Книга
← К списку книгЗагрузка разделов…
активнаАктивные записи участвуют в каталоге и синках. Неактивная книга скрыта, но не удалена из базы.
Книга
ПРЕДИСЛОВИЕ
Книга содержит краткое, но четкое и ясное изложение основ высшей математики. Ее текст сопровождается большим количеством пояснительных примеров и рисунков, позволяющих более глубоко и наглядно воспринимать излагаемый материал.
Пособие состоит из двадцати шести глав. Первые пять глав посвящены аналитической геометрии на плоскости и включают такие темы, как прямоугольные и полярные координаты, координатный метод описания кривых, прямые линии и кривые второго порядка. В следующих десяти главах излагаются основы классического математического анализа: функция, теория пределов, непрерывность функции, производная, дифференциал, неопределенный интеграл, определенный интеграл, приложения производной и определенного интеграла. Затем следуют главы, посвященные комплексным числам, определителям, векторной алгебре, главы с изложением основ аналитической геометрии в пространстве, теории функций от нескольких переменных, числовых и функциональных рядов, дифференциальных уравнений, а также главы, в которых рассматриваются криволинейные и кратные интегралы. Книга завершается главами, в которых приводятся сведения по теории вероятностей и линейному программированию, необходимые студентам ряда новых современных специальностей.
В конце каждой главы имеется хорошо подобранный набор задач для самостоятельного решения. В приложении дается общая сводка важнейших формул.
Данное учебное пособие известно многим преподавателям высшей математики университетов и втузов. Оно завоевало заслуженную популярность широтой своего материала и доступностью изложения и принесет несомненную пользу для нового поколения читателей.
Пособие предназначено для студентов естественных (геологического, географического, биологического, химического и др.) факультетов университетов.
ГЛАВА I
ПРЯМОУГОЛЬНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТНА ПЛОСКОСТИ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕК ПРОСТЕЙШИМ ЗАДАЧАМ
§ 1. Прямоугольные координаты точки на плоскости
Координатами точки на плоскости называются числа, определяющие положение этой точки на плоскости.
Прямоугольные декартовы координаты (по имени математика Декарта) на плоскости вводятся следующим образом: на
этой плоскости выбираются точка О (начало координат) и проходящие через нее взаимно перпендикулярные направленные прямые Ох и Оу (оси координат) (рис. 1). Для удобства рассмотрения будем предполагать, что ось Ох (ось абсцисс) горизонтальна и направлена слева направо, а ось Оу (ось ординат) вертикальна и направлена снизу вверх; таким образом, ось Оу повернута относительно оси Ох на угол 90° против хода часовой стрелки1). Кроме то
го, выбирается единица масштаба для измерения расстояний.
Для данной точки М введем в рассмотрение два числа: абсциссу х и ординату у этой точки.
Абсциссой х называется число, выражающее в некотором масштабе расстояние от точки до оси ординат, взятое со знаком
плюс, если точка лежит вправо от оси ординат, и со знаком минус, если точка лежит влево от оси ординат. Ординатой у называется число, выражающее в некотором масштабе (обыкновенно в том же, как и для абсциссы) расстояние от точки до оси абсцисс, взятое со знаком плюс, если точка лежит выше оси абсцисс, и со знаком минус, если точка лежит ниже оси абсцисс.
Эти два числа х и у и принимаются за координаты точки М, так как они полностью определяют положение точки на плос-
Т) Вообще говоря, расположение осей и выбор их положительного и отрицательного направлений являются произвольными.
кости, а именно: каждой паре чисел х и у соответствует единственная точка, координатами которой являются эти числа; и обратно, каждая точка плоскости имеет определенные координаты х и у. Если точка М имеет координаты х и у, то это обстоятельство обозначают так: М (х, у) (на первом месте ставится абсцисса х, а на втором — ордината у). При записи координат знак плюс, как обычно, можно опускать.
Оси Ох и Оу разбивают плоскость на четыре части, называемые квадрантами. Производя нумерацию квадрантов (I, II, III и IV) в направлении против хода часовой стрелки, отправляясь от того квадранта, где обе координаты положительны, получим следующую таблицу знаков координат:
I
II
III
IV
X
+
-
-
4-
У
+
-
—
Отрезок ОМ, соединяющий начало координат О с точкой М (рис. 2), называется ее радиусом-вектором. Обозначая через ф угол, образованный отрезком ОМ с положительным направлением оси Ох, и через г его длину, для точки М, лежащей в I квадранте, из треугольников ОММ' и ОММ" получим х = г cos ф, y = r cos I 2 - ф) = г sinф.v 7
Нетрудно убедиться, что формулы (1) будут справедливы для
координат точек всех квадрантов. Таким образом, знак абсциссы х точки М совпадает со знаком косинуса, а знак ее ординаты у — со знаком синуса в соответствующем квадранте.
Легко видеть, что если точка лежит на оси абсцисс, то ее ордината у равна нулю; если же она лежит на оси ординат, ее абсцисса х равна нулю, и обратно. Следовательно, если точка совпадает с началом координат, то равны нулю обе ее координаты.
Пример. Точки Мг (хг, у^, М2 (х2, у^, М3(х3, у3) и М4(х4, у4) на рис. 1 имеют координаты хг = 2, ух = 3; х2 = -4, у2 = 2; х3 = -2, Уз = -4; х4 = 5, у4 = -2.
В дальнейшем прямоугольные декартовы координаты для краткости будем называть просто прямоугольными координатами.
В следующих параграфах рассмотрим некоторые простейшие задачи на применение прямоугольных координат на плоскости.
§ 2. Преобразование прямоугольной системы координат
При решении задач иногда выгодно вместо данной прямоугольной системы координат Оху выбрать другую прямоугольную систему координат О'х'у'» определенным образом ориентированную относительно первой. Например, при межпланетных
путешествиях можно пользоваться системой координат, связанной с центром Земли (геоцентрическая система координат); однако более удобно использовать систему координат, связанную с центром Солнца (гелиоцентрическая система координат).
Возникает вопрос о том, как от одной системы координат
перейти к другой.
У AVk М(х,у)У AVk М(х,у)Рис. 3Рис. 3Рассмотрим сначала простейший случай (рис. 3), когда оси «новой системы координат» О'х'у' параллельны соответствующим осям «старой системы координат» Оху и имеют одинаковые направления с ними (параллельный перенос системы координат).
У AVk М(х,у)
У AVk М(х,у)
Рис. 3
Рис. 3
Пусть начало новой системы координат — точка О' — имеет координаты (а, Ъ) в старой системе координат. Точка М плоскости со «старыми
х' = х - а, у' = у - bх' = х - а, у' = у - b(1)(1)координатами» (х, у) будет иметь некоторые «новые координаты» [х\ уЗ (для ясности мы их обозначаем квадратными скобками). Из рис. 3 непосредственно получаем
х' = х - а, у' = у - b
х' = х - а, у' = у - b
(1)
(1)
+ а, у = у' + Ь.+ а, у = у' + Ь.(2)(2)
+ а, у = у' + Ь.
+ а, у = у' + Ь.
(2)
(2)
т. е. новые координаты точки равны ее старым координатам минус старые координаты нового начала.
Обратно, из (1) находим
Пусть теперь «новая система» координат Ох'у\ при неизменном начале О, повернута относительно «старой системы» Оху на угол а (рис. 4), т. е. Zx'Ox = а, причем а считается положительным, если поворот осуществляется против хода часовой стрелки, и отрицательным — в противоположном случае (поворот системы координат).
Обозначим через 0 угол, образованный радиусом-вектором г = ОМ точки М с осью Ох'; тогда отрезок ОМ» с учетом знака угла 0Х), будет составлять с осью Ох угол а 4- 0. Отсюда на основании формул (1) из § 1 при любом расположении точки М имеем х = г cos(a + 0) = г cos a cos 0 - г sin a sin 0(3)
и
у = r sin (a 4- 0) = r sin a cos 0 + r cos a sin 0.(4)
Так как новые координаты точки М, очевидно, есть
х' = г cos 0, у' = г sin 0,(5)
то из формул (3) и (4) получаем
х = х' cos a - у' sin a,у = х' sin a 4- у' cos a.
Для запоминания формул (6) используют следующий мнемонический прием: говорят, что первая формула (6) содержит полный беспорядок, а вторая — полный порядок. Действительно, в первой формуле на первом месте стоит cos, на втором — sin; кроме того, присутствует знак минус. Во второй формуле (6) никаких нарушений правильности в этом смысле нет.
Формулы (6) выражают старые координаты х и у точки М через ее новые х' и у\ Чтобы выразить новые координаты х' и у' через старые х и у» достаточно разрешить систему (6) относительно х' и у'. Однако можно поступить проще, а именно принять систему Ох'у' за «старую», а систему Оху за «новую». Тогда, учитывая, что вторая система повернута относительно первой на угол — а, заменяя в формулах (6) х' и у' соответственно на х и у и обратно и принимая во внимание, что cos (-a) = cos a, sin (-a) = -sin a, будем иметь
(7)(7)x' = cos a 4- у sin a, y' = -x sin a 4- у cos a.
(7)
(7)
Наконец, в общем случае, когда новое начало координат есть точка О' (а, 6) и ось О'х' образует с осью Ох угол а, соединяя формулы (2) и (6), находим -
х = а + х' cos a - у' sin a, /gx у = Ь 4- х' sin а^у' cos a.
т> Здесь угол 0 считается положительным, если радиус-вектор ОМ повернут относительно оси Ох' против хода часовой стрелки, и отрицательным, если он повернут относительно этой оси по ходу часовой стрелки.
Аналогично, из формул (1) и (7) получаем
(9)(9)х' = (х - a) cos а + (г/ - 6) sin а, t/' = - (х - а) sin а + (у - b) cos а.
(9)
(9)
Из формул (8) и (9) вытекает, что формулы перехода от одной прямоугольной системы координат к другой прямоугольной системе координат являются линейными функциями как новых, так и старых координат, т. е. содержат эти координаты в первой степени.
Пример. Отрезок ОМ, где точка М имеет координаты (х, у), повернут на угол а = 120° против хода часовой стрелки (рис. 5). Каковы будут координаты х' и у' нового положения М' точки М?
Предполагая, что с точкой М связана подвижная система координат Ох'у\ на основании формул (6) будем иметь
х' = х cos 120° - у sin 120° = - (х + у 73 )/2,
у' = х sin 120° + у cos 120° = (хл/З - у)/2.
Расстояние между двумя точками на плоскости
Найдем сначала расстояние г от начала координат О (0, 0) до точки М (х, у) (рис. 6).
Расстояние г = ОМ, очевидно, является гипотенузой прямоугольного АОММ' с катетами ОМ' = |х| и М'М = \у\.
По теореме Пифагора получаем
г = Jx^Vy1.(1)
Таким образом, расстояние от начала координат до некоторой точки равно корню квадратному из суммы квадратов координат этой точки.
2) В общем случае, пусть для точек А (хп уг) и В (х2, у^ (рис. 7) требуется найти расстояние d = АВ между этими точками.Выберем новую систему координат Ах'у\ начало которой совпадает с точкой А и оси которой параллельны2) В общем случае, пусть для точек А (хп уг) и В (х2, у^ (рис. 7) требуется найти расстояние d = АВ между этими точками.Выберем новую систему координат Ах'у\ начало которой совпадает с точкой А и оси которой параллельныУУОО^1^1А&^у^А&^у^В(х2,у2) йу-у2-уг *- х' ^ = Х2-Х! С(Х2, ут)В(х2,у2) йу-у2-уг *- х' ^ = Х2-Х! С(Х2, ут)Рис. 7Рис. 7
2) В общем случае, пусть для точек А (хп уг) и В (х2, у^ (рис. 7) требуется найти расстояние d = АВ между этими точками.
Выберем новую систему координат Ах'у\ начало которой совпадает с точкой А и оси которой параллельны
2) В общем случае, пусть для точек А (хп уг) и В (х2, у^ (рис. 7) требуется найти расстояние d = АВ между этими точками.
Выберем новую систему координат Ах'у\ начало которой совпадает с точкой А и оси которой параллельны
У
У
О
О
^1
^1
А&^у^
А&^у^
В(х2,у2) йу-у2-уг *- х' ^ = Х2-Х! С(Х2, ут)
В(х2,у2) йу-у2-уг *- х' ^ = Х2-Х! С(Х2, ут)
Рис. 7
Рис. 7
прежним осям и имеют, соответственно, одинаковые направления с ними. Тогда в новой системе координат точки А и В будут иметь координаты (§ 2) А [0, 0] и В [х2 - xn у^ - yj. Отсюда на основании формулы (1) получаем
d =.(2)
т. е. расстояние между двумя точками плоскости (при любом их расположении) равно корню квадратному из суммы квадратов разностей одноименных координат этих точек.
Замечание. Формула (2) дает также длину отрезка АВ. Легко определить направление этого отрезка. Из прямоугольного ДАБС имеем dx = d cos а = х2 - х1# dy = d sin а = у2 - Ух(3)
^dx и dy называются проекциями отрезка АВ на оси координат Оху). Отсюда получаем
cos а = 51—^1 , sin а = --2™-1, tg а = ——— , ddх2 —хт
где d определяется формулой (2).
Пример. Танк на местности переместился из точки А (-30, 80) в точку В (50, 20) (относительно некоторой системы координат Оху), причем координаты точек даны в километрах. Найти путь d, пройденный танком, если он двигался, не меняя направления. Применяя формулу (2), имеем
d - 7(50+ 30)2+ (20-80)2 = 76400 + 3600 = 100 (км).
Деление отрезка в данном отношении
Предположим, что отрезок АВ (рис. 8), соединяющий точки А (xlf yj и В (х2, у2), разделен точкой С на два отрезка АС и СВ, причем отношение АС к СВ равно I (I > 0):
(1)(1)АС =/ СВ
(1)
(1)
Требуется выразить координаты х и у точки С(х, у) через координаты концов отрезка АВ.
Опустим перпендикуляры AAV ВВХ и ССХ соответственно из точек А, В и С на ось Ох. Тогда получим, что три параллельные прямые АХА, СХС и ВХВ пересекают стороны угла (не обозначенного на рисунке), образованного прямыми АВ и Ох. Как известно из элементарной геометрии, пучок параллельных прямых рассекает стороны угла на пропорциональные части; поэтому
АХСХ = АС
СХВХ СВ ’
откуда на основании равенства (1) будем иметь
Ш<2)
х2-хх2-х(3)(3)Рис. 8Рис. 8Из рис. 8 видно, что АХСХ = ОСХ - ОАХ = х - xv СХВХ = ОВХ - ОСХ = = х2 - х. Подставляя эти выражения в формулу (2), получим
х2-х
х2-х
(3)
(3)
Рис. 8
Рис. 8
х =х =хх*1х2.хх*1х2.аналогично,аналогично,Решая уравнение (3) относительно неизвестной абсциссы х, будем иметь
х =
х =
хх*1х2.
хх*1х2.
аналогично,
аналогично,
!/1 + ^2
у 1*1 *
Итак, координаты точки С (х, у)» делящей отрезок АВ в отношении I (считая от А к В), определяются формулами
(4)(4)Y==xi^ 1х2„-У1 + 1У2
(4)
(4)
ТТГ’ у "Т+Г*
Если точка С делит отрезок АВ пополам, то АС = СВ и, следовательно, I = АС/СВ = 1. Обозначая координаты середины отрезка АВ через х, у, получим на основании формул (4)
-=Х! + Х2 -У, + У2
Т~’у —Г-
ю
т. е. координаты середины отрезка равны полусуммам соответствующих координат его концов.
Примечание. При выводе формул (4) и (5) мы предполагали, что концы А и В отрезка АВ лежат в первом квадранте и, следовательно, координаты точек А и В положительны. Легко доказать, что формулы (4) и (5) будут справедливы и в случае произвольного расположения отрезка АВ на координатной плоскости.
Пример. Вычислить координаты точки С (я, у), делящей отрезок АВ между точками А (-5, -3) и В (4, -6) в отношении АС/СВ = 3/2.
В этом случае I = 3/2 и, следовательно,
-5 + 1- 4 „-3 + ? ' (-6)
222
х = — = - , и = -
1+11-1
-4
§ 5. Площадь треугольника
Пусть требуется найти площадь S треугольника АВС (рис. 9) с вершинами A (xv yj, В (х2, у2), с (^з- Уз)-
Пусть АВ = с, AC = b,a углы, образованные этими сторонами с осью Ох, соответственно равны а и р.
На основании § 3 (см. замечание) имеем (рис. 9)
А'В' = сх = с cos а = х2 - xv
А"В" = су = с sin а = у2-у1
(1)
и
А'С' = bx = b cos Р = х3 - хп
А"С" - Ьу = b sin Р = у3- yv
У 4 С "(О, у 3)С(ха,уз)
В(х3,у^
Уз~У1 В„/А х । IB (0,у2)
фу2~У1~
А"(0,У1) ^Х1’У1^-^с,(хз,0) J
(2)
Пусть ф = ZCAB; очевидно (рис. 9), ф = Р - а. По известной формуле тригонометрии получаем
S = | бсвтф = i 6csin(P - а) =
= i &с (sin р cos а - cos Р sin а) = ~ (Ъусх - Ьхсу). (3)
Отсюда в силу (1) и (2) имеем
S - | [(у3 - У 1X^2 - «1) - (*з - х^Уг ~ У1)1-(4)
Заметим, что формула (4) при ином расположении вершин может дать площадь треугольника S со знаком минус. Поэтому формулу для площади треугольника обычно пишут в виде
8 = ±| [О2 - ХуХУз ~ Ух) - (^з * *1ХУ2 - У1)1»(4')
где знак выбирается так, чтобы для площади получалось положительное число,
Используя понятие определителя второго порядка
а Ъ с dа Ъ с d= ad - be.= ad - be.
а Ъ с d
а Ъ с d
= ad - be.
= ad - be.
формулу (4') можно записать в удобной для запоминания форме:
S-MS-M^2-^1Уг-У1^2-^1Уг-У1^з-^1Уз "Ух^з-^1Уз "Ух(5)(5)
S-M
S-M
^2-^1
Уг-У1
^2-^1
Уг-У1
^з-^1
Уз "Ух
^з-^1
Уз "Ух
(5)
(5)
Формула (4') упрощается, если точка А (хг, уз) находится в начале координат. А именно, полагая хг = 0, ^ == 0, получим
8 = ± | (х2у3 - х3у2).
Отметим, что если точки А, В, С находятся на одной прямой, то площадь S = 0; и обратно, если S = 0, то вершины А, В и С расположены на одной прямой.
Пример. Вспаханное поле имеет форму треугольника с вершинами А (-2, -1), В (3, 5) и С (-1, 4) (размеры даны в километрах). Определить площадь S этого поля.
По формуле (5) имеем
- ± 1 (25 - 6) = 9,5 (км2),- ± 1 (25 - 6) = 9,5 (км2),s = + l 3 + 2-1 + 2 1 = 4_1 5
- ± 1 (25 - 6) = 9,5 (км2),
- ± 1 (25 - 6) = 9,5 (км2),
~2 5+14+1— 2 6
или 8 = 950 га.
Замечание. Вычисление площади многоугольника сводится к вычислению площадей треугольников. Для этого достаточно разбить многоугольник на треугольники, площади которых вычисляют по формуле (4).
УПРАЖНЕНИЯ
Построить точки: А (2, 3), В (-4; 1), С (2, -3), D (-2, -2). Е (-5, 0).
Определить координаты вершин равностороннего треугольника, лежащего в I квадранте, со стороной, равной 10, если одна из вершин его совпадает с началом координат О, а основание треугольника расположено на оси Ох.
Определить координаты точки М (к, у), симметричной точке А (1,2) относительно: а) оси Ох; б) оси Оу; в) биссектрисы I и III координатных углов; г) биссектрисы II и IV координатных углов.
Прямая MN параллельна оси ординат и находится от нее вправо на расстоянии 5 единиц. Найти координаты точки Av симметричной точке А (2, 4) относительно прямой MN, и координаты точки Bv симметричной точке В (-1, 3) относительно той же прямой MN.
На оси Ох найти точку, расстояние от которой до точки А (3, 4) равно 5.
Отрезок АВ, где А (2, 5) и В (4, 8), делится точкой С в отношении 2:3. Найти координаты точки С.
Точка С (2, 3) делит отрезок АВ в отношении 1:2. Найти координаты точки В, если известно, что точка А имеет координаты х = 1, у = 2.
Вершины треугольника суть А (-2, 0), В (6, 6) и С (1, -4). Найти длину биссектрисы, проведенной из вершины А.
В точках А (-2, 1) и В (7, 4) помещены соответственно тх = 10 г и т2 = 20 г. Определить координаты центра масс этой системы.
Найти координаты центра масс N треугольника АВС с вершинами: А (-2, 1), В (2, -1), С (4, 3). (Центр масс треугольника совпадает с точкой пересечения его медиан, которая, как известно, делит каждую из медиан в отношении 2:1, считая от вершины.)
Отрезок между точками А (х0, у0) и В (х, у) разделен на п равных частей. Определить координаты xl5 yt (1 = 1, 2, ...» п - 1) точек деления.
Вычислить площадь треугольника с вершинами А (-2, -2), В(-1, 3) и С (3, -1).
Показать, что точки А (-7, -3), В (-1, 1) и С (2, 3) лежат на одной прямой.
Площадь треугольника АВС с вершинами А (-2, 1); В (2, 2) и С (4, у) равна 15. Определить ординату вершины С.
Поле распахано в форме четырехугольника с вершинами А (0, 200), В (200, 100), С (500, 300) и D (100, 700) (координаты даны в метрах). Найти площадь поля.
ГЛАВА II
УРАВНЕНИЕ ЛИНИИ
Множества
Под множеством X = {х, х', х", ...} понимается собрание (совокупность) некоторых элементов х, х\ х", ... . Если х есть элемент множества X, то пишут х € X (читается: х принадлежит X); если у не является элементом множества X, то пишут у tX (читается: у не принадлежит множеству X).
Пример 1.Х — множество всех студентов в данной аудитории.
Пример 2. X = {1, 2, 3, ...} — множество натуральных чисел.
Удобно ввести понятие пустого множества 0, т. е. множества, не содержащего ни одного элемента. В частности, это освобождает нас от необходимости каждый раз доказывать существование хотя бы одного элемента данного множества.
Пример 3. Множество трехголовых людей пусто.
Множества X и X' считаются равными, т. е. X = X', если они состоят из одних и тех же элементов.
Определение 1. Множество У, состоящее из части элементов множества X или совпадающее с ним, называется подмножеством множества X; в этом случае пишут
Y X.(1)
Если множества изображать «логическими фигурами», то соЕсли множества изображать «логическими фигурами», то соУсловились считать, что пустое множество есть подмножество любого множества.
Если множества изображать «логическими фигурами», то со
Если множества изображать «логическими фигурами», то со
отношению (1) соответствует рис. 10.
Му е Y => у € X,Му е Y => у € X,(Г)(Г)Если под символом V понимать «для любого», то соотношение (1) эквивалентно следующему:
Му е Y => у € X,
Му е Y => у € X,
(Г)
(Г)
где стрелка =» заменяет слово «следует».
Пример 4. Пусть X — множество всех студентов первого курса, У — множество студенток первого курса. Очевидно, У с X.
Если У <= X и X <= У, то, очевидно, X = У.
Определение 2. Под объединением {суммой) двух множеств X и У понимается множество X U У (U — знак объединения), состоящее из всех элементов, принадлежащих хотя бы одному из данных множеств, т. е. входящих или в X, или в У, или в X и в Y одновременно (рис. 11).
Аналогично определяется объединение большего числа множеств. Так, под объединением X U У U Z трех множеств понимается множество всех элементов, принадлежащих хотя бы одному из множеств X, У, Z. Логически знак объединения множеств соответствует союзу «или» (соединительному).
Например: {1, 2, 3} U {2, 3, 4} = {1, 2, 3, 4}.
Определение3. Под пересечением {произведе ни ем) двух множеств X и У понимается множество X А У (А — знак пересечения), состоящее из всех элементов, принадлежащих как одному, так и другому множествам, т. е. входящих и в множество X, и в множество У {общая часть множеств) (рис. 11).
Таким образом, знак пересечения множеств логически соответствует союзу «и». Если множества X и У не имеют общих элементов, то их пересечение пусто:
X А У = 0.
Аналогично определяется пересечение большего числа множеств. Так, под пересечением X A Y A Z трех множеств понимается множество всех элементов, принадлежащих одновременно множествам X, У^2.
Например: {1, 2, 3} А (2, 3, 4} = = {2, 3}.
Определение 4. Для множеств X и У под их разностью Х\У понимается множество, содержащее все элементы множества X, не входящие в множество У (рис. 12).
Если У <= X, то множество Ус = Х\У называется дополнением множества У до множества X (рис. 13).
Очевидно, У U ус = X, У А Ус = 0. Например: {1, 2, 3}\{2, 3, 4} = {1}.
Метод координат на плоскости
В гл. I было показано, как, используя прямоугольные координаты, можно чисто алгебраически решать геометрические задачи.
Раздел математики, занимающийся изучением свойств геометрических фигур с помощью алгебры, носит название аналитической геометрии, а использование для этой цели координат называется методом координат.
Выше мы применили метод координат для решения ряда важных, но частных задач. Теперь мы приступим к систематическому изложению того, как в аналитической геометрии решается общая задача, состоящая в исследовании методами математи
ческого анализа формы, расположения и свойств данной линии.
Пусть мы имеем некоторую линию на плоскости (рис. 14).
Координаты х и у точки М, лежащей на этой линии, не могут быть вполне произвольными; они должны быть подчинены известным ограничениям, обусловленным геометрическими свойствами данной линии. Тот факт, что числа х и у являются координатами точки, лежащей на данной линии, аналитически записывается в виде некоторого уравнения. Это уравнение на
зывается уравнением линии на плоскости.
Сущность метода координат на плоскости заключается в том,
что всякой плоской линии сопоставляется ее уравнение1), а затем свойства этой линии изучаются путем аналитического исследо
вания соответствующего уравнения.
Линия как множество точек
Линия на плоскости обычно задается как множество точек, обладающих некоторыми геометрическими свойствами, исклю
чительно им присущими.
Пример 1. Окружность радиуса R (рис. 15) есть множество всех точек плоскости, удаленных на расстояние R от некоторой ее точки О (центр окружности).
Иными словами, на окружности расположены те и только те точки, расстояние которых от центра окружности равно ее радиусу.
х> Точнее говоря, класс равносильных уравнений.
Пример 2. Биссектриса угла АВС (рис. 16) есть множество всех точек, лежащих внутри угла и равноудаленных от его сторон.
Этим утверждается, что: 1) для каждой точки М, лежащей на биссектрисе BD» длины перпендикуляров МР и MQ, опущенных соответственно на стороны ВА и ВС угла, равны между собой: MP = MQ» и 2) всякая точка, находящаяся вну
три угла АВС и не лежащая на его биссектрисе, будет ближе к одной стороне угла, чем к другой. .
Уравнение линии на плоскости
Сформулируем теперь точнее определение уравнения линии1) на плоскости.
Определение. Урае пением линии (уравнением кривой) на плоскости Оху называется уравнение» которому удовлетворяют координаты х и у каждой точки данной линии и не удовлетворяют координаты любой точки» не лежащей на этой линии.
Таким образом, для того чтобы установить, что данное уравнение является уравнением некоторой линии К» необходимо и достаточно: 1) доказать, что координаты дюбой точки, лежащей на линии К» удовлетворяют этому уравнению, и 2) доказать, обратно, что если координаты некоторой точки удовлетворяют этому уравнению, то точка обязательно лежит на линии К.
Отсюда уже автоматически будет следовать, что: 1') если координаты какой-нибудь точки не удовлетворяют данному уравнению, то точка эта не лежит на линии К» и 2') если точка не лежит на линии К» то ее координаты не удовлетворяют данному уравнению. .
Если точка М (х» у) передвигается по линии К» то ее координаты х и у» изменяясь, все время удовлетворяют уравнению этой кривой. Поэтому координаты точки М (х» у) называются текущими координатами точки линии К.
На плоскости Оху текущие координаты точки М данной кривой К обычно обозначаются через х и у» причем первая из них есть абсцисса точки М, а вторая — ее ордината. Однако, если это целесообразно, текущие координаты точки М можно обозначать
Х) Линию мы часто будем называть кривой независимо от того, прямолинейна она или не прямолинейна.
любыми буквами, например М (X, У) или М (^ Т]) и т. п. Так, например, уравнения
у = 2х и У = 2Х,
где точки N (х, у) и N (X, У) расположены на плоскости Оху^ представляют собой уравнение одной и той же прямой на этой плоскости.
Основное понятие аналитической геометрии — уравнение линии — поясним на ряде примеров.
Пример 1. Составить уравнение окружности данного радиуса R с
центром в начале координат.
Возьмем на окружности (рис. 17) произвольную точку М (х, у) и
соединим ее с центром О. По определению окружности имеем ОМ = JR,
т. е. Jx2 + у2 = R, откуда
х2 + у2-В2.(1)
Уравнение (1) связывает между собой координаты х и у каждой точки данной окружности. Обратно, если координаты точки М (х, у) удовлетворяют уравнению (1), то, очевидно, ОМ = R и, следовательно, эта точка лежит на нашей окружности. Таким образом, уравнение (1) представляет собой уравнение окружности радиуса R с центром в начале координат.
Пример 2. Составить уравнения биссектрис координатных углов. Рассмотрим сначала биссектрису I и III координатных углов (рис.
а). Возьмем на ней произвольную точку М (х, у). Если точка М лежит в I квадранте, то абсцисса и ордината ее обе положительны и равны между собой (по свойству биссектрисы). Если же точка М (х, у) лежит в III квадранте, то абсцисса и ордината будут обе отрицательны, а модули их равны, поэтому будут равны и координаты х и у этой точки. Следовательно, в обоих случаях имеем
У = х.(2)
Обратно, если координаты х и у какой-нибудь точки М (я, у) удовлетворяют уравнению (2), то эта точка, очевидно, лежит на биссектрисе
I и III координатных углов. Поэтому уравнение (2) представляет собой уравнение биссектрисы I и III координатных углов.
Рассмотрим теперь биссектрису II и IV координатных углов (рис. 18, б). Возьмем на ней произвольную точку N (х, у). В каком бы квадранте — II или IV — ни была расположена эта точка, координаты ее хи у равны по модулю и отличаются знаками.
Следовательно, в обоих случаях имеем
У = “X.(3)
Обратно, если для какой-нибудь точки N (.х, у) выполнено уравнение (3), то эта точка, очевидно, лежит на биссектрисе II и IV координатных углов. Таким образом, уравнение (3) есть уравнение биссектрисы II и IV координатных углов.
Пример 3. Составить уравнение прямой, параллельной оси ординат.
Пусть прямая АВ || Оу и пусть отрезок ОА = а (рис. 19, а). Тогда для любой точки М (х, у) прямой АВ ее абсцисса х равна а;
х = а.(4)
Обратно, если абсцисса некоторой точки М (х, у) равна а, то эта точка лежит на прямой АВ.
Таким образом, уравнение (4) представляет собой уравнение прямой, параллельной оси Оу и отстоящей от нее на расстоянии, равном числовому значению а; при этом если прямая расположена справа от оси Оу, то а положительно; если же прямая расположена слева от оси Оу, то а отрицательно.
В частности, при а = 0 получаем уравнение оси ординат: х = 0.
Пример 4. Составить уравнение прямой, параллельной оси абсцисс.
Совершенно аналогично, если прямая CD || Ох и ОС = b (рис. 19, б), то ее уравнение будет
У = Ь;
при этом если прямая CD расположена выше оси Ох, то Ъ положительно, если же прямая CD расположена ниже оси Ох, то Ъ отрицательно.
В частности, при Ъ = 0 получаем уравнение оси абсцисс: у = 0.
а)
Пример 5. Найти линию, расстояние точек которой от точки В (12, 16) в два раза больше, чем от точки А (3, 4).
Если М (х, у) — произвольная точка искомой линии, то согласно условию задачи имеем
2АМ - ВМ.(5)
Чтобы составить уравнение этой линии, надо выразить АМ и ВМ через координаты х и у точки М. На основании формулы расстояния между двумя точками (гл. I, § 3) имеем
АМ = ^(х^З)Щу^4)"2, ВМ - 7^12)2+7^16)2,
откуда, согласно соотношению (5),
Это и есть уравнение искомой линии.
Но в таком виде трудно судить, какую линию представляет это уравнение, поэтому упростим его. Возведя обе части в квадрат и раскрыв скобки, получим
4х2 - 24х + 36 + 4у2-32у + 64 - х2-24х + 144 + у2 - 32у + 256,или после несложных преобразований имеем равносильное уравнениех2 + у2 = 100.
Сравнивая полученное уравнение с уравнением (1), мы видим, что искомая линия является окружностью радиуса 10 с центром в начале координат.
Построение линии по ее уравнению
Если переменные х и у связаны некоторым уравнением, то множество точек М (х, у), координаты которых удовлетворяют этому уравнению, представляет собой, вообще говоря, некоторую линию на плоскости ^геометрический образ уравнения).
В частных случаях эта линия может вырождаться в одну или несколько точек. Возможны также случаи, когда уравнению не соответствует никакое множество точек.
Например, уравнению
(х - 1)2 + {у - 2)2 = о
соответствует единственная точка (1, 2), так как этому уравнению удовлетворяет единственная пара значений: х = 1 и у = 2.
Уравнению
х2 4- у2 = -1
не соответствует никакое множество точек, так как этому уравнению нельзя удовлетворить никакими действительными значениями х и у.
Зная уравнение линии, можно по точкам построить эту линию.
Пример. Построить линию, выражаемую уравнением
1/ = Х2
(обычно говорят короче: построить линию у = х2).
Давая абсциссе х в уравнении (1) числовые значения и вычисляя соответствующие значения ординаты у, получим следующую таблицу:
X
...
-3
-2
-1
0
1
2
3
...
У
...
9
4
1
0
1
4
9
...
Нанося соответствующие точки на плоскость, мы видим, что конфигурация этих точек определяет начертание некоторой линии; при этом чем гуще построена сеть точек, тем отчетливее выступает ее контур. Соединяя построенные точки линией, характер которой учитывает положение промежуточных точек1), мы и получаем линию, определяемую данным уравнением (1) (рис. 20). Эта линия называется параболой.
Некоторые элементарные задачи
Если известно уравнение линии, то легко могут быть решены простейшие задачи, связанные с расположением этой линии на плоскости.
Задача 1. Заданы уравнение линии К и координаты точки М (а, Ь\ Определить, лежит точка М на линии К или нет.
Иными словами, требуется узнать, проходит линия К через точку М или не проходит.
На основании понятия уравнения линии получаем правило: чтобы определить, лежит ли точка М на данной линии К, нужно в уравнение этой линии подставить координаты нашей точки. Если при этом уравнение удовлетворится (т. е. в результате подстановки получится тождество), то точка ле-
Х) Для того чтобы иметь возможность судить о положении промежуточных точек линии, мы должны предварительно изучить общие свойства уравнения этой линии (подробнее см. в гл. XI).
жит на линии; в противном случае» если координаты точки не удовлетворяют уравнению линии» данная точка не лежит на линии.
В частном случае линия проходит через начало координат тогда и только тогда, когда уравнение линии удовлетворяется при х = 0 и у = 0.
Пример 1. Дана окружность
х2 4- у2 = 25.(1)
Опредёлить, лежат ли на ней точки М (-3, 4) и N (4, -2).
Подставляя координаты точки М в уравнение (1), получаем тождество
(-3)2+42» 25.
Следовательно, точка М лежит на данной окружности.
Аналогично, подставляя координаты точки N в уравнение (1), будем иметь
42 + (^2)2 * 25.
Следовательно, точка N не лежит на данной окружности.
Задача 2. Найти точку пересечения двух линий, заданных своими уравнениями.
Точка пересечения одновременно находится как на первой линии, так и на второй. Следовательно, координаты этой точки удовлетворяют уравнениям обеих линий. Отсюда получаем правило:
чтобы найти координаты точки пересечения двух линий» достаточно совместно решить систему их уравнений.
Если эта система не имеет действительных решений, то линии не пересекаются.
Пример 2. Найти точки пересечения параболы у = х2 и прямой у = 4.
Решая систему
У = х2»
У = 4,
получаем две точки пересечения: А (-2, 4) и В (2, 4).
Задача 3. Найти точки пересечения данной линии с осями координат.
Эта задача является частным случаем задачи 2.
Учитывая, что уравнение оси Ох есть у = 0, получаем правило:/
чтобы найти абсциссы точек пересечения данной линии с осью Ох» в уравнении этой линии нужно положить у = 0 и решить полученное уравнение относительно х.
Аналогично, так как уравнение оси Оу есть х = 0, то получаем правило:
чтобы найти ординаты точек пересечения данной линии с осью Оу, нужно в уравнении этой линии положить х = 0 и решить полученное уравнение относительно у.
Пример 3. Найти точки пересечения окружности
х2 + у2 - 1 (2) с осями координат.
Полагая у = 0 в уравнении (2), получаем х2 = 1, т. е. хт = -1 и х2 = 1. Отсюда находим две точки пересечения данной окружности с осью Ох (рис. 21): А (-1, 0) и В (1, 0).
Аналогично, полагая х = 0 в уравнении (2), получаем у2 = 1, т. е. у^ -1 и у2 = 1. Следовательно, имеются две точки пересечения данной окружности с осью Оу (рис. 21): С (0, -1) и D (0, 1).
Две основные задачи аналитической геометриина плоскости
Резюмируя содержание этой главы, можно сказать, что всякой линии на плоскости соответствует некоторое уравнение между текущими координатами (х, у) точки этой линии. Наоборот, всякому уравнению между х и у, где х и у — координаты точки на плоскости, соответствует, вообще говоря, некоторая линия, свойства которой вполне определяются данным уравнением.
Отсюда, естественно, возникают две основные задачи аналитической геометрии на плоскости.
Задача 1. Дана линия, рассматриваемая как множество точек. Составить уравнение этой линии.
Задача 2. Дано уравнение некоторой линии. Изучить по этому уравнению ее геометрические свойства (форму и расположение).
Алгебраические линии
Определение. Линия называется линией (или кривой) п-го пор яд ка(п = 1, 2, ...), если она определяется уравнением п-й степени относительно текущих прямоугольных координат.
Такие линии называются алгебраическими. Например, линии
х 4- у - 1 = 0, х2 + у2 = 1, х3 4- у3 - Зху = О
являются кривыми соответственно первого, второго и третьего порядков.
Общий вид кривых первого порядка есть
Ах + Бу + С = О, где коэффициенты А и В не равны нулю одновременно, т. е. А2 4- В2 * 0. Как будет доказано ниже (см. тл. III), все кривые первого порядка — прямые линии.
Общий вид кривых второго порядка следующий:
Ах2 4- ВхуА- Су2 4- Dx 4- Еу 4- F = 0,
где коэффициенты А, В и С не равны нулю одновременно, т. е. А2 + В2 4- С2 0.
Заметим, что не всякому уравнению второго порядка соответствует действительная кривая. Например, уравнению х2 4- 2ху 4- у2 + 1 = 0 не отвечает никакая кривая на плоскости Оху, так как, очевидно, нет действительных чисел х и у, удовлетворяющих этому уравнению.
В следующих главах мы подробно изучим кривую первого порядка (прямую линию) и рассмотрим важнейшие представители кривых второго порядка (окружность, эллипс, гипербола, парабола).
Уравнение кривой n-го порядка может быть записано в следующем виде:
у, а^хРуч = о,(1)
РЛ = ^p + q^n
где хотя бы один из старших коэффициентов apq, т. е. таких, что р 4- q = п, отличен от нуля (£ — знак суммирования).
Отметим важное свойство: порядок кривой (1) не зависит от выбора прямоугольной системы координат.
Действительно, выбирая другую систему прямоугольных координат О'х'у', на основании формул перехода (§2) имеем
х = агх' + Ъху' + Сх, I
у = агх* + Ьгу' + с2, |' '
где at, Ъь ct(j = 1,2) — некоторые постоянные коэффициенты.
Отсюда уравнение кривой (1) в новых координатах О'х'у' будет иметь вид
^, & p'q’^C р'У q* — 0,(3)
р\ д' = Оp'^q'^n'
где п' — порядок преобразованной кривой. Очевидно, что п' < п. Аналогично, исходя из уравнения (3) и совершая обратный переход от координат х\ у" к координатам х, у, получим уравнение (1), в котором п < п\ Следовательно, п' = п.
УПРАЖНЕНИЯ
Составить уравнение линии, точки которой отстоят от оси Ох в два раза дальше, чем от оси Оу.
Составить уравнение линии, точки которой равноотстоят от двух данных точек: А (2, 1) и В (-3, 0).
Какую кривую описывает центр масс треугольника АВС с двумя неподвижными вершинами А (6, 0) и В (-6, 0), если третья вершина С (х3, у3) описывает окружность xj + yl =36?
Какие геометрические образы соответствуют уравнениям:
а) ху = 0;б) х2 + у2 = 0;в) х2 - 1 = 0;
г) у2 - Зу + 2 = 0;д) х2 - ху = 0?
По точкам построить кривые, заданные уравнениями:
а) у = 2 - х; б) у = 2х - х2; в) у = ± 7100 - х2; г) у = ± | 7100-х2 .
Указать, какие из данных точек А (0, 0), В (1, 1), С (1, -1), D (-1, -1), Е (1, 2) лежат на кривой у = х2 и какие не лежат на ней.
Найти точки пересечения кривой у = 2 + х~х2с осями координат.
Найти точки пересечения окружности х2 + у2 = 8 и прямой х “ у = 0.
ГЛАВА III
ПРЯМАЯ ЛИНИЯ
Уравнение прямой
Пусть PQ — некоторая прямая на плоскости Оху (рис. 22). Через произвольную точку Мо (х0, i/0) этой прямой (условно называемую «начальной точкой») проведем прямую М^х'. параллельную оси Ох и имеющую с ней одинаковое направление. Тогда наименьший неотрицательный угол ф = Z.QMqx' (0 < ф < л), образованный полупрямой M0Q, лежащей выше оси М^х' или совпадающей с ней, называется углом между данной прямой и осью Ох.
Рис. 23Рис. 23Очевидно, этот угол не зависит от выбора точки Мо. Если прямая PQ пересекает ось Ох в некоторой точке А (а, 0), то ф есть обычный угол между направленными прямыми. Если PQ || Ох. то, очевидно, Ф = 0. Начальная точка Мо прямой и угол ф («направление прямой») однозначно определяют положение этой прямой на плоскости.
Рис. 23
Рис. 23
Пусть сначала 0 < ф < л/2. Тогда прямая PQ пересекает ось Оу в некоторой точке В (0, 6), которую можно принять за начальную.
Ордината у = АГАТ текущей точки М (х. у) прямой (рис. 23) состоит из двух частей:
у = NC + СМ. (1) из них первая постоянна, а вторая переменна. Введя угловой коэффициент tg ф = к. из рис. 23 будем иметь
NC = b и СМ = ВС tg ф = кх (2) при х > 0.
Таким образом.
(3)(3)у = Ь 4- kx
(3)
(3)
при х > 0.
Нетрудно проверить, что формула (3) остается справедливой также и при х < 0.
Мы доказали, что координаты любой точки М (х, у) прямой PQ удовлетворяют уравнению (3). Легко убедиться в обратном: если координаты какой-нибудь точки Мх (хр у^ удовлетворяют уравнению (3), то точка Мх обязательно лежит на прямой PQ. Следовательно, уравнение (3) представляет собой уравнение прямой линии PQ (так называемое уравнение прямой с угловым коэффициентом). Постоянные величины b и k (параметры) имеют следующие значения: b = ОВ — начальный отрезок (точнее, начальная ордината)» к = tg ф — угловой коэффициент. Заметим, что если точка В расположена выше оси Ох» то b > 0, а если ниже, то b < 0. При b = 0 прямая проходит через начало координат и уравнение такой прямой есть
У = kx.(4)
При А = 0 получаем уравнение прямой, параллельной оси Ох:
У^Ъ.
Если л/2 < ф < л, то с помощью аналогичных рассуждений мы также приходим к уравнению (3).
Если ф = л/2, т. е. прямая АВ перпендикулярна оси Ох» то ее уравнение есть (см. гл. II)
х = а,(5)
где а — абсцисса следа этой прямой на оси Ох (т. е. ее точки пересечения с осью Ох).
Замечание. Как частные случаи получаем уравнения осей координат:
у = 0 (ось Ох) и х = 0 (ось Оу).(6)
Прямую легко построить по ее уравнению.
Пример. Построить прямую, заданную уравнением
Известно, что две точки вполне определяют положение прямой. Поэтому достаточно найти две точки, через которые проходит наша прямая. В данном уравнении Ь = -4. Следовательно, прямая проходит через точку В (0, -4). С другой стороны, координаты х и у любой точки, лежащей на нашей прямой, связаны заданным уравнением. Поэтому,
задав абсциссу некоторой точки, лежащей на прямой, мы из уравнения прямой найдем ее ординату. Положим, например, х = 2; из уравнения прямой получим у = -1. Таким образом, наша прямая проходит через точки А (2, -1) и В (0, -4). Построив эти точки по их координатам и проведя через них прямую (рис. 24), мы получим искомую прямую.
Из предыдущего видно, что для произвольной прямой на плоскости можно составить ее уравнение; обратно, зная уравнение некоторой прямой, можно построить эту прямую. Таким образом, уравнение прямой полностью харак
теризует положение ее на плоскости.
Из формул (3) и (5) видно, что уравнение прямой есть уравнение первой степени относительно текущих координат х и у. Справедливо и обратное утверждение.
ТЕОРЕМА. Всякое невырожденное уравнение первой степени
(7)(7)Ах + By + С - О (А2 + В2 ^ 0)
(7)
(7)
представляет собой уравнение некоторой прямой линии на плоскости Оху (общее уравнение прямой линии). ,
СВ*СВ*Доказательство. 1) Пусть сначала В ^ 0. Тогда уравнение (7) можно представить в виде
С
В*
С
В*
Сравнивая с (3), мы получим, что это есть уравнение прямой с угловым коэффициентом к = -А/В и начальной ординатой b = -С/В.
Пусть теперь В = 0; тогда А ^ 0. Имеем Ах + С = 0 и
х = -С/А.
Уравнение (9) представляет собой уравнение прямой, параллельной оси Оу и отсекающей на оси Ох отрезок a = -С/А.
Так как все возможные случаи исчерпаны, то теорема доказана.
Угол между двумя прямыми
Рассмотрим две прямые (не параллельные оси Оу), заданные их уравнениями с угловыми коэффициентами (рис. 25):
у = кх + Ь, где к = tg ф,(1)
и
у = к'х + Ь', где к' = tg ф'.
Требуется определить угол 0 между ними. Точнее, под углом 0 мы будем понимать наименьший угол, отсчитываемый против хода часовой стрелки, на который вторая прямая повернута
относительно первой (0 < 0 < л). Этот угол 0 (рис. 25) равен углу АСВ треугольника АВС. Далее, из элементарной геометрии из
вестно, что внешний угол треугольника равен сумме внутренних, с ним не смежных. Поэтому ф' = ф 4- 0, или 0 = ф' - ф;
отсюда на основании известной формулы тригонометрии получаем tg е = tg (<р' - ф) = /®^^п, •
+ tgф • ф
Заменяя tg ф и tg ф' соответственно на к и k', окончательно будем иметь
tee-^^.(3)
1 4* RR
Формула (3) дает выражение тангенса угла между двумя прямыми через угловые коэффициенты этих прямых.
Выведем теперь условия параллельности и перпендикулярности двух прямых.
Если прямые (1) и (2) параллельны, то ф' = ф и, следовательно, к' = к.(4)
Обратно, если выполнено условие (4), то, учитывая, что ф' и ф заключаются в пределах от 0 до л, получаем
Ф' = Ф,(5)
и, следовательно, рассматриваемые прямые или параллельны, или сливаются (параллельность в широком смысле).
Правило 1. Прямые на плоскости параллельны (в широком смысле) тогда и только тогда, когда их угловые коэффициенты равны между собой.
Если прямые перпендикулярны, то 0 = л/2 и, следовательно,
Ctg 6 = — == 0;
8 tge к'-к
отсюда 1 4- кк' = 0 и
к^-1/к.(6)
Справедливо также и обратное утверждение.
Правило 2. Две прямые на плоскости перпендикулярны тогда и только тогда^ когда их угловые коэффициенты обратны по величине и противоположны по знаку^.
Пусть теперь уравнения прямых заданы в общем виде:
Ах + By 4- С = 0(7)
и
А'х + В'у + С' = 0.(8)
Отсюда, предполагая, что В ^ 0 и В' ^ 0, получаем
У=~5Ж"5С7')
И
У =(8')
Следовательно, угловые коэффициенты этих прямых есть
к-к' = -^'-<9>
Из формулы (3), производя несложные выкладки, находим тангенс угла между этими прямыми:
tg 6 = AR_-A^B(Ю)
АА+ВВV ’
Отсюда получаем:
условие параллельности прямых (9 = 0)
условие перпендикулярности прямых (0 = л/2) АА' + ВВ' = 0.(12)
Отметим, в частности, что прямые
Ах + By + С = 0 и Вх - Ау + Сх= 0 взаимно перпендикулярны.
Т) Для прямых, параллельных осям Ох и Оу, условно полагают 1 = оо
Пример. Определить угол между прямыми у — х и у = 1,001х + 10. Здесь угловые коэффициенты прямых есть к = 1 и к' = 1,001.
По формуле (3) получаем
tg 0 = —= O^OOl ~ 0,0005 = 1 .
61 + 1 1,0012,001’2000
Так как для малых углов 6 справедливо приближенное равенство 9 = tg 9, то
9 = - — рад = 1. • 57°18' - 343?- « 1,7'.
2000 Р 20002000
Уравнение прямой,проходящей через данную точкув данном направлении
Пусть прямая РМ образует угол ф с положительным направлением оси Ох (рис. 26) и проходит через заданную точку Р (*i> У1)- Выведем уравнение этой прямой, предполагая сначала, что прямая не параллельна оси Оу.
В этом случае, как мы видели, уравнение прямой имеет вид
(1)(1)у = кх + Ь,
(1)
(1)
где к = tg ф — угловой коэффициент прямой, а ^ — длина отрезка, отсекаемого нашей прямой на оси Оу. Так как точка Р (*i> j/i) лежит на прямой РМ, то ее координаты хг и уг должны удовлетворять уравнению (1), т. е.
z/iz/i= кхгА- Ь.= кхгА- Ь.(2)(2)
z/i
z/i
= кхгА- Ь.
= кхгА- Ь.
(2)
(2)
Рис. 26Рис. 26
Рис. 26
Рис. 26
Вычитая из равенства (1) равенство (2), получим
У - Уг = к (х - хг). (3)
Это и есть уравнение искомой прямой.
Если прямая, проходящая через точку Р (xlt yj, параллельна оси Оу, то ее уравнение, очевидно, будет
х = xv(4)
Если к — заданное число, то уравнение (3) представляет вполне определенную прямую. Если же к — переменный параметр, то это уравнение определит пучок прямых, проходящих через точку Р (хп уг) (рис. 27); при этом к называется параметром пучка.
Пример 1. Написать уравнение прямой, проходящей через точку Р (3, 2) и параллельной прямой:
у = I X - 7.
Так как искомая прямая параллельна данной прямой, то ее угловой коэффициент к = 4/3. Следовательно, на основании формулы (3) урав- 4 нение этой прямой имеет вид у - 2 = - (х - 3), или
У = |х - 2.
Пример 2. Написать уравнение прямой, проходящей через точку Р (4, 5) и перпендикулярной к прямой:
У = -|х + 7.
Так как искомая прямая перпендикулярна прямой с угловым коэффициентом к = “2/3, то ее угловой коэффициент к' = -\/к = 3/2. Следовательно, на основании формулы (3) уравнение этой прямой таково:
у - 5 = - (х - 4), или окончательно
у = | х - 1.
у 2
Уравнение прямой, проходящейчерез две данные точки
Известно, что через две не совпадающие между собой точки можно провести прямую, и притом только одну. Отыщем уравнение прямой, проходящей через точки Р (хг, у^ и Q (х2, z/2).
Предположим сначала, что хг * х2, т. е. прямая PQ не параллельна оси Оу, Поскольку прямая PQ проходит через точку Р (^р !/i), то ее уравнение имеет вид (см. § 3)
У - У\ = ^(х - х^),У - У\ = ^(х - х^),(1)(1)
У - У\ = ^(х - х^),
У - У\ = ^(х - х^),
(1)
(1)
3333
33
33
2 Б. Демидович, В. Кудрявцев
где к — неизвестный нам угловой коэффициент этой прямой. Однако так как наша прямая проходит также через точку Q (^2> Уг), то координаты х2 и у2 этой последней точки должны удовлетворять уравнению (1). Отсюда
Уг~ У1 = 6(х2 - х^
и, следовательно, при х2 * хг имеем
Подставляя выражение (2) для углового коэффициента к в уравнение (1), получим уравнение прямой PQ:
У " У^г^^ " *i)-(3)
Это уравнение при ух * у2 можно записать также в виде пропорции:
^-^1 _ У~У1 .(3/)
^2-^1У2-У1*
Если хх = х2, т. е. прямая, проходящая через точки Р (хх, ух) и Q (х2, у2), параллельна оси Оу, то уравнение этой прямой, очевидно, будет
х — хх.
Пример. Написать уравнение прямой, проходящей через точки РЦ, -2) и Q(3, -1).
На основании уравнения (3) имеем
Уравнение прямой в «отрезках»
Выведем теперь уравнение прямой, положение которой на плоскости задано ненулевыми отрезками, отсекаемыми ею на осях координат. Предположим, например, что прямая АВ отсекает на оси Ох отрезок ОА = а, а на оси Оу — отрезок OB = b (рис. 28), причем ясно, что тем самым положение прямой вполне определено.
Для вывода уравнения прямой АВ заметим, что эта прямая проходит через точки А (а, 0) и В (0, Ь); поэтому уравнение ее
легко получается из уравнения (3') (см. § 4), если положить в нем хг = а, уг = 0 и х2 = 0, у2 = Ь. Имеем
х-а _у-0
0-ад-0
Отсюда
Рис. 28Рис. 282 --£ + 1 о а
Рис. 28
Рис. 28
и окончательно
^ + h=1-(1)
а - о
Это и есть так называемое уравнение прямой в «отрезках». Здесь х и у, как обычно, — координаты произвольной точки М (я, у), лежащей на прямой АВ (рис. 28).
Пример. Написать уравнение прямой АВ, отсекающей на оси Ох отрезок ОА = 5, а на оси Оу отрезок ОВ = -4.
Полагая в уравнении (1) а = 5 и Ъ = -4, получим ~ + -^т = 1, или 5-4
х _у = 1
54
Примечание. Уравнение прямой, проходящей через начало координат или параллельной одной из осей координат, не может быть записано как уравнение прямой в «отрезках».
Точка пересечения двух прямых
Пусть имеем две прямые
Ах + By 4- С = О
и
А’х + В’у + С' = 0.А’х + В’у + С' = 0.(2)(2)
А’х + В’у + С' = 0.
А’х + В’у + С' = 0.
(2)
(2)
Точка пересечения этих прямых лежит как на первой прямой, так и на второй. Поэтому координаты точки пересечения должны удовлетворять как уравнению первой, так и уравнению второй прямой. Следовательно, для того чтобы найти координаты точки пересечения двух данных прямых, достаточно решить совместно систему уравнений этих прямых.
Последовательно исключая из уравнений (1) и (2) неизвестные у и х, будем иметь
(АВ' - А'В)х + (СВ' - С'В) = 0(3)
и
(АВ' - А'В)у + (АС' - А'С) = 0.(4)
Отсюда если АВ' - А'В ^ 0, то для координат точки пересечения прямых получаем такие выражения:
(5)(5)СВ'-С'В и = _АС'-А'С
(5)
(5)
АВ'-А'В 9 УАВ'-А'В 9
или, введя определители второго порядка (см. гл. I, §5), имеем
С в С' В'
и = -
А С А' С'
А В А' В'
, У
А В А' В'
Для прямых (1) и (2) возможны следующие три случая. 1)АВ' - А'В = 0, т. е.
А ^ В'АВ*
На основании § 2 прямые не параллельны. Координаты их единственной точки пересечения определяются из формул (6).
АВ' - А'В = 0, СВ' - С'В * 0 илиАС' - А'С = 0, т. е.
А = в; ^ С'А В С*
Прямые параллельны (см. § 2) и точки пересечения нет. Аналитически это видно из того, что по меньшей мере одно из уравнений (3) или (4) противоречиво и, значит, система (1) и (2) несовместна.
АВ' - А'В = 0, СВ' - С'В = 0, АС' - А'С = 0, т. е.
А = В' = С'А В С*
Прямые (1) и (2) сливаются, и, таким образом, существует бесчисленное множество точек пересечения. В этом случае левые части уравнений (1) и (2) отличаются только на постоянный множитель и, следовательно, система этих уравнений допускает бесконечно много решений.
Пример. Решая совместно систему уравнений прямых
Зх + 4у - 10 = 0,
2х + 5у - 9 = О,
получаем х = 2 и у = 1. Следовательно, эти прямые пересекаются в точке N(2, 1).
§ 7. Расстояние от точки до прямой
Рассмотрим прямую KL, заданную общим уравнением
Ах + By + С = 0,(1)
и некоторую точку М (х1э у^. Под расстоянием от точки М до прямой KL понимается длина перпендикуляра d = MN (MN ± KL), опущенного из точки М на прямую KL (рис. 29).
Уравнение перпендикуляра MN можно записать в виде (см. § 2)
где t — коэффициент пропорциональности. Поэтому
d = J(x2-x1)2*(y2-yx)2 = VA2 + В2 111.(5)
С другой стороны, учитывая, что точка N(x2, у2) лежит на прямой KL, причем из (4) имеем х2 = хх + At, у2 = ух + Bt, получаем
Ах2 + Ву2 + С = А(хх + At) + B(yY + Bt) + С =
= (Ахг + Вух + С) + t(A2 + В2) = 0.
Следовательно,
<6>
Таким образом, в силу формулы (5) имеем
d =^^! + ^1г уч
Та2+в2
В частности, полагая хх = 0, ух = 0, получаем расстояние от начала координат до прямой
^0^0|С|Та2 ^ *|С|Та2 ^ *(8)(8)
^0
^0
|С|
Та2 ^ *
|С|
Та2 ^ *
(8)
(8)
Замечание. Разделив обе части уравнения прямой (1) на ^А2 + В2, получим уравнение
Ах -v By-v С = qJa^vB2
свободный член которого j, ^ - ^ численно равен расстоянию от начала координат до прямой. Такое уравнение прямой будем называть нормированным.
Из формулы (7) получаем правило:
чтобы определить расстояние от точки до прямой, нужно в левую часть нормированного уравнения этой прямой подставить координаты данной точки и взять модуль полученного результата.
Пример. Определить расстояние от точки М (-2, 7) до прямой
24х + 7у - 2 = 0.
Нормируя уравнение этой прямой, будем иметь
2^+7^2 _ 0> или 24х + ^2 = Q
7242Т7225
Отсюда искомое расстояние есть
124-(-2) + 7- 7-2| = 14
2525
УПРАЖНЕНИЯ
Построить прямые, заданные уравнениями:
а) у = 2х — 1; б) 2х - Зу - 6 = 0.
Основания равнобедренной трапеции равны 10 и 6, а угол при основании равен 60°. Написать уравнения сторон этой трапеции, приняв за оси координат большее основание и ось симметрии трапеции.
Написать уравнение прямой, проходящей через точку М(3, 4) и составляющей угол в 45° с прямой у = 2х + 1.
Написать уравнение прямой, параллельной прямым
Зх + 2у - 6 = 0, 6х + 4у - 3 = О и проходящей на равных от них расстояниях.
Дан отрезок АВ с концами А(-3, 2) и В(1, -1). Написать уравнение прямой, соединяющей середину отрезка с началом координат.
Дан треугольник АВС с вершинами А (4, 2), В (-2, 4) и С(-1, -4). Написать уравнение медианы, проходящей через вершину С, и найти ее длину.
Дан треугольник АВС с вершинами А (5, 3), В(-3, 4) и С (-2, -5). Написать уравнение высоты, проходящей через вершину В, и найти ее длину.
Дан треугольник АВС с вершинами А (6, 4), В (-3, 5), С(-2, -6). Написать уравнение прямой, проходящей через вершину А параллельно медиане, проходящей через вершину В.
Через точку (5, 2) провести прямую, отсекающую равные отрезки на осях координат.
В разрезе угольный пласт имеет толщину ^ = 5 м при хт = 100 м; у2 = 15 м при х2 = 200 м. Предполагая, что пласт имеет форму клина, найти закон изменения толщины его у в зависимости от расстояния х. Чему равна толщина при х = 300 м? В какой точке разреза толщина пласта у = 10 м?
Найти точку пересечения прямых:
5х - Чу - 20 = 0 и Чх - 10z/ 4-15 = 0;
2х + Зу - 7 = 0 и 4х 4- бу + 11 — 0;
в)2х-у = 0их- 0,5у = 0.
Написать уравнение прямой, проходящей через точку пересечения прямых Зх + 4у - 7 = 0, 5х 4- Зу - 8 = 0 и через начало координат.
Найти проекцию точки М(1, 2) на прямую 5х + 2у + 20 = 0.
Одна прямая проходит через начало координат и наклонена к оси Ох под углом а; другая прямая проходит через точку А(а, 0) и наклонена к, оси Ох под углом Р(Р * а). Найти точку пересечения этих прямых..
Дан треугольник с вершинами А (-2, 1), В (2, -1), С (4, 3). Определить координаты точки пересечения медиан этого треугольника.
Стороны треугольника АВС имеют следующие уравнения:
х 4- Чу - 11 - 0 (АВ);
2х + у 4- 4 = 0 (ВС);
Зх - бу - 7 = 0 (СА).
Вычислить площадь треугольника АВС.
Найти расстояния от точек О (0, 0), А (1, 2), В (-2, 1) до прямой Зх - 4у + 10 « 0.
Дан треугольник с вершинами А (1, 1), В (-2, 5) и С (-4, -3). Найти высоту треугольника, опущенную из вершины С на сторону АВ.
Найти длину отрезка, перпендикулярного прямым Эх + 4у - 10 = 0 и Зх + 4у - 45 = 0 и заключенного между этими прямыми.
Написать уравнения прямых, параллельных прямой 8х - бу 4- 5 = 0
и проходящих от нее на расстояниях, равных 2.
Найти уравнения прямых, проходящих через начало координат и отстоящих от точки А (2, 1) на расстоянии, равном 2/5.
ГЛАВА IV
ЛИНИИ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Окружность
Выведем уравнение окружности (рис. 30) с центром С (х0, у0) и радиусом R. Для произвольной точки М(х, у) окружности выполнено равенство
MC=R.
Отсюда, вспоминая формулу расстояния между двумя точками (гл. I, § 3), имеем
Лх-х0)Н(у-у0У = R. (2)
Так как обе части равенства (2) положительны, то, возводя в квадрат, получим равносильное уравнение
(х - х0)2 + (у- уоу = Я2.(3)
Итак, координаты любой точки М (х, у) данной окружности удовлетворяют уравнению (3). Справедливо также обратное утверждение.
Таким образом, уравнение (3) представляет собой уравнение окружности радиуса R с центром в точке С (х0, у0). Это уравнение назвают нормальным уравнением окружности.
В частности, полагая х0 = 0 и у^ = 0, получим уравнение окружности с центром в начале координат
X2 + Z/2 = Д2в(4)
Уравнение окружности (3) после несложных преобразований можно привести к виду
х2 + у2 + ах + ^у + у = 0,(5)
где а = -2х0, Р - -2yQ, у = ^о2 + Уо2 д2-
Таким образом, окружность является кривой второго порядка (см. гл. II, § 8).
Сравнивая уравнение (5) с общим уравнением кривой второго порядка
Аг2 4- Вху + Су2 + Dx + Еу + F = 0,(6)
мы видим, что в (5) В = 0 и, кроме того, А = 1, С = 1, т. е. А = С.
Обратно, положим в (6) В = 0 и А = С Ф 0:
Ах2 + Ay2 4- Dx + Еу + F = 0,(7)
Деля уравнение (7) почленно на А Ф 0 и полагая
мы приходим к уравнению вида (5).
Уравнение (7) называется общим уравнением окружности.
Заметим, однако, что не всякое уравнение (7) является уравнением действительной окружности. Легко показать, что (7) определяет действительную кривую (окружность) лишь при а2 * Р2 - у 0, где а, Р, у выражаются равенствами (8).
4
Таким образом, действительная кривая второго порядка является окружностью тогда и только тогда, когда: 1) коэффициенты при квадратных текущих координат равны между собой и 2) отсутствует член, содержащий произведение текущих координат.
Центральные кривые второго порядка
Рассмотрим уравнение второго порядка
(1)(1)Ах2 4- Су2 4- Dx 4- Еу 4- F = 0
(1)
(1)
(А Ф 0, С Ф 0) без члена с произведением координат х и у (В = О)1). Дополняя члены, содержащие х и у соответственно, до полных квадратов, будем иметь
2А.2А.D2 хЕ^4Л + 4СD2 хЕ^4Л + 4С(2)(2)
2А.
2А.
D2 хЕ^
4Л + 4С
D2 хЕ^
4Л + 4С
(2)
(2)
!> В нашем кратком курсе при рассмотрении общих уравнений кривых второго порядка мы ограничимся лишь этим случаем.
Отсюда, полагая
ииполучаемполучаем0 2А ’ Уо 2С0 2А ’ Уо 2С(3)(3)2)24А2)24А^ - F,4С ’^ - F,4С ’(4)(4)
и
и
получаем
получаем
0 2А ’ Уо 2С
0 2А ’ Уо 2С
(3)
(3)
2)2
4А
2)2
4А
^ - F,
4С ’
^ - F,
4С ’
(4)
(4)
(5)(5)А(х - х0)2 + С(у - у^)2 = А.
(5)
(5)
Точка О^х^, у0) представляет собой центр симметрии кривой
(центр кривой). Действительно, если точка Mx(xv у^) лежит на кривой (5), то симметричная ей относительно О' точка М2(х2, z/2)> где х2 = 2х0 - хп у2 = 2z/0 - yv очевидно, также лежит на кривой
(рис. 31).
Параллельные осям координат Ох и Оу прямые у = у$ И X = х0 являются осями симметрии кривой (5) (оси кривой), Действительно, если точка М(х0, Уо ” Л) лежит на кривой (5), то симметричная ей относительно прямой У = Уо точка М\х^ у^ + й) также лежит на этой
кривой. Аналогичным свойством обладает прямая х = х0.
В дальнейшем, для простоты исследования, будем предполагать, что центр кривой находится в начале координат, т. е. х0 = 0, у0 = 0. Тогда уравнение кривой примет вид
(6)(6)Ах2 + Су2 = А.
(6)
(6)
Определение 1. Кривая второго порядка (6) называется эллипсом (точнее, принадлежит эллиптическому типу), если коэффициенты А и С имеют одинаковые знаки, т. е.
(7)(7)А • С > 0.
(7)
(7)
Для определенности будем полагать, что А > 0 и С > 0 (так как в противном случае знаки членов уравнения (6) можно изменить на обратные).
Возможны три случая: 1) А > 0, 2) А = 0 и 3) А < 0.
В первом случае, А > 0, имеем действительный эллипс
где числагде числаа2 Ъ2а2 Ъ2(8)
где числа
где числа
а2 Ъ2
а2 Ъ2
(9)
называются полуосями эллипса. Обычно полагают 0 < b С а (этого всегда можно добиться путем надлежащего выбора осей Ох и Оу). Уравнение (8) называется каноническим уравнением эллипса с полуосями а и b (рис. 32). Точки А (а, 0), В (О, Ъ), А' (-а, 0), В' (О, -Ь) называются вершинами эллипса, а отрезки А'А = 2а и В'В = -26 — его осями. Отметим, что из уравнения (8) имеем |х| < а, |г/| < Ь.
Заметим, что при а = 6 получаем окружность
х2 + у2 = а2.
Во втором случае, А = 0, кривая (6) представляет собой точку О (0, 0) (вырожденный эллипс).
Наконец, в третьем случае, А < 0, кривая (6) не имеет действительных точек; ее условно называют мнимым эллипсом.
Определение 2. Кривая второго порядка (6) называется гиперболой (точнее, кривой гиперболического типа), если коэффициенты А и С имеют противоположные знаки, т. е.
А С<0.(10)
Положим, для определенности, А > 0, тогда С < 0. Возможны три случая: 1) А > 0, 2) А = 0, 3) А < 0.
В первом случае, А > 0, имеем гиперболу с каноническим уравнением
(И)(И)^ - ^ = 1
(И)
(И)
а2 Ъ^
где а = J^ (действительная полуось) и Ь = j^ (мнимая полу
ось) (рис. 33). Точки А (а, 0) и А'(-а, 0) называются вершинами гиперболы. Отметим, что |х| > а.•
Во втором случае, А = 0, получаем пару пересекающихся прямых (вырожденная гипербола)
(JXx - J-Cy)(jAx + J-Су) = 0.
Наконец в третьем случае, А < 0, получим гиперболу
(12)(12)х2 _ у2а^ Ъ'2
(12)
(12)
с полуосями а' = и b' = J^. Если а' = а и Ь' = Ь, то гипербола (12) называется сопряженной к гиперболе (11); ее вершины: В(0,Ь)иВ'(0, —&) (рис. 33). .
Отрезок А'А = 2а называется действительной осью, а отрезок В'В = 2Ь — мнимой осью гиперболы (11).
Пример. Определить вид и расположение кривой
х2 + 2i/2 - 2х + Зу = 0.
Дополняя члены, содержащие х и у соответственно, до полных квадратов, будем иметьДополняя члены, содержащие х и у соответственно, до полных квадратов, будем иметь
Дополняя члены, содержащие х и у соответственно, до полных квадратов, будем иметь
Дополняя члены, содержащие х и у соответственно, до полных квадратов, будем иметь
ааСледовательно, кривая (13) представляет собой эллипс с полуосями
а
а
« 1,03, центр которого находится в точке
О'fl, -|1 (рис. 34).
V 47
§ 3. Фокальные свойства центральных кривыхвторого порядка
Точки F (с, 0) и F' (~с, 0), где
с = Ja2 т Ь2 ,(1)
называются фокусами, соответственно, эллипса, заданного каноническим уравнением (8), рис. 32 (знак -), и гиперболы, заданной каноническим уравнением (11), рис. 33 (знак +).
Отношение
е=-(2)
а
называется эксцентриситетом центральной кривой второго порядка.
Из формулы (1) имеем: для эллипса 0 < е < 1, для гиперболы 1< е < +оо. Заметим, что для окружности £ = 0.
Пусть г = MF и г' = MF' — расстояния от точки М центральной кривой второго порядка до ее фокусов (так называемые фокальные радиусы точки М\ Имеем
г' * Т(Х^С)2Ту2(3)
И
г' = JlxTc^Ty^.(4)
Так как
а2 ” Ь2
где знак плюс соответствует эллипсу, знак минус — гиперболе, то
и, следовательно, с учетом (1) получаем
г= х2-2сх + с2±Ь21-^ = /1т~ х2-2сх + (с2±д2) =
V CL J
= Р^х2 - 2сх + а2 = |- х - а| = lex - а\(5)
^а2а
и, аналогично,
г' = Jx^+2<vc + <^^^= |ех + а|.(6)
Если кривая — эллипс, то 0 < е < 1, |х| < о, и поэтому
г = а - ex, г' = а + ех; отсюда
г + г' = 2а,(7)
причем для любых г и г', удовлетворяющих равенству (7), существует точка данного эллипса.
Таким образом, для любой точки эллипса сумма ее фокальных радиусов есть величина постоянная (характеристическое свойство эллипса). Это свойство часто принимают за определение эллипса.
Для гиперболы имеем е > 1, |х| > а. Поэтому
г = ±(ех - а), г' = ±(ех 4- а),
где знак плюс соответствует правой ветви гиперболы (х > О), а знак минус — левой ветви (х < 0). Отсюда
г'-г = ±2а.(8)
Итак, для любой точки гиперболы модуль разности ее фокальных радиусов есть величина постоянная (характеристическое свойство гиперболы).
Эллипскак равномерная деформация окружности
Рассмотрим окружность радиуса а. Выберем некоторую прямоугольную систему координат Оху» начало которой, для простоты, поместим в центре окружности 0(0, 0). Текущие координаты точки окружности М» для удобства дальнейших рассуждений, обозначим через X и У. В таком случае уравнение окружности будет иметь вид (см. § 1)
X2 + У2 = а2. (1)
Произведем равномерную деформацию окружности (1) в направлении одного из ее диаметров, который, без нарушения общности рассуждения, можно считать вертикальным, т. е. направленным по оси Оу. Пусть к — коэффициент деформации окружности в выбранном направлении, т. е. к есть отношение длины преобразованного вертикального отрезка к его первоначальной длине. Заметим, что при О < к < 1 мы имеем равномерное сжатие, а при к > 1 — равномерное растяжение окружности.
Предположим, что при нашей деформации точка окружности М(Х» У) переходит в некоторую точку М'(х» у) преобразованной кривой (рис. 35). Так как точки М и М' лежат на одной и той же вертикали, то имеем
х = X, у = kY. (2)
Отсюда при к * О1) получим
X = х, Y=L(3)
Подставляя эти выражения в уравнение (1), находим х2 + ^ = = а2, или
^ + Й =<4>
а2 о2
где b = ка, т. е. преобразованная точка М'(х, у) расположена на эллипсе с полуосями а и Ь.
Обратно, если точка М\х, у) принадлежит эллипсу (4), то соответствующая ей в силу (2) точка М(Х, У) лежит на окружности (1).
Таким образом, результат равномерной деформации окружности вдоль одного из ее диаметров представляет собой эллипс.
Асимптоты гиперболы
Рассмотрим гиперболу (см. рис. 33)
Й"Й=1-(!)
а2 о2
Решая уравнение (1) относительно у, получаем
у = ± - Jx2 - а2,(2)
а
или
(3>
। ।/ а2
Если |х| неограниченно возрастает, то /1 - — ~ 1 и, следовательно, в некотором смысле, имеет место приближенное равенство у = ^х. а
Покажем, что ветви гиперболы (1) сколь угодно близко подходят к прямым (см. рис. 33)
у = ± - х,(4)
а
Т) В случае А = 0 при деформации окружности получаем отрезок -а < х < а, у = 0, который можно рассматривать как вырожденный эллипс.
носящим название асимптот гиперболы. Действительно, например, при х > 0 возьмем в формулах (2) и (4) знаки плюс. Рассмотрим соответствующие точки М (х, у) гиперболы (2) и N (х, У) прямой (4), имеющие одну и ту же абсциссу х. Тогда
Y-y = tx-,
а а
_ b . (х - 7х2 - аг)(х + Ух2 - а2) _ ab , q °х + Vx2 - а2х + Vx2 - а2
при х -* + оо.
Аналогично рассматриваются еще три случая: знаки минус в (2) и в (4) при х -* +оо; в (2) знак плюс, в (4) минус при х -* -оо и, наконец, в (2) минус, в (4) плюс при х -* -оо.
Заметим, что сопряженная гипербола
как нетрудно проверить, имеет общие асимптоты с гиперболой (1).|
Для равнобочной гиперболы (а = 6)|
х2 - у2 = а2
ее асимптоты у = ±х взаимно перпендикулярны.।
График обратной пропорциональности
Рассмотрим кривую (рис. 36)
ху = а2 (а > 0).
Выбирая за новые оси координат Ох' и Оу' биссектрисы координатных углов и учиты
вая, что угол поворота а =
будем иметь (см. гл. I, § 2)
/ Л / • Я х — и
X = X COS 4 - и Sin 4 = - ? , 4472
У = X Sin "7 "Г у cos - = .
44/2
Отсюда на основании (1) получаем
х'2-у'г = „2°
т. е.
(2)(2)х'2 _ ^'2 = 2о2в
(2)
(2)
Таким образом, графиком обратной пропорциональности (1) является равнобочная гипербола.
Нецентральные кривые второго порядка
Кривая второго порядка называется нецентральной, если она или не имеет центра симметрии, или же имеет бесконечно много центров симметрии (т. е. не имеет единственного центра).
Рассмотрим кривую второго порядка
Ах2 + Су2 + Dx + Еу + F - 0,(1)
где А • С = О иА2+ С2 ^ 0. Для определенности будем считать, что
(2)(2)А = 0, С ^ 0.
(2)
(2)
Кроме того, предположим, что D # 0, в противном случае мы бы имели пару параллельных прямых.
Дополняя в уравнении (1) члены с у до полного квадрата, будем иметь
и + AY = -Dx - F + —,у 2CJ4С’
или, полагая
^о = -5 + 4^^о = -Й’2^-5’(3)
получим
Рис. 37Рис. 37(У - Уо)2 = 2р(х - хоу (4)
Рис. 37
Рис. 37
Кривая (4) называется параболой (рис. 37); точка О' (х0, у^ носит название вершины параболы, а число р называется параметром параболы. Легко убедиться, что прямая у = у^ является осью симметрии параболы (ось параболы); центра симметрии парабола (4) не имеет.
Если вершина параболы находится в начале координат, а ее осью является ось Ох, то мы получаем так называемое канони
ческое уравнение параболы
у2 = 2рх,
(5)
причем параметр р здесь обычно считается положительным (этого можно добиться, выбирая надлежащее направление оси Ох; рис. 38, а\
Заметим, что если поменять ролями оси Ох и Оу, то каноническое уравнение параболы примет вид
х2 = 2ру.
(6)
Это уравнение параболы с вертикальной осью (рис. 38, б).
§ 8. Фокальное свойство параболы
Рассмотрим параболу (рис. 38, а)
У2 = 2рх (р > 0).
(1)
Точка F ^5,0 j называется ее фокусом, а прямая х = -5 — ди
ректрисой.
Для точки М(х, у) ее фокальный радиус г = MF равен
г = (х-^ + у2 = х2-рх+^- + 2рх = /х2+рх+^- = х + £. (2) mV 2/ Ч4^22
Далее, расстояние от этой точки до директрисы равно
MN = х + 5 = г.2
Таким образом, парабола представляет собой множество всех точек плоскости, равноотстоящих от данной точки (фокуса) и от данной прямой (директрисы). Это характеристическое свойство параболы.
Пример. Определить координаты фокуса и уравнение директрисы параболы у = х2.
Сравнивая это уравнение с уравнением (6), получим 2р = 1; отсюда р = 1/2. Следовательно, фокус параболы имеет координаты (0, 1/4), а уравнение директрисы есть у = -1/4.
§ 9. График квадратного трехчлена
Рассмотрим квадратный трехчлен
ОтсюдаОтсюдау - Ах2 + Вх + С (А * 0).(1)
Отсюда
Отсюда
V о . В ।у=А\ х2+ -х+ - .
V А А)
Дополняя выражение, стоящее в скобках, до полного квадрата, получим
или
4АС-В2 V . В V
Если положить
(4)(4)v __В„ _ 4АС-В2
(4)
(4)
Х° 2А’ Уо " "’
то из формулы (3) получим
У ~ Уо = А(х - х0)2.
Делая параллельный перенос системы координат
х* = х - х^ у' = у - 1/0, окончательно будем иметь
у' = Ах^. (6)
Уравнение (6) (см. § 7, формула (6)) представляет собой каноническое уравнение параболы с вертикальной осью, вершина которой находится в точке О'(х0, у0) и параметр
р = А. Таким образом, график квадратного трехчлена является параболой с вершиной в точке О'(х0, у0), ось которой параллельна оси Ор (парабола со смещенной вертикальной осью; рис. 39).
Заметим, что абсциссы хг и х2 точек пересечения параболы (1) с осью Ох являются корнями квадратного уравнения
(7)(7)Ах2 + Вх + С = 0.
(7)
(7)
На этом свойстве основан графический способ решения квадратного уравнения (7).
Пример. Привести уравнение у = х2 - 4х + 3 к каноническому виду и построить соответствующую параболу.
Перенося свободный член в левую часть уравнения и дополняя правую часть до полного квадрата, будем иметь у - 3 + 4 = = х2 - 4х + 4, или
У + 1 = (х - 2)2.
Полагая х - 2 = х', у + 1 = у', получим
у' = х'2.
Таким образом, заданное уравнение есть уравнение параболы с вершиной в точке О'(2, -1) и осью симметрии О'у', параллельной оси Оу (рис. 40).
УПРАЖНЕНИЯ
а) Найти координаты центра С и радиус R окружности х2 4- у2 + 8х - 9 = 0.
Написать уравнение окружности с центром С (1, 0), проходящей через начало координат.
Написать уравнение окружности с центром С (1/2, 1/2), касающейся осей координат.
Написать уравнение окружности, диаметром которой служит отрезок с концами А (-1, 2) и В (5, 6).
Написать уравнение прямой, проходящей через центры окружностей:
х2 4- у2 - 6х - 8у - 3 = 0 и х2 + у2 + х - Зу - 1 = 0.
Определить расстояние между центрами этих окружностей.
Найти уравнение общей хорды окружностей:
х2 + у2 - 4х - 2у - 13 = 0 и х2 + у2 - 2х - 4у - 15 = 0.
Найти полуоси, координаты фокусов и эксцентриситет эллипса
х2 + 2у2 = 8.
Построить этот эллипс.
а) Написать каноническое уравнение эллипса, длина малой оси которого равна 6, а фокусное расстояние равно 8.
Написать каноническое уравнение эллипса, если известно, что расстояние между концами большой и малой оси равно 5, а сумма длин полуосей равна 7.
Написать каноническое уравнение эллипса, если расстояния от его фокуса до концов большой оси равны 2 и 18.
Найти длину диаметра1) эллипса 5х2 + 7 у2 = 24, делящего угол между осями координат пополам.
а) Найти полуоси, координаты фокусов и эксцентриситет гиперболы
9х2 - 16у2 = 36.
б) Написать каноническое уравнение гиперболы, если длина действительной оси равна 8, а расстояние между фокусами равно 10. Построить эти гиперболы.
Найти длину диаметра эллипса 4- = 1, перпендикулярного
99= 1, проходящей в I и III квадрантах.= 1, проходящей в I и III квадрантах.*х2
9
9
= 1, проходящей в I и III квадрантах.
= 1, проходящей в I и III квадрантах.
асимптоте гиперболы —
у 2**2
= 1 и сопряженной с= 1 и сопряженной сНайти эксцентриситет гиперболы — - ней гиперболы.
= 1 и сопряженной с
= 1 и сопряженной с
Т) То есть хорды, проходящей через центр эллипса.
и2
Найти расстояние между фокусом FT гиперболы — -= 1 и
фокусом Р2 сопряженной с ней гиперболы.
Найти уравнения прямых, каждая из которых проходит через ^2 и2
фокус гиперболы ~= 1 и фокус сопряженной с ней гиперболы.
3664
Асимптоты гиперболы имеют уравнения у = ^х и у = Найти эксцентриситет гиперболы, если действительная ось ее совпадает с осью Ох.
Написать каноническое уравнение параболы, если расстояние от фокуса до директрисы равно 10.
Определить координаты фокуса и уравнение директрисы параболы у = 0,25х2.
Поперечный разрез зеркала прожектора имеет форму параболы. Определить положение фокуса, если диаметр зеркала 60 см, а глубина 30 см.
Дана парабола у2 = 12х. Найти длину ее хорды, проходящей через точку М(8, 0) и наклоненной к оси параболы под углом 60°.
Написать уравнение линии, точки которой равноотстоят от точки А (0, 2) и оси Ох.
Привести уравнение параболы у = 2х2 - 8х + 5 к каноническому виду и определить координаты ее вершины.
Привести уравнение параболы у = -3 + 4х - х2 к каноническому виду и определить координаты ее вершины.
Привести уравнение параболы х = у2 - у -V 2 к каноническому виду и определить координаты ее вершины.
Арка железнодорожного моста, пролет которого Z = 60 м и высота h = 12 м, имеет форму параболы. Определить высоту hx боковых стоек арки, нахддящихся на расстоянии 15 м от его концов.
ГЛАВА V
ПОЛЯРНЫЕ КООРДИНАТЫ.ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ ЛИНИИ
Полярные координаты
Основная идея метода координат состоит в том, что положе
ние точки на плоскости однозначно определяется с помощью двух чисел. Конкретный геометрический смысл этих чисел дает ту или иную систему координат. Наиболее важной после прямоугольной системы, исключительно употреблявшейся нами до сих пор, является полярная система координат, к рассмотрению которой мы и переходим.
Возьмем на плоскости точку О,
которую назовем полюсом. Прове-
дем из полюса О направленную по-'
лупрямую Ох, называемую поляр-
ной осью (рис. 41).ох
Пусть М — произвольная точка
плоскости. Соединим точку М с по-Рис. 41
люсом О отрезком ОМ. Длина от
резка ОМ = р называется полярным радиусом точки М, а угол Ф = ZxOM, отсчитываемый от полярной оси к отрезку ОМ против движения часовой стрелки, — полярным углом. Полярный радиус р и полярный угол ф и составляют полярные координаты точки М.
Точка М с полярными координатами риф записывается следующим образом: М (р, ф), причем на первом месте ставится полярный радиус р, а на втором — полярный угол ф.
Что касается значений, принимаемых полярными координатами, то достаточно, очевидно, рассматривать значения р от 0 до + оо (0 < р < -boo) и значения ф от 0 до 2л (0 < ф < 2л), при этом, как мы условились, угол ф отсчитывается от полярной оси против хода часовой стрелки. Однако в некоторых вопросах приходится рассматривать углы, большие 2л, а также отрицательные углы, т. е. углы, отсчитываемые от полярной оси по направлению движения часовой стрелки.
Связь между прямоугольнымии полярными координатами
Рассмотрим переход от полярных координат к прямоугольным и обратно.
Предположим, что полюс полярной системы совпадает с началом прямоугольной системы координат Оху, а полярная ось является положительной полуосью Ох (рис. 42). Тогда для произвольной точки М имеем
ОА = х, АМ = у, ОМ = р, ZAOM = ф.
Считая угол ф острым, из прямоугольного треугольника АОМ находим
ОА = ОМ cos ф, АМ = ОМ sin ф, или '
х = р cos ф, у = р sin ф.
Полученные формулы справедливы для любого угла ф. Так выражаются
прямоугольные координаты точки М через ее полярные координаты. Далее, из этого же прямоугольного треугольника АОМ по
лучаем
ОМ = ДОАг *АМ2, tgф = ^,ОА
или
р = Jx2 +у2, tg ф = -.
Так выражаются полярные координаты точки через ее прямоугольные координаты.
Заметим, что при определении полярного угла ф по tg ф нужно учитывать знаки координат х и у.
Ранее мы видели, что линии могут быть заданы с помощью уравнений, связывающих их текущие прямоугольные координаты. Покажем теперь на простейшем примере, что линии могут определяться и уравнениями относительно полярных координат.
ний ф и р:ний ф и р:соединяем их линией, уточняя, если в этом есть необходимость, положение промежуточных точек (рис. 43).соединяем их линией, уточняя, если в этом есть необходимость, положение промежуточных точек (рис. 43).Пример. Рассмотрим кривую р = аф, где а — некоторое положительное число. Эта кривая называется спиралью Архимеда. Для ее построения составляем таблицу соответственных значе
ний ф и р:
ний ф и р:
соединяем их линией, уточняя, если в этом есть необходимость, положение промежуточных точек (рис. 43).
соединяем их линией, уточняя, если в этом есть необходимость, положение промежуточных точек (рис. 43).
Параметрические уравнения линии
Иногда бывает удобнее вместо уравнения линии, связывающего прямоугольные координаты х и у, рассматривать так называемые параметрические уравнения линии, дающие выражения текущих координат х и у в виде функций от некоторой переменной величины t (параметра). Параметрические уравнения играют важную роль, например, в механике, где координаты х и у движущейся точки М (х, у) рассматриваются как функции времени (уравнения движения).
Пример 1. Выведем параметрические уравнения окружности. Пусть М(х, у) — произвольная точка окружности радиуса R
с центром в начале координат (рис. 44). В определяемом ею прямоугольном треугольнике АОМ обозначим угол хОМ через t. Тогда, очевидно, будут иметь место равенства
ОА = ОМ cos t, AM = ОМ sin t, или
x = R cos t, у = R sin t. (1)
Это и есть параметрические уравнения окружности.
Чтобы получить обычное уравнение окружности, нужно исключить параметр t. Для этого возводим уравнения (1) в квадрат и складываем их:
х2 + у2 = J?2(cos2t + sin21) = R2.
Пример 2. Выведем параметрические уравнения эллипса.
Эллипс с полуосями а и b можно рассматривать как равномерно сжатую вдоль вертикального диаметра окружность радиуса а, где коэффициент сжатия к = b/а (см. гл. IV, § 4). Пусть М (х9 у) — точка эллипса, N (X, У) •— соответствующая точка окружности (рис. 45), где
X = X, уX = X, у= - У.(2)
X = X, у
X = X, у
а
За параметр t примем угол, образованный радиусом ON окружности с положительным направлением оси Ох: t = Z-NOx. Используя формулы (2), имеем
х = X = a cos t9
у = -Y = - • a sin t = b sin t. a a
Таким образом, параметрические уравнения эллипса с полуосями о и 6 есть
х = a cos t9 у = b sin t. (3)
Рис. 45Рис. 45Исключив из уравнений (3) параметр t9 получим каноническое уравнение эллипса
Рис. 45
Рис. 45
±- + = 1.
а2 д2
Имея параметрические уравнения линии, можно по точкам построить ее.
Пример. Построить кривую
х = t29 у = 2t.(4)
t...-2-1012...X...41014...У...-4-2024...t...-2-1012...X...41014...У...-4-2024...Составляем таблицу значений:Составляем таблицу значений:
t
...
-2
-1
0
1
2
...
X
...
4
1
0
1
4
...
У
...
-4
-2
0
2
4
...
t
...
-2
-1
0
1
2
...
X
...
4
1
0
1
4
...
У
...
-4
-2
0
2
4
...
Составляем таблицу значений:
Составляем таблицу значений:
Нанося точки с соответствующими координатами (х, у) на плоскость Оху и соединяя их линией, получим искомую кривую (рис. 46).
Эта кривая— парабола. В самом деле, исключив параметр t из уравнений (4), получим
У2 - 4х, т. е. каноническое уравнение параболы.
Параметрические уравнения циклоиды
Определение. Циклоидой называется кривая, описываемая точкой окружности, катящейся без скольжения по прямой линии (рис. 47).
Выведем параметрические уравнения циклоиды, приняв прямую за ось Ох, предполагая, что радиус катящейся окружности равен айв начальном положении движущаяся точка М совпадает с началом координат. За параметр t примем угол поворота (в радианах) подвижного радиуса МС окружности относительно вертикального радиуса КС, где К — точка касания окружности с осью Ох (рис. 47). Так как качение окружности происходит без скольжения, то, очевидно, имеем
• ОК = МК = at.
Отсюда на основании рис. 47 для координат текущей точки М циклоиды получаем следующие выражения:
х = ОР = ОК - РК = ОК - MQ == at - a sin t = a^t - sin £)
и
у = PM = КС - QC = а - a cos t = а(1 - cos t).
Таким образом, параметрические уравнения циклоиды есть
х = a(t - sin tV у = а^\- cos ty
УПРАЖНЕНИЯ
Построить точки по их полярным координатам: А (5, 0), В (2, л/4), С (3, л/2), В (1, л), Е (2, 5л/3).
Какие прямоугольные координаты имеют точки, заданные своими полярными координатами: А (5, 0), В (6; л/4), С (2, л/2), D (4, 5л/4)?
Построить по точкам логарифмическую спираль р = 2Ф/Л.
Написать в полярных координатах уравнения следующих линий:
х = 1;г) у = 2х;
у = -2;д) х + у = V2 ;
у = х;г) у = 2х;е) х2 + у2 = 25.
Написать уравнение прямой х cos а + у sin а - р = 0 в полярных координатах.
Уравнение кривой в полярных координатах имеет вид р = a cos ф. Написать уравнение этой кривой в прямоугольных координатах и выяснить, что это за кривая.
Линия в полярных координатах задана уравнением р = -—*^™ . Написать уравнение этой линии в прямоугольных координатах.
Линия задана параметрическими уравнениями
х = a sin t, у = b cos t.
Найти ее уравнение в прямоугольных координатах.
Линия задана параметрическими уравнениями
Найти ее уравнение в прямоугольных координатах.
Линия задана параметрическими уравнениями
х = t2, у = 4t.
Найти ее уравнение в прямоугольных координатах.
Точка движется в плоскости Оху, занимая в момент времени t, отсчитанный от начального момента t * 0, положение М (200 - t, 100 -f). В какой момент времени точка достигнет прямой 8х - бу + 10 = 0 и каковы ее координаты в этот момент?
ГЛАВА VI
ФУНКЦИЯ
Величины постоянные и переменные
При изучении закономерностей, встречающихся в природе, все время приходится иметь дело с величинами п о с т о я н н ы- ми и переменными.
Определение. Постоянной величиной называется величина, сохраняющая одно и то же значение (или вообще, или в данном процессе; в последнем случае постоянная величина называется параметром).
Переменной величиной называется величина, которая может принимать различные числовые значения.
Приведем примеры переменных и постоянных величин.
Пример 1. Диаметр и длина окружности, в зависимости от обстоятельств, могут принимать различные значения и, следовательно, вообще говоря, являются величинами переменными, в то время как отношение длины окружности к ее диаметру сохраняет всегда одно и то же значение и, следовательно, есть величина постоянная, называемая числом л (л = 3,14159 ...).
Пример 2. Объем V и давление р определенной массы газа являются величинами переменными; однако, как известно из курса физики, произведение Vp при неизменной температуре есть величина постоянная. При изменении же температуры произведение Vp, вообще говоря, меняется.
Заметим, что во многих вопросах ради общности формулировок удобно бывает рассматривать постоянную величину как переменную, принимающую одно и то же значение.
Понятие функции
Изучая какое-нибудь явление, мы обычно имеем дело с совокупностью переменных величин, которые связаны между собой так, что значения одних величин (независимые переменные) полностью определяют значения других (зависимые переменные, или функции).
Например, изучая газ, мы интересуемся его объемом V, температурой t, давлением р. Согласно закону Менделеева—Клапейрона, зная объем и температуру газа, мы можем однозначно определить его давление; следовательно, величины Ки t можно рассматривать как независимые переменные, ар — как зависимую (функцию).
Дадим теперь определение понятия функции, являющегося центральным понятием высшей математики, причем вначале ограничимся случаем двух переменных величин.
Определение 1. Переменная величина у называется функцией (однозначной) от переменной величины х, если они связаны между собой так, что каждому рассматриваемому знат чению величины х (допустимые значения) соответствует единственное вполне определенное значение1^ величины у.
Это определение впервые в общих чертах было сформулировано Н. И. Лобачевским.
Переменная х называется при этом аргументом или независимой переменной, у иногда называют зависимой переменной. Относительно самих величин х и у говорят, что они находятся в функциональной зависимости.
Совокупность всех значений независимой переменной х, для которых функция у определена, называется областью определения или областью существования этой функции.
Наиболее часто область определения функции представляет собой или интервал (а, Ъ) (рис. 48, а), т. е. совокупность всех чисел х, удовлетворяющих неравенству
а < х < b
(подчеркнем, что здесь значения х = а и х = Ъ исключаются!), или отрезок (сегмент) [а, Ь] (рис. 48, б), т. е. совокупность всех чисел х, удовлетворяющих неравенству
а С х < b
(здесь значения х = а и х = Ь включаются!). В некоторых случаях
^ о о о -о>
О аЪх
Рис. 48
Х) Во всем дальнейшем изложении мы будем предполагать, если не оговорено противное, что величины и числа, которые мы рассматриваем, принимают только действительные значения.
65653 Б. Демидович, В. Кудрявцев
65
65
областью определения функции является полуинтервал, закрытый слева, [а, д), или закрытый справа, (а, Ь], т. е. множество чисел х, определяемых условиями а < х < b или соответственно а < х < Ь. Множество точек, представляющее собой или интервал, или отрезок, или полуинтервал, будем называть промежутком и обозначать через <а, Ъ>.
Рассматриваются также бесконечные интервалы: (-о°, д) = = {х|х < а}, т. е. множество всех чисел, меньших а; (6, +оо) = = {х| х > 6}, т. е. множество всех чисел, больших 6; (-°0, +°°) — множество всех действительных чисел (см. гл. VII, § 1). Аналогичный смысл имеют промежутки [-°°, а] и [6, +оо).
Тот факт, что у есть функция от х, сокращенно обозначают так:
У = Дх),(1)
где символ / называется характеристикой функции. Для обозначения функциональной зависимости (1) вместо буквы / можно употреблять любую другую букву (например, g, й, F, ф и т. д.), причем понятно, что различные функции должны обозначаться в одном и том же вопросе различными буквами.
Частное значение функции Дх) при х = а записывается так: 7(a). Например, если
Дх) = х(1 - х),
то 7(0) = 0, Д1) = 0, Д2)= -2 и т. п.
Приведем несколько примеров, поясняющих понятие функции.
Пример 1. Из формулы площади круга
8 = кН2
следует, что каждому допустимому (т. е. положительному) значению радиуса R соответствует определенное значение площади 8. Следовательно, 8 есть функция от R, определенная в бесконечном интервале: 0 < R < +оо.
Пример 2. Согласно закону Бойля—Мариотта при постоянной температуре имеем Vp = С, где V — объем газа, р — его давление, С — некоторая постоянная величина. Отсюда
V=р
Следовательно, каждому значению давления р соответствует определенный объем газа V. Можно сказать, что объем газа V есть функция давления р. Из физических соображений вытекает, что область определения этой функции есть бесконечный интервал:
0 < р < +°о.
Пример 3. Найти область определения функции
У - V4-X2.(2)
Эта функция имеет смысл, если 4 - х2 > 0. Отсюда х2 < 4, или |х | < 2. Следовательно, область определения функции есть отрезок
-2 < х < 2.
Чтобы более наглядно представить поведение функции, строят график функции, рассматривая независимую переменную х и функцию у как прямоугольные координаты некоторой точки М на плоскости Оху»
Определение 2. Графиком функции у = /(х) называется множество всех точек М^х, у) плоскости Оху, координаты которых связаны данной функциональной зависимостью.
Иначе говоря, график функции — это линия, уравнением которой служит равенство, определяющее функцию.
Например, для функции (2) имеем
х2 + у2 = 4, у > 0, графиком, очевидно, является верхняя полуокружность радиуса Д = 2 с центром в начале координат (рис. 49). Из рис. 49 становится ясным, что область определения функции представляет собой отрезок [-2, 2].
Отметим, что, построив график функции у = Дх), мы можем приближенно определить корни уравнения
fW = 0
как абсциссы точек пересечения графика с осью Ох.
Если каждому значению переменной х соответствует одно значение переменной у, то у называется однозначной функцией от х; если же хотя бы некоторым значениям переменной х соот-
-202 х
ветствует несколько (два, три и т. д.) или бесконечное множество значений переменной г/, то у называется многозначной (двузначной, трехзначной и т. д.) функцией от х.
Например, у = х2 есть однозначная функция от х. Также у = sin х есть однозначная функция от х. Функция у = ± Jx есть двузначная функция от х; у = Arcsinx есть многозначная (бесконечнозначная) функция от х.
В дальнейшем под словом «функция» мы будем понимать однозначную функцию, если явно не оговорено противное.
Простейшие функциональные зависимости
ПРЯМАЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ
Определение. Две переменные величины называются прямо пропорциональными, если при изменении одной из них в некотором отношении другая изменяется в том же
отношении.
стержня и нагрузка, и многие другие.стержня и нагрузка, и многие другие.Примерами прямо пропорциональных величин служат: длина окружности и ее радиус; путь, пройденный при равномерном движении, и протекшее время; линейное растяжение упругого
стержня и нагрузка, и многие другие.
стержня и нагрузка, и многие другие.
у = кх,у = кх,(1)(1)Пусть х и у — прямо пропорциональные величины, и пусть при х = 1 величина у принимает значение, равное к. В силу определения имеем ^ = ^; отсюда 1 к
у = кх,
у = кх,
(1)
(1)
где постоянная величина к носит название коэффициента пропорциональности. Функция (1) называется однородной линейной функцией; ее графиком является прямая, проходящая через начало координат, с угловым коэффициентом к (рис. 50).
ЛИНЕЙНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ
Определение. Две переменные величины х и у связаны линейной зависимостью, если
У = Уо + кх,(2)
где к и Уз — некоторые постоянные величины.
Рис. 51Рис. 51Функция (2) называется линейной; ее график есть прямая (рис. 51) с начальным отрезком z/o и угловым коэффициентом к.
Рис. 51
Рис. 51
Примерами величин, находящихся в линейной зависимости, являются: расстояние прямолинейно равномерно движущейся точки от начала отсчета и время; длина стержня и температура его, и т. д.
ОБРАТНАЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ
Определение. Две переменные величины называются обратно пропорциональными, если при изменении одной из них в некотором отношении другая изменяется в обратном отношении.
Примерами обратно пропорциональных величин служат:
скорость равномерного движения и время, за которое преодолевается данное расстояние; объем, занимаемый газом (при постоянной температуре), и давление; сила тока (при постоянной электродвижущей силе) и сопротивление цепи и т. п.
Пусть х и у — обратно пропорциональные величины, и положим, что когда х = 1, то у = к. Согласно определению X k ' имеем - = -, отсюда
1 У
График этой функции при к > 0 представляет собой равностороннюю гиперболу (всю или часть ее) (рис. 52). При к <0 мы получаем гиперболу, расположенную во II и IV квадрантах.
КВАДРАТИЧНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ
Квадратичная зависимость в простейшем случае имеет вид У = кх2,(3)
где к — некоторая постоянная величина. График функции (3) есть парабола (вся или часть) (рис.53), причем при к > 0 парабола расположена выше оси Ох, а при к < 0 — ниже оси Ох.
Примерами величин, между которыми имеется квадратичная зависимость, служат: площадь круга и радиус круга; путь, пройденный телом при свободном падении его, и время, и т. п.
СИНУСОИДАЛЬНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ
При изучении периодических процессов важную роль играет синусоидальная зависимость
у = A sin(cox + ф).(4)
Функция (4) называется гармоникой; соответствующие постоянные (параметры) носят названия: А — амплитуда, со — частота, ф — начальная, фаза. Функция у — периодическая с периодом Т = 2л/со,
т. е. значения функции у = z/(x) в точках х и х + Т, отличающихся на период, одинаковы. Действительно, имеем
у^х + Т) = A sin [со(х + Т) + ф] = A sin (сох + 2л + ф) == Asin(cox 4- ф) = у(х).
Гармонику (4) можно привести к виду у = A sin со(х - х0),(5)
где х0 = ~~ . Отсюда получаем, что графиком гармоники является деформированная синусоида с амплитудой А и периодом Т, сдвинутая вдоль оси Ох на величину х0 (рис. 54) (подробнее см. § 9).
Примерами синусоидальной зависимости могут служить: отклонения частиц воздуха от положения равновесия при распространении в нем звуковой волны постоянной частоты и время; сила однофазного синусоидального тока и время, и т. п.
Способы задания функции
АНАЛИТИЧЕСКИЙ СПОСОБ ЗАДАНИЯ ФУНКЦИИ
Если функция выражена при помощи формулы, то говорят, что она задана аналитически. Например, в формуле объема шара
3
объем V есть функция радиуса R. заданная аналитически. Если функция
У = f^
задана формулой, то ее характеристика / обозначает ту совокупность действий, которую нужно в определенном порядке произвести над значением аргумента х, чтобы получить соответствующее значение функции у [или, что то же самое, значение функции Дх)].
Пусть, например,
/(х) = 37^2Т1.(1)
Здесь характеристика f обозначает следующую совокупность действий:
возведение аргумента х в квадрат;
вычитание из полученного результата числа 1;
извлечение из соответствующей разности кубического корня.
Зная характеристику f и давая аргументу х различные значения, получим соответствующие значения функции Дх). Так, например, для нашей функции (1) имеем
/(-1) = V(-1)2-1 - О,
до) = W-1 = -1,
Д1) = V12 - 1 = 0 и т. д.
Аналогичный смысл получают выражения
Дх + й) = ?/(х + й)2- 1 и т. п.
В некоторых случаях функция может задаваться несколькими Формулами.
Пусть, например,
О, если х < О,х, если х > О.
Эта функция вполне определена, так как для каждого значения аргумента х мы можем указать соответствующее значение функции f^. А именно: если х отрицательно или равно нулю, то f(x) равно нулю, например
7(0) - 0,
Д-1/2) - 0,
/(-1) = 0 и т. д.
Рис. 55Рис. 55Если же х положительно, то f(x) равно значению аргумента, например
Рис. 55
Рис. 55
/(3/4) - 3/4, 7(5) = 5 и т. д.
7(х) * 0, если х < О,7(х) * 0, если х < О,Таким образом, две формулы
7(х) * 0, если х < О,
7(х) * 0, если х < О,
7(х) = х, если х > 0,
определяют одну функцию (рис. 55).
ТАБЛИЧНЫЙ СПОСОБ ЗАДАНИЯ ФУНКЦИИ
Предположим, что мы хотим установить зависимость между средней годовой температурой t (°C) и высотой местности h над уровнем моря, выраженной в километрах. Сопоставим результаты наших наблюдений в такой таблице:
h
0
1
2
3
4
5
6
7
8
t
+7,9
+4,6
+0,1
-5,0
-10,7
-16,9
-23,7
-30,8
-38,0
Из приведенной таблицы мы видим, что средняя годовая температура изменяется вместе с высотой местности над уровнем моря, причем каждому значению высоты h соответствует определенное значение температуры t. Следовательно, средняя годовая температура t есть функция высоты местности h над уровнем моря, при этом соответствие между переменными t и h устанавливается таблицей. Такой способ задания функции называется табличным.
Зная аналитическое выражение функции, можно представить эту функцию для интересующих нас значений аргумента при помощи таблицы. Пусть, например, имеем функцию
у = X3.
Давая х ряд числовых значений и вычисляя соответствующие значения у, получим следующую таблицу:
X
...
-3
-2
-1
0
1
2
3
...
У
...
-27
-8
-1
0
1
8
27
...
Мы видим, что если функция задана аналитически (т. е. при помощи формулы), то можно построить для нее таблицу, или, как говорят, табулировать функцию.
Табулируются обыкновенно функции, имеющие сложное аналитическое выражение (т. е. выражающиеся сложной формулой), но часто встречающиеся на практике. Так, например, широко известны таблицы тригонометрических функций: sinx, cosx и т. д., таблицы логарифмов и т. п. Для этих функций имеются формулы, выраженные с помощью бесконечных рядов (см. гл. XXI, § 12), но эти формулы слишком сложны для практического пользования.
Возникает вопрос: всегда ли можно от табличного задания функции перейти к ее аналитическому выражению, т. е. записать такую функцию формулой?
Для этого заметим, что таблица дает не все значения функции, причем промежуточные значения функции могут быть найдены лишь приближенно (так называемое интерполирование функции). Поэтому в общем случае найти точное аналитическое выражение функции по ее табличным данным нельзя.
Однако всегда можно построить формулу, и притом не одну, которая для значений аргумента, имеющихся в таблице, будет давать соответствующие табличные значения функции. Такого рода формула носит название интерполяционной.
ГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ЗАДАНИЯ ФУНКЦИИ
Аналитический и табличный способы изображения функции
страдают отсутствием наглядности. Этого недостатка лишен графический способ задания функции у = /(х), когда соответствие
Рис. 56Рис. 56между аргументом х и функцией у устанавливается с помощью графика (рис. 56). Здесь, чтобы для некоторого значения аргумента, например х, найти отвечающее ему значение у Функции, нужно на оси Ох отложить в соответствующем направлении отрезок ОА = х, а затем построить перпендикуляр АМ до пересечения с
Рис. 56
Рис. 56
графиком. Взяв длину этого перпендикуляра с надлежащим знаком, мы и получим число
У = Rx\
Давая х различные значения, мы с помощью этого приема будем иметь соответствующие значения функции г/, которые, если это нужно, можно записать в виде таблицы.
Примером графического изображения функции является так называемая барограмма (запись самопишущего прибора — барографа), дающая графически изменение атмосферного давления со временем.
Рис. 57Рис. 57Для построения графика функции у = Дх), заданной аналитически, нужно составить таблицу значений х и у данной функции, а затем, рассматривая х как абсциссу, у — как ординату точки, построить систему точек плоскости.
Рис. 57
Рис. 57
Соединяя эти точки линией, вид которой учитывает по возможности характер промежуточных значений функции, получаем примерное графическое изображение данной функции.
Например, пользуясь данными таблицы на с. 73, строим график функции
У = х3
(кубическая парабола) (рис. 57).
Понятие функции от нескольких переменных
Понятие функции одной независимой переменной естественно распространяется на случай нескольких переменных.
Определение. Переменная величина называется функцией (однозначной) от нескольких переменных, например величина и — функцией от двух переменных х и у, если каждой рассматриваемой совокупности значений величин х и у (допустимые значения) соответствует одно определенное значение величины и.
Здесь переменные х и у называются независимыми переменными или аргументами; совокупность рассматриваемых значений их называется областью определения или областью существования функции и. Область существования функции двух переменных х и у, вообще говоря, представляет собой некоторое множество точек плоскости Оху.
Тот факт, что и есть функция от х и у, обычно коротко записывается так:
и = Rx, у), где f называется характеристикой функции. Конечно, вместо буквы f можно употреблять любую другую букву.
Пример 1. Площадь S прямоугольника, стороны которого равны х и у, выражается формулой
S = ху.
Очевидно, S есть функция двух аргументов х и у, определенная в области х > 0, у > 0.
Пример 2. Уравнение состояния газа имеет вид Vp — RT, где V — объем, занимаемый данной массой газа, р — давление, под которым находится газ, Т — термодинамическая температура, R —некоторая постоянная. Разрешая это уравнение относительно V, получим
р
Мы видим, что объем V есть функция от двух переменных: давления р и абсолютной температуры Т, причем эта функция определена в области р > 0, Т>0.
Функцию и от трех переменных х, у и z в общем виде можно обозначить так:
и = Кх, у, г).
Пример 3. Объем V = xyz и полная поверхность S = 2ху + 2yz + + 2zx прямоугольного параллелепипеда с линейными измерениями х, у и z являются функциями трех аргументов х, у, z, определенными в области х > 0, у > 0 и z > 0.
Понятие неявной функции
Функция называется явной, если она задана формулой, правая часть которой не содержит зависимой переменной. Например, функция у = х2 — явная.
Функция у от аргумента х называется неявной, если она задана уравнением
F(x, у) - 0,(1)
не разрешенным относительно зависимой переменной. Например, функция у (у > 0), определяемая уравнением х2 + у2 = 1, является неявной.
Чтобы выразить функцию у, определяемую уравнением (1), в явном виде, достаточно это уравнение разрешить относительно у. Так как для данного значения аргумента х уравнение (1)
может иметь несколько (и даже бесконечное множество) корней у. то в общем случае неявная функция является многозначной.
Совокупность значений аргумента х, для каждого из которых уравнение (1) имеет хотя бы один действительный корень у, представляет собой область существования соответствующей неявной функции. Следует отметить, что не всякое уравнение (1) определяет неявную функцию. Например, уравнение
х2 + у2 4- 1 = О,
очевидно, не определяет никакой функции (в действительной области!).
Пример. Пусть х и у связаны уравнением х2 + у2 = 1. Здесь у является неявной функцией от аргумента х. Разрешая это уравнение относительно у, получим у = V1 - х2. Эта последняя формула дает нам у как явную функцию от х.
Иногда разрешение уравнения (1) относительно у затруднительно. Например, уравнение Кеплера
у - е sin у = х (0 < е < 1) элементарными средствами не может быть разрешено относительно у. В таком случае функцию у приходится изучать, пользуясь непосредственно уравнением, определяющим эту функцию.
Понятие обратной функции
Пусть у есть функция от аргумента х:
У = f^.(1)
Задавая значения х, будем получать соответствующие значения у. Можно, однако, считая у аргументом, ах — функцией, задавать значения у и вычислять соответствующие значения х. В таком случае уравнение (1) будет определять х как неявную функцию от у. Эта последняя функция называется обратной по отношению к данной функции у.
Предполагая, что уравнение (1) разрешено относительно х, получим явное выражение обратной функции
X = ф(у).(2)
где функция ^у^ для всех допустимых значений у удовлетворяет условию
Яф(у)] = у.(3)
Пример 1. В формуле объема шара
(4)(4)V- ^лЯ33
(4)
(4)
радиус R является аргументом, а объем V — функцией. Разрешив уравнение (4) относительно R, получим функцию, обратную данной:
R =R =зз
R =
R =
з
з
Иногда придерживаются стандартных обозначений: под х понимают независимую переменную, а под у — функцию, т. е. зависимую переменную. В таком случае обратную функцию следует писать в виде
У = ф(*)-
Например, можно говорить, что функции у = 2х и у = log2xНапример, можно говорить, что функции у = 2х и у = log2x
Например, можно говорить, что функции у = 2х и у = log2x
Например, можно говорить, что функции у = 2х и у = log2x
являются взаимно обратными.
Рис. 58Рис. 58Обратная функция однозначной функция может быть мно гозначной (рис. 58), т.е. данному значению у может соответствовать несколько значений xv х2, х3, ... обратной функции х = q>(y) (рис. 58). В некоторых случаях удается сделать обратную функцию однозначной, вводя дополнительные ограничения на ее возможные значения.
Рис. 58
Рис. 58
= ±Vy является обратной по= ±Vy является обратной поПример 2. Двузначная функция х
= ±Vy является обратной по
= ±Vy является обратной по
отношению к функции у = х2. Если условимся для корня брать лишь арифметическое значение его, то обратная функция будет однозначной.
Очевидно, что функция, обратная к функции (2), есть функция (1). Поэтому функции с характеристиками f и ф, связанными соотношением (3), являются взаимно обратными. Одна из них называется прямой функцией, а другая — обратной.
Заметим, что одна и та же кривая
у = /М
представляет собой график данной функции и график обратной ей функции, смотря по тому, на какой из осей, Ох или Оу, откладываются значения аргумента.
Рис. 59Рис. 59Если условиться обозначать независимую переменную через х, а зависимую — через у, то, чтобы из графика данной функции у = f^ получить график обратной ей функции у = ф(х), очевидно, достаточно первый график зеркально отобразить относительно биссектрисы I и III координатных углов (рис. 59).
Рис. 59
Рис. 59
Классификация функций одного аргумента
В зависимости от характера тех действий, которые надо произвести над значением аргумента, чтобы получить соответствующее значение функции, устанавливается следующая классификация функций.
Если над значением аргумента х и некоторыми постоянными выполняются действия: сложение, вычитание, умножение, возведение в целую и положительную степень (и притом конечное число раз), то получается целая рациональная функция, или многочлен. Общий вид такой функции следующий:
Р(лг) = аохт + агхт-1 4- ... 4- ат_хх + ат, где т — целое положительное или равное нулю число, а коэффициенты а0, av ..., am_v ат — постоянные числа.
Функция, представимая в виде частного от деления двух целых рациональных функций:
д,= OqX-M^X^^
ЬОХП + Ь^71" 1 + ... *Ь№_хХ*Ьп
называется дробной рациональной функцией.
Совокупность целых рациональных и дробных рациональных функций образует класс рациональных функций.
Если над аргументом х кроме выше перечисленных первых пяти алгебраических действий производится еще извлечение корня конечное число раз и результат не является рациональной функцией, то получается иррациональная функция. Например,
Кх\ = [^+4^7+ 1)3
Здесь под корнем обычно подразумевается его арифметическое значение.
Совокупность рациональных и иррациональных функций образует класс явных алгебраических функций.
В более общем случае алгебраической функцией называется многозначная неявная функция у, определяемая уравнением
Po^V + Pi(xV -1 + — +Рп- 1(*)У + PnW = О,
где п — целое положительное число, а коэффициенты р0(х), PiW» .о, рп - i(x), р^зс) — целые рациональные функции от х и сверх того коэффициентр0 (х) не равен тождественно нулю1). Например, корень уравнения у5 4- у - х2 = 0 есть алгебраическая функция. Заметим, что эта функция не является явной алгебраической функцией, так как алгебраическое уравнение пятой степени и выше, вообще говоря, неразрешимо в радикалах.
Всякая неалгебраическая функция называется функцией трансцендентной.
Простейшими трансцендентными функциями (так называемыми элементарными трансцендентными функциями) являются:
показательная функция ах, где а — положительное число, не равное единице;
логарифмическая функция \ogax, где а > 0 и а ^ 1;
тригонометрические функции:
sinx, cosx, tgx, ctgx, secx, cosecx;
обратные тригонометрические функции:
Arcsin х, Arccos х, Arctg х, Arcctg х, Arcsec х, Arccosec х.
Функции алгебраические, элементарные трансцендентные и их конечные комбинации носят название элементарных функций. Это тот основной запас функций, с которым мы будем иметь дело на протяжении всего курса.
Заметим, что в нашем курсе мы, как правило, будем использовать лишь однозначные элементарные функции, накладывая, если это нужно, на рассматриваемые многозначные функции дополнительные ограничения.
Графики основных элементарных функций
Приведем графики некоторых основных элементарных Функций.
Х) Алгебраические функции, в общем случае, рассматриваются в комплексной области.
(1)(1)СТЕПЕННАЯ ФУНКЦИЯу = Хп,
(1)
(1)
где п — целое число.
Функция определена при -оо < х < -Юо, если п > 0, и при О < |х| < +оо, если п < 0.
Если п > 0 (п = 0, 1, 2, ...), то графики функций (1) представляют собой параболы соответственно нулевого, первого, второго и т. д. порядков (рис. 60).
Если и < 0 (и = -1, -2, ...), то графики функций (1) представляют собой гиперболы различных порядков (рис. 61).
РАДИКАЛ
у-пДх,(2)
где п — натуральное число.
Область определения функции: 0 < х < -t-оо При п четном и -оо < х < +оо при п нечетном.
Так как х = уп, то (2) является обратной функцией по отношению к степенной функции (1). Поэтому графики радикала при различных показателях п есть параболы или части их (рис. 62).
ПОКАЗАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ
У = а*,
где а — постоянное число, причем а > 0, а ^ 1.
Эта функция определена при всех значениях х. Функция имеет положительные значения и монотонно возрастает от 0 до +°о при а > 1 и монотонно убывает от +оо до 0 при 0 < а < 1 (рис. 63).
ЛОГАРИФМИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ
у = logax (а > 0, а ^ 1).(3)
Область определения: 0 < х < +оо.
Так как из формулы (3) имеем
х = av,
то логарифмическая функция является обратной по отношению к показательной функции. Цоэтому график логарифмической функции получается из графика показательной с помощью зеркального отображения последнего относительно биссектрис I и III координатных углов (рис. 64).
ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ
В высшей математике аргументом тригонометрической функции является число, которое можно рассматривать как меру соответствующего угла, выраженного в радианах.
Ограничимся обзором наиболее важных тригонометрических функций:
у = sin х
определена для всех значений х. Функция sin х — ограниченная (|sin х| < 1) и периодическая, с периодом 2л (т. е. значения функции повторяются при изменении аргумента на 2л); графиком ее служит синусоида (рис. 65).
у - COS X
обладает сходными свойствами с функцией sin х. График ее — косинусоида, представляющая собой синусоиду, сдвинутую влево на л/2 (рис. 65). Действительно, cosx = sin^x +.
У = tgx
определена при х ^^Зл (ft = 0, ±1, ±2, ...); имеет период л.
График функции — тангенсоида (рис. 66).
у = ctg X
определена при х ku (k = 0, ±1, ±2,...); имеет период л. График функции — котангенсоида, геометрически тождественная с тангенсоидой (рис. 66).
ОБРАТНЫЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ у = arcsin х,(4)
т. е. у есть дуга, взятая в пределах
-к/2 Су С п/2,(5)
синус которой равен х: sin у = х(6)
(главное значение). Функция (4) однозначно определена на отрезке [-1, 1]; графиком ее служит часть синусоиды (дуга АВ на рис. 67).
Если обратить равенство (6), не накладывая условия (5), т. е. найти все значения у, синус которых равен х, то получим многозначную функцию у = Arcsin х,
графиком которой служит синусоида, идущая вдоль оси Оу. Из свойств дуг, имеющих одинаковый синус, вытекает формула
Arcsinx = (~l)*arcsinx 4- kit О = 0, ±1, ±2, ...).
у = arccos х,(7)
т. е. у есть дуга, взятая в пределах
О С у С к,(8)
косинус которой равен х: cos у = х(9)
(главное значение). Функция (7) однозначно определена
(И)(12)(И)(12)
(И)
(12)
(И)
(12)
на отрезке [-1, 1]; график ее — часть косинусоиды (дуга АВ на рис. 68).
Решая уравнение (9) относительно у, в общем случае получим многозначную функцию
у = Arccos х, график которой есть косинусоида, идущая вдоль оси Оу. При этом справедлива формула
Arccos х = ±arccos х 4- 2кп (к-О, ±1, ±2, ...).
У = arctg х,(10)
т.е. у есть дуга, взятая в пределах
-п/2 < у < л/2, тангенс которой равен х: tg у = X
(главное значение). Функция (10) определена в промежутке -оо < х < 4-ос однозначно; график ее — дуга тангенсоиды (рис. 69).
Решая уравнение (12) относительно у, в общем случае будем иметь многозначную функцию
у = Arctg х,
график которой состоит из бесконечного числа смещенных тангенсоид (10). Справедлива формула
Arctgx = arctgx 4- кк (к = 0, ±1, ±2, ...).
(14)(15)(14)(15)т. е. у есть дуга^ взятая в пределах О < у < л, котангенс которой равен х:
(14)
(15)
(14)
(15)
ctg у = х.
Функция (13) однозначно определена в промежутке -оо < я < < 4-оо; ее графиком служит дуга котангенсоиды (рис.70).
Если в уравнении (15) для каждого х определять все значения у» котангенс которых равен х, то получим многозначную функцию
(16)(16)у = Arcctgx,
(16)
(16)
график которой состоит из бесконечного числа смещенных котангенсоид (13). Имеем
Arcctgx = arcctgx 4- kn (к = 0, ±1, ±2, ...).
Рассмотренные графики основных элементарных функций следует помнить. Пользуясь ими, можно легко строить большое количество графиков элементарных функций, представляя последние как преобразованные основные элементарные функции. •
(17)(17)Пусть график функции
(17)
(17)
У - М
известен (рис. 71).
Рассмотрим важнейшие преобразования этого графика.
График
у = f(x - а) ' представляет собой исходный график (17), сдвинутый в направлении оси Ох на величину, равную а (рис. 71).
График
У = b 4- Дх) получается из графика (17) в результате переноса последнего в направлении оси Оу на величину, равную Ъ (рис. 71).
3) График
(18)(18)У = cf^ (с ^ 0)
(18)
(18)
получается из графика функции f^ при 0 < с < 1 с помощью сжатия в 1/с раз ординат последнего, а при 1 < с < +оо с помощью растяжения вс раз ординат его с сохранением соответствующих абсцисс (рис. 72).
Если -оо < с < 0, то график (18) является зеркальным отображением графикау = -cf(x) относительно оси Ох (рис. 72).
График
у = f(kx) (k ^ 0)
получается из графика функции у = Кх) при 0 < к < 1 увели
чением в i раз абсцисс его точек, а при 1 < к < +оо у м е н ь- к
ш е н и е м в к раз абсцисс его точек, с сохранением их ординат (рис. 73).
Если -оо < к < 0, то график (19) представляет собой зеркальное отображение графика у = К~кх) относительно оси Оу (рис. 73).
Приведенные правила геометрически очевидны, и доказательство их предоставляем читателю.
Комбинируя преобразования 1)—4), получаем возможность, исходя из графиков простых функций, строить графики относительно сложных функций.
Пример. Построить график функции у = 3 sin 2х.
На основании правил преобразования 3) и 4) этот график представляет собой синусоиду у = sinx, абсциссы точек которой уменьшены в два раза, а ординаты увеличены в три раза (по абсолютной величине, с сохранением знака; рис. 74).
При построении графика функции важно учитывать симметрию графика и периодичность.
Рис. 74Рис. 74Определение 1. Функция f (х) называется четной, если она не изменяет своего значения при изменении знака аргу
Рис. 74
Рис. 74
мента, т. е. если
/(~х) = f(xy
Например, четными функциями являются х° = 1, х2, cos х и т. п.
График четной функции у = f(x), очевидно, симметричен относительно оси Оу (рис. 75). Поэтому для четной функции достаточно строить лишь правую половину графика (х >0); левая половина его (х < 0) является зеркальным отображением правой относительно оси ординат.
Определение2. Функция /(х) называется нечетной, если при изменении знака аргумента знак функции меняется на противоположный, а числовое значение ее сохраняется, т. е. если
Л-х) = -Кх\
Например, нечетными функциями являются х, х3, sin х, tg х, arcsin х, arctg х и т. п.
Рис. 75Рис. 75Рис. 76Рис. 76График нечетной функции у = Дх), очевидно, симметричен относительно начала координат (рис. 76). По-
Рис. 75
Рис. 75
Рис. 76
Рис. 76
этому, чтобы построить график нечетной функции, достаточно изобразить правую половину его (х > 0); левая половина графика (х < 0) получается в результате поворота правой на 180°.
Определение 3. Функция f(x) называется периодической. если существует положительное число Т такое, что
Кх + Т) = Кх\
Наименьшее число с таким свойством называется периодом функции (рис. 77). С периодическими функциями мы встречались уже ранее (гл. VI, § 3); например, периодическими являются функций sin х (период 2л), cosx (период 2л), tg х (период л), ctg х (период л) и т. д.
Для построения графика периодической функции достаточно изобразить его на отрезке, длина которого равна периоду («основная область), а затем построить периодическое продолжение графика, приписав одинаковые значения ординат точкам, абсциссы которых отличаются на число, кратное периоду.
§ 10. Интерполирование функций
Рассмотрим функцию у = Цх). заданную двумя первыми столбцами таблицы:
X
У
Ду
Д2у
х^
У-3
ДУ-з
Д2У-з
^-2
У—2
ДУ-2
А2У-3
Х-Х
У-х
Ay-i
А2У-1
^0
Уо
ДУо
А2Уо
ХХ
Ух
АУ1
А2У1
^2
Уз
Ду2
...
Х3
Уз
...
Мы будем предполагать, что табличные значения ..., х_2, ^-1» х0, #i> ^2> ••• аргумента х — равноотстоящие; иными словами, разность
Ах^ = х, + х ~ xz = A (t = 0, ±1, ±2, ...) (1)
есть величина постоянная (А — символ разности). Величина Л называется шагом таблицы. Для изучения закономерности поведения функции у пополним нашу таблицу разностями ky первого порядка (первые разности):
Д^ = yl + i - yf G = 0, ±1, ±2, ...).(2)
Если функция y = y0 + kx — линейная, то ее разность Ду^ йй есть величина постоянная.
Аналогично можно составить разности второго порядка (вторые разности):
Mh = Mi*i” Mi = (У1 + 2~ yt + i) — (yi + i~yi) =
^У1 + 2~М1 + 1+У1(^^ ±1, ±2, ...)(3)
и т. д.
Если функция у линейная, то ее вторые разности Д2у, равны нулю. Для квадратичной функции у = а + Ъх + сх2 ее вторые разности k?yt постоянны (проверить!).
Под интерполированием понимается приближенное нахождение функции у для нетабличных промежуточных значений аргумента х.
Пусть шаг таблицы й мал и разности Mt почти постоянны. Положим, что х0 есть ближайшее наименьшее табличное значение для данного нетабличного значения х, т. е. х0 < х < хг. На промежутке (х0, хх) функцию у приближенно можно считать линейной У такой, что У(х0) = у0 и Y(x1) = у2. Геометрически
это значит, что мы дугу кривой М0Мг заменяем соответствую
щей хордой М0Мг (рис. 78). Так как угловой коэффициент хорды МОМХ равен
ь = Ух " У о = Моh h ’
то
У = У = у0 + чг (* - хо) (4) п,
(линейная интерполяция).
Вводя величину
1^ = t(5)
п
(«расстояние между точками х и х0, измеренное в шагах»), приближенную формулу (4) можно записать в следующем виде:
у = z/o + ^Уо-(6)
С помощью формулы (6) можно также производить обратное интерполирование, т. е. по значению функции у (yQ < у < уг) находить соответствующее значение аргумента х. Действительно, имеем
t = У^Уо.(7)
^Уо
Отсюда на основании (5) получаем
х = х0 + th.(8)
Пример 1. Функция у = у(х) задана следующей таблицей:
X
1
1,02
1,04
У
1,21
1,44
1,69
Применяя линейное интерполирование, найти у (1,005). Чему равен х, если у (х) = 1,5?
Здесь шаг h = 0,02. Полагая х0 = 1, имеем t =^ = 1. Отсюда
00,0204
по формуле (6) находим
и = 1,21 + 1 0,02 - 1,215.
4
Для обратного интерполирования полагаем х0 == 1,02 и у^ = 1,44. Отсюда Ai/0 = 1,69 - 1,44 = 0,25. По формулам (7) и (8) находим
^h^i^ =одо =0240,250,25
их — 1,02 + 0,24 • 0,02 = 1,0248.
Заметим, что для х € (х0, хх) получается аналогичная формула линейного интерполирования, если вместо ближайшего наименьшего табличного значения х0 воспользоваться его ближайшим наибольшим табличным значением xv что иногда более выгодно. А именно, имеем
У ” У1 + ^ (х - *1).(4')
п,
Для получения более точных результатов иногда прибегают к квадратичному интерполированию, заменяя на промежутке
Y(x0) = y0, У^-ух,Y(x0) = y0, У^-ух,(9)(9)Y(X2) = у 2,Y(X2) = у 2,Рис. 79Рис. 79(х0, х2) функцию у квадратным трехчленом У таким, что
Y(x0) = y0, У^-ух,
Y(x0) = y0, У^-ух,
(9)
(9)
Y(X2) = у 2,
Y(X2) = у 2,
Рис. 79
Рис. 79
где х0 — по-прежнему ближайшее наименьшее табличное значение для данного нетабличного значения х. Геометрически это означает (рис. 79), что мы дугу М0М1М2 графика функции у = z/(x) приближенно заменяем параболой с вертикальной осью, проходящей через точки Мо, Mv М2.
Функцию У запишем в следующем искусственном виде:
(Ю)(Ю)Y = а + b^x - х0) + с(х - х0)(х - хг\
(Ю)
(Ю)
Полагая х = х0, в силу (9) получаем У(х0) = у0 = а; отсюда
(И)(И)а = Уо-
(И)
(И)
Аналогично, при х = хг будем иметь У(хх) = уг = а + Ь(хг - х0); отсюда, используя (11) и учитывая, что хт - х0 = й, находим
(12)(12)ь = У1"Уо = ДУой й
(12)
(12)
Наконец, при х = х2 имеем
Y(x2) = y2=a-V Цх2 - х0) 4- с(х2 - х0)(х2 - xj.
Отсюда так как х2 - х0 = 2А и х2 - хг = й, то, принимая во внимание (11) и (12), получаем
_Ау°
Уг У» T"'ih =(.Уг-Уг^У1-Уо)-2Мо =
2h22й2
= ДУ1 - ДУо = Д2Уол ох
2й22Л2 '(13)
Таким образом, окончательно имеем
у = У = у0 + ^ (* “ *о) + ^ (* - х0)(х - «1)(14)
(формула квадратичного интерполирования). Полагая
^-^оh
(16)(16)х-хТ = (х - х0) - (хг -xQ) _ _ 1 hh
(16)
(16)
получим более удобную формулу квадратичного интерполирования:
у-Уо-НАуо+^^Д^.(17)
Пример 2. Функция у = у(х) задана двумя первыми столбцами следующей таблицы:
X
У
Ду
Д2у
0,20
1,2214
626
33
0,25
1,2840
659
33
0,30
1,3499
692
0,35
1,4191
Применяя формулу квадратичного интерполирования, найти у (0,27).
В качестве начального значения выбираем х0 =0,25 (необходимые элементы таблицы подчеркнуты!). Шаг таблицы h = 0,05.
Находим разности Ау0 = 0,0659 и A2z/0 = 0,0033 (в таблице для краткости десятичные разряды опускаются).
Имеем
f= 0,27-0,25 =0
0,05
Отсюда по формуле (17) получаем
z/(0,27) = 1,2840 + 0,4 • 0,0659 4- 2Д±^) • 0,0033 == 1,2840 + 0,0264 - 0,0004 = 1,3100.
УПРАЖНЕНИЯ
В треугольнике АВС, основание которого АС = Ь и высота BD = Л, проведена прямая EF, параллельная основанию АС и отстоящая от него на расстоянии х. Выразить площадь у трапеции AEFC как функцию от х; определить область существования этой функции и построить ее график.
Определить область существования функций:
а) у = 7^-2 ;б) у = Jx^l;
в) у -1;г) у = lg(l + х).
Jx-x2
Найти /(0), /(1), /(2), /(3), Д-x), f(l/x), /(х + 1), если
/(х) = х2 - Зх + 2.
Зная, что /(1) = -2,23 и /(2) = 1,05, приближенно найти /(1,3), считая функцию линейной на отрезке [1,2] (линейная интерполяция).
Результаты измерения величин х и у приведены в таблице:
X
10
15
25
У
10
20
40
Найти зависимость между х и у, зная, что она линейная.
Найти целую рациональную функцию второй степени ' /(х) = ах2 -\- Ъх -\- с
такую, что /(0) = ”3, /(1) = 0, /(2) = 5.
Пусть ф(х) = х2 и ф(х) ^ 2х. Найти ф[ф(х)] и ф[ф(х)]«
Найти /[/(х)] и /{/[/(х)]}, если /(х) = 1/(1 - х).
Для данных функций найти явные обратные:
а) у = 2х + 3; б) у = V1 -х3 ; в) у = sin ~.
Построить графики элементарных функций:
У - х2/3;б) у = -1^ ; в) у = 1 -QJ ;
У = lg(x + 2);У = lg(x + 2);у = 2cos ху = 2cos х4/’4/’
У = lg(x + 2);
У = lg(x + 2);
у = 2cos х
у = 2cos х
4/’
4/’
у = sin2x. Указание. sin2x = 1(1- cos 2х);
з) у = -dg^;з) у = -dg^;
з) у = -dg^;
з) у = -dg^;
у = 4 sin^3x - gj
у = 1 + 1 arctgx.2 л
х. X 4- 1
у = arcsin—— ;
Приближенно найти действительные корни уравнения х3- Зх + 1 = 0,
построив график функции у = х3- Зх + 1.
Приближенно найти наименьший положительный корень уравнения
tg X = X, построив графики функций у = tg х и у * х.
Функция у = у(х) задана следующей таблицей:
X
0,6
0,7
У
1,8221
2,0138
Используя линейное интерполирование, найти у (0,63). Чему равно х, если t/(x) = 2?
ГЛАВА VII
ТЕОРИЯ ПРЕДЕЛОВ
Действительные числа
Под величиной в математике понимается все то, что может быть измерено; при этом физическая сущность величины для нас безразлична. Поэтому выводы математики обладают общностью, они применимы ко всем величинам вообще. Процесс измерения величины состоит в сравнении ее с другой однородной величиной (т. е. величиной той же природы), принятой за единицу. Результат измерения величины есть число — значение измеряемой величины. Если измеряемая величина и единица измерения соизмеримы между собой (т.е. имеют общую меру), то результат измерения есть рациональное число
п
где т и п — целые числа. Если измеряемая величина и единица измерения несоизмеримы между собой (т. е. не имеют общей меры), то результат измерения есть иррациональное число (например, V2 , л и т. д.), которое можно изобразить в виде бесконечной непериодической десятичной дроби
X = Р0, Р1Р2-‘Рп‘- •
Если брать в этой дроби конечное число знаков после запятой, то мы будем получать некоторые рациональные числа, которые дадут нам значение измеряемой величины с любой степенью точности; поэтому практически при измерениях можно обойтись числами рациональными. Однако при формулировке общих законов избежать иррациональных чисел нельзя (например, площадь круга S = лй2, где л — число иррациональное). Числа рациональные и иррациональные носят название действительных или вещественных чисел1).
Для геометрического изображения действительных чисел служит числовая ось Ох (рис. 80), где в определенном масштабе расположены числа: рациональные (целые 0, ±1, ±2, ... и дроб-
Х) В дальнейшем под словом «число», если явно не оговорено противное, мы будем понимать «действительное число».
2
ные ±1 , ±$ , ... и т. д.) и иррациональные. В результате все действительные числа помещаются на числовой оси, заполняя последнюю без просветов, т. е. каждому действительному числу соответствует определенная точка числовой оси и, обратно, каждой точке числовой оси отвечает некоторое действительное число. Поэтому вместо слов «действительное число» часто говорят «точка».
-2-10123
11111 - ।1►
х
Рис. 80
Для приложений к множеству всех действительных чисел х присоединяют два символа -оо и 4- оо со свойствами
-ОО < X < 4-ОО.
Такая система действительных чисел называется расширенной. Предполагается, что справедлива следующая арифметика:
а)б)а)б)х ±оо = +оо
а)
б)
а)
б)
^- =0;
±оо
в) х • (±°°) = ±°°, если х > О,х • (±оо) = +оо, если х < 0.
Действительные числа могут быть положительными и отрицательными. В некоторых случаях приходится игнорировать знак числа, т. е. рассматривать его модуль.
Определение. Модулем (или абсолютной величиной) действительного числа х называется такое неотрицательное число, обозначающееся |х|, что
1*1 =1*1 =х, если х > О,-х, если х < 0.
1*1 =
1*1 =
Например, |-5| = 5, |3l = 3. Очевидно, для всякого числа х имеет место равенство |-х| = |х|.
Если расположить действительные числа на числовой оси, то модуль |х| любого числа х представляет собой расстояние от начала отсчета О до соответствующей точки А с абсциссой х: |х| = = ОА (рис. 81).
L 1*1^1
Охх
Рис. 81
Отсюда следует, что если модуль числа х удовлетворяет неравенству
|х| < а (или |х| < а),(1)
то число х подчинено ограничению
-а < х < а (или соответственно -а < х < а),(2)
т. е. х принадлежит интервалу (-а, а) (или отрезку [-а, а]). В частности, для любого числа х справедливо неравенство
-|х| < х < |х|.
Обратно, если имеет место одно из двойных неравенств (2), то выполняется соответственно одно из неравенств (1).
Более общее утверждение: если
|х - х0| < а (или |х - х0| < а),
то, так как |х - х0| равно расстоянию между точками х и х0, имеем
х0 - а < х < х0 + а (или х0 - а С х < х0 + а)
и обратно (рис. 82).
иаjJ^oll
I а Г
О 9 о►
О х0-а х0^^ x0-Va х
Рис. 81
Модуль действительного числа обладает следующими свойствами.
М оду ль суммы двух или нескольких чисел меньше или равен сумме модулей этих чисел.
В самом деле, пусть сначала х и у — действительные числа одинаковых знаков, т. е. ху > 0. Очевидно, имеем
I* + у| = 1±1*1±Ы1 = 1±(1*1 + Ы)1 = 1*1 + |у|
(например, |-3 - 5| = |-(3 + 5)| = 3 + 5).
Пусть теперь х и у — действительные числа различных знаков, т. е. ху < 0, причем для определенности предположим, например, что |х| > |у|. Тогда имеем
I* + у| = 1±1*1+1у11 = 1±(1*1 - 1у1)1 = 1*1 - Ы < 1*1 + li/l
(например, |-5 + 2| = |-(5 - 2)| = 5 - 2 < 5 + 2).
Таким образом, для любых действительных чисел х и у справедливо неравенство
|*+у|<|*| + Ы,(3)
4 Б. Демидович, В. Кудрявцев97
причем знак равенства имеет место тогда и только тогда, когда числа х и у одинаковых знаков.
Замечание. Неравенство (3) легко распространяется на любое конечное число слагаемых, например
I* + у + z| - |(х + у) + z| < |х + у| + |z| < |х| + |у| + |z|.
М о д у л ь разности двух чисел больше или равен разности модулей этих чисел.
В самом деле, в силу свойства 1 имеем
1*1 = \у + (х - у)| С |у| + |х - у\.
Отсюда
к - у| > 1*1 - М-
Моду л ь произведения двух или нескольких чисел равен произведению модулей этих чисел, например
\«У\ = 1*1Ы-
М о д у л ь частного равен частному модулей (если делитель отличен от нуля), т. е. если у # 0, то
Ы = М
Моду ль целой положительной или целой отрицательной степени равен соответствующей степени модуля основания, т. е.
|хп| = |х|*.
Доказательство почти очевидных предложений 3)—5) предоставляем читателю.
Погрешности приближенных чисел
Измеряя величину с точным значением а, мы обычно получаем лишь ее приближенное значение х; разность а - х называется ошибкой приближенного числа х. Число а будем называть точным числом, а число х — приближенным. Если х С а, то х называется приближением по недостатку: если же х > а, то х называется приближением по избытку.
Определение 1. Абсолютной погрешностью (или абсолютной ошибкой) До приближенного числа х называется модуль разности между соответствующим точным числом а и данным приближенным числом х, т. е.
До = |а - х\.(1)
Если точное число а неизвестно, то формула (1) не дает возможности определить абсолютную погрешность До приближенного числа х. В этом случае ограничиваются оценкой сверху абсолютной погрешности До, т. е. находят положительное число Д, по возможности мало отличающееся от До, такое, что
Д0<Д.(2)
Число Д, удовлетворяющее неравенству (2), называется предельной абсолютной погрешностью приближенного числа х. Очевидно, имеем
х - Д < а С х + Д;(3)
вместо неравенства (3) употребляется также сокращенная запись а = х ± Д.(3')
Часто бывает, что известны два приближенных числа хг и х2, между которыми заключается точное число а:
хг С а < х2.
Тогда можно положить
а = х ± Д,
где х = (х2 + xJ/2 и Д = (х2 - xJ/2.
Абсолютная погрешность, взятая без учета измеряемой величины, не характеризует точности измерения. Например, если при измерении длины стола ^ = 2 м и длины железной дороги а2 = 200 км допущена одна и та же абсолютная погрешность Aj = Д2 = 0,1 м, то это не значит, что измерения равноточны; очевидно, второе измерение точнее первого. Для оценки точности измерений вводят понятие относительной погрешности.
Определение 2. Относительной погрешностью (относительной ошибкой) 80 приближенного числа х называется отношение абсолютной погрешности До этого числа к модулю соответствующего точного числа а» т. е.
8"=й-*
Отсюда
А0 = |а|80,(5)
т. е. абсолютная погрешность приближенного числа равна относительной погрешности его» умноженной на модуль соответствующего точного числа.
Если точное число а неизвестно или слишком громоздко, то дают верхнюю оценку числа 80. Число 8, удовлетворяющее неравенству
50<3,называется предельной относительной погрешностью прибли-женного числа ос. Очевидно, если х > 0, то можно положить
8= -А_,
х - А
где А — предельная абсолютная погрешность числа х такая, что х - А > 0.
Пример 1. Какова предельная относительная погрешность 8 числа х = 3,14, заменяющего число л?
Так как 3,14 < л < 3,142, то абсолютная погрешность Ао числа х удовлетворяет неравенству Ао < 0,002. Отсюда
80 = — < 0^0026 4.10_4
0 л 3,14*
Следовательно, можно принять 8 = 0,064 %.
Так как точное число а во многих случаях найти трудно, то на практике полагают а = х, где х — достаточно близкое к а приближенное число, и пользуются приближенными формулами
8о=^°(4')
И
А0~|х| 80(5')
(~ — знак приближенного равенства). Соответствующие формулы справедливы также для предельных погрешностей.
Пример 2. Результат измерения с точностью до 0,5 % равен х = 25,7м. Определить предельную абсолютную погрешность А этого измерения.
Из формулы (5') имеем А ~ 25,7 • ~ • 0,01 « 0,13. Следовательно, измеряемую величину а можно положить равной а — 25,7 м ± 0,13 м.
Введем некоторые понятия, связанные с изображением чисел в десятичной системе, причем ограничимся рассмотрением лишь положительных чисел1). Всякая цифра в десятичном изо-
Х) Влияние знака можно учесть особо.
бражении числа, отличная от нуля, и нуль, если он не служит для обозначения десятичного разряда или не замещает неизвестную или отброшенную цифру, называется значащей цифрой этого числа. Например, число 0,0507 имеет три значащие цифры: 5, 0 и 7. Запись числа 27 600 не позволяет судить о числе значащих цифр его; так, если это число имеет четыре значащие цифры, то его следует записать, например, в виде 2,760 • 104. Значащие цифры приближенного числа разделяются на верные и неверные.
Определение 3. Говорят, что приближенное число имеет п верных значащих цифр (знаков, считая слева направо), если абсолютная погрешность этого числа не превышает 1/2 единицы его п-го разряда.
Например, если число х = 2,356 имеет три верных знака 2, 3, 5, то для абсолютной погрешности этого числа имеем
До < 1 • 0,01 = 0,005.
Математические таблицы составляются таким образом, что все помещенные в них знаки являются верными. Например, для четырехзначной таблицы логарифмов гарантируется, что абсолютная погрешность мантиссы каждого числа удовлетворяет неравенству Aq < 1 • 10“4.
В некоторых случаях абсолютная погрешность приближенного числа может достигать единицы его n-го разряда, тогда будем говорить, что данное число имеет п верных знаков в широком смысле. Если абсолютная погрешность приближенного числа может достигать двух единиц его n-го разряда, то говорят, что первые п - 1 значащих цифр числа верные, а п-я цифра его сомнительная.
Понятие верных цифр не всегда можно понимать буквально, т. е. в том смысле, что если приближенное число имеет п верных знаков, то п первых цифр приближенного числа и п первых цифр точного числа совпадают между собой. Например, если а = 1 есть точное число и х = 0,999 — приближенное число, то все знаки последнего, очевидно, верны в широком смысле, хотя ни одна цифра точного числа не совпадает с соответствующей цифрой данного приближенного числа. Однако в большинстве случаев буквальное понимание будет верным.
Количество верных знаков приближенного числа характеризует точность измерения и позволяет найти предельную относительную погрешность этого числа.
Пример 3. Приближенное число х — 8,3047 имеет два верных знака. Какова предельная относительная погрешность 8 этого числа?
Здесь для абсолютной погрешности имеем
До С 1 0,1 = 0,05.
По формуле (4') имеем оценку относительной погрешности
з0 = Jb2L = о.ооб.
° 8,3047
Следовательно, приближенно можно принять 8 = 0,6 %.
Обратно, зная предельную относительную погрешность приближенного числа, можно определить количество его верных знаков.
Пример 4. Предельная относительная погрешность приближенного числа х = 623,809 равна 8 * 0,2%. Сколько верных цифр имеет это число?
Используя формулу (5')> находим оценку абсолютной погрешности нашего приближенного числа До ~ 0,2 • 0,01 • 623,809 * 1,2. Не совсем строго можно считать, что число х имеет три верные цифры в широком смысле.
В окончательной записи приближенного числа, вообще говоря, нет смысла сохранять неверные цифры; в крайнем случае можно удержать одну запасную цифру. Поэтому цифры приближенного числа, не являющиеся верными, обычно откидывают, или, как говорят, приближенное число округляют. Также часто приходится округлять громоздкие точные числа.
Правила округления:
если первая отброшенная цифра числа (считая слева направо) меньше 5, то оставшиеся цифры его оставляют без изменения;
если же первая из отброшенных цифр больше или равна 5, то первую из оставшихся цифр увеличивают на единицу.
Например, округляя число л = 3,141592... до пяти, четырех, трех значащих цифр, соответственно получим приближенные числа 3,1416, 3,142 и 3,14.
Специально выделяется частный случай, когда округляется на одну цифру число, имеющее последнюю цифру 5. Тогда последняя сохраненная цифра оставляется без изменения, если она четная, и увеличивается на единицу, если она нечетная (правило четной цифры).
При округлении приближенного числа мы, вообще говоря, увеличиваем его погрешность, добавляя к абсолютной погрешности числа погрешность округления.
При пользовании правилом округления погрешность округления, очевидно, не превышает 1/2 единицы последнего сохраненного десятичного разряда.
' Отсюда следует, что:
если точное число округлить до п значащих цифр, то полученное приближенное число будет иметь п верных десятичных знаков;
если же приближенное число с п верными десятичными знаками округлить до п значащих цифр, то полученное новое приближенное число будет иметь п верных десятичных знаков в широком смысле.
Предел функции
В математическом анализе, как правило, рассматриваются безразмерные величины, т. е. величины, лишенные физического содержания. Совокупности значений таких величин представляют собой некоторые числовые множества. Исходя из этого и используя логические символы V («для любого») и 3 («существует», «найдется»), можно формализовать определение функции, приведенное в гл. VI (§ 2).
Определение 1. Пусть X uY — данные числовые множества. Если в силу некоторого соответствия f, сопоставляющего элементам множества X элементы множества Y, Ух 6 ХЗу € У (единственный), то у называется однозначной функцией от х, определенной на множестве X.
Этот факт коротко обозначается следующим образом:
у = Rx) (х е ХУК (1)
Множество значений функции (1), по смыслу определения, содержится в У, т. е. {/(х)} <= у.
Можно сказать, что функция / осуществляет отображение множества X в множество У (рис. 83).
Если {/(х)} = У, т. е. любой элемент у € У является значением функции f, то говорят, что функция / отображает множество X на множество У.
Строго говоря, под функцией (1) следует понимать само соответствие f, в силу которого для каждого х € X подыскивается его партнер у € Y. При этом Rx) представляет собой значение функции f в точке х. Однако на практике символ Rx), где х принимает все возможные значения, также называют функцией.
Пример. Функция f(x) = sinx (0 < х < 2л) отображает интервал X = (0, 2л) на отрезок У = [ -1, 1].
Пусть между элементами множеств X и У функция у = Дх) устанавливает взаимно однозначное соответствие, т. е. Vx Е X существует один и только один его образ у = /(х) € У, и, обратно, У у Е У найдется единственный прообраз х € X такой, что /(х) = у. Тогда функция х = f~4y) (у Е У), устанавливающая соответствие между элементами множеств У и X, называется обратной для функции у = Дх). Иными словами, обратная функция f"1 является отображением множества У на множество X. Очевидно, функции у = /(х) и х = f”Hy) взаимно обратны.
Определение 2. Под окрестностью Ua точки а (а — действительное число) будем понимать любой интервал а < х < Р, окружающий эту точку (а < а < Р), из которого удалена точка а (рис. 84).
Под окрестностью U^ символа оо = +оо понимается внешность любого отрезка [а, Р] (рис. 85), т. е. U^ = (-оо, а) U (Р, + оо). Естественно, что символ оо не содержится в своей окрестности.
Замечание. Общепринято под окрестностью точки а понимать любой интервал 1а = (а, Р), содержащий точку а, т. е. если fa есть окрестность точки а, то 1а 3 а. При нашем определении окрестности Ua точки а для удобства дальнейших рассуждений мы исключаем из нее саму точку а, т. е. полагаем a 4 Ua. Такое множество точек обычно называется проколотой (или пунктированной) окрестностью точки а.
Допуская вольность речи, множество точек UQ = (a, a) U (а, Р) мы называем просто окрестностью точки а (в нашем смысле). Такое определение окрестности согласуется с обыденным ее пониманием. Например, естественно предполагать, что в окрестность города Москва не входит сам город Москва! Тем более, что при определении односторонних окрестностей точки a*. U"a = (а, а) (левая окрестность) и Ua = (а, Р) (правая окрестность) — точка а всегда исключается! (см. § 4).
а^
Рис. 84
-^^^^аР
Рис. 85
Итак, в дальнейшем, если явно не оговорено противное, под окрестностью точки а мы будем понимать любой интервал, окружающий эту точку, из которого выкинута сама точка а.
В тех случаях, когда удобно будет считать, что окрестность точки а содержит саму точку а, мы будем называть ее «полной окрестностью точки а».
Как нетрудно убедиться: 1) сумма (объединение) любого числа окрестностей точки а и 2) произведение (пересечение) конечного числа окрестностей точки а есть также окрестности этой точки.
Для положительного числа 8 окрестность Ua некоторой конечной точки а назовем ее ^-окрестностью, если UQ = (a - 8, a) U U (а, а + 8), т.е. если
^х е UQ 0 < |х - а| < 8 (рис. 86).
Рис. 86
Пусть функция f(x) задана на множестве X. Точка а (а конечно) называется предельной точкой (точкой накопления) этого множества, если в любой ее 8-окрестности Ua содержится бесконечно много элементов х € X, т. е. Wa: Ua А X * 0. В простейшем случае можно предполагать, что функция f(x) определена в некоторой окрестности точки а, причем в самой точке а функция f(x) не обязательно имеет смысл.
Итак, пусть а — предельная точка множества X — области определения функции f(x).
Определение 3. Число А называется пределом функции f(x) при х а (а — число), т. е.
lim f(x) = А,
если для любого е > 0 существует такая ^-окрестность Uo = = {х|0 < |х - а| < 8}, 8 = 8(e) зависит от е, что
\f(x) - А| < е при х € UQT\(2)
Х) Для простоты здесь используется 8-окрестность точки а, т. е. ее симметричная окрестность. Однако определение остается в силе для любой окрестности Ua = (а, а) Х)(а, Р), так как она, очевидно, содержит 8-окрестность точки а, где 8 = min(a - а, Р - а) > 0.
Конечно, неравенство (2) должно выполняться для всех тех х, для которых определена функция /(х), т. е. для х е X A Ua; согласно определению предельной точки, в каждой окрестности Ua множество таких значений не пусто.
Замечание 1. По смыслу определения предела функции, числа е и 5 = 8(e) можно полагать достаточно малыми.
Определение 4. Утверждение lim f^x) = А X -* ОО
эквивалентно следующему*.
\Кх^ - А| < е при |х| > А,(3)
где А = А(е) зависит от г.
Множество всех точек х, для которых |х| > А, очевидно, является симметричной окрестностью ито символа °°; при этом предполагается, что для любой такой окрестности U^ А X 0; условно можно сказать, что оо есть предельная точка множества X — области определения функции /(х).
Объединяя определения 2 и 3, получим общее определение предела функции при х —► а, которое годится как для конечного а, так и для а = 00.
Общее определение предела функции. Пусть f(x) -— функция, определенная на множестве X, а — предельная точка этого множества. Число А является пределом функции f(x) при х а тогда и только тогда, когда для любого г> 0 существует такая окрестность Ua точки а^, что
|/(х) - А | < е Vx eUa^X(4)
(при этом Uа А X * 0).
Этот факт коротко записывают следующим образом:
lim Дх) = А,(5)
х~* а
ИЛИ
f^ —► А при х —> а.(5')
Пример 1. Показать, что
lim х2 = 4.(6)
х — 2
Для удобства рассуждений мы будем предполагать, что 1 < х < 3, т. е. |х - 2| < 1.
Т) Не обязательно симметричная.
Пусть е > О — произвольное число. Имеем
|х2 - 4| = |х - 2||х + 2| = |х - 2|(х + 2) < 5|х - 2| < е, если |х - 2| < е/5 и |х - 2| < 1. Отсюда можно положить
8 = minf^ , 1) > 0.
Таким образом, равенство (6) доказано. Заметим, что здесь 8-окрест- ность точки х = 2 — полная, т. е. содержит точку 2.
Пример 2. Показать, что
х -1 при х —► оо.(7)
Х+ 1
Имеем
I1 I/ с
х+1|х+1||х-(-1)||х| - |-1||х| - 1
если только
|х| > 1 + i = Д,
Е
что эквивалентно утверждению (7).
Замечание 2. Не следует думать, что функция /(х) постоянно оста
ется меньше своего предела.
Возможны три случая: 1) функция не превышает своего предела,
напримернапримерх2X2 + 1х2X2 + 11 при х -^ оо, причем1 при х -^ оо, причемх2х2Пх2х2П< 1;< 1;
например
например
х2
X2 + 1
х2
X2 + 1
1 при х -^ оо, причем
1 при х -^ оо, причем
х2х2П
х2х2П
< 1;
< 1;
функция не меньше своего предела, например х2 —► 0 при х —► 0, причем х2 > 0 при х 0;
функция колеблется вокруг своего предела, принимая значения то меньше, то больше его; например,
2 + 512^ — 2 при х оо.х
Замечание 3. При рассмотрении предела функции /(х) при х -* а, для простоты, можно было бы предполагать, что функция /(х) определена в некоторой окрестности точки а.
Однако, как показывают самые простые примеры, это неудобно для приложений.
Пример 3. Пусть
- ^^ (х > 0).
X*
Эта функция определена на множестве X = (0, л]и[2л, Зл]и .., которое не является окрестностью бесконечно удаленной точки °°. Тем не менее, с нашей точки зрения, имеем Ит /(х) = 0.
х — оо
Отметим одно простое предложение.
ТЕОРЕМА 1. Если функция f(x) = с постоянна в некоторой окрестности точки а, то
lim Дх) = с,
х а
причем с является единственным пределом этой функции при х а.
(Доказательство этой теоремы предоставляем читателю.)
Функцию, имеющую предел, не следует путать с ограниченной функцией.
Определение5. Функция f(x) называется ограни ченной на данном множестве X, если существует такое положительное число М, что
| Дх)| < М при х € X.
Если такого числа М нет, то функция Дх) называется неограниченной.
ЛЕММА. Функция f(x\ имеющая предел А при х -* а, ограничена в некоторой окрестности точки а.
Действительно, выбирая £ = 1, имеем |Дх) - А| < 1 при х 6 Ua, где Uа — соответствующая окрестность точки а.
Отсюда для всех допустимых значений аргумента х1) получаем
\М = |[Дх) - А] + А| < | Дх) - А\ + |А| < 1 + \А\ = М, если только х 6 Ua.
Замечание 4. Обратное утверждение неверно: ограниченная функция может не иметь предела.
Например, функция Дх) = sini ограничена при 0 < |х| < +°о и не х
имеет предела при х -► 0.
Отметим еще одну теорему, устанавливающую связь между границами функции и ее пределом.
ТЕОРЕМА 2. Пусть существует lim Дх) = А и х а
М < Дх) < N(8)
в некоторой окрестности Ua точки а. Тогда
M^A^N.(9)
Т) То есть таких х € Ua, для которых функция Дх) имеет смысл.
Доказательство. Действительно, пусть А < М. Полагая е = М- А>О,в некоторой окрестности Va точки а будем иметь
\f(x) - А\< М - А, т. е. -(М - А) < f^ - А < М - А.
Отсюда, выбирая х 6 Vo П Ua1 получаем f(x) < М, что противоречит левому неравенству (8).
Аналогично опровергается предположение А > N.
Замечание 5. Теорема 2 остается верной, если в (8) одно или оба неравенства нестрогие.
Следствие. Положительная функция не может иметь отрицательного предела.
Замечание 6. Понятие предела функции одной переменной естественно переносится на функции нескольких переменных.
Рассмотрим, например, функцию двух переменных f(x, у), заданную на некотором множестве X плоскости Оху.
Под окрестностью Ua ь точки Мо (а, Ь) (а и Ь конечны) будем понимать внутренность любого прямоугольника {ах < х < Рх, а2 < у < Р2}, построенного вокруг точки Мо (т. е. «х < а < Рх, а2 < 6 < Р2), из которого удалена сама точка Мо.
В таком случае утверждение
lim f(x, у) = А х-^а
означает, что Ve > О BUaib такая, что VM(x, у) 6 UOib справедливо неравенство
|Дх, у) - А\ < г.(10)
Конечно, при этом предполагается, что в любой окрестности Uab найдутся точки М(х, г/), в которых функция /(х, г/) имеет смысл (предельная точка).
Это определение легко обобщается на тот случай, когда а или Ь или оба вместе — символы
Односторонние пределы функции
В приложениях встречаются так называемые односторонние пределы функции.
Введем понятия левой и правой окрестностей точки а (а — число).
Определение 1. 1) Любой интервал Ua = (а, а), правым концом которого является точка а, называется ее левой окрестностью.
Аналогично» любой интервал U^ = (а, р), левым концом которого является точка а» называется ее правой окрестностью.
Символическая запись х —> а - 0 обозначает, что х принимает лишь значения, принадлежащие некоторой левой окрестности точки а» т. е. х а» х < а.
Аналогично, запись х —► а + 0 обозначает, что х —► а» х > а.
Определение 2. 1) Формула lim f(x) = А» х — а-О
где функция f(x) определена на множестве X и а — предельная точка этого множества (а — конечное)» а А -— число» обозначает» что Уе > О Э U~a такая» что
|/(х) - А| < е при х 6 Xn U^(1)
(предел функции слева).
Аналогично» формула lim f(x) = В х-*а + О
(В — число) имеет следующий смысл:
\f(x) - В| < £ при х 6 X П и: >,(2)
где Е > 0 произвольно и U^ зависит от £ (предел функции справа).
Для чисел А и В употребляется символическая запись (рис. 87)
А = f(a - 0) и В = f(a + 0).
Если функция f(x) определена в точке а, то ее значение в этой точке обозначается через f(a); конечно, оно может не совпадать с числами f(a - 0) и 7(а+ 0).
г> Можно, конечно, ограничиться рассмотрением левых 8-окружно- стей точки a: U"a = (а - 8, а)» где 8 = 8(e) > 0.
Определение 3. Под окрестностью символа — оо понимается любой интервал (~°°, а), а под окрестностью символа +оо понимается любой интервал (р, +оо).
Формулы
lim f^ = А' и Ит /(х) = В' х—^а-оох-^а + оо
расшифровываются так:
|/(х) - А'| < £ при х €(-оо, AJ, а
|/(х) - В'| < £ при х € (А2, +°°),
где £ произвольно, х € X и А; = Az(e) (i = 1, 2).
Пример. Пусть /(х) = sgnx = Д (х ^ 0) (рис. 88).
Имеему и
у z/=sghx lim /(х) - -1, lim /(1) = l).1 <-
x —a-0x —a + 0
Замечание. Для существования^
предела функции /(x) при x —► a. x ^
(a — число) необходимо и достаточно выполнение равенства
Да - 0) = /(а + 0).Рис. 88
Предел последовательности
Под последовательностью
(1)(1)хх, х2, ..., хд, ...
(1)
(1)
понимается функция хп = Ди), заданная на множестве натуральных чисел X = {1, 2, ...}.
По аналогии с пределом функции в бесконечно удаленной точке вводится понятие предела последовательности. А именно, число а есть предел последовательности хп (п = 1, 2, ...):
lim хп = а>, л ОО
если для любого е > О существует такое число N, зависящее от е, что для всех натуральных п> N выполнено неравенство
|х„ - а| <е.
-i- < е, если 10я-i- < е, если 10яПример. Пусть хг = 0,9, х2 = 0,99, х3 = 0,999,... . Имеем
-i- < е, если 10я
-i- < е, если 10я
Пусть е > 0 — произвольное число. Тогда |хп - 1| =
n > lg^ = ^. Следовательно,
Нт хп = 1.
Бесконечно малые
Определение. Функция а(х) называется бесконечно малой при х а (а — вещественное число или символ оо), если для любого е > 0 существует такая окрестность Ua точки а, что
|а(х)| < е при х € U^.(1)
Условие (1) эквивалентно следующему:
lim а(х) = 0,(2)
п —* а
т. е. предел бесконечно малой а(х) равен нулю и обратно.
Иными словами, а(х) —* 0 при ха.(3)
Аналогично определяется бесконечно малая функция при х—*а-0их—*а + 0, а также при х —* -оо или х -* +оо.
Замечание 1. Если
lim /(х) = А,(4)
х-* а
то в силу определения предела функции получаем, что разность /(х) - А есть бесконечно малая. Таким образом, из формулы (4)
Х) Как обычно, неравенство (1) должно выполняться для тех х, для которых функция а(х) определена, причем предполагается, что множество таких значений не пусто в любой окрестности Uo точки а.
получаем представление функции Дх), имеющей при х -♦ а предел А, в виде
/(х) = А + а(х),(5)
где а(х) —» 0 при х —► а.
Обратно, если для функции f(x) справедлива формула (5), то число А является пределом функции при х ~* а. Из формулы (5) вытекает важная лемма о сохранении знака функции.
ЛЕММА. Если lim ^х)=А * 0, то в некоторой окрестности х — а
Ua точки а знак функции f^ (х Е X) совпадает со знаком числа А. .■
Действительно, пусть е = |А| > 0. Выбирая окрестность UQ так, чтобы |а(х)| < |А| при х € Uo, в силу равенства (5) будем иметь
sgn/(x) = sgn А),
где х е Ua о X.■'
Пример. Точка М движется по оси Ох, причем закон движения ее
х = 2~fsin£ (t — время).
Очевидно, |х| < 2~* < е, если t > log2- = Т. Поэтому
Еlim х = 0.t — +ОО
Таким образом, точка М совершает затухающие колебания вокруг начала координат.'
Замечание 2. Функция f(x) = 0 в некоторой окрестности Ua, по смыслу определения (1), является бесконечно малой при х а.
Заметим, что никакая постоянная функция /(х) = с ^ 0, где число с сколь угодно мало по абсолютной величине, не может быть названа бесконечно малой. Поэтому так называемые физические бесконечно малые (например, масса молекулы, размер атома, заряд электрона и т. п.), с математической точки зрения, не являются бесконечно малыми.
Бесконечно большие
Определение. Функция f{x) называется бесконечно большой при х а (а — число или символ оо):
/(х) -► оо при ха,(1)
если для любого Е > О существует такая окрестность UQ точки а» что
|/(х)| > Е при хЕ Ua(2)
для всех допустимых значений аргумента х.
Если функция f^ — бесконечно большая при х —► а, то условно пишут
Иш /(х) = оо.(3)
х-* а
Например, tg х при х —* 5.
Записи
lim f(x) = -оо, Ит /(х) = +оо х-^ах-^а
соответственно обозначают: Дх) < -Е при х € Ua и /(х) > Е при х € Uа (Е > 0 произвольно и окрестность Ua зависит от Е).
Легко доказывается следующее утверждение.
ЛЕММА. 1) Если Дх) -* оо при х —► а, то 1//(х) -► 0 при х —* а; 2) если а(х) —► 0 при х -* а (а(х) # 0 для х # а), то 1/а(х) —► оо при х а.
Замечание. Неограниченная функция может не быть бесконечно большой.
Например, функция
f^ = i sin 1X X
не ограничена в любой окрестности точки х = 0, однако она не является бесконечно большой при х —* 0.
Основные теоремы о бесконечно малых
ТЕОРЕМА 1. Алгебраическая сумма конечного числа бесконечно малых при х а1) функций есть функция бесконечно малая при х —* а.
Доказательство. Для простоты ограничимся тремя функциями: а(х) —► 0, 0(х)0 и у(х) —► 0 при х а.
11 Здесь и далее в этом параграфе мы будем предполагать, что все рассматриваемые функции заведомо определены на некотором общем множестве X, для которого а является предельной точкой. Рассматриваемые значения х таковы, что х € X.
Рассмотрим их алгебраическую сумму а(х) + Р(х) - y(^).
Пусть е > 0 — произвольное положительное число. Тогда е/З также будет некоторым положительным числом.
В силу определения бесконечно малой существуют три характеризуемые числом е/З окрестности U'a, U", U"' такие, что |а(х)| < е/З при х € 1Га»(1)
|Р(Х)| < е/З при х 6 и",(2)
|у(х)| < е/З при х € U'”,(3)
Пересечение Ue = U'a П U" П U'" представляет собой окрестность точки а, в которой одновременно будут выполнены неравенства (1), (2) и (3). Таким образом, |а(х) + Р(х) - y(^)I < 1«(^)| + |РС*О| + |- YO)I = = |а(х)| + |р(х)| + |y(x) | < | + | + | = е,
если х 6 Ua и х € X. А это и значит, что
а(х) + Р(х) - у(х) 0 при х а.
Теорема доказана.
В частности, разность двух бесконечно малых при х -* а функций есть функция бесконечно малая при х а.
Определение. Говорят» что функция f(x) ограничена при х -^ а» если она ограничена в некоторой окрестности Ua точки а.
ТЕОРЕМА 2. Произведение ограниченной при х -* а функции на бесконечно малую при х а функцию есть функция бесконечно малая при х а.
Доказательство. Пусть
\Кх)\ < М(М > 0) при X € Va»где Va — некоторая окрестность точки а иа(х) -♦ 0 при х а.
Тогда для произвольного е > 0 существует такая окрестность Ua с уа» что
|а(х)| < г/М при х 6 Ua.(4)
Отсюда имеем
|/(х)а(х)| = |/(х)| |а(х)| < М • ^ = е, если х € Ua. Таким образом, /(х)а(х) -* 0 при х а.
ТЕОРЕМА 3. Произведение конечного числа бесконечно малых при х —* а функций есть функция бесконечно малая при х -* а.
Доказательство. 1) Рассмотрим сначала две функции а(х) -► О и 0(х) -► 0 при х -* а.
Полагая 0 < е < 1 и рассуждая так же, как в теореме 1, убеждаемся, что существует такая окрестность UQ, что
|а(х)| < е, | Р(х)| < е при х € Uа.
Отсюда
|а(х)р(х)| = |а(х)| • |Р(х)| < £ • е < е, если х с Uo.
Следовательно, а(х)0(х) -* 0 при х 0.
Если мы имеем, например, три функции а(х) -► 0, 0(х) —► 0, у(х) -* 0 при х —► а, то, используя первую часть доказательства, получаем а(х)0(х)у(х) = [а(х)0(х)]у(х)0 при х —► а.
Следствие. Целая положительная степень [а(х)]а бесконечно малой функции а(х) 0 при х -^ а есть бесконечно малая функция при х а.
Замечание. Что касается отношения двух бесконечно малых а(х) —► 0 и Р(х) —* 0 при х —► а, то оно может быть функцией произвольного поведения при х а.
Пример. Пусть а(х) = х, 0(х) = 2х + х2, у(х) = х2. Здесь при х —► 0 имеем
а(х) -► 0, 0(х) -* 0, у(х) -* 0;
а(х)а(х)у(х) х
С помощью действия деления можно сравнить между собой бесконечно малые.
Определение 1. Две бесконечно малые а(х) и 0(х) при х -^ а имеют одинаковый порядок при х —► а, если их отношение имеет конечный предел, отличный от нуля, т. е.
Нто.
Определение 2. Говорят, что при х —* а порядок бесконечно малой Р(х) выше порядка бесконечно малой а(х) (или, что то же самое, порядок бесконечно малой а(х) ниже порядка бесконечно малой Р(х)), если отношение 0(х)/а(х) есть бесконечно малая функция при х а, т. е.
lim = 0.
х-а а(х)
В этом случае пишут
Р(х) = о[а(х)] при х —► а.
Определение 3. Говорят, что бесконечно малая Р(х) имеет порядок п (п — натуральное число) относительно бесконечно малой а(х) при х -* а, если
lim £1^1 = 6^0.
х-а ап(х)
Если же Р(х) = о[ап(х)] при х -* а (т.е. к = 0), то порядок Р(х) выше п по сравнению с а(х).
Основные теоремы о пределах
Здесь мы также будем предполагать, что функции, рассматриваемые в каждой из следующих теорем, определены на некотором общем множестве X, для которого точка а является предельной точкой (точкой накопления).
ТЕОРЕМА 1. Если каждое слагаемое алгебраической суммы конечного числа функций имеет предел при х а, то предел этой алгебраической суммы при х а существует и равен такой же алгебраической сумме пределов слагаемых.
Доказательство. Пусть, например, имеем алгебраическую сумму трех функций f(x) + g(x) - й(х), где
lim f(x) = A, lim g(x) = В, lim Л(х) = С. х—* aх-^ aх—► a
Так как функции отличаются от своих пределов на бесконечно малые, то получаем
ftx) = А + а(х), g(x) = В + Р(х), й(х) = С + у(х),(1)
где а(х) —► 0, Р(х) —► 0, у(х) 0 при х а. Из равенств (1), используя теорему об алгебраической сумме бесконечно малых (§ 8, теорема 1), будем иметь
Кх) + g(x) - Цх) = (А + В - С) + [а(х) + р(х) - у(х)],(2)
где а(х) + Р(х) - у(х) —► 0 при х —► а. Из равенства (2) вытекает, что сумма f^x) + g^x) - й(х) отличается от числа А + В - С на бесконечно малую и, следовательно, это число является пределом данной суммы. Таким образом, имеем
lim [/(х) + g^x) - й(х)] - А + В - С = х — а
= lim /(х) + lim ^(х) - lim Л(х),(3)
х -* ах^ах — а
что и требовалось доказать.
Следствие. Функция может иметь только один предел при х—* а.
Действительно, если Дх) —► А и Дх) -► А' при х -* а, то на основании теоремы 1 получим
f(x) - f(x) = 0 —* А - А' при х а.
Так как предел постоянной функции равен самой функции и единствен (§ 3, теорема 1), то отсюда имеем А - А' = О, т. е. А' =А.
Замечание. В условии теоремы предполагалось, что каждая из функций имеет предел, и доказывалось, что и их сумма также имеет предел. Обратное, вообще говоря, не верно: из существования предела суммы не следует существования пределов слагаемых. Например, имеем
lim (sin2x + cos2x) = 1,х -* оо
тогда как lim sin2x и lim cos2x не существуют, и поэтому здесь Х-*оох_оо
lim (sin2x + cos2x) * lim sin2x + lim cos2x. X —* ООX -* 00X -* 00
Таким образом, формулировка «предел суммы равен сумме пределов слагаемых» является нестрогой.
Аналогичное замечание следует иметь в виду для предела произведения (теорема 2) и предела частного (теорема 4).
ТЕОРЕМА 2. Если каждый из сомножителей произведения конечного числа функций имеет предел при х а, то предел произведения при х -^ а равен произведению пределов сомножителей.
Доказательство. 1) Рассмотрим сначала произведение двух сомножителей Kx^g^x), и пусть
lim /(х) = А и lim g(x) = В. х~* aх^ a
Имеем
f^ = А + а(х), g^ - В + р(х),(4)
где а(х) —► 0 и Р(х) -» 0 при х -* а. Отсюда получаем
/(х)^(х)=АВ + у(х),(5)
где
у(х) = АР(х) + Ва(х) + а(х)Р(х).(6)
Из основных теорем о бесконечно малых (§ 8, теоремы 1, 2 и 3) следует, что у(х) -* 0 при х —* а. Поэтому на основании равенства (5) будем иметь
lim [У(х)5(х)] = А • В = lim /(х) lim g(x).(7)
х-* ах-* ax-^ a
Рассмотрим теперь, например, произведение трех функций f^g^M^ имеющих конечные пределы при х —► а. Используя первую часть доказательства, находим
lim U(x)g(x)h(x^ = lim {/(x)[g(x)A(x)]} = x — ax a
= lim f(x) lim [g(x)A(x)] = lim fix') lim g(x) lim h(x\ x — a x-*ax-*a x-* a x-^a
Следствие 1. Постоянный множитель можно выносить за знак предела.
Действительно, если с есть постоянная функция, то
lim [cf(x)] = lim с lim f^x) = с lim f^x\ х—> ах~*а х ~* ах-+а
Следствие 2. Если функция f(x) имеет предел при х-* а, то предел при х-^ а целой положительной степени ее равен такой же степени предела этой функции, т. е.
lim [/(х)]Л = [ lim Дх)]" х -* ах-* а
(п — натуральное число).
Пример 1.
lim (x + lOXxj^W^+W =
х-*оох6
= lim ГГ1 + 12V1 + -П1 +-Y1 =х-»ооЦ х ) V X ) V х ) J
= lim f 1 + —) lim f 1 + —Y lim f 1 + — Г = 111 = 1. X —* oo\X/ x —ooVX/ X —ooVx)
ЛЕММА. Пусть f(x) —► A ^ О при x -* а. Тогда обратная no величине функция 1/Дх) ограничена в некоторой окрестности Ua точки а.
Действительно, положим е = |А| > 0. На основании определения предела функции имеем
|f(x) - А| < | = при X € иа
для всех допустимых значений х. Отсюда получаем
|/(х)| = |А - [А - /(х)] I >
> |А| - |А - /(х)| > |А| - !^У = ^ > 0 при х 6 Ua.
Таким образом,
I 1 I = -L-|/(х)|1/(*)|I 1 I = -L-|/(х)|1/(*)|
I 1 I = -L-
|/(х)|1/(*)|
I 1 I = -L-
|/(х)|1/(*)|
если х € Ua, что и требовалось доказать.
ТЕОРЕМА 3. Если функция f(x) имеет предел при х —► а, отличный от нуля, то предел при х -* а обратной ей по величине функции \/f(x) равен обратной величине предела данной функции, т. е.
(8)(8)lim -2_ = —1— .x-af(x) lim/(x)
(8)
(8)
Доказательство. Действительно, пусть lim f(x) = А * 0. Тогда " х a
на основании леммы, учитывая, что произведение ограниченной функции на бесконечно малую есть бесконечно малая (§ 8, теорема 2), будем иметь
Отсюда получаем
limх — alimх — a1 = 1 fW А1 = 1 fW А1limf(x) *1limf(x) *
lim
х — a
lim
х — a
1 = 1 fW А
1 = 1 fW А
1
limf(x) *
1
limf(x) *
ТЕОРЕМА 4. Если делимое f(x) и делитель g(x) имеют пределы при х—* а и предел делителя отличен от нуля, то предел их частного (дроби) при х —► а равен частному пределов делимого (числителя дроби) и делителя (знаменателя дроби), т. е.
Ит ^2 =x-ag(x)Ит ^2 =x-ag(x)lim/(x)Нт^(х) *lim/(x)Нт^(х) *(9)(9)
Ит ^2 =
x-ag(x)
Ит ^2 =
x-ag(x)
lim/(x)
Нт^(х) *
lim/(x)
Нт^(х) *
(9)
(9)
Доказательство. Пусть lim g(x) ^ 0. Тогда, используя теорему х — a
о пределе произведения (теорема 2) и теорему о пределе обратной величины функции (теорема 3), получаем
Ит Г^Г| = lim Г f(x) • ^—1 = lim /(х) lim —3— = x-*al?(x)J i-aL 5(x)J x ~* a x — a g^X^
. lim/(x)
lim fix') • -—i = L2L2— . x — a limg*(x) limg*(x)
lim /(х) = А.lim /(х) = А.
lim /(х) = А.
lim /(х) = А.
Пример 2.
lim —- = lim —^—Ll(x + 1)— = lim —£il_- x-lX3-l x-1 (x-1)(X2 + X+ 1)x-1 X2 + X + 1
lim(x + l) n lim(x2 + x.+1) 3 X — 1
Без доказательства приведем еще одну теорему.
ТЕОРЕМА 5. Если функция f(x) имеет предел при х —► а и ^f^x) (п — натуральное) существует в точке айв некоторой ее окрестности Ua, то
(10)(10)lim nJHxS = „/НтДх).
(10)
(10)
х -* aNх^ а
Некоторые признакисуществования предела функции
Не всякая функция имеет предел, даже будучи ограниченной. Например, sinx при х -* °о предела не имеет, хотя |sinx| < 1.
Укажем два признака существования предела функции.
ТЕОРЕМА о промежуточной функции. Пусть в некоторой окрестности Ua точки а функция f{x) заключена между двумя функциями (р(х) и \|/(х), имеющими одинаковый предел А при х —► а (рис. 89), т. е.
ф(х) < /(х) < ф(х)(1)
и
lim ф(х) = lim ф(х) = А.(2)
х -► ах -* а
Тогда функция f(x) имеет тот же предел:
(3)
Доказательство. Из неравенства (1) имеем
ф(х) - А < /(х) - А < ф(х) - А.
Отсюда
|Л^) “ 4 < тах(|ф(х) - А|, |у(х) - А|).(4)
На основании условия (2) для любого е > 0 существует такая окрестность Ua, что
|ф(х) - А| < е и |\|/(х) — А| < е при х € Ua.(5)
Поэтому из неравенства (4) получаем
|/(х) - А| < Е при X € ио>(6)
т. е. справедливо равенство (3).
Определение. 1) Функция f{x) называется возрастающей {не убывающей) на данном множестве X, если из неравенства хх < х2 (хх, х2 € X) вытекает неравенство f(xx) < /(^2) {соответственно /(хх) < /(х2)).
Функция f{x) называется убывающей {не возрастающей) на X, если из неравенства хг < х2 {xv х2 € X) следует неравенство f{xx) > /(х2) {соответственно f{x^ > f(x2)).
Возрастающая (не убывающая) или убывающая (не возрастающая) функция называется монотонной на данном множестве X.
ТЕОРЕМА. Пусть функция f{x) монотонна и ограничена при х<а или при х > а. Тогда существует соответственно левый предел
lim f{x) = f{a - 0)
X —а-0 или правый предел lim f(x) = /(а + 0). х — а + 0
Несмотря на наглядность этой теоремы, доказательство ее не может быть здесь приведено.
Замечание. Аналогичное утверждение верно для а = -оо или для а = 4-00.
Следствие. Ограниченная монотонно возрастающая или монотонно убывающая последовательность хп {п = 1, 2,...) имеет предел.
Пример. Рассмотрим последовательность периметров Р3, Р6, Р12, ... правильных n-угольников {п = 3, 6, 12, ...), вписанных в окружность радиуса R и получаемых в результате удвоения числа их сторон.
Легко убедиться, что
т. е. периметр Рп монотонно возрастает вместе с л. В то же время величина Рп ограничена, так как периметр каждого вписанного правильного n-угольника никогда не превышает периметра любого описанного многоугольника, в частности, например, периметра описанного квадрата, т. е. Рп < 8R.
Следовательно, существует
Иш Рп = С,ОО
который принимается за длину окружности.
§11. Предел отношения синусабесконечно малой дуги к самой дуге
ТЕОРЕМА. Предел отношения синуса бесконечно малой дуги к самой дуге, выраженной в радианах, равен единице, т. е.
Иш х ~* аИш х ~* аsinxXsinxX= 1.= 1.(1)(1)
Иш х ~* а
Иш х ~* а
sinx
X
sinx
X
= 1.
= 1.
(1)
(1)
л2л2(2)(2)|sinx < 1х< 1 tgx,|sinx < 1х< 1 tgx,sin х < х < tg х.sin х < х < tg х.
л
2
л
2
(2)
(2)
|sinx < 1х< 1 tgx,
|sinx < 1х< 1 tgx,
sin х < х < tg х.
sin х < х < tg х.
Доказательство. 1) Пусть сначала х > 0; причем так как дуга
х стремится к нулю, то можно считать, что 0 < х <
В тригонометрическом круге радиуса Я = 1 построим угол х = ZAOB (рис. 90), и пусть DB — длина перпендикуляра, опущенного из точки В на радиус ОА, и АС — отрезок касательной к окружности, проведенной в точке А до точки пересечения ее с продолженным радиусом АВ. Очевидно, имеем
пл. А АОВ < пл. сект. ОАВ << пл. ДО АС.
Так как DB = sin х и АС = tg х, то на основании формул элементарной геометрии получаем
т. е.
Разделив все члены последнего двойного неравенства на положительную величину sinx, будем иметь
(3)(3)(4)(4)х <1
(3)
(3)
(4)
(4)
sinx cosx
или
sinx
X
Пусть х +0; тогда из наглядных соображений получаем cos х —► I). Таким образом, из неравенства (4) следует, что функция 2У^ заключена между двумя функциями, имеющими общий предел, равный 1. На основании теоремы о промежуточной функции (§ 12) получаем
lim ^ = 1.(5)
х —+0 X
2) Пусть теперь х < 0; имеем 212-5 = 21Bz^, где -х > 0. По- х—х
этому
Нт 21Н^ =1.(5')
х~*-0 X
Из формул (5) и (5') очевидно вытекает равенство (1) (см. § 4, замечание).
Замечание. Из формул (2) вытекает, что если 0 < |х| < < л/2, то
|sin х| = sin |х| < |х|.
Отсюда, так как |sin х| не превосходит 1, при любом х справедливо неравенство
|sin х| < |х|,(6)
причем равенство имеет место лишь при х = 0. Неравенство (6) часто используется для оценки синусов малых дуг.
§ 12. Число е
Рассмотрим выражение
1 +1 +
1 +
1 +
где п — натуральное число.
Будем давать п неограниченно возрастающие значения и вы- /1
числять соответствующие значения степени 1 + - .
Получим следующую таблицу;
п
1
2
10
100
1000
10000
...
1 + i
к п)
2
2,25
2,594
2,705
2,717
2,718
...
Мы видим, что с возрастанием п степень ^14-1^ изменяется все медленнее и медленнее и, по-видимому, стремится к некоторому пределу, приближенно равному 2,718. Докажем, что это действительно так.
ТЕОРЕМА. Последовательность
(п = 1, 2, ...)(п = 1, 2, ...)
(п = 1, 2, ...)
(п = 1, 2, ...)
стремится к конечному пределу, заключенному между 2 и 3.
Доказательство. Пользуясь биномом Ньютона (см. гл. XI, § 5), будем иметь
i + ГТ = i+п. 1 + "^-^ • ПУ +"(«-!)("-2). т3 +п)п 1-2\п)1-2-3
. n(n-l)...[n-(n-l)]
1-2-3...и
или
(1)(1)1 Г l^fl Г1 л — 1А
(1)
(1)
2-3...nlп) I\ п
При п > 1 все слагаемые в формуле (1) положительны, причем с возрастанием показателя п увеличивается число слагаемых и каждое соответствующее слагаемое становится больше.
/1 \ Л
Следовательно, последовательность 1 + - начиная с на-
VnJ
именьшего значения, равного 2, растет вместе с показателем п.
С другой стороны, очевидно, что каждое слагаемое в правой части формулы (1) увеличится, если все множители знаменателей заменить на двойки, а каждую из скобок заменить единицей. Поэтому
В силу известной формулы для суммы геометрической прогрессии имеем
А.
2222"-112"-1
2 Отсюда
<3.
V nJ
Таким образом, члены последовательности 1 + ± при не- V nJ ограниченном возрастании п постоянно возрастают, оставаясь больше 2, но меньше 3.
Следовательно, на основании следствия к теореме из § 10 существует конечный предел этой последовательности, очевидно, принадлежащий отрезку [2, 3] (см. § 3, теорема 2). Этот предел является иррациональным числом и обозначается буквой ехХ Итак,
(
1 1 + - ] .
Приближенное значение этого числа есть е = 2,7182818284. Можно доказать, что функция
(1 + iy (х е (-ОО, -1) и (0, + оо))
п Обозначением числа е и его широким применением во многих вопросах математики мы обязаны петербургскому академику Л. Эйлеру.
при х -* оо стремится к числу е:
е = lim 1 + i .х-*оо V X/
Дадим другое выражение для числа е. Полагая 1 = а (а > -1), х
будем иметь
1
е = lim (1 +а)а .а-* оо
С помощью числа е удобно выражать многие пределы.
4- — I .
х)
„2
Полагая - = а, будем иметь х
lim f 1 + -) = lim (1 + а)2/" = lim [(1 + а)1/а]2 = е2.
х — оо \ X/ а-*0а —О
Показательная функция вида
(2)(2)У = ех,
(2)
(2)
где е = 2,71828..., называется экспоненциальной; употребляется также обозначение
ех = ехр х.
График функции (2) изображен на рис. 91. Экспоненциальная функция играет важную роль в математическом анализе и его приложениях.
Рис. 91Рис. 91Пример 2. Пусть некоторая химическая реакция протекает так, что в каждый момент времени t скорость образования вещества пропорциональна количеству этого вещества, имеющемуся в наличности в данный момент времени.
Рис. 91
Рис. 91
Обозначим через Qo начальное количество этого вещества (т. е. количество вещества в момент времени t = 0). Промежуток времени (0, разобьем на п мелких промежутков:
Го)(^ILl^H —У
\ ’ nJ \п* nJ’ v ппJ '
Если в течение каждого из этих весьма малых промежутков скорость реакции считать постоянной, то количества вещества в моменты времени
£ 2t nt = tп’ п “*’ п
соответственно будут равны
Q^Qo+kQo - =Qo 1+ -L nknJ
Q2 = Qi + kQi - -Qi(i+ -) =Qoft+ -T,
ПxnJ x nJ
♦ClolJXf
QB = Qn-i+ ^Qn-i; -Q„-! 1+ - -Qo 1+ - , nvnJv nJ
где к — данный коэффициент пропорциональности (закон сложных процентов^. Но согласно условию задачи прирост количества вещества происходит непрерывно Поэтому, чтобы получить точную формулу, нужно предположить, что число наших промежутков неограниченно возрастает, а каждый из них стремится к нулю.
Отсюда, считая, что £ —► О, для количества вещества Q в момент п
времени t будем иметь такую формулу:
Q = lim [Qofl + -VI •П-ooL k nJ J
Этот предел легко выразить через число е. В самом деле, введя обо- к t
значение — = а, где а -* О, получим п
Q-Qo lim [(1 + а)1/»]^,а-*0
т. е.
Q = Qoe“.(3)
Это и есть закон, по которому происходит рост вещества в наших условиях.
Формула вида (3) встречается при изучении многих процессов, как-то: распада радия (здесь к < 0), размножения бактерий и т^ п. Отсюда ясно, какую важную роль играет число е в математическом анализе и его приложениях.
Понятие о натуральных логарифмах
Если основание логарифмов равно числу е, то логарифмы называются натуральными или пейеровыми1^ и обозначаются так:
loge х = In х.
В высшей математике употребляются почти исключительно натуральные логарифмы, так как многие формулы для них, как мы увидим ниже, оказываются более простыми, чем для логарифмов других систем.
Выведем соотношения между натуральным логарифмом числа и логарифмом этого числа при основании а(а > 0, а # 1). Пусть мы имеем
У = loga х;
отсюда
аУ = х.
Логарифмируя это равенство при основании е, находим
у In а = In х.
Отсюда
у = -L In X,
Ina или
logo х = In51п Х'(1)
Эта формула выражает логарифм числа х при основании а через натуральный логарифм этого числа.
Заметим, что, полагая х = е в формуле (1), имеем
loga е = -L In е = -L .
Ina Ina
Полагая в формуле (1) а = 10, получаем
1g х = log10x = М In х,(2)
где М == 1g е = 0,43429 — модуль перехода (от натураль-
1п 10
ных логарифмов к десятичным).
Обратно, из формулы (2) находим
(3)(3)In X = 4 1g X,М
(3)
(3)
где i = In 10 = 2,30258. м
§ 14. Понятие об асимптотических формулах
Пусть ф(х) и у(х) — функции, определенные в окрестности точки а.
Обобщая определение § 8, будем говорить, что
если
V(x) = о (ф(х)) при х -* а,(1)
у(х) - а(х)ф(х),(2)
где а(х) —► 0 при х —> а.
Если ф(х) ^ 0 в некоторой окрестности точки а, то из (2) имеем
(3)(3)lim ^=0
(3)
(3)
х-*а ф(^)
(ср. § 8).
Определение. Если при х -* а справедливо равенство
f(x) = ф(х) + о(ф(х)),(4)
то ф(х) называют асимптотическим членом (или асимптотическим выражением) для функции f(x) при х а.
Употребляется запись: f(x) ~ ф(х) при х -* а. Если ф(х) ^ 0 при х € Ua, то из формулы (4) получаем
(5)(5)lim Д^ =1. х-*а ф(х)
(5)
(5)
Выясним условия существования для функции f(x) ненулевого линейного асимптотического члена:
ПустьПустьф(х) = kx + Ь при X ОО.Дх) = kx + b + а(х),ф(х) = kx + Ь при X ОО.Дх) = kx + b + а(х),(б)(7)(б)(7)
Пусть
Пусть
ф(х) = kx + Ь при X ОО.
Дх) = kx + b + а(х),
ф(х) = kx + Ь при X ОО.
Дх) = kx + b + а(х),
(б)
(7)
(б)
(7)
где а(х) — бесконечно малая при х —* °°, т. е. а(х) = о(1) при х —* оо, причем, очевидно, также а(х) = o(kx + b) при х оо.
Из (7) будем иметь
(8)(8)f(x) ^k^ Ъ + а(х) е
(8)
(8)
XX X ’
lim [Дх) - kx - b] = 0.lim [Дх) - kx - b] = 0.= ММ' —► 0 при х —► оо1).= ММ' —► 0 при х —► оо1).к = limк = limххv R i г lim /1 + - + —5-+ОО N X X2v R i г lim /1 + - + —5-+ОО N X X2= 1= 1иb = lim (Vx^hcTIиb = lim (Vx^hcTI- х) = lim- х) = limx + 1Vx2 + X + 1 + Xx + 1Vx2 + X + 1 + X= limX — +oo= limX — +oo1212
lim [Дх) - kx - b] = 0.
lim [Дх) - kx - b] = 0.
= ММ' —► 0 при х —► оо1).
= ММ' —► 0 при х —► оо1).
к = lim
к = lim
х
х
v R i г lim /1 + - + —5
-+ОО N X X2
v R i г lim /1 + - + —5
-+ОО N X X2
= 1
= 1
и
b = lim (Vx^hcTI
и
b = lim (Vx^hcTI
- х) = lim
- х) = lim
x + 1
Vx2 + X + 1 + X
x + 1
Vx2 + X + 1 + X
= lim
X — +oo
= lim
X — +oo
1
2
1
2
Переходя к пределу при х —* °° в равенстве (8) и учитывая, что ^^1 -* 0 при х -* оо, получаем
/?= lim(9)
■г -о х
Из формулы (7) находим
b = lim [/(х) - кх\.(10)
х ОО
Обратно, если существуют пределы (9) и (10), из которых хотя бы один ненулевой, то справедливо асимптотическое разложение (7). Действительно, из формулы (10), где к определяется равенством (9), имеем
Отсюда непосредственно вытекает формула (7).
График линейного асимптотического члена у = kx + b называется ' асимптотой кривой У - Дх) (рис. 92); причем случай к = 0, b = 0 не исключается. Здесь для точек М(х, у) на кривой и М\х» У) на асимптоте У - у
Пример. Построить при х -* 4- оо линейную асимптотическую формулу для функции Дх) = V^2 + X+ 1 .
Используя формулы (9) и (10), имеем:
Таким образом,
Vx2 + x + 1 ~ x + | при x —> Ч-co.
^ Если пределы (9) и (10) существуют при х -► -о° или при х -* + оо, то асимптотическая формула (7) верна при соответствующих условиях. В этом случае график функции у = Дх) имеет левую асимптоту или соответственно правую асимптоту.
УПРАЖНЕНИЯ
На числовой оси построить множества точек, определяемых неравенствами:
а) |х + 2| < 1; б) |х - 3| > 3; в) 0 < |х — 1| < 1/2; г) 1 < |х| < 2.
При определении массы тела был получен приближенный результат т = 2,57 г с абсолютной погрешностью До < 0,01 г. Определить предельную относительную погрешность 8 числа т.
Сколько верных цифр имеет приближенное число х = 35,719, если относительная погрешность его 80< 1%?
4—10. Найти пределы:
a) Ит 1222^;б)Ит ж2 ~ Зж + 2;в) Ит ж2 ~3ж + 2 .
х -> оо 1 + X2х - ОО X2 - 1х - 1 X2 - 1
a) lim ^3; б) lim .6. lim ^.
х-9 Х~9х-ооХ~8х^оо X
Ит ^.8. lim L",^.
Ит ^^. ю. Ит ^.
х-а Х-ах-о X
Выяснить поведение корней хг и х2 квадратного уравненияах2 + Ьх + с = 0,
если коэффициент а 0, а коэффициенты 5 ^ 0 и с постоянны.
Пусть уг = х и у2 = V#2 + 1. Показать, что lim (у2 - уТ) = 0.
X — +оо
Выяснить геометрический смысл этого равенства.
13—18. Найти пределы:
13. lim fl +
1)
2"J
14. lim
n — OO
1
1 + 2"
15. lim fl - 1Y.n — OO\ n)
16. lim 1 +n -* 0O\
зу
n)
2
17. lim (l-xf. x-*0
18. lim f —^—
X oo \X + 1.
ГЛАВА VIII
НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ
§ 1. Приращения аргумента и функции.Непрерывность функции
Пусть х есть некоторое значение данной переменной величины. Наряду с х рассмотрим другое значение хг этой переменной величины. Введем следующее определение.
Определение. Приращением переменной величины называется разность между новым значением этой величины и ее прежним значением, т. е. в нашем случае приращение переменной величины равно хх - х.
Для обозначения приращения используется греческая буква А; так, например, Ах = хх - х обозначает приращение величины х.
Прибавляя к значению переменной величины ее приращение, получаем приращенное значение этой величины. Например, х + Ах есть приращенное значение величины х.
Предположим, что у есть некоторая функция от аргумента х, т. е.
У = Пх\ (1)
Дадим аргументу х приращение Ах; тогда у получит соответствующее приращение ky. Этот факт, очевидно, можно записать так:
у + ^y = f(x + Дж). ■ (2)
Из равенств (1) и (2) следует
^y^f{x+ Ах) - Дх). (3)
Пример 1. Определить приращение аргумента х и приращение функции у = х2, если аргумент х изменился от -1 до 2.
Здесь, очевидно, Ах = 2 - (-1) = 3 и Ду = 23 - (-1)3 = 9.
Понятие приращения функции поясним геометрически. Пусть кривая АВ есть график функции у = Дх) (рис. 93).
Рассмотрим на этой кривой точку М с текущими координатами х и у. Дадим абсциссе х точки М(х, у) приращение ^y, тогда ордината ее у получит приращение Az/. Точка М(х, у) займет при этом положение М\х + Ах, у + Аг/). Пусть С есть точка пересечения прямой, проходящей через точку М и параллельной оси Ох, и перпендикуляра M'N\ опущенного из точки М' на ось Ох. Очевидно, что
МС = Ах, СМ' = ky.
Может случиться, что для некоторого х при стремлении Ах к нулю точка М' неограниченно приближается к точке М и, следовательно, Az/ также стремится к нулю. В таком случае функция У = fW называется непрерывной при данном значении х. Более точно:
Определение 1. Функция f(x), определенная на множестве X, называется непрерывной при х = хг(или непрерывной в точке Xi), если:
функция определена при х = хх (т. е хх € X);
приращение функции в точке xY стремится к нулю, когда приращение аргумента Axt = х - хг стремится к нулю, т. е.
lim [ft*! + AxJ - /(xj] = 0, (4)
ДХ! — О
где бесконечно малое приращение Ахх пробегает лишь те значения, для которых Дхх + Ахх) имеет смысл. При этом мы, как всегда, предполагаем (см. гл. VII, § 3), что хг является предельной точкой множества X и, таким образом, в любой окрестности UX1 найдутся точки хх + AXi € X, отличные от хх (Axj ^ 0), для которых функция Дх) определена.
Короче говоря, функция называется непрерывной в данной точке, если в этой точке бесконечно малому приращению аргумента соответствует бесконечно малое приращение функции.
Используя понятие предела функции (гл. VII, § 3), получаем развернутое определение непрерывности функции в точке: функция Кх) непрерывна в точке хт тогда и только тогда, когда Ve > 0 38 = 8 (е, ХТ) > 0 такое, что
|/(х) - /(хх)| = [/(Х! + АхО - /(Xi)| < £, (5)
если х = xt + Axt и 0 < |Ахг| < 8 (Axt — любое допустимое приращение). Заметим, что неравенство (5), очевидно, выполнено и при Ахх = 0, т. е. здесь 8-окрестность точки хг можно трактовать как полную: |Ахх| < 8.
Определение 2. Функция f^x) называется непрерыв ной на данном множестве X, если: 1) она определена на этом множестве (т. е. Ух Е X ЭДх)); 2) непрерывна в каждой точке этого множества, т. е. Vx Е X справедливо равенство
lim by = lim [Дх + Дх) - Кух^ = 0,(6)
△х-*0Дх-*0
где х + Ах Е X.
Замечание. Множество X здесь трактуется как область определения функции, т. е.точких^Хих + Дх^Хнерассматриваются.
Например, функция Дх) непрерывна на отрезке [а, 6], если: 1) эта функция определена в каждой точке этого отрезка, 2) Ух Е [а, Ь] справедливо равенство (6), где х + Дх Е[а, &].
Пример 2. Функция
х = I 1 при х Е [0, 1],А 70 при xi [0,1]
непрерывна на отрезке X = [0, 1], хотя она не является непрерывной на оси -оо < х < +оо.
Пример 3. Исследовать на непрерывность функцию у = х2. Давая аргументу х приращение Ах, получим
у + by = (х 4- Ах)2 = х2 + 2х • Дх + (Ах)2, где by — приращение функции у. Отсюда
by = Ах • (2х + Ах).
Очевидно, каково бы ни было фиксированное значение х, если Ьх бесконечно мало, то by также будет бесконечно малым. Следовательно, функция х2 непрерывна при любом значении аргумента х. Иными словами, х2 является непрерывной функцией в бесконечном интервале (-°°, +°°).
Легко также доказать непрерывность степенной функции хп, где п — натуральное постоянное число.
Определение 3. Точка, в которой нарушается непрерывность функции, называется точкой разрыва этой функции.
Если х = х0 — точка разрыва функции у = Дх), то возможны два случая:
функция f^x} определена при х = х0, причем
Ау = Кх0 + Ах0) - Кх0) А 0
при 8х0 = х - х0 —► 0;
функция Дх) не определена при х = х0 и говорить о приращении функции в точке х0 не имеет смысла. В этом случае условимся х = х0 называть точкой разрыва функции Дх) только тогда, когда функция Дх) определена в непосредственной близости значения х0Ч
То есть при любом е > 0 в интервале (х0 - е, х0 + е) найдутся точки, где функция Дх) определена.
Если можно изменить или дополнительно определить функцию /(х) в точке х0 (т. е. выбрать число /(х0)) так, что измененная или пополненная функция /(х) будет непрерывна при х = х0, то эта точка называется устранимой точкой разрыва функции /(х). В противном случае, т. е. когда функция /(х) остается разрывной при х = х0 при любом выборе числа f(x0), значение х0 называется неустранимой точкой разрыва функции /(х).
Пример 4. Рассмотрим функцию Е(х), равную целой части числа х, т. е. если х = п + q, где п — целое число и 0 < q < 1, то Е(х) = п (рис. 94). Например, E(j2) = 1, Е^ = 3, Е(-1,5) = -2 и т. д.
Функция Е^ разрывна при каждом целочисленном значении аргумента х. В самом деле, например, при х = 1 и достаточно малом Ах имеем
Е(1 + Ах) = 1, если Ах > О, и
Е(1 + Ах) = 0, если Ах < 0.
Отсюда, приняв во внимание, что Е(1) = 1, получим
Е(1 + Дх) - £(1) - | °’ ССЗ™ ^х > °’I если Дх <
Следовательно, приращение функции Ау = Е(1 + Ах) - Е (1) не стремится к нулю при Ах -* 0, поэтому функция разрывна при х = 1.
Аналогичное рассуждение можно провести для каждого из значений х = к, где к — целое число. Итак, точки х = к (k = 0, ±1, ±2, ...) — неустранимые точки разрыва функции Е(х\
Пример 5. Пусть /(х) = 1/(х — 2)2.
Эта функция не определена при х = 2, но имеет смысл для всех значений х 2 (рис. 95). Какое бы значение мы ни приписали числу /(2), всегда будем иметь
/(2 + Дх) - /(2) = -J— - /(2) - оо
(Ах)2
при Дх —> 0. Таким образом, здесь при х = 2 при любом выборе значения /(2) бесконечно малому приращению Ах аргумента соответствует бесконечно большое приращение Ду функции. Следовательно, эта функция имеет неустранимую точку разрыва при х = 2.
§ 2. Другое определение непрерывности функции
Ввиду важности понятия непрерывности функции дадим другое определение непрерывности в точке, эквивалентное приведенному выше.
Определение. Функция Дх) называется непрерывной при х = хп если*. 1) эта функция определена при х = хх; 2) имеет место равенство
(1)(1)lim f(x) = /(xj)1),X — хх
(1)
(1)
т. е. функция непрерывна в данной точке хх тогда и только тогда, когда предел функции при х —► хг равен значению функции в предельной точке (рис. 96). Здесь, понятно, предполагается, что переменная х принимает лишь те значения, для которых Дх) имеет смысл. Иными словами, для функции Дх), непрерывной при значении х1? из того обстоятельства, что х —* хТ, вытекает предельное соотношение
fW — Кхх).
Легко видеть, что:
если функция Дх) непрерывна при х = хх в указанном ранее (§ 1) смысле, т. е. если,
lim Vf^ + ДхО - Дхх)] = 0,(2)
^xг —* 0
(3)(3)то, полагая хТ + Дхг = х, где, очевидно, х -^ хх при Дх —► 0, и пользуясь теоремой о пределе алгебраической суммы, получаем
(3)
(3)
lim Дх) = Дх^.х — хх
Следовательно, функция Дх) непрерывна также при х = хх и в нашем новом смысле;
Х) Здесь, как обычно, предполагается, что хг есть предельная точка области определения функции Дх).
очевидно, что, и обратно, из равенства (3) вытекает равенство (2).
Таким образом, эквивалентность двух определений полностью доказана.
Для функции, непрерывной на множестве X, в силу формулы (1) для каждого значения хг 6 X выполнено равенство
lim /(х) = f^x^.
х-^ хх
Так как ху = lim х, то отсюда получаем
X -* хх
lim f^ = Я lim х),,(4)
X Ххх^ хх
т. е. если функция непрерывна, то знаки предела и функции перестановочны.
В подробных курсах анализа доказывается, что формула (4) остается верной для любой непрерывной функции х = ф(£) такой, что ф(г) —* хг при t -* tv Таким образом, имеем усиленное свойство перестановочности функции и предела:
lim Дф(О) = fl Ит ф(0)-(5)
t-^txt — tx
Из определения 3 (§ 1) вытекает, что функция разрывна в данной точке тогда и только тогда, когда: или 1) не существует предела функции в этой точке, или же 2) предел функции в данной точке существует, но не совпадает со значением функции в этой точке.
Непрерывность основных элементарных функций
Степенная функция
у- хп
(п — натуральное (см. рис. 60)) непрерывна при любом значении х (см. § 1, пример 2).
Показательная функция
у = ах (а > 0)
(см. рис. 63) непрерывна при любом значении х.'
Тригонометрическая функция у = sin х
(см. рис. 65) непрерывна при каждом значении х.
ДхАДхАВ самом деле, давая аргументу х приращение Ах и обозначая через Аг/ соответствующее приращение функции у, будем иметь у + Аг/ = sin(x + Ах); отсюда
ДхА
ДхА
Аг/ = sin(x 4- Ах) - sinx = 2 sin~- • cos^x 4-
В силу замечания к теореме из § 11 гл. VII при Ах ^ О имеем|8т^|<У;
22
кроме того,
( АхCOSl X + -^( АхCOSl X + -^1.1.
( Ах
COSl X + -^
( Ах
COSl X + -^
1.
1.
Поэтому
|Аг/| < 2 • й • 1 = |Ах|, т. е. lim Аг/ = 0.2дх -* о
Следовательно, функция sin х непрерывна в интервале (—оо, 4-оо).
Совершенно так же доказывается, что
у = cos х
есть непрерывная функция в интервале (-°0, 4-°о) (см. рис. 65).
Основные теоремы о непрерывных функциях
ТЕОРЕМА 1. С у м м а конечного числа непрерывных функций есть функция непрерывная1^.
Доказательство. В самом деле, если ^(х) и /2(х) — функции, непрерывные на некотором множестве X, а хх — любое значение из этого множества, то
lim [^(х) + ^(х)] = lim ^(х) + lim /2(*) = /1(^1) + /2(^1).
х — хххххх-*хх
х> Предполагается, что все рассматриваемые функции определены и непрерывны на некотором общем множестве X (например, на интервале (а, Ъ) или отрезке [а, Ь] и т. п.).
т. е. предел суммы при х —* хг равен значению этой суммы при х = хР.
Следовательно, функция f^x) + /2(х) также непрерывна на множестве X.
ТЕОРЕМА 2. Произведение конечного числа непрерывных функций есть функция непрерывная.
Доказательство аналогичное.
Следствие. Целый полином
Р(х) = а0 + агх + ... + апхп
есть функция непрерывная.
ТЕОРЕМА 3. Частное от деления двух непрерывных функций есть функция, непрерывная во всех точках, в которых делитель отличен от нуля.
Доказательство аналогичное.
Следствие. Дробная рациональная функция
Ьо + Ъхх + ... + Ътхт
непрерывна всюду, за исключением тех значений х, где знаменатель обращается в нуль.
ТЕОРЕМА 4. Непрерывная функция от непрерывной функции есть функция также непрерывная; иначе говоря, сложная функция, состоящая из непрерывных функций, непрерывна.
Доказательство. Пусть хх — произвольная точка области определения сложной функции /(ф(х)), причем функция и = ф(х) непрерывна в точке xv а функция Дй) непрерывна в точке их = ф(х1)- На основании усиленного свойства перестановочности непрерывной функции и предела (§ 1) имеем
lim /(ф(х)) = /( Ит ф(х)) = /^(Xj)), X ХхX Xi
т. е. сложная функция Дф(х)) непрерывна в точке xv
В силу теоремы 4, например, функции (sin х)2 = sin2x и sin(x2) непрерывны вследствие непрерывности функций х2 и sin х.
Функции, которые мы будем рассматривать в дальнейшем, непрерывны всюду, кроме, быть может, отдельных значений аргумента.
Например, функция \ tgx- ^
(см. рис. 66) в силу теоремы 3 настоящего параграфа непрерывна для всех значений аргумента х, кроме тех, для которых cos х = О, т. е. кроме значений х — (2ft - 1)л/2, где ft — любое целое число.
Аналогично, функция
ctgx = ж
sinx
(см. рис. 66) непрерывна при sinx # 0, т. е. при х ^ кк ^к — целое).
Справедлива теорема о непрерывности обратной функции, которую мы приводим без доказательства.
ТЕОРЕМА 5. Если функция у = f(x) непрерывна и строго монотонна1^ на промежутке (а, 6), то существует однозначная обратная функция х = ф(у), определенная на промежутке (/(а), №)), причем последняя также непрерывна и монотонна в том же смысле.
В силу этой теоремы радикал п4х (п — натуральное) (см. рис 62), логарифмическая функция logax (a > 0, а * 1) (см. рис. 64), главные значения обратных тригонометрических функций arcsin х, arccos х, arctg х, arcctg х (см. рис. 67—70) непрерывны при всяком значении аргумента х, при котором эти функции определены.
Раскрытие неопределенностей
Может случиться, что функция /(х) определена и непрерывна всюду, за исключением некоторого значения х = xv при котором функция /(х) теряет смысл (становится неопределенной). Возникает вопрос: нельзя ли так выбрать число /(xj, чтобы дополненная функция f (х) была непрерывна при х = х^
В силу предыдущего для этого необходимо и достаточно выполнение равенства
/(хО = lim Дх).
Операция нахождения предела функции /(х) при х хг в этом случае называется раскрытием неопределенности, асам предел lim f(x), если он существует, носит не совсем удачное название Х — Х!
истинного значения функции Дх) при х = xv
Т) То есть /(х) или строго возрастает, или строго убывает на (а, Ь).
Пример 1. Пусть
Эта функция теряет смысл при х = 2. Полагая дополнительно
= lim (х + 2) = 4,
Х-2х-2
получим функцию, непрерывную всюду, в том числе и при х = 2. Если же положить Д2) ^ 4, то соответствующая функция будет разрывна при х = 2 (рис. 97).
Пример 2. Функция
Дх) = КX
не определена при х = 0. Полагая дополнительно
/(0) = lim = 1,х — 0 X
мы получим функцию, определенную и непрерывную для всех значений аргумента х.
Классификация точек разрыва функции
Точка х0 разрыва функции Дх) называется точкой разрыва первого рода, если существуют конечные односторонние пределы функции (см. гл. VII, § 4) (рис. 87):
lim Дх) = Дх0- 0), lim Дх) = Дх0 + 0)
х — хо-Ох — х0 + 0
(при этом функция Дх) не обязательно должна быть определена в точке х0, т. е. Дх0) может не существовать).
Величина
8 = Дх0 + 0) - Дх0 - 0)
называется скачком функции Дх) в точке х0.
Все прочие точки разрыва xt функции Дх) называются ее точками разрыва второго рода. Среди них важное значение имеют точки бесконечного разрыва xv для которых существуют (конечные или бесконечные) односторонние пределы
lim Дх) и lim Дх)
х — хо-Ох — х0 + 0
и хотя бы один из них является бесконечным (см., например, рис. 98).
В этом случае прямая х = хг называется вертикальной асимптотой графика функции
у = Я*).
Функция, допускающая на данном промежутке лишь точки разрыва первого рода в конечном числе, называется кусочно-непрерывной на этом промежутке. Заметим, что в точках разрыва кусочно-непрерывная функция
может быть не определена. Отметим, что для непрерывности функ
ции f(x) в точке х0 необходимо и достаточно равенства трех чисел:
Я^о - 0) = Я*о + 0) = f(x0\
Пример. Определить характер точки разрыва х0 = 0 функцииДх) = arcctgi .
х
Здесь мы имеем
lim arcctgi = л и lim arcctgi = 0.х-0 хх-+0 х
Следовательно, х0 = 0 есть точка разрыва первого рода.
УПРАЖНЕНИЯ
Определить приращение аргумента х и приращение функции у = Igx, если аргумент х изменился от 10 до 100.
Показать, что для линейной функции у = ах + b приращение ky не зависит от х.
Доказать непрерывность функции у = Jx.
Доказать, что функция у = |х| непрерывна.
5—7. Определить точки разрыва функций: уЗЛirA
Я*) “ / ,1V ,,v ^^ •6- f^ = ^ 2х + 7 •
(х+1)(х + 2)(х + 3)к47
8—10. Найти «истинное значение» функций:
Дх) = x3 ~i при х = 1.9. Дх) = ^ ~ ™ при х = 4.
х- 14-х
fix) = Ll^^E п х = о X2
Определить точки разрыва данных функций и выяснить характер этих точек: а) ^^^ ); б) arctg -i— ; в) sin! .
х1-х х
ГЛАВА IX
ПРОИЗВОДНАЯ
Задача о касательной
Пусть М — фиксированная точка данной непрерывной кривой К (рис. 99). Рассмотрим секущую ММ', проходящую через точку М. Может случиться, что когда точка М' по кривой неограниченно приближается к точке М, секущая ММ' стремится к некоторому предельному положению МТ, т. е. угол у = Z-M'MT —► 0 при М' —► М. Тогда предельная прямая МТ называется касательной.
Определение. Касательной к данной непрерывной кривой в данной ее точке М (точка касания) называется предельное положение секущей ММ', проходящей через точку М, когда вторая точка пересечения М' неограниченно приближается по кривой к первой.
Если секущая ММ' при М' —► М не имеет предельного положения, то говорят, что касательной к данной линии в точке М не существует.
Покажем теперь, как находится уравнение касательной по заданному уравнению линии.
Задача. Зная уравнение непрерывной линии
У = Я*).
найти уравнение касательной в данной ее точке М (х, у), предполагая, что касательная существует.
Наряду с точкой М (х, у) возьмем на нашей линии другую точку М'(х + Ах, у + Az/) (рис. 100). Проведя секущую ММ' и
прямые MN || Ох и M'N || Oz/, получим прямоугольный треугольник MNM' с катетами MN = Ах и NM' = Az/.
Пусть секущая ММ' составляет с положительным направлением оси Ох угол ф; тогда, очевидно, AN ММ' = ф. Из прямоугольного треугольника MNM' определяем угловой коэффициент секущей:
к' = tg<p=^.(1)
Ах
Пусть теперь М' —► М; тогда, очевидно, Ах —► 0 и секущая ММ' стремится к своему предельному положению — каса- тель ной МТ в точке М (мы предполагаем, что касательная существует).
Обозначим через а угол, образованный касательной МТ с положительным направлением оси Ох. При Ах —► 0 будем иметь ф —► а, и если касательная МТ не перпендикулярна оси Ох, то в силу непрерывности тангенса получим
tg ф — tg а,
отсюда, переходя к пределу при Ах —* 0 в равенстве (1), найдем угловой коэффициент к = Iga касательной МТ:
Предел, стоящий в правой части равенства (2), называется производной функции z/ = Дх) в точке х и сокращенно обозначается следующим образом:
lim ^ = у' -f\x>(3)
Ах-О АХ
(у' читается: «игрек штрих»).
Таким образом, угловой коэффициент касательной к графику функции равен значению ее производной в точке касания, т. е.
k = f\x\(4)
Зная угловой коэффициент касательной, легко написать ее уравнение. Касательная МТ проходит через точку касания М^х, у), поэтому ее уравнение (см. гл. III, § 3) имеет вид
Y - у - КХ - х),
где X и У - текущие координаты. Подставляя сюда значение углового коэффициента к и учитывая, что точка М лежит на линии, получаем уравнение касательной к этой линии
Y - Дх) - fWX - х).(5)
Замечание 1. Если обозначить для ясности координаты точки касания через (хп Уз), а текущие координаты, как обычно, через (х, у), то уравнение касательной к линии у = /(х) в точке М1(хп Уз) имеет вид
У - У1 = У'Ах - х^,(5')
где у! = /(хх) и = f\xx\
Замечание 2. При выводе мы предполагали, что касательная МТ к линии у = Дх) в точке М существует. Обратно, легко показать, что если для функции у = Дх) существует в точке х конечная производная, т. е. предел (3) (такая функция называется дифференцируемой в точке х), то график этой функции в соответствующей точке имеет касательную (5), не параллельную оси Оу.
Задача о скорости движения точки
К понятию производной приводит также задача о вычислении скорости неравномерного движения.
Предположим, что точка М движется по некоторой прямой, которую примем за ось Ох (рис. 101). Каждому значению времени t соответствует определенное расстояние ОМ = х. Следовательно, можно сказать, что абсцисса х движущейся точки есть функция времени t:
х = 7(f).
Это уравнение называется уравнением движения; оно выражает закон движения точки.
ОМ М’ х
Рис. 101
Задача. Зная закон движения, найти скорость движущейся точки для любого момента времени.
Пусть в некоторый момент времени I движущаяся точка занимает положение М, причем ОМ = х. В момент t -V М точка займет положение М', где QM' = х + Ах. Отсюда х + Ах = = f^t + At). Следовательно, перемещение точки М за время At будет
Ах = f^t + At) - f(t).(1)
Если точка М в течение промежутка времени [t, t + At] двигалась в одном направлении, то Ах численно представляет собой путь, пройденный точкой за время At1). Отношение
- Ах /(t +At)-/(t) ,2) At At ’
выражает среднюю скорость изменения абсциссы х за промежуток времени At, обычно называемую средней скоростью движения точки. Предел средней скорости движения при стремлении к нулю промежутка времени At называется скоростью движения в данный момент времени t. Обозначая эту скорость через и, получаем
и = Иш , или v = lim f^^^Y^fW . (3) At-» о At At —» О At
По аналогии с задачей о касательной (§ 1) можно сказать, что полученное выражение (3) представляет собой производную функции х по переменной t, т. е.
и = f\t\
Таким образом, скорость прямолинейного движения равна производной от пути по времени^.
Замечание. Если и = f\t) сохраняет постоянный знак в некотором промежутке а < t < Ъ, то можно доказать (см. гл. XI, § 2), что для любого момента t 6 (а, &) в течение достаточно малого промежутка [t, t + At] точка движется в одном и том же направлении. Таким образом, Ах представляет собой путь, пройденный точкой, и приведенная выше формулировка локально (т. е. для достаточно малого промежутка времени) является точной.
Если же для некоторого момента времени tx имеем /'(ti) " 0, т. е. при бесконечно малом промежутке времени Atx = t - tx соответствующее перемещение точки Ах является бесконечно малой более высокого порядка, то Ах, вообще говоря, не является пройденным путем. Например, такая ситуации имеет место, когда точка совершает быстро затухающие колебания около своего положения равновесия. В этом случае формула (3) не адекватна нашему определению.
т) В общем случае перемещение точки и путь, пройденный точкой, различны. Например, если в первую секунду от начала движения точка передвинулась на 10 м вправо, а в следующую секунду — на 10 м влево, то перемещение точки за промежуток времени At = 2 с равно Дх = 0, тогда как пройденный путь s = 20 м.
2> Точнее: скорость есть производная абсциссы движущейся точки по времени.
§ 3. Общее определение производной
Рассмотрение задач о касательной и скорости движения исторически привело к понятию производной, являющемуся одним из основных понятий высшей математики. При решении этих задач нам, в сущности, приходилось проделывать одну и ту же операцию: находить предел отношения приращения функции к приращению аргумента.
Сейчас мы разберем этот вопрос в общем виде.
Для простоты мы сначала будем предполагать, что рассматриваемая функция у = Дх) определена на некотором конечном или бесконечном интервале X = (а, Ь) и непрерывна на этом интервале. Пусть х € (а, &) — некоторая фиксированная точка интервала (а, Ь). Дадим аргументу х приращение Ах О такое, что х + Ах € (а, Ь), тогда функция у получит соответствующее приращение
Аг/ = Дх + Ах) - Дх).(1)
Составим отношение
(2)(2)Аг/
(2)
(2)
Ах *
Это отношение показывает, во сколько раз на данном промежутке [х, х + Ах] приращение функции у больше приращения аргумента х; иными словами, оно дает среднюю скорость изменения функции у относительно аргумента х на промежутке [х, х + Ах].
Пусть Ах -► 0; тогда и Аг/ —► 0 (в силу непрерывности функции у). Обозначим через Х^ (а, Ь) множество точек интервала (а, Ь), для которых имеет смысл предельный переход
(3)(3)(4)(4)Ит ^.
(3)
(3)
(4)
(4)
Дх—*оАх
Тогда формула
у' = lira ^ (х € XJ
Ах -* 0 Ах
определяет некоторую функцию у' = f\xY носящую название производной функции Дх).
Определение. Производной функции у = f (х) называется предел отношения приращения функции к приращению аргумента при условии, что приращение аргумента стремится к нулю, если этот предел существует.
Таким образом, производная функции f(x) есть некоторая функция /'(*), произведенная (т. е. полученная по определенным правилам) из данной функции.
Функция, имеющая производную на множестве Xv называется дифференцируемой на этом множестве (см. гл. XII).
• Если х € Хг фиксировано, то в силу (4) производная у' представляет собой скорость изменения функции у относительно аргумента х в точке х.
Для обозначения производной данной функции у = f(x) кроме
у' = fXx) (Лагран ж)1) употребляются также символы
= A. f(x) (Л е й б н и ц) ах ах
(смысл этого обозначения выяснится в гл. XII) и
у = /(х) (Ньютон)3*.
В тех случаях, когда неясно, по какому аргументу (х, t и т. п.) происходит дифференцирование функции у, для соответствующих производных употребляются обозначения
Ух. УгИТ.п.
Замечание. Функция / (х) считается дифференцируемой на отрезке [а, Ь], если она дифференцируема в любой его внутренней точке, т. е. Ух 6 (а, Ъ) существует предел
/'(X) = lim |2,дх-о Ах
причем предполагается, что х + Ах € [а, Ь], а в граничных точках отрезка она имеет так называемые односторонние (правая и левая) производные, т. е. существуют соответствующие односторонние пределы
/+(а)= lim t^HW и f_(a) = lim
дх —+o Axдх^-о Ax
Для значения производной у' = f(x) функции у = f(x) в фиксированной точке х = хг употребляются обозначения
Здесь fXx^ — некоторое число.
Используя формулу (1), выражение для производной можно записать более подробно:
(5)(5)Г(х) = lim f^^-Rx^ДхО Ах '
(5)
(5)
С помощью формулы (5), опираясь на теорию пределов, можно находить производные функций.
Пример 1. Найти производную функции у = х2.
Пусть х — произвольное фиксированное значение аргумента. Давая х приращение Ах # 0, будем иметь у + Ау = (х + Ах)2. Отсюда
Ау = (х 4- Ах)2 - х2 = 2х • Ах + (Ах)2 и, следовательно,
.у' = lim ^ = lim (2х + Ах) = 2х.
дх^оАхДх —* О
Таким образом,
(6)(6)(х2)' = 2х.
(6)
(6)
При решении задачи о касательной (§ 1) был выяснен геометрический смысл производной.
Геометрическое значение производной. Для данной функции у = f^ ее производная у' = f\x) для каждого значения х равна угловому коэффициенту касательной к графику функции в соответствующей точке.
Пример 2. Написать уравнение касательной к кривой у = х2 в точке М(1, 1) (рис. 102).
Ищем производную у' при х = 1. Согласно формуле (6) имеем
у' = 2х.
Отсюда
А-(уг=1 = 2.
Следовательно, уравнение касательной запишется так:
у - 1 = 2(х - 1), или у = 2х - 1.
Заметим, что касательная к графику функции у = Дх) образует в данной точке с положительным направлением оси Ох острый или тупой угол, смотря по тому, будет ли производная функции в этой точке положительна или отрицательна. Если же производная равна нулю, то касательная к графику функции в соответствующей точке, очевидно, параллельна оси Ох. Справедливы также и обратные утверждения.
Далее, из определения производной вытекает, что производная у' дает скорость изменения функции у = /(х) относительно аргумента х. Например, если в некоторой точке х имеем у' = 2, то это означает, что на малом промежутке [х, х + Ах] прирост Ау функции у примерно в два раза больше, чем прирост аргумента х, причем это соотношение будет тем точнее, чем меньше |Ах|.
Особенно наглядный смысл получает производная функции У = f^Y если под аргументом х понимать время. Тогда отношение
АуАх
представляет собой среднюю скорость изменения функции у за промежуток времени [х, х-Ь Ах], а предел этого отношения
у' = Иш
Дх-О Ах
есть скорость изменения функции у в момент времени х.
Таким образом, имеем:
Физическое значение производной. Для функции у = /(х), меняющейся со временем х, производная у'х есть скорость изменения функции у в данный момент х.
Производная дает возможность изучать характер изменения функции. Чем больше модуль производной, тем резче изменяется функция у при изменении аргумента х и, следовательно, тем круче подымается или опускается график этой функции. Если производная некоторой функции у положительна, то, очевидно, это означает, что с возрастанием аргумента х функция у также растет; если производная функции отрицательна, то это значит, что с возрастанием х функция у убывает. Об этом более подробно см. в гл. XI, §2.
Понятие производной находит многочисленные применения в геометрии, физике, механике, химии, биологии и других науках.
Другие применения производной
Быстрота протекания физических, химических, биологических и других процессов, например скорость охлаждения тела, скорость химической реакции ит. п., также выражается при помощи производной. Поясним это на примерах.
Пример 1. Предположим, что температура тела U есть убывающая функция времени: U = f^t\
Пусть t — фиксированный момент времени. Если t получает приращение At, температура U изменяется (уменьшается) на MJ; тогда отношение
AL7
М
представляет собой среднюю скорость охлаждения тела. А предел этого отношения при At —► 0, т. е.
Пт^=/'(О,
At-* о At
выражает скорость охлаждения тела в данный момент t.
Таким образом, скорость охлаждения тела равна производной температуры тела по времени.
Пример 2. Обозначим через х количество вещества, образовавшегося при химической реакции за промежуток времени t. Очевидно, х есть функция времени: х = f(t\
Если t получает приращение At, то х получает приращение Sx. Тогда отношение
Ах
At
представляет собой среднюю скорость химической реакции, а предел
lim ^ =
At —о At
выражает скорость химической реакции в данный момент t. Таким образом, скорость химической реакции равна производной реагирующей массы по времени.
Зависимость между непрерывностьюи дифференцируемостью функции
Мы видели (гл. VIII, § 1), что функция
У = fW(1)
называется непрерывной в точке х, если в этой точке
lim Az/ = 0.
Дх-0
функция (1) называется дифференцируемой в точке х, если в этой точке она имеет производную, т. е. если существует конечный предел:
(2)(2)lim ^ = у'.дх-о Дх
(2)
(2)
Между этими основными понятиями математического анализа имеется простая связь.
ТЕОРЕМА. Если функция дифференцируема в некоторой точке, то в этой точке функция непрерывна. Обратное утверждение неверно: непрерывная функция может не иметь производной.
Доказательство. Пусть функция у = /(х) дифференцируема в точке х, т. е. для этой функции выполнено равенство (2). Напишем тождество
Ду = ^ • Дх (Ах 0).
Отсюда
lim Ду = lim ^ • lim Ах = z/' • 0 = 0.
Дх-*0 Ах-* 0 Дх Дх —* 0
Следовательно, функция у = f(x) непрерывна в точке х.
Следствие. Если функция разрывна в некоторой точке, то она не имеет производной в этой точке.
Пример непрерывной функции, не имеющей производной в одной точке, представляет функция
у = 1*1
(рис. 103). Эта функция непрерывна при х = 0, но не является дифференцируемой для этого значения, так как в точке х = 0 графика функции не существует касательной.
Математикам удалось построить примеры непрерывных функций, не дифференцируемых ни в одной точке (Вейерштрасс и др.).
Впервые отчетливое различие между понятиями непрерывности и дифференцируемости функции было дано Н. И. Лоба
чевским.
Замечание. Производная у' = fXx) непрерывной функции 1/ = /(х)сама не обязательно является непрерывной. Если функция /(х) имеет непрерывную производную f '(х) на про-
межутке <а, 6), то функция называется гладкой на этом промежутке. Функция Дх), производная которой f(x) допускает лишь конечное число точек разрыва, и притом первого рода, на данном промежутке (а, Ь), называется кусочно-гладкой на этом промежутке.
Понятие о бесконечной производной
Если функция у = /(х) непрерывна в точке х0 и
f\x^ = lim= оо,(1)
Дх-* ОЛ^о
то говорят, что функция Дх) имеет бесконечную производную в точке х = х0. Согласно геометрическому смыслу производной (§ 1), производная уо= f\x^ равна угловому коэффициенту касательной k = tg а в точке х0. Поэтому tg а = оо и, следовательно, а = л/2. Таким образом, условие (1) геометрически означает, что в точке х0 график функции у = f(x) имеет вертикальную касательную.
УПРАЖНЕНИЯ
Что понимается:
под средним подъемом пути;
под подъемом пути в данной точке?
Что такое:
средняя линейная плотность материального стержня;
линейная плотность стержня в данной точке?
Что следует понимать:
под средней скоростью изменения площади моря;
под скоростью изменения площади моря в данный момент?
Дайте определение:
средней теплоемкости тела;
теплоемкости тела.
ГЛАВА X
ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ О ПРОИЗВОДНЫХ
Вводные замечания
Как мы видели, решение многих задач сводится к вычислению производных известных функций. Поэтому важно уметь быстро находить производные более или менее сложных функций.
Операция нахождения производной не совсем точно называется дифференцированием, а функция, имеющая конечную производную на данном множестве, носит название дифференцируемой на этом множестве. Учение о производной и ее приложениях составляет предмет дифференциального исчисления.
В этой главе мы рассмотрим основные правила дифференцирования функций.
Здесь мы будем предполагать, если явно не оговорено противное, что рассматриваемые функции определены на некотором конечном или бесконечном интервале.
Прежде чем указать на основные правила для нахождения производных, вычислим производные некоторых простых функций.
Производные от некоторых простейших функций
Производная функции у = f(x) может быть найдена по следующей схеме:
аргументу х даем приращение Дх ^ 0 и находим для функции у соответствующее приращенное значение у 4- Ny = = Дх 4- Дх);
вычитая из нового значения функции у 4- Ny ее прежнее значение у = Дх), получаем приращение \у функции;
составляем отношение ^ ;
Дх
находим предел этого отношения при условии, что Дх —* 0.
Результат предельного перехода Иш ^ = у' и является производной у' от функции у по аргументу х, если, конечно, он существует.
Пользуясь этой схемой, найдем производные некоторых простейших функций.
Производная от степени хт, где т — целое положительное число. Пусть
у = хт.
Имеем у 4- Ду = (х 4- Дх)т, или согласно биному Ньютона
у 4- ^y = х™ 4- mxm"x^x + ^^^ ^хт~^^сУ 4- ... + (Дх)т;
отсюда
Ду = тпх^^Дх 4- ^j^ ^ хт"2(Дх)2 4- ... 4- (Дх)т
и
^ = тхт-1 4- m^m" ^) x^~2Ax 4- ... 4- (Дх)т-1.
Дх1-2v 7
Переходя к пределу при Дх —► 0, находим у' = Иш ^ = тхт "L
Дх — О Дх
Следовательно, ^хту = 7ПХт-1.(1)
Итак, имеем следующую теорему:
ТЕОРЕМА. Производная от целой положительной степени независимой переменной равна показателю степени, умноженному на основание в степени на единицу меньше.
В частности, при т = 1 получаем
(х)' = 1,
е. производная независимой переменной равна единице.
Имеем также
(х2)' = 2х, (х3)' = Зх2 и т. д.
Замечание. Как будет показано дальше (§ 10), формула (1) справедлива для любого действительного постоянного показателя т (в частности, для дробного). Поэтому, например, имеем
(75 Г = р) = 1 x's = -L (х > 0),
е. производная квадратного корня из независимой переменной равна обратной величине удвоенного корня.
При х = 0 функция у = Jx имеет производную у' = 00. Здесь производная односторонняя, так как Ах +0. Геометрически это означает, что касательная к параболе у = Jx в точке х = 0 перпендикулярна оси Ох.
II. Производная от sin х. Пусть
у = sin х,
где аргумент х выражен в радианной мере. Имеем у 4- Ay = sin(x 4- Ах). Отсюда
At/ = sin(x 4- Ах) - sin х, или
А</
Ах ~ । Ах^ sin— • cos х + — .
2 I 2 j
Разделив обе части последнего равенства на Ах, получим
Ау =
Ах
2 sin ^
2_
Ах
или
Ау = Ах
— • cosfx +
Ах к 2
2
Переходя к пределу при Ах —* 0 и пользуясь теоремой о пределе произведения, имеем
. „Ах
ASIH, а к
у' = lim = Ит — • lim cosfx 4-.
Ах —оАхАх-0 Ах Ах-о к 2 7
2
Из теоремы о пределе отношения синуса бесконечно малой дуги к самой дуге (гл. VII, §11) следует, что
sin^lim - = 1
Дх-0 Дх
2
Кроме того, в силу непрерывности функции cos х имеем
lim cos f х + ^| = cos Г lim f x + ^ |1 = cosx.
Дх-о V 2 7 кдх-ok 2Л
Следовательно,
у' = 1 • cos х = cos х, т. е.
(sin xY = cos x.(2)
Итак, получаем теорему:',
производная от sin х равна cos х.
• III. Производная от cos х. Пусть
у = COS X.
Тогда у 4- ^у = cos (х 4- Ах) и, следовательно, ' Ау = cos(x 4- Ах) - cos х,
или
Ау = -2 sin^ • sinfx 4-.
y2 V 2 J
Отсюда
. Ax ■Sin, x
Ay = 2 . (. Ax)
, Ax Ax (2 J ‘
2
Переходя к пределу при Ах О, получим
у' = lim ^ = - Ит — • Ит sinfх 4-|.
дх —оАх дх-о Ах Дх — о V 2 7
2
Так как
. Ах sin— Ит —— = 1 и lim sinfx 4-| = sinx,
Ах-о АхДх~* о V 2 )
2то окончательно находиму' = -sin х,
т. е.
(cos х\ = -sin х.(3)
Таким образом, имеем теорему:
производная от cos х равна sin х, взятому с обратным знаком.
§ 3. Основные правила дифференцирования функций
Переходим теперь к выводу основных правил дифференцирования функций.
Предположим, что все рассматриваемые функции определены и дифференцируемы на некотором общем интервале, причем все используемые значения аргумента х и приращенные значения х + Ах принадлежат этому интервалу.
Производная постоянной. Производная постоянной величины равна нулю.
Постоянную величину с можно рассматривать как функцию
Дх) = с, принимающую одно и то же значение.
Дадим аргументу х приращение Ах ^ 0, тогда, так как функция f(x) не меняется при изменении аргумента, будем иметь
f(x + Ах) = с.
Вычитая почленно из второго равенства первое, получим
Дх + Ах) - Дх) = 0;
отсюда
Дх + Ах)-Дх) = 0Ах
Переходя теперь к пределу при Ах —► 0, находим
f\x) = lim ^t^Z-W = о,дг-о Ах
е.
с' = 0.(1)
Переводя этот результат на язык механики, получаем следующую наглядную иллюстрацию нашей теоремы:
скорость точки, находящейся в покое, равна нулю.
П. Производная суммы. Производная алгебраической суммы конечного числа дифференцируемых функций равна такой же алгебраической сумме производных этих функций.
Пусть, например,
у = и + и - w,где и, и и w — некоторые дифференцируемые функции от х. Да-дим аргументу х приращение Ах; тогда каждая из функций и, и
и w получит соответственно приращение Ам, Ди и Aw и вследствие этого функция у получит некоторое приращение Ду. Имеем
у + \у = (м + Ам) + (и + Ди) - (w + Aw).
Вычитая почленно из второго равенства первое, находим
Ду = Дм + Av - Aw.
Разделив обе части последнего равенства на Ах, будем иметь
Ay = Ди _ ^^Ах Ах Ах Ах *
Переходя теперь к пределу при Ах —► 0 и учитывая, что каждое слагаемое правой части имеет предел, находим
lim = lim — + lim — - lim —,Ах —ОД*Ах —оДх Ах —оАх Дх — о Дх
или, пользуясь определением производной, окончательно получаем
у' = и' + v' - и/.
Таким образом, если каждая из функций и, v и w дифференцируема» то алгебраическая сумма этих функций (например, и 4- и - w) также дифференцируема; при этом
(м + v - w)' =и' + v' - и/.(2)
Пример 1. Найти производную от функции у = 2 - х + х2.
Применяя формулу (1) из § 2, имеем
yf - (2)' - (х)' + (x2Y = -1 + 2х.
Следствие. Если две дифференцируемые функции отличаются на постоянное слагаемое» то производные их равны между собой.
В самом деле, если /(х) — дифференцируемая функция, а с — постоянное слагаемое, то имеем
[/(х) + cY = Г(х) + (с)' = Г(х) + 0 = f\x\
Производная произведения. Производная произведения двух дифференцируемых функций равна произведению первого сомножителя на производную второго плюс произведение второго сомножителя на производную первого.
Пусть
У = ни»
где и и и — некоторые дифференцируемые функции от х. Дадим х приращение Дх; тогда и получит приращение Ди, и получит приращение Ди и у получит приращение Ду. Имеем
у 4- Ау = (и + Ди)(и 4- Ди),
или
у 4- Ау = ио + и • Ди 4- о * Ди 4- Ди • Ди.
Следовательно,
Ду = и • Ди + и • Ди 4- Ди • Ди.
Отсюда
ДиДи . Ди I Ди Ди *
^=и-—4-—• Дх.
ДхДх Дх Дх Дх
Переходя в последнем равенстве к пределу при Дх —► 0 и учитывая, что и и о не зависят от Дх, будем иметь
Ит ^ =
Дх-о Ах
= и • Ит — 4- и • Ит — 4- Ит • Ит — • Ит Дх, Дх-0 ДхДх-*о Дх Дх-0 Ах Дх —О Дх Дх —О
или
у' = ио' 4- uu'.
Таким образом, если каждый из сомножителей и и и имеет производную, то произведение их ио также имеет производную; при этом
(ио') = и'о + ио'.(3)
Пример 2. Пусть у = х3 sin х.
Применяя формулу (3) и пользуясь формулами (1)и(2)из§2, будем иметь
у' = (х3)' sin х 4- x3(sin xY = 3x2sin x 4- x3cos x.
Следствие 1. Постоянный множитель можно выносить за знак производной.
В самом деле, если с — постоянный множитель, то имеем
(си)' = с'и 4- си',
отсюда, так как с' = 0, получаем
161161(си)' = си'.
161
161
6 Б. Демидович, В. Кудрявцев
Следствие 2. Если
У = UVW,
где и, и и w — дифференцируемые функции от х, то
у' = (uvwY = [(uv)u>]' = (uvYw + ^uv)w' =
= (u'v + uo'^w + (uv)w' = u'vw + uv'w + uvw\
Вообще, производная произведения нескольких дифференцируемых функций равна сумме произведений производной каждого из этих сомножителей на все остальные.
Производная частного. Если числитель и знаменатель дроби — дифференцируемые функции и знаменатель не обращается в нуль, то производная дроби равна также дроби, числитель которой есть разность произведений знаменателя дроби на производную числителя и числителя дроби на производную знаменателя, а знаменатель есть квадрат прежнего знаменателя.
Пусть
и
У=и
где и и v — дифференцируемые функции от х, и и * 0. Дадим аргументу х приращение Ах; тогда и, и, у получат соответственно приращения Au, Av, Ду и мы будем иметь
• * и+Диу + Ду =? .
88 v + Av
д и±Дии +Дид и±Дии +ДииVиVВычитая почленно первое равенство из второго, получим
д и±Ди
и +Ди
д и±Ди
и +Ди
и
V
и
V
a vAu—uAvили Ду =. .
8 (о + Ди)и
Отсюда находим
v^-u^
^У = Ах^У = Ах(4)(4)Дх Дх(V +Ди)у
^У = Ах
^У = Ах
(4)
(4)
Пусть Ах —* 0. Так как функция и дифференцируема в точке х, то она непрерывна в этой точке (гл. IX, § 5) и, следовательно, lim Av = 0.
Дх—* 0
Поэтому, переходя к пределу в равенстве (4) и учитывая, что функции и и v имеют производные, получаем
— ии' - му'
У v2 ’
или окончательно
(5)(5)Г_V = и и ~ии'и2
(5)
(5)
Пример 3. Пусть у = —-—- .
х2 +1
Применяя формулу (5), будем иметь
,= (х2-1У(х2 + 1)-(х2-1К^^= 2х(х2+1)-(х2-1)2х
У(х2+1)2(х2+1)2
= 2х(х2+1-х2 +1) = 4х (х2 + 1)2(х2 + 1)2'
Следствие 1. Если знаменатель дроби — постоянная величина, то
f u V = и'с - не* = и^
VcJ с2 с ’
т. е.
,Г и V ^ и/
кс) с “
Замечание. Последний результат является очевидным, так как
и, следовательно,
Пример 4. Если у = --—-Пример 4. Если у = --—-то в силу формулы (7) имеемто в силу формулы (7) имеем
Пример 4. Если у = --—-
Пример 4. Если у = --—-
то в силу формулы (7) имеем
то в силу формулы (7) имеем
Следствие 2. Если числитель дроби — постоянная величина, то
•r£y = c^cV =_cV.(6)
В частности, при с = 1 находим
(7)
(x2-V)' = _ 2х(Х2-1)2. (Х2~1)2*
Производная степени с целым отрицательным показателем. Пусть т — целое положительное число и
У = х-т^ или
у = — . хт•
Применяя формулу (7), получаем
и =— = -тх^"1.
У ^т^Х2т
Следовательно, (#-т)' = -тпх~т "т. ■(8)
Мы получили то же правило, что и при дифференцировании целой положительной степени.
Производная от tg х. Пусть
y = tgx = ж.
Применяя формулу (5), находим
у' = (si£x)2^= cosx ' cosx - sinx • (-sinx) =
cos2xcos2x
= cos^x+jiVx =1= sec2x.
cos2x cos2x
Итак,
(tg#)' = sec2#.(9)
Производная от ctg x. Пусть
y = CtgX=^.*
Тогда имеем
_ (cos#)' • sinx - cosx • (sinx)z = (-sinx) • sinx - cosx • cosx sin2xsin2x
sin2x + cos2x. 2sin Xsin2x + cos2x. 2sin X—2” = ~cosec2x. sin x—2” = ~cosec2x. sin x
sin2x + cos2x
. 2sin X
sin2x + cos2x
. 2sin X
—2” = ~cosec2x. sin x
—2” = ~cosec2x. sin x
(10)(10)
(10)
(10)
Итак,
(ctgx)' = -cosec2x.
Производная сложной функции
Рассмотрим некоторую сложную функцию
У = /[фМ]-(1)
Если в цепи функциональных зависимостей у = Дг) и z = ф(х) аргумент х является последним, то мы будем называть его независимой переменной (чтобы подчеркнуть то обстоятельство, что изменение этого аргумента не зависит от поведения других переменных величин).
Таким образом, понятия аргумента и независимой переменной следует различать. Например, пусть
у = sin 2 и 2 = х2.
Здесь 2 есть аргумент функции у, но z, очевидно, не будет независимой переменной.
Для простоты будем предполагать, что функция у = /(z) определена и дифференцируема в интервале (А, В), функция 2 = ф(х) определена и дифференцируема в интервале (а, Ь) и принимает значения из интервала (А, В). Тогда функция (1) заведомо будет определена и непрерывна в интервале (а, Ь). Возникает вопрос о дифференцируемости этой функции.
ТЕОРЕМА. Если у = f^ и 2 = ф(х) — дифференцируемые функции от своих аргументов, то производная сложной функции
У = / [ф(х)1
существует и равна производной данной функции у по промежуточному аргументу z, умноженной на производную самого промежуточного аргумента 2 по независимой переменной х, т. е.
Ух = Уг^х-
Доказательство. Пусть х — допустимое значение независимой переменной. Дадим х отличное от нуля достаточно малое приращение Ах; тогда 2 = ф(х) и у = f^ получат соответствующие приращения Az и Ду. Так как производная у'2 = f '(г) по условию теоремы существует, то, предполагая, что Az # 0, можно написать
Ит ^ = yz.
Az —О AZ
Отсюда
й-^+а
(см. гл. VII, §6), где а —* 0 при Az —► О и, следовательно, &У = (Уг + a)Az.
Доопределим бесконечно малую а при Az = 0, полагая a = 0 при Az = 0. Тогда последнее равенство будет справедливо также и при Az = 0, так как в этом случае, очевидно, обе части его равны нулю. Разделив обе части этого равенства на Ах, будем иметь
АхАх
Переходя теперь к пределу при Ах -* 0 и учитывая, что при этом Az —► 0 и, следовательно, a —* О, получаем
Ит ^ = lim (у' + а) • Ит —,
Дх-0 АхДх —* ОДх—*0 Ах
или
Ух = Ух^(2)
что и доказывает теорему:
ТЕОРЕМА. Дифференцируемая функция от дифференцируемой функции есть функция также дифференцируемая.
Замечание. В обозначениях Лейбница формула (2) принимает вид тождества
dy = dy е dzdx dz dx *
Пример 1. Найти производную от функции у = sin(x2).
Полагаем z = х2, тогда у = sin z. Отсюда
z' = 2х и у' = cos z = cos (х2).
Следовательно, согласно формуле (1) имеем
ух = cos (х2) * 2х = 2х cos (х2).
Пример 2. Найти производную от функции у = sin3 х = (sin х)3. Полагаем z = sin х; тогда у = z3. Отсюда
z' = cos х и у'г = 3z2 = 3 sin2 х.
Следовательно, у'х = 3 sin2x cos х.
При достаточном навыке промежуточную переменную z не пишут, вводя ее лишь мысленно.
Пример 3. Найти производную от функции у = Jx2 + 4х + 3 .
Используя формулу для производной квадратного корня (§ 2) и применяя правило дифференцирования сложной функции, имеем
у' = , .1..^ • ^ + 4х + 3)' = , I— • (2х + 4) = ,^+2^.
2 7х2 + 4х + 32 7х2 +4x4-37х2 4-4x4-3
х 2х 2Пример 4. Найти производную от функции у = tg3
х 2
х 2
Имеем
У - 3tg2- • ^tg-J = 3tg2-sec2- ■ ^-J = - tg2- • sec2- .
Производная обратной функции
Пусть
У = М(1)
есть дифференцируемая функция от аргумента х в некотором интервале (а, Ь). Если в уравнении (1) у рассматривать как аргумент, а х как функцию, то эта новая функция
X = ф(у),
где Яф(у)1 = У» называется, как мы знаем, обратной по отношению к данной. Нашей задачей является: зная производную у' = lim ^ функции у = Дх), найти производную х' = lim
дх->оАху ду^оДу
обратной ей функции х = ф(у), предполагая, что обратная функция существует и непрерывна в соответствующем промежутке (не разрешая уравнения (1)).
ТЕОРЕМА. Для дифференцируемой функции с производной, не равной нулю, производная обратной функции равна обратной величине производной данной функции.
Доказательство. Пусть функция у = f(x) дифференцируема и Ух ” Г^ * 0.
Пусть Ду * 0 — приращение независимой переменной у, а Дх — соответствующее приращение обратной функции х = ^у\ Напишем равенство
△^ = 1 : ^ D.(2)
Ду Дх
Переходя к пределу в равенстве (2) при Ду —* 0 и учитывая, что при этом также Дх —► 0 (в силу непрерывности обратной функции), получаем
lim — = 1: lim .
Ду —о Ду Дх-0 Дх
Х) Можно доказать, что если при наших условиях Ду * 0, то Дх * 0. Поэтому равенство (2) не может потерять смысл.
Отсюда
■(3)
где Ху — производная обратной функции.
Замечание. Если пользоваться обозначениями Лейбница, то формула (3) примет вид
dx = 1dy dy *dx
Вспоминая геометрический смысл производной, можно дать простую иллюстрацию формулы (3). В точке М (х, у) графика функции У 8=8 fW проведем касательную МТ к этому графику и прямые Мх и Му, параллельные соответственно координатным осям Ох и Оу (рис. 104). Обозначая через а и Р углы, образованные касательной МТ с положительными направлениями осей Ох и Оу соответственно, будем иметь
tg а = tg (ZTM х^ — ух ' и
tg 3 = tg (ZTMy) = Xy.
Так как а 4- р = л/2, то отсюда следует tg а • tg Р = t/i ■ х; = 1, что эквивалентно формуле (2).
Пример. Пусть у = х + х3. Имеем у' = 1 + Зх2 и, следовательно,
Рис. 104^тАу
Производная неявной функции
Рассмотрим несколько примеров дифференцирования неявных функций.
Пример 1. Найти производную функции у (у > 0), определяемой уравнением-
^ + ^ =1.
а3 Ъ3
Разрешая это уравнение относительно у и беря знак плюс, в силу условия будем иметь нашу функцию в явном виде:
Дифференцирование ее теперь не представляет никаких затруднений.'
Однако в некоторых случаях данное нам уравнение элементарными средствами нельзя разрешить относительно у и приходится рассматривать у как неявную функцию от х. Поэтому укажем другой способ нахождения производной неявной функции у. А именно, предполагая, что в данное уравнение вместо у подставлено его явное выражение, получаем тождество
а2 &2’
причем здесь у есть функция от х. Очевидно, если две функции тождественно равны друг другу, то равны и их производные. Поэтому, взяв производные от левой и правой частей предыдущего тождества и применяя правило дифференцирования сложной функции (§ 4), будем иметь '
а2 ЪгН ’
отсюда
а^у
Пример 2. Пусть у есть положительная или отрицательная неявная функция от х, определяемая уравнением
г/2 = 2рх.
Предполагая, что вместо у подставлено соответствующее явное выражение, и дифференцируя по х левую и правую части полученного тождества, будем иметь 2уу' = 2р.
Отсюда
Рис. 105Рис. 105Замечание. Если две функции Ф(х) и ф(х) равны друг другу не тождественно, а лишь для некоторого значения xQ аргумента
Рис. 105
Рис. 105
ф(^о) = V(*oh
то отсюда, вообще говоря, не следует, что <р'(*о) ” фХ^о)- Это ясно видно из рис. 105, где
<р'(хо) = tg Oq и \|Г(х0) = tg ро.
Таким образом, равенство в общем случае нельзя дифференцировать почленно.
Производная логарифмической функции
Пусть у = logax,
где х > 0 (а > 0, а * 1). Найдем производную этой функции, пользуясь схемой, изложенной в начале § 2.
Дадим аргументу х (х фиксировано) приращение Дх ^ 0 такое, что х + Дх > 0. Тогда функция у получит приращение Ду и мы будем иметь у + Ду = logo (х + Дх); следовательно,
Ду = loga (х + Дх) - loga хили, так как разность логарифмов равна логарифму частного,Ay = log„(l + ^ .
Разделив обе части последнего равенства на Дх, получим
4г-Лior.fi+ 4»].
Дх Дх V х )
Полагая здесь — = a (a > -1), находим х
^ = А • A ioge (1 + «),
Дх ха
или на основании известного свойства логарифма
4г -1 Чо^О+аА
Дх х
Пусть Дх -* 0, тогда, очевидно, и a —► 0 ^как произведение бесконечно малой Дх на постоянную величину i) .
Поэтому
Гу'= lim ^ = 1 • lim loga(l + a)a .Дх-0 Дх X а->0
1
Функция F(a) = (1 + а)а, очевидно, непрерывна при а 0. Так как логарифмическая функция также непрерывна и
1
lim (1 + a)a = е
ot —0
(гл. VII, § 12), то знаки lim и loga можно переставить местами (гл. VIII, § 2)):
limа — Оlimа — Оloge(l + a)“loge(l + a)“logalogalim (1 + а)“ а—. Оlim (1 + а)“ а—. О= logae.= logae.
limа — О
limа — О
loge(l + a)“
loge(l + a)“
loga
loga
lim (1 + а)“ а—. О
lim (1 + а)“ а—. О
= logae.
= logae.
Следовательно,
/ = i logae.
Таким образом, имеем формулу
(1)(1)(logex)' = 1 log„e.
(1)
(1)
Пользуясь известным соотношением (гл. VII, §13) logoe = Д-,
Ina формулу (1) можно переписать в виде
(Г)(Г)(logax') = —1- .х Ina
(Г)
(Г)
Полагая здесь, в частности, а = е и помня, что In е = 1, получаем
(2)(2)(In хУ = 1,X
(2)
(2)
т. е. производная натурального логарифма от независимой пе ременной равна обратной величине этой независимой пере
менной.
Другой важный частный случай получаем при а = 10:
(Igx)' =,
где М = Ig е = 0,43429 —- модуль перехода.
Логарифмическая функция у = In х определена лишь при х > 0. Для приложений удобно рассматривать функцию
У = 1п| х|,
которая имеет смысл как при х положительном, так и при х отрицательном, т. е. определена при х ^ 0 (рис. 106). Для нахож-
Т) Здесь мы по непрерывности доопределяем при a = 0 функцию
дения производной этой функции запишем ее с помощью двух равенств:
у = In х при х > 0 и у = 1п(-х) при х < 0.
Отсюда получаем
у' = - при х > 0
X
и
у' = -~ • (-х)' = -| • (-1) = i при х < 0.
Следовательно,
у' = 1 при х ^ 0, т. е. (1п|х|)' = | .
Понятие о логарифмической производной
Пусть
у = In 2, где г = ф(х).
Тогда, применяя формулу дифференцирования сложной функции, получим
у'х = (1п «К = (In г)Х. или у'х = 1 z'x.
Таким образом, имеем
(lnz)'= |'.
Производная от логарифма функции называется логарифмической производной функции.
Пример. Найти производную функции у = 1п(х + 4х + 5).
Применяя последнюю формулу, имеем
, = (х2 + 4х + 5)' = 2х + 4
^ х2 + 4х + 5 х2 + 4х + 5’
Производная показательной функции
Пусть
у = ах, где а > 0.
Тогда
In у = х In а.
Взяв производную от левой и правой частей по х, будем иметь1*
1 у' = In а;
У
отсюда
z/' = i/lna, или окончательно
(ахУ = ах\па.(1)
Таким образом, производная показательной функции равна самой функции, умноженной на натуральный логарифм основания.
Пример. Найти производную функции у = 2х.
По формуле (1) имеем
(2х)' = 2х In 2.
Полагая в формуле (1), в частности, а = е, получим (ехУ = ех,
т. е. производная экспоненциальной функции ех равна самой функции. В этом смысле функция ех является простейшей функцией математического анализа.
В приложениях часто встречаются гиперболические функции, которые формально определяются равенствами
(2)(3)(2)(3), ех + е~х , ех - е*х
(2)
(3)
(2)
(3)
сп х = —-— , sh х = —-— 22
(рис. 107) и
.I „ shxех - е-х ., _ chxех + е~х
chxех + е*хshxех - е-х
(рис. 108). Из формул (2) получаем основное соотношение
ch2x - sh2x = 1.
На основании формул (2) и (3) непосредственно находим производные гиперболических функций:
(ch хУ = sh х, (sh хУ = ch х, (th хУ =, (cth хУ =.
ch2xsh2x
§ 10. Производная степенной функции
Рассмотрим степенную функцию у = ха (х > 0),(1)
где а — любое действительное число.
Логарифмируя равенство (1), получаем
In у = a In х.(2)
Отсюда у = еа1пхе Поэтому в силу теоремы о производной сложной функции (§ 4) степенная функция у дифференцируема.
Дифференцируя по переменной х равенство (2), будем иметь
L = а • 1.у хОтсюдау' == ах01-1,
х
Таким образом, мы получаем общее правило дифференцирования степенной функции: (ха)' = аха"1,(3)
т. е. производная степени независимой переменной равна показателю степени^ умноженному на основание в степени на единицу меньше.
Если степенная функция (1) имеет смысл при х < 0, то формула (3) будет справедлива также и при х < 0.
§11. Производные обратныхтригонометрических функций
Функции, обратные тригонометрическим функциям, носят название обратных тригонометрических или обратных круговых функций (Arcsin х, Arccos х, Arctg х, Arcctg х и т. д.).
Главные значения обратных тригонометрических функций получаются в результате обращения дифференцируемых (с от-
личной от нуля производной в соответствующей области) тригонометрических функций и, следовательно, в силу теоремы о производной обратной функции (§ 5) являются также дифференцируемыми. Найдем их производные.
Производная от arcsin х. Пусть
у = arcsin х,(1)
где -1 < х < 1 и -л/2 < у < л/2 (см. гл. VI, § 9).
Обратная функция имеет вид
х = sin у,(2)
причем Ху = cos у * 0, если у € (~л/2, л/2).
Используя правило дифференцирования обратной функции (§ 5), получим
у;=Л = —.(3)
ху cosy
Так как cos у > 0 при -л/2 < у < л/2, то, учитывая (2), получаемcos у = + 71 - sin2y = 71 - х2 > 0, -1 < х < 1.
Следовательно, на основании (3) имеем
У'х = -р^>
Д1-Х2
т. е.
(arcsin х)' = ■■ 1— .(4)
JT^x2
Из формулы (4) следует, что кривая (1) при х = ±1 имеет вертикальные касательные.
Производная от arccos х. Пусть
у = arccos х, тогда
х = cos у,
причем -Кх<1и0<у<71.
На основании правила дифференцирования обратной функции (§ 5) имеем
у;=Л=-4-.
ху sin у
Так как sin у > 0 при О < у < к» то
sin у = +V1 - cos2y = V1 ~ ^2 > 0 (-1 < х < 1).
Поэтому
Таким образом, (arccos xY = ~—=2= .(5)
ТГ3^
Замечание. Формулу (5) мы могли бы также получить из соотношения
arcsin х + arccos х = л/2.
Производная от arctg х. Пусть
у = arctg х(—оо < х < 4-оо, -л/2 < у < л/2)
и, следовательно, х = tg у.
Имеем (см. VI, § 3)
у = ± ==1= 1 .
х х'у see2!/ 1 + tg2y 1 + х2
Таким образом,
(arctg хУ = ^А- .
Производная от arcctg х. Пусть
у = arcctg х (-оо < х < 4-00, 0 < у < л), тогда х = ctg у.
Имеем (см. VII, § 3)
и- = ±L-,
Ух '2-. 21’
х усо sec у 1 + ctgy
т. е.
(arcctgx)' = -^1^.
Пример, (arcctgI) = —К- • (-1) = ^1— (х * 0). 1+^
§ 12. Производная функции, заданной параметрически
Зависимость между переменными х и у иногда удобно задавать двумя уравнениями
х = Ф(0> У = WW,(1)
где t — вспомогательная переменная (параметр). Особенно часто этим пользуются в механике, где параметр t обычно обозначает время, а уравнения (1) представляют собой параметрические уравнения траектории движущейся точки М(х, у).
Уравнения (1), вообще говоря, определяют у как сложную функцию от х. В самом деле, разрешив первое уравнение системы (1) относительно параметра t (если это возможно), будем иметь t = 0(х),
где 0 — функция, обратная к функции ф. Отсюда, исключая из уравнений (1) параметр t, получим
z/ = V(6(x)).(2)
Пользуясь формулой (2), легко найти производную у'х как производную сложной функции.
Однако на практике исключение параметра t часто бывает затруднительным, а иногда даже невозможным. Поэтому мы дадим правило для нахождения производной ух9 не требующее исключения параметра.
ТЕОРЕМА. Если функция у от аргумента х задана параметрически х = ф(0, у = \|/(0» где функции ф(^) и y(t) дифференцируемы и ф'(0 ^ 0, то производная этой функции есть
у'х = 4-(3)
Доказательство. В цепи равенств
у - v(0. t = 0(х),
где t = 0(х) есть обратная функция по отношению к функции х = ф(£), будем рассматривать параметр t как промежуточный аргумент. В таком случае, согласно правилу дифференцирования сложной функции (§ 4), имеем
у'х = Vt • t'x-(4)
Применяя теперь правило дифференцирования обратной функции (§ 5), получим
t'x = ^r.(5)
Следовательно, из формул (4) и (5) находим у^ = yV^u что и требовалось доказать.
Замечание. Пользуясь обозначениями Лейбница, формуле (3) можно придать вид очевидного равенства
dy = ^У . dxdx dt dt'
Этим еще раз подчеркивается удобство обозначений Лейбница.
Пример. Пусть
х = t2, у = t3.(6)
Имеем х\ = 2t, y't = 3t2. Следовательно,
Ух = Vt-Xt- 3t2:2t - |t
Справедливость последней формулы можно непосредственно проверить, исключая из равенств (6) параметр t.
§ 13. Сводка формул дифференцирования
Выведенные нами правила и формулы дифференцирования для функций одного и того же независимого переменного х объединим в таблицу:
I. с' = 0.I. с' = 0.X. (cos х)' = -sin х.
I. с' = 0.
I. с' = 0.
II. (u + v - w)' = и' + v' - и/. XI. (tgx)' = sec2x.
III. (cuY = cu'.
XII. (ctgx)' = -cosec2x.
IV. (uy)' = u'd 4- uV.
V= u'd-uV
*У2
XIV. (ax)' = a*ln a, (e^)' = ex.
VI. y'x = y'A-
XV. (arcsin x)' = ^2_ . 7i -x2
vii. x;= A.
У Ух
XVI. (arccos x)' = - ■■—.
4i-хг
VIII. (x^^nx"-1. x* = 1.
; XVII. (arctg x)' = Tl—2.
IX. (sin xY = cos x.
XVIII. (arcctg x)' = --^ .
1 4- X2
14. Понятие о производных высших порядков
Производная f '(х) от функции /(х) называется производной первого порядка и представляет собой некоторую новую функцию. Может случиться, что эта функция сама имеет производную. Тогда производная от производной первого порядка называется производной второго порядка или второй производной и обозначается так: /"(х). Итак,
№) = [Г(х)У.
Производная от производной второго порядка, если она существует, называется производной третьего порядка или третьей производной и обозначается так: f"\x\ т. е.
ГХх) = [Г(х)У, и т. д.
Для обозначения дальнейших производных употребляются римские цифры.
Пример. Пусть у = sin х. Тогда имеем последовательно у' = cos х, у" = -sin х, у,м = -cos х, ylv = sin х, ... .
. Физическое значениепроизводной второго порядка
Мы видели, что с помощью производной первого порядка можно найти скорость движения. Покажем, что для того, чтобы вычислить ускорение движения, надо воспользоваться производной второго порядка.
Пусть закон движения точки М по оси Ох выражается уравнением х = f^tY Пусть в момент времени t точка М имеет скорость v, а в момент t + At — скорость и + Av.
Таким образом, за промежуток времени At скорость точки изменилась на величину Av. Отношение
AvAt
называется средним ускорением прямолинейного движения за промежуток времени At. Предел этого отношения при At О, т. е.
lim — = v\tY
дг-о At
называется ускорением точки М в данный момент t. Обозначая ускорение буквой у, можем написать j = v'(t). Но и = f\ty Поэтому
vw = vmy = по.
Итак, имеем j = nt).
т. е. ускорение прямолинейного движения точки равна второй производной от пути1^ по времени.
УПРАЖНЕНИЯ
1—30. Найти производные от следующих функций:
а) у = Зх2 - х + 5; б) Дх) = 1/х2. Чему равны /'(1), /'(-10)?
y = 2j~x + 3^ - -^.З-у-^+Д.4.у=^^.
2 х2а А-о
5. у = хЧ^х - 1).6. у - (х + 1) Jx.
7. у = x2sin х.
Ю у = sinx- cosx sinx4-cosx*
8. ц.
2х
14-Х2*
у х
- X2 *
11. у - sin2x.
12. у = sin х2.
13. у = cos3
^.14.y=cos^.
15. у = Jl+x2
. 16. у = In In X.
17. у = In2
х. 18. у = In х2.
19. у = lntg|.
20. у =
= х” 4- пх.
21. у = е-^2.
22. у = еПх2 -
- 4х 4- 8). 23. у =
= arcsin 5. 2
24. у = arccosi. X
у = arctg 1.26. у = (tg х - ctg х)2.27. /(х) = х + arcctg х.
х
у = ln(x 4- 71 + ^2 )• 29. у = ~ 71-х2 + ^ arcsin х.
у = 1 lnl±-^ + 1 arctg X.
4 1-х2
31—33. Найти производные от дифференцируемых неявных функций у * у(х), определяемых уравнениями:
х2 + у2 - ху = 1.32. х3 + у3 - Зху = 0.
а) у = х 4- In у; б) найти у' в точке М(1, 1), если 5 4- 2ху = 3.
Найти производные у'х от функций, заданных параметрически:
а) х = a cost, у = b sin t; б) х = wt,y = te0*;
в) х = e~*cos t, у = e~fsin t при t = 0.
т> Точнее: от абсциссы движущейся точки.
35—37. Найти вторые производные от функций:
а) у ^е~х2; б) у = х + sin 2х. 36. у = In х. 37. у = х2е"х.
Найти /(0), /'(0) и /"(0)» если f^ = cos Зх.
а) Написать уравнение касательной к кривой у = х2 в точке ее М(2, 8); б) написать уравнение касательной к синусоиде у = sin х в точке х = л; в) написать уравнение касательной к параболе у2 = 2х в точке (8, 4).
Написать уравнение касательной к эллипсу ^_ + ^L = 1 в точке а2 Ь2
его М(хг, утУ
Написать уравнение касательной к эллипсу х = 10 cos t, у = 6 sin t в точке, соответствующей t = л/3.
Нормалью к кривой в данной ее точке М^хг, у^ называется перпендикуляр к касательной к этой линии в точке касания М. Написать уравнения нормалей к следующим кривым в заданных точках:
а) у = tg х в точке 0(0, 0); б) у2 = 2х в точке М(8, 4);
в) х2 4- у2 = 25 в точке (3, -4).
С какой скоростью возрастает площадь круга в тот момент, когда радиус его R = 10 м, если радиус круга растет со скоростью 2 м/с?
Человек ростом h = 175 см отходит со скоростью и = 1,5 м/с от фонаря, висящего на высоте Н = 5 м. С какой скоростью растет длина его тени?
Закон движения точки х = х0 + at 4- 6 t2. Найти скорость и ускорение движения.
Зная уравнение движения точки х = t - sin t, определить скорость и ускорение этой точки.
ГЛАВА XI
ПРИЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДНОЙ
Теорема о конечном приращении функциии ее следствия
Приведем теорему о конечном приращении функции:
ТЕОРЕМА ЛАГРАНЖА. Конечное приращение дифференцируемой функции равно соответствующему приращению аргумента, умноженному на значение ее производной в некоторой промежуточной точке, т. е. если f(x) есть дифференцируемая функция на некотором промежутке (а, Ъ) и хг, х2 (хг < х2) — любые значения из этого промежутка, то
Кх2) - /(хО = (х2 - ххГО,(1)
где Xi < £ < х2.
Доказательство. На графике функции у = /(х) проведем секущую АВ через точки А(хх, f^x^ и В(х2, /(х2)) (рис. 109). Будем перемещать эту секущую параллельно начальному положению до тех пор, пока она не превратится в касательную А'СВ' к графику нашей функции в некоторой точке его С(£, /(^))1}, где
^ Мы опускаем здесь доказательство того факта, что такое предельное положение существует.
Xi < £ < x2. Согласно нашему построению угловой коэффициент секущей АВ равен угловому коэффициенту касательной А'СВ', поэтому
/(^2) ~ /(^i) = f'(Qх2~хт
Отсюда
Л^г) - A*i) = («г - ^iV'(^), что и требовалось доказать.
Следствие 1. Если производная функции равна нулю на некотором промежутке, то функция есть тождественная постоянная на этом промежутке.
В самом деле, если, например,
f^x) = 0 при а < х < Ъ,
то, полагая в формуле (1) хх = х0, где х0 есть некоторое фиксированное значение из промежутка (а, 6), и х2 = х, где х — любое значение из этого промежутка, будем иметь
fW - 7(ХО) = (X - ХО)Н^) = о.
Отсюда
/(х) = /(х0) = const, если а < х < Ъ.
Следствие 2. Если две функции имеют равные производные на некотором промежутке, то эти функции на рассматриваемом промежутке отличаются друг от друга самое большее на постоянное слагаемое.
В самом деле, если
АО) = f*2^
при х € (а, 6), то на этом промежутке имеем
Следовательно, в силу следствия 1 функция ^(х) - /гМ есть постоянная при а < х < Ь, т. е.
AU) -/2(*) = С
для всех значений х, принадлежащих промежутку (а, 6).
Пример. Как известно, для любого значения -оо < х < +°° имеем
(arctgx)' - ^А_ И (-arcctgx)' = ^1— .
Следовательно,
arctg х - (-arcctg x) = C,
где С — некоторая постоянная. Положив в последнем тождестве х = 1, получим ~ +5 = С, т. е. С = ^ , Таким образом, 442
arctg х + arcctg х = 5 .
В дальнейшем нам понадобится теорема о корнях производной:
ТЕОРЕМА РОЛЛЯ. Между двумя последовательными корнями дифференцируемой функции всегда содержится по меньшей мере один корень ее производной.
Доказательство. В самом деле, если f(x) — дифференцируемая функция и
/UJ = f(x2) = о (Xi < х2),
то из формулы (1) имеем
(х2 - xJHp = О,
или, так как х2 * xv
f^ = О, где хх < £ < х2.
Возрастание и убывание функцииодной переменной
Определение. Говорят, что функция /(х) возрастает в промежутке (а, Ь), если любому большему значению аргумента х в этом промежутке соответствует большее значение функции; иными словами, f(x) есть возрастающая функция в промежутке (а, Ь), если, каковы бы ни были значения хг и х2 из этого промежутка (рис. 110, а), из неравенства
Х2 > Хг вытекает равенство
Л^) > /(^i).
Аналогично, говорят, что f(x) убывает в промежутке {а, 6}, если любому большему значению аргумента х в этом промежутке соответствует меньшее значение функции; ины-
ми словами, f(x) есть убывающая функция (рис. 110,6), если из неравенства
Х2 > *1
вытекает неравенство
Л^2) < f<A\
ТЕОРЕМА 1. (Необходимый признак возрастания (убывания) функции.)
Если дифференцируемая функция возрастает в некотором промежутке» то производная этой функции неотрицательна в этом промежутке.
Если дифференцируемая функция убывает в некотором промежутке» то ее производная неположительна в этом промежутке.
Доказательство. 1) Пусть дифференцируемая функция f(x) возрастает в промежутке (а, Ь). Согласно определению производной,
/'(х)- Umдх —о Ах
Если значения х и х 4- Ах принадлежат промежутку (а, 6), то в силу возрастания функции f(x) знак ее приращения f(x 4- Ах) - f(x), где Ах # 0, одинаков со знаком приращения Ах аргумента х. Следовательно, при достаточно малом по абсолютной величине Ах имеем
/(х + Ах)-/(х) > 0Ах
Переходя в последнем неравенстве к пределу при Ах —► 0 и учитывая, что предел положительной функции, очевидно, не может быть отрицательным, получаем (гл. VII, § 3)
m > о.
Доказательство второй части теоремы вполне аналогично доказательству первой части ее.
Замечание. Геометрически утверждение теоремы сводится к тому, что для графика возрастающей дифференцируемой функции касательные образуют с положительным направлением оси Ох
острые углы a (tg а = f\x)) или Рис. 111в некоторых точках А параллель
ны оси Ох (рис. 111).
Для графика убывающей дифференцируемой функции все
касательные образуют тупые углы с положительным направле
нием оси Ох или параллельны ей.
ТЕОРЕМА 2. (Достаточный признак возрастания (убывания) функции.)
Если производная дифференцируемой функции положительна внутри некоторого промежутка, то функция возрастает на этом промежутке.
Если производная дифференцируемой функции отрицательна внутри некоторого промежутка, то функция убывает на этом промежутке.
Доказательство. 1) Пусть, например, дифференцируемая функция f(x) такова, что
f\x) > 0 при a < х < b.
Для любых двух значений a < xY < х2 С Ь, принадлежащих промежутку (а, Ь), в силу теоремы о конечном приращении функции имеем
Ях2) ~ Л^1) = (^2 - х^ГО»
где £ — промежуточное значение между хг и х2 и, следовательно, лежащее внутри промежутка (а, Ь). Так как х2 - хг > 0 и Л(^) > О, то отсюда получим
/(х2) ~ /(хО > 0, или Дх2) > Кхг).
Следовательно, функция f(x) возрастает на промежутке (а, Ь).
Доказательство второй части этой теоремы совершенно аналогично доказательству первой ее части.
Функция возрастающая (или убывающая) называется монотонной. Промежутки, в которых данная функция возрастает или убывает, называются промежутками монотонности этой функции.
Пример. Исследовать на возрастание и убывание функцию
/(х) = х3 - Зх + 2.
Находим производную
Г(х) = Зх2 - 3 = 3(х2 - 1).
Производная обращается в нуль при значениях хт = -1 и х2 — 1. Эти значения разбивают всю бесконечную ось Ох на три промежутка:
(-оо, -1], (-1, 1], [1, +оо), внутри каждого из которых производная f(x) сохраняет постоянный знак. Очевидно, внутри
первого и третьего промежутков производная f(x) положительна, а внутри второго — отрицательна. В этом проще всего можно убедиться, взяв точки, принадлежащие соответствующим интервалам. Следовательно, функция /(х) возрастает в первом промежутке, убывает во втором и снова возрастает в третьем (рис. 112).
Понятие о правиле Лопиталя
Рассмотрим отношение
= ФМж(*) ’
где функции ф(х) и у(х) определены и дифференцируемы в некоторой окрестности Ua точки а, исключая, быть может, саму точку а. Может случиться, что при х а обе функции ф(х) и Ф(х) стремятся к 0 или к оо, т. е. эти функции одновременно являются или бесконечно малыми, или бесконечно большими при х а. Тогда говорят, что в точке а функция f(x) имеет неопределенность, соответственно, вида
В этом случае, используя производные ф'(х) и уЧх), можно сформулировать простое правило для нахождения предела функции f(x) при х —► а, т. е. дать рецепт для раскрытия неопределенностей вида (1). Этот способ вычисления предела известен под названием правила Лопиталя.
ТЕОРЕМА. Предел отношения двух бесконечно малых или бесконечно больших функций равен пределу отношения их производных (конечному или бесконечному), если последний существует (в указанном смысле).
Доказательство. Доказательство мы проведем только для не- определенности вида -, причем для простоты будем предполагать, что функции ф(х) и \|/(х), вместе с их производными фХ^) и А|/(х), непрерывны в точке а и фХ^) * 0. Доказательство для слу- оо чая — значительно сложнее.
ОО
Итак, пусть
(2)(2)lim ф(х) = ф(а) = О
(2)
(2)
и
lim у(х) = у(а) = О.lim у(х) = у(а) = О.(2')(2')
lim у(х) = у(а) = О.
lim у(х) = у(а) = О.
(2')
(2')
(3)(3)(3')(3')Учитывая формулы (2) и (2') приУчитывая формулы (2) и (2') приФ(х) _ ф(х)-ф(а) \|/(х)ф(х)-ф(а)Ф(х) _ ф(х)-ф(а) \|/(х)ф(х)-ф(а)x ^ a9 получаемф(х)-ф(а)_ x - а VW^VW 'x-ax ^ a9 получаемф(х)-ф(а)_ x - а VW^VW 'x-a
(3)
(3)
(3')
(3')
Учитывая формулы (2) и (2') при
Учитывая формулы (2) и (2') при
Ф(х) _ ф(х)-ф(а) \|/(х)ф(х)-ф(а)
Ф(х) _ ф(х)-ф(а) \|/(х)ф(х)-ф(а)
x ^ a9 получаемф(х)-ф(а)
_ x - а VW^VW '
x-a
x ^ a9 получаемф(х)-ф(а)
_ x - а VW^VW '
x-a
Разность ф(х) - ф(а) можно рассматривать как приращение функции ф(х) в точке а, соответствующее приращению аргумента Ах = х - а. Поэтому
lim *)-»!«) = фЧа); x-*a x-a
аналогично,
lim VW? VW =V'(g)^Q. x a x — a
(5)(5)(6)(6)
(5)
(5)
(6)
(6)
Отсюда, переходя к пределу при х —► а и используя формулы (3) и (3'), будем иметь
(4)(4)Иш 9^ = ФХд)x-a^W vX«)’
(4)
(4)
Но мы предположили, что производные фХ*) и фХ^) непрерывны при х —* а, причем уХ^) 0, поэтому
„ . limm'(x) .lim ф W= Ф (a).
x-aw'(x) limy'(x) V'(a)'
Сопоставляя формулы (4) и (5), получаем правило Аопиталя
lim = lim х-аф(х) х-аф(х)
Замечание. Обращаем внимание, что в правой части формулы (6) берется отношение производных, а не производная отношения.
Пример 1. Найти lim — ~ 1.
ж-о sinx
Здесь при х = О числитель и знаменатель дроби равны нулю, т. е.
при х 0 мы имеем неопределенность вида ~. Применяя правило Ло
питаля (6), получим
lim ^-2 = lim ^Л? =1^2 = 1п 2 х-0 SinX х-0 COSX 1
у 2
Пример 2. Найти lim — .
Х-+ОО ех
При х +°о имеем неопределенность вида — .
Применяя правило Лопиталя два раза, получим
lim — = lim — = lim 1=0.
х —4-00 е X —+°о еХ Х — +ОО ех
Таким образом, при х —► 4-оо показательная функция ех растет быстрее степенной функции х2.
Указанные выше типы неопределенностей ~ и ~ не являют
ся единственными. Например, если
/(х) = ф(х)\|/(х),-
причем ф(х) 0 и \|/(х) оо при х а, то при х -► а функция Дх) имеет неопределенность вида 0 • оо. Другой пример представляет функция
/(х) = ф(х) - ф(х),'
где ф(х) +оо и \|/(х) -► 4-оо при х-* а. Здесь при х а получаем неопределенность вида оо - оо. Возможны и другие виды неопределенностей. Для раскрытия этих неопределенностей их стараются с помощью тождественных преобразований свести к ос
новным типам неопределенностей ~ или . Последние обычно находятся на основании правила Лопиталя.
Пример 3. Найти lim х In х.
х -* +0
Здесь мы имеем неопределенность вида 0 • оо. Переписывая данное выражение в виде
lim х In х = lim ,
х — +0х -► +01
получаем неопределенность вида — . Отсюда, применяя правило Лопи- оо
тал я, находим
1
lim х In х = lim -^- = Ит (-х) = 0.
х — +0х — +0 1 х +0
X2
Пример 4. Найти lim f ctgx - i ]. х - 0 кХ)
Данное выражение представляет собой неопределенность вида оо - оо. Используя формулу ctg х = 52^ , будем иметь sinx
lim (ctgx - 1) = lim f - 1) - lim.
х-OkX) x^OkSinX X)x —* 0XS1HX
Так как получилась неопределенность вида 2, то применяем правило
Лопиталя:
lim | ctgx - - ) = lim х — О kх) х Оlim | ctgx - - ) = lim х — О kх) х Оcosx - xsinx - cosx _ _ цxsinx =
lim | ctgx - - ) = lim х — О kх) х О
lim | ctgx - - ) = lim х — О kх) х О
sinx + xcosx х —о sinx + xcosx
= -lim- -0 = о.
x —0 Sinx1 + 1
+ cosx
X
Последний результат был получен на основании известного предела: lim 5122Е = 1 (гл. VII, § 11). Здесь при нахождении предела оказалось х-0 X
целесообразным, как и во многих других случаях, комбинировать правило Лопиталя с элементарными приемами.
Для функции
в случаяхв случаях/(X) - [ф(х)Г<^
в случаях
в случаях
ф(х) —► 0 и ф(х) -* 0 при х -> а, ф(х) оо и ф(х) —► 0 при х -> а, ф(х) 1 и ф(х) оо при х а
получаем неопределенности соответственно вида 0°, о°°, 1°°. Здесь выгодно логарифмировать функцию f(x\
(7)(7)Пример 5. Найти
(7)
(7)
А = lim (sin x)tg х.х -* л/2
Выражение (7) представляет собой неопределенность вида 1°°. Логарифмируя выражение (7) и используя непрерывность логарифмической функции, находим
1пА = 1пГ Hm (sinx)^] = цт [ln(sin хМ =
|_х-*л/2J х-*л/2
= lim (tg х • In sin x) = lim .х-л/2х^л/2 CtgX
Применяя правило Лопиталя к получившейся неопределенности вида
ОО
—, будем иметь
ОО
In А =In А =limх —л/2limх —л/2COSX sinx1sin2x>COSX sinx1sin2x>lim (-sin x cos x) = 0; x-* л/2lim (-sin x cos x) = 0; x-* л/2
In А =
In А =
lim
х —л/2
lim
х —л/2
COSX sinx
1sin2x>
COSX sinx
1sin2x>
lim (-sin x cos x) = 0; x-* л/2
lim (-sin x cos x) = 0; x-* л/2
отсюда A = 1.
Формула Тейлора для многочлена
Пусть данный многочлен
Р(х) = а0 + ахх + а2х2 + ...+ апхп(1)
требуется разложить по степеням бинома х - х0, где х0 — некоторое число. Эту задачу можно решить элементарно, используя тождество х = х0 + (х - х0). Однако можно указать более простой прием. Пусть
Р(х) = л + Аг(х - х0) + А2(х - х0)2 + ... + Ап (х - х0)” (2)
— искомое разложение, коэффициенты которого Ад, Av А2,..., Ап требуется найти. Полагая х = х0 в тождестве (2), получим Р(х0) = Ад + 0; отсюда
Ад = Р(Хд).(3)
Дифференцируя тождество (2), будем иметь
Р\х) = Аг + 2А2(х - х0) + ... + пАп(х - х0)" - Ч
Отсюда, полагая х = х0, получим
Ах = Р\х0У
После вторичного дифференцирования находим
Р"(^) = 2!А2 + ... + п(и - 1)Ал(х - х0)я“2
и при х = х0 имеем Р"(*о) = 2!А2, т. е.
^2=^.(4)
Для определения дальнейших коэффициентов разложения (2) можно использовать тот же прием. Довольно очевидно, что имеет место общая формула
Ак - ^^ (А = 0, 1, 2, п^(5)
где по определению полагают Р^Хх) = Р(х) и 0! = 1. Формулу (5) можно строго доказать методом математической индукции.
Подставляя коэффициенты (5) в разложение (2), получим формулу Тейлора для многочлена
Р^ = Р^ + Пх0Хх - Хо) +(X - Х0)2 + ... + (X - хо)",
или короче
Р(х) =£^(х -х0)»(6)
Л = 0
Заметим, что, как нетрудно убедиться, старшие коэффициенты разложений (1) и (2) совпадают, т. е. Ап = ап. Поэтому справедливо равенство
Хи"Чх0) = ап.
Если положить х0 = 0, то правая часть равенства (6) будет тождественно равна правой части многочлена (1). Поэтому справедливы равенства
(А = О, 1,л).
Пример. Многочлен Р(х) = 1-2x4- Зх2 - 4х3 разложить по степеням бинома х 4- 1.
Здесь х0 = -1. Имеем
Р^х) = -2 + 6х - 12х2, Р'\^ = 6 - 24х, Р'Чх^ -24 и
Р(-1) = 10, Р'(-1) ~ -20, Р"(-1) = 30, P"V-V) = -24.
Таким образом, Р(х) = 10 - 20(х 4- 1) 4- 15(х 4- I)2 - 4(х 4- I)3.
§ 5. Бином Ньютона
Рассмотрим функцию
f^ = (а + хУ,(1)
где п — натуральное число. Полагая х0 = 0 и используя формулу Тейлора (6) из § 4, получаем
(а + ху = Ад + Агх + ... + Апх",(2)
где
(й-0. 1„У
Так как из (1) получаем
РЧх) = n(n - 1) ... [п - (А - 1)](а 4- х)п "к,
то ДО) = ап и
/W(0) = n(n - 1) ... [n - (А - 1)]ап - * (к - 1, 2, ..., п).
Таким образом, Ао = ап и
Ак =а" " к (к = 1, 2, ..., п).(3)
Числа Ак носят название биномиальных коэффициентов и условно обозначаются следующим образом:
Ак=Ск,(4)
где С* называется числом сочетаний из п элементов по к (комбинаторный смысл чисел С^ будет выяснен позднее; см. гл. XXV, § 10).
Итак, на основании формулы (2) имеем биномиальную формулу Ньютона
(а + х)п = ап + пап-хх + ^LzJJ ап ” 2х2 + ... + хп. (5)
В частности, при а = 1 получаем
193193(1 + хУ = 1 + пх + ^z22x2+ ... + х«.(5')
193
193
7 Б. Демидович, В. Кудрявцев
§ 6. Формула Тейлора для функции
Пусть функция f(x) имеет непрерывную производную jV-ro порядка fN\x)^ в интервале (а, д) и х0 € (а, Ь). Используя результаты предыдущего параграфа, построим многочлен Тейлора
W=^f-^(x-xoy(1)
А = О степени и, где п < N.
Многочлен Рп(х) можно рассматривать как некоторое приближение (аппроксимацию) данной функции. Обозначая через Rn(x) соответствующую ошибку (так называемый остаточный член), будем иметь
f(x) = Рп(х) + Rn(x).(2)
Покажем, что при х -* х0 остаточный член Rn(x) будет бесконечно малой порядка выше п (теорема Пеано). В самом деле, рассмотрим предел
иш _^L =
х-х^Х-ХоУ
Итх->х0Итх->х0(3)(3)/(х) - [/Uo) + f(x0Xx - х0) +... + ^~р^(х - х0)"](Х-Х0)л
Ит
х->х0
Ит
х->х0
(3)
(3)
Очевидно, мы имеем неопределенность вида 2. Применяя правило Лопиталя (§ 3) последовательно п раз и учитывая непрерывность производной fn4x), находим
fW - [f (х0) + ^^(х - х0) + ... + -^^(х - х0)в- Я
х-х0Ых-ХуУ"1
f"W - Гг(х0) + ... + ^^(х - х0Г21
= Ит -
х-х„п(п- 1)(х-хо)""2
... = Ит ^-^'W1 = 0- '
х-х6 га(п-1)...1
Х) Отсюда, по смыслу операции дифференцирования, получаем, что в интервале (а, Ъ) существуют непрерывные производные f(x) = Л0), f(x), ..., ^-^(х).
Следовательно,
-R«(x) = о[(х - х0)п].(4)
Таким образом, получаем локальную формулу Тейлора:
f^ = X ^^ <х " жо)* + 4(х - XoW (5) А = 0’
В частном случае, при а < 0 < 6 и х0 = О, будем иметь так называемую локальную формулу Маклорена:
Rx)= ^f^^xk + ^y(6)
k = 0’
Пример. Функцию /(х) = sinx аппроксимировать в окрестности точки х0 ^ О многочленом Тейлора Р3(х) третьей степени.
Имеем /(х) * sin х, f\x) = cos х, f\x^ = -sin х, f "\х^ = -cos х. Отсюда /(0) = 0, f\^ = 1, /z<(0) = 0, /'"(0) = -1. На основании формулы (6) получаем’
у з sin х = х - — + о(х3).(7)
Формулу (7) часто используют для нахождения синусов малых углов х, причем следует иметь в виду, что здесь х выражен в радианах.
Полагая х - х0 = А, х = х0 + h и учитывая, что
Дх) - Дх0) = Дх0 + й) - Дх0) = ДДх0), формулу (5) можно записать в виде
АДх0) = hf\x^ + g Г(х0) + - * ^ №о) + о(А”).(8)
§ 7. Экстремум функции одной переменной
Определение. Говорят, что при значении хг аргумента х функция f(x) имеет максимум /(xj, если в некоторой окрестности точки хг (возможно, весьма малой) выполнено неравенство (рис. 113)
f(xi) > f(x) (х ^ xj.
Х) В общем случае формула (5) оказывается содержательной, если х принадлежит достаточно малой окрестности UXo точки х0.
Рис. 113Рис. 113Аналогично, говорят» что при значении х2 аргумента х функция f(x) имеет минимум f(x2)» если в некоторой окрестности точки х2 имеет место неравенство (рис. 113)
Рис. 113
Рис. 113
< Л*) (х * х2).
Максимум или минимум функции называется экстремумом функции» а те значения аргумента, при которых достигают
ся экстремумы функции, называются точками экстремума функции (соответственно: точками максимума или точками минимума функции).
Из определения следует, что экстремум функции, вообще говоря, имеет локальный характер — это наибольшее или наименьшее значение функции по сравнению с близлежащими значениями ее. Поэтому наличие экстремума функции при некотором значении аргумента нисколько не зависит от того, как ведет себя функция вдали от этого значения. С этой точки зрения понятно, что минимум функции может быть больше максимума, подобно тому, как впадина в горах может иметь большую отметку над уровнем моря, чем небольшая вершина.
Пусть функция f(x) определена на отрезке [а, Ь] и имеет экстремум в точке х0 6 [а, &]. Если х0 — внутренняя точка отрезка, то разность
f(x) - /(х0) (х * х0)
сохраняет постоянный знак в некоторой двусторонней окрестности х0 -й<х<х0 + Л (х ^ х0) точки х0. Такой экстремум называется двусторонним. Например, функция /(х) = 71-х2 имеет двусторонний максимум при х0 = О, так как Лх) < Дх0) = 1 при -1 < х < 1, х ^ 0. Если же х0 — концевая точка отрезка [а, Ь], например х0 = а, то /(х) - /(х0) сохраняет знак лишь в некоторой односторонней окрестности а = х0<х<х0 + й точки х0. Такой экстремум называется односторонним (краевым). Например, функция f(x) = 71 - х2 имеет односторонний минимум при х0 = -1 и при х0 = 1.
В дальнейшем под словом «экстремум» мы будем понимать двусторонний экстремум, т. е. будем предполагать, что для точки экстремума х0 данной функции f(x) имеется некоторая окрестность 0 < |х - х0| < h точки х0, в которой разность f(x) - f(x0) сохраняет постоянный знак.
НЕОБХОДИМОЕ УСЛОВИЕ ЭКСТРЕМУМА ФУНКЦИИ
ТЕОРЕМА. В точке экстремума (двустороннего) дифференцируемой функции производная ее равна нулю.
Доказательство. Пусть, для определенности, хоесть точка минимума функции f(x). Следовательно,
f(x0 + Дх0) > f(x0)»
если Дх0 * 0 достаточно мало по абсолютной величине. Отсюда
> о, если Дх0 > О,
Дх0
и
Кхй + Дх) - /(х0) , „., „
i—У——'—-2-21 < 0, если Дх0 < 0. Дх0
Переходя в этих неравенствах к пределу при Дх0 -* 0, для производной в точке х0, равной
№)= Um +Дх0 — О Дх0
соответственно получаем
/Ч^о) ^ 0» если А^о > 0, и f(x^ С 0, если Дх0 < 0.
Так как значение производной /Чхо) не должно зависеть от способа стремления Дх0 к нулю, то отсюда следует, что
№) = о.(1)
Теорема доказана.
Геометрическая иллюстрация. Геометрически условие (1) обозначает, что в точке экстремума дифференцируемой функции У = f(x) касательная к ее графику параллельна оси Ох (рис. 114, а).
Рис. 114
Следствие. Непрерывная функция может иметь экстремум лишь в тех точках, где производная функции равна нулю или не существует.
Действительно, если в точке х0 экстремума функции Дх) существует производная f\x^, то в силу доказанной теоремы эта производная равна нулю: f\x^ = 0.
То, что в точке экстремума непрерывной функции производная может не существовать, показывает пример функции, график которой имеет форму «ломаной» (рис. 114,6).
Те значения аргумента х, которые для данной функции Дх) обращают в нуль ее производную f\x) или для которых производная f\x) не существует (например, обращается в бесконечность), называются критическими значениями аргумента.
ДОСТАТОЧНЫЕ УСЛОВИЯ ЭКСТРЕМУМА ФУНКЦИИ
Из того обстоятельства, что f\x^ = 0, вовсе не следует, что функция Дх) имеет экстремум при х = х0.
В самом деле, пусть Дх) = х3. Тогда Г(х) = Зх2 и, следовательно, /'(0) ” 0. Однако значение ДО) не является экстремумом данной функции, так как разность Дх) - ДО) меняет знак при изменении знака аргумента х (см. рис. 57).
Таким образом, не для всякого критического значения аргумента функции Дх) имеет место экстремум этой функции. Поэтому мы наряду с необходимым условием дадим достаточные условия экстремума функции.
ТЕОРЕМА 1 (первое правило). Если дифференцируемая функция f(x) такова, что для некоторого значения х0 ее аргумента х производная f\x) равна нулю и меняет свой знак при переходе через это значение1^, то число Дх0) является экстремумом функции f(x), причем:
функция f(x) имеет максимум при х = х0, если изменение знака производной f\x) происходит с плюса на минус;
функция Дх) имеет минимум при х = х0, если изменение знака производной f\x) происходит с минуса на плюс.
Х) Мы говорим, что некоторая функция F(x) меняет свой знак при переходе через значение х0, если существует столь малое положительное е такое, что
F(x) < 0 при х0 - е < х < х0 и F(x) > 0 при х0 < х < х0 + £ или наоборот.
Доказательство. 1) Пусть f\x^ = 0, причем
fXx) > О при х0 - £ < х < х0 и
f\x) < О при Хо < X < Хо + £, где £ — достаточно малое положительное число.
Отсюда в силу теоремы 2 из § 2 следует, что функция f(x) возрастает на отрезке [х0 - £, х0] и убывает на отрезке [х0, х0 + е]. Следовательно, в непосредственной близости к значению х имеем
Л^о) > fW» если х < х0 и также
Л^о) > Лх), если * > ^о-
Иными словами, при х = х0 функция /(х) имеет максимум.
2) Аналогично доказывается вторая часть теоремы.
Замечание. Можно доказать, что теорема остается верной, если в критической точке х0 производная f '(х0) не существует, но функция /(х) непрерывна при х = х0.
ТЕОРЕМА 1'. Если для дифференцируемой функции f(x) ее производная f\x) при х = х0 обращается в нуль, но при переходе через это значение производная сохраняет постоянный знак, то при х = х0 функция f(x) не имеет экстремума.
Доказательство. В самом деле, если, например, f '(х0) = 0 и
f\x^ > 0 при х0 - £ < х < х0 + £, х ^ х0,
то функция /(х) возрастает как на отрезке [х0 - £, х0], так и на отрезке [х0, х0 + е]. Следовательно, функция не имеет ни максимума, ни минимума при х = х0.
Пользуясь этими теоремами при исследовании дифференцируемой функции Дх) на экстремум, сначала находят критические значения аргумента функции, т. е. те значения х0, для которых
ГМ = О,
а затем, выбрав для каждого такого значения х0 столь малый интервал (х0 - £, х0 + £), чтобы он не содержал других критиче-
Рис. 115Рис. 115
Рис. 115
Рис. 115
ских значений (конечно, если это возможно!), проверяют характер этого значения по следующей схеме:
fXx0-h)
Пхй + Л)
Заключение
+
4-
Экстремума нет
4-
—
Максимум
—
4-
Минимум
—
—
Экстремума нет
Здесь переменная Л пробегает интервал 0 < h < е.•
Пример. Исследовать на экстремум функцию
/(х) = х3 - 6х + 9х + 5.
Находим производную
f\x^ = Зх2 - 12х + 9 = 3(х2 - 4х + 3).
Приравнивая ее нулю и решая соответствующее квадратное уравнение, получаем корни производной: хг = 1 и х2 = 3. Отсюда
f(x) = 3(х - 1)(х - 3).
Исследуем, как изменяется знак f(x) вблизи значения х = L При любом достаточно малом положительном числе h имеем
ТЕОРЕМА 2 (второе правило). Если для дифференцируемой функции f(x) в некоторой точке х0 ее первая производная f\x) равна нулю, а вторая производная f\x) существует и отлична от нуля, т. е.
f'(x0) = 0, f\x^ * О,
то в этой точке функция f(x) имеет экстремум, а именно: \)если f\x^) > 0, то f^x^— минимум функции f(x), и 2) если f\x^) < 0, то /(х0) — максимум функции f(x).
Доказательство. 1) Положим сначала, что f'(x0) = 0, f\x^ > 0. Пусть х = х0 + Дх0 — точка, близкая к х0. Так как вторая производная f\x) есть производная от первой производной /'(я), то имеем
fЧх^ = lim= lim IM
Axo-OДх0x-*x0 X — Xo
(здесь мы воспользовались тем, что f'(x0) = 0). Таким образом, переменная величина .UEL стремится к пределу Г\хД ^ 0, а значит, начиная с некоторого момента эта величина имеет знак своего предела (гл. VII, § 6, лемма), т. е. в нашем случае знак плюс. Поэтому
^ ^ > 0 при 0 < |х - х0| < Е, х — х0
где е — достаточно малое положительное число. Отсюда получаем, что числитель и знаменатель дроби НЕ)- имеют одинаковые X — Хо
знаки и, следовательно,
f\x) < 0 при х0 - е < х < х0 и
/'(х) > 0 при х0 < X < хо + £.
Мы видим, что производная fXx) при переходе через точку х0 меняет свой знак с минуса на плюс. На основании теоремы 1 число f(x0) есть минимум функции /(х).
Аналогично доказывается, что если /'(хо) = 0 и / "(х0) < 0, то Дх0) — максимум функции Дх).
Теория экстремума функций имеет многочисленные практические применения.
Задача. Дан треугольник АВС, основание которого АС = b и высота BL = Л (рис. 116). Найти прямоугольник наибольшей
площади, который можно вписать в этот треугольник.
Обозначим высоту KL искомого прямоугольника через х, основание DE через у (рис. 116). Тогда площадь его
U = ху.
Переменные х и у не являются независимыми, они связаны некоторым соотношением. В самом деле, из
подобия треугольников DBE и АВС, учитывая, что высоты их ВК и BL пропорциональны основаниям DE и АС, имеем
ВК _ РЕ
BL АС 9
или так как ВК = й - х, DE = у, BL = й, АС = 6, то, следовательно, h-x у h Ь *
Отсюда
у = |(Л -
Исключая у из выражения для U, находим
и = ^h - х)х = Uhx - х2).(2)
пh
Ищем максимум этой функции. Дифференцируя, получим U' = £(й -2х).
й
Приравнивая производную U' нулю, находим
й - 2х = О, или х = й/2.
Легко видеть, что это значение х действительно даст максимум функции U. В самом деле, составляя вторую производную, будем иметь
U" = _2Ь < 0й
Следовательно, при х = й/2 площадь U имеет максимум, причем из формулы (2) получаем
^тах = ЬН/4.
Таким образом, площадь наибольшего прямоугольника, вписанного в треугольник, равна половине площади этого треугольника.
Вогнутость и выпуклость графика функции.Точки перегиба
Определение. График дифференцируемой функции у = Дх) называется вогнутым вверх^ (или выпуклым вниз^ в промежутке (а, 6), если соответствующая часть кривой
у = Дх) (х е (а, Ъ)) , (1) расположена выше касательной, проведенной в любой ее точке М(х, Дх)) (рис. 117, а).
Аналогично, график дифференцируемой функции у = Дх) называется выпуклым вверх (или вогнутым вниз) в промежутке {а, Ь), если соответствующая часть кривой (1) расположена ниже касательной, проведенной к любой ее точке М(х, Дх)) (рис. 117,6).
Рис. 117
Достаточные условия вогнутости (выпуклости) графика функции.
ТЕОРЕМА. 1) Если для дважды дифференцируемой функции У ~ Дх) вторая ее производная f"(x) положительна внутри промежутка {а, Ъ), то график этой функции вогнут вверх в данном промежутке.
Если же вторая производная f"(x) отрицательна внутри промежутка {а, Ь), то график функции у = Дх) вогнут вниз в этом промежутке.
Доказательство. 1) Пусть f"(x) > 0 при a<x<bnxQ— любая точка промежутка (а, Ь). Сравним в точке х ординату у кривой у = Дх) с ординатой у ее касательной MqN, проведенной в точке
M0(x0, f(x0)) (рис. 118). Так как угловой коэффициент касательной M^N равен Л(х0), то (см- гл- Ш» § 3)
У = А^о) + f'<*oX* - х0).
Отсюда
8 - у - у = ftx) - f(x0) - fXx^x - х0).(2)
Используя теорему Лагранжа (§1), будем иметь f(^ - Дх0) = (х - х0)/'(£), где £ € (х0, х).
Поэтому из (2) получаем
S-Cx-^tro-f'^o)].(3)
Далее, так как /"(я) = [/'(*)]' > 0, то /'(х) — возрастающая функция.
Пусть х < х0; тогда, очевидно, £ < х0 и, следовательно, в силу возрастания f\x) имеем /'(£) < fXxo\ В этом случае из формулы (3) получаем 8 > 0.
Если теперь х > х0, то £ > х0 и поэтому f^) > Дх0). Из формулы (3) снова выводим 8 > 0.
Таким образом, при х ^ х0 имеем
& = у - у > 0, т. е. у > у.(4)
Отсюда вытекает, что при а < х < b кривая у = Дх) расположена выше своих касательных и, значит, график функции у = Дх)вогнут вверх на промежутке (а, 6).
Аналогично доказывается, что если /Дх) < 0 при а < х < 6, то график функции у = Дх) вогнут вниз на промежутке (а, Ь).
Определение. Точкой перегиба графика дифференцируемой функции у = Дх) называется его точка, при переходе через которую кривая меняет свою вогнутость на выпуклость или наоборот (рис. 119).
ТЕОРЕМА. Если для функции у = /(х) вторая производная ее f^x) в некоторой точке х0 обращается в нуль и при переходе через эту точку меняет свой знак на обратный, то точка М(х0, /(х0)) является точкой перегиба графика функции.
Доказательство. Предположим, что вторая производная f"(x) в точке М обращается в нуль и меняет свой знак, например, с плюса на минус. Тогда левее точки М вторая производная функции /(х) положительна, а потому при х0 - е < х < х0 график этой функции вогнут вверх; правее точки М вторая производная f\x^ отрицательна и, следовательно, при х0 < х < х0 + е график функции у = Дх) выпуклый вверх. Таким образом, в точке М кривая У = /(х) меняет вогнутость на выпуклость, поэтому точка М есть точка перегиба этой кривой.
Замечание. В точке перегиба х0 функции у = f^ вторая производная f "(х0) может также не существовать, например обращаться в бесконечность.
Пример. Пусть дана кривая Гаусса у = е-х2.
Имеем
у* = -2хе~х2 и у" = (4х2- 2)е-х2 = 4^2 - ^ е-х2.
Вторая производная у" обращается в нуль, если х2 - ^ = 0; отсюда
хт = -1/ Д2 и х2 = 1/Д2 .
Изменение знака второй производной характеризуется следующей таблицей:
X
-oo<x<-l/j2
-1/72 < х < 1/72
1/ Д2 < х < +оо
у"
+
-
+
Следовательно, точки А (”1/72,1/ Де^ и В(1/ Д2,1/ Де) являются точками перегиба данной кривой (рис. 120).
§ 9. Приближенное решение уравнений
Рассмотрим уравнение
(1)(1)Д*) = 0,
(1)
(1)
где функция Дх) определена и непрерывна на промежутке <а, Ь). Значение £ € (а, 6), удовлетворяющее уравнению (1), т. е. такое, что Д^) = 0, называется корнем этого уравнения (или нулем функции Дх)).
Рис. 121Рис. 121Геометрически корни уравнения (1) представляют собой абсциссы точек пересечения графика функции у = Дх) с осью Ох (рис. 121).
Рис. 121
Рис. 121
Для геометрического решения уравнения (1) иногда удобно заменить его равносильным уравнением
фО) = Ф(х).(2)
Тогда корни уравнения (1) находятся как абсциссы точек пересечения кривых у = ф(х) и у = ф(х).
Пример 1. Графически решить уравнение
(3)(3)х + 1g х = 2.
(3)
(3)
Очевидно, имеем 1g х = 2 - х. Отсюда корень уравнения (2) представляет собой абсциссу точки пересечения логарифмической кривой у = 1g х и прямой х = 2 - х (рис. 122).
Построив на миллиметровой бумаге эти кривые, приближенно находим корень уравнения (3): £ * 1,77.
Геометрически наглядной представляется следующая теорема:
ТЕОРЕМА. Если непрерывная функция f(x) на концах отрезка [а, Р] с (а, Р)1) принимает значения разных знаков, т. е. Да) Др) < 0, то внутри отрезка [а, Р] имеется по меньшей мере один нуль функции f(x) (т. е. обязательно существует корень уравнения Дх) = 0).
Этот корень будет единственным, если fix) сохраняет постоянный знак на (а, Р) (ввцду монотонности функции Дх)).
т> Запись [а, Р] с <а, Р> означает, что отрезок [а, Р] содержится в промежутке (а, ЬУ■
Предполагая, что уравнение f(x) = 0, где f(x) непрерывна на (а, Р>, имеет единственный корень £ внутри отрезка [а, р] с (а, р), причем выполнено условие Да)ДР) < 0, укажем некоторые простые приемы для приближенного нахождения этого корня.
А. Метод половинного деления. Пусть функция f(x) непрерывна на [а, р] и Да)ДР) < 0. Разделим отрезок [a, Р] пополам, и пусть у есть середина этого отрезка. Если Ду) = 0, то у есть искомый уровень. Если Ду) 0, то через [an PJ обозначим ту из половин [а, у] или [у, Р], на концах которой функция f(x) имеет противоположные знаки. Затем повторим прием половинного деления и т. д. В результате или мы найдем точный корень уравнения Дх) = 0, или же получим сужающуюся последовательность отрезков
[а,
внутри которых находится искомый корень £ («метод вилки»).
Так как длина n-го отрезка [an, Рп], равная ^^, стремится
к 0 при и -^ оо, то, повторяя этот прием достаточно большое число раз и принимая ^ ~ | (an + Рп), можно определить искомый корень с любой, заранее заданной точностью.
Б. Метод хорд. Заменим дугу АВ в кривой у = Дх) (а < х < Р) ее хордой АВ , проходящей через концевые точки А(а, Да)) и В(Р, ДР)), и принимаем за приближенное значение корня уравнения Дх) = 0 абсциссу ^ точки пересечения хорды АВ с осью Ох (рис. 123).
Если Да) Др) < 0, то это равносильно тому, что мы в качестве приближенного значения корня £ берем точку £х, делящую отрезок [a, Р] в отношении |Да)| : |ДР)| (способ пропорциональных
частей).
Уравнение хорды АВ имеет вид (см. гл. III, § 4)
У - /(а) = ^--^ (х - а).(4)
Полагая у = 0 в уравнении (4), находим точку пересечения х = ^ хорды АВ с осью Ох (рис. 123):
та®"*№
Число ^ принимают за первое приближение корня £. Если /(^1) ^ 0, то формулу (5) можно применить к тому из отрезков [а, ^] или [^, Р], на концах которого функция Дх) принимает значения различных знаков, и т. д.
Пример 2. Методом хорд определить корень уравнения
Дх) = х3 + х-12 = 0.(6)
Для приближенного нахождения корня уравнения (6) можно нарисовать эскизы графиков функций у = х3 и у = 12 - х. Грубой прикидкой мы обнаруживаем, что искомый корень, т. е. абсцисса точки пересечения графиков, находится в интервале (2, 3). Действительно,
Д2) = 8 + 2 - 12 - -2 и /(3) = 27 + 3 - 12 = +18.
Поэтому можно принять а = 2 и Р = 3.
Применяя формулу (5), получим приближенное значение корня:
Заметим, что
f^ = 9,261 + 2,1 - 12 = -0,639.
Поэтому для уточнения значения корня формулу (5) следует применить к отрезку [2,1; 3].
В. Метод касательных. Заменим теперь дугу АВ кривой у= /(х) касательной АС, проведенной в точке А(а, Да)) (рис. 124). Так как угловой коэффициент касательной АС равен f\a), то ее уравнение имеет вид
у - /(а) = На^х - а).(7)
Отсюда, полагая у = О, находим для корня £ его приближенное значение
(формула Ньютона).
Заметим, что если на нашем чертеже (рис. 124) провести касательную в точке В[р, /(0)], то точка пересечения ее £i с осью Ох даст плохое приближение корня £. Здесь следует придерживаться правила: если вторая производная функции f'(x) сохраняет постоянный знак в интервале (а, Р), то касательную
следует проводить в той концевой точке дуги АВ, для которой знак функции совпадает со знаком ее второй производной.
Пример 3. Методом касательных определить корень уравнения (6), лежащий в интервале (2, 3).
Здесь f"(x) = 6х > О при 2 < х < 3, причем /(3) = +18. Поэтому в формуле (8) полагаем а = 3. Так как f(x) = Зх2 + 1 и f(^) = 28,то имеем
^3~н~2’36-
Для контроля заметим, что
f(^x) = 13,14 + 2,36 - 12 = +3,5.
Так как в нашем случае £i < £ < £i, где ^ = 2,10 и ^ = 2,36, то можно положить
5 - | & + 5) - | (2.Ю + 2,36) = 2,23.
Здесь
/(2,23) = 11,09 + 2,23 - 12 = 1,32.
Для уточнения корня можно применить методы хорд и касательных к отрезку [2,10; 2,23] и т. д.
§ 10. Построение графиков функций
В предыдущих параграфах было показано, как с помощью производных двух первых порядков изучаются общие свойства функции. Пользуясь результатами этого изучения, можно составить ясное представление о характере функции и, в частности, построить математически грамотный эскиз ее графика.
Исследование функции у = f(x) (которую мы будем предпо-
лагать элементарной) в простейших случаях целесообразно проводить по следующей схеме.
Анализируя свойства функции /М, определяем область существования ее; для простоты предположим, что это будет некоторый промежуток (а, Ь). Полезно также выяснить симметрию графика (четность или нечетность, периодичность и т. п.).
Находим точки разрыва функции. Исследуем также поведение функции при х -► а и х -^ Ь, где а и 6 —- граничные области существования функции.
Решая уравнение
/М = 0,(1)
определяем корни (нули) функции. Выясняем знак функции в различных областях, учитывая, что элементарная функция может менять свой знак лишь проходя через нуль или через точку разрыва.
Решая уравнение
ГМ-О,(2)
находим критические значения аргумента для функции Дх). Изучая затем знак производной f\x) в каждом из промежутков между двумя соседними критическими значениями, определяем промежутки возрастания и убывания функции и выясняем характер этих критических значений.
Решая уравнение
ГМ-о,(3)
определяем критические значения аргумента для производной f\x\ Выясняя затем знак производной f"(x) в каждом из промежутков между двумя соседними критическими значениями аргумента для производной f\x^ устанавливаем промежутки выпуклости и вогнутости вверх графика функции Дх) и находим его* точки перегиба.
В более сложных случаях следует исследовать также те точки, в которых производные Г(х) и f"(x) не существуют.
Для решения уравнений (1), (2) и (3), возможно, придется применить приближенные методы (см. § 9).
Составляя в заключение таблицу значений функции для ее характеристических точек (граничные точки области существования функции, точки разрыва, точки пересечения графика функции с осями координат, точки экстремума, точки перегиба и т. п.) и учитывая результаты проведенного выше исследования, изображаем эту функцию графически.
Заметим, что иногда достаточно проводить неполное исследование функции.'
Пример. Построить график функции у = х + Jl-x .
Исследуем функцию по вышеприведенной схеме.
Функция определена, если 0 < 1 - х < +оо. Отсюда область существования ее: -оо < х < 1.
Точек разрыва нет, причем
Игл у = -оо и lim t/ = z/(l) = l.
х — -ООX — 1
Решая уравнение х + Jl-x = 0, получаем корень функции
«о == -1,62;
при этом у < 0, если -оо < х < х0, и у > 0, если х0 < х < 1.
Находим производную
Рис. 125Рис. 125
Рис. 125
Рис. 125
Приравнивая ее нулю, получаем критическую точку хг = 3/4. Кроме того, очевидно, у' обращается в оо при х = 1. Поэтому х2 = 1 также будет критической точкой.
Промежутками монотонности функции являются (-°°, 3/4) и (3/4,1), причем, как нетрудно убедиться, исследуя знак производной, функция возрастает в первом промежутке и убывает во втором. Следовательно, хт есть точка максимума функции. В точке х2, очевидно, функция имеет краевой минимум.
Находим вторую производную „ = _ 1 * У 4(1-х)3,2‘
Так как вторая производная всюду отрицательна, то график функции вогнут вниз и точек перегиба нет.
Результаты наших исследований объединяем в таблицу. Примерный график функции изображен на рис. 125.
X
У
У'
у"
Примечание
—оо
х0~ 1,62 0
*! = 0,75
1
—оо
0 1
1,25
1
> +
Функция возрастает
0
1-
—оо
Максимум функции
Функция убывает
УПРАЖНЕНИЯ
Найти приращение функции f^ = х3 на отрезке Ч < х < 2 и проверить теорему о конечном приращении функции.
Проверить теорему о корнях производной для функции
/(х) - (х - 1)(х - 2)(х - 3)
на отрезках [1, 2] и [2, 3].
3—5. Определить промежутки монотонности функций:
/(х) = х2 - 4х - 1.4. /(х) = Зх - х3.5. /(х) = хе*х.
6—17. Найти следующие пределы функций:
6. lim х — О6. lim х — О8. lim х —О8. lim х —Ох- sinxX3х - sinxtgx - sinxх- sinxX3х - sinxtgx - sinx_ v 3Х-2Х 7. hm ~.х -* О 1п(1 4- Х)_ v 3Х-2Х 7. hm ~.х -* О 1п(1 4- Х). Получить отсюда формулу для приближенного. Получить отсюда формулу для приближенного«спрямления малых дуг»: х«спрямления малых дуг»: х« i (2 sin х + tg х).« i (2 sin х + tg х).19. lim —— .х —* i sinnx12. lim (1 - x)tg^ .x — 1219. lim —— .х —* i sinnx12. lim (1 - x)tg^ .x — 1210. limХ-» +OO10. limХ-» +OOX31,01х*X31,01х*11. limx —+OO11. limx —+OOx arcsin- x.x arcsin- x.
6. lim х — О
6. lim х — О
8. lim х —О
8. lim х —О
х- sinx
X3х - sinxtgx - sinx
х- sinx
X3х - sinxtgx - sinx
_ v 3Х-2Х 7. hm ~.
х -* О 1п(1 4- Х)
_ v 3Х-2Х 7. hm ~.
х -* О 1п(1 4- Х)
. Получить отсюда формулу для приближенного
. Получить отсюда формулу для приближенного
«спрямления малых дуг»: х
«спрямления малых дуг»: х
« i (2 sin х + tg х).
« i (2 sin х + tg х).
1
9. lim —— .
х —* i sinnx
12. lim (1 - x)tg^ .
x — 12
1
9. lim —— .
х —* i sinnx
12. lim (1 - x)tg^ .
x — 12
10. lim
Х-» +OO
10. lim
Х-» +OO
X31,01х*
X31,01х*
11. lim
x —+OO
11. lim
x —+OO
x arcsin- x.
x arcsin- x.
14. limX -* 114. limX -* 11116. lim xx-t.X — 116. lim xx-t.X — 1
14. lim
X -* 1
14. lim
X -* 1
1
1
16. lim xx-t.
X — 1
16. lim xx-t.
X — 1
lim Xх.x —0
lim (ctgx)8inx.
x — 0
18—22. Определить значения экстремумов функций:
у = х(а—х) (а > 0).19. у - ~ - 2х2 4- Зх - 1.
у = ^^ .21. у = 72 + х-х2.22. у = хе-2ж.
В полукруг радиуса а вписать прямоугольник наибольшей площади.
В эллипс -г- 4-= 1 вписать прямоугольник наибольшей пло-
щади, стороны которого параллельны осям эллипса.
В шар радиуса а вписать конус наибольшего объема.
При каких размерах коробочка, изготовленная из квадратного листа бумаги со стороной а, имеет наибольшую вместимость?
Определить точки перегиба графика функции у = х2 - х3.
28—39. Построить графики функций:28—39. Построить графики функций:у = Зх- х®.29. у = х2(2 - х)2.30. уу = Зх- х®.29. у = х2(2 - х)2.30. уу = х + 1.Xу = х^1 -х.у = х + 1.Xу = х^1 -х.у=—2_.33. у14-ху=—2_.33. у14-ху = аДД-хУх .у = аДД-хУх .х214- X2*8 4-х2*х214- X2*8 4-х2*
28—39. Построить графики функций:
28—39. Построить графики функций:
у = Зх- х®.29. у = х2(2 - х)2.30. у
у = Зх- х®.29. у = х2(2 - х)2.30. у
у = х + 1.
X
у = х^1 -х.
у = х + 1.
X
у = х^1 -х.
у=—2_.33. у
14-х
у=—2_.33. у
14-х
у = аДД-хУх .
у = аДД-хУх .
х214- X2*
8 4-х2*
х214- X2*
8 4-х2*
у = sin х 4- cos х (0 < х < 2л).
у = х In х. (См. указание в «Ответах».)
у = хе~х. (См. указание в «Ответах».)
у = х - arctg х.
ГЛАВА XII
ДИФФЕРЕНЦИАЛ
Понятие о дифференциале функции
Пусть имеем некоторую дифференцируемую функцию
У = !<<х\
Приращение Аг/ функции у служит важной характеристикой изменения этой функции на заданном конечном отрезке [а, Ь]. Однако непосредственное определение приращения функции иногда затруднительно. Тогда обычно поступают следующим образом: разбивают отрезок [а, Ь] на конечное число достаточно малых отрезков [х, х 4- Ах] и приближенно считают, что на каждом из них прирост функции происходит по закону прямой пропорциональности (например, малый элемент кривой линии рассматривают как прямолинейный; неравномерное движение точки в течение малого промежутка времени трактуют как равномерное ит.п., где «малость» понимается в известном смысле). Иными словами, предполагается, что на достаточно малом отрезке [х, х + Ах] имеет место приближенное равенство
Аг/ = ААх,
где коэффициент пропорциональности к не зависит от Ах, но, вообще говоря, зависит от х. Если при этом окажется, что при надлежащем подборе коэффициента пропорциональности погрешность Аг/ - ААх будет бесконечно малой величиной высшего порядка относительно Ах, т. е. отношение
^^ _ а (1)
Ах
будет бесконечно малым при Ах —► 0, то величина
dy = ААх называется дифференциалом функции у в точке х (здесь буква d — знак дифференциала). В этом случае, как следует из соотношения (1), справедливо равенство
Ny = к Ах + а Ах,(2)
где а —> 0 при Ах —* 0.
Иначе говоря (см. гл. VII, § 8), Ay = dy + о(Дх).
Определение.Дифференциалом функции называется величина, пропорциональная приращению независимой переменной и отличающаяся от приращения функции на бесконечно малую функцию высшего порядка малости по сравнению с приращением независимей переменной.
Слагаемое & Ах в формуле (2) часто называют главной линейной частью приращения функции (или главным линейным членом приращения). Поэтому можно сказать: дифференциал функции представляет собой главную линейную часть бесконечно малого приращения этой функции.
Рис. 126Рис. 126Пример 1. Пусть функция у = х2 есть площадь квадрата, сторона которого равна х (рис. 126). Если стороне х дать приращение Ах, то новое ее значение станет х + Ах и, следовательно, площадь у квадрата получит приращение
Рис. 126
Рис. 126
Ау = (х + Ах)2 - х2, или Ау = 2хАх 4- (Ах)2.
Первое слагаемое суммы, стоящей в правой части последнего равенства, очевидно, является главной линейной частью приращения функции при Ах -* 0. Поэтому
dy = 2хАх.
На рис. 126 приращение Ду функции у изображается площадью всей заштрихованной части, тогда как дифференциал dy функции изображается площадью заштрихованной части без площади маленького квадрата, находящегося в правом верхнем углу большого квадрата.
Сформулируем теорему единственности дифференциала:
ТЕОРЕМА. Данная функция может иметь только один дифференциал.
Доказательство. В самом деле, пусть функция у = /(х) имеет два дифференциала: dy = кДх и dTy = кхДх. В силу определения дифференциала имеем
Ду = кДх + «Ах и Ду = кхДх + atAxx,
где а и «х — бесконечно малые при Ах -► 0. Отсюда
кДх + а Ах = кхДх + о^Дх
и, следовательно, при Ах 0 имеем к - кх = at - а.
Переходя к пределу при Ах ^ 0 в последнем равенстве, получаем
к - к^ 0,
т. е. к = кх. Таким образом, дифференциалы dy и dxy совпадают. Теорема доказана.
Из определения дифференциала непосредственно следует: дифференциал функции отличается от приращения этой функции на величину высшего порядка малости по сравнению с приращением независимой переменной. Этим обстоятельством часто пользуются при приближенных вычислениях.
Пример 2. Пусть у = х3 - х2 + 2х + 3. Найти Ду и dy при значении х = 1 и сравнить их между собой в трех случаях: а) Дх = 1; б) Дх = 0,1 и в) Дх = 0,01.
Имеем Ду - [(х 4- Дх)3 - (х + Дх)2 + 2(х + Дх) + 3] - (х3 - х2 + 2х + 3). Производя алгебраические выкладки, получим
Ду = (Зх2 - 2х + 2)Дх + (Зх - 1)(Дх)2 + (Дх)3.
Первое слагаемое, стоящее в правой части последнего равенства, очевидно, является главной линейной частью приращения функции. Следовательно,■
dy = (Зх2 - 2х + 2)Дх.
Полагая х = 1, получим следующую таблицу:
Дх
Ду
dy
dy
Ду
(в процентах)
1
6
3
50
0,1
0,321
0,3
93
0,01
0,030201
0,03
99
Отсюда ясно видно, что доля дифференциала dy в приращении Ду стремится к 100%, если Дх —* 0.
§ 2. Связь дифференциала функции с производной.Дифференциал независимой переменной
ТЕОРЕМА 1. Если функция имеет дифференциал, то эта функция имеет также и производную.
Доказательство. В самом деле, пусть дана некоторая функция
У = /(х) и пусть dy = кДх -
есть дифференциал этой функции. Согласно формуле (2) § 1, приращение Ду может быть записано в следующем виде;
Ду = кДх + аДх,
где а — бесконечно малая при Дх 0. Отсюда ^ = к + а и, Ах
следовательно,
Иш ^ = А,
Ах —о Ах
т. е. производная у' существует и равна величине к.
Следствие. Дифференциал функции равен произведению производной этой функции на приращение независимой переменной, т. е.
dy = уДх.(1)
ТЕОРЕМА 2. Если функция имеет производную, то эта функция имеет также и дифференциал.
Доказательство. Пусть функция у = Дх) имеет производную
Иш ^ = у'.
Ах-0 АХ
Отсюда ^ = у' + а, где а — бесконечно малая при Дх 0 и, Ах
следовательно,
Ду = у'Дх + аДх. ч(2)
В сумме (2) первое слагаемое у'Дх, очевидно, представляет собой главную линейную часть приращения Ду, т. е. является дифференциалом функции у. Таким образом, функция имеет дифференциал
dy = у'Дх.
Теорема доказана.
Замечание. Теперь понятно, почему функция от одной независимой переменной, имеющая производную, называется дифференцируемой.
До сих пор мы пользовались понятием дифференциала функции. Введем понятие дифференциала независимой переменной.
Определение. Под дифференциалом независи мой переменной понимается дифференциал функции, тождественной с независимой переменной, т. е. функции у = х.
Так как
у' = 1 для у = х,(3)
то согласно формуле (1) имеем
dx = Дх,
т. е. дифференциал независимой переменной равен приращению этой независимой переменной.
Пользуясь этим последним свойством, формулу (1) можно переписать в следующем симметричном виде:
dy = y'dx.(4)
Итак, дифференциал функции равен произведению производной этой функции на дифференциал независимой переменной.
Разделив обе части последней формулы на dx, получим
Иными словами, производная функции равна отношению дифференциала этой функции к дифференциалу независимой переменной.
До сих пор обозначение ^ имело символический характер; ах
сейчас это выражение мы можем рассматривать как обычную дробь с числителем dy и знаменателем dx.
§ 3. Геометрический смысл дифференциала
Выясним геометрический смысл дифференциала функции. Рассмотрим график функции у = f(x).
Рис. 127Рис. 127Пусть М(х, у) и М'(х + Дх, у + Ду) — две точки данной кривой (рис. 127). В точке М проведем касательную МТ к графику функции (здесь Т — точка пересечения касательной с M'N || Оу) и рассмотрим Д MTN с катетами MN = Дх и NT (MN || Ox, NT || Oy). Если через ф обозначить угол, образованный касательной МТ с положи-
Рис. 127
Рис. 127
тельным направлением оси Ох, то будем иметь
NT = Дх tg ф.
Но из геометрического смысла производной следует tgф = = Г(х) = у'. Поэтому
NT = у'Дх = dy.
Таким образом, имеем теорему:
Дифференциал функции у = f(x) в данной точке х равен приращению ординаты касательной к графику функции в этой точке, когда х получает приращение ^х.
Замечание. Приращение функции Ду = NM' (рис. 127), вообще говоря, не равно дифференциалу dy = NT этой функции. В частности:
если график функции вогнут вверх, то
Ду > dy;
если же график функции вогнут вниз, то Ду < dy.
Физическое значение дифференциала
Пусть известен закон движения точки М по оси Ох:
х = Дг),
где х — расстояние точки М от начала отсчета О, t — время, причем будем предполагать, что точка М движется в одном и том же направлении. За бесконечно малый промежуток времени dt точка М переместится в точку М', пройдя при этом путь
\х = Д1 + dt) - f(t).
Это есть истинное приращение пути.
Дифференциал пути dx согласно формуле (4) из § 3 равен dx = x^dt.
Но х/, представляющая собой производную пути по времени, есть скорость движения и в момент времени t; поэтому
dx = vdt.
Таким образом, дифференциал пути равен тому фиктивному приращению пути, которое получится, если предположить, что начиная с данного момента времени точка движется равномерно, сохраняя приобретенную скорость.
Например, если спидометр автомобиля показывает 60 км/ч, то шофер, рассчитывая, что за 1 мин пробег машины составит 1 км, фактически вычисляет не приращение пути за 1 мин (которое вследствие неравномерности движения может быть не равно 1 км!), а дифференциал пути.
Приближенное вычисление,
малых приращений функции
Если Дх мало по абсолютной величине, то для дифференцируемой функции Дх) ее приращение
АДх) = /(х + Дх) - Дх)
отличается от дифференциала
df(x) = f(x^x
на величину, бесконечно малую относительно Дх. Отсюда имеем приближенное равенство
/(х + Дх) - Дх) = f\x)kx,(1)
или
Дх + Дх) = Дх) + Д(х)Дх.(1')
Эти равенства весьма полезны при приближенных расчетах. Заметим, что формула (1') представляет собой линейный член формулы Тейлора (гл. XI, § 6).
Пример 1. Найти 5/1Д • Полагая в формуле (1') Дх) = Vx, Д(х) = —-—, х = 1, Дх = 0,1, будем иметь «/1Д = V? + 0,1—=
= 1 + 0,1 • 1 = 1,033.
По таблицам же находим V14 = 1,032.
Рассмотрим еще одну задачу, важную для приближенных вычислений.
Задача. Для данной функции
У =
предельная абсолютная погрешность ее аргумента х равна Дх, т. е.
|Дх| < Дх.
Каковы предельные абсолютная Ду и относительная Зу погрешности функции у?
Из формулы (1) имеем .
|Ду| = |у'||Дх|;
следовательно, при у' * 0 можно принять
Ау ~ И Аж(2)
и
5у = ^ = |(1пуУ|А,.
Пример 2. Угол х = 60° определен с точностью до 1°. Как отразится это обстоятельство на синусе угла?
Здесь Дх = аге 1° = л/180 ~ 1/57. Поэтому ошибка для у = sin х на основании формулы (2), где у' = cos х, может достигать величины Ду = cos 60° • Дх = 1/114 « 0,01.
Эквивалентность приращения функциии дифференциала функции
Введем понятие эквивалентных или асимптотически равных бесконечно малых функций.
Определение. Две бесконечно малые функции а = а (х) и Р = Р (х) называются эквивалентными или равносильными при х —► а, если предел их отношения равен единице, т. е. тогда, когда
lim ~ = 1.
х -* а р
Для обозначения равносильности бесконечно малых а и Р употребляется знак эквивалентности ~, а именно, пишут ос ~ р.
Так, например,
sin а ~ а
при а —> 0, так как
lim ^ = 1.
а->0 а
Заметим, что если бесконечно малые а и Р эквивалентны, то разность между ними есть бесконечно малая высшего порядка по сравнению с каждой из них.
В самом деле, если—► 1, то имеем
Р
а-Р = а _ 1 — о
Р Р ’
т. е. а - Р имеет порядок выше, чем Р (гл. VII, § 8). Аналогичное рассуждение можно провести также и для а.
Обратно, если разность двух бесконечно малых а и Р есть бесконечно малая высшего порядка по сравнению с одной из них, то эти бесконечно малые эквивалентны.
Действительно, предполагая, например, что
получаем а/Р -► 1 и, следовательно, ■а ~ р.
В частности, отбрасывая (или прибавляя) от бесконечно малой бесконечно малую высшего порядка, получаем величину, равносильную исходной.
Например, при х -* 0 имеем (х + ЮООх2) ~ х.
Отметим важное свойство эквивалентных бесконечно малых.
ТЕОРЕМА 1. При нахождении предела отношения двух бесконечно малых данные бесконечно малые ^ожно заменять эквивалентными им (предполагая, что предел отношения последних, конечный или бесконечный, существует).
Доказательство. Действительно, пусть а(х) ~ ах(х) и Р(х) ~ ~ Pi(x) при х а. Имеем
а(х) _ а(х) . «1(х) е Pi(x)Р(х) а^х) Р^х) Р(х) ’
Переходя к пределу в тождестве (1), получим
lim ^^ = lim ^^1 • Нт Д1^ • Нт ^Д^ =
х“а Р(Х) х Д а ат(х) "Да рт(х) "Д а Р(х)
1-Ит^.
х а Р1(х)х — а Р1(х)
Пример. Так как при х —► О sin х ~ х (гл. VII, § 11) и 2х + 5х2 ~ 2х (поскольку 5х2 - 0 (2х) при х ^ 0), то
Нт £^+5х^ = Нт = |.
х —о sin3x х^оЗх 3
ТЕОРЕМА 2. Бесконечно малое приращение функции эквивалентно дифференциалу этой функции при всех значениях независимой переменной, для которых производная функции конечна и отлична от нуля.*
Доказательство. В самом деле, если функция у = f(x) дифференцируема, то из формулы (2) § 2 имеем .
Ду = dy + аАх,(2)
где а — бесконечно мало при Ах —► 0.
Так как согласно условию теоремы при Ах ^ О имеем dy = у^х * 0, то
Ау = 1 + а
dy у'*
Следовательно,
lim ^ = 1,дх—»о dy
т. е. бесконечно малые Ау и dy эквивалентны при Ах -* 0.
Пример. Пусть /(х) = (1 + х)“ Имеем
АДО) =/(х) -/(0) = (1 + х)а-1 и
dfW = Л(0)(х - 0) = ах.
Поэтому
(1 + х)а - 1 ~ ах при х 0.
Замечание. Вообще, если функция Цх) дифференцируема в точке х = 0, то при х —► 0 имеем
Д/(0) = Дх) ~/(0) ~ /'(0)х.(3)
Из формулы (3), в частности, при х —* 0, получаем:
sin х ~ х;
ах - 1 ~ х In а (а > 0);
1п(1 + х) ~ х.
Свойства дифференциала
Рассмотрим теперь некоторые свойства дифференциала, аналогичные свойствам производной.
В дальнейших формулировках мы будем предполагать, не оговаривая этого каждый раз, что все рассматриваемые функции имеют производные, т. е. являются дифференцируемыми.
Дифференциал постоянной. Дифференциал постоянной равен нулю.
Полагая в формуле (4) из § 2 у = с и у' = 0, получаем
de = 0.
Дифференциал суммы. Дифференциал алгебраической суммы нескольких дифференцируемых функций равен такой же алгебраической сумме дифференциалов этих функций.
В самом деле, если и, и иги — дифференцируемые функции от независимой переменной х, то, например, имеем
(и + и - wY = и' + и' - и/.
Умножая обе части на dx, получаем
(и + и - wY dx = и' dx -Ь v' dx - w' dx.
Отсюда согласно формуле (4) из § 2 выводим d (и 4- v - w) = du 4- du - dw.
Если две дифференцируемые функции отличаются на постоянное слагаемое, то дифференциалы их равны между собой.
Имеем
d(u 4- с) = du 4- de.
Полагая здесь с постоянной и, следовательно, de = 0, получим d(u 4- с) = du.
Постоянный множитель может быть вынесен за знак дифференциала.
В самом деле, если с постоянно, то
(си)' = си'.
Умножив обе части этого равенства на dx, получим
(cuYdx = c(u'dx),илиd(cu) = cdu.
Дифференциал произведения. Дифференциал произведения двух сомножителей равен произведению первого сомножителя на дифференциал второго плюс произведение второго сомножителя на дифференциал первого.
В самом деле, если и и и — дифференцируемые функции от х, то имеем
(ио)' = ии' 4- ии'.
Умножая обе части на dx, получаем
(uvYdx = u(v'dx) + v(u'dx), или
d(uv) = udv + odu.
Дифференциал частного. Дифференциал дроби (частного) равен также дроби, числитель которой есть произведение знаменателя дроби на дифференциал числителя минус произведение числителя на дифференциал знаменателя, а знаменатель есть квадрат знаменателя дроби.
Мы имеем
Г и V = и и' - ии'\v) и2
Умножив обе части на dx, получим
f uV л _ v(u'dx)-u(v'dx)и2
Отсюда
d(-) = и^и- и^ии2
Дифференциал сложной функции. Дифференциал сложной функции (функции от функции) равен произведению производной этой функции по промежуточному аргументу на дифференциал этого промежуточного аргумента (обе функции дифференцируемы).
Пусть у ^ f [ф(х)]. Положим ф(х) = и и, следовательно, у = f(u). Если f(u) и ф(х) — дифференцируемые функции, то согласно теореме о производной функции от функции можно написать
Vx = Vu^x-
Умножив обе части этого равенства на дифференциал dx независимой переменной х, получим
y'xdx = y'u(y'xdx).(1)
Но y'xdx = dy и uxdx = du; следовательно, равенство (1) можно переписать так:
du = y'udu.(2)
Замечание. Формула (2) по внешнему виду совпадает с формулой (4) из § 2, но между ними есть принципиальное различие: в формуле (4) х есть независимая переменная и, следовательно, dx = Ах, тогда как в формуле (2) и есть функция от независимой переменной х и поэтому, вообще говоря, du * ku.
Из формулы (2) следует такая теорема.
225225Независимость вида дифференциала от выбора независимой переменной. Дифференциал функции равен произведению производной этой функции на дифференциал аргумента, при этом безразлично, будет ли этот аргумент независимой переменной или дифференцируемой функцией от другой независимой переменной.
225
225
Б. Демидович, В. Кудрявцев
На основании формул для производных (гл. X, § 12) получаем соответствующую таблицу для дифференциалов, где и — произвольная дифференцируемая функция.
ТАБЛИЦА ДИФФЕРЕНЦИАЛОВ ФУНКЦИИ
I. dun = пип " 1 du.I. dun = пип " 1 du.dan = ап In a du(a > 0), den = endu.d(loga u) = 4^ ulna(a > 0, a 1),d(lnu) = ^.dan = ап In a du(a > 0), den = endu.d(loga u) = 4^ ulna(a > 0, a 1),d(lnu) = ^.d(sinu) = cosu du.d(cosu) = -sin u du.d(tgu) = -^.COS иd(sinu) = cosu du.d(cosu) = -sin u du.d(tgu) = -^.COS иd(ctg u) = —. sin ud(arcsin u) = du . .d(arccos u) =.d(arctgu)= -^-2.d(arcctg u) = '-^^.dRu) = f'(u)du.d(ctg u) = —. sin ud(arcsin u) = du . .d(arccos u) =.d(arctgu)= -^-2.d(arcctg u) = '-^^.dRu) = f'(u)du.
I. dun = пип " 1 du.
I. dun = пип " 1 du.
dan = ап In a du(a > 0), den = endu.
d(loga u) = 4^ ulna
(a > 0, a 1),d(lnu) = ^.
dan = ап In a du(a > 0), den = endu.
d(loga u) = 4^ ulna
(a > 0, a 1),d(lnu) = ^.
d(sinu) = cosu du.
d(cosu) = -sin u du.
d(tgu) = -^.
COS и
d(sinu) = cosu du.
d(cosu) = -sin u du.
d(tgu) = -^.
COS и
d(ctg u) = —. sin u
d(arcsin u) = du . .
d(arccos u) =.
d(arctgu)= -^-2.
d(arcctg u) = '-^^.
dRu) = f'(u)du.
d(ctg u) = —. sin u
d(arcsin u) = du . .
d(arccos u) =.
d(arctgu)= -^-2.
d(arcctg u) = '-^^.
dRu) = f'(u)du.
Дифференциалы высших порядков
Пусть х — независимая переменная, у = Кх) — дифференцируемая функция. Согласно формуле (4) § 2 имеем
df(x) = fWx;(1)
таким образом, дифференциал функции f(x) есть функция от двух аргументов: х и dx.
В дальнейшем мы будем предполагать, что dx — дифференциал независимой переменной х — имеет произвольное, но фиксированное значение, не зависящее от независимой переменной х и одно и то же для всех рассматриваемых функций.
Если dx фиксировано, то df(x) есть некоторая функция от х, пропорциональная производной f '(х), с коэффициентом пропорциональности, равным dx. Может случиться, что эта функция также имеет дифференциал1); в таком случае последний называется дифференциалом второго порядка (или вторым дифференциалом) функции f(x); а дифференциал, определяемый форму-
т> Для этого достаточно, чтобы существовала вторая производная Их).
лой (1), носит более точное название дифференциала первого порядка (или первого дифференциала).
Определение. Дифференциалом второго по ряд к а {или вторым дифференциалом) d2f{x) функции f{x) называется дифференциал от дифференциала первого порядка этой функции, т. е.
d2f{x) = d\df{x)Y(2)
Аналогично, дифференциалом третьего порядка (или третьим дифференциалом) d3f{x) функции f{x) называется дифференциал от дифференциала второго порядка этой функции, т.е.
d3f{x) = dVd2f(x)l
Так последовательно определяются дифференциалы высших порядков.
Выведем теперь формулу для дифференциала второго порядка функции f{x) от независимой переменной х, предполагая, что эта функция дважды дифференцируема, т. е. имеет производную второго порядка. Так как
df{x) = f{x)dx,
то вследствие формулы (2) имеем
d2f{x) = dVf\x)dxi(3)
Если х — независимая переменная, то dx, равный \х, очевидно, не зависит от х, т. е. dx по отношению к переменной х играет роль постоянной. Поэтому в формуле (3) множитель dx можно вынести за знак дифференциала и мы получим
d2f{x) = dx • dV\x)y
Так как f{x) снова есть некоторая функция от х, то из формулы (1) следует
dUXx)l = V4x)Y dx = Г{х) dx.
Отсюда окончательно находим
d2f{x) = f"{x)dx2,(4)
где dx2 = {dx)2.
Таким образом, получаем теорему:
Дифференциал второго порядка от данной функции равен произведению производной второго порядка этой функции на квадрат дифференциала независимой переменной.
Замечание. Формула (4), вообще говоря, неверна, если х не является независимой переменной, так как здесь dx нельзя рассматривать как множитель, не зависящий от х.
Если положить f(x) = у, то формулу (4) можно переписать так: d2y = y"dx2; отсюда имеем
т. е. производная второго порядка от данной функции равна отношению дифференциала второго порядка этой функции к квадрату дифференциала независимой переменной.
Если х есть независимая переменная, то аналогично формуле (4) имеем
d3f(x) = f'Xx^dx3. d4f(x) = Р(х) dx4
ит. д.
Положим теперь в формулах (4) и (5)
f(x) = х.
Тогда f\x) = 1, f"(x) = 0, f'Xx) = 0,... . Следовательно,
d2x = 0, d3x = 0, ... .
Получаем теорему:
Дифференциалы высших порядков от независимой переменной равны нулю.
УПРАЖНЕНИЯ
1—6. Найти дифференциал dy функции, если:
у = Зх2. 2. у = х sin х + cos х. 3. у = ^~2 * ^. у = J^^ •
у = In х. 6. у = х2, где х = 2 - t + t2.
Пусть у = х3 - 2х2 + Зх + 6. Найти Ау и dy и сравнить их между собой, если: а) х = 1, Ах = 1; б) х = 1, Ах = 0,1.
Ребро куба х = 10 м. На сколько увеличится объем этого куба, если ребро его получит приращение Ах = 0,1 м? Дать точное и приближенное решения.
Заменяя приращения функции дифференциалом, приближенно найти:
а) ?/0^95 ; б) cos 60°20'; в) arctg 1,02.
Какова предельная абсолютная погрешность функции у = tg х, если х = 60° ± 1°?
Найти dy и d2y, если у =5 е"х2.
ГЛАВА XIII
НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
Первообразная функция.Неопределенный интеграл
Основная задача дифференциального исчисления состоит в нахождении дифференциала данной функции или ее производной. Интегральное исчисление решает обратную задачу: по заданному дифференциалу, а следовательно, и производной неизвестной функции F(x) требуется определить эту функцию. Иными словами, имея выражение
dF(x) = f(x)dx (1) или соответственно
F'(x) = ^^ = Кх),dx
где f(x) — известная функция, нужно найти функцию F (х). Для простоты мы будем предполагать, что равенство (1) выполнено на некотором конечном или бесконечном промежутке.
Искомая функция F (х) называется при этом первообразной функцией по отношению к функции Дх). Таким образом, мы можем дать следующее определение первообразной функции.
Определение. Первообразной функцией для данной функции f(x) на данном промежутке называется такая функция F(x), производная которой равна f(x) или дифференциал которой равен f(x)dx на рассматриваемом промежутке.
Например, одной из первообразных функций для функции Зх2 будет х3, ибо (х3)' = Зх2. Первообразная функция не единственна, так как (х3 + 1)' = 3х2, (х3- 5)' = 3х2ит. п., поэтому функции х3 + 1, х3 - 5 и т. п. также являются первообразными для функции Зх2. Следовательно, данная функция имеет бесчисленное множество первообразных.
В нашем примере каждые две первообразные отличались Друг от друга на некоторое постоянное слагаемое. Покажем, что это будет иметь место и в общем случае.
ТЕОРЕМА. Две различные первообразные одной и той же функции, определенной в некотором промежутке, отличаются друг от друга в этом промежутке на постоянное слагаемое.
Доказательство. В самом деле, пусть f (х) — некоторая функция, определенная на промежутке (a, b), a F^x), F2(x) — ее первообразные, т.е.
ВД = Дх) и F'(х) = Дх).
Отсюда
Но если две функции имеют одинаковые производные, то эти функции отличаются друг от друга на постоянное слагаемое (гл. XI, § I, следствие 2 к теореме о конечном приращении функции). Следовательно,
FXW - F2(x) = С,
где С — постоянная величина, что и требовалось доказать.
Геометрическая иллюстрация. Если
— первообразные одной и той же функции /(х), то касательные— первообразные одной и той же функции /(х), то касательныеу = F^x) и У = F2(x)
— первообразные одной и той же функции /(х), то касательные
— первообразные одной и той же функции /(х), то касательные
к их графикам в точках с общей абсциссой х параллельны между собой: Iga = F\(x) = = F 2(х) = Дх) (рис. 128). В таком случае расстояние между этими кривыми, считая вдоль оси Оу, остается постоянным:
ЭД - Л(х) = С,
т. е. эти кривые в некотором
Рис. 128 смысле «параллельны» друг другу.
Следствие. Прибавляя к какой-либо первообразной F(x) для данной функции f (х), определенной на промежутке (а, Ь), всевозможные постоянные С, мы получаем все первообразные для функции Дх).
В самом деле, с одной стороны, если F (х) есть первообразная функция для Дх), т. е. если F\x) = Дх), то функция F(x) + С, где С — любая постоянная, в силу того, что производная постоянной равна нулю, также будет первообразной функции Дх), так
как
№) + С]' = F'(x) + С' = Дх).
С другой стороны, мы доказали, что каждая первообразная функции f^ может быть получена из функции F^ путем прибавления к ней надлежащим образом подобранного постоянного слагаемого С.
Следовательно, формула
fW + С, (2)
где -°о < С < +°°, a F(x) — какая-либо первообразная для функции /(х), исчерпывает всю совокупность первообразных для данной функции f^xY
В дальнейшем мы будем предполагать, если явно не оговорено противное, что рассматриваемая функция f^ определена и непрерывна на некотором конечном или бесконечном промежутке (а, Ь).
Введем теперь основное понятие интегрального исчисления — понятие неопределенного интеграла.
Определение. Общее выражение для всех первообразных данной непрерывной функции f(x) называется неопределенным интегралом от функции f(x) или от дифференциального выражения f(x) dx и обозначается символом
f(x)dx.
При этом функция f(x) называется подынтегральной функцией. а выражение f^ dx называется подынтегральным выражением.
Вспоминая определение первообразной, можно сказать, что неопределенный интеграл J f(x)dx на данном промежутке является функцией общего вида, дифференциал которой равен подынтегральному выражению f(x) dx, а следовательно, производная которой по переменной х равна подынтегральной функции Дх) во всех точках рассматриваемого промежутка.
Пусть F^ — некоторая вполне определенная первообразная для функции /(х). Как мы видели, всякая другая первообразная этой функции имеет вид F (х) 4- С, где С — некоторая постоянная. Согласно определению неопределенного интеграла можно написать
j f(x)dx = F(x) + С, (3)
где F\x^ = Дх) и постоянная С может принимать любое значение и поэтому называется произвольной постоянной.
J Зх2 dx = х3 + С.J Зх2 dx = х3 + С.Пример. Как мы видели, для функции Зх2 одной из первообразных является функция х3. Поэтому
J Зх2 dx = х3 + С.
J Зх2 dx = х3 + С.
Геометрически неопределенный интеграл
У = F(x) + С
Рис. 129 представляет собой семейство «параллельных» кривых (рис. 129).
Из определения неопределенного интеграла вытекает, что если мы имеем дифференциальное уравнение (т. е. уравнение, содержащее дифференциалы) (подробнее см. гл. XIX) вида
dz/ = f(x)dx»
где функция /(х) непрерывна в интервале (а, Ъ^ то общее решение этого уравнения при а < х < b дается формулой
У = Г dx.
Основные свойства неопределенного интеграла
Опираясь на формулу (3) предыдущего параграфа, выведем основные свойства неопределенного интеграла.
Дифференциал неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению» а производная неопределенного интеграла равна подынтегральной функции.-
Это свойство непосредственно вытекает из определения неопределенного интеграла. -
Таким образом, имеем
d /(х) dx = /(х) dxd /(х) dx = /(х) dx(1)(1)
d /(х) dx = /(х) dx
d /(х) dx = /(х) dx
(1)
(1)
и
J f^dx = Кх\
Неопределенный интеграл от дифференциала непрерывно дифференцируемой функции равен самой этой функции с точностью до постоянного слагаемого.
В самом деле, пусть
J скр(х) = J (p'^dx,
где функция ф(х) непрерывна. Функция ф(х), очевидно, является первообразной для ф'(х). Поэтому имеем
J d<x) - ф(х) + С.(2)
Замечание. В формулах (1) и (2) знаки d и J, следующие друг за другом в том или другом порядке, взаимно уничтожают друг друга (если не учитывать постоянного слагаемого). В этом смысле дифференцирование и интегрирование и являются взаимно обратными математическими операциями.
Отличный от нуля постоянный множитель можно выносить за знак неопределенного интеграла, т. е. если постоянная А 0, то
j Af(x)dx = A J f(x)dx.(3)
В самом деле, пусть F (х) — первообразная для /(х). В силу основной формулы (3) из § 1 имеем
aJ f<x)dx - ALF<x) + С] = AF(x) + Cv(4)
где Сг = АС, причем С и Сх — произвольные постоянные при А * 0. Но AF(x) есть первообразная для функции Af (х), так как
[AF(x)]' = AF^x) - Af^xY
Поэтому из формулы (4) получаем требуемую формулу (3).
Замечание. При А = 0 формула (3) неверна, так как левая часть ее представляет собой произвольную постоянную, а правая часть тождественно равна нулю.
Неопределенный интеграл от алгебраической суммы конечного числа непрерывных функций равен такой же алгебраической сумме неопределенных интегралов от этих функций, т. е. если, например, функции /(х), g(x) и h^ непрерывны в интервале (а, Ь), то
J [/(х) + ^(х) - A(x)]dx = J f(x)dx + J g^dx - J h^dx (5) при x G (a, b\
Действительно, пусть F(x), G(x) и Н(х) — первообразные соответственно функций f(.x), g(x) и h(x), т. е. F\x) = f(.x), G'(x) = g(.x), Н\х^ — h(x) при х€ (а, Ъ\ На основании формулы (3) из § 1 имеем
J f(x)dx + J g(x)dx - J h(x)dx =
= [F(x) + CJ + [G(x) + C2] - [Я(х) + C3] =
[F(x) + G(x) - Я(х)] + C, (6)
где Cv C2, C3 — произвольные постоянные, С = Ct + C2 - C3, очевидно, также является произвольной постоянной. Но функция F^ + G(x) - Н(х) есть первообразная для функции /(х) + g(x) - Л(х), так как
[F(x) + G^x) - Я(х)]' =
= F'(x) + G\x^ - Н\х) = /(х) + g^ - h(x).
Следовательно,.
j Vf^ + g(x) - й(х)] dx = F(x) + G(x) - Я(х) + C. (7)
Из формул (6) и (7) вытекает равенство (5).
Таблица простейших неопределенных интегралов
Пользуясь тем, что интегрирование есть операция, обратная дифференцированию, нетрудно получить таблицу простейших интегралов. Для этого, будем исходить из формулы (3) § 1, которую перефразируем теперь таким образом: если
dF^x) = f(x)dx, то
J fWx = F(x) + С.
Обращая формулы дифференцирования, получим:
Так как» »Так как» »л(хт*х\ „лXmdx = С—- + С
Так как
» »
Так как
» »
а = xmdx, то Jт + 1
кт + 17,
(тп * -1).
Г— =1п|х| + С
(при х < 0 и при х > 0).
» » d(sin x) = cos x dx,» » d(sin x) = cos x dx,» » d(-cos x) = sin x dx.» » d(-cos x) = sin x dx.» » ^(tg x) = —- ’ COS X» » d(-ctg x) =,sin x» » d (arcsin x) = -7= , л/Г^2 ,,x dx«(-arccos x) = .,,7i^» » ^(tg x) = —- ’ COS X» » d(-ctg x) =,sin x» » d (arcsin x) = -7= , л/Г^2 ,,x dx«(-arccos x) = .,,7i^
» » d(sin x) = cos x dx,
» » d(sin x) = cos x dx,
» » d(-cos x) = sin x dx.
» » d(-cos x) = sin x dx.
» » ^(tg x) = —- ’ COS X
» » d(-ctg x) =,
sin x
» » d (arcsin x) = -7= , л/Г^2 ,,x dx
«(-arccos x) = .,
,7i^
» » ^(tg x) = —- ’ COS X
» » d(-ctg x) =,
sin x
» » d (arcsin x) = -7= , л/Г^2 ,,x dx
«(-arccos x) = .,
,7i^
Так как d(ex) = exdx,
» » df^l = axdx, kin a)
to J exdx = ex + C.
f axdx = -21 + C
» JIna
(a > 0, a ^ 1).
» J cos x dx = sin x + C.
» J sin x dx = -cos x + C.
• f —T" = tg x + C.
J COS X
» f -^ = ~ctg x + c-
J sin x
Г dx_ = arcsin x + C =
J vr^
= -arccos x + Cv
s = arctg x + C =1 + x2•= -arcctg x + Crs = arctg x + C =1 + x2•= -arcctg x + Cr» » d (arctg x) = |^2’ d(-arcctg x) = j^ ,
s = arctg x + C =
1 + x2•
= -arcctg x + Cr
s = arctg x + C =
1 + x2•
= -arcctg x + Cr
Для полноты таблицы присоединим сюда еще две формулы, справедливость которых можно проверить непосредственно дифференцированием :
f —^х = ln|x + Jx2 + а 14- С, где постоянная а ^ 0 (см. § 7).
J 7х2 + а
Так как (см. гл. X, § 9) d(chx) = shxdx и d(sh х) = chxdx, то имеем еще две полезные формулы:
J sh х dx = ch х + С. XIV. J ch x dx = sh x + C.
Интегралы, содержащиеся в этой таблице, будем называть табличными, и их необходимо твердо запомнить.
Примеры. Г х3 dx = ~ + С; Г 2х dx = —^ + С.
Независимость вида неопределенного интегралаот выбора аргумента
В таблице основных интегралов предполагалось, что х есть независимая переменная. Однако эта таблица полностью сохраняет свое значение, если под х понимать любую непрерывно дифференцируемую функцию от независимой переменной.
В самом деле, пусть х есть независимая переменная, Дх) —- некоторая непрерывная функция на данном промежутке, F(x) — ее первообразная, т. е. F\x) = f(x). Имеем
fWx = F^ + С.(1)
Положим теперь и = ф(х),
где ф(х) —- некоторая непрерывно дифференцируемая функция1), и рассмотрим интеграл
J f(u)du = J f^u'dx.(2)
В таком случае сложная функция
F(u) - ^(ф(х))(3)
является первообразной для подынтегральной функции интеграла (2). Действительно, в силу независимости дифференциала первого порядка от выбора независимой переменной получаем
dF(u) = F'^du = f(u)du(4)
и, следовательно,
d [F(u)] = du = fW(4')
ахаи ах
Поэтому
j f(u)du = F(u) + С,(5)
где F\u) = f(u\
Таким образом, из справедливости формулы (1) следует справедливость формулы (5); при этом последняя формула получается из предыдущей путем формальной замены х на и. На основа-
т> То есть предполагается, что производная ф' (х) непрерывна.
нии этого свойства получаем обобщенную таблицу простейших интегралов:
f umdu = “”+* + С (т * -1), f — = In |u| + С и т. д.,
Jzn + 1J и
где и — любая непрерывно дифференцируемая функция от независимой переменной. Эта таблица является обращением обобщенных формул дифференцирования (гл. XII, § 7). Выбирая различным образом функцию и, мы можем существенно расширить таблицу простейших интегралов.
Пример. Из формулы (1) следует
^xdx=^+C.(6)
Заменяя здесь х на sin х, получим
-.2*.2
sin х d(sin) = 21Е2Е + С, т. е. sin х cos х dx = 21Е2Е + С.
Далее, подставляя, например, в формулу (6) вместо х функцию 1пх, будем иметь
J In х d(ln х) = ^ + С, или J 1^ dx = ^ + С
ИТ. п.
Отсюда становится понятной важность умения приводить данное дифференциальное выражение f(x)dx к виду
f^dx = g(u)du,
где и есть некоторая функция от х, a g — функция более простая для интегрирования, чем f.
Приведем некоторые преобразования дифференциала, полезные для дальнейшего:
dx = d^x + Ь), где b — постоянная величина;
dx = - d(ax^ где константа а 0; а
dx = 1 d^ax + b) (а * 0); а
х dx = 1 d(x2);
sin x dx = -d(cos x);
cos x dx = d(sin x).
Вообще,
<^\x^dx = d(p(x).
Примеры. Пользуясь этими преобразованиями дифференциалов, найти следующие неопределенные интегралы:
f .^_. = 1 Г ^2L±^H = 11п|ах + Ъ\ + С (а ^ 0);
J ах + b a J ах + b а
1|з
Г Jx^dx= Г(x-2)2d(x-2)=^l^L + С=|(х-2)2 +С;
2
Г sin 5х dx = if sin 5х d(5x) = -i cos 5x + C;
xdx = 1 f Ф£+1) = 1 ln(x2 + 1) + C;
x2+l 2 J x2 + 12
5) tg x dx =5) tg x dx =5^ =-In |cos x| + C; cosx
5) tg x dx =
5) tg x dx =
-larctgi + C;-larctgi + C;
-larctgi + C;
-larctgi + C;
= +arcsini + C = -arcsini + С, где Ixl > 1; x|x|
+ C.+ C.J x^2 dx = 1 J e^2 d^ = 1 e^2
+ C.
+ C.
§ 5. Понятие об основных методах интегрирования
Для вычисления данного интеграла мы должны, если это возможно, пользуясь теми или другими способами, привести его к табличному интегралу и таким образом найти искомый результат. В нашем курсе мы рассмотрим лишь некоторые, наиболее
часто встречающиеся приемы интегрирования и укажем их применение к простейшим примерам.
Наиболее важными методами интегрирования являются: 1) метод разложения, 2) метод подстановки и 3) метод интегрирования по частям.
L Метод разложения. Пусть /(х) = Л(х) + f^W» тогда на основании свойства IV § 2 имеем
J f^dx = J f^dx + | f^dx.
По возможности слагаемые Д(х) и /2(х) стараются подобрать так, чтобы интегралы от них находились непосредственно.
Пример 1.
J(1 - Jx)2dx = J(1 - 2л/х + x^dx = j dx - j 2а/х dx Ч- J xdx =
ГfCуЗ/2у 2r—у2
= dx - 2 I x^dx + I x dx = x - 2-— + ~ C x - - x jx A- — + C.
J J J3232
2
Примечание. Нет надобности после каждого слагаемого ставить произвольную постоянную, потому что сумма произвольных постоянных есть также произвольная постоянная, которую мы пишем в конце.
Пример 2.
ГГ,2_6,„8 + 5 ЦК.
JX2J IXX2)
- J x2dx -6 J xdx - 8 jdx + 9 J ^- 5J x~2dx =^ - 6 • у -8x+
+91n|x| - 5 • ^ + C =^- 3x2 - 8x + 91n|x| + |+C.
Пример 3.
f tg2x dx= f f —^— 1) dx = f—- f dx= tg x - x + C.
JJ ^cos x ) Jcosx J
Пример 4. ,J sin2x dx.
Так как sin2x = ^ (1 - cos 2x), to
tГf 1 Г
sin2x dx = - I (1 " cos 2x)dx = - I dx ~ ~ I cos 2x d(2x) =
= 1 x - 1 sin 2x + C.
24
Пример 5.Пример 5.J sin x cos 3x dx.J sin x cos 3x dx.
Пример 5.
Пример 5.
J sin x cos 3x dx.
J sin x cos 3x dx.
Так как sin x cos 3x = i (sin 4x - sin 2x), то имеем
sin x cossin x cos(sin 4x - sin(sin 4x - sinsin 4x d(4x) -sin 4x d(4x) -
sin x cos
sin x cos
(sin 4x - sin
(sin 4x - sin
sin 4x d(4x) -
sin 4x d(4x) -
-if sin 2x d^2x^ = - i cos 4x + i cos 2x + C.
4 J84
Метод подстановки (метод введения новой переменной).
Пусть f(x) непрерывна на интервале (а, &) и х = ф(0 непрерывно дифференцируема на интервале (а, 0); причем функция ф отображает интервал (а, 0) в интервал (а, Ь\
На основании свойства независимости неопределенного интеграла от выбора аргумента (§ 4) и учитывая, что dx = ф'(0^, получаем формулу замены переменной в неопределенном интеграле
J f(x)dx - J /«t^Xt^dt. (1)
Интеграл, стоящий в правой части равенства (1), может оказаться проще интеграла, стоящего в левой части этого равенства, или даже табличным.
Рассмотрим примеры.
Пример 6. I хДх-Sdx.
Чтобы избавиться от корня, полагаем Дх-5 = t. Отсюда х = £2 + 5 и, следовательно, dx = 2t dt.
Производя подстановку, последовательно имеем
j (2^ + lOt^dt =j (2^ + lOt^dt =Г хДх - 5 dx = f (t2 + 5)t • 2t dt =
j (2^ + lOt^dt =
j (2^ + lOt^dt =
t^dt = 2 • ^ + 10 • ^ + C =53
= | (x - 5)5/2 + у (x - 5)3/2 + C.
Пример 7Пример 7x2 dx (a > 0).x2 dx (a > 0).
Пример 7
Пример 7
x2 dx (a > 0).
x2 dx (a > 0).
Здесь полезно применить тригонометрическую подстановку х * a sin t, отсюда dx = a cos t dt. Следовательно,
J Да2 - x2 dx = J Ja2 - a2sin2t • a cos t dt = a2 Jcos2t dt =
j (1 + cos 2t)dt = ^ J dt + ^ j cos 2t d(2t) = ^ t + ^ sin 2t + C.
Возвращаясь обратно к переменной х, будем иметь
sin t = - и t = arcsin- .аа
Далее,
sin 2t = 2 sin t cos t = 2 sin tjl — sin2t =2- /1 - ~ =J a2 - x2.
a 4 a2 a*
Поэтому окончательно получим
f Ja^x2dx = ~ arcsin ^ + ~ J a2 - x2 + C.(2)
J2 a 2
Иногда формулу (1) полезно применять справа налево:
J fV^x^'Wx = J Яф(х)]</ф(х),(3)
ИЛИ
J Яф(х)]ф'(х)с{х = J f<tWt
где
t = ф(х).
На практике желательно не вводить новой переменной t, а ограничиться использованием формулы (1). Простейшие примеры этого типа были разобраны в § 4. Здесь мы дополнительно рассмотрим еще несколько примеров.
Пример 8. fdx.
J sin x
Полагая t = 1 + ctg x, dt * -- ^ , будем иметь sin x
fdx = - f (1 + CtgX)V3 d(l + ctgx) =
J sin XJ
= - f t^dt = -- tM* + C = -- (1 + ctgx)4'3 4- C.
J44
in x + -— — . Inx? X
Так как — - d(ln x), то имеем x
f f Inx + Д-) ^ = f In X d(lnx) + f ^£) - 1 ln2x + ln|ln x| + C.
J I lnx> X JJ Inx 2
Пример 10.I
f ^^^-^ = f d(gx) _ 1 lex —11 Je2x-1 J(ex)2-12
(см. формулу XI в § 3).
Метод интегрирования по частям. Пусть и и и — непрерывно дифференцируемые функции от х. На основании формулы дифференциала произведения (гл. XII. § 7, V) имеем
d(uv) = и dv 4- v du;
отсюда
udv = d(uv) - и du.
Интегрируя, получим
J и dv = J d(uv) - J v du.
или окончательно
J и dv = uv - J v du.(4)
Это и есть формула интегрирования по частям.
Выведенная формула показывает, что интеграл J udv приво
дится к интегралу J vdu. который может оказаться более прос- ( тым, чем исходный, или даже табличным.
Рассмотрим несколько примеров.*
Пример 11. J In х dx.
Полагая здесь и = In х и dv =dx, получим du = d In x — — и v = x. x
Следовательно, в силу формулы (4) будем иметь
ГС dx
I In х dx = х In х - I x 1 — == x In x - x + C.
JJ
Пример 12. J x cos x dx.1
Полагая и = x и dv = cos x dx, имеем du = dx и v = | cos x dx =; |
* sin x. Пользуясь формулой интегрирования по частям (4), получим ? j J х cos х dx = х sin x - J sin x dx = x sin x 4- cos x 4- C,
На практике важно научиться применять формулу (4), не выписывая в стороне выражения для функций и и и.
Пример 13.
С1 Г
х arctg х dx = - arctg х d(x2 + 1) =
= | [(*3 + l)arctg x - J (x2 + l)d arctg x] =
= ^±larctgx- | |(X2+ 1)-^ -^!±2arctgx- ^ + C.
§ 6. Интегрирование рациональных дробейс квадратичным знаменателем
Речь идет о вычислении интегралов вида f /? dx, J ах2 + &х + с
где Р(х) —- целый многочлен, а, 6, с — постоянные, а ^ 0. Разделив числитель Р (х) на знаменатель ах2 + Ьх + с, получаем в частном некоторый многочлен Q(x) и в остатке — линейный двучлен тпх + п (так как степень остатка ниже степени делителя); отсюда
Р^ J q,xx + шх-уп .
ах2 + Ьх + с /ах2 + Ъх + с *
Интеграл от многочленаг9(х) находится непосредственно; поэтому мы покажем, как вычисляются интегралы вида
тпх ^* пах2 + Ьх + стпх ^* пах2 + Ьх + сdx.dx.(1)(1)
тпх ^* пах2 + Ьх + с
тпх ^* пах2 + Ьх + с
dx.
dx.
(1)
(1)
Выведем сначала два основных интеграла.
L f 4т-г = i f 7^- = - arctg- ^GV0* 0), J x2 + a2 a J (xV N a a
т. е.
(2)(2)-^Ц = - arctg ^ + С (а * 0). х2 + а2 а а
(2)
(2)
p dx
n* J ^T^2 (a * 0).
Имеем
1=1= 1 (x + g)-(x-g) = 1 Г 1_ 1
x2-a2 (x + g)(x-g) 2g (x-A-a^x-a) 2aVx-a x + a)'
Отсюда
f dx _ I ff i i A . _
Jx a 2g J Vx-a x + aj
d(x + g)l = x + g Jd(x + g)l = x + g J_ 1 < Г dx _ Г dx = 1 Г Г d^x - g) 2g(J x-a J x + a) 2g LJ x-a
d(x + g)l = x + g J
d(x + g)l = x + g J
= A [In |x - a| - ln|x + a|] + C = A lnk~a| + C. 2g2g |x + g|
Итак (ср. XI из § 3),
[^2 = ^Inl^l +C(a^0).(3)
J ° 2g |x + g|
Результаты (2) и (3) следует запомнить.
К интегралам I и II присоединим еще интеграл:
Ш. f -^ = * [ ^^ = J 1П|Х2 ± а^ + С.
J х2±д22 J х2±д22
Пример 1.
-Larctg^7з 7з-Larctg^7з 7з+ с =+ с =dx = 1 Г </(х72)1_
-Larctg^
7з 7з
-Larctg^
7з 7з
+ с =
+ с =
2х2 + 372J (х72)2 + (73)272
= -Larctgfx /|) +С.
Тб V ^)
Пример 2.Пример 2.dx 1 ,—к = —Fln*2-5275dx 1 ,—к = —Fln*2-5275х-75х-75х + 7зх + 7з+ с.+ с.Основной прием вычисления интеграла (1) состоит в следующем: квадратный трехчлен ах2 + Ьх + с дополняют до полногоОсновной прием вычисления интеграла (1) состоит в следующем: квадратный трехчлен ах2 + Ьх + с дополняют до полногоквадрата1). После этого, если коэффициент т = 0, интеграл (1) сводится или к интегралу I, или к интегралу II. Если же т ^ 0, то интеграл (1) сводится к интегралам I и III или к интегралам II и III. Как это делается, покажем на примерах.квадрата1). После этого, если коэффициент т = 0, интеграл (1) сводится или к интегралу I, или к интегралу II. Если же т ^ 0, то интеграл (1) сводится к интегралам I и III или к интегралам II и III. Как это делается, покажем на примерах.
Пример 2.
Пример 2.
dx 1 ,
—к = —Fln
*2-5275
dx 1 ,
—к = —Fln
*2-5275
х-75
х-75
х + 7з
х + 7з
+ с.
+ с.
Основной прием вычисления интеграла (1) состоит в следующем: квадратный трехчлен ах2 + Ьх + с дополняют до полного
Основной прием вычисления интеграла (1) состоит в следующем: квадратный трехчлен ах2 + Ьх + с дополняют до полного
квадрата1). После этого, если коэффициент т = 0, интеграл (1) сводится или к интегралу I, или к интегралу II. Если же т ^ 0, то интеграл (1) сводится к интегралам I и III или к интегралам II и III. Как это делается, покажем на примерах.
квадрата1). После этого, если коэффициент т = 0, интеграл (1) сводится или к интегралу I, или к интегралу II. Если же т ^ 0, то интеграл (1) сводится к интегралам I и III или к интегралам II и III. Как это делается, покажем на примерах.
Пример 3.
Г dx _ Гdxs f d(x - 5)
J х2-10х + 16 J (х2-2-5х + 25) + (16-25) J (х-5)2-32
+ C.+ C.= J- In 1(^-5) -31 + с - 1 Inl^l
+ C.
+ C.
23 |(х-5) + з| 6 |x-2|
T) Мы предполагаем, что квадратный трехчлен не является точным квадратом.
Пример 4.
dxх2 + Зх + 4
dx
x* + 2^x + \
.24
d(x + |)
О\2/ /=ч2
х + *
= _L arctg—-Д + С = A arctg^^ + С.V? V? V7 V7
2 xdx . If .32)42 xdx . If .32)42
2 xdx . If .3
2)4
2 xdx . If .3
2)4
Пример 5. / = f =
J x2 + x + l
Полагаем х + i = f; отсюда х = t - i и dx = dt.
dtdtСледовательно,•
dt
dt
‘M
= 1 2= 1 24V_lf dt =llnff2+3 3 2 J (Rv1 2 ( 4. 4 t2+m4V_lf dt =llnff2+3 3 2 J (Rv1 2 ( 4. 4 t2+m1 . 2 arctg * + с =1 . 2 arctg * + с =i 1п(х2 + х + 1) - -L arctg2J3i 1п(х2 + х + 1) - -L arctg2J373 . 2 ^ + 1 •+ C.Vs73 . 2 ^ + 1 •+ C.VsПример 6. JПример 6. Jx4dx х2 +1 "x4dx х2 +1 "
= 1 2
= 1 2
4V_lf dt =llnff2+3 3 2 J (Rv1 2 ( 4. 4 t2+m
4V_lf dt =llnff2+3 3 2 J (Rv1 2 ( 4. 4 t2+m
1 . 2 arctg * + с =
1 . 2 arctg * + с =
i 1п(х2 + х + 1) - -L arctg
2J3
i 1п(х2 + х + 1) - -L arctg
2J3
73 . 2 ^ + 1 •+ C.
Vs
73 . 2 ^ + 1 •+ C.
Vs
Пример 6. J
Пример 6. J
x4dx х2 +1 "
x4dx х2 +1 "
x 1 x2+lx 1 x2+ldxdx
x 1 x2+l
x 1 x2+l
dx
dx
x41
Произведя деление x4 на x2 4- 1, имеем —-—- = x2 - 1 + —-—- .
2 + 1X2 4- 1
Отсюда
= __ - x + arctgx + С.
Замечание. Если квадратный трехчлен ах2 + Ьх + с имеет действительные и различные корни хг и х2, то, как доказывается в подробных курсах анализа, для вычисления интеграла (1) можно воспользоваться разложением подынтегральной функции на простейшие дроби:
тх+п _ А ах2 + Ьх + сх-;
В
Х"Х2
(4)
где А иВ- неопределенные коэффициенты. Числа А и В находятся путем приведения тождества (4) к целому виду и приравнивания коэффициентов при одинаковых степенях х в левой и правой частях полученного равенства.
Пример 7. Найти 7 = f —2L+2dx
J х2 + 5х-6
Приравнивая знаменатель нулю, получаем уравнение х2 + 5х - 6 = 0; находим его корни: хг = 1 и х2 = - 6. Согласно формуле (4),
L±?— = А + _®_.(5) х2 + 5х-6х-1 х + 6
Отсюда, освобождаясь от знаменателя и учитывая, что х2 4- 5х - 6 = = (х - 1)(х - 6), получаем
х + 2 = А(х + 6) + В^х - 1),(6)
или
х 4- 2 = (А + В)х + (6А - В).
Приравнивая друг другу коэффициенты при одинаковых степенях х в правой и левой частях последнего равенства, будем иметь
А 4- В = 1,1^А-В = 2.)
Следовательно, А = 3/7, В = 4/7.
Заметим, что коэффициенты А и В можно просто определить из тождества (6), полагая в нем сначала х = 1, откуда 3 = А • 7 и А = 3/7, а затем полагая х = -6, что дает -4 = В(-7) и В = 4/7.
На основании разложения (5) получаем
/ = з f d(x-l) + 4 Г d(x + 6) _ 31п|х _ !| + 4 1п|х + 6| + с =
7J х-1 7J х+677
= 11п{|х - 1|2(х + 6)*} + С.
§ 7. Интегрирование простейших иррациональностей
Если подынтегральное выражение содержит лишь линейную иррациональность \/ах + Ь (а ^ 0), то полезна подстановка
t = \[axTb.
Пример 1. Найти I =Пример 1. Найти I =xdxVx+ 1xdxVx+ 1
Пример 1. Найти I =
Пример 1. Найти I =
xdx
Vx+ 1
xdx
Vx+ 1
Полагаем t = ^jx + 1; отсюда х = t3 - 1 и dx = 3f2dL
Имеем
i = [ (ILlIL^^ = 3 f ((4 _ ^ = 3f5_3#2 + c =
J tJ52
= | (X + I)5/3 - | (X + 1)2/3 + C-
Интеграл от простейшей квадратичной иррациональности
dxJax^VbxVc
с помощью дополнения квадратного трехчлена ах2 4- Ъх + с до полного квадрата сводится к одному из двух интегралов
dxJatx2
вычисление которых дано ниже.
f dx (а * 0).
J Vx^ + a
Применим здесь подстановку Эйлера:
Jx^va = t - X,
где t — новая переменная. Возводя это равенство почленно в квадрат, будем иметь х2 + а = t2 - 2t х + х2, или
а = t2 - 2^х..
Беря дифференциалы от обеих частей последнего равенства, получим 0 = 2t dt - 2х dt - 2t dx, или
t dx = (t - x^dt.
Отсюда
dx _ dt_ A dx _ dt
= — , t. e. ——= = — .tJ^^va *
Таким образом, имеем
f —= f — = in|t| + C.
J vx^+a J t
Наконец, заменяя t его выражением через х, окончательно находим табличный интеграл XII (§ 3):
f dx = ln|x + 7x2 + a| + C (a ^ 0).(1)
J Vx2 + a
Эту формулу необходимо запомнить.
Пример 2.Пример 2.dxJx2-6x + 13dxJx2-6x + 13
Пример 2.
Пример 2.
dx
Jx2-6x + 13
dx
Jx2-6x + 13
Используя формулу (1), имеем
dx'х2-6х+13dx'х2-6х+13dx7(х-3)2 + 4 'dx7(х-3)2 + 4 '
dx
'х2-6х+13
dx
'х2-6х+13
dx
7(х-3)2 + 4 '
dx
7(х-3)2 + 4 '
Полагая здесь х - 3 = t, последовательно получим
dx^-бх+ТЗdx^-бх+ТЗ= ln(t + 7#2 + 4) + С.= ln(t + 7#2 + 4) + С.
dx
^-бх+ТЗ
dx
^-бх+ТЗ
= ln(t + 7#2 + 4) + С.
= ln(t + 7#2 + 4) + С.
Так как t = х - 3, то окончательно будем иметь
Г dx = 1п[х _ 3 + а/(х_3)2 + 4 ] + с =
J Т^бх+Тз
= In (х - 3 + 7х2-6х+ 13) + С.
dxJa2 - х2dxJa2 - х2= arcsin + С (а > 0). а= arcsin + С (а > 0). а
dx
Ja2 - х2
dx
Ja2 - х2
= arcsin + С (а > 0). а
= arcsin + С (а > 0). а
dxdx-х-х2-х-х2Пример 3.
dx
dx
-х-х2
-х-х2
+ С.+ С.22х + 1
+ С.
+ С.
= arcsin—— + С = arcsin———
а/4
§ 8. Интегрирование тригонометрических функций
В приложениях важное значение имеют интегралы
sinmx cos^x dx,
где тип — целые неотрицательные числа.
Здесь различают два случая:
хотя бы один из показателей т или п есть число нечетное;
оба показателя тип есть числа четные.
В первом случае интеграл I берется непосредственно.
Пример 1. Найти I = J sin3 x cos2 x dx.
Последовательно полагаем
sin2x cos2x(sin x dx) = - J(1 - cos2x)cos2x d(cos x) =
-J cos2 x d(cos x) 4- J cos4x d(cos x) = -~ cos3x + | cos5x 4- C.
Во втором случае для вычисления интеграла I используют формулы двойного аргумента:
sin2x = 1 (1 - cos 2х), cos2x = i (1 + cos 2x), sin x cos x = i sin 2x.
Пример 2. Найти I = J sin2 x cos4 x dx.
Имеем
I = j (sin X cos x)3cos3x dx = J (^)' ^t-^ dx _
if1 Г1 г
sin22x(l + cos 2x)dx = - sin22x dx + - I sin22x cos 2x dx = 8J8j8J
= 1 r 1 - cos4x dx + 1 Г sin2 2x d(sin 2x) = 8 J 216 J
- JL f dx - A f cos 4x dx + -L •=
16 J 16 J163
= i x - ^- sin 4x + -i sin3 2x + C. 166448
В теории рядов Фурье (гл. XXI, §17) важное значение имеют интегралы
J sin тх sin пх dx, J cos тх cos пх dx,
sin тх cos пх dx.
Они вычисляются на основании формул тригонометрии:sin a sin Р = 1 [cos(a - Р) - cos(a + Р)],
cos a cosP = 1 [cos(a - Р) + cos(a + Р)],
sin a cosP = ^ [sin(a - P) + sin(a + P)].
Пример 3.
ГIf11
I sin x sin 5x dx = - I (cos 4x - cos 6x)dx = - sin 4x - — sin 6x 4- C.
Интегрирование некоторыхтрансцендентных функций
Интеграл
J P(x)eaxdx,
где Р(х) — многочлен, берется многократным интегрированием по частям.
Пример.
J x2e2xdx = 1 J x2d(e2x) =е2* - i J е2* • 2xdx =
= ^ е2* - 1 f хсЦе2*) = ^ ^ - i е2» + 1 f e^dx =
22 J222 J
= £! e2x - - e2x + 1 e2* + C = f — - - + 1) e2* + C. 224122 4)
Аналогичным приемом вычисляются интегралы вида
J P(x)sin ах dx и J j°(^)cos ах dx,
где Р(х) — многочлен.
Теорема Коши.
Понятие о «неберущихся» интегралах
До сих пор мы весьма удачно для некоторых непрерывных функций Дх) находили их неопределенные интегралы j f(x)dx.
Возникает вопрос, всегда ли это будет так, т. е.: 1) всякая ли непрерывная функция Дх) имеет неопределенный интеграл и 2) каким способом можно найти этот интеграл, если он существует?
Ответом на первую часть этого вопроса служит теорема Коши, являющаяся основной теоремой интегрального исчисления.
ТЕОРЕМА КОШИ. Всякая непрерывная функция имеет первообразную.
• Иными словами, для каждой непрерывной в интервале (а, Ь) функции f(x) существует функция Р(х), производная которой в интервале (а, Ь) в точности равна данной функции Дх), т. е.
Цх) = Дх).
Тем самым существует и неопределенный интеграл
J fWx = F^ + С,
где С — произвольная постоянная.
Доказательство этой теоремы ввиду его сложности не может быть з^есь приведено.
Этим не решается вторая часть нашего вопроса: если дана непрерывная функция Дх), то как найти ее неопределенный интеграл. Теорема Коши вовсе не утверждает, что первообразную данной функции можно фактически отыскать с помощью конечного числа известных операций и выразить ответ в элементарных функциях (алгебраических, показательных, тригонометрических и т. п.). Более того, имеются непрерывные элементарные функции, интегралы от которых не являются элементарными функциями. Такие интегралы часто называют «небврущимися», подразумевая под этим, что такого рода интегралы не могут быть выражены с помощью конечного числа элементарных функций.
Например, можно доказать, что интегралы
U-^dx, [^dxt f^dx, [^
и ряд других не сводятся к конечной комбинации элементарных функций и, следовательно, являются «неберущимися» в нашем смысле слова.
УПРАЖНЕНИЯ
1—13. Пользуясь таблицей простейших интегралов, найти следующие неопределенные интегралы:х £ $> М *^ * С
f (х2 г Зх + l)dx. 2. [(£zlVdx.3. f ^JL^+2 dx
JЛ X jJ Х2л/х
r ' г
(a* + bxYdx. 5. I (sin 3x + cos 5x)dx.
Г dx
-—. Указание. Применить тождество 1 = sin2x + cos2x.
J sin x cos x
dx Тг^зГ2" Г xdx ^q / dx
* |* dx$ f dx
* J ^2 + 2 ** J 2 - 3x2 *
10. Г 71 + X2 + 71 -X^ dx 1L Г tg2xdx-
JJJ 1 + x2 U2-3X
14—22. Применяя метод разложения, найти интегралы:
14.-^—dx.15.-£—dx.16.^—^dx.
J 1 - XJ 1 4-х2J 1 - X2
9.
12.
17.
f^ii^dx.
J 1 + X2
18.
f ^x19 f ^x
) 4-x2’ J x2-5x + 6 ‘
20.
I cos25x dx.
21.
I sin x cos 7x dx. 22. 1 cos 3x cos 5x dx.
23-
23.
25.
27-
27.
-26. Применяя указанные подстановки, найти интегралы: fx7x^ldx(Vx^I =t)-24.f—(Jx =0-
J-'l + Vx
f^Ц^ (х - sin t).26. f -^- ^ - t).
J (1-x2)J l + 2«
-32. Методом интегрирования по частям найти интегралы:
Г arctg х dx.28. I х In х dx.29. I x sin x dx.
30.
Г xexdx.
31.
1" 1^ dx.32. J x^dx.
33»
33.
36.
39.
41»
-4О.Найти интегралы Г dx
от рациональных дробей:
f,35. f ^x .
J 3x2 + 7’ f dx
37.
x. 40.
тралы
J 5x2-2 'J x2 + 2x + 5
f ^x38. f.
J 1 + X + X2 ' fdxd
J x2 + 8x+15
-47.Найти инте
| x2»3x + 1’ J x2 + 8x ~ 9 *
fdxdx
) x2 + 4x + 5
от иррациональных функций:
r~ 1 dx. 43. f. 44. f —^= .
41.
^2j2x-3dx.
Г dx
42. J -
45.
AR.
/х+lJ V2-x2J 7x2-2
f dx ,47 Г dx .
48»
48.
J Jx2 + x . -53.Найти интегралы J sin x cos3x dx. 49.
J 71 + 2x»x2J 7x2 + 4x + 3
от тригонометрических функций: j* sin2x cos2x dx.50. J sin3x dx.
51.
I cos4x dx.
52.
j* sin x sin(x 4- a)dx.
53.
54»
54.
f dx
I ~ .Указание
J cos X
-бО.Найти интегралы
x2e-xdx.55.
dx
. Использовать формулу = d(tg x). COS X
от трансцендентных функций:
f (x2 + 2x + 3)exdx. 56. J (x - l)sin 2x dx.
57.
58.
j* x arcctg x dx. 59. J lV2x dx.
60.
1 arcsin x dx.
ГЛАВА XIV
ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
Понятие об определенном интеграле
Пусть Дх) — функция, непрерывная на данном отрезке [а, 6], где а < b или а > 6, и F(x) — некоторая ее первообразная (см. гл. XIII, § 1), т. е. F'(x) = /(х) при х € [а, 6].
Определение. Под определенным интегралом
' ■ ъ
^Kx)dx(1)
а
от данной непрерывной функции f(x) на данном отрезке [а, Ь] понимается соответствующее приращение ее первообразной, т. е.
ь
jf(x)dx~ F(b)-F(a).(2)
а
(формула Ньютона—Лейбница).
Кроме того, считаем для любой функции f(x), имеющей смысл в точке а, а
J f(x)dx = О а
(а — любое). Таким образом, формула (2) справедлива также при а = Ь.
В выражении (1) числа а и b называются пределами интегрирования, соответственно — нижним и верхним, [а, Ь] — промежутком интегрирования, a f(x) — подынтегральной функцией. Формулу (2) можно выразить в виде правила: определенный интеграл равен разности значений первообразной подынтегральной функции для верхнего и нижнего пределов интегрирования.
Введя обозначение для разности
F(b) - F(a) = F(x)t,
L
где вертикальная черта носит название вставки» формулу (2) можно записать еще так:
ь
$f(x)dx = F(x)\ba,(3)
а
причем следует помнить, что при расшифровке вставки сначала подставляется верхний предел интегрирования, а затем нижний.
Пример. Найти интеграл от х2 в пределах от 2 до 4.
4422Так как | х3 есть первообразная для х2» то согласно формуле (3) имеем
4
4
2
2
^Г = 64 _ 8 = 182
3|2333*
Заметим, что тот же результат мы получили бы, если бы использо- у 3у 3
вали другую первообразную для х2, например — + 1 или — - 2 и т. д.
Это явление носит общий характер.
ТЕОРЕМА. Определенный интеграл от непрерывной функции не зависит от выбора первообразной для подынтегральной функции.
Доказательство. Пусть F(x) и Ft(x) — две различные первообразные непрерывной на отрезке [а, 6] подынтегральной функции fOO интеграла (1). В силу основной теоремы для неопределенного интеграла (гл. XIII, § 1) имеем
Fx(x) = F00 + С»
где С — некоторая постоянная величина. Отсюда
= F^ " F(a) = F^\ba == F^ " F(a) = F^\ba =WC - ЛЮ - ЭД = №) + С] - №) + С] = ь
= F^ " F(a) = F^\ba =
= F^ " F(a) = F^\ba =
fOOdx,
что и требовалось доказать.
Следствие.
ь
J f{x)dx = J f^dx |ba,(4)
где под j fOOdx понимается одна из первообразных для функции fOO-
Формула (4) устанавливает связь между определенным и соответствующим неопределенным интегралами. Отметим формальную разницу между ними: определенный интеграл представляет собой число, а неопределенный — функцию.
Согласно теореме Коши (см. гл. XIII, § 10), всякая непрерывная на отрезке функция имеет первообразную.\ Отсюда вытекает теорема.\
ТЕОРЕМА. Для всякой функции, непрерывной на отрезке [а, 6], существует соответствующий определенный интеграл.
Замечание. Пусть у' = Дх), т. е./
Ду = f(x)dx.(5)
Интегрируя равенство (5) в пределах от а до Ь, будем иметь ь
y(b) - у(а) = j /(x)dx.(6)
а
Последняя формула часто применяется на практике.
Учение о неопределенном и определенном интегралах и их приложениях составляет предмет интегрального исчисления.
Определенный интегралс переменным верхним пределом
Пусть функция f(x) непрерывна на отрезке [а, &]. Рассмотрим интеграл
X
$f(t)dt,(1)
а
где t € [а, х] с [а, Ь] (во избежание путаницы переменная интегрирования обозначена другой буквой).
Если F (х) — первообразная функции Дх), т. е.
F\x^ = Пх\
то согласно формуле Ньютона—Лейбница имеем
X
| f(t)dt = F^ - F^a\(2)
а
Отсюда
х
j_ f fWdt - A [F(x) - F(a)] = F\x) - [F(a)]' = Rx) - 0 = fUY
ax Jax,
a
Следовательно, производная определенного интеграла с переменным верхним пределом по этому пределу равна значению подынтегральной функции для этого предела:
X
Ap(t)dt=V(x).(3)|
°I
Таким образом, интегралу
X?
Ф(х) = J f^dt(4)
а является первообразной для подынтегральной функции Кх\ Отметим, что из формулы (2) следует, что Ф(а) = 0, т. е. Ф(х) есть та первообразная для функции Дх), которая обращается в нуль при х = о.
Пример. Имеемг
х'а
f JT^dt = 71+ х2.
dx J а
Рассмотрим теперь определенный интеграл с переменным нижним пределом х
J а где х € [а, Ь].
ddxddxj /(x)dxj /(x)dx= A dx= A dxНа основании формулы Ньютона—Лейбница имеем
ddx
ddx
j /(x)dx
j /(x)dx
= A dx
= A dx
[F(6) - F(x)] = [F(b)]' - F'(x) = -Rx\
Таким образом, производная определенного интеграла с переменным нижним пределом по этому пределу равна значению подынтегральной функции для этого предела, взятому с обратным знаком.
Замечание. Если функция f^ непрерывна на отрезке [а, 6], то на основании связи неопределенного интеграла с первообразной (гл. XIII, § 1) будем иметь
J7(x)dx С + j tWt а
при а < х < Ъ, где С — произвольная постоянная.
Геометрический смысл определенного интеграла
Рассмотрим площадь S(xp переменной криволинейной трапеции (рис. 130), ограниченной сверху непрерывной кривой У = /(X) (а < X < b, /(X) > 0), снизу осью ОХ(У = 0), слева неподвижной вертикалью X = а, а справа подвижной вертикалью X = х (а < х < 6).
Наглядно можно вообразить себе, что вдоль оси ОХ происходит наводнение и вертикальный фронт воды передвигается слева направо.
Пусть х получает приращение Ах (для определенности положим, что Ах > 0). Тогда площадь изменится на величину AS (рис. 130), представляющую собой площадь полоски, ограничен
ной дугой РР' кривой, осью ОХ и двумя вертикалями X = х и X = х + Ах. Положим
тп = min ДХ)хСХ^х^Ьх
и
М = max /(X).
х < X < х + Ах
Сравнивая площадь AS с площадями прямоугольников с общим основанием Ах и высотами тп и М, будем иметь
тп^х < AS < МАх2>.(1)
Отсюда
шС^СМ.(2)
Т) О понятии площади см. замечание к теореме § 9.
257257Равенство здесь не исключается, так как функция /(X) может быть постоянной.
257
257
9 Б. Демидович, В. Кудрявцев
Пусть теперь Дх -* +0. Тогда в силу непрерывности функции /(X) имеем
т /(х) и М Rx).(3)
Отсюда на основании теоремы о пределе промежуточной переменной (гл. VII, § 8) получаем
lim ^ = Кх).
Дх —+0 АХ
Аналогично, при Дх —► -0 будем иметь
lim — = /(х).
Дх —*-0 Дх
Следовательно, существует предел
lim — = дх - -о Дх ахlim — = дх - -о Дх ах= Rx).= Rx).(4)(4)
lim — = дх - -о Дх ах
lim — = дх - -о Дх ах
= Rx).
= Rx).
(4)
(4)
Таким образом, производная площади переменной криволинейной трапеции для любого значения аргумента X = х равна ее концевой ординате у = /(х) (теорема Ньютона—Лейбница).
Из формулы (4) получаем
dS - Rx)dx.(5)
Пусть S — полная площадь криволинейной трапеции (рис. 130), ограниченная кривой У = RXY осью ОХ и двумя вертикалями X = а и X = Ъ. Интегрируя равенство (5) в пределах от а до b и учитывая, что S(a) = 0, на основании формулы (6) из § 1 будем иметь
S = S(b) - S(a) = J f^dx.(6)
a
Таким образом, определенный интеграл (6) от непрерывной неотрицательной функции при а С b равен площади соответствующей криволинейной трапеции1^ (геометрический смысл определенного интеграла).
Пример 1. Найти площадь S одной полуволны синусоиды у = sin х (0 < х < л) (рис. 131).
На основании геометрического смысла определенного интеграла имеем
л
S = J sin х dx = -cosx |” = -(cos л - cos 0) = °= -(-1-1) = 2
(соответствующих квадратных единиц).
х> Что следует понимать под площадью криволинейной трапеции в случае знакопеременной функции /(х), см. § 5, замечание.
Пример 2. Выяснить геометрический смысл интеграла
(7)(7)х2 dx
(7)
(7)
и, пользуясь этим, найти его значение.
Так как у = 71 - х2 есть уравнение верхней полуокружности х2 + у2 = 1, у > 0, то интеграл I представляет собой площадь полукруга радиуса 1 (рис. 132).
Поэтому I = л/2; этот результат можно получить также непосредственным вычислением интеграла (7).
Физический смысл определенного интеграла
Задача. Зная скорость v = v(t) прямолинейного движения точки, найти пройденный ею путь за промежуток времени OCt СТ.
Предполагая, что траекторией точки является ось Ох (рис. 133) и х = x(t) есть уравнение движения, будем иметь (гл. IX, § 2)
М _
CltС^О; ■■ — —»Сд►
О ^(ОГ-—s-'" х(Т) х
Отсюда
dx = u(t)dt. (2)рИс. 133
Интегрируя равенство (2) в пределах от 0 до Т, получим путь, пройденный точкой за время t:
7
•s = х(Т) - х(0) = J oCOdtD.(3)
о
Точнее, формула (3) дает приращение абсциссы движущейся точки, т. е. перемещение точки за время Т. Пройденный путь получится в том случае, когда скорость и(0 сохраняет постоянный знак, т. е. точка движется в одном и том же направлении (см. гл. IX, § 2).-
Замечание. Из (3) получаем уравнение движения точки
т
х = х0 4- J v^dt,о
где х0 = х(0).
Пример. На какую высоту за 10 с поднимется ракета, брошенная вертикально вверх, если ее скорость (км/с) меняется по закону
и = 2 4-и = 2 4-1 ? (t + 1)2’1 ? (t + 1)2’
и = 2 4-
и = 2 4-
1 ? (t + 1)2’
1 ? (t + 1)2’
Чему равна средняя скорость полета ракеты за этот промежуток времени?
Путь, пройденный ракетой за 10 с, равен
ю 8-J[2 + ою 8-J[2 + о10о10о-(0-1)-20,91 км.-(0-1)-20,91 км.
ю 8-J[2 + о
ю 8-J[2 + о
10
о
10
о
-(0-1)-20,91 км.
-(0-1)-20,91 км.
Поэтому соответствующая средняя скорость ракеты равна
„ _ 20,91 км _ 9 кмUcp" Ло"~ "2’° с •
§ 5. Основные свойства определенного интеграла
При выводе основных свойств определенного интеграла мы будем исходить из формулы Ньютона—Лейбница (§ 1):
ь
^Rx)dx- F(b)-F(a),(1)
а
где Дх) непрерывна на отрезке [а, Ь] и F\x) = Дх) при х € [а, д]. Для лучшей обозримости свойства определенного интеграла разобьем на группы.
А. Общие свойства.
Величина определенного интеграла не зависит от обозначения переменной интегрирования, т. е.
ьь
J f(x)dx = J f(t)dt,aa
где х, t — любые буквы.
Это свойство непосредственно вытекает из формулы (1).
Определенный интеграл с одинаковыми пределами интегрирования равен нулю (на основании сделанного соглашения).
Заметим, что это определение соответствует и формуле Ньютона—Лейбница:
ь
'j f(x)dx = F^ - F(d) = 0.
а
При перестановке пределов интегрирования определенный интеграл меняет свой знак на обратный.
В самом деле, переставляя пределы интегрирования, в силу формулы (1) имеем аb
J f(x)dx = F(a) - F(b) = -[F(b) - F(a)] = - J f^dx.(2)
ba '
В. Свойство аддитивности.
Если промежуток интегрирования [a, b] разбит на конечное число частичных промежутков, то определенный интеграл, взятый по промежутку [а, 6], равен сумме определенных интегралов, взятых по всем его частичным промежуткам.
Действительно, пусть, например, [a, b] = [а, с] U [с, Ь], где а С с < Ь. Тогда, полагая Е^х) = Дх), имеем
ь.
J f(x)dx = F(b) - F(a) = [F(c) - F(a)] + [F(b) - F(c)] =
°cb
=J f^dx + j f(x)dx.(3)
ac
Замечание. Формула (3) остаетсяверной, если слежитвне
отрезка [а, Ь] и подынтегральная функция f^ непрерывна на отрезках [а, с] и [с, Ь].
В. Свойства линейности.
Постоянный множитель можно выносить за знак определенного интеграла.
Действительно, пусть F (х) — первообразная для f^ на [а, Ь] и А — постоянная величина, тогда АЕ(х) есть первообразная для Af(x), так как
[^(х)]' = АЕ\х) = АКх). '
Имеем ъ ^Af(x)dx = AF (x)\ba = AF(b) - AF^a) = aь
= A[F(b) - F(a)] = A J f^dx. a
Определенный интеграл от алгебраической суммы конечного числа непрерывных функций равен такой же алгебраической сумме определенных интегралов от этих функций.
Действительно, рассмотрим, например, алгебраическую сумму f^ + g^ - h^(4)
трех непрерывных функций f^xY g(x), h(x), и пусть F<xy G(x), Щх) — их первообразные, т. е.
F\x) - Дх), G'(x) = g(x), Н\х) = Кх\
Тогда F^ + G(x) - Н(х) является первообразной для суммы (4), так как
[F(x) + G(x) - Щх)У = F\x) + G'(x) - H^x) = = Kx) + g(x) - Л(х).
Отсюда имеем ь
J W^ + g(x) - h(x)]dx - [F(x) + G(x) - Я(х)]£ = °= [F(&) + G(b) - ЩЬ^ - [F(a) + G(a) - H(a)] =
= [F(6) - F(a)] + [G(6) - G(a)]-[Я(6)- Я(а)] =
bbb
= J f(x)dx+Jg^x^dx -J h^dx.
aaa
Г. Свойства монотонности.
Если подынтегральная функция определенного интеграла непрерывна и неотрицательна, а верхний предел интегрирования больше нижнего или равен ему, то определенный интеграл также неотрицателен.
В самом деле, пусть Дх) > 0 при а С х ^ Ь. Так как F\x) = Дх) > 0, то первообразная F^ есть возрастающая функция (точнее, неубывающая функция). В таком случае при b > а ь
имеем J f(x)dx = F(b) - F(a) > О.
Неравенство между непрерывными функциями можно интегрировать почленно при условии, что верхний предел интегрирования больше нижнего.
Действительно, пусть f(x) < g(x) при а < х < Ь, где f^ и g(x) непрерывны на отрезке [а, by Так как g(x) - f(x) > 0, то при Ь> а в силу свойств VI и VII имеем
ььj [^(х) - f<x^dx = Jааотсюда ъьJ f(x)dx < J g^dx. ааЗамечание. Пусть f(x) — знакопеременная непрерывная функция на отрезке [а, 6], где Ъ> а. Например (рис. 134), Дх) < 0 при а С х < а, f(x) > О при а < х < Р и Дх) < 0 при Р < х С Ь.В силу свойства аддитивности смысл интеграла (§ 3), имеем бар J f{x)dx = J f(x)dx + J f(x)dx aaaььj [^(х) - f<x^dx = Jааотсюда ъьJ f(x)dx < J g^dx. ааЗамечание. Пусть f(x) — знакопеременная непрерывная функция на отрезке [а, 6], где Ъ> а. Например (рис. 134), Дх) < 0 при а С х < а, f(x) > О при а < х < Р и Дх) < 0 при Р < х С Ь.В силу свойства аддитивности смысл интеграла (§ 3), имеем бар J f{x)dx = J f(x)dx + J f(x)dx aaaJ (x)dx > 0, aJ (x)dx > 0, aРис. 134Рис. 134IV, учитывая геометрическийъ/ ^х^х= -S1 + S2-S3, (5)IV, учитывая геометрическийъ/ ^х^х= -S1 + S2-S3, (5)
ьь
j [^(х) - f<x^dx = Jаа
отсюда ъь
J f(x)dx < J g^dx. аа
Замечание. Пусть f(x) — знакопеременная непрерывная функция на отрезке [а, 6], где Ъ> а. Например (рис. 134), Дх) < 0 при а С х < а, f(x) > О при а < х < Р и Дх) < 0 при Р < х С Ь.
В силу свойства аддитивности смысл интеграла (§ 3), имеем бар J f{x)dx = J f(x)dx + J f(x)dx aaa
ьь
j [^(х) - f<x^dx = Jаа
отсюда ъь
J f(x)dx < J g^dx. аа
Замечание. Пусть f(x) — знакопеременная непрерывная функция на отрезке [а, 6], где Ъ> а. Например (рис. 134), Дх) < 0 при а С х < а, f(x) > О при а < х < Р и Дх) < 0 при Р < х С Ь.
В силу свойства аддитивности смысл интеграла (§ 3), имеем бар J f{x)dx = J f(x)dx + J f(x)dx aaa
J (x)dx > 0, a
J (x)dx > 0, a
Рис. 134
Рис. 134
IV, учитывая геометрический
ъ
/ ^х^х
= -S1 + S2-S3, (5)
IV, учитывая геометрический
ъ
/ ^х^х
= -S1 + S2-S3, (5)
где Sv S^ S3 — площади соответствующих криволинейных трапеций.
Таким образом, определенный интеграл, в общем случае, при а<Ъ представляет собой алгебраическую сумму площадей соответствующих криволинейных трапеций, где площади трапеций, расположенных выше оси Ох, берутся со знаком плюс, а площади трапеций, расположенных ниже оси Ох, — со знаком минус.
Если Ъ < а, то все обстоит наоборот.
Заметим, что площадь заштрихованной на рис. 134 фигуры выражается интегралом ь
J\fw\dx = Si + S2 + S3 (b > а). а
§ 6. Теорема о среднем
ТЕОРЕМА. Определенный интеграл от непрерывной функции равен произведению длины промежутка интегрирования на значение подынтегральной функции при некотором промежуточном значении аргумента1^.
Доказательство. В самом деле, в силу формулы Ньютона— Лейбница имеем
ь
f{x)dx = F^ - F^,(1)
где F\x^ = f(x\ Применяя к разности первообразных теорему о конечном приращении функции (гл. XI, § 1), получим .
Ftf>) - F(a) = (b - a)F\c) = (b - a^cY
(2)(2)где a < с < bi Отсюда ъ J f(x)dx = (b - a)f(c), a
(2)
(2)
где a < c < b.
Замечание. Формуле (2) при f^ > 0 можно дать простую
геометрическую иллюстрацию. В самом деле, левая часть ее представляет собой площадь криволинейной трапеции АаЬВ, где
АВ имеет уравнение у = f(x) и а и b — абсциссы точек А и В. Правая же часть этой формулы выражает площадь прямоугольника с основанием Ъ - а и высотой сС, равной f^ (рис. 135).
Таким образом, формула (2) геомет-
Рис. 135Рис. 135рически означает, что можно всегда подобрать на дуге АВ такую точку С с абсциссой с, заключенной между а и 6, что площадь соответствующего прямоугольника aDEb с высотой сС будет в точности равна площади криволинейной трапеции аАВЬ.
Рис. 135
Рис. 135
Итак, площадь криволинейной трапеции, ограниченной непрерывной линией, равновелика площади прямоугольника с тем же «основанием» и высотой, равной некоторой средней ординате линии.
D Предполагается, что верхний предел интегрирования больше
нижнего.
Число Не) = ц носит название среднего значения функции f(x) на промежутке [а, Ь]. Из формулы (2) имеем
Ц = f f(x)dx.(3)
о — a J
Пример 1. Сила переменного тока равна i = i0 sin ~~ , где i0 > О — мак
симальное значение силы тока, Т — период, t — время. Найти среднее значение квадрата силы тока за период Т.. На основании формулы (3) имеем
|1 = i2 — А Г iMt — — | sin2 dt,оо
где черта обозначает операцию усреднения. Так как sin2a =
- cos 2a = _ ТО
2
т .2«2Т .2
Г2 = 2® ffl-cos^]dt= Aft-^Sin^ = ^.(4)
2Т J I Т ) 2TV 4л Т )2
о°
Корень квадратный из среднего значения квадрата силы тока носит название эффективной силы тока, т. е. 1^ = V^ . На основании формулы (4) получаем важный для электротехники результат:
^эфф^эфф— i0/ J2 .— i0/ J2 .(5)(5)
^эфф
^эфф
— i0/ J2 .
— i0/ J2 .
(5)
(5)
Следствие. Пусть т = min f(x) и М = max f(x). а< x<bа< x<b
т(Ь - a) < J f(x)dx С М(Ь - а), ат(Ь - a) < J f(x)dx С М(Ь - а), а(6)(6)Так как т С f(x) < М, то при а < Ъ из формулы (2) имеем ь
т(Ь - a) < J f(x)dx С М(Ь - а), а
т(Ь - a) < J f(x)dx С М(Ь - а), а
(6)
(6)
тг/2
Пример 2. Оценить интеграл I = .
J 1 + sin хо
Так как ~ <—~ < 1 при 0 < х < л/2, то на основании формулы
1 + sin х
имеем л/4 < I < л/2. Приближенно можно положить
1= 1(5 +^ = 1 (0,79 + 1,57) = 1,18.
2U 2У 2V
Точное значение интеграла есть I = —5— ~ 1,12. 2^2
Интегрирование по частям в определенном интеграле
Пусть и = и^ ии = и^х) — непрерывно дифференцируемые1) функции на отрезке [а, 6].
Имеем
d[u(x) и(х)] = u^dv^x) + v(x) du^xY
Интегрируя это равенство в пределах от а до b и учитывая, что du(x) = uX^dx и dv(x) = vXx)dx, находим ъь
u(x)v(x)|* = J u(x)v\x)dx + J v(x)uXx)dx.aa
Отсюда получаем формулу интегрирования по частям в определенном интеграле ьь
J u^vX^dx = u(b)v(b) - u(a)v(a) - J v(x)uXx)dx. (1) а'а
Для краткости употребляется обозначение u(b')v(b') - u(a)v(a) = u(x)v(x) |*. 2 тс
Пример. Найти J х cos х dx. о
Полагая и = х, du = cos х dx = d(sin х), получим du = dx, и = sin х. Применяя формулу (1), будем иметь 2л2л
J х cos х dx = х sin х|дЯ - J sin x dx = о0
= 2л sin 2л - 0 • sin 0 + cos x^71 = cos 2л - cos 0 = 0.
Замена переменной в определенном интеграле
Пусть дан определенный интеграл
ь
f^dx,(1)
где f(x) — непрерывная функция на отрезке [а, 6], и пусть по каким-то соображениям нам желательно ввести новую переменную t, связанную с прежней, х соотношением
(2)(2)х = ф(0 (а < ^ < Р),
(2)
(2)
х> То есть имеющие непрерывные производные иХх) и иХх\
где <р(^) — непрерывно дифференцируемая функция на отрезке [а, Ь]. Если при этом: 1) при изменении t от а до Р переменная х меняется от а до Ь, т. е.
ф(а) = а, уф) = Ь,(3)
и 2) сложная функция /(ф(/)) определена и непрерывна на отрезке [а, Р]1), то справедлива формула
J f(x)dx = J f^tWWdt.(4)
аа
Для доказательства рассмотрим сложную функцию
WO),
где F^x) — первообразная для функции Дх), т. е.
F\x) = f<x\
Применяя правило дифференцирования сложной функции, получим
^ЭДО) = Лф(О) • ф'(0 = Яф(О) • фЧО; аг
следовательно, функция F^f)) является первообразной для функции Дф(О) * фЧО-
Отсюда на основании формулы Ньютона—Лейбница, учитывая равенства (3), будем иметь
J Дф(О • ^dt = Г(ф(О) £ = ^(Ф(Р)) - Wa)) = ab
= F(6)-F(a) = Jf(x)dx, a
что и требовалось доказать.
Замечание. При вычислении определенного интеграла с помощью замены переменной нет необходимости возвращаться к прежней переменной, достаточно лишь ввести новые пределы интегрирования по формулам (3).
Пример. Вычислить
J xJWxdx.(5)
о Естественно положить
t = Jl-v х ,(6)
х) Если значения ф(^) не выходят из отрезка [а, Ь], то условие 2) излишне (см. теорему о непрерывности сложной функции, гл. VIII, § 4, теорема 4).
отсюда х = t2 - 1 и dx - 2t dt. Новые пределы интегрирования определяются из формулы (6); полагая х - 0, будем иметь t = 1 и, полагая х = 3, получим t = 2, Следовательно,
322
14 _ „11315 ‘14 _ „11315 ‘Jxjl+xdx = Ja2 - 1) • t • 2tdf = 2J(i4 - t^dt = 011
14 _ „11
315 ‘
14 _ „11
315 ‘
= 2l^5 - И 2 = 2P2 "1 - 8 " ^ = 62
Is 3J ! Is 3 )5
Определенный интеграл как пределинтегральной суммы
Пусть функция f(x) непрерывна на отрезке [а, Ь] и пусть для определенности f^ > 0 на [а, 6], где а < Ь. Тогда ее определенный интеграл ъ
№(1)
геометрически представляет собой площадь S криволинейной трапеции аАВЬ, ограниченной данной кривой у = f(x), осью Ох (у = 0) и двумя вертикалями х = а и х = Ь (рис. 136).
Еще свыше 2000 лет тому назад греческие математики для приближенного вычисления площади S употребляли следующий прием: разобьем фигуру S1) на весьма большое число вертикальных полосок, ограниченных перпендикулярами к оси Ох, проведенными в точках
х0 = а, xv х2, ..., хп = b (а = х0 < хх < х2 < ... < хп = 6).
х> Здесь мы криволинейную трапецию и ее площадь обозначаем одной и той же буквой S. Разница между ними видна из контекста.
Каждую из этих полосок приближенно можно считать за прямоугольник с основанием \хг = х1л.х " хД1 = 0, 1, 2, ..., п - 1) и некоторой промежуточной высотой /(xj, где xt < xt xiA.v Тогда площадь одного такого прямоугольника, очевидно, равна
Kx^xt (i = 0, 1, 2, ..., n- 1)
и, следовательно, площадь ступенчатой фигуры, состоящей из п таких прямоугольников, будет
s„ = Дх0)Дх0 + К*1^1 + ••• + fVxn-i^n-i (2)
или, короче, n- 1
5Я-£ О^Дх,.(2')
i = 0
где буква 2 обозначает знак суммирования (сложения) и под этим знаком выписан общий (типичный) член слагаемых; при этом указано, сколько слагаемых и какие именно входят ^ состав суммы.
Сумма (2) или (2') называется интегральной суммой для функции КхУ\ Так как при п -> оо и max |AxJ —► 0 наши полоски в пределе обращаются в ординаты графика функции у = Дх), то естественно ожидать, что ь
lim Sn - S - f/(x)dx..(3)
ooJ
Действительно, справедлива следующая теорема:
ьf(xt)&.Xi = jf(x)dx2>.ьf(xt)&.Xi = jf(x)dx2>.ТЕОРЕМА. Если функция Дх) непрерывна на отрезке [а, Ь], то предел ее интегральной суммы Sn при п-^ оо и max |AxJ —► 0 равен соответствуюгцему определенному интегралу этой функции, т. е.
ь
f(xt)&.Xi = jf(x)dx2>.
ь
f(xt)&.Xi = jf(x)dx2>.
(4)(4)lim У
(4)
(4)
• maxjAxJ0 "
D Понятие интегральной суммы (2') естественно обобщается на случай знакопеременной функции.
Доказательство. Пусть
a = х0 < хх < х2 < ... < хп _! < хп = Ь.
ь
Положим S = f(x)dx. В силу свойства аддитивности (§ 5, IV)
имеемимеемaas =s =f(x)dx.f(x)dx.
имеем
имеем
a
a
s =
s =
f(x)dx.
f(x)dx.
Отсюда, применяя теорему о среднем (§ 6), будем иметь
s = 5; я^,(5)
i = 0
где Дх, = X, + i - xt > 0 и £, € [х(, xt + J.
Рассмотрим интегральную сумму
S^^Rxt^Xi,(6)
i = 0
где xt € fo, xt + J.
Из формул (5) и (6) получаем
s-s„-£№-/($,) м.(7)
i = 0
Отсюда
|S-Sj< £№-f(xj|M(8)
t = 0
Если е — произвольное положительное число, то при достаточно малом max |AxJ, в силу непрерывности функции /(х), обеспечены неравенства
№"Я^)|<Е (i = 0, 1, ..., п- 1)1).(9)
Поэтому из (9) и (8) получаем
п —1
|s - SJ < £ гДх, = 8(6 - а),(10)
i =0
где (6 - а) — длина отрезка [а, 6].
Х) Для любой непрерывной на отрезке функции доказано свойство ее равномерной непрерывности на рассматриваемом отрезке.
Из неравенства (10), ввиду произвольности числа е, вытекает, что
lim Sn = S,(11)
ОО
т. е. справедливо равенство (3).
Замечание. Если у = f(x) > 0 на [а, Ь], то под площадью криволинейной трапеции аАВЬ по определению мы будем понимать число
S = lim Sn,
П — оо предполагая, что этот предел существует.
Следствие. Если функция f^ > 0 непрерывна на отрезке [а, Ь], то криволинейная трапеция {а ^ х < Ь, 0 С у С f(x)} имеет конечную площадь, т. е. является квадрируемой фигурой.
Понятие о приближенном вычисленииопределенных интегралов
Определенный интеграл
ъ
f^dx(1)
от заданной непрерывной функции у = f(x) точно вычисляется далеко не всегда. Однако, пользуясь его геометрическим смыслом, можно дать ряд приближенных формул, с помощью которых этот интеграл находится с любой степенью точности. Мы здесь рассмотрим простейшую из них, так называемую формулу трапеций.
Как известно (§ 3), интеграл (1) представляет собой площадь (с учетом знака — см. замечание на с. 263) криволинейной трапеции, ограниченной линией у = f(x), осью Ох и двумя ординатами х = а и х = Ъ (рис. 137).
Разобьем отрезок [а, 6] на п равных частей длины h = ~—- п
(шаг разбиения).
Пусть х0, xv ..., хп (х0 = а, хп = Ь) — абсциссы точек деления, У о» У и •••, Уп— соответствующие ординаты кривой. Имеем расчетные формулы
Xi = х0 + th» у^ f(xt)
(/ = 0, 1, 2, ..., п). В результате построения наша криволинейная трапеция разбилась на ряд вертикальных полосок одной и той же ширины Л, каждую из которых приближенно примем за трапецию. Суммируя площади этих трапеций, будем иметь
ъ
jf(x)dx = |(Уо + Ух) + |(У1 + Уг) + — + ^-х + Уп)
или
ь
jydx = Л^ + У1 + У2 + ••• + Уп-х + j) (2)
(формула трапеций). Формулу (2) можно коротко записать в виде
ъ
f у dx = h ^ гуь(3)
а( = 0
где ez = 1/2 при i = 0 и i = п; ^ = 1 при i = 1, 2, ..., п - 1.
Погрешность
ь
Rn= У ^х - Л ^ е;у(
аi = 0
называется остаточным членом формулы трапеций (3). Доказано, что если функция у = f(x) имеет непрерывную вторую производную f"(x) на отрезке [а, Ь], то
|Дп|<^М2й2, где М2= max |/"(х)|.
аСх^Ь
1
Пример. Приближенно вычислить J 71 + ^2 dx = I. о
Разобьем промежуток интегрирования [0, 1] на 10 частей (п = 10); следовательно, шаг h = 0,1.
Абсциссы точек деления хД1 = 0, 1, ..., 10) и соответствующие им ординаты yt — 71 + xf , вычисленные с помощью таблицы квадратных корней, приведены в таблице, причем ординаты yt для удобства умножены на множитель е, такой, что е, = 1/2 при i = 0 и i = 10 (отмечены звездочкой) и е, = 1 при i = 1, 2, ..., 9.
i
^t
0
0,0
0,5000*
1
0,1
1,0050
2
0,2
1,0198
3
0,3
1,0440
4
0,4
1,0770
5
0,5
1,1180
6
0,6
1,1662
7
0,7
1,2207
8
0,8
1,2806
9
0,9
1,3454
10
1,0
0,7071*
11,4838
По формуле (3) имеем I ~ 0,1 • 11,4838 - 1,148. Точное значение интеграла равно I | 72 + ^ 1п(1 + 72)« 1,1479.
§11. Формула Симпсона
Более точную формулу мы получим, если профиль криволинейной полоски будем считать параболическим.
Рассмотрим вертикальную полоску (рис. 138), ограниченную
непрерывной кривой у = f^xY осью Ох (у = 0) и двумя вертикалями х = -h и х = h.
Если h мало, то кривую У fW приближенно можно заменить параболой
У = ахг + рх + у, (1)
проходящей через точки А^У-iY В^у^СЦцух\
ТогдаТогдау dx = Iу dx = I
Тогда
Тогда
у dx = I
у dx = I
приближенно будет равен
J (ах2 + рх + у) = ^2^ 4- ^. 4- ухJ (ах2 + рх + у) = ^2^ 4- ^. 4- ух= ^й3 + 2уй.= ^й3 + 2уй.(2)(2)
J (ах2 + рх + у) = ^2^ 4- ^. 4- ух
J (ах2 + рх + у) = ^2^ 4- ^. 4- ух
= ^й3 + 2уй.
= ^й3 + 2уй.
(2)
(2)
Полагая в формуле (1) последовательно х = -й, 0, й, получаем
У-х = ай2 - Эй + у, у0 = у, Ух = ай2 + Зй + у. (3)
Отсюда
Г-И»(4)
Подставляя эти значения в формулу (2), будем иметь j ydx = i Цу_г - 2у0 + yj + 2уой = | (у_х + 4у0 + yj (5)
(формула Симпсона).
Пример. Пользуясь формулой Симпсона, найти я/2
7 = J cos х dx.
Полагая й = л/2, имеем у_г = О, у0 = 1, уг = 0. Следовательно, /=^(0 + 4 + 0) = ?л = 2,07 63
(точное значение 7=2).
Используя параллельный перенос системы координат, формулу Симпсона можно писать в виде
ь
J ydx»^ [у(а) + 4у^1^ + у(6)] ,(5')
а
Ъ — а
= -у .
Замечание. Для увеличения точности вычисления определенного ь
интеграла I у dx промежуток интегрирования (а, й] разбивают на п час-
тичных промежутков, где п — достаточно большое натуральное число, и к каждому из них применяют формулу Симпсона (б')> полагая
h = £—2 . В силу свойства аддитивности данный определенный интег-
рал будет приближенно представлять сумму полученных так результатов (параболическая формула).
§12. Несобственные интегралы
При определении интеграла
6
J(1)
а
предполагалось, что: 1) промежуток интегрирования [а, &] конечен и 2) подынтегральная функция f(x) определена и непрерывна на отрезке [а, 6]. Такой определенный интеграл называется собственным (слово «собственный» обычно опускается). Если нарушается по меньшей мере одно из двух условий: 1) или 2), то символ (1) будем называть несобственным определенным интегралом. Выясним смысл этого нового понятия для двух простейших случаев.
Пусть функция f(x) непрерывна при а < х < +о°. Тогда по определению полагают
Ч-ооb
f f(x)dx = lim f f(x)dx.(2)
J6-»+oo J
aa
Если предел (2) существует, то несобственный интеграл с бесконечным пределом интегрирования^ стоящий в левой части равенства (2), называется сходящимся и его значение определяется формулой (2); в противном случае равенство (2) теряет смысл, несобственный интеграл, стоящий слева, называется расходящимся и ему не приписывается никакого числового значения.
Геометрически для неотрицательной на [а, оо) функции f(x) несобственный интеграл (2) представляет собой площадь криволинейной фигуры, ограниченной данной линией у = f(x), осью Ох и вертикалью х = а (рис. 139).
О ах
Пусть F(x) — первообразная функция для подынтегральной функции Дх). На основании формулы (2) имеем
+ ОО
f f^W = lim [F(b) - F(a)].
J6 -► +OO
Если ввести условное обозначение
•F(+°°) ~ Ит F(&),d — +oo
то получим для сходящегося несобственного интеграла с бесконечным верхним пределом интегрирования обобщенную формулу Ньютона—Лейбница:
+ оо
J Щс - F(+oo) - F(U),(3)
где F\x) = f(x).
Пример 1. 4-co f dx 2 = arctg x|q°° = arctg(+oo) - arctg 0=5 -0=5. a
Пусть функция Дх) непрерывна при a < x < b и имеет точку разрыва при х = b. Тогда соответствующий несобственный интеграл от разрывной функции определяется формулой
ЬЪ-Е
J f(x)dx = lim^ J f(x)dx(4)
aa
и называется сходящимся или расходящимся в зависимости от того, существует или не существует предел правой части равенства (4).
Если существует функция Е(х), непрерывная на отрезке [а, Ь] и такая, что
Г'(х) = Дх) при а < х < Ъ
(обобщенная первообразная), то для несобственного интеграла
(4) справедлива обобщенная формула Ньютона—Лейбница:
ЬЪ-Е
f f(x)dx = lim Г f(x)dx = lim [Дб - е) - F(a)] =
JЕ +0 JЕ —♦ +0
= F<bV F^ = F^\ba.
1
о
Пример 2.
= 2-0 = 2.
о
УПРАЖНЕНИЯ
л/2
Вычислить определенный интеграл J cos х dx и указать его
-л/2
геометрический смысл.
2—4. Вычислить определенные интегралы:
1
J x4dx. о
У
/ = f e^dt. Найти: а) —; б) —. Jdy dx
X
Найти среднее значение функции /(х) = 7х на отрезке [1; 9].
С помощью интегрирования по частям вычислить интегралы: 2л1
a) J х sin 2х dx;б) J (х - l)e~xdx.
оо
Произведя указанную замену переменной, вычислить интегралы: 2‘1
a) f 74 - х2 dx, х = 2 sin t; 6) f ^x • , x = t2.
Jj (1+х)Л
9.9.Приближенно вычислить интегралПриближенно вычислить интегралdX x: а) по формуле траdX x: а) по формуле тра
9.
9.
Приближенно вычислить интеграл
Приближенно вычислить интеграл
dX x
: а) по формуле тра
dX x
: а) по формуле тра
пеций, б) по формуле Симпсона, разделив отрезок [0; 1] на и = 10 равных частей. Результаты вычислений сравнить с точным значением интеграла, равным In 2 ~ 0,69315.
Вычислить следующие несобственные интегралы:
4-оо4-оо4-оо
4-оо
4-оо
e~xdx;
о
dx ,
в)
dxх2 + х+ 1 *
ГЛАВА XV
ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
Площадь в прямоугольных координатах
Задача 1. Найти площадь S криволинейной трапеции аАВЪ, ограниченной данной непрерывной линией у = Дх), отрезком а С х СЬ оси Ох и двумя вертикалями х = а и х = 6, если Дх) > О при а < х < 6 (рис. 140).
На основании геометрического смысла определенного интеграла имеем
S-fydx,(1)
где у = Дх) — данная функция.
Замечание. Формулу (1) можно обосновать иначе. Будем рассматривать площадь S как переменную величину, образованную
Рис. 140Рис. 140часть приращения AS при Ах прямоугольника с основаниемdSчасть приращения AS при Ах прямоугольника с основаниемdSперемещением текущей ординаты хМ = у из начального положения аА в заключительное положение ЬВ. Давая текущей абсциссе х приращение Ах = dx, получим приращение площади AS, представляющее собой площадь вертикальной плоскости хММ'х\ заключенной между ординатами в точках х и х' = х + dx (рис. 140). Дифференциал п л о щ а- д и dS есть главная линейная 0 и, очевидно, равен площади dx и высотой у1); поэтому= У dx(2)перемещением текущей ординаты хМ = у из начального положения аА в заключительное положение ЬВ. Давая текущей абсциссе х приращение Ах = dx, получим приращение площади AS, представляющее собой площадь вертикальной плоскости хММ'х\ заключенной между ординатами в точках х и х' = х + dx (рис. 140). Дифференциал п л о щ а- д и dS есть главная линейная 0 и, очевидно, равен площади dx и высотой у1); поэтому= У dx(2)
Рис. 140
Рис. 140
часть приращения AS при Ах прямоугольника с основанием
dS
часть приращения AS при Ах прямоугольника с основанием
dS
перемещением текущей ординаты хМ = у из начального положения аА в заключительное положение ЬВ. Давая текущей абсциссе х приращение Ах = dx, получим приращение площади AS, представляющее собой площадь вертикальной плоскости хММ'х\ заключенной между ординатами в точках х и х' = х + dx (рис. 140). Дифференциал п л о щ а- д и dS есть главная линейная 0 и, очевидно, равен площади dx и высотой у1); поэтому
= У dx(2)
перемещением текущей ординаты хМ = у из начального положения аА в заключительное положение ЬВ. Давая текущей абсциссе х приращение Ах = dx, получим приращение площади AS, представляющее собой площадь вертикальной плоскости хММ'х\ заключенной между ординатами в точках х и х' = х + dx (рис. 140). Дифференциал п л о щ а- д и dS есть главная линейная 0 и, очевидно, равен площади dx и высотой у1); поэтому
= У dx(2)
п Можно строго доказать, что для непрерывной функции у = Дх) площадь прямоугольника у dx отличается от площади полоски AS на величину высшего порядка малости относительно dx.
(элемент площади в прямоугольных координатах). Интегрируя равенство (2) в пределах от х = а до х = Ъ, будем иметь формулу (1):
ь
S = f у dx.
Здесь на частном примере показано применение так называемого метода дифференциала, сущность которого заключается в том, что сначала из элементарных соображений составляется дифференциал искомой величины, а затем после интегрирования в соответствующих пределах находится значение самой искомой величины. Более подробно этот метод развит в теории дифференциальных уравнений (гл. XXII).
В следующих параграфах на конкретных примерах мы ознакомимся с двумя основными методами в теории определенного интеграла: 1) методом интегральных сумм (см. гл. XIV, § 9) и 2) методом дифференциала.-
Пример 1. Найти площадь 8 области, ограниченной эллипсом
у2 *, 2 — += 1.
а2 Ь2•
Ввиду симметрии можно ограничиться вычислением 1/4 площади 8 (рис. 141).
Из уравнения эллипса для I квадранта имеем у = - Ja2 -х2. Отсюда а
У dx =У dx =^а2 - х2 dx.^а2 - х2 dx.л/2л/2по формуле (1) получаем
У dx =
У dx =
^а2 - х2 dx.
^а2 - х2 dx.
л/2
л/2
Применим тригонометрическую подстановку х = a sin t, dx = a cos t dt. Новые пределы интегрирования t = а и t = Р определяются из уравнений О = a sin t, а ^ a sin t. Можно поло- х жить а = 0 и Р = л/2.
Следовательно,
л/2
3S =
J J(a2 - a2)sin2t • a cos t dt о
л/2
о
о
+ cos 2t)dt = у (
и
cos2 t dt =
1' К .л/2,
t + sin 2tl = — •
2 Ло 2
^ = -ab 24
8 = каЪ.
В частности, полагая а = Ъ, получим площадь круга 8 ^ ла2 с радиусом а.■
Замечание. В более сложных случаях фигуру стараются представить в виде суммы или разности криволинейных трапеций.
Задача 2. Найти площадь области, ограниченной двумя непрерывными линиями
У1 = fiW, У2 = Л(х) ^Уг > У^ и двумя вертикалями х = а и х = b (рис. 142).
Будем предполагать, что уг = f^x^ и у2 = f2(x) — неотрицательные функции на [а, 6]. Этого всегда можно добиться путем параллельного переноса оси Ох.
Искомую площадь S можно рассматривать как разность двух криволинейных трапеций, ограниченных данными линиями. Поэтому bь
S = J y2dx - J ytdx
и, следовательно, ь
s = | (у2 - yi)dx,(3)
где у^ = Д(х) и у2 = /2(х) — данные функции. Заметим, что
Уг~ У1 = f^ - А(х)
представляет собой «толщину» площади S в точке х.
Пример 2. Определить площадь S, ограниченную параболой у = = х2 + 1 и прямой х + у = 3 (рис. 143).
Решая совместно систему уравнений параболы и прямой у = х2 + 1, X + у = 3, находим абсциссы точек пересечения: хт ^ -2 и х2 = 1.
Щ
О
Рис. 142
Полагая у2 ” 3 - х и уг = х2 + 1, на основании формулы (3) получим
S= J[(3-x)-(л^+l)]dx= J(2-x-x2)dr=^2x-у -
-2'-2
= 2(1+2)- 1(1-4)- |(Ц-8) = 6+ | - 3 = 4|.
Формула (1) дает возможность вычислять также площади простых фигур, уравнение контура которых задано параметрически.
Пример 3. Найти площадь S, ограниченную первой аркой циклоиды х = a^t - sin 0, у = а(1 - cos 0(4)
и осью Ох (гл. V, § 4, рис. 47).
Имеем
2лаS = J у dx.
Произведем в этом интеграле замену переменных, приняв за независимую переменную параметр t. Из уравнений (4) получим
dx = а(1 - cos О dt»
причем имеем t = 0 при х = 0 и t = 2л при х = 2ла. Следовательно,
2л2л
S = J а(1 - cos О • а(1 - cos t) dt = a2 J (1 - 2 cos t 4- cos2 0 dt = оо
2л
= a2^(t-2sint)|o” + J dt] =0.
= а2 Г 2л + i (£ + | sin 2012” 1 = а2(2л + л) = Зла2. L 22 |o J
Таким образом, получаем теорему Галилея: площадь, ограниченная аркой циклоиды и ее хордой, равна утроенной площади производящего круга.
Площадь в полярных координатах
Задача. Найти площадь S сектора ОАВ, ограниченного данной непрерывной линией
Р = Дф)'
и двумя лучами ф = а и ф = Р, где риф — полярные координаты (рис. 144).•
Для решения задачи используем метод дифференциала.
Представим себе, что площадь S возникла в результате перемещения переменного полярного радиуса р = = Дф) при ф, меняющемся от ф = а до ф = Р (рис. 144). Если текущий полярный угол ф получит приращение с/ф, то приращение площади AS = пл. ОММ'. Дифференциал dS представляет собой главную линейную часть приращения
AS при </ф -* 0 и равен площади кругового сектора OMN радиуса р с центральным утлом d^; поэтому
dS = | MN • ОМ = | р ^ф * р ^ | р2 ^Ф(1)
^элемент площади в полярных координатах). Интегрируя равенство (1) в пределах от ф = а до ф = р, получим искомую площадь
р
s = | [ ф2 dtp,
где р = Дф) — данная функция.
Пример. Найти площадь, ограниченную кардиоидой р = а(1 + cos ф).
Составляем таблицу значений:
ф
0
“6
+5
+5 “2
ф
±л
р
2а
~1,9а
I"
а
а 2
«0,1а
0
Построив точки кардиоиды по значениям ф и р из нашей таблицы, можно составить приближенное представление о форме этой кривой (рис. 145).
т> Действительно, по аналогии с физическим смыслом дифференциала (гл. XII, § 4), дифференциал площади dS равен фиктивному приращению площади S при повороте на угол dф полярного радиуса р при условии, что последний сохраняет постоянную величину. Отсюда ясно, что dS есть площадь кругового сектора радиуса р с центральным углом t/ф.
Рис. 145Рис. 145иметь i S =2иметь i S =2| J р2 d^. Отсюда о| J р2 d^. Отсюда о+ cos ф)2 d^ = а2+ cos ф)2 d^ = а2QQCOS ф б/ф +COS ф б/ф +л>J cos2 ф d^)О,л>J cos2 ф d^)О,Или, так какИли, так какТак как кардиоида, очевидно, симметрична относительно полярной оси, то достаточно определить верхнюю половину площади, а затем ее удвоить. Обозначая всю площадь, ограниченную кардиоидой, через S, будем
Рис. 145
Рис. 145
иметь i S =2
иметь i S =2
| J р2 d^. Отсюда о
| J р2 d^. Отсюда о
+ cos ф)2 d^ = а2
+ cos ф)2 d^ = а2
Q
Q
COS ф б/ф +
COS ф б/ф +
л>
J cos2 ф d^)О,
л>
J cos2 ф d^)О,
Или, так как
Или, так как
б/ф = л,б/ф = л,J cos ф б/ф = sin ф|” = О,о
б/ф = л,
б/ф = л,
л2’л2’1 Г1 f 1 Л Iя
л
2’
л
2’
cos2 ф б/ф = - I (1 + cos 2ф) б/ф = - I ф + ~ sin 2ф
2 J2 12/10
окончательно получаемокончательно получаемо
окончательно получаем
окончательно получаем
S = — а2.
2
Длина дуги в прямоугольных координатах
Определение. Под длиной дуги АВ понимается предел, к которому стремится длина ломаной линии, вписанной в эту дугу, когда число звеньев ломаной возрастает неограниченно, а длина наибольшего звена ее стремится к нулю.
Назовем кривую гладкой, если эта кривая непрерывна и в каждой точке имеет касательную, непрерывно меняющую свое положение от точки к точке. Очевидно, кривая будет гладкой, если уравнение ее может быть записано в виде
у = /(х) (а < х < 6), (1) где функция /(х) непрерывна и имеет непрерывную производную f\x) на данном отрезке [а, Ь].
ТЕОРЕМА. Всякая гладкая кривая (1) имеет определенную конечную длину дуги.
Доказательство. Впишем в данную гладкую кривую (1) ломаную линию М0МгМ2 ... Мп (рис. 146), где Мо = A(a, f(a)) и Мп =
= В(6, /(&)). Проецируя звенья М^М^г = 1, 2, ..., п) ломаной на ось Ох, получим разбиение отрезка [а, Ь] на систему отрезков А^. Пусть Ayz — приращение данной функции у = f(x) на отрезке \xt (рис. 146). По теореме Пифагора имеем
Применяя теорему Лагранжа о конечном приращении функции (гл. XI, § 1), получим Nyt = ZkxJXx^, где х ( — некоторая промежуточная точка отрезка Ах/). Отсюда
M^Mt = У17р(5)Ах,
и, следовательно, длина всей ломаной М0Мг ... Мп (т. е. ее периметр) равна
П„= ^jiTF^^.t = 1
Чтобы найти длину I кривой (1), нужно в последнем выражении перейти к пределу, предполагая, что п —► оо и max Axz —► 0. Таким образом,
I = lim У JT^Px^b ^Xfmax Ьх. — 0
г> Геометрически хл есть та точка отрезка Lxt, в которой касательная к графику функции у = Кх) параллельна его хорде MZ_1M/.
Мы получили предел интегральной суммы для непрерывной функции
Лх) = 4Г*гЧ^
ь
(см. гл. XIV, § 9). Поэтому I = JVl+T^2^)^, или а
(2)
где yf = f\x\
Дифференциал дуги в прямоугольных координатах. Пусть одна точка А(а, Л) кривой фиксирована, а другая М(х, у) — переменная (рис. 147). В таком случае длина дуги I = АМ есть некоторая функция от переменной х. Согласно формуле (2) мы имеем
..2 т+ у ах...2 т+ у ах.
..2 т
+ у ах.
..2 т
+ у ах.
Отсюда, используя теорему о производной определенного интеграла с переменным верхним пределом (гл. XIV, §2), получим
r= 71+/
и, следовательно,
dl = 71 + У’2 dx.
Это и есть формула дифференциала дуги в прямоугольных координатах.
Так как у' =, то
dx
dl = J(dxf + 7dyf.(3)
Любопытно отметить, что последняя формула представляет собой теорему Пифагора для бесконечно малого треугольника МТР (рис. 147).
Пример 1. Вычислим длину дуги отрезка цепной линии. Так называется линия, форму которой принимает тяжелая нить, закрепленная в двух точках.
Уравнение этой линии в надлежащим образом выбранной системе координат таково:
У =У =| (ех/а + е’*/*),| (ех/а + е’*/*),(4)(4)
У =
У =
| (ех/а + е’*/*),
| (ех/а + е’*/*),
(4)
(4)
(4')(4')где а — некоторое положительное число (параметр цепной линий). Уравнение (4) проще записать так:
(4')
(4')
у = a ch - ,а
где ch — гиперболический косинус (см. гл. X, § 9).
Точка А (0, а), являющаяся наиболее низкой точкой кривой (4) (рис. 148), называется вершиной цепной линии.
Вычислим длину дуги АВ цепной линии, предполагая, что абсцисса точки В равна Ь, а ордината ее равна h. Дифференцируя уравнение (4х), будем иметь
/ = sh^.а
Далее выводим 1 + у'2 = 1 + sh2 - = а
71 +У'2 = ch - . а71 +У'2 = ch - . а= ch2 - . Следовательно,а
71 +У'2 = ch - . а
71 +У'2 = ch - . а
Отсюда согласно формуле (2) получим
ЪЪь
АВ = f ch- dx = af ch- df^ = ash-| = afsh- -sho)=ash-
J a J a Va) aka 7 a oo
(см. формулу XIV § 3 гл. XIII).
Формула для длины дуги АВ принимает более простой вид, если правую часть ее выразить через ординату h точки В. В самом деле, очевидно,
h = a ch - .а
В силу тождества sh2 - = ch2- - 1 имеем а а
АВ = а /ch2- - 1 = Jh2 - a2Ч a
т. e. дуга AB равна катету ОС прямоугольного треугольника ОАС (рис. 148), гипотенуза которого АС = h и другой катет ОА = а.
Замечание. Пусть требуется найти длину дуги I кривой, заданной параметрически:
х = Ф(О, У = ф(*/) [^о < ^ ТД,
где ф(0 и \|/(^) — непрерывно дифференцируемые функции на отрезке [f0, Г]. Можно доказать, что формула (3) для дифференциала дуги dl будет справедлива и в этом случае. Так как dx = x'dt9 dy = y'dt9 то имеем
dl = Jdo^Tdy2 = Jx'2 + у'2 dt.
Интегрируя последнее выражение в пределах от t = t0 до t = Т, получим длину дуги
т
I = J 7V2 + /2 dt.(5)
<0
Пример 2. Найти длину дуги окружности х = a cos t, у = a sin t от t = 0 до t = Т.
Здесь dx = -a sin t dt, dy = a cos t dt, поэтому dl = J a2 sin 2t + a2 cos 2t dt = a dt
и, следовательно, т
I = J a dt aT.
о
Пример 3. Найти длину дуги астроиды
Х^^ + у2/3 = а2/3
(рис. 149). Уравнение астроиды можно записать в виде
(XV3)2 + (^1/3)2 = (а1/3)2.
Рис. 149 гая х1/3 = a1/3 cos t, ух^ = а1/3 sin t.Отсюда получаем параметрические уравнения астроидыРис. 149 гая х1/3 = a1/3 cos t, ух^ = а1/3 sin t.Отсюда получаем параметрические уравнения астроидыЕстественно ввести параметр t, пола-
Рис. 149 гая х1/3 = a1/3 cos t, ух^ = а1/3 sin t.
Отсюда получаем параметрические уравнения астроиды
Рис. 149 гая х1/3 = a1/3 cos t, ух^ = а1/3 sin t.
Отсюда получаем параметрические уравнения астроиды
где Q<t<2Tt.
Ввиду симметрии кривой (6) достаточно найти 1/4 длины дуги I, соответствующую изменению параметра t от 0 до и/2. Имеем
dx = -За cos2 t sin t dt, dy = 3a sin2 t cos t dt.
Отсюда находим
dl = Jdx2 + dy2 — За sin t cos t dt.
Интегрируя это выражение в пределах от t = 0 до t = л/2, получим
п/2л/2/^
~ = J За sin t cos t dt = ^ J sin 2t dt = ^ (-cos 2t)|=
000
= ^(l + l)=|a.
Следовательно, вся длина дуги астроиды равна I - - a • 4 = 6a.
Длина дуги в полярных координатах
Выведем сначала дифференциал dl дуги в полярных координатах. На основании формулы (3) из § 3 имеем
ДО = (dx)2 + (dy)2,
где х и у — прямоугольные декартовы координаты точки дуги. Как известно, формулы перехода от полярных координат р и ф к прямоугольным х и у следующие:
х = р cos ф, у = р sin ф.
Отсюда
dx = cos ф dp - р sin ф dф, dy = sin ф dф + р cos ф dф.
Возведя в квадрат, получим
(dx)2 = cos2 ф(dp)2 - 2р cos ф sin ф dp dф + р2 sin2 ф(dф)2,
(dy)2 = sin2 ф(dp)2 + 2p sin ф cos ф dp dф + p2 cos2 ф(dф)2.
Складывая эти равенства почленно, будем иметь
№ = (dp)2 + p2(dф)2.
Следовательно,
dl= J(dp^+^(d^.
Последнюю формулу можно представить в таком виде;
dl = Vp2 + P'2 dtp,(1)
где р' = ^ .
Задача. Найти длину дуги I непрерывно дифференцируемой кривой
Р = Яф)
между точками А (а, /(а)) и В (0, /(0)), где риф — полярные координаты (рис. 150). Интегрируя равенство (1) в пределах от ф = а до ф = 0, получим длину дуги в полярных координатах
I = f 7р2 + р'2 «ф,
где р = Дф) — заданная функция, р' = /'(ф) — ее производная.
Пример. Вычислим полную длину дуги кардиоиды (см. рис. 145) р = а(1 + cos ф).
Имеем р' = -а sirup. Поэтому
р2 4- р'2 = а2Ц 4- 2 sin ф + cos2 ф + sin2 ф) =
/2/2и, следовательно, Vp +Р/2/2и, следовательно, Vp +Р= 2а cos= 2а cosS 2S 2. Обозначая длину дуги верхней. Обозначая длину дуги верхней= а2 (2 + 2 cos ф) = 2а2(1 + cos ф) = 4а2 cos2 $
/2/2
и, следовательно, Vp +Р
/2/2
и, следовательно, Vp +Р
= 2а cos
= 2а cos
S 2
S 2
. Обозначая длину дуги верхней
. Обозначая длину дуги верхней
части кардиоиды через ~ Z, получим
яя
1Z = 2а f cos $^Ф * 4а fcos $df $)- 4а (sin$ )l = 4а.
2 J 2 J 2 V2y к2 Ло
оо
Отсюда для длины дуги Z всей кардиоиды, ввиду симметрии верхней и нижней частей ее, находим Z = 8а.
Вычисление объема телапо известным поперечным сечениям
Задача. Зная закон изменения площади поперечного сечения тела, найти объем V этого тела (рис. 151, с. 290).
289289Пусть Ох — некоторое выбранное направление, a S = S(x) — площадь поперечного сечения плоскостью, перпендикулярной оси Ох в точке с абсциссой х. Функцию 8(х) будем предполагать известной и непрерывно меняющейся при изменении х. Кроме того, будем предполагать, что, в некотором смысле, контур сечения изменяется также «непрерывно».
289
289
10 Б. Демидович, В. Кудрявцев
Проецируя тело на ось Ох, получим некоторый отрезок [а, Ь], дающий линейный размер тела в направлении оси Ох.
Разделим отрезок [а, 6] на большое число мелких частей Nxt (г = 1, 2, ..., п) и через точки деления проведем плоскости, перпендикулярные оси Ох. В результате наше тело разобьется на п слоев, каждый из которых приближенно может быть принят за цилиндр. Так как объем Z-го слоя приближенно равен S(xz) Axf, где xt — некоторая точка отрезка Axz (рис. 151), то для объема тела V получаем выражение
V^S^bx,(1)
1 = 1
Если п -► оо, причем max |Axz| —► 0, то приближенное равенство (1) становится все более точным и в пределе мы получим
V = lim ^S(xz)Axz.
i = 1
Сумма (1) представляет собой интегральную сумму для непрерывной функции S(x), и ее предел есть соответствующий определенный интеграл (гл. XIV, § 9). Поэтому
ь
V = | S(x) dx.(2)
Пример 1. Найти объем V пирамиды с площадью основания В и высотой Н (рис. 152).
За ось Ох примем прямую, проходящую через вершину О пирамиды перпендикулярно основанию ее и направленную от вершины к основанию.
Пусть 8 — площадь сечения пирамиды плоскостью, находящейся на расстоянии х от вершины. Так как площади параллельных сечений 8 пирамиды относятся как квадраты расстоянии их от вершины, т. е. — =
х2В
* —-, то 8 = —; х2. Из формулы (2) предыдущего параграфа получаем
НН2
У- f S dx = — fx2 dx = —= ^ВН,
J Я2 J Я2 33
оо
что согласуется с известной формулой геометрии.
Пример 2. Пусть (рис. 153) Sx и S2 — площади нижнего и верхнего сечений «бочкообразного» тела, а 80 — площадь его среднего сечения. Тогда, применяя формулу Симпсона (гл. XIV, § 11) к интегралу (2), получаем н
У - J S(x) dx«^ (Sx + S2 + 4S0), О
где Н — высота тела (кубатурная формула Симпсона).
§ 6. Объем тела вращения
Задача. Найти объем тела Vx, образованного вращением вокруг оси Ох криволинейной трапеции оАВЪ, ограниченной данной непрерывной линией
у-К») №>0),
отрезком а < х < b оси Ох и двумя вертикалями х = а и х = Ь (рис. 154).
Эта задача представляет частный случай задачи, рассмотренной в предыдущем параграфе.
Здесь площадь переменного поперечного сечения S = S(x), соответствующего абсциссе х, есть площадь круга радиуса у, поэтому S(x) = лу2. Отсюда на основании формулы (2) § 5 имеем
ь
Vx = nJ y2dx,(1)
где у = /(х) — данная функция.
Формулу (1) можно также получить непосредственно методом дифференциала. Элемент объема dVx, очевидно, представляет собой цилиндр с основанием S и высотой dxx\ Следовательно,
dVx = ку2 dx.
Отсюда, интегрируя в пределах от х = а до х = Ь, получим формулу (1).
Замечание. Пусть криволинейная трапеция cCDd, ограниченная однозначной непрерывной линией х = g(y), отрезком сСу Cd оси Оу и двумя параллелями у = с и у = d, вращается вокруг оси Оу (рис. 155). Тогда объем тела вращения Vy1 по аналогии с формулой (1), равен
d
Vy = nJ х2 dy,(2)
С
где х = ^(у) > 0 — данная функция.
Пример. Определить объем тела, ограниченного поверхностью, полученной от вращения эллипса.
29
(3)(3)к + £ =1
(3)
(3)
а2 Ь2
вокруг большой оси а (ось Ох) (рис. 156).
Так как эллипс (3) симметричен относительно осей координат, то достаточно найти объем, образованный вращением вокруг оси ОХ площади О АВ, равной одной четверти площади эллипса (рис. 156), и полученный результат удвоить.
D Иными словами, dVx есть главная линейная часть приращения переменного объема Ух при перемещении сечения S (х) на бесконечно малую величину dx.
Обозначим объем тела вращения через Ух; тогда на основании формулы (1) имеем
y2dx,
о
где 0 и а — абсциссы точек В и А Из уравнения эллип
Рис. 156Рис. 156ОтсюдаОтсюдаdxdxdx-^ а2dx-^ а2х2 dx =х2 dx == ub2 • xl -Io= ub2 • xl -Ionb2nb2х3 Г - „„м _ л*2I под3 |оа2-х3 Г - „„м _ л*2I под3 |оа2-а33а33| nab2. 3| nab2. 3са находим у2 = Ъ2\ 1 - “ |.
Рис. 156
Рис. 156
Отсюда
Отсюда
dx
dx
dx-^ а2
dx-^ а2
х2 dx =
х2 dx =
= ub2 • xl -Io
= ub2 • xl -Io
nb2
nb2
х3 Г - „„м _ л*2
I под
3 |оа2-
х3 Г - „„м _ л*2
I под
3 |оа2-
а3
3
а3
3
| nab2. 3
| nab2. 3
Следовательно, окончательно имеем
V = i nab2.
х 3
Аналогично, при вращении эллипса (3) вокруг малой оси b объем соответствующего тела вращения равен
Vy = ina2b.
Полагая а = Ь, получим объем шара радиуса а: У = | па3.
3
Работа переменной силы
Задача. Найти работу А непрерывной переменной силы F(x), приложенной к материальной точке М, при перемещении последней вдоль оси Ох из положения х = а в положение х = 6, предполагая, что направление силы совпадает с направлением перемещения.
Пусть точка М переместилась из положения х в положение х + dx (рис. 157). На бесконечно малом промежутке [х, х + dx\
_х- М М’ FW-+*—1**^-о^ ►к►-
О пДх#
Рис. 157
длины dx силу F^x) приближенно можно считать постоянной. Поэтому элементарная работа силы равна
dA - F(x) dx.(1)
Интегрируя выражение (1) в пределах от х = а до х = Ь, получим всю работу
ь
А = J F^ dx.(2)
Пример. Какую работу нужно затратить, чтобы растянуть пружину на 5 см, если сила 100 Н растягивает пружину на 1 см?
Согласно закону Гука, упругая сила F, действующая на пружину, возрастает пропорционально растяжению х пруждны, т. е.
F = кх.
Здесь перемещение х выражено в метрах, а сила F — в ньютонах. Для определения коэффициента пропорциональности к согласно условию задачи полагаем F = 100 Н при х = 0,01 м. Отсюда 100 = к * 0,01, т. е. к = 10000 и, следовательно, F = 10000 х. Искомая работа на основании формулы (2) равна
0, 05
А = | ЮОООх dx - 5000х2 |® 05 - 12,5 (Дж.)о
Другие физические приложенияопределенного интеграла
Для иллюстрации основных методов в теории определенного интеграла: 1) метода дифференциала и 2) метода интегральных сумм — рассмотрим несколько примеров.
Пример 1. Концентрация вещества (г/м3) в воде меняется по закону
Рис. 158Рис. 158(1)(1)р _ Юх
Рис. 158
Рис. 158
(1)
(1)
X 4- 1
(х — глубина слоя).
Сколько вещества Q содержится в вертикальном столбе воды, площадь поперечного сечения которого равна S = 1 м2, а глубина меняется от 0 до 200 м?
Рассмотрим бесконечно тонкий слой столба воды с сечением S толщины dx, находящийся на глубине х (рис. 158).
Количество вещества, содержащегося в этом слое, равно dQ = С • Sdx = dx.(2)
X + 1
Интегрируя это выражение в пределах от 0 до 200, получим 200200
Q = 10 J = 10 J t*^"1 dx = 10[х - In (х + 1)]|о°° = оо
= 10(200 - In 201) = 10 • (200 - 5,3) г = 1947 г.
Пример 2. Найти, с какой силой однородный стержень 0 < х < < 1 линейной плотности 8 притягивает материальную точку Р(а) (а > 1) массы т (рис. 159).
0—►idxi*—ja х
Рис. 159
Согласно закону Ньютона, бесконечно малый элемент стержня [х, х + dx] массы 8 dx притягивает материальную точку Р с силой
где к — коэффициент пропорциональности (гравитационная постоянная). Так как эти силы притяжения действуют в одном и том же направлении, то их можно алгебраически складывать, а следовательно, и интегрировать (так как интеграл — предел алгебраической суммы). Получим
F = -кт& Г ^- , = -ктй • -М = -йтп§Г-Ц-^ = -J^L. J(a-x)2°-* о\e —Z а) а(а-1)
о
Пример 3. Определить силу давления воды на вертикальный круг радиуса R, центр которого погружен в воду на глубину Н (Н > 2R\
В качестве оси Ох возьмем вертикальную прямую с началом координат О, совпадающим с центром круга (рис. 160). Данный круг разобьем на п узеньких горизонтальных полосок толщины соответственно Axz (г = 1, 2, ..., п). Рассмотрим i-ю полоску АА'В'В, удаленную от центра круга на величину xz и имеющую
толщину kxt (рис. 160). Если Ах, — малая величина, то эту полоску приближенно можно принять за прямоугольник, и поэтому ее площадь
kSt ~ АА' • Ах, = 2 JR2 - xf Ах,.
Считая, что уровень погружения этой полоски равен Н — xh согласно закону Паскаля получим силу давления воды на эту полоску р(Я - х^ = 2р (Я - х,)
где р — плотность воды.
(4)(4)Суммируя эти выражения, получим приближенное значение силу давления Р воды на всю пластинку
(4)
(4)
Р ~ £ 2р(Я - х^ДВ^-х?^.
1 = 1
Формула (4) тем точнее, чем меньше kxt. В пределе при п -» °о и max Ах, -* 0 получим точную формулу для силы давления воды:
(5)(5)Р= lim У 2р(Я - xJJ^-xf Ах,.
(5)
(5)
Сумма (4) является интегральной для функции
/(х) = 2р(Я - х)ДвГ^х2,
поэтому ее предел есть соответствующий определенный интеграл. Следовательно, из (5) находим
в
Р = 2р f (Я - х^ДК^-х2 dx = npR2H.
• -в
УПРАЖНЕНИЯ
Найти площади фигур, ограниченных линиями:
параболами у = х2, у2 - х;
гиперболой ху = а2 и прямыми у = 0, х = Ь, х * 2Ъ (Ъ > 0);
параболой у = 2х - х2 и осью Ох;
л 3
кривой Аньези у = (а > 0) и осью Ох;
а2 + х2
кривой у = ех и прямыми х = 0 и у = е;
параболой у = 2(х — 1 )(3 - х) и осью Ох;
параболой у2 - 2(х - 1) и прямой х = 3;
кривой у — 2х и прямыми у = 2 и х = 0;
параболами у = 1 - х2 и у = х2 - 7.
Найти площадь, ограниченную астроидой х = a cos3 t, у = a sin3 t (О < t < 2я).
2
Найти длину дуги отрезка полукубической параболы у = - х2*2 от
точки хх = 0 до точки х2 * 8.
х2 1
Найти длину дуги отрезка кривой у = — - - In х от точки хх * 1 до точки х2 = е.
Найти длину дуги одной арки циклоиды
х = а(£ - sin О, У “ а(1 ~ cos О (0 < t С 2л).
Построить лемнискату р2 ^ a2 cos 2ф и найти площадь всей области, ограниченной этой линией.
Построить «трехлепестковую розу» р = a sin Зф и найти площадь области, ограниченной этой линией.
Вычислить длину дуги логарифмической спирали р = ает^ (а > 0, тп > 0), находящейся внутри круга р = а.
Построить кривую р = 2а sin2 $ и найти длину ее дуги, х
Найти объем обелиска, основаниями которого служат прямоугольники со сторонами А, В и а, Ь, а высота равна h.
С помощью интегрирования найти объем шара радиуса R.
Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси Ох области, ограниченной следующими линиями:
у = 2х - х2, у = 0;
одной полуволной синусоиды у * sin х и у = 0;
у = sec х, у = 0, х - +я/4;
у = х2, у = 2х.
Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси Оу области, ограниченной следующими линиями:
у * ^^^ , у " h (параболоид вращения).
у = е~х, у = 0 и х = 0.
Скорость точки в зависимости от времени t меняется по закону и = 0,01^ [м/с].
Какой путь пройдет точка за 10 с? Чему равна средняя скорость движения?
Удельная теплоемкость вещества при температуре t равнас = 0,2 + 0,001*.
(с выражено в Дж/(г • °C)). Какое количество теплоты нужно сообщить, чтобы нагреть 1 г вещества от 0 до 100 °C?
Линейная плотность стержня 0 < х < I длины I равна
. КХq = qQ sin — ,
где qQ — постоянная. Найти массу стержня.
Цилиндр диаметра 20 см и длины 80 см заполнен паром под давлением 100 Н/см2. Какую работу надо совершить, чтобы при неизменной температуре уменьшить объем пара в два раза?
Найти силу давления воды на вертикальный полукруглый щит радиуса а, диаметр которого находится на поверхности воды.
ГЛАВА XVI
КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА
§ 1. Арифметические операциинад комплексными числами
Как известно, под комплексным числом понимается выражение вида
2 = х + iy = х + yi,(1)
где х и у — действительные числа, а i — мнимая единица.
Числа вида х 4- iO = х отождествляются с действительными числами; в частности, 0 + /0 = 0. Числа вида 0 4- iy = iy называются чисто мнимыми.
Действительные числа х и у называются соответственно действительной и мнимой частями числа г и обозначаются следующим образом:
х = Ке 2, у = Im 2.(2)
Под модулем комплексного числа 2 понимается неотрицательное число
|z| = |(Re z)2 + (Im z)2|1/2 = Jx2 + y2 > 0.(3)
Сопряженным числом 2 к числу (1) называется комплексное число
z = х + i(-y) = х - iy.(4)
Таким образом,
Re 2 = Re 2, Im 2 = -Im 2(5)
и
|z| = |z|.(6)
На множестве комплексных чисел следующим образом определено отношение равенства двух чисел, а также операции сложения, вычитания, умножения и деления.
Пусть Zi = xt + iyx и z2 = x2 + ^Уг- Тогда
zx = z2 <=> Re zx = Re z2, Im zx = Im z2.
В частности, z = 0 <=> Re z = 0, Im z = 0.
zx ± z2 = (Xj ± x2) + гкух ± y2).
Отсюда следует, что|
Re (zx ± z2) = Re zx ± Re z2,|
Im (zx ± z2) = Im Zj ± Im z2.|
zxz2 = (xxx2 - yxy2^ + i(xxy2 + x2yxV|
Отсюда, в частности, получаем важное соотношение|
i2 = (0 + И)(0 + И) = (0 - 1) + i(0 + 0) = -1.(7)
Заметим, что правило умножения Ш получается формально путем умножения двучленов хх + 1ух и х2 + 1у2 с учетом (7).
Очевидно также, что для z = х + 1у и z = х - 1у имеем zz = |z|2 = х2 + у2.
£1 = 2122 = V^xx^yjAhP;^(z2 * 0).
z2 z2z2x2 + y2
Легко проверить следующие свойства:
l)(z) = z; 2) Z2±z2 = Zj±z2; ^z^z2 = zxz2;
4) f^l = I1 (22 * 0); 5)Rez=^,Imz = 2±l.
§ 2. Комплексная плоскость
Рассмотрим плоскость с прямоугольной системой координат Оху. Каждому комплексному числу z = х + iy может быть поставлена в соответствие точка плоскости z(x, у) (рис. 161), причем
это соответствие взаимно однозначно. Плоскость, на которой реализовано такое соответствие, называют комплексной плоскостью» и вместо комплексных чисел говорят о точках комплексной плоскости.
На оси Ох расположены дей ствительные числа: 2 = = х + 01 = х, поэтому она называется действительной осью. На оси Оу расположены чисто мнимые числа г = 0 + iy = iy, она носит название мнимой оси.
Заметим, что г = |z| представляет собой расстояние точки z от начала координат.
С каждой точкой z связан р а д и у с-в е к т о р этой точки Oz; угол, образованный радиусом-вектором точки г с осью Ох, называется аргументом ф = Arg z этой точки. Здесь -оо < Arg 2 < < +00. Для нулевой точки z = 0 аргумент произволен. Наименьшее по модулю значение Arg z называется главным значением его и обозначается через arg z;
-л < arg z < л.(1)
Для аргумента ф имеем (рис. 161)
cos ф = -, sin ф = ^ , tg ф = ^ ,(2)
ГГX
где г = Jx^+y*.
Примеры: 1) arg 2 = 0; 2) arg (-1) = л; 3) arg i = л/2.
Модуль г и аргумент ф комплексного числа z можно рассматривать (рис. 161) как полярные координаты точки z. Отсюда получаем
х = г cos ф, у = г sin ф.(3)
Таким образом, имеем тригонометрическую форму комплексного числа
z = х 4- iy = г cos ф + zr sin ф = г (cos ф + i sin ф),(4)
где г - |z|, ф = Arg z.
ТЕОРЕМА 1. При сложении комплексных чисел их радиусы-векторы складываются (по правилу параллелограмма).
Действительно, если число 2i = ^i + iyx соответствует точке с координатами (х1э ух), а число 22 = х2 + iy2 — точке с координатами (х2, у2)\ то числу zx 4- z2 отвечает точка (хг 4- х2, Ух 4- у2). Так как (рис. 162) заштрихованные прямоугольные треугольники с катетами х2 и у2 равны между собой, то четырехугольник с вер-
шинами 0, 2lf 2t + 22, г2 есть параллелограмм. Следовательно, радиус-вектор точки zx 4- 22 является суммой радиусов-векторов точек zx и 22 (ср. гл. XVIII, §2).
Следствие. Так как |2| есть длина вектора Oz, то
Ь1 + Z2| < |Z1| + |z2|.
Так как zx - 22 = zx + (-22), то zx - 22 равен второй диагоналиТак как zx - 22 = zx + (-22), то zx - 22 равен второй диагоналиТЕОРЕМА 2. При вычитании комплексных чисел их радиусы- векторы вычитаются.
Так как zx - 22 = zx + (-22), то zx - 22 равен второй диагонали
Так как zx - 22 = zx + (-22), то zx - 22 равен второй диагонали
параллелограмма, построенного на векторах Oz и Oz' (рис. 163), т. е. равен разности радиусов-векторов точек zx и 22 (ср. гл. XVIII, §3).
Следствие. Расстояние между двумя точками z и г' равно
р (z', z) = V - z|.
3. Теоремы о модуле и аргументе
ТЕОРЕМА 1. Модуль произведения комплексных чисел равен произведению модулей этих чисел, а аргумент произведения равен сумме аргументов сомножителей.
Действительно, если
21 = rx (cos ф! 4- I sin ф^, 22 = г2 (cos ф2 4- i sin ф2),
то имеем
2Х22 = rxr2 [(cos фт cos ф2 - sin фг sin ф2) 4- i(sin ф1 cos ф2 4-
- cos Ф1 sin Ф2)] = rxr2 [cos (ф! + Ф2) 4- i sin (фх + ф2)]. Отсюда
IzjZzI = г,г2 = IzJ • |z2|
и
Arg zxz2 = Ф1 4- ф2 = Arg zx 4- Arg 22,(1)
где значения многозначной функции Arg, стоящие в левой и правой частях равенства (1), следует подбирать соответствующим образом. Это замечание надо иметь в виду и для дальнейшего.
Следствие. Модуль целой положительной степени комплексного числа равен такой же степени модуля этого числа,
а аргумент степени равен аргументу числа, умноженному на показатель степени, т. е.
\zn\ = |z|n, Arg zn = п Arg z
Рис. 164Рис. 164(п — целое положительное число).
Рис. 164
Рис. 164
Доказательство непосредственно вытекает из рассмотрения произведения равных сомножителей.
Пример. Построить точку z' = iz. Имеем И-И-И-Н,
Arg z' * Arg iz = arg i + arg z = ^ + arg z.
Следовательно, при умножении на i вектор Oz поворачивается на прямой угол против хода часовой стрелки (рис. 164).
ТЕОРЕМА 2. Модуль частного двух комплексных чисел равен частному модулей этих чисел, а аргумент частного равен разности аргументов делимого и делителя.
Пусть
2i = т\ (cos Ф1 4- i sin фх), z2 = r2 (cos ф2 + i sin ф2) ^ 0.
Так как
22 = r2 (cos Ф2 - i sin Ф2) = r2 [cos (-ф2) + i sin (—Ф2)],
то на основании теоремы 1 имеем
Zi _ Гх COS9! + isin9i _ Гх (С08ф1 + iSH^!)[C0S(^2) + 18П1(-ф2)]
22 r2 СО8ф2 + 18Шф2 Г2 (С08ф2 + 18Шф2)(сО8ф2-Г8Шф2)
= ^1 [cos (фх - ф2) + i Sin (фх - Ф2)] (r2 * 0).
Г2
Отсюда
- = 9 = И ’ Arg - = Ф1 - Ф2 = Arg 2i - Arg z2. .
- z2 r2 lZ2l22
Извлечение корня из комплексного числа
Пусть
nJz = p(cqs ф + i sin ф),(1)
где z = r(cos ф + i sin ф). Тогда на основании § 3 имеем
z = [p(cos ф + i sin ф)]" = p"(cos пф + i sin иф). (2)
Отсюда получаем
р" = г, пу = ф + 2кп (k — 0, ±1, ±2, ...).(3)
Таким образом,
р = пЛ = »7И , V = Arg пЛ = V + 2fe” = argz + 2Ait. пп
Заметим, что здесь под пДг понимается арифметическое значение корня.
Здесь в качестве числа к достаточно брать лишь значения к = 0, 1, 2, .... п - 1, так как при всех прочих значениях к получаются повторения уже найденных значений корня. Следовательно, окончательно имеем
= VHfcos+fsinargz±2A5A
ЧПП )
(6 = 0, 1, 2, ...,п-1).(4)
Из формулы (4) следует, что корень n-й степени из любого комплексного числа г = 0 имеет точно п значений.
Пример. Найти W = 5/чГ+7
Так как -1 + i =Так как -1 + i =cos + i sin^ |, то на основании формулы 44 у
Так как -1 + i =
Так как -1 + i =
(4) имеем(4) имеемw= з4лw= з4лcoscos^ + 2йл 53 + 2Ал 4. . 4—_+Isln__^ + 2йл 53 + 2Ал 4. . 4—_+Isln__
(4) имеем
(4) имеем
w= з4л
w= з4л
cos
cos
^ + 2йл 53 + 2Ал 4. . 4
—_+Isln__
^ + 2йл 53 + 2Ал 4. . 4
—_+Isln__
УУ44WWcos ^я + isin^ л 1212 .cos ^я + isin^ л 1212 .° I 4Wi = ®j2 [с«(5° I 4Wi = ®j2 [с«(5W2W2Рис. 165Рис. 165
У
У
4
4
W
W
cos ^я + isin^ л 1212 .
cos ^я + isin^ л 1212 .
° I 4
Wi = ®j2 [с«(5
° I 4
Wi = ®j2 [с«(5
W2
W2
Рис. 165
Рис. 165
я 26я> . . . (к 2кк' -+_1 +1„^-+_
Отсюда
5/2 ( cos я + i sin^ я). V 1212 )
Точки Wq, W\, W2 представляют собой равноотстоящие друг от друга точки, расположенные на окружности радиуса 5/2 (рис. 165).
Понятие функции комплексной переменной
Пусть даны две комплексные плоскости Оху (плоскость 2) и O'uv (плоскость w).
Определение. Если каждой точке z £ Е (Е — множество точек плоскости z) по некоторому закону f ставится в соответствие единственная точка w^E* (Е' — множество точек плоскости w), то говорят, что w есть функция от z (однозначная)
w = f(z)
с областью определения Е, значения которой принадлежат множеству Е' (рис. 166). Если множество значений функции f(z) исчерпывает все множество Е\ то Е' называется множеством значений (областью изменения) функции f(z). В этом случае пишут
Е' = f(E). (2)
Множества Е и Е' можно изображать на одной комплексной плоскости.
Таким образом, каждая комплексная функция реализует однозначное в одну сторону отображение одного множества на другое. Благодаря этому комплексные функции находят свое применение в таких науках, как гидродинамика и аэродинамика, так как с их помощью удобно описывать «историю» движения объема жидкости (или газа).
Раздел математики, изучающий свойства комплексных функций, носит название теории функций комплексной переменной.
Пример. Во что переходит сектор Е
О < arg z < к/2, 0 < |z| < 1
(рис. 167, а) при отображении w * z2?t
Рис. 167Рис. 167
Рис. 167
Рис. 167
Имеем
arg w = 2 arg 2 <к и |w| = |z|< 1.
Поэтому отображенная область Е' представляет собой полукруг (рис. 167,60-
УПРАЖНЕНИЯ
1. Найти z =1. Найти z =£142^(Тз-i)50’£142^(Тз-i)50’
1. Найти z =
1. Найти z =
£142^
(Тз-i)50’
£142^
(Тз-i)50’
0 < arg 2 < л/4;|z| < 1.0 < arg 2 < л/4;|z| < 1.
0 < arg 2 < л/4;
|z| < 1.
0 < arg 2 < л/4;
|z| < 1.
ГЛАВА XVII
ОПРЕДЕЛИТЕЛИ ВТОРОГОИ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКОВ
§ 1. Определители второго порядка
Под определителем (детерминантом) второго порядка понимается выражение
ai ^#2 b2ai ^#2 b2a^b^ ajbia^b^ ajbi(1)(1)
ai ^
#2 b2
ai ^
#2 b2
a^b^ ajbi
a^b^ ajbi
(1)
(1)
(см. также гл. I, § 5).
Числа av bv а^ b2 называются элементами определителя; они расположены в двух строках и в двух столбцах (ряды определителя). В дальнейшем мы будем всегда предполагать, что все рассматриваемые величины действительны.
Формула (1) дает правило «развертывания» определителя второго порядка, а именно: определитель второго порядка равен разности произведений его элементов первой и второй диагоналей.
С помощью определителей второго порядка удобно решать линейные системы двух уравнений с двумя неизвестными:
(2)(2)ахх + ^z/ s ci>а2х + Ь2у = с2.
(2)
(2)
Такую линейную систему, в которой свободные члены находятся в правых частях, для определенности мы будем называть стандартной.
Под решением системы (2) понимается всякая пара чисел (х, у), обращающая эту систему в тождество. Если существует только одна такая пара, то решение называется единственным. Аналогично вводится понятие решения для системы, содержащей п неизвестных (п = 1, 2, 3, ...).
Для нахождения решений системы (2) применим метод исключения. Умножая первое уравнение системы (2) на Ь2, а второе — на — Ьги складывая, будем иметь
(агЬ2 - a2bT)x = cTb2 - c2bv (3)
Аналогично, умножая первое уравнение системы (2) на — а^ а второе — на ахи складывая, получаем(аА - ajb^y = ахс2 - a2cv(4)Аналогично, умножая первое уравнение системы (2) на — а^ а второе — на ахи складывая, получаем(аА - ajb^y = ахс2 - a2cv(4)Введем определитель системыВведем определитель системыах Ъх а2 Ъ2ах Ъх а2 Ъ2а также дополнительные определителиа также дополнительные определителиDxDxC\^x D = а! С1 с2 Ь2а2 с2C\^x D = а! С1 с2 Ь2а2 с2Заметим, что дополнительные определители Dx и Dy получаются из определителя системы D путем замены коэффициентов при указанном неизвестном на соответствующие свободные члены.Уравнения (3) и (4) принимают видDx = Dx, Dy = Dy.(5)Заметим, что дополнительные определители Dx и Dy получаются из определителя системы D путем замены коэффициентов при указанном неизвестном на соответствующие свободные члены.Уравнения (3) и (4) принимают видDx = Dx, Dy = Dy.(5)Если D ^ 0, то отсюда получаем, что система (2) имеет единственное решениеЕсли D ^ 0, то отсюда получаем, что система (2) имеет единственное решение(6)(6)(формулы, Крамера )г\Замечание. Если определитель D = 0, то система (2) или не имеет решений (т. е. несовместна), или имеет бесконечно много решений (т. е. система неопределенная).Пример. Решить систему(формулы, Крамера )г\Замечание. Если определитель D = 0, то система (2) или не имеет решений (т. е. несовместна), или имеет бесконечно много решений (т. е. система неопределенная).Пример. Решить систему•I•I■<■<ИмеемИмеемD =D =7 -68 -77 -68 -77х - бу = 5, Вх - 7у = -10.7х - бу = 5, Вх - 7у = -10.= -49 + 48 = -1, Dx -= -49 + 48 = -1, Dx -Dy =Dy =7 58 -107 58 -10(7)(7)5 -6-10 -75 -6-10 -7= -35 - 60 = -95,= -35 - 60 = -95,= -70 - 40 = - 110.= -70 - 40 = - 110.
Аналогично, умножая первое уравнение системы (2) на — а^ а второе — на ахи складывая, получаем
(аА - ajb^y = ахс2 - a2cv(4)
Аналогично, умножая первое уравнение системы (2) на — а^ а второе — на ахи складывая, получаем
(аА - ajb^y = ахс2 - a2cv(4)
Введем определитель системы
Введем определитель системы
ах Ъх а2 Ъ2
ах Ъх а2 Ъ2
а также дополнительные определители
а также дополнительные определители
Dx
Dx
C\^x D = а! С1 с2 Ь2а2 с2
C\^x D = а! С1 с2 Ь2а2 с2
Заметим, что дополнительные определители Dx и Dy получаются из определителя системы D путем замены коэффициентов при указанном неизвестном на соответствующие свободные члены.
Уравнения (3) и (4) принимают вид
Dx = Dx, Dy = Dy.(5)
Заметим, что дополнительные определители Dx и Dy получаются из определителя системы D путем замены коэффициентов при указанном неизвестном на соответствующие свободные члены.
Уравнения (3) и (4) принимают вид
Dx = Dx, Dy = Dy.(5)
Если D ^ 0, то отсюда получаем, что система (2) имеет единственное решение
Если D ^ 0, то отсюда получаем, что система (2) имеет единственное решение
(6)
(6)
(формулы, Крамера )г\
Замечание. Если определитель D = 0, то система (2) или не имеет решений (т. е. несовместна), или имеет бесконечно много решений (т. е. система неопределенная).
Пример. Решить систему
(формулы, Крамера )г\
Замечание. Если определитель D = 0, то система (2) или не имеет решений (т. е. несовместна), или имеет бесконечно много решений (т. е. система неопределенная).
Пример. Решить систему
•I
•I
■<
■<
Имеем
Имеем
D =
D =
7 -6
8 -7
7 -6
8 -7
7х - бу = 5, Вх - 7у = -10.
7х - бу = 5, Вх - 7у = -10.
= -49 + 48 = -1, Dx -
= -49 + 48 = -1, Dx -
Dy =
Dy =
7 5
8 -10
7 5
8 -10
(7)
(7)
5 -6
-10 -7
5 -6
-10 -7
= -35 - 60 = -95,
= -35 - 60 = -95,
= -70 - 40 = - 110.
= -70 - 40 = - 110.
о Фактически мы доказали, что если решение системы (2) существует, то оно выражается формулами (6). Непосредственной подстановкой можно убедиться, что при D * 0 формулы (6) дают решение системы (2).
Отсюда на основании формул Крамера (6) получаем v_dx_-95_q, „ Д,_-110_11П х---— -95, у =-ПО.
Геометрически решение (95; 110) представляет собой точку пересечения прямых (7).
§ 2. Система двух однородных уравнений zс тремя неизвестными
(1)(1)Рассмотрим однородную систему ахх + Ьху + cxz = 0, а2^ + b2y + c2z = 0.
(1)
(1)
Эта система всегда совместна, так как, очевидно, имеет нулевое решение х = 0, у = 0, z = 0. Однако интересно найти не н у л е в ы е решения (х, у, z) системы (1). Пусть, например, z 0.
Тогда систему (1) можно переписать в виде
(2)(2)ах — + Ьх^- = "С^ zz
(2)
(2)
а2Л + ЬЛ = ~С2- Z2
Отсюда, предполагая, что D =Отсюда, предполагая, что D =X = z ВX = z Вгг-С1 Ь1-с2 62Вbl СХЬ2 с2,(3)а, -с, а2 “с2в«1 С1^2 с2(4)-С1 Ь1-с2 62Вbl СХЬ2 с2,(3)а, -с, а2 “с2в«1 С1^2 с2(4)* 0, получаем* 0, получаемВведем в рассмотрение матрицу коэффициентов системы (1)Введем в рассмотрение матрицу коэффициентов системы (1)°1 &1 С1^2 ^2 ^2°1 &1 С1^2 ^2 ^2I.ВI.Вai ^iа2 ^2ai ^iа2 ^2(5)(5)
Отсюда, предполагая, что D =
Отсюда, предполагая, что D =
X = z В
X = z В
г
г
-С1 Ь1
-с2 62
В
bl СХ
Ь2 с2
,(3)
а, -с, а2 “с2
в
«1 С1
^2 с2
(4)
-С1 Ь1
-с2 62
В
bl СХ
Ь2 с2
,(3)
а, -с, а2 “с2
в
«1 С1
^2 с2
(4)
* 0, получаем
* 0, получаем
Введем в рассмотрение матрицу коэффициентов системы (1)
Введем в рассмотрение матрицу коэффициентов системы (1)
°1 &1 С1
^2 ^2 ^2
°1 &1 С1
^2 ^2 ^2
I.
В
I.
В
ai ^i
а2 ^2
ai ^i
а2 ^2
(5)
(5)
Определители второго порядка Dv D2 и D^ которые получаются из матрицы (5) путем вычеркивания соответствующего столбца, называются ее минорами. Таким образом, имеем
Ьх сх&2 с2Ьх сх&2 с22 ~2 ~°1 С1^2 ^2°1 С1^2 ^25з5за1 Ъха2 Ь2а1 Ъха2 Ь2= D.= D.
Ьх сх
&2 с2
Ьх сх
&2 с2
2 ~
2 ~
°1 С1
^2 ^2
°1 С1
^2 ^2
5з
5з
а1 Ъх
а2 Ь2
а1 Ъх
а2 Ь2
= D.
= D.
Используя эти обозначения, уравнения (3) и (4) можно переписать в следующем виде:
i = £1 U = 2 D3 2 D3
Отсюда получаем
(6)(6)X _ у = _2_
(6)
(6)
DT —^2^3
Равенства (6), очевидно, справедливы также и для нулевого решения.
Таким образом, имеем следующее правило: неизвестные однородной системы (1) пропорциональны соответствующим минорам ее матрицы коэффициентов, взятым с надлежащими знаками.
Обозначая через t коэффициент пропорциональности для отношений (6), получим полную систему решений системы (1):
(7)(7)х = Dxt, у = -D2t, г = D3t (-00 < t < + 00).
(7)
(7)
При выводе формул (7) мы предполагали, что D = D3 * 0. Однако, как легко убедиться, формулы (7) будут справедливы, если любой (хотя бы один) из миноров Dx, D2, D3 отличен от нуля.
Замечание. Если все миноры Dv D2 и D3 равны нулю, то система (1) требует особого рассмотрения.
Пример. Решить систему
х - 2у + 32 = 0, 4х 4- 5у - 62 = 0.
Составляя матрицу коэффициентов
1-2 3
4 5-6
находим ее миноры:
-2 35 -6-2 35 -6= 12 - 15 = -3,= 12 - 15 = -3,D2 =D2 =1 34 -61 34 -6= -6 - 12 - -18,= -6 - 12 - -18,^3 =^3 =1 -24 51 -24 5= 5 + 8 = 13.= 5 + 8 = 13.
-2 3
5 -6
-2 3
5 -6
= 12 - 15 = -3,
= 12 - 15 = -3,
D2 =
D2 =
1 3
4 -6
1 3
4 -6
= -6 - 12 - -18,
= -6 - 12 - -18,
^3 =
^3 =
1 -2
4 5
1 -2
4 5
= 5 + 8 = 13.
= 5 + 8 = 13.
имеет видимеет видНа основании формулы (7) полная система решений системы (8)
имеет вид
имеет вид
х = -3^, ^ = + 18t, 2 = 13^,
где —00 < t < +°°.
Простейшее ненулевое решение системы (1), получающееся при t = 1, есть х = -3, у = 18, 2 = 13.
Определители третьего порядка
Определение 7. Под определителем (де тер мина в том) третьего порядка понимается выражение
(1)(1)ах Ъх ст а^ &2 с^ аз Ьз С3
(1)
(1)
Числа аИ bh ct (I = 1, 2, 3) называются элементами определителя; они расположены в трех строках и трех столбцах его (ряды определителя). г
Раскрывая определители второго порядка (миноры) в формуле (1) и собирая члены с одинаковыми знаками, получаем, что определитель третьего порядка представляет собой знакопеременную сумму шести слагаемых:
D = О^бг^З + Я2&зС1 + Л3&1С2 ~ 01^3^2 ~ а2^1С3 ~ а3^2С1> (2) из которых три берутся со знаком плюс, а три — со знаком минус.
Пример. Вычислить
12 3
(3)(3)2 3 4
(3)
(3)
3 4 5
Используя формулу (1), имеем
D = l-D = l-3 4 _2. 2 44 53 53 4 _2. 2 44 53 5+ 3-+ 3-2 33 42 33 4- 1 • (-1) -2 • (-2) + 3 • (-1) = 0.- 1 • (-1) -2 • (-2) + 3 • (-1) = 0.
D = l-
D = l-
3 4 _2. 2 4
4 53 5
3 4 _2. 2 4
4 53 5
+ 3-
+ 3-
2 3
3 4
2 3
3 4
- 1 • (-1) -2 • (-2) + 3 • (-1) = 0.
- 1 • (-1) -2 • (-2) + 3 • (-1) = 0.
В дальнейшем мы укажем более удобные способы вычисления определителей третьего порядка.
Определение 2. Под минором элемента определителя третьего порядка понимается определитель младшего (второго) порядка, получающийся из данного определителя в результате вычеркивания строки и столбца, содержащих данный элемент.
Например, для определителя (3) минором его элемента 2, стоящего во второй строке и в первом столбце, является определитель
М =М =2 34 52 34 5=-2.=-2.
М =
М =
2 3
4 5
2 3
4 5
=-2.
=-2.
В дальнейшем для краткости будем говорить, что элемент определителя третьего порядка занимает четное место, если сумма номеров его строки и его столбца есть число четное, и нечетное место, если эта сумма есть число нечетное.
Определение 3. Алгебраическим дополнением (минором со знаком) элемента определителя третьего порядка называется минор этого элемента, взятый со знаком плюс, если элемент занимает четное место, и со знаком минус, если его место нечетное.
Таким образом, если М есть минор элемента определителя, a i и у — соответственно номер строки и номер столбца, на пересечении которых находится данный элемент, то его алгебраическое дополнение есть
Например, для элемента с2 определителя (1), находящегося во второй строке и в третьем столбце, его алгебраическое дополнение есть
С2 = (-1)2^зС2 = (-1)2^зai ^ а3 Ъ3ai ^ а3 Ъ3ai bi а3 Ь3ai bi а3 Ь3
С2 = (-1)2^з
С2 = (-1)2^з
ai ^ а3 Ъ3
ai ^ а3 Ъ3
ai bi а3 Ь3
ai bi а3 Ь3
Соответствующие знаки, приписываемые при этом минорам элементов определителя, можно задать таблицей
(4)(4)(5)(5)
(4)
(4)
(5)
(5)
В дальнейшем алгебраические дополнения элементов определителя с буквенными элементами условимся обозначать соответствующими прописными (большими) буквами.
ТЕОРЕМА РАЗЛОЖЕНИЯ. Определитель третьего порядка равен сумме парных произведений элементов какого-либо ряда его на их алгебраические дополнения (под рядом понимается строка или столбец).
Таким образом, для определителя (1) справедливы шесть разложений:
D = ахАх + ЬгВг + ^Ср D ^ ОзА2 -Ь Ъ^В^ 4- с2С2, ► О = О3А3 + Ь3В3 4- С3С3
и
D = а^ + а^^ 4- а^Аз, D = ЬуВу 4- b^B^ 4- Ь3В3, ►
D = СуСу + с2С2 4- С3С3.
Легко проверить, что формулы (4) и (5) дают одно и то же выражение (2), принятое за определение.
Замечание. С помощью формул типа (4) или (5), по индукции, можно ввести определители высших порядков.
Основные свойства определителей
При формулировках мы не будем указывать порядок определителя, так как эти свойства справедливы для определителей любого порядка.
(Равноправность строк и столбцов.) Определитель не меняет своего значения при замене всех его строк соответствующими столбцами, т. е.
^i ^i ^i ^2 ^2 ^2°3 *3 С3^i ^i ^i ^2 ^2 ^2°3 *3 С3ах а2 аз&i Ъ2 ЬзСх с2 С3ах а2 аз&i Ъ2 ЬзСх с2 С3(1)(1)
^i ^i ^i ^2 ^2 ^2
°3 *3 С3
^i ^i ^i ^2 ^2 ^2
°3 *3 С3
ах а2 аз
&i Ъ2 Ьз
Сх с2 С3
ах а2 аз
&i Ъ2 Ьз
Сх с2 С3
(1)
(1)
Действительно, разлагая первый определитель по элементам первой строки, а второй — по элементам первого столбца, в силу теоремы разложения (§ 3) мы получим один и тот же результат.
При перестановке двух параллельных рядов определителя его модуль сохраняет прежнее значение, а знак меняется на обратный.
Пусть, например, в определителе
ах ^i ^i а2 Ъ2 с2
а2 Ьз Сз
переставлены первая и вторая строки; тогда получим определитель
а2 Ъ2 с2 ах Ъх Сх а2 Ьз Сз
Разлагая определитель D по элементам второй строки и учитывая, что при перестановке строк изменилась четность мест этих элементов, будем иметь
D = а^—А^ 4- Ьх^—В^) 4- с1(~С1) = —D.
Аналогичное положение получается и в других случаях.
Следствие 1. Определитель, у которого два параллельных ряда одинаковы, равен нулю.
В самом деле, пусть, например,
ах Ьх сх ^i bx с^ #з &з ^з
Переставляя первую и вторую строки определителя, в силу теоремы получим определитель -D. Но очевидно, эта операция не изменяет определитель D, поэтому -D = D и, следовательно, D 0.
Следствие 2. Сумма парных произведений элементов какого-либо ряда определителя на алгебраические дополнения соответствующих элементов параллельного ряда равна нулю, т. е. для определителя (2) имеем
и т. д., а такжеи т. д., а также01^4.2 4” ^1*^2 ”^ ^1^2 — Q*tipAg 4- ЬХВ^ 4~ схС^ 5=5 0
и т. д., а также
и т. д., а также
ахВг 4“ 612-^2 «з^з = ^>ахСх 4~ а2С2 4” ^з^з = 0
и т. д. (всего таких соотношений можно написать двенадцать).
Левые части всех соотношений (3) и (4) представляют собой разложения соответствующих определителей третьего порядка, содержащих два одинаковых параллельных ряда и, следовательно, равны нулю. Например,
^1^2 "^ ^1^2 “^ ^1^2^1^2 "^ ^1^2 “^ ^1^2= 0= 0ах Ьх сх ^i bx с^ аз ^з сз
^1^2 "^ ^1^2 “^ ^1^2
^1^2 "^ ^1^2 “^ ^1^2
= 0
= 0
(здесь разложение нужно производить во второй строке!).
Общий множитель элементов какого-либо ряда определителя можно выносить за знак определителя, т. е.
kax kbx ксх
ах Ьх сх
#2^2 С2
= 6
0-2 ^2 С2
#3^3 с3
®3 ^3 С3
ит. п.
Это свойство непосредственно вытекает из разложения определителя по элементам соответствующего ряда.
Следствие 1. Если все элементы какого-либо ряда определителя равны нулю, то определитель равен нулю.
Следствие 2. Если элементы какого-либо ряда определителя пропорциональны соответствующим элементам параллельного ряда его, то определитель равен нулю.
Например, имеем
ах Ьх сх kax kbx ксх аз ^з сз
ах bx схOx bx Cj я3 ^з ^зах bx схOx bx Cj я3 ^з ^з= 0 и т. п.= 0 и т. п.Если элементы какого-либо ряда определителя представляют собой суммы двух слагаемых, то определитель может быть разложен на сумму двух соответствующих определителей.
ах bx сх
Ox bx Cj я3 ^з ^з
ах bx сх
Ox bx Cj я3 ^з ^з
= 0 и т. п.
= 0 и т. п.
Например, имеем
«! + «! &i + ₽! Cx+Yiа2 b2 с2#з Ьз с3«! + «! &i + ₽! Cx+Yiа2 b2 с2#з Ьз с3— (axAx + bxBx + CjCx) + (axAx + PXBX + Yi^i) —— (axAx + bxBx + CjCx) + (axAx + PXBX + Yi^i) —^1 ^1 ^1O2 ^2 C2°3 ^3 c3^1 ^1 ^1O2 ^2 C2°3 ^3 c3«1 Pi Yi o2 b2 c2 0-3 b2 C3«1 Pi Yi o2 b2 c2 0-3 b2 C3= (ах + ajMi + (6i + Pi)Br + (сх + Yi)C! =
«! + «! &i + ₽! Cx+Yi
а2 b2 с2
#з Ьз с3
«! + «! &i + ₽! Cx+Yi
а2 b2 с2
#з Ьз с3
— (axAx + bxBx + CjCx) + (axAx + PXBX + Yi^i) —
— (axAx + bxBx + CjCx) + (axAx + PXBX + Yi^i) —
^1 ^1 ^1
O2 ^2 C2
°3 ^3 c3
^1 ^1 ^1
O2 ^2 C2
°3 ^3 c3
«1 Pi Yi o2 b2 c2 0-3 b2 C3
«1 Pi Yi o2 b2 c2 0-3 b2 C3
и т. n.
Следствие. Величина определителя не изменится, если к элементам какого-либо ряда, его прибавить (или отнять) числа, пропорциональные соответствующим элементам параллельного ряда с одним и тем же коэффициентом пропорциональности (так называемые «элементарные преобра- зо в ан и я определителя»).
Действительно, пусть
ах Ьх схо2 Ь2 с2
Оз Ь2 С3
Рассмотрим, например, определители
ах ± ka2 bx ± kb2 сх ± кс2
а2 Ь2 с2
О3 Ь2 С3
Используя свойства IV и III, будем иметь
ах Ъх сх#2 b2 Сг#3 ^3 ^3ах Ъх сх#2 b2 Сг#3 ^3 ^3± к± кО-2 ^2 С2#2 ^2 с2«3 ^3 С3О-2 ^2 С2#2 ^2 с2«3 ^3 С3= D±b*0 = D.= D±b*0 = D.
ах Ъх сх
#2 b2 Сг
#3 ^3 ^3
ах Ъх сх
#2 b2 Сг
#3 ^3 ^3
± к
± к
О-2 ^2 С2
#2 ^2 с2
«3 ^3 С3
О-2 ^2 С2
#2 ^2 с2
«3 ^3 С3
= D±b*0 = D.
= D±b*0 = D.
Элементарные преобразования дают удобный способ вычисления определителей.
Пример. Вычислить симметричный определитель
12 3
212 •
3 2 1
Вычитая из второй строки удвоенную первую строку, а из третьей строки утроенную первую строку, получим
D =D =12 3О -3 -4О -4 -812 3О -3 -4О -4 -8= 1= 1-3 -4-4 -8-3 -4-4 -8- 24 - 16 = 8.- 24 - 16 = 8.
D =
D =
12 3
О -3 -4
О -4 -8
12 3
О -3 -4
О -4 -8
= 1
= 1
-3 -4
-4 -8
-3 -4
-4 -8
- 24 - 16 = 8.
- 24 - 16 = 8.
§ 5. Система трех линейных уравнений
Рассмотрим стандартную линейную систему трех уравнений
(1)(1)ахх + Ьгу + cxz = dv а2х + b2y 4- c2z = d2, ► а3х + b3y + c3z = d3,
(1)
(1)
свободные члены которых находятся в правых частях. Под решением системы понимается всякая тройка чисел (х, у, z), удовлетворяющая этой системе. Введем определитель системы
D =D =ах Ъх Сх
D =
D =
й2 Ь2 С2 9
#3 ^3 С3
а также дополнительные определители
D,=di dx сх . ct2 d2 c20*3 d>3 c3. Dz =ux Ъх dx ^2 ^2 ^2S3 b^ d^•D,=di dx сх . ct2 d2 c20*3 d>3 c3. Dz =ux Ъх dx ^2 ^2 ^2S3 b^ d^•dx Ьх схд2 ^2 С2 ’d-2 ^з с3dx Ьх схд2 ^2 С2 ’d-2 ^з с3
D,=
di dx сх . ct2 d2 c2
0*3 d>3 c3
. Dz =
ux Ъх dx ^2 ^2 ^2
S3 b^ d^
•
D,=
di dx сх . ct2 d2 c2
0*3 d>3 c3
. Dz =
ux Ъх dx ^2 ^2 ^2
S3 b^ d^
•
dx Ьх сх
д2 ^2 С2 ’
d-2 ^з с3
dx Ьх сх
д2 ^2 С2 ’
d-2 ^з с3
Последовательно умножая уравнения системы (1) на алгебраические дополнения Л15 А^ А^ соответствующих элементов alt а^ #з первого столбца определителя D, получим.
(ахАх + а^ + а^х 4- <ЬХАХ + Ь^ + Ь^А^у +
(с^ + с^^ 4- c^A^z = dxAx 4- dgA2 + d^A^.(4)
Отсюда, применяя теорему разложения (§ 3) и следствие 2 к свойству II, будем иметь Dx 4- 0 • у + 0 • z = Dx, т. е.
(5)(5)Dx = Dx.
(5)
(5)
Используя алгебраические дополнения элементов второго и третьего столбцов определителя D, аналогично находим
Dy = Dy, Dz = D2.Dy = Dy, Dz = D2.(5')(5')
Dy = Dy, Dz = D2.
Dy = Dy, Dz = D2.
(5')
(5')
Если определитель системы D * 0, то из уравнений (5) и (5') получаем единственное решение системы (1):
х =х =Dx _ DtП’У DDx _ DtП’У D(6)(6)
х =
х =
Dx _ Dt
П’У D
Dx _ Dt
П’У D
(6)
(6)
Таким образом, имеем правило Крамера: неизвестные стандартной линейной системы (1) с ненулевым определителем представляют собой дроби, знаменатель которых есть определитель системы, а числители равны соответствующим дополнительным определителям.
Замечание. Если определитель системы D = 0, то система (1) или несовместна, или имеет бесконечно много решений.
Пример. Решить систему
х 4- 2у 4- 3z = 1,
2х 4- Зу 4- z = 0, ►
Зх 4- у + 2г = 0.
Имеем
D =D =12 3
D =
D =
2 3 1
3 12
Вычитая из второго столбца удвоенный первый столбец, а из третьего столбца утроенный первый столбец, получим
10 02 -1 -53 -5 -710 02 -1 -53 -5 -7-1 -5-5 -7-1 -5-5 -7= 7 - 25 = - 18 * 0.= 7 - 25 = - 18 * 0.
10 0
2 -1 -5
3 -5 -7
10 0
2 -1 -5
3 -5 -7
-1 -5
-5 -7
-1 -5
-5 -7
= 7 - 25 = - 18 * 0.
= 7 - 25 = - 18 * 0.
Т) Ср. подстрочное примечание на с. 308.
Для дополнительных определителей находим следующие значения:
D,-
12 3 0 3 1 0 12
- 1 •
3 1
1 2
- 5,
113
D„ =
2 0 1
= -1 •
2 1
3 2
= -1,
3 0 2
12 1
2 3
D,=
2 3 0
= 1 •
=-7.
3 1
3 10
Используя правило Крамера, получаем решение системы: х = -5/18, у = 1/18, z = 7/18.
Однородная система трех линейных уравнений
Рассмотрим линейную систему
(1)(1)агх + Ьху + cxz = О, ^2^ + Ь2у + с22 = ОЛ а3х + Ь3у + c3z = О,
(1)
(1)
свободные члены которой равны нулю. Такая линейная система называется однородной.
Однородная линейная система (1), очевидно, допускает нулевое решение х = 0, у = 0, z = 0 и, следовательно, всегда совместна.
Интересно выяснить случаи, когда однородная система имеет ненулевые решения.
ТЕОРЕМА. Линейная однородная система трех линейных уравнений с тремя неизвестными имеет ненулевые решения тогда и только тогда, когда ее определитель равен нулю, т. е.
= 0.= 0.(2)(2)ai ^i ci«2 ^2 С2
= 0.
= 0.
(2)
(2)
а3 ^з сз
Доказательство. Пусть система (1) имеет ненулевое решение (^i, yi, z^). Если определитель ее D ^ 0^ то на основании формул Крамера система (1) обладает только нулевым решением, что противоречит предположению. Следовательно, D = 0.
Пусть D = 0. Тогда линейная система (1) либо несовместна, либо имеет бесконечно много решений. Но наша система сов-
местна, так как имеется нулевое решение. Следовательно, система (1) допускает бесконечно много решений, в том числе и ненулевые.
Замечание. Укажем способ нахождения ненулевых решений однородной системы (1) в типичном случае.
Пусть определитель системы D = 0, но не все его миноры второго порядка равны нулю.
Мы будем предполагать, что
(3)
(этого всегда можно добиться с помощью перестановки уравнений и изменения нумерации неизвестных).
Рассмотрим подсистему, состоящую из двух первых уравнений системы (1):
агх 4- Ъху 4- с^ = 0,1
а2х 4- Ъ2у + с2г = 0.J
В силу § 2 решения этой системы имеют вид
x=A3t, y = B3t9 z = C3t(5)
(-оо < t < 4-ос), где A3> B3, C3 — соответствующие алгебраические дополнения. Подставляя эти числа в неиспользованное третье уравнение системы (1) и учитывая, что определитель D = 0, получаем
а3х + Ь3у 4- с32 = (agAg 4- Ъ3В3 4- c3C3)t = Dt = 0.
Следовательно, формулы (5), где t произвольно, дают все решения полной системы (1).
Геометрически уравнения системы (1) представляют собой уравнения трех плоскостей в пространстве Оху г (см. гл. XIX, § 2). Если определитель D * 0, то эти плоскости пересекаются в единственной точке 0(0, 0, 0); если же определитель D = 0, но не все его миноры второго порядка равны нулю, то в нашем случае эти плоскости пересекаются по прямой линии (как «листы книги»). Без рассмотрения оставлен случай слияния трех плоскостей.
Система линейных уравненийс многими неизвестными. Метод Гаусса
Рассмотрим систему п линейных уравнений с п неизвестными:
(1)(1)а1 1Хг 4- а12 х2 4-... +а1пхп я1п + 1> ^21^1 + ^22^2 4“ • • • 4“ Л2пХп s й2, n + 1 >
(1)
(1)
°ni^i + ^пг^г + ••• 4" аппхп = ап, л +1.
Здесь для коэффициентов системы введена двойная индексация, а именно: у коэффициента ам первый индекс i обозначает номер уравнения, а второй / — номер неизвестного. Для удобства выкладок свободные члены обозначены через ah л +1 (i = 1, 2, ..., n).
Наиболее простой метод решения системы (1) — это метод исключения. Мы изложим его в форме схемы Гаусса (обычно называемой методом Гаусса).
Пусть для определенности ап * 0 — «ведущий коэффициент». Разделив все члены первого уравнения на ап, будем иметь приведенное уравнение
Xi + ai2x2 + ... + a1Bx„ - aln + n(2)
где
av=^(/=l,2n + 1).(3)
an
Рассмотрим i-e уравнение системы (1):
anxx + ai2x2 + ... + ainxn = at, n + v(4)
Для исключения xx из этого уравнения умножим приведенное уравнение (2) на ап и полученное уравнение вычтем из уравнения (4). Тогда будем иметь
у I I JA) у =/кх
а12 ^2 еее ^in ^п ai, п + 1»
где
a^ - ац - anav (/ - 2, 3n + 1).
(6)
Таким образом, получаем укороченную систему
„(П„ ., _(i)„ a _(П1
л22 х2 т ... т а2п хп u^n*! 1
(7)
„w , .. _(D „ „ _(D
®п2 *2 * ••• * “пп *п“2, л + 1 »
коэффициенты которой определяются по формулам (6).
Если ее ведущий коэффициент а^ ^ 0, то из системы (7) указанным выше приемом можно исключить неизвестное х21 причем новые коэффициенты будут вычисляться по формулам типа (6) и т.д. Эта часть вычислений называется прямым ходом метода Гаусса.
Для определения неизвестных xv х2, ...» хп рассмотрим приведенные уравнения
Xi + a12x2 4г... + ai№xn - aL л+1,
Х2 + ... 4- Ot^p nXn = а^\ n+ i, ^(g)
Отсюда последовательно находим неизвестные (обратный ход)
*д ^п, л + 1
>(9)>(9)= „(п-2)_ „(п-2) „
>(9)
>(9)
^п - 1^П-!, Л + 1™п—1, п—п*
^1 = «1.Л + 1 - «ьЛ-аи-Л-! - ... -ai2x2.
Заметим, что операции (9) выполняются без деления.
Если очередной ведущий коэффициент окажется равным нулю, то уравнения системы следует переставить надлежащим образом. Возможно, конечно, что система (1) несовместна. Тогда, естественно, метод Гаусса не допускает реализации.
Пример. Методом Гаусса решить систему
(Ю)(Ю)2хт - Зх2 + 4х3 = 20, Зх^ + 4х2 - 2х3 = -11, ►
(Ю)
(Ю)
4хх + 2х3 + Зх3 = 9.
Составляем таблицу коэффициентов системы (10), рассматривая свободные члены ее как коэффициенты при х° = 1:
*1
х2
*3
х°
Е
2]
-3
4
20
23
3
4
-2
-11
-6
4
2
3
9
18
I
1
-1,5
2
10
11,5
8,5
-8
-41
-40,5
_^
-5
-31
-28
II
1
-0,625
-3,875
-3,5
-2,6875
-8,0625
-10,75
III
1
3
4
1
3
4
1
-2
-1
IV
1
1
2
Последний столбец Е содержит суммы элементов соответствующих строк таблицы; этот столбец служит для контроля вычислений.
321321Считая отмеченный коэффициент 2 ведущим и деля на этот коэффициент все элементы первой строки таблицы (включая и входящий в столбец Е), получаем коэффициенты первого приведенного уравнения (см. табл.). Текущий контроль вычислений осуществляется тем, что элемент из столбца Е равен сумме всех остальных элементов этой строки. Этим заканчивается заполнение раздела I таблицы.
321
321
И Б. Демидович, В. Кудрявцев
Далее, используя формулу (6), подсчитываем коэффициенты укороченной системы, не содержащей неизвестного xv Для наглядности будем называть строку, содержащую коэффициенты приведенного уравнения, приведенной, а столбец, содержащий ведущий элемент раздела, — ведущим. Тогда на основании формулы (6) справедливо правило: преобразованные коэффициенты схемы Гаусса, равны ее прежним коэффициентам минус произведение «проекций» их на соответствующие приведенную строку и ведущий столбец таблицы. Пользуясь этим, заполняем раздел II таблицы, включая контрольный столбец. Для удобства вычислении в качестве ведущего коэффициента раздела II берем элемент 8 (см. табл.).
Аналогично производится заполнение раздела III таблицы. Этим заканчивается прямой ход схемы Гаусса.
. Неизвестные х3, х2 и ^последовательно определяются из приведенных уравнений
^з " $> х2 0,625х3 ~ 3,875, хг - 1,5х2 + 2х3 = 10.
Отсюда
^з ~ 3,
х2 - - 3,875 + 0,625 • 3 = -2, х^Ю-2-34 1,5-(-2) = 1
(обратный ход). Результаты обратного хода помещены в разделе IV таблицы.
Заметим, что если в качестве свободных членов взять элементы столбца 5, то для неизвестных получатся значения х3 = 4, х2 = -1, хх = 2, превышающие на единицу значения неизвестных х3, х2, хР Этим обеспечивается заключительный контроль вычислений.
УПРАЖНЕНИЯ
Вычислить определители второго порядка:
а)а)-7 6 8-7-7 6 8-7cosa -since sin a cosacosa -since sin a cosa
а)
а)
-7 6 8-7
-7 6 8-7
cosa -since sin a cosa
cosa -since sin a cosa
С помощью определителей решить систему х 4- 0,9у = 1 1 1,1х + у = -2. j
Найти решения системы 4 х + у- 1,1 2х + 2у = a ]
(a — параметр).
Найти точку пересечения прямых линий
5х + ay = 1,1х - 51/ = -3]
(а — параметр).
Решить систему
х - Зу 4- 52 = 0,17х - 9у - 11г = 0. [
Указать какое-нибудь целочисленное ненулевое решение этой системы.
6. Вычислить определители третьего порядка:
а)
0 12
; б)
12 3
14 9
; в)
X X2 X3
-1
0 3
1 2х
Зх2
-2
-3 0
1 8 27
0 2
6х
7. Решить уравнение
х- 1
1
1
1 X-
1
1
= 0.
1
1
х-1
С помощью определителей решить систему
-х 4- Зу + 5г - 1, Зх + у + 32 = 2, ► 5х + Зу - 2 = -3.
Решить систему
х + Зу 4- 32 = 0,2х - Зу 4- 42 = 0, ►Зх - у 4- 42 = 0.
Решить систему ах = 0, 1
X + у - О Л
X + 2 - О ] (а — параметр).
Методом Гаусса решить систему
Xj + 2х2 4- Зх3 + 4х4 = -10, 2хг 4- Зх2 4- 4х3 - 5х4 = -8, I Зхт 4- 4х2 - 5х3 - 6х4 = 4, Г 4хх - 5х2 - 6х3 - 7х4 * 24.
ГЛАВА XVIII
ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ
Скаляры и векторы
Величина, полностью характеризуемая своим числовым значением в выбранной системе единиц, называется скалярной или скаляром. Таковы, например, масса тела, объем его, температура среды и т. п. Скаляр определяется числом положительным или отрицательным или равным нулю.
Величина, кроме числового значения характеризуемая еще направлением, называется векторной -и.зш вектором. К числу их относятся сила, перемещение, скорость и т.п. Вектор определяется числом и направлением.
Векторы обычно обозначают буквами жирного шрифта, например а. Геометрически вектор изображается направленным отрезком пространства (рис. 168); при этом используется обозна
чение а = АВ, где точка А — начало
Вотрезка, а точка В — конец его. В даль-
анейшем, для наглядности изложения,
векторы мы будем рассматривать как направленные отрезки.
^Под модулем (длиной) вектора а
Рис. 168
|а| = а
понимается числовое значение его, без учета направления. (Естественно, |АВ| обозначает модуль вектора АВ.) Вектор 0, модуль которого равен нулю, называется нулевым или нулывектором (направление нулевого вектора произвольно).
Два вектора а и Ъ считаются равными, если они расположены на параллельных или совпадающих прямых (параллельность в широком смысле) и имеют одинаковую длину и одинаково направлены. Мы условимся не различать равные векторы и, таким образом, приходим к понятию свободного вектора. Иными словами, свободный вектор допускает перенос его в любую точку пространства при условии сохранения длины и направления.
В частности, для свободных векторов можно обеспечить общую начальную точку их. В дальнейшем мы будем излагать теорию свободных векторов в трехмерном пространстве.
Сумма векторов
Определение. Суммой нескольких векторов, например а, Ь, с, d (рис. 169), называется вектор
s = a -Vb А* с -V й,
по величине и направлению равный замыкакяцей ОМ пространственной ломаной линии, построенной на данных векторах.
Для случая двух векторов а и Ь (рис. 170) их суммой s является диагональ параллелограмма, построенного на этих векторах, исходящая из общей точки приложения их (правило параллелограмма).
Так как в треугольнике длина одной стороны не превышает сум
мы длин двух других сторон, то из рис. 170 имеем
|а + Ь| < |а| + |Ь|,
т. е. модуль суммы двух векторов не превышает суммы модулей этих векторов.
Для случая трех векторов а, Ь, с (рис. 171) их суммой з является диагональ ОМ параллелепипеда, построенного на этих векторах (правило параллелепипеда).
Легко проверить, что для век-
торного сложения справедливы следующие свойства:
переместительное свойство а + b = b + а,
т. е. векторная сумма не зависит от порядка слагаемых;
Рис. 170Рис. 170сочетательное свойствоа + (Ь + с) = (а + Ь) + с == а + b + с,
Рис. 170
Рис. 170
т.е. сумма трех (и большего числа) векторов не зависит от порядка расстановки скобок.
Для каждого вектора а = ОА (рис. 172) существует противоположный вектор -а = ОА', имеющий ту же длину, но противоположное направление. По правилу параллелограмма, очевидно, имеем
а 4- (-а) = О, где 0 — н у л ь-в е к т о р.
ka (к<0)
а
ка (к>0)
О
Рис. 172
Легко проверить, что а + 0 = а.
§ 3. Разность векторов
Под разностью векторов анЪ (рис. 173) понимается вектор
d = а - Ъ
такой, что
Ь 4- d = а.
(1)
Отметим, что в параллелограмме, построенном на данных векторах а и Ъ (см. рис. 170), их разностью является соответственно направленная вторая диагональ параллелограмма.
Легко проверить, что справедливо следующее правило вычи
тания:
а - Ъ = а 4- (-Ь).
§ 4. Умножение вектора на скаляр
Определение. Произведением вектора а на скаляр к (рис. 174) называется вектор
b = ka = ак,имеющий длину b = |й| а, направление которого: 1) совпадает
-а ха
А "о а
Рис. 174
с направлением вектора а, если к > 0; 2) противоположно ему» если к < 0; 3) произвольно» если к = 0.
Нетрудно убедиться, что эта векторная операция обладает следующими свойствами:
(к + 1)а = ка + 1а» k(a + Ь) = каА- кЬ;
к(1а) = (feZ)a;
1 - а = а» (-l)a = -а» 0 • a = 0 (к» I — скаляры).
Пример, (а + Ь) + (а - Ь) = 2а.
Если ненулевой вектор а разделить на его длину а = |а| (т.е. умножить на скаляр 1/а), то мы получим единичный вектор е» так называемый орт» того же направления: е = a/a. Отсюда имеем стандартную формулу вектора
а = ае.(1)
Формула (1) формально справедлива также и для нулевого вектора a = 0, где а = 0 и е — произвольный орт.
Коллинеарные векторы
Определение. Два вектора а = ОА и b = О'В (рис. 175) называются коллинеарными» если они параллельны в широком смысле (т. е. расположены или на параллельных прямых» или же на одной и той же прямой).
Так как направление нулевого вектора произвольно, то можно считать, что ну лев ой вектор коллинеарен любому вектору.
ТЕОРЕМА. Два ненулевых вектора а и Ъ коллинеарны тогда и только тогда» когда они пропорциональны» т.е.
Ъ-ка(1)
(А — скаляр).
Доказательство. 1) Пусть векторы а и Ь (а 0, Ь 0) коллинеарны и е» е' — их орты.
Имеем
а = ае и Ь = be'.(2)
Очевидно,
е' = ±е,(3)
где знак плюс соответствует векторам а и b одинакового направления, а знак минус— векторам а и b противоположного направления.
Из формул (2) и (3) получаем
b = ±Ье = ±- * (ае) = ±-а.аа
Отсюда вытекает формула (1), где к = ±Ь/а.
Если выполнено равенство (1), то коллинеарность векторов а и Ъ непосредственно следует из смысла умножения векторов на скаляр (§ 4).
Компланарные векторы
Определение. Три вектора а, Ъ и с называются компланарными, если они параллельны некоторой плоскости в широком смысле (т. е. или параллельны плоскости, или лежат в ней\
Можно сказать также, что векторы а, Ъ и с компланарны тогда и только тогда, когда после приведения их к общему началу они лежат в одной плоскости.
По смыслу определения тройка векторов, среди которых имеется хотя бы один нулевой, компланарна.
ТЕОРЕМА. Три ненулевых вектора а, Ъ и с компланарны тогда и только тогда, когда один из них является линейной комбинацией других, т.е., например,
c = ka-Vlb (1)
(А, I — скаляры).
доказательство. 1) Пусть векторы а, Ъ и с компланарны, расположены в плоскости Р (рис. 176) и имеют общую точку приложения О.
Предположим сначала, что эти векторы не все попарно коллинеарны, например векторы а и Ъ неколлинеарны.
Тогда, производя разложение вектора с в сумму векторов са и с^,
коллинеарных соответственно векторам а и Ъ, в силу § 5 будем иметь
с = са + cb = ka-V lb,с = са + cb = ka-V lb,(2)(2)
с = са + cb = ka-V lb,
с = са + cb = ka-V lb,
(2)
(2)
где к и I — соответствующие скаляры.
Если векторы а, Ь, с попарно коллинеарны, то можно написать с = ка = ка + ОЬ;(3)
таким образом, снова выполнено условие (1).
Обратно, если для векторов а = ОА» Ъ = ОВ и с = ОС (рис. 176) выполнено условие (1), то на основании смысла соответствующих векторных операций вектор с расположен в плоскости, содержащей векторы а и Ь, т. е. эти векторы компланарны.
Пример. Векторы а, а + Ъ» а - b компланарны, так как
а = | (а + Ь) + 1(а - Ъ).
Проекция вектора на ось
Осью называется направленная прямая. Направление прямой обычно обозначается стрелкой. Заданное направление оси будем считать положительным, противоположное — отрицательным.
Определение 1. Проекцией точки А на ось Z (рис. 177) называется основание А перпендикуляра АА, опущенного из точки А на эту ось.
Здесь под перпендикуляром АА понимается прямая, пересекающая ось I и составляющая с ней прямой угол1). Таким образом, проекция А' есть пересечение плоскости, проходящей через точку А и перпендикулярной оси Z, с этой осью.
Определение 2. Под ком- по не н той (составляющей) вектора а = АВ относительно оси Z (рис. 177) понимается вектор а' = АВ', начало которого А' есть проекция на ось Z начала А вектора а, а конец которого В' есть проекция на ось Z конца В этого вектора.
Определение 3. Под проекцией вектора а на ось Z понимается скаляр ах = ±|А'В'|, равный длине (модулю) его компоненты а' относительно оси I, взятой со знаком плюс»
х> Напомним, что все геометрические объекты мы здесь рассматриваем в трехмерном пространстве.
если направление компоненты совпадает с направлением оси I, и со знаком минус, если направление компоненты противоположно направлению оси I.
Если а = О, то полагают at = О.
Заметим, что если е — единичный вектор оси I, то для компоненты а' справедливо равенство
а' = а^.
ТЕОРЕМА 1. Проекция вектора а на ось I равна произведению длины а вектора на косинус угла между направлением вектора и направлением оси, т.е.
at = a cos ф, ф = Z(a, I). (2)
Доказательство. Так как вектор a = ОА свободный (рис. 178), то можно предположить, что начало его О лежит на оси L
Если угол ф между вектором a и осью I острый (0 < ф < л/2), то направление компоненты а' = ОА вектора а совпадает с направлением оси I (рис. 178, а). В этом случае имеем
at = npza = 4-|ОА'| = |ОА| cos ф == a cos ф.
Если угол ф между вектором а и осью I тупой (л/2 < ф < л) (рис. 178, б), то направление компоненты а' = ОА вектора а противоположно направлению оси I. Тогда получаем
at = npza = -|ОА'| = —|ОА| cos (л - ф) = a cos ф.
Если же ф = л/2, то формула (2), очевидно, выполняется, так как при этом at = 0.
Таким образом, формула (2) доказана.
Следствие 1. Проекция вектора на ось: 1) положительна, если вектор образует с осью острый угол; 2) отрицательна, если этот угол — тупой, и 3) равна нулю, если этот угол — прямой.
Следствие 2. Проекции равных векторов на одну и ту же ось равны между собой.
ТЕОРЕМА 2. Проекция суммы нескольких векторов на данную ось равна сумме их проекций на эту ось.
Доказательство. Пусть, например, s = a 4- Ь + с, где (рис. 179) a = ОА, Ъ = = АВ и с = ВС и, следовательно, s = ОС.
Обозначая проекции точек О, А, В, С на ось I через О', А, В', С и учитывая направления компонент (рис. 179), имеем
npzs = +|О'С'| = +|О'А'| 4- |А'В'| - |В'С'| = npza 4- npzb 4- npzc, (3)
что и требовалось доказать.
Следствие. Проекция замкнутой векторной линии на любую ось равна нулю.
ТЕОРЕМА З.При умножении вектора на скаляр его проекция на данную ось умножается на этот скаляр, т.е.
npz(Aa) = A npza.(4)
Формула (4) следует из теоремы 1 и смысла умножения вектора на скаляр.
Следствие. Проекция линейной комбинации векторов равна такой же линейной комбинации проекций этих векторов, т.е.
прХйха 4- kjb) = kxnpta 4- k2nplb.
§ 8. Прямоугольные декартовы координатыв пространстве
Пусть (рис. 180) Ox, Оу, Oz — три взаимно перпендикуляр
ные оси в трехмерном пространстве (оси координат), исходящие
из общей точки О (начало координат) и образующие правую тройку (правая система координат), т. е. ориентированные по правилу правого буравчика. Иными словами, для наблюдателя, направленного по оси Oz, кратчайший поворот оси Ох к оси Оу происходит против хода часовой стрелки. Три
взаимно перпендикулярные плоскости Oyz, Огх и Оху, проходящие через соответствующие оси, называются координатными плоскостями; они делят все пространство на восемь октантов.
Для каждой точки М пространства (рис. 180) существует ее радиус-вектор г = ОМ, начало которого есть начало координат О и конец которого есть данная точка М.
Определение. Под декартовыми прямоугольными координатами х, у, г точки М понимаются проекции ее радиуса-вектора г на соответствующие оси координат, т. е.
х = Гх, у = Г„, 2 = Гг.'(1)
В дальнейшем для краткости декартовы прямоугольные координаты мы будем называть просто прямоугольными координатами.
Точка М с координатами х, у, г обозначается через М (х, у, г), причем первая координата называется абсциссой, вторая — ординатой, а третья — аппликатой точки М.
Для нахождения этих координат через точку М проведем три плоскости МА, МВ, МС, перпендикулярные соответственно осям Ох, Оу, Ог (рис. 180). Тогда на этих осях получатся направленные отрезки
. ОА = х, ОВ = у, ОС = г,(2)
численно равные координатам точки М.
Радиус-вектор г является диагональю параллелепипеда П с измерениями |х|, |у|, |z|, образованного плоскостями МА, МВ, МС и координатными плоскостями. Поэтому
г =■ Дх^*у^*г^.(3)
Если обозначить через а, 0, у (0 < а, 0, у < л) углы, образованные радиусом-вектором г с координатными осями, то будем иметь
х = г cos а, у = г cos 0, 2 = г cos у.(4)
Косинусы cos а, cos 0, cos у называются направляющими косинусами радиуса-вектора г. Из (4), учитывая (3), получаем
cos2 а + cos20 + cos2 у = ^ + ^ + ^ = 1,(5)
4
т. е. сумма квадратов направляющих косинусов радиуса-вектора точки пространства равна 1.
Из формулы (4) следует, что координата точки М положительна, если радиус-вектор этой точки образует острый угол с соответствующей координатной осью, и отрицательна, если этот угол тупой. В частности, в I октанте пространства, ребра которого составляют положительные полуоси координат, все координаты точек положительны. В остальных октантах пространства отрицательными координатами точек будут те, которые соответствуют отрицательно направленным ребрам октанта.
Измерения |х|, |у|, |z| параллелепипеда П равны расстояниям точки М соответственно от координатных плоскостей Oyz, Ozx, Оху. Таким образом, декартовы прямоугольные координаты точки М пространства представляют собой расстояния от этой точки до координатных плоскостей, взятые с надлежащими знаками.
В частности, если точка М (х, у, z) лежит на плоскости Oyz, то х = 0; если на плоскости Ozx, то у = 0; если же на плоскости Оху, то 2 = 0, и обратно.
Длина и направление вектора
Пусть в пространстве Oxyz задан вектор а. Проекции этого вектора на оси координат
ах = пр,а, ау = пруа, аг - прга(1)
называются координатами вектора а; при этом вектор мы будем записывать так: а = ^ах, ау, а^.
Так как вектор а свободный, то его можно рассматривать как радиус-вектор точки М(ах, ау, а^. Отсюда получаем длину вектора
|а| = а = Jax + а^ + а^ ,(2)
т.е. модуль вектора равен корню квадратному из суммы квадратов его координат.
Направляющие косинусы вектора а определяются из уравнений ах = a cos а, ау = a cos Р, ах = a cos у,(3)
причем
cos2 а + cos2 Р + cos2 у = 1,(4)
т.е. сумма квадратов направляющих косинусов вектора равна единице. Направляющие косинусы ненулевого вектора однозначно определяют его направление. Следовательно, вектор полностью характеризуется своими координатами.
Пример. Найти длину и направление вектора а = {1, 2, -2}. Имеем
а = JV + ^+T^y - 3■
И
'ах1оаи2а22
cos а =—=- ,cosр=-я=- ,cos у =—= ~- .
а3а3а3
Отсюда
а = arccos ± ~ 70°30', £ = arccos^ ~ 48°10', .33
у = arccos ^-| ) ~ 13Г50'.
Таким образом, вектор а образует острые углы с координатными осями Ох и Оу и тупой угол с координатной осью Oz.
Расстояние между двумя точками пространства
Пусть Мх (хъ yv z^ — начальная точка отрезка I = МХМ2 и М2 (^2, У 2» 2г) — конечная точка его. Точки Мх и М2 можно задать их радиусами-векторами тг = ^1Э yv zjи r2 = {^2, У2^ 22} (рис. 181).
Рис. 181Рис. 181Рассматривая вектор I = МгМ2з из ЮМгМ2 будем иметь
Рис. 181
Рис. 181
I = г2 - Гр(1)
Проецируя это векторное равенство на оси координат и учитывая свойства проекций, получаем
^ = «2-^1, 1у = Уг-У1» lz = z2 — Zp (2)
Таким образом, проекции направленного отрезка на оси координат равны разностям соответствукпцих координат конца и начала отрезка.
Из формул (2) получаем длину отрезка (или, иначе, расстояние между двумя точками МхиМ2)
I = = л/^г-^^ + СУг-Уг)2*^-^)2 . (3)
Итак, расстояние между двумя точками пространства равно корню квадратному из квадратов разностей одноименных координат этих точек.
Пример. Ракета из пункта Мг (10, -20, 0) прямолинейно переместилась в пункт М2 (-30, -50, 40) (расстояния даны в километрах). Найти путь Z, пройденный ракетой.
На основании формулы (3) имеем
1 = J(- 30 -10)2 + (- 50 + 20)2 + (40 - О)2 =
= 71600 + 900+1600 = 74100 = 64,4 (км.)
• Заметим, что, найдя направляющие косинусы вектора перемещения I, нетрудно определить направление движения ракеты.
§11. Действие над векторами, заданнымив координатной форме
Пусть вектор а = {ах, ау, а2} задан своими проекциями на оси координат Ox, Oz/, Oz.
Построим параллелепипед (рис. 182), диагональю которого является вектор а, а ребрами служат компоненты его av а2, а3 относительно соответствующих координатных осей. Имеем разложение
а = аг + а2 + а3.(1)
Если ввести единичные векторы (орты) i, /, к, направленные по осям координат, то на основании связи между компонентами вектора и его проекциями (§ 7) будем иметь
л^ —* a^, а#2 "— ctyb
а3 = а2к.(2)
Подставляя эти выражения в равенство (1), получаем координатную форму вектора
(3)(3)а = axi + aj + a2k.
(3)
(3)
Заметим, что разложение (3) для вектора а единственно. Действительно, пусть
а = a'xi + ayj + а'гк.■ (3')
Отсюда, вычитая из равенства (3) равенство (3') и пользуясь переместительным и сочетательным свойствами суммы векторов (§ 2), а также свойствами разности векторов (§ 3), будем иметь
0 = (ах - a^i + (ау - a'^j + (а2 - а^к.
Если хотя бы один из коэффициентов при ортах I, j и к был отличен от нуля, то векторы i, j и к были бы компланарны (§ 5), что неверно. Поэтому ах = ах) а'у = ау, а'г = а2 и единственность разложения (3) доказана.
Если b = (bx, byi b^, то, очевидно, также имеем b = bxi + byj 4- b2k.(4)
Рассмотренные выше линейные операции над векторами можно теперь записать в следующем виде:
Ха = Xaxi 4- Xayj 4- Xazk,
или короче: Ха = (Хах, Хау, Ха2) (X— скаляр). Таким образом, при умножении вектора на скаляр координаты вектора умножаются на этот скаляр;
a + b = (ах± b^i 4- (ау ± Ьу^ 4- (а2 ± b2)k,
или кратко: а ± Ъ = (ах ± Ьх, ау ± Ьу, а2 ± Ь^.
Таким образом, при сложении (или вычитании) векторов их одноименные координаты складываются (или вычитаются);
Пример. Найти равнодействующую F двух сил
Fx - {10, 20, 30} и F2 - {30, 20, 10}.
и ее направление.
Имеем F = Fx 4- F2 = {10 4- 30, 20 4- 20, 30 4-10} - {40, 40, 40}. Отсюда
F = |F| = 4073 и cos а = cos £ = cos у = 1/</3 ,
где cos а, cos р, cos у — направляющие косинусы равнодействующей F.
§ 12. Скалярное произведение векторов
Определение. Под скалярным произведением двух векторов а и b понимается число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними, т. е. в обычных обозначениях:
а • Ъ = (а, b) = ab cos ф, (1)
Рис. 183Рис. 183где ф = Z(a, Ъ).
Рис. 183
Рис. 183
Заметим, что в формуле (1) скалярное произведение можно еще записывать как ab, опуская точку. Так как (рис. 183)
b cos ф = праЬ и a cos ф = пръа, то можно записать
ab = а • праЬ = b • прьа, (2)
т.е. скалярное произведение двух векторов равно длине одного из них, умноженной на проекцию другого на ось с направлением первого.
Физический смысл скалярного произведения. Пусть постоянная сила F обеспечивает прямолинейное перемещение s = MN материальной точки. Если сила F образует угол ф с перемещением s (рис. 184), то из физики известно, что работа силы F при перемещении s равна
А = Fs cos ф.
На основании формулы (1) имеем
Рис. 184Рис. 184А = Fs. (3)
Рис. 184
Рис. 184
Таким образом, работа постоянной силы при прямолинейном перемещении ее точки приложения равна скалярному произведению вектора силы на вектор перемещения.
Скалярное произведение векторов обладает следующими основными свойствами.
Скалярное произведение двух векторов не зависит от порядка этих сомножителей (переместительное свойство):
аЪ = Ъа.(4)
Эта формула непосредственно следует из формулы (1).
Для трех векторов а, Ъ и с справедливо распределительное свойство
(а + Ь) • с = ас + Ьс,
т. е. при скалярном умножении суммы векторов на вектор можно «раскрыть скобки».
Действительно, на основании формул (2), учитывая свойства проекций векторов (§ 7, теорема 2), имеем
(а + Ь) • с = прс(а + Ь) • с = (прса + прсЬ) • с =
= прса • с + прсЬ • с = ас + Ьс.
Скалярный квадрат вектора равен квадрату модуля этого вектора, т.е.
а2 = а2.
Действительно,
а2 = аа = аа cos (аГа) = а2.
Отсюда для модуля вектора получаем формулу
(6)(6)|а| = J(a, а).
(6)
(6)
Скалярный множитель можно выносить за знак скалярного произведения, т.е.
(Ха, Ь) - (а, ХЬ) = Х(а, Ь).(7)
Это свойство также легко получается из (1).
Скалярное произведение линейной комбинации векторов на произвольный вектор равно такой же линейной комбинации данных векторов на этот вектор, т.е.
(Ха 4- цЬ, с) = Х(а, с) + ц(Ь, с)
(X и ц — скаляры).
Это — очевидное следствие 2) и 4).
Из определения (1) вытекает, что косинус угла ф = Z(a, Ь) между двумя ненулевыми векторами а и Ь равен
cos ф =.(8)
ab
Из формулы (8) получаем, что два вектора а иЬ перпен- ди ку л яр ны (рртогональны), т. е. ф = л/2, тогда и только тогда, когда
аЪ = 0.(9)
Это утверждение справедливо также и в том случае, когда хотя бы один из векторов а или Ъ нулевой.
Пример. Найти проекцию вектора а на вектор Ь.
Обозначая через ф угол между этими векторами, имеем
abЪ
ирьа = a cos ф = а • — = а- = ае,abо
b,
где е = - — орт вектора Ъ.
Скалярное произведение векторовв координатной форме
Пусть
а = ахг + ayj + a2k(1)
и
b = bxi + byj + bzk.(2)
Перемножая эти векторы как многочлены (что законно в силу свойств § 12) и учитывая соотношения
Ц = jk = ki = 0 и it = jj = kk = 1, будем иметь
аЪ = ахЬх + ауЬу + агЬг.(3)
Таким образом, скалярное произведение векторов равно сумме парных произведений их одноименных координат. Отсюда, обозначая через ф угол между векторами а и Ь, получаем
cos Ф = ^ = ахЬх + ауЬ +а2Ьг ,^
аЬJa2x + ay + a2Jbx + b2 + b22
Пример. Определить угол ф между векторами
а = {1, +2, 3} и b = {-3, 2, -1}.
На основании формулы (4) имеем
cos ф = ,-^) + У±М - - 2 = _1 - -0,143.
Vi^+^+P ■ Т^зТ+^ТнУ 147
Отсюда ф = arccos (~|) * 98°10'.
Пусть векторы а и Ъ коллинеарны (параллельны). Согласно условию коллинеарности (§ 5),
b = ка,(5)
где к — скаляр, что эквивалентно Ъх = ках, by = кау, Ь2 = ка2 или
Ё£ = ^ = ^£.(6)
“х ^у ^г
Таким образом, векторы коллинеарны тогда и только тогда, когда их одноименные координаты пропорциональны.
Для перпендикулярных (ортогональных) векторов а и Ь имеем ф = л/2 и, следовательно, cos ф = 0 или, согласно формуле (4), ахЪх + аиЬи + а2Ь2 = 0.
Таким образом, два вектора перпендикулярны тогда и только тогда, когда сумма парных произведений их одноименных координат равна нулю.
Векторное произведение векторов
Напомним, что тройка а, Ъ и с некомпланарных векторов называется правой (рис. 185, а) или левой (рис. 185, б), если она
ориентирована по правилу правого винта или соответственно по правилу левого винта.
Заметим, что если в тройке некомпланарных векторов а, Ь, с переставить два вектора, то она изменит свою ориентацию, т. е. из правой сделается левой или наоборот.
В дальнейшем правую тройку мы будем считать стандартной.
Рис. 186Рис. 186Определение. Под векторным произведением двух векторов а и Ъ понимается вектор
Рис. 186
Рис. 186
с - а х Ь = [а, Ь],(1)
для которого:
модуль равен плогцади параллелограмма, построенного на дан
ных векторах, т. е.
с = |с| = ab sin ф,(2)
где ф = Z(a, Ь) (0 < ф < л) (рис. 186);
этот вектор перпендикулярен перемножаемым векторам (иначе говоря, перпендикулярен плоскости построенного на них параллелограмма), т. е. с 1 а и с 1 Ь;
если векторы неколлинеарны, то векторы а, Ь, с образуют правую тройку векторов.
Укажем основные свойства векторного произведения.
При изменении порядка сомножителей векторное произведение меняет свой знак на обратный, сохраняя модуль, т. е.
b х а = -(а х Ь).(3)
Действительно, при перестановке векторов а и Ъ площадь построенного на них параллелограмма остается неизменной, т. е. |Ь х а| = |а х Ь|. Однако тройка векторов Ъ, а, а х Ь является левой. Поэтому направление вектора b х а противоположно направлению вектора а х Ъ (а и Ь неколлинеарны). Если а и Ъ коллинеарны, то равенство (3) очевидно.
Таким образом, векторное произведение двух векторов не обладает переместительным свойством.
Векторный квадрат равен нуль-вектору, т.е.
а х а = 0.
Это — очевидное следствие свойства 1).
Скалярный множитель можно выносить за знак векторного произведения, т.е. если X — скаляр, то
(Ха х Ь) = (а х ХЬ) = Х(а х Ь).
Это свойство непосредственно вытекает из смысла произведения вектора на скаляр и определения векторного произведения.
Для любых трех векторов а, Ъ, с справедливо равенство
(а + Ь) х с = (а х с) + (Ь х с),(4)
т.е. векторное произведение обладает распределительным свой ст в ом.
Пример.
(а - Ъ) х (а + Ь) = (а х а) - (Ь х а) + (а х Ь) - (Ь х Ь) »
= 0 + (а х Ь) + (а х Ь) + О = 2(а х Ь).
Отсюда, в частности, имеем
|(а - Ь) х (а т Ь)| = 2|а х Ь|, т. е. площадь параллелограмма, построенного на диагоналях данного параллелограмма, равна удвоенной площади этого параллелограмма.
С помощью векторного произведения удобно формулировать легко проверяемый критерий коллинеарности двух векторов а и Ь:
а х Ъ = 0.
§ 15. Векторное произведение в координатной форме
Пусть
а = axl + ayj + агк(1)
и
b = bxi + byj + bzk.(2)
Перемножая векторно эти равенства и используя свойства векторного произведения, получим сумму девяти слагаемых:
а X Ь = VaxbxU х 0 + aybyU X 0 + ^2 & X i)] +
+ [axby (i х j) + ayby(j х /) + azby(k х /)] +
+ [аА (i х k) + ауЬгу х к) + агЬ^к х fe)].(3)
Из определения векторного произведения следует, что для ортов I, Ь к справедлива следующая «таблица умножения»:
i х i = 0, / х / = 0, к х k = 0,
i х 7 = -(j х i) = к, j хк = -(к х j) = i, kxi = -(ixk) = j.
Поэтому из формулы (3) получаем
а х b = i(«y6z - агЬу) + j(azbx - а А) + й(«А - «А) =
(с сохранением порядка следования букв х, у, г).
Для удобства запоминания формула (4) записывается в виде определителя третьего порядка (см. гл. XVII)
а х Ь =а х Ь =(5)(5)I j ках ау агbx by Ьг
а х Ь =
а х Ь =
(5)
(5)
Из формулы (4) вытекает, что
|а х Ь|2 =|а х Ь|2 =ау аг +ау аг +22аг ах -|- ах ау Ьг Ьх Ъх Ъу22аг ах -|- ах ау Ьг Ьх Ъх Ъу(6)(6)
|а х Ь|2 =
|а х Ь|2 =
ау аг +
ау аг +
22
аг ах -|- ах ау Ьг Ьх Ъх Ъу
22
аг ах -|- ах ау Ьг Ьх Ъх Ъу
(6)
(6)
Геометрически формула (6) дает квадрат площади параллелограмма, построенного на векторах а и Ь.
Пример. Найти площадь треугольника с вершинами А (1, 1, 0), В (1, 0, 1) и С (0, 1, 1).
Площадь S треугольника АВС равна 1/2 площади параллелограмма, построенного на векторах АВ и АС (рис. 187). Используя формулы для проекций направленных отрезков (§ 10), имеем АВ = {0, -1, 1} и АС - = {-1, 0, 1}; отсюда
АВ х АС =АВ х АС =* 70 -1-1 0* 70 -1-1 0к 1 1к 1 1-и _, 0 1 и 0-10 1-11-10-и _, 0 1 и 0-10 1-11-10~i - j - к.~i - j - к.
АВ х АС =
АВ х АС =
* 7
0 -1
-1 0
* 7
0 -1
-1 0
к 1 1
к 1 1
-и _, 0 1 и 0-10 1-11-10
-и _, 0 1 и 0-10 1-11-10
~i - j - к.
~i - j - к.
Следовательно,
5=||авхас| = |7з.
§ 16. Смешанное произведение векторов
Определение. Под смешанным (или векторно-скалярным) произведением векторов а. Ъ и с понимается число
аЪс -= (а х Ъ) • с.(1)
Построим параллелепипед П (рис. 188), ребрами которого, исходящими из общей вершины О, являются векторы а, Ъ и с.
Тогда |а х b\ = S представляет собой площадь параллелограмма, построенного на векторах а и Ь, т.е. площадь основания па-
раллелепипеда. Высота этого параллелепипеда Н, очевидно, равна
Н = ±пр8 с = ±с cos ф,(2)
где S = axb и знак плюс соответствует острому углу ф = Z(c, S), а знак минус — тупому углу ф. В первом случае векторы а, Ь, с образуют правую тройку, а во втором — левую тройку.
На основании определения скалярного произведения (§ 12) имеем
(а х Ъ)с = Sc = S • пр8с = ±SH - ±У,(3)
где V — объем параллелепипеда, построенного на векторах а, Ь, с. Отсюда
abc = ±F,
т. е. смешанное произведение трех векторов равно объему V параллелепипеда, построенного на этих векторах, взятому со знаком плюс, если эти векторы образуют правую тройку, и со знаком минус, если они образуют левую тройку.
Справедливы следующие основные свойства смешанного произведения векторов.
Смешанное произведение не меняется при циклической перестановке его сомножителей, т.е.
аЪс = Ъса = cab.
Действительно, в этом случае не изменяется ни объем параллелепипеда П, ни ориентация его ребер.
При перестановке двух соседних множителей смешанное произведение меняет свой знак на обратный, т. е.
Ъас = acb = сЪа = -аЪс.
Это следует из того, что перестановка соседних множителей, сохраняя объем параллелепипеда, изменяет ориентацию тройки векторов, т.е. правая тройка переходит в левую, а левая — в правую.
С помощью смешанного произведения получаем необходимое и достаточное условие компланарности трех векторов а, Ь, с:
аЪс = О
(объем параллелепипеда равен нулю). Если
а = axi + ayj + a2k, b = bxi + by] + b2k, c = cxi + cy] + c2k,
то, используя выражения в координатах для векторного (§ 15) и скалярного (§ 13) произведений векторов, получаем
abc = (а х Ь) с = (Ь х с) а = а (Ь х с) =
= (axi + aj + а^)= (axi + aj + а^)i j кb, by Ьгcx Су сг
= (axi + aj + а^)
= (axi + aj + а^)
т. е.
аЪс =аЪс =»х ау az Ьх Ьу Ьг ^х ^у Сг
аЪс =
аЪс =
УПРАЖНЕНИЯ
Найти длину и направление вектора а = {1, -1, 72}.
Найти равнодействующую F трех сил FT = {10, 20, 0}, Г2 = = {0, -10, 20}, F3 = {-10, 0, -20} и ее направление.
Найти проекцию вектора а = {1, 2, -2} на вектор b = {1, 0, -1}.
Найти работу силы F = {10, 20, 30}, если точка приложения ее прямолинейно перемещается из пункта М(0, 1, 2) в пункт 2V(3, -4, 5).
Найти площадь S и угол ф параллелограмма, построенного на векторах а = {1, -2, 3} и b = {3, 2, 1}.
Являются ли компланарными векторы
а = j + k, b = k + i9 с = I A- p
ГЛАВА XIX
НЕКОТОРЫЕ СВЕДЕНИЯИЗ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИВ ПРОСТРАНСТВЕ
§ 1. Уравнения поверхности и линии в пространстве
Определение 1. Уравнением поверхности в пространстве Oxyz называется такое уравнение между переменными х» у» г» которому удовлетворяют координаты всех точек данной поверхности и не удовлетворяют координаты точек» не лежагцих на этой поверхности. То есть если
F ^х» у, 2) = О (1)
— уравнение поверхности Р (рис. 189), то при М^х» у, z) € Р1^
имеем Р(х» у, z) = 0, а при N(x, у, z) 4 Р имеем Р(х» у» г) * 0.
Таким образом, уравнение (1) выполнено тогда и только тогда, когда точка М^х» у» z) принадлежит данной поверхности. Координаты произвольной точки поверхности называются текущими координатами точки. Поэтому составить уравнение поверхности — это значит найти связь между текущими координатами ее точек.
Пример 1 (уравнения координатных плоскостей). Каждая точка М^х» у» 2), лежащая на координатной плоскости Oyz» имеет
абсциссу х = 0; обратно, если для какой-нибудь точки М^х» у» z) абсцисса ее х = 0, то эта точка расположена на плоскости Oyz. Следовательно,
х = 0
уравнение координатной плоскости Oyz.
Аналогично, у=0 и 2=0
соответственно уравнения координатных плоскостей Oxz и Оху.
В более общем случае
(2)(2)х = а, у = b, z = с
(2)
(2)
— уравнения трех плоскостей, перпендикулярных соответст
вующим координатным осям Ox, Оу, Oz и отсекающих на них отрезки, численно равные а, b и с.
ТЕОРЕМА. Уравнение цилиндрической поверхности, образующие которой параллельны координатной оси, не содержит текущей координаты, одноименной с этой координатной
осью, и обратно.
Доказательство. Пусть, например, цилиндрическая поверхность Р образована перемещением прямой MN || Oz {образующая) вдоль заданной линии L, лежащей в плоскости Оху {направляющая) (рис. 190).
Обозначим через М{х, у, z) точку поверхности Р с текущими координатами х, у и г. Образующая MN, проходящая через точку М, пересекает направляющую, очевидно, в точке N{x, у, 0).
Рис. 190Рис. 190Пусть
Рис. 190
Рис. 190
F {х, у) = 0 (3) — уравнение направляющей L в координатной плоскости Оху. Этому уравнению удовлетворяют координаты точки N. Так как точка М поверхности Римеет ту же самую абсциссу хи ту же самую ординату у, что и точка N, а переменная z в уравнение (3) не входит, то координаты точки М также удовлетворяют уравнению (3). Таким образом, координаты
любой точки М{х, у, z) поверхности Р удовлетворяют уравнению (3). Обратно, если координаты какой-нибудь точки М{х, у, z) удовлетворяют уравнению (3), то эта точка расположена на прямой MN || Oz такой, что ее след на плоскости Оху, точка N{x, у, 0), лежит на линии L, а значит, точка М принадлежит цилиндрической поверхности Р. Следовательно,
F {х, у) - 0 является уравнением цилиндрической поверхности в пространстве Oxyz, причем в этом уравнении отсутствует координата z.
Пример 2 (уравнение эллиптического цилиндра). Эллиптический цилиндр, в основании которого лежит эллипс с полуосями а и Ь, а осью служит ось Oz (рис. 191), на основании предыдущей теоремы имеет уравнение
В частности, при а = b получаем уравнение кругового цилиндра х2 + у2 = а2.
Линию L в пространстве можно задать как пересечение двух данных поверхностей Рх и Р2 (рис. 192). Точка М(х, у, 2), лежащая на линии L, принадлежит как поверхности Pv так и поверхности Р^ и, следовательно, координаты этой точки удовлетворяют уравнениям обеих поверхностей.
Поэтому под уравнениями линии в пространстве понимается совокупность двух уравнений:
Fx (х, у, г) = 0,1
F2 (х, у, z) = 0,] <4> являющихся уравнениями поверхностей, определяющих данную линию.
Не нужно думать, что для нахождения уравнений линий систему (4) следует «решить». Этого, вообще говоря, нельзя сделать, так как число уравнений системы (4) меньше числа неизвестных. Точный смысл, который придается равенствам (4), следующий: линии L принадлежат те и только те точки М^х, у, z), координаты которых удовлетворяют обоим уравнениям системы (4).
Заметим, что данную линию можно по-разному задавать как пересечение поверхностей. Поэтому линии в пространстве соответствует бесчисленное множество равносильных м^жду собой систем уравнений.
Определение 2. Уравнениями линии в пространстве Oxyz называется такая пара уравнений между переменными х, у, 2, которой удовлетворяют координаты каждой точки, лежащей на данной линии, и не удовлетворяют координаты любой точки, не лежащей на этой линии.
Рис. 192Рис. 192
Рис. 192
Рис. 192
ПримерЗ (уравнениякоординатныхосей).Ось Охможно.|
рассматривать как пересечение координатных плоскостей Оху иI
0X2. ПоэтомуI
z/ = 0,|I
2 = 0|
х = 0, 2 = 0х = 0, 2 = 0х = 0, и у = 0х = 0, и у = 0уравнения оси Ох. Аналогично,
х = 0, 2 = 0
х = 0, 2 = 0
х = 0, и у = 0
х = 0, и у = 0
уравнения осей Оу и Oz соответственно.
Пример 1. Написать уравнения окружности Г радиуса R “ 1, центр которой находится в точке С(0, 0, 2) и плоскость которой параллельна координатной плоскости Оху (рис. 193).
Окружность Г можно рассматривать как пересечение кругового цилиндра радиуса 1 с осью Oz и горизонтальной плоскости, расположенной выше координатной плоскости Оху на две единицы. Поэтому уравнения данной окружности есть
я2 4- у2 = 1, 2 = 2.
В механике линию L часто рассматривают как след движущейся точки (рис. 194). Пусть х, у, z — текущие координаты точки М линии L. Так как с течением времени точка М перемещается и ее координаты меняются, то они являются функциями времени t. Следовательно, имеем
X = <р (0. У = V (0, z = % (0.(5)
где Ф, V, X — некоторые определенные функции. Обобщая уравнения (5), под t понимают вспомогательную переменную ^параметру не обязательно время; поэтому уравнения (5) носят название параметрических уравнений линии в пространстве.
Исключая из уравнений (5) параметр £, мы получим два соотношения между текущими координатами х, у и z, которые представляют собой уравнения некоторых поверхностей, проходящих через данную линию.
Пример 2. Написать уравнения винтовой линии радиуса а и шага h (рис. 195).
Пусть М (х, у, z) — текущая точка винтовой линии, М' (х, у, 0) — ее проекция на плоскость Оху.
Приняв за параметр t * ZM'Ox и учитывая, что аппликата z винтовой линии растет пропорционально углу поворота t, будем иметь
(6)(6)х = a cos f, у — a sin t, ► z = bt.
(6)
(6)
Для определения коэффициента пропорциональности b положим t = 2я; тогда z = h. Следовательно,
h = 2яЬ и b = А
2л
Исключая параметр t из первого и второго, а также из первого и третьего уравнений (6), получаем
(6')(6')х2 + у2 = а2, 2 х = a cos -. о
(6')
(6')
Следовательно, винтовая линия представляет собой пересечение кругового цилиндра с образующими, параллельными оси Oz, и цилиндрической поверхности с образующими, параллельными оси Оу, и имеющей
Рис. 196Рис. 196своей направляющей косинусоиду, лежащую в плоскости 0x2. Из уравнений (6') также вытекает, что проекция винтовой линии (6') на координатную плоскость Оху есть окружность, а на координатную плоскость 0x2 — косинусоида.
Рис. 196
Рис. 196
Текущую точку М(х, у, z) кривой L можно характеризовать ее радиусом-вектором («следящий радиус-векто р») (рис. 196)
г = xi + yj + zk
(i, /, к — орты). Тогда из (5) получаем векторное уравнение линииI
г = KtV(7)|
гдеf
ЯО = 1ф(0 + ;V(0 + &Х(0I
— так называемая вектор-функция скалярного аргумента t. |
В механике в качестве параметра t обычно берут время. В | таком случае линию (7) называют траекторией точки М(х, у, г).|
Множество всех точек М(х, у, z) пространства, координаты | которых удовлетворяю!* данному уравнению (или системе уравнений), называется геометрическим образом (графиком) данного уравнения (или системы уравнений).
Пример 3. Какой геометрический образ соответствует уравнению
(8)(8)г3 - 1 = О?
(8)
(8)
Из уравнения (8) получаем г == 1 или z — -1. Следовательно, графиком уравнения (8) является пара плоскостей, параллельных координатной плоскости Оху и отстоящих от нее на расстояниях, равных единице (рис. 197).
Пример 4. Какой геометрический образ соответствует паре уравнений х = 2, у = 3?
Искомый график представляет собой пересечение плоскостей х — 2 и у = 3 и, следовательно, является прямой линией, параллельной оси Ог и имеющей след N (2, 3, 0) на координатной плоскости Оху (рис. 198).
§ 2. Общее уравнение плоскости
iiПлоскость Р в пространстве можно задать некоторой ее точкой М0(х0, у^ z0) и ненулевым вектором N(A, В, С} (А2 + В2 + С2 * 0), перпендикулярным этой плоскости (нормальный или направ-
i
i
ляющий вектор плоскости). Пусть г0 = Uo, Уо, z0}~ радиус-вектор точки mQ, а г = {х, у, 2} — радиус- вектор произвольной точки М плоскости (текущий радиус-вектор) (рис. 199). Тогда вектор г - г0 = = {х - х0, у - у0, z - 20} расположен в данной плоскости и, следовательно, ортогонален вектору N, т.е. N 1 (г - г0). Отсюда, исполь
зуя условие ортогональности двух векторов (гл. XVIII, ,§42), имеем
(1)(1)N (г - г0) = 0.
(1)
(1)
Это и есть уравнение плоскости в векторном виде. В координатной форме уравнение (1) имеет вид
А (х - х0) + В <у - у^ 4- С (2 - z0) = 0,(2)
или
Ах 4- By + С2 4- D = 0,(3)
где
D = - Ах0 - Ву0 - С20 = ~Nr0.
Уравнение (3) называется общим уравнением плоскости и представляет собой уравнение первой степени относительно текущих координат х, у, 2. Таким образом, плоскость есть поверхность первого порядка.
Обратно, пусть дано невырожденное уравнение (3) (А2 4- В2 4- 4- С2 0). Выберем некоторую точку Мо (х0, у0, 20), лежащую на поверхности (3) (например, если А 0, то в качестве такой точки можно взять Мо (-D/A, 0, 0) и т. п.). Имеем
Ах04- By0-V С204- D = 0.(4)
Вычитая из уравнения (3) уравнение (4), будем иметь
А (х - х0) 4- В (у - у^ 4- С (2 - 20) = 0.(5)
Отсюда, введя векторы N = {А, В, С}, г0= {х0, ут 20}, г = {х, у, 2}, получим
N (г - г0) - 0.
Следовательно, поверхность, заданная уравнением (3), является плоскостью, проходящей через точку М0(х0, у0, 20) перпендикулярно вектору N.
Пример 1. Найти угол, образованный плоскостью х ~ 2у + 2z - 10 = = 0 с осью Ог.
Под углом \|г между прямой и плоскостью понимается угол между данной прямой и ее проекцией на эту плоскость; этот угол является дополнительным к углу ф, образованному прямой и перпендикуляром (нормалью) к плоскости.
Нормальный вектор нашей плоскости есть N = {1, -2, 2}. Отсюда
29
sin ф = cos ф =- ... ■ = -
Vn+H^ZP з
и, следовательно, у = arcsin - » 41°50 .
Если в уравнении (1) в качестве направляющего вектора плоскости взять единичный вектор п = N/N (N = JA2 + В2 + С2 * 0), то получим так называемое нормированное уравнение плоскости
(6)(6)(7)(7)п (г - г0) = О,
(6)
(6)
(7)
(7)
или, в координатах,
Ах+Ву+Сг+В _QVA2 + B2 + C5
где D ■ —Ах0 - Ву0 - Cz0. Уравнение (7) удобно при нахождении расстояния точки от плоскости
Задача. Найти расстояние h от точки М^хх, yv гх) до плоскости Р, заданной уравнением.(6) (рис. 200).
Пусть h = MtNv где MXNX ± Р, Nxe Р.
Рассмотрим вектор М^Мх = ri ~ го> гДе riи го — радиус-век
торы точек Мо € Р и Мг. Из Д MqMxNx, учитывая, что MVNX || п, находим й = |пр„ (rj - г0)| = |п (гг - г0)| =
_ (Axj -vByT ^С2г + D|
Ja^Tb^Tc"2
Следовательно, получаем правило: чтобы найти расстояние от точки до плоскости, нужно в левую часть нормированного уравнения плоскости подставить координаты данной точки и взять абсолютную величину полученного результата.
В частности, полагая хг = 0, у^ = 0, Zj = О, получаем расстояние от начала координат до плоскости: '
Ло =Ло =Та^Тв^Т^"Та^Тв^Т^"
Ло =
Ло =
Та^Тв^Т^"
Та^Тв^Т^"
Угол между плоскостями
Пусть даны две плоскости
Ах + By + Cz + D = 0, Ах + В'у + C'z + D' = 0(1)
с направляющими векторами N = (А, В, С} и N' = (А', В', С'}. Тогда ф — двугранный угол между ними — равен углу, образованному векторами N и N'. Таким образом, имеем (см. гл. XVIII, § 12)
C0S4*~NN'’(2)
где NN' = АА + ВВ' + СС nN = л^П^Тс2 , N' - Ja'2 + В'2 + С'2 .
Отсюда получаем:
условие параллельности плоскостей (в широком смысле)
А В С/о\
А "в С.
и 2) условие их перпендикулярности
АА + ВВ' + СС = 0.(4)
Заметим, что если для плоскостей (1) не выполнено условие (3), то эти плоскости не параллельны и не сливаются, т.е. являются пересекающимися.
Пример. Определить угол ф между биссекторными плоскостями x-z = 0, y-z = O.
Здесь N = {1, 0, -1}, N' - {0, 1, -1}. Имеем
_ т 10 + 01 + (-1) (-1)1'
72-722
и, следовательно, ф = 60°.
Уравнения прямой линии в пространстве
Прямая в пространстве однозначно определяется точкой М0(х0, z/0, z0) и направлением (т. е. некоторым вектором).
353353Пусть г0 = {х0, i/o, 2о) — радиус-вектор точки Мо, a s = {Z, т, п\ — ненулевой направляющий вектор прямой (длина его про-
353
353
12 Б. Демидович, В. Кудрявцев
извольна). Обозначая через г = {х, у. г} радиус-вектор произвольной точки М прямой (текущий радиус-вектор), из векторного треугольника ОМ^М (рис. 201) имеем
г-Го+М^. (1)
Так как векторы М^М и s коллинеарны, то
М0М - ts.(2)
где t — некоторый скаляр (-°° < t < +°°). Подставляя это выражение в уравнение (1), получим векторное уравнение прямой линии в пространстве
г — r0 + ts(3)
(t — параметр).
Проецируя равенство (3) на координатные оси, будем иметь параметрические уравнения прямой линии в пространстве
(4)(4)X = Хо + It. у = z/0 + mt. z = z04- nt.
(4)
(4)
Если из уравнений (4) исключить параметр t. то получим так называемые канонические уравнения прямой линии в пространстве
^-^0 = У-Уо _ г-г0 »^
I т п *
Система (5) содержит два уравнения, например при п ^ 0 можно положить
Х~Х0 = 2 — Zq у~у0 = 2 — 2q
I п ’ т п *
!> Эти уравнения имеют смысл пропорций, т. е, какие-то (не более чем два) из чисел I. т. п могут быть нулями.
Эти уравнения представляют собой уравнения двух плоскостей, пересечением которых является данная прямая. Заметим, что первое уравнение не содержит координаты у, а второе — координаты х. Следовательно (см. § 1), первая плоскость параллельна оси Оу, а вторая параллельна оси Ох, т.е. эти плоскости являются плоскостями, проецирующими нашу прямую на координатную плоскость Oxz и соответственно на координатную плоскость Oyz.
Числа/, т, п называются направляющими коэффициентами прямой линии. Обозначая через а, 0, у углы, образованные прямой с координатными осями (рис. 201), и учитывая, что cos а, cos 0, cos у являются направляющими косинусами вектора s, будем иметь
(6)(7)(6)(7)гдегдеs = Jl2 + т2 + п2 * 0s = Jl2 + т2 + п2 * 0l=s cos а, т = s cos 0, п = s cos у,
(6)
(7)
(6)
(7)
где
где
s = Jl2 + т2 + п2 * 0
s = Jl2 + т2 + п2 * 0
— длина вектора s. Отсюда получаем
cos а = -, cos 0 = —, cos у = ~ 888
(cos2 а + cos2 0 + cos2 у = 1).
Таким образом, направляющие коэффициенты прямой пропорциональны соответствующим направляющим косинусам этой прямой.
Уравнения прямой (5) можно записать в стандартном виде
х-х0 _ у-у0 ^ z-z0cos a cos0 cosy
где cos а, cos 0, cos у — направляющие косинусы прямой.
Пример 1. Уравнения движения ракеты х = 21, у = -41, z = 41, где время 1 дано в секундах, а координаты (х, у, г) движущейся точки — в километрах.
Какова траектория ракеты? На каком расстоянии будет находиться ракета М от точки старта О (0,0, 0) через 10 с?
Исключая из данных уравнений время 1, получим уравнения тра- х и z ектории - =-, или
х = у = z
1-22 ’
Таким образом, траектория представляет собой прямую линию, проходящую через начало координат.
При 1 = 10 с имеем х = 20, у = -40, z = 40 и
г = ОМ = Jx^Ty^Vz^ = 7400 + 1600 + 1600 км = 73600 км = 60 км.
Задача, Написать уравнения прямой, проходящей через две несовпадающие точки Ма (х0, г/0, z0) и Мх (xv yv гг). За направляющий вектор прямой можно принять
S = {*j - Хо, ух - у о, 2Х - 20} * 0.
Следовательно, на основании (5) имеем
х-х0у-у0 = z-z0
Xi-x0У1 — Уо 2i ~ zo
Пример 2. Написать уравнения прямой, проходящей через точку М0(3, -4, 5) и параллельной оси Oz.
Очевидно, имеем cos а = 0, cos Р = О, cos у = 1. Таким образом, в силу (5') получаем уравнения искомой прямой
(9)(9)х- 3у + 42-5
(9)
(9)
001 ’
эквивалентные паре уравнений
х- 3 = 2 — 5 у л-42-5 п
О 1’01’
или
х -t3 = 0, у + 4 * 0.
Направляющий вектор прямой (9) есть {0, 0,1}, т.е. эта прямая перпендикулярна осям Ох и Оу.
Прямую L в пространстве можно задать также как линию пересечения двух плоскостей Р и Р' (рис. 202):
(10)(10)Ах + By + Cz + D = О, А'х + B'y-VC'z + D' = 0.
(10)
(10)
Предполагается, что плоскости не параллельны и не сливаются (см. § 4). Векторы N = {А, В, С} и N' = = {А', В', С'} являются нормальными векторами этих плоскостей. Направляющий вектор s прямой, очевидно, удовлетворяет условиям 8 ± N и 8 ± N\ Можно положить
s = N х N'
(х — знак векторного произведения (см. гл. XVIII, § 15)).
!> См. подстрочное примечание на с. 354.
Пример 3. Определить направляющие косинусы прямой
х - 2у 4- За - 4 = О,Зх - 2у 4- г '= 0.
Имеем N * {1, -2, 3}, N' » {3, -2, 1}. Отсюда
s = Я х Г =s = Я х Г =i j к 1-2 3i j к 1-2 3= 4i + 8/ 4- 4к = 4(i 4- 2/ 4- к)= 4i + 8/ 4- 4к = 4(i 4- 2/ 4- к)
s = Я х Г =
s = Я х Г =
i j к 1-2 3
i j к 1-2 3
= 4i + 8/ 4- 4к = 4(i 4- 2/ 4- к)
= 4i + 8/ 4- 4к = 4(i 4- 2/ 4- к)
3-2 1
За направляющий вектор прямой можно принять s0 = ~ s = {1, 2, 1};
4
длина его s0 = Тб. Отсюда
cos а = 1/V6 , cos₽=2/7б, cos у = 1/Те.
Понятие о производной вектор-функции
Пусть мы имеем вектор-функцию
(1)(1)r(t) = x(f)i 4- yWj + z(t^k
(1)
(1)
(а < t < Р), где для удобства функции параметра t, представляющие проекции вектора r(t) на оси координат, обозначены соответствующими буквами (ср. § 1). Если трактовать r(f) как радиус-вектор точки М(х, у, t) пространства Oxyz, то конец переменного вектора г^ опишет некоторую кривую К пространства Oxyz, параметрическими уравнениями которой является векторное уравнение (1). Механики эту кривую называют годографом переменного вектора г^»
Естественно определим предел вектор-функции, полагая
Иш г(0 = i lim x(f) 4- j lim y(f) + к lim z(t^ (2)
< —* ^ot ~* t0t —^ t0t —* t0
Рис. 203Рис. 203если пределы в правой части равенства (2) существуют.
Рис. 203
Рис. 203
Дадим параметру t приращение Д£; тогда точка М(х, у, z) кривой К переместится в точку этой кривой М\х 4- Nx, у 4- Ду, z 4- Az), радиус-вектор которой есть
r^t) - г(0 4- Ar(t).
Из векторного треугольника ОММ' имеем (рис. 203)
Дг(О = ММ' = Axi 4- Ду/ + j^zk.
Отсюда, предполагая для определенности, что At > 0, получим
(3)(3)Д£Ш = Ах. + A».+ Azfe
(3)
(3)
At At АГ At
т. е. вектор ^^ направлен по секущей ММ'. At
В общем случае при At ^ О вектор ^1У будет коллинеарен At
вектору ММ'.
Определение. Под производной вектор-функции г = r(t) понимается вектор
(4)(4)^ = иш ^т.
(4)
(4)
dt At^o At
Если x(t), y(t), z(t) — дифференцируемые функции, то из формулы (3) при At —* О находим
(5)(5)dr = dri+ dy. + 4гк
(5)
(5)
dt dt dt4 dt
Так как предельное положение секущей по определению есть ка
сательная, то вектор ^ направлен по касательной к кривой К
в точке ее М (в сторону возрастания параметра t). Из формулы (5), как обычно, получаем
1^г1 = F^fTf^^^
|dt| AjVdt) vdt) Vdt)
Если t — время, то вектор — = и представляет собой скорость движущейся точки М (х, у» zV понимаемую как вектор.
Пример. Написать уравнение касательной к кривой
X = t, у = t2, 2 = t3
в точке ее М(1, 1, 1) (t = 1).
Здесь
г = Н + t2/ + t^k и — = i + 2tj + 3t2k.dt
Отсюда направление касательной в точке М определяется вектором
kdt)M
Таким образом, уравнение искомой касательной есть
х ~ 1у-1 = 2-1
123*
§ 6. Уравнение сферы
Определение. Сферой радиуса R называется множество всех точек пространства, расстояние от каждой из которых до данной точки (центра) равно R.
Выведем уравнение сферы. Пусть С(х0, у0, z0) — центр сферы радиуса R, а М(х, у, г) — произвольная точка, лежащая на этой сфере (рис. 204). Тогда СМ = R. По формуле расстояния между двумя точками имеем
СМ - V(*~*o)2 + (У - Уо)2 + (z - z0)2.
Приравнивая это выражение R, получим уравнение сферы
7(х - «о)2 + (У ~ Уо)2 + (z - z0)2 = R, или окончательно
(х - х0)2 + (у - Уо)2 + (Z - z0)2 = Я2.
Если центр сферы совпадает с началом координат, то х0 = 0, у0 = 0, z0 = 0 и уравнение сферы принимает вид
х2 + у2 + z2 = R2.
Пример 1. Определить координаты центра и радиус сферы
х2 + у2 + г2 ~ 2у + 3z = 0.
Объединяя члены, содержащие одноименные текущие координаты, и дополняя их до полных квадратов, будем иметь
х2 + (у - I)2 + (z + |У = ^.
и радиус ееи радиус ееСледовательно, центр сферы находится в точке С 0, 1,
и радиус ее
и радиус ее
д = 171з.
Заметим, что совокупность
(х - х0)2 + (у - у0)2 + (z - z0)2 = я2.
Ах + By + Cz 4- D = 0
уравнений сферы и плоскости определяет окружность, по которой пересекаются плоскость и сфера (если это множество не пусто). В частности, если Ах0 + Ву0 4- Cz0 + D = 0, то совокупность этих уравнений изображает окружность большого круга.
Уравнение окружности можно также писать в параметрическом виде.
Пример 2. Написать параметрические уравнения меридиана сферы
22ЛГ(О,О,В)ЛГ(О,О,В)5(0,0,-R)5(0,0,-R)Рис. 205Рис. 205RXM(x,y,2>RXM(x,y,2>. У М(х,у,0). У М(х,у,0)X2 + у2 + 22 = R2, проходящего через полюсы 2V(0, 0, R) и 5(0, 0,-Я), если плоскость меридиана образует угол а с координатной плоскостью Охг (рис. 205).За параметр текущей точки М(х, у, г) меридиана примем угол v = ZM0M' — широту этой точки, где М\х, у, 0) — проекция точки М на координатную плоскость Оху . Так как М'О = r = R cos \|/, то из рис. 205 имеемх = г cos а = R cos ц/ cos а, у = г sin а = R cos у sin а, У2 = R sin у, где -л/2 < \|/ < л/2.X2 + у2 + 22 = R2, проходящего через полюсы 2V(0, 0, R) и 5(0, 0,-Я), если плоскость меридиана образует угол а с координатной плоскостью Охг (рис. 205).За параметр текущей точки М(х, у, г) меридиана примем угол v = ZM0M' — широту этой точки, где М\х, у, 0) — проекция точки М на координатную плоскость Оху . Так как М'О = r = R cos \|/, то из рис. 205 имеемх = г cos а = R cos ц/ cos а, у = г sin а = R cos у sin а, У2 = R sin у, где -л/2 < \|/ < л/2.
2
2
ЛГ(О,О,В)
ЛГ(О,О,В)
5(0,0,-R)
5(0,0,-R)
Рис. 205
Рис. 205
RXM(x,y,2>
RXM(x,y,2>
. У М(х,у,0)
. У М(х,у,0)
X2 + у2 + 22 = R2, проходящего через полюсы 2V(0, 0, R) и 5(0, 0,-Я), если плоскость меридиана образует угол а с координатной плоскостью Охг (рис. 205).
За параметр текущей точки М(х, у, г) меридиана примем угол v = ZM0M' — широту этой точки, где М\х, у, 0) — проекция точки М на координатную плоскость Оху . Так как М'О = r = R cos \|/, то из рис. 205 имеем
х = г cos а = R cos ц/ cos а, у = г sin а = R cos у sin а, У
2 = R sin у, где -л/2 < \|/ < л/2.
X2 + у2 + 22 = R2, проходящего через полюсы 2V(0, 0, R) и 5(0, 0,-Я), если плоскость меридиана образует угол а с координатной плоскостью Охг (рис. 205).
За параметр текущей точки М(х, у, г) меридиана примем угол v = ZM0M' — широту этой точки, где М\х, у, 0) — проекция точки М на координатную плоскость Оху . Так как М'О = r = R cos \|/, то из рис. 205 имеем
х = г cos а = R cos ц/ cos а, у = г sin а = R cos у sin а, У
2 = R sin у, где -л/2 < \|/ < л/2.
Уравнение эллипсоида
Определение. Трехосным эллипсоидом называется поверхность, полученная в результате равномерной деформации (растяжения или сжатия) сферы по трем взаимно перпендикулярным направлениям (ср. гл. IV, § 4).
Рассмотрим сферу радиуса R с центром в начале координат:
X2 + У2 + Z2 - Я2,(1)
где X, У, Z — текущие координаты точки сферы.
Пусть данная сфера подвергнута равномерной деформации в направлении координатных осей Ох, Оу иОг с коэффициентами деформации, равными kv к2и к^.
В результате сфера превратится в эллипсоид, а точка сферы М (X, У, Z) с текущими координатами X, У, Z перейдет в точку эллипсоидам' (х, у, г) с текущими координатами х, у, г, причем
х = кхХ, у = k2Y, z = k3Z
(рис. 206). Отсюда
Х= —, У = Z= —.V к2’ к3
Х) Иными словами, линейные размеры сферы в направлении оси Ох уменьшаются в i раз, если 0 < кх < 1, и увеличиваются в кх раз, если Л?1 кх > 1, и т. д.
Подставляя эти формулы в уравнение (1), будем иметь х2
или
X2
где а = kxR, b = А2Я, с = k3R. Уравнение (2) связывает текущие координаты точки М' эллипсоида и, следовательно, является уравнением трехосного эллипсоида.
Величины а, Ь, с называются полуосями эллипсоида; удвоенные величины 2а, 2Ь и 2с называются осями эллипсоида и, очевидно, представляют линейные размеры его в направлениях деформации (в данном случае в направлениях осей координат).
Если две полуоси эллипсоида равны между собой, то эллипсоид называется эллипсоидом вращения, так как может быть получен в результате вращения эллипса вокруг одной из его осей. Например, в геодезии считают поверхность земного шара эллипсоидом вращения с полуосями
а = b = 6377 км и с = 6356 км.
Если а = b = с, то эллипсоид превращается в сферу.
Уравнение параболоида вращения
Пусть вертикальная парабола
X2 - 2pZ, (1) расположенная в плоскости Oxz, вращается вокруг своей оси (ось OzY При вращении получается поверхность, носящая название параболоида вращения (рис. 207).
Для вывода уравнения поверхности рассмотрим произвольную точку М(х, у, z) параболоида вращения, и пусть эта точка получена в результате вращения точки N(X, О, Z) данной параболы вокруг точки С(0, О, Z).
Так как точки М и N расположены в одной и той же горизонтальной плоскости и CN = СМ как радиусы одной и той же окружности, то имеем
X = Jx2 + у2, Z = г. (2)
Подставляя формулы (2) в уравнение (1), получим уравнение параболоида врагцения
х2 4- у2 = 2pz.
Заметим, что форму параболоида вращения имеет поверхность ртути, находящейся в вертикальном цилиндрическом сосуде, быстро вращающемся вокруг своей оси. Это обстоятельство используют в технике для получения параболических зеркал.
УПРАЖНЕНИЯ
Какие геометрические образы в пространстве соответствуют данным уравнениям:
ху — 0;б) хг = уг^в) у2 4- у - 2 = 0;
г2 • 2х;д) у = 1, z ^ -2;е) х2 = 0;
х2 4- у2 * 0; з) х2 4- у2 + г2 = 0.
Определить длину перпендикуляра, опущенного из начала координат на плоскость х - у 4- zj2 - 8 = 0, и углы, образованные этим перпендикуляром с осями координат.
Написать уравнение плоскости, параллельной оси Oz и отсекающей на осях Ох и Оу отрезки длины 2 и 3 соответственно.
Написать уравнение плоскости, проходящей через точку М(1, 2, 3) и перпендикулярной оси Oz.
Значения функции z * f (х, у) заданы таблицей с двумя входами:
У
70
80
10
40
1,23
1,40
1,34
Приближенно найти г при х = 72 и у = 20, считая функцию г линейной, т. е. первой степени относительно х и у.
Какие углы образует прямая -—- = ^ * - = —^— с осями коор- 1-72
динат?
Найти «следы» (т. е. точки пересечения) прямой X 4- 1 = у -1 _ 2 + 2
-3
на координатных плоскостях.
Написать уравнение сферы с центром в точке С(2, -2, 1), проходящей через начало координат.
Для сферы х2 + у2 + 22 = R2 написать параметрические уравнения параллели с угловым расстоянием а (|а| < л/2) от экватора 2=0, приняв за параметр долготу ф текущей точки М^х, у, 2).
Определить полуоси эллипсоида х2 + 2у2 + З22 = 4.
Определить полуоси эллипса, образованного пересечением эл-
Написать уравнения касательной к винтовой линии
(1)(1)х = a cos t, у — a sin t, г = bt
(1)
(1)
в точке ее Мо, соответствующей параметру t = t0. Какой угол образует эта касательная с осью 02? Найти проекции винтовой линии на координатные плоскости.
ГЛАВА XX
ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
Понятие функции от нескольких переменных
Во многих вопросах геометрии, естествознания и т. д. приходится иметь дело с функциями двух, трех переменных и более. Приведем примеры.
Пример 1. Площадь треугольника U = ху/2 с основанием х и высотой у есть функция от двух переменных х и у, определенная в области х > 0 и у > 0.
Пример 2. Разрешая уравнение сферы х2 4- у2 + z2 = R2 относительно Z, при z > 0 получим Z = jR^X^y2 .
Здесь аппликата г точки верхней полусферы есть функция двух переменных х и у — абсциссы и ординаты этой точки. Данная функция определена в круге х2 4- у2 < R2.
Пример 3. Объем прямоугольного параллелепипеда V = хуг с измерениями х, у и z есть функция этих трех переменных, определенная в положительном октанте пространства Оху г.
Пример 4. Сила притяжения F двух материальных точек, имеющих массы т и пгг и занимающих соответственно положения М(х, у, z) и M^xv yv zj, согласно закону Ньютона, равна
F = к^^,
(X1-x)24-(y1-y)24-(z1-z)2
где к — некоторая константа (гравитационная постоянная). Следовательно, F есть функция от шести переменных х, у, z, х19 yv zv
Сделаем одно важное замечание: всякая функция от нескольких переменных становится функцией от меньшего числа переменных, если часть переменных зафиксировать, т.е. придать постоянные значения.
Например, пусть мы имеем функцию и = f(<x,.y, z) от трех переменных х, у и z. Если положить, что z сохраняет постоянное значение z = с, то мы получим функцию от двух переменных х и у:
и=Цх, у, с).
Далее, предполагая, что две переменные у и z сохраняют неизменные значения у = Ь и z = с, получим функцию и = /(х, Ъ, с) от одной переменной х. О ? ; :- '
Таким образом, в разных вопросах, по желанию, функцию и можно рассматривать как функцию одной, двух или трех переменных.
Строго говоря, почти всякая физическая зависимость дает нам пример функции весьма большого количества переменных. Но при изучении этой зависимости мы игнорируем часть несущественных факторов и тем самым ограничиваем число переменных, сводя его к минимуму.
Например, путь s, пройденный свободно падающим телом за время t, зависит от следующих переменных: t — времени падения, Q — площади поперечного сечения тела, ф — широты места, h — высоты места над уровнем моря, р — давления воздуха, Т — температуры воздуха^ т| — коэффициента вязкости воздуха и т. д. Так что мы должны написать
s = /(t, Q, ф, Л, р, Т, ц, ...).
В первом приближении все переменные, кроме времени t, являются малосущественными. Игнорируя их, получим s = ЛО и тем самым приходим к известной формуле
8 2'’
где g — ускорение свободного падения, которое считается постоянным.
Если хотя бы частично учесть роль других переменных, то мы будем иметь формулы для s все более и более соответственно точные, зависящие от все более возрастающего числа переменных.
Геометрическим изображением (графиком) функции двух переменных
2 = Дх, у) (1)
является, вообще говоря, поверхность в пространстве Oxyz.
В самом деле, пусть данная функция определена в некоторой области со плоскости Оху. Тогда каждой паре значений х и у из области со соответствует по формуле (1) некоторое значение г; иными словами, каждой точке N(x, у, 0) € со ставится в соответствие точка М(х, у, z), принадлежащая графику функции и являющаяся концом перпендикуляра 2VM к плоскости Оху.
Если точка N занимает всевозможные положения, исчерпывающие область со, то связанная с ней точка М, в общем случае, опишет в пространстве некоторую поверхность Рх\ «нависающую» над областью со. Наглядно можно представлять себе, что Р есть «крыша», построенная над площадкой со. Поверхность Р
^ Речь идет о простейших элементарных функциях.
и является геометрическим изображением функции (1) (рис. 208). Геометрические изображения функций трех и большего числа переменных не имеют простого геометрического смысла.
В некоторых случаях можно получить наглядное геометрическое представление о характере изменения функции, рассматривая ее линии уровня (или поверхности уровня), т.е. линии (или поверхности), где данная функция сохраняет постоянное значение.
Определение 1. Линией уровня функции
'2 = ftx, у)
называется множество всех точек плоскости Оху, для которых данная функция имеет одно и то же значение (и з о к р и в а я).
Таким образом, уравнение линии уровня есть
Кх, у) = С,
где С — некоторая постоянная.
Пример. Построить семейство линий уровня функции z = х2Л- у2. Давая z неотрицательные значения г = 0, 1, 2, ... (2, очевидно, не может быть отрицательным), получим соответственно уравнения линий уровня функции: х2 4- у2 = 0 — точка 0(0, 0); х2 + у2 = 1 — окружность радиуса R = 1 с центром 0(0, 0); х2 + у2 = 2 — окружность радиуса R = 72 с центром 0(0, 0) и т. д.
Таким образом, линии уровня нашей функции представляют собой семейство концентрических окружностей с центром О. Построив эти линии, получим «карту поверхности» для данной функции с отмеченными высотами (рис. 209).
На рис. 209 мы наглядно видим, что функция z растет вдоль каждого радиального направления. Поэтому в пространстве Oxyz геомет-
Рис. 208
рический образ функции представляет собой гигантскую «яму» с круто растущими краями. Теоретически это параболоид вращения (см. гл. XIX, § 8).
Определение 2. Поверхностью уровня функции и = f (х, у, Z)
называется множество всех точек пространства Oxyz, для которых данная функция имеет одно и то же значение (и з о- поверхности).
Линии и поверхности уровня постоянно встречаются в физических вопросах. Например, соединив на карте поверхности Земли точки с одинаковой средней суточной температурой или с одинаковым средним суточным давлением, получим соответственно изотермы и изобары, являющиеся важными исходными данными для прогноза погоды.
Непрерывность
Пусть z = f (х, у) есть функция от двух переменных х и у, совокупность значений (х, у) которых для краткости будем называть точкой; таким образом, z есть функция «точки».
Дадим переменной х приращение Ах, оставляя переменную у неизменной. Тогда разность
Ахг = Кх 4- Ах, z/) - Дх, у)(1)
называется частным приращением функции f(x, у) по переменной х. Следовательно, можно написать
А/(х, у) = fix + Ах, у) - Дх, у).(2)
Аналогично, если только переменной у дается приращение Az/, а переменная х остается неизменной, то разность
А/ (х, у) = f (х, у 4- Az/) - Дх, у)(2')
называется частным приращением функции Дх, у) по переменной у.
Наконец, может случиться, что обе переменные х и у получили соответственно приращения Ах и Az/. Тогда соответствующее приращение функции
Ы (х, у) = f (х 4- Ах, у 4- Az/) ~ / (х, у)(3)
называется полным приращением функции f(x, у) (или просто приращением функции).
Естественно, что здесь рассматриваются лишь такие точки (х, у), (х 4- Ах, у), (х, у 4- Az/), (х + Ах, у 4- Az/), для которых функция f имеет смысл, т. е. определена.
Заметим, что из формул (2), (2') и (3) следует, что полное приращение функции, вообще говоря, не равно сумме частных приращений этой функции:
Ы(Х, у) * ^xf(x, у) + byf(x, у).
Пример 1. Найти приращение функции f (х, у) = х2 4- ху - 2у2» где х изменилось от 2 до 2,2 и у — от 1 до 0,9.
Здесь Дх = 0,2 и Ду = -0,1. Имеем
f (2; 1) = 22 4- 2 • 1 - 2 • I2 = 4 и
f (2,2; 0,9) - 2,22+ 2,2 • 0,9 - 2 • 0,92= 5,20. Следовательно,
ДД2; 1) = 5,20 - 4 - 1,20.
Аналогично определяются и записываются частные и полные приращения функции с числом переменных, большим двух.
Определение 1. Функция f^x» у) называется непрерывной в точке (х0, у^» если: 1) функция определена в данной точке и эта точка является предельной для области существования функции; 2) бесконечно малым приращениям
Ах0 = х - х0 и Ьу0-у- у0 переменных х и у соответствует бесконечно малое приращение А^Хд, Уо) Функции f(x» у), т. е. при любом способе стремления приращений Ахои Ау0 к нулю, для которых /(х0+ Ах0, Уо + А у0) имеет смысл, выполнено условие
lim Af(x0, у0) = lim U(x0 + Ах0, у0 + Ьу0) - f(x0, у0)1 = 0°- (4)
Дх0 — 0Дх0 -* 0
Ду0 — 0Ду0 — 0
Для наглядности можно мыслить, что функция /(х, у), непрерывная в точке (х0, у0), определена как в самой этой точке, так и в некоторой окрестности ее, причем при достаточно малых по модулю Ах0 и А у0 имеет место равенство (4).
Определение 2. Функция f(x, у) называется непрерывной в данной области» если эта функция непрерывна в каждой точке рассматриваемой области» т. е. если для каждой точки (х, у) области имеем
lim ДДх, у) = lim [/(х + Ах, у + Ау) - /(х, у)] = 0,(5)
Дх0 -* 0Дх — 0
Дуо^ОДу-0
причем здесь мы, как обычно, предполагаем, что смещенная точка (х + Дх, у 4- Ау) принадлежит данной области и /(х 4- Ах, у 4- Ау) существует (множество таких точек не пусто в любой окрестнос-
Т) Определение предела функции см. гл. VII, § 3, замечание.
ти точки (х» у) в силу определения 1). Таким образом, можно сказать, что функция непрерывна тогда и только тогда» когда бесконечно малым приращениям ее аргументов соответствует бесконечно малое приращение функции.
Пример 2. Функция / (х, у) = Jx + Jy + Jl-x-y определена и непрерывна в треугольнике: А = {х > О, у > 0; х + у < 1}. Заметим, что точки границы множества А не являются его внутренними точками.
' Из формулы (5) следует, что
Дх + Дх, у + Ду) = Дх, у) + а,(6)
где а — бесконечно малая при Ах —► 0 и Az/ —► 0. Таким образом, если функция Кх» у) непрерывна» то значения ее в двух бесконечно близких точках отличаются друг от друга на бесконечно малую функцию.
Положим х + А'х = хг» у + Аг/ = уг; очевидно, при Ах -* 0, Az/ -^ 0 имеем хг —► х и уг-* у и обратно. Тогда из формулы (5) получаем эквивалентное определение непрерывности функции
Иш Rxv у^ = Дх, у). X
Ух^У
Частные производные первого порядка
Пусть дана функция
2 = f (х, у).
Для простоты здесь и в дальнейших параграфах по смыслу будем предполагать, что для каждой рассматриваемой точки (х, у) функция f(x, у) определена в некоторой полной окрестности этой точки..-
Рассмотрим отношение частного приращения
Дх2 = Дх + Дх, у) - Дх, у)функции z по переменной х к приращению Дх этой переменной
М = Дх+^Дх^Дх^АхАх
Предел этого отношения при Ах, стремящемся к нулю, если таковой существует, называется частной производной ^первого порядка) функции г = /(х, у) по х и обозначается так:
sl = №, у).
Мы имеем, следовательно,
д£ = и Дх+Дх,у)-/(х,у)
Эх А™о Дх
Аналогично определяется частная производная ^ = Д(х, у) ду у
от функции х = Дх, у) по у:
dz = u /(х,у + Ду)-/(х,у)
Эу д,-о Ду
Определение. Частной .производной функции от нескольких переменных по одной из этих переменных называется предел отношения соответствующего частного приращения функции к приращению рассматриваемой независимой переменной при условии, что последнее стремится к нулю.
Заметим, что если от функции z = Дх, у) берется производная ^,тоу считается постоянным; если же находится ~ , ЭхЭу
то х считается постоянным.
Поэтому частная производная функции от нескольких переменных равна производной той функции одной переменной, которая получится, если все независимые переменные данной функции, кроме соответствующей одной, считать постоянными, т.е.
51 - £ ^ ">1-51 - £ ^ ">1-где у = const, и т. д.где у = const, и т. д.
51 - £ ^ ">1-
51 - £ ^ ">1-
где у = const, и т. д.
где у = const, и т. д.
Следовательно, частное дифференцирование не требует никаких новых правил дифференцирования, и мы можем пользоваться известными формулами (см. гл. X, § 13).
Пример 1. Пусть z - х3 sin у + у4.
Легко видеть, что
- Зх3 sin у, ~ = х3 cos у 4- 4у3.
ЭхЭу
Аналогично определяются и вычисляются частные производные функции и - f (х, у, z) трех переменных х, у, z и т. д.
Пример 2. Пусть и = х6 - у4 + За5; тогда
ди дхди дх- 6x\ ^ = -4у\ ^ = 15г4Эуdz
ди дх
ди дх
Для функции
2 = /(*, У)
нетрудно выяснить геометрический смысл ее частных производных ^ = fV*’ У) и |^ = f'x^x, у). Геометрическим изображением охоу
данной функции является некоторая поверхность Р (рис. 210).
Полагая у = const, мы получаем плоскую кривую Гх, представляющую собой сечение поверхности Р соответствующей
плоскостью, параллельной координатной плоскости Oxz. Пусть МК — касательная к кривой в точке М(х, у, г), а а — угол, образованный этой касательной с положительным направлением оси Ох. Так как
ох Ldx.=const
на основании геометрического смысла обычной производной имеем
Й = tg а.
ОХ
Аналогично, если Гу есть сечение поверхности Р плоскостью х = const и Р — угол, образованный с осью Оу касательной ML в точке М(х, у, г\ к кривой Гу, то
§ 4. Полный дифференциал функции
Пусть z = /(х, у) есть функция от двух независимых переменных х и у. Полное приращение этой функции
Az = f(x + Ьх, у + Az/) - /(х, z/)
представляет собой разность значений данной функции в точках М(х, у) и М\х + Дх, у + Ду). Обозначим через р расстояние между этими точками:
р = л/(Д^)27(д^ .
Если при р —* О можно подобрать не зависящие от Дх и Ду величины А и В так, что выражение
.А Дх + В Ду ..
будет отличаться от полного приращения Дг функции на величину высшего порядка малости по сравнению с р, то это выражение называется главной линейной частью полного приращения функции. В этом случае мы получим
Дг = А Дх + В Ду +ур,(1)
где у —► О при р -* О (или, что то же самое, у —► О при Дх —► 0 и Ду 0).
Выражение (1) можно записать в другом виде. Поскольку Дх = р cos ф, Ду = р sin ф (рис,. 211), имеем ■
р = Дх cos ф + Ду sin ф;
-а • отсюда
Е/*Р\т Дг=АДх + ВДу + аДх + Р Ду, (1')
где.
дх N а = у cos ф -* 0 и Р = у sin ф 0
Рис. 211при р —► 0, т. е. при Дх —► 0 и Ду -* 0
и обратно.
' Обобщая определение дифференциала функций одной независимой переменной на случай функции двух независимых переменных, приходим к следующим определениям.
Определение 1. Под дифференциалом независимой переменной понимается приращение этой переменной, т. е.
dx = Дх и dy = Ду.
Определение 2. Полным дифференциалом функции (или, короче, дифференциалом функции) z = f(x, у) двух независимых переменных х и у называется главная линейная часть полного приращения этой функции.
Это определение естественным образом распространяется на функции любого числа переменных.
Обозначая дифференциал функции буквой d, можно написать
dz = А Дх + В Ду,(2)
где А и В не зависят от Ах и Ау и, сверх того, Az - dz = аАх 4- ЗАу,
где а и 3 — бесконечно малые при Ах -* 0 и Ау —► 0. Функция, имеющая дифференциал в данной области, называется дифференцируемой в этой области. Если функция z дифференцируема, то для полного приращения Az функции имеет место формула (1) или (I').
Заметим, что если функция z = /(х, у) дифференцируема, то эта функция непрерывна. Действительно, переходя к пределу в формуле (13 при Ах -* 0 и Ау 0, получим
lim Az = 0,
Аде —► 0Ду — 0
т. е. функция z непрерывна (см. § 2).
Пример 1. Найти дифференциал функции z = ху.
Функцию z можно рассматривать как площадь прямоугольника со сторонами х и у (рис. 212р. Давая сторонам х и у приращения Ах и Ау, получим приращение Az площади z, представляющее собой площадь «каймы*:
Az “ (х + Ах)(у + Ау) — ху =* уАх + хАу + Ах Ау.
Главная часть этого приращения при Ах 0 и Ду —► 0, состоящая из двух прямоугольников со сторонами у, Ах и х, Ау есть дифференциал dz площади z; поэтому
dz = у Ах + х Ау.РИСе 212
ТЕОРЕМА 1. Дифференциал функции равен сумме произведений частных производных этой функции на дифференциалы соответствующих независимых переменных.
Доказательство. Пусть функция z = /(х, у) д и ф ф е р е н ци- р у е м а, т. е. имеет дифференциал
dz = А Ах 4- В Ду.(3)
Для определения коэффициентов АиВ напишем полное приращение функции
Az = А Ах + В Ау + а Ах + 3 ^у,(4)
где а и 3 — бесконечно малые при Ах 0 и Ау 0. Полагая Ау = 0 в формуле (4), получим частное приращение
Дхг = А Ах + а Ах.
г> Для наглядности мы считаем х и у положительными.
ОтсюдаОтсюда
Отсюда
Отсюда
^ = А + а
Ах
и, следовательно, при Ах —► О будем иметь
limДх — ОlimДх — ОД^ _ ЭгДх ЭхД^ _ ЭгДх Эх= А= А
lim
Дх — О
lim
Дх — О
Д^ _ Эг
Дх Эх
Д^ _ Эг
Дх Эх
= А
= А
Аналогично, полагая Ах = 0 в формуле (4), находим
lim ^ = ^Ду —* о Ay оуlim ^ = ^Ду —* о Ay оу= В.= В.
lim ^ = ^
Ду —* о Ay оу
lim ^ = ^
Ду —* о Ay оу
= В.
= В.
Таким образом,
д = dzА дхд = dzА дхВ =В =dz dy*dz dy*
д = dz
А дх
д = dz
А дх
В =
В =
dz dy*
dz dy*
Подставляя эти значения в формулу (3) и учитывая, что Ах = dx и Ду = dy, получим окончательно
dz = ^-dx 4- ~-dy.ох оуdz = ^-dx 4- ~-dy.ох оу(5)(5)
dz = ^-dx 4- ~-dy.ох оу
dz = ^-dx 4- ~-dy.ох оу
(5)
(5)
Следствие. Данная функция имеет единственный дифференциал.
Действительно, из доказательства теоремы 1 следует, что дифференциал функции z = Дх, у), если он существует, обязательно выражается формулой (5).
Замечание. Из формулы (5) следует, что для функции z — Дх, у) двух независимых переменных х и у ее дифференциал dz есть функция четырех независимых переменных х, у, dx, dy, линейная (т. е. первой степени) относительно второй пары переменных. Первая пара переменных, х и у, представляет собой координаты точки М(х, у), в которой берется дифференциал; вторая пара переменных, dx и dy, есть координаты вектора смещения точки М(х, у) при переходе ее в бесконечно близкую точку М\х 4- dx, у 4- dy), где dx и dy — проекции отрезка ММ' на соответствующие оси координат Ох и Оу.
ТЕОРЕМА 2 (достаточное условие дифференцируемости функции). Если функция z = Дх, у) обладает непрерывными частными производными |^ = Д(х, у) и |~ = /'(х, у) в данной об
ласти, то эта функция дифференцируема в этой области и ее дифференциал выражается формулой (5).
Доказательство. Рассмотрим полное приращение функции
Аг = Дх 4- Ах, г/ 4- Ду) - Дх, у).
Вычитая и прибавляя член f (х, у + Ду), будем иметь
Да = [Дх + Дх, у + Дх) - Кх^ у + Ду)] + [Дх, у + Ду) - Дх, у)]. (6)
Первая квадратная скобка формулы (6) представляет собой приращение функции Дх, у) по переменной х при фиксированном значении у + Ду второй переменной у, т.е. ее можно рассматривать как приращение функции одной переменной х. Фиксируя величину у + Ду и применяя теорему Лагранжа о конечном приращении функции (гл. XI, § 1), находим
Дх + Дх, у + Ду) - Дх, у + Ду) = Дх/'(х, у + Ду), (7)
где х — некоторое промежуточное значение между х и х + Дх. Аналогично, вторая квадратная скобка формулы (6) есть приращение функции Дх, у) по переменной у при неизменном значении переменной х. Поэтому в силу теоремы Лагранжа имеем
Rx, у + Ду) - Дх, у) = Ду/'(х, у),(8)
где у — промежуточное значение между у и у + Ду. Из формул (6), (7) и (8) следует
Дг = Дх%х, у + Ду) + Ду/'(х, у).(9)
Пусть Д -♦ 0 и Ду -* 0. Так как производные /'(х, у) и /'(х, у) непрерывны, то значения их в бесконечно близких точках Р(х, у +Ду) и М(х, у) и соответственно Q(x, у)иМ(х, у)(рис.213) отличаются друг от друга на бесконечно малые (§ 2); поэтомуР(х,у+Ду)
fAx, у + Ду) = %х, у) + аГ—^~
Q<x,y)l.
иДу
Цх. У ) = fAx’ У) + Р, „^М(х,у)Ь -
где аир — бесконечно малыеДх
при Дх -* 0 и Ду -* 0. Отсюда изрис- 213
формулы (9) имеем
Да - UA*, у^Дх + ГАХ» у)Ду} + (аД* + РАу)- (Ю)
По определению главная линейная часть полного приращения Az функции есть дифференциал dz этой функции. Следовательно, из формулы (10) получаем
dz - ГАх, у)Дх + f'(x, у)Ду = ^-dx+^-dy, ох оу
что и требовалось доказать.
Пример 2. Найти дифференциал функции г — ху.
Здесь ~ = ухУ ~1 и= x^ln х. Отсюда
охоу
dz = dx + dy = ухУ - xdx + ху In х dy. ох оу
Замечание. Аналогично, если функция и = f(x, у, z) имеет непрерывные частные производные -^, и |^, то дифферен-
ОХ оу 02
циал этой функции выражается формулой
du = dx + dy + |^ dz,ОХ оу 02
где dx = Ах, dy = ку и dz = Az.
Пример 3. Найти дифференциал функции и = ~ег.
Имеем = -ег,ег. Следовательно,
ох у оу у2 дг у
du = ег( -dx - -—dy 4- - dz).
ку у2 у )
При малых приращениях Ах и ку приращение дифференцируемой функции
Af(x, t/) = Дх + Ах, у + At/) - (х, I/) приближенно можно заменить дифференциалом df(x9 у) этой функции:
df(x. у) = /;(х, z/)Ax + f^x, у)ку.
Отсюда имеем приближенное равенство
/(х + Ах, у + At/) - Дх, i/) ~ fx(x, у)кх + f^x. у^у, которое будет тем относительно точнее, чем меньше |Дх| и |Ау|. Пример 4. Дан прямоугольник со сторонами х = 6 м и у ^ 8 м. На сколько изменится диагональ этого прямоугольника, если сторона х увеличится на 5 см, а сторона у уменьшится на 10 см?
Обозначая диагональ прямоугольника через и, имеем и = 7^2 +У2 • Отсюда, заменяя приращение Ах диагонали дифференциалом du этой диагонали, приближенно находим
Ад X . , уАхАх + у ку
ки ~ du = —= кх + —:ку = — —у й .
Jx2 + у2Jx2 + у2 Jx2 + у2
Полагая в последней формуле х = 6 м, ^x = 0,05 м, у = 8 м, ky = -0,10 м, получаем
д„ „ 6-0,05 + 8 (-0,10) „ _ _„ 05 „
736 + 64
Таким образом, диагональ прямоугольника уменьшится приблизительно на 5 см. Точный подсчет дает значение Ди = -0,045 м.
§ 5. Применение дифференциала функциик приближенным вычислениям
С помощью полного дифференциала функции можно выяснить, как отражаются на значении функции погрешности ее аргументов.
Задача. Определить предельную абсолютную погрешность Д2 функции
2 = f (X, у),зная предельные абсолютные погрешности Дх и Ду аргументов х, у:|Дх| < Д,и |Ду| < Ду.
Имеем
|Дг| = |/(х + Дх, у + Ду) - /(х, у)|.
Заменяя приращение функции ее дифференциалом, получим |Az| « |/Х(х, у)Дх + f^x, у)Ду|.
Отсюда выводим приближенную оценку:
1Д21 < |Й| 1А*1 + Й11Л^Ь
Следовательно, за предельную абсолютную погрешность функции г можно принять
А I | А I I I А/1 \
Az - Ьх| Лх + Idyl АУ
Пример. Гипотенуза прямоугольного треугольника х = 120 м + ± 2 м, а острый угол у = 30° ± 1Q. С какой точностью можно найти противолежащий данному углу катет z этого треугольника?
Имеем
z = х sin у.(2)
Отсюда
dz. Эг
— = sin у, ч- = х cos у. дхду
Полагая х = 120, Ах = 2 и у = -, Ау = ^~ , По формулам (2) и (1) находимг = 120 sin 30° * 60 (м)
и
Д, = sin 30° • 2 + 120 • cos 30° • ^ = 1 + 1,8 = 2,8 (м).
Следовательно,-
z = 60 м ± 2,8 м.
Используя формулу (1), можно определить также предельную относительную погрешность функции:
8 = ^.'
В частности, положим
г = ху (х * 0, у * 0).
Тогда Az = |у|Д, + |х|Ду и, следовательно,
8г = П + М ’ ИЛИ 8г 8х + 5У-И 1У1г х у
т. е. предельная относительная погрешность произведения равна сумме предельных относительных погрешностей сомножителей.
§ 6. Понятие о производной функциипо данному направлению
Пусть и = Кх, у) — функция, определенная в области со. Рассмотрим некоторую точку М(х, у) € о» и некоторое направление I, определяемое направляющими косинусами cos 01 и cos 0 = sin а (т.е. cos а и cos 0 — косинусы углов, образованных лучом I с положительными направлениями осей координат Ох и Оу). При перемещении в данном направлении I точки М(х, у) в точку М\х + йх, у + Ау) € 0) функция и = f(x, у) получает приращение
(1)(1)A,u = f (х + Ах, у + Ду) - / (х, у),
(1)
(1)
которое называется приращением функции и в данном направлении I (рис. 214). Если ММ* = Д/ есть величина перемещения точки М, то из прямоугольного треугольника МРМ' получаем
Ах = AZ • cos а, Ду = AZ • cos 0; (2)
следовательно,
^и = f(x + AZ cos а, у + AZ cos Р) - /(х, у\
Определение. Под производной ^ функции и в данном направлении Z понимается предел отношения приращения функции в этом направлении к величине перемещения при условии, что последняя стремится к нулю, т. е.
(3)(3)^ - Нт ^.
(3)
(3)
dZ az -* О AZ
ГЛ »Ви Ви
С этой точки зрения производные — и — можно рассматри- ох ду
вать как производные функции и в положительных направлениях осей координат Ох и Оу.
Производная дает скорость изменения функ- dZ•
ции в направлении Z.
Выведем формулу для производной ^, предполагая, что dZ
функция и = Цх, у) дифференцируема. Из определения дифференциала функции следует, что приращение функции отличается от дифференциала функции на величину высшего порядка малости относительно приращений независимых переменных. Поэтому, используя формулу полного дифференциала (§ 4, (5)), будем иметь Azu = ^ kx + ^ Ay + EjAx + е2Ау, ох оу
где sz —* 0 и е2 —> О при Ах —* 0 и Ау 0. Отсюда в силу соотношений (2) получаем
Дги = f |^ cos а + ^ cos p)AZ + (ez cos а + e2 cos 0)AZ. voxdy /
Следовательно,
^ = ^ cos а + ^ cos 6 + Ei cos а + e2 cos B.
AZ dxdy
Переходя к пределу в последней формуле при AZ —* 0, т.е. при Ах —* 0 и Ау —* 0, и основываясь на определении (3), получим искомую формулу для производной функции в данном направлении:
(4)(4)ВиВи।Виа
(4)
(4)
cos а+^cosр,
BlВхBy
где cos р = sin а.
Пример. Найти приращение функции и = х2 + 2ху - у2 при пере- ■о
мещении точки М(1, 2) в направлении I, образующем угол а = arctg - с 4
положительным направлением оси Ох, на расстояние AZ =0,1. Чему равна производная в точке М?
Имеем tg а = 3/4, причем 0 < а < я/2. Отсюда sec а = 71 + tg2a =
£5
= /1 + — = - ; следовательно,
М 1о 4
cos а = —— = - и sin а = tg а • cos а =-•“=? .seca 54 55
Используя полученные направляющие косинусы cos a = 4/5 и cos Р = 3/5 направления Z, находим для точки М приращения координат
Ах = AZ • cos a = 0,1 •= 0,08 и A у = AZ • cos Р = 0,1 • ? = 0,06.
Таким образом, перемещенная точка М' имеет координаты
Xj = х + Ах = 1 + 0,08 = 1,08 и ух = у + Ау = 2 + 0,06 = 2,06.
Отсюда искомое приращение функции и равно
Azu = (1,082 + 2 • 1,08 • 2,06 - 2,Об2) - (I2 + 2 • 1 • 2 — 22) =
= 1,3724 - 1 = 0,3724.
Заметим, что ~ 3,7. Далее, имеем
AZ
^ - 2х + 2у, ^ - 2х - 2у;
дхду
поэтому = 6,= -2 и, следовательно,
кдх)м кду)м.
f^) = f^l cos a + П^) cos р - 6 • ^ + (-2) • | = 3,6.
VdUMкЭх)м kdyJM55
Замечание. Для функции и = /(х, у, z) ее производная в направлении Z, определяемом вектором I = {cos a, cos Р, cos у}, равна ди „ ди_ . дио । ди м
_ = _ cos a + — cos р + — cos у. dl дхдуdz
§ 7. Градиент
Определение 1. Говорят, что в данной области «^определено скалярное поле, если для каждой точки Мею задан некоторый скаляр (т. е. число)
и - ДМ).(1)
Таким образом, и есть числовая функция точки.
^ По установившейся традиции слово «область» здесь служит синонимом слова «множество». Точное определение понятия «область» см. в § 11.
Примерами скалярных полей являются температурное поле, т. е. распределение температуры в нагретом теле; распределение концентрации вещества в растворе, и т. п.
Если область со расположена на плоскости Оху, то любая ее точка М определяется двумя координатами (х, у) и плоское скалярное поле (1) может быть записано в виде
и = Дх, у) ((х, у) € (О).(2)
Аналогично, для области со, находящейся в пространстве Оху г, мы будем иметь•
< м = f(x, у, г) ((х, у, z) € со). -
Таким образом, понятие скалярного поля представляет собой физическую трактовку функции нескольких переменных.
Определение 2. Говорят, что в данной области со определено векторное поле, если для каждой точки Мет задан некоторый вектор■.
а = Г(М).(3)
Примерами векторных полей являются поле скоростей в данный момент времени точек потока жидкости; силовое поле, создаваемое некоторым притягивающим центром, и т. п.
Для случая плоского векторного поля (3) (со 6 Оху) мы будем иметь вектор-функцию'
а = F(x, у) ((х, у) 6 (о).(4)
Отсюда, переходя к координатам вектора а, получим
ах = F^x, у), ау = F^x, у).(5)
Таким образом, задание плоского векторного поля (4) равносильно заданию двух скалярных полей (5).
Аналогично, для случая пространственного векторного поля (со € Oxyz) получаем
■ а = F(x, у, z),(6)
или же, в координатах,
ах = F^x, у, г), ау = F2(x, у, z), а, = F3(x, у, г).(7)
Итак, векторное поле (6) эквивалентно трем скалярным полям (7). Этим объясняется удобство векторного языка: он позволяет в одной векторной формуле записывать нескблько скалярных соотношений.
Множество всех точек М, для которых скалярное поле (1) сохраняет постоянное значение
f(M) = const, называется поверхностью (или линией) уровня скалярного ноля (изоповерхности) (см. § 1).
Определение 3. Пусть u = Rx. у)(8)
— дифференцируемое плоское скалярное поле1^. Тогда вектор
grad и =grad и =Эи ЭиЭх’ дуЭи ЭиЭх’ ду(9)(9)
grad и =
grad и =
Эи Эи
Эх’ ду
Эи Эи
Эх’ ду
(9)
(9)
называется градиентом поля; или подробнее
grad и = i^ 4- /|^ ,ох оу
где i, j — единичные векторы, направленные по осям координат Ох и Оу (координатные орты).
Аналогично, для пространственного скалярного поля
его градиент есть векторего градиент есть вектор(8ЭО')(8ЭО')и = Кх, у. z)
его градиент есть вектор
его градиент есть вектор
(8Э
О')
(8Э
О')
_ ГЭи Эи Эиgrad и = — , — , —1Эх оу 02
Таким образом, скалярное поле порождает векторное поле — поле градиентов.
Под производной скалярного поля (8') в данном направлении I понимается выражение (см. § 6)
(Ю)(Ю)Эи _ Эи । Эи о . Эи cos ос + — cos р + — COS у, ol ОХОу02
(Ю)
(Ю)
где cos a, cos Р, cos у — направляющие косинусы вектора I данного направления. Производная ^ представляет собой скорость ol
изменения поля в данном направлении.
ТЕОРЕМА 1. Производная скалярного поля в данном направлении равна проекции градиента поля на данное направление (в соответствующей точке).
Доказательство. Обозначим через l0 = {cos a, cos Р, cos у} еди
ничный вектор направления I.
91 Рис. 21591 Рис. 215Тогда, учитывая формулу (9') и вспоминая определение скалярного произведения (гл. XVIII, § 12), выражение (10) можно записать в следующем виде:
91 Рис. 215
91 Рис. 215
^ = grad и • l0 = |grad u| |Z0| cos ф = = [grad u| cos ф,(11)
где ф = Z(grad u, l) (рис. 215).
11 To есть / (x, y) — дифференцируемая функция двух переменных.
ОтсюдаОтсюда
Отсюда
Отсюда
(12)(12)^ - пр, grad и.
(12)
(12)
Следствие. Градиент скалярного поля в данной точке по модулю и направлению равен максимальной скорости изменения поля в этой точке.
Действительно, из формулы (11) получаем, что
тах37 = Й = l&rad п|,
I OL dl*
и при этом cos (р = 1. Отсюда находим, что ф = 0 и, следовательно, направление вектора 1 = 1* должно совпадать с направлением grad и, т.е. I* = k grad и, где к > 0. Кроме того, для этого направления имеем
- Igrad u| = f^Yj^fV^?. (13)
Замечание. Из следствия вытекает, что градиент поля не зависит от выбора прямоугольной системы координат Oxyz.
Пример. Найти модуль и направление градиента поля и — ~ + г2
в точке Мо(2, 1, 0).
Имеем
Следовательно, grad u(M0) = i - 2/.
Отсюда
|grad u(Af0)| = a/5 и cos a -, cos P = —~, cosy=0.
Точка Мо» в которой grad u(MQ) = 0, называется особой для скалярного поля; в противном случае точка Мо называется неособой ^обыкновенной^.
Приведем без доказательства теорему, выясняющую направление градиента скалярного поля.
ТЕОРЕМА 2. Во всякой неособой точке плоского скалярного поля градиент поля направлен по нормали к линии уровня» проходящей через эту точку» в сторону возрастания поля.
Частные производные высших порядков
Пусть имеем некоторую функцию г = f^x, у) от двух переменных х и у. Ее частные производные
Г, - и g ’
являются функциями от переменных х и у. В некоторых случаях для этих функций существуют снова частные производные, называемые частными производными второго порядка (или просто вторыми частными производными):
Эх2 dxldxj* У)’дхду dyldx) f’У^’
^z = A f dz ) = f" (ж и)^г = д_ ( дг А = f,х
дудх дх[ду) T«xVx'Vb ду2 дууду) Т^Х’уЬ
Продолжая таким путем дальше, мы можем определить частные производные третьего порядка (третьи частные производные) и т. д.
Аналогично определяются и записываются частные производные высших порядков от функции трех и большего числа переменных.
Можно доказать следующую теорему:
если все входящие в вычисления частные производные, рассматриваемые как функции своих независимых переменных, непрерывны, то результат частного дифференцирования не зависит от последовательности дифференцирования.
В частности, например, если производные и не- охоу дудх
прерывны, то имеет место равенство
Э2а _ Э2zдхду дудх*
Не приводя доказательство в общем виде, проверим справедливость этого последнего утверждения на отдельных примерах.
Пример. Пусть z = xv (х > 0).
Имеем
— = ихУ ”2 = XV - 1 + иху - 1 In X.
дх У ’ дхдуУ’
= XV In X,= ухУ - 1 In X + XV - k
оудудх
Мы видим, что для данной функции г соблюдается равенство
Э2г = d2zdxdy дудх ’
как и следовало ожидать.
Признак полного дифференциала
Если функция и = f^x, у) дифференцируема, то полный дифференциал ее имеет вид (§ 4, формула (5))
du = Р (ж, у) dx + Q (х, y^dy,(1)
где
Р(х, у) = ^ и Q{x, У)=^.(2)
охоу
Возникает обратная задача: при каких условиях дифференциальное выражение
Р(х, y^dx + Q^x, y^dy,(3)
где функции Р^х» у) и Q(x, у) непрерывны вместе со своими производными первого порядка, является полным дифференциалом некоторой функции и?
Необходимое условие полного дифференциала дается следующей теоремой.
ТЕОРЕМА. Для того чтобы дифференциальное выражение (3) являлось в области G полным дифференциалом некоторой функции и = F (х, у), необходимо, чтобы в этой области тождественно было выполнено условие
^=^ у) 6 G)(а)
ох оу
(условие полного дифференциала).
Доказательство. Пусть (3) — полный дифференциал функции и = F^x, у). Имеем
du = ^dx + ^dy.(4)
дхду 9v
Отсюда в силу единственности дифференциала (§ 4, теорема 1, следствие) получим
385385Р(х, у^ = ^, Q^x, у) = ^.(5)
385
385
13 Б. Демидович, В. Кудрявцев
Дифференцируя первое равенство (5) по у, а второе — по х, будем иметь1
ЪР = Э2и 9Q = d2ufm
Эу ЭхЭу ’ Эх ЭуЭх*
Так как для непрерывных смешанных производных результат дифференцирования не зависит от порядка дифференцирования, то из (6) получаем
ЭР = dQЭу Эх ’
т. е. условие (а) выполнено.
Следствие. Если условие (а) не выполнено» то выражение Р^х» y)dx + Q(x, y)dy не является в области G полным дифференциалом некоторой функции.
Замечание. Можно доказать, что для конечной йли бесконечной прямоугольной области
G = {а < х < Ъ; А < у < В}
выполнение условия (а) также достаточно для существования функции и такой, что
Р(х, y^dx + Q(x, y^dy = du.
Пример. Являются ли выражения
у dx - х dy и у dx + х dy
полными дифференциалами некоторых функций?
Для первого выражения имеем Р = у. Q = -х. Отсюда
ЭР =1 3Q =-i Эу ’ Эх
и, следовательно, условие полного дифференциала не выполнено, т. е. не существует функции, полный дифференциал которой равен у dx - х dy.
Для второго выражения получаем Р = у, Q = х и, следовательно,
ЭР _ эд = 1
Эу Эх ’
Условие полного дифференциала выполнено. Так как плоскость можно рассматривать как бесконечную) прямоугольную область, то у dx 4- ху есть полный дифференциал некоторой функции. Действительно,
у dx + х dy = d (ху).
Максимум и минимум функциинескольких переменных
Напомним, что (см. гл. VII, § 3) под окрестностью точки плоскости понимается внутренность любого прямоугольника, окружающего эту точку, исключая саму точку (проколотая окрестность).
Аналогично, под окрестностью точки пространства понимается внутренность произвольного параллелепипеда, содержащего эту точку, за вычетом самой точки.
Определение. Максимумом (строгим) функции f(x, у) называется такое значение f(xv у^ этой функции, которое больше всех ее значений f(x, у), принимаемых данной функцией в точках некоторой окрестности точки (xv yi)1^ (Эта окрестность может быть весьма малой по своим линейным размерам.)
Аналогично, минимумом (строгим) функции f(x, у) называется такое значение f(x^ у^ этой функции, которое меньше всех ее значений f(x, у), принимаемых данной функцией в точках некоторой окрестности точки (х2, z/2)-
Максимум или минимум функции f(x, у) называется экстремумом этой функции, а точка, в которой достигается экстремум, называется точкой экстремума (соответственно точкой максимума или точкой минимума функции).
Аналогично определяется экстремум функции f(x, у, z) и т. д.
Укажем необходимый признак экстремума функции нескольких переменных.
" ТЕОРЕМА. В точке экстремума функции нескольких переменных каждая ее частная производная первого порядка либо равна нулю, либо не существует.
Доказательство. Рассмотрим для простоты функцию двух переменных и = f(x, у), и пусть f(x0, у0) — ее максимум (рассуждения для минимума функции аналогичны).
Зафиксируем одну из переменных, например у, полагая у = у0. Тогда получим функцию одной переменной
U1 = f(.X, у0),
которая, очевидно, будет иметь максимум при х = х0. Отсюда на основании теории экстремума функции одной переменной (гл. XI, § 7) получаем, что
f ^71 = («о» Уо) = 0 '
V ОХ 7х = х0 или fx(x0, уq) не существует.
Х) По смыслу определения функция f(x, у) должна иметь смысл на некотором множестве точек этой окрестности.
Совершенно так же доказывается, что fy^x^ у^ = 0 или fy^x^ у^ не существует.
Следствие. В точке экстремума М^х^ у^ дифференцируемой функции f(x, у) выполнены равенства
fx^o, УоУ = о, Г^х0, Уо) = 0.
Аналогично, если дифференцируемая функция f(x, у, г) имеет экстремум в точке М0(х0, у0, z0), то
fx^o» Уо> z0) = 0, Г^х0, у», z0) = 0, f^x», уо, z0) = 0.
Замечание 1. Точку, в которой частные производные первого порядка некоторой функции либо равны нулю, либо не существуют, назовем критической для данной функции.
Тогда теорема эквивалентна утверждению: экстремумы функции нескольких переменных могут достигаться лишь в критических точках ее.
Замечание 2. Выведенные выше условия экстремума функции, вообще говоря, не являются достаточными, т. е. если, например, в некоторой точке все частные производные первого порядка функции равны нулю, то в этой точке функция не обязательно имеет экстремум.
Пример 1. Для функции f(x, у) = ху имеем ^(^, У) ” У» у) = х.
Следовательно, /'(0, 0) - /'(0, 0) = 0.
Однако точка 0(0, 0) не является точкой экстремума функции, так как в любой окрестности точки О имеются точки А (е, е) и В (-£, е) (е > 0 произвольно) такие, что
/(А) = е2 > 0 = ДО) и ДВ) = —е2 < ДО).
Пример 2. Из всех прямоугольных параллелепипедов, имеющих сумму трех измерений, равную данной положительной величине а, найти тот, объем которого наибольший.
Обозначим измерения рассматриваемого прямоугольного параллелепипеда через х, у и г (х > 0, у > 0, г > 0). Его объем V выразится так: V = хуг. Кроме того, согласно условию задачи имеем
х + у + г = а.
Выразив z через х и у из последнего уравнения и подставив это значение г в выражение для У, получим
V = ху^а - х - у), где переменные х и у являются независимыми.
Возьмем частные производные от V по х и у:
^ = ау - 2ху - уг, ^ = ах - хг - 2ху.
tОХоу
Приравняв эти частные производные нулю, будем иметь
ay - 2ху - z/2 = О,ах - х2 - 2ху = 0.
Так как Для искомого параллелепипеда величины х и у заведомо не равны нулю, то мы можем наши уравнения сократить на них. После простых преобразований получим систему
2х + у = а,х 4- 2у = а.
Решая обычным методом эту систему, находим х = а/3 и у = а/3.
Следовательно, также z = а/3.
Итак, искомый параллелепипед есть куб, ребро которого равно а/3 (можно строго доказать, что объем его при данных условиях наибольший).
§11. Абсолютный экстремум функции
Рассмотрим некоторое множество G точек плоскости (или пространства).
Точка М называется внутренней для множества G, если она принадлежит этому множеству вместе с некоторой своей окрестностью (рис. 216).
Точка N называется граничной для множества G, если в любой ее полной окрестности имеются точки, как принадлежащие G, так
и не принадлежащие ему (рис. 216). Сама точка N не обязательно принадлежит множеству G.
Совокупность всех граничных точек множества G называется его границей Г.
Определение 1. Множество G будем называть областью» если все его точки — внутренние1^.
Множество G с присоединенной
границей Г, т. е. множество G = G U Г,
называется замкнутой областью.
Область называется ограниченной» если она целиком содержится внутри круга (или шара) достаточно большого радиуса.
х> Обычно такое множество называется открытым.
Пример 1. Внутренность К круга (рис. 217)
есть область; граница ее — окружность х2 + у2 = 1; круг с присоединенной границей, т. е. совокупность точек, для которых х2 + у2 < 1, — замкнутая область.
Определение 2. Наименьшее или наибольшее значение функции в данной области называется аболют- ным экс трем умом функции (со
ответственно абсолютным минимумом или абсолютным максимумом) в этой области.
Имеет место следующая теорема:
ТЕОРЕМА ВЕЙЕРШТРАССА. Функция» непрерывная в ограниченной и замкнутой области» достигает в этой области своего наименьшего и своего наибольшего значений.
ТЕОРЕМА. Абсолютный экстремум функции в данной области достигается либо в критической точке функции» принадлежащей этой области» либо в граничной точке области.
Пример 2. Найти абсолютный экстремум функции г = ху в треугольной области 8 с вершинами 0(0, 0), А(1, 0), В(0, 2) (рис. 218).
Имеем
дх у* ду
Отсюда находим критическую точку 0(0, 0) с координатами х — О, у = 0, принадлежащую области 8.
= о= оИзучим поведение функции г на границе Г = ОАВО области 8. На участке ОА имеем у = 0 (0 < х < 1). Поэтому г = 0.
= о
= о
ххU = 2U = 2Аналогично, на участке ОБ имеем (О < у < 2), получаем г = 0.
х
х
U = 2
U = 2
Наконец, отрезок АВ имеет уравнение ~
= 1, или у = 2 - 2х (0 < х < 1). Отсюда
ИмеемИмеемz = ху = 2х - 2х2.
Имеем
Имеем
^ = 2 - 4х = О ОХ
при х = 1/2, откуда у = 1. Так как
^ =-4 < 0, 9х2
то в точке Р(1/2, 1) функция z достигает своего наибольшего значения
М = ~ 1 = | на 0ТРезке
Итак, наименьшее значение функции z в области S есть т = Ои оно реализуется в точках отрезков ОА и ОБ, составляющих часть границы Г области S; наибольшее ее значение М = 1/2 достигается в точке 1>(1/2,1), принадлежащей отрезку АВ границы Г.
§ 12. Построение эмпирических формулпо способу наименьших квадратов
В естествознании, в частности в физических и биологических науках, приходится пользоваться эмпирическими формулами, составленными на основании опыта и наблюдения. Один из наилучших методов получения таких формул — это способ наименьших квадратов. Изложим идею этого способа, ограничиваясь случаем линейной зависимости двух величин.
Пусть мы хотим установить зависимость между двумя величинами х и у (например, температурой и удлинением прямолинейного металлического стержня). Производим соответствующие измерения (например, п измерений) и результаты сопоставляем в таблице:
X
х2
*3
...
Хп
У
Уг
У2
Уз
...
Уп
Будем рассматривать х и у как прямоугольные координаты точек на плоскости. Предположим, что точки с соответствующими координатами, взятыми из нашей таблицы, почти лежат на некоторой прямой линии, например располагаются так, как показано на рис. 219. Естественно в этом случае считать, что между х и у существует приближенная линейная зависимость, т. е. что у есть линейная функция от х, выражающаяся формулой
у = ах + 6,у = ах + 6,ах + b - у = 0.ах + b - у = 0.(1)(1)(2)(2)где а и Ъ — некоторые постоянные коэффициенты, подлежащие определению. Формула (1) может быть представлена в таком виде:
у = ах + 6,
у = ах + 6,
ах + b - у = 0.
ах + b - у = 0.
(1)
(1)
(2)
(2)
Так как точки (х, у) только приблизительно лежат на нашей прямой, то формулы (1) и (2) приближенные. Следовательно, подставляя в формулу (2) вместо х и у их значения xv уг; х2, У2л --м хп, уп, взятые из предыдущей таблицы, мы получим равенства:
ахг + Ъ - уг — 61,
ах2 + b — Уг = ^2»rQ\
ахп + Ь - уп = ел, где
е1> ^2> •••’ ^п(^)
— некоторые числа, вообще говоря, не равные нулю, которые мы будем называть погрешностями.
Требуется подобрать коэффициенты а и Ь таким образом, чтобы эти погрешности были по возможности малыми по абсолютной величине1^ Способ наименьших квадратов состоит в следующем: нужно подобрать коэффициенты а и b так, чтобы сумма квадратов погрешностей была возможно мень шей, т. е. потребуем, чтобы сумма
17-62 + 81 + ...+ £2(5)
была наименьшей. Если эта минимальная сумма квадратов окажется малой, то тогда и сами погрешности будут малыми по абсолютной величине.
Примечание. Можно было бы попытаться вместо суммы квадратов погрешностей взять сумму их и искать коэффициенты а и Ъ так, чтобы эта сумма была возможно малой по абсолютной величине. Однако это, очевидно, не обеспечит малости погрешностей, так как последние могут иметь различные знаки. Этого не может случиться, если задача решается методом наименьших квадратов.
Заменяя в выражении (5) числа (4) их значениями из равенств (3), получим такую величину:
и = (ахг + Ь - yj2 + (ах2 + b - у^ + ... + (ах„ + 6 - у„)2. (6)
В формуле (6) числа xv yv х2, у2, •••> хп, Уп получены в ре- зультате измерений и рассматриваются как данные; коэффици-
w Эта задача является простейшим частным случаем общей проблемы «о наилучшем приближении функций», поставленной и в весьма широких условиях решенной П. Л. Чебышевым.
енты же а и Ь — неизвестные величины, подлежащие определению.
Итак, U можно рассматривать как функцию от двух переменных а и Ъ. Подберем коэффициенты а и b так, чтобы функция U получила возможно меньшее значение. Согласно предыдущему параграфу, для этого необходимо, чтобы соблюдались условия
№-0 ®-0. да дЬ
Беря эти частные производные и для удобства выкладок снабжая их коэффициентом 1/2, будем иметь
^ ^ = (ахг + б - у^Ху + (ах2 + b - у2)хг + ...
— + (ахп 4- б — уп^хп,
5= ^аж1 + 6 ~ У1) + ^i + б - у2) + — + к»хп + б - уп\
4 UU
Отсюда, приравнивая эти частные производные нулю, получим линейную систему двух уравнений с двумя неизвестными а и Ь:
(ах, + б - у^ + (ах2 + 6 - у2)х2 + ... + (ах„ + б - уп)х„ = О,
. (ах! + б - у^ + (ах2 + б - у2) + ... + (ахп + б - у„) = 0.
Производя обычные алгебраические преобразования, представим эту систему в более простом виде:
a(xi + х2 + ... + х„) + б(хх + х2 + ... + х„) =
= хгух + х2у2 + ... + х„у„,
а(хг + х2 + ... + х„)+ Ьп = ух + у2 + ... + у„, или, введя сокращенные обозначения, имеем
= 1i = i i = i I
а^ х; + бп= у^.
1 = 11 = 1
Это окончательный вид так называемой нормальной системы способа наименьших квадратов. Из этой системы мы находим а и 6, а затем подставляем их в нашу эмпирическую формулу
у = ах + Ь.
Пример. Пусть результаты измерений величин х и у и итоги обработки их занесены в следующую таблицу:
i
Xi
Vi
2 Xi
Xtyt
^i
1
-2
0,5
4
-1,0
-0,175
2
0
1
0
0
0,175
3
1
1,5
1
1,5
0,100
4
2
2
4
4
0,025
5
4
3
- 16
12
-0,125
2
5
8,0
25
16,5
0
Положим
у = ах 4- Ъ.
Нормальная система (7) имеет вид
25а + 56 = 16,5,5а + 56 = 8.
Решая эти уравнения, получим а = 0,425, 6 = 1,175. Отсюда
у = 0,425х + 1,175.
В последнем столбце таблицы даны соответствующие погрешности.
УПРАЖНЕНИЯ
Определить области существования функций:
а) и = *71 - у2; б) u = V#2 + у2 -1; в) и = 1п(х 4- у\
Построить линии уровня следующих функций:
2 = х - у;в) 2 = х2 - у2;
z = ^-\г) z = у - х2.
х
Построить поверхности уровня функций:
а) и = х 4- у + 2; б) и = у2 + г2*
Найти частные производные первого порядка и полный дифференциал от следующих функций;
а) и = х2 - 2ху - у2; б) и = х - ; в) и = р .
Дх^у2НУ
Найти производную — функции и = — в точке Мо(1, 1) в на- Ду
7t Я ЗЯ правлении I, образующем угол а с осью Ох, если а = О, -, -, — , я,
— , — , — , 2я. Чему равен |grad и (Мо)|?
424
Изотермы температуры и имеют вид х2 + у2 = С. Зная, что для изотермы, проходящей через точку А(3, 4), значение функции и = 30 °C, а для изотермы, проходящей через точку В(5, 1), значение функции и = 35 °C, приближенно найти |grad и (А)|, если линейные расстояния даны в километрах.
Найти производные второго порядка от функций:
а) и = х In у + Vsinx ; г) и = гДх + arctg у;
в) и = 1п(х + у2);
Проверить, что “ == —— , если и = х arcsinV^/y • охоу dyox
Масса тела в воздухе т. = 0,52 кг + 0,02 кг, а в воде тх = 0,31 кг + + 0,01 кг. С какой точностью можно определить плотность тела?
Выяснить, какие из данных выражений являются полными дифференциалами :
a) dx + у dy, б) ^ - ^ (у > о),
У2 У3
в) ^f^ (^ >0, у> 0).
При каком условии сумма трех положительных слагаемых х, у и г будет наименьшей, если произведение этих слагаемых есть величина постоянная, равная а?
В полушар радиуса а вписать прямоугольный параллелепипед наибольшего объема.
В прямой круговой конус, радиус основания которого г, а высота h, вписать прямоугольный параллелепипед наибольшего объема.
Результаты измерения величин х и у даются следующей таблицей:
X
10
20
30
40
50
60
У
150
100
40
0
-60
-100
Предполагая, что между х и у существует линейная зависимость у = ах + by
способом наименьших квадратов определить коэффициенты а и Ь.
Параболу у = х2 на участке 2 < х < 4 приближенно заменить прямой Y = kx + Ъ так, чтобы «средняя квадратичная ошибка» 4
со = J (у - Y)2dx была наименьшей. 2
Найти абсолютный экстремум функции и = Зх + 4у + 5 в области X2 + у2 < 1.
Указание. Использовать параметрические уравнения границы области.
ГЛАВА XXI
РЯДЫ
Примеры бесконечных рядов
В настоящей главе мы займемся изучением свойств бесконечных рядов, а также разложением функций в степенные и тригонометрические ряды.
Примером бесконечного ряда, который рассматривается в элементарной алгебре, является бесконечно убывающая геометрическая прогрессия)
а + aq + aq + ... + aqn~1 + ...,(1)
где |g| < 1. Здесь каждый следующий член образован из предыдущего по определенному закону, а именно: каждый следующий член получается из предыдущего посредством умножения его на знаменатель прогрессии q. Следовательно, n-й член, так называемый обилий член прогрессии, выражается формулой
ип = адп-г (п = 1, 2, 3, ...).
Другой пример бесконечного ряда представляет гармонический ряд
l+5+5+7+i+-+" +-’(2)
2345п
п-и член которого равен ип = -.
п
Существуют также ряды, составленные из функций, например
(3)(3)_ I **
(3)
(3)
11-21-2-3’”1-2. ..п
где n-й член равен
ипипхп1-2... пхп1-2... п= ^2)и!= ^2)и!
ип
ип
хп
1-2... п
хп
1-2... п
= ^2)и!
= ^2)и!
Закон образования членов ряда дается его n-м членом, который называется общим членом ряда. Имея формулу общего члена ряда, можно найти любой член этого ряда.
Возникает задача: исследовать свойства бесконечного ряда, предполагая, что n-й член его известен.
Заметим, что теория рядов имеет большие практические применения ввиду возможности при широких условиях представления данной функции в виде бесконечного ряда более простых функций, например ряда многочленов, что позволяет легко приближенно находить значения функции для данного значения аргумента.
Сходимость ряда
* Дадим общее понятие бесконечного ряда. Пусть имеем некоторую составленную по определенному закону бесконечную последовательность чисел или функций, чисто формально соединенных между собой знаком плюс:
их + и2 + и3 + ... + ип + ... = £и„.(1)
Л = 1
Такое выражение называется бесконечным рядом или просто рядом, а слагаемые uv и2, и3, ..., ип, ... называются членами этого ряда. Если члены ряда — числа, то ряд называется числовым; если же они являются функциями, то ряд называется функциональным.
Заметим, что изучение функциональных рядов сводится к изучению числовых. В самом деле, если
Un= fn^ (п = 1, 2, ...),
то для каждого фиксированного значения аргумента х мы получаем соответствующий числовой ряд (1), свойства которого и нужно исследовать.
Член ип ряда (1), стоящий на n-м месте, считая от начала, называется общим членом этого ряда. Ряд (1) считается заданным, если известен общий член его, выраженный как функция номера п. Таковы, например, ряды (1), (2) и (3) из § 1, где соответственно
ип = aq" - 1, un=v ип=^.
’ Считая, что ряд (1) задан, мы можем образовать частичные с^ммы этого ряда, т. е.
S1=UV
82 = U^ 4" U2,
S2 = Ui + u^ + u^
Sn = иг + u2 + u3 + ... + u„ _ i + un.
Предположим сначала, что ряд (1) числовой. Рассмотрим два случая.
Пусть при неограниченном возрастании номера п сумма п первых членов Sn ряда (1) стремится к конечному пределу S:
lim Sn = S.
n -* ОО
Тогда говорят, что ряд (1) сходится и число S называют суммой этого ряда.
Пусть при неограниченном возрастании номера п сумма п первых членов Sn ряда (1) возрастает неограниченно или вообще не стремится ни к какому пределу. Тогда говорят, что ряд (1) расходится и суммы не имеет.
Определение. Числовой ряд называется сходящим с я, если существует конечный предел последовательности его частичных сумм — этот предел называется сум мой ряда; в противном случае ряд называется расходящим с я.
Если ряд (1) функциональный, т. е.
un=fn^ (n = 1, 2, ...), то для каждого фиксированного значения х0 аргумента х соответствующий числовой ряд
Л(*о) + /г^о) + — + Л(^о) + —(!')
или сходится, или расходится. Соответственно этому х0 называется или точкой сходимости, или точкой расходимости данного функционального ряда, а совокупность всех точек сходимости функционального ряда называется областью сходимости его.
Если ип = fn(x) (n = 1, 2, ...) и функциональный ряд (1) сходится в каждой точке х некоторого множества, то он называется сходящимся на этом множестве, а функция S = S(x), определяемая для каждого рассматриваемого значения х формулой
S = lim Sn(x),n ОО
называется суммой этого ряда на данном множестве.
Если ряд (1) сходится, то разность между суммой S и частичной суммой Sn его/|
Rn = s-sn|
называется п-м остатком ряда. Остаток Rn ряда представляет собой ту погрешность, которая получится, если в качестве приближенного значения суммы ряда S взять сумму Sn первых п членов этого ряда.
Так как S есть предел последовательности Sn, то, очевидно,
Urn Rn = lim (S - Sn) = 0. n->OOn-*OG
Поэтому, взяв достаточно большое число членов сходяицегося ряда» можно сумму этого ряда вычислить с любой степенью точности.
Отсюда ясно, что основной задачей теории рядов является исследование сходимости ряда. Задача о нахождении суммы сходящегося ряда имеет второстепенное значение, так как, после того как установлена сходимость ряда, сумма его в большинстве практически важных случаев приближенно легко может быть найдена.
Поясним понятия сходимости и расходимости рядов на примерах.
Пример 1. Рассмотрим бесконечную геометрическую прогрессию
а + aq + aq2 + ... + aqn-I4- ...»(2)
где а ^ 0.
Известно, что Sn — сумма п первых членов геометрической прогрессии — выражается формулой
"1-q1-q1-q 4
Здесь приходится рассматривать отдельно четыре случая.
Пусть |g| < 1. Тогда qn при неограниченном возрастании п стремится к нулю и, следовательно,
В этом случае ряд (2) сходится и его сумма равна S = .
Пусть |g| > 1. Тогда при неограниченном возрастании п степень qn возрастает неограниченно по абсолютной величине и, следовательно, | возрастает неограниченно сумма п первых членов Sn. Поэтому ряд (2) в Л этом случае расходится и не имеет суммы.|
400I
Пусть q = 1. Тогда ряд (2) принимает такой вид: а 4- а 4- ... + а + ... (а ^ 0).
Легко видеть, что Sn = па и, следовательно, при неограниченном возрастании п сумма Sn возрастает неограниченно. Поэтому ряд (2) в этом случае расходится.
Пусть q = -1. В этом случае ряд (2) принимает вид а-а + а- а + ... + (-1)" " ха + ... .
Величина Sn будет равна нулю или а в зависимости от того, будет ли п четно или нечетно. Ясно, что Sn при а 0 не стремится ни к какому пределу при неограниченном возрастании п. Ряд (2) в этом случае расходится.
Следовательно, бесконечная геометрическая прогрессия (2) сходится тогда и только тогда, когда абсолютная величина знаменателя ее меньше единицы: |g| < 1.
Пример 2. Пусть имеем ряд
122-33-44-55-6п(п4-1)v 7
Покажем, что этот ряд сходится. Возьмем сумму первых п членов его:
О 1.1.1.1.1.4-1
п 1-22-33-44-55-6п(п+1)'
Легко видеть, что отдельные слагаемые могут быть представлены так:
1 _ t 1 1 = 1 _ 1 1 _ 1 1
1-22’ 2 323’ 3-434’
11 _ 11= 1 _ 1
4-545 ’п(п4-1) п П4-1*
Поэтому
Отсюда Sn = 1 и, следовательно,
П 4- 1
lim Sn = 1.
п — СО
Таким образом, ряд (3) сходится и сумма его равна 1.
Дальнейшие свойства рядов относятся к числовым рядам, если явно не оговорено противное.
Укажем теперь некоторые элементарные свойства рядов.
ТЕОРЕМА 1. Сходимость ряда £ ип не нарушится, если все
П = 1члены его умножить на одно и то же число к, отличное отнуля, причем для сумм этих рядов выполнено равенство^кив-к^и№.
■n = 1П = 1
Доказательство этой теоремы непосредственно вытекает из NN
перехода к пределу при ^ -^ оо в равенстве ^кип = к ^ ип.
Под суммой (разностью) двух рядов ^ип^ ^v„ понимается соответственно ряд вида
У (u„ ± vnY П = 1
ТЕОРЕМА 2. Сумма (разность) двух сходящихся рядов есть ряд сходящийся, причем
ОООООО
^и» ± v„) = У u„ ± у v„.(4)
71=1П = 1П = 1
NNN
Действительно, так как у (и„ ± и„) = У ип ± У vn для лю- п = 1п = 1п = 1
бого конечного N, то при N -* оо в пределе получим равенство (4).
Необходимый признак сходимости ряда
ТЕОРЕМА. Если ряд
иг + и2 + ... + ип _ ! + ип + ... сходится, то его п-й член ип при неограниченном возрастании номера п стремится к нулю.
Доказательство. Мы имеем
S„_1 = U1+U2+... + Un_!
И
sn= ut + U2 + ... + Un _ ! + u„.
Отсюда — Iе
Так как данный ряд сходится, то lim Sn = S и lim 8п_г = 8. п^ооП^оо
Отсюда
lim ип = lim (S„ - 8п _ Л = lim Sn - lim 8п _ х = 8 - 8 = О, П -* ООп —* ООИ -* ООп —* ОО
что и требовалось доказать.
Следствие. Если п-й член ряда при неограниченном возрастании его номера п не стремится к нулю» то этот ряд расходится.
Доказанный необходимый признак сходимости ряда, вообще говоря, не является достаточным. Можно привести примеры рядов, у которых общий член ип стремится к нулю при п —* оо, а ряд тем не менее расходится.
Пример. Рассмотрим гармонический ряд
+ 1 + i + 1 + | + i + 1 4-1 + ... 4- 1 + ... .(1)
3 45 67 8 n
Общий член этого ряда ип = - стремится к нулю при неограничен- п
ном возрастании п. Тем не менее покажем, что ряд (1) расходится. Для этого возьмем сумму 2т первых членов ряда (1) и сгруппируем эти члены следующим образом:
2 члена2члена
9101112131415
23члена23члена11112т-1 + 12т**1 + 22т-1 + 12т**1 + 2JLJ2т.JLJ2т.
23члена
23члена
1
1
1
1
2т-1 + 12т**1 + 2
2т-1 + 12т**1 + 2
JLJ
2т.
JLJ
2т.
1+±
9 10
1
6
1 4- -
5 i
1
" 11
116
1
3 ч
■А
1 . 4
.
'
1
13
1
' 16
3 +
| +
1
14
1 4
1 8
2 4
1 8
1
15
1
16
_ 1
2
4
1
16
4 = 1
82
± 4- ± = А = 1
1616162
Следовательно, сумма членов, стоящих в каждой скобке, больше |. Так как общее число скобок, не считая двух первых членов, очевидно, равно т —* 1, то •
S2->l+f
Если число членов п = 2т в сумме S^ возрастает неограниченно, то и показатель т также возрастает неограниченно. Поэтому S2* стремится к бесконечности и, следовательно, гармонический ряд (1) расходится.
Таким образом, рассмотренный нами необходимый признак сходимости, вообще говоря, не дает возможности судить о том, сходится ли данный ряд или нет. Мы перейдем теперь к установлению таких признаков, которые позволят в ряде случаев точно ответить на вопрос о сходимости или расходимости данного ряда.
Признак сравнения рядов
Для доказательства дальнейших теорем нам понадобится такая лемма:
ЛЕММА. Если в ряде
иг 4- и2 4- ... 4- ирА-ир + 1 4- ир + 2Ч ...(1)
отбросить конечное число первых начальных членов, например р членов, то получим ряд
“p + i + Wp + 2 + Up + 3—,(2)
который сходится (или расходится) одновременно с данным рядом (1).
Доказательство. Обозначим сумму отброшенных членов через Q:
Q = иг + иг + ... + ир.
Пусть S„ — сумма первых п членов ряда (1), a S „ — сумма первых п членов ряда (2). Тогда, очевидно, Sn + р = Q + S'„. Отсюда S'n = = + р ~ Q-
Предположим, что ряд (1) сходится, и пусть lim S„ = S, а XП — ОО
следовательно, и
Um Sn+ = S.
л — ООг
BL таком случае
Пт° S'n = S - Q
и, следовательно, ряд (2) тоже сходится.
Предположим теперь, что ряд (2) сходится, и пусть lim S'n =
= S'; тогда
lim Sn = lim Sn + p = S' + Q.
Поэтому ряд (1) также сходится.
Тем самым доказано, что из сходимости одного из наших рядов следует сходимость и другого, и обратно.
Лемма доказана полностью.
Следствие 1. При исследовании ряда на сходимость можно игнорировать конечное число членов его.
Следствие 2. Если ряд (1) сходится и S есть его сумма, то п-й остаток этого ряда Rn = S - Sn представляет собой сумму ряда ип + ! + ип + 2 + ип + з + ..., т. е.
Rn = ип + х + un + 2+ ип + 3 + ... .
Теперь докажем такую теорему:
Признак сравнения рядов. Если члены ряда
^1 + и^ "Ь ••• ~Ь мп + ...(3)
положительны (точнее, неотрицательны) и не превышают соответствующих членов сходящегося ряда
Vx + v2+ ... + vn + ....(4)
то данный ряд (3) тоже сходится.
Доказательство. Введем обозначения
Sn — uT-V u2 + u3 + ... + un и
s; = Vx + v2+v3+... + v„.
Так как ряд (4) сходится, то имеем lim S „ = S', где S' — сумма ряда (4). Согласно условию теоремы выполнены неравенства 0 < иг < щ, 0 < и2 < и2, •••, 0 < ип < оп, ... . Отсюда следует, что
sn < s; < S'.
Ввиду того, что члены ряда (3) положительны, при увеличении п сумма Sn монотонно возрастает, оставаясь, однако, все время не больше S'. Как известно (гл. VII, § 10), всякая монотонно
возрастающая ограниченная последовательность имеет предел. Поэтому Sn при неограниченном возрастании п стремится к определенному пределу и, следовательно, ряд (3) сходится.
Следствие. Если члены некоторого ряда не меньше соответствующих членов знакоположительного ряда1^ и второй ряд расходится, то расходится также и первый ряд.
В самом деле, если бы первый ряд сходился, то в силу теоремы сходился бы и второй ряд, что противоречит нашему условию.
Замечание. В силу леммы признак сравнения рядов (3) и (4) и следствие к нему остаются в силе, если соответствующие неравенства между их членами выполнены начиная с некоторого номера (и > N).
Применим этот признак к доказательству сходимости некоторых рядов, сравнивая их с рядами, сходимость которых уже известна.
Пример 1. Рассмотрим ряд
А + А + А + А1222. З2 42А + А + А + А1222. З2 4211(5)(5)
А + А + А + А
1222. З2 42
А + А + А + А
1222. З2 42
1
1
(5)
(5)
Отбросив первый член, сравним его со сходящимся рядом (3) из § 1:
1+14-1+1+1+
1-22-33-44-5n(7i4-l)
Очевидно, А < 1 А < 11<1
221-2’ З2 2-3’ *’ (п + 1)271(714-1)’*
Отсюда на основании леммы и признака сравнения ряд (5) сходится. Далее, из сравнения с рядом (5) следует, что ряд
сходится, если р > 2. Можно доказать, что этот последний ряд сходится при р > 1 и расходится при р < 1.
Пример 2. Рассмотрим ряд
(в)(в)4= + -^+ —+ —+ — •
(в)
(в)
Л Л Дп
Так как -^ > - (п = 2, 3, ...), то из сравнения с гармоническим рядом Дп п
(§ 3) следует, что ряд (6) расходится.
л> То есть ряда с положительными (точнее, неотрицательными) членами.
Признак сходимости Даламбера
Существует много признаков сходимости рядов, позволяющих судить о сходимости или расходимости данного ряда по поведению его коэффициентов. Рассмотрим один из них.
Признак сходимости Даламбера. Пусть все члены ряда
ux-V u2-V ... + ип + ...
положительны и пусть при неограниченном возрастании номера п предел отношения (л + 1>го члена к п-му существует и равен некоторому числу I, т. е. lim ^^ = I. В таком случае: п-оо ип
1°. Если этот предел I меньше единицы, то данный ряд сходится.
2°. Если предел I больше единицы, то ряд расходится.
3°. Если предел I равен единице, то признак определенного ответа о сходимости или расходимости ряда не дает, т. е. в этом случае возможна как сходимость ряда, так и расходимость его.
Доказательство. Пусть имеем ряд
иг + и2 + ... + ип 4- ип _ х + ...,(1)
составленный из положительных чисел, и пусть lim ^Д = I. п-оо ип
Тогда при достаточно большом п, т. е. при п, не меньшем некоторого числа N, имеем
где е — заранее заданное как угодно малое положительное число.
Отсюда -е < ^Д - I < г, илиип
1-е<^1 <1 + е,(2)
-ип
если только п> N.
Рассмотрим отдельно, три случая.
1°. Пусть I < 1. Мы можем взять число 8 настолько малым, что Z + 8 также будет меньше 1; тогда, положив I + 8 = q, получим
0<q < 1.
На основании неравенства (2) имеем ^2 < q, или ип
ип + 1< Unq,
причем это последнее неравенство будет выполнено, если n = N, N + 1, N + 2, ... . Давая номеру п эти значения, получим серию неравенств:
^ + 1 < и^,
UN + 2 < UN + 19 < un92»
UN + 3 < UN + 29 < Un9S
Итак, члены ряда
^ + 1 + ^ЛГ + 2 + ^ЛГ + з + ••• •(3)
меньше соответствующих членов геометрической прогрессии
uNq + ^n92 + uNqs + ... .(4)
Так как знаменатель q прогрессии (4) меньше единицы, то ряд (4) сходится (§ 2, пример 1). Но тогда на основании признака сравнения и замечания к нему сходятся как ряд (3), так и исходный ряд (1).
2°. Пусть теперь Z > 1. Мы можем е > 0 взять настолько малым, что число I — е будет также больше единицы. Тогда при достаточно большом п на основании (2) будем иметь ^^ > 1, или ип
ип + ип при п = N, N + 1, N + 2, ... .
Отсюда
UN < UN + 1 < UN + 2••• •
Таким образом, члены ряда (1) начиная с некоторого номера N возрастают при увеличении их номера, будучи положительными. Следовательно, ип не стремится к нулю при и —* °°. Поэтому на основании следствия из необходимого признака сходимости (§ 3) ряд (1) расходится, причем общий член его не стремится к нулю.
3°. Если I = 1, то на примерах можно показать, что ряд в одних случаях сходится, в других — расходится. В этом случае мы должны прибегнуть или к теореме сравнения, или к другим признакам.
Замечание 1. Если ряд (1) функциональный, т. е.
ип = 7„ (*) > О,
и Z = 1(х) — соответствующий предел, то наша схема 1°, 2° и 3° остается в силе для каждого х.
Замечание 2. Из доказательства признака сходимости Да- ламбера для случая 2° следует, что если для некоторого ряда
и^ 4- U% + ... + ип + ... выполнено неравенство
Нт 1^1 > 1, №-*со Un
то п-й член ип этого ряда не стремится к нулю при неограниченном возрастании его номера п.
Пример 1. Рассмотрим ряд
2+^2+^+... + «2 + «12 +....(5)
123п п +1
где а — положительное число.
U-A.1ап+1п
Имеем -2^ = : — -а*- и, следовательно,
ип п + 1 пп +1
Нт ^2^1 = а Нт —5— = а Нт — ■ = а.
п-*оо Un п-*соД4-1""*°°^^__
П
На основании признака Даламбера ряд (5) сходится при 0 < а < 1 и расходится при а > 1.
Если а = 1, то признак Даламбера ответа не дает. Но в этом случае ряд (5) принимает вид
Это гармонический ряд; он, как мы видели выше (§ 3), расходится. Пример 2. Рассмотрим ряд 1000 . 10002 . 10003 . 1!2!3!
л1000"
с общим членом ип —— .
п!
1000"+1
Имеем ип + т * -— . Отсюда
+1)!
Un+i = 1000"+1п! = 1000 ип (п + 1)М000" п + 1 и, следовательно,
11m “Ш - пт 1002 =0. л — оо ипп — оо П + 1
Поэтому ряд сходится. Заметим, что члены данного ряда вначале возрастают (до 1000-го члена!), а затем начинают быстро убывать. Такой ряд мало пригоден для практических вычислений.
Пример 3. Для ряда
согласно признаку Даламбера соответствующий предел I = 1. Как известно (§ 4, пример 1), этот ряд сходится.
Абсолютная сходимость
Приведенные выше достаточные признаки сходимости рядов относились к рядам с положительными членами. Аналогичными свойствами обладают также ряды с отрицательными членами.
Рассмотрим теперь ряды, часть членов которых положительна, а часть членов отрицательна или равна нулю. Такие ряды называются знакопеременными.
ТЕОРЕМА. Если для знакопеременного ряда
иг+ ы2 + ... + ип + ... = ^ип(А)
Л = 1 сходится ряд, составленный из модулей его членов:
|uj + |u2| + ... + |u„| + ...= £ |«J,(В)
Л = 1
то данный ряд также сходится.
Доказательство. Рассмотрим вспомогательный ряд
(Ui + |их|) + (и2 + |и2|) + ... + («„ + |uJ) + ...= £ (и„ + |и„|). (С) 71=1
Так как
о < U„ + |wJ < 2|и„|
(n = 1, 2, ...) и ряд
' f (2Ы)(В')
П = 1
в силу сходимости ряда (В) сходится, то на основании признака сравнения (§ 4) ряд (С) также сходится. Но наш ряд (А) представляет собой разность двух сходящихся рядов
£<«» + k.l) - у,ы п = 1 л = 1л = 1
и, следовательно, есть ряд сходящийся (см. § 2).
Теорема доказана.
Замечание. Обратное утверждение неверно. Именно, если данный ряд сходится, то ряд, составленный из модулей его членов, не обязательно сходится; этот ряд может и расходиться.
Таким образом, все сходящиеся ряды можно разбить на два класса.
К первому классу относятся такие сходящиеся ряды, для которых ряды, составленные из модулей их членов, также сходятся. Такие ряды называются абсолютно сходящимися.
Ко второму классу относятся сходящиеся ряды, для которых ряды, составленные из модулей их членов, расходятся. Такие сходящиеся ряды называются рядами неабсолютно сходящимися или условно сходящимися.
Определение. Ряд называется абсолютно сходящимся, если сходится как сам ряд, так и ряд, составленный из модулей его членов. .
Ряд называется условно сходящимся, если сам ряд сходится, а ряд, составленный из модулей его членов, расходится.
Например, сходящийся ряд
2 4 8 16 32
есть ряд абсолютно сходящийся, так как ряд, составленный из модулей его членов•
1
тоже сходится. (Оба ряда — геометрические прогрессии со знаменателями, соответственно равными -| и |.)
Напротив, ряд.
11I+1-1+1-1 23456I+1-1+1-1 23456
1
1
I+1-1+1-1 23456
I+1-1+1-1 23456
как мы увидим дальше, есть ряд сходящийся (см. §7), но он не абсолютно с х од и т с я, так как ряд, составленный из модулей его членов
1 + 1+ 1 + 1 +1 +1 +
23456’
расходится (гармонический ряд).
выполнено условие limвыполнено условие lim5l*J = I.5l*J = I.
выполнено условие lim
выполнено условие lim
5l*J = I.
5l*J = I.
Признак абсолютной сходимости ряда. Пусть для некоторого рядй
(А)(А)U1 + zz2 + ... + ип + ...
(А)
(А)
В таком случае: 1) если Z < 1, то данный ряд (А) сходится абсолютно; 2) если Z > 1, то ряд (А) расходится.
В самом деле, наше условие есть не что иное, как признак Далам- бера, примененный к ряду
Ы+Ы + ••• + W + - •Ы+Ы + ••• + W + - •(В)(В)
Ы+Ы + ••• + W + - •
Ы+Ы + ••• + W + - •
(В)
(В)
Отсюда вытекает, что если Z < 1, то оба ряда (А) и (В) сходятся и, следовательно, данный ряд (А) сходится абсолютно.
Если же Z > 1, то, в силу замечания к признаку Даламбера, |ид| не стремится к нулю при п -* оо. В этом случае оба ряда (А) и (В) расходятся.
Знакочередующиеся ряды. Признак сходимости Лейбница
Знакочередующимся рядом называется ряд вида
иг - и2 + v3 - и4 + и5 - v6 + ... + (-l)""1^ + ...D,(1)
где vn > 0 при п = 1, 2, 3, ..., т. е. ряд, у которого любые рядом стоящие члены его имеют противоположные знаки.
ТЕОРЕМА ЛЕЙБНИЦА. Если модули членов знакочередующегося ряда (1) монотонно убывают при возрастании их номера, т. е.
ох> о3> о3> и4> ...(2)
и п-й член ряда при неограниченном возрастании п стремится к нулю, т. е.
lim ип = 0,(3)
fl —* ОО
то. ряд этот сходится (вообще говоря, не абсолютно), доказательство. Возьмем сумму S2m первых 2т членов ряда (1) и запишем ее следующим образом:
S2m = (V1 - V2) + (v3 - и4) + ... + (v2m_! - V2m).(4) -
Так как разности, стоящие в скобках в сумме (4), на основании условия (2) положительны или равны нулю, то
Х) Точнее ряд (1) должен быть записан так:
Vi + (-и2)+ и3+(-и4)+ ... .
Если 2ти возрастает, то S2m не убывает, ибо каждый раз прибавляются положительные или равные нулю слагаемые. С другой стороны, эту сумму можно представить в таком виде:
S2m = V1-(V2 - v3) - (v4- v5) - ... - (v^-2-v^-!)-v2m. (5)
Отсюда
'S2m < vv
Следовательно, S2m, будучи монотонно возрастающей (точнее, не убывающей) и ограниченной последовательностью, стремится при тп —>• °° к некоторому пределу S (см. гл. VII, § 10), т. е.
lira S2m = S.m —со
’ Но очевидно, что
^2т + 1 — ^2т^2т + 1>
причем на основании (3) имеем lim v2m +1 = 0. Принимая это во m -* оо
внимание, получим
limS2m + 1= lim S2m + lim v2m + 1 = S + 0 = S. m~*oom-*com —co
Таким образом, Sn при неограниченном возрастании п стремится к одному и тому же пределу S, будет ли п четное или нечетное. Поэтому ряд (1) сходится.
Замечание. Абсолютная погрешность при замене суммы S сходящегося знакочередующегося ряда» удовлетворяющего условиям теоремы Лейбница» суммой Sn его первых п членов не превышает модуля первого отброшенного члена.
В самом деле, отбрасывая в сходящемся знакочередующемся ряде все члены после члена (Ч)” ~ 1vn и обозначая полученную в результате этого абсолютную погрешность через рл, имеем"
S - 8п - (Ч)” vn + х + (Ч)” + ^ + 2 + ...=
= (-l)”[(v„ + 1-vn + 2) + (p„ + s-v„+4) + ... ];
отсюда'
Pn-|S - sj-(vn + 1-v„+2) + (p„ + 3-p„ + 4) + ...»
ИЛИ
Pn = Уп-Ц-(ип + 2- Уп+з)-(^+4” Уп+s)-* - •
Следовательно,
Р» < vn + p
Пример. РядПример. Ряд
Пример. Ряд
Пример. Ряд
1+1-1+1-1 23456
приведенный в конце § 6, сходится, так как для этого ряда выполнены все условия теоремы Лейбница.
Степенные ряды
Ряд вида а0 + ахх + а2х2+ ... + апхп + ...,(1)
расположенный по возрастающим целым неотрицательным степеням переменной х и имеющий коэффициенты а0, av а2,..., ап, ..., не зависящие от х, называется степенным рядом. Иногда рассматривают степенной ряд более общего вида:
а0 + а^х - а) + aj^x - а)2 + ... 4- ап(х - а?)п +...,(2)
где а — некоторое постоянное число. Ряд (2) легко приводится к виду (1), если положить х - а = х\ Поэтому в дальнейшем мы почти исключительно будем заниматься степенными рядами вида (1).
Выясним вопрос о сходимости степенного ряда (1). Давая переменной х фиксированное значение, получим числовой ряд, который в зависимости от х сходится или расходится.
Можно доказать, что для любого степенного ряда (1) существует конечное или бесконечное неотрицательное число R — радиус сходимости ряда — такое, что если R > 0, то при |х| < R ряд сходится, а при |х| > R — расходится. При |х| = R» т. е. при х = R и при х = -R, может иметь место как сходимость, так и расходимость степенного ряда. Интервал (-Я, Я) называется интервалом сходимости степенного ряда. Если R = +оо, то интервал сходимости представляет собой всю числовую прямую. В случае, если R - 0, степенной ряд (1) сходится лишь в точке х = О и интервал сходимости, строго говоря, не существует.
В простейших случаях радиус сходимости степенного ряда (1) может быть определен с помощью признака Даламбера. Для этого рассмотрим ряд, составленный из модулей членов ряда (1):
1°о1 + |ах| |х| + |а2| |х|2 + ... + |а„| М* + ... .(3)
Как известно из предыдущего, если ряд (3) сходится, то будет t сходиться и ряд (1) и при этом абсолютно. Для решения вопроса . о сходимости ряда (3) воспользуемся признаком сходимости |
ап + 1ап + 1Даламбера. Обозначим (и + 1)-й член ряда (3) через vn, т. е. ип = Ы Ип 5 отсюда vn + ! = |an + J |х|п + 1. Составим отношение
ап + 1
ап + 1
ип^
Уп
Предположим, что существует предел отношенияПредположим, что существует предел отношенияа,а,припри
Предположим, что существует предел отношения
Предположим, что существует предел отношения
а,
а,
при
при
п —► °°. Обозначим этот предел через к
ТогдаТогдаИтп -* ООИтп -* ООв« + 1апв« + 1ап-к-кИт ^^ = I |х|.П-оо ипИт ^^ = I |х|.П-оо ип(4)(5)(4)(5)
Тогда
Тогда
Ит
п -* ОО
Ит
п -* ОО
в« + 1ап
в« + 1ап
-к
-к
Ит ^^ = I |х|.
П-оо ип
Ит ^^ = I |х|.
П-оо ип
(4)
(5)
(4)
(5)
Очевидно, если |х| < |, то I |х| < 1 и ряд (3) сходится. Следовательно, сходится и ряд (1), и притом абсолютно.
Если же |х| > |, то I |х| > 1. На основании замечания 2 из § 5 оба ряда (3) и (1) расходятся.
Таким образом, Я = | >0 есть радиус сходимости степенного ряда (1), и на основании соотношения (4) имеем формулу
R = ИтR = Ита-па-пп — ооп — ооап + 1ап + 1(6)(6)
R = Ит
R = Ит
а-п
а-п
п — оо
п — оо
ап + 1
ап + 1
(6)
(6)
Остается открытым вопрос: будет ли сходиться ряд (1) при R > 0 на концах интервала сходимости (-Я, R), т. е. когда х = R или х = -R? В каждом отдельном случае этот вопрос решается особо.
Пример. Рассмотрим ряд
(7)(7)5+^+^+... + ^
(7)
(7)
Здесь ап= — пЗдесь ап= — п123 п
Здесь ап= — п
Здесь ап= — п
и ап + 1 = т . Согласно (6) для радиуса сходимости n +1
R ряда (7) имеем
"±1 = ит ПП-* ос"±1 = ит ПП-* ос1
"±1 = ит ПП-* ос
"±1 = ит ПП-* ос
R = Ит ■■ ™ - = Ит
П — ОО 1П — ОО
п+1
Следовательно, ряд (7) сходится в интервале (-1, 1).
1 п1 пЧтобы решить вопрос о сходимости ряда (7) на концах интервала, положим сначала х — 1. Получим гармонический ряд
1 п
1 п
U12 3
который, как мы видели, расходится.
Возьмем теперь х = -1. Тогда ряд (7) примет вид
1 _ 1 1 _ 123451 _ 1 1 _ 12345-1)”п-1)”п
1 _ 1 1 _ 1
2345
1 _ 1 1 _ 1
2345
-1)”п
-1)”п
Этот ряд сходится условно в силу теоремы Лейбница.
Итак, область сходимости ряда (7) — промежуток [-1, 1).
Дифференцирование и интегрированиестепенных рядов
Сумма степенного ряда
f^ = а0+ агх + а2хН ... + апхп + ...(1)
представляет собой функцию, определенную в интервале сходимости (-В, В) этого ряда, где предполагается, что R > 0. Можно доказать, что функция f(x) дифференцируема и ее производная f\x) может быть найдена почленным дифференцированием ряда (1), т. е.
f\x) - аг Л- 2а2х4- ... + папхп ~ 1 + ...
при -R <x<R. Это же справедливо и по отношению к производным высших порядков.
Аналогично, неопределенный интеграл от функции f(x) для всех значений х, принадлежащих интервалу сходимости, может быть получен почленным интегрированием ряда (1), т. е.
tW^ = с + аож + -L- + -L- + ... + -^— +..., jfaОТ X
если -R < х < R.
Таким образом, степенной ряд в своем интервале сходимости по отношению к операциям дифференцирования и интегрирования ведет себя так же, как многочлен с конечным числом членов.
Разложение данной функции в степенной ряд
Для приложений важно уметь данную функцию f(x) разлагать в степенной ряд, т. е. функцию/(х) представлять в виде суммы стеленного ряда, так как тем самым мы получаем
возможность просто вычислять значения этой функции с любой степенью точности.
Прежде чем поставить вопрос в общем виде, разберем некоторые частные случаи.
Рассмотрим степенной ряд
+ х + х2 + ... + хп + ... .
Этот ряд представляет собой геометрическую прогрессию со знаменателем х и, как мы видели, сходится при |х| < 1, причем сум
ма его равна . Следовательно, мы можем написать
1-х
= 1 + X + х2 + ... + хп + ... .(1)
1-х
функции р~функции р~На последнее равенство можно смотреть как на разложение
функции р~
функции р~
в степенной ряд, расположенный по возрастаю
щим степеням переменной х. Из разложения (1) легко получить другие разложения, представляющие большой интерес.
Разложение функции 1п(1 + х). Заменяя в разложении (1)
х на -2, будем иметь
^ = 1 - z + z2 - ... + (-l)"z" + ... .(2)
Если
О < И < |х| < 1,то равенство (2), как было сказано в § 9, можно проинтегрироватьпочленно по 2 в пределах от 0 до х. Поэтому, умножая равенство(2) на dz и интегрируя почленно в пределах от 0 до х, получаем
или
1п(1 + х)-£ -^ + £ -... + (-1)"^. +...,Л Z от 1
если |х| < 1. Можно показать, что это разложение справедливо также при х = 1 и, следовательно,
417417In 2 = 1-1 + i -1 +... .234
417
417
14 Б. Демидович, В. Кудрявцев
Разложение функции arctg х. Положим в разложении (1) х = -z2:
—= 1 _ Z2+ 24 _+ (-1)п22п + ... .
1 + z2v 7
Умножая последнее равенство на dz и интегрируя почленно в пределах от 0 до х, где |х| < 1, получаем
Так как arctg 0 = 0, то окончательно имеем
у 3у 5y2n+1
arctg х = х - £. + 3L - ... + (-1)"^— + ....
оОZu 4- 1
если |х| < 1. Можно доказать, что это разложение остается верным и при х = 1, и при х = -1.
В частности, при х = 1 выводим
arctg 1 = - =1-1 + 1 - 1 + 1 -.
ё 43579
Мы видим, что многие функции, как, например, In (1 + х), arctg х и т. п., допускают разложение в степенной ряд относительно аргумента х. Естественно поставить общий вопрос о разложении данной функции /(х) в ряд по возрастающим целым неотрицательным степеням переменной х. Этим вопросом мы и займемся в следующем параграфе.
1. Ряд Маклорена
Предположим, что данная функция /(х) может быть разложена в стёпенной ряд:
/(х) = а0+ агх + а2х2 + а3х3 + а4х4 + а5х5 + ...,(1)
где а0, а1У а2, ... — неопределенные коэффициенты, причем интервал сходимости |х| < R этого ряда не сводится к точке, т. е. R > 0.
Как было указано выше, степенной ряд (1) в его интервале сходимости можно дифференцировать почленно любое число 418
раз, понимая под этим, что все получающиеся ряды будут сходиться и их суммы равны соответствующим производным.
Последовательно дифференцируя почленно ряд (1) бесконечное число раз, будем иметь
f^ = «1+ 2а2х + За3х2+ 4а4х3+ 5а5х4+ ..., /"(я) = 2а2 4- 2 • За3х4- 3 • 4а4х24- 4 • 5абх3 4- ..., f^x^ = 2 • За3 4- 2 • 3 • 4а4х 4- 3 • 4 • 5а5х2 4- ..., f^x) - 2 • 3 • 4а4 + 2 • 3 • 4 • 5а5х + ...,
Полагая в этих равенствах, а также в (1) х = 0, получим 7(0) =а0, 7'(0) = а1, 7"(0) = 2а2, 7"'(0) = 2 • За3, 7^(0) = 2 • 3 • 4а4, ... .
Отсюда
а0 = 7(0), ах=™, а2= ™, а3=ГЖ, а4= fWW
31-2-3’41-2-3-4
Подставляя далее значения коэффициентов а0, av а^ а^ ... в ряд (1), получаем ряд Маклорена^
ГЫ -fm+t^x+r^lx2+rWx. + „, + №lx. + ,., (2)
(ср. гл. XI, § 6, формула (6)).
§ 12. Применение ряда Маклорена к разложениюв степенные ряды некоторых функций
Разложение функции ех. Пусть fM = ех.
Имеем
№ - е*, 7"(х) = е\ f"\x) = е\ flv(x) = ех, ... .
Полагая здесь х = 0, получаем
7(0) = е° = 1, 7'(0) = 1, 7"(0) = 1, 7"'(0) = 1, fw (0) = 1
Х) В общем случае формально составленный ряд Маклорена для функции f^ не обязательно сходится к этой функции.
Подставляя эти значения в ряд Маклорена (§11, формула (2)), окончательно будем иметь
(1)(1)1. X2 . X3 .X4.I
(1)
(1)
^1+ 1! + 2|+3! +4! +-+^+-'
Общий член ряда из правой части формулы (1) есть ип~ —• п I
Применяя признак Даламбера к ряду из модулей его членов, получаем
Um Чп±1 = Пт 1;^—:^ = цт И = 0; п — оо ипп-оо |(п + 1)! П\ п —оо п!
-- сходится для любого X, п\-- сходится для любого X, п\следовательно, степенной ряд ^
-- сходится для любого X, п\
-- сходится для любого X, п\
п = О
т. е. интервал сходимости его есть (~°°, +°°). В подробных курсах доказывается, что сумма этого ряда для любого значения х равна ех, т. е. разложение (1) справедливо для любого х.
Разложение функции sin х. Пусть
f^ = sin х;
отсюда
f\x^ = cos х, Г\х) = -sin х,Г\х) = -cos x, fIV (x) = sin x, ... .
Полагая x = О, имеем
f(0) = 0, /40)-1, Г(0) = 0, f"(0)--l, fIV(0) = 0
Подставляя эти значения в формулу (2) из § 11, получаем
sin г = — — — + — —+х2”-1,
S1X 1!3!5!"( }(2п—1)!W
где х измеряется в радианах. Нетрудно убедиться, что ряд из правой части формулы (2) сходится при любом х. Можно доказать, что сумма его равна sin х, т. е. что разложение (2) справедливо при любом х.
Разложение функции cos х. Если
Дх) = cos х,
то имеем
f'(x) = -sin х, f\x) = -cos x,f'\x^ = sin x, /^ (x) = cos x, ... .
Полагая х = 0/ получаем
f(0) = 1, Г(0) = 0, Г(0) = -1,Г\0) = 0, fIV(0) = 1,.
Подставляя эти значения в формулу Маклорена (2) из § 11, находим
cos. = l-g+g-... + (-l)^(3).
где х измеряется в радианах. Этот ряд сходится так же, как (2), при любом х, как нетрудно убедиться. Доказывается, что сумма этого ряда равна cos х.
Разложение (3) можно было получить из разложения (2) почленным дифференцированием.
Разложение бинома Ньютона (1 + х)т.
Пусть.
f(x) = (1 + x)m,.
где т — число целое или дробное, положительное или отрицательное. Тогда имеем.
f(x) = т(1 + х)™ " Ч
f"(x) = т(т - 1)(1 + х)т ~ 2,
Г'(х) - т(т - 1)(ти - 2)(1 + х)™ - 3,
fn\x) = т(т - 1)(/и - 2) ... (т - п Ч- 1)(1 + х)т " ",
Полагая х = 0 во всех этих формулах, получаем:
/(0) = 1, /'(0) = т. /"(0) = т^т - 1), .Г'(0) = Мт - 1)(ти - 2), ...,
/(”)(0) = т(т - 1)(ти - 2) ... (т - п + 1), ... .
Подставляя выражения для ДО), f'(0), f\0)» f"'(0), ..., Дп\0), ... в ряд Маклорена (2) из § 11, будем иметь
(1 + х)т = 1 + 2 X + ^Lll} х2 + ...
1-2
1 ■ 2-З...ПМ
Формально формула бинома Ньютона для нецелого или отрицательного показателя выглядит так же, как и для целого положительного показателя. Если т — целое положительное число, то при п = т + 1 множитель т - п + 1 равен нулю. Следовательно, ряд (4) оборвется и вместо бесконечного разложения получится конечная сумма (ср. гл. XI, § 5).
Пользуясь формулой R = lim
л — ос
«п + 1
найдем интервал схо
димости (-В, Я) ряда из правой части формулы (4). Мы имеем
а = ^(^- 1)(^- 2)...(m - п + 1).
п1-2-3...п
^п + 1
т^т- l)(m - 2)...(m - п + 1)(тп - п)1 • 2 • 3...n(n + 1)
Отсюда
ап ап+
I Л + 1 I |т - п|
и, следовательно,
R = lim^ п -► ооR = lim^ п -► ооI Л + 1 I |т - п\I Л + 1 I |т - п\1+1 л
R = lim
^ п -► оо
R = lim
^ п -► оо
I Л + 1 I |т - п\
I Л + 1 I |т - п\
п
Таким образом, биномиальный ряд сходится внутри интервала
-1 < х < +1
и расходится вне его. Сходится ли этот ряд при х = 1 и х = -1, необходимо исследовать для каждого случая отдельно
Значительно сложнее доказывается, что при |х| < 1 сумма ряда равна (1 + х)т, т. е. разложение (4) справедливо всюду на м, 1).
§ 13. Применение степенных рядовк приближенным вычислениям
Полученные разложения дают возможность вычислять частные значения функции, приближенно вычислять некоторые «не- берущиеся» определенные интеграды и т. п. Рассмотрим несколько примеров.
Вычисление sin 1. Полагая х = 1 в разложении для sin х, имеем
s1"1"1"?! +5i+-
Если отбросить все члены начиная с 4-го, то погрешность будет по абсолютной величине меньше = ^^ (так как ряд для
sin 1 есть ряд, удовлетворяющий условиям теоремы Лейбница). Отсюда
sin 1 = sin 57°18' ~ 1 -+ ji ~ 0,8417
с точностью до 0,0002.
Вычисление корней. Пусть требуется вычислить V9 . Записав это выражение в виде
и полагая в формуле бинома Ньютона т = 1/3 и х = 1/8, будем иметь
5/9 = 25/9 = 21 .13 81 .13 81-21-2
5/9 = 2
5/9 = 2
1 .1
3 8
1 .1
3 8
1-2
1-2
=2(i + ±-J- +
(24 57641472)
« 2(1 + 0,0417 - 0,0017 + 0,0001) = 2,0802.
По таблицам же V9 = 2,0801.
Вычисление натуральных логарифмов. В § 10 было выведено следующее разложение:
уЗ у4 уб уб
In (1: + х) = х - ^ + ^ - ^- + ^- - ^- + ^- - ... .(1)
х ’234567
Ряд (1) не годится для вычислений натуральных логарифмов чисел, больших 2, так как он расходится при х > 1. Однако на основе его мы можем получить другой ряд, пригодный для нашей цели. Для этого заменим в формуле (1) х на -х; тогда получим
In (1 - х) - -х -.(2)
v 7234567
Оба ряда (1) и (2) имеют общий интервал сходимости: |х| < 1. Как известно (см. § 1), сходящиеся ряды можно складывать или вычитать почленно. Поэтому, предполагая, что |х| < 1, и вычитая из равенства (1) равенство (2), будем иметь
lnl±^=2(x+f+f + ^ +...). .(3)
Полагая = ^тг^ (N > 0), находим х = ^Л— . Подставляя 1 - х N2N +1
эти значения в ряд (3), получаем
1п^ + 1) - 1п ^ = 2Г—+ 1 • —1—- +
v 7L2W+13 (2W+1)3
5 (2^+l)57 (2^+l)7’ j’
Применяя признак Даламбера, легко убедиться, что ряд (4) сходится для всякого положительного числа N. Следовательно, пользуясь этим рядом, можно шаг за шагом определить натуральные логарифмы всех целых положительных чисел.
Ряд (4) сходится при больших N очень быстро. Оценим при N > 0 абсолютную погрешность рп, которая получается, если отбросить в формуле (4) все члены, стоящие в скобке после n-го члена. Имеем
р„-2Г-1_ •1 + -J- •1 +
Р" L2n + 1 (2^+l)2я+1 2n + 3 (2JV+1)2п+3
2n + 5 (2jV+1)2п+6 Очевидно, что
р < —2— . 1 Г1 + 1 +1 +
Р№ 2n + l (22V+l)2"+i L (2^ +1)2(2^ + l)4
или, подсчитывая сумму бесконечно убывающей геометрической прогрессии, стоящей в квадратных скобках, получаем окончательно
Pn<—L—.1 ..(5)
n 2(2n+l) ^+1)2"-1 jV(jV+l)* '
Положим в разложении (4), например, N * 1 и п * 3. Имеем
In 2 = 2fl + 1 • ^ + i = 0,6932;
133 З3 5 35J
при этом на основании формулы (5) абсолютная погрешность удовлетворяет неравенству
р <1 < . А. .
Нз 2 • 7 - З5 • 1 • 25000
т. е. мы имеем три верных десятичных знака.
Далее, полагая N - 2 и ограничиваясь двумя членами (п = 2), получаем
In3«ln2 + 2fl + 1153In3«ln2 + 2fl + 11531) = 1,0985, 5371) = 1,0985, 537
In3«ln2 + 2fl + 1
153
In3«ln2 + 2fl + 1
153
1) = 1,0985, 537
1) = 1,0985, 537
причем абсолютная погрешность удовлетворяет неравенству р2<1
2 • 5 ■ 53 • 2 • 37500
Продолжая дальше, таким образом можем вычислить натуральный логарифм любого положительного числа с достаточной точностью.
Вычисление определенных интегралов. Пусть, например, требуется вычислить интеграл
^ dx^.
Xо
Соответствующий неопределенный интеграл ^ dx х
не может быть выражен в элементарных функциях, т. е. представляет собой «неберущийся интеграл», и, следовательно, применить формулу Ньютона—Лейбница здесь нельзя. Тем не менее исходный определенный интеграл можно вычислить приближенно с помощью рядов.
Разделив почленно ряд для sin х на х, будем иметь sinx
х3!5!7!
Отсюда, интегрируя почленно, получаем
11
I1 _ 1 ^l1 +1 . ^I1Io 3! 3 Io 5! 5 |0I1 _ 1 ^l1 +1 . ^I1Io 3! 3 Io 5! 5 |0dx - ~ J х2 dx А* ~ J х4 dx - ... =оо
I1 _ 1 ^l1 +1 . ^I1
Io 3! 3 Io 5! 5 |0
I1 _ 1 ^l1 +1 . ^I1
Io 3! 3 Io 5! 5 |0
= ^ ~ 3*^3 + 3^"5 ~ ' ~ ^’^бИ*
Так как ряд знакопеременный и модули его членов монотонно убывают, то, ограничившись тремя членами, получим, что погрешность меньше —i— + < 0,00003.
5! • 5 35280
§ 14. Ряд Тейлора
В некоторых случаях функция Дх) или ее производные теряют смысл при х = 0, как, например, функция Дх) = In х или f^=Jx. Такие функции не могут быть разложены в ряд Маклорена. Для
Х) Здесь подынтегральная функция f(x) = ^^ определена при х ^ 0. При х = 0 по непрерывности полагаем ДО) — 1.
разложения подобного рода функций иногда можно воспользоваться более общими степенными рядами, расположенными по возрастающим степеням разности х - а, где а — надлежащим образом подобранное постоянное число.
Пусть данная функция f(x) допускает разложение по возрастающим степеням разности х - а:
f^ = Ао 4- Аг (х - а) 4- А2(х - а)2 4-
4- А^х - а)3 4- А4(х - а)4+(1)
которое справедливо в некотором интервале |х - а| < R.
Положим х - а = z. Тогда разложение (1) перепишется в виде
F^ = f^z 4- а) = Aq+ Axz + A2z2+ ...,(2)
где |z| < R. Следовательно, согласно §11 разложение (2) есть ряд Маклорена для функции F(z\ Так как F^Cz) = Е^пЦг 4- а) (п = 1, 2, ...), то отсюда получаем
Ао= F(0) = /(а), Аг = ^ = ^,
д = ^(0) = tM a = C^L=C1M
12!2! ’’" п\ п! ’'
Подставляя эти значения коэффициентов в ряд (1), будем иметь
М = /(а) + ™(х - а) + tM^x - а)2 +
+ ^^(х - а)3 + ... + ^р(х - а)” + ... .(3)
Это и есть ряд Тейлора.
В частности, полагая здесь а = 0, получаем ряд Маклорена
Кх) = /(0) + f\0)x + t^x2 + t2Mxa+ ... + £kO)xn+ ... .
2!3!n!
Ограничиваясь в формуле (3) лишь конечным числом членов, вместо ряда Тейлора получаем многочлен Тейлора
Р„(Х) = у №(Х - о)»(4)
А = 0
(ср. гл. XI, § 6, формула (1)). Если ряд (3) сходится в некоторой окрестности Ua точки а и его сумма равна функции f(x), то многочлен Рп(х) дает приближенное представление функции f(x) в окрестности Ua.
Пример 1. Разложить многочлен /(х)= х3 - 5х2 + 8х + 3 по возрастающим степеням разности х - 2.
Дифференцируя функцию f(x^ имеем
f\x) = Зх2 - Юх 4- 8, f4x) = 6х - 10,ГЧх) - 6, f^x) = 0 при п > 3.
Подставляя х = 2, получаем
/(2) = 7, /'(2) = О, Г (2) - 2, ГЧ2) = 6, Лп)(2) = О при п > 3.
На основании ряда Тейлора (3) разложение функции f(x) по возрастающим степеням разности х - 2 имеет вид
fW = 7 + ^^ • 0 + ^^ • 2 + ^^-^ • 6,11-21-2-3
или окончательно /(х) =7 + (х - 2)2 + (х - 2)3.
Пример 2. Функцию /(х) = In х разложить по возрастающим степеням разности х ~ 1.
Имеем
Г(х) =1, ГО - --., f"W - 14 ’ fw^ = “М^XX2X3X4
Отсюда
Г(1) = 1, f\l) = -1, /"'(1) =1*2, /IV(1) = -1 • 2 • 3, ... .
Следовательно,
In х = In 1 + 1 • (х - 1) - р^ (х - I)2 +
+• (х - I)3-* 1*2*3 . , _ -ц4 +
1-2-3 (}1-2-3-4 '}’
или
Это разложение справедливо, если 0 < х < 2.
Заметим, что этот ряд можно было бы получить непосредственно из ряда для In (х 4- 1) (см. § 10), положив In х = 1п(1 4- 2), где 2 = х - 1.
§ 15. Ряды в комплексной области
В ряде случаев приходится рассматривать ряды, членами которых являются комплексные ч и с л а, т. е. ряды вида
(Ui 4- й^) 4- (u2 + w^ 4- ... 4- (un 4- iv^ 4- ...,(1)
где un и vn (n = 1, 2, ...) — действительные числа и г2 - -1.
Ряд (1) называется сходягцимся, если сходятся по отдельности ряд, составленный из действительных частей членов данного ряда, т. е.
их 4- ц2+ ... + мп4- ...,(2)
и ряд, составленный из мнимых частей этих членов: u1+v2+...+ v„+... .(3)
Если через Sn обозначить сумму первых п членов ряда (2) и через Тп — сумму первых п членов ряда (3), то в случае сходимости этих рядов существуют
lim Sn = S и lim Тп = Т. п~* ООп -* ОО
В таком случае комплексное число S -V IT называется суммой ряда (1).
Имеет место следующая теорема.
ТЕОРЕМА. Если сходится ряд модулей членов ряда (1), то ряд (1) также сходится.
Доказательство. В самом деле, если сходится ряд
+ V? + Jul + vj ++ Jul + V2 + ....
то в силу очевидных неравенств
М < Jul + «1 и |v„| < Jul + «1
(n = 1, 2, ...) на основании признака сравнения (§ 4) и теоремы из § 6 будут сходиться, и при этом абсолютно, оба ряда: (2) и (3). Тогда согласно определению сходится также ряд (1). Теорема доказана.
В комплексной области рассматривают также и степенные ряды
Со4~ CTZ + C2Z2 + ... + Сп2п + ...,
где сп = an + ibn. z = х + iy^n = 0, 1. 2, ...).
В силу предыдущей теоремы такой ряд заведомо будет сходиться, если сходится ряд модулей
kol+ кЫ + ЫИ2 + ... + |с„1Ип + ....
где |с„| = Jal + bl и |z| = Jx2 + у2 (n = 0, 1, 2, ...). Для исследо- вания сходимости последнего ряда можно применять все известные нам признаки, например признак Даламбера.
Формулы Эйлера
Применим полученные нами разложения ех, sin х, cos х для вывода весьма важных формул, связывающих эти функции между собой.
Если х — действительное число, то, как известно (см. § 12), имеет место разложение
e,=l + ^ + g + g + ..., при этом ряд сходится для любого значения х.
Если г = х + iy, где х и у — действительные числа и i2= -1, то по определению положим
ег=1 + Г + Г>1т+--(1)
Применив признак Даламбера к ряду модулей
1 + Ы. + И! + И! + .1!2!3!
обнаружим, что этот ряд сходится при каждом значении |z|, а следовательно, сходится и ряд (1). Тем самым показательная функция е2 определена для всех комплексных значений г.
В частности, при г = гх9 где х — действительное число, имеем
1!2!1!2!гх^ 3!гх^ 3!
1!2!
1!2!
гх^ 3!
гх^ 3!
Так как i2 = -1, i3 = -i, i4 = 1, i5 = i и т. д., то, подставляя эти значения в разложение для е^, получаем
е^ = 1 + ^е^ = 1 + ^i^Z 4- — 7!8!i^Z 4- — 7!8!у 2 уЗу4у5уб
е^ = 1 + ^
е^ = 1 + ^
i^Z 4- — 7!8!
i^Z 4- — 7!8!
2!*3!4!5!6!
или, отделив здесь действительные и мнимые части, будем иметь
'2!4!6!8!<1!3!5!7! b
Согласно формулам (2) и (3) из § 12 выражение, стоящее в первой скобке, равно cos х, а выражение, стоящее во второй скобке, равно sin х. Поэтому мы приходим к такой замечательной формуле: eix = cos х + isin х.(2)
Заменяя здесь х на -х и учитывая, что cos (-х) = cos х и sin (-х) = -sin х, находим
е~1х = cos х - isin х.(3)
Мы получили знаменитые формулы Эйлера.
Разрешая формулы (2) и (3) относительно cos х и sin х, будем иметь
В общем случае, если z = х + iy, можно показать, что ех + iy = €хе1ув(4)
Следовательно, ех + iy = e*(cos z/ 4- i sin yY
Пример, е 2Пример, е 2= е cos= е cosя2я2+ i sin 52+ i sin 52= ей= ей
Пример, е 2
Пример, е 2
= е cos
= е cos
я
2
я
2
+ i sin 5
2
+ i sin 5
2
= ей
= ей
Если 2 * r(cos ф 4- i sin ф) — комплексное число в тригонометрическом виде (гл. XVI, § 2), то на основании формулы (4) получаем показательную форму комплексного числа
где г = |z| и ф = Arg z.где г = |z| и ф = Arg z.z - ге^,z - ге^,(5)(5)
где г = |z| и ф = Arg z.
где г = |z| и ф = Arg z.
z - ге^,
z - ге^,
(5)
(5)
Тригонометрические ряды Фурье
Напомним (гл. VIII, § 6), что функция /(х) называется кусочно-непрерывной на данном промежутке (а, 6), если этот промежуток можно разбить на конечное число частичных промежутков (as, b^ (s = 1, 2, ..., N), на каждом из которых: 1) функция f(x) ограничена и непрерывна во внутренних точках; 2) на концах существуют конечные односторонние пределы
f (а8 + 0) = lira /"(х), f(b8 - 0) = lim f(x)+ 0x,-b8-0
(s = 1, 2, .... N).
Под интегралом от функции f(x) понимается число
6ь,
гN г
I f(x) dx = ^ dx.
а8 = 1 О-s
Можно доказать, что для кусочно-непрерывной на (а, 6> функции /(х) существует обобщенная первообразная (см. гл. XIV, § 12)
X
F(x) 5=6 J fW dx (х € [а, 6], х0 € [а, 6])
и, следовательно,
ъ
J Дх) dx = F^ - F(a).а
Пусть ф (х) и v (х) — две действительные кусочно-непрерывные на данном конечном промежутке (а, 6) функции. По аналогии с соответствующей операцией векторной алгебры (гл. XVIII, § 13) под скалярным произведением функций ф (х) и \|f (х) понимается интеграл
(ф. V) ” Г ф(*)ф(х) dx.(1)
Замечание. Нетрудно сообразить, что произведение двух кусочнонепрерывных на (а, Ъ} функций есть функция кусочно-непрерывная на (а, Ь) и, следовательно, в нашем случае интеграл (1) существует.
Число
1/2
М = ЛфГф) =М = ЛфГф) =Ф2(x)dxФ2(x)dx(2)(2)
М = ЛфГф) =
М = ЛфГф) =
Ф2(x)dx
Ф2(x)dx
(2)
(2)
называется нормой функции ф(х)..
Функции ф(х) и ф(х) называются ортогональными на данном промежутке (а, д), если
(ф, у) = J ф(х)ф(х) dx = 0.(3)
Рассмотрим основную систему тригонометрических функций
cos —— , sin ——cos —— , sin ——(п = 0, 1, 2)(п = 0, 1, 2)(4)(4)
cos —— , sin ——
cos —— , sin ——
(п = 0, 1, 2)
(п = 0, 1, 2)
(4)
(4)
общего периода Т = 21 (I — полупериод). В физике функции ип = а„ cos ^j^ (n = 0, 1, 2, ...) и
v„ = 6„sin^ (n-1, 2, ...)
называют основными гармониками; графиками их являются синусоиды с амплитудами соответственно ап и Ьп (гармоника и0 не рассматривается, так как и0= 0).
ЛЕММА. Основные тригонометрические функции (4) попарно ортогональны на любом промежутке» длина которого равна общему периоду Т = 21 этих функций» т. е. для стандартного промежутка (-Z, V) имеем условия ортогональности:
тт^хniLx'X Г тпх——niLx j л . ___
I cos—-— , cos——= Icos —-—cos—— ax = и при m n.
-l'
. I sin —-— , sinI sin —— sin dx = О при m n.
i ткх • длхА Г ___ тих •_ пкх л л
. ^cos —-— , sinI cos —— sin -— dx = 0
(тип — любые целые числа).
Условия ортогональности I, II, III проверяются непосредственно путем вычисления соответствующих интегралов. Здесь используются формулы тригонометрии:
cos a cos Р = | [cos (а - Р) + cos (а 4- Р)];
sin а sin Р = | [cos (а - Р) - cos (а 4- Р)];
sin а cos Р = | [sin (а - Р) 4- sin (а 4- Р)].
Например, при т ^ п имеем (см. I)
тихпкх\ _ Г тих пих л _
I cos —— , cos —I cos —— cos —ax =
- 1 f [cos ^LlIAM + cos V^Mdx =
2j L II A
= 1 ГI sin ^-п>х +L sin (ELtzD^I' = 0,
2 1(тп-п)лI (m^n)nI J t
так как sin fen = 0 при любом целом к.
(В справедливости соотношений II и III читателю предлагается убедиться самостоятельно.)
Замечание. Подсчитаем нормы основных тригонометрических функций.
При п = 0 имеем 0-ю гармонику cos Ох = 1. Согласно формуле (2) получаем
||1||2 = J I2 dx = 2/, т. е.
|1|=V2Z.(5)
При n > 1 имеем
cosI cosz —— ах =
-I
= 1\ (l + cos2n^>dx=l(X+-L- sn^V =1,2 J II J 2 k 2пл I )
-I4
t. e.
cos ^11 - Jl (n= 1, 2, 3, ...).(6)
3) Аналогично,3) Аналогично,т. е.т. е.
3) Аналогично,
3) Аналогично,
т. е.
т. е.
(7)(7)sin ^|| = Ji (Ji= 1, 2, 3,
(7)
(7)
Пусть /(х) — кусочно-непрерывная периодическая функция периода Т = 21. Естественно попытаться представить эту функцию в виде суммы конечного или бесконечного числа гармоник
^п ^п C0S ~ + ^п 81П^
(л = 0, 1, 2, ...) (см. гл. VI, § 3) того же периода 21 (гармонический анализ ф у н к ц и и). Таким образом, мы приходим к тригонометрическому ряду Фурье
/М = у + 2 (°" cos ^ + ^ sin ^)(8)
п = 1
(здесь, для удобства дальнейших выкладок, коэффициент 0-й гармоники берется с множителем 1/2). Исторически эта задача впервые возникла при математической обработке результатов наблюдений высоты приливной волны в данном месте, которая периодически повторяется с течением времени. Гармонический анализ высоты приливной волны позволил дать долгосрочные предсказания ее величины, что весьма важно для мореплавания.
Предположим, что ряд (8) сходится на промежутке (-Z, I) и допускает почленное интегрирование.
Интегрируя почленно ряд (8), будем иметь
coscossin 1У^. dx . (9)sin 1У^. dx . (9)
cos
cos
sin 1У^. dx . (9)
sin 1У^. dx . (9)
Так как
пихCOS -у-пихCOS -у-sin ^^ dx = 0sin ^^ dx = 0
пих
COS -у-
пих
COS -у-
sin ^^ dx = 0
sin ^^ dx = 0
при n = 1, 2, ... (это также следует из условий ортогональности), | то получаем|
J /(х) dx=^ -21 = а01. -Ii
Отсюда
«0= IJ f(x) dx.(10) I
Заметим, что свободный член ряда (8)
представляет собой среднее значение периодической функции /(х).
Умножая теперь обе части равенства (8) на cos 2^ (m = 1,
...) и интегрируя почленно, будем иметь
= 5^22"= 5^22"J /(x)cos 2y^dx =
= 5^2
2"
= 5^2
2"
пкх тих , cos -у- • cos —-— ах +
TLTIX . ГПКХ/111
Sin —-COS—~^ • (11)
Отсюда в силу условий ортогональности I, III и формулы (6) получаем
(12)(12)(13)(13)/(л) cos 5^ dx = ат f cos2 ^—^ dx = aml и, следовательно,
(12)
(12)
(13)
(13)
ат = | J f(x) cos ^5^ dx (m = 1, 2, 3, ...).
Аналогично, умножая обе части равенства (8) на sin у^ (т = 1, 2, ...) и интегрируя почленно, находим
J f(x)sin ^dx =
=7=7пкх . тих л . cos -у- • sin —— ах +
=
7
=
7
sin — -sin—у—ах • (14)
Отсюда в силу условий ортогональности II и III и формулы (7) имеем
f Дх) sin dx = bm f sin2 dx = bj
и, значит,
6m = | j f(x)sin^dx6m = | j f(x)sin^dx(m = 1, 2, 3, ...).(m = 1, 2, 3, ...).(15)(15)
6m = | j f(x)sin^dx
6m = | j f(x)sin^dx
(m = 1, 2, 3, ...).
(m = 1, 2, 3, ...).
(15)
(15)
Заменив букву m на букву n (что по смыслу формул допустимо!), мы из формул (13) и (15) для коэффициентов разложения (8) получим следующие значения:
«лЪ„«лЪ„cos ^cos ^sinsinнихIнихIdxdx(16)(16)
«л
Ъ„
«л
Ъ„
cos ^
cos ^
sin
sin
нихI
нихI
dx
dx
(16)
(16)
(п = 0, 1, 2, ...). Заметим, что коэффициент а0 на основании (10) получается из формулы (16) при и = 0; этим объясняется, что свободный член ряда (8) берется в форме | а0. Числа ап, Ьп^п = 0, 1, 2, ...) называются коэффициентами Фурье функции Дх).
Определение. Тригонометрический ряд (8), коэффициентами которого являются коэффициенты Фурье (16) данной периодической функции f^x). называется ее рядом Фурье (точ- нее, тригонометрическим рядом Фурье) независимо от того» будет ли сумма этого ряда равна функции Дх) или нет.
В этом смысле говорят, что функция /(х) порождаетрядj
Фурье, и пишутj
оо-
f^ ~ 7 + 2 (°"cos ^ + 6"sin Т) ’(17)
П=1
где знак ~ обозначает «соответствует».
Мы без доказательства укажем сейчас достаточные условия разложимости периодической функции в ряд Фурье.;|
Назовем функцию f^ кусочно-гладкой на промежутке (а, 6),|
если она кусочно-непрерывна на (а, Ь) и имеет на нем кусочно- 4 непрерывную производную f\x\|
ТЕОРЕМА СХОДИМОСТИ. Пусть периодическая функция | f(x)» определенная на (-°°, +°°), кроме» быть может» точек I разрыва ее» и имеющая период Т = 21 > 0, является кусочно гладкой в своей основной области).|
Тогда: 1) ее ряд Фурье (17) сходится для любого значения х € (-°°, +°°), т. е. существует сумма ряда Фурье
S(x) = limЛГ— ООS(x) = limЛГ— ООOraCOS -4" onsinOraCOS -4" onsin(18)
S(x) = lim
ЛГ— ОО
S(x) = lim
ЛГ— ОО
OraCOS -4" onsin
OraCOS -4" onsin
сумма ряда Фурье S(x) равна функции Кх) в точках х непрерывности ее: S(x) = /(х) — и равна среднему арифметическому пределов функции /(х) слева и справа в точках х0 разрыва функции)» т. е.
S(xo) “ | [/(^ " 0) + Пх0 + 0)].(19)
Так как для точки непрерывности х функции f(x) имеем /(х) = /(X - 0) - Кх + 0), то в общем случае можно написать
ад= |[/(х-0) + /(х + 0)].(20)
В дальнейшем мы будем предполагать, что для функции f(x) выполнены условия теоремы сходимости, и вместо знака соответствия ~ будем писать знак равенства = (игнорируя точки раз-
рыва функции!). Таким образом, для ряда Фурье функции /(х) имеемрыва функции!). Таким образом, для ряда Фурье функции /(х) имеемf^ = ? + 2 (°-cos ^г + 6"sin ^ ’(21)п = 1f^ = ? + 2 (°-cos ^г + 6"sin ^ ’(21)п = 1где коэффициенты а„ и Ьп определяются формулой (16).Замечание. Формулы (21) и (16) упрощаются, если период функции f^ равен 2л. В этом случае I = л и мы имеемf(x) = у + ^ (ancos пх 4- b„sin пх),(21')П = 1 где°"1 = - f /(*) V^ dx (га = 0, 1, 2, ...).(16х)Ъп\ я J [sinnxгде коэффициенты а„ и Ьп определяются формулой (16).Замечание. Формулы (21) и (16) упрощаются, если период функции f^ равен 2л. В этом случае I = л и мы имеемf(x) = у + ^ (ancos пх 4- b„sin пх),(21')П = 1 где°"1 = - f /(*) V^ dx (га = 0, 1, 2, ...).(16х)Ъп\ я J [sinnxПример. Написать ряд Фурье периодической функции / (х) периода Т = 2Z, если (рис. 220)Пример. Написать ряд Фурье периодической функции / (х) периода Т = 2Z, если (рис. 220)11fW-fW-0, -Z<x<0,0, -Z<x<0,1, 0<x<Z.1, 0<x<Z.Рис. 220Рис. 220Из формулы (16) получаемИз формулы (16) получаемfW dx = 1fW dx = 1= 1, т. е. a0/2 = 1/2;= 1, т. е. a0/2 = 1/2;a„=|J /(x)cos^dx = l-Ia„=|J /(x)cos^dx = l-I0 • cos ^ dx +0 • cos ^ dx +1. cos ^ dx1. cos ^ dx
рыва функции!). Таким образом, для ряда Фурье функции /(х) имеем
рыва функции!). Таким образом, для ряда Фурье функции /(х) имеем
f^ = ? + 2 (°-cos ^г + 6"sin ^ ’(21)
п = 1
f^ = ? + 2 (°-cos ^г + 6"sin ^ ’(21)
п = 1
где коэффициенты а„ и Ьп определяются формулой (16).
Замечание. Формулы (21) и (16) упрощаются, если период функции f^ равен 2л. В этом случае I = л и мы имеем
f(x) = у + ^ (ancos пх 4- b„sin пх),(21')
П = 1 где
°"1 = - f /(*) V^ dx (га = 0, 1, 2, ...).(16х)
Ъп\ я J [sinnx
где коэффициенты а„ и Ьп определяются формулой (16).
Замечание. Формулы (21) и (16) упрощаются, если период функции f^ равен 2л. В этом случае I = л и мы имеем
f(x) = у + ^ (ancos пх 4- b„sin пх),(21')
П = 1 где
°"1 = - f /(*) V^ dx (га = 0, 1, 2, ...).(16х)
Ъп\ я J [sinnx
Пример. Написать ряд Фурье периодической функции / (х) периода Т = 2Z, если (рис. 220)
Пример. Написать ряд Фурье периодической функции / (х) периода Т = 2Z, если (рис. 220)
1
1
fW-
fW-
0, -Z<x<0,
0, -Z<x<0,
1, 0<x<Z.
1, 0<x<Z.
Рис. 220
Рис. 220
Из формулы (16) получаем
Из формулы (16) получаем
fW dx = 1
fW dx = 1
= 1, т. е. a0/2 = 1/2;
= 1, т. е. a0/2 = 1/2;
a„=|J /(x)cos^dx = l
-I
a„=|J /(x)cos^dx = l
-I
0 • cos ^ dx +
0 • cos ^ dx +
1. cos ^ dx
1. cos ^ dx
1 Z -.5—лях Iл, IO \.
= -• — sin——= 0(n= 1, 2,...);
Z пл Z L
b„-| J KxW^dx=lb„-| J KxW^dx=l0Г Л пкхJO sln—0Г Л пкхJO sln—1 Zliyc1 • sin —— ax1 Zliyc1 • sin —— ax
b„-| J KxW^dx=l
b„-| J KxW^dx=l
0
Г Л пкх
JO sln—
0
Г Л пкх
JO sln—
1 Zliyc
1 • sin —— ax
1 Zliyc
1 • sin —— ax
1 -f-—cos^l =-—(cosren-l)——[(-I)”-1], T. e.
Z v ПЯ I ) ПКnit
0
bnbn(22)(22)_ 0, если n четное;
bn
bn
(22)
(22)
" 2/пл, если n нечетное.
Отсюда, так как функция f^ кусочно-гладкая в промежутке <4, Z), справедливо разложение
fW = 1+ -fsin^+ bin^ + 1sin ^+ ...)
2 nVI 3 Z 5 I )
H < x < I).(23)
функции ftxy. S0(x) = |,функции ftxy. S0(x) = |,На рис. 220 представлены графики частичных сумм ряда Фурье (23)
функции ftxy. S0(x) = |,
функции ftxy. S0(x) = |,
8,(х) = 5 + - sin ^ и т. д.2 Л I
§ 18. Ряды Фурье четных и нечетных функций
Рассмотрим симметричный интеграл
f(x) dxf(x) dxdx +dx +J f^ dx, 0J f^ dx, 0(1)(1)
f(x) dx
f(x) dx
dx +
dx +
J f^ dx, 0
J f^ dx, 0
(1)
(1)
где f(x) — функция, непрерывная или кусочно-непрерывная на отрезке [Ч, Z).
Делая в первом интеграле подстановку х = -t, dx = -dt и учитывая независимость определенного интеграла от обозначения переменной интегрирования, получаем
Дх) dxДх) dxdt +dt +f^ dx =f^ dx =
Дх) dx
Дх) dx
dt +
dt +
f^ dx =
f^ dx =
оо(2)(2)J f(x) dx = J [/(-x) + /(x)] dx. 00
о
о
(2)
(2)
Дх) dx.Дх) dx.Пусть функция Дх) четная, т. e. Д-х) = Дх). Тогда из формулы (2) имеем
Дх) dx.
Дх) dx.
(3)
Таким образом, симметричный интеграл от четной функции равен удвоенному интегралу от этой функции, взятому
по половинному промежутку интегрирования.
Пусть функция f(x) нечетная, т. е. ft-х) = -/(х). В таком случае из формулы (2) получаем
f(x) dx = 0.(4)
Таким образом, симметричный интеграл от нечетной функции равен нулю.
Заметим, что утверждения 1) и 2) очевидны из геометрических соображений (рис. 221, а, б).
ТЕОРЕМА. 1) Ряд Фурье четной периодической функции содержит только косинусы кратных дуг» т. е. в его состав входят лишь четные гармоники, включая свободный член.
Ряд Фурье нечетной периодической функции содержит только синусы кратных дуг» т. е. в его состав входят лишь нечетные гармоники.
Доказательство. 1) Пусть f(x) — четная периодическая функция периода 2Z, а ап» Ьп — ее коэффициенты Фурье. На основании формулы (4), учитывая, что гармоники sin (п = 1, 2, ...) — нечетные функции и, следовательно, функции /(х) sin ^р нечетные, имеем
ь„ = | J f(x)sin ^ dx = 0 (п = 1, 2, ...). (5) Поэтому
= ? + S °"cos т (6)
п = 1
гда, используя четность функций /(х) cos 5^, из формулы (3)
получаем
ап = | J /(x)cos у^ dx = у J /(x)cos y^ dx
(7)(7)(n = 0, 1, 2,
(7)
(7)
Пусть теперь f(x) — нечетная периодическая функция периода 21. Так как cos ^—^ (и = 0, 1, 2, ...) — функции четные и,
следовательно, функции /(x)cos ^р нечетные, то
а„ = j | /(x) cos НН dx=0 (п = 0, 1, 2, ...).
Поэтому
n = 1
где, используя четность функций /(х) sin -у-, на основании формулы (3) имеем
6» = у | /(x)sin ПН dx = ^j f(x)sin НН dx (п = 1, 2, ...).о
Теорема доказана.
Понятие о рядах Фурьенепериодических функций
Кусочно-гладкую непериодическую функцию /(х), заданную на бесконечной оси -оо < ^ < -t-оо, нельзя представить ее рядом Фурье, так как сумма его, будучи суммой гармоник с общим периодом Т, есть функция периодическая с тем же периодом Т и, следовательно, не может быть равна функции /(х) для всех х. Однако можно построить представление этой функции в виде соответствующего ряда Фурье на любом конечном промежутке.
Пусть интересующий нас промежуток есть (-/, I), т. е. симметричен относительно начала координат (этого всегда можно добиться путем параллельного сдвига оси Ох\
Построим функцию ф(х) периода 21 такую, что (рис. 222)
(1)
ф (х) = f(x) при -I < X < I.ф (х) = f(x) при -I < X < I.Предполагая, что функция ф(х) удовлетворяет условиям теоремы сходимости (§ 17), имеем
ф (х) = f(x) при -I < X < I.
ф (х) = f(x) при -I < X < I.
00 /\
Ф (*) = у + ^OS — + bnsin —JЛ = 1
(-ОО < X < +°°),
(2)(2)«лЬп«лЬппкх COS —пкх COS —sinsinпкхIпкхIdxdx(п = 0, 1, 2, ...).(п = 0, 1, 2, ...).(3)(3)где
(2)
(2)
«л
Ьп
«л
Ьп
пкх COS —
пкх COS —
sin
sin
пкхI
пкхI
dx
dx
(п = 0, 1, 2, ...).
(п = 0, 1, 2, ...).
(3)
(3)
Отсюда на основании тождества (1) получаем
Лх) = 7 + 2 (°"cos ^ + b«sin Ч^) И < ж < 0, (23 л = 1
гдегдеапЪпапЪпcoscossinsinпкхI dx пкхIпкхI dx пкхI(п -0, 1, 2, ...).(п -0, 1, 2, ...).(3')(3')
где
где
ап
Ъп
ап
Ъп
cos
cos
sin
sin
пкх
I dx пкх
I
пкх
I dx пкх
I
(п -0, 1, 2, ...).
(п -0, 1, 2, ...).
(3')
(3')
Подсчитаем сумму S(x) ряда (2'), или соответствующего ряда (2), в концевых точках х = ± I. Согласно общей формуле (§ 17) имеем
(4)(4)S(/) = ф(^ - 0) + Ф(/ + 0)
(4)
(4)
Но на основании тождества (1) и 2/-периодичности функции ф(х) геометрически очевидно (рис. 222), что
Ч>(1 - 0) = /(Z - 0), q>(Z + 0) = ф(-Z + 0) = /(-/ + 0).
Поэтому из формулы (4) получаем
S(Z) = /(^07^+02.(5)
Из 2/-периодичности суммы 8(х) вытекает, что
S(-Z) = S(Z).(6)
Пример 1. Функция / (х) = ех разложена в ряд Фурье на промежутке (-1, 1). Чему равна 8(1), где 8(х) — сумма ряда Фурье?
На основании формулы (5) имеем
S(l) == £^ = ch 1 = 1,54.
Пусть теперь непериодическую функцию /(х) требуемся представить рядом Фурье периода 2Z на «полупериоде» 0 < х < 1.
Полагая
ф^= l^; V/^’n(7)
Л(х), -z < х < о,
где ^(х) —- произвольная кусочно-гладкая функция, из формул (2) и (3) получаем бесконечное множество рядов Фурье
f(-x^ = ^ + Z (°ncos ^ + b«sin ^) ( 0 < X < /), (8) 71 = 1
дающих представление функции /(х) на интервале (0, Г).
В частности, полагая f^x) = /(- х) (-Z < х < 0) в формуле (7) («четное продолжение»), будем иметь
f(x) = § + 5 «„ cos ^ (0 < х < 0,(9)
71 = 1
где
°П= у J/М cos ^ dx (п = 0, 1, 2, ...).(10)
о
Аналогично, полагая Д(х) = -/(-х) (-Z < х < 0) в формуле (7) («нечетное продолжение»), получаем
/(х) = £ &„ sin ^ ( ° < х < °’(11)
71 = 1
где
ь„ = У ^ siri ^ dx (n = 1, 2, ...).(12)
0
Таким образом, кусочно-гладкую функцию, заданную на полупериоде, можно разложить в соответствующий ряд Фурье бесчисленным множеством способов. В частности, по желанию эту функцию на данном полупериоде можно представить: 1) в виде суммы четных гармоник или 2) в виде суммы нечетных гармоник.
Пример 2. Функцию /(х) = х разложить по косинусам кратных дуг в интервале (0, л).
Заметим, что здесь функция /(х) нечетная и требуется получить ее ряд Фурье, содержащий лишь четные гармоники. Это можно сделать, используя четное продолжение функции на (-я, 0).
Полагая I — л, из формулы (9) будем иметь
^ = "2 + i^ °”cos пх" '<13)
Л = 1
Используя формулу (10), находим яя
«0= -/(х) dx = - х dx = - • 5-1 = я
я Jя Jл 2 L
оо
и"
а=-[ xcos пх dx = о
2 л2 лcosnx”2 1оcosnx”2 1о= -|-(сО8ПЯ-1)=-|-[(-1)п -!]П2ЛП2Л= -|-(сО8ПЯ-1)=-|-[(-1)п -!]П2ЛП2Л(п = 1, 2, 3, ...). Отсюда(п = 1, 2, 3, ...). Отсюдаапап0, если п четное,4-—-, если п нечетное.П2Л0, если п четное,4-—-, если п нечетное.П2ЛТаким образом, при 0 С х < л имеемТаким образом, при 0 С х < л имеемл 4 Г cosx , cos3x , cos5x , 2 л I 12 з2 52л 4 Г cosx , cos3x , cos5x , 2 л I 12 з2 52(14)(14)
2 л
2 л
cosnx
”2 1о
cosnx
”2 1о
= -|-(сО8ПЯ-1)=-|-[(-1)п -!]
П2ЛП2Л
= -|-(сО8ПЯ-1)=-|-[(-1)п -!]
П2ЛП2Л
(п = 1, 2, 3, ...). Отсюда
(п = 1, 2, 3, ...). Отсюда
ап
ап
0, если п четное,
4
-—-, если п нечетное.
П2Л
0, если п четное,
4
-—-, если п нечетное.
П2Л
Таким образом, при 0 С х < л имеем
Таким образом, при 0 С х < л имеем
л 4 Г cosx , cos3x , cos5x , 2 л I 12 з2 52
л 4 Г cosx , cos3x , cos5x , 2 л I 12 з2 52
(14)
(14)
На рис. 223 изображены график функции у = х и график суммы у = S(x) ряда Фурье (14). При 0 < х < я они совпадают, а вне отрезка [О, я] различны.
Полагая х = 0 в формуле (14), получаем замечательный числовой ряд (Эйлер)
(15)(15)± + ± + 1+...=^V З 528
(15)
(15)
УПРАЖНЕНИЯ
1—6. Пользуясь необходимым признаком и признаком сравнения, исследовать сходимость рядов:
4. —!— + —!— + —!— 1-23 • 225-2s4. —!— + —!— + —!— 1-23 • 225-2s1. 1 - 1 + 1 - 1 4- ... .
4. —!— + —!— + —!— 1-23 • 225-2s
4. —!— + —!— + —!— 1-23 • 225-2s
1 + | + ~ + i + ... . Указание. Сравнить с гармоническим рядом, умноженным на 1/2.
6.1 + -1- + —1- + ....4^29л/3
7—12. Пользуясь признаком Даламбера, выяснить сходимость рядов:
1 +3 +А+.„.22223222231000 + 2000 + 30001131-3-5*22-52-5-81 +3 +А+.„.22223222231000 + 2000 + 30001131-3-5*22-52-5-88. — +—+—+... .1!2!3!8. — +—+—+... .1!2!3!(1 П212.11 +(1 П212.11 +4-4-2!2!(2!)2 . (З!)24!6!+ <!+....З3(2!)2 . (З!)24!6!+ <!+....З3
1 +3 +А+.„.
22223
22223
1000 + 2000 + 3000
1131-3-5
*22-52-5-8
1 +3 +А+.„.
22223
22223
1000 + 2000 + 3000
1131-3-5
*22-52-5-8
8. — +—+—+... .
1!2!3!
8. — +—+—+... .
1!2!3!
(1 П2
12.11 +
(1 П2
12.11 +
4-
4-
2!
2!
(2!)2 . (З!)24!6!
+ <!+....
З3
(2!)2 . (З!)24!6!
+ <!+....
З3
13—16. Исследовать сходимость знакопеременных рядов:
is. 1 - 4= + 4= -—+....
727з 7$
15. 1 - | + | - | + ... .35715. 1 - | + | - | + ... .3571Л 114.11 4.
15. 1 - | + | - | + ... .
357
15. 1 - | + | - | + ... .
357
1 ” 2! + 3! " 4* +*
16 1+ 9_25 _ 49 .81121
*248163264
17—20. Определить интервалы сходимости степенных рядов и исследовать поведение ихвграничных точках:
у2уЗу4уу2уЗ
X -+2L-£-+ ... .18.1 +£+ £7 + £7 + ... .
2342!4!6!
Их + 21х2 + 31х3 + ... .
х ~ ^ ++ (х~ I)3 +
1-22-223-2®"
22. Дх) = sin2 х.22. Дх) = sin2 х.21. Дх) = а* (а > 0).21. Дх) = а* (а > 0).22. Разложить в ряд Маклорена функции
22. Дх) = sin2 х.
22. Дх) = sin2 х.
21. Дх) = а* (а > 0).
21. Дх) = а* (а > 0).
Функцию Дх) — Jr разложить по целым возрастающим степеням разности х - 1.
24—27. Пользуясь стандартными разложениями, представить в виде степенных рядов следующие функции:-
Дх) =/(х) -Дх) -Дх) =/(х) -Дх) -cos2х. Указание, cos2х = (1 + cos 2х)/2.cos2х. Указание, cos2х = (1 + cos 2х)/2.1(1-х)2'1(1-х)2'27. Дх)27. Дх)1Т^х2"1Т^х2"
Дх) =
/(х) -
Дх) -
Дх) =
/(х) -
Дх) -
cos2х. Указание, cos2х = (1 + cos 2х)/2.
cos2х. Указание, cos2х = (1 + cos 2х)/2.
1
(1-х)2'
1
(1-х)2'
27. Дх)
27. Дх)
1Т^х2"
1Т^х2"
Пользуясь разложением в ряд, приближенно вычислить: а) 4е; б) sin 18°; в) 5ЛТ2 .
1/2
Приближенно вычислить интеграл J о
Вывести приближенную формулу для функции Дх) = J cos Vx dx, .о
если |х| — малая величина.
Разложить в тригонометрический ряд Фурье в интервале (-я, я) функции:•
а) Дх) = | х; б) Дх) = х2.
ГЛАВА XXII
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
§ 1. Основные понятия
Во многих вопросах геометрии, физики, механики, естествознания, техники и т. п. играют большую роль дифференциаль- ные уравнения. Так называются уравнения, связывающие между собой независимую переменную х, искомую функцию у и ее производные различных порядков по х. Порядок старшей производной, входящей в данное дифференциальное уравнение, называется порядком этого уравнения.
Таким образом, общий вид дифференциального уравнения п-го порядка следующий:
F(x, у, у', уп, ....= 0,(1)
причем в частных случаях в это уравнение могут и не входить х, у и отдельные производные порядка ниже чем п. Например, уравнения
У* + |у = sin х, у" + 4у' + 13у = 0, у'" + уу' = О
имеют соответственно порядок первый, второй и третий.
Дифференциальное уравнение (1) называется линейным, если левая часть его есть многочлен первой степени относительно неизвестной функции у и ее производных у', у", ..., ^ (и не содержит их произведений), т. е. если это уравнение имеет вид
ОоС^)^"* + «тС^)^" "^ + ... + а„(х)у = f<x\ (2)
Здесь функции а0(х), at(x), ..., а„(х), обычно определенные и непрерывные в некотором общем интервале, называются коэффициентами линейного уравнения, а функция Дх) — правой частью или свободным членом его. Если правая часть /(х) линейного уравнения (2) тождественно равна нулю, то уравнение называется однородным (или без правой части); в противном случае это уравнение называется неоднородным (или с правой частью). Линейные дифференциальные уравнения находят многочисленные применения в приложениях.
Всякая функция
У = Ф (х), которая, будучи подставлена в уравнение (1), обращает его в тождество, называется решением этого уравнения. Решить» или проинтегрировать» данное дифференциальное уравнение — значит найти все его решения в заданной области. График решения называется интегральной кривой.
Заметим, что основная задача интегрального исчисления — отыскание функции у» производная которой равна данной непрерывной функции /(х),— сводится к простейшему дифференциальному уравнению
,у' = К«У
Общее решение этого уравнения есть
у = f f^dx + С,(3)
где С — произвольная постоянная и под интегралом понимается одна из первообразных функции f (х)1).
Выбирая надлежащим образом постоянную С» при условии непрерывности функции /(х) можно получить любое решение этого простейшего дифференциального уравнения.
• При интегрировании дифференциальных уравнений высших порядков появляется несколько произвольных постоянных.
Пример 1. Рассмотрим уравнение второго порядка у" = 0. Так как у" = (у')' = 0, то отсюда следует у' = Cv Интегрируя последнее равенство, будем иметь
у = J Сх dx + С2 = Схх 4- С2.(4)
Таким образом, решение (4) содержит две произвольные постоянные Сх и С2, т. е. число произвольных постоянных в формуле (4) в точности равно порядку уравнения. Такое решение называется общим решением уравнения; в данном случае оно представляет всю бесконечную совокупность решений дифференциального уравнения.
Х) Точнее, формулу (3) следует писать в виде
У = j fW dx + С,(3')
где х0 — некоторая начальная точка данной области. Формула вида (3') удобна для приложений, так как позволяет явно выделить произвольную постоянную С. Это замечание следует иметь в виду и в дальнейшем.
Определение 1. Общим решением дифференциального уравнения (1) называется такое решение его
у = <р(х, Сн С2С„)1>, которое содержит столько независимых произвольных постоянных Съ С^ ..., Сп, каков порядок этого уравнения.
При этом произвольные постоянные называются независимыми, если общее число постоянных, входящих в состав функции ф, не может быть уменьшено путем введения других произвольных постоянных, непрерывно зависящих от данных.
- Если общее решение задано в неявном виде
Ф(х, у, Cv С2, ..., Сп) = О, то оно обычно называется общим интегралом.
Определение 2. Всякое решение дифференциального уравнения, которое получается из общего решения, если приписать определенные значения произвольным постоянным, в него входящим, называется частным решением этого дифференциального уравнения.
Пример 2. Рассмотрим уравнение второго порядка
У" + У = 0.
Легко сообразить, что функции sin х и cos х будут решениями этого уравнения, так как (sin х)" = -sin х и cos хм = -cos х.
Как нетрудно проверить непосредственно, функция
‘ у = Сг sin х + С2 cos х,
где ^ и С2 — независимые произвольные постоянные, также является решением нашего уравнения и, следовательно, представляет собой общее решение его. Если мы, например, положим Сх = 2 и С2 “ -5, то получим функцию
У1 = 2 sin х - 5 cos х, являющуюся частным решением данного дифференциального уравнения.
Если в результате решения дифференциального уравнения найдена некоторая функция, то, подставив эту функцию в данное уравнение, можно проверить правильность решения.
Пример 3. Показать, что функция у = (С^ + С2х)ех есть решение уравнения
'у" - 2у' + у = 0.
11 Функция ф предполагается непрерывно дифференцируемой по всем своим аргументам достаточное число раз.
В самом деле, здесь
у' = (Сх + С2х)ех + С2ех = (Ci + С2 + С2х)ех и
у" — (Ci + С2 + С2х)ех + С2ех - (Ст + 2С2 + С2х)ех .
Следовательно,
у" - 2у' + у = (Сг + 2С2 + С2хУх - 2(С! 4- С2 + С2хУх + (Ст + С2хУх = О, что и доказывает наше утверждение.
§ 2. Дифференциальные уравнения первого порядка
Общий вид дифференциального уравнения первого порядка следующий:
Л*. У» у') = 0.
В простейших случаях это уравнение может быть разрешено относительно производной у':
у' = Кх, у).(1)
Общее решение уравнения (1) имеет вид
у = ф(х, С),(2)
где С — произвольная постоянная. Геометрически общее реше
ние (2) представляет собой семейство интегральных кривых, т. е. совокупность линий, соответст
вующих различным значениям постоянной С (рис. 224). Интегральные кривые обладают тем свойством, что в каждой их точке М (х, у) наклон касательной удовлетворяет условию tg а = f(x, у).
Если задать точку М^ (х0, у^, через которую должна проходить интегральная кривая, то тем самым из бесконечного семейства интегральных кривых, в простейшем случае, выде-
ляется некоторая определенная интегральная кривая, которая соответствует частному решению нашего дифференциального
уравнения.
Аналитически это требование сводится к так называемому начальному условию: у = yQ при х = х0. Если известно общее решение (2), то имеем у0 = ф(х0, С).
449449Из этого условия, вообще говоря, можно определить произвольную постоянную С и, следовательно, найти соответствующее частное решение. В этом состоит задача Коши (начальная задача).
449
449
15 Б. Демидович, В. Кудрявцев
Задача Коши. Найти решение у = (р (х) дифференциального уравнения (1), удовлетворяющее заданному начальному условию Уо= Ф (хо),т- е- принимающее при х = х0 заданное значение у = у0. ' Геометрически задачи Коши формулируются так: найти интегральную кривую дифференциального уравнения (1), проходящую через заданную точку Мо (х0, у^.
Отметим следующее: дифференциальные уравнения являются математическим аппаратом, с помощью которого мы можем изучать процессы, протекающие в природе. Если условия задачи полностью определяют процесс, то он должен протекать однозначно, т. е. решение дифференциального уравнения, дающее закон протекания процесса, должно быть единственным. Общее решение дифференциального уравнения содержит произвольные постоянные и, следовательно, не дает определенного ответа на поставленный вопрос. Поэтому при решении конкретных задач кроме дифференциального уравнения нужны еще дополнительные условия. В простейшем случае это начальные условия, и мы приходим к задаче Коши.
В некоторых случаях дифференциальное уравнение (1) первого порядка выгодно записывать в форме
или в форме
Р(х, у) dx + Q(x, у) dy = 0,(3)
где Р (х, у) и Q (х, у) — известные функции. Форма (3) удобна тем, что здесь переменные х и у р а в н о п р а в н ы, т. е. каждую из них можно рассматривать как функцию другой. Под решениями уравнения (3), в общем случае, понимаются функции х = ф(0, у = \|/(^), заданные параметрически Ц — параметр) и удовлетворяющие уравнению (3).
Не существует общего метода интегрирования дифференциального уравнения первого порядка. Обычно рассматривают лишь некоторые отдельные типы таких уравнений, для каждого из которых дается свой особый способ решения.
§ 3. Уравнения первого порядкас разделяющимися переменными
Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка называется уравнением с разделяющимися переменными, если оно имеет вид
X(x)Y(y)dx + X^Y^dy - 0,(1)
где Х(х), Хх(х) — функции только переменной х, a У(у), Ух(у) — функции только переменной у.
Для решения уравнения (1) разделим обе части его на произведение У (у) Хх(х), предполагая, что оно не равно нулю. Тогда после очевидных сокращений получим
512=1 dx + du = 0.(2)
Хг(х) ах У(у) у1 7
В уравнении (2) при dx стоит функция только от х, а при dy стоит функция только от у. В этом случае говорят, что переменные разделены. Беря интегралы от левой и правой частей равенства (2), будем иметь
f Alii dx + ( du = С.(3)
J ЗД) ° J УСу) у1 7
Здесь под интегралами понимаются некоторые соответствующие первообразные.
Соотношение (3) и представляет собой общий интеграл уравнения (1).
В общем случае, деля на произведение Хх(х) Y^y^ мы рискуем потерять те решения уравнения (1), которые обращают это произведение в нуль.
Непосредственной подстановкой легко убедиться, что функция
х = а,(4)
где а — корень уравнения ^(х) = 0, т. е. Хх(а) = 0, есть решение уравнения (1). Функция
У = Ь,(5)
где Ъ — корень уравнения Y(y) = 0, т. е У (Ь) = 0, также является решением уравнения (1).
Геометрически решения (4) и (5), если они существуют, представляют собой прямые линии, соответственно параллельные оси Оу и оси Ох.
Пример 1. Пусть дано уравнение
^ = 2.(6)
dx х
Отсюда имеем
х dy = у dx.
Предположим, что у ^ 0. Если мы обе части этого уравнения разделим на ху, то переменные разделятся и мы получим
dy _ dx
У х '
Интегрируя, будем иметь
J dy = J dx
ИЛИ
In у = In х + In С1).(7)
Здесь произвольная постоянная взята в логарифмической форме, что законно, так как всякое действительное число Сг может быть представлено как логарифм другого числа:
Сх = In С, где С = еС1.
Потенцируя равенство (7), окончательно получим
у = Ох (х ^ О, С* 0).(8)
Полагая теперь ху = 0 и учитывая, что х * 0, получим решение уравнения (6) у = 0. Формально это решение получается из формулы (8) при С = 0.
Общее решение (8), где С — любое действительное число, геометрически представляет собой семейство полупрямых, исходящих из начала координат (рис. 225).
Пример 2. Найти кривую, проходящую через точку Q (-1, 4) и обладающую тем свойством, что поднормаль ее в любой точке имеет одно и то же значение, равное 4.
Пусть у = f^x) — искомая кривая, МТ — касательная к этой кривой в точке М (х, у), MN — нормаль (перпендикуляр к касательной в точке касания) (рис. 226). Поднормалью PN называется проекция отрезка нормали MN на ось Ох.
Т) Строго говоря, мы должны писать
_In 11/| =ln |х| + In С ,
где С > 0. Но допущенная нами «вольность» не отразится на окончательном результате, если после потенцирования произвольную постоянную С считать действительным числом. Это следует иметь в виду и для дальнейшего.
Так как РМ = у и ZNMP = ZMTP = а, то PN = у tg а. Но согласно геометрическому значению производной tg а = у'; поэтому для поднормали окончательно имеем такое выражение:
PN = уу'.
В силу условия задачи
УУ' = 4, или = 4.ах
Разделяя переменные, получаем
у dy = 4 dx.
Взяв интегралы от правой и левой частей, будем иметь
J У dy = 4 J dx + С, или Отсюдау2 = Вх + СРJ У dy = 4 J dx + С, или Отсюдау2 = Вх + СР•*2
J У dy = 4 J dx + С, или Отсюда
у2 = Вх + СР
J У dy = 4 J dx + С, или Отсюда
у2 = Вх + СР
У- = 4х + С.
2
(9)
Мы получим семейство парабол, вершины которых лежат на оси Ох.
Определим произвольную постоянную Сх из условия, что наша парабола проходит через данную точку Q (-1, 4). Подставляя в уравнение (8) вместо текущих координат координаты точки Q, находим 16 = -8 + Сх; отсюда Сг = 24.
Следовательно, уравнение искомой параболы имеет вид у2 = 8х + 24, или
Вершина параболы находится в точке А(-3, 0), а осью ее служит ось ОхВершина параболы находится в точке А(-3, 0), а осью ее служит ось Оху2 = 8(х+ 3).
Вершина параболы находится в точке А(-3, 0), а осью ее служит ось Ох
Вершина параболы находится в точке А(-3, 0), а осью ее служит ось Ох
(рис. 227).
Пример 3. Скорость охлаждения тела в воздухе пропорциональна разности между температурой тела и температурой воздуха. Температура воздуха равна 20 °C. Известно, что в течение 20 мин тело охлаждается от 100 до 60 °C. Определить закон изменения температуры тела в зависимости от времени.
Если обозначить время через t, а температуру тела через U, то скорость охлаждения тела, иначе — скорость изменения его температуры, будет равна производной . Со- dt гласно условию задачи имеем
^ = &(С7-2О),
где к — коэффициент пропорциональности. Разделяя переменные, получим
dUU-20dUU-20= к dt.= к dt.
dUU-20
dUU-20
= к dt.
= к dt.
Взяв интегралы от левой и правой частей, будем иметь
J ЕТ^о - » J"+ 1П сп-ИЛИ1п(Г - 20) = ^ + 1пС.
Отсюда U - 20 = Cekt и, следовательно, U = 20 + Cekt.(10)
Для определения постоянных Сик воспользуемся условиями задачи: U = 100 при t = 0 и U = 60 при t = 20.
Подставляя эти значения в уравнение (10), будем иметь
100 = 20 + С,
60 = 20 + Се^к.
Отсюда С — 80, е20* = 1/2 и, следовательно,
Внося эти значения в уравнение (10), окончательно получаем
/ixt/20 и = 20 + 80 • (.
Таков закон изменения температуры U в зависимости от времени t при указанных условиях.
В рассмотренных примерах 2 и 3 на составление дифференциальных уравнений мы имели дело непосредственно с производной искомой функции. Приведем пример, где рассуждения удобнее вести, оперируя с дифференциалами искомых величин.
Пример 4. В резервуар, содержащий 10 кг соли на 100 л смеси, каждую минуту поступает 30 л воды и вытекает 20 л смеси (рис. 228, а).
п Так как в дальнейшем мы будем потенцировать, то здесь выгодно писать In С вместо С.
Определить, какое количество соли останется в резервуаре через t мин, предполагая, что смесь мгновенно перемешивается.
Пусть х — количество соли в резервуаре в момент времени t, а х + dx — количество соли в момент времени i + dt. Так как смесь вытекает, то количество соли х уменьшается с течением времени и, следовательно, dx < 0 при dt > 0. Объем смеси в резервуаре в момент времени t, очевидно, равен
У = 100 + 30t - 20t = 100 + 10t, поэтому концентрация соли (т. е количество соли, содержащейся в единице объема смеси) в момент времени t будет равна
(И)(И)х
(И)
(И)
100 +lot*
Изменение количества соли -dx за бесконечно малый промежуток времени [t, t + dt] мы получим, если объем вытекшей за этот промежуток смеси 20dt умножим на концентрацию соли (11). Отсюда имеем дифференциальное уравнение
-dx =^100+10t-dx =^100+10t• 20 dt.• 20 dt.
-dx =^
100+10t
-dx =^
100+10t
• 20 dt.
• 20 dt.
или
dx =-dx =-2х10 +12х10 +1dt.dt.(12)(12)
dx =-
dx =-
2х10 +1
2х10 +1
dt.
dt.
(12)
(12)
(13)(13)Кроме того, из условий задачи вытекает начальное условие
(13)
(13)
^ - о ю.
Разделяя переменные в уравнении (12) и интегрируя, последовательно получаем
- =-^dxх10 +1
и
dt
10 +1’
т. е.
In х = -2 In (10 + t) + In С
и, следовательно,
х =х =С(10 + t)2’С(10 + t)2’
х =
х =
С(10 + t)2’
С(10 + t)2’
Полагая t = 0, из начального условия (13) находим 10 = С/100, т. е. С = 1000. Поэтому закон изменения количества соли х в килограммах, находящейся в резервуаре, в зависимости от протекшего времени t в минутах (рис. 228, б) дается формулой
(14)(14)1000
(14)
(14)
(10+ t)2*
Заметим, что из формулы (14), зная количество соли, оставшейся в резервуаре (последнее легко установить, измеряя объем резервуара и концентрацию соли в нем), можно определить, сколько времени прошло от начала процесса. На этой идее основано вычисление возраста морей и океанов.
Однородные дифференциальные уравненияпервого порядка
Понятие однородного дифференциального уравнения первого порядка связано с однородными функциями. Многочлен
Р (*» У) = ^ацх‘у)
называется однородным степени п, если все члены его имеют один и тот же порядок п, т. е. для каждого такого члена а^у^ имеем
i + j = п.
Например,
Р(х, у) = 2х2 - Зху - 5у2(1)
есть однородный многочлен степени 2. Заметим, что если аргументы х и у однородного многочлена степени п заменить на пропорциональные величины кх и ку, то в результате этот многочлен умножится на n-ю степень коэффициента пропорциональности к. Так, например, для многочлена (1) имеем
Р <кх, ку) = 2(кхУ - 3(кх)(ку) — ЦкуУ =
= к2 (2х2 - Зху - 5у2) = к?Р (х, у).
Последнее свойство кладется в основу общего определения однородной функции.
Определение 1. Функция Р (х, у) называется одно родной степени п, если для любого числа к имеет место тождество
P(kx, ку) = кпР(х, у).
Рассмотрим теперь дифференциальное уравнение
Р(х, y)dx + Q(x, у) dy = 0.(2)
Определение 2. Дифференциальное уравнение первого порядка (2) называется однородным, если коэффициенты Р (х, у) и Q (^, У) при дифференциалах переменных х и у суть однородные функции одной и той же степени.
Можно доказать, что с помощью подстановки и =(или и =,(3)
X Vу)
где и — новая неизвестная функция, однородное дифференциальное уравнение (2) приводится к уравнению с разделяющимися переменными.
Пример. Решить дифференциальное уравнение (х + у) dx + х dy = 0.(4)
Здесь Р = х -V у kQ ^ х - однородные функции первой степени, поэтому уравнение (4) однородное. Согласно указанию полагаем
,(5)
И
У = хи,где и — неизвестная функция. Отсюдаdy = х du + и dx.Подставляя это выражение в уравнение (4), будем иметь(х + хи) dx + х (х du + и dx) = 0, или х du + (2u + 1) dx = 0.Разделяя переменные, получаемdu = dx2u + 1 х
Для удобства умножим обе части последнего равенства на 2. Тогда, интегрируя почленно, будем иметь
2duof ^х
2u + lJ x
отсюда находим
In (2u + 1) = -2 In х + In С и 2u + 1 = —.
X2
В силу формулы (5) имеем ^ + 1 = — и, следовательно, X2X2
»~1»~1£iX£iX(6)(6)
»~1
»~1
£iX
£iX
(6)
(6)
где Сг — C/2 — произвольная постоянная.
В процессе решения нам приходилось делить на функции х и 2и + 1. Приравнивая их нулю, получаем возможные решения:
х = 0 и 2) 2и + 1 = 0; отсюда у = -х/2.
Обе функции 1) и 2), как легко убедиться проверкой, удовлетворяют данному уравнению (4); последняя получается из общего решения (6) при Сг = 0.
Пусть теперь однородное дифференциальное уравнение имеет вид
У' = Кх, у), или ^ = f^x, у).(7)
ах
Записывая последнее уравнение в дифференциалах, получим dy = Кх, y)dx.
При dy стоит коэффициент, равный 1, т. е. однородная функция нулевой степени; следовательно, Дх, у) также должна быть однородной функцией нулевой степени.
Таким образом, дифференциальное уравнение (7) является однородным тогда и только тогда, когда правая часть его f(x, у) есть однородная функция нулевой степени1^
§ 5. Линейные дифференциальные уравненияпервого порядка
Линейное дифференциальное уравнение первого порядка имеет вид (см. § 1)
а(х)у' + b(x)y + с(х) = 0,(1)
где а(х), Ь^, с(х) — заданные функции. Если а(х) ^ 0, то уравнение (1) можно записать в приведенном виде
у' + Р^у = f(A(2)
где р(х) = ^Q и f^ = -Ц^, (/(х) — свободный член или правая а(х)а^х)
часть уравнения). Мы будем предполагать, что коэффициент р^х) и свободный член Дх) уравнения (2) непрерывны на некотором интервале (а, Ь).
Для решения уравнения (2) искомую функцию у представим в виде произведения двух множителей;
У = ии,
где и — некоторое ненулевое решение соответствующего однородного уравнения
и' 4- р(х)и = 0,(4)
а и — новая неизвестная функция. Так как
у' = u't? + ии',(5)
То есть правая часть этого уравнения не изменяется при замене х на кх и у на ку, где к — произвольный коэффициент пропорциональности.
то, подставляя выражения (3) и (5) в дифференциальное уравнение (2), получаем
\и* + р(х) u]v 4- ми' = f(x)(6)
или в силу (4) имеем
ии' = Кх\(7)
Заметим, что фактически функция и подбирается так, чтобы коэффициент при и в уравнении (6) был равен ну лю.
Из уравнений (4) и (7) последовательно находятся функции и и и, причем для и выбирается какое-нибудь конкретное решение, отличное от нуля. Подставляя полученные выражения для функций и и v в формулу (3), найдем искомую функцию у.
Замечание. На практике нет необходимости линейное уравнение (1) приводить к виду (2); можно сразу применять подстановку (3).
Пример 1. Решить уравнение
ху' + 2у = х2.(8)
Уравнение (8), очевидно, линейное. Полагаем
у = ии, у' — и'и + ии'.(9)
Подставляя эти выражения в уравнение (8), получаем
(хи' 4- 2м)и 4- xuv' = х2.
Подбираем функцию и так, чтобы
хи' 4- 2и = 0;(10)
тогда
хии* = х2.(11)
Из (10) последовательно получаем
х^ - -2u, ^ - -2^;
dxих
интегрируя, находим
j^ ,-2 j^, т. е. In и = -2 In х + InСо,
а следовательно, выбирая Со = 1, получаем
U =.(12)
X2
Отсюда из (11) имеем х • —= х2,= х3 и, таким образом,
х2 dxdx
и = |хМх = ^ + С,(13)
где С — произвольная постоянная.
Итак, на основании (12) и (13) окончательно находим
1х2 с
^ = ыи =— + С Т. е.+
х2 V 4)4 х2
Пример 2. Найти решение уравнения
<х + yV = 1,(14)
удовлетворяющее начальному условию: у = О при х = -1.
По виду уравнение (14) не является линейным. Однако если рас
сматривать х как ф у н к ц и ю от у, то, учитывая, что у' = —;, полу- х
чаем линейное уравнение
х' = х + у.(15)
Как обычно, положим
х = uv,х = uv,х'-^ ^v + u^ dy dy dyх'-^ ^v + u^ dy dy dy
х = uv,
х = uv,
х'-^ ^v + u^ dy dy dy
х'-^ ^v + u^ dy dy dy
Подставляя эти выражения в уравнение (15), будем иметь
^“у + и^Е dy dy^“у + и^Е dy dy« uv + у.« uv + у.(16)(16)
^“у + и^Е dy dy
^“у + и^Е dy dy
« uv + у.
« uv + у.
(16)
(16)
(17)(18)(19)(20)(17)(18)(19)(20)
(17)
(18)
(19)
(20)
(17)
(18)
(19)
(20)
Отсюда, учитывая, что согласно выбору и
du
-у - И» dy
получаем
du
и — = У*
dy
Из (17) находим частное решение
и = еУ.
Поэтому из (18) получаем
=у, du = ye-ydy
dy
и, значит,
и = J ye~ydy = -уе~У - е~у А- С
(здесь было применено интегрирование по частям!) Из (19) и (20) находим общее решение:
х = ии = -у — 1 + СеУ.(21)
Полагая здесь у = 0 при х = -1, получаем -1 = -1 + С, т. е. С = 0. Таким образом,
х = -у -1, т. е. у = -(х 4- 1)
есть искомое частное решение.
Пример 3. Сила тока I в электрической цепи с омическим сопротивлением R и коэффициентом самоиндукции L удовлетворяет дифференциальному уравнению
+ Ri = Е, (22) dt
где Е — электродвижущая сила (рис. 229, а). Найти силу тока i через время t после момента включения, если Е меняется по синусоидальному закону
Е = Ео cos wt (23) и i = О при t = 0.
Рис. 229
Из (22) имеем + cd = cos tot,(24)
dtL
где для краткости положено а * R/L. Полагая г = ии, обычным приемом получаем
^+аи=0 и и^. =^ cos tot.(25)
dtdt Lv
Отсюда — = -a dt, In u = -at и '
(постоянную интегрирования мы опускаем!) и U = €-ate(26)
Из (25) имеем ф cos Ш£ ^у = €at cog ш^ ^ dt LL
и-
v - ^ (I + С),(27)
где
Z = Jea< cos tot dt(28)
(одна из первообразных).
Применяя двукратное интегрирование по частям, находим
J \ co У co J co sincot , a Гcos mt A
co co J V co ):
= ^sintot + a Г^ COSCOt _ f COSCOt . у^дД „co co L co J coJ
= _ gatsin (of + _ gatcos tot - — I, | COco2co2
откуда получаем
Д-еа< (cd sincot 4- a coscot) j = co2 = eat(co sincot 4- a coscot)
1co2 4-a2
co2
Подставляя это выражение в формулу (27), находим в ^о , at cosincot 4-acos cot .
L V * co2 + a2b
где C — произвольная постоянная.
Перемножая функции и и и ((26) и (30)), получаем закон изменения силы тока
i = ^ fcosincot 4-acos cot ^ А,«чх
L I со2 + а2)*
При t = 0 из начального условия находим
0 = ^ ( —“— + С \ т. е. С— .
L \(о2 + а2 )со2 + а2
Следовательно, Е
I =^2) sin ^ + а cos tot ~ ае^)-(32)
Если t достаточно велико, то e"at — малая величина (а > 0) и ею в формуле (32) можно пренебречь. В таком случае будем иметь
Е
i ц^^Т^ (ш sin ^ + a cos ю0-(33)
Полагая (рис. 229, б) со = 7<о2 4- a2 cos ср, а = 7<о2 4- a2 sin ср, из формулы (33) окончательно получаем
i ~ —ГЕ° — sin (cot 4- ср) —"° — sin (cot + ср),
LVto^+a2/(Leo)2 4- Д2
где ср = arctg - — начальная фаза тока, со
§ 6. Понятие о методе Эйлера
В предыдущих параграфах мы рассмотрели простейшие типы дифференциальных уравнений первого порядка, допускающих решения в квадратурах) (или, как иногда говорят, интегрирующихся в конечном виде!). Однако не существует общего метода для нахождения точного решения произвольного дифференциального уравнения первого порядка. Поэтому важное значение приобретают приближенные методы решений дифференциальных уравнений. Мы рассмотрим простейший из них, так называемый метод Эйлера.
Пусть на заданном отрезке х0 < х < X требуется найти решение дифференциального уравнения первого порядка
У* = Rx, у)(1)
с непрерывной правой частью /(х, у), удовлетворяющее начальному условию
У^ = у0.(2)
Геометрически это значит, что для дифференциального уравнения (1) нужно построить интегральную кривую у = у^х\ проходящую через точку М0(х0, у^ (рис. 230, а). Из геометрического смысла производной получаем, что в каждой точке М (х, у) интегральной кривой ее наклон (т. е. угловой коэффициент касательной) удовлетворяет условию
Л = tg а = Кх, у).(3)
Так как правая часть дифференциального уравнения (1), по предположению, непрерывна, то можно считать, что на небольшом
Рис. 230
участке интегральной кривой ее наклон постоянен, т. е. эту кривую приближенно можно заменить ломаной линией.
Практически это делается так: разобьем отрезок [х0, X] на достаточно мелкие части: [х0, xj, [хх, х2], ..., [xn_p X], число которых равно п, и пусть
ht = х1 + / - xt (i = 0, 1, ..., п - 1)
— длины соответствующих частичных отрезков. Для простоты будем считать их равными (хотя это не обязательно!). Тогда
h == й = const.пh == й = const.п(4)(4)
h == й = const.
п
h == й = const.
п
(4)
(4)
Величина й называется шагом процесса.
Заменим кривую МоМ^з-.-М,, с вершинами Mt (хо у^ ломаной NQN1N2---Nn с вершинами Nt (х^, у^ (/ = 0, 1, 2, ..., п - 1, Уо = Уо)» гДе ^о = Мо, и последовательными наклонами
tg Pi = Kxt, yt) = yt
„(5)
(i = 0,1, 2, ..., n - 1, yt = y'0 = f(x0, y0))
(полигон Эйлера) (рис. 230, а). Из рис. 230, б имеем расчетные формулы
xt = х0+ th, '
(i = 0,1, 2,.... n - 1, y0 = y0).(6)(i = 0,1, 2,.... n - 1, y0 = y0).(6)Ay, = h tg P, = hf(xt, y^, di + i = $t + Mt
(i = 0,1, 2,.... n - 1, y0 = y0).(6)
(i = 0,1, 2,.... n - 1, y0 = y0).(6)
Заметим, что с механической точки зрения мы непрерывный процесс, описываемый дифференциальным уравнением (1), заме н я е м импульсным процессом, протекающим с постоянной скоростью на элементарных промежутках [xf, хг + J (i = 0, 1, 2, ..., и - 1), скорость которого меняется скачками при переходе к последующему промежутку.
Недостатки метода: 1) малая точность при значительном шаге й, большой объем работы при малом шаге;
систематическое накопление ошибок.
Метод Эйлера служит идейной основой для других, более совершенных методов приближенного решения дифференциальных уравнений.
. Пример. Методом Эйлера на промежутке [0; 0,5] найти решение дифференциального уравнения
У' = х + у, у(0)=1.(7)
Выберем шаг h = 0,1. Результаты вычисления (с точностью до 10"*3) занесены в таблицу:
X
У
У' = х + у
Ду = y'h
0
1,000
1,000
0,100
0,1
1,100
1,200
0,120
0,2
1,220
1,420
0,142
0,3
1,362
1,662
0,166
0,4
1,528
1,928
0,193
0,5
1,721
Таким образом, £(0,5) = 1,721. Нетрудно найти точное решение (уравнение (7) — линейное!): у = 2ех - (х + 1); отсюда у(0,5) = 2 Те -1,5~ -2-1,645- 1,500 = 1,790.
§ 7. Дифференциальные уравнения второго порядка
Общий вид дифференциального уравнения второго порядка, разрешенного относительно старшей производной, следующий:
у" = Кх, у, у').(1)
Общее решение
у = ф(х, Cv С2)(2)
этого уравнения содержит две независимые произвольные постоянные Сг и С2. Геометрически общее решение (2) представляет собой бесконечную совокупность интегральных кривых, зависящую от двух независимых параметров С\ и С2. Вообще говоря, через каждую точку М0(х0, у^ плоскости Оху
проходит пуч о к интегральных кривых (рис. 231). Поэтому, чтобы из нашего семейства интегральных кривых выделить одну определенную интегральную кривую Г, недостаточно указать точку М^ (х0, у^^ через которую должна проходить эта
последняя кривая, а следует указать еще направление, в котором кривая Г проходит через точку Мо, т. е. задать тангенс угла а0, образованного касательной к этой кривой в точке М0 с положительным направлением оси Ох. Аналитически, если обозначить
tg осо - z/q >
мы приходим к таким начальным условиям: у = у0, у' = z/o при х = х0. На основании (2) имеем
(3)(3)Уо = Ф (х0, Ср С2), у^Фх^о, Ср С2).
(3)
(3)
Из системы (3) можно, вообще говоря, определить постоянные Сги С2 и тем самым найти частное решение
У = ф(*).
удовлетворяющее нашему уравнению (1) и заданным начальным условиям
у1х - «о = Уо и У'1х - хо = У о(4)
(задача Коши). Заметим, что при решении конкретных физических задач, как правило, наряду с дифференциальным уравнением фигурируют те или иные начальные условия (4), так как решение такой задачи, по понятным соображениям, должно быть однозначным.
С помощью дифференциального уравнения второго порядка записывается основное уравнение динамики.
Пусть материальная точка массы т движется по оси Ох под действием переменной силы F. Если обозначить через j ускорение этой точки, то согласно закону Ньютона имеем
mj = F.(5)
В наиболее общем случае сила F зависит от времени t, от координаты х (характеризующей положение материальной точки на оси Ох) и от скорости этой точки. Следовательно, at
F = Fit, х,F = Fit, х,dxA dt) *dxA dt) *
F = Fit, х,
F = Fit, х,
dxA dt) *
dxA dt) *
С другой стороны, как известно (гл. X, § 14), для прямолинейного движения ускорение j равно второй производной от пути • d^x по времени, т. е. j =.
Подставляя величины F и j в уравнение (5), получим дифференциальное уравнение движения точки
d^x . dx\т^-^ = Fl t, х,^ .dt2 V dt)
Чтобы полностью описать движение точки, нужно дополнительно задать начальное положение и начальную скорость точки x\t-t0 = ХОИ ^|(_(0 = и0
(начальные условия).
§ 8. Интегрируемые типы дифференциальныхуравнений второго порядка
В общем случае дифференциальное уравнение второго порядка не может быть решено в конечном виде. Мы рассмотрим здесь некоторые простые случаи, когда уравнение второго порядка решается с помощью квадратур, т. е. применением операций неопределенного интегрирования.
Тип I. Пусть
У" = Кх).(1)
Интегрируя, будем иметь
У* = ^f(x)dx + Ср
Интегрируя еще раз, окончательно получаем
у = Jdx Jf(x)dx + Сгх + С2,
где Ci и С2— произвольные постоянные, и неопределенные интегралы трактуются как некоторые первообразные соответствующих функций.
Тип II. Пусть
у" = КуУ(2)
Положим
/ = Р-
Отсюда, рассматривая р как функцию от у, будем иметь
у"=^ = »Е.=pd£.
dx dy dx dy
Следовательно, уравнение (2) примет вид
dy
Разделяя переменные, получаем
Р dp - f(y)dy.
Интегрируя последнее уравнение, находим
^ = f f(V)dy +
2 J 9 92
или
P-tMw*cv
Так как р = ^ , то предыдущее уравнение можно записать так:|
Отсюда, разделяя еще раз переменные и интегрируя, оконча-$
тельно будем иметь|
f -=^= =± (х + С2).I
J MfWy*cx\
Не стоит запоминать эту сложную формулу общего решения уравнения типа II, а следует усвоить способ интегрирования.
Тип III. Пусть у" = №•(3)
Полагаем /=Р- Тогда dx Уравнение (3) примет вид
Разделяя переменные и интегрируя, последовательно будем иметь
#-=dx#-=dxи J 7*-x + Cl'и J 7*-x + Cl'
#-=dx
#-=dx
и J 7*-x + Cl'
и J 7*-x + Cl'
Определив из этого последнего уравнения величину р = -^ , dx
путем вторичного интегрирования можно будет найти и у.
Пример 1. Определить закон движения материальной точки массой тп, брошенной с начальной скоростью v0 вертикально вверх.
Вертикальную прямую, являющуюся траекторией движущейся точки, примем за ось Ох, при этом положительное направление оси Ох установим вверх. За начало координат О возьмем начальное положение нашей материальной точки.
Если пренебречь сопротивлением воздуха, то единственная сила, действующая на нашу точку, есть сила тяжести mg, направленная вертикально вниз. Согласно закону Ньютона имеем следующее дифференциальное уравнение движения:
или
Кроме того, должны быть соблюдены начальные условия: х|(_о = О и ^|= »0.(5)
Производя подстановку
dx = v и d2x = dv
dtdt2 dt *
из уравнения (4) получаем
= -g, или dv = -g dt.
-dt
Интегрируя, будем иметь
и = Сг - gt.
Полагая здесь t = 0 и используя второе условие (5), найдем Сх= и0. Отсюда
и = и0 - gt,(6)
или dx _ „_
di и° 8
Интегрируя еще раз, будем иметь
X = С2+ vot -
(7)(7)Для определения константы С2 заметим, что в силу первого условия (5) х = 0 при t = 0. Подставляя эти значения в наше последнее уравнение, получаем С2 = 0. Следовательно,
(7)
(7)
Таков закон движения материальной точки, брошенной вертикально вверх с начальной скоростью и0 (без учета сопротивления воздуха).
В частности, в наивысшей точке подъема должно быть и - 0. Отсюда
ллиз уравнения (6) определяем время подъема Т = —, а из уравне
л
л
ния (7) — соответствующую высоту подъема Н = —.
Пример 2. Решить уравнение у" = у-3. Полагаем здесь у' = р, отсюда
у =£ • —й = —£. • р.
dx ' dy dx dy
Подставляя в дифференциальное уравнение, получаем .
Pdy У
Разделяя переменные и интегрируя, последовательно будем иметь
Р dp = yady и = ^ + у •
Отсюда
р = ±7с^2 (с,>0)
и, следовательно,
■ dxу
Это уравнение первого порядка. Разделяя переменные, имеем ^У = + dx.
Умножая обе части на Cv получаем
-^= = *Cxdx.
После интегрирования будем иметь
J JC^-l
Вычислим интеграл, стоящий в левой части уравнения. Замечая, что
СтУ dy - |</(С1У2-1),
будем последовательно иметь
Ctydy 1 Гc^C^-JJ _
VC^2-! 2J -Ау^-!
, ,|(с1У2-1)"2
= 5 J (С1У2 - 1)"V2 d«V - 1) = ^-Jc^-l.
2
Таким образом, находим Jc^y^l = ± (Сгх + С2), или окончательно
С^- 1-^Сгх + С2)2.
Пример 3. Найти решение уравнения 2у'у" = 1, удовлетворяющее начальным условиям: у - 0, yf = 1 при х 1.
Полагая у' = р и у" — ^ , имеем
2р ^ = 1.dx
Разделяя здесь переменные, получаем 2р dp = dx, или после интегрирования
р2 — х + Cv
Для определения постоянной Сг используем начальное условие р = у' = 1 при х = 1. Имеем 1 = 1 + Ст; отсюда Сг ^ 0 и, следовательно, р2 = х.
Извлекая корень, получаем
dx
причем перед корнем взят знак плюс, так как при х = 1 мы должны иметь р = 1.
Разделяя переменные и интегрируя, находим у = J Jx dx = | х^г + с2.
о
Для определения постоянной С2 полагаем х = 1 и у = 0; тогда 0 = - + С2,
2
т. е. С2= - -. Таким образом, искомое решение есть
у = | (Х3/2 _ !).
Случаи понижения порядкадифференциальных уравнений
Укажем два случая, когда дифференциальное уравнение второго порядка
У" = Кх, у, у')(1)
приводится к дифференциальному уравнению первого порядка. Случай 1. Пусть правая часть дифференциального уравнения (1) явно не содержит х, т. е. уравнение имеет вид
У" = Ку. У')-(2)
Полагая здесь
у' = pwf = & = & . ^ = ^р,9 F 9 dx dy dx dyFполучим дифференциальное уравнение первого порядкаpg - to, р).
где роль независимой переменной играет у.
Случай 2. Пусть правая часть дифференциального уравнения (1) явно не со держит I/, т. е. уравнение имеет вид
у" = Кх, у').(3)
Полагая*
/-Р и p"-g, получим уравнение первого порядка .
= Кх, р)
- с неизвестной функцией р.
Отметим, что рассмотренные выше типы II и III (§ 8) являются частными случаями соответственно уравнений (2) и (3).
Пример 1. Решить уравнение
Согласно случаю 1 полагаем у* = р и у" = р^.. Тогда уравнение (4) dy
примет вид
р &dy У
Отсюда: 1) р = 0, т. е. у = С; или 2)= ^ т. е.и
dy У РУ
In р = In у + In СР
Потенцируя, будем иметь
P-^x~CxUP-^x~CxU
P-^x~CxU
P-^x~CxU
и, следовательно,и, следовательно,^2 = cxdx.^2 = cxdx.УПосле интегрирования получаемIn у = Схх + In С2 и,значит,УПосле интегрирования получаемIn у = Схх + In С2 и,значит,у = С2еС1*,у = С2еС1*,где Сх и С2 — произвольные постоянные.Пример 2. Найти решение уравнениягде Сх и С2 — произвольные постоянные.Пример 2. Найти решение уравненияку" = 2х - у'.ку" = 2х - у'.(5)(5)удовлетворяющее начальным условиям: у = - и у = 1 при х = 1.удовлетворяющее начальным условиям: у = - и у = 1 при х = 1.х^- = 2х - р,х^- = 2х - р,илиили
и, следовательно,
и, следовательно,
^2 = cxdx.
^2 = cxdx.
У
После интегрирования получаем
In у = Схх + In С2 и,значит,
У
После интегрирования получаем
In у = Схх + In С2 и,значит,
у = С2еС1*,
у = С2еС1*,
где Сх и С2 — произвольные постоянные.
Пример 2. Найти решение уравнения
где Сх и С2 — произвольные постоянные.
Пример 2. Найти решение уравнения
ку" = 2х - у'.
ку" = 2х - у'.
(5)
(5)
удовлетворяющее начальным условиям: у = - и у = 1 при х = 1.
удовлетворяющее начальным условиям: у = - и у = 1 при х = 1.
х^- = 2х - р,
х^- = 2х - р,
или
или
S^ =2 -2.S^ =2 -2.dx хdx х(6)(6)
S^ =2 -2.
S^ =2 -2.
dx х
dx х
(6)
(6)
н hsн hsПолученное уравнение — однородное1), поэтому примем следовательно,
н hs
н hs
р = хи и х^ 4- и.
Подставляя в уравнение (6), будем иметь du , о х— +и=2 - dx
отсюда
2dx
Интегрируя, получаемИнтегрируя, получаем
Интегрируя, получаем
Интегрируя, получаем
In (и - 1) = -2 In х + In Сх
и, следовательно,
и - 1 = ~, т. е. 2=1+^ и р = х + —. х2х х2х
п Уравнение (6) можно также рассматривать как линейное.
Для определения постоянной Сг используем начальные условия: р = у' = 1 при х = 1. Получаем 1 = 1 + Сп т. е Ст = 0 и, таким образом,
dx
Отсюда имеем dy = х dx и
у = fx dx=^ + С2.(7)
Постоянную С2 определяем из начальных условий. Полагая х = 1 и у = 1/2 в формуле (7), получаем | = | + С2, т. е. С2 = 0. Следовательно, искомое частное решение есть
У - х2/2.
Понятие об интегрировании дифференциальныхуравнений с помощью степенных рядов
Для простоты изложим этот метод на примере дифференциального уравнения первого порядка
у' = /(х, у), у(х0) = у^,(1)
где функция /(х, у) бесконечно дифференцируема, т. е. имеет производные всех порядков.
Будем искать решение задачи (1) в виде ряда Тейлора (гл. XXI, § 14)
У = Уо + У<^х ~ *о) + ^" <х - хо)2 + —,(2)
где для краткости положено
У^-у^Чх^ (п-1,2,...).
Свободный член у0 ряда (2) определяется из начального условия (1). Коэффициент уд мы находим из дифференциального уравнения (1)
Уо = f(x0, у0).
Для нахождения коэффициента у'о' продифференцируем по х уравнение (1), предполагая, что у есть функция от х. Имеем
У' = 41W» у)],ах
отсюда
Уо = "Т" Vf^* у)] X = «оаху = Уо
и т. д. Сложный вопрос о сходимости ряда (2) мы оставляем без рассмотрения.
Этот метод, с очевидными изменениями, применим также и для уравнения второго порядка
у" = fU, у, у'), у(х0) = у0, у'(х0) = Уо- (3)
Пример. С помощью степенных рядов найти решение дифференциального уравнения
у'= ху + у2, у(0) = 1.(4)
Положим
У = Уо + У^+^^+^хЗ + ... .(5)
Из условий (4) имеем у0 = 1, у^ = 0 • 1 + 12 = 1.
Дифференцируя как сложную функцию правую часть уравнения (4), получаем
У" = (у + ху^ 4- 2уу';(6)
отсюда уд = (1 + 0) + 2 • 1 • 1 = 3.
Далее, дифференцируя уравнение (6), будем иметь
У'" = (2у' 4- ху") 4- 2(у'2 + уу")
и, следовательно, Уо' = (2 + 0) 4- 2 • (1 + 1 • 3) = 10 и т. д.
Таким образом, из (5) имеем
у = 1 + х + |х2 + 1*3+ ... .(7)
Результаты вычислений можно оформить в виде таблицы:
X
0
0,1
0,2
0,3
...
У
1
1,117
1,273
1,480
...
. Общие свойства решенийлинейных однородных дифференциальныхуравнений второго порядка
Рассмотрим линейное однородное дифференциальное уравнение второго порядка
у" + p(xV + Ч^у = 0,(1)
коэффициенты которого р^ и q^ непрерывны.
Пусть
Ух = Ух^ и у2 = у^
— частные решения уравнения (l)1^
Определение. Два решения ут и у^ называются линейно зависимыми, если можно подобрать постоянные числа ах
и а2 не равные одновременно нулю, такие, что линейная комбинация этих функций тождественно равна нулю, т. е.
а^Ух + «2У2 - 0.(2)
В противном случае, если таких чисел подобрать нельзя, решения ух и у2 называются линейно независимыми Иными словами, если функции ух и у2 линейно независимы и имеет место тождество (2), то ах = а2 = 0.
Очевидно, решения ух и у2 будут линейно зависимы тогда и только тогда, когда они пропорциональны друг другу, т. е. если
Уг = аУ1(3)
(или наоборот), где а — постоянный коэффициент пропорциональности.
В самом деле, если выполнено условие (3), то можно записать «1У1 + «2^2 = °,
где ах = а и а2 = -1 ^ 0, и, следовательно, эти решения являются линейно зависимыми.
Обратно, если решения ух и у2 линейно зависимы, то имеет место тождество
«15/1 + «г!/ - °,
где по меньшей мере одна константа, ах или а2, не равна нулю. Полагая, например, что а2 ^ 0 и а = -ах/а2, получаем у2 = аух.
Понятие линейной зависимости применимо также к любой паре функций. Аналогично определяются линейная зависимость и линейная независимость нескольких функций.
Пример. Функции ек1Х и ек2Х при к2 * кх линейно независимы.
В самом деле, допустим, что имеет место соотношение ахекхХ + а2екгХ = 0, где хотя бы один из коэффициентов ах и а2, например а2, не равен нулю. Тогда получим тождество
е^2-^)^ = -ах(а2,
что невозможно, так как левая часть этого равенства меняется с изменением х, а правая часть постоянна.
Зная два частных линейно независимых решения ух и у2 уравнения (1), легко получить общее решение этого уравнения. А именно, имеет место такая теорема.
п Слово «частные* здесь понимается в том смысле, что эти решения не содержат произвольных постоянных.
ТЕОРЕМА. Если у у иу2 — линейно независимые частные решения линейного однородного уравнения второго порядка (1), то общее решение уравнения есть линейная комбинация этих частных решений, т. е. общее решение уравнения (1) имеет вид
У = СХУ1 + С2у2,(4)
где Су и С2 — произвольные постоянные (-©о < Су< +©©, -ОО < С2< +оо).
Доказательство. В самом деле, так как у у и у2 — решения уравнения (1), то имеем
У"* pW у'х + q^y! = О(5)
и
У г* Р^ у2 + q^y2 ее 0.(6)
Подставляя выражение (4) в левую часть уравнения (1), в силу (5) и (6) получаем
№1У1 + С2у2)" + р(^)(С1У1 + С2у2У + у^С^ух + С2у2) =
= С^" + С2у2 + р^СхУх + р(х)С2у2+ q(x)C1y1 + q<xY^2 == Cxb/1 +p(x)yi + q(x)yxA + C2Vy2 +p(x)y'2 + q(x)y2l = Ct • 0 + C2 • 0 ее 0.
Отсюда следует, что функция
у = СуУу + С2у2(7)
будет решением уравнения (1) при любом выборе постоянных Су и С2.
Если решения уг и у2 линейно независимы, то решение (7) будет общим решением дифференциального уравнения (1), так как оно содержит две произвольные постоянные Сг и С2, которые в этом случае не могут быть сведены к одной, т. е. являются независимыми.
Можно доказать, что формула (7) дает все р е ш е н и я соответствующего линейного дифференциального уравнения (1).
Замечание. Если же частные решения у у и у2 линейно зависимы, то решение (4) не будет общим. В самом деле, пусть уг и у2 линейно зависимы, т. е. пусть имеет место соотношение у2 = ауг, где а — некоторая константа. Подставляя у2 в выражение (4), будем иметь
У = С1У1 + Сг«У1 или
У = Су v(8)
где С = Су + С2. Это решение содержит только одну произвольную постоянную С и потому не будет общим. Итак, чтобы найти общее решение уравнения (1), достаточно знать два его частных линейно независимых решения у у и у2.
12. Линейные однородные дифференциальныеуравнения второго порядкас постоянными коэффициентами
Пусть линейное однородное дифференциальное уравнение у" + ру' + qy = 0(1)
имеет постоянные коэффициенты p^q.
Будем искать частное решение уравнения (1) в форме
= ек\(2)
где к — постоянное число, подлежащее определению. Из (2) имеему' = кекх и у" = k2ekx.
Подставляя у, у' и у" в уравнение (1), получаем
к2екх 4- ркекх + qekx = О
или, сокращая на множитель екх, который не равен нулю, находим к2 + рк + q = 0.(3)
Квадратное уравнение (3), из которого определяется число А, называется характеристическим уравнением данного линейного уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами (1). Заметим, что для написания характеристического уравнения (3) достаточно в дифференциальном уравнении (1) производные у", у' и функцию у заменить на соответствующие степени величины к, рассматривая при этом функцию у как производную нулевого порядка.
Решая характеристическое уравнение (3), получаем
*1,2 = " 2 ±■(4)
Здесь могут представиться три различных случая.
Случай I. Если
^-9>0,(5)
то согласно формуле (4) характеристическое уравнение (3) имеет два действительных и различных корня кг и к2. Следовательно, линейное уравнение (1) допускает два различных частных решения
ух = екхХ и уг = екгХ.
Так как кг * д2, то эти решения, как мы видели (§11, пример 1), линейно независимы. Следовательно, общее решение для случая I имеет вид
у = С^ + C2ek*x.(6)
Пример 1. Пусть
у" - 2у' - 8у = 0.(7)
Решая характеристическое уравнение.
№-2к - 8 = 0,находим его корни kt = 4, k2 = -2. Общее решение уравнения (7) имеет виду = С^ + С^-2».
Случай II. Если
^"9 = 0,(8)
то в силу формулы (4) характеристическое уравнение (3) имеет единственный корень
^1 ~=- g
Такой корень называется кратным. Поэтому одно частное решение уравнения (1) будет
1 = е 2 •
Всякое другое частное решение у2, линейно независимое с yv обязательно должно иметь вид
у2 = угг (х),(9)
где 2 = z(x) — некоторая функция от х, не являющаяся тождественно постоянной. Отсюда
.у г = е 2 z.
Дифференцируя, находим
у2 = 5 2 2 + е 2 z = е 2 I 2 - £ 2\
и
Подставляя у^ У^У^ в уравнение (1), после сокращения на
общий множитель е 2 получаем
2м - Р2* + ^2 + р2* -2 + q2 = 0,
44
или
г» + (д - 4 )z = 0.к 4 У
Наконец, в силу условия (8) будем иметь
Лz” = 0.
Отсюда,,
г = а и г = ах + Ъ, где а и Ь — произвольные постоянные.
Следовательно,рх
5/2 = (ах + Ъ)е 2 .. (10)
Так как мы интересуемся только частным решением, то можно принять а = 1 и Ъ = 0. Тогда
2= ^е 2 .
Таким образом, общее решение уравнения (1) в случае II будет
у = е"2' (С^С2хУ(И)
Заметим, что формула (10), в сущности, уже давала это общее решение, так как всякое решение уравнения (1) можно представить в виде (10).
Пример 2. Пусть у" - бу' + 9у = 0.
Решая характеристическое уравнение к2 - 6k 4- 9 = 0, находим кратный корень fe1>2 = 3 ± 79-9 = 3. Следовательно, общее решение запишется в видеоv
У = е^С^ С2х).
Случай III. Если
^-д<0, то на основании формулы (4) характеристическое уравнение (3) имеет два сопряженных комплексных корня кх = а 4- |3i и k2 = а - Pi, где « = -^ и 0 = ^-^ •
Тогда частные решения ух и у2 уравнения (1) будут такие: ух = ^ + 30 и у2 = е<« - 30* 1).(12)
т> Под производной комплексной функции
Ato + И^действительной переменной х, где f^x) и f2(x) — действительные функ-ции от х, a i — мнимая единица, по определению понимают выражение[Ato 4- if2(x)Y = f\(x^ + if^x).
Пользуясь формулой (4) из гл. XXI, § 16, легко проверить, что если k = а + ip, то (екхУ = kekx. Следовательно, функции уг и у2) а также любая линейная комбинация их удовлетворяют нашему дифференциальному уравнению.
Отсюда общее решение уравнения (1) формально можно записать так:
у = Ci е(« + ₽Ох + с2 е(а-^)х, или
у = e^fCi е^х 4- С2 е~1^х),(13)
где Ci и С2 — некоторые комплексные константы, подобранные таким образом, чтобы выражение (13) было действительным.
В выражении (13) можно избавиться от мнимых величин. Согласно формулам Эйлера (гл. XXI, §16) имеем
eiPx = cos рх -|_ ^s|n рх и е-фх = cos рх - jsjn рХв Отсюда
У = еах [(^ + С2 ) cos рх + i (Cl - С2) sin рх]. Полагая
Ci 4- С2 = Ci и / (Ci — С2) = С2, окончательно получаем
у = е^ (Ст cos Рх 4- C2sin Рх),(14)
где ^ и С2 — какие угодно (ввиду произвольности постоянных Ci и С2) постоянные действительные числа. Это и есть общее решение в действительной форме уравнения (1) для случая III.
В частности, если в характеристическом уравнении (3) имеем р = 0 и q = р2, то корни Л1>2 = ±р/ будут чисто мнимыми (а = 0) и для соответствующего дифференциального уравнения
у" + Р2у = 0
получим общее решение его в таком виде:
у = C^os Рх 4- С2 sin рх.(15)
Замечание. В приложениях иногда используется другой вид формулы (14). А именно, полагая
СТ = А sin ф и С2 = A cos ф,(16)
где А иф — новые произвольные (А > 0) постоянные, будем иметь у = Ае^ sin (Рх 4- ф).(17)
Из (16) получаем
A-VcFTcMgv-^.
481481Если х трактовать как время, то с физической точки зрения функция (17) описывает колебательный процесс, затухающий при а < 0 и неограниченно растущий при а > 0.
481
481
16 Б. Демидович, В. Кудрявцев
Пример 3. Имеем уравнение
z/" - 6/ + 13у = 0.
Решая характеристическое уравнение &2 - 6& + 13 = 0, получаем комплексные корни й1>2 = 3 ± 2/. Здесь а = 3 и р = 2. Следовательно, на основании формулы (14) общее решение запишется в виде
у = е3х (C^os 2х + C2sin 2х\
Пример 4. Материальная точка массы т притягивается к неподвижному центру О с силой, пропорциональной удалению х точки от притягивающего центра (упругая сила) (рис. 232). Найти закон движения этой точки (пренебрегая сопротивлением среды). Согласно закону Ньютона имеем
кхкхРис. 232Рис. 232где А — коэффициент пропорциональности, а знак минус поставлен потому, что направление действующей силы противоположно смещению х. Отсюда
кх
кх
Рис. 232
Рис. 232
^+0)2^ = 0, где со = /—.at2
Мы получили линейное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Корни соответствующего характеристического уравнения к2 + со2 = 0
являются чисто мнимыми: кх>2 = ±wi. Поэтому в силу формулы (14) (а = 0, Р = оз) имеем
х * C^os tot + С2 sin tot.
Можно положить Сг = Asin ср, С2 = A cos ф, где А и ф — некоторые другие произвольные постоянные. Отсюда
х = A sin (cot + ф),
т. е. материальная точка в наших условиях совершает периодические гармонические колебания около притягивающего центра с амплитудой А и начальной фазой ф.
§ 13. Линейные неоднородныедифференциальные уравнения второго порядкас постоянными коэффициентами
Рассмотрим линейное неоднородное уравнение второго порядка
у” + РУ' "МУ = f^.у” + РУ' "МУ = f^.(1)(1)
у” + РУ' "МУ = f^.
у” + РУ' "МУ = f^.
(1)
(1)
где р и q -— данные постоянные числа, Дх) (правая часть уравнения) — известная функция от х. Имеет место следующая теорема:
ТЕОРЕМА. Общее решение неоднородного уравнения (1) равно сумме общего решения соответствующего однородного уравнения
у" + ру' + qy = О(2)
и частного решения данного неоднородного уравнения.
Доказательство. Пусть
У ~ С^уу + С2Уа(3)
есть общее решение уравнения без правой части (2) и 2 есть некоторое частное решение соответствующего уравнения с правой частью (1). Очевидно, имеем
у" + РУ' + ЧУ = 0 и z" + pz' + qz = Дх).
Складывая почленно эти уравнения и учитывая, что производная суммы равна сумме производных, получаем
(у + zY' + р(у + zY + q(y + z) = /(х).
Отсюда ясно, что функция
у = у + 2(4)
будет решением уравнения (1), и при этом общим, так как в ее состав, в силу формулы (3), входят две независимые произвольные постоянные Cj и С2.
Так как мы умеем находить общее решение у однородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами, то остается лишь указать способ нахождения частного решения z соответствующего неоднородного уравнения (1), где р и q -— постоянные.
При рассмотрении этой последней задачи мы ограничимся лишь простейшими правыми частями Дх) В этих случаях для нахождения частного решения уравнения (1) обычно применяется так называемый метод неопределенных коэффициентов.
Случай I. Правая часть уравнения (1) есть показательная функция
Дх) = aemx (a * 0).
Ищем частное решение z также в форме показательной функции z = Аетх,(5)
где А — неопределенный коэффициент. Отсюда
z' = Атетх и z" = Ат?етх.
Подставляя f(x) и выражения для г и его производных в уравнение (1), после сокращения на етх будем иметь
А(тп2 + pm + д) = а.(6)
Возможны два случая: 1) т не является корнем характеристического уравнения, т. е.
ш2 + pm + q ^ 0.
Тогда А = ——- и, следовательно, m2-vpm,4-q
аетх2 = —;
m^A-pm-vq
число т есть корень характеристического уравнения, т. е.
т2 + pm + q = 0.(7)
Тогда уравнение (6) противоречиво и, следовательно, дифференциальное уравнение (1) не имеет частного решения в форме (5).
В этом случае: а) если т есть простой корень характеристического уравнения (т. е. другой корень этого уравнения отличен от т), то частное решение уравнения (1) следует брать в виде
z = Ахетх, и б) если же т — кратный корень характеристического уравнения, то частное решение уравнения (1) нужно искать в виде
2 = А1Х2етх.
Эту рекомендацию можно непосредственно проверить.
Пример 1. Пусть у" ~ Sy' + бу = ех.
Решим сначала уравнение без правой части:
у" - 5у' + бу = 0.
Характеристическое уравнение здесь имеет вид к2 - 5к +6 = 0. Отсюда корни его будут кг = 3, k2 = 2. Следовательно, общее решение уравнения без правой части таково:
у = Сге3х + С2е2х.
Так как тп = 1 не является корнем характеристического уравнения, то ищем частное решение уравнения с правой частью в следующей форме:
= Aexs
где А — неопределенный коэффициент. Дифференцируя, будем иметьz'=Аех, z" = Агх.
Подставляя эти выражения в наше неоднородное уравнение, получаем
Аех - бАех + 6Аех = ех или 2А = 1.
Отсюда A =1/2. Итак, частное решение уравнения с правой частью есть
Общее же решение этого уравнения на основании предыдущей теоремы имеет вид
у = Сге3х + С^А- | ех.
Случай II. Правая часть уравнения (1) есть тригонометрический полином
Дх) = Mcos (ох + ^sin сох.(8)
Ищем частное решение г этого уравнения также в форме тригонометрического полинома
z = Acos (ох + Bsin (ох,
где АиВ — неопределенные коэффициенты.
Дифференцируя, получим
z' = -Acosin (ox + Bocos (ox и z” = -Ao)2cos (ox - B(o2sin (ox.
Отсюда, подставляя эти выражения в уравнение (1) и собирая вместе члены с cos (ох и sin (ох, будем иметь
(-А(02 + Вро) + Ag)cos (ох + (- Во2 - Араз 4- Bg)sin (ох =
= Moos (ох + N sin (ох.
Так как последнее равенство представляет собой тождество, то коэффициенты при cos (ох и sin (ох в левой и правой частях этого равенства должны быть соответственно равны друг другу и мы получим
A(q - (о2) + Bpto = М, -Ары + B(q - (О2) = N. (9)
Из этой системы, вообще говоря, мы и сможем определить коэффициенты А и В. Единственный случай, когда система (9) несовместна, это
р = 0, q = о)2
(т. е. когда ±i(0 — корни характеристического уравнения). Тогда частное решение z следует брать в такой форме:
z = x(Acos (ох 4- Bsin (ох).
Пример 2. Пусть
ун - ^у' 4- 4у = cos х(10)
Соответствующее однородное уравнение будет
у" - 4уг + 4у = 0.(11)
Решая характеристическое уравнение к2- 4к +4 = 0, находим кратный корень k12 = 2 ± V4-4 = 2.
Следовательно, общее решение однородного уравнения (11) есть
У = е2х(Сг + С2х).
Будем искать частное решение уравнения (10) в такой форме: z = Acos х + Bsin х, где А и В — неопределенные коэффициенты.
Дифференцируя, получаем
2* = -Asin х + Bcos х, 2м = -Acos х - Bsin х.
Подставляя z, z' и z" в уравнение (10), будем иметь
-Acos х - Bsin х + 4Asin х - 4Bcos х + 4Acos х + 4Bsin х = cos х. Приравнивая коэффициенты при cos х и sin х справа и слева, получим систему
ЗА - 4В = 1, 4А + ЗВ = 0.
Решая эти уравнения совместно, находим А = 3/25 и В = -4/25 и, следовательно,
4.
25 C°SX 25 SmX>
Отсюда общее решение уравнения (10) будет иметь вид
у = е2х (С, + С2х) + ^ cos х - ^ sin х.
2D20
Пример 3. Изучить колебания материальной точки массы т, находящейся под действием упругой силы, пропорциональной отклонению х точки от положения равновесия, при наличии периодической возмущающей силы
F =Fosin pt
(Fo, р — постоянные). Сопротивлением среды пренебрегаем.
Согласно закону Ньютона дифференциальное уравнение движения точки имеет вид (рис. 233)
т—— = - кх + Fosinpt хdt20 F
о <— >> (к — коэффициент пропорцияхF х ональности) или
Рис. 233d2x . 9•.
•— + со2х = a sin pt, (12)
где согде соF
где со
где со
и а = — . Общее решение однородного уравнения т
d2x dt2d2x dt2+ сох = 0,+ сох = 0,
d2x dt2
d2x dt2
+ сох = 0,
+ сох = 0,
как известно (см. §12, пример 5), имеет вид (свободные колебания точки)
(13)(13)х = C1cos (о< + C2sin cot,
(13)
(13)
где Ci и С2 — произвольные постоянные.
При нахождении частного решения 2 неоднородного уравнения (12) следует различать два случая.
Пусть р * о), т. е. частота внешней силы не совпадает с частотой свободных колебаний (13).
Полагаем
2 = Acos pt + Bsin pt,(14)
где А и В — неопределенные коэффициенты.
Подставляя выражение (14) в уравнение (12), будем иметь
-Ap2cos pt - Bp2sin pt 4- o)2(Acos pt 4- Bsin pt) = asin pt, или
A (co2 - p2)cos pt + B(o)2 - p2)sin pt = asin pt.
Отсюда
A(o)2 - p2) = О, В (a)2 - p2) = a
и, следовательно, A = О, В = —~—- . Таким образом, 0)2-p2
2 = —5—_ sin pt.
0)2-p2 F
Общее решение неоднородного уравнения (12) (вынужденные колебания точки) дается формулой
(15)(15)х = OiCos art 4- C2sin tot 4- —^—- sin pt to4-pz
(15)
(15)
и представляет собой наложение двух колебаний с частотами а) и р, причем колебания ограничены.
Пусть р = о, т. е. частота внешней силы совпадает с частотой свободных колебаний (13).
В этом случае формула (15), очевидно, теряет смысл. Полагаем
2 — t(A cos tot 4- В sin tot);
отсюда
2' = (Acos tot 4- Bsin (of) 4- (-Acosin cot 4- Bocos tot)
и
z" * 2(-Acosin tot 4- Bwcos tot) 4- ^(-Aco2cos art - Ba)2sin tot).
Подставляя эти выражения в уравнение (12), будем иметь
2(-Aosin tot 4- Btocos tot) - a)2f(Acos tot 4- Bsin tot) 4-
4- to2t(Acos tot 4- Bsin tot) = asin tot, или
2(Aa)sin tot 4- Bcocos tot) = asin cot
Отсюда для определения неопределенных коэффициентов А и В имеем систему
-2Ato = a, 2Bto = 0.
Следовательно, А = - a/2to, В == 0 и, значит,
at
= -— cos tot
2to
(рис. 234). Вынужденные колебания точки при этом описываются выражением
х = C^os tot + C2sin tot - 21 cos tot.(16)
Формула (16) показывает, что размах колебаний х неограниченно растет вместе с временем t. Таким образом, даже ничтожно малая внешняя сила в случае 2 вызывает неограниченные колебания системы. Это явление носит название резонанса. Физическим последствием резонанса является нарушение работы и даже разрушение упругой системы. Например, известны случаи, когда ритмические стуки поезда, идущего по железнодорожному мосту, приводили к разрушению этого моста.
Случай III. Правая часть линейного уравнения (1) представляет собой полином, например, второй степени
f^ = ах2 4- Ьх 4- с (а ^ 0).(17)
Ищем частное решение г этого уравнения также в форме полинома второй степени
z = Ах2 4- Вх 4- С, где А, В и С — неопределенные коэффициенты. Дифференцируя, будем иметь
z' = 2Ах 4- В и zM = 2А.
Отсюда, подставляя z, z' и z" в уравнение (1), получаем
2А 4- р(2Ах^т В) 4- q^Ax2 4- Вх 4- С) = ах2 4- Ьх 4- с, или
Aqx2 4- (2Др 4" Bq)x 4- (2А 4- Bp + Сд) = ах2 4- Ьх 4- с.
Так как два многочлена тождественно равны друг другу тогда и только тогда, когда коэффициенты при одинаковых степенях переменной х равны, то для определения коэффициентов А, В и С имеем систему
Aq = а, 2Ар 4- Bq = b, 2А 4- Вр 4- Cq = с. (18)
Если q ^ 0, то из этой системы для коэффициентов А, В и С получаются определенные числовые значения. Тем самым частное решение z будет вполне определено.
Если же q = 0 (характеристическое уравнение имеет простой нулевой корень), то система (18) несовместна. В этом случае, полагая, что р 0, частное решение z следует искать в форме
z = х^Ах2 + Вх 4- С).
Аналогично нужно поступать, если / (х) есть полином какой-нибудь другой степени.
Пример 4. Пусть у" - 4i/' + 13у 2х + 1.
Уравнение без правой части здесь будет
у" - 4р' 4- 13у = 0.
Характеристическое уравнение имеет вид k2 - 4к 4- 13 = 0, его корни А1>2 = 2 ± 3Z. Общее решение однородного уравнения запишется так.
у = е2х (C^os Зх 4- С2 sin Зх).
Частное решение неоднородного уравнения ищем в такой форме: 2=Ах + В.
Отсюда г' = А и 2м = 0. Подставляя эти выражения в неоднородное уравнение, получаем
-4А 4- 13(Ах + В) = 2х + 1.
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х в левой и правой частях последнего тождества, будем иметь
13А - 2; -4А + 13В = 1.
Решая совместно эту систему уравнений, получаем А = 2/13, В = 21/169. Следовательно, частное решение неоднородного уравнения есть
Поэтому его общее решение имеет вид
у = e^C^cos Зх + c2sin Зх) + ^ х + ^ •
Произвольные постоянные, входящие в общее решение, могут быть определены из начальных условий.
Пример 5. Найти решение у = i/(x) уравнения у” = X2 4- у(19)
такое, что у(0) =-2, /(0)^1.(20)
Запишем уравнение (19) в стандартном виде
У"-У = х2.(21)
I
Однородное уравнение здесь следующее:I
у" - у - 0.|
Характеристическое уравнение А2 - 1 = 0 имеет корни кх = 1 и &2 = ~1«^
Следовательно, общее решение однородного уравнения естьf
у = Стех + С2е-^, где Ст и С2 — постоянные.
Для нахождения частного решения г неоднородного уравнения (21)|
полагаем г = Ах2 4- Вх + С.
Подставляя эту функцию в уравнение (21), будем иметь
2А - (Ах2 + Вх + С) = х2.
Отсюда
-А=1, -В = 0, 2А - С = 0;
следовательно, А = -1, В = 0, С = -2 и z = -х2 - 2.
Общее решение неоднородного уравнения (19) имеет вид
У = У +г, или у = Сгех 4- С2е"х - (х2 + 2).(22)
Дифференцируя, находим
у' = Сгех 4- С2е'х - 2х.(23)
Полагая х = 0 в формулах (22) и (23) и используя начальные условия (20), для определения постоянных Сг и С2 получаем систему
С^Сз-0, Сх-С2=1.
Отсюда Сх = 1/2, С2 -1/2.
Подставляя эти значения в формулу (22), получаем искомое решение у = | ^ех - е~х) - (х2 4- 2), т. е. у = sh х - (х2 4- 2).
§ 14. Понятие о дифференциальных уравнениях,содержащих частные производные
Пусть функция и описывает некоторый физический процесс. Всякий процесс протекает в пространстве, точки которого можно характеризовать декартовыми прямоугольными координатами (х, у, z) и во времени t. Поэтому в общем случае функция и является функцией четырех переменных: и = п(х, у, г^ ty\ Диф
ференцируя функцию и, получаем частные производные
Эх оу и т. д. В данном процессе эти производные связаны известными
11 В некоторых случаях можно ограничиться рассмотрением плоскости или прямой линии; соответственно этому снижается число независимых переменных функции и.
соотношениями, и, таким образом, мы приходим к дифференциальному уравнению, содержащему частные производные.
Для физических приложений особый интерес представляют дифференциальные уравнения, для которых входящие в них старшие частные производные имеют второй порядок (так называемые дифференциальные уравнения второго порядка). К числу их относятся уравнения газовой динамики, гидродинамики, электромагнетизма (уравнения Максвелла) и многие другие. Поэтому дифференциальные уравнения с частными производными второго порядка получили название уравнений математической физики.
Для случая двух независимых переменных приведем важнейшие типы таких уравнений.
Одномерное волновое уравнение
d2u == dt2 дх2 *
Это уравнение встречается при изучении ряда колебательных процессов (поперечные колебания упругой струны, продольные колебания стержня, колебание глаз в трубке и др.).
Уравнение теплопроводности (уравнение Фурье)
ди = а2^Н dt дх2’
описывающее нестационарный тепловой режим стержня (см. § 14). С этим уравнением связана также задача о распространении электрических колебаний в линии.
Уравнение Лапласа д2и . д2и 0 дх2 ду2
дающее стационарное распределение температуры в однородной пластинке, и др.
Для решения этих уравнений в различных условиях были созданы специальные приемы (так называемые методы математической физики).
Ограничимся для простоты случаем двух независимых переменных х, у
и = Цх» у)
и введем сокращенные обозначения~ = ии, = ихи
дх оу дхду у и т. п. Тогда общий вид дифференциального уравнения второго порядка для неизвестной функции и следующий:
Е^х, у. и. их, иу. ихх, иху, иуу) = 0,(1)
где F — известная функция.
Всякая функция и = ф (х, у), обращающая уравнение (1) в тождество, называется его решением; график решения носит название интегральной поверхности.
Пример. Найдем и = и(х, г/), если
^ - °-W
Уравнение (2) можно записать в следующем виде:
Отсюда следует, что ~~ не зависит от у, т. е. является
функцией только переменной х. Таким образом, из (3) вытекает
35 " c^'*
где СТ(х) — произвольная функция.
Интегрируя уравнение (4) по переменной у, получаем
и = Jc^dy,(5)
или
и - С^у + C2(x),i)(6)
где Сх(х) и С2(х) — произвольные функции. С помощью дифференцирования легко убедиться, что решение общего вида (6), содержащее произвольные функции Сх(х) и С2(х), дает здесь совокупность всех решений дифференциального уравнения (2). Таким образом, решением дифференциального уравнения (2) является произвольная функция, линейная относительно переменной у.
Отметим, что общие решения обыкновенных дифференциальных уравнений содержат произвольные постоянные; для дифференциальных уравнений с частными производными их решения общего вида включают произвольные функции.
Конкретизируя функции С^х} и С2(х) в формуле (6), получаем частные решения уравнения (2). Например, полагая С^х) = = sin х, С2(х) = cos х, будем иметь частное решение и = у sin х + + COS X и т. п.
^ В интеграле (5) переменная х предполагается постоянной, причем для каждого фиксированного х можно брать свою произвольную постоянную С2. Поэтому С2 = С2(х).
Дифференциальные уравнения с частными производными, как правило, имеют бесконечное число решений (см., например, пример 1). Решение же физической проблемы, описываемой дифференциальным уравнением, по смыслу должно быть однозначным; иначе оно не дает возможности прогнозировать соответствующее физическое явление и, следовательно, является малоценным для практики. Поэтому при решении задач физического содержания кроме дифференциального уравнения должны быть использованы дополнительные условия, позволяющие из бесконечной совокупности решений данного дифференциального уравнения выделить единственное его решение, дающее закон функционирования рассматриваемого физического процесса. В простейшем случае это так называемые начальные и краевые условия. Грубо говоря, первые характеризуют данный процесс в начальный момент времени, а вторые описывают поведение процесса на границе рассматриваемой области. Начальные и краевые условия задачи называются граничными условиями.
Если в уравнении (1) переменную у интерпретировать как время, то простейшие начальные условия для неизвестной функции и имеют вид
<х, у^) = Кху ия<х, у0) = f^xY(7)
где /(х) и Д(х) — заданные функции. Нахождение функции и, удовлет- воряющей дифференциальному уравнению (1) и начальным условиям (7), носит название задачи Коши.
Пример. Найти решение и = u(x, t/) уравнения иуу = 0, удовлетворяющее начальным условиям
и^х, 1) = х2, иу(х, 1) = х.
На основании формулы (6) будем иметь
и =Сг^у + С2(х), иу = С^х).(8)
Полагая у = 1 в формулах (8), получаем
х2= С^х) 4-С2(х), х = С^х);(9)
отсюда Ст(х) = х, С2(х) = х2 - х и, следовательно, и = ху 4- (х2- х).(10)
Решение и единственно.
Физическая задача, описываемая дифференциальным уравнением с частными производными, а также граничными условиями, называется корректно поставленной, если: 1) эта задача имеет решение; 2) решение задачи единственно; 3) решение задачи непрерывно зависит от граничных условий.
Действительно, прежде чем решать задачу, нужно убедиться, что эта задача вообще разрешима. В истории науки известны многочисленные примеры, когда люди затрачивали массу труда и времени в поисках решения задач, не имеющих решения. Так, например, около 2000 лет многие математики пытались разрешить задачу о «квадратуре круга», т. е. с помощью циркуля и линейки построить квадрат, равновеликий
данному кругу, и лишь в конце XIX столетия доказано, что это невозможно. Аналогично, в химии оказались бесплодными поиски «философского камня», переводящего неблагородные металлы в благородные. Гарантию разрешимости рассматриваемой задачи дает теорема существования решения.
Что касается второго требования, то, как было отмечено выше, неоднозначные решения задачи малопригодны для практики. Однозначность решения обеспечивается теоремой единственности.
Наконец, нарушение третьего условия приводит к нежелательным последствиям. С точки зрения практики это плохо, если ничтожно малые изменения начальных или краевых условий (в реальной обстановке они известны лишь приближенно) влекут значительное изменение решения задачи в данной области! Поэтому тут нужна теорема гладкости решений.
В последнее время возник интерес к некорректно поставленным задачам. Здесь основополагающие результаты были получены академиком А. Н. Тихоновым. '
§ 15. Линейные дифференциальные уравненияс частными производными
Определение: Дифференциальное уравнение называется линейным (точнее, вполне линейным), если оно является целым многочленом первой степени относительно неизвестной функции и ее производных и, в частности, не содержит их произведений. *
Таким образом, общий вид линейного дифференциального уравнения второго порядка следующий:
А(х, у)ихх + В(х, у)иху + С(х, у)иуу + а(х, у)их +
+ Ь(х, у)иу + с(х, у)и = Кх, у),(1)
гдеА(х, у), В(х, у), С(х, у), а(х, у), Ь(х, у), с(х? у) — известные коэффициенты, f(x, у) — заданный свободныйчлен. Если f(x, у) = 0, то линейное уравнение (1) называется однородным (без свободного члена); в противном случае уравнение (1) называется неоднородным.
Вводя сокращенное обозначение
Ци] = А(х, у>хх + В(х, у)ихя + С(х, у^ияу +
+ а(х, у)их + Ъ(х, у)иу + с(х, у)и
(здесь L — так называемый линейный дифференциальный оператор), уравнение (1) можно записать в компактном виде
ВД - f(x,y). .(Г)
Линейное однородное дифференциальное уравнение
Цм] = 0(2)
обладает следующим важным свойством: любая линейная комбинация с постоянными коэффициентами решений линейного однородного дифференциального уравнения есть также решение этого уравнения (ср. § 11). В частности, сумма любого числа решений линейного однородного дифференциального уравнения есть также решение этого уравнения (принцип наложения решений).
Не проводя доказательства в общем виде, ограничимся примером, выясняющим идею доказательства. Пусть дано однородное уравнение
Ь[«] = ихх - хиуу = 0(3)
и uv и2 — его решения, т. е. L[uJ = 0, L[u2] = 0.
Рассмотрим, например, функцию
й = 2иг - Зп2.(4)
Из (3) имеем*
Ци] = ^ (2ux - 3u2) - х^ (2^ - 3u2) =
= 2^ -х^) "3& -х^О = 2ЦМ1] - ЗЦи2] = 0.
V Эх ду2) V Эх2 dz/2)
Таким образом, й есть решение уравнения (3).
§ 16. Вывод уравнения теплопроводности
Рассмотрим однородный стержень1) постоянного поперечного сечения S и длины I, теплоизолированный с боков, ось которого примем за ось Ох (рис. 235). Обозначим через и = u(x, t) (OCxCl, OCt< +оо) температуру стержня в сечении с абсциссой х в момент времени t2X
Рис. 235Рис. 235Пусть р = const — плотность стержня, с = const — его удельная теплоемкость, k = const — коэффициент теплопроводности, Ф(х, /) — интенсивность теплового источника, находящегося в сечении х для момента времени t, отнесенная к единице мас-
Рис. 235
Рис. 235
сы и единице времени1) (например, аппаратуру, работающую в космическом корабле, можно рассматривать как источник тепла). Согласно закону Фурье количество теплоты, изменяющееся в направлении оси Ох за бесконечно малый промежуток времени dt через сечение S с абсциссой х, равно
(1)(1)dQx = -k^Sdt,ox
(1)
(1)
где к — коэффициент теплопроводности ( ^ представляет здесь к ох
градиент температуры иу В формуле (1) стоит знак минус, так как при > 0, т. е. при возрастании температуры и вместе с х, ох
поток тепла направлен в обратную сторону, и наоборот.
Составим соотношение теплового баланса для элемента стержня АУ, заключенного между двумя бесконечно близкими сечениями I и II, соответственно, с абсциссами х и х + dx. Положим для определенности, что температура стержня и возрастает в направлении оси Ох. Тогда через сечение I тепло «выходит» (-), а через сечение II — «входит» (+). Пусть dQ есть количество теплоты, полученное нашим элементом АУ за промежуток времени dt.
(2)(2)Тогда, учитывая, что количество теплоты, выделенное за время dt источниками тепла, сосредоточенными в элементе АУ, равно
(2)
(2)
Ф(х, t) pSdx dt, и, используя формулу (1), будем иметь
dQ =-кЗД S dt + k^\ S dt + р8Ф(х, t) dx dt. (3)$Xlx + dx
Применяя формулу (гл. XII, § 5)
(4)(4)f(x + dx) * f(x) + /'(*) dx
(4)
(4)
с точностью до бесконечно малых высшего порядка малости, получим
Эи|
= du| + ^u| ax.
Эх|х Bx2\x
(5)
Поэтому формула (3) принимает вид
(6)(6)dQ = к^^ S dx dt + р5Ф(х, f) dx dt.
(6)
(6)
ox2
С другой стороны
du dt
есть скорость изменения температуры
элемента ДУ, и поэтому Ди = ^ dt представляет собой изменение dt
его температуры. Так как масса элемента ДУ равна pS dx, то полученное при этом количество теплоты составляет
dQ = cpS dx^ dt.(7)
dt
Приравнивая выражения (7) и (6), после сокращения на общий множитель S dx dt получаем
ср^ “ *В + Рф^’ ^<8>
ОТ dx^
или, вводя традиционное обозначение
А = а2,(9)
ср окончательно будем иметь
^ = °2Й + 1ф(^ о. <10) dt dx2 с
Дифференциальное уравнение (10), описывающее распределение температуры и в стержне, носит название уравнения теплопроводности (уравнение Фурье).
Если источники тепла отсутствуют, то уравнение (10) прини
мает вид
(И)(И)ди _ ^д2и
(И)
(И)
dt dx2
Аналогичное уравнение справедливо также для изменения температуры тела.
Уравнение теплопроводности находит применение в физике, химии, астрономии, строительном деле и др.
§ 17. Задача о распределении температурыв ограниченном стержне
Согласно §16 температура и = и(х, t) однородного стержня (рис. 236) в сечении х в момент времени t в отсутствие источников
тепла удовлетворяет уравнению теплопроводноститепла удовлетворяет уравнению теплопроводностиди = аъд2иdt dx2ди = аъд2иdt dx2(0 < х < I).(0 < х < I).(1)(1)х —I1>IXРис. 236х —I1>IXРис. 236
тепла удовлетворяет уравнению теплопроводности
тепла удовлетворяет уравнению теплопроводности
ди = аъд2и
dt dx2
ди = аъд2и
dt dx2
(0 < х < I).
(0 < х < I).
(1)
(1)
х —I1>
IX
Рис. 236
х —I1>
IX
Рис. 236
Будем предполагать, что задано начальное условие п(х, 0) = /(х) (0 < х < iy(2)
Предположим также, что концы стержня х = 0 и х = 1 постоянно имеют температуру, равную температуре внешней среды, которую условно будем считать равной нулю. Таким образом, имеем простейшие краевые условия u(0, t) = 0, и^ t) = 0(3)
при любом t > 0.
При данных условиях требуется найти распределение температуры и = u(x, t) в стержне для последующих моментов времени t > 0.
Для уравнения (1) сначала будем искать ненулевые решения специального вида:
и - Х(х) Т^У(4)
где X (х) есть функция только переменной х, а Т (t) — функция только переменной t. Так как
^ = XT', ^ = Х'Т,dtdx2
то, подставляя эти выражения в уравнение (1), получаем
XT' = а2Х"Т.
Отсюда, разделяя переменные, будем иметь
X агТ"( '
Левая часть тождества (5) зависит только от х, а правая — только от t. Так как х и t — независимые переменные, то это возможно лишь тогда, когда обе части тождества (5) равны некоторой постоянной величине. Обозначая эту постоянную для удобства дальнейших выкладок через — X2 1\ получаем
Т 5г -№
Отсюда будем иметь два уравнения:
X" + Х2Х = 0, Т' + аЧЧ - 0.(7)
Первое из уравнений (7) есть линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами; корни его характеристического уравнения fc2 + X2 = 0 есть fcj 2 = ±Xi. Согласно известным формулам (см. § 12) его общее решение имеет вид
Х(х) = Asin Хх + Bcos Хх,(8)
где АиВ — произвольные постоянные.
Второе уравнение (3) легко решается методом разделения переменных, а именно, находим
Т^ = Се-»2^ ,(9)
где С ~ произвольная постоянна^.
Х) Можно непосредственно убедиться, что при другом выборе знака этой постоянной мы не получим нужных решений.
Перемножая функции (8) и (9), будем иметь и = e~“2*2*(Asin Хх + Bcos Хх),(10)
причем здесь принято С = 1, что равносильно замене АС на А и ВС на В.
Функции (10), при любом выборе постоянных А, В и X, удовлетворяют уравнению теплопроводности. Потребуем, чтобы они удовлетворяли также краевым условиям (3). Полагая х = 0, получаем 0 = е*агхч В, отсюда В = 0 и, следовательно,
и = Ае~а2ХЧ sin Хх.(10')
Полагая теперь х = Z, в силу условия (3) будем иметь
0=Ae-»2X2t sinXZ.(11)
Но А * 0, так как в противном случае мы бы имели нулевое решение и = 0. Поэтому
sin XI - 0(12)
и
XI = пк (и = 0, ±1, ±2, ...).(13)
Отсюда
Х„=у (п = 0, ±1, ±2, ...)•(14)
Числа Хп называются характеристическими числами задачи, а совокупность их — спектром задачи. Каждому характеристическому числу Хп соответствует частное решение уравнения теплопроводности.
и„ = Апе-Ь2"г‘sin^p,(15)
где для краткости положено b = ак/1.
Заметим, что в качестве п достаточно брать лишь целые положительные числа (n = 1, 2, ...), так как при п = 0 имеем и = 0, что противопоказано, а при и < 0 получаем решения той же природы, как при соответствующем п' = -п > 0.
Итак, формула (15) дает полный набор линейно независимых частных решений вида (4) уравнения теплопроводности (1), удовлетворяющих краевым условиям (3). Физически функции ип представляют собой температурные волны, графиками которых являются затухающие при t -* оо синусоиды (рис. 237, а, б).
а)б)
Рис. 237
Осталось обеспечить начальное условие (2). Так как уравнение (1) линейное и однородное, то можно применить принцип наложения решений (§ 15). Отсюда будем иметь
и(х, 0 = £ A.^"’^™^,(16)
Л = 1
причем если ряд (16) сходится, то при известных условиях функция (16) является решением уравнения (1). Полагая t = 0 в формуле (16), в силу начального условия (2) будем иметь
/(Х)= ^A„sin^.(17)
Л = 1
Ряд (17) представляет собой разложение на отрезке [О, Z] функции /(х) в ряд Фурье по синусам кратных дуг. Для коэффициентов разложения справедливы формулы (см. гл. XXI, §19)
Ап = у j /(x)sin у dx (л = 1, 2, 3, ...).(18)
О
Таким образом, решение задачи дается рядом (16), коэффициенты которого определяются формулой (18). Для обычной инженерной практики достаточно брать несколько членов этого ряда.
Заметим, что полученное решение носит формальный характер, так как не была исследована сходимость ряда (16). Однако можно показать, что если функция /(х) — достаточно гладкая на отрезке [О, Z], то ряд (16) сходится и сумма его u(x, i) удовлетворяет как дифференциальному уравнению (1), так и начальному условию (2), а также краевым условиям (3), т. е. u(x, t) есть решение нашей задачи в обычном смысле.
Примененный метод решения задачи обычно называют методом Фурье (или методом разделения переменных').
УПРАЖНЕНИЯ
Показать, что функция у = Се-х2, где С — произвольная постоянная величина, является решением уравнения у' + 2ху = 0.
Показать, что функция у = ех (Сх cos х 4- С2 sin х), где ^ и С2 — произвольные постоянные величины, является решением уравнения у" - 2у' + 2у = 0.
Найти интегральную кривую уравнения ху' = 2у, проходящую через точку Мо (2, 3).
Проинтегрировать уравнения с разделяющимися переменными:
а) х dx + у dy = 0; б) у dx + х dy = 0; в) dx - х dy = 0;
г) у' = 2 + у; д) у' = еж + у.
Решить однородные дифференциальные уравнения:
а) (х2 4- y^)dx - ху dy = 0; б) у' = 2 1п^ .
Найти интегральную кривую уравнения ху' = у + V^2 + У2 » проходящую через точку (1, 0).
Решить линейные дифференциальные уравнения:
а) ху' = х3 + у; б) (х + у2) у' - 1.
Найти решение уравнения у' cos х 4- у sin х = 1, удовлетворяющее начальному условию у = 0 при х 0.
Найти кривую, в каждой точке которой касательная перпендикулярна полярному радиусу точки касания.
Найти кривую, проходящую через точку А(2, 1) и имеющую постоянную подкасательную (т. е. проекцию на ось Ох отрезка касательной от точки касания до точки пересечения с осью Ох), равную 4.
Скорость распада радия в каждый момент времени пропорциональна имеющемуся наличному количеству его. Найти закон распада радия, если начальное количество радия составляет Qo и известно, что через 1600 лет (период полураспада) останется лишь половина этого количества.
Химическая реакция, переводящая вещество А в вещество В, протекает так, что в каждый момент времени скорость убывания количества вещества А пропорциональна произведению наличных количеств вещества А и В.
В начальный момент в реторте содержалось 800 г вещества А и 200 г вещества В; через 2 ч вещества А осталось 400 г. Какое количество вещества А будет в реторте через 4 ч?
Методом Эйлера найти у(2), если у' = х - у, у (1) = 0,370 (h = 0,2).
14—16. Проинтегрировать уравнение второго порядка:
у" = sin х. 15. у" - -у. 16. 2уу" = 1 + у'2.
Найти интегральную кривую уравнения у" = х, проходящую
через точку Afo(O, 1) и касающуюся в этой точке прямой у = ~ + 1.
С помощью степенных рядов проинтегрировать уравнения: у 2
а) у = У + ^ , у(0) = 1; б) у = ху, у(0) = 0, у'(0) = 1.
4
19—27. Проинтегрировать линейные уравнения с постоянными коэффициентами :
у" + у' - 2у = 0. 20. у" 4- 2у' + 2у = 0. 21. у" + у' + у = 0.
у" ^ у' - 0,25у. 23. у" + у = 0, если у = 2 и у' = -1 при х = 0.
у" - у = е2х. 25. у" 4- 4у = sin х. 26. у" - 5у' 4- бу = х2.
у"- 2у' 4- 2у = 2х, если у = 0 и у' = 0 при х = 0.
На точку массы т действуют притягивающая упругая сила, пропорциональная удалению этой точки от положения равновесия, и сила сопротивления среды, пропорциональная скорости точки. Найти закон движения точки, предполагая, что сила сопротивления среды мала по сравнению с упругой силой.
IIГЛАВА XXIII
I
I
КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Криволинейный интеграл первого рода
Пусть К — некоторая гладкая (или кусочно-гладкая1)) плоская кривая
X = х^, у = yW (t € [a, Р]), где t — параметр, а
ds = Jdx^+dy2 = Jx'2(f)-t-y'2(f)\dt\
— ее дифференциал дуги. Здесь если а < Р, то dt > 0 и ds = + *Jx'2 + y'2; если же а > Р, то dt < 0 и ds = “л/х^^Т+^ЧС dt. Если /(х, у) — функция, непрерывная на кривой К, то под ее криволинейным интегралом первого рода, взятым по кривой К, понимается интеграл
р
р(х, у) ds = Jf(x(O. yU^Jx'^ + y^W |dt|.(1)
Ка
Если кривая К задана уравнением
у = у^ (а С х С 6),
то, рассматривая х как параметр, получим
ь
jf (х, у ) ds = р(х, у (х)) 71 + /2(*) dx. Ка
Допустим, что кривая К — материальная, т. е. имеет массу. Пусть As — некоторая дуга кривой К, содержащая точку М, а Ати — масса этой дуги. Тогда отношение Azn/As носит название средней плотности дуги As, а
ц(М) = Иш —,' As — M As
^ То есть производные ее координат, возможно, допускают конечное число точек разрыва первого рода.
т. е предел средней плотности дуги при условии, что дуга As стягивается в точку М, называется линейной плотностью луга в точке М.
Если ц = f(x, у) рассматривать как линейную плотность дуги в текущей ее точке М (х, у), то
dm = у ds есть масса бесконечно малой дуги ds (элементарная масса) и интеграл
т = Jg ds(2)
к
представляет собой массу линии (физический смысл криволинейного интеграла первого рода).
Криволинейный интеграл первого рода обладает следующими очевидными свойствами.
При изменении направления интегрирования криволинейный интеграл первого рода не изменяет своего значения (рис. 238), т. е.
к~ где К* — кривая К, пробегаемая в заданном направлении (например, при возрастании параметра t), а К" — кривая К, пробегаемая в противоположном направлении (соответственно при убывании t).
Если кривая интегрирования К с помощью некоторой точки разбита на части: К ^К^ К2 (рис. 238), то
Пример. Найти массу полуокружности х2 + у2 = 1, у > О (Г) (рис. 239), если линейная плотность ее в текущей точке М (х, у) пропорциональна ординате у.
Рис. 238Рис. 238
Рис. 238
Рис. 238
Беря в качестве параметра t полярный угол (рис. 239), получаем параметрические уравнения полуокружности
х = cos t, у = sin t (0 < t < п).(3)
Элементарная масса
dm = ц ds = ку Jx'2 + у'2 dt,(4)
где к — коэффициент пропорциональности. Так как■
х' = - sin t, у' = cos t и ds = Jx'2 + у'2 dt = dt,
то из (4) имеем dm = к sin t dt.
Отсюда масса линии Г будет равна
т = к I sin t dx = к (-cos t) ” = 2к.0
Аналогично определяется криволинейный интеграл первого рода от функции /(х, у, z), взятый по кусочно-гладкой пространственной кривой К:
х = х^), у = y(t), 2 = z(f) (t€[a, р]):
Jf(x, у, г) ds = J /(х(0, y(t), 2(t))Ji?4t)Ti74iy^^ Кa
где
ds = Jdx2 + dy2 + dz2 = Jx'2(t) + y'2(t) + z'2(t) |dt|
— дифференциал дуги пространственной кривой К.
Криволинейный интеграл второго рода
Пусть
X = x(t), у = y(t) (t €[a, PJ)
— гладкая (или кусочно-гладкая) кривая К с выбранным направлением (такую линию, для краткости, будем называть путем) и Х(х, у), У (х, у) — пара функций, непрерывных на кривой К. Учитывая, что дифференциалы текущих координат х и у кривой । К имеют вид|
dx = x\t) dt, dy = y\t) dt,(1)
под криволинейным интегралом второго рода от пары функций X и У, взятым по кривой К, понимается интеграл
Jx(x, i/) dx 4- У(х, у) dy =
Р
(О, у (О) х' ^ + У (х (0, у (О у' (01 dt (2) а
(по традиции для выражения, стоящего слева, скобки не пишутся и предполагается, что интеграл относится ко всей сумме).
Если путь К задается уравнением у = у(х) (х€[а, 6]), то формула (2) принимает вид
^Х^х, y^dx + Y(x, y^dy =
Р
[Х(х, у(х» + Y(x, у(х)) у'(х)] dx.(3)
а
Аналогично, если К, задается уравнением х = х(у) (у € [А, В]), то
Jx(x, y)dx + Y(x, y)dy =
В
VX(x(y), у) x\y) + Y (x(y), yW(4)
A
Криволинейный интеграл второго рода обладает следующими свойствами.
При изменении направления пути интегрирования криволинейный интеграл второго рода изменяет свой знак на обратный, т. е
Действительно, изменение направления пути интегрирования равносильно перестановке пределов интегрирования а и |3 в определенном интеграле (2); а это влечет изменение знака определенного интеграла (гл. XIV, § 5).
Если путь интегрирования К состоит из двух частей К = = ^U К2,то
J -J + J-№)
К^Кг кх кг
Пример 1. Найти значения интеграла I — I у dx - х dy вдоль ука-
занных путей: 1) ОА — прямая; 2) ОтА — парабола с вершиной О и осью Оу; 3) ОВА — ломаная, 4) ОСА — ломаная (рис. 240).
Уравнение прямой ОА есть у = 2х (0 < х < 1). Отсюда dy = 2 dx и, следовательно.
1г1гД = j (2х dx - х • 2dx) = 0. о2) Уравнение параболы ОтВ имеет вид у = кх2. Так как парабола проходит через точку А(1, 2), то 2 = к • I2 и, значит, к = 2, т. е. у = 2х2. Отсюда dy = 4х dx иД = j (2х dx - х • 2dx) = 0. о2) Уравнение параболы ОтВ имеет вид у = кх2. Так как парабола проходит через точку А(1, 2), то 2 = к • I2 и, значит, к = 2, т. е. у = 2х2. Отсюда dy = 4х dx и= J(2x2dx - х * 4х dx) = о= J(2x2dx - х * 4х dx) = ооо232311оо3*3*
1г
1г
Д = j (2х dx - х • 2dx) = 0. о
2) Уравнение параболы ОтВ имеет вид у = кх2. Так как парабола проходит через точку А(1, 2), то 2 = к • I2 и, значит, к = 2, т. е. у = 2х2. Отсюда dy = 4х dx и
Д = j (2х dx - х • 2dx) = 0. о
2) Уравнение параболы ОтВ имеет вид у = кх2. Так как парабола проходит через точку А(1, 2), то 2 = к • I2 и, значит, к = 2, т. е. у = 2х2. Отсюда dy = 4х dx и
= J(2x2dx - х * 4х dx) = о
= J(2x2dx - х * 4х dx) = о
о
о
2
3
2
3
1
1
о
о
3*
3*
На основании свойства 2 имеем
13 = (у dx - х dy)-V (у dx - х dy).(7)
овBA
Так как уравнение ОВ есть у = 0 (0 < х < 1), то у\х) = 0.
Далее, уравнение ВА записывается так: х = 1 (0 < у < 2); поэтому х\у) = 0. Из формулы (7) получаем
12
J (0 - х • 0) dx + J (у • 0 - 1) dy - -2. Оо
Аналогично,
“ Г (У dx ^У) + I (У dx - х dy) =
ОССА .
21
= J (у • 0 - 0) dy + J (2 - X • 0) dx = 2. Оо
Заметим, что здесь интеграл I при фиксированных концах пути интегрирования К зависит от вида этого пути.
Пример 2. Найти
у dx 4- х dy
вдоль линий К» указанных в примере 1.
Воспользовавшись приведенными выше уравнениями линии К, последовательно имеем:
Л = I (У dx 4- хЛ = I (У dx 4- хJ (2х dx 4- х • оJ (2х dx 4- х • оxdx = 2х2xdx = 2х2О mAО mA4- х4- хdy) = J(2x2dx 4- х •оdy) = J(2x2dx 4- х •оо1f x2dx = 2х3о1f x2dx = 2х3ООЛЛdx 4- хdx 4- хdy) + Ну dx -V х dy) =dy) + Ну dx -V х dy) =22Л-Л-dx 4- хdx 4- х= 2, о= 2, о= 2, о= 2, оJ (0 4- x • 0) dx оJ (0 4- x • 0) dx о(у dx 4- х dy) =(у dx 4- х dy) =22оооо2,2,j (2 4- х • 0) dx = 2. оj (2 4- х • 0) dx = 2. о
Л = I (У dx 4- х
Л = I (У dx 4- х
J (2х dx 4- х • о
J (2х dx 4- х • о
xdx = 2х2
xdx = 2х2
О mA
О mA
4- х
4- х
dy) = J(2x2dx 4- х •о
dy) = J(2x2dx 4- х •о
о
1
f x2dx = 2х3
о
1
f x2dx = 2х3
О
О
Л
Л
dx 4- х
dx 4- х
dy) + Ну dx -V х dy) =
dy) + Ну dx -V х dy) =
2
2
Л-
Л-
dx 4- х
dx 4- х
= 2, о
= 2, о
= 2, о
= 2, о
J (0 4- x • 0) dx о
J (0 4- x • 0) dx о
(у dx 4- х dy) =
(у dx 4- х dy) =
2
2
о
о
о
о
2,
2,
j (2 4- х • 0) dx = 2. о
j (2 4- х • 0) dx = 2. о
Таким образом, здесь интеграл I имеет одно и то же значение для различных путей, соединяющих точки О и А. Принципиальное различие примеров 1 и 2 будет разъяснено в § 4,
Если
X = хЦ), у = 1/(0, г - 2 (0 (t € [a, PD
есть кусочно-гладкая пространственная кривая К и X (х, у, г), Y (х, у, г), Z(x, у, 2) — тройка функций, непрерывных на кривой К, то под соответствующим криволинейным интегралом второго рода понимается интеграл
X(x, у, 2) dx 4- Y (x, y, 2) dy 4- Z^x, y, 2) d2 =
P
= J[X(x(O, yW, z(tMt) + У(х(0, у (0, xWW +
4- Z(x(t), У (0, z(t))2' (t)] dt.
Физический смысл криволинейного интегралавторого рода
Пусть F = [Х(х, у), Y (х, z/)] — непрерывно меняющаяся переменная сила и
х = х(0, у = y(t) (t € [a, (3J)
— путь К, пробегаемый точкой ее приложения (рис. 241); обозначим через ds = ММ' бесконечно малый вектор перемещения из текущей точки М (х, у) кривой К в бесконечно близкую точку М'(х 4- dx, у 4- dy) (мы здесь пренебрегаем бесконечно малыми высшего порядка по сравнению с ds). Имеем ds = {dx, dy). Так как на бесконечно малом пути ds непрерывную силу F можно считать постоянной, то элементарная работа силы (см. гл. XVIII, § 12 и 13) равна
dA =F ds = X dx + Y dy.(1)
Интегрируя выражение (1) вдоль кривой К, получим работу си лы
А = pf dx 4- Y dy.(2)
Выражение (2), очевидно, есть соответствующий криволинейный интеграл второго рода.
Итак, криволинейный интеграл второго рода представляет собой работу переменной силы вдоль пути интегрирования, проекциями которой на координатные оси являются соответствующие коэффициенты при дифференциалах переменных.
Пример. Найти работу А переменной силы F = {t/, -х}, точка приложения которой описывает параболу ОВ (рис. 242)
Согласно формуле (2) имеем
I X dx + У dy = \ у dx - х dy. 'вов
Из уравнения (3) получаем dy = 2х dx, поэтому
29= -2^(ед).о629= -2^(ед).о622
29
= -2^(ед).
о6
29
= -2^(ед).
о6
А = jx2dx - х * 2х dx = ~^х2 ^х = -^- оо
Аналогично, работа пространственной силы
F = {Х(х, у, z^, У (х, у, 2), Z(X, у, 2)}
вдоль пути К: х = x(t), у = y^ty z = 2(f) выражается криволинейным интегралом второго рода
J X dx 4- У dy + Z dz.к
Условие независимости криволинейного интегралавторого рода от вида пути интегрирования
Пусть X = Х(х, у), Y = У(х, у) — непрерывные функции в области G (рис. 243). Рассмотрим две произвольные точки Mi (Хц у^ и М2 (х2, у^ области и всевозможные пути МхаМ2, MJ3M2, М1УМ2, ..., соединяющие эти точки (Мт — начало пути, М2 — конец пути) и не выходящие за пределы области G. Может
случиться, что
X dx + Y dy -МгаМ2М^М,X dx + Y dy -МгаМ2М^М,X dx + У dy =X dx + У dy =
X dx + Y dy -МгаМ2М^М,
X dx + Y dy -МгаМ2М^М,
X dx + У dy =
X dx + У dy =
X dx^Y dy= ... .(1)
В таком случае говорят, что криволинейный интеграл второго рода
I = J X dx + У dy (2) М^Мг
не зависит от вида пути интегрирования в данной области G.
Если выполняются условия (1), то для интеграла (2) нет необходи-
мости указывать путь интегрирования, а достаточно отметить лишь его начальную точку Мх (хх, у^ и его конечную точку М2 (х2, Уг) пути. Поэтому здесь употребляется обозначение
(«г» Уг)
(3)(3)I = | X dx + У dy.
(3)
(3)
Справедлива следующая теорема:
ТЕОРЕМА. Если в области G подынтегральное выражение X dx + Y dy является полным дифференциалом^ некоторой функции U = U (х, у), т. е.
dU = X dx + Y dy при (х, у) € G,(4)
то криволинейный интеграл (2) не зависит от пути интегрирования в области G.
Доказательство. Пусть
х = ф(0, У = W) G € [ip t2])(5)
— произвольный путь К в области G, соединяющий точки Мх (хх, уз) и М2 (х2, у2), причем
(6)(6)(7)(7)Ф(#1) = ^1» Wi) = yi,ф(<2) = ^2. Ф(^) = У2-
(6)
(6)
(7)
(7)
Из формулы (4) имеем
X dx + Y dy = dU [ф(0, V(OJ.
Отсюда получаем
аи [Ф (о, w(0] =аи [Ф (о, w(0] =17[<р(0, W)J17[<р(0, W)Jtxtx
аи [Ф (о, w(0] =
аи [Ф (о, w(0] =
17[<р(0, W)J
17[<р(0, W)J
tx
tx
(8)(8)= и [Ф(#2), v(t2)] - и [ф^), V(fi)L
(8)
(8)
Далее, используя соотношения (6), будем иметь
- ^(х2, у^ - Щхх, уз) = W " U(Mt). (9)
Таким образом, значение интеграла I одно и то же при любом выборе функций ф((), Ф(0 и, следовательно, интеграл I не зависит от вида пути, соединяющего точки Мг (хх, уз) и М2 (х2, у2)
*> Признак полного дифференциала см. в гл. XX, § 9.
Следствие 1. Если выполнено соотношение (4), то в силу (9) имеем
k^2, у2)
J X dx + Y dy = и (х2, у^ - Щхъ У1)(10)
^обобщенная формула Ньютона — Лейбница).
Следствие 2. Если подынтегральное выражение X dx + У dy есть полный дифференциал и путь интегрирования К замкнутый, то
dx 4- У dy = 0
(кружок при интеграле обозначает интегрирование вдоль замкнутого пути).
Пример. Найти
(3,4)
I = J у dx 4- х dy.
(1,2)
Так как у dx 4- х dy = d (ху), то, независимо от вида пути, соединяющего точки МД1, 2) и М2(3, 4), имеем
(3,4)Z J d^xy) =(1.2)(3,4)Z J d^xy) =(1.2)(1,2)(1,2)- 3 • 4 - 1 • 2 ^ 10.- 3 • 4 - 1 • 2 ^ 10.
(3,4)
Z J d^xy) =
(1.2)
(3,4)
Z J d^xy) =
(1.2)
(1,2)
(1,2)
- 3 • 4 - 1 • 2 ^ 10.
- 3 • 4 - 1 • 2 ^ 10.
§ 5. Работа потенциальной силы
Теорема предыдущего параграфа имеет физическое содержание. Пусть в области G определено силовое поле
F - №, у), Y (х, у)}.
Примером силового поля может служить поле силы тяжести у поверхности Земли, где на любую материальную точку массы т действует сила mg (g — ускорение свободного падения). Более общим примером силового поля является гравитационное поле, создаваемое массой М. Здесь на материальную точку массы т, находящуюся на расстоянии г от притягивающего центра, со
гласно закону Ньютона действует сила (Л — гравита- г
ционная постоянная), направленная к притягивающему центру. Другим примером силового поля служит электрическое поле Кулона.
Если существует функция U = U^x, у) такая, что
Х= — У = —Эх ’ ду ’
то говорят, что поле потенциальное (иначе, F — потенциальная сила), а функцию U называют потенциалом поля. В этом случае, очевидно,
X dx + У dy = ^ dx + dy = dU.
Эх оу
Отсюда для работы А потенциальной силы F вдоль пути, соединяющего точки МТ (хх, уз) и М2 (х2, у^, имеем
(^2, Уг)(^2, Уг)
А= J X dx + У dy = J dU = 17(х2, у2) - U (xv y^, (^1,У1)(*1,У1)
т. е. работа потенциальной силы не зависит от вида пути и равна разности потенциалов силы для конечной и начальной точек пути.
В частности, если путь замкнут, то работа А = 0.
Пример. Найти работу А силы тяжести при перемещении в вертикальной плоскости Оху (вблизи поверхности Земли) точки массы т из положения Мг(хъ yj в положение М2 (х2, z/2) (рис. 244).
У*М2(х2,у2)У*М2(х2,у2)0х0хРис. 244Рис. 244Если ось Ох горизонтальна, а ось Оу вертикальна, то проекции силы тяжести, действующей на материальную точку массы тп, равны X = 0, У = -mg. Имеем
У*М2(х2,у2)
У*М2(х2,у2)
0х
0х
Рис. 244
Рис. 244
X dx + У dy = -mg dy = d^-mgy).
Поэтому за потенциал поля силы тяжести можно принять
U = - mgy.
А = -mgyА = -mgy(*2, Уг)(зсъУ1)(*2, Уг)(зсъУ1)= -mg(y2 - уз).= -mg(y2 - уз).Отсюда работа силы тяжести, независимо от пути МгМ2, равна
А = -mgy
А = -mgy
(*2, Уг)
(зсъУ1)
(*2, Уг)
(зсъУ1)
= -mg(y2 - уз).
= -mg(y2 - уз).
Замечание. Аналогичные результаты справедливы для криволинейного интеграла, взятого по пространственной кривой. В частности, если
X dx + У dy + Z dz = dU^x, у, г), то
(«2» Уг» *2)
J X dx + У dy + Z dz = С7(х2 , уг, z2) - U^xx , ух, гг).
(кцУ^г^
УПРАЖНЕНИЯ
Вычислить криволинейные интегралы первого рода:
J (х + z/) ds, где линия К — отрезок прямой у = 2х - 1 (-1 < х < 2);
х ds, где К — дуга параболы у = х2/2 (0 < х < 1);
J х2у2 ds9 где К — окружность х = R cos t9 у = R sin t (ОС tC 2л);
I arctg ^ ds, где К — дуга кардиоиды г = а (14- cos ф) (0 < ф < л/2). J х к
Найти площадь забора, построенного на периферии К квадрата О < х < 1, 0 < у С 1, высота которого в точке (х, у) € К равна z = х2 + у2.
Определить массу окружности х2 + у2 = R29 если ее плотность в точке (х, у) равна р = у2/R2.
Определить координаты центра масс С (х0, у^ однородной полуокружности К: х2 4- у2 = R2, у >0.
Указание. В механике доказывается, что координаты центра масс однородной кривой К выражаются формулами
х0 = i Г х ds, у0 = Г у ds9
где L — длина дуги кривой.
Найти момент инерции 1у дуги полукубической параболы у = х3/2 (О < х С 4/3) относительно оси Оу.
Указание. 1у ■ £ х2 ds.
Найти момент инерции 1Х арки циклоиды К: х = a(t - sin 0> у = а(1 - cos t) (0 < t < 2л) относительно оси Ох.
Указание. Ix = I у2 ds.
Вычислить криволинейные интегралы второго рода:
I y2dx - х2 dy9 где кривая К — дуга параболы у = 1 - х2 от точки
513513М (-1, 0) до точки N (1, 0);
513
513
17 Б. Демидович, В. Кудрявцев
f ^--^8 , где К — отрезок прямой х 4- у = 1 (0 < х С 1);
в)в)fxdy-ydx У х^у^ кfxdy-ydx У х^у^ к, где К — окружность х = a cos t, у * a sin t, где К — окружность х = a cos t, у * a sin t
в)
в)
fxdy-ydx У х^у^ к
fxdy-ydx У х^у^ к
, где К — окружность х = a cos t, у * a sin t
, где К — окружность х = a cos t, у * a sin t
(О < t < 2л).
Вычислить j) у(у dx - х dyVv^ К есть контур треугольника с к
вершинами 0(0, 0), А(2, 1) и В(1, 2), пробегаемый против хода часовой стрелки.
Вычислить следующие криволинейные интегралы второго рода, не зависящие от пути интегрирования:
(-3,4)(2,1)
Г х dx - у dy; в) [ Vfc*51 (у > 0);
(1,2)(1,2)
(1,6)(1,1)
J у dx + х dy; г) J е* + у (dx 4- dy).
(2,3)(0,0)
Найти работу силы с проекциями X = у, У ^ -х вдоль эллипса х = a cos t, у = b sin t (0 < t < 2л).
Найти работу силы F — {-kx, -ку) при перемещении ее точки приложения из М^а, 0) в М2 (О, Ъ).
Найти работу силы с проекциями X « sin (х + у), Y = 0 вдоль контура треугольника с вершинами 0(0, 0), М(л/2, 0), jV(O, л/2) при обходе его против хода часовой стрелки.
Найти работу силы с проекциями X = х/г^ Y = у/r^ где г = V#2 + У2 , при перемещении точки из положения М (а, 0) в положение ДГ(О, Ь) (а > О, Ъ > 0).
Указание. Использовать формулу х dx 4- у dy = г dr.
Вычислить интеграл
(4,5,6)
J х dx 4- г dy 4- у dz.
(1,2,3)
ГЛАВА XXIV
ДВОЙНЫЕ И ТРОЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
1. Понятие двойного интеграла
В теории определенного интеграла для нахождения площади криволинейной трапеции было введено понятие интегральной суммы, пределом которой является определенный интеграл (гл. XIV, § 9). На основе задачи об определении объема тела мы придем к понятию двумерной интегральной суммы, предел которой называется двойным интегралом.
Задача. Найти объем тела, ограниченного сверху непрерывной поверхностью г = Дх, г/) (/(х, у^ > 0), снизу конечной замкнутой областью S плоскости Оху и с боков прямой цилиндрической поверхностью, построенной на границе области S и имеющей образующие, перпендикулярные плоскости Оху (рис. 245).
Тело указанного вида для краткости называется цилиндроидом. В частном случае, когда верхнее основание цилиндроида есть плоскость, параллельная нижнему основанию его, то цилиндроид называется цилиндром. Примером цилиндра служит круговой цилиндр, рассматриваемый в средней школе. Обобщая рассуждение, обычно применяемое для нахождения объема кругового цилиндра, нетрудно доказать, что объем V цилиндра с площадью основания S и высотой Н равен V = SH.
Для вычисления объема V данного цилиндроида разобьем основание его S на конечное число элементарных ячеек ASp AS2, ..., AS„ (вообще говоря, криволинейных). В каждой из этих ячеек AS;
м,м,Рис. 245Рис. 245выберем точку Mj^, у^ 6 ASi (i = 1, 2, ..., п) и построим прямой цилиндрический столбик с основанием ASZ- и высотой MtNt — = f(xt, у^, равной аппликате поверхности в выбранной точке.
м,
м,
Рис. 245
Рис. 245
Объем такого столбика на основании формулы объема цилиндра, очевидно, равен
f^y^(1)
где AS^ — площадь соответствующей ячейки. Сумма объемов этих цилиндрических столбиков представляет собой объем ступенчатого тела, приближенно заменяющего данное криволинейное тело, причем аппроксимация является, вообще говоря, тем более точной, чем меньше диаметры ячеек ASZ. Поэтому объем нашего цилиндроида приближенно выразится суммой
V«^Kxby^ ^.(2)
Формула (2) дает возможность найти объем V с любой степенью точности, если чцсло ячеек ^Si достаточно велико и линейные размеры их весьма малы. Обозначим через dt диаметр ячейки ASO т. е. наибольший линейный размер ее. Точнее гово
ря, под диаметром d ограниченной замкнутой (т. е. с присоеди
ненной границей) фигуры Ф (дуги, площадки и т. п.) понимается длина наибольшей ее хорды АВ, где А € Ф и В € Ф (рис. 246). Из данного определения следует, что
фигура Ф, имеющая диаметр d, целиком помещается внутри круга радиуса d, описанного из любой ее точки С как из центра. Поэтому если d —* 0, то фигура Ф «стягивается в точку». Аналогично определяется диаметр пространственного тела.
Пусть
d = max dt
— наибольший из диаметров ячеек ASX, AS2, ..., ASn. Предполагая, что в формуле
) число ячеек п неограниченно возрастает (п -► 0), причем диаметр наибольшей из них становится сколь угодно малым (d —► 0), в пределе получаем точную формулу для объема цилиндроида
У = Шп У у^ AS^).(3)
1 — 1
Выражение, стоящее в правой части формулы (3), называется двойным интегралом от функции f(x, у), распространенным на область 8, и обозначается следующим образом:
11m У f(Xi, у^ AS, = J J / (х, у) dS.(4)
Поэтому для объема цилиндроида окончательно имеем
v = Л КХ, у) dS.(5)
Обобщая конструкцию, примененную для вычисления объ
ема цилиндроида, приходим к следующим определениям.
Определение 1. Двумерной интегральной суммой (2) от данной функции Дх, у), распространенной на данную область Sy называется сумма парных произведений площадей элементарных ячеек &St области S на значения Кхи у^ функции f(x, у) в выделенных точках этих ячеек (рис. 247).
Определение 2. Двойным интегралом (4) от функции f^Xy у), распространенным на данную область Sy называется предел соот
ветствующей двумерной интегральной суммы (2) при неограниченном возрастании числа п элементарных ячеек \St и стрем
лении к нулю их наибольшего диаметра d при условии у что этот предел существует и не зависит от способа дробления области S на элементарные ячейки ASi и выбора точек в них.
В формуле (4) Дх, у) называется подынтегральной функцией, S — областью интегрирования, a dS — элементом площади. Справедлива следующая теорема:
ТЕОРЕМА. Если область S с кусочно-гладкой границей Г ограничена и замкнута^, а функция, f^x, у) непрерывна в области S, то двойной интеграл
(6)(6)П* Я^с, y^dS = Ит У f(x„ y,)AS„
(6)
(6)
существует» т. е. предел соответствующей двумерной интегральной суммы существует и не зависит от способа дробления области S на элементарные ячейки ASi и выбора точек в них.
В дальнейшем мы будем предполагать, что условия этой тео
ремы выполнены.
В формуле (6) нет необходимости указывать, что п —► оо, так как из а —► 0, очевидно, следует п —► оо.
Если f(x» у) > 0, то двойной интеграл (6) представляет собой объем прямого цилиндроида, построенного на области S как на основании и ограниченного сверху поверхностью z = /(х, у) (геометрический смысл двойного интеграла).
Так как значение двойного интеграла не зависит от вида эле
ментарных ячеек, то в дальнейшем при решении задач мы будем использовать это обстоятельство, выбирая наиболее подходящие сетки. Весьма часто удобной оказы
вается прямоугольная сетка, образованная пересечением двух систем прямых, параллельных соответственно координатным осям Ох и Оу (рис. 248). В этом случае элементарными ячейками AS^1) являются прямоугольники со сторонами, равными Ах,, и ^у-» за исключением, возможно, ячеек, примыкающих к границе Г.
Чтобы подчеркнуть использование прямоугольной сетки, в обозначении интеграла (4) полагают
dS = dxdy(7)
(двумерный элемент площади в прямоугольных координатах)» причем
f f Rx, y)dxdy = lim VV f^xt, y^ bxt &yjt (8) JgJmax|4x,|-0
maxjAyj -* 0
где (xt» yj) € ASy и сумма (8) распространяется на все значения г и у, для которых ASy = kx^yj (можно показать, что непрямоугольные ячейки, примыкающие к кусочно-гладкой границе Г, не влияют на значение предела (8)).
В следующих параграфах мы рассмотрим основные способы вычисления двойного интеграла.
§ 2. Двойной интеграл в прямоугольныхдекартовых координатах
Предположим для определенности, что область интегрирования S представляет собой криволинейную трапецию (рис. 249);
а < х < Ь, у^ < у < у^х^(1)
где уг = ух(х) и у2 = Уг(^) — однозначные непрерывные функции на отрезке [а, &]. Такую область будем называть стандартной относительно оси Оу. Заметим, что вертикаль, проходящая через точку х оси Ох при а < х < Ь, пересекает границу Г области S только в двух точках Мх(х, ух) («точка входа») и ЛГ2(х, у2) («точка выхода»).
Пусть Дх, у) — функция, непрерывная в области S, и
/ = J f Пх, y)dxdy (2)
VРис. 249
— ее двойной интеграл.
Предположим сначала, что /(х, у) > 0 в области S. Тогда двойной интеграл I представляет собой объем цилиндроида (рис. 250), ограниченного снизу областью S, сверху поверхностью 2 = /(х, у) и с боков прямой цилиндрической поверхностью.
Для вычисления объема I применим метод сечений (гл. XV, § 5). А именно, пусть о(х) — площадь сечения цилиндроида плоскостью МгМ2М 2М i, перпендикулярной оси Ох в точке ее х € [а, Ь] (рис. 250).
Тогда имеем
ь
I = J o(x)dx.(3)
Но а(х) представляет собой площадь криволинейной трапеции, ограниченной снизу отрезком ух < у < у2 оси О'у' || Оу и сверху кривой 2 = Дх, у), х = const.
Поэтому
Уг(^)
о(х) = | f(x,y)dy.1(4)
Можно доказать, что при наших условиях о(х) непрерывна при х € [а, Ь].
Подставляя выражение (4) в формулу (3), получим окончательно
Ь уг(х)
IJЯ*, y)dxdy = jdx J f(x, y)dy.(5)
Sa y^x)
Таким образом, двойной интеграл равен соответствующему повторному интегралу (5), т. е. вычисление двойного интеграла сводится к двум квадратурам. Заметим, что при вычислении внутреннего интеграла в формуле (5) х рассматривается как постоянная величина.
Рис. 251Рис. 251В случае знакопеременной функции z = /(х, у), например, если Кх, у)>0 при (х, у) € 8Х и Ях, у) < 0 при (х, у) € S^SX U S2 = S), двойной интеграл (2) равен алгебраической сумме объемов ^ и У2 цилиндроидов, построенных соответственно на основаниях Sx и S^ (рис. 251), т. е.
Рис. 251
Рис. 251
^Ях, y)dxdy = VX-V2. (6)
Можно доказать, что формула (5) справедлива и в этом случае.
Отметим один важный случай: пусть S — прямоугольник а С х С Ъ, А С у < В (рис. 252) и /(х, у) = Х(х) Y(y), где Х(х) — функция, непрерывная на [а, Ь] и зависящая только от х, и Y(z/) — функция, непрерывная на [А, В] и зависящая только от у. В силу формулы (5) имеем
дВbВ
^X(x)Y(y)dxdy = JdxJx(x)Y(z/)dy = Jx(x)dx J Y(y)dy. (7) SaAaA
Но внутренний интеграл в формуле (7) есть постоянное число, поэтому его можно вынести за знак внешнего интеграла и мы получим ьв
j JХ(х) Y(y) dxdy = j X(x)dx J Y^dy,(8)
SaA
т. e. двойной интеграл (8) равен произведению двух однократных интегралов.
Замечание 1. Если область S — стандартная относительно оси Ох, т. е. (рис. 253)
А < у < В, хт(у) < х < x2(z/), то по аналогии с формулой (5) получаем в y2W
Jl^’ y}dxdy = Jdy j Дх, y^dx.(9)
sA уг^
В частности, если область S есть прямоугольник: а С х С Ъ, А С у С В» то имеем ь в
^^х> y^dxdy = |dxj/(x, y)dy Sа А
И В ь
JJ^’ У^хАу = J^J^’ У^Х-
SА а
Рис. 252Рис. 252Рис. 253Рис. 253
Рис. 252
Рис. 252
Рис. 253
Рис. 253
Отсюда получаем
ь вь вfix, y)dy =fix, y)dy =f(x, y>dx.f(x, y>dx.
ь в
ь в
fix, y)dy =
fix, y)dy =
f(x, y>dx.
f(x, y>dx.
т e. если пределы интегрирования в повторном интеграле от непрерывной функции конечны и постоянны, то результат интегрирования не зависит от порядка интегрирования.
Замечание 2. Если область S нестандартная, то ее разбивают (если это возможно) на конечное число областей Sn S2, ..., Sp, стандартных относительно осей координат Ох или Оу и на основании свойства пределов полагают
+ ... ++ ... +spspа затем применяют соответственно формулы (5) или (9).Пример 1. Найтиа затем применяют соответственно формулы (5) или (9).Пример 1. НайтиI =(я2 + y^dxdy,I =(я2 + y^dxdy,где 8 — квадрат 0<х<1, 0<р<1. Расставляя пределы интегрирования, будем иметьгде 8 — квадрат 0<х<1, 0<р<1. Расставляя пределы интегрирования, будем иметь(х2 + y^dy =(х2 + y^dy =1 _ 11 = 2п 333*1 _ 11 = 2п 333*Геометрически I представляет собой объем цилиндроида с квадратным нижним основанием, ограниченного сверху параболоидом вращения z — х2 у2 (рис. 254).Пример 2. Вычислить двойной интегралГеометрически I представляет собой объем цилиндроида с квадратным нижним основанием, ограниченного сверху параболоидом вращения z — х2 у2 (рис. 254).Пример 2. Вычислить двойной интегралj J xy2dx dy.j J xy2dx dy.где 8 — прямоугольник 0 < х < 1, -2 С у < 3.где 8 — прямоугольник 0 < х < 1, -2 С у < 3.
+ ... +
+ ... +
sp
sp
а затем применяют соответственно формулы (5) или (9).
Пример 1. Найти
а затем применяют соответственно формулы (5) или (9).
Пример 1. Найти
I =(я2 + y^dxdy,
I =(я2 + y^dxdy,
где 8 — квадрат 0<х<1, 0<р<1. Расставляя пределы интегрирования, будем иметь
где 8 — квадрат 0<х<1, 0<р<1. Расставляя пределы интегрирования, будем иметь
(х2 + y^dy =
(х2 + y^dy =
1 _ 11 = 2
п 333*
1 _ 11 = 2
п 333*
Геометрически I представляет собой объем цилиндроида с квадратным нижним основанием, ограниченного сверху параболоидом вращения z — х2 у2 (рис. 254).
Пример 2. Вычислить двойной интеграл
Геометрически I представляет собой объем цилиндроида с квадратным нижним основанием, ограниченного сверху параболоидом вращения z — х2 у2 (рис. 254).
Пример 2. Вычислить двойной интеграл
j J xy2dx dy.
j J xy2dx dy.
где 8 — прямоугольник 0 < х < 1, -2 С у < 3.
где 8 — прямоугольник 0 < х < 1, -2 С у < 3.
Расставляя пределы интегрирования и разделяя переменные, будем иметь
1 з1 з1 . 27 + 8 _ 35 = 552366*1 . 27 + 8 _ 35 = 552366*
1 з
1 з
1 . 27 + 8 _ 35 = 55
2366*
1 . 27 + 8 _ 35 = 55
2366*
У<У<Рис. 255Рис. 255у=х/2у=0у=х/2у=0x4dx =x4dx =1 ^ 2 = 48 ' 5 „5'1 ^ 2 = 48 ' 5 „5'(И)(И)
У<
У<
Рис. 255
Рис. 255
у=х/2
у=0
у=х/2
у=0
x4dx =
x4dx =
1 ^ 2 = 4
8 ' 5 „5'
1 ^ 2 = 4
8 ' 5 „5'
(И)
(И)
Пример 3. Вычислить
(Ю)(Ю)j J х^у dx dy,
(Ю)
(Ю)
где 8 — треугольник с вершинами О (0, 0), А (2, 0) и В (2, 1) (рис. 255).
Область 8 ограничена прямыми у = 0, у = х/2, х = 2 и является стандартной как относительно оси Оу, так и оси Ох.
Для вертикали MN «точка входа» в область 8 есть М^х, 0), «точка выхода» — N^x, х/2) (0 < х < 2). Таким образом, при фиксированном х переменная у для точек области 8 меняется от 0 до х/2. Поэтому, интегрируя в двойном интеграле (10) сначала по у при х = const, а затем по х, согласно формуле (5) будем иметь
Аналогично, для горизонтали PQ «точка входа» в область есть Р(£у, у) и «точка выхода» — Q (2, у) (0 < у < 1). Следовательно, при фиксированном у переменная х для точек области 8 меняется от 2у до 2. Произведя в двойном интеграле (10) интегрирование сначала по х при у = const, а затем по у, на основании формулы (9) получаем
х=2х=2ух=2х=2у121
х=2
х=2у
х=2
х=2у
I = J У dy J x2dx = jydy^ 0 2уО
1о1о8 (1 _ П = 43575 *8 (1 _ П = 43575 *(12)(12)
1
о
1
о
8 (1 _ П = 4
3575 *
8 (1 _ П = 4
3575 *
(12)
(12)
Мы пришли, как и следовало ожидать, к тому же самому результату, причем второй способ вычисления оказался несколько более сложным.
Пример 4. Изменить порядок интегрирования в повторном интеграле 1 х
J dx J f(.x, y)dy.
О х2
Область интегрирования S ограничена кривыми у = х2, у = х и х = О, х = 1 (рис. 256). Отсюда, изменяя роли осей координат, получаем
х= Ду >й, х = уиу = О, у = 1.
Следовательно,
i х1 Vy
Jdx J f(x, y)dy = J dy J f(x, y^dx.
Ox2Oy
Пример 5. Расставить пределы интегрирования в двойном интеграле
1 = р(х, y)dx dy,(13)
если область интегрирования S есть круговое кольцо, ограниченное окружностями х2 + у2 - 1 (у) и х2 4- у2 = 4 (Г) (рис. 257). Область S не является стандартной. Для расстановки пределов интегрирования в интервале (13) разбиваем область S на четыре стандартные относительно оси ОУ области Sp S2, S3 и S4, как указано на рисунке. Используя уравнение окружностей
У = ± 71-х2 (Y) и у = + 74-х2 (Г),
имеем.
Рис. 258Рис. 258
Рис. 258
Рис. 258
Аналогичная формула получится, если мы будем расставлять пределы интегрирования в другом порядке.
§ 3. Двойной интеграл в полярных координатах
Пусть в двойном интеграле
(1)(1)jjf^» y)dxdy = jjf(^ !/)dSs
(1)
(1)
при обычных предположениях мы желаем перейти к полярным координатам г и ф, полагая
х = г cos ф, у = г sin ф.(2)
Область интегрирования S разобьем на элементарные ячейки NSt^ с помощью координатных линий г = г^ (окружности) И ф = = ф^ (лучи) (рис. 258).
Введем обозначения
Д') = г; + ! - Гр Дф; = ф, + ! - фР
Так как окружность перпендикулярна (ортогональна) радиусам, то внутренние ячейки Д8^ с точностью до бесконечно малых высшего порядка малости относительно их площади можно рассматривать как прямоугольники с измерениями г^ Дф, и Дг7; поэтому площадь каждой такой ячейки будет равна
^SM ~ ГуДф^г,.. (3) Что касается ячеек \S^ неправильной формы, примыкающих к границе Г
области интегрирования S, то эти ячейки не повлияют на значение двойного интеграла (ср. § 1, формула (8)) и мы их будем игнорировать.
В качестве точки Му € AS^ для простоты выберем вершину ячейки ASlV с полярными координатами Гу и ф;. Тогда декартовы координаты точки Му равны
Ху = ri cos фр у у = ry sin ф;
и, следовательно,
«Хц, у^ = /(r, cos ф^ 5 sin Ф^.(3')
Двойной интеграл (1) представляет собой предел двумерной интегральной суммы, причем можно показать, что на значение этого предела не влияют добавки к слагаемым интегральной суммы, являющиеся бесконечно малыми высшего порядка малости. Поэтому, учитывая формулы (3) и (3'), получаем
Jp(x’ y>ds = J^Z^^’у^ ^= Si
= Um ^Krj созф^ г, зшф,) Fj Дф, Дгу, (4) i. i
где d — максимальный диаметр ячеек ZSSy и сумма распространена на все ячейки указанного выше вида, целиком содержащиеся в области S. С другой стороны, величины ф; и г; суть числа и их можно рассматривать как прямоугольные декартовы координаты некоторых точек плоскости Офг. Таким образом, сумма (4) является интегральной суммой для функции
/(г cos ф, г sin ф)г,
соответствующая прямоугольной сетке с линейными элементами Аф; и Аг,. Следовательно,
ИШ ^f^ COS ф;, Гу sin ф;)Гу Аф; АГу =
L i
= JJ /(г cos ф, г sin ф)г dtp dr. (5)
Выравнивая формулы (4) и (5), получаем окончательно
JJ/(x, yWS = J J /(г cos ф, r sin ф)г йф dr. (6) ss
Выражение
dS = r dtp dr(7)
называется двумерным элементом площади в полярных координатах (ср. гл. XV, § 2). Итак, чтобы в двойном интеграле (1) перейти к полярным координатам, достаточно координаты х и у заменить по формулам (2), а вместо элемента площади dS подставить выражение (7).
Для вычисления двойного интеграла (6) его нужно заменить повторным. Пусть область интегрирования S определяется неравенствами
а < <р < Р, гх(ф) < г < г2(ф),
где г^ф), г2(ф) — однозначные непрерывные функции на отрезке [а, р] (рис. 259). Тогда по аналогии с прямоугольными координатами (см. § 2) имеем
р г2(ф)
JJf(r, ^d^dr = J^T J ^(г» ф)^г,(8)
гдегдеSа ^(ф)
где
где
F(r, ф) = гДг cos ф, г sin ф).
Пример 1. Переходя к полярным координатам фиг, вычислить двойной интеграл
где S — первая четверть круга радиуса R = 1 с центром в точке О (0, 0) (рис. 260).
Так как Jx2 ^у2 = г, то, применяя формулу (6), получаем
Область S определяется неравенствами О < ф < л/2, 0 < г < 1. Поэтому на основании формулы (8) имеем
Пример 2. В интегралеПример 2. В интегралеJ dx J Jx^-vy2 dy о оJ dx J Jx^-vy2 dy о о(9)(9)перейти к полярным координатам.перейти к полярным координатам.Область интегрирования здесь есть треугольник S, ограниченныйОбласть интегрирования здесь есть треугольник S, ограниченныйпрямыми у = 0, у = х, хпрямыми у = 0, у = х, хРис. 261Рис. 261= 1 (рис. 261).В полярных координатах уравнения этих прямых записываются следующим образом: ф = 0, ф = я/4, г cos ф = 1 и, следовательно, область S определяется неравенствамиО < ф < я/4, 0 < г < 1/cos ф = sec ф.Отсюда на основании формул (6) и (8), учитывая, что V#2 + У2 = г, имеем= 1 (рис. 261).В полярных координатах уравнения этих прямых записываются следующим образом: ф = 0, ф = я/4, г cos ф = 1 и, следовательно, область S определяется неравенствамиО < ф < я/4, 0 < г < 1/cos ф = sec ф.Отсюда на основании формул (6) и (8), учитывая, что V#2 + У2 = г, имеемr^dr.r^dr.§ 4. Интеграл Эйлера—Пуассона§ 4. Интеграл Эйлера—ПуассонаС помощью полярных координат можно просто вычислить важный для теории вероятностей интеграл, Эйлера— ПуассонаС помощью полярных координат можно просто вычислить важный для теории вероятностей интеграл, Эйлера— Пуассонае~х2 dx.е~х2 dx.(1)(1)ооТак как определенный интеграл не зависит от обозначения переменной интегрирования, то, очевидно, можно также записатьТак как определенный интеграл не зависит от обозначения переменной интегрирования, то, очевидно, можно также записать(2)(2)Перемножая формулы (1) и (2) и учитывая, что произведение этих однократных интегралов можно рассматривать как двойнойПеремножая формулы (1) и (2) и учитывая, что произведение этих однократных интегралов можно рассматривать как двойной
Пример 2. В интеграле
Пример 2. В интеграле
J dx J Jx^-vy2 dy о о
J dx J Jx^-vy2 dy о о
(9)
(9)
перейти к полярным координатам.
перейти к полярным координатам.
Область интегрирования здесь есть треугольник S, ограниченный
Область интегрирования здесь есть треугольник S, ограниченный
прямыми у = 0, у = х, х
прямыми у = 0, у = х, х
Рис. 261
Рис. 261
= 1 (рис. 261).
В полярных координатах уравнения этих прямых записываются следующим образом: ф = 0, ф = я/4, г cos ф = 1 и, следовательно, область S определяется неравенствами
О < ф < я/4, 0 < г < 1/cos ф = sec ф.
Отсюда на основании формул (6) и (8), учитывая, что V#2 + У2 = г, имеем
= 1 (рис. 261).
В полярных координатах уравнения этих прямых записываются следующим образом: ф = 0, ф = я/4, г cos ф = 1 и, следовательно, область S определяется неравенствами
О < ф < я/4, 0 < г < 1/cos ф = sec ф.
Отсюда на основании формул (6) и (8), учитывая, что V#2 + У2 = г, имеем
r^dr.
r^dr.
§ 4. Интеграл Эйлера—Пуассона
§ 4. Интеграл Эйлера—Пуассона
С помощью полярных координат можно просто вычислить важный для теории вероятностей интеграл, Эйлера— Пуассона
С помощью полярных координат можно просто вычислить важный для теории вероятностей интеграл, Эйлера— Пуассона
е~х2 dx.
е~х2 dx.
(1)
(1)
о
о
Так как определенный интеграл не зависит от обозначения переменной интегрирования, то, очевидно, можно также записать
Так как определенный интеграл не зависит от обозначения переменной интегрирования, то, очевидно, можно также записать
(2)
(2)
Перемножая формулы (1) и (2) и учитывая, что произведение этих однократных интегралов можно рассматривать как двойной
Перемножая формулы (1) и (2) и учитывая, что произведение этих однократных интегралов можно рассматривать как двойной
интеграл от произведения подынтегральных функций (см. § 2, формула (8)), будем иметь
РРe-(z2 + y2) dxdy,e-(z2 + y2) dxdy,(3)(3)
Р
Р
e-(z2 + y2) dxdy,
e-(z2 + y2) dxdy,
(3)
(3)
где область S определяется неравенствами
О < х < +оо, о < у < +оо
и, следовательно, представляет собой первый квадрант координатной плоскости Оху (рис. 262)1).
Переходя в интеграле (3) к полярным координатам, получим
л/2
J re~rl dr = оJ re~rl dr = оj*Je-r2r dv dr = JSо
J re~rl dr = о
J re~rl dr = о
Отсюда, учитывая положительность числа /, находим
= ^e-2dx = ^.
О
В силу четности функции у = е~хй имеем также
J е~х2 2dx = 2 J е~х2 2dx = Ju ,оо
что представляет собой площадь, ограниченную осью Ох и кривой Гаусса у = е*хг (см. гл. XI, § 8, рис. 120).
Теорема о среднем
Пусть функция /(х, у^ непрерывна в ограниченной замкнутой области 8 и т = min/(x, у), М = шахДх, у) — соответственно SS
наименьшее и наибольшее значения функции f(x, у) в области 8.
Т) Строго говоря, интеграл (3) является несобственным и нуждается в специальном определении. Однако выполняемые формальные операции приводят к правильным результатам.
Для двумерной интегральной суммы этой функции, распространенной на область S, имеем оценки
mS < ^f^» y^CMS»mS < ^f^» y^CMS»(1)(1)
mS < ^f^» y^CMS»
mS < ^f^» y^CMS»
(1)
(1)
где S = ^ AS; — площадь области S. Отсюда, переходя к пределу i = l
при d = max d(AS;) -* 0 в неравенствах (1) и учитывая существо- i
ЧислоЧислоmS< jjf(x,y)dS^MS.mS< jjf(x,y)dS^MS.(2)(3)(2)(3)вание двойного интеграла, получаем
Число
Число
mS< jjf(x,y)dS^MS.
mS< jjf(x,y)dS^MS.
(2)
(3)
(2)
(3)
g- | JJ /to yW
называется средним значением функции f(x, у) в области S. Из неравенств (2) вытекает, что т < рС М.
Формулу (3) можно переписать в следующем виде:
(4)(4)f(x, y^dS = pS
(4)
(4)
(m < р < М\ Таким образом, двойной интеграл равен среднему значению подынтегральной функции» умноженной на площадь области интегрирования.
Не нужно думать, что формула (4) дает универсальный способ вычисления двойного интеграла. Дело в том, что, как правило, среднее значение функции определяется через двойной интеграл. Поэтому реальный смысл здесь имеет оценка (2).
Пример. Оценить интеграл
Z =dy»
где 8 — квадрат 0 < х < 1, 0 < у < 1.
Для функции f(x, у) * V#2 + У2 имеем
т = min f(x» у) = /(0, 0) = 0 и М ^ max f(x, у) = /(1, 1) = J2. ss
Так как S = 1, то 0 < I < V2 = 1,41.
Можно принять
Z= 1(0+ 1,41) = 0,71.
Эта оценка грубая, так как точное значение интеграла есть
7 = | [ V2 + 1п(1 + 72 )] = 0,79.
Более точное значение интеграла I получится, если область интегрирования S разбить на достаточно мелкие части и к каждой из них применить теорему о среднем.
Геометрические приложения двойного интеграла
В § 1 было показано, что прямой цилиндроид, построенный на основании S в координатной плоскости Оху и ограниченный сверху непрерывной поверхностью z = f(x, у), имеет объем, равный
V = jjf(x, y)dx: dy. (1)
Пример 1. Найти объем V тела, ограниченного поверхностями
2 = X2, 2 = 0, X = 0, у = 0, X 4- у = 1.
Искомое тело имеет своим основанием треугольник S на плоскости Оху, образованный линиями х = 0, у =0, х + z/ = 1, и ограничено сверху параболическим цилиндром 2 = х2 (рис. 263). Отсюда на основании формулы (1) получим
11-х
Рис. 263Рис. 263Если в формуле (1) положитьЕсли в формуле (1) положитьКх, у) = 1,
Рис. 263
Рис. 263
Если в формуле (1) положить
Если в формуле (1) положить
то получим объем прямого цилиндра с высотой z = 1, численно равный площади S его основания. Поэтому площадь плоской области S равна
S = Jjdxdi/.(2)
Формулу (2) можно записать также в виде
S = JJdS.(3)
УУПример 2. Найти площадь, ограни-Л а2 2а2 ченную гиперболами у = ~, у = —- (а > 0) и прямыми х = 1, х = 2 (рис. 264). На основании формулы (2) получим, что площадь S равнаПример 2. Найти площадь, ограни-Л а2 2а2 ченную гиперболами у = ~, у = —- (а > 0) и прямыми х = 1, х = 2 (рис. 264). На основании формулы (2) получим, что площадь S равнаоо12 XРис. 26412 XРис. 26422аг/х21aVx12= a2 f^E = a2 In х|1 - а2 In 2 « 0,7а2.22аг/х21aVx12= a2 f^E = a2 In х|1 - а2 In 2 « 0,7а2.
У
У
Пример 2. Найти площадь, ограни-
Л а2 2а2 ченную гиперболами у = ~, у = —- (а > 0) и прямыми х = 1, х = 2 (рис. 264). На основании формулы (2) получим, что площадь S равна
Пример 2. Найти площадь, ограни-
Л а2 2а2 ченную гиперболами у = ~, у = —- (а > 0) и прямыми х = 1, х = 2 (рис. 264). На основании формулы (2) получим, что площадь S равна
о
о
12 X
Рис. 264
12 X
Рис. 264
22аг/х2
1aVx1
2
= a2 f^E = a2 In х|1 - а2 In 2 « 0,7а2.
22аг/х2
1aVx1
2
= a2 f^E = a2 In х|1 - а2 In 2 « 0,7а2.
§ 7. Физические приложения двойного интеграла
Пусть S — материальная пластинка. Если AS есть часть пластинки S, содержащая точку М и имеющая массу Атп, то отношение
kmAS
называется средней поверхностной плотностью куска AS, а предел этого отношения при условии, что диаметр d(AS) —► 0, называется поверхностной плотностью р(М) пластинки S в точке М:
pW =pW =lim ^d(AS) - 0 ASlim ^d(AS) - 0 AS
pW =
pW =
lim ^
d(AS) - 0 AS
lim ^
d(AS) - 0 AS
Очевидно, поверхностная плотность р(М) пластинки S есть функция точки М. Понятия средней поверхностной плотности пластинки и поверхностной плотности пластинки в данной точке
вполне аналогичны понятиям средней линейной плотности дуги и линейной плотности дуги в точке, введенным в гл. XXIII, § 1.
Положим, что поверхностная плотность пластинки S в текущей точке М(х, у) равна р = р(х, у), где р(х, у') — известная непрерывная функция. Рассмотрим бесконечно малый элемент dS пластинки, содержащий точку М (рис. 265). Так как в пределах этого элемента плас-
тинку можно считать однородной с плотностью р, то масса элемента dS (элементарная масса^ равна
dm = pdS.(1)
Интегрируя выражение (1) по всей пластинке S, находим массу пластинки
т = jjpdS.(2)
Рассматривая dm как материальную точку, удаленную от осей координат Ох и Оу на расстояния у и х, получим элементарные статические моменты пластинки
dSx = у dm = z/p(x, y)dS,
dSy = х dm = хр(х9 y)dS.
ssОтсюда, интегрируя эти выражения по всей пластинке S, находим статические моменты пластинки S относительно координатных осей
s
s
(3)
s
В механике доказывается, что статический момент пластинки относительно какой-нибудь оси совпадает со статическим моментом точечной массы, равной массе пластинки, сосредоточенной в центре масс ее относительно той же оси (теорема Варинъона). Отсюда, обозначая через (х0, у^ координаты центра масс пластинки S, будем иметь
Sy = тх0, Sx = ту^9
следовательно,
Х°= m = т П^*’ У^8’ УО^ ^ = “ ff^* У^8’ <4) т т J Jт т J J
ss
где m — масса (2) пластинки.
Аналогично, для элементарных моментов инерции пластинки S относительно осей координат Ох и Оу получаем выражения
dlx = y2dm = у2р(х, y)dS, dly = x2dm = x2p(x, y^dS.
Отсюда после интегрирования по пластинке S будем иметь моменты инерции пластинки S относительно координатных осей
Л = J J У2Р(х, y)dS, Iy - j J х2р(х, y)dS.(5)
SS
Элементарный полярный момент инерции определяется формулой
dlo = r2dm = (х2 + у2)р(х, y)dS9
где г2 = х2 + у2 ~ квадрат расстояния массы dm от начала координат. Интегрируя последнее выражение по пластинке S, получаем полярный момент пластинки
70 = JJ^2 + У^х, y)dS.70 = JJ^2 + У^х, y)dS.(6)(6)
70 = JJ^2 + У^х, y)dS.
70 = JJ^2 + У^х, y)dS.
(6)
(6)
(7)(7)Из формул (5) и (6) следует, что
(7)
(7)
^0 ^х "^ 1у
Полагая р(х, у) = 1 в формулах моментов, получим соответствующие моменты инерции геометрической фигуры S. Напомним, что при вычислении в декартовых прямоугольных координатах, как обычно, принимается dS = dx dy, а в случае полярных координат имеем dS = г d^ dr.
Пример 1. Определить координаты центра масс квадратной пластинки S; 0 < х < 2, 0 < у < 2, поверхностная плотность которой в точке М(х, у) равна р = х + у.
Пользуясь формулой (2), находим массу пластинки
222
т = JJpdxdy = Jdx J(x + y^dy * Jdx^xy +S000
J(2x + 2)dx = (x2 + 2x)|g - 8. 0
По формуле (3) определяем статические моменты пластинки S относительно координатных осей:
222222s'4s'4О , XU2\ У"^ ж У + 2 IО , XU2\ У"^ ж У + 2 IО о2О о2ООу=0у=0ОО2О2О= ^+4 = 91.33= ^+4 = 91.33
22
22
2
2
s'4
s'4
О , XU2\ У"^ ж У + 2 I
О , XU2\ У"^ ж У + 2 I
О о2
О о2
О
О
у=0
у=0
О
О
2
О
2
О
= ^+4 = 91.33
= ^+4 = 91.33
Равенство моментов S, и 8у можно было предвидеть ввиду симметрии задачи.
На основании формул (4) центр масс пластинки S имеет координаты
28 _ 7,13-866’28 _ 7,13-866’_ s. _ 11
28 _ 7,1
3-866’
28 _ 7,1
3-866’
У о "" ~ - 1» •т о
Пример 2. Найти момент инерции 1Х круга S: х2 4- у2 < х (рис. 266) относительно оси Ох.
Полагая р = 1, на основании первой формулы (5) имеем
(8)(8)jj^-
(8)
(8)
Задачу будем решать в полярных координатах. Имеем х = г cos ф, у = г sin ф и dS = г dtp dr.
Уравнение границы Г области S есть х2 4- у2 = х.
Отсюда, переходя к полярным координатам, получаем г2 = г cos ф. Следовательно, после сокращения на несущественный множитель г имеем
г = cos ф,
причем так как г > 0, то -л/2 < ф < < л/2. Таким образом, при каждом фиксированном ф € [-л/2, л/2] радиус г меняется в пределах 0 < < г < cos ф. Переходя к полярным координатам в формуле (8), получаем
я/2СО8<р
1Х * JJ r^sin2 ф • г dr dtp = J зш2ф dtp J r^dr =S-n/20
я/2
= | J 8Ш2ф С084ф dtp.
-я/2
Как известно, cos2 ф = | (1 + cos 2ф) и sin2 ф cos2 ф = - sin2 2ф, поэтому
я/2= 4 J 2sin2-л/2я/2^ J 8Ш22фСО8^-я/2= Л|Ф " 7sin64 V 4я/2= 4 J 2sin2-л/2я/2^ J 8Ш22фСО8^-я/2= Л|Ф " 7sin64 V 4я/2i (1 + cos2 ф)^ф ” А Г вш22ф d^232 J-я/2я/2i (1 + cos2 ф)^ф ” А Г вш22ф d^232 J-я/2л/2J (1 - cos 4<р) d(p + ^л/2J (1 - cos 4<р) d(p + ^л/2л/2-л/2-л/2-л/2+ ^ . sin32<p64 *3-л/2+ ^ . sin32<p64 *3я/2J sin2 2ф d(sin2q>) =-я/2я/2J sin2 2ф d(sin2q>) =-я/2я/2я/2-п/2-п/2
я/2
= 4 J 2sin2
-л/2
я/2
^ J 8Ш22фСО8^
-я/2
= Л|Ф " 7sin
64 V 4
я/2
= 4 J 2sin2
-л/2
я/2
^ J 8Ш22фСО8^
-я/2
= Л|Ф " 7sin
64 V 4
я/2
i (1 + cos2 ф)^ф ” А Г вш22ф d^
232 J
-я/2
я/2
i (1 + cos2 ф)^ф ” А Г вш22ф d^
232 J
-я/2
л/2
J (1 - cos 4<р) d(p + ^
л/2
J (1 - cos 4<р) d(p + ^
л/2
л/2
-л/2
-л/2
-л/2
+ ^ . sin32<p
64 *3
-л/2
+ ^ . sin32<p
64 *3
я/2
J sin2 2ф d(sin2q>) =
-я/2
я/2
J sin2 2ф d(sin2q>) =
-я/2
я/2
я/2
-п/2
-п/2
2 - О) + 0= ^-.
2764
§ 8. Понятие о тройном интеграле
По аналогии с двойным интегралом определяется так называемый тройной интеграл. Пусть в декартовом пространстве Oxyz задана конечная замкнутая область V и f^x, у, г) — ограниченная функция, определенная в V. Разобьем область V на конечное число ячеек ДИ^ ДИ2, •••, &Vn и в каждой из них выберем точку
M^xb yb z^ е ^ (i = 1, 2, ..., и)
(рис. 267). Сумма
Stt=^f(xt, yt, z^Vt, 1—1Stt=^f(xt, yt, z^Vt, 1—1(1)(1)
Stt=^f(xt, yt, z^Vt, 1—1
Stt=^f(xt, yt, z^Vt, 1—1
(1)
(1)
где ДИ; — объем i-й ячейки, называется трехмерной интегральной суммой.
Обозначим через d наибольший из диаметров ячеек ДИ;1). Будем произвольным способом неограниченно измельчать ячейки ДИ;. Тогда предел интегральной суммы (1) при d 0, если этот предел существует и не зависит от формы ячеек ДИ; и выбора точек М; в них, называется тройным интегралом
1J Понятие диаметра см. в § 1.
от функции f(x, у, г), распространенным на область У, и обозначается следующим образом:
JJJ f(x,y, z)dV = lira ^/(^, У„ z^Vf(2)
Доказывается, что если подынтегральная функция Дх, у, z) непрерывна в замкнутой ограниченной области интегрирования V с кусочно-гладкой границей, то тройной интеграл (2) существует.
Если область V заполнена массой и Дх, у, 2) представляет собой непрерывно распределенную объемную плотность в текущей точке М(х, у, z), то Дх,, у„ г^ДУ^ где Afz(x„ yb z^ € ДУ^ с точностью до бесконечно малой высшего порядка малости относительно максимального объема ячеек ^Vj (/ = 1,..., и), есть масса ячейки ДУ^ Следовательно, интегральная сумма (1) приближенно равна массе т, заполняющей область V. При d —► О получаем, что предел суммы Sn будет равен массе т. Отсюда выводим физический смысл тройного интеграла: если Дх, у, 2) есть непрерывная плотность распределения массы в пространстве Оху г, то тройной интеграл
m = |||/(х’ У» ZWm = |||/(х’ У» ZW(3)(3)
m = |||/(х’ У» ZW
m = |||/(х’ У» ZW
(3)
(3)
представляет собой массу, заполняющую область интегрирования У. В частности, если плотность Дх, у, 2) = 1, то масса области V численно равна ее объему. Поэтому объем области V выражается тройным интегралом
(4)(4)Г-ЛР-
(4)
(4)
V
Если вычисление тройного интеграла (2) ведется в прямоугольных координатах х, у, 2, то в качестве ячеек ДУ^ выбирают прямоугольные параллелепипеды с измерениями Дхь Ду^ Дгк, грани которых параллельны координатным плоскостям, т. е. полагают
ЬУе = ЬХ1Ьу,Ьгк.
В этом случае элемент объема dV считают равным
dV = dxdydz (5) (элемент объема в прямоугольных координатах) и тройной интеграл (2) записывают в следующем виде:
(6)(6)у, z)dx dy dz.
(6)
(6)
ииВ частности, для объема тела получаем формулу
и
и
(63
В простейшем случае вычисление тройного интеграла (6) сводится к трем квадратурам. А именно, пусть область интегрирования V стандартна относительно оси Oz (ср. §2), т. е. ограничена снизу и сверху соответственно однозначными непрерывными поверхностями
Z1 = гг(х, у), 2г = Z2(X, у),
причем проекция области V на координатную плоскость Оху есть плоская область S (рис. 268).
Отсюда следует, что при фиксированных значениях (х, у) € S соответствующие аппликаты г точек области V изменяются в пределах z^x, у) < z < z2(x, у). По аналогии с двойным интегралом (§ 6) будем иметь
*«(*,»)
т^у> z^dxdy dz=jjdx dy j ^ж’у' z^dz <7)
Если, кроме того, проекция S стандартна относительно оси Оу и определяется неравенствами
а < х < Ь, у^х) < у < у2(х),
Рис. 268Рис. 268
Рис. 268
Рис. 268
где У1(х) и у2(я) — однозначные непрерывные функции на отрезке [а, Ь], то
22(^У)by2Wz2(x,y)
jjdxdyJ f(x,у, z^dz =jdxj dyJ f(x,y, z)dz. (8)
sz^y)ауг(х)zt(x,y)
Из формул (7) и (8) получаем окончательно
b У2(х)z2(x, у)
III ^Х* ^’ Z^X ^У ^z = ^dx j dy j ^ж> У* z^z- (9)
va yx{x) z^y)
Таким образом, вычисление тройного интеграла сводится к трем квадратурам.
Заметим, что если область интегрирования V стандартна относительно всех трех координатных осей Ох» Оу и Ох» то пределы интегрирования для тройного интеграла (6) можно расставить 3! = 6 различными способами.
Пример. Вычислить
II-JJJV-JJJVхух dx dy dx»хух dx dy dx»
I
I
-JJJ
V
-JJJ
V
хух dx dy dx»
хух dx dy dx»
где V — пирамида OPQR» ограниченная следующими плоскостями:
х = 0, у = 0, х = 0, х + у + х = 1 (рис. 269).
Рис. 269Рис. 269
Рис. 269
Рис. 269
Проекция области V на координатную плоскость Оху есть треугольник S, ограниченный прямыми
х = 0, у = 0, х + у = 1.
При (х, у) EV аппликаты точек (х, у, z)E V удовлетворяют неравенству 0<2<l-x-z/. Поэтому
z=l-x-yz~0z=l-x-yz~01-х-у
z=l-x-y
z~0
z=l-x-y
z~0
/ = JJxi/ dx di/ J zdz = JJxy dx dy • ~ S0s
= | JJ^1 -x ~ yYdxdy-
Расставляя пределы интегрирования для треугольника S, получаем
I = 11 xdx | у[(1 - хУ - 2(1 - х^у + y2]dy = О оI = 11 xdx | у[(1 - хУ - 2(1 - х^у + y2]dy = О о
I = 11 xdx | у[(1 - хУ - 2(1 - х^у + y2]dy = О о
I = 11 xdx | у[(1 - хУ - 2(1 - х^у + y2]dy = О о
1 Г(1-х)1, (1-х)И1 (1Г|_ 1
24 L 5060 J24 15б) 720*
Число I представляет собой массу пирамиды V, если плотность ее в текущей точке М(х, у, z) равна р = xyz.
УПРАЖНЕНИЯ
1. Вычислить повторные интегралы:1. Вычислить повторные интегралы:
1. Вычислить повторные интегралы:
1. Вычислить повторные интегралы:
Расставить пределы интегрирования в том и другом порядке в двойном интеграле JJ/(х, y)dx dy для следующих областей интегрирования:
S — треугольник с вершинами 0(0, 0), А(1, 0) и В(1, 2);
S — трапеция с вершинами 0(0,0), А(2, 0), В(1, 1) и С(0, 1);
S — четверть круга х2 + у2 < 1, х > 0, у > 0;
S — параболический сегмент, ограниченный линиями у =х2, у = 4;
S — круг х2 4- у2 < 2х.
Изменить порядок интегрирования в следующих повторных ин
тегралах:
Перейти к полярным координатам и расставить пределы интегрирования в следующих двойных интегралах:
JJх2у dx dy, где S — круговой сектор, ограниченный линиями s
X2 + у2 = 1, у = х, у = -х (у > 0);
JJ V#2 + У2 dx dy, где S — треугольник с вершинами 0(0, 0),
А(2, -1), В(2, 1);
JJ/(х + y^dx dy, где S — параболический сегмент, ограниченный
линиями у = х и у = х2.
Вычислить двойные интегралы:
JJ^ + У^х dy, где S — треугольник с вершинами 0(0, 0),
А(1, 0) и В(0, 1);
в)в)ndxdyG/+1)2’ sndxdyG/+1)2’ sJJxt/2dx dy, где S — параболический сегмент, ограниченный линиями у2 — х, х = 1;
в)
в)
ndxdy
G/+1)2’ s
ndxdy
G/+1)2’ s
где В — параболический сегмент, ограниченный
линиями у = 1 - х2, у — 0;
JJ ~г dx dy, где S — гиперболический сегмент, ограниченный линиями ху ^ 4, х + у = 5.
Перейдя к полярным координатам, вычислить двойные интегралы:
', где S — круг х2 + у2 < я2;
s
I I -^—; dx dy, где S — треугольник, ограниченный прямыми х2 у2
S
У = х, у = -х, у = 1.
Найти объемы тел, ограниченных поверхностями:
2 = 71 ” У2 , 2 = 0, у = х, х = 0;
2 = 2 - х - у, 2 = 0, х2 + у2 = 1, х — 0, у = 0;
2 = х2 + у2, 2 = 0, у2 = х, х = 1;'
г) 2 =г) 2 =2,2 = 0, х2 + у2 = 2х;2,2 = 0, х2 + у2 = 2х;
г) 2 =
г) 2 =
2,2 = 0, х2 + у2 = 2х;
2,2 = 0, х2 + у2 = 2х;
д)2= £х,2 = о, ^ + g = l(z>0).
Найти моменты инерции однородной круглой пластинки х2 + у2 < R2 относительно осей Ох и Оу.
Определить координаты центра масс однородной пластинки, ограниченной кривыми ау = х2, у = а. •
Вычислить
1 X у
ООО
Найти объем тела, ограниченного поверхностями 2 = у2, z = 2z/2, ху = 1, ху = 4, х = 1, х = 3.
ГЛАВА XXV
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ
А. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ТЕОРЕМЫ
Случайные события
В естественных науках познание действительности происходит в результате испытаний (экспериментов) или наблюдений, т. е. опыта в широком понимании слова. Под испытанием (наблюдением), в общем смысле, подразумевается наличие определенного комплекса условий. Возможный результат — исход испытания или наблюдения — называется событием, независимо от его значимости.
При построении теории события идеализируются, т. е. игнорируются ситуации, несущественные для данного явления.
Пример. При бросании монеты может выпасть герб или решетка (обратная сторона). Таким образом, при однократном испытании возможны два события: А —- выпадение герба, В — выпадение решетки.
Однако возможно еще одно событие С — когда монета станет на ребро. Но при организации игры в «орлянку» это обстоятельство несущественно (монета перебрасывается!) и в нашем идеализированном опыте это событие не учитывается.
Определение 1. Результат испытания, который нельзя заранее прогнозировать, называется случайным событием.
Иными словами, событие является случайным в данном опыте, если заранее нельзя предсказать, произойдет оно или не произойдет в этом опыте.
Например, случайным событием является выпадение герба при бросании монеты. Конечно, предполагается, что испытание организовано так, что исход его заранее не известен.
Во многих случаях случайное событие есть результат неполной информации о данном явлении, Например, в опыте с бросанием монеты, если нам были бы известны сила толчка, форма монеты, закон сопротивления воздуха и другие факторы, определяющие закон движения монеты, мы смогли бы точно предсказать исход испытания.
Определение 2. Событие называется достоверным в данном испытании (т. е. при осуществлении определенной со-
вокупности условий). если оно неизбежно происходит при этом испытании.
Например, получение студентом положительной или отрицательной оценки на экзамене есть событие достоверное, если экзамен протекает согласно обычным правилам.
Определение 3. Событие называется невозможным в данном испытании. если оно заведомо не происходит в этом испытании.
Например, если в урне находятся лишь цветные (небелые) шары, то извлечение из этой урны белого шара есть событие невозможное. Отметим, что при других условиях опыта появление белого шара не исключается; таким образом, это событие невозможно лишь в условиях нашего опыта.
Теория вероятностей есть наука, изучающая закономерности случайных событий.
В связи с развитием новой техники особый интерес представляют статистические закономерности массовых однородных случайных событий (контроль качества продукции, обслуживание серийного производства, работа телефонной станции и т. п.). Здесь в различных вариантах установлена основная теорема теории вероятностей — закон больших чисел.
Примем как аксиому, что для каждого события А можно определить, по крайней мере теоретически, вероятность этого события — число Р(А). представляющее, в некотором смысле, «меру достоверности» данного события и подчиненное естественным требованиям. Предполагается, что вероятность любого события удовлетворяет неравенству
О < Р(А) < 1, причем вероятность невозможного события равна нулю, а вероятность достоверного события равна единице.
На практике считают, что если вероятность события мала, то это событие практически невозможно; наоборот, если вероятность события близка к единице, то это событие почти достоверно; и сообразно этому принимают обоснованные решения.
В создании теории вероятностей участвовали многие крупные математики (Паскаль, Ферма, Лаплас, Гаусс, Пуассон и др.). В более поздний период решающие успехи в этой науке принадлежат отечественным математикам (Чебышев, Марков, Ляпунов, Бернштейн, Колмогоров, Хинчин и др.).
Теория вероятностей широко используется в теоретических и прикладных науках (в физике, геодезии, в теории стрельбы, в теории автоматического управления и многих других). В частности, она служит теоретической базой математической и прикладной статистики, на основе которых происходит планирование и организация производства.
Алгебра событий
С каждым испытанием связан ряд интересующих нас событий, которые, вообще говоря, могут появляться одновременно. Например, пусть при бросании игральной кости (т. е. кубика, на гранях которого имеются очки 1, 2, 3, 4, 5, 6) событие А есть выпадение одного очка, а событие В есть выпадение нечетного числа очков. Очевидно, эти события не исключают друг друга.
Пусть все возможные результаты испытания осуществляются в ряде единственно возможных частных случаев, взаимно исключающих друг друга (так называемые элементарные события или элементарные исходы). Тогда:
каждый исход испытания представляется одним и только одним элементарным событием;
всякое событие А, связанное с этим испытанием, есть множество (совокупность) конечного или бесконечного числа элементарных событий;
событие А происходит тогда и только тогда, когда реализуется одно из элементарных событий, входящих в это множество.
Пример 1. Пусть событие А состоит в выпадении нечетного числа очков при однократном бросании игральной кости.
За элементарные события здесь могут быть приняты следующие результаты испытания: (1), (2), (3), (4), (5), (6). Событие А представляет собой множество событий {(1) (3), (5)}.
По аналогии с теорией множеств (см. § 1) строится алгебра событий.
Определение 1. Под суммой двух событий А и В понимается событие
А + В = A U В, которое имеет место тогда и только тогда, когда произошло хотя бы одно из событий А и В.
В общем случае, под суммой нескольких событий понимается событие, состоящее в появлении хотя бы одного из этих событий.
Пример 2. Пусть событие А есть выигрыш по займу I, а событие В — выигрыш по займу II. Тогда событие А + В есть выигрыш хотя бы по одному займу (возможно, по двум сразу!).
Определение 2. Произведением двух событий А и В называется событие
545545АВ = А А В, состоящее в одновременном появлении как события А, так и события В.
545
545
18 Б. Демидович, В. Кудрявцев
В общем случае, под произведением нескольких событий понимается событие, состоящее в одновременном осуществлении всех этих событий.
Пример 3. Пусть события А и В есть успешные прохождения соответственно туров I и II при поступлении в институт. Тогда событие АВ представляет собой успешное прохождение обоих туров.
События А и В называются несовместными в данном испытании, если произведение их есть событие невозможное, т. е.
АВ-О,
где О — невозможное событие.
Иными словами, два события несовместны, если появление одного из них исключает появление другого и наоборот.
Классическое определение вероятности
Пусть событие А — некоторый исход испытания и
Ev Е2, ..., Еп(1)
— конечная система всех возможных и единственно возможных попарно несовместных элементарных исходов этого испытания (полная система элементарных событий). Таким образом, событие А происходит тогда и только тогда, когда имеют место некоторые события из системы (1) (благоприятные или благоприятствующие исходы или так называемые шансы для события А).
Предположим, что события системы (1)равновозможны, т. е. нет основания предполагать, что одно из событий системы (1) превалирует, в смысле появления, перед другими. Иногда это можно установить, используя «свойство симметрии».
Определение 1. Под вероятностью Р(А) события А понимается отношение числа равновозможных элементарных исходов, благоприятствующих событию А, к общему числу всех равновозможных и единственно возможных элементарных исходов данного испытания.
Таким образом, если т — число элементарных исходов, благоприятных событию А, и п — общее число всех элементарных исходов при данном испытании, и все эти исходы равновозможны, то на основании определения имеем формулу
■Р(А) = -.(2)
п
Так как, очевидно, 0 < т < п, то
О < Р(А) < 1,(3)
т. е. вероятность любого события есть неотрицательное число, не превышающее единицы.
Замечание. Из определения вероятности следует, что равновозможные элементарные события являются равновероятными, т. е. обладают одной и той же вероятностью.
Из определения вероятности вытекают следующие основные ее свойства.
Вероятность невозможного события равна нулю.
Действительно, если событие А невозможно, то число благоприятных ему элементарных исходов т = 0 и мы имеем
Р(А) =5=0.
п
Вероятность достоверного события равна единице.
В самом деле, если событие А достоверно, то, очевидно, т = п и, следовательно,
Р(А) -2=1.
п
Приведем некоторые элементарные теоремы о вероятностях.
Определение 2. Два события А и В называются эквивалентными:
А = В, если каждое из них происходит всякий раз, когда происходит другое.
С точки зрения теории вероятностей такие события считаются равными.
Например, если в урне содержатся только белые и черные шары, то появление черного шара и появление небелого шара есть события эквивалентные.
ТЕОРЕМА 1. Эквивалентные события имеют одинаковые вероятности, т. е. если А = В, то
Р(А) = Р(В).(4)
Действительно, каждый элементарный исход для события А является таковым же для события В и обратно. В силу формулы (2) справедливо равенство (4).
Определение 3. Говорят, что из события А следует событие В(А => В), если событие В появляется всякий раз, как только произошло событие А.
Например, для любых событий А и В имеем. АВ => А и АВ => В.
ТЕОРЕМА 2. Если А=> В, то
Р^ < Р^.(5)
В самом деле, пусть события А и В включены в общую систему равновероятных элементарных исходов, причем т и т'— число благоприятных элементарных исходов соответственно для событий А и В, ап — общее число элементарных исходов. Так как каждый элементарный исход для события А является также элементарным исходом для события В, то т < т' и, следовательно,
Р(А) = - < — = Р(В);п п
таким образом, неравенство (5) доказано.
Определение 4. Событие А, происходящее тогда и только тогда, когда не происходит событие А, называется противоположным последнему.
Например, если при_бросании монеты событие А есть выпадение герба, то событие А представляет собой невыпадение герба, т. е. выпадение решетки._
Из определения 4 следует, что: 1) событие А + А достоверно;
событие АА невозможно._
ТЕОРЕМА 3. Вероятноеть противоположного события А равна дополнению вероятности данного события A do 1, т. е.
Р(А) - 1 - Р(А).(6)
Действительно, пусть полная система равновозможных элементарных исходов содержит п событий, из которых т (т С п) благоприятны событию А. Тогда п — т элементарных исходов неблагоприятны событию А, т.е. благоприятствуют событию А. Таким образом, имеем
Р(А) = ^ =1-^=1- Р(А).пп
Приведем ряд примеров на непосредственное вычисление вероятностей событий.
Пример 1. Монета бросается два раза. Какова вероятность: 1) выпадения герба хотя бы один раз (событие А); 2) двукратного выпадения герба (событие В)?
Равновозможными элементарными исходами здесь являются: ГГ, ГР, РГ, РР; число их п = 4.
Событию А благоприятствуют исходы ГГ, ГР, РГ, число которых т = 3. Следовательно,
Р(А) = - = 7.
п 4
Событию В благоприятствует один исход ГТ (тп' = 1). Поэтому
Р(В) = — = 1.п 4
Пример 2. Игральная кость бросается два раза. Какова вероятность того, что сумма выпавших очков равна 6 (событие А)?
Равновозможными элементарными исходами здесь являются пары (х, у), где х и у принимают значения 1, 2, 3, 4, 5, 6; общее число элементарных исходов п = 36.
Событию А благоприятствуют пары (1, 5), (2, 4), (3, 3), (4, 2), (5, 1), число которых т = 5.
Следовательно,
Статистическое определение вероятности
Классическое определение вероятности события предполагает, что: 1) число элементарных исходов конечно; 2) эти исходы равновозможны.
Однако на практике встречаются испытания с бесконечным числом различных возможных исходов. Кроме того, нет общих методов, позволяющих результат испытания, даже с конечным числом исходов, представить в виде суммы равновозможных элементарных исходов.
Поэтому применение классического определения вероятности весьма ограниченно.
Мы укажем сейчас другое определение вероятности, иногда более удобное для приложений.
Пусть производится п однотипных испытаний, одним из исходов которых является данное событие А.
Определение 1. Отношение числа появлений т события А к общему числу испытаний п называется относительной частотой (частостью) события А.
Таким образом, обозначая через Wn (А) относительную частоту события А при п испытаниях, будем иметь
Wn^=^_(1)
п
Очевидно, 0 < Wn(A) < 1.
Из формулы (1) получаем
т = Wn(A>,(2)
т. е. число появлений события А равно его относительной частоте, умноженной на число испытаний.
При однотипных массовых испытаниях во многих случаях наблюдается устойчивость относительной частоты с о б ы т и я, т. е. при числе испытаний п —* оо относительная частота И^А) события А колеблется около некоторого постоянного числа р, причем эти отклонения тем меньше, чем больше произведено испытаний, если не учитывать отдельные неудачные испытания. Это числор называется вероятностью события А в статистическом смысле.
Определение2. Под вероятностью события в статистическом смысле понимается почти достоверный предел его относительной частоты при неограниченно растущем числе испытаний.
Таким образом, почти достоверно, что относительная частота события приближенно совпадает с его статистической вероятностью, если число испытаний достаточно велико.
С этой точки зрения величина*
И = пр(3)
представляет собой среднее значение числа появления события А при п испытаниях.
При широких предположениях доказывается, что вероятности события в классическом и статистическом смыслах совпадают между собой.•
Пример. В результате ряда испытаний было обнаружено, что при 200 выстрелах стрелок попадает в цель в среднем 190 раз. Какова вероятность р поражения цели этим стрелком? Сколько для него попаданий в цель можно ожидать при 1000 выстрелов?
Используя статистическое определение вероятности, имеем р-^-0-95-96%-
Отсюда число удачных выстрелов из 1000 выстрелов примерно составляет
ц = 1000 • 0,95 = 950.
Теорема сложения вероятностей
ТЕОРЕМА. Вероятность суммы двух несовместных событий равна сумме вероятностей этих событий, т. е. если АВ = 0, то
Р(А + В) = Р(А) + Р(В),(1)
Доказательство. Пусть из общего числа п всех возможных и равновозможных элементарных исходов испытания тг благо-
приятствуют событию А, а т2 — событию В. Так как события А и В несовместны, то появление события А исключает появление события В и обратно; поэтому число благоприятных исходов события А + В в точности равно тх + т2. Отсюда на основании классического определения вероятности получаем
Р(А + В) = ^11^2 = ^ + ^2 = Р^ + Р(В)7171 П
Следствие. Вероятность суммы конечного числа попарно несовместных событий равна сумме вероятностей этих событий.
Пусть, например, события А, В и С попарно несовместны, т. е. события АВ, АС, ВС невозможны.
Имеем
Р(А + В + С) = Р[(А + В) + С] = Р(А + В) + Р(С) =
= Р(А) + Р(В) + Р(С).
Замечание. Пусть теперь события А и В совместны. Тогда число благоприятных элементарных исходов для события А + В будет
т = тх + т2 - т\
где т' — число элементарных исходов, благоприятных для события АВ. Действительно, складывая числа исходов тх и т2, благоприятных событиям А и В, мы исходы, благоприятные событию АВ, считаем два раза; следовательно, при подсчете числа исходов для события А + В излишнее значение т' следует отбросить.
Поэтому, в общем случае имеем
Р(А ।= 7711 + 7772 ~ ^ = 7771 । Шз — ^' =
пп п п
~Р(А) + Р(В) - Р(АВ). (2)
Следствие. Так как Р(АВ) > 0, то из формулы (2) имеем
Р(А + В) < Р(А) + Р(В),(3)
т. е. вероятность суммы двух событий никогда не превосходит суммы вероятностей этих событий.
Это утверждение, очевидно, справедливо также и для нескольких событий.
Пример. В урне находятся 2 белых, 3 красных и 5 синих одинаковых по размеру шаров. Какова вероятность, что шар, случайным образом извлеченный из урны, будет цветным (не белым)?
Пусть событие А — извлечение красного шара из урны, а событие В — извлечение синего шара. Тогда событие А + В есть извлечение цветного шара из урны. Очевидно, имеем
Р(А) = 3/10, Р(В) = 5/10.
Так как события А и В несовместны (извлекается только один шар), то по теореме сложения имеем.
Р(А + В) = Р(А) + Р(В) = 0,3 + 0,5 = 0,8.
•§ 6. Полная группа событий
Определение. Система событий
Av А2, ...,АП(1)
называется полной группой событий для данного испытания, если любым исходом его является одно и только одно событие этой группы.
Иными словами, для полной группы событий (1) выполнены следующие условия:
событие Ai + А2 + ... + Ап достоверно;
события At и Ai (i ^ у) попарно несовместны, т. е. А^ = О (i ^ f), где О — событие невозможное.
Простейшим примером полной группы событий является пара событий: А и А.
ТЕОРЕМА. Сумма вероятностей событий полной группы равна единице.
Доказательство. Для полной группы (1) событие Ах + А2 + + ... + Ап = D достоверно, а события этой группы попарно несовместны. Отсюда на основании теоремы сложения вероятностей имеем
Р(Аг + А2 + ... + А„) = Р(А^ + Р(А2) + ... + Р(Ап\ (2) Но
PCA+A^...+ AJ-P(Z))=1, поэтому из (2) имеем
Р(А) + Р(А2) + ... + Р(Ап) = 1.
Теорема умножения вероятностей
Определение 1. Вероятность события А при условии, что произошло событие В, называется условной вероятностью события А и обозначается так:
Р(А/В) = РВ(А).(1)
Замечание. Вероятность каждого события А в данном испытании связана с наличием известного комплекса условий. При определении условной вероятности мы предполагаем, что в этот комплекс условий обязательно входит событие В. Таким образом, мы фактически имеем другой, более обременительный комплекс условий, соответствующий испытанию в новой обстановке. Вероятность РВ(А) появления события А при этих новых условиях называется его условной вероятностью, в отличие от вероятности Р(А), которая может быть названа безусловной вероятностью события А
Пример. В урне находятся 7 белых и 3 черных шара.
Какова вероятность: 1) извлечения из урны белого шара (событие А); 2) извлечения из урны белого шара после удаления из нее одного шара, который является белым (событие В) или черным (событие С)?
Здесь
Р(А) = ^ = 0,7; РВ(Д) = | = 0,666 ...; Р^А) = ^ = 0,777 ... .
Таким образом, условная вероятность события может быть как меньше, так и больше вероятности этого события.
Определение 2. Два события А и В называются независимыми, если вероятность каждого из них не зависит от появления или непоявления другого, т. е.
Р^ = Рв^ = Р^А)(2)
и
Р(В) = РА(В) - PA^BY(23
В противном случае события называются зависимыми.
ТЕОРЕМА 1. Вероятность произведения (совмегцения) двух событий А и В равна произведению вероятности одного из них на условную вероятность другого, в предположении, что первое имеет место, т. е.
Р(АВ) = Р(А)РЛ(В).(3)
Доказательство. Пусть событию А благоприятствуют т, а событию АВ благоприятствуют к равновозможных элементарных исходов из общего их количества п. Тогда
Р(А) = ^ , Р(АВ) = ^.(4)
П71-
Но если событие А произошло, то в этой ситуации возможны лишь те т элементарных исходов, которые благоприятствовали событию А, причем к из них, очевидно, благоприятствуют событию В. Таким образом,
Ра(В) =
т
Отсюда на основании равенств (4) имеем
Р(АВ) = - =- • - = Р(А)РЛ(В).(5)
п пт
Теорема доказана.
Так как ВА = АВ, то имеем также
Р(АВ) = Р(ВА) = Р(В) • РВ(А).(6)
Замечание. Формула (5) формально остается верной, если событие А невозможно.
Следствие. Для любых двух событий А и В справедливо равенство
Р(А)Ра(В) = Р(В)Рв(А).(7)
ТЕОРЕМА 2. Вероятность совместного появления двух независимых событий А и В равна произведению вероятностей этих событий:
Р(АВ) - Р(А)Р(В).(8)
Действительно, полагая, что РА(В) = Р(В), из формулы (5) получаем формулу (8).
Пример. Вероятность поражения цели первым стрелком (событие А) равна 0,9, а вероятность поражения цели вторым стрелком (событие В) равна 0,8. Какова вероятность того, что цель будет поражена хотя бы одним стрелком?
Пусть С — интересующее нас событие; противоположное событие С, очевидно, состоит в том, что оба стрелка промахнулись. Таким образом, С = АВ. Так как события А и В независимы (при стрельбе один стрелок не мешает другому!), то
Р(С) - Р(А) • Р(В) = [1 - Р(А)] • [1 - Р(В)]=
- (1 - 0,9) • (1 ™ 0,8) - 0,1 • 0,2 = 0,02.
Отсюда вероятность того, что цель будет поражена хотя бы одним стрелком, есть_
Р(С) - 1 - Р(С) = 1 - 0,02 = 0,98.
Теорема 1 допускает обобщение на случай нескольких событий. Например, для случая трех событий А, В и С имеем Р(АВС) = PVA • (ВС)] = Р(А) • РА(ВС) = Р(А) • РА(В) уР^СУ (9)
Определение 3. События называются независимыми в совокупности, если каждое из них и любое произведение остальных (включающее либо все остальные события, либо часть из них) есть события независимые.
События, независимые в совокупности, очевидно, попарно независимы между собой; обратное неверно.
ТЕОРЕМА 3. Вероятность произведения конечного числа независимых в совокупности событий равна произведению вероятностей этих событий.
Действительно, например, для трех независимых в совокупности событий А, В и С из формулы (9), учитывая, что
Рд(В) = Р(В), Р^С) = Р(С), имеем
Р(АВС) = Р(А) • Р(В) • Р(С) и т. п.
Формула полной вероятности
Пусть событие А может произойти в результате появления одного и только одного события Ht (i = 1, 2, ..., п) из некоторой полной группы несовместных событий
Нг, Н2» ...» Нп.
События этой группы обычно называются гипотезами.
ТЕОРЕМА. Вероятность события А равна сумме парных произведений вероятностей всех гипотез, образующих полную группу, на соответствующие условные вероятности данного события А, т. е.
Р(А) - ^Р(Я,)РН(А)(1)
i = 1
(формула полной вероятности), причем здесь
ХР№) = L<2)
2 = 1
Доказательство. Так как
А = НгА + Н^ 4- ... + Н^А, причем, ввиду несовместности событий Нг, Н2, ..., Нп, события Н^А, Н^, ..., Н„А также несовместны, то на основании теорем сложения и умножения вероятностей имеем
Р(А) = ^Р(Н^Р(Я,)РН|(А),
i = 1t = 1
что и требовалось доказать.
Пример. В магазин для продажи поступает продукция трех фабрик, относительные доли которых есть: I — 50%, II — 30%, III — 20%. Для продукции фабрик брак соответственно составляет: I — 2%, II — 3%, III — 5%. Какова вероятность того, что изделие этой продукции, случайно приобретенное в магазине, окажется доброкачественным (событие А)?
Здесь возможны следующие три гипотезы: Hv Н2, Н3 — приобретенная вещь выработана соответственно на I, II и III фабриках; очевидно, система этих гипотез полная, причем их вероятности
Р(Д0 = 0,5, Р(Я2) - 0,3, Р(Я3) = 0,2.
Соответствующие условные вероятности события А равны
РЯ1 (А) = 1 - 0,02 = 0,98, РНг (А) = 1 - 0,03 = 0,97,РНз (А) = 1 - 0,05 = 0,95.
По формуле полной вероятности имеем
Р(А) = 0,5 • 0,98 + 0,3 • 0,97 + 0,2 • 0,95 - 0,971.
Формула Бейеса
Задача. Имеется полная группа несовместных гипотез
Hv н2»..., яп,
вероятности которых Р(Н^ (I = 1, 2, ..., и) известны до опыта (вероятности априори). Производится опыт (испытание), в результате которого зарегистрировано появление события А, причем известно, что этому событию наши гипотезы приписывали определенные вероятности PHl^ U в1, 2, ..., п). Спрашивается, каковы будут вероятности этих гипотез после опыта (в е- роятности апостериори).
Например, очевидно, следует отбросить гипотезы, отрицающие появление события А. Вообще, проблема состоит в том, что, имея новую информацию, мы должны переоценить вероятности наших гипотез.
Иными словами, нам нужно определить условные вероятности
PA(Hf) (i = 1, 2, .... п).
На основании теоремы умножения вероятностей имеемР^АН^ - Р(А) • РАкН^ - Р(Н() • Рн^АУ,
отсюда
PA(Ht) =U - 1, 2, .... n).(1)
Для нахождения вероятности Р(А) можно использовать формулу полной вероятности
Р^ = ^P(H}PHj(A).(2)
/ = 1
Отсюда имеем формулу вероятностей гипотез после опыта (формулу Бейеса)
рА^ = 2^^^ а = 1,2,.... п).(3)
£р(Н,)РЯ/(А)
Пример. Вероятность поражения самолета при одиночном выстреле для 1-го ракетного расчета (событие А) равна 0,2, а для 2-го (событие В)— 0,1. Каждое из орудий производит по одному выстрелу, причем зарегистрировано одно попадание в самолет (событие С). Какова вероятность, что удачный выстрел принадлежит первому расчету?
До опыта возможны четыре гипотезы: Нг = АВ, Н2 = АВ , Н3 — АВ и Н4 = А В ; эти гипотезы образуют полную группу событий.
Вероятности их, при независимом действии расчетов, соответственно равны
Р(Н^ - 0,2 • 0,1 - 0,02, Р(Я2) = 0,2 • 0,9 = 0,18,
Р(Н3) = 0,8 • 0,1 = 0,08, Р(Я4) = 0,8 • 0,9 - 0,72,
причем Р^Нт) + Р(Я2) + Р(Н3) 4- Р(Я4) = 1.
Условные вероятности для наблюдаемого события С при данных гипотезах будут
РНДС)-О, РНДС)=1, РНДС)~1, РН(С) = О.
Следовательно, гипотезы Нг и Н4 отпадают, а вероятности гипотез Н2 и Н3 вычисляются по формуле Бейеса:
РС(Н2) “°’18'1 ~ 0,7, РДН^0,08 1 _ 0 3
у 0,18 1 + 0,08 1cV з; 0,18 1+0, 08 -1
Таким образом, с вероятностью приблизительно 0,7 можно утверждать, что удачный выстрел принадлежит 1-му расчету,
Б. ПОВТОРНЫЕ НЕЗАВИСИМЫЕ ИСПЫТАНИЯ
Элементы комбинаторики
Рассмотрим совокупность п различных элементов av а2,..., ап. Произвольную упорядоченную выборку (возможно, с повторениями) из этих элементов
0а1 <4 ••• »ат (К <Ч< п; к = 1, ..., тп) будем называть соединением.
- Например, при бросании монеты 10 раз выпадение герба (Г) и выпадение решетки (Р) могут дать соединение
ГГГГРРГРРР.
Определение 1. Размещениями из п элементов по т (т С п) называются их соединения. каждое из которых содержит ровно т различных элементов (выбранных из данных элементов) и которые отличаются либо самими элементами, либо порядком элементов.
Определим число А™ размещений из п элементов ах. а2, .... ап по т.
Пусть аах ааг ... а^ — всевозможные размещения, содержащие т элементов. Будем эти размещения строить последовательно. Сначала определим aai — первый элемент размещения. Очевидно, из данной совокупности п элементов его можно выбрать п различными способами. После выбора первого элемента аах, для второго элемента аа2 остается п - 1 способов выбора и т. д. Так как каждый такой выбор дает новое размещение, то все эти выборы можно свободно комбинировать между собой. Поэтому имеем
А„ - п(п - 1)(п - 2) ... [и - (т - 1)].(1)
Вводя обозначение факториала п\ = 1 • 2 * 3 ... п. формулу
(1) можно записать в следующем виде:•
(2)(2)дт = _J}L_
(2)
(2)
п (n-m)V
Определение 2. Соединения из п элементов, каждое из которых содержит все п элементов и которые отличаются лишь порядком элементов, называются перестановками.
Очевидно, число перестановок из п элементов равно
' А” - п(п - 1)(и - 2) ... [п - (п - 1)] - п\.(3)
Условно считают 0! = 1.
Определение 3. Сочетаниями из п элементов по т называются такие их соединения, каждое из которых содержит ровно т данных элементов и которые отличаются хотя бы одним элементом.
Обозначим через С™ число сочетаний из п элементов по т.
Рассмотрим все допустимые сочетания наших элементов
а« а#. ... а« .«1 а2 ат
Делая в каждом из них тп! возможных перестановок их элементов, очевидно, получим все размещения из и элементов по т. Таким образом, имеем формулу
С: -ml = A:;
отсюда
гт = ^ = n(n- l)...[n-(m- 1)]п тп!тп!*( '
Формулу (4) можно представить также в виде
Символ С™ обладает очевидным свойством
с^-сГт,(6)
которое будет верно также и при т = 0, если принять С£ = 1.
Числа С^ являются коэффициентами в формуле бинома Ньютона
(р + q)n рп + С^рп "Yq ^- С2рп" 2q2 4- ... + qn
и поэтому часто называются биномиальными коэффициентами (ср. гл. XI, § 5).
Пример. Партия из 10 деталей содержит одну нестандартную. Какова вероятность, что при случайной выборке 5 деталей из этой партии все они будут стандартными (событие А)?
Здесь число всех случайных выборок п = С^ , а число выборок, благоприятствующих событию А, есть т = Сд . Таким образом, искомая вероятность равна
р(д\ = £1 = -9L . 515! _ 1
k 7 С^ 514! 10!2‘
§11. Биномиальный закон распределения вероятностей
Событие А называется независимым в данной системе испытаний, если вероятность этого события в каждом из них не зависит от исходов других испытаний.
Серия повторных независимых испытаний, в каждом из которых данное событие А имеет одну и ту же вероятность Р(А) = р.
не зависящую от номера испытания, называется схемой Бернулли.
Таким образом, в схеме Бернулли для каждого испытания имеется только два исхода: 1) событие А («успех») и 2) событие А («неудача») с постоянными вероятностями Р(А) = р и Р(А) = q. причем, очевидно, р + q = 1.
Рассмотрим задачу: в условиях схемы Бернулли определить вероятность Рп(тп) (0 < т < п) того, что при п испытаниях событие А, имеющее одну и ту же вероятность Р(А) == р для каждого отдельного испытания, появится ровно т раз.
Благоприятные серии испытаний здесь имеют вид
где Aat = А или A (i - 1, 2, ..., п), причем событие А встречается ровно т раз, а событие А — ровно (и - т) раз. Так как испытания независимы, то вероятность реализации одной такой благоприятной серии равна pmqn " m, где р = Р(А), q = Р(А) = 1 - р. Все благоприятные серии получаются в результате выбора различных т номеров испытаний из общего количества п номеров и, следовательно, число их равно С™. Отсюда, применяя теорему сложения вероятностей для случая несовместных событий, для вероятности появления события А точно т раз при п испытаниях получим формулу Бернулли
P„(m) = C^p-q" - ” = -^—^p^q" - т.(1)
Эта формула называется также биномиальной. так как ее правая часть представляет собой (тп + 1)-й член бинома Ньютона
(9 + Р^п = C^qn + C^pq"-1 +C^p2qn-2 + ... + С"рп.
Отсюда получаем биномиальное распределение вероятностей (см. §15) числа появлений события А при п независимых испытаниях:
1 = (д + р)" = Рп(0) + Р„(1) + Р„(2) + ... + Р„(п).(2)
Пример. Найти вероятность того, что при 10-кратном бросании монеты герб выпадет ровно 5 раз.
Здесь вероятность выпадения герба при одиночном испытании р = = 1/2, отсюда q = 1 - р = 1/2.
По формуле Бернулли имеем
§ 12. Локальная теорема Лапласа
Если число испытаний п велико, то вычисления по формуле Бернулли становятся затруднительными. Лаплас получил важную приближенную формулу для вероятности Рп(т?) появления события А точно т раз, если п — достаточно большое число.
ТЕОРЕМА ЛАПЛАСА. Пусть р = Р(А) — вероятность события А» причем 0 < р < 1. Тогда вероятность того» что в условиях схемы Бернулли событие А при п испытаниях появится точно т раз» выражается приближенной формулой Лапласа.
(1)
«JZKnpq где
q=l-p и t =(2)
" Доказано, что относительная погрешность формулы (1) стремится к нулю при п ^ °°. Доказательство этой теоремы имеется в полных курсах теории вероятностей.
В статистическом смысле ц — пр представляет собой среднее значение числа появлений т события А при п испытаниях; таким образом, т - пр есть отклонение числа появлений события А от его среднего значения. Что касается выражения а = Jnpq » то теоретико-вероятностный смысл его будет выяснен позднее (см. §18). Рассматривая а как некий масштаб для отклонений при п испытаниях, число t можно наглядно представить себе как отклонение числа появлений события А от его среднего значения, измеренное в этом масштабе.
Введя функцию
Фо(О - J= е“,/2<3>
72л
(эта функция табулирована), формулу (1) можно переписать в виде
Pnw * 7= ФоЮ = -р= Фо(^^.(4)
«Jnpq .Jnpq «Jnpq '
Так как функция (р0(£) монотонно убывает при И -* °°, то для одной и той же серии испытаний (п фиксировано) большие, по абсолютной величине, отклонения т - пр менее вероятны, чем меньшие. Это утверждение, понятно, справедливо при достаточно большом числе испытаний п» так как лишь в этом предположении была получена приближенная формула Лапласа.
Пример. Вероятность поражения цели стрелком при одиночном выстреле равна р = 0,2. Какова вероятность того, что при 100 выстрелах цель будет поражена ровно 20 раз?
Здесь р = 0,2, q = 0,8, п = 100 и т = 20. Отсюда
Jnpq = 7100 * 0,2 • 0,8 = 4 и, следовательно, . т-пр 20 - 100 • 0,2 п г =Г = U.
*Jnpq4
Учитывая, что ф0(0) 888 1/ 72л ~ 0,40, из формулы (1) получаем
Р100 (20) « 0,40 • | = 0,10.
4
Не следует удивляться, что значение вероятности мало: попадание точно 20 раз при 100 выстрелах есть событие сравнительно редкое! Почти достоверным событием тут является попадание около 20 раз. Например, вероятность Р неравенства 15 < т < 25, включающего 11 зна- Лчений т = 15, 16, ..., 24, 25, близка к единице.
Это можно проверить, вычисляя вероятность по формуле
25р= ^Ptoow.h = 15
§ 13. Интегральная теорема Лапласа
Поставим вопрос: какова вероятность Pn(jnv т^ того, что в условиях схемы Бернулли событие А, имеющее вероятность Р(А) = р (0 < р < 1), при п испытаниях появляется не менее тх раз и не более т2 раз?
На основании теоремы сложения вероятности для несовместных событий получим
Pn(mv т2) = Рп(т).(1)
Отсюда, используя локальную теорему Лапласа, приближенно будем иметь
т.лР^Ши т^ = £т.лР^Ши т^ = £-р= Фо(М.-jnpq-р= Фо(М.-jnpq(2)(2)
т.л
Р^Ши т^ = £
т.л
Р^Ши т^ = £
-р= Фо(М.
-jnpq
-р= Фо(М.
-jnpq
(2)
(2)
где
tm - 5^ (тг<тС т^(3)
Jnpq
и
ф0(<)=4=е 2
72л
(4)
Имеем
(5)(5)гдегдеР„(/П1, /п2) =Р„(/П1, /п2) =J <ро(О^ = tmJ <ро(О^ = tm172л172лпа-пр Jnpqпа-пр Jnpq(6)(6)тх - прJnpqтх - прJnpq
(5)
(5)
где
где
Р„(/П1, /п2) =
Р„(/П1, /п2) =
J <ро(О^ = tm
J <ро(О^ = tm
1
72л
1
72л
па-пр Jnpq
па-пр Jnpq
(6)
(6)
тх - прJnpq
тх - прJnpq
At = tm + i - tm = (St1)-™ - m-np4npq Jnpq
и, следовательно,
«2
P„(mi, m2) * у ф0(tm)Atm.
Сумма (5) является интегральной для функции ф0(£) на отрезке t^ < t < t^. При п —► оо, т. е. при Мт —► 0, ее предел есть соответствующий определенный интеграл. Поэтому, считая п достаточно большим, получаем приближенную формулу
Это составляет содержание интегральной теоремы Лапласа.
Введем стандартный интеграл вероятностей (функцию
Лапласа)
х х ^
(7)(7)Фо(х) ” pPo(*)d* = ^= Je 2 dt,
(7)
(7)
который, очевидно, является первообразной для функции ф0(х).
Тогда на основании формулы Ньютона—Лейбница из (6) будем иметь
Р„(тг, т2) ~ Фо(t„2) - Фо(#„,).(8)
Формула (8) приближенно дает вероятность того, что число т появлений события А при п испытаниях удовлетворяет неравенству тх С т С т^ а следовательно, случайная величина t — неравенству tmi < t < tmr Эту формулу часто записывают так:
Р^т! С т < т2) = Р^тх <t< t^ « Фо(«да,) - Ф0(<т,) (8')
(интегральная формула Лапласа).
Интеграл Ф0(х) не выражается через элементарные функции; для вычисления его используются специальные таблицы, обычно помещаемые в полных курсах теории вероятностей.
Мы приводим здесь часть такой таблицы.
Таблица значений функции Ф0(х)
X
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
ф(х)
0
0,192
0,341
0,433
0,477
0,494
0,499
Функция Ф0(х) (рис. 270) обладает следующими свойствами: 1) Фо(О) = 0; 2) Ф0(+оо) = 1/2 (см. гл. XXIV, § 4); 3) функция Ф0(х) нечетна, т. е. Фо(~ х) = -Ф0(х) (поэтому в таблице нет надобности приводить значения функции Ф0(х) для отрицательных значений аргумента), в частности Ф0(-оо) = -1/2; 4). Ф0(х) — монотонно возрастающая функция (это следует из того, что ФоМ 888 ФоО) > 0)- При х > 3, с точностью до тысячных, можно принять Ф0(х) = 0,500.
Пример. Вероятность поражения цели при одиночном выстреле одного орудия равна р = 0,2. Какова вероятность того, что при залпе из 100 орудий цель будет поражена не менее 20 раз?
Здесь п = 100, 20 < п < 100. Имеем
Jnpq = 7100 0,2 • 0,8 = 4.
Отсюда
. _ 20 - 100 • 0, 2 _ п т . _ 100 - 100 - 0, 2 _ 9П г20- — и И Г1оо— — ZU.
На основании формулы (8) получаем
Р(20 < т < 100) - Фо(2О) - Ф0(0) = 0,500 - 0 = 0,500.
Задача. В условиях схемы Бернулли найти вероятность того, что отклонение относительной частоты — события А от его ве- п
роятности Р(А) = р(0<р<1)по абсолютной величине не превышает заданного числа е > 0.
Эту вероятность мы будем обозначать так:
Из неравенства
-р|<е(9)
Iп I
получаем равносильное неравенство
\т - пр\ С пе, или -пе С т - пр С пе.
Отсюда, полагая
т-прJnpq
будем иметь
Npq NPQ
В силу формулы (8'), учитывая нечетность функции Ф0(х), находим
р№ -рк Б) = РН1 <#<*!) = Фо(^) - ф0(-М =
-2Фо<У-2Фо(6^.
Так как Фо(+°°) = |, то
2Ф°(Б^)1 при П - ОО.
Таким образом, в условиях схемы Бернулли, как бы ни было мало е > 0, с вероятностью, сколь угодно близкой к единице, можно ожидать, что при достаточно большом числе испытаний п отклонение (9) относительной частоты появления события А от его вероятности по абсолютной величине будет меньше е (закон больших чисел в форме Бернулли).
§ 14. Теорема Пуассона
Пусть производится серия п независимых испытаний (п == 1,|
3, ...), причем вероятность появления данного события Ав ? этой серии Р(А) = рп> 0 зависит от ее номера п и стремится к нулю при п -^ оо (последовательность «редких с о б ы т и й»). Предположим, что для каждой серии среднее значение числа появлений события А постоянно, т. е.
прп = Ц = const;(1)
отсюда
(2) п
На основании биномиальной формулы (§11) для вероятности появления события А в n-й серии ровно тп раз имеем выражение
Pn(m)=c:p^(l-pnr-n =С:№('1-ЦГ".(3)
к п)
Пусть тп фиксировано и л ^ °°. Тогда
п knjт\п™И
= И2 fl - IV1 - 2) ... f! _ 2Ll1) - И2. тп! k nJ к п) к nJ тп!
Кроме того (см. гл. VII, § 12), учитывая, что
1 lim (1 + а)а = е а-+0
и, следовательно,
1 lim (1 - а)а = е"1, а —* О
имеем
f 1 - йГ= Г (1 -1 - цут - е-н • 1 = е-^
к nJ Lk nJ J nJ если n o°.
Таким образом, переходя к пределу в формуле (3) при п -^ оо, получаем
Нт РпОп) = lim С™ •• lim fl - й) = Ц2е-ц. (4)
п —► ооп—*ооxTlJ n-*ook П)Ш\
Если п велико, то вероятность Рп(т)[ сколь угодно мало отличается от своего предела (4). Отсюда при больших п для искомой вероятности Рп(т) имеем приближенную формулу Пуассона
РМ)«5^,(5)
где ц = прп (теорема Пуассона).
Вообще, формулу Пуассона можно применять в случаях, когда число испытаний п «велико», вероятность событиярп =р «мала», а р = пр «не мало и не велико».
Формула Пуассона находит применение в теории массового обслуживания.
Пример. При выработке некоторой массовой продукции вероятность появления одного нестандартного изделия составляет 0,01. Какова вероятность, что в партии 100 изделий этой продукции 2 изделия будут нестандартными?
Здесь вероятность р = 0,01 мала, а число п = 100 велико, причем ц = пр = 100 • 0,01 = 1.
Используя закон Пуассона для искомой вероятности, получаем следующее значение:
Лоо(2)»^е-н=1е-1 = 0,184.
СЛУЧАЙНАЯ ВЕЛИЧИНА И ЕЕ ЧИСЛОВЫЕХАРАКТЕРИСТИКИ
Случайная дискретная величинаи ее закон распределения
Величина называется случайной, если она принимает свои значения в зависимости от исходов некоторого испытания (опыта), причем для каждого элементарного исхода она имеет единственное значение. Случайная величина называется дискретной (в узком смысле), если множество всех возможных значений ее конечно.
Геометрически множество всех возможных значений дискретной случайной величины представляет конечную систему точек числовой оси.
Пусть X — дискретная случайная величина, возможными и единственно возможными значениями которой являются числа хъ х2, .... хп.
Обозначим через
Pi = Р^Х = х,) (i = 1, 2, .... п)
вероятности этих значений (т. e.pt есть вероятность события, состоящего в том, что X принимает значение xj.
События X = xt (i = 1, 2, ..., и), очевидно, образуют полную группу событий, поэтому
Р1+Р2 + ••• +Рп= 1-(1)
Определение. Соответствие между всеми возможными значениями дискретной случайной величины и их вероятностями называется законом распределения данной случайной величины.
В простейших случаях закон распределения дискретной случайной величины X удобно задавать таблицей:
X
*1
*2
...
р
Р1
Р2
...
Рп
Здесь первая строка таблицы содержит все возможные значения случайной величины, а вторая — их вероятности.
Заметим, что таблицу значений дискретной случайной величины X, если это целесообразно, формально всегда можно пополнить конечным набором любых чисел, считая их значениями X с вероятностями, равными нулю.
Пример. В денежной лотерее разыгрывается 1 выигрыш в 1000 руб., 10 выигрышей по 100 руб. и 100 выигрышей по 1 руб. при общем числе билетов 10 000. Найти закон распределения случайного выигрыша X для владельца одного лотерейного билета.
Здесь возможные значения для X есть
хг = 1000, х2 = 100, х3 = 1, х4 = 0.
Вероятности их соответственно будут
рг = 0,0001, р2 = 0,001, р3 = 0,01, р4 = 1 - (рг + р2 + р3) ~ 0,9889.
Закон распределения для выигрыша X может быть задан таблицей:
X
1000
100
1
0
р
0,0001
0,001
0,01
0,9889
Число появлений т события А при п независимых испытаниях можно рассматривать как случайную величину X со значениями т = 0, 1, 2, ..., п. Закон распределения этой величины дается биномиальной формулой
. Рт -= m) = C„p”q" - ”,
где р = Р(А), q = Р(А) =1 — р (биномиальное распределение).
В частности, если р мало и п велико, причем рп = ц — ограниченная величина, заключенная между двумя фиксированными положительными числами, то приближенно справедливо распределение Пуассона
рт = Р(Х = тп) ~ (тп = 0, 1, 2, ..., п).
Математическое ожидание
Определение. Математическим ожиданием дискретной случайной величины называется сумма парных произведений всех возможных ее значений на их вероятности.
Если хр х2, ..., хп есть (полный) набор всех значений дискретной случайной величины X, арх, р^ ...» рп — соответствующие им вероятности, то, обозначая буквой М математическое ожидание, будем иметь
M^=^xlPl,(1)
где
- 1.(2)
1 = 1"
Очевидно, математическое ожидание случайной величины X не изменится, если таблицу значений ее пополнить конечным числом любых чисел, считая, что вероятности этих чисел равны нулю.
Математическое ожидание М (X) случайной величины есть величина постоянная и поэтому представляет числовую характеристику случайной величины X.
Пример. Найти математическое ожидание выигрыша X в примере из § 15.
Пользуясь помещенной там таблицей, имеем
М (X) = 1000 • 0,0001 + 100 • 0,001 + 1 • 0,01 + 0 • 0,9889 =
= 0,21 (руб.) = 21 (коп.)
Как нетрудно сообразить, М(Х) = 21 коп. есть «справедливая» цена билета..
Замечание 1. Отдельные слагаемые xpt (i = 1, 2,..., п) суммы (1) представляют собой математические ожидания случайных величин Xt (t = 1, 2, ..., п), возможными значениями которых являются xf и 0 с вероятностями соответственно pt и 1 - р?
Замечание 2. Пусть х = min xt и х = max xt —соответственно ii
наименьшие и наибольшие возможные значения случайной величины X. Имеем
1=г<=1<=1
Таким образом,_
х<М(Х)Сх.(3)
Таким образом, математическое ожидание случайной величины является некоторым ее средним значением.
Замечание 3. Математическое ожидание числа появлений события А при одном испытании совпадает с вероятностью этого события Р(А) = р.
Действительно, пусть X — число появлений события А в данном испытании. Случайная величина X может принимать два значения: = 1 (событие А наступило) с вероятностью рх = р и х2 = 0 (событие А не наступило) с вероятностью р2 = 1 - р = q.
Поэтому
М^ -1-р + 0- 9=р.
Основные свойства математического ожидания
Укажем важнейшие свойства математического ожидания. Доказательства будут проведены для дискретных случайных величин. Однако соответствующие теоремы справедливы также и для непрерывных случайных величин, поэтому при формулировках этих теорем мы не будем упоминать, что рассматриваемые случайные величины дискретны.
Нам понадобится выяснить смысл арифметических операций X + У, X - У, XY и т.п., где X и У — дискретные случайные величины. Нетрудно дать соответствующие определения.
Например, под суммой X + У понимается случайная величина Z, значениями которой являются допустимые суммы z^ = xt + уу., где xt и у; — все возможные значения соответственно случайных величин X и У, причем соответствующие вероятности равны
ittj = P^Z = z^ = Р(Х - х^ Р(У = Uj /X - х^.
Если какая-нибудь из комбинаций хк + yt невозможна, то условно полагают пк1 = 0; это не отразится на математическом ожидании суммы.
Аналогично определяются остальные выражения.
Различают также независимые и зависимые случайные величины. Две случайные величины считаются независимыми, если возможные значения и закон распределения каждой из них один и тот же при любом выборе допустимых значений другой. В противном случае они называются зависимыми. Несколько случайных величин называются взаимно независимыми, если возможные значения и законы распределения любой из них не зависят от того, какие возможные значения приняли остальные случайные величины.
ТЕОРЕМА 1. Математическое ожидание постоянной величины равно этой постоянной, т. е. если С — постоянная величина, то
М(С) - С.(1)
Доказательство. Постоянную величину С можно рассматривать как случайную дискретную величину, принимающую лишь одно возможное значение С с вероятностью р = 1. Поэтому
М(С) = С * 1 = С.
ТЕОРЕМА 2. Математическое ожидание суммы двух (или нескольких) случайных величин равно сумме математических ожиданий этих величин, т. е. если X и У - случайные величины, то
М(Х + У) = М(Х) + M(Y)/(2)
и т. п.
Доказательство. 1) Пусть случайная величина X принимает значения xt с вероятностями pt ( i = 1, 2, ..., п), а случайная величина У принимает значения у^ с вероятностями р' (/ = 1, 2, ..., т). Тогда возможными значениями случайной величины X + У будут суммы xt + yj, вероятности которых равны
Иц = Р(Х = х.) P(Y = yj/x - xj =
= P(Y = yj)P(X = xt/Y = у).(3)
Как было отмечено выше, все комбинации (i, у) (i = 1, 2, ... ..., п, у = 1, 2, ..., тп) можно считать допустимыми, причем если сумма xt + yj невозможна, то полагаем ntj = 0.
Имеем'
п тп тп т
М(х + у) =+у^ц=^ 5>>+ Е £ w (4)
t=ly=lt = 1 у = 1i=lj=l
Воспользовавшись очевидными свойствами суммы: 1) сумма не зависит от порядка слагаемых и 2) множитель, не зависящий
от индекса суммирования, можно выносить за знак суммы, из (4) получим
п тп т
М(Х + У) = ^х, ^л^ + £у, £ лу.(5)
i = 1/ = 1 i = 1/ = 1
Сумма ^ Иц представляет собой вероятность события, состоя-
щего в том, что случайная величина X принимает значение xt при условии, что случайная величина Y принимает одно из своих возможных значений (что достоверно); это сложное событие, очевидно, эквивалентно тому, что X принимает значение xt и поэтому
^ = Р(Х = х) = pv i = i
Аналогично,
У”!! - Р(У = у) = р'. i = l
Тогда из формулы (5) получаем
М(Х + У) = ^xlPl + ^yjP' = М(Х) + мт, 1 = 17=1
что и требовалось доказать.
Для нескольких случайных величин, например для трех X, Y и Z, имеем
М^Х + Y + Z)^ MV^X + У) + Z] -
= М(Х + У) + M(Z) = М(Х) + М(У) + M(Z) ит. д.
Следствие. Если С — постоянная величина, то
М(Х + С) = М(Х) + с.
ТЕОРЕМА 3. Математическое ожидание произведения двух независимых случайных величин равно произведению их математических ожиданий, т. е.
М^ХУ) - М{Х) M(Y),(6)
где X и У — независимые случайные величины.
Доказательство. Пусть ^xt, р^ (/ = 1, 2, ..., п) и (ур р^ (j = 1, 2,..., m) — законы распределения соответственно случайных величин X и У. Так как X и У независимы, то полный набор зна-
чений случайной величины XY состоит из всех произведений вида х^ (i = 1, 2, ..., п, j = 1, 2, ..., ап), причем вероятности этих значений по теореме умножения для независимых событий равны^.
Имеем
птпт
M(XY) - £ ^х.у^р' = ^xtPl ^yjP'j =
i = 1 j = 1i = 1/ = 1
= ^ xlPiM(Y) = M(X)M(Y),(7)
i = 1
что и требовалось доказать.
Следствие 1. Математическое ожидание произведения нескольких взаимно независимых случайных величин равно произведению математических ожиданий этих величин.
Действительно, например, для трех взаимно независимых случайных величин X, У, Z имеем
M(XYZ) - Ml(XY)Zl - M(XY) M(Z) - M(X) M(Y) M(Z)
и т. и.
Следствие 2. Постоянный множитель можно выносить за знак математического ожидания.
Если С — постоянная величина, а X — любая случайная величина, то, учитывая, что С и X независимы, на основании теоремы 1 получим
М(СХ) = М(С) М<Х^ = СМ(ХУ
Следствие 3. Математическое ожидание разности любых двух случайных величин X и Y равно разности математических ожиданий этих величин, т. е.
М(Х - У) = М(Х) - M(Y).
Действительно, используя теорему о сумме математических ожиданий и следствие 2, получим
МСХ - У) - МЦХ + (-У)] - М(Х) + M(-Y) -
= М(Х) + (-1) М(У) - М^Х) - M(Y).
Дисперсия
Пусть X — случайная величина, М^Х) — ее математическое ожидание (среднее значение). Случайную величину X - М(Х) называют отклонением.
ТЕОРЕМА 1. Для любой случайной величины X математическое ожидание ее отклонения равно нулю, т. е.
М^Х - М(Х)] = 0.
Доказательство. Действительно, учитывая, что М(Х) — постоянная величина, имеем
М\Х - М(Х)] = М(Х) - MVM (X)] = М(Х) - М(Х) = 0.
Определение.Дисперси ей (рассеянием) случайной величины называют математическое ожидание квадрата отклонения этой величины от ее математического ожидания.
Отсюда, обозначая дисперсию буквой D, для случайной величины X будем иметь
D(X) = М(\Х - M(XWY(1)
Очевидно, что дисперсия случайной величины постоянна, т. е. является числовой характеристикой этой величины.
Если случайная величина X имеет закон распределения (xbpt) U = 1, 2, ..., п), то, обозначая для краткости М(Х) = ц, из формулы (1) будем иметь
£>(Х) = ^xt - ^Pi.(2)
i = l
Корень квадратный из дисперсии D(X) называется средним квадратичным отклонением а (иначе — стандартом) этой величины:
(3)
Пример. Пусть закон распределения случайной величины задан таблицей:
X
4
10
20
p
1/4
1/2
1/4
Определить математическое ожидание М(Х), дисперсию D(X) и среднее квадратичное отклонение о(Х).
Имеем
М(Х) = 4 • i + 10 • i + 20 • I = 11;
424
отсюда
D^ = (4 - ll)2 • 1 + (10 - II)2- | + (20 - ll)2- | = 33
И
ст (X) = VD(X) = V33 ~ 5,75.
ДисперсияD(X)служит мерой рассеяния (разброса)значений дискретной случайной величины X. Действительно, пусть D^X) мала. Тогда из формулы (2) получаем, что все слагаемые (х, - ц)2 -#(1 = 1, 2, ..., и) также малы. Отсюда следует, что если не обращать внимания на значения, имеющие малую вероятность (такие значения практически невозможны), то все остальные значения xz мало отклоняются от ц. Таким образом, при малой дисперсии DQQ почти достоверно, что значения случайной величины концентрируются около ее математического ожидания (за исключением, быть может, сравнительно малого числа отдельных значений). В частности, если D(X) = 0, то, очевидно, X ^ ц и случайная величина представляет собой точку на числовой оси. Если D(X) велика, то концентрация значений случайной величины X около какого-нибудь центра исключается.
ТЕОРЕМА 2. Дисперсия случайной величины равна разности между математическим ожиданием квадрата этой величины и квадратом ее математического ожидания, т. е.
D^ = М(Х2) - [М(Х)]2.(4)
Доказательство. Используя основные теоремы о математических ожиданиях случайных величин, имеем
D(X) - М{[Х - М(Х)]2} - М{Х2 - 2ХМ(Х) + [М(Х)]2} -= М(Х2) - 2М(Х) • М(Х) + [М(Х)]2 = М(Х2) - [М(Х)]2.
ТЕОРЕМА 3. Дисперсия постоянной величины равна нулю. Действительно, если С — постоянная величина, то М(С) = С и, следовательно,
Р(С) - М[(С - С)2] - М(0) - 0.
Результат этот очевиден, так как постоянная величина изображается одной точкой на числовой оси Ох и не имеет рассеяния.
ТЕОРЕМА 4. Дисперсия суммы двух независимых случайных величин X и Y равна сумме дисперсий этих величин, т. е.
D(X + У) = D(X) + D(YY(5)
Доказательство. Так как
М(Х + У) = М(Х) + М(У),(6)
то имеем
D(X + У) = М^Х + У) ~ MIX + У)]2} =
= М {[(X - М(Х» + (У - М(У))]2} =
= М^\Х - М(Х)]2} + М{[У - М(У)]2} +
+ 2М{[Х - М(Х)] • [У - М(У)]} = Л(Х) + Р(У) + 2Х(Х, У), где
Х(Х, У) = М{[Х - М(Х)] • [У - М(У)]}
— так называемый корреляционный момент величин X и У. Если случайные величины X и У независимы, то случайные ве-
личины X - М(Х) и Y - M(Y)» отличающиеся от X и Y на постоянные величины, очевидно, также независимы. Поэтому в силу теорем 3 из § 17 и 1 имеем
К(Х, У) - М[Х - М(Х)] • M\Y - М(У)] = О
и, следовательно, справедлива формула (5).
Следствие 1. Дисперсия суммы нескольких взаимно независимых случайных величин равна сумме дисперсий этих величин.
Следствие 2. Если С — постоянная величина» то
D(X + С) = D(X).
Таким образом, случайные величины X и X + С имеют одинаковую меру рассеяния.
ТЕОРЕМА 5. Постоянный множитель можно выносить за знак дисперсии» возводя его в квадрат» т. е.
D^CX) = СЧ)(Х\
Доказательство. Если С — постоянный множитель, то в силу теоремы 2 имеем
D(CX) = М<С^Х^ - [М(СХ)]2 = С2М(Х2) - СЧМ(ВД = C2D(X).
Таким образом, рассеяние величины СХ в С2 раз больше рассеяния величины X.
Следствие. Дисперсия разности двух независимых случайных величин равна сумме дисперсий этих величин» т. е. если случайные величины X и У независимы, то
D(X - У) = D(X) + В(У).
Действительно, на основании теорем 4 и 5 имеем
D(X - У) = DVX + (-У)] = DQC) + D^Y) =
= В(Х) + (-1)2Я(У) = D(X) + D(Y).
Математическое ожидание и дисперсия случайной величины являются ее основными числовыми характеристиками.
Задача. Определить математическое ожидание и дисперсию для числа X появления события А при п независимых испытаниях, в каждом из которых вероятность события Р(А) = р постоянна.
Случайная величина X принимает значения 0, 1, 2, ..., п и распределена по биномиальному закону
рт = Р(Х = т') = C^pmqn"m (т = 0, 1, 2, ..., и),(7)
где q = Р(А) = 1 - р.
Величину X можно рассматривать как сумму независимых случайных величин
Х = Х1 + Х2+... + Х„,
где Xt (i = 1, 2, ..., п) — число появлений события А в i-м испытании. Случайная величина Xt принимает лишь два значения: 1, если событие А появилось в i-м испытании, и 0, если событие А не произошло в i-м испытании. Вероятности этих значений Р(А) = р и Р(А) = q. Отсюда
M(Xi) = l.p + O- g= p(i = l, 2, ..., n)
(см. также § 16). Отсюда, используя теорему о математическом ожидании суммы, будем иметь
М(Х) = М^Ху) + М(Х2) + ... + М(Хп) - пр. (8)
Таким образом, математическое ожидание числа появлений события А в условиях схемы Бернулли совпадает со «средним числом» появления этого события в данной серии испытаний.
Для дисперсии случайной величины Xt получаем
BOQ = (1 -рУр + (0 ~рУгд = q2p + p2q - pq<q + p) = pq.
Отсюда по свойству дисперсии суммы независимых случайных величин (теорема 4) будем иметь
D(X) = DQQ + Р(Х2) + ... + D(Xn) - npq. (9)
Поэтому среднее квадратичное отклонение (стандарт)
а(Х) = JD^C) = Jnpq.(10)
Формулы (8) и (9) дают математическое ожидание и дисперсию для биномиального закона распределения.
Замечание. Теперь становится понятным смысл случайной величины
t = тп-прJnpq
в приближенных формулах Лапласа (§ 12—13), а именно, t представляет собой отклонение числа появлений события А от его математического ожидания, измеренное в стандартах (так называемое нормированное отклонение).
Рассмотрим п дискретных попарно независимых случайных величин Хп Х2, ..., Хп, дисперсии DQQ (I = 1, 2, ..., п) которых равномерно ограничены:
5775770 CD(Xt) С К (i = 1, 2, ..., п).
577
577
19 Б. Демидович, В. Кудрявцев
Эти величины, возможно, имеют значительный разброс, однако их среднее арифметическое
Хп = 1(Хг + Х2 + ... + п
ведет себя достаточно «кучно».
А именно, при указанных выше условиях имеет место замечательная теорема:
ТЕОРЕМА ЧЕБЫШЕВА. Для любого положительного е > 0 вероятность неравенства
\Хп - М(Х„)\ < е, где MQQ - 1 У MQQ,
П
сколь угодно близка к 1, если число случайных величин п достаточно велико, т. е.
Нт Р(|Х„ - M(Xj < е) = 1
п — ОО
(закон больших чисел в форме Чебышева).
Теорема Чебышева находит применение в теории ошибок, статистике и т. п.
Непрерывные случайные величины.Функция распределения
Случайную величину X будем называть непрерывной, если все ее возможные значения целиком заполняют некоторый конечный или бесконечный промежуток <а, Ь> числовой оси. Предполагается, что при каждом испытании случайная величина X принимает одно и только одно значение xG<a,b>. Заметим, что дискретные и непрерывные случайные величины не исчерпывают все типы случайных величин.
Для характеристики непрерывной случайной величины X вводят функцию распределения
Ф(х) = Р(-оо < X < х).(1)
называемую интегральным законом распределения.
Если значения случайной величины X рассматривать как точки числовой оси Ох, то Ф(х) представляет собой вероятность события, состоящего в том, что наблюдаемое значение случайной величины X принадлежит интервалу (~°°, х), т. е. находится левее точки х. Этот интервал зависит от правого конца его х, и поэтому естественно вероятность является функцией от х, определенной на всей оси -оо < х < +°°.
Заметим, что функция распределения имеет смысл также для дискретных случайных величин.
Функция распределения Ф(х) обладает следующими свойствами:
Функция Ф(х) есть неубывающая функция аргумента х, т. е. если х < х', то Ф(х) < Ф(х').
Действительно, если х' > х, то из события X € (~°°, х), очевидно, следует событие X € (-оо, х')- Но тогда вероятность Ф(х') второго события не меньше вероятности Ф(х) первого (§ 3, теорема 2).
Так как Ф(х) — вероятность, то справедливо неравенство
О < Ф(х) < 1.
Ф(-оо) = 0, Ф(+оо) = 1.
Действительно, событие X € (~оо, -оо), очевидно, невозможно, а событие X € (-°°, +°°) достоверно.
Зная функцию распределения Ф(х), можно для любого промежутка [а, д] определить Р(а < X < Ь) — вероятность попадания случайной величины X в этот промежуток (здесь принято левый конец а промежутка включать, а правый b не включать в этот промежуток).
В самом деле, пусть А есть событие X € (-°°, а), В — событие X е (-°°, 6) и С — событие X € [а, Ь).
Тогда, очевидно, имеем
В=А + С.
Так как события А и С несовместны, то по теореме сложения вероятностей получаем Р(В) = Р(А) + Р(С), отсюда
Р(С) - Р(В) - Р(А), т. е.
Р(а < X < Ь) - Ф(Ь) - Ф(а),(2)
причем Ф(6) - Ф(а) > 0 в силу свойства I.
Таким образом, вероятность того, что случайная величина X примет значение, принадлежащее промежутку [а, Ь), равна приращению ее функции распределения на этом промежутке.
В дальнейшем случайную величину X будем называть непрерывной лишь в том случае, когда ее функция распределения Ф(х) непрерывна на оси (~°о, +°°).
ТЕОРЕМА. Вероятность (до опыта) того, что непрерывная случайная величина X примет заранее указанное строго определенное значение а, равна нулю.
В самом деле, в силу формулы (2) имеем
Р(а С X < х) = Ф(х) - Ф(а).(3)
Положим, что х -* а; тогда в пределе промежуток [а, х) будет содержать единственную точку а. Кроме того, в силу непрерывности функции Ф(х) в точке а имеем
Иш Ф(х) = Ф(а). х-* а
Переходя к пределу при х -* а в равенстве (3), получим
Р(а) = ИтФ(х) - Ф(а) = Ф(а) - Ф(а) = 0.
х —• а
Таким образом, при непрерывной функции распределения вероятность «попадания в точку» равна нулю.
Следствие. Для непрерывной случайной величины X справедливы равенства
Р(а С X С Ъ) = Ф(6) - Ф(а)(2')
и
Р(а < X < 6) = Ф(Ь) - Ф(а),(2")
где Ф(х) = Р^а С X < х) — ее функция распределения.
Действительно,
Р(а < X < b) = Р(а < X < 6) + Р(Х = 6) =
= [Ф(6) - Ф(а)] + 0 = Ф(Ь) - Ф(а).
Аналогично доказывается второе равенство.
Замечание. В общем случае невозможные события и события с нулевой вероятностью могут оказаться неэквивалентными.
Предположим теперь, что для непрерывной случайной величины X ее функция распределения Ф(х) имеет непрерывную производную
Ф\х) - ф(х).(4)
Функцию ф(х) называют плотностью вероятности (для данного распределения) или дифференциальным законом распределения случайной величины X.
Термин плотность вероятности имеет следующий смысл. Пусть [х, х + dx] — бесконечно малый промежуток. Тогда в силу формулы (2') имеем
Р(х < X < х + dx) - Ф(х + dx) - Ф(х).
Заменяя бесконечно малое приращение функции Ф(х + dx) - Ф(х) ее дифференциалом Ф\х^дх = ф(x)dx, получаем приближенное равенство
Р(х < X < х + dx) = ф(x)dx.(5)
Таким образом, плотность вероятности представляет собой отношение вероятности попадания точки в бесконечно малый промежуток к длине этого промежутка.
Так как плотность вероятности ф(х) является производной неубывающей функции Ф(х), то она неотрицательна: ф(х) > 0. В
отличие от вероятности, плотность вероятности может принимать сколь угодно большие значения.
Так как Ф(х) является первообразной для ф(х), то на основании формулы Ньютона—Лейбница имеем
ь
^x)dx = Ф(Ь) - Ф(а).■
Отсюда в силу (3') получаем
Р(аСХ С 6)Р(аСХ С 6)ь= Jф(x)dx.ь= Jф(x)dx.(6)(6)
Р(аСХ С 6)
Р(аСХ С 6)
ь
= Jф(x)dx.
ь
= Jф(x)dx.
(6)
(6)
УУООРис. 271Рис. 271Геометрически (рис. 271) эта вероятность представляет собой площадь S криволинейной трапеции, ограниченной графиком плотности вероятности у = ф(х), осью Ох и двумя ординатами х = а и х = Ь.
У
У
О
О
Рис. 271
Рис. 271
Полагая а = ~°° и 6 = +«>, получаем достоверное событие X 6 (~°°, +°°), вероятность которого равна единице. Следова
тельно,
(7)(7)J ф(x)dx = 1.
(7)
(7)
Полагая в формуле (6) а = -оо, Ь = х и обозначая для ясности переменную интегрирования х другой буквой, например t (это законно для определенного интеграла), получаем функцию распределения
Ф(х) - Р(-оо < X < х) = f q^dL (8)
§ 20. Числовые характеристикинепрерывной случайной величины
Будем рассматривать бесконечно малый промежуток [х, х + dx] как «жирную точку» х оси Ох. Тогда вероятность то^ го, что случайная величина X принимает значение, совпадающее
с этой «жирной точкой» х, равна ^x)dx и математическое ожидание этого события есть
dM = x^(x)dx.
Представляя прямую -°° < х < +°° как бесконечное множество таких «жирных точек», по аналогии с определением математического ожидания дискретной случайной величины, получаем естественное определение математического ожидания непрерывной случайной величины (только здесь суммирование заменяется интегрированием).
Определение. Под математическим о жид а ни ем непрерывной случайной величины X понимается число
MQO-MQO-J x^x^dxJ x^x^dx(1)(1)
MQO-
MQO-
J x^x^dx
J x^x^dx
(1)
(1)
(конечно, это определение имеет смысл лишь для таких случайных величин X, для которых интеграл (1) сходится).
Для дисперсии непрерывной случайной величины X сохраним прежнее определение
D(X) = М^Х - М(Х)р).
Из формулы (1) вытекает
D^X) = f [х - M(X)A^(x)dx(2)
(конечно, в предположении, что интеграл (2) сходится). Можно также пользоваться формулой
D(X) = MQC1^ - [М(Х)]2 = j x2^dx - | x<p(x)dx ; (3)
Можно доказать, что основные свойства математического ожидания и дисперсии дискретных случайных величин сохраняются также и для непрерывных случайных величин.
Пусть теперь все возможные значения непрерывной случайной величины X целиком заполняют конечный отрезок [а, Ь]. Тогда ф(х) — 0 при ~оо < х < а и при b < х < +°° и, следовательно,
М^Х) ” J x^x)dx = J x^x)dx + J x<^x)dx +
+ J x^x)dx = 0 + J x^x)dx + 0 = Jф(х)</х. b -co a
Аналогично,
bb
DQC) = J[x - М(Х)]2ф(х)й?х, причем Jф(x)dx = 1.
§21. Равномерное распределение
Непрерывная случайная величина X, все возможные значения которой заполняют конечный промежуток (а, Ь), называется равномерно распределенной, если ее плотность вероятности ф(х) постоянна на этом промежутке.
Иными словами, для равномерно распределенной случайной величины все ее возможные значения являются равновозможными.
Пусть, например, X € [а, Ь]. Так как в этом случае ф(х) = const при х € [а, &] и ф(х) = 0 при х £ [а, 6], то
ьь
^(x)dx = ф(x)Jdx = (Ь - а)ф(х) = 1;
отсюда ф(х) = при а С х < Ь. о —а
Пусть [а, Р] € [а, Ь] (рис. 272). Тогда
р
р - Р(а < X < р) = [<p(x)dx = ^, Jо-а
а т. е.
Р-р(1)
где L — длина (линейная мера) всего отрезка [а, Ь] и Z — длина частичного отрезка [а, р].
а а^ 1*| Р Ъ
0|< —►*
Рис. 272
Значения случайной величины X, т. е. точки х отрезка [а, Ь], можно рассматривать как всевозможные элементарные исходы некоторого испытания. Пусть событие А состоит в том, что результат испытания принадлежит отрезку [а, р] cz [а, 6]. Тогда точки отрезка [а, Р] есть благоприятные элементарные исходы события А.
Согласно формуле (1) имеем геометрическое определение вероятности: под вероятностью события А понимается отношение меры I множества элементарных исходов» благоприятствующих событию А» к мере L множества всех возможных элементарных исходов в предположении» что они равновозможны:
Р(А) - 1 < 1.
Это определение естественно переносит классическое определение вероятности на случай бесконечного числа элементарных исходов.
Аналогичное определение можно ввести также тогда, когда элементарные исходы испытания представляют собой точки плоскости или пространства.
Пример 1. В течение часа 0 < t < 1 (t — время в часах) на остановку прибывает один и только один автобус. Какова вероятность того, что пассажиру, пришедшему на эту остановку в момент времени t = 0, придется ожидать автобус не более 10 мин?
Здесь множество всех элементарных исходов образует отрезок [0,1], временная длина которого L = 1, а множество благоприятных элементарных исходов составляет отрезок [0,1/6] временной длины Z = 1/6.
Поэтому искомая вероятность есть р = 1/L = 1/6.
Пример 2. В квадрат К со стороной а с вписанным в него кругом S (рис. 273) случайно бросается материальная точка М. Какова вероятность того, что эта точка попадает в круг S?
Рис. 273Рис. 273Здесь площадь квадрата есть К = а2» а площадь круга S = л^|^ = ^ °2-
Рис. 273
Рис. 273
Р-1 -5 =0,785.Р-1 -5 =0,785.За искомую вероятность естественно принять отношение
Р-1 -5 =0,785.
Р-1 -5 =0,785.
Эта вероятность, а следовательно, и число л, очевидно, могут быть определены эксперимен
тально.
§ 22. Нормальное распределение
Распределение вероятностей случайной величины X называется нормальным» если плотность вероятности подчиняется закону Гаусса
^-ае^”^»(1)
где а, & и х0 — некоторые постоянные, причем а > 0 и Ь > О.
В этом случае график плотности вероятности представляет собой смещенную кривую Гаусса (рис. 274), симметричную относительно прямой х = х0 и с максимальной ординатой утах = а.
Для удобства выкладок эту
кривую центрируем, введя новые координаты £ = х - х0 и т\ = у. Тогда закон Гаусса примет вид
№ = ае^ (2)
и будет представлять собой дифференциальный закон распределения случайной вели
чины X = X - х0.
Постоянные а и 6 в формуле (2) не являются произвольными, так как для плотности вероятностей ф(У должно быть выполне
| ф(^ = а Je-^=1.| ф(^ = а Je-^=1.(3)(3)Делая замену переменной Ь^2 = f2, £ =Делая замену переменной Ь^2 = f2, £ =—, dE =Jb—, dE =Jb^, будемТь^, будемТьно условие
| ф(^ = а Je-^=1.
| ф(^ = а Je-^=1.
(3)
(3)
Делая замену переменной Ь^2 = f2, £ =
Делая замену переменной Ь^2 = f2, £ =
—, dE =
Jb
—, dE =
Jb
^, будем
Ть
^, будем
Ть
иметь
(4)(4)
(4)
(4)
(см. гл. XXIV, § 4). Отсюда на основании формулы (3) находим
4b-1-<5)
т. е.
-Ji-(6>
Таким образом, (7)
Для математического ожидания случайной величины будем иметь
М^ = У^ф ^ = J J^ d^ = О
(ввиду нечетности подынтегральной функции). Отсюда
MQO = М(Х + х0) = М(Х) + М(х0) = 0 + х0 = х0.(8)
Таким образом, при нормальном распределении случайной величины X ее математическое ожидание х0 совпадает с точкой пересечения оси симметрии графика соответствующей кривой Гаусса с осью Ох (центр рассеивания).
Для дисперсии случайной величины X получаем
D(X) = М(Х2) - [М(Х)]2 = М(Х2) =
- |^ф(М=^ р2е-^^.(9)
Полагая и = £ и dv = £e~6£2d£ = ^^~^^) и интегрируя по частям, с учетом формулы (4) будем иметь
+ оо+ОО
JJ 20 Ди NO
Таким образом, из формулы (9) получаем и, следовательно,
D(X) = D(X + х0) = D(X> + D(x0) = ± + о = ±.(10)
ДоДо
Отсюда для среднего квадратичного отклонения величины X получим
о(Х) = Vd(T) = ^.
До
Введя обозначение о = о(Х), будем иметь
b= J-, а= 1
2а2 4л ОТ2^
Подставляя эти значения в формулу (1), получим стандартный вид нормального закона распределения случайной величины X в дифференциальной форме:
(И)(И)(Х-ХО)2ф(х) - —±= е" 2°2 ,oV2n
(И)
(И)
где х0 = М(Х) и а = J^X).
Таким образом, нормальный закон распределения зависит только от двух параметров: математического ожидания и среднего квадратичного отклонения.
Нормальный закон распределения случайной величины в интегральной форме имеет вид
»(2-Х0)2е" 2ст2 dz. aj2u J»(2-Х0)2е" 2ст2 dz. aj2u J(12)(12)
»(2-Х0)2
е" 2ст2 dz. aj2u J
»(2-Х0)2
е" 2ст2 dz. aj2u J
(12)
(12)
(13)(13)Формулы (11) и (12) упрощаются, если ввести нормированное отклонение
(13)
(13)
тогдатогдао
тогда
тогда
Ф(х)1= е'2 = ■ фо(Оcj2n °
(см. § 12). Полагая в интеграле (12) х = -—— , dx = —, получаем ОО’
х-х0 ° т20 т2f т2
Ф(х) = -^ f e^dx = -^ [ е 2 dx + -Д= [ е 2 dx = 1 + Фо(£),72л ^72л ^ 72nJ 2
где t определяется формулой (13) и Фо(#) — стандартный интеграл вероятностей (см. § 13).
Отсюда получаем, что для случайной величины X, подчиняющейся нормальному закону, вероятность попадания ее на отрезок [а, 6] есть
Р(а^х<Ь) = Ф(6) - Ф(а) - [1 + Ф0(^)] -
± + ф0 _^ = Фо —2 - Фо -г-2 * (14) 2к О 7J к О ) к О )
В частности, вероятность того, что отклонение величины X от ее математического ожидания х0 по абсолютной величине будет меньше а, равна
Р(|Х- х0| < а) - Р(х0 - а < X < х0 + а) = 2Ф0(^ . '
Полагая а = Зо, получаем
Р(|х - х0| < Зст) = 2Ф0(3) = 0,9973,
т. е. такое отклонение является почти достоверным (правило трех сигм).
Нормальный закон распределения вероятностей находит многочисленные применения в теории ошибок, теории стрельбы, физике и т. д.
УПРАЖНЕНИЯ
Пусть А — случайное событие, С — достоверное событие. Что следует понимать под событиями А + А, АА, А + С, АС?
Игральная кость бросается один раз. Каковы вероятности следующих событий: А — выпадение одного очка; В — выпадение нечетного числа очков; С — выпадение не менее трех очков?
В урне находятся 2 белых шара и 8 черных шаров. Сколько белых шаров следует добавить в урну, чтобы вероятность извлечения из нее одного белого шара была не меньше 0,99?
Из урны, содержащей 5 белых шаров и 3 черных шара, случайным образом извлекается 4 шара. Каковы вероятности того, что: а) среди них будет одинаковое число белых и черных; б) число белых превысит число черных?
Студент из 30 экзаменационных билетов усвоил 24. Какова вероятность (в %) его успешного ответа на экзамене на билет: а) при однократном извлечении билета; б) при двукратном извлечении билета (вытянутый билет не возвращается!)?
Три стрелка одновременно стреляют в цель. Вероятность поражения цели первым стрелком равна 0,9; вторым — 0,8; третьим — 0,6. Какова вероятность того, что: а) цель будет поражена хотя бы одним стрелком; б) будет зарегистрировано не менее двух попаданий в цель; в) ни один из стрелков не попадет в цель?
Доказать, что если события А и В независимы, то события А и В также независимы.
Вероятность поражения цели при одиночном выстреле равна р = = 1/3. Найти распределение вероятностей для числа попаданий т при числе выстрелов п = 5.
Вероятность поражения цели при одном выстреле равна р = 0,2. При каком числе выстрелов цель будет поражена хотя бы один раз с вероятностью, не меньшей 0,999?
Многократные измерения некоторой величины дали следующие значения (содержащие случайные ошибки): хт = 1,2 (два раза); х2 = 1,3 (пять раз); х3 = 1,4 (три раза). Предполагая, что эти изменения равноточны, найти математическое ожидание (среднее значение) и дисперсию результата измерения. Чему равна средняя квадратичная ошибка результата измерения?
Дискретные случайные величины X и Y независимы. Доказать, что величины X = Х + СиУ(С — постоянная величина) также независимы. -
Все значения случайной величины X принадлежат интервалу (0, 2), причем плотность вероятности ф(х) = 1/4 при 0 < х С 1 и ф(х) = = 3/4 при 1 < х < 2. Найти функцию распределения Ф(х), математическое ожидание М(Х) и дисперсию Р(Х).
Случайная величина X равномерно распределена на центрированном отрезке [-Z, Z]. Найти плотность вероятности ф(х), математическое ожидание М(Х), дисперсию D(X) и стандарт а(Х).
Показать, что кривая Гаусса
У
имеет точки перегиба при х = ± о. •
При опытной стрельбе было обнаружено, что отклонение А точки попадания от цели подчиняется нормальному закону с математическим ожиданием М = 0 и дисперсией D = 4 м2. Какова вероятность того, что |Д| < 1 м?
При расфасовке некоторой продукции пакет считается стандартным, если его масса отличается от заданной массы 1 кг не более чем на 20 г (в ту или другую сторону). Проверено, что при аккуратной работе ошибки массы подчиняются нормальному закону с математическим ожиданием М = 0 и средним квадратичным отклонением а = 10 г. Некоторая партия этой продукции из 10 000 пакетов содержит 9000 стандартных пакетов. Соответствует ли это данному нормальному закону?
ГЛАВА XXVI
ПОНЯТИЕ О ЛИНЕЙНОМ ПРОГРАММИРОВАНИИ
§ 1. Векторное пространство п измерений
В гл. XVIII мы видели, что каждый вектор х трехмерного пространства может быть задан тремя координатами: х = {хп х2, х3}. Обобщая это свойство, приходим к понятию п-мерного вектора.
Определение. Упорядоченная система п чисел х = {хх, х2, ..., хп} называется п-мерной точкой или п-мерным вектором.
Числа xv х2, ..., хп называются координатами точки (вектора) х; мы будем предполагать, что они действительны. Вектор с нулевыми координатами О = {0, 0, ..., 0} называется нулевым вектором или, короче, нуль-вектором. При геометрическом изображении вектор х можно рассматривать как радиус-вектор соответствующей точки.
По аналогии с трехмерными векторами определяются основные операции для n-мерных векторов х = {х1? х2, ..., хп} и у = = (i/i, У2» —. УпУ
Равенство векторов. Два вектора равны тогда и только тогда, когда одинаковы их соответствующие координаты, т, е.
х = у <=> xt = у^ (i = 1, 2, ..., п).
Сумма векторов. По определению полагают
* + У = ^1 + У1> *2 + У2. —. »п + УпУ
В частности, для вектора х = {х15 х2, .... х„} и ему противоположного —х = t-xv -х2, ...» ~х^ имеем
х + (-х) = 0, где 0 — нуль-вектор.
Разность векторов
X - у - {X! - yv х2 - у2, ..., хп - упу
Справедливо соотношение
х - у = X + (-у).
Умножение на скаляр. Если к — скаляр, то кх = ^кхъ кх^ ..., кх^.
Скалярное произведение:
(х, у) = х • у = ^ x^v
1 = 1
Под модулем (нормой) вектора х понимается число
Расстояние между точками х и у определяется формулой
Гл11/2
Р(*. у) = I* - у| = ] X (х‘ “ ^
4 = 1
В частности, |ж| есть расстояние от начала координат О до ТОЧКИ X.
Полагая (х, у) = ху cos ф, получаем угол между векторами
Ф = arccos^’ У^.ху
В частности, если х • у = 0, то ф = л/2 (ортогональные векторы).
Для операций I—V справедливы обычные свойства (см. гл. XVIII).
В частности, если
* = Xе»**к = 1
есть линейная комбинация векторов я1, ..., хт (индексы векторов мы ставим сверху) и сх, с2, ..., ст — скаляры, то
X ^^ у] = х с^*к*у)-^ = iV а=1
Совокупность всех n-мерных векторов (точек), для которых определены операции I—V, называется п-мерным евклидовым пространством Еп.
Определение. Векторы х1, х2, ..., хт пространства Еп называются линейно зависимыми, если существуют скаляры cv с2, •••> ст не все равные нулю (|сх| + |с2| + ... + |ст| ^ 0), такие, что
£ ckxk = 0. к = 1
В частном случае при т = 2 эти векторы называются коллинеарными^ при т = 3 — компланарными (ср. гл. XVIII, § 5 и 6). В противном случае эти векторы называются линей но независимыми.
Можно доказать, что в пространстве Еп существует самое большее п линейно независимых векторов. Таким образом, размерность dim Еп векторного пространства Еп можно определить как максимальное число линейно независимых векторов, помещающихся в этом пространстве.
Пусть хе Еп их1, х2, ..., хп — линейно независимые векторы из Еп. Так как векторы х, х1, х2, ..., хп линейно зависимы, то
сх + ^ скхк = 0,
к = 1 где, очевидно, с *0.
Отсюда получаем
* = X ^ (^ - -7).
к = 1
Таким образом, каждый вектор х е Еп можно разложить (и притом единственным способом!) по векторам х1, х2, ..., хп. Иными словами, эти векторы образуют базис пространства Еп. Числа ^ (ft = 1, 2,..., п) называются координатами вектора х в данном базисе х1, х2, ..., х". В частности, координаты заданного вектора х = (хп х2, ..., х^ есть его координаты в базисе ортов
ei = {1, 0, 0, ..., 0}, е2 = {0, 1, 0, ..., 0), ..., е^ = {0, 0, 0, ..., 1}.
Множества в n-мерном пространстве
Совокупность точек х = {хх, х2, ..., х„} n-мерного пространства Еп называется множеством этого пространства.
Множество точек х таких, что
0 < р(Х, Хо) < 8,
будем называть окрестностью UXo точки х0 (точнее, г-окрест- ностью). Точка х0 не входит в свою окрестность, т. е. окрестность пунктированная.
Множество G называется открытым, если каждая точка х € G этого множества принадлежит ему вместе с некоторой своей окрестностью.
Множество F называется замкнутым, если оно является дополнением некоторого открытого множества G, т. е. F = Еп \G.
Пусть Е с Еп. Точка £, не обязательно принадлежащая Е, называется граничной для множества Е, если не является внутренней ни для множества Е, ни для его дополнения Ес = Еп \Е. Совокупность всех граничных точек множества Е называется его границей: Г(Е) = Г. Очевидно, Г(ЕС) = Г(Е).
Определение 1. Множество точек х = {xp х2, ..., х^ € Еп, координаты которых удовлетворяют линейному уравнению
агхх + а2х2 + ... + апхп = b(1)
(аг, а2, ..., an, b постоянны), где коэффициенты аг, а2, ..., ап не все равны нулю, называется гиперплоскостью пространства Еп.
В случае трехмерного пространства это множество является обычной плоскостью.
Введя нормальный вектор гиперплоскости (1)
а = {Cl а2, .... а„}, ее уравнение можно записать в виде
а • х = Ь.(2)
Гиперплоскость (2) делит пространство Еп на два замкнутых полупространства:
а х <b (Е"), а х > b (Е+УК
Если свободный член b ^ 0, то полупространства Е" и Е+ можно различать следующим образом: 1) если b > 0, то Е' содержит начало координат 0, а Е^ не содержит 0; 2) при b < 0 — наоборот.
59359315 Здесь, следуя традиции, точки гиперплоскости а • х = Ъ причисляются к обоим полупространствам Е~ и Е+. Эта гиперплоскость является их общей границей.
593
593
20 Б. Демидович, В. Кудрявцев
Пример. Прямая хх + х2 = 1 разбивает плоскость Оххх2 на две полуплоскости: хх + х2 < 1 и хх + х2 > 1 (рис. 275).
Определение 2. Совокупность точек
2 = х + ^(у - Х>,(3)
где 0 < 0 < 1 (рис. 276), называется отрезком [х, у] с концами X и у.
Формулу (3) можно записать в симметричном виде
Z = ах + Ру,(3')
где а > О, Р > 0, а + р = 1. При а = О, Р = 1 и а = 1, р = О получаются концы отрезка; при 0 < а < 1, 0 < Р < 1 — внутренние точки его. Заметим, что точку х можно рассматривать как отрезок [х, х] с совпадающими концами.
Это определение обобщает понятие отрезка для двумерного и трехмерного пространств. ■
Определение 3. Множество А с Еп называется выпукл им, если для любых двух точек х Е А и у Е А соединяющий их отрезок [х, у] также принадлежит множеству А: [х, у] с А Примерами выпуклых множеств могут служить точка, отрезок, круг, шар, все пространство Еп и т. п. Условно считают, что пустое множество 0 выпукло.
ЛЕММА. Любое полупространство в Еп есть выпуклое множество.
Действительно, пусть границей полупространства Е является гиперплоскость
а* х = Ь,(4)
а само полупространство определяется неравенством
а-хСЬ.(5)
Рассмотрим произвольные точки у и 2, принадлежащие множеству Е, т. е.
а * у С Ь, а * г < Ь,(6)
и пусть t = ay + Pz (а > О, Р > 0, а 4- Р = 1) — произвольная точка отрезка [у, z].
Используя свойства скалярного произведения, на основании неравенств (6) имеем
a - t = а(ау 4- Pz) = а(а • у) + р(а • z) < а • Ъ 4- р • Ъ = (а + р)Ь = 6, т. е.
а • t < Ъ.(7)
Таким образом, t € Е и, следовательно, полупространство Е выпукло.
ТЕОРЕМА. Пересечение любого числа выпуклых множеств есть множество выпуклое.
Доказательство проведем для случая двух выпуклых множеств: для произвольного, конечного или бесконечного, числа выпуклых множеств рассуждения аналогичны.
Пусть А и В — выпуклые множества и С = А П В — их пересечение.
Если С пусто, то по определению оно выпукло. Пусть С не пусто и х, у — любые две точки, принадлежащие С (возможно, совпадающие). Из смысла пересечения следует, что х, у € А, а также х» у € В. Рассмотрим отрезок [х, у]. Так как множества А и В выпуклые, то [х, у] с А и [х, у] с В и, следовательно, [х, у] с С. Таким образом, множество С также выпукло.
Следствие. Пересечение любого числа полупространств есть выпуклое множество (возможно, пустое).
Замечание. Рассмотрим систему линейных неравенств
апХ! 4- ai2x2 4- ... 4- ainxn С bt
(i = 1, 2, ..., п).(8)
Любой набор чисел xv х2, ..., хп, удовлетворяющий всем неравенствам (8), называется решением этой системы неравенств. Числа хп х2, ..., хп, удовлетворяющие лишь одному из неравенств системы (8), заполняют полупространство в пространстве Еп. Решения принадлежат пересечению всех этих полупространств. Из теоремы следует, что множество всех решений системы (8) представляет собой выпуклый многогранник (полиэдр). Примерами выпуклых многогранников в трехмерном пространстве могут служить: пирамида; параллелепипед; призма; слой, ограниченный двумя параллельными плоскостями, и т. п.
Рис. 277Рис. 277Пример, а) Решения системы неравенств
Рис. 277
Рис. 277
Xi > 0, х2 > О, хг + х2 < 1
в пространстве Е2 заполняют треугольник с вершинами 0(0, 0), А(1, 0), В(0, 1) (рис. 277);
б) множество решений системы
хг > 0, хг + х2 > 1
в пространстве Е2 есть угол, вершиной которого служит точка В(0, 1), а сторонами являются полупрямая ВА и полуось Вх2 (рис. 277).
Определение. Точка выпуклого множества» которая не является внутренней ни для какого ненулевого отрезка» целиком принадлежащего этому множеству» называется его крайней точкой.
Например, для отрезка его крайними точками являются концы отрезка; для треугольника — его вершины и т. п.
Интуитивно ясно, что выпуклый многогранник, т. е. пересечение конечного числа полупространств, имеет конечное число крайних точек — его вершины.
Задача линейного программирования
В последнее время математические методы широко используются в таких вопросах, как планирование народного хозяйства, организация управления промышленностью, планирование военных операций и т. п. С общей точки зрения, задачи управления и планирования обычно сводятся к выбору некоторой системы числовых параметров или функций (характеристики плана), обеспечивающих наиболее эффективное достижение поставленной цели (оптимальный п л а н), с учетом ограниченности возможных ресурсов. Для оценки эффективности плана вводится так называемая целевая функция (т. е. показатель качества плана), выраженная через характеристики плана и принимающая экстремальное значение (т. е. наименьшее или наибольшее значение) для оптимального плана.
Для большого количества практически интересных задач целевая функция выражается линейно через характеристики плана, причем допустимые значения параметров подчинены также линейным равенствам или неравенствам. Нахождение при данных условиях абсолютного экстремума целевой функции
носит название линейного программирования (более удачным был бы термин «линейное планирование»).
Математически задача линейного программирования формулируется следующим образом: требуется найти абсолютный экстремум (наименьшее или наибольшее значение в зависимости от смысла задачи) линейной функции
S = сххх 4- с2х2 4- ... 4- спхп (^ 4- С2 4- ... 4-^*0)(1)
(целевая функция) при условии, что на переменные xv х2, ... ..., хп наложены ограничения в виде линейных равенств или неравенств:
Xi > 0, х2 > 0, ..., хк > О1) (А < п)(2)
и
^амх^Ь^ (2 = 1,2, ...,т).(3)
7=1
Определение 7. Максимальная совокупность 62 значений xv х2, -*м хп, удовлетворяющих всем неравенствам (2) и (3), называется областью допустимых значений задачи линейного программирования (короче, допустимой областью).
Допустимая область 62 является областью определения функции S.
Из теоремы предыдущего параграфа следует, что допустимая область задачи линейного программирования представляет собой выпуклый многогранник (возможно, являющийся пустым множеством, если система неравенств (1), (3) несовместна).
Определение 2. Набор значений xv х2, ..., хп из допустимой области 62, при которых целевая функция (1) принимает, по смыслу задачи, или наименьшее, или наибольшее значение, называется решением задачи линейного программирования (или оптимальным планом). В случае существования хотя бы одного решения задача линейного программирования называется разрешимой.
Теоретически возможны три случая: А) Условия (2), (3) противоречивы и, следовательно, допустимое множество 62 пусто. Задача (1), (2), (3) решения не имеет. Б) Допустимая область 62 не ограничена; задача (1), (2), (3) может иметь решение, а может
х> Неравенство противоположного смысла хр С 0 сводится к неравенствам типа (2) путем введения новой координаты хр = -хр (1 < р < к).
2) Неравенства противоположного смысла в результате почленного умножения на -1 сводятся к неравенствам вида (3).
не иметь его. В) Система условий (2), (3) совместна и допустимая область Я ограничена. В силу теоремы Вейерштрасса (гл. XX, § 11) задача линейного программирования (1), (2), (3) разрешима, В дальнейшем мы ограничимся рассмотрением лишь случая В).
Согласно общей теории (см. гл. XX, § 10, 11) целевая функция (1) достигает своего абсолютного экстремума или в критической точке, или на границе Г допустимой области Q. Так как ее частные производные
нигде одновременно в нуль не обращаются в области Я, то целевая функция S достигает своего абсолютного экстремума на границе Г допустимой области Я. Этот результат можно уточнить.
ТЕОРЕМА. Линейная целевая функция может достигать своего строгого абсолютного экстремума лишь в крайних точках допустимой области.
Доказательство. Действительно, пусть
S(x) = ^ctxt = с • х'
i-1
— целевая функция, с = ^cvc2, .... с„), х = {хр х2, ...» х„} и Q — ее допустимая область. Предположим, например, что S(£) = М, где § = {^р £2, • ••» U 6 &> есть строгий максимум целевой функции S (х) и £ — некрайняя точка выпуклой области Q. Тогда существует ненулевой отрезок [у, z] с 52, для которого точка £ является внутренней, т. е.
£ = ay + pz,(4)
где 0 < а < 1, 0<Р<1,а + Р=1, причем, очевидно, £ * у и £ * z. Так как S(£) = М есть строгий максимум функции S(x), то, выбирая отрезок [у, z] достаточно малым (что, очевидно, можно сделать), будем иметь
S(y) < М, S(z) < М.(5)
Из равенства (4), учитывая, что S(x) — линейная однородная функция, получаем
8(9 = с • (осу + pz) = а (с • у) + р(с • z) =
'= otS(y) + pS(z) < оМ + рМ = М.
и мы, таким образом, приходим к противоречию. Теорема доказана.
Замечание. В общем случае можно доказать, что абсолютный экстремум линейной целевой функции S(x), если он существует, всегда реализуется в крайних точках выпуклой допустимой области й, т. е. в вершинах многогранника £2 (возможно, конечно, что абсолютный экстремум целевой функции достигается также и в других точках; например, функция S(x) может иметь свое наибольшее значение во всех точках одной из граней многогранника П и т. п.)
Таким образом, решение задачи линейного программирования сводится к нахождению конечного числа значений целевой функции и сравнению их между собой.
Пример. Найти наименьшее и наибольшее значения функции
S = хт + 2х2
в области И: 0 < хг < 20, хг + 2х2 > 20, хт - х2 < “30.
Область О представляет собой четырехугольник с вершинами А (20,0), В(20,50), С(0, 30), D(0, 10) (рис. 278). Имеем
8(A) = 20, S(B) = 120,S(C) = 60, 8(D) = 20.
Следовательно, наименьшее значение функции S в области Q равно т = 20 (достигается в вершинах А и D), а наибольшее ее значение М = 120 (дости
гается в вершине В).
Этот результат становится геометрически наглядным, если построить линии уровня функции В, т. е. прямые хг + 2х2 = const.
Однако такое легкое решение задачи возможно лишь в самых простых случаях. Использованный здесь «метод перебора», даже при сравнительно небольшом числе переменных п и неравенств т, связан со значительным объемом работы и требует применения быстродействующих вычислительных машин. Поэтому были созданы методы, упорядочивающие перебор вершин допустимой области (симплекс-метод, метод потенциала и др.); для знакомства с ними следует обратиться к специальной литературе.
В заключение приведем две конкретные задачи, решаемые методом линейного программирования.
Задача 1. Организация снабжения. Пусть потребляющий центр обеспечивает свое необходимое снабжение некоторым однородным продуктом (например, картофелем) из п пунктов.
Обозначим через xt количество продуктов (например, в тоннах), закупаемых центром в Z-м пункте, а через ct — цену единицы продукта в этом пункте (включая стоимость перевозки), I = = 1, 2, ..., п. Постоянные сг различны, так как в одном пункте производится более дешевый продукт, а в другом — более дорогой. Кроме того, пункты удалены на различные расстояния от
центра и, следовательно, издержки на транспортные перевозки различны. Тогда расходы центра, при данном плане закупок, составляют
S-^c^.(6)
Если а — потребность центра в данном продукте, то должно быть обеспечено условие
^Xi = а-(7)
Кроме того, объем производства продукта в i-м пункте ограничен некоторой величиной bz. Возможно также, что пропускная способность транспорта, могущего быть использованным для перевозки продукта в центре, лимитируется величиной bz. В таком случае на xt естественно налагаются ограничения:
О < ^ < |3Z,(8)
где Pz = min(bz, b^ (I = 1, 2, ..., п).
При рациональном плане закупок продукта расходы центра должны быть минимальными. Таким образом, мы приходим к задаче линейного программирования: найти наименьшее значение функции расходов (6) при условиях (7) и (8). В данном случае задача имеет простое решение.
Задача 2. Транспортная задача. Пусть в пунктах Av А2, ..., Ат производится некоторый однородный продукт, потребляющими центрами которого являются пункты Въ В2, ...» Вп.
Предположим, что транспортные издержки при перевозе единицы продукта из пункта At в пункт Bj составляют с^ денежных единиц, а количество продуктов (например, в тоннах), перевозимых из At в В^ есть х^ (i = 1, 2, ..., тп, ] = 1, 2, ..., и). В таком случае суммарные транспортные издержки будут
(9)
i = 1 / = 1
Объем производства в пункте At лимитируется некоторой величиной а^\i = 1, 2,..., т), зависящей от производственной мощности предприятия. Предполагая, что вся продукция идет в пункты потребления, имеем условия
£ хч = сц (i = 1, 2m).(10)
Кроме того, потребность в продукте для пункта Ву диктуется интересами производства и составляет некоторую определенную величину bjQ = 1, 2, ..., и). Поэтому
£ xtj = bj (j = 1, 2,п).(И)
i = 1
Требуется организовать такой план перевозок, при котором суммарные транспортные издержки S были бы минимальными при условии, что производимый на пунктах At продукт используется целиком (условия (10)) и полностью удовлетворена потребность пунктов потребления (условия (11)). Это — типичная задача линейного программирования.
Можно доказать, что для разрешимости транспортной задачи необходимо и достаточно выполнение условия
/ = 1
т. е. суммарный объем производства должен быть равен суммарному объему потребления.
ПРИЛОЖЕНИЯ
ВАЖНЕЙШИЕ ПОСТОЯННЫЕ
л = 3,14159,л*1 = 0,31831,
л2 = 9,86960,Л"2 = 0,10132,
е - 2,71828,е"1 = 0,36788,
е2 = 7,38906,в’2 - 0,13534,
М-\^е - 0,43429, М^ = In 10 - 2,30259.
СВОДКА ФОРМУЛ
Аналитическая геометрия на плоскости
Параллельный перенос системы координат
х' = х - a, у' ^ у — Ь,где О\а, Ъ) — новое начало, (х, у) — старые координаты точки, [х', у'] —ее новые координаты.
Поворот системы координат (при неподвижном начале) х = х' cos а - у' sin а, у = х' sin а + у' cos а, где (х, у) — старые координаты точки, ^х\ у'] — ее новые координаты, а — угол поворота.
Расстояние между точками (xv у^) и (х2, у2)
Координаты точки, делящей отрезок с концами (хп у^) и (х2, у2) в данном отношении I,
v _ *1 + 1хг_ У1 + 1Уг
х Х^Х ’ У 1 + Z •
При Z = 1 имеем координаты середины отрезка:
„ *1+^2„ У1+У2
2’У 2
Площадь треугольника с вершинами (хг, у^, (х2, у^ и (х3, у3) s = ± | [(х2 - хх^Уг —Уд ~ (*з - ^1X^2 ~ ^1)]-
Уравнение прямой с угловым коэффициентом у = kx + by
где fc = tg (р (угловой коэффициент) — наклон прямой к оси Ох и b — величина отрезка, отсекаемого прямой на оси Оу.
у _ ъ
tg 6 = -—— • — тангенс угла между прямыми с угловыми ко- 1 4- к к
эффициентами к и к'.
Условие параллельности прямых: к' = к; условие перпендикулярности прямых: к' = - ^ .
Уравнение прямой, проходящей через данную точку (хх, у^*. у - ух= k(x - Xi), где к — угловой коэффициент прямой.
Уравнение прямой, проходящей через две точки (хх, ух) и (х2, у2У-
х-хг = у-уг
Хг-х1 Уг-Уг
Уравнение прямой, отсекающей отрезки аиЬна осях координат:
S+K-1. а о
Общее уравнение прямой
Ах + By + С = 0(А2 + В2 ^ 0).
Расстояние от точки (хх, ух) до прямой Ах + By 4- С = 0:
§ = |Axi + B^ + C[ .
ДаГТв1
Уравнение окружности с центром (х0, у0) и радиусом R:
(х - х0)2 + (у - Уо)2 “ К2-
(1)(1)Каноническое уравнение эллипса с полуосями а и Ь:
(1)
(1)
— + = 1. а2 Ь2
Фокусы эллипса F^c, 0) и F\-c, 0), где с2 = а2 - Ъ2.
Фокальные радиусы точки (х, у) эллипса (1): г * а - ех; т' - а + ех,
где е = - < 1 — эксцентриситет эллипса, а
Каноническое уравнение гиперболы с полуосями а и Ь:
(2)(2)^-5^=1 а2 Ь2
(2)
(2)
Фокусы гиперболы Е(с, 0) и Е\-с, 0), где с2 = а2 + д2.
Фокальные радиусы точки (х, у) гиперболы (2): г = ± (ех - а), г' « ± (ех + а), где е = с/а > 1 — эксцентриситет гиперболы.
Асимптоты гиперболы (2):
у = ±-х.
а
График обратной пропорциональности ху = с (с * 0)
— равносторонняя гипербола с асимптотами х — 0 и у = 0.
Каноническое уравнение параболы с параметром р: у2 = 2рх.
Фокус параболы*. Е(р/2, 0); уравнение директрисы*, х = ~р/2; фокальный радиус точки (х, i/) параболы: г = х + ^.
График квадратного трехчлена у = Ах2 + Вх + С
(
В В2 — -—, т .
2А4А )
Полярные координаты точки с прямоугольными координатами х и у:
р - Jx^ + y* , tgф = ^
Прямоугольные координаты точки с полярными координатами риф:х = р cos ф, у = р sin ф.
Параметрические уравнения окружности радиуса R с центром в начале координат:
х = R cos t, у = R sin t
(t — параметр).
Параметрические уравнения эллипса с полуосями а и Ъ: х = a cos f, у — b sin t.
Параметрические уравнения циклоиды: х = akt - sin Z), У 5=1 ^(1 ” cos t).
Дифференциальное исчислениефункций одной переменной
Основные теоремы о пределах:
a) lim[/(x) + g(x) - Л(х)] = lim/(x) + limg(x) - ИтЛ(х); х~*ах^ах-^ах—► а
Нт(/(х) ^(х)] = ИтДх) • Итг(х). х-— ах~* а х-^а
В частности,
Нт [с/(х)] = с Нт /(х); х — ах-* а
Нт [/(х)/у(х)] = Нт /(х): Нт^(х) (Нт^(х) * 0). х —ах-*а х-^ах — а
Замечательные пределы:‘
а) Нт 21Н = 1; б) Нт fl + iY = Нт (1 + а)*/«= е = 2,71828.... х —0 XX— оо Vх) а —0
Связь между десятичными и натуральными логарифмами:
1g х = М In х,
где М = Ige = 0,43429... .
Приращение функции у = /(х), соответствующее приращению Дх аргумента х:
^у = /(х + Дх) - /(х).
Условие непрерывности функции у = /(х):
lim Ny = 0.
■. Дх -* 0
Основное свойство непрерывной функции
, Нт /(х) = /( Нт х).X"* Ххх-* хх
Производная•
у'-^ - Нт ^.ах дх-*о Дх
Геометрически у' = f\x^ — угловой коэффициент касательной к графику функции у = /(х) в точке с абсциссой х.
Правила нахождения производных и сводка формул для производных — см. гл. X, § 13.
Теорема Лагранжа о конечном приращении дифференцируемой функции
■/(х2) - /(^1) = (^2 - «1)ГЮ.
где ^ € (Хр х2).
Функция у = /(х) возрастает., если /Х^) > 0, и убывает, если f'W < 0.
л«0 оо
Правило Лопиталя для неопределенностей вида - или ~ :
Ит $1*1 = Ит ^ ,х-а V(X) х-а^ДХ)
если предел справа существует.
Локальная формула Тейлора
/(*) = Я^о) + Л^оХ^ “ *о) + — + ^-^(х - х0)я + о[(х - х0)я].
где Дп\х) существует в некоторой полной окрестности точки х0.
а) Необходимое условие экстремума функции Дх) в точке х0: fXxo) = 0 или Д(хо) не существует.
Достаточные условия экстремума функции Дх) в точке х0:
fXxo) = 0, fX^Q - h^fX^Q-V h^ < 0 при любых достаточно малых hx > 0 и h2 > 0, или
fXx^ - 0, fXx^ * 0.
а) График функции у - Дх) вогнут вверх, если ДХх) > 0, и вогнут вниз, если ДХХ) < 0.
Необходимое условие точки перегиба графика функции у = Дх) при х = xQ: fXx^ = 0 или /"(х0) не существует.
Достаточное условие точки перегиба при х = х0:
ГХх^ = 0, Г(*о - Л1) ГХхо + М < о
при любых достаточно малых hx > 0 и h2 > 0.
Если функция Дх) непрерывна на отрезке [а, Р] и Да) ДР) < 0, то корень £ уравнения Дх) * 0 приближенно может быть найден по формулам:
a) ^i = « - ^р^^ (Р " “) Uemod хард):
б) ^ = а -б) ^ = а -/(«)Ла) ’/(«)Ла) ’где fX1^ * 0, Да^ДХ^ > 0 ^метод касательных).где fX1^ * 0, Да^ДХ^ > 0 ^метод касательных).
б) ^ = а -
б) ^ = а -
/(«)
Ла) ’
/(«)
Ла) ’
где fX1^ * 0, Да^ДХ^ > 0 ^метод касательных).
где fX1^ * 0, Да^ДХ^ > 0 ^метод касательных).
Дифференциал независимой переменной х*. dx = Ах. Дифференциал функции у = Дх): dy = y'dx. Связь приращения Ау функции с дифференциалом dy функции:
^y = dy + аАх,
где а -** 0 при Ах -^ 0.
Основные свойства дифференциалов и формулы дифференциалов — см. гл. XII, § 7.
Малое приращение дифференцируемой функции
Дх + Ах) - Дх) ~ Д(х)Ах.
Дифференциал второго порядка функции у = Дх), где х — независимая переменная (d2x = 0):
d2y = y"dx2.
Интегральное исчисление
Если dy = f(x)dx, то
■У = J f^dx
(неопределенный интегралу
Основные свойства неопределенного интеграла:
a)d^f(x)dx = f(x)dx, ^J/(x)dx] * ДхУ»
б) | dF^x) - F(x) + С; в) ^Af(x)dx - A J f^x^dx (А * 0);
г) J [ Дх) + ^(х) - h^x^dx = J /(x)dx + J g^x^dx - J A(x)dx.
Таблица простейших неопределенных интегралов — см. гл. XIII, §3.
Основные методы интегрирования.
Метод разложения:
Jf(x)dx = J/i(x)dx + jf2(x)dx,
где Дх) = Мх') + /2(х).
Метод подстановки: если х = ф(^), то
Jf(x)dx - J ДсД^ф'СО^^-
Метод интегрирования по частям:
J udv = uv - J vdu.
Формула Ньютона—Лейбница: если Дх) непрерывна и F'W - fW, то■
ь
J f(x)dx = F(b) - F(a).
Определенный интеграл как предел интегральной суммы:
j fWdx = Ига У Дх()Дх,,
Jmax|AxJ-0^
где хг € [xh Xi + J и Ах, = xt +, - х,.
Основные свойства определенного интеграла (рассматриваемые функции непрерывны):
bbbb6) JRx)dx - 0;6) JRx)dx - 0;bbbbbb
b
b
b
b
6) JRx)dx - 0;
6) JRx)dx - 0;
b
b
b
b
b
b
ьд) jA/(x)dx -ьд) jA/(x)dx -bbbbье) J [/(х) + g(x) - ЦхДОх =ье) J [/(х) + g(x) - ЦхДОх =
ь
д) jA/(x)dx -
ь
д) jA/(x)dx -
b
b
b
b
ь
е) J [/(х) + g(x) - ЦхДОх =
ь
е) J [/(х) + g(x) - ЦхДОх =
bbbbbb
b
b
b
b
b
b
b
ж) Т" f ^х - Дх), ^- f f(t)dt = -f^x\ dxJdx J
Теорема о среднем: если f^ непрерывна на [а, Ь^ то
ь
J f^dx = (b - a)f(cY
где a < c < b.
Формула интегрирования no частям в определенном интеграле:
ьJ u^v^x^dx = и^и^хуьJ u^v^x^dx = и^и^хуbbaaь~ J v^uXx^dx.ь~ J v^uXx^dx.
ь
J u^v^x^dx = и^и^ху
ь
J u^v^x^dx = и^и^ху
b
b
a
a
ь
~ J v^uXx^dx.
ь
~ J v^uXx^dx.
Формула замены переменной в определенном интеграле:
ъ₽
J /(x)dx = J fWAWW*.аа
где а = ф(а) и b = ф(Р).
Формула трапеций:
ь
Уо +У1 + - +У„-1 + |уп) ,
где h = -—- , х0 = а и хп = Ь, п
У = /(X), у, = Дх0 + ih) (i = 0, 1, 2, .... пУ
Формула Симпсона
ь
J ydx - | ^у(а) + 4У^~^ + У(Ь)].
где Л = | (Ь - а).
Несобственный интеграл:
+ ооb
Г f(x)dx = lim f f(x)dx.
Jft —+oo J
aa
Площадь криволинейной трапеции, ограниченной непрерывной линией у = Дх) (Дх) > 0), осью Ох и двумя вертикалями х = а и х - Ъ (а < by
ь■ s = J ydx.
Площадь сектора, ограниченного непрерывной линией р = Дф) (риф — полярные координаты) и двумя лучами ф — а и ф = Р (а < Р):
Р
S=|pd<p.
а
Длина дуги гладкой кривой у = Дх) в прямоугольных координатах х и у от точки х = а до точки х = Ъ (а < Ъ):
ь
, I = J 71 + !/2 dx.
Длина дуги гладкой кривой р = Дф) в полярных координатах р и ф от точки ф = а до точки ф = Р(а < Р):
Р'
I = J Т^Т^2 dф.
а
Длина дуги гладкой кривой х = ф(0, У = W)> заданной параметрически (^0 < ТУ -
т
^J^Ty^dt.
Объем тела с известным поперечным сечением S(x):
ь
V= fs(x)dx.
Объем тела вращения:
(а < 6);(а < 6);вокруг оси Ох: Ух л I y2d,x
(а < 6);
(а < 6);
d
вокруг оси Оу: Уу = л I
Работа переменной силы F = F(x) на участке [а, 6]
F^dx.
Комплексные числа,определители и системы уравнений
Комплексное число г ~ х + iy, где х = Re г, у = Im г — действительные числа и i2 = -I. Модуль комплексного числа
|z| = Jx^Ty^ > 0.
Равенство комплексных чисел:
zx = z2 <=> Re zx = Re z2 и Im 2i = Im 22-
Сопряженное число для комплексного числа z = х + iy: z — х ~ ty.
Арифметические действия над комплексными числами zx = = ^i + Чк и z2 = х2 + 1у2:
zx ± z2 = (хх ± х2) + ^ух ± у2у
гх22 = (ХХХ2 ~ уху^ + 1^хху2 + Х2ухУ.
Zx _ 2Х22 _ (ХхХ2*уху2^-¥ Цх2ух- Хху2)
(Z2 0)1
В частности,
Re г = | (z + 2) Im z = ^; (z - z), |z|2 = 22.
Тригонометрическая форма комплексного числа: г = г(совф + i simp), где г = |z| и ср = Arg 2.
Теоремы о модуле и аргументе:
ki + z2| < IzJ + |z2|;
|z!Z2| = IzJlz^, Arg ZjZ2 = Arg zv + Arg z2;
в)в)21*221*2^ , Arg— = ArgZi - Argz2 (z2 * 0);
в)
в)
21
*2
21
*2
z2 z2
r) |z"| = |z”, Arg z” = n Arg z (n — целое).
Корень из комплексного числа:
пг - L_argz^-2kit , ,.argz-¥2kif\
yz = ЭД cos—2 + i sin—2
V nn )
(k = 0, 1, 2, ..., n- 1).
Показательная форма комплексного числа: z — re^, где г = |г| и ф = Argz.
Определитель второго порядка:
D =9. Решение системыD =9. Решение системыai ^1#2 ^2ai ^1#2 ^2— O1&202^1*— O1&202^1*
D =
9. Решение системы
D =
9. Решение системы
ai ^1
#2 ^2
ai ^1
#2 ^2
— O1&202^1*
— O1&202^1*
дается формуламидается формулами«1^ + Ьху = съ а2х + Ъ2у = с2«1^ + Ьху = съ а2х + Ъ2у = с2
дается формулами
дается формулами
«1^ + Ьху = съ а2х + Ъ2у = с2
«1^ + Ьху = съ а2х + Ъ2у = с2
У =У =(правило Крамера),(правило Крамера),
У =
У =
(правило Крамера),
(правило Крамера),
гдегдеD =а1 ьх*о, Dx =Ci bi, Dg =«1 <ла2 Ъ2с3 ba<z2 c2D =а1 ьх*о, Dx =Ci bi, Dg =«1 <ла2 Ъ2с3 ba<z2 c210. Решения однородной системы10. Решения однородной системыахх + bxy + cxz = 0, а2х + b2y + c2z = ^ахх + bxy + cxz = 0, а2х + b2y + c2z = ^(1)(1)даются формуламих = Dxt,даются формуламих = Dxt,у = -D2t, г = В3/(-оо < t < +оо),у = -D2t, г = В3/(-оо < t < +оо),гдегде
где
где
D =
а1 ьх
*о, Dx =
Ci bi
, Dg =
«1 <л
а2 Ъ2
с3 ba
<z2 c2
D =
а1 ьх
*о, Dx =
Ci bi
, Dg =
«1 <л
а2 Ъ2
с3 ba
<z2 c2
10. Решения однородной системы
10. Решения однородной системы
ахх + bxy + cxz = 0, а2х + b2y + c2z = ^
ахх + bxy + cxz = 0, а2х + b2y + c2z = ^
(1)
(1)
даются формулами
х = Dxt,
даются формулами
х = Dxt,
у = -D2t, г = В3/(-оо < t < +оо),
у = -D2t, г = В3/(-оо < t < +оо),
где
где
bl С! ba "Cabl С! ba "CaD2 =D2 =а. С!0-2 с2а. С!0-2 с2D3 =D3 =«1 ЬТ tta ba«1 ЬТ tta ba
bl С! ba "Ca
bl С! ba "Ca
D2 =
D2 =
а. С!
0-2 с2
а. С!
0-2 с2
D3 =
D3 =
«1 ЬТ tta ba
«1 ЬТ tta ba
— миноры матрицы— миноры матрицы^1 ^1 ^1а2 Ь2 с2^1 ^1 ^1а2 Ь2 с2
— миноры матрицы
— миноры матрицы
^1 ^1 ^1
а2 Ь2 с2
^1 ^1 ^1
а2 Ь2 с2
11. Определитель третьего порядка11. Определитель третьего порядка
11. Определитель третьего порядка
11. Определитель третьего порядка
где
^2 ^2Ьз С3^2 ^2Ьз С3^2 ^2а3 с3^2 ^2а3 с3#2 ^2а3 Ь3#2 ^2а3 Ь3— алгебраические дополнения соответствующих элементов определителя. 12. Решение системы.— алгебраические дополнения соответствующих элементов определителя. 12. Решение системы.ахх + bxy 4- cxz * d а2х + b2y + c2z ■ d* a3x + b3y + c3z = d:ахх + bxy 4- cxz * d а2х + b2y + c2z ■ d* a3x + b3y + c3z = d:'2>'2>'3'3дается формулами Крамера_ Dx X Dдается формулами Крамера_ Dx X DD' DD' Dгдегде°i ^i ci°i ^i ciD-D-а2а8а2а863 С2^з сз63 С2^з сз*0,*0,D.D.di bT cT d2 b2 c2 ds b3 c3di bT cT d2 b2 c2 ds b3 c3Oy =Oy =^i dj ^i й£ d2 с2 и3 d3 с3^i dj ^i й£ d2 с2 и3 d3 с3di bx ddi bx dD.D.0^2 a30^2 a3^2 ^M1b3 d^^2 ^M1b3 d^2233
^2 ^2
Ьз С3
^2 ^2
Ьз С3
^2 ^2
а3 с3
^2 ^2
а3 с3
#2 ^2
а3 Ь3
#2 ^2
а3 Ь3
— алгебраические дополнения соответствующих элементов определителя. 12. Решение системы.
— алгебраические дополнения соответствующих элементов определителя. 12. Решение системы.
ахх + bxy 4- cxz * d а2х + b2y + c2z ■ d* a3x + b3y + c3z = d:
ахх + bxy 4- cxz * d а2х + b2y + c2z ■ d* a3x + b3y + c3z = d:
'2>
'2>
'3
'3
дается формулами Крамера
_ Dx X D
дается формулами Крамера
_ Dx X D
D' D
D' D
где
где
°i ^i ci
°i ^i ci
D-
D-
а2
а8
а2
а8
63 С2
^з сз
63 С2
^з сз
*0,
*0,
D.
D.
di bT cT d2 b2 c2 ds b3 c3
di bT cT d2 b2 c2 ds b3 c3
Oy =
Oy =
^i dj ^i й£ d2 с2 и3 d3 с3
^i dj ^i й£ d2 с2 и3 d3 с3
di bx d
di bx d
D.
D.
0^2 a3
0^2 a3
^2 ^M1
b3 d^
^2 ^M1
b3 d^
2
2
3
3
Решения однородной системы
ахх + bxy + cxz = О, а2х + b2y + c2z = 0, > а3х 4- b3y + c3z = О,
если
ах Ьх сх и2 Ь2 с2 #з ^з сзах Ьх сх и2 Ь2 с2 #з ^з сз5 =5 =°i ьх а2 Ь2°i ьх а2 Ь2Ф ОФ О
ах Ьх сх и2 Ь2 с2 #з ^з сз
ах Ьх сх и2 Ь2 с2 #з ^з сз
5 =
5 =
°i ьх а2 Ь2
°i ьх а2 Ь2
Ф О
Ф О
находятся из подсистемы (см. (10))
ахх 4- bxy + cxz = О, а2х 4- Ь2у 4- c2z = 0.
Элементы векторной алгебры
Сумма векторов а, Ъ, с есть вектор s — а + Ъ + с, являющийся замыкающим векторной линии со звеньями а, Ь, с.
Разность векторов а и Ъ есть вектор d = а-Ъ — а + (-6), где -Ь есть вектор, противоположный вектору Ъ.
Произведение вектора а на скаляр к есть вектор Ъ * ка такой, что b = |к^а, где а = |а| и Ь - |Ь|, причем направление вектора Ъ совпадает с направлением вектора а, если к > 0, и противоположно ему, если к < 0.
Векторы а и b коллинеарны, если b = ка (к — скаляр).
Векторы а, Ъ, с компланарны, если с = ка -t- lb (к, I — скаляры).
Скалярное произведение векторов аиЪ есть скаляр
ab = ab cos ф, где ф = Z (а, Ь).
Векторы а и b ортогональны, если ab = 0.
Если а = {ах, ау, аг^Ъ = {Ъх, Ъу, Ъг}, то
аЪ = ахЪх + ауЪу + агЬг.
Векторное произведение векторов аиЬ есть вектор
с = а х Ь,
где с ± а, с ± Ъ и с - ab sin ф (ф = Z(a, b)), причем а,Ъ,с — правая тройка.
Если а = ^ах, ау, aJ и b = \ЪХ, Ьу, Ьг}, то
а х Ъ =а х Ъ =i j k
а х Ъ =
а х Ъ =
^Х ^у ^2*
ьх Ьу ьг
где i,j,k — единичные векторы (орты), направленные по соответствующим осям координат.
Смешанное произведение
abc - (а х Ь) • с представляет собой объем (со знаком) параллелепипеда, построенного на векторах а, Ь, с.
ЕСЛИ а {^х, ауэ ^z}» ^{^х> Ьу, ^?}> ^{^х» ^у» ^z}> ^®
аж ау аг
abc =
^х ^у ^г сх су сг
Аналитическая геометрия в пространстве
Декартовы прямоугольные координаты точки М (х, у, z) пространства Oxyz есть
х = гх, у = ry, z = гг, где г = ОМ — радиус-вектор точки М.
Длина и направление вектора а = {ах, ау9 аг} определяются формулами
а = |а| - 7^I+^J+^f »
cos а = — , cos р = -^, cos у = — (cos2 а + cos2 Р + cos2 у = 1), ааа
где cos а, cos Р, cos у — направляющие косинусы вектора а.
Расстояние между двумя точками Mv(x19 yv zT) и М2(х2, i/2, z2) d - |м\М2| = V^T-^D^^yTl^+T^
Уравнение плоскости с нормальным вектором N = {А, В, С} #
* 0, проходящей через точку М0(х09 yQ9 z0), есть
N • (г - г0) = 0,(1)
где г — радиус-вектор текущей точки плоскости М(х9 у» 2) и г0 — радиус-вектор точки Мо.
В координатах уравнение (1) имеет вид
А(х - Xq) + В(у - у0) + C(z - 20) = О,
или
Ах + By + Cz + D = 0,(2)
где D = -Ах0 - Ву0 - Cz0 (общее уравнение плоскости).
Расстояние от точки Мх(х19 yv zt) до плоскости (2) равно
d = pl^i + Вуг + Cz, + Д|ТА2ТВ2 + С2
Векторное уравнение прямой линии в пространстве:
г = r0+ st9(3)
где г = {х, у9 г} — текущий радиус-вектор прямой, г0 - {х0, у09 z0} — радиус-вектор фиксированной точки прямой, s = (т9 п, р) ^ 0 — направляющий вектор прямой, t — параметр (-°° < t < +о°).
В координатной форме уравнение прямой (3) имеет вид
х-х0 = у-у0 = z-2qт п р ‘
Прямая линия как пересечение плоскостей задается уравнениями
Ах + By + Cz + D = О,
А'х + В'у + C'z + D* = 0.
Направляющий вектор прямой (4) есть s = N х N\ где N = {А, В9 С}, N' = {Az, В\ С'}.
Уравнение сферы радиуса К с центром (х0, у09 z0):
(х - XqY + (у - Уо)2 + (z - zoy = R2.
Уравнение трехосного эллипсоида с полуосями а, b и с:
а2 Ъ2 с2
Уравнение параболоида вращения вокруг оси Oz: х2 + i/2 = 2pz.
Дифференциальное исчислениефункций нескольких переменных
Условие непрерывности функции z = Дх, уУ
Иш Аг?Ах —о ду-оИш Аг?Ах —о ду-оИш [Дх + Ах, у + Az/) - Дх, у)] = О
Иш Аг?
Ах —о ду-о
Иш Аг?
Ах —о ду-о
Дх-*О
Ду-* О
или
Ит* Кхи уО = f(x, у). ,У1 -* У'
Аналогично определяется непрерывность функции и = Дх, у, z\
Частные производные функции z - Дх, у) по переменным хиу*.
дг = Ит /Хх + Дх.^Дх^ dz = Um Rx, у + ^ - f(x, у), дх дх-оАхду &у-о^y
Полный дифференциал функции г = Дх, у) от независимых переменных х и у:'
dz-^-dx+^dy,dx ду
где dx = Ах и dy = Ay.
Если и = Дх, у, z), то
du-^dx^>dy^dz.dx dy 0Z
Малое приращение дифференцируемой функции
bz « ^ Ах + Ау. дх оу.
Производная, функции и = Дх, у) по направлению I, заданному единичным вектором {cos a, cos Р), равна
ди _ ди „ , ди о — = — cos а + — cos р. д1 дх ду
Аналогично, если и = Дх, у, z) и {cos a, cos Р, cos у} — единичный вектор направления Z, то du_диди о ,дим
cos « +т— COS р +—COS у.
Э1дхдудг
Точки экстремума (точнее — точки возможного экстремума) дифференцируемой функции и = f(x, у, z) определяются из уравнений:
У, г) = 0, f^x, у, z) = 0, f^x, у, г) = 0.
Градиент скалярного поля и — f(x, у, г) есть вектор
grad и =grad и =ди ди ди дх9 ду 9 dzди ди ди дх9 ду 9 dz
grad и =
grad и =
ди ди ди дх9 ду 9 dz
ди ди ди дх9 ду 9 dz
Отсюда
Если Р(х, y)dx + Q(x, y)dy есть полный дифференциал в области G, то
|5 “ 8€ G)
оу ОХ
(признак полного дифференциала).
Ряды
Основное определение: соN
Необходимый признак сходимости ряда: если ряд ^ ип сходит- n = 1
ся, то lim ип = 0.
п -* ОО
, если [д| < 1., если [д| < 1.Геометрическая, прогрессия:
, если [д| < 1.
, если [д| < 1.
aqn *1 = Л = 1
Гармонический ряд
1 + (расходится).
Признак Даламбера. Пусть для ряда ^ ип (ип > 0) существует л - 1
Нт= г.
п-*оо ип
Тогда: а) если I < 1, то ряд сходится; б) если Z > 1, то ряд расходится и мл 7*0.
00ОО
Абсолютная сходимость. Если ряд ^|ип| сходится, то ряд ^ ип л = 1л = 1
также сходится (абсолютно).
Признак Лейбница. Если ^ > и2 > о3 > ... > 0 и ип —► 0 при п —► со, то знакочередующийся ряд
иТ - v2 + и3 - и4 + ... сходится.
Радиус сходимости степенного ряда
а0 + агх + а2х2 + ...
определяется по формуле
R =R =limlim«л«лЛ — СОЛ — СОаЛ + 1аЛ + 1
R =
R =
lim
lim
«л
«л
Л — СО
Л — СО
аЛ + 1
аЛ + 1
если последняя имеет смысл.
Ряд Маклорена:
f(x) = ДО) + f'^x + С^ Xй ++ t^l хп +.
Разложение в степенные ряды, основных функций:
а)= 1 + х + х2* ... + хп + ... (|х| < 1); 1 -х
у2 у2 у4ул
б)1п(1+х) = х- ^ + j - j + ...+(-!)"-*^- +... (-1 < х< 1);
уЗ у5 у7у2л —1..
arctgx = X - К + ^ - К + ... + (-1)-1£— + ... (|х| < 1);
у2 уЗул. , I
е* = 1 + х + ^ + 2L + ... + i- + ... (|х| < + оо);
О:
уЗ убу 7у2л—1. ,
Д)^-.- I; +- I; ++ И)-. (^_ + М < +ОО);
у2 у4 убу2л. .
(1 + x)m — 1 + тх + 2^LzA) х2 + ...
+хп +(|х| < 1).
1-2...П
Ряд Тейлора:
Кх) = /(а) + На^х - а) + Q^ (х - а)2+ ... + ^ (х - а)" + ....
Ряды в комплексной области:
ОООООО
^ип + ^п) * у “л + i У "л- 71=1П = 1П = 1
Абсолютная сходимость рядов с комплексными членами. Если ряд
У 1“„ + »d = У 7“« + у» п = 1Л = 1
сходится, то ряд ^ (ип + iv^ также сходится (абсолютно), л = 1
Формулы Эйлера: eix = cos х + i sin x, e~lx = cos x - i sin x.
Тригонометрический ряд Фурье кусочно-гладкой функции f(x) периода 21 имеет вид
/И - § + £ (a. costs + ^ПИ],(1)
Л = 1
где
°Л = | JZ(x)cos^ dx (п = О, 1, 2, ...),
bn=-^ К*^ dx (n = 1, 2, ...)
(коэффициенты Фурье функции / (х)).
Для функции Дх) периода 2л получаем
л*)-+ У (ап cos пх + bn sin пх),
л = 1
где я
1 X cosnx, , n t о х > = - I Дх) dx (п = 0, 1, 2, ...). bnj я J [sinnx
В точках разрыва функции Дх) сумма ряда (1) равна
S(x) = 1 [/(х - 0) + Пх + 0)].
Если 2/-периодическая функция /(х) четная, то
Л = 1
где
°п = 7 jftocos^ dx (п - 0, 1, 2, ...). О
Если 2/-периодическая функция /(х) нечетная, то
Л = 1
где
ь„ = у Jf(x)sin^ dx (n = 1, 2, ...).О
Дифференциальные уравнения
Дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными Х(х) Y(z/)dx + X^Y^dy = О
имеет общий интеграл
Особые решения, не входящие в интеграл (1), определяются из уравнений Х^х) = 0 и У (у) = О.
Однородное дифференциальное уравнение первого порядка
Р(х, y^dx + Q(x, y^dy = О,
где Р(х, у) и Q (х, у) — однородные непрерывные функции одинаковой степени, решается с помощью подстановки
У-их
(и — новая функция).
Линейное дифференциальное уравнение первого порядка
a^xV + Ъ^у + с(х) = О
может быть решено с помощью подстановки у = ио, где и — ненулевое решение однородного уравнения а^у' + Ъ(х)у = 0, а и - новая функция.
Интегрируемые случаи дифференциального уравнения второго порядка:
если
у" = /(х), то общее решение
у = £dxjf(x)dx 4- СТх + С2;
если
У" - /(У), то общий интеграл
[ -=^= = ± (X + С2);
J ^Ку^у*^
если
У" - /(/), то общий интеграл уравнения может быть найден из соотношения
где у' = р*
Случаи понижения порядка для дифференциального уравнения второго порядка:
если
у" - /(X, у'),
то, полагая у* * р^х^ получаем
^ =Лх,р);
dx
если
у” = Яу, у'),
то, полагая у* * р^, будем иметь
dy
Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения второго порядка
У" + p^xV + q^y - О
имеет вид
У = Схуг + С2у2,
где ух и у2 — линейно независимые частные решения.
Обхцее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения второго порядка
У" + PVxV + qWy - f(x) имеет вид_
У = У + z,где у — общее решение соответствующего однородного уравнения, г —частное решение данного неоднородного уравнения.
Таблица 1
Общий вид решений однородного уравнения у" + ру' + qy = О(р и q постоянны) в зависимости от корнейхарактеристического уравнения к2 + pk 4- q * О
№ п/п
Характер корней кг и к2 характеристического уравнения
Вид общего решения
I
Корни ку и к2 действительные и различные
у = С^* + Сге^х
II
Корни равные: ку " J^2
У = (^ + С^е*'х
III
Корни комплексные: кг = а 4- ф, к2 = а - ф
у = e^C^os Рх 4- C2sin Рх)
9. Таблица 2
Характер частного решения г неоднородного уравнения у" + РУ* + + ЧУ = fW (Р^Ч постоянны) в зависимости от правой части f(x)
№ п/п
Правая часть /(х)
Случаи
Частное решение1)
I
/(х) = аетх (а, т постоянны)
Т)т2Л-рт-Ь q*0, 2) т2 4- рт 4-^ = 0. а) р2 “ 4q > 0, б) р2 - 4q = 0
z = Ае^. г = Ахетзс, z = Ах2етх
II
Дх) = Mcos (ох 4* 4- N sin (ох (М, N, (о постоянны;
(о 0)
Црг+^-со2)2^, 2) р = 0, q = (о2
2 = A COS (ОХ 4-
4- В sin (ох, 2 = х(А COS (ОХ 4-
4- В sin (ох)
III
/(х) — ах2 4- Ьх +. с (а, Ъ, с постоянны)
1)9*0, 2) q = 0, р # 0
г = Ах2 4- Вх 4- С, 2 = х(Ах2 + Вх 4- С)
^А, В, С — постоянные неопределенные коэффициенты.
Криволинейные интегралы
Криволинейный интеграл первого рода от непрерывной функции f(x, у), взятый по кусочно-гладкой кривой К: х = х(0, у = yW (t € [a, PJ), равен
Р
(1)(1)J/(x, y)ds = j/(x(t), у^^х'Ч*1) + y'4t)\dtV Ка
(1)
(1)
Если кривая К задана уравнением у * у(х) (а < х < Ь\ то
ь
f(x, y)dsf(x, y)ds= J/(x, у(х))71+/2(х)dx.
f(x, y)ds
f(x, y)ds
Аналогично определяется криволинейный интеграл первого рода для случая пространственной кривой К.
Если f(x, у) есть линейная плотность линии К, то интеграл (1) представляет массу линии К.
Криволинейный интеграл второго рода от пары непрерывных функций Х(х, у), У(х, у), взятый по кусочно-гладкому пути К: х = х(0, У “ yW (t € [ос, Р]), определяется формулой
J Х(х, y\dx + У(х, y^dy =
К
р
= J [X(x(t), yWWO + У(х«), yWW (2) а
Если путь К задан уравнением у = у^ (х € [а, Р]), то
ь
^X(x,.y)dx + У(х, y^dy = J[X(x, у (х)) + У(х, y(x))t/' (x)]dx. Ка
Аналогично определяется криволинейный интеграл второго рода для пространственной кривой К.
Физически интеграл (2) представляет собой работу переменной силы F = {Х(х, у), У(х, у)} вдоль пути К.
Если выполнено условие
Х(х, y^dx + У(х, y^dy - dU(xy yV
то интеграл (2) не зависит от пути интегрирования К и
JX(x, y^dx кJX(x, y^dx к+ У(х, y^dy =+ У(х, y^dy =U^x, у)U^x, у)(^у2)(^у2)= и (х2, у2) - ^1, У1),= и (х2, у2) - ^1, У1),(3)(3)
JX(x, y^dx к
JX(x, y^dx к
+ У(х, y^dy =
+ У(х, y^dy =
U^x, у)
U^x, у)
(^у2)
(^у2)
= и (х2, у2) - ^1, У1),
= и (х2, у2) - ^1, У1),
(3)
(3)
где (хх, уг) — начальная точка пути, (х2, у2) — конечная точка пути.
Физически интеграл (3) представляет собой работу силы, имеющей потенциал Щх, у).
Двойные и тройные интегралы
Двойным интегралом от функции Дх» у), распространенным на область S, называется число•
Дх, y)dS = lim У Дхь у^,(1)
d —О “/ = 1
где (х^ М^ £ А^ (i » 1, 2, ...» n), d — наибольший диаметр ячеек Д5Р
Если Дх, у) > 0, то геометрически интеграл (1) представляет собой объем прямого цилиндроида, построенного на основании S и ограниченного сверху поверхностью г = Дх^ у).
Если область интегрирования S стандартна относительно оси Оу и определяется неравенствами а < х С Ъ, уг(х) < у < у2(я), где уг(х), У2М — непрерывные функции, то двойной интеграл в прямоугольных декартовых координатах от непрерывной функции Дх» у) выражается формулой
b y»WДх, y)dx dy = jdx J Дх, y)dy.
Sa ^(x)
Двойной интеграл в полярных координатах фиг, где
х — г cos ф, у = г sin ф, имеет вид
JJ Дх, y)dS = JJ Дг cos ф, г sin ф) rd(p dr.
S‘ s
Если область интегрирования S определяется неравенствами а < ф < Р, г^ф) < г < г2(ф), то
Р ^(Ф)
JJ Дх, y)dS = Jdф J гДг cos ф, г sin ^)dr.
Sа п(ф)'
Если р = р(х, у) — поверхностная плотность пластинки S, то ее масса
т =т =ssj j р dx dyj j р dx dy(2)(2)
т =
т =
s
s
j j р dx dy
j j р dx dy
(2)
(2)
(физический смысл двойного интеграла). В частности, при р = 1 получаем формулу площади пластинки
S
s
у 4. а,.
Статические моменты пластинки S относительно координатных осей Ох и Оу выражаются интегралами
JJW^’J.
SS
где р — р(х, у) — поверхностная плотность пластинки S.
Координаты центра масс пластинки S определяются формулами
*о =*о =ттSx, Уо = ~> тSx, Уо = ~> т(3)(3)
*о =
*о =
т
т
Sx
, Уо = ~> т
Sx
, Уо = ~> т
(3)
(3)
где т — масса пластинки (см. (2)).
Для однородной пластинки в формулах (2) и (3) можно положить р= 1.
Моменты инерции пластинки S относительно координатных осей Ох и Оу выражаются интегралами
I,” pz/MS,I,” pz/MS,^у^у
I,” pz/MS,
I,” pz/MS,
^у
^у
где р * р(х, у) — поверхностная плотность пластинки.
Тройным интегралом от функции Дх, у, 2), распространенным на область V, называется число
JJJ Л^, У, z)dV = lim ^. yt, z^Vt,(4)
V V< = 1
где (хэ yi3 z) € A^ (z * 1,2, ..., n), d ~ наибольший диаметр ячеек A^.
Если Дх, z/, 2) есть плотность в точке (х, у, 2), то тройной интеграл (4) представляет собой массу, заполняющую объем К.
Объем тела V равен
V =V =Ш^-ШV VШ^-ШV Vdx dy dz.dx dy dz.
V =
V =
Ш^-ШV V
Ш^-ШV V
dx dy dz.
dx dy dz.
Если область интегрирования V определяется неравенствами а С х < Ь, у^х) С у С у2(х\ 2т(х, у) С z < 22(х, z/), где у^х^ z^x. у) (i = 1, 2) — непрерывные функции, то тройной интеграл в прямоугольных координатах от непрерывной функции Дх, у, 2) может быть вычислен по формуле
рМ^. 22(ж, у)
у, z)dx dy dz =у, z)dx dy dz =Jdx J dy J f (x, у, z)dz.
у, z)dx dy dz =
у, z)dx dy dz =
Ctyxwz^x. y)
Теория вероятностей
Под суммой двух событий А и В
А -V В = A U В
понимается событие, которое имеет место тогда и только тогда, когда осуществляется хотя бы одно из событий А и В.
'2. Под произведением двух событий А и В
АВ =А П В
понимается событие, которое имеет место тогда и только тогда, когда происходит как событие А, так и событие В.
Вероятность (в классическом смысле) события А
.Р(А) = -(0 < Р(А) < 1)
п
— отношение числа т благоприятных для события А равновозможных элементарных исходов к числу п всех единственно возможных и равновозможных элементарных исходов.
Вероятность противоположного события
Р(А) - 1 - Р(А\
Теорема сложения для двух несовместных событий А и В: Р(А + В) = Р(А) + Р(В).
В общем случае
Р(А + В) = Р(А) + Р(В) - Р(АВ).
Теорема умножения вероятностей:'
Р^АВ) - Р(А)Ра(В),
где РА(В) — соответствующая условная вероятность события В.
Если события А и В независимы, то,
Р(АВ) = Р(А) • Р(В).
Формула полной вероятности:
Р(А) = ^Р(Я8)РЯ|(А),
1 = 1
где Hv Н2, ...» Нп — полная группа гипотез:
.А = £#4, HiHj = 0 при i # 1,
i = 11 = 1
Формула Бейеса:
PAHS -
£Р(Я,)РН-(Л)
625625(i - 1, 2, ..., п), где Н^ Н2, ..., Нп — полная группа гипотез.
625
625
21 Б. Демидович, В. Кудрявцев
Основные формулы комбинаторики*.
число размещений из п элементов по т
А: = n(n - 1) ... [п - (ш - 1)] = —^— ;
— ту
число перестановок из п элементов А” = п!;
число сочетаний из п элементов по т
= п^п-Уу.Лп-^т- 1)] = п!
пmlт1(п-т)Г
Формула бинома Ньютона:
(q + РУ qn -V С^Чп-хР + C^qn~^ А- ... -¥ рп.
Биномиальный закон распределения*, в условиях схемы Бернулли вероятность появления события А при п испытаниях точно т раз (О < т < п) равна
Р„(т) = С” p”q»-m = —^—-ртдп-т, ml(n — ту
где Р(А) * р, Р(А) = q = 1 - р при однократном испытании.
Локальная формула Лапласа:
РМ> ~ X ,.е-.*/2
J2nnpq
(см. п. 11), где 0 <р < 1, q^l -р, t = (npq)"1/2 (т - пр\
Интегральная формула Лапласа:
Р^^т^ т^ ~ Фо (^2) - Фо (tmi), где
~= (^)"1/2 (^ * пр)» фо(л) = -~=: [e t2/2 dt.
Формула Пуассона*.
ml
где ц = пр, причем вероятность р мала.
Математическое ожидание дискретной случайной величины
X = {хр х2, .... Х„},
где Р[ = Р(Х = х) (I =1, 2, .... n), ^Pi = 1> есть
\ i = l
М (X)- ^xiPi.
1 = 1
Основные свойства:
М(С) - С;4) М(СХ) - CMQCY
М^Х + У) = М(Х) 4- М(У);5) М(ХУ) = М(Х> M(Y)
М(Х - У) = М(Х) - М(У);(X и У независимы).
Дисперсия дискретной случайной величины X D - МЦХ - М(Х)^ - М(Х2) - [М(Х)]2.
Основные свойства:
D(C) = 0;
D^X ± У) = П(Х) + D(Y) (X и У независимы);
D^CX) - C2DQC\
Для биномиального закона распределений числа появлений X события А при п испытаниях имеем:
Р(Х = т) = С™р^п~т(т = 0, 1,2, ... , п), гдер = Р(А), q = Р(А);
М(Х) = пр;
DQC) = npq.
Для непрерывной случайной величины X имеем:
функцию распределения
Ф(х) - Р(-оо < X < х) =Ф(х) - Р(-оо < X < х) =J ф (t) dtJ ф (t) dt
Ф(х) - Р(-оо < X < х) =
Ф(х) - Р(-оо < X < х) =
J ф (t) dt
J ф (t) dt
(-со < х < +°°), где ф(х) — плотность вероятности;
математическое ожидание
М(Х) = | ^Ф to dx;
дисперсию
+СО
D^X) = J [г - М(Х)]2ф (х) dx.
Для нормального закона распределения случайной величины X плотность вероятности имеет вид
Ф(х)
где х0 == ЛГ(Х), а = JD(X).
В этом случае
Р(а < х < Ъ) = Фо - Фо ,
к о / к о )
где Фо (х) (см. п. 13) — стандартный интеграл вероятностей.
ОТВЕТЫ
Глава I
(О, 0), (10, 0), (5, 5ТЗ). 3. а) М(1, -2); б) М(-1, 2); в) М(2, 1); г)М(-2, -1). 4. ^(8, 4); В^И, 3). 5. хг = 6, ^ = 0; х2 = 0, у2 = 0.
11. xt = х0 + th.11. xt = х0 + th.б. с(-2| -6^.7. В(4, 5). 8. ^ 72.9. (4, 3). 10. ^1|, 1
11. xt = х0 + th.
11. xt = х0 + th.
yt = Уо + ^ (i = 1, 2, ..., п - 1), где h = -—~ и А = -—— . 12. 12. пп
у, - 10; у2 = -5. 15. 151 га.
5
Глава II
у = 2х и у = -2х. 2. 5х + у 4- 2 = 0. 3. Окружность: х2 + у2 = 4. 4. а) Совокупность осей координат; б) начало координат (0, 0); в) пара прямых, параллельных оси Оу, лежащих по обе стороны ее и отстоящих от нее на расстоянии, равном единице; г) пара прямых, параллельных оси Ох и отстоящих от нее на расстояниях, равных 1 и 2; д) совокупность биссектрисы I и III координатных углов и оси Оу.
Точки А и В лежат на кривой; точки С, D и Е не лежат на кривой.
(0, 2); (-1, 0); (2, 0). 8. (2, 2) и (-2, -2).
Глава III
у = 0; у = 2л/3 ; у = 7з (х + 5); у = -Дй (х - 5). 3. х - Зу + 9 = - 0, Зх + у - 13 - 0. 4. 12х + 8у - 15 = 0. 5. х + 2у = 0. 6. 7х - 2у - 1 = = 0; 753.7. 7х + 8ы - 11 = 0; -У-. 8. 6х + 5у - 56 = 0. 9. х + у - 7 = ТПз
= 0. 10. у = 0,1х - 5; 25 м; 150 м. 11. а) х = 305, у = 215; б) точки пересечения нет — прямые параллельны; в) х = t, у = 2t, где t произ
вольно, — прямые сливаются. 12. у = х. 13. (*-4, 0). 14. х = г—т*, У =
= “ V , где кх = tga и кг - tg₽. 15. fl|, 1). 16. 13. 17. 2; 1; 0.
7. 20.8х - бу — 15 = 0, 8х - бу + 25 = 0.21. у = - х и у = — х. '424
Глава IV
F2j.F2j., F'(—2^, О) , Е - 1,25; б) ^ - ^ = 1. 8. 150/7481.9. 5/3;, F'(—2^, О) , Е - 1,25; б) ^ - ^ = 1. 8. 150/7481.9. 5/3;а) С(-4, 0); R = 5; б) х2 4- у2 = 2х, в) х2 + у2 - х - у + | = 0; г) х2 + + у2 - 4х - 8у + 7 - 0. 2. 5х - 7у + 13 = 0; | 774.3. х - у - 1 = 0. 4. а - 272 , Ь = 2, с = 2, F(2, 0), F\-2, 0), е = 1/72.5. a) g + ^ = 1; б) + £ = 1; в) Й = 1. в. 4. 7. а) а = 2, Ъ = 3/2, с - 5/2, ' 169' 10036'
F2j.
F2j.
, F'(—2^, О) , Е - 1,25; б) ^ - ^ = 1. 8. 150/7481.9. 5/3;
, F'(—2^, О) , Е - 1,25; б) ^ - ^ = 1. 8. 150/7481.9. 5/3;
О
5/4. 10. FXF2 = 572. 11. ± х ± у = 10. 12. 5/3. 13. у2 = 20х. 14. (О, 1); у = -1. 15. 7,5 см от вершины. 16. 24. 17. у = 1 + ^. 18. у, = 2х\ , xt = х - 2, ух = у + 3; 0^2, -3). 19. ух = -** , Xj = х - 2, уг = у - 1; 0,(2, 1). 20. у2! = хх, Хх - х - ?, ух = у - |; О^, |) . 21. кг = 9 м.
Глава V
А(5, 0); В(3^ , 372); С(0, 2); D(-2j2, -272 ). 4. а) р = sec ф;
б) р = -2 cosec ф; в) ф = л/4 и ф = 5л/4; г) ф = arctg 2 и ф - л + arctg 2;
|; е) р = 5. 5. р = —-Д. 6. х2 + у2 = ах; окружность7сов(ф-а)|; е) р = 5. 5. р = —-Д. 6. х2 + у2 = ах; окружность7сов(ф-а)д) р - sec фд) р - sec фл
|; е) р = 5. 5. р = —-Д. 6. х2 + у2 = ах; окружность
7сов(ф-а)
|; е) р = 5. 5. р = —-Д. 6. х2 + у2 = ах; окружность
7сов(ф-а)
д) р - sec ф
д) р - sec ф
4
с центром в точке С(а/2, 0) и радиуса R = |а|/2. 7. у2 = 2х + 1 (парабола).
^ + ^ =1 (эллипс). 9. ^ - ^ = 1 (гипербола). 10. у2 - 16х (парабола). 11. 505; (-305; -405).
Глава VI
у = bxf 1 - 2L) (0 < х < HY 2. а) х > 2; б) |х| > 1; в) 0 < х < 1; х 2Н).
г) X > -1. 3. /(0) = 2, /(1) - 0. /(2) - 0, /(3) - 2, Л-х) = х2 + Зх + 2, /Ц) =
= Ll3x + 2x! , дх + 1) = Х2 _ х. 4. -1,25. 5. у - 2х - 10. 6. Дх) = х2 +
+ 2х - 3. 7. <p(v(x)J - 22х ; v[<p(x)] = 2х". 8. Д/(х)] = 1 - 1; /{Д/(х)]} - х.
а) х = ^-5 ; б) х = V1 - у3, х = 2 arcsin у. 11. хг = -1,88; х2 = 0,35; х3= 1,53. 12. 4,49. 13. 1,8796; 0,6928.
Глава VII
а) -3 < х < -1; б) -оо <х<0, 6<х< +°°; в) 1/2 < х < 1, 1 < х < < 1|; г) -2 < х < -1, 1 < х < 2. 2. = 0,4%. 3. Две. 4. а) 0; б) 1; в) -1/2. 5. а) 1/6; б) 1/12. 6. 0. 7. 5. 8. 1/2. 9. cos а. 10. 2. 11. Ит х^ - -с/Ъ; а-*0
Ит х2 = оо. 13. 1. 14. 0. 15. еЧ 16. е3. 17. е 2. 18. е1.
а-0
Глава VIII
Дх = 90; Ду = 1. 5. -1, -2, -3. 6. ^ + | (п = 0, ±1, ±2, ...). 7. 0, ±1, ±2, ... . 8. 3. 9.1/4. 10. 2. 11. а) х = 0 — точка разрыва первого рода; б) х = 1 — точка разрыва первого рода; в) х = 0 — точка разрыва второго рода.
Глава X
1. а) у' - 6х - 1; б) f\x) = -2/х3, /'(1) = ““2, /'(-10) - 0,002. 2. у' =
^ + -75 375^ + -75 37513xV513xV5у' = х .- ^. 4. у' = -^. 5. у' = 6х2 - 2х. 6. у' =у' = х .- ^. 4. у' = -^. 5. у' = 6х2 - 2х. 6. у' =
^ + -
75 375
^ + -
75 375
1
3xV5
1
3xV5
у' = х .- ^. 4. у' = -^. 5. у' = 6х2 - 2х. 6. у' =
у' = х .- ^. 4. у' = -^. 5. у' = 6х2 - 2х. 6. у' =
= (Зх + 1)/2 Jx. 7. у' = x2cosx + 2х sin х. 8. у' = -2х/(1 + х2)2. 9. у' =
= 2^ + ^2? • Ю. у' = --. 11. у' = sin 2х. 12. у' = 2х cos х2.
(1-х2)2 У (sinx + cosx)2 УУ
у*=-7sin х • cos| .14. у* = -|x2sin~ . 15. у' =—^= . 16. у' =
4222Vl+x2
=.17. у' = ^^.18.у' = ~. 19. у* = -Д— . 20. у' =пхп ~1 + nx In п.
xlnxXхsinx
у* = -2хе~х2. 22. у' = е2 . 23. у' = , 1. 24. у* = —, если
2Т?^21^1752^1
|х|>1.25.у'—-/- . 26. у' = - 16с”2х. 27. у' = -^Ц. 28. у' = -А= . х2 +1sin32x1 + х2ТГ^х2
у'= ДТр.30.у'=т-1^.31.у'=^.32.у'=^.ЗЗ.а)у' = ^; б) у' = -3. 34. а) у; = -^ctg t; б) у'х = 1±Д* е<“; в) у'х = -1.
а) у" = (4х2 - 2)е”х2; б) у" = -4 sin 2х. 36. уг = -1/х2. 37. ум = (х2- 4х +
+ 2)е"*. 38. /(0) = 1, /'(0) = 0, /"(0) = -9. 39. а) у - 12х - 16; б) у - я - - х; в) х - 4у + 8 = 0. 40. ^ + ^ = 1. 41. у = ^(2о - х). 42. а) у = = -х; б)4х + у- 36 = 0; в) 4х 4- Зу = 0. 43. 40л м2/с. 44. -0,8 м/с. 45. и = = а + Р^, j = р. 46. и = 1 - cos t; j = sin t.
Глава XI
(-oo, 2), (2, 4-oo). 4. (-oo, -1), (-1, 1), (1, +oo). 5. (-oo, 1), (1, +co).
6. i. 7. In?. 8. 1.9. ?. 10. 0. 11. 0. 12. ?. 13. 2. 14. 1/2. 15. 1.
23 лл
1/e. 17. 1. 18. x = a/2t у = a2/4 (макс.). 19. x = 1, у = 1/3 (макс.); x = 3, у = -1 (миним.). 20. х = 1, у - 1 (макс.); х = -1, у = -1 (миним.). 21. х = 1/2, у * 3/2 (макс.). 22. х = 1/2, у « 1/2е (макс.). 23. Стороны прямоугольника: aj2 и а*/2 /2. 24. a V2 , bj2.25. Высота конуса равна 4а/3. 26. а/6, 2а/3, 2а/3. 27. х - 1/3, у = 2/27.
Область определения: -oo < х < 4-оо; Ит у = 4-оо, lim у - X —-соХ — 4-ОО
= -оо. функция нечетная. Точек разрыва нет. Точки пересечения с осями координат: (-V3,0) (0, 0) и (7з, 0). Точки экстремума: ymin - -2 при х = -1 и утах — 2 при х = 1. Точка перегиба (0, 0).
Область определения: -oo < х < +°о; lim у = lim у = 4-оо. , х — -сох — +оо
Функция неотрицательная. Точек разрыва нет. Нули функции: хг = 0 и х2 = 2. Точки экстремума: ymin = 0 при х = 0 и х = 2; утах == 1 при х = “ 1. Точки перегиба: ( 1 -и (1 4-.
\39/\39/
Область определения:-оо < х <+оо; Ит у = lim г/=1.Функ- X —* — ооX — 4-00
ция четная. Точек разрыва нет. Нуль функции х * 0. Точка экстремума: 1/min = 0 при х = 0. Точки перегиба (+1/л/3,1/4).
Область определения: -оо <х<0и0<х< +°°; lim у = -°°, X — -оо
lim у = -°0, lim у = 4-оо, Пт у = 4-оо. Функция нечетная. Точка х-*-0х ~*+0х —* 4-оо
разрыва х = 0. Нулей нет; функция отрицательна при х < 0 и положительна при х > 0. Точки экстремума: утах = -2 при х = -1 и z/min = 2 при х = 1. Точек перегиба нет; вогнутость вниз при х < 0 и вогнутость вверх при х > 0.
Область определения: -oo < х < 1 и -1 < х < +оо; Ит у = 1,
X — -ОО
Ит у = +°о, Ит у = -°°, Ит у = 1. Точка разрыва х = -1. X —-1-0Х — -14-0х —4-00
Нуль функции х = 0. Точек экстремума нет; функция возрастает в промежутках (-°0, -1) и (-1, Ч-oo). Точек перегиба нет; вогнутость вверх при х < -1 и вогнутость вниз при х > -1.
Область определения: -оо < х < -2, -2 <х<2и2<х< 4-оо; lim у = 0, lim у = -оо, lim у = +°°, lim у = 4-оо, Нт у = -оо, Х — -СО х-*-2-0 Х — -2 + 0 х-*2-0 х —2 + 0
lim у = 0. Функция четная. Точки разрыва: xt = -2 и х2 = 2. Точка Х — +ОО
экстремума у^ = 2 при х = 0. Точек перегиба нет; вогнутость вниз при х < —2 и х > 2; вогнутость вверх при -2 < х < 2.
Область определения: -оо < х < 1; lim у = -оо, t/(l)« 0. Точек разрыва нет. Нули функции: хт = 0 и х2 = 1; функция отрицательна при х < 0 и положительна при х > 0. Точек разрыва нет. Точки экстремума Утах = 2^3 /9 - 0,38 при х = 2/3 и z/min = 0 (краевой) при х = 1. Точек перегиба нет; вогнутость вниз.
Область определения: 0 < х < 1; lim у == 4-оо, ^(1) = о. Точка х —+0
разрыва х = 0. Нуль функции х = 1; функция неотрицательная. Функция убывающая; краевой минимум у = 0 при х = 1. Точка перегиба (3/4,1/^).
Функция периодическая с периодом 2л; 1/(0) = у(2л) = 1. Точек разрыва нет. Нули функции: хг = Зл/4 и х2 = 7л/4. Точки экстремума: Утах = V2 при х = л/4 и ymin = - J2 при х = 5л/4. Точки перегиба: (Зл/4, 0) и (7л/4, 0).
Область определения: 0 < х < 4-оо; Нт у = 0 и Нт у = 4- оо, х-*+0 х —+ОО
Устранимая точка разрыва х = 0. Нуль функции х = 1; функция отрицательна при 0 < х < 1 и положительна при 1 < х < 4-оо. Точка экстремума ymin = -1/е ~ -0,37 при х = 1/е. Точек перегиба нет; вогнутость вверх.
Указание.С помощью правила Лопиталя доказывается, что при N —► 4-оо число N растет быстрее своего натурального логарифма, т. е.
limN -* +соlimN -* +соМ „0NМ „0N
lim
N -* +со
lim
N -* +со
М „0
N
М „0
N
Поэтому
-Ini lim у = lim х In х = lim ——^ = 0.
х — +0х — +0х — +0 1
X
Область определения:,-оо < х < 4-оо; Нт у = -оо, Нт у = 0.
Х — -ООх — +оо
Точек разрыва нет. Нуль функции х = 0; функция отрицательна при х < 0 и положительна при х > 0. Точка экстремума утах = 1/е - 0,37 при х = 1. Точка перегиба (2, 2/е2), где 2/е2 -0,27.
Указание. Для нахождения предела lim у можно воспользо-
X -* +ОО ваться указанием к предыдущему примеру. А именно,
lim у = lim хе~х = lim ^ = lim 15^2 = 0.
х — +ОО X —+ООх_+оо ех х-*+оо ех
Область определения: -оо < х < 4-оо, цт у = -оо, цт „ = X —х —+ОО
= -{-оо. функция нечетная. Точек разрыва нет. Нуль функции х = О; функция отрицательна при х < 0 и положительна при х > 0. Точек экстремума нет; функция возрастающая. Точка перегиба (0, 0); вогнутость вверх при х < 0 и вогнутость вниз при х > 0.
Глава XII
1. dy = 6х dx. 2. dy = х cosx dx. 3. dy =1. dy = 6х dx. 2. dy = х cosx dx. 3. dy =^Lax.^dy—^.^Lax.^dy—^.
1. dy = 6х dx. 2. dy = х cosx dx. 3. dy =
1. dy = 6х dx. 2. dy = х cosx dx. 3. dy =
^Lax.^dy—^.
^Lax.^dy—^.
5.dy=^.6.dy = 2x dx = 2(2 - t + t2)(-l + 2t)dt. 7. а) Ду = 4, dy = 2; б) Ду = 0,211, dy = 0,2.8. 30,301 m3; 30 m3. 9. a) 0,983; 6) 0,495; в) 0,795. 10. Ду = 0,07. 11. dy = -2xe-xldx; d2y = (4x2- 2)e~x2dx2.
Глава XIII
1. ^1. ^^ - 3^ + x + C. 2. x - 2 In |x| - — + C. 3. —^ + -^ - —2—
1. ^
1. ^
32x^[^5^/x^ 2xV^
+ C.4.-^ + -^ +2(ab^ +C.5._co^3x + sh^x + C. 6. tg x - ctgx +
Ina2 Inb2 lna&3 %5
+ C. 7. — arctg— + C. 8. In Уз + яУз + q 9 A. arcsinf x + C.
У2 У2 2Уб 72-хУз УЗ V
arcslnx + ln(x + ТГьх2) + C. 11. -x + tgx + C. 12. |ln(l + x2) + C.
13. - j 72-Зх + C. 14. -(x + ^13. - j 72-Зх + C. 14. -(x + ^- ln|l - x| + C. 15. x - arctgx 4- C.- ln|l - x| + C. 15. x - arctgx 4- C.
13. - j 72-Зх + C. 14. -(x + ^
13. - j 72-Зх + C. 14. -(x + ^
- ln|l - x| + C. 15. x - arctgx 4- C.
- ln|l - x| + C. 15. x - arctgx 4- C.
i Initial - x 4- C. 17. x + ln(l + x2) + C. 18. lln|2±*| + C.
2|l-x|4[2-x|
19.Inl^L^I + C. 20. ^ + i sin Юх + C. 21. -^ cos 8x + i cos 6x + C. |x-2|2201612
1 sin 2x + Л sin 8x + C. 23. (x - 1)5/2 + | (x - I)3/2 + C. 24. 2^ - 4165о
2 ln(l + Jx) + C. 25. . x - + C. 26. x - ln(l + 2^) + С. 2Я. x arctg x - 71-x2
1 ln(l + x2) + C. 28. — Inx - ^ + C. 29. -x cos x + sin x + C. 30. (x - 224
l)ex + C. 31. -^ - 1 + C. 32. (x2- 2x + 2)ex + C. 33. -^arctg fx ^) + XX721V W
+ c. 34. -A-In xjb-j2 + C- 35. 1 arctg£+l + c. 36. 4:arctg2^±1 +
2716 x75 + T2227373
+ С. 37. i In 2x^3^ + c 38 ±in|£^l| + c. 39. In ^ЦЦ +C. 752X-3 + 7510 l* + 9|<x + 3)2
x - 2 In |x2 + 4x + 5| + 3 arctg(x + 2) + C. 41. | 37(2x-3)4 + C.
| 7(x +1)3 - 47^+1 + C. 43. arcsin -^ + C. 44. In |x + 7x2 -21 + 372
+ C. 45. In lx + i + 7x2 + x I + C. 46. arcsin2^1 + C.
I 2I72
In |x + 2 + Tx^TixT^ | + C. 48. -^ cos4x + C. 49. | x - ^ sin 4x + + C. 50. -cos x + 1 cos3 x + C. 51. x + | sin 2x + sin 4x + C.
38432
| cosa - | sin(2x + a) + C. 53. tgx + | tg3x + C. 54. -(x2 + 2x + 2)e~x + C. 55. (x2 + 3)e* + C. 56. -^ cos 2x + lsin2x + C. 57. le^x x (3 sin 3x - 2 cos Зх) + C. 58. ~ + ^^ arctg x + C. 59. x(ln2x - 2 In x + + 2) + C. 60. x arcsin x + 71 ~ x2 + C.
Глава XIV
2. 2. 0,2. 3. 1. 4. 4,5. 5. a) e^; 6) -e*2. 6. 13/6. 7. а) -л; б) -еЧ 8. а) л; б) л/2. 10. a) 1; б) 2л/3; в) 2л/(ЗТз).
Глава XV
1; 2) a2 In 2; 3) 1; 4) ла2; 5)1; 6) 2? 7) б|; 8) 2 - А- « 0,56; ООООШй
9) 211. 2. 1ла2. 3. 171. 4. 1(е2 + 1) » 2,10. 5. 8а. 6. а2. 7. ^.
38344
8. ^ 71 + от2.9. 8а. 10. |[АВ + аЬ + (А + а)(В + 5)]. 11. 4лЯ8/3. 12. 1)16л/15; 2) л2/2; 3) 2л; 4) 64л/15. 13. 1) ла2Л/2; 2) 2л; 14. 25 м;
2,5 м/с. 15. 25 Дж. 16. 2д01/я. 17. =17 400 Дж. 18. 2а3/3.
Глава XVI
г = -1 (1 + Тб). 2. а) Вертикальная полоса; б) полуплоскость;
в) угол; г) внутренность единичного круга. 3. Отображенная область есть криволинейный треугольник, ограниченный кривыми: и2 = 4(1 - и), и2 = = 4(1 + и), v = 0 (w = и + 1иУ
Глава XVII
а) 1; б) 1. 2. х = 280; у = -310. 3. 1) х = t, у = 1 - t (-00 < t <+оо) при а = 2; 2) решений нет при а 2. 4. х = (5 - За)/(25 + а), у = 16/(25 + а), если а * -25; при а = -25 прямые параллельны. 5. х = = 39*, у = 23t, z = 6^ (-00 < i < +оо); х = 39, у = 23, г = 6 при t = 1. 6. а) 0; б) 12; в) 2х3. 7. хх = -1, хг = 2. 8. D - 84, Dx = 14, Dg = -84, Dz = 70; х = 1/6, у = -1, z = 5/6. 9. х = 17^, у = 2^, г = -7/(-оо < t < +оо), 10. х = 0, г/ = О, 2 = 0 при а ^ 0; х = £, у = -t, 2 = -t (-00 < t < +00) при а = 0. 11. хг = 55/127 « 0,4331, х2 = -248/127 « -1,9528, х3 = -183/127 « -1,4403, х4 = -70/127 « -0,5512.
Глава XVIII
а = 2; а = л/З, 3 = 2л/3, у = л/4. 2. F = 10; а = л/2, 3 = 0, у = л/2. 3. 3/72.4. 20. 5. 8 = 8^3 ; соаф = 1/7, sinф = | 7з . 6. Некомпланарны.
Глава XIX
Совокупность координатных плоскостей Oyz и Oxz; б) совокупность координатной плоскости Оху и биссекторной плоскости двугранного угла между координатными плоскостями Oxz и Oyz; в) пара параллельных плоскостей у = -2 и у = 1; г) параболический цилиндр; д) прямая, параллельная оси Ох; е) координатная плоскость Oyz; ж) ось О2; з) точка 0(0, 0, 0). 2. р = 4; а = 60°, 3 = 120°, у = 45°. 3. | + | = 1. 4. 2 = 3. 5. «1,31. 6. 60°, 120°, 135°. 7. (0, -1/2, 0); (-1/3; 0, -2/3); (0, -1/2, 0). 8. х2 + у2 4- 22" 4х 4- 4у - 22 = 0. 9. х = К cos а cos ф, у = R cos а • sin ф, z = R sin а. 10. а = 2, b = 72 , с = 2/Тз. 11. 3 73/2. а х — a cos Zn у fl sin tn z — btnb 9199z
12.2 = -2 =2; arccos ,; x2 + y2 = a2, x = a cos^ ;
-asint0 acost0 bJa2 + ^2b
у = a sin I.
D
Глава XX
а) Полоса |z/| < 1; б) внешность круга х2 + у2 > 1; в) полуплоскость х + у > 0. 2. а) Параллельные прямые; б) прямые, проходящие через начало координат, исключая это начало; в) гиперболы, оси которых совпадают с координатными осями Ох и Оу; г) параболы с общей осью Оу. 3. а) Параллельные плоскости; б) круговые цилиндры с общей осью Ох. 4. а) du - 2[(х - y)dx - (х + y)dyA; б) du = ^^™^ ;») du = •
5. ^ = 2 cos a - sin a; 2; 1/72 ; -1; -3/72; -2; -1/72 ; 1; 3/72 ; 2;
|grad и (MQ)\ = V5.6. [grad и (A)| ~ 50,5 °C/km. 7. a) - - ^—^, 4VsIn35
Уи _ _ 1 ^u _ _ x gx du = q d2u = Q d2u _ 6xy d2u _ 1 d2u _ дхду у ’ dy2 у2 ’ ' dx2 ’ dy2 ’ dz2 z^ ’ дхду z2 ’ dxdz _ _ 2x . Дч d2u-1d2u = _ 2y , d2u = 2(x-y2) . x д2и =
z3 ’ дх2 (x + y2)2’ дхду (x + y2)2’ dy2 (x + y2)2’ * dx2
= —^ , r^- = 0, ^ = -тг^Ч-, • 9. 2.48 кг/м3 ± 0,26 кг/м3. 11. x = 9x№ дхЭ«д»(1+У2)2
= у = z = 3Ja. 12. Измерения параллелепипеда 2а/ 4^ » 2а/ 4% а/ 4^- 13. Измерения параллелепипеда 2г42 /3, 2г42 /3, Л/3. 14. у = 198,77 - - 5,06х. 15. х2 ~ 6х - ~. 16. min и = 0 = и(-0,6; -0,8); max и = 10 = - и(0,6; 0,8).
Глава XXI
Расх. 2. Расх. 3. Сход. 4. Сход. 5. Расх. 6. Сход. 7. Сход. 8. Сход. 9. Расх. 10. Сход. 11. Сход. 12. Сход. 13. Сход. 14. Сход. 15. Расх. 16. Сход. 17. -1 < х < 1. 18. -оо < х < +°о, 19. х = 0. 20. -1 < х < 3. 21. ах = 1 + х In а + ^^5 + ... (-оо < х < +оо/ 22. sin2x = ^ - ^1 + + ^ " - (-0° < х < +°°)- 23. ^ = 1 + |(Х - 1) - ^ (X - I)3 + + 2^^6<Х - I)3 + ... (0 < X < 2). 24. е-^2 = 1 - х2+ ^ - ... (-оо < х < < +оо). 25. Указание. cos2x = | (1 4- cos2x); cos2x = 1 - ^ 4- ^^ - ~ ^тг- + — Ч°° <Х < 4-00). 26. - 1= 1 4- 2х 4- Зх2 4- ... (-1 < х <
о!(1-х)2
< 1). 27. —L- = 1 + 1Х2 + 1_JX4 + 144Ж6 + ... (-1 < X < 1).
71 _х222-42-4-6'7
а) 1,649; б) 0,309; в) 1,037. 29. 0,5450. 30. /(х) = х - ^ 4- ^.
31. а) |31. а) |= Si£X _si^x + sin3x _...(_я<х<л); б)х2=^ -4^ 123 v' '3 k I2
31. а) |
31. а) |
cos2x . cos3x
(-л < X < л).
Глава XXII
у = | х2. 4. а) х2 + у2 = С; б) Ху = С; в) у = С • In х; г) у = -2 + Сех; д) у ^ -1п(С - ех\ 5. а) у2 = 2х2 In Сх; б) у = хе1 + Сх. 6. у = | (х2 - 1).
а) у = у + Сх; б) х = Се» - (у2 + 2у + 2). 8. у = sin х. 9. х2 + у2 - С.
ZlNt/1600
у = ^-w. 11. Qt - Qo- (У • 12. 100 г. 13. у(2) - 1,122;
точное значение у(2) = 1 + е-2 ~ 1,135. 14. у = Cj + С2х - sin х. 15. у = C1Sin (х + С2). 16. у = ^ + ^12!. 17. у - 1 + 5 + $.
а) у = 1 + х + |х2 + 1х3 + ...; б) у = х + ^х4 ++ — •
г/ = Стех + С2е~2х. 20. у = ^(C^os х + C2sin х).21. у =
х + C2sin^ х^.х + C2sin^ х^.у = е^С, + С2х).у = е^С, + С2х).у = 2 cos х -у = 2 cos х -
х + C2sin^ х^.
х + C2sin^ х^.
у = е^С, + С2х).
у = е^С, + С2х).
у = 2 cos х -
у = 2 cos х -
sin х. 24. у = | е2х + Сгех + С2е~х. 25. у = | sin х + C^os 2х + C2sin 2х.
у = = 1 х2 + А х + -А + Сте2х + С2е3х. 27. у = 1 + х - e^cos х. 618108
х = C^^cos (t ^~^ + ^^ ’ где ® = ^i/m» Р = Ъг/т и *1» ^2 ~
коэффициенты пропорциональности.
Глава XXIII
1. а) 375 /2; б) (272 - 1)/3; в) лВ5/4; г) а [(л + 4)72 -. 8]. 2. з|.
лЯ. 4. х0 = 0, у0 - ^R. 5. g • ||| « 1,42. 6.1, = ^а3. 7. а) 16/15; б) 2л; в) 2л. 8. -9/2. 9. а) -2; б) 0; в) 3/2; г) е2- 1. 10. -2лаЬ. 11. А = = £ (а2 - Ъгу 12. -f2 - 1). 13. In—. 14. 311.
2 12 / а 2
Глава XXIVе"1)2; в) л/2. 2. а) 4(272 - 1)/15; б) 2/5;'в) 2л.Глава XXIVе"1)2; в) л/2. 2. а) 4(272 - 1)/15; б) 2/5;'в) 2л.ООоо22г) jdx jf(x,y)dy = jdy J f(x, y)dx; -2.-0 .J'sг) jdx jf(x,y)dy = jdy J f(x, y)dx; -2.-0 .J's
Глава XXIV
е"1)2; в) л/2. 2. а) 4(272 - 1)/15; б) 2/5;'в) 2л.
Глава XXIV
е"1)2; в) л/2. 2. а) 4(272 - 1)/15; б) 2/5;'в) 2л.
О
О
о
о
2
2
г) jdx jf(x,y)dy = jdy J f(x, y)dx; -2.-0 .J's
г) jdx jf(x,y)dy = jdy J f(x, y)dx; -2.-0 .J's
21
= jdy j f(x, y)dx; 0y/2
12-y
jdy J /(x, y)dx;
Jdx J/(x, y)dy + 00
1VTT^
Jdx J /(x, y)dy = 00
4 Jy
2 V2x-x2
Д) jdx J f(x, y)dy =
o --^x^x2
6) jdx j f(x, y)dy; в) jdy
i i + Л^Р
i Jy
jdy J f(x, y)dx. 4. a) Jdy j f(x, y)dx;
я-arcsiny
о у
Зл/4 1
1 О arctgO, 5 2sec<p
0 n/4
arcsiny
81Пф/СО82ф
j ^Ф J ^siiKp cos2 ^dr\ п/4 О
6) J dtp J r^dr; в) J dtp J r/[r(cos<p + sin<p)]dr. 6. a) 1/3; 6)4/21;
-arctgO, 5 О
00
в) 2 - V2 ln(l + 72); r) 16/5. 7. а) 2 л2; б) я/4. 8. a) 1/3; б) (Зя - 4)/6;
в) 88/105; г) 32/9; д) 2а6с/3. 9.I, - 1и = ? Я4.10. х0 - 0, у - - а. 11.1/48.
12. 28/3.
Глава XXV
А + А = А, А4 = А, А + С = А, АС = А. 2. Р(А) = 1/6; Р(В) = = 1/2; Р(С) = 2/3. 3. > 790. 4. а) 3/7; б) 1/2. 5. а) 80%; б) ~ 97 %. 6. а) 0,992; б) 0,876; в) 0,008. 8. Ро = 32/243; Рх - 80/243; Р2 - 80/243; Р3 = 40/243; Р4 = 10/243; Р5 = 1/243. 9. > 31. 10. М = 1,31; D = 0,0049, а = 0,07. 12. Ф(х) = 0 при -оо < х < 0; Ф(х) = | х при 0 < х С 1; Ф(х) = 4
= |х ” | ПРИ 1 ^ х < 2; Ф(х) = 1 при 2 < х < +оо; М(Х) = 11; D(X) = = 1|. 13. <р(х) = 1; М(Х) = 0; D^X)- = I/2; а(Х) - -^ » 0,58/. 15. « 0,384. 16. Число стандартных пакетов должно быть примерно 9540.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Абсолютная погрешность 98
предельная 99
— сходимость ряда 398
Абсолютный экстремум функции 389
целевой функции 596
Абсцисса 4
Алгебра событий 558
Алгебраическое дополнение элемента определителя третьего порядка 312
Амплитуда 70
Аналитическая геометрия 17
Аппликата 332
Аппроксимация функции 194
Аргумент 65
— комплексного числа 301
— произведения комплексных чисел 302
— точки комплексной плоскости 301
— целой положительной степени комплексного числа 303
— частного двух комплексных чисел 303
Аргументы 74
Арккосинус 83
Арккотангенс 84
Арксинус 83
Арктангенс 84
Асимптота 131
— вертикальная 143
Асимптотическая формула 130
Асимптотический член 130
Асимптоты гиперболы 50
Астроида 287
Базис п-мерного евклидова пространства 592
Барограмма 74
Бесконечно большая 113
— малая 112
более высокого порядка 116
порядка и относительно другой бесконечно малой 117
— малые асимптотически равные 221
одинакового порядка 116
равносильные 221
эквивалентные 221
Бесконечный ряд 397
Бином Ньютона 193, 559
Биномиальная формула Ньютона 193
Биномиальное распределение вероятностей 560, 568
Биномиальные коэффициенты 193,559
Вектор 324
— п-мерный 590
— нулевой 324, 590
Вектор противоположный 326
— свободный 324
Векторы коллинеарные 327, 592
— компланарные 328, 592
— линейно зависимые 592
независимые 592
— ортогональные 591
— равные 324
Векторное поле 381
— произведение векторов 340
в координатной форме 341, 342
Вектор-функция скалярного аргумента 350
Величина 95
— векторная 324
— переменная, постоянная 64
— скалярная 324
— случайная 567
Вероятность апостериори 556
— априори 556
— события (классическое определение) 546
в статистическом смысле 550.
— условная 552
Вершина параболы 51
— цепной линии 286
Вершины гиперболы 45
— эллипса 44
Взаимно однозначное соответствие 104
Внутренняя точка множества 389
Вогнутость вверх 203
— вниз 203
Вторая производная 179
Второй дифференциал 227
Вторые частные производные 384
Вынесение постоянного множителя за знак интеграла 233
предела 119
производной161
Выпуклое множество в Еп 594
Выпуклость вниз 203
— вверх 203
Выпуклый многогранник 595
Выражение подынтегральное 231
— производной по направлению через градиент 382
Гармоника 70
Гармоники основные 431
Гармонический анализ 433
— ряд 397
Геометрический образ уравнения 21, 350
— смысл бесконечной производной 154
двойного интеграла 518
дифференциала функции 218
задачи Коши 450
модуля векторного произведения векторов 342
необходимого условия экстремума функции 197
определенного интеграла 257
производной 145, 150
обратной функции 168
смешанного произведения векторов 342
теоремы о среднем 264
частных производных 371
Геометрическое определение вероятности 584
Гипербола вырожденная 45
— равнобочная 51
Гиперболические функции 173
Гиперболы сопряженные 45
Гиперплоскость 593
Гипотезы 555
Главная линейная часть приращения функции 214
полного приращения функции 372
Главное значение аргумента 83, 301
Годограф 357
Градиент 382
Граница множества 389, 593
Граничная точка множества 389, 593
Граничные условия 493
График квадратного трехчлена 53
— логарифмической функции 80
— обратной пропорциональности 50
— показательной функции 80
— радикала 80
— степенной функции 80
— уравнения 21, 350
— функции 67
двух переменных 365
Графики обратных тригонометрических функций 83
— тригонометрических функций 82
Деление отрезка в данном отношении 10
Детерминант 307, 311
Деформация окружности равномерная 48
Директриса 52
Дисперсия (рассеяние) случайной величины 574
Дисперсия биномиального закона распределения 577
Дифференциал 214, 215, 218, 372
— алгебраической суммы 223
— второго порядка 227
— дуги в прямоугольных координатах 285
— независимой переменной 217, 372
— неопределенного интеграла 232
— первого порядка 227
— площади 278
— полный 372
— постоянной 223
— произведения 224
— сложной функции 225
— третьего порядка 228
— частного 224
Дифференциальное исчисление 155
— уравнение 232, 446
линейное 446
неоднородное 446
однородное 446
второгопорядка 475
спостоянными коэффициентами 478
первого порядка 458
первого порядка 449
однородное 456
с разделяющимися переменными 450
с частными производными 490
линейное 494
Дифференцирование 155
— степенного ряда 416
Длина вектора 324
— дуги 283
в прямоугольных координатах 283
полярных координатах 288
кривой, заданной параметрически 287
Дополнение 16
Достаточное условие абсолютной сходимости ряда 412
вогнутости (выпуклости) графика функции 203
возрастания (убывания) функции 186
дифференцируемости функции нескольких переменных 374
точки перегиба графика функции 204—205
экстремума второе 201
первое 198
Достаточные* условия сходимости рядов 404, 407, 412
экстремума функции 198—201
Евклидово пространство п-мерное 591
Зависимость квадратичная 70
— линейная 68
— обратная пропорциональная 69
— прямая пропорциональная 68
— синусоидальная 70
— функциональная 65
Задача Коши 450, 466
для дифференциального уравнения с частными производными 493
— линейного программирования 596
— математической физики 493
— о касательной 144
скорости движения 146
Закон «больших чисел» в форме Бернулли 565
Чебышева 578
— Гаусса 584
— распределения случайной величины 568
дифференциальный 580
— сложных процентов 128
Замена переменной в неопределенном интеграле 240
определенном интеграле 266
Значащая цифра числа 101
сомнительная 101
Значение переменной величины приращенное 133
— периодической функции среднее 434
— приближенное 98
— случайной величины среднее 570
— функции истинное 141
наибольшее в области 390
наименьшее в области 390
среднее 265
— числа появления события среднее 550
Значения аргумента критические 198
Изокривая 366
Изоповерхность 367
Интеграл двойной 515
— криволинейный второго рода 504, 508
первого рода 502
— неопределенный 231
от алгебраической суммы 233
дифференциала 232
— несобственный 275
от разрывной функции 276
расходящийся 276
с бесконечным пределом 275
сходящийся 275
— определенный 253
как предел интегральной суммы 268
с переменным верхним пределом 255, 256
— табличный 235
Интеграл тройной 536
— Эйлера—Пуассона 528
Интегральная кривая 447
— поверхность 492
— сумма 269
двумерная 517
трехмерная 536
Интегральное исчисление 255
Интегралы «неберущиеся» 250
Интегрирование методом разложения 239
подстановки 240
— некоторых трансцендентных функций 250
— по частям 242
в определенном интеграле 266
— простейших иррациональностей 246—248
— рациональных дробей с квадратичным знаменателем 243—246
— степенного ряда 416
— тригонометрических функций 248,249
Интегрирования основные метода 238
Интервал 65
— сходимости степенного ряда 414
Интерполирование функции 73, 89
квадратичное 91
Интерполирования квадратичного
формула 92
Интерполяция 73
— линейная 89
Испытание 543
Исходы элементарные 545
Кардиоида 282
Касательная 145
Квадранты 5
Класс рациональных функций 78
— явных алгебраических функций 79
Классификация точек разрыва 142
Координаты вектора 333
в данном базисе 592
— полярные 57
— прямоугольные 5, 332
декартовы 4, 332
— середины отрезка 10
— точки 4, 590
линии текущие 18
пересечения двух прямых 35
поверхности текущие 345
— центра масс пластинки 533
Корень уравнения 206
Косинусоида 82
Косинусы направляющие 332
Котангенсоида 82
Коэффициент пропорциональности 68
— угловой 28, 69
Коэффициенты линейного дифференциального уравнения 446
— прямой направляющие 355
— Фурье 435
Краевые условия 493
Крайняя точка выпуклого множества 596
Кривая второго порядка гиперболического типа 44
нецентральная 51
центральная '42
эллиптического типа 43
— Гаусса 205
— гладкая 283
— интегральная 447
— /1-го порядка 24
Лемма о сохранении знака функции 113
Линейная комбинация 591
Линейное программирование 597
Линии алгебраические 24
Линия /1-го порядка 24
— уровня 366
Логарифм натуральный 129
Логарифмическая форма произвольной постоянной 452
Максимум функции 195
нескольких переменных 387
Масса дуги элементарная 503
— пластинки 533
Математическое ожидание 577
— случайной величины дискретной 569
непрерывной 582
Место элемента определителя нечетное 311
четное 311
Метод Гаусса 319
— дифференциала 282
— исключения 320
— касательных 208
— координат 17
— неопределенных коэффициентов 483
разложения рациональной дроби на простейшие 245
— половинного деления 207
— разделения переменных 500
— Фурье 500
— хорд 207
— Эйлера 463
Методы приближенные решений дифференциальных уравнений 463
Минимум функции 196
нескольких переменных 387
Минор элемента определителя третьего порядка 311
Многочлен 78
— однородный 456
— Тейлора 194
Множество 15
— выпуклое в Еп 594
— замкнутое 593
— значений функции 305
— открытое 593
— пустое 15
— точек 17
Множества равные 15
Модуль вектора 324, 591
— перехода 129
— произведения комплексных чисел 302
— целой положительной степени 302
— — частного двух комплексных чисел 303
— числа действительного 96
комплексного 299
Момент пластинки полярный 534
Моменты инерции пластинки 533 — статические пластинки 533
Направление оси 329
Направляющие косинусы 332
коэффициенты прямой 355
Направляющий вектор плоскости 350,351
Начало координат 4
Начальная ордината 29
фаза 70
Начальное условие 449, 466
Начальные условия 493
Начальный отрезок 28
Независимость вида дифференциала от выбора независимой переменной 225
определенного интеграла от выбора первообразной 254
Необходимое условие возрастания (убывания) функции 185
сходимости ряда 402
экстремума функции 197
нескольких переменных 387
Неопределенность 141,187
Непрерывность дифференцируемой функции 153, 373
косинуса 139
обратной функции 141
основных элементарных функций 138,139
— показательной функции 138
— полинома 140
— произведения 140
— синуса 139
Непрерывность сложной функции 140
— степенной функции 138
Непрерывность суммы 139
— функции 134, 135
— частного 140
Норма вектора 591
— функции 431
Нормальное распределение 584
Нормальный вектор гиперплоскости 593
плоскости 350, 351
Нуль функции 206
Нуль-вектор 324, 590
Область 389
— допустимых значений задачи линейного программирования 597
— замкнутая 389
— изменения функции 305
— определения (существования) функции 65, 74, 305
— стандартная 519
Обозначения производной 149
Обратная функция 167
Общее решение дифференциального уравнения 447, 448, 465
линейного неоднородного 483
однородного второго порядка 477
с ПОСТОЯННЫМИ
коэффициентами 478—482
— уравнение окружности 42
плоскости 351
прямой на плоскости 29
Общий член геометрической прогрессии 397
ряда 398
Объединение (сумма) множеств 16
Объем тела 537
вращения 291
с известным законом изменения площади поперечного сечения 289
— эллипсоида 293
Окрестность символа оо 104
симметричная 105
±ОО 111
— точки 104, 109, 387, 593
Октанты 332
Оператор линейный дифференциальный 494
Операции линейные над векторами в координатной форме 335, 336
— над комплексными числами 301
Определители дополнительные 308, 316
Определитель второго порядка 12, 307
— системы 308, 316
— третьего порядка 311
Оптимальный план 596
Организация снабжения 599
Ордината 4, 332
Орт 327
Ортогональность основных тригонометрических функций 431
Оси координат 4, 331
— кривой 43
Оси симметрии кривой 43
— эллипса 44
— эллипсоида 361
Основная система тригонометрических функций 431
Остаток ряда п-й 400
Остаточный член формулы Тейлора 194
трапеций 272
Ось 329
— абсцисс 4
— действительная 301
— гиперболы действительная 45
мнимая 45
— мнимая 301
— ординат 4
— параболы 51
— полярная 57
— симметрии параболы 51
— числовая 96
Отклонение 573
Относительная погрешность 99
предельная 100
произведения 378
Отображение множества 103
Отрезок (сегмент) 65
Ошибка 98—99
Парабола 22, 51
— кубическая 74
Параболоид вращения 361
Параллельный перенос 6
Параметр 59, 64
— параболы 51
— пучка 33
Первообразная 229
Первый дифференциал 227
Переменные зависимые 64
— независимые 64, 74
Пересечение (произведение) множеств 16
Перестановки 558
Перестановочность знаков функции и предела 138
Переход к полярным координатам в двойном интеграле 527
Период функции 70, 88
Периодичность графика функции 87
Плоскости координатные 332
Плоскость комплексная 300
Плотность вероятности 580
— дуги линейная 503
— поверхностная 532
Площадь в полярных координатах 281, 282
Площадь в прямоугольных координатах 278, 279
— плоской области 531
— треугольника 11
Поверхность интегральная 492
— первого порядка 351
— уровня 367
Поворот системы координат 6
Погрешность абсолютная 98
предельная 99
— округления 102
— относительная 99
предельная 100
произведения 378
Подмножество 15
Поднормаль 452
Подстановка Эйлера 247
Подынтегральная функция 231
Подынтегральное выражение 231
Поле векторное 381
— градиентов 382
— потенциальное 512
— скалярное 380
Полиэдр 595
Полная группа событий 552
Полуинтервал 66
Полуоси эллипса 44
— эллипсоида 361
Полуось гиперболы действительная 45
мнимая 45
Полюс 57
Понижение порядка дифференциального уравнения 472
Потенциал поля 512
Правило Крамера 317
— Лопиталя 187
— округления 102
— параллелепипеда 325
— параллелограмма 325
— трех сигм 588
Предел вектор-функции 357
— интегрирования верхний, нижний 253
— корня п-й степени 121
— последовательности 111
( IV
1+-125к п)
— произведения 118
— степени 119
— суммы 117
— функции 105—106, 110
двух переменных 109
при х-* оо 106,111
— частного 120
Предельная абсолютная погрешность 99
—относительная погрешность 100*
— точка множества 105, 110
Пределы интегрирования 253
— функции односторонние 110
Преобразования графика 85
— определителя элементарные 315
Приближение по избытку 98
недостатку 98
Приближенное вычисление приращений 220
с помощью степенных рядов 422—425
— решение уравнений 206
Приближенные вычисления с помощью полного дифференциала функции 377, 378
Признак абсолютной сходимости ряда 412
— Даламбера 407
— коллинеарности векторов 327, 339
— компланарности векторов 328, 343
— Лейбница 412
— ортогональности векторов 338, 339
— перпендикулярности векторов 338, 339
полного дифференциала 385
сравнения рядов 404
существования ненулевых решений однородной системы линейных уравнений 318
Признак сходимости ряда необходимый 402
Приложения геометрические двойного интеграла 531
определенного интеграла 278—293
физические двойного интеграла 532—536
определенного интеграла 293— 296
производной 150
Принцип наложения решений 500
Приращение аргумента 148
переменной величины 133
— площади 278
— функции 148, 367
в данном направлении 378
полное 367
частное 367
Проекция вектора на ось 329
— точки на ось 329
Произведение вектора на скаляр 326
— векторов векторное 340, 341
скалярное 336, 338
смешанное 342
— множеств 16
— событий 545
— функций скалярное 430
Производная 148, 149
— алгебраической суммы 159
Производная арккосинуса, косинуса 175, 158
— арккотангенса, котангенса 176,164
— арксинуса, синуса 175, 157
— арктангенса, тангенса 176,164
— бесконечная 154
вектор-функции 357
— второго порядка 179
— квадратного корня 156
— логарифмическая 172
— логарифмической функции 170
— натурального логарифма 171
— неявной функции 168
— обратной функции 167
— первого порядка 179
— по направлению 378
— показательной функции 172
— постоянной 159
— произведения 160
— сложной функции 165
— степени 156, 164
— третьего порядка 179
— функции, заданной параметрически 177
— частная 369
— частного 162
— экспоненциальной функции 173
Производные гиперболических функций 173
— односторонние 149
— частные высших порядков 384
Произвольная постоянная 231
Промежутки бесконечные 66
— монотонности функции 186
Промежуток 66
— интегрирования 252
Путь 504
Пучок прямых 33
Работа силы переменной 293
потенциальной 511
элементарная 294
Равенство векторов 324, 590
— комплексных чисел 300
Радиус полярный 57
— сходимости степенного ряда 414
— фокальный точки параболы 53
Радиусы фокальные точки центральной кривой второго порядка 46
Радиус-вектор 5, 332
— точки комплексной плоскости 301
Разделение переменных 450
Разложение определителя третьего порядка по строке (столбцу) 312
— функций в степенной ряд 416—422
Размещения 558
Разность векторов 326, 590
— второго порядка 89
Разность множеств 16
— первого порядка 89
Раскрытие неопределенностей 141, 187
Распределение вероятностей биномиальное 559,568
— нормальное 584
— Пуассона 566
— равномерное 583
Расстояние между двумя точками 9, 334,591
комплексной плоскости 302
— от точки до плоскости 352
прямой 37
Решение дифференциального уравнения 447,475, 476
общее 448
с частными производными 492
частное 448
— дифференциальных уравнений с помощью степенных рядов 474
— задачи линейного программирования 596
— линейной системы 307, 316
Ряд 397, 398
— гармонический 397
— знакопеременный 410
— знакочередующийся 412
— Маклорена 418
— расходящийся 399
— степенной 414
— сходящийся 399
абсолютно 411
условно 411
— Тейлора 425
— функциональный 398
— Фурье 430, 433
непериодической функции на конечном промежутке 440
периодической функции 435
нечетной 438—440
четной 438—440
— числовой 398
Ряды определителя 307, 311
Сводка формул дифференцирования 178
Свойства вероятности 547
— дифференциала 223—226
— дисперсии 575—578
— криволинейного интеграла второго рода 504
первого рода 502
Свойства линейности определенного интеграла 261
— математического ожидания 570—573
— модуля действительного числа 97,98
комплексного числа 302— 304
— монотонности определенного интеграла 262
Свойства общие определенного интеграла 260
— операции сложения векторов 325, 326
умножения вектора на скаляр 326, 327
— определителей 313—316
— основные неопределенного интеграла 232—234
— произведения векторов векторного 339—341
скалярного 336
смешанного 342
функции, имеющей предел при х -► а 118
Свойство аддитивности определенного интеграла 261
— сложения векторов переместительное 325
сочетательное 325
— характеристическое гиперболы 47
параболы 53
эллипса 47
Связь дифференциала функции с производной 216—218
— между бесконечно малой и бесконечно большой 114
прямоугольными и полярными координатами 58
Сегмент 65
Семейство интегральных кривых 449
Сдвиг 85
Сила тока эффективная 278
Символы логические V и 3 103
— теоретико-множественные 15, 16
Симметрия графика 87
Синусоида 82
Система двух линейных однородных уравнений с тремя неизвестными 309 уравнений с двумя неизвестными 307
— действительных чисел расширенная 96
— координат гелиоцентрическая 6
геоцентрическая 6
полярная 57
правая 331, 339
— линейная стандартная 307, 316
— неопределенная 308, 317
— несовместная 308, 317
— п линейных уравнений с п неизвестными 319
— трех линейных уравнений с тремя неизвестными 316
однородная 318
— элементарных событий полная 546
Скаляр 324
Скалярное поле 380
— произведение векторов 336,338,591
функций 430
Скачок функции 142
Скорость движения 146
— средняя изменения функции относительно аргумента 148
След движущейся точки 348
Следствия из теоремы Лагранжа 183
Сложение комплексных чисел на
комплексной плоскости 301
Случайная величина 567
дискретная 567
непрерывная 578
Случайные величины зависимые 571
независимые 571
взаимно 571
Смешанное произведение векторов 342
Событие 543
— достоверное 543
— невозможное 544
— противоположное 548
— случайное 543
События независимые 553
в совокупности 554
— несовместные 546
— равновозможные 546
— эквивалентные 547
— элементарные 545
Соединение 557
Соотношение основное между гиперболическими функциями 173
Составляющая вектора относительно оси 329
Сочетания 558
Спектр задачи 499
Спираль Архимеда 59
Способ задания функции аналитический 71
графический 73
табличный 72
— наименьших квадратов 392
— пропорциональных частей 207
Среднее квадратичное отклонение 574
Стандарт 574
Стандартный интеграл вероятностей 563
Строки и столбцы определителя 307, 311
Сумма векторов 325, 336, 590
— множеств 16
— ряда 399
с комплексными членами 428
— событий 545
Суммирование 269
Сфера 359
Схема Бернулли 560
— непосредственного нахождения производной 155
— построения графика функции 209
Таблица дифференциалов 226
— производных 178
— простейших неопределенных интегралов 234, 235
обобщенная 237
Табулирование функции 73
Тангенсоида 82
Теорема Вариньона 533
— Вейерштрасса 390
— Галилея 281
— единственности дифференциала 215
— Коши 250
— Лагранжа 182
— Лапласа интегральная 562
локальная 561
—- Лейбница 412
— о корнях производной 184
направлении градиента 383
непрерывности дифференцируемой функции 153
промежуточной функции 121
среднем 264
для двойного интеграла 529 существовании длины дуги гладкой кривой 283
существовании предела монотонной ограниченной функции 122
— Пеано 194
— Пуассона 566
— разложения определителя 312
— Ролля 184
— сложения вероятностей 550
— существования двойного интеграла 517,518
обратной функции 141
определенного интеграла 254
— сходимости ряда Фурье 436
— умножения вероятностей 552
— Чебышева 578
Теоремы о проекциях 330—331
— основные о бесконечно малых 114—117
непрерывных функциях 139—141
пределах 117—121
Теория вероятностей 544
— функций комплексной переменной 305
Точка бесконечного разрыва 142
— выпуклого множества крайняя 596
— критическая функции нескольких переменных 388
— множества внутренняя 390
граничная 390, 593
— накопления множества 105
— п-мерная 590
— перегиба графика функции 204
Точка разрыва 135
второго рода 142
неустранимая 136
первого рода 142
устранимая 136
— расходимости ряда 399
— скалярного поля неособая (обыкновенная) 383
особая 383
— сходимости ряда 399
Точки графика функции характеристические 210
— максимума функции 195, 387
— минимума функции 196, 387
— экстремума функции 196
нескольких переменных 387
Траектория точки 350
Транспортная задача 600
Трапеция криволинейная 264
Третий дифференциал 228
Третья производная 179
Тригонометрический ряд Фурье 433
Тройка правая, левая 331, 339
Угловой коэффициент касательной 145
прямой 28, 69
секущей 145
Угол между плоскостями 353
прямыми 29
— полярный 57
Умножение вектора на скаляр 326, 336, 591
Уравнение волновое одномерное 591
— гиперболы каноническое 45
— движения 59
— динамики основное 466
— дифференциальное 446
линейное 446
неоднородное 446
_ однородное 446
второго порядка 465, 475
с постоянными коэф
фициентами 478
первого порядка 458
первого порядка 449
однородное 456
с разделяющимися переменными 450
с частными производными 490
линейное 494
— касательной 146
— кривой на плоскости 18
— Лапласа 491
— линии на плоскости 17, 19
векторное 350
— окружности нормальное 41
общее 42
— параболоида вращения 361
Уравнение параболы каноническое 52 с вертикальной осью 52 — плоскости в векторном виде 351
нормированное 352
общее 351
поверхности в пространстве 345
прямой в отрезках 35
в пространстве векторное 354
нормированное 38
общее 29
проходящей через данную точку в данном направлении 32
дВе данные точки 33
с угловым коэффициентом 28
— сферы 359
— теплопроводности 491, 495
— характеристическое 478
— цилиндрической поверхности 346
— эллипса каноническое 44
— эллипсоида 360
эллиптического цилиндра 346
Уравнения координатных плоскостей 345
осей 348
линии в пространстве 347
параметрические 348
— математической физики 491
— параметрические линии на плоскости 59
окружности 59
циклоиды 62
эллипса 60
т- прямой в пространстве канонические 354
как совокупность уравнений двух плоскостей 356
параметрические 354
Ускорение среднее 179
— точки 180
Условие начальное 450
— независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования 510
— параллельности плоскостей 353
прямых 31
— перпендикулярности плоскостей 353
прямых 31
Условия граничные 493
— краевые 493
— начальные 466
Условная вероятность 552
Усреднение 265
Факториал 558
Фигура квадрируемая 271
Физический смысл дифференциала функции 219
Физический смысл криволинейного интеграла второго рода 508
первого рода 503
определенного интеграла 259
производной 151
второго порядка 179
скалярного произведения векторов 337
тройного интеграла 537
Фокус параболы 52
Фокусы гиперболы 46
— эллипса 46
Форма вектора координатная 335
— комплексного числа тригонометрическая 301
Формула Бернулли 560
— Бейеса 556
— интегрирования по частям в определенном интеграле 266
неопределенном интеграле 242
— Лапласа 561
интегральная 563
— Маклорена локальная 195
— Ньютона 209
биномиальная 193
— Ньютона—Лейбница 253
обобщенная 276, 511
— параболическая 273
— полной вероятности 555
— Пуассона 567
— Симпсона 273
кубатурная 291
— Тейлора для многочлена 191
локальная 195
— трапеций 272
Формулы Эйлера 429
Функция 64, 65
— алгебраическая 79
— возрастающая 122, 185
— гладкая 154
— двух переменных дифференцируемая 373
непрерывная в точке 368
в области 368
— дифференцируемая в точке 146,153
в области 149, 155
дробная рациональная 78
иррациональная 78
— комплексной переменной 305
— кусочно гладкая 154, 436
непрерывная 134,137, 430
— Лапласа 563
— логарифмическая 80
— многозначная 68, 77, 83, 84
— монотонная 122
— невозрастающая 122
— неограниченная 108
Функция непрерывная в точке 134,137 на множестве 138 — неубывающая 122 — нечетная 87 — неявная 75 — обратная 76, 77 — ограниченная на множестве 108 — однозначная 67, 74 — однородная линейная 68 степени п 456 — периодическая 70, 88 — показательная 80 — прямая 77 — распределения 578 — степенная 80 — трансцендентная 79 — убывающая 122, 185 — целая рациональная функция 78 — целевая 597 — четная 87 — экспоненциальная 127 — явная 75
Функции взаимно обратные 77, 104
— гиперболические 173
— обратные тригонометрические 83—
• 85
— ортогональные 431
— тригонометрические 82
— элементарные 79
трансцендентные 79
Характеристика функции 66, 75
Характеристические точки графика функции 210
— числа задачи 499
Характеристическое уравнение 478
Ход метода Гаусса обратный 321
прямой 320
Целевая функция задачи линейного программирования 597
Центр кривой 43
— окружности 17
— симметрии кривой 43
Цепная линия 285
Циклоида 61
Цилиндроид 515
Частные производные первого порядка 369,384
Частота 70
— события относительная 549
Число 82, 95
— € 126
— иррациональное 95
— комплексное 299
— перестановок 258
— приближенное 98
— размещений 558
— рациональное 95
— сопряженное 299
— сочетаний 193, 558
— точное 98
— чисто мнимое 299
Числа действительные (вещественные) 95
Шаг таблицы 89
Эквивалентность бесконечно малого приращения функции и ее дифференциала 222
Экстремум функции 195
двусторонний 196
нескольких переменных 387
односторонний 196
Эксцентриситет центральной кривой второго порядка 46
Элемент объема 292, 537 "
— площади в полярных координатах 282
-двумерный 527
прямоугольных координатах 279
двумерный 517
Элементы множества 15
— определителя 307, 311
Эллипс 43*
— вырожденный 44
— действительный 44
— мнимый 44
Эллипсоид вращения 361
— трехосный 360
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие 3
Глава I. Прямоугольная система координат на плоскости и ее применение к простейшим задачам 4
Прямоугольные координаты точки на плоскости 4
Преобразование прямоугольной системы координат 6
Расстояние между двумя точками на плоскости 8
Деление отрезка в данном отношении.. . . . 9
Площадь треугольника11
Упражнения13
Глава П. Уравнение линии15
Множества15
Метод координат на плоскости;17
Линия как множество точек17
Уравнение линии на плоскости18
Построение линии по ее уравнению21
Некоторые элементарные задачи22
Две основные задачи аналитической геометрии на плоскости24
Алгебраические линии24
Упражнения26
Глава Ш. Прямая линия27
Уравнение прямой27
Угол между двумя прямыми29
Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении32
Уравнение прямой, проходящей через две данные точки33
Уравнение прямой в «отрезках»34
Точка пересечения двух прямых35
Расстояние от точки до прямой37
Упражнения38
Глава IV. Линии второго порядка41
Окружность41
Центральные кривые второго порядка42
Фокальные свойства центральных кривых второго порядка46
Эллипс как равномерная деформация окружности48
Асимптоты гиперболы49
График обратной пропорциональности50
Нецентральные кривые второго порядка51
Фокальное свойство параболы . 52
График квадратного трехчлена53
Упражнения55
Глава V. Полярные координаты. Параметрические уравнения линии .. . 57
Полярные координаты57
Связь между прямоугольными и полярными координатами58
Параметрические уравнения линии59
Параметрические уравнения циклоиды61
Упражнения62
Глава VI. Функция 04
Величины постоянные и переменные 64
Понятие функции\\54
Простейшие функциональные зависимости 68
Способы задания функции 71
Понятие функции от нескольких переменных 74
Понятие неявной функции 75
Понятие обратной функции 76
Классификация функций одного аргумента 78
Графики основных элементарных функций 79
Интерполирование функций 88
Упражнения 93
Глава VII. Теория пределов 95
Действительные числа 95
Погрешности приближенных чисел 98
Предел функции103
Односторонние пределы функции109
Предел последовательности1111
Бесконечно малые112
Бесконечно большие4113
Основные теоремы о бесконечно малых114
Основные теоремы о пределах117
Некоторые признаки существования предела функции. . . . ;121
Предел отношения синуса бесконечно малой дуги к самой дуге . ... 123
Число е125
Понятие о натуральных логарифмах129
Понятие об асимптотических формулах130
Упражнения132
Глава VHI. Непрерывность функции133
Приращения аргумента и функции. Непрерывность функции133
Другое определение непрерывности функции 137
Непрерывность основных элементарных функций138
Основные теоремы о непрерывных функциях139
Раскрытие неопределенностей141
Классификация точек разрыва функции142
Упражнения143
Глава IX. Производная144
Задача о касательной144
Задача о скорости движения точки146
Общее определение производной148
Другие применения производной151
Зависимость между непрерывностью и дифференцируемостью функции 152
Понятие о бесконечной производной154
Упражнения154
Глава X. Основные теоремы о производных155
Вводные замечания 155
Производные от некоторых простейших функций155
Основные правила дифференцирования функций159
Производная сложной функции 165
Производная обратной функции167
Производная неявной функции168
Производная логарифмической функции170
Понятие о логарифмической производной 172
Производная показательной функции172
Производная степенной функции174
Производные обратных тригонометрических функций . 174
Производная функции, заданной параметрически177
Сводка формул дифференцирования178
Понятие о производных высших порядков179
Физическое значение производной второго порядка179
Упражнения180
Глава XI. Приложения производной182
Теорема о конечном приращении функции и ее следствия182
Возрастание и убывание функции одной переменной184
Понятие о правиле Лопиталя187
Формула Тейлора для многочлена191
Бином Ньютона193
Формула Тейлора для функции194
Экстремум функции одной переменной195
Вогнутость и выпуклость графика функции. Точки перегиба203
Приближенное решение уравнений206
Построение графиков функций209
Упражнения212
Глава XII. Дифференциал214
Понятие о дифференциале функции214
Связь дифференциала функции с производной. Дифференциал независимой переменной216
Геометрический смысл дифференциала218
Физическое значение дифференциала219
Приближенное вычисление малых приращений функции220
Эквивалентность приращения функции и дифференциала функции . 221
Свойства дифференциала223
Дифференциалы высших порядков226
Упражнения228
Глава XIII. Неопределенный интеграл229
Первообразная функция. Неопределенный интеграл229
Основные свойства неопределенного интеграла232
Таблица простейших неопределенных интегралов234
Независимость вида неопределенного интеграла от выбора аргумента 236
Понятие об основных методах интегрирования238
Интегрирование рациональных дробей с квадратичным знаменателем 243
Интегрирование простейших иррациональностей246
Интегрирование тригонометрических функций248
Интегрирование некоторых трансцендентных функций'250
Теорема Коши. Понятие о «неберущихся» интегралах250.
Упражнения................................................. 251
Глава XIV. Определенный интеграл253
Понятие об определенном интеграле253
Определенный интеграл с переменным верхним пределом255
Геометрический смысл определенного интеграла257
Физический смысл определенного интеграла. . .. о259
Основные свойства определенного интеграла260
Теорема о среднем264
Интегрирование по частям в определенном интеграле266
Замена переменной в определенном интеграле266
Определенный интеграл как предел интегральной суммы268
Понятие о приближенном вычислении определенныхинтегралов . . 271
Формула Симпсона273
Несобственные интегралы. .. 275
Упражнения277
Глава XV. Приложения определенного интеграла278
Площадь в прямоугольных координатах278
Площадь в полярных координатах281
Длина дуги в прямоугольных координатах283
Длина дуги в полярных координатах288
Вычисление объема тела по известным поперечным сечениям289
Объем тела вращения291
Работа переменной силы293
Другие физические приложения определенного интеграла294
Упражнения296
Глава XVI. Комплексные числа299
Арифметические операции над комплексными числами299
Комплексная плоскость300
Теоремы о модуле и аргументе302
Извлечение корня из комплексного числа303
Понятие функции комплексной переменной305
Упражнения306
Глава XVII. Определители второго и третьего порядков307
Определители второго порядка307
Система двух однородных уравнений с тремя неизвестными309
Определители третьего порядка311
Основные свойства определителей;313
Система трех линейных уравнений316
Однородная система трех линейных уравнений318
Система линейных уравнений с многими неизвестными. Метод Гаусса 319
‘ Упражнения322
Глава XVIII. Элементы векторной алгебры324,
Скаляры и векторы324
Сумма векторов325
Разность векторов326
Умножение вектора на скаляр326
Коллинеарные векторы327
Компланарные векторы328
Проекция вектора на ось*329
Прямоугольные декартовы координаты в пространстве331
Длина и направление вектора333
Расстояние между двумя точками пространства334
Действия над векторами, заданными в координатной форме335
Скалярное произведение векторов336
Скалярное произведение векторов в координатной форме338
Векторное произведение векторов339
Векторное произведение в координатной форме341
Смешанное произведение векторов342
Упражнения344
Глава XIX. Некоторые сведения из аналитической геометрии в пространстве345
Уравнения поверхности и линии в пространстве345
Общее уравнение плоскости350
Угол между плоскостями'353
Уравнения прямой линии в пространстве353
Понятие о производной вектор-функции357
Уравнение сферы359
Уравнение эллипсоида360
Уравнение параболоида вращения . . 361
Упражнения362
Глава XX. Функции нескольких переменных364
Понятие функции от нескольких переменных364
Непрерывность367
Частные производные первого порядка369
Полный дифференциал функции371
Применение дифференциала функции к приближенным вычислениям 377
Понятие о производной функции по данному направлению378
Градиент380
Частные производные высших порядков384
Признак полного дифференциала385
Максимум и минимум функции нескольких переменных387
Абсолютный экстремум функции389
Построение эмпирических формул по способу наименьших квадратов 391
Упражнения 394
Глава XXI. Ряды397
Примеры бесконечных рядов397
Сходимость ряда398
Необходимый признак сходимости ряда402
Признак сравнения рядов 404
Признак сходимости Даламбера407
Абсолютная сходимость410
Знакочередующиеся ряды. Признак сходимости Лейбница412
Степенные ряды414
Дифференцирование и интегрирование степенных рядов416
Разложение данной функции в степенной ряд416
Ряд Маклорена 418
Применение ряда Маклорена к разложению в степенные ряды некоторых функций419
Применение степенных рядов к приближенным вычислениям422
Ряд Тейлора425
Ряды в комплексной области427
Формулы Эйлера428
Тригонометрические ряды Фурье430
Ряды Фурье четных и нечетных функций . . 438
Понятие о рядах Фурье непериодических функций440
Упражнения 444
Глава XXII. Дифференциальные уравнения446
Основные понятия446
Дифференциальные уравнения первого порядка449
Уравнения первого порядка с разделяющимися переменными450
Однородные дифференциальные уравнения первого порядка456
Линейные дифференциальные уравнения первого порядка458
Понятие о методе Эйлера463
Дифференциальные уравнения второго порядка465
Интегрируемые типы дифференциальных уравнений второго порядка 467
Случаи понижения порядка дифференциальных уравнений472
Понятие об интегрировании дифференциальных уравнений с помощью степенных рядов дифференциальных уравнений ...... 474
Общие свойства решений линейных однородных дифференциальных уравнений второго порядка475
Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами478
Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами482
Понятие о дифференциальных уравнениях, содержащих частные производные490
Линейные дифференциальные уравнения с частными производными 494
Вывод уравнения теплопроводности495
Задача о распределении температуры в ограниченном стержне . . .. 497
Упражнения................................................. 500
Глава XXIII. Криволинейные интегралы502
Криволинейный интеграл первого рода502
Криволинейный интеграл второго рода504
Физический смысл криволинейного интеграла второго рода508
Условие независимости криволинейного интеграла второго рода от вида пути интегрирования509
Работа потенциальной силы511
Упражнения513
Глава XXIV. Двойные и тройные интегралы515
Понятие двойного интеграла515
Двойной интеграл в прямоугольных декартовых координатах519
Двойной интеграл в полярных координатах525
Интеграл Эйлера—Пауссона528
Теорема о среднем529
Геометрические приложения двойного интеграла531
Физические приложения двойного интеграла532
Понятие о тройном интеграле536
Упражнения540
Глава XXV. Основы теории вероятностей543
Основные определения и теоремы543
Случайные события543
Алгебра событий545
Классическое определение вероятности546
Статистическое определение вероятности549
Теорема сложения вероятностей550
Полная группа событий552
Теорема умножения вероятностей552
Формула полной вероятности555
Формула Бейеса556
Б. Повторные независимые испытания557
Элементы комбинаторики 557
Биномиальный закон распределения вероятностей559
Локальная теорема Лапласа561
Интегральная теорема Лапласа562
Теорема Пуассона-566
Случайная величина и ее численные характеристики567
Случайная дискретная величина и ее закон распределения567
Математическое ожидание569
Основные свойства математического ожидания570
Дисперсия .573
Непрерывные случайные величины. Функция распределения578
Числовые характеристики непрерывной случайной величины581
Равномерное распределение583
Нормальное распределение584
Упражнения588
Глава XXVI. Понятие о линейном программировании590
Векторное пространство п измерений590
Множество в п-мерном пространстве592
Задача линейного программирования596
Приложения602
Важнейшие постоянные602
Сводка формул602
Ответы 628
Предметный указатель639
Учебное издание
Демидович Борис Павлович,Кудрявцев Всеволод Александрович
КРАТКИЙ КУРСВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКИ
Редакция «Луч»
Ответственный редактор Е. С. ГридасоваТехнический редактор Л. Б. ЧуеваОформление обложки Д. С. Иванова
Подписано в печать с готовых диапозитивов 15.03.01.Формат 60X90V16. Печать офсетная. Бумага офсетная.
Гарнитура «Школьная». Усл. печ. л. 41.Тираж 10 000 экз. Заказ 922.
Налоговая льгота — общероссийский классификатор продукцииОК-005-93, том 2; 953000 — книги, брошюры
Гигиеническое заключение
№ 77.99.14.953.П.12850. 7.00 от 14.07.2000
ООО «Издательство Астрель» Лицензия ЛР № 066647 от 07.06.99143900, РФ, Московская область, г. Балашиха, проспект Ленина, 81
ООО «Издательство АСТ» Изд. лиц. ИД № 02694 от 30.08.2000 674460, Читинская обл., Агинский р-н, п. Агинское, ул. Базара Ринчино, д. 84.
Наши электронные адреса: www.ast.ru E-mail:astpub@aha.ru
При участии ООО «Харвест». Лицензия ЛВ № 32от 10.01.2001. 220040, Минск, ул. М. Богдановича, 155-1204.
Налоговая льгота — Общегосударственный классификатор
Республики Беларусь ОКРБ 007-98, ч. 1; 22.11.20.100.
Республиканское унитарное предприятие«Полиграфический комбинат имени Я. Коласа».
220600, Минск, ул. Красная, 23.
Краткий курсКраткий курсвысшей математики №высшей математики №
Краткий курс
Краткий курс
высшей математики №
высшей математики №
Б. П. Демидович
В. А. Кудрявцев
Книга содержит четкое и ясное изложение курса высшей математики в относительно небольшом объеме. В ней имеется большое количество
примеров и задач, решение которых помогает усвоению теоретического материала.
Это известное учебное пособие, завоевавшее заслуженную популярность широтой своего материала и доступностью изложения, принесет несомненную пользу для нового поколения читателей. Пособие предназначено для студентов естественных (геологического, географического, биологического, химического и др.) факультетов университетов.
9785170 046010
2 Fх-о
Т) По имени шотландского математика Непера — изобретателя логарифмов.
Т) Читается: «игрек штрих равно эф штрих от икс».
1 -h+
3 + h+
Поэтому функция /(х) при х = 3 имеет минимум, причем /(3) = 5.
График функции у = х3 - 6х2 + 9х + 5 изображен на рис. 115.
2) В этом смысле знак интеграла представляет собой стилизованную букву S (знак суммы), а обозначение всего определенного интеграла является сокращенной записью суммы бесконечно большого числа бесконечно малых слагаемых вида /(х)Дх = f(x)dx на отрезке [а, Ь] (с нашей точки зрения, Предел такой суммы).
3. Во что переходит квадрат плоскости 2 с вершинами 0, 1, 1 +1, г при отображении w = z2?
Х) Формулам € Р обозначает, что точкам принадлежит Р (см. гл. II, § 1).
Легко видеть, что
^ Вообще, под стержнем в механике понимается тело с одним превалирующим линейным размером. Например, ракету можно рассматривать как стержень с переменным сечением.
2) Предполагается, что во всех точках любого поперечного сечения стержня температура одна и та же.
т> Здесь мы для удобства ячейки и их площади обозначаем одинаковыми буквами. Разница между ними видна из контекста.
3) Точнее говоря, по определению под объемом цилиндроида понимается предел (3), если он существует.
т> То есть граница Г причисляется к области S (см. гл. XX, §11).
п Здесь мы применяем двойную индексацию ячеек, указывая отдельно номер г вертикальной полосы и номер у горизонтальной полосы, содержащих данную ячейку, подобно тому, как на билете в кино отмечается номер ряда и номер места.
2. Нарисовать область интегрирования и вычислить повторные ин
тегралы:
1 X1у + у22лФ
1. а) 3/20; б) (1-
3. a) Jdx J /(х, y)dy О о
22-х
+ J dx j /(х, y)dy = 1 о
1 vr^p
= jdy j /(х, y)dx; О о
Б. П. ДемидовичВ. А. Кудрявцев
Краткий курсвысшей математики
Учебное пособие для вузов
МоскваАстрель • ACT2001
УДК 51(075.8)
ББК 22.1я73 ДЗО
Демидович Б. П.
ДЗО Краткий курс высшей математики: Учеб, пособие для вузов / Б. П. Демидович, В. А. Кудрявцев. — М.: ООО «Издательство Астрель»; ООО «Издательство АСТ», 2001. — 656 с.: ил.
ISBN 5-17-004601-4.
Книга содержит четкое и ясное изложение курса высшей математики в относительно небольшом объеме. В ней имеется большое количество примеров и задач, решение которых помогает усвоению теоретического материала.
Это известное учебное пособие, завоевавшее заслуженную популярность широтой своего материала и доступностью изложения, принесет несомненную пользу для нового поколения читателей.
Пособие предназначено для студентов естественных (геологического, географического, биологического, химического и др.) факультетов университетов.
УДК 51(075.8)
ББК 22.1я73
ISBN 5-17-004601-4
(ООО «Издательство АСТ»)
ISBN 5-271-01318-9
(ООО «Издательство Астрель»)
© ООО «Издательство Астрель»., 2001