Книга
← К списку книгЗагрузка разделов…
активнаАктивные записи участвуют в каталоге и синках. Неактивная книга скрыта, но не удалена из базы.
Книга
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время фонд сравнительно просто выявляемых перспективных в нефтегазоносном отношении структур в уже сложившихся горно-промышленных районах, которые расположены в благоприятных геологических условиях, практически исчерпан, в связи с чем решение задач, связанных с геологоразведочными работами на нефть и газ, значительно усложнилось.
В свете указанных проблем геофизика становится основной информационной базой как при геологоразведочных работах на нефть и газ, так и при разработке нефтяных месторождений. При этом важнейшая роль отводится сейсмической разведке, с помощью которой подготавливаются к глубокому бурению более 80 % всех перспективных на нефть и газ площадей. Сейсморазведчики внесли большой вклад в развитие сырьевой базы нефтяной и газовой промышленности во всех районах страны, в том числе в таких важных для развития топливноэнергетического комплекса, как Западная Сибирь, север европейской части СССР, Западный Казахстан и т. д.
В последнее время сейсморазведкой решаются все более сложные структурные задачи при постоянном увеличении глубинности исследований.
Значительные успехи достигнуты в результате массового внедрения цифровой обработки полевых данных во всех геофизических организациях. Применение цифровой обработки существенно повысило глубинность, детальность сейсморазведочных методов и точность структурных построений. Массовое внедрение ЭВМ третьего поколения во всех геофизических трестах отрасли позволило применить метод общей глубинной точки и ряд специальных алгоритмов цифровой обработки геофизической информации.
Во многих районах (п-ов Мангышлак, Западная Сибирь, Башкирия, Азербайджан) с помощью наблюдений методом общей глубинной точки и цифровой обработки получена достоверная информация о тектоническом строении новых структурных залежей. ■
Однако применение самых совершенных методов обработки не может компенсировать погрешностей исходного материала. Поэтому дальнейший прогресс в сейсморазведке связан с массовым переходом геофизических организаций страны к цифровой регистрации информации в поле.
На смену аналоговым сейсморазведочным станциям пришли новые цифровые сейсморазведочные станции ряда "Прогресс", разработан-
ные Специальным конструкторским бюро сейсмического приборостроения Миннефтепрома. Серийный выпуск этих станций на предприятиях Минприбора поставил серьезные проблемы: для эксплуатации станций потребовался квалифицированный персонал, необходимостью стало обеспечение эксплуатационников научной и методической литературой по новой регистрирующей аппаратуре.
Данная книга призвана оказать помощь в решении последней задачи. Создание ее связано с ускоренным массовым внедрением в практику сейсморазведочных работ новых цифровых сейсморазведочных станций ряда "Прогресс".
Глава IУСТРОЙСТВО И РАБОТА СЕЙСМОСТАНЦИЙ. "ПРОГРЕСС"
НАЗНАЧЕНИЕ СТАНЦИЙ
Цифровые сейсмостанции ряда "Прогресс" предназначены для проведения полевых сейсморазведочных работ на нефть и газ методом отраженных волн (МОВ).
В настоящее время выпускаются три модификации сейсмостанций "Прогресс", которые могут работать с различными источниками возбуждения сейсмических колебаний: "Прогресс-1" — для работы с взрывными источниками возбуждения; "Прогрвсс-2" — для работы с взрывными и невзрывными источниками возбуждения импульсного действия; "Прогресс-3" — для работы с взрывными и невзрывными источниками возбуждения импульсного и вибрационного действия.
Все модификации сейсмостанции "Прогресс" являются многоканальными сейсморегистрирующими системами и в зависимости от источника возбуждения могут работать с различным числом сейсмических каналов. Используются: 24 или 48 каналов с периодом временного квантования Гкв = 2 мс при применении взрывных источников возбуждения; 24 канала (Ткв = 2 мс) или 48 каналов (Ткв = 4 мс) при работе с невзрывными источниками возбуждения импульсного действия; 24 канала (Ткв = 4 -мс) при применении невзрывных источников возбуждения вибрационного действия.
При работе с взрывными источниками возбуждения сейсмостанция осуществляет управление возбуждением, усиление и частотную фильтрацию аналоговых сейсмических сигналов, преобразование аналоговых сигналов в цифровую форму и запись выходного цифрового кода на магнитную ленту в формате С-1.
При работе с невзрывными источниками возбуждения сейсмостанция, кроме перечисленных выше операций, проводит суммирование (накопление) слабых воздействий, получаемых при каждом возбуждении, с записью окончательной суммы на магнитную ленту. При работе с невзрывными источниками возбуждения вибрационного действия сейсмостанция осуществляет корреляцию сейсмических сигналов с опорным сигналом (свипом), идентичным сигналу возбуждения вибраторов. Полученная коррелограмма на магнитную ленту не записывается.
Все сейсмостанции ряда "Прогресс" имеют канал воспроизведения, который служит для вывода сейсмической информации, записанной на магнитную ленту, на бумажную ленту в видимой форме. Возможно воспроизведение как отдельного возбуждения, так и накопленной сум-
мы возбуждений; в сейсмостанции "Прогресс-3" может быть воспроизведена и коррелограмма. Воспроизведение осуществляется по 24 каналам либо одновременно с записью, либо в специальном режиме воспроизведения. Канал воспроизведения имеет широкий набор фильтров и параметров АРУ, что обеспечивает получение в полевых условиях сейсмограмм, пригодных для обработки обычными методами, а также для контроля работы аппаратуры.
Сейсмические данные, зарегистрированные на магнитной ленте, предназначены для обработки в цифровом вычислительном центре.
Для работы с источниками возбуждения взрывного и импульсного действия сейсмостанции оборудованы системой синхронизации возбуждения ССВ, которая обеспечивает управление источником возбуждения и прием сигнала отметки момента возбуждения и отметки вертикального времени по телефону и радио. Для работы с вибрационными источниками возбуждения типа СВ 10/100 сейсмостанция "Прогресс-3" дополнительно снабжается синхронизирующим генератором, который осуществляет синхронизацию работы вибраторов и сейсмостанции, а также генерацию и передачу в станцию опорного сигнала (свипа), идентичного сигналу возбуждения вибраторов. Синхронизирующий генератор поставляется вместе с комплектом вибраторов.
Сейсмостанции "Прогресс" всех модификаций содержат коммутатор для переключения входных каналов при работе методом общей глубинной точки (коммутатор О ГТ) и устройство для проверки сейсмических кос на сопротивление и утечку.
Аппаратура сейсмостанции смонтирована в специальном геофизическом кузове СГК-131-05, который устанавливается на шасси автомобиля ЗИЛ-131. Кузов оборудован отопительной установкой и кондиционером, обеспечивающими рабочий диапазон температур в кузове от 10 до 35 °C.
Основные блоки сейсмостанции размещены в стойках (шкафах), объединенных в аппаратурную стойку, которая установлена у передней стенки кузова. Общий вид аппаратурной стойки сейсмостанции "Прогресс-3" показан на рис. 1.
Сейсмостанции получают электропитание от аккумуляторной батареи, состоящей из двух последовательно соединенных аккумуляторов 6СТМ — 132ЭМС, которые соединены с генератором постоянного тока Г-263А. Привод генератора осуществляется от двигателя автомашины сейсмостанции через коробку отбора мощности.
В комплект сейсмостанции входит зарядное устройство, которое служит для зарядки аккумуляторов от сети переменного тока, а также питания аппаратуры при проведении регламентных работ на базе сейсмической партии.
Комплект запасных частей и принадлежностей (ЗИП) станции содержит полный набор всех типовых элементов замены (ТЭЗ) аппаратуры, что обеспечивает быстрое восстановление работоспособности сейсмостанции в полевых условиях.
Рис. 1. Схема аппаратурной стойки сейсмостанции "Прогресс-3".
ЭСПУ — электростатическое печатающее устройство; ФАРУ — фильтры и АРУ — автоматический регулятор усиления; МР — магнитный регистратор; БЛ — блок логики; ПАК — преобразователь аналог — код; ПУ1, ПУ2 — предварительные усилители (по 24 канала в каждом); БУН — блок управления накопителем; РК — регистратор кольцевой; СК 24 — сейсмический коррелятор на 24 канала
СЕЙСМОСТАНЦИЯ "ПРОГРЕСС-1"
функциональная схема
Сейсмостанция "Прогресс-1" является первой модификацией ряда цифровых сейсмостанций "Прогресс" и предназначена для работы с взрывными источниками возбуждения. Сейсмостанция "Прогресс-1" содержит 48 сейсморегистрирующих каналов, но может работать и с 24 каналами.
Сейсмостанция имеет два основных режима работы: ЗАПИСЬ й ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ.
Режим ЗАПИСЬ предназначен для возбуждения источника взрыва и регистрации сейсмических сигналов в цифровой форме на магнитную ленту магнитного регистратора с одновременным воспроизведением 24 каналов на бумагу электростатическим печатающим устройством (ЭСПУ). Зарегистрированные на магнитной ленте сейсмические данные предназначены для последующей обработки в цифровом вычислительном центре. Сейсмограммы, воспроизведенные на бумагу, пригодны для обработки обычными методами.
Рис. 2. Функциональная схема станции "Прогресс-1"
Режим ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ служит для воспроизведения тех 24 каналов, которые не воспроизводились одновременно с записью, а также для выбора параметров АРУ и фильтров канала воспроизведения, для контроля работоспособности станции и изменения ее параметров.
Функциональная схема станции представлена на рис. 2.
Включение станции в режиме ЗАПИСЬ осуществляется нажатием кнопки ПУСК на пульте управления. При этом происходит автоматический поиск конца последней записи на магнитной ленте (поиск чистой зоны), магнитная лента останавливается и на панели устройства управления и синхронизации начинает мигать световое табло ГОТОВ ЗАПИСЬ. При повторном нажатии кнопки ПУСК магнитная лента начинает двигаться вперед и после набора ею номинальной скорости устройство управления и синхронизации выдает в систему синхронизации возбуждения команду на взрыв. Эта команда задерживается в ССВ на 576 мс, в течение которых на магнитную ленту записывается заголовок сейсмограммы, формируемый форматором кода. С приходом сигнала отметки момента взрыва начинается запись сейсмических сигналов, поступающих от сейсмоприемников через входную панель на входы канала записи сейсмостанции.
Рассмотрим основные блоки функциональной схемы.
Коммутатор ОГТ
Коммутатор ОГТ имеет 96 входных и 48 выходных каналов и служит для подключения сейсмоприемников к соответствующим сейсмическим каналам записи при работе методом общей глубинной точки. Коммутатор ОГТ — механический, коммутация входов осуществляется двумя каретками, которые перемещаются вручную.
Устройство контроля кос
Устройство контроля кос представляет собой омметр, используемый для проверки сопротивления проводников и изоляции сейсмических кос перед производством взрыва. Омметр поочередно подключается к проводам косы с помощью 48 телефонных ключей типа КТРО.
После окончания проверки кос ключи устанавливают в рабочее положение, соединяя выходы коммутатора ОГТ с входными трансформаторами сейсмических каналов записи.
Входные трансформаторы
Входные трансформаторы служат для гальванической развязки между проводами косы и входами предварительных усилителей, чем устраняется воздействие статических зарядов, накапливающихся на
проводах, на усилители. Для ослабления проникновения наводок на косу и на входы предварительных усилителей между первичной и вторичной обмотками трансформатора устанавливается заземленный экран, уменьшающий емкость между обмотками; с этой же целью заземляется корпус трансформатора.
Коэффициент трансформации входных трансформаторов при выпуске сейсмостанции с завода-изготовителя устанавливается равным 1 : 2, однако при необходимости принимать сигналы с большими канальными амплитудами коэффициент трансформации можно устанавливать равным 1 : 1, что достигается соответствующей перепайкой выводов первичной обмотки трансформатора.
Предварительные усилители
Со вторичных обмоток входных трансформаторов сигналы подаются на входы 48 предварительных усилителей (ПУ), которые осуществляют усиление и частотную фильтрацию сейсмических сигналов. Необходимость предварительного усиления обусловлена тем, что все функциональные узлы канала записи (коммутатор каналов, определитель порядка, преобразователь аналог — код) обладают собственными шумами, уровень которых достигает нескольких десятков микровольт. Для того чтобы слабые сейсмические сигналы можно было выделить из шумов, их необходимо усилить в несколько десятков и даже сотен раз до величины, превышающей уровень шумов аппаратуры. Эта задача решается входным усилителем, имеющим четыре значения коэффициента усиления. При малой величине усиления подавление шумов может оказаться недостаточно эффективным, при слишком большом усилении могут .возникнуть нелинейные искажения сигналов вследствие перегрузки предварительного усилителя интенсивными сигналами. Оптимальное значение коэффициента усиления определяется оператором путем регистрации нескольких пробных взрывов и устанавливается одинаковым для всех 48 сейсмических сигналов. Как правило, усиление при работе на данном профиле не изменяется.
В сейсмических сигналах, поступающих на вход станции, обычно присутствуют различного рода помехи (низкочастотные поверхностные волны, наводки от линий электропередач, высокочастотные помехи ит.д.). Для подавления помех в каждый предварительный усилитель включают фильтр верхних частот (ФВЧ), режекторный фильтр (РФ) и фильтр нижних частот (ФНЧ).
Фильтр верхних частот имеет несколько фиксированных частот среза, одна из которых выбирается оператором в зависимости от конкретных условий приема и не изменяется при работе на данном профиле. Частотные характеристики ФВЧ при различных значениях частоты среза представлены на рис. 3.
Крутизна среза всех частотных характеристик ФВЧ равна 18дБ/ок- тава.
Рис. 3. Частотные характеристики ФВЧ при различных значениях частот среза Fcp.К — коэффициент усиленияРис. 3. Частотные характеристики ФВЧ при различных значениях частот среза Fcp.К — коэффициент усиления
Рис. 3. Частотные характеристики ФВЧ при различных значениях частот среза Fcp.
К — коэффициент усиления
Рис. 3. Частотные характеристики ФВЧ при различных значениях частот среза Fcp.
К — коэффициент усиления
Рис. 4. Частотная характеристикарежекторного фильтра
Режекторный фильтр настраивается на частоту промышленной помехи 50 Гц и обеспечивает ее подавление не менее чем на 40 дБ. Частотная характеристика РФ показана на рис. 4.
Полоса подавления на уровне —3 дБ равна примерно 10 Гц (от 45 до 55 Гц). Режекторный фильтр в указанной полосе частот вносит фазовые искажения в сейсмический сигнал, поэтому его следует включать только при наличии промышленных помех на данном профиле. Однако в этом случае не рекомендуется выключать его даже на тех участках профиля, где помех нет, чтобы не изменять фазовую характеристику канала записи.
Фильтр нижних частот имеет две частоты среза: 62,5 и 125 Гц. Крутизна среза в обоих случаях равна 36 дБ/октава. Частотные характеристики ФНЧ показаны на рис. 5.
Коммутатор каналов
Усиленные и отфильтрованные от помех сейсмические сигналы преобразуются в цифровую форму в преобразователе аналог — код (ПАК). С целью сокращения объема аппаратуры в цифровых сейсмостанциях используют метод временного уплотнения каналов, позволяющий использовать общий ПАК для оцифровки всех 48 сейсмических и пяти вспомогательных каналов. Временное уплотнение осуществляется при помощи коммутатора каналов (мультиплексора), состоящего из коммутатора сейсмических каналов (КСК) и коммутатора вспомогательных каналов (КВК).
Рис. 5. Частотные характеристики ФНЧ при различных значениях частот среза FcpРис. 5. Частотные характеристики ФНЧ при различных значениях частот среза Fcp
Рис. 5. Частотные характеристики ФНЧ при различных значениях частот среза Fcp
Рис. 5. Частотные характеристики ФНЧ при различных значениях частот среза Fcp
Коммутатор сейсмических каналов (рис. 6) представляет собой систему электронных (транзисторных) ключей, которые поочередно подключают выходы 48 предварительных усилителей к общему для всех каналов определителю порядка (ОП). Поясним принцип действия коммутатора каналов.
Поочередное замыкание ключей коммутатора сейсмических каналов (Кл1, Кл2, . . ., Кл48) происходит под воздействием управляющих импульсов С/уПр, которые формируются специальным устройством. Первый управляющий импульс замыкает ключ первого канала Кл1 на время около 37 мкс, в результате на вход ОП поступает импульс ("выборка первого канала") , амплитуда которого равна
мгновенному значению сигнала на выходе ПУ1 (t/Bblx J. Затем ключ Кл1 размыкается, а через 4 мкс под действием следующего управляющего импульса замыкается ключ второго канала Кл2, в результате чего на вход ОП подается выборка сигнала с выхода ПУ2 (СВЬ1Х 2) и т. д. Цикл поочередного опроса всех каналов продолжается 2 или 4 мс и называется периодом квантования Ткв.
После окончания первого цикла опроса начинается второй цикл и так далее в течение всего времени регистрации сигналов. Таким образом, в результате работы коммутатора сейсмических каналов на вход ОП поступает последовательность выборок сигналов с выходом всех 48 предварительных усилителей. Выборки сигналов вспомогательных каналов, образованные с помощью специального коммутатора вспомогательных каналов, поступают непосредственно на вход ПАК, минуя ОП. Эта процедура выполняется в интервале времени между окончанием опроса выхода ПУ48 и началом следующего цикла работы КСК.
Поскольку ключи КСК не идеальны, т. е. сопротивление разомкнутого ключа не бесконечно велико, а сопротивление замкнутого ключа не
равно нулю, в коммутаторе возникают паразитные влияния всех кана
лов на опрашиваемый. Для ослабления взаимных влияний между каналами схема КСК в сейсмостанции "Прогресс-1" выполнена двухступенчатой (рис. 7).
Первая ступень КСК (КК-1) содержит канальные ключи Кл1 — Кл48, объединенные в четыре группы по 12 ключей в каждой, и работает по
Рис. 6. Схема коммутатора сейсмических каналов (а) и сигнальные функции в различных ее точках (б)
Рис. 7. Функциональная схема двухступенчатого коммутатора сейсмических каналов
описанному выше принципу. Коммутатор каналов второй ступени (КК-2) состоит из четырех групп-ключей и четырех шунт-ключей. Работа второй ступени происходит следующим образом. В исходном состоянии (во время опроса выходов вспомогательных каналов) все канальные и групп-ключи разомкнуты, а шунт-ключи замкнуты, вследствие чего выходы всех ПУ отсоединены от выхода ОП. С началом работы КСК шунт-ключ 1 размыкается, а групп-ключ 1 замыкается, разрешая поочередное прохождение выборок с ПУ1 — ПУ 12 через канальные ключи Кл1 — Кл12 на входы ОП. В это время шунт-ключи и групп-ключи остальных групп остаются в исходном состоянии, предотвращая проникновение сигналов с выходов ПУ 13 — ПУ48 на вход ОП и тем самым ослабляя влияние указанных каналов на опрашиваемый. Таким образом, если в одноступенчатом коммутаторе (см. рис. 6) на опрашиваемый канал влияли остальные 47 каналов, то в двухступенчатом (см. рис. 7) такое влияние могут оказывать только 11 каналов опрашиваемой группы, т. е. взаимные влияния между каналами уменьшаются в 4,3 раза (на 12,6 дБ).
По окончании опроса выхода ПУ 12 шунт-ключ 1 замыкается, а групп-ключ 1 размыкается, в результате чего выходы канальных ключей первой группы Кл1 — Кл 12 отсоединяются от входа ОП. В это время размыкается шунт-ключ 2 и замыкается групп-ключ 2, разрешая подключение выходов ПУ 13 — ПУ24 на время их поочередного опроса
канальными ключами второй группы Кл13 — Кл24, и т. д. Кроме указанных переключателей, шунт-ключ опрашиваемой группы замыкается на 4 мкс в моменты переключения канальных ключей данной группы, чем ослабляется воздействие переходных процессов в канальных ключах на работу ОП. Управление канальными ключами первой ступени коммутатора осуществляется импульсами, формируемыми схемой логики КК-1, импульсы управления групп-ключами и шунт-ключами второй ступени формируются схемой логики КК-2.
При работе коммутатора каналов возникает явление стробоскопического эффекта, сущность которого заключается в следующем. Рассмотрим процесс получения выборок с выхода одного предварительного усилителя (рис. 8).
Если на выходе ПУ действует сигнал низкой частоты Ux, период которого Тс в несколько раз больше периода квантования Ткв, то огибающая выборок этого сигнала на входе ОП повторяет его форму и, следовательно, исходный сигнал может быть в дальнейшем восстановлен по этой огибающей. Однако из рис. 8 видно, что если выходной сигнал ПУ содержит составляющие более высоких частот (С/2 и С/3), то при определенных значениях этих частот последовательность их выборок на входе ОП может оказаться идентичной последовательности выборок из сигнала Ux. Очевидно, что в этих случаях составляющие сигнала U2 и С/3 после восстановления примут вид сигнала Ux, т. е. в результате квантования в коммутаторе каналов высокочастотные составляющие сигнала трансформируются в низкочастотную область. Это приводит к изменению спектра выходного сигнала ПУ и, следовательно, к искажению его формы. Более того, высокочастотные наводки, трансформируясь в низкочастотную область, при воспроизведении на бумагу создают ложные сигналы, что совершенно недопустимо.
Зависимость между частотой огибающей последовательности выборок и частотой сигнала, из которого эти выборки были взяты, показана на рис. 9.
Из этой зависимости видно, что частота огибающей выборок соответствует истинной частоте выходного сигнала ПУ только при условии, что частота сигнала не превышает половины частоты квантования, т. е. Fc ^ ^кв/2. Если же частота сигнала превышает FKB/2 на некоторую величину AF, т. е. F^ = FKB/2 + Z1F, то огибающая выборок на входе ОП будет иметь частоту F^ = FKB/2 — ^F, т. е. при воспроизведении возникает ложный сигнал с частотой F^ *. Так, например, при частоте квантования FKB = 500 Гц (Ткв =2 мс) выходной сигнал ПУ не должен содержать составляющих с частотой более Fkb/2 = 250 Гц. Если же в спектре выходного сигнала ПУ окажется составляющая с частотой Fc" = 400 Гц (AF = 150 Гц), то после восстановления сигнала по огибающей его выборок эта составляющая будет воспроизводиться как ложный сигнал с частотой F^1 = FKB/2 — AF = 250—150 = 100 Гц. Как видно из рис. 9, такой же ложный сигнал будут создавать составляющие
Рис. 8. Временные диаграммы кванто- Рис. 9. Зависимость между частотой вания аналоговых сигналовогибающей последовательности выборок
и частотой сигнала
спектра с частотами Лсн 1 = 600 Гц, FCIV = 900 Гц и т. д. Таким образом, наличие в спектре выходного сигнала ПУ высокочастотных составляющих, или помех, приводит к возникновению "зеркальных" помех, искажающих истинный спектр сигнала.
Поскольку это явление возникает в результате временного квантования сигналов, высокочастотные составляющие спектра сигнала, имеющие частоты выше FKB/2, должны быть подавлены до коммутатора каналов. Эта задача решается с помошью фильтра нижних частот, называемого фильтром против "зеркальных" помех. Чем ближе выбрана частота среза фильтра к FKB/2, тем больше должна быть крутизна среза его частотной характеристики (при Fcp = FKB/2 крутизна среза ФНЧ должна быть бесконечной) . Поскольку построение фильтра с очень высокой крутизной среза связано с усложнением его схемы, в практике принято выбирать Fcp = FKB/4, т. е. при частоте квантования FKB = = 500 Гц частота среза ФНЧ должна быть равной 125 Гц. При работе с периодом квантования Ткв = 4 мс (FKB = 250 Гц) частота среза ФНЧ должна равняться 62,5 Гц. Таким образом, ФНЧ в станции может находиться только в одном из двух положений (с частотой среза 125 Гц при Ткв = 2 мс или частотой среза 62,5 Гц при Ткв = 4 мс).
Отключение ФНЧ принципиально не предусматривается, так как "зеркальные" помехи существуют в канале всегда. При неправильной установке ФНЧ устройство управления станции автоматически блокирует (запрещает) пуск станции в режиме записи.
Определитель порядка
Измерение амплитуд выборок сейсмических сигналов и выдача результатов измерений в виде цифрового кода осуществляются преобразователем аналог — код, являющимся по сути быстродействующим цифровым вольтметром, верхний предел измерения которого должен
Рис. 10. Функциональная схема определителя порядка
соответствовать максимально возможной амплитуде выборки. Поскольку амплитуды выборок слабых сигналов могут оказаться в десятки и сотни раз меньше этого предела, измерить их с необходимой точностью без принятия специальных мер невозможно. Для решения этой задачи применяют определитель порядка, который является своеобразным быстродействующим переключателем чувствительности цифрового вольтметра и представляет собой мгновенный автоматический регулятор усиления выборки (МАРУ).
Функциональная схема ОП представлена на рис. 10. Определитель порядка состоит из семи последовательно соединенных усилительных ячеек У1 — У7, имеющих постоянный коэффициент усиления 12 дБ каждая, т. е. полное усиление ОП равно 84 дБ. Выборка сигнала, поступающая на вход ОП, последовательно усиливается всеми ячейками ОП. К выходу каждой ячейки подключен компаратор (КП1 — КП7), сравнивающий амплитуду выборки с постоянным пороговым напряжением ^пор» одинаковым для всех компараторов и равным половине максимально допустимой амплитуды выборки. Ко входу ОП и выходам ячеек подключены электронные (транзисторные) ключи Кл1—Кл8, управляемые импульсами, которые формируются схемой логики ОП. Выходы ключей подсоединены параллельно к общей шине, соединяющей выход ОП со входом ПАК.
В начале очередной выборки, поступающей на вход ОП, компараторы заперты и находятся в нулевом состоянии, в котором на их выходах действует низкий уровень напряжения ("логический 0"), а сами выходы отключены от схемы логики ОП. Выходные ключи Кл1 — Кл8 усилительных ячеек разомкнуты, прохождение выборки на вход ПАК невозможно.
Через некоторое время, необходимое для затухания переходного процесса в ячейках У1— У7, вызванного приходом выборки, компараторы открываются импульсом ВЫБОР УСИЛЕНИЯ ОП и их выводы подключаются к схеме логики ОП. Поскольку выборка, поступившая на вход ОП, последовательно усиливается всеми ячейками У1— У7, ее амплитуда возрастает и, начиная с некоторой ячейки, превышает порог срабатывания компараторов. Компараторы этой и всех последующих ячеек срабатывают и переходят в состояние, в котором на их выходах устанавливается высокий уровень напряжения ("логическая 1"), а компараторы всех предыдущих ячеек остаются в нулевом состоянии. Схема логики запоминает состояния компараторов в своем регистре памяти. По окончании импульса ВЫБОР УСИЛЕНИЯ ОП компараторы запираются, а их выводы отключаются от схемы логики ОП. Затем анализируется содержание регистра памяти состояния компараторов и формируется управляющий импульс, который замыкает выходной ключ последней ячейки из тех, компараторы которых остались в нулевом состоянии. Усиленная выборка через замкнувшийся ключ поступает по общей шине на вход ПАК, где запоминается для последующей оцифровки. После окончания управляющего импульса выходной ключ размыкается и схема ОП возвращается в исходное положение, в котором находится до поступления следующей выборки. Регистр памяти также сбрасывается в нулевое состояние.
Очевидно, что в случае большой амплитуды выборки компараторы всех усилительных ячеек сработают и выдадут в схему логики ОП напряжения высокого уровня ("логическая 1"). Схема логики после анализа состояний компараторов формирует импульс управления, замы кающий ключ Кл1, через который выборка поступает на вход ПАК прямо со входа ОП без усиления. Если выборка имеет значительно меньшую амплитуду, например такую, при которой компаратор первой ячейки остается в нулевом состоянии, а компараторы второй и всех последующих ячеек срабатывают и переходят в единичное состояние, то в этом случае первый компаратор выдает в схему логики ОП уровень напряжения, соответствующего "логическому 0", а остальные — "логической 1". После анализа состояний компараторов схема логики формирует управляющий импульс, который замыкает ключ Кл2, и на вход ПАК выборка поступает с выхода первой ячейки, т. е. она будет усилена в 4 раза (на 12 дБ). При уменьшении амплитуд выборок они будут сниматься на вход ПАК соответственно с выходов второй, третьей и т. д. ячеек, т. е. будут подвергаться все возрастающему усилению. В случае очень малой амплитуды выборки (меньше 0,25 мВ) не сработает ни один компаратор и схема логики ОП замкнет последний ключ Кл8, вследствие чего на выход ПАК выборка поступит с выхода последней ячейки, т. е. она усилится в 16 384 раза (на 84 дБ) . Таким образом, усиление ОП в зависимости от амплитуды входной выборки автоматически регулируется в диапазоне 0 — 84 дБ, причем коэффициент усиления изменяется скачками по 12 дБ.
Поскольку во время действия управляющего импульса, замыкающего один из выходных ключей ОП, уровень выборки изменяется, то в случае ее нарастания возникает опасность перегрузки ПАК, что приведет к искажению сигнала. Во избежание этого длительности импульса ВЫБОР УСИЛЕНИЯ ОП и импульсов, управляющих выходными ключами, выбраны так, что если за время действия импульса ВЫБОР УСИЛЕНИЯ ОП выборка не превысила порог срабатывания компаратора выбранной ячейки, то гарантируется, что за время действия управляющего импульса она не превысит максимально допустимой амплитуды выборки и, следовательно, не выйдет за пределы диапазона ПАК. Таким образом, во время импульса ВЫБОР УСИЛЕНИЯ ОП производится как бы изучение характера поведения выборки во времени и прогнозируется ее поведение во время действия импульса, управляющего выходным ключом. Это позволяет схеме логики ОП включать тот выход усилительного тракта ОП, на котором выборка имеет максимальную амплитуду при гарантии отсутствия перегрузки ПАК за счет возрастания уровня выборки во время передачи ее с выхода ОП на вход ПАК.
Рассмотрим характер огибающей выборок на входе ПАК при подаче на вход ОП выборок с выхода только одного предварительного усилителя. Пусть максимально допустимая амплитуда выборки на входе ПАК равна 8 А, тогда порог срабатывания компараторов должен быть выбран равным половине этой величины, т. е. t/nop = 4 В. Подадим на вход ОП выборки низкочастотного сигнала с амплитудой более 1 В. Выборка с максимальной амплитудой на выходе первой ячейки будет иметь амплитуду в 4 раза большую, т. е. более 4 В, и превысит пороговый уровень компараторов С/пор, вследствие чего компараторы всех ячеек сработают и выборка на вход ПАК будет сниматься со входа ОП. Схема ОП будет работать таким образом до тех пор, пока амплитуда входных выборок не станет меньше 1 В. В этом случае амплитуды выборок на входе первой ячейки окажутся меньше 4 В и компаратор этой ячейки не сработает, вследствие чего выборки на вход ПАК будут сниматься с выхода первой ячейки с усилением в 4 раза до тех пор, пока амплитуды входных выборок не станут ниже уровня 0,25 В. С этого момента выборки на выходе первой ячейки будут меньше 1 В, на выходе второй соответственно меньше 4 В и компараторы первой и второй ячеек не сработают, а сработают только компараторы третьей и последующих ячеек. В этом случае схема логики замкнет выходной ключ второй ячейки, и выборки на вход ПАК будут сниматься с ее выхода с усилением в 16 раз. После уменьшения амплитуд входных выборок еще в 4 раза они будут поступать на вход ПАК с выхода третьей ячейки с усилением в 64 раза и т. д. После перехода сигнала через нуль амплитуды выборок сменят полярность и будут нарастать, вследствие чего усиление ОП начнет уменьшаться и порядок включения выхода ячеек изменится на обратный. Форма огибающей амплитуд выборок на входе ОП показана на рис. 11.
Схема логики ОП кодирует трехразрядным двоичным кодом номер
ячейки, с выхода которой снимается усиленная выборка. (Входу ОП соответствует код "ООО", последней ячейки — "111".) Выдача кода усиления в форматор производится инверсным кодом, который называется характеристикой, или порядком. Усилению "О дБ" (код усиления "ООО") соответствует код порядка "111", усилению "84 дБ" (код усиления "111") — порядок "ООО". На магнитную ленту регистратора записывается код усиления данной выборки в ОП.
Рис. 11. Огибающая амплитуд выборокОпределитель порядка может
на входе определителя порядка также работать в режиме постоянного усиления (режим ручной регулировки усиления), который используется, как правило, только при
контроле и настройке блоков станции. При работе в режиме РРУ все
выборки, независимо от их амплитуды, снимаются с одного и того же
выхода усилительного тракта ОП. Компараторы ОП постоянно заперты и их выходы отключены от схемы логики ОП. Замыкание соответ
ствующего выходного ключа ОП осуществляется подачей на схему логики ОП кода усиления, выбранного оператором.
Преобразователь аналог — код
Преобразователь аналог — код предназначен для изменения амплитуд выборок сейсмических и вспомогательных каналов, поступающих с выходов ОП и КВК, и представления результата измерения в виде двоично-кодированного числа (мантиссы), содержащего 14 разрядов + знак выборки.
Мантиссы выборок положительной полярности представляются в прямом коде, отрицательной полярности — в дополнительном коде (с дополнением до 2) .
Оцифровка амплитуды выборки осуществляется по методу поразрядного взвешивания, напоминающему метод взвешивания груза на весах с двумя чашками, на одну из которых кладется груз, а на другую гири, причем масса каждой следующей гири в 2 раза меньше массы предыдущей. Гири ставятся на чашку весов поочередно, начиная с самой тяжелой, масса которой равна половине максимально возможной массы груза. Если при установке очередной гири они перетягивают груз, то эта гиря снимается с чашки; если же не перетягивают груз, то гирю оставляют на чашке и добавляют следующую по массе и т. д. После перебора всех гирь масса груза определяется как сумма масс гирь, оставшихся на
чашке весов. В преобразователе аналог — код роль груза играет амплитуда измеряемой выборки, роль гирь — набор эталонных уровней напряжения, а роль весов — компаратор ПАК, на один из .входов которого подается выборка, а на другой — эталонные напряжения. Максимально допустимая амплитуда выборки Uo на входе ПАК, соответствующая его полной шкале, равна 8,192 В. Эталонные уровни напряжения, формируемые декодирующей линейкой ПАК, имеют величины Uq/21, UQ!22, Uq/23 , . . . , U0/2x4 (соответственно 4096, 2048, 1024, . .., 0,5 мВ). Суммируя эти уровни в различных комбинациях, можно получать эталонные напряжения от 0,5 до 8191, мВ ступенями через 0,5 мВ. Эти напряжения могут быть положительными или отрицательными в соответствии с полярностью (знаком) измеряемой выборки.
Оцифровка каждой выборки происходит потактно, причем число тактов в цикле оцифровки равно числу разрядов кода. В каждом такте командной логики ПАК формирует эталонное напряжение U3T, воздействуя через регистр ПАК на декодирующую линейку.
Компаратор ПАК сравнивает амплитуду выборки с поданным на него эталонным напряжением и в зависимости от соотношения между ними формирует на своем выходе уровень "логической 1" или "логического 0". Если эталонное напряжение превышает амплитуду выборки, то при положительной полярности выборки на выходе компаратора формируется "логическая 1", при отрицательной полярности — "логический 0". Если же эталонное напряжение оказывается меньшей амплитуды выборки, то логические уровни на выходе компаратора ПАК будут обратными. Состояния компаратора при подаче на его вход очередных эталонных уровней напряжения запоминается в регистре ПАК, имеющем знаковый и 14 числовых разрядов. Синхронизация компаратора и регистра ПАК осуществляется схемой командной логики ПАК, которая управляется командами от устройства синхронизации станции. Функциональная схема ПАК показана на рис. 12.
Рассмотрим работу ПАК для случая выборки положительной полярности с амплитудой UBbls = 5376 мВ. На входе компаратора ПАК включены ключ выборки ПАК и шунт-ключ ПАК, служащие для коммутации входа компаратора. Нормально ключ выборки разомкнут, а шунт-ключ замкнут, т. е. вход ПАК отсоединен от выхода ОП. Перед приходом очередной выборки размыкается шунт-ключ, подготавливая вход ПАК к ее приему, затем замыкается ключ выборки, через который выборка поступает на фиксатор уровня компаратора и заряжает запоминающий конденсатор. Затем ключ выборки размыкается, отключая вход ПАК от выхода ОП, а шунт-ключ замыкается, заземляя вход ПАК во избежание воздействия на него помех. Запомненная в фиксаторе уровня выборка хранится в нем в течение всего времени ее оцифровки. Во время запоминания выборки эталонное напряжение, подаваемое на компаратор с декодирующей линейки, равно нулю. Затем компаратор определяет полярность принятой выборки и формирует на своем выходе "логи-
От синхронизатора станции
Рис. 12. Функциональная схема преобразователя аналог — код
ческий 0" при положительной полярности выборки. Выходной уровень компаратора записывается в знаковый разряд регистра ПАК, который формирует командный импульс ЗНАК на декодирующую линейку и последняя выдает на второй вход компаратора первый эталонный уровень положительной полярности С/эт = UQ/2 = 4096 мВ. Поскольку U31< UBbX6, схема логики в соответствии с описанным выше алгоритмом работы ПАК оставляет первый эталонный уровень включенным и в первый числовой разряд регистра записывается ''логический 0".
Во втором такте измерения регистр ПАК включает второй эталонный уровень декодирующей линейки 2048 мВ и на вход компаратора поступает суммарное эталонное напряжение U31 = 4096 + 2048 = 6144 мВ. Так как теперь U31 > С/ВЬ1б, на выходе компаратора формируется "логическая 1", второй эталонный уровень выключается и во второй числовой разряд регистра записывается "логическая 1".
В третьем такте регистр включает третий эталонный уровень декодирующей линейки 1024 В и компаратор сравнивает амплитуду выборки с суммой U31 = 4096 + 1024 = 5120 мВ. Поскольку при этом сравнении U31 < ивьхб, третий эталонный уровень остается включенным и в третий разряд регистра записывается "логический 0".
В четвертом такте включается четвертый эталонный уровень 512 мВ и компаратор сравнивает амплитуду выборки с суммой U31 = 4096 + + 1024 + 512 = 5632 мВ. Так как U31 > t/BblQ, четвертый эталонный уровень выключается и в регистр записывается "логическая 1".
В пятом такте включается пятый эталонный уровень 256 мВ и амплитуда выборки сравнивается с суммой U3T = 4096 + 1024 + 256 = 5376 мВ. В данном такте U3T = Свь1б, поэтому компаратор из-за большого коэффициента его усиления может под воздействием собственных шумов выдать в регистр ПАК с равной вероятностью как "логический 0", так и "логическую 1".
Дальнейший процесс оцифровки будет происходить по-разному в зависимости от случайного значения выходного уровня компаратора. Если компаратор выдает "логический 0", то пятый эталонный уровень останется включенным и в пятый разряд регистра запишется "логический О". Очевидно, что во всех последующих тактах измерения включение остальных эталонных уровней будет давать повышение эталонного напряжения над амплитудой выборки, следовательно, схема логики будет выключать эти уровни и записывать "логическую 1" в остальные разряды регистра ПАК. Таким образом, в рассматриваемом случае в конце оцифровки выборки в регистре ПАК будет записано число 01010111111111. Если же в пятом такте компаратор случайно выдаст "логическую 1", то пятый эталонный уровень выключится и в соответствующий разряд регистра запишется "логическая 1". Очевидно, что во всех последующих тактах оцифровки включение остальных эталонных уровней будет давать эталонное напряжение, меньше амплитуды выборки, следовательно, все эти уровни останутся включенными и в остальные разряды регистра запишутся "логические 0". В этом случае в конце оцифровки выборки в регистре ПАК будет записано число 01011000000000.
Из сравнения результатов оцифровки видно, что они отличаются на величину младшего эталонного уровня, т. е. амплитуда выборки оказывается оцифрованной либо точно, либо с погрешностью 0,5 мВ. (При амплитуде выборки, равной 5376 мВ, относительная погрешность оцифровки составляет менее 0,01 %.) Процесс последовательного приближения при оцифровке выборки показан на рис. 13.
Поскольку включенные эталонные уровни записывались в регистр ПАК в виде уровней "логического 0", для получения кода выборки (мантиссы) содержимое регистра ПАК инвертируется, т. е. фактическая мантисса положительной выборки будет иметь вид 10101000000000 или 10100111111111.
В случае выборки отрицательной полярности ее оцифровка происходит аналогично, за исключением того, что в разряды регистра ПАК записываются "логические 1" для включенных эталонных уровней и "логические 0" — для выключенных. Для представления мантиссы отрицательной выборки в дополнительном коде к ее обратному коду, получаемому при инвертировании числа, записанного в регистре ПАК, нужно было бы прибавить единицу младшего разряда. Эта операция выполняется в самом процессе оцифровки путем смещения выходного отрицательного напряжения декодирующей линейки на величину ее минимального эталонного уровня (— 0,5 мВ).
Рассмотрим в качестве примера оцифровку выборки отрицательной полярности с амплитудой С/ВЬ| б = — 5376 мВ. Первые четыре такта работы ПАК аналогичны рассмотренным выше для положительной выборки и после них в первых четырех разрядах регистра ПАК будет записано число 1010. В пятом такте включится пятый эталонный уровень — 512 мВ и выборка будет сравниваться с эталонным напряжением U31 = — (4096 + + 1024 + 512 + 0,5) мВ = —5376,5 мВ. Поскольку | С/эт| > |С/выб|, пятый
иэт м8
Рис. 13. Процесс последовательного приближения при оцифровке выборок
эталонный уровень выключается и в пятый разряд регистра запишется "логический 0". При подключении остальных эталонных уровней будет выполняться неравенство |С/ЭТ| < |t/Bbl6| и эти уровни не отключатся, вследствие чего в остальные разряды регистра ПАК запишутся "логические 1". В конце цикла оцифровки в регистре будет записано число 10100111111111, которое после инвертирования даст мантиссу выборки 01011000000000. Таким образом, в результате оцифровки выборок одинаковой амплитуды (5376 мВ), но различной полярности получаются следующие коды их мантисс:
// , = +5376 мВ — мантисса 10101000000000, ивыб
^выб = ~ 5376 мВ — мантисса 01011000000000.
Как видно из рассмотренных примеров, мантисса положительной выборки представлена в прямом коде, а отрицательной в дополнительном коде (с дополнением до 2). В знаковом разряде регистра ПАК будет записан "логический 0" для выборки положительной полярности или "логическая 1" — для отрицательной.
После окончания оцифровки выборки мантисса поступает на форматор кода для последующей записи на магнитную ленту, а регистр ПАК выдает в устройство синхронизации станции импульс КОНЕЦ ПАК, свидетельствующий об окончании цикла преобразования данной выборки. Перед приходом очередной выборки схема ПАК возвращается в исходное состояние.
Как следует из рассмотренных примеров, сущность оцифровки входной выборки состоит в том, что ее амплитуде ставится в соответствие выходной двоичный код. Поскольку эталонное напряжение, с которым сравнивается выборка, изменяется дискретно с шагом 0,5 мВ, изменение выборки на величину, меньшую 0,5 мВ, не может вызвать изменения значения выходного кода, т. е. он также изменяется дискретно со сту-
Рис. 14. Амплитудная характеристика преобразователя аналог — код
пеньками, равными единице его младшего разряда M2N. Вследствие этого зависимость между величиной входной выборки и выходным кодом ПАК представляет собой ломаную ступенчатую линию (рис. 14), называемую амплитудной характеристикой ПАК.
Очевидно, что чем больше разрядов N содержит выходной код (мантисса) выборки, тем меньше величина ступеньки и тем ближе характеристика ПАК к прямой линии, т. е. меньше возможная ошибка оцифровки. Погрешность оцифровки принято характеризовать коэффициентом нелинейности ПАК, который определяется как отношение максимального абсолютного отклонения его реальной характеристики от прямой линии к величине полной шкалы ПАК. Поскольку это отклонение составляет половину младшего разряда, а вся шкала содержит 2W разрядов, коэффициент нелинейности идеального ПАК равен (1/2) *27^ = 1/2Л/ + 1. В сейсмостанции "Прогресс-1" число разрядов ПАК /V = 14, следовательно, коэффициент нелинейности ПАК не должен превышать 1 /215, т. е. 0,003%. В действительности нелинейности ПАК станции значительно больше этой величины, что объясняется следующими причинами. Во-первых, декодирующая линейка ПАК не может быть идеально точной и поэтому значения формируемых ею эталонных уровней напряжения отличаются от указанных выше номинальных величин. Во-вторых, сказывается влияние переходных процессов и коммутационных помех при переключениях в схеме ПАК. В результате реальная амплитудная характеристика отличается от идеальной: на ней имеются разрывы, выпадение отдельных уровней и т. д., что приводит к увеличению нелинейности ПАК.
Поскольку при включении очередного эталонного уровня в схеме появляются переходные процессы, выходное напряжение декодирующей линейки в сравнивающем устройстве компаратора устанавливается в течение некоторого времени. Для обеспечения заданной точности оцифровки выходное напряжение линейки должно устанавливаться с абсолютной погрешностью, меньшей погрешности ее младшего разряда, т. е. относительная погрешность установления должна быть минимальной Для старших разрядов. Исходя из этого, длительности тактов для старших разрядов выбраны больше, чем для младших: для 1—4 разрядов — 2 мкс; Для 5—8 разрядов — 1,5 мкс; для 9—14 разрядов — 1 мкс. Особенно важно правильно определить знак выборки, поскольку ошибка в знаке влечет за собой формирование эталонных уровней противоположной
полярности и, следовательно, приводит к невозможности оцифровки данной выборки. Для повышения надежности определения знака длительность этого такта выбрана равной 3 мкс.
Применение указанных мер позволило добиться фактического коэффициента нелинейности ПАК не более 0,05 %.
Длительность полного цикла оцифровки выборки, включающего запоминание выборки, определение ее знака и амплитуды, а также выдачу сигнала КОНЕЦ ПАК, при использовании в станции 48 каналов и периоде квантования 2 мс равна 37,31 мкс. При работе с периодом квантования 4 мс период следования выборок увеличивается в 2 раза, т. е. составляет 74,67 мкс, но в этом режиме ПАК работает только в первой половине периода следования выборок, так что длительность цикла оцифровки выборки остается неизменной. При использовании в станции 24 каналов и периоде квантования 2 мс период следования выборок равен 67,56 мкс, причем ПАК работает только первые 37,31 мкс. Таким образом, временная диаграмма работы ПАК сохраняется неизменной независимо от ка- нальности станции и периода квантования.
Форматор и деформатор кода
Как было показано выше, каждая выборка полностью определяется кодом ее усиления в ОП и мантиссой, которые совместно образуют двоично-кодированное число, соответствующее амплитуде данной выборки. Вся информация, поступающая на входы сейсмических и вспомогательных каналов станций, преобразуется в последовательность чисел, которые должны быть записаны на магнитную ленту регистратора в 9-дорожечном формате записи С-1. Запись информации производится по восьми дорожкам 8-битовыми словами (байтами), девятая дорожка используется для записи бита поперечной четности, который формируется в магнитном регистраторе. Для понимания работы форматора кода рассмотрим принцип построения формата С-1 [4].
В начале каждой сейсмограммы на магнитную ленту должна записываться этикетка (заголовок) сейсмограммы, содержащая номер сейсмограммы, код формата записи С-1, дату записи (день, месяц, год), номер катушки магнитной ленты, номер пикета, число сейсмических каналов (число байтов в кадре), период квантования, код предприятия, серийный номер станции, длительность записи, способ регулировки усиления (МАРУ или РРУ), тип записи (нормальный взрыв или контрольная запись), частоту среза и крутизну ФВЧ и ФНЧ, частоту режекторного фильтра или информацию о его выключении, начальное (фиксированное) усиление каждого сейсмического канала, коды назначения вспомогательных каналов (каналы текущего времени, вертикального времени и отметки момента взрыва). Данные, записываемые в этикетке, либо поступают на форматор кода с соответствующих переключателей блоков станции, определяющих параметры канала связи (усиление ПУ, частоты среза
фильтров, период квантования, длина записи и т. д.), и со счетчиков номера сейсмограммы, либо хранятся в памяти форматора кода постоянно (код формата записи, код предприятия, номер станции, коды вспомогательных каналов и т. п.).
За этикеткой на магнитной ленте размещается блок данных оцифровки выборок сейсмических и вспомогательных каналов. Блок данных состоит из кадров, каждый из которых соответствует одному периоду квантования. В начале каждого кадра формируется синхрогруппа из четырех байтов, являющаяся признаком сейсмической информации и позволяющая отличать кадры блока данных от этикетки при воспроизведении с магнитной ленты. После синхрогруппы располагаются байты мантисс вспомогательных каналов. Поскольку мантисса содержит 15 бит (14 разрядов плюс знак), она разбивается на 2 байта. Данные об усилении выборок вспомогательных каналов не записываются, так как эти выборки поступают на ПАК, минуя ОП. Данные сейсмических каналов группируются в кадре следующим образом: коды усиления ОП для 1—4 каналов, мантиссы 1—4 каналов, коды усиления ОП для 5—8 каналов, мантиссы 5—8 каналов и т. д. Усиление ОП записывается 4-битовыми словами с ценой младшего разряда 12 дБ (старший разряд кода в этом случае всегда равен 0), таким образом, коды усиления ОП для четырех каналов занимают 2 байта. Мантиссы четырех каналов занимают 8 байтов, так как каждая мантисса состоит из 2 байтов. В конце блока данных формируется 9-байтовый признак (маркер) конца записи сейсмограммы.
Назначение форматора кода состоит в том, чтобы хранить в своих регистрах памяти информацию этикетки, а также принимать двоично-кодированные числа выборок, поступающие с ОП и ПАК, и выдавать их в магнитный регистратор для записи на магнитную ленту в соответствии с форматом С-1. Работа форматора кода синхронизируется устройством синхронизации станции и командными импульсами, поступающими с ОП и ПАК.
При воспроизведении с магнитной ленты на бумагу считываемые с ленты байты сейсмической информации записываются в регистры деформатора кода и выдаются в канал воспроизведения словами, содержащими порядок и мантиссу каждой выборки, т. е. осуществляется обратное преобразование из формата С-1 в нормальную последовательность кодов выборок.
Магнитный регистратор
Магнитный регистратор предназначен для записи сейсмической информации на магнитную ленту и считывания ее с ленты при воспроизведении на визуализирующем устройстве. Запись производится на ленту типа В 4502-12 со скоростью 1,15 или 2,1 м/с и с плотностью записи 32 имп/мм, емкость кассеты 732 м.
Магнитный регистратор состоит из лентопротяжного механизма и
СТАРТСТАРТ
ВПЕРЕДНАЗАД
Рис. 15. Функциональная схема магнитного регистратора
блока электроники, обеспечивающих перемещение магнитной ленты относительно блока магнитных головок с заданной скоростью, запись и считывание информации, формирование бита поперечной четности в каждом записываемом байте, выделение синхроимульсов и контроль поперечной четности при считывании с ленты, прием и передачу командных импульсов для связи с устройством синхронизации и управления станцией. Функциональная схема регистратора показана на рис. 15.
Лентопротяжный механизм (ЛПМ) выполнен по трехмоторной кинематической схеме на коллекторных электродвигателях постоянного тока Д16-06. Питание электродвигателей Д1, Д2, Дз осуществляется широтно-модулированными импульсами тока, формируемыми устройством следящего электропривода, которое обеспечивает стабильность скорости перемещения магнитной ленты и ее натяжение в подающей и приемной ветвях. Кассеты с магнитной лентой устанавливаются не-
посредственно на осях подающего и приемного электродвигателей. Перемещение магнитной ленты осуществляется ведущим роликом, насаженным на ось ведущего двигателя. На эту же ось насажен датчик оборотов (ДО) — тахогенератор переменного тока, вырабатывающий переменное напряжение, частота и амплитуда которого пропорциональны оборотам ведущего двигателя, т. е. скорости движения магнитной ленты. При выключении питания двигателей кассеты с лентой затормаживаются электромагнитными тормозами, чем предотвращается образование слабины натяжения ленты при остановке двигателей.
Запись информации на магнитную ленту осуществляется блоком записывающих головок. Перед записывающими головками установлена стирающая магнитная головка, которая стирает с ленты ранее записанную информацию. После записывающих головок лента проходит мимо блока считывающих головок, которые считывают с ленты информацию при воспроизведении сейсмограммы.
На лентопротяжном механизме установлены фотодатчики, которые подают на устройство следящего электропривода команды остановки или запрещения запуска ЛПМ при отсутствии или обрыве ленты, при подходе маркера начала или конца ленты, а также в случае, когда запас ленты на подающей кассете недостаточен для записи последней сейсмограммы.
В начале и конце каждой сейсмограммы на магнитную ленту записываются коды начала (КНЗ) и конца (ККЗ) записи, которые формируются в форматоре кода и позволяют автоматически управлять регистратором при производств последующей записи и воспроизведении предыдущих.
Пуск ЛПМ регистратора в режиме ЗАПИСЬ осуществляется в два этапа. На первом этапе записи после нажатия кнопки ПУСК на пульте управления станции происходит автоматический поиск конца последней записи (поиск чистой зоны). ЛПМ перемещает ленту назад до тех пор, пока не будет считан маркер конца любой записи. Считанный маркер (ККЗ) является командой на реверс ЛПМ, формируемый устройством управления станции. После этого лента меняет направление движения и движется вперед, пока не обнаружится чистая зона, т. е. отсутствие какой-либо записи на ленте в течение некоторого времени (рис. 16).
Как только чистая зона обнаружена, лента останавливается и начинает мигать табло ГОТОВ ЗАПИСЬ на панели устройства управления станции. Линия ДА на рис. 16 — положение блока записывающих головок после отыскания чистой зоны и остановки ленты. На этом первый этап заканчивается, а мигание табло ГОТОВ ЗАПИСЬ является разрешением на переход ко второму этапу.
На втором этапе осуществляется привязка к концу последней записи для того, чтобы правильно разместить последующую запись и своевременно выработать команды на источник возбуждения и протяжку бумаги в печатающем устройстве, а также происходит собственно процесс записи. Второй этап реализуется повторным нажатием кнопки ПУСК. Лента
^ Рис. 16. Взаимное расположение бло-
зопакКа записывающих головок ДА и
[ (маркер) кмагнитной ленты после нахождения
Ачистой зоны
движется назад, считывается ККЗ и после остановки на некоторое время ЛПМ по команде устройства управления станции производит реверс Лента начинает двигаться вперед и после набора ею номинальной скорости регистратор выдает в устройство управления станции сигнал набор; скорости (СНС). По этому сигналу устройство управления дает команда ССВ на возбуждение источника взрыва. ССВ задерживает взрыв на 576 м в течение которых после считывания ККЗ последней записи на лент; записывается этикетка сейсмограммы, поступающая на регистрато[ с форматора кода. После начала записи табло ГОТОВ ЗАПИСЬ начинав гореть ровным светом. С приходом отметки момента взрыва запускаете счетчик времени устройства синхронизации станции и начинается запис сейсмической информации. Запись продолжается до тех пор, пока счетчм времени не отсчитывает время, соответствующее установленной в ус тройстве управления станции длительности записи. В этот момент устрой ство управления формирует сигнал, запрещающий запись сейсмиче; кой информации, и дает команду на запись маркера конца записи (ККЗ) После этого лента еще некоторое время движется вперед и стирающая гс ловка очищает ленту от предыдущей записи, формируя чистую зону. Зате; лента останавливается, и кассеты фиксируются электромагнитным тормозами. На этом второй этап заканчивается и табло ГОТОВ ЗАПИС! снова начинает мигать. Если после конца записи питание станции не вык лючалось, следующая запись начинается со второго этапа нажатием кног ки ПУСК на пульте управления станции.
Запись информации на магнитную ленту осуществляется девять записывающими головками, подключенными к выходам девяти ус; лителей записи. Запись производится методом "без возврата к нул с реакцией на единицу" (БВН-1), сущность которого состоит в тог что направление тока в записывающей головке меняется на против! положное при поступлении на вход усилителя записи уровня "лог; ческая 1" или остается неизменным при поступлении уровня "лог; ческий 0". Характер изменения тока в записывающей головке в з висимости от информации на входе усилителя записи показан ; рис. 17.
В отличие от аналоговой магнитной записи, при которой ток в ма нитной головке изменяется пропорционально записываемому сигнал при записи методом БВН-1 ток в головке всегда имеет одинаковое зн чение, достаточное для насыщения магнитной ленты. Вследствие это; запись методом БВН-1 обладает значительно большей помехоусто чивостью, чем аналоговая. Кроме того, динамический диапазон зап сываемых сигналов при аналоговой магнитной записи ограничен дин мическим диапазоном ленты, так как сигналы больших амплитуд иск
ИнформацияТок 8 головкеИнформацияТок 8 головкеРис. 17. Характер изменения тока в записывающей головкеРис. 17. Характер изменения тока в записывающей головке
Информация
Ток 8 головке
Информация
Ток 8 головке
Рис. 17. Характер изменения тока в записывающей головке
Рис. 17. Характер изменения тока в записывающей головке
жаются за счет насыщения ленты, а слабые невозможно выделить на фоне ее собственных шумов. Для метода БВН-1 это ограничение отсутствует, так как любой сигнал представляет собой совокупность уровней "логическая 1" и "логический 0" независимо от его величины.
Каждый байт подается на восемь усилителей записи (1—3, 5—9) параллельным кодом и записывается на магнитную ленту одной строкой, при этом устройство контроля поперечной четности записи определяет число логических единиц в байте. Если это число нечетное, то на вход четвертого усилителя записи подается уровень "логический О", а если четное, то "логическая 1", так что число логических единиц, записанное на ленту в одной строке, всегда будет нечетным. Это позволяет контролировать достоверность записи и считывания ее при воспроизведении путем подсчета числа сбоев устройством контроля поперечной четности воспроизведения.
Во время записи лента с зарегистрированной на ней информацией проходит мимо блока воспроизводящих головок. Считанный с ленты байт данных запоминается в буферном регистре усилителя воспроизведения, служащем для компенсации временных сдвигов между битами данного байта за счет перекосов записывающих и воспроизводящих головок, ленты и т. п. Схема контроля четности воспроизведения определяет четность или нечетность числа единиц в байте и в случае его четности формирует сигнал сбоя. При считывании байта с ленты одновременно формируется синхроимпульс воспроизведения, который задерживается на 19 мкс и используется для передачи содержимого буферного регистра воспроизведения в деформатор кода и сигнала сбоя в счетчик сбоев. Деформатор кода запоминает байты сейсмоданных и формирует из них слова, содержащие порядки и мантиссы выборок, которые передаются в устройство воспроизведения для печати сейсмограммы на бумагу.
При работе станции в режиме ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ пуск регистратора также производится в два этапа. На первом этапе происходит автоматический поиск начала заданной сейсмограммы по ее номеру, который выставляется оператором с помощью переключателей НОМЕР СЕЙСМОГРАММЫ, ПОИСК в устройстве управления станцией. При нажатии кнопки ПУСК магнитная лента начинает двигаться назад и с этикетки ближайшей сейсмограммы считывается ее номер, который сравнивается с номером сейсмограммы, заданной для воспроизведения. Если считанный номер больше заданного, то лента продолжает дви-
жение назад; если меньше заданного, то происходит реверс ЛПМ и лента движется вперед. Движение ленты происходит до тех пор, пока не обнаружится номер, совпадающий с номером, установленным на переключателе НОМЕР СЕЙСМОГРАММЫ, ПОИСК. Как только данный номер обнаружится, лента останавливается и начинает мигать световое табло ГОТОВ ВОСПР. устройства управления, давая разрешение на второй этап.
На втором этапе осуществляется привязка к концу предыдущей сейсмограммы с тем, чтобы правильно воспроизвести заданную сейсмограмму и своевременно выдать команду на разгон протяжки бумага в печатающем устройстве, а также происходит процесс воспроизведения. Второй этап реализуется повторным нажатием кнопки ПУСК, при этом лента начинает двигаться вперед и после набора номинальной скорости регистратор выдает в устройство управления станции сигнаг. набора скорости. После считывания с ленты маркера конца предыдущей записи и кода начала следующей устройство управления станции вырабатывает сигнал, разрешающий воспроизведение блока данных на бумаге. Процесс воспроизведения аналогичен описанному выше для режима ЗАПИСЬ и продолжается до тех пор, пока с ленты не будет считан маркер конца записи воспроизводимой сейсмограммы. Затем лента останавливается и кассеты фиксируются электромагнит ными тормозами, а табло ГОТОВ ВОСПР. снова начинает мигать. Для воспроизведения следующей по номеру сейсмограммы достаточнс нажать кнопку ПУСК.
При проверке и наладке ЛПМ регистратора его можно запускал в автономном режиме, включая только питание регистратора. В эток режиме команды на движение ленты вперед или назад, а также на оста новку ЛПМ подаются нажатием соответствующих кнопок на панелЕ регистратора. Для заправки новой магнитной ленты фиксаторы кату шек растормаживаются нажатием кнопки ЗАПРАВКА на ЛПМ регис тратора.
Фильтры и АРУ воспроизведения
Канал воспроизведения станции предназначен для визуализациЕ сейсмической информации, зарегистрированной на магнитной ленте Визуализация осуществляется на бумагу с целью контроля функцио нирования канала записи станции, правильности выбора параметроЕ взрыва и предварительной оценки сейсмической информации до обра ботки ее в вычислительном центре. Воспроизведение с ленты в режим ЗАПИСЬ осуществляется одновременно с записью, причем воспроиз водиться могут только 24 сейсмических канала по выбору оператор' (1—24, 25—48, все четные или все нечетные) . При работе в режим' ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ возможно воспроизведение любой сейсмограм мы, ранее записанной на магнитную ленту. В целях облегчения диаг ностики неисправностей в станции имеется режим СКВОЗНОЕ ВОС
ПРОИЗВЕДЕНИЕ, в котором информация поступает в канал воспроизведения с выхода канала записи в обход магнитного регистратора.
Запись взрыва обычно рекомендуется производить в максимально возможном частотном диапазоне с целью получения наиболее полной сейсмической информации. При визуализации сейсмограммы иногда необходимо выделить отдельные участки спектра зарегистрированных сигналов, поэтому в канал воспроизведения включены фильтры верхних и нижних частот с широким набором частот среза.
Следует иметь в виду, что динамический диапазон цифровой регистрации канала записи составляет 168 дБ (84 дБ ОП и 84 дБ ПАК). Воспроизведение такого широкого динамического диапазона на бумагу невозможно, поэтому канал воспроизведения содержит АРУ, осуществляющий сжатие диапазона до приемлемого значения.
В станциях ряда "Прогресс" различные варианты фильтрации и АРУ при воспроизведении зарегистрированных сигналов, представленных в цифровой форме, осуществляются одним и тем же устройством (ФАРУ).
Функциональная схема ФАРУ представлена на рис. 18.
Сейсмическая информация (коды выборок сейсмических каналов, содержащие знак, порядок и мантиссу) поступают с деформатора кода в устройство ввода информации, где подвергаются нормализации, т. е. преобразованию кода выборки таким образом, чтобы в старшем разряде мантиссы была записана "логическая 1" при соответствующем изменении порядка числа. .Нормализация кода позволяет в дальнейшем ограничиться только девятью разрядами мантиссы, при этом точность представления числа на выходе ФАРУ практически не ухудшается, но упрощаются операции фильтрации й АРУ. С выхода устройства ввода информации нормализованные коды выборок поступают для кратковременного хранения в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ)-. По соответствующим командам коды выборок вызываются из ОЗУ в процессор, где над ними производится сначала операция цифровой фильтрации, а затем цифровая АРУ. Промежуточные результаты операций фильтрации с выхода процессора через устройство ввода информации передаются в ОЗУ, откуда по мере необходимости вызываются обратно в процессор.
Частотные характеристики ФВЧ и ФНЧ канала воспроизведения для периода квантовая 2 мс показаны на рис. 19.
При работе с периодом квантования 4 мс все частоты среза ФВЧ и ФНЧ автоматически уменьшаются в 2 раза, форма частотных характеристик фильтров при этом не изменяется.
Операция цифровой АРУ (ЦАРУ) обеспечивает поддержание амплиТУДЫ выходных сигналов ФАРУ на примерно постоянном заданном уровне. Цифровая АРУ производится поканально, т. е. регулировка амплитуды сигналов в одном канале не зависит от амплитуды сигналов Других каналов. После операции АРУ коды выборок преобразуются из чисел с плавающей запятой в числа с фиксированной запятой, которые содержат только мантиссу.
Номер сейсмоераммыНомер сейсмоераммыРис. 18. Функциональная схема ФАРУРис. 18. Функциональная схема ФАРУРис. 19. Частотные характеристики ФВЧ и ФНЧ канала воспроизведения
Номер сейсмоераммы
Номер сейсмоераммы
Рис. 18. Функциональная схема ФАРУ
Рис. 18. Функциональная схема ФАРУ
Скорость работы АРУ определяется частотой следования специальных синхроимпульсов СЧЕТ АРУ и может регулироваться пр желанию оператора от 12 до 96 дБ/c ступенями по 12 дБ/c. (При периоде квантования 4 мс скорости работы АРУ соответственно уменьшаются в 2 раза.).
Начало работы АРУ может задерживаться относительно начала сейсмограммы на время от 0 до 0,9 с ступенями через 0,1 с. До начала рабо ты АРУ усиление входных сигналов происходит с постоянным начальным усилением, которое может устанавливаться оператором в диапазоне от 0 до 90 дБ ступенями по 6 дБ.
При наладочных работах или поиске неисправностей АРУ может выключаться. В этом случае усиление ФАРУ устанавливается переключателем УСИЛЕНИЕ, постоянным для всей сейсмограммы. Величина усиления задается оператором в диапазоне 0 — 108 дБ ступенями по 6 дБ.
Коды выборок сейсмических каналов с выхода процессора поступают на интерполятор (см. рис. 18), который уменьшает вдвое период квантования сигналов, т. е. вдвое увеличивает частоту следования выборок, что необходимо для более точного воспроизведения на бумага сигналов высоких частот. Информация вспомогательных каналов one рациям фильтрации и АРУ не подвергается, поэтому коды выборов
этих каналов поступают на интерполятор непосредственно с деформатора кода. Интерполяция осуществляется вычислением среднеарифметического значения кодов двух соседних выборок данного канала.
С выхода интерполятора коды выборок сейсмических и вспомогательных каналов поступают на схему логики управления печатью, которая преобразует их в форму, пригодную для визуализации в ЭСПУ, ина преобразователь код—аналог (ПКА), превращающий их в импульсы напряжения выборок (см. рис. 18) .
Выходные импульсы ПКА подаются на вход осциллографа, который служит для просмотра уровня микросейсм перед началом возбуждения (режим ПРОФИЛЬ) . При работе в этом режиме оператор имеет возможность наблюдать на экране просмотрового осциллографа уровни микросейсм одновременно на 24 каналах, выбор которых осуществля- етсд так же, как и выбор каналов для воспроизведения. Переход в режим обзора профиля осуществляется оператором путем нажатия кнопки ПРОФИЛЬ на пульте управления сейсмостанцией.
Сигналы микросейсм, поступающие от сейсмоприемников, проходят через каналы записи и в обход магнитного регистратора подаются на ФАРУ. В этом режиме АРУ не работает, поэтому коды выборок сейсмических каналов без изменения их динамического диапазона преобразуются в последовательность импульсных выборок, которая подается на вертикальный вход осциллографа. Длительность развертки осциллографа равна периоду квантования, поэтому на экране образуется ряд вертикальных штрихов, амплитуда которых пропорциональна уровню микросейсм на каждом из просматриваемых каналов (1—24). Уровень сигналов на экране может регулироваться регуляторами усиления ФАРУ или осциллографа. Примерный вид микросейсм на экране осциллографа показан на рис. 20.
Логика управления печатью содержит дешифраторы, которые преобразуют коды выборок из двоичного в десятичный отдельно для положительных и отрицательных чисел. Включение соответствующего Дешифратора осуществляется в зависимости от знака выборки. Схема логики управления печатью имеет 12 выходов. В зависимости от значения двоичного кода выборки на соответствующем выходе формируется сигнал, используемый для управления ЭСПУ (для выборок положительной полярности сигнал формируется также на выходах, номера которых меньше номера выхода, соответствующего коду выборки,
Рис. 20. Вид микросейсм на экране осциллографа
чем обеспечивается заштриховка положительной полуволны сигнала, воспроизводимого на бумаге) . Кроме сейсмической информации, на бумаге печатаются номер воспроизводимой сейсмограммы и текущее время. Текущее время изображается на бумаге марками времени, следующими через 0,01 с с выделением десятых долей и целых секунд. Кроме самих марок времени,на бумаге печатаются численные значения марок времени через 0,1 с, а через каждую секунду — номер воспроизводимой сейсмограммы.
Электростатическое печатающее устройство
Электростатическое печатающее устройство (ЭСПУ) предназначено для визуализации сейсмической информации в полевых условиях. При электростатической печати носителем записи является электростатическая бумага, рабочим слоем которой служит тонкий слой диэлектрика, нанесенный на проводящий слой. Печать осуществляется с помощью электростатической головки, содержащей ряд стержней (записывающих электродов) и дополнительных электродов, расположенных по обе стороны от стержней. Все электроды разделены изолирующим материалом, а их торцы образуют рабочую поверхность головки. Схема, поясняющая принцип электростатической печати, показана на рис. 21.
В процессе печати бумага протягивается мимо записывающей головки так, что рабочий слой бумаги касается рабочей поверхности головки. При этом шероховатая поверхность бумаги обеспечивает воздушный зазор около 10 мкм между ней и торцом записывающего электрода. Между записывающим и дополнительными электродами с помощью управляемых высоковольтных импульсных источников напряжения создается электрическое поле. Благодаря наличию проводящего слоя бумаги силовые линии электрического поля замыкаются на записывающий электрод, пронизывая воздушный зазор и рабочий слой бумаги. Поскольку сечение записывающего электрода много меньше сечения дополнительных электродов, в воздушном зазоре между бумагой и записывающим электродом создается максимальная напряженность электрического поля. Это поле вызывает слабую автоэлектронную эмиссию, под воздействием которой возникает ионизация в воздушном1 зазоре. Образовавшиеся в результате ионизации отрицательные ионы разгоняются электрическим полем и прилипают к участку рабочего ело? бумаги, находящемуся против записывающего электрода.
Таким образом, совокупность печатающих электродов создает на бумаге скрытое электрическое изображение в виде совокупность1 заряженных точек, которое затем преобразуют в видимое изображение нанося на поверхность бумаги красящие частицы, обладающие положи тельным зарядом. Для этой цели применяется проявитель, представля ющий собой суспензию красящего вещества, частицы которого в кон
Дополнительные
Г электроды
Рис. 21. Схема, поясняющая принцип электростатической печати
такте с некоторыми жидкостями приобретают необходимый заряд. Таким проявителем является смесь электрографического тонера и быстроиспаряющейся жидкости хладон —113.
Электростатическая головка содержит 384 записывающих и 8 дополнительных электродов. Записывающие электроды расположены перпендикулярно к направлению движения бумаги. На каждую трассу отводится группа из 24 электродов, причем для уплотнения записи центры групп расположены через 12 электродов. Таким образом, каждый электрод используется для визуализации двух соседних каналов и лишь 24 электрода (левые 12 первой трассы и правые 12 последней трассы) используются для изображения информации только 1 раз.
Поэтому для записи информации используется 288 + 24 = 312 электродов, остальные 72 электрода головки ЭСПУ используются для записи служебной информации.
Для осуществления печати отрицательные управляющие импульсы напряжения подаются на записывающие электроды, а положительные — на два смежных дополнительных электрода, охватывающих одну из групп записывающих электродов. Принцип изображения сейсмической информации на одной из трасс показан на рис. 22.
Запись сигналов одной трассы осуществляется 24 записывающими электродами, из которых 12 (отОдоП) предназначены для печати положительных и 12 (от — 1 до —12) для печати отрицательных полуволн сигналов. Предположим, что выборки данного канала последовательно во времени формируют напряжение на выходах 8, 7, 6, 4, 2, 0 дешифратора положительных чисел, а затем на выходах 3, 5, 6, 7, 8, 6, 4, 1,0 дешифратора отрицательных чисел логики управления печатью ФАРУ. Эти импульсы усиливаются в блоке высоковольтных ключей
Рис. 22. Печать сейсмической информации
ЭСПУ до амплитуды 350 В и подаются на соответствующие записыва ющие электроды головки. Одновременно положительные импульсь такой же амплитуды подаются на пары вспомогательных электродов охватывающих данную группу печатающих электродов, чем создаются условия для нанесения на бумагу скрытого электростатического изо бражения под записывающими электродами. При движении бумап мимо записывающей головки на бумагу будут наноситься точки, рас стояние которых от оси времени пропорционально номеру электрода т. е. амплитуде данной выборки. Интервал между точками по вертикал! определяется расстоянием между записывающими электродами и раве 0,3. мм. Интервал между точками вдоль оси времени при периоде кван тования 2 мс равен 1 мс (за счет интерполяции выборок в ФАРУ), т. е при скорости движения бумаги 200 мм/с расстояние между точкам! по горизонтали составляет 0,2 мм. Поскольку дешифратор положу тельных чисел формирует импульсы напряжения одновременно н нескольких выходах, на бумагу при печати положительных выборе! будут наноситься не одна, а ряд точек по вертикали, которые, сливаясь образуют штриховку положительных полуволн сигнала.
Печать на остальных каналах осуществляется аналогичным образе* при подаче на соответствующие дополнительные электроды смещеннЫ; во времени положительных управляющих импульсов напряжений Перемещение этих импульсов вдоль электродов записывающей голов* создает условия для последовательной печати выборок сейсмически и вспомогательных каналов. Совокупность этих отпечатков по оси
образует одну строку, протяженность которой во времени составляет 1 мс. Последовательная совокупность таких строк, получаемая при перемещении бумаги мимо записывающей головки, образует изображение сигналов, развернутых во времени. После проявления скрытого изображения на бумаге оказывается воспроизведенной вся сейсмическая информация данного взрыва (см. рис. 22).
Сейсмические каналы печатаются на 1—24 трассах, 25-я и 26-я трассы отведены для двух вспомогательных каналов (вертикального времени и отметки момента), на 27-й трассе печатаются марки времени с интервалом 0,01 с, на 28-й — марки времени с интервалом 0,1 с с выделением марок времени через 1 с, на 29-й трассе каждую секунду, начиная с нуля, печатается номер воспроизводимой сейсмограммы.
Марки времени, следующие через 0,01 с, печатаются тремя записывающими электродами. Для марок времени, соответствующих десятым долям секунды, устройство управления печатью марок времени в логике управления печатью АРУ выдает импульсы на все нечетные записывающие электроды, вследствие чего эти марки времени имеют более плотное изображение.
Печать цифр (текущее время и номер сейсмограммы) производится поэлементно и последовательно во времени. Элементами цифры является совокупность точек в столбце, печать которых осуществляется одновременно записывающими электродами 5—11 по 28-й и 29-й трассам. Пример печати числа 0,7 показан на рис. 23.
Для каждой цифры последовательно генерируются 10 столбцов. Столбцы 1—7 используются для печати самой цифры; 8-й столбец является промежутком между цифрой и точкой, отделяющей целую часть числа от дробной; 9-й и 10-й столбцы предназначены для печати точки. При печати чисел, не имеющих дробной части (номера сейсмограммы), точка не печатается, а вместо нее остается промежуток. Генерация столбцов производится дешифратором цифр в логике управления печатью ФАРУ в соответствии с поступающими на него сигналами текущего времени и кодами номера воспроизводимой сейсмограммы.
Протяжка бумаги в ЭСПУ начинается с началом воспроизведения и осуществляется электродвигателем постоянного тока, обороты которого стабилизируются кварцевым стабилизатором частоты СЧК-7. После окончания печати электродвигатель автоматически останавливается.
Конструктивное устройство сейсмостанции
Сейсмостанция конструктивно выполнена в виде отдельных функционально законченных блоков, соединяемых между собой электрическими жгутами (кабелями). Основные блоки сейсмостанции (каналы записи и воспроизведения) размещены в двух стойках, объединенных в аппаратурную секцию, которая установлена у передней стенки спец- кузова автомашины.
В первой стойке находятся магнитный регистратор и блок воспроизведения; во второй — блоки входных трансформаторов, блоки предусилителей, блок преобразователя и блок логики.
Стойки выполнены в виде сварных шкафов, на передних дверях которых укреплены соответствующие блоки. Дверь стойки может поворачиваться на петлях, чем обеспечивается доступ к монтажу блоков и соединительным кабелям. Блоки входных трансформаторов укреплены на боковой стенке второй стойки. На задних стенках стоек внутри шкафов укреплены блоки питания, кроме того, на задней стенке первой стойки укреплен кварцевый стабилизатор частоты СЧК-7 маханиз- ма протяжки бумаги ЭСПУ.
Над столом оператора находятся входной блок и блок связи, рядом с которым укреплен приемопередатчик радиостанции системы ССВ.
Комплект ЗИП станции содержит полный набор всех типовых элементов замены (ТЭЗов) аппаратурной стойки, что обеспечивает быстрое восстановление ее работоспособности в полевых условиях путем замены неисправных ТЭЗов.
Входной блок
Во входном блоке смонтированы коммутатор ОРТ и устройство контроля сейсмических кос. Передняя панель входного блока показана на рис. 24.
Коммутатор ОРТ — механический на 96 входов, подключенных к системе неподвижных контактов. Система из 48 пар подвижных контактов, расположенных на двух подвижных каретках А и В по 24 пары контактов на каждой, подключена к 48 входным трансформаторам канала записи. Коммутация сейсмических кос при работе методом ОРТ осуществляется перемещением кареток вдоль неподвижных контактов.
Устройство контроля сейсмических кос содержит омметр для проверки проводов кос на проводимость и сопротивление изоляции и 48 телефонных ключей С для поочередного подключения омметра к проводам косы через коммутатор ОРТ. Режим проверки сопротивления или утечки задается установкой переключателя омметра D в соответствующее положение. Питание омметра осуществляется от элемента 343. Для выключения омметра переключатель D устанавливается в положение
Рис. 24. Передняя панель входного блока
ВЫКЛ. При этом измерение проводимости и сопротивления изоляции проводов косы может производиться с помощью авометра Ц4313, который подключается к гнездам КОСА.
Ключи устройства проверки кос могут находиться в положении РАБОТА или КОНТРОЛЬ. При установке ключей в положение РАБОТА омметр отсоединяется от косы, а выходы коммутатора ОГТ подключаются к первичным обмоткам входных трансформаторов соответствующих сейсмических каналов. При установке какого-либо ключа в положение КОНТРОЛЬ омметр подключается к соответствующим проводам косы, а первичная обмотка трансформатора подсоединяется к делителю напряжения с коэффициентом деления 1 или 0,001, на который может подаваться тестовый сигнал либо от генератора испытательного сигнала станции, либо от звукового генератора, подключаемого к гнездам ЗГ. При установке всех ключей в положение КОНТРОЛЬ тестовый сигнал подается параллельно на входы всех сейсмических каналов записи для контроля работоспособности аппаратуры или записи тестового сигнала на магнитную ленту. (При подключении внешнего звукового генератора генератор испытательного сигнала станции должен быть выключен).
Тумблер 20—500 служит для установки выходного сопротивления делителя тестового сигнала. При подаче сигнала на вход одного из сейсмических каналов выходное сопротивление делителя устанавливается равным 500 Ом, при подаче сигнала параллельно на все каналы — 20 Ом.
Блок трансформаторов
В станции имеются два идентичных блока по 24 входных трансформатора в каждом. Первичная обмотка трансформатора состоит из двух секций, которые могут соединяться параллельно или последовательно между собой: вторичная обмотка состоит из двух таких же секций, соединенных последовательно (рис. 25).
При выпуске станции с завода секции первичной обмотки соединены параллельно, что обеспечивает коэффициент трансформации 1 : 2 и индуктивность первичной обмотки около 300 Гн. При необходимости увеличить вдвое максимально допустимый регистрируемый станцией сигнал секции первичной обмотки путем перепайки выводов соединяют последовательно, благодаря чему коэффициент трансформации уменьшается до 1 (при этом индуктивность первичной обмотки увеличивается в 4 раза).
Блок трансформаторов имеет входной и выходной разъемы для соединения его с коммутатором ОГТ и блоком предусилителей.
Блок предусилителей
В станции имеется два идентичных блока предусилителей (рис. 26), каждый из которых содержит 24 предварительных усилителя, первую
М2 Н2М2 Н2Катушка ДКатушка ДРис. 26. Передняя панель блока пред усилителейРис. 26. Передняя панель блока пред усилителей
М2 Н2
М2 Н2
Катушка Д
Катушка Д
Рис. 26. Передняя панель блока пред усилителей
Рис. 26. Передняя панель блока пред усилителей
Рис. 25. Схема соединения обмоток входного трансформатора.
Ш-Н2, К1—К2 — начала и концыпервой и второй обмоток
ступень коммутатора сейсмических каналов со своей логикой управления и измерительный усилитель.
Предварительный усилитель каждого сейсмического канала записи смонтирован на отдельной печатной плате и состоит из входного малошумящего линейного усилителя, режекторного фильтра, фильтров верхних и нижних частот.
Входной усилитель имеет ручную регулировку усиления с четырьмя фиксированными значениями усиления (К-30; 36; 42 и 48 дБ) . Выбор усиления осуществляется одновременно для всех 24 каналов с помощью переключателя УСИЛЕНИЕ, расположенного на передней панели блока и имеющего соответственно положения 1, 2, 3 и 4. Подстройка величины коэффициента усиления производится переменным резистором на печатной плате предусилителя каждого канала.
Режекторный фильтр настраивается на максимальное подавление помехи частотой 50 Гц двумя переменными резисторами на соответствующей печатной плате. Включение режекторных фильтров производится одновременно для всех каналов тумблером РФ на передней панели блока.
Фильтр верхних частот имеет частоты среза 10, 14, 20, 28 Гц. Выбор частоты среза производится одновременно для всех каналов установ-
кой в соответствующее положение переключателя ФВЧ на передней панели блока.
Фильтр нижних частот имеет две частоты среза: 125 и 62,5 Гц. Установка частоты среза осуществляется клавишными переключателями, установленными на печатных платах всех предусилителей. Отжатой клавише соответствует частота среза 125 Гц, нажатой — 62,5 Гц.
От всех переключателей обоих блоков предусилителей в блок логики поступает информация об их положениях, которая используется для записи параметров канала записи на магнитную ленту в этикетке сейсмограммы, а также для контроля идентичности их установки в обоих блоках. При установке какого-либо переключателя в неправильное положение в блоке логики формируется соответствующий сигнал ошибки, запрещающий пуск станции в режиме записи.
Первая ступень коммутатора каналов смонтирована на шести печатных пластах: четыре платы канальных ключей по шести каналов на каждой и две платы логики управления ключами (одна плата на две платы ключей).
Измерительный усилитель выполнен на одной печатной плате и служит для усиления и выпрямления выходных сигналов предусилителей при настройке режекторных фильтров, а также используется при проведении регламентных работ и поиске неисправностей. Измерительный усилитель может подключаться к любому предусилителю с помощью двух переключателей ВЫБОР КАНАЛОВ. Первым переключателем набирается число десятков, вторым — число единиц в номере выбираемого канала. Выход измерительного усилителя подключается к стрелочному прибору на передней панели блока с помощью переключателя ИЗМЕРЕНИЕ, который для этого устанавливается в положение У И. Коэффициент усиления измерительного усилителя может устанавливаться равным 1,10 или 100 переключателем УСИЛЕНИЕ УИ на передней панели блока.
Стрелочный прибор блока также используется для контроля питающих напряжений + 24, — 27, + 16, + 5 В, для чего переключатель ИЗМЕРЕНИЕ устанавливается в соответствующее положение.
Выходные сигналы предусилителей при наладочных работах могут просматриваться на экране осциллографа, подключенного к гнездам ВЫХОД на панели блока. Выбор предусилителя осуществляется переключателем ВЫБОР КАНАЛОВ.
Тумблер ПИТАНИЕ служит для автономного включения питания блока (положение РУЧН.) при наладочных работах и для автоматического включения питания (положение АВТ) при работе сейсмостанции в режиме ЗАПИСЬ.
Блок преобразователя
В состав блока преобразователя входят следующие функциональные устройства: вторая ступень коммутатора сейсмических каналов и ком-
мутатор вспомогательных каналов с логикой управления (три платы); определитель порядка (семь плат); преобразователь аналог — код (шесть плат); вспомогательные устройства (пять плат); устройство контроля (четыре платы) .
Панель блока преобразователя показана на рис. 27.
Стрелочный прибор служит для контроля питающих напряжений ( + 27, — 27, + 12, — 12, + 5 В) и настройки режекторных фильтров блоков предусилителей. Коммутация прибора осуществляется переключателем ИЗМЕРЕНИЕ, который устанавливается в соответствующее положение. Подключение прибора к выходам измерительных усилителей блоков ПУ производится установкой переключателя соответственно в положение УИ1 или УИ2. При этом переключатели ИЗМЕРЕНИЕ блоков предусилителей должны находиться в любом положении, кроме УИ.
При работе определителя порядка в режиме РРУ выбор постоянного Усиления ОП осуществляется переключателем РРУ дБ в диапазоне 0-84 дБ ступенями через 6 дБ. При работе станции в режиме ЗАПИСЬ переключатель РРУ устанавливается в положение РАБОТА.
В блоке преобразователя находятся генераторы синусоидального (СИН) и экспоненциального (ЭКСП) сигналов частотой 12 и 36 Гц для проверки работоспособности аппаратуры станции и генератор синусоидального напряжения частотой 50 Гц для настройки режекторных Фильтров, величина выходных напряжений которых может изменяться переключателем АМПЛИТУДА от 0,25 мВ до 4 В.
Для контроля входных сигналов генераторов они выведены на клеммы ГЕНЕРАТОР, ВЫХОД, в которые может подключаться осциллограф, вольтметр или измеритель нелинейных искажений.
Испытательный сигнал может подаваться на вход ПУ, ОП или ПАК в зависимости от положения переключателя КОНТРОЛЬ.
При работе станции в режиме ЗАПИСЬ переключатель КОНТРОЛЬ ставится в положение РАБОТА. Выключение генераторов испытательного сигнала осуществляется установкой переключателя ГЕНЕРАТОР, ЧАСТОТА в положение РАБОТА.
В состав вспомогательных устройств блока входит устройство контроля ошибок, на которое поступает информация о положениях переключателей на блоках предусилителей, преобразователя и магнитного регистратора. В случае неправильной установки хотя бы одного из переключателей блоков ПУ и ПАК, несоответствия между канальностью станции, периодом квантования, частотой среза ФНЧ и скоростью транспортирования магнитной ленты в регистраторе, а также при отключении одного из блоков ПУ при работе станции в 48-канальном варианте устройство контроля ошибок выдает в блок логики сигнал ошибки, запрещающий пуск сейсмостанции в режиме ЗАПИСЬ.
Устройство контроля предназначено для проверки точности усиления ступеней ОП и линейности ПАК, а также для просмотра выходного сигнала любого канала записи. В состав устройства контроля входит преобразователь код — аналог, преобразующий коды выборок в аналоговый сигнал, который может просматриваться на экране осциллографа, подключаемого к клеммам ВЫБОР КАНАЛОВ, ВЫХОД. Просмотр сигналов осуществляется поканально с помощью переключателей ВЫБОР КАНАЛОВ, которыми набирается номер проверяемого канала. Величина сигнала устанавливается переключателем ОСЛАБЛЕНИЕ дБ. Вспомогательным каналам присвоены номера: первому — 49, второму — 50, третьему — 51, четвертому — 0.
Проверка точности усиления ОП и линейности ПАК производится при помощи панели контроля, размещенной на боковой стенке блока преобразователя. В зависимости от вида проводимой проверки переключатель ИЗМЕРЕНИЕ на панели контроля устанавливается в соответствующее положение ТОЧН. ОП или ЛИН.ПАК. Органы управления на панели контроля служат для выбора режима проверки, вывода рабочей точки на определенный участок характеристики ОП или ПАК и подачи испытательных сигналов, при помощи которых производится проверка соответствующего устройства.
Блок логики
В блок логики входят устройства синхронизации, управления и контроля работы станции. Основные органы управления и контроля расположены на передней панели блока (рис. 28), вспомогательные — на внутренней панели.
Блок логики обеспечивает: формирование синхроимпульсов, управляющих работой всех блоков сейсмостанции; управление сейсмостанцией; формирование потока информации для записи ее на магнитную
ИНДИКАЦИЯ
ЗАПИСЬ
ГОТОВ60СЛР.
СИНХР ЛЕНТЫ
ом
ИМИТАЦИЯ
ИНФОРМАЦИЯ
О О О О
о
О ОО ОО О ОО о
о
о о о о
слово8СЕ .• .ОШИб
ГАШ ЗАГОА .
ЧЕТНОСТЬ
свои синхр. с ленты
ПЕРЕПОЛНЕНИЕ
ЦИФРОВОЙ фильтр
о о о о
©
о о о о
8 4ДВИЖЕНИЕо
г 1лентыО
©
О о о о
кямялы
КОНЕЦ
установки
16
ОШИБКИ
РЕГИСТР ЛРЕ06Р. ВОСПР
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ
УСИЛЕНИЕ
ДЕСЯТКИ
ЕДИНИЦЫ
СМЕЩЕНИЕ
ускор КВАДРАТ
6ЫНЛ
РЕЖИМ
ПИТАНИЕ
НОМЕР СЕЙСМОГРАММЫ
Рис. 28. Передняя панель блока логики
ленту (форматор кода); формирование потока информации, считанной с магнитной ленты для воспроизведения на бумагу (деформатор кода); выдачу команды на взрыв; контроль и проверку работоспособности станции.
Формирование синхроимпульсов, управляющих работой сейсмостанции, осуществляется с помощью синхронизатора, синтезирующего необходимые временные последовательности из базового набора частот. Последний получается из колебаний основной частоты 4,288 МГц, генерируемый кварцевым генератором.
Управление сейсмостанцией осуществляется заданием режима ее работы и формированием соответствующих команд для управления блоками. Задание режима производится переключателем РЕЖИМ, находящимся на передней панели блока логики. Основными режимами являются ЗАПИСЬ и ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ. В режиме ЗАПИСЬ осуществляется выдача команды на взрыв и регистрацию сейсмической информации на магнитную ленту. Для записи новой сейсмограммы на место испорченной используется режим РЕДАКЦИЯ. В режиме ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ производится воспроизведение на бумагу ранее записанной на магнитную ленту сейсмограммы. Кроме указанных рабочих режимов, станция может включаться в режим ТЕСТОВАЯ ЗАПИСЬ, служащий для записи на магнитную ленту тестовых сигналов, а также для проведения регламентных работ и поиска неисправностей. В режиме ЕДИНИЦЫ на магнитную ленту записываются единицы по всем дорожкам; режим ЗАГОЛОВОК используется для контроля устройств записи заголовка (этикетки) сейсмограммы.
Питание станции включается и выключается кнопками ПИТАНИЕ ВКЛ и ВЫКЛ; Для включения автономного питания блока логики служит тумблер ПИТАНИЕ ВКЛ-ВЫКЛ.
Пуск станции осуществляется нажатием кнопки ПУСК. При первой записи на новую магнитную ленту пуск станции производится нажатием кнопок НАЧАЛО и ПУСК. Если органы управления на каком-либо блоке выставлены неправильно, пуск станции запрещается, а на передней панели блока загорается соответствующая лампочка ОШИБКИ УСТАНОВКИ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ (РЕГИСТР., ПРЕОБР., ВОСПР., УПР., ФНЧ, ФВЧ, КВАНТ., УСИЛ., РФ). Если какой-либо переключатель на блоках станции установлен оператором в неправильное положение умышленно, то пуск станции осуществляется нажатием кнопки ОБХОД и ПУСК. Перед началом записи с помощью переключателей ДЕНЬ, МЕСЯЦ, ГОД, КОНСТАНТЫ, ДЛИНА и кнопок УСТАНОВКА № СЕЙСМОГРАММЫ оператор набирает дату и значения констант (номер катушки ленты, номер профиля или любую другую), длительность записи и номер первой записываемой сейсмограммы. При работе методом КМПВ переключателем КМПВ набирается время задержки запуска ЛПМ магнитного регистратора относительно команды на взрыв.
Запись информации начинается с момента прихода отметки момента взрыва, о чем свидетельствует зажигание табло ОМ. На световом табло
НОМЕР СЕЙСМОГРАММЫ, ЗАПИСЬ высвечивается номер регистрируемой сейсмограммы.
При работе в режиме ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ оператор набирает номер сейсмограммы, предназначенной для воспроизведения, переключателями НОМЕР СЕЙСМОГРАММЫ, ПОИСК и устанавливает переключатель ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ в одно из четырех положений 1, 2, 3, и 4 в зависимости от того, какие каналы должны воспроизводиться на бумагу (1 — 1—24; 2—25—48; 3 — все нечетные; 4 — все четные).
Кроме указанных органов управления, на передней панели блока логики находятся вспомогательные табло ИМИТАЦИЯ, ЛЕНТА, КОНЕЦ ЛЕНТЫ и светодиоды ИНФОРМАЦИЯ, ЧЕТНОСТЬ, СБОИ СИНХР. С ЛЕНТЫ, ДВИЖЕНИЕ ЛЕНТЫ и ПЕРЕПОЛНЕНИЕ, обеспечивающее контроль за работой аппаратуры во время записи и воспроизведения. Подключение светодиодов ИНФОРМАЦИЯ задается переключателями ИНДИКАЦИЯ.
Для измерения отдельных параметров канала записи в блок логики включен ЦИФРОВОЙ ФИЛЬТР, выполняющий функции цифрового вольтметра. Выбор канала записи, к входу которого подключается цифровой фильтр, осуществляется переключателями КАНАЛЫ.
Вспомогательные органы управления расположены на внутренней панели блока.
Пульт управления
Пульт управления вынесен на стол оператора и служит для оперативного управления сейсмостанцией. На нем расположены основные органы управления, включенные параллельно соответствующим органам управления блока логики (кнопки ПИТАНИЕ ВКЛ., ПИТАНИЕ ВЫКЛ., ПУСК, НАЧАЛО, ОБХОД).
Магнитный регистратор
Магнитный регистратор состоит из лентопротяжного механизма (ЛПМ) а и блока электроники б (рис. 29).
На передней панели ЛПМ размещены приемная (верхняя) и подающая (нижняя) катушки с магнитной лентой, между которыми находятся блок магнитных головок, ведущий и направляющий ролики. Катушки Удерживаются на осях электродвигателей с помощью замков и освобождаются нажатием кнопки замка, расположенной в центре катушки. Для сохранения натяжения магнитной ленты при включенном питании Регистратора катушки заторможены пружинными фиксаторами. С поступлением команды СТАРТ ВПЕРЕД или СТАРТ НАЗАД катушки растормаживаются, чем достигается вращение приемного и подающего Двигателей и перемещение ленты относительно блока магнитных головок.
Для заправки ленты катушки растормаживаются нажатием кнопки ЗАПРАВКА при включенном питании рагистратора, при этом команды
Рис. 29. Панель магнитного регистратора, а — лентопротяжный механизм; б — блок электроники
запуска ЛПМ отключаются и загорается табло ЗАПРАВКА на передней панели блока электроники регистратора.
Питание регистратора включается либо автономно нажатием кнопки ПИТАНИЕ, либо от блока логики станции. Команды управления регистратором поступают от блока логики при отжатой кнопке ПИТАНИЕ и нажатой кнопке СТОП.
При проведении наладочных работ или заправке ленты управление регистратором осуществляется с помощью кнопок "Д" (движение ленты вперед) и "V" (движение ленты назад). В этом случае остановка ЛПМ осуществляется нажатием кнопки СТОП.
На панели блока электроники регистратора расположены табло КОНТРОЛЬ ПИТАНИЯ и табло ЛЕНТА. Лампочки табло контроля питания горят при соответствующем питающем напряжении +22, +12, —12, + 5, + 6, — 6 В. Лампа табло ЛЕНТА загорается при отсутствии или обрыве ленты, а также при подходе маркера начала или конца ленты. Во всех случаях, когда загорается табло ЛЕНТА, лентопротяжной механизм останавливается и команды на его запуск отключаются.
СБОЙ ОЗУ
РЕЖИМ РА60ТД КОНТР I • " КОНТР, п
ФВЧ 14 20 .7* Го . 26
ФНЧ6345- А5 -90
СКОРОСТЬ АРУдб/с48,24
96it<^2 ' 12
выкл.
АРУ 8КЛ.
ПОРОГ АРУ Дб48 24 12 6
ГГ1ГГГТ"]
НДЧДЛЬНОЕ УСИЛЕНИЕ Дб ЗН 48 24 12 6 □ZZEZEZCZ1
УСИЛЕНИЕдб + 18 48 24 12 6 EJLL1 J1.I
МОТОРПИТАНИЕ
МЕСТНОЕМЕСТНОЕ
РД60ТДРД60ТД
Рис. 30. Панель блока воспроизведения
Движение магнитной ленты может осуществляться со скоростью 1,15 или 2,1 м/с, что обеспечивает плотность записи 32 имп/мм соответственно при периоде квантования 4 или 2 мс. Переключение скорости осуществляется сменой ТЭЗ устройства следящего электропривода ЛПМ.
Блок воспроизведения
В блоке воспроизведения (рис. 30) размещаются ФАРУ и ЭСПУ с блоком высоковольтных ключей. На передней панели блока расположены органы управления ФАРУ, а также тумблеры включения питания и монитора ЭСПУ.
ФАРУ может работать в режиме РАБОТА (воспроизведение сейсмограммы) и в режимах контроля и наладки (КОНТР. I и КОНТР. II).
Частоты среза ФВЧ и ФНЧ, а также скорость работы АРУ на соответствующих переключателях указаны для работы станции с периодом квантования 2 мс (верхний ряд) или 4 мс (нижний ряд). Значения порога, начального усиления задержки АРУ, а также усиление канала воспроизведения устанавливают соответствующими переключателями. Выключение АРУ осуществляется тумблером АРУ (ВКЛ — ВЫКЛ). При наладочных работах запуск ФАРУ производится нажатием кнопки ПУСК. Выбор канала для просмотра при контроле и ремонте осуществляется переключателем КАНАЛ и тумблером 0 — + 16. Исправность отдельных элементов блока проверяется с помощью табло КОНТРОЛЬ ПИТАНИЯ и светодиодов СБОЙ ОЗУ, а также входящим в комплект станции двухлучевым осциллографом С1-55, подключаемым к гнездам У1, У2 и СИНХР.
Тумблеры ПИТАНИЕ и МОТОР при воспроизведении сейсмограммы устанавливается в положение РАБОТА, при наладке — в положение МЕСТНОЕ. Если блок воспроизведения не должен работать, тумблеры становятся в положение ВЫКЛ.
СЕЙСМОСТАНЦИЯ "ПРОГРЕСС-2"
Функциональная схема
Сейсмостанция "Прогресс-2" предназначена для работы как со взрывными, так и с невзрывными источниками возбуждения импульсного действия и отличается от сейсмостанции "Прогресс-1" наличием накопителя, служащего для накопления сейсмической информации от слабых воздействий. В процессе регистрации каждого возбуждения от импульсного источника производится суммирование (накопление) сейсмоданных с записью окончательной суммы на магнитную ленту в формате С-1. Зарегистрированные материалы предназначены для обработки в
цифровом вычислительном центре и могут воспроизводиться в полевых условиях на бумагу через канал воспроизведения станции.
Станция может работать в режиме накопления с периодом квантования 4 мс как при 24, так и при 48 каналах записи. Максимальное число накоплений — 128. Кроме блоков, входящих в состав сейсмостанции "Прогресс-1" сейсмостанция включает блок управления накопителем (БУН) и кольцевой регистратор (РК). В режиме накопления выходы ОП и ПАК отключаются от блока логики и подключаются к блоку управления накопителем, который связан с кольцевым регистратором накопителя и магнитным регистратором станции.
Кольцевой регистратор служит для запоминания промежуточных сумм, формирующихся в блоке управления в процессе проведения цикла накопления. Запоминание осуществляется путем записи промежуточных сумм на непрерывно движущуюся петлю из магнитной ленты. По ходу движения ленты расположены блок головок воспроизведения, считывающих ранее записанную промежуточную сумму; стирающая головка для стирания с ленты считанной с нее промежуточной суммы и блок записывающих головок для записи на ленту очередной промежуточной суммы (рис. 31).
Для синхронизации возбуждения сейсмических колебаний с положением петли на магнитную ленту вблизи места склейки петли наносится метка (прозрачная полоска). Когда при движении ленты полоска пересекает световой луч фотодатчика, вырабатывается импульс метки, по которому через некоторое время производится пуск станции.
При первом возбуждении цифровые коды сейсмических сигналов, поступающие на БУН с выходов ОП и ПАК, суммируются с нулями. Полученная сумма поступает на кольцевой регистратор и записывается на магнитную ленту. При последующем обороте петли выдается команда на следующее возбуждение (от метки на ленте) и производится считывание с ленты записанной первой промежуточной суммы, которая поступает в БУН и хранится там до прихода сейсмических сигналов от второго возбуждения. Считанная информация стирается с ленты стирающей головкой, вследствие чего лента подходит к записывающим головкам полностью очищенной от предыдущей записи. Сейсмические сигналы от второго возбуждения поступают в БУН, где производится суммирование сигналов обоих возбуждений и полученная новая промежуточная сумма записывается на освободившееся место ленты кольцевого регистратора. При следующем обороте петли дается команда на третье возбуждение, предыдущая промежуточная сумма считывается с ленты в БУН, где суммируется с сигналами третьего возбуждения и новая промежуточная сумма записывается на магнитную ленту. Аналогично производится накопление сигналов от всех последующих возбуждений. Цикл накопления прекращается после выполнения заданного количества накоплений, затем окончательная сумма автоматически переписывается с магнитной ленты кольцевого регистратора на магнитную
блок головокСтирающая блок головок
воспроизведенияголовказаписи
I I II К°ИСЦ
I- -I I1I..। I записи
Место Метка Начало склейкизаписи
ленты
Рис. 31. Схема поясняющая принцип работы кольцевого регистратора
ленту регистратора станции и одновременно воспроизводится на бумагу в ЭСПУ.
Поскольку сейсмические сигналы, получаемые при повторных возбуждениях и находившиеся в одинаковых точках временной оси совпадают по фазе, результирующий накопленный сигнал представляет собой сумму сигналов отдельных возбуждений и, следовательно, С/с.вь1Х = = N ^с. вх, гДе N — число накоплений. В то же время шумы и помехи имеют случайные фазы и поэтому суммируются по квадратичному закону
(^ш.вых)2= (^Ш1:вх)2+ (^ш2-вх)2 + (С/ш/у. вх)2 = N(Um_вх)2, откуда иш-вых = V~M^ш.вх- Отношение сигнал/шум на выходе накопителя
^С. ВЫХ /^Ш .ВЫХ ~ ^ Uc вх / V N иш . вх — х/ N Uc вх / Кш. вх,
т. е. больше, чем отношение сигнал/шум каждого отдельного возбуждения. Таким образом, накопление слабых воздействий позволяет увеличить отношение сигнал/шум в V /V раз, чем обеспечивается выделение слабых сигналов на фоне шумов и помех. Так, например, 16-кратное накопление улучшает отношение сигнал/шум в 4 раза, 64-кратное в 8 раз и т. д.
Вместе с тем увеличение числа накоплений влечет за собой пропорциональное увеличение времени, необходимого на обработку каждой физической точки, что приводит к снижению производительности работы партии. "
Указанное противоречие разрешается путем опытного определения числа накоплений, достаточного для получения качественного материала в конкретных сейсмических условиях. Блок управления накопителем
обеспечивает управление накопителем и контроль за его работой, суммирование сигналов очередного возбуждения с накопленной ранее промежуточной суммой и редактирование шума.
Управление накопителем осуществляется путем формирования сигналов, синхронизирующих работу всех устройств накопителя и управляющих пусков станции при работе в режиме накопления. Суммирование промежуточной суммы с вновь поступающими сигналами очередного возбуждения выполняется арифметическим устройством. В общем случае при проведении 2^ накоплений для представления суммы требуется на /V разрядов больше, чем для представления слагаемых. При представлении слагаемых 18-разрядными кодами (знак, 3 разряда порядка и 14 разрядов мантиссы) и при проведении 128 = 27 накоплений для представления окончательной суммы требуется 18 + 7 = 25 разрядов кода.
Поскольку на магнитную ленту кольцевого регистратора записываются 23-разрядные коды, в арифметическом устройстве по мере возрастания промежуточных сумм производится деление слагаемых, что позволяет проводить требуемое количество накоплений без увеличения разрядности суммы. Выходной 23-разрядный код (знак, 3 разряда порядка, 19 разрядов мантиссы) и вспомогательный разряд БЛОК разбиваются на три байта по восемь бит в каждом, при этом в каждом байте формируется девятый разряд четности. Запись на ленту кольцевого регистратора производится по девяти дорожкам. При считывании промежуточной суммы с ленты каждые три байта восстанавливаются в 23-разрядный код, поступающий в арифметическое устройство для суммирования с 18-разрядным кодом сигналов очередного накопления.
Устройство редактирования шума программирует во времени максимально допустимую величину сейсмического сигнала. Если сигнал какого-либо канала превышает заданный уровень, устройство редактирования шума запрещает на некоторое время суммирование сигналов этого канала с промежуточной суммой, чем обеспечивается предотвращение порчи накопленной сейсмической информации чрезмерно большим случайным сигналом помехи. Длительность запрета суммирования входного сигнала равна его периоду.
Принцип работы устройства редакция шума заключается в следующем. При отсутствии помех регистрируемый сейсмический сигнал имеет убывающую во времени амплитуду. Для каждого района можно экспериментально определить закон убывания амплитуды и провести его кусочно-линейную аппроксимацию. Время записи одного возбуждения разбивается на восемь временных участков ("временных окон"), длительность каждого окна выбирается от 0 до 7 с ступенями через 1 с. Для каждого окна устанавливается максимально допустимая величина порядка кода выборки сигнала (уровень редактирования). Пример разбивки на временные окна и соответствующие окнам выбранные Уровни редактирования А показаны на рис. 32.
Рис. 32. Временные окна и соответствующие им уровни редактирования
Варьируя длительность временных окон, можно аппроксимировать практически любое невозрастающее изменение амплитуды сигнала во времени.
Порядок входного сигнала сравнивается в компараторе порядков устройства редактирования шума с уровнем редактирования данного временного окна. Если он меньше уровня редактирования, устройство радактирования разрешает прохождение кода данной выборки в арифметическое устройство для суммирования с ранее накопленной промежуточной суммой. Если же порядок сигнала превышает уровень редактирования, то устройство редактирования запрещает прохождение кода выборки сигнала и он представляется в арифметическом устройстве нулями во всех разрядах, т. е. исключается из суммирования. Последующие выборки данного канала тоже заменяются нулями до тех пор, пока код выборки не сменит вторично свой знак после последнего случая превышение порога редактирования. Затем сложение кодов входных сигналов с промежуточной суммой происходит в обычном порядке. Устройство редактирования шума работает поканально, вследствие чего появление сильной помехи на одном канале не влияет на отношение сигналов отдельных каналов. Каждый случай превышения сейсмическим сигналом уровня редактирования индицируется лампами временных окон на панели БУН. Если сигнал уровня редактирования систематически превышается в каком-либо временном окне, то производится корректировка аппроксимации закона убывания амплитуды сигнала путем изменения длительности соответствующих окон.
БУН обеспечивает работу станции в любом из трех основных режимов:
режиме ручного пуска станции с остановом после записи каждого возбуждения (режим I). В этом режиме пуск станции осуществляется нажатием кнопки ПУСК на панели БУН;
режиме автоматического пуска станции с остановом после выполнения заданного количества накоплений (режим II). В этом режиме пуск станции для первого возбуждения осуществляется нажатием кнопки ПУСК на панели БУН; последующие пуски происходят по сигналу МЕТКА от ленты кольцевого регистратора;
режиме автоматического пуска станции без останова после выполнения заданного количества накоплений (режим III). В этом режиме
после окончания цикла накоплений автоматически начинается следующий цикл. Остановка станции в этом режиме осуществляется нажатием кнопки ОСТАНОВ, на панели БУН. '
Во всех указанных режимах накопителя блоки канала записи работают так же, как в режиме записи без накопления, за исключением магнитного регистратора станции, с которого напряжение питание снято в течение всего цикла накопления и подается только за одно возбуждение до ввода в него окончательной суммы с кольцевого регистратора накопителя.
При работе станции в любом из указанных режимов накопления может осуществляться дополнительный режим ЗАПИСЬ ПРИ НАКОПЛЕНИИ. В этом режиме на магнитный регистратор станции записывается информация от каждого возбуждения, а после окончания цикла накопления на него переписывается окончательная сумма с кольцевого регистратора; напряжение питания магнитного регистратора станции не выключается. Режим ЗАПИСЬ ПРИ НАКОПЛЕНИИ используется для проверки правильности работы накопителя путем суммирования на ЭВМ информации отдельных возбуждений и сравнения результата с окончательной суммой, полученной в накопителе и записанной на магнитной ленте магнитного регистратора станции.
В станции также предусмотрены возможность записи на ленту магнитного регистратора и воспроизведения на бумагу любой промежуточной суммы без прерывания цикла накопления, а также вспомогательный режим ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ С НАКОПИТЕЛЯ, который позволяет производить многократный вывод на бумагу любой промежуточной суммы с целью визуального контроля работы накопителя. Прерывание цикла накопления в этом режиме осуществляется нажатием кнопки ОСТАНОВ.
Конструктивное устройство сейсмостанции
Аппаратура сейсмостанции "Прогресс-2" аналогична аппаратуре сейсмостанции "Прогресс-1", только добавляется третья стойка, в которой установлены кольцевой регистратор и блок управления накопителем.
Кольцевой регистратор
Кольцевой регистратор состоит из лентопротяжного механизма и электронной схемы, выполненной не печатных платах, размещенных в кассете (кроме усилителя мощности, который расположен в левой части ЛПМ возле электродвигателя).
ЛПМ размещен в каркасе и может выдвигаться из блока по направляющим планкам для удобства заправки магнитной ленты и обеспечения доступа к магнитным головкам. Большая часть магнитной ленты находится в кармане, который сверху закрыт прозрачной крышкой.
На выходе ленты из кармана расположены узел чистки и натяжения магнитной ленты, блок воспроизводящих головок, фотодатчик сигнала метки, стирающая головка, блок записывающих головок и привод ленты. Привод ленты осуществляется электродвигателем постоянного тока Д16-06, который питается широтномодулированными импульсами, формируемыми кварцевым стабилизатором частоты СЧК-7 и усиленными усилителем мощности. Скорость перемещения магнитной ленты равна 1,5 м/с.
На передней панели РК расположены органы управления кольцевым регистратором. Включение питания РК осуществляется тумблером ПИТАНИЕ (в положение ВКЛ. — автономное питание блока, в положении АВТ. — питание выключается в режиме накопления с блока управления накопителем). Тумблер РАБОТЫ — ЗАПРАВКА ЛЕНТЫ используется при заправке ленты, при этом пуск и остановка ЛПМ для заправки ленты осуществляются кнопками ПУСК и СТОП. Переключатель МЕТРЫ служит для выбора длины магнитной ленты при ее заправке и устанавливается оператором в зависимости от длительности одного накопления (отсчет длины ленты производится автоматически, после чего ЛПМ останавливается).
После заправки ленты тумблер РАБОТА — ЗАПРАВКА ЛЕНТЫ устанавливается в положение РАБОТА. Для контроля натяжения ленты при регламентных работах служат гнезда НАТЯЖЕНИЕ ЛЕНТЫ, к которым подключается вольтметр.
Блок управления накопителем
В состав блока управления накопителем входят интерфейс (две платы и распределительная коробка), арифметическое устройство (пять плат), оперативное запоминающее устройство (пять плат), устройство редактирования шума (три платы), устройство управления и контроля (семнадцать плат). Интерфейс служит для связи БУН с блоком преобразователя и блоком логики и обеспечивает прохождение информации при работе станции с накопителем в различных режимах. В распределительной коробке смонтированы реле, которые осуществляют коммутацию цепей прохождения информации под воздействием сигналов управления, формируемых электронным переключателем.
Арифметическое устройство предназначено для суммирования промежуточных накопленных сумм с соответствующими им по времени сигналами очередного возбуждения.
Оперативное запоминающее устройство служит для приема и хранения считанной с магнитной ленты РК промежуточной суммы до прихода соответствующих по времени сейсмических сигналов очередного возбуждения и своевременной подачи ее в арифметическое устройство.
Устройство редактирования шума обеспечивает защиту накопленной сейсмической информации от искажений случайными сильными импульсными помехами. Установка длительности временных окон осуществля-
Рис. 33. Блок управления накопителем
ется восемью переключателями ВРЕМЕННОЕ ОКНО на панели БУН (рис. 33), начиная с нулевого окна. Если порядок сигнала превысит максимально допустимый для каждого временного окна уровень, то загораются соответствующий светодиод и табло ВРЕМЕННОЕ ОКНО. Перевод устройства редакции шума в контрольный режим с целью коррекции длительности временных окон осуществляется тумблером КОНТР. — РАБОТА. В режиме контроля с помощью переключателя № ОКНА производится просмотр зарегистрированных максимальных порядков сигналов, которые высвечиваются для каждого окна светодиодами МАКС. ПОРЯДОК, и производится установка новых длительностей временных окон, после чего тумблер КОНТР. РАБОТА устанавливается в положение РАБОТА.
Устройство управления и контроля формирует сигналы, управляющие работой всех устройств БУН и РК и пуском станции в режиме записи с накоплением, а также осуществляет контроль правильности функционирования отдельных устройств накопителя. Выбор режима работы накопителя производится переключателем РЕЖИМ, который устанавливается в положение I, II или III.
Количество накоплений в одном цикле устанавливается переключателем КОЛИЧЕСТВО НАКОПЛЕНИЙ. Питание БУН включается тумблером ПИТАНИЕ. (В положении ВКЛ. — автономное питание блока, в положение АВТ. — питание включается с блока логики или
пульта управления станций. При работе станции в режиме записи без накопления тумблер ПИТАНИЕ ставится в положение ВЫКЛ.) Контроль питающих напряжений осуществляется по световому табло КОНТРОЛЬ ПИТАНИЯ.
Пуск станции в режиме записи с накоплением производится путем нажатия кнопки ПУСК на блоке управления накопителем. С поступлением отметки момента возбуждения загорается табло ОМ. В процессе цикла накопления высвечивается номер текущего накопления на цифровом индикаторе, расположенном рядом с переключателем КОЛИЧЕСТВО НАКОПЛЕНИЙ.
Тумблерами ЗАПИСЬ ПРИ НАКОПЛЕНИИ и ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ ПРИ НАКОПЛЕНИИ могут быть реализованы соответствующие режимы работы накопителя. (Эти тумблеры находятся на внутренней.панели блока.)
При выключении указанных тумблеров запись или воспроизведение промежуточной суммы проводят, нажимая соответствующую кнопку ЗПС или ВПС на передней панели БУН. Указанные кнопки могут работать как одновременно, так и независимо одна от другой.
Прерывание работы накопителя во время цикла накопления для перехода в режим ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ осуществляется кнопкой ОСТАНОВ. Для продолжения цикла накопления переключатель РЕЖИМ снова устанавливают в положение выбранного режима (I, II или III), после чего нажимают кнопку ПУСК. Для экстренного прерывания работы накопителя и установки его устройств в исходное состояние служит кнопка СБРОС.
В устройстве управления и контроля БУН имеется устройство контроля качества магнитной ленты, которое служит для объективной оценки состояния ферритового слоя ленты и равномерности ее перемещения. Если считываемые с ленты синхроимпульсы воспроизведения отличаются в кадре от номинального количества не более чем на ± 3 импульса, то это индицируется светодиодом СИВН на панели БУН как ошибка синхронизации, однако накопление при этом продолжается. Если же число сбоев превышает указанный допуск, то это может привести к смешению каналов при суммировании в арифметическом устройстве и разрушению накопленной информации. В этом случае индикаторная лампа кнопки ОСТАНОВ, начинает мигать с частотой 1 Гц, указывая оператору на необходимость прерывания накопления нажатием кнопки ОСТАНОВ, или СБРОС и замены магнитной ленты РК или проверки стабильности скорости ее движения.
Накопитель на интегральных схемахдля цифровых сейсмостанций (НЦС-48)
Накопитель НЦС-48 предназначен для использования в сейсмостанциях "Прогресс-2" и "Прогресс-3" вместо описанного выше кольцевого накопителя и обладает по сравнению с ним рядом существенных пре-
имуществ. Оперативная память накопителя выполнена на интегральных схемах и рассчитана на хранение 7864,32 Кбит информации, что позволяет осуществлять накопление сигналов 24 сейсмических каналов при периоде квантования 2 мс и максимальной длительности записи 32 с или 48 сейсмических каналов при периоде квантования 2 и 4 мс и максимальной длительности записи соответственно 16 и 32 с. Максимальное число накоплений — 999.
Основные режимы работы НЦС-48 аналогичны режимам работы кольцевого накопителя и имеют то же функциональное назначение.
Одной из существенных особенностей накопителя НЦС-48 является оригинальный принцип работы редактора сейсмической информации, обеспечивающего подавление импульсных помех. Поясним алгоритм редакции информации. Сейсмические сигналы от первого возбуждения записываются в ОЗУ без изменения. При приеме сигналов от второго возбуждения для каждого номера выборки каждого канала вычисляется разность сигналов второго и первого возбуждений
ДХ,= Х/2 - Xix ,
где 7 — номер выборки данного канала; Х1х — выборка сигнала от первого возбуждения; Х;2 — выборка сигнала от второго возбуждения.
Поскольку условия возбуждения и приема сигнала при обоих возбуждениях одинаковы, амплитуды и фазы полезных сигналов также будут одинаковыми, следовательно, разность ДХ, определяется только различием мгновенных уровней шумов данного канала и наличием импульсной помехи в одном из принятых возбуждений.
Одновременно производится усреднение модулей величины ДХ; по достаточно большому числу выборок. Интервал усреднения должен быть значительно больше длительности импульсной помехи для того, чтобы исключить возможное влияние на значение получаемой средней величины, которая характеризует уровень стационарного шума. Средняя величина модулей стационарного шума определяется выражением
^ = 17 2 ia^/L / = 1
где М — количество выборок, по которым производится усреднение. Показателем наличия импульсной помехи в одной из первых двух записей является выполнение условия
|ДХ;| >ХДХ,
где К — коэффициент, определяющий порог обнаружения импульсной помехи по отношению к уровню стационарного шума.
Далее определяется, в какой из первых двух записей содержится импульсная помеха и производится редакция сейсмической информации. Если помеха была принята при первом возбуждении, то в память ОЗУ вместо величины Х^ записывается значение Х/2. Если же помеха была принята при втором возбуждении, то добавления величины Х/2 не производится и в памяти ОЗУ после двух возбуждений для данной выборки остается значение Х(1. Таким образом, после двух возбуждений в ОЗУ накопителя формируется сумма, не содержащая импульсной помехи, поэтому при последующих возбуждениях наличие импульсной помехи предполагается только во входном сигнале. Если такая помеха обнаруживается при каком-либо очередном возбуждении, то значение выборки сигнала со входа накопителя не пропускается для суммирования в арифметическое устройство, а вместо нее используется результат предыдущего накопления. Такой метод режекции сейсмической информации обеспечивает меньшие нелинейные искажения накопления в сравнении с методом обнуления выборок, примененном в редакторе кольцевого накопителя.
Другим преимуществом НЦС-48 является использование в нем ОЗУ на микросхемах вместо кольцевого регистратора с петлей из магнитной ленты, что значительно упрощает эксплуатацию накопителя и повышает его надежность.
СЕЙСМОСТАНЦИЯ "ПРОГРЕСС-3" >
Функциональная схема
Сейсмостанция "Прогресс-3" может работать как со взрывными, так и с невзрывными источниками возбуждения импульсного и вибрационного действия. При работе с невзрывными источниками возбуждения в сейсмостанции используется режим накопления слабых воздействий с помощью накопителя, аналогичного накопителю сейсмостанции "Прогресс-2", с записью окончательной суммы сейсмических данных на магнитную ленту регистратора станции в формате С-1. Зарегистрированные материалы предназначены для обработки в цифровом вычислительном центре.
При работе с вибрационными источниками возбуждения в станции кроме накопления осуществляются свертка (корреляция) сейсмических данных с опорным сигналом (свипом) и выдача результата свертки (коррелограммы) в блок воспроизведения для визуализации на бумагу.
На магнитную ленту регистратора станции записывается только виброграмма, т. е. накопленные сейсмические сигналы, полученные при работе с вибраторами. Коррелограмма на магнитную ленту не регистрируется и используется только для визуальной оценки записанных
сейсмических данных и контроля работы аппаратуры станции. Число обрабатываемых сейсмических каналов при работе с коррелятором — 24, период выборки — 4 мс, длительность коррелограммы — 4,096 с. При работе станции с периодом квантования 2 мс выборки в коррелятор передаются через один кадр.
Для работы с выбрационными источниками возбуждения типа СВ 10/100 сейсмостанции снабжаются синхронизирующим генератором, который осуществляет синхронизацию вибраторов и станции, а также 1генерацию и передачу в станцию опорного сигнала, идентичного сигналу (возбуждения вибраторов. Синхронизирующий генератор поставляется вместе с комплектом вибраторов.
Опорный сигнал представляет собой синусоидальное напряжение, частота которого в течение одной посылки линейно изменяется от 4 до 150 Гц (или от 150 до 4 Гц). Практически используется диапазон изменения частоты от 10—12 до 60 Гц, что связано, с одной стороны, с надежностью захвата опорного сигнала вибраторами (нижний предел 10—12 Гц) и, с другой стороны, с периодом квантования 4 мс, позволяющим принимать сейсмические колебания частотой не выше62,5 Гц.
Поскольку длительность коррелограммы равна 4 с, длительность посылки выбирается на 4 с меньше длительности записи. Так, например, при максимальной длительности записи 31 с длительность посылки достигает 27 с. Увеличение длительности записи позволяет соответственно увеличить энергию возбуждения и, следовательно, получить более сильное отражение, однако это влечет за собой увеличение времени обработки каждой физической точки, т. е. снижение производительности партии. Исходя из этого на практике длительность записи выбирается в зависимости от конкретных сейсмогеологических условий.
Опорный сигнал поступает в станцию от генератора свип-сигнала через второй вспомогательный канал, оцифровывается в преобразователе аналог — код и коды его запоминаются в памяти свипа коррелятора. Сейсмические сигналы через канал записи поступают на накопитель, с выхода которого окончательная накопленная сумма записывается на магнитную ленту регистратора станции в виде виброграммы.
Для перехода от виброграммы к привычным для геофизиков-сейсморазведчиков импульсным сейсмограммам необходимо осуществить операцию "свертки" виброграммы с опорным сигналом, т. е. вычислить функцию взаимной корреляции (ФВК) между сейсмическими и опорными сигналами.
Рассмотрим общий принцип вычисления ФВК для одного сейсмического канала [1, 7]. Положим, что опорный сигнал (свип) записан в памяти свипа коррелятора последовательностью кодов выборок $i, S2, S3, • • •. S/v. где /V — число отсчетов свипа, а виброграмма, записанная на магнитной ленте регистратора, представлена последовательностью выборок Xlz Х2/ Х3, . . ., Xм + м, гДе М — число отсчетов вы-
ходной коррелограммы, выбранное из конструктивных соображений равным 1024.
Функция взаимной корреляции вычисляется по точкам с интервалом в 4 мс. Поскольку общее число отсчетов выходной коррелограммы равно 1024, длительность коррелограммы составляет 4 • 1024 = = 4096 мс. Каждый отсчет ФВК R, вычисляется путем попарного перемножения соответствующих значений 5иХ и суммирования полученных произведений. Так, первый отсчет Rx вычисляется по формуле
Rx = SjXj + S2X2 + S3X3 + ... + S n _ 1 X/y _ 1 + S/v Xм + О X/y +i +
+ OX/v+2+o . ,+OXN+M,
При вычислении второго отсчета R^ выборки S из памяти свипа сдвигаются во времени на один интервал квантования, затем производится вычисление по формуле
Ri = SyXi + S2X3 + . .. + S/у _ 2 X/v _ 1 + S/v — 1 Xn + S/v X /у _ 1 +
+ OX n + 2 + . . • + О Хм + /v •
Каждый последующий отсчет ФВК производится таким же образом до тех пор, пока последняя выборка свипа S/у не совпадает с последней выборкой виброграммы Х^ +
R3 = SxX3 + .. . + S/у - 3 X /у _ 1 + S/v - 2 хN + S N _ 1 X/y +1 +
+ S/v X/v + 2 + OXm + 3 + .. . + OX/v + м ;
Rm - SxXm + S2 XM + 1 + ... +S/v XM + /v -
Если сейсмический сигнал содержит только шумы и помехи, т. е. он никак не коррелируется со свипом, то произведения SX во всех строках будут иметь случайные величины и знаки; их сумма в каждой строке будет близка к нулю, что и указывает на отсутствие отраженного сигнала в виброграмме.
Если же в виброграмме содержится отраженный сигнал, запаздывающий относительно начала свипа на некоторое время tx, то при вычислении соответствующего этому времени отсчета /?,-_2о ФВК выборки S свипа и выборки X виброграммы будут иметь одинаковые знаки, следовательно, сумма их произведений в строке R; окажется максимальной, а на выходной коррелограмме появится всплеск, совпадающий по
времени с моментом прихода отраженного сигнала. Отражения от различных горизонтов создадут соответственно несколько всплесков на разных расстояниях от момента начала возбуждения. Коррелограммы всех сейсмических каналов, воспроизведенные на бумагу, образуют выходную коррелограмму, похожую на обычную импульсную сейсмограмму, получаемую при работе сейсмостанции с взрывным источником возбуждения или невзрывным источником импульсного воздействия.
Для вычисления ФВК по рассмотренному алгоритму необходимо иметь элементы памяти для хранения как свипа, так и сигнала на всю длину виброграммы.
Чтобы избежать этого, в корреляторе СК-24 сейсмостанции "Прогресс-3" принят иной способ [3] вычисления отсчетов ФВК. Формулы для вычисления текущих значений R записываются в измененном виде (выборки свипа, не используемые при вычислении R; обозначаются нулями) :
Rx = S^X^ + S2X2 + S3X3 + . . . + SmXm + . . . +5/V-1 xN-^ +S/v^/v +
+ oxn + 1 + ox /v + 2 + • • •+ oxn + м;
Ri ~ OXi + SiX2 + S2X3 + . .. + S^ _ дХ^ +S/v-2^/v-i +S/V—1 Xn^ *SnXn + 1 + OX N + 2 + . •. + OXм + m;
R3 = 0X1 + OX2 + S1X3 + . .. + Sm - 2 XM + . . . + Sn - 3X/V _ 1+
+ S/v-2 XN + S/v- 1 X/v + 1 + S/vX/v + 2 + ... + OXn + m;
Rm -^ = 0Хг + OX^ + OX3 + ...+ S2X м + • • • * S n _ м + 1 XN _ 1 +
* $N — M * 2 Xn + SN _ M + 3 X/v + 1 + S/v - M + 4 XN + 2 + . . . +
+ S/у _ 1 X/v + M’
^M = OX! + OX2 + OX3 + ...+SiX/|4+...+S/v_/mX/v — i +
+ $n -m + ix Xn + Sn - м + 2xn + 1+ Sn - м + 3 Xn + 2 +• • • *SmXN +m-
Вычисление функции ФВК организовано не по строкам, а по столбцам с суммированием произведений SX в соответствующих ячейках памяти для каждого значения R.
Каждая выборка X/ виброграммы используется только 1 раз при вычислении произведений SX соответствующего столбца, следовательно, нет необходимости в выделении ячеек памяти для хранения выборок сейсмограмм, которые можно вводить в арифметическое устройство
коррелятора непосредственно с ленты, что позволит производить обработку виброграммы в реальном времени.
Для вычисления произведений SX любого столбца необходимо иметь в памяти свипа только М выборок независимо от длительности записи, т. е. существенно сокращается объем памяти свипа.
Выборки свипа в текущем столбце отличаются от соответствующих выборок предыдущего столбца наличием только одного нового значения свипа и сдвигом всех его значений на одну строку. Поэтому в памяти свипа при поступлении новой выборки свипа одна ячейка памяти ("отработавшая") , обновляется новым значением выборки, а адреса ячеек памяти свипа сдвигаются на единицу относительно адресов памяти ФВК.
Вычисление значений R производится в следующем порядке. С поступлением в арифметическое устройство коррелятора выборки Хх виброграммы из памяти свипа поочередно вызываются выборки Si — Sm, перемножаются c%i и полученные произведения записываются в соответствующие ячейки памяти ФВК. Очевидно, что при вычислении первого столбца в ячейку памяти Rx будет записано произведение SyXx, в ячейки памяти Я2, Я3,.. ., RM запишутся нули. При вычислении второго столбца выборки Х2 умножаются на S2, из ячейки памяти ФВК Rx вызывается полученное ранее произведение SxXx, которое суммируется cS2X2. Результат сложения 5гХх + S2X2 записывается в ту же ячейку памяти Rx. Затем Х2 умножается на Si, из ячейки памяти R2 вызывается записанный в нее ранее нуль, который суммируется с произведением SxX2, и результат вычисления SxX2 записывается в ячейку Ri памяти ФВК.
Аналогично вычисляются значения R3, R4,. .., Rm, в ячейках памяти которых в результате вычислений снова будут записаны нули. С приходом выборки Х3 вновь полученные произведения суммируются с содержимыми ячеек памяти ФВК. Таким образом, по мере поступления выборок Xj виброграммы в ячейках памяти ФВК накапливаются промежуточные результаты вычислений Rx, Ri, . . ., Rm - После окончания вычислений М-го столбца в ячейку Si записывается новое поступившее значение свипа Sm + x. после вычисления кМ + 1)-го столбца в ячейку S2 записывается Sm + 2 и т- Д- Таким образом, в памяти свипа все время записаны М значений S, используемых при вычислении очередного столбца ФВК. После прихода S/y-ro отсчета свипа продолжается вычисление еще М столбцов ФВК. Поскольку работа вибратора уже закончилась, в ячейки памяти свипа вместо новых значений S записываются нули. После вычисления (/V + М) -го столбца память свипа полностью обнуляется и вычисление ФВК заканчивается. В ячейках памяти ФВК записаны окончательные значения отсчетов Rx, Ri, . . ., R м выходной коррелограммы, которые выводятся в блок воспроизведения для визуализации на бумагу.
Поскольку окончательные значения Rx, Ri, . . ., Rm хранятся в памяти ФВК коррелятора и после окончания операции свертки, вывод коррелограммы на бумагу можно осуществлять многократно для под-
бора оптимальных параметров ФАРУ. Кроме того, в памяти ФВК можно осуществлять накопление коррелограмм для подавления корреляционных шумов, что необходимо при работе в режиме накопления с посылками различного частотного состава.
Как видно из рассмотренного алгоритма работы коррелятора, за один период квантования в арифметическом устройстве выполняется М операций типа умножение + сложение для одного сейсмического канала, т. е. 24/14 операций для 24 каналов. Число операций в 1 с равно
24 М^кв24 М^кв24 • 1024,
24 М^кв
24 М^кв
= 6,144 • 10 .
0,004
Арифметическое устройство коррелятора выполняет одну операцию за 300 мс, т. е. может выполнить в 1 с только 3,3 • 106 операций, что позволяет обрабатывать только 12 каналов. Поэтому в корреляторе СК-24 имеются два арифметических устройства, одно из которых обрабатывает каналы с 1 по 12, а второе — с 13 по 24. Соответственно каждое арифметическое устройство имеет свою оперативную память для хранения промежуточных результатов вычислений R;.
Функциональная схема коррелятора показана на рис. 34.
Входные данные (выборки виброграммы) и выборки свипа поступают на преобразователь формата, который служит для преобразования входной информации во внутренний формат представления чисел в корреляторе. Преобразование входной информации сводится к следующим операциям.
Входной сигнал усиливается путем добавления к его порядку соответствующей величины, задаваемой оператором с помощью переключателя УСИЛЕНИЕ, расположенного на передней панели блока. Если усиление установлено слишком большим, то разрядная сетка коррелятора будет переполняться, о чем свидетельствует горение светодиода ПЕРЕПОЛНЕНИЕ.
Регулировка усиления для подбора оптимальных параметров корреляции производится опытным путем. Порядку свипа присваивается максимальное значение.
Числа нормализуются таким образом, чтобы в старшем разряде мантиссы оказалась записанной единица с соответствующим уменьшением порядка числа. Нормализация разрешается до тех пор, пока порядок не становится равным нулю. Порядок числа при нормализации представляется четырехзначным кодом по основанию 2.
Числа округляются, т. е. если мантисса больше или равна 0,75 (в двух старших разрядах мантиссы записаны единицы), то в младший разряд порядка добавляется единица.
В дальнейшем число представляется только своим порядком, что позволяет заменить операцию перемножения чисел операцией сложения их порядков и тем самым снизить требования к быстродействию ариф-
Рис. 34. Функциональная схема коррелятора
метического устройства. Погрешность вычисления ФВК за счет отбрасывания мантисс перемножаемых чисел составляет примерно 2 %, что вполне приемлемо для экспресс-корреляции, тогда как полноразрядная корреляция потребовала бы значительного усложнения коррелятора и существенно снизила бы его быстродействие.
С выхода преобразователя формата свип поступает в память свипа, а сейсмическая информация — в буферный регистр входных данных.
Буфер входных данных служит для согласования скорости приема данных из блока логики (период следования слоев данных не менее 37 мкс) и скорости выдачи чисел в арифметическое устройство (одно слово через 300 нс). Емкость памяти буфера достаточна для приема двух кадров информации длительностью 4 мс. В течение одного кадра поступающие данные записываются в одну из половин памяти буфера со скоростью поступления данных в коррелятор, в это время вторая половина обеспечивает выдачу данных в арифметическое устройство с необходимой для его работы скоростью.
Память свипа служит для хранения 1024 отсчетов сигналов свипа запоминания на период кадра одного нового значения свипа и выдачи значений свипа в арифметическое устройство в процессе операции свертки.
Арифметическое устройство осуществляет перемножение чисел S свипа с числом X, выборки виброграммы и сложение полученного произведения с предыдущим значением ФВК, хранящимся в оперативной памяти. Перемножение чисел осуществляется сложением их порядков, суммирование производится с плавающей запятой, для чего перед сложением порядки слагаемых выравниваются. Полученные результаты вычислений новых значений ФВК нормализуются и записываются в оперативную память коррелятора. После окончания операции свертки окончательные значения функции ФВК кВ\, Rh - • •. ВtvA переписываются из оперативной памяти в регистр вывода, откуда подаются в блок
воспроизведения для визуализации коррелограммы. Выходная информация регистра вывода представляется 17-разрядным двоичным кодом (знак, 4 разряда порядка и 12 разрядов мантиссы). Каждый кадр выдается дважды, при этом период следования кадров равен 2 мс.
При отключенном корреляторе регистр выхода транслирует сейсмические данные из блока логики в блок воспроизведения. В корреляторе режим вывода имеет две модификации: с виброграммой и без виброграммы. В первой модификации виброграмма поступает как в коррелятор, так и в блок воспроизведения для визуализации, и лишь затем на бумагу воспроизводится коррелограмма. Во второй модификации на бумагу воспроизводится только коррелограмма.
Коррелятор может работать в режимах единичной корреляции и корреляции с накоплением. В первом режиме происходит автоматическое обнуление памяти коррелятора перед каждым возбуждением, во втором режиме коррелограммы отдельных возбуждений суммируются, а обнуление памяти перед новым циклом накопления осуществляется вручную.
Прием свипа в коррелятор осуществляется по вспомогательному каналу; однако возможна свертка с любым сейсмическим каналом, сигнал которого при этом выполняет роль свипа.
В блоке воспроизведения при работе станции в режиме корреляции на коррелограмме воспроизводятся Ф8К всех сейсмических каналов, а на виброграмме, кроме того, воспроизводятся и дифференцированный сигнал начала и конца свипа (25-я трасса) и свип (26-я трасса). Пример виброграммы и коррелограммы приведен на рис. 35.
Лс /./1,00,90,80,7 0,6 0,3 0,90.3 O.Z. 0,1
Рис. 35. Пример виброграммы (а) и коррелограммы (б)
Для наладочных работ и поиска неисправностей в корреляторе предусмотрен автономный режим работы от генератора теста, имитирующего сейсмический сигнал и сигнал свипа определенной формы. Результат, который должен быть получен при свертке тестовых сигналов, известен заранее; сравнивая с ним фактический результат свертки в корреляторе, можно судить о работоспособности коррелятора.
Устройство управления обеспечивает управление работой коррелятора и синхронизацию всех его устройств от кварцевого генератора с опорной частотой 10 мГц.
Конструктивное устройство сейсмостанции
Аппаратура сейсмостанции "Прогресс-3" аналогична аппаратуре сейсмостанции "Прогресс-2", однако в центральной стойке дополнительно установлен блок канала свип-сигнала, а в третьей размещен экспресс-коррелятор СК-24. Синхронизирующий генератор укреплен на левой боковой стенке кузова около блока связи, в котором вместо шифратора системы ССВ установлен генератор сигнала развертки (свипа) . Экспресс-коррелятор выполнен в виде отдельного блока, включенного между блоком логики и блоком воспроизведения с помощью соединительных кабелей. Управление работой коррелятора осуществляется с передней панели блока (пульта управления коррелятором), показанного на рис. 36, с помощью переключателей ВЫВОД, КОРРЕЛЯЦИЯ, СЕЙСМОКАНАЛЫ, КАНАЛ СВИПА. С помощью индикаторов табло ГОТОВНОСТЬ выполняется контроль работоспособности блоков.
Рис. 36. Пульт управления коррелятором
Глава IIКОНТРОЛЬ РАБОТОСПОСОБНОСТИ СЕЙСМОРАЗВЕДОЧНОЙСТАНЦИИ
В процессе эксплуатации каждое изделие может находится в различных технических состояниях [2]. Под техническим состоянием объекта понимается степень соответствия свойств этого объекта запланированным при его разработке. Свойства объекта могут быть разбиты на две основные группы: потребительские, определяющие нужность, полезность изделия для потребителя; прочие влияющие на потребительские свойства косвенным образом и являющиеся как бы своеобразным катализатором, способствующим проявлению потребительских свойств изделия в процессе его эксплуатации.
В соответствии с этим техническое состояние изделия также можно представить двумя группами: работоспособное — не работоспособное, исправное — не исправное.
Работоспособность объекта определяется степенью соответствия фактических величин показателей, характеризующих его потребительские свойства значениям показателей, заложенным в рабочей конструкторской документации (РКД). Если, например, сейсморазведочная станция, предназначенная для регистрации сейсморазведочной информации на магнитную ленту, не выполняет этой функции — она не работоспособна.
Однако может оказаться, что в объекте нарушено одно из прочих свойств, не определяющих его назначение. Отнести к исправным такой объект нельзя, так как он не соответствует всем требованиям РКД. При этом работоспособность изделия не нарушена. Следовательно, неисправный объект может быть работоспособным, в то время как не работоспособный — обязательно неисправен. Сейсморазведочная станция, у которой в процессе эксплуатации вышел из строя блок визуализации, свою основную функцию — регистрацию волнового поля, полученного при искусственном возбуждении колебаний в земной коре,— выполняет. Поэтому ее следует классифицировать как работоспособный, но неисправный объект.
Переход из работоспособного в не работоспособное и из исправного в не исправное состояние в процессе эксплуатации изделия происходит самопроизвольно с течением времени эксплуатации и под влиянием внешних воздействий. Обратные же переходы требуют определенных усилий, причем, как правило, объем восстановительных операций при переводе объекта в исправное состояние существенно больше, чем для восстановления его работоспособности.
Цифровые сейсморазведочные станции в полевых условиях принято восстанавливать только до работоспособного состояния, тогда как
уровень полной исправности обычно достигается в стационарных условиях геофизических лабораторий. Для выбора того или иного вида, восстановительных работ необходимо правильно определить техническое состояние объекта. И здесь чрезвычайно важно найти комплекс параметров, значения которых однозначно определяли бы это состояние. Таким образом, рассмотрение вопроса о контроле работоспособности цифровой сейсморазведочной станции начинается с определения совокупности параметров, определяющей техническое состояние станции.
КОМПЛЕКС ПАРАМЕТРОВ, ХАРАКТЕРИЗУЮЩИХТЕХНИЧЕСКОЕ СОСТОЯНИЕ СТАНЦИИ
Сама по себе совокупность параметров, характеризующих техническое состояние станции, давно и хорошо известна. Она содержит около 50 величин, одно только перечисление которых, не говоря уже об их запоминании, способно смутить даже опытного оператора. Ниже приводится система классификации параметров, которая позволяет установить глубокие физические связи между ними и делает систему в целом стройной, понятной и легко запоминающейся.
Принцип классификации параметров
Для определения требований к сейсморегистрирующей аппаратуре используются термины теории информации. Сейсмический сигнал в этих терминах характеризуется тремя параметрами: длительность существования Тс, частотным составом Fc и превышением сигнала над помехами Нс, которые в комплексе определяют объем сигнала
Vc = Тс Fc Нс .
Аналогичным образом регистрирующее устройство может быть охарактеризовано: временным диапазоном регистратора Тр, частотным диапазоном регистратора Fp, динамическим диапазоном регистратора
Vp = TpFpHp .
Графическое представление этих зависимостей наглядно иллюстрирует необходимое условие для качественной регистрации сейсморазведочной информации в поле Ур > Ус (рис. 37, а). Очевидно, что увеличение объема регистратора, т. е. расширение его временного, частотного и динамического диапазонов должно улучшать качество регистрации. Однако для обеспечения эффективной регистрации информации в поле одной только этой меры недостаточно. Действительно, в случае, представленном на рис. 37, б, необходимое условие выполнено — объем регистратора больше, чем объем сигнала, но очевидно, что для получения качественной регистрации необходимо выполнение следующих условий:
Рис. 37. Информационные параметры сейсмжеского сигнала и канала (регистратора) .
а и б — различные случаи соотношения параметров сигнала и канала
Гр > Гс; Гр > Гс; Нр > Нс. Эти условия называются достаточными, а для их реализации необходимо согласование основных параметров сигнала с параметрами регистратора. Поэтому в станции должен быть ряд устройств, выполняющих преобразование сигнала с целью согласования его параметров с параметрами регистратора. Как показано в работе [7], объем регистратора Ур равен максимальному количеству информации J, которое можно передать по каналу связи в течение времени наблюдения Тр с помощью сигналов, имеющих полосу частот, не превышающую Гр при величине Нр » 1. Так непосредственно измерить Ур невозможно, контроль технического состояния станции проводят, измеряя совокупность параметров, разбитых на три группы в соответствии с основными составляющими объема регистратора.
Гоуппа Т параметров (временная)
Прежде всего рассмотрим совокупность величин, характеризующих группу Т параметров. На графике (рис. 38) приведена зависимость аппаратного времени гВых от натурального времени аналогового сейсмического сигнала tBX, в течение которого происходит регистрация входного сигнала. Начало отсчета времени на шкалах tBX и гвых может не совпадать. Величина расхождения между ними Т3 определяет задержку начала регистрации относительно момента появления аналогового сигнала. Необходимость в такой задержке возникает при использовании цифровой станции для регистрации преломленных волн методом КМПВ. В соответствии с требованиями метода КМПВ задержка должна быть регулируемой. Изменение ее, как правило, осуществляются дискретно с шагом △ Т3
Временной интервал, в течение которого происходит процесс квантования входных сигналов, называется длиной записи Тзап и также регулируется дискретно с шагом △ 7"зап
ЧахлЧахлРис. 38. График временнойзависимости
Чахл
Чахл
В связи с тем, что цифровая сейсмостанция выполняет квантование аналогового сигнала перед регистрацией последнего на магнитную ленту, ход кривой tBbix ({вх) представлен ступенчатым графиком. Величина ступеньки по оси абсцисс определяется выбранным в станции шагом квантования Д гке.
Величина A tKB превращается для аппаратного времени в интервал дискретной регистрации Д гр, который характеризует временные интервалы между отдельными отсчетами сигнальных функций, образующихся при регистрации информации на магнитной ленте.
Учитывая принятый в сейсморегистрирующей станции "Прогресс" формат размещения данных на магнитной ленте С-1, величину Дгр можно определить из следующего соотношения:
Д гр= (14 + 2,5 /V) IL V,
где N — число регистрируемых станцией сейсмических каналов; L — плотность записи на магнитной ленте регистратора станции, байт/мм; v — скорость движения магнитной ленты регистратора, мм/с.
Стоящее в скобках число 14 обозначает количество байт, отводимых форматом С-1 на регистрацию синхрогруппы (4 байта) и на информацию от пяти вспомогательных каналов (по 2 байта на каждый) в пределах одного кадра данных. Коэффициент 2,5 соответствует числу байт, отводимых на регистрацию данных одного сейсмического канала в пределах одного кадра данных.
Прямое измерение параметра Дгр невозможно, поэтому необходимо измерять величины N, L и v. Следует также указать на необходимость измерения натяжения магнитной ленты Рн, которое в известной мере характеризует интервал Дгр при трехмоторной кинематической схеме лентопротяжного механизма регистратора станции и величину перекоса R блока магнитных головок регистратора при параллельной (побайтовой) записи дискретной информации.
Гоуппа F параметров (частотная)
Для определения параметров, которые подлежат измерению при контроле F-преобразователей станции, необходимо рассмотреть основные зависимости, характеризующие указанные преобразователи.
Сейсмический канал станции, как и любой четырехполюсник, может быть определен своей передаточной функцией A {i со). В общем случае эта функция является комплексной [1]:
А (7 со) = Re >4 (7 со) + / Im А (7 со),
где Re А (7 со) — действительная часть А (7 со); Im А (/ со) — мнимая часть А (7 со).
Чаще используется показательная форма представления
A (i со) = К (со) exp \]ф (со) ],
где К (со) = V [Re А (7со) ]2 + Im Д (7 со) ]2 — амплитудно-частотная характеристика (АЧХ); •/’(со) = arctg [1тД (7co)/ReA (7со)] — фазочастотная характеристика (ФЧХ) .
На рис. 39 показана амплитудно-частотная характеристика сейсмического канала записи станции, иллюстрирующая изменение коэффициента его усиления К в зависимости от частоты f входного сигнала.
Очевидно, что все характеристики этой кривой будут входить в группу F параметров, измеряемых при контроле технического состояния станции. Прежде всего следует остановиться на параметре F, называемом частотным диапазоном канала или полосой его прозрачности. Частотный диапазон принято измерять на уровне — 3 дБ;
F = fB - fA.
где fA — частота среза АЧХ слева (абсцисса точки пересечения АЧХ с К (f) на уровне — 3 дб; fb — частота среза АЧХ справа.
В процессе работы в аналоговый тракт записи станции могут включаться фильтры верхних, нижних частот и режекторные фильтры, что приводит к изменению амплитудно-частотной характеристики канала записи станции, как это показано на рис. 40.
Включение фильтра верхних частот приводит к уменьшению коэффициента усиления канала в области низких частот. Частоты среза fA изменяются дискретно с шагом Д^Ср.д. Коэффициент усиления для f < fA зависит от f, а градиент £д этой зависимости носит название крутизны среза.
С помощью измерения аналогичных параметров fg, Д fcp.B и ^Б целесообразно контролировать техническое состояние фильтра нижних частот (ФНЧ) тракта регистрации.
Режекторный фильтр (РФ) используется для подавления некоторой полосы частот Д ^рф в районе основной частоты подавления Торф.
В силу того, что станция является многоканальной системой, важным параметром становится степень идентичности амплитудно-частотных характеристик каналов Д^ (со).
/afb f
Рис. 39. Амплитудно-частотная характеристика открытого канала станции
Рис. 40. Амплитудно-частотная характеристика канала станции с включением ФВЧ, ФНЧ и РФРис. 40. Амплитудно-частотная характеристика канала станции с включением ФВЧ, ФНЧ и РФНеобходимо указать еще один крайне важный для многоканальной станции показатель Д^(со), входящий в группу F и определяющий фазовую идентичность каналов. Эта величина представляет собой разность между фазочастотными характеристиками отдельных каналов и средней всех каналов, замеренную обычно при некоторой фиксированной точке испытательного сигнала, выбранной в области линейного изменения ФЧХ. Поскольку сейсморазведчиков интересует относительное поведение сигнальных функций, а не их абсолютное значение, то фазочастотная характеристика каналов, как правило, не нормируется и не контролируется.
Рис. 40. Амплитудно-частотная характеристика канала станции с включением ФВЧ, ФНЧ и РФ
Рис. 40. Амплитудно-частотная характеристика канала станции с включением ФВЧ, ФНЧ и РФ
Группа Н параметров (динамическая)
Третьей группой параметров, величины которых должны контролироваться при определении технического состояния станции, является группа Н, характеризующая динамический диапазон тракта регистрации станции.
Как известно, у идеальных линейных систем амплитудно-амплитудная характеристика, характеризующая зависимость величины выходного сигнала от входного, представляет собой луч, угол наклона которого определяет величину постоянного усиления системы (рис. 41).
Однако в амплитудно-амплитудной характеристике у реальных систем имеется лишь определенный участок, подчиняющийся линейной зависимости, в целом же характеристика нелинейная (рис. 42). Линейным участком всецело определяется допустимый диапазон изменения входных и выходных сигналов.
За минимальный входной сигнал принимается сигнал, величина, которого в 2 раза превышает уровень шума тракта. Максимальный сигнал определяется выбранным уровнем нелинейных искажений. Таким образом, в перечень параметров группы Н необходимо ввести величины:
^вых^выхРис. 41. Амплитудно-амплитудная характеристика идеальной системы С^вых = KUBX (К = = tg«)Рис. 41. Амплитудно-амплитудная характеристика идеальной системы С^вых = KUBX (К = = tg«)Рис. 42. Амплитудно-амплитудная характеристика реальной системыРис. 42. Амплитудно-амплитудная характеристика реальной системы
^вых
^вых
Рис. 41. Амплитудно-амплитудная характеристика идеальной системы С^вых = KUBX (К = = tg«)
Рис. 41. Амплитудно-амплитудная характеристика идеальной системы С^вых = KUBX (К = = tg«)
Рис. 42. Амплитудно-амплитудная характеристика реальной системы
Рис. 42. Амплитудно-амплитудная характеристика реальной системы
иш — уровень шумов, приведенных ко входу станции (пояснения к термину будут даны ниже); КНИ — коэффициент нелинейных искажений тракта; 17т|П, t/max — минимальный и максимальный входные сигналы, записываемые аппаратурой в заданной полосе частот при выбранном КНИ.
Соотношение между этими сигналами определяет выходной динамический диапазон системы Овых. Абсолютные значения сейсмических сигналов при одних и тех же относительных изменениях могут сильно различаться. Чтобы регистрирующая система могла адаптироваться к входным сигналам, значительно различающимся по абсолютной величине, в ней предусматривается изменение коэффициента усиления — наклона амплитудно-амплитудной характеристики (рис. 43).
Поэтому в перечень контролируемых параметров вводятся значения коэффициента постоянного усиления тракта К; = (24, 30, 36, 42, 48) ± ± 0,1 дБ.
Так, при определении максимального входного сигнала, записываемого аппаратурой, выбирается минимальное усиление. При измерении же уровня шумов аппаратуры наоборот — максимальное.
Смысл такого выбора можно пояснить следующим образом [6]. Пусть в тракте имеется четыре усилительных каскада (в реальной системе — это предварительный усилитель, РФ, ФВЧ и ФНЧ) с коэффициентом усиления Кх, К2, К3, К4 (рис. 44). Каждый каскад имеет свои собственные шумы, характеризующиеся мощностью РШР Тогда на выходе будет
^ш.вых= Рш 1 КгК2К3К4 + РШ2К2К3К4 + РшзК3К4 +РШ4К4. (1)
Если теперь на вход идеализированной нешумящей модели системы подать такой шумовой сигнал Ршвх, который на выходе даст результат, совпадающий с выходом реальной системы
Рщ.вЫХ — ^Ш . ВХ ^1 ^2 К3 К4 ,
Рис. 43. Изменение коэффициента усилениясистемы
Рис. 44. Схема усиления СигналовРис. 44. Схема усиления Сигналовто величина Рш- вх будет характеризовать приведенный ко входу уровень шумов.
Рис. 44. Схема усиления Сигналов
Рис. 44. Схема усиления Сигналов
Следовательно, (^щ. вх> прив = рш. вых/^общ- Учитывая равенство (1), можно записывать
^ш.вх —^ш.вх —^Ш.ВЫХКХК2К3К4^Ш.ВЫХКХК2К3К4ршэ + ^шз+ Рш4
^ш.вх —
^ш.вх —
^Ш.ВЫХ
КХК2К3К4
^Ш.ВЫХ
КХК2К3К4
Кг КхКгК1К2К3"
' Ш . ВХ ' Ш 1 т' Ш . ВХ ' Ш 1 т^ШЗКх^ШЗКх^Ш4КХ^Ш4КХВ сейсмостанции "Прогресс" К2 (РФ) = 1, К3 (ФВЧ) = 1 и К4 (ФНЧ) = = 1, поэтому
' Ш . ВХ ' Ш 1 т
' Ш . ВХ ' Ш 1 т
^ШЗКх
^ШЗКх
^Ш4КХ
^Ш4КХ
При максимальном усилении предварительного усилителя Кх все члены суммы, кроме первого, становятся несущественными и ими можно пренебречь.
В суммарное усиление, которому подвергается входной сигнал перед оцифровкой, входит также усиление определителя порядка (МАРУ), используемого в станции для записи чисел, характеризующих величину сигнала, в системе с плавающей запятой.
Для контроля работоспособности этой части усилительного тракта целесообразно использовать следующие параметры: диапазон автоматической регулировки усиления /?мару. элементарный шаг (ступень) усиления МАРУ — △ ^м АРУ» а погрешность ступени МАРУ S (Д0мдру) / Аммару-
В связи с тем что станция является многоканальной системой, обязательной характеристикой ее работоспособности должна быть амплитудная неидентичность каналов
bAj= И/-Д1/Й1,
где А, —_ амплитуда монохроматического контрольного сигнала в 7-м канале; А — среднее значение амплитуд для всех каналов.
Не менее важный параметр, характеризующий работоспособность станции как многоканальной системы, — коэффициент взаимных влияний Квз. В силу ограниченности времени, отводимого в станции на оцифровку отсчета сигнальной функции, отсчет 7-го канала обрабатывается тогда, когда в паразитных емкостях схем еще остались потенциям от отсчета предыдущего канала. Так, в станции возникают взаимные влияния, на величину которых влияет сравнительно малое сопротивление разомкнутых ключей коммутатора канала. Количественно коэффициент взаимных влияний определяется соотношением
Квз = -201g W^,
где Up — выходное напряжение рабочего (с поданным на вход контрольным монохроматическим сигналом) канала; UH — выходное напряжение нерабочего (без сигнала на входе) канала.
Взаимные влияния приводят к появлению регулярных (синфазных) помех в многоканальной системе, поэтому стремятся выдержать соотношение Квз <—74 дБ.
Современные цифровые сейсморегистрирующие системы отличаются высоким уровнем требований к линейности аналого-цифрового тракта.
Поясним процесс возникновения нелинейных искажений (рис. 45). Пусть на вход тракта, имеющего амплитудную характеристику С/ВЬ|Х = = f (UBX), подан монохроматический контрольный сигнал UBX (t) со спектром 7. Части сигнала, попадающие в нелинейную область амплитудной характеристики, формируют нелинейно искаженные части выходного сигнала ивых (t). На рис. 45 эти части заштрихованы. Такие искажения приводят к изменению спектра выходного сигнала 2, отличающегося от спектра сигнала 1 наличием высокочастотных составляющих. Вообще говоря, именно этим и страшны нелинейные искажения: возникающие помехи могут ухудшить соотношение сигнал/помеха на входе канала.
Величина энергии указанных высокочастотных помех используется как мера оценки нелинейности амплитудно-амплитудной характеристики тракта:
/ 2и2- 2 U2
^ помех/ 7=17=2
КНИ = — .100% =v —33 • 100%,
Сигнал2 U^ U2
' =1/ =2
Группы параметров, характеризующих регистрирующий каналсейсмостанции
7
F
—
А
Параметр
Значение параметра
Параметр
Значение параметра
Параметр
Значение параметра
Т3
0-16 с
F3 дБ
3-125 Гц <^ист ~ = 500 Ом)
^тах
С Збр мВ (180мВ)
ЬТ3
1 с
^ср. ФВЧ
(10,14,20, 28 Гц) ±10%
К
24,30,36,42 (30,36,42*
48) дБ ±0,1 дБ
А гкв
2 ± 0,0001 мс
4 ± 0,0002 мс
5фВЧ
18 ± 2 дБ/ок тава
Ош
^ 0,2 мкВ
^зап
(1 -31) 1,024с
^ср. ФНЧ
(62,5 и 125 Гц) ±10%
5/ А
<1 %
△ ^зап
(1,024 ±0,03) с
5фнч
36 ± 2 дБ/ октава
^83
>- 74 дБ
L
32 имп/мм
'оРФ
50 Гц
°МАРУ
84 дБ
им
21 м/с
1,15 м/с
△ 7рф
10 ± 2 Гц
△°МАРУ
12 дБ
5 V М
2 %
Орф
>40 дБ
5(Д Омару
< 0,05 %
Рн
Косвенное измерение
^ij
0,2 + 0,001 СО рад
КНИПу
< 0,1 %
д1-9
3,8 мкс при ^ = 2,1 м/с 7,0 мкс при
VM = 1,15 м/с
КНИпдк
< 0,05 % +
1
+ — младшего
2
разряда
* Цифрь обеспечиваю
в скобках даны щего коэффицие»
для вариа it трансфор
чта включения
>мации /<тр =0
"О"ск
входных трг ,5.
Визуально по экрану осцил- о графа
нсформаторов,
Рис. 45. Физический смысл нелинейных искажений
Рис. 46. Амплитудно-амплитудная характеристика реальной биполярной системы
где Uj — амплитуда /-й гармоники выходного сигнала системы.
Для удобства диагностирования неработоспособного участка тракта в перечень контролируемых параметров вводятся: коэффициент нелинейных искажений предварительного усилителя и коэффициент нелинейных искажений преобразователя аналог-код. Раздельное их определение позволяет не только установить несоответствие КНИ требованию нормативных документов, но и выявить блок, являющийся источником ошибок. При работе с биполярными сигналами амплитудно-амплитудная характеристика реальной системы может претерпевать разрывы в районе нуля координат. Система с такой характеристикой (рис. 46) вносит недопустимые искажения в сигналы.
Поэтому в перечень контролируемых параметров введены "нули" сейсмических каналов. Проверка и регулировка "нулей" позволяет выровнять обе ветви амплитудной характеристики системы, на входе которой действуют биполярные сигналы (рис. 46).
Для лучшей ориентации все параметры, контроль за изменением которых позволяет оценивать техническое состояние регистрирующего канала сейсмостанции, сведены в табл. 1.
КОНТРОЛЬ ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ, УПРАВЛЕНИЯИ СИНХРОНИЗАЦИИ
Параметры, характеризующие состояние цепей питания управления и синхронизации, должны проверяться в первую очередь, так как неисправности в них делают невозможным контроль показателей информационного тракта. Устранение этих неисправностей, как правило, не представляет особой сложности и не требует больших затрат времени у обслуживающего персонала.
Контроль цепей питания
Станция питается первичным напряжением 24 В от двух последовательно соединенных аккумуляторов 6СТМ-128 ЭМС, которые работают в буфере с генератором постоянного тока Г = 26 А или с зарядным устройством. Контрольные точки системы электропитания станции КТ показаны на рис. 47. Напряжение с аккумуляторов подается на ключевой стабилизатор напряжения, который преобразует его в стабильное напряжение 22 В. Выходное напряжение стабилизатора поступает на щиток питания, откуда оно распределяется между вторичными блоками питания (БП), содержащими преобразователи и стабилизаторы соответствующих напряжений (5, 12, 16, 27, 350 В) и расположенными на задней стенке стоек, вблизи питаемых блоков станции. В особо ответственных случаях, когда требуется высокая стабильность питающего напряжения (например, для питания кодирующей и декодирующей линеек), в станции используются дополнительные стабилизаторы, выполненные в виде типовых элементов замены. На описываемой схеме приведены контрольные точки, последовательное измерение параметров в которых позволяет определять техническое состояние системы энергопитания станции.
Проверку системы питания станции начинают с измерения с помощью тестера напряжения сети переменного тока, используемого для питания зарядного устройства (КТ1). В соответствии с фактическим напря-
Рис. 47. Контрольные тонки системы электропитания станции
КТ23
КТ24
жением сети устанавливается вилка-перемычка в гнезда розетки зарядного устройства, которое затем включается тумблером СЕТЬ. На панели зарядного устройства при этом должна загораться лампа СЕТЬ, являющаяся контрольной точкой (КТ2) . Контроль процесса заряда аккумуляторов выполняется замером тока заряда аккумуляторов стрелочным прибором щитка питания (КТЗ) . При этом переключатель ИЗМЕРЕНИЕ на щитке питания устанавливается в положение / зар 24, а переключатель ЗАРЯД 24 — в положение ВКЛ. Последующая установка тумблеров ПИТАНИЕ на всех блоках станции в положение АВТ, на блоке логики в положение ВЫКЛ, на блоке ФАРУ в положение РАБОТА, переключателя РЕЖИМ на блоке логики в положение ТЕСТ ЗАП, тумблера ИМИТАЦИЯ на внутренней панели блока логики в положение ВЫКЛ, переключателя НАГРУЗКА 24 в положение ВКЛ и тумблера АКК-ВЫКЛ-СТАБ в положение СТА Б позволяет выполнить очередную процедуру контроля — измерить тестером напряжение на клеммах ВЫХОД ключевого стабилизатора (КТ4), которое должно быть равно 21,2 ± 0,5 В. То же напряжение и его полярность проверяются по стрелочному прибору блока предусилителей (КТ5) при установке переключателя ИЗМЕРЕНИЕ блока в положение "24".
Если указанные контрольные процедуры дали правильный результат, можно включить питание станции нажатием кнопки ПИТАНИЕ ВКЛ на блоке логики, при этом должны загореться лампы ПИТАНИЕ на всех блоках аппаратурной стойки (КТ5, КТ7, КТ8, КТ9, КТ10, КТ 12, КТ13), кроме блока ФАРУ (КТ11). Для контроля наличия напряжения в КТ11 необходимо нажать кнопку НАЧАЛО на блоке логики. После этого следует вновь вернуться к контрольной точке КТ5: на стрелочном приборе БПУ напряжение ключевого стабилизатора должно соответствовать указанным выше пределам, а лампа ПЕРЕГРУЗКА СТАБ на ключевом стабилизаторе (КТ14) не должна гореть. Наличие выходных напряжений вторичных источников питания &П-5, БП-12, БП-16 и БП-27 контролируется стрелочными приборами блоков предусилителей и преобразователя (КТ5, КТ15, КТ16) . Правильность работы блоков питания, обслуживающих блок логики, ФАРУ, магнитный регистратор, блок управления накопителем, коррелятор контролируется горением ламп ПИТАНИЕ (КТ8, КТ11, КТ10, КТ12, КТ13 соответственно) на панелях указанных блоков.
Существенным моментом в проверке системы питания является наблюдение за лампами ПИТАНИЕ в перечисленных контрольных точках при нажатии кнопки ПИТАНИЕ ВЫКЛ на блоке логики (лампы должны погаснуть).
Очередной контрольной процедурой при проверке электропитания станции является контроль источника питания 12 В, обеспечивающего работу системы ССВ и блока связи от аккумуляторов автомашины или от дополнительного аккумулятора на 12 В. Работоспособное состояние определяется по горению индикаторной лампочки (КТ17) на
блоке связи при установке переключателя НАГРУЗКА 12 и тумблера БЛОК СВЯЗИ на щитке питания в положение ВКЛ.
Установив на щитке питания переключатель БУФЕР-ВЫКЛ-ЗАРЯД в положение БУФЕР, переключатель ИЗМЕРЕНИЕ в положение /зар 24, можно по наличию тока заряда аккумулятора, наблюдаемого с помощью стрелочного прибора, установить работоспособность системы при работе от генератора постоянного тока. При этом следует запустить двигатель автомашины, включить коробку отбора мощности и включить питание станции кнопкой ПИТАНИЕ на блоке логики.
Контроль работоспособности дополнительных стабилизаторов 4,096 В, 8,192 В и 13,5 В блока ПАК, размещенных на ТЭЗах П-С4,096, П-С8Д92 и П-С13,5 соответственно, выполняется по типовой процедуре: в контрольной точке с помощью цифрового вольтметра (например, В7-16) измеряется выходное напряжение стабилизатора, которое с помощью регулировочных резисторов вводится в пределы допусков. Данные, необходимые для выполнения указанной процедуры, приведены в табл. 2.
Таблица 2
КТ
ТЭЗ
Разъем
Контакт
Эталонное значение напряжения, мВ
Элементы регулировки
КТ19
П-С4,096 Яд3.233.027
Ш-17
76
4096 ± 20
R16 (грубо)
R19 (точно)
КТ20
П-С4,096 Яд3.233.027'
Ш-17
4а
- (4096 ± 20) ± 1
R46
КТ21
П-С8,192 Яд3.233.025
Ш-20
76
8102 ±20
R16 (грубо)
R19 (точно)
КТ22
П-С8.192
Яд3.233.025
Ш-20
4а
-(8102 ±20) ±2
R46
КТ23
П-С13.5 Яд3.233.024
Ш-14
4а
13 500 ± 50
R10
КТ24
П-С13.5 Яд3.233.024
Ш-14
17а
-(13500 ±50)
R 21
В случае установления факта неработоспособности системы электропитания необходимо перейти к восстановлению работоспособности устройств, используя для этого методы диагностики и восстановления, которые будут изложены в гл. III.
Визуальный контроль цепей управления
Полный контроль цепей управления с точки зрения установления их работоспособности без специальных диагностических приборов в принципе невозможен. Поскольку изложение методики работы со специально разработанными диагностическими средствами дается в гл. Ill настоящей работы, в данном разделе будут даны приемы визуального контроля цепей управления станции. Эти приемы не локализуют место неисправности, однако позволяют установить факт перехода системы в неработоспособное состояние. В табл. 3 приводится порядок действий оператора при визуальном контроле станции.
Изложенные процедуры позволяют выполнить визуальный контроль нормального функционирования цепей управления станции, однако для установления факта работоспособности цепей управления этого недостаточно. Необходимо количественно оценить группу Т параметров, характеризующих цепи управления и синхронизации станции. Ниже излагаются характерные особенности выполнения этих процедур.
Контроль длительности записи
В станции предусмотрена возможность изменения длины записи с помощью переключателя ДЛИНА (см. рис. 28) от 2 до 15 условных секунд, с шагом в 1 условную секунду (1024 мс) и дальше до 31 условной секунды с помощью тумблера ДЛИНА, включенного в положение + 16 на внутренней панели блока логики. Длина записи в 1 с (здесь и далее вместо условных секунд используется обозначение с) не рекомендуется из-за нестабильности процессов в таком коротком интервале. В положении "0" переключателя и тумблера ДЛИНА автоматический останов станции отключается. Он производится в этом случае только кнопкой СТОП.
Оператору обеспечена возможность визуального контроля за фактической длиной записи с помощью светодиодного индикатора. Однако для того, чтобы в режимах ЗАПИСЬ и ТЕСТ. ЗАПИСЬ на светодиодах индицировалось время записи, необходимо ручки управления индикатором на блоке логики установить следующим образом: ИНДИКАЦИЯ - 02, СЛОВО, ИНФОРМАЦИЯ.
Выполнение операции контроля подразумевает точное измерение интервала времени, соответствующего выбранной длительности записи. При этом необходимо выполнить 30 циклов измерений длительности:
Номер процедуры
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Действия оператора
Установить переключатель РЕЖИМ блока логики в положение ТЕСТ. ЗАПИСЬ
Установить переключатель КМПВ в положение "0" и отжать кнопочные переключатели на плате Л-ЛКВ
Проконтролировать установку тумблера КАНАЛЬНОСТЬ на внутренней панели блока логики в положение 48
Проконтролировать установку тумблера ИМИТАЦИЯ на внутренней панели блока логики в положение ВЫКЛ
Убедиться в том, что положение тумблера на плате Л-СЧВ соответствует скорости 2 м/с
На внешней панели блока логики проверить установку цифрового фильтра в положение ВЫКЛ Проконтролировать установку группы органов управления в зоне "индикация" в положение 02, ИНФ, СЛОВО
Установить переключатель ДЛИНА в нужное положение
Проконтролировать положение кнопок СТОП и ПИТАНИЕ на панели магнитного регистратора (соответственно "нажато" и "отжато") Установить соответствие платы Р-УСЭ скорости протяжки ленты 2 м/с
Проконтролировать установку переключателей ЧАСТОТА, РРУ, КОНТРОЛЬ БЛОКА ПАК в положение РАБОТА
Проконтролировать идентичность установки переключателей РФ, УСИЛЕНИЕ, ФВЧ, ФНЧ двух блоков предусилителей
Нажать кнопку ПИТАНИЕ ВКЛ на блоке логики станции и выполнить контроль литания в соответствии с алгоритмом, изложенным в предыдущем разделе
Проконтролировать отсутствие свечения лампы РЕГИСТР на блоке логики
Проконтролировать отсутствие свечения лампы УПР на блоке логики Проконтролировать отсутствие свечения лампы ВОСПР на блоке логики
Проконтролировать отсутствие свечения лампы ПРЕОБР на блоке логики
Проконтролировать отсутствие свечения лампы ФВЧ на блоке логики
Проконтролировать отсутствие свечения лампы ФНЧ на блоке логики
Проконтролировать отсутствие свечения лампы УСИЛ на блоке логики
Проконтролировать отсутствие свечения лампы КВАНТ на блоке логики
Проконтролировать отсутствие свечения лампы РФ на блоке логики
Проконтролировать отсутствие свечения табло ЛЕНТА на блоке логики
Проконтролировать отсутствие свечения табло КОНЕЦ ЛЕНТЫ на блоке логики
Проконтролировать свечение кнопки ОБХОД и нажать ее на время выполнения п. 26
Нажать кнопку ПУСК на блоке логики
Номер процедуры
Действия оператора
27
28
Проконтролировать свечение кнопки ПУСК
Установить факт движения магнитной ленты магнитного регистратора назад
29
Проконтролировать свечение светодиода ДВИЖЕНИЕ ЛЕНТЫ "*-" на блоке логики
30
Установить факт прекращения движения ленты магнитного регистратора назад
31
Проконтролировать окончание свечения светодиода ДВИЖЕНИЕ ЛЕНТЫ ''-»''на блоке логики
32
33
Установить факт движения ленты магнитного регистоатора вперед Проконтролировать свечение светодиодаДВИЖЕНИЕ ЛЕНТЫ
34
Установить факт прекращения движения ленты магнитного регистратора вперед
35
Проконтролировать окончание свечения светодиода ДВИЖЕНИЕ ЛЕНТЫ "->"
36
37
38
Проконтролировать прекращение свечения лампы кнопки ПУСК Проконтролировать мигание табло ГОТОВ ЗАПИСЬ
Нажать кнопку ПУСК и проконтролировать зажигание лампы кнопки ПУСК
39
40
Установить факт движения ленты магнитного регистратора назад Проконтролировать свечение светодиода ДВИЖЕНИЕ ЛЕНТЫ
41
Установить факт прекращения движения ленты магнитного регистратора назад
42
Проконтролировать окончание свечения светодиода ДВИЖЕНИЕ ЛЕНТЫ "<-"
43
44
Установить факт движения ленты магнитного регистратора вперед Проконтролировать свечение светодиода ДВИЖЕНИЕ ЛЕНТЫ "-»"
45
Проконтролировать зажигание и свечение ровным светом табло ГОТОВ ЗАПИСЬ; ГОТОВ ВОСПР; ОМ
46
Установить факт прекращения движения .енты магнитного регистратора вперед
47
Проконтролировать окончание свечения светодиода ДВИЖЕНИЕ ЛЕНТЫ "->"
48
Проконтролировать окончание свечения лампы кнопки ПУСК, ГОТОВ ВОСПР и табло ОМ
49
50
Установить факт мигания табло ГОТОВ ЗАПИСЬ Проконтролировать соответствие фактически выполненной длины записи (высвечивается на светодиодном индикаторе блока логики в двоичном коде) значению, установленному переключателем
ДЛИНА в соответствии с п. 8
51
Нажать кнопку СТОП и проконтролировать прекращение мигания табло ГОТОВ ЗАПИСЬ
52
53
Выключить питание станции
Изменить положение тумблера КАНАЛЬНОСТЬ на внутренней панели блока логики на 24
54
Установить тумблер на плате Л-СЧВ в положение 1,15 м/с
Номер процедуры
Действия оператора
55
Установить плату Р-УСЭ, соответствующую скорости протяжки ленты магнитного регистратора 1,15 м/с
56
57
Установить переключатель ДЛИНА на блоке логики в положение 5 Проконтролировать установку переключателя режимов блока управления накопителем в положение РЕЖИМ II а тумблера ВКЛ — ВЫКЛ — АВТ в положение АВТ
58
Проконтролировать нижнее положение тумблеров ЗПН, ВПН, КОНТР. У А на внутренней панели БУН
59
Убедиться в том, что переключатель КОНТРОЛЬ—РАБОТА на передней панели БУН находится в положении КОНТРОЛЬ
60
Установить тумблер РАБОТА — ЗАПРАВКА ЛЕНТЫ на внутренней стороне панели кольцевого регистратора в положение РАБОТА, переключатель МЕТРЫ в положение "00", тумблер питания — в положение АВТ
61
Установить переключатель КОЛИЧЕСТВО НАКОПЛЕНИЙ в положение 3
62
63
Включить питание станции
Проконтролировать свечение ламп контроля питания, кнопки
СБРОС, показание на табло счетчика накоплений БУН числа "000"
64
65
66
Нажать кнопку ПУСК на блоке управления накопителем Проконтролировать свечение лампы кнопки ПУСК БУН Проконтролировать прекращение свечения лампы кнопки СБРОС БУН
67
На слух убедиться в запуске двигателя ЛПМ кольцевого регистратора накопителя
68
69
Проконтролировать обнуление всех счетчиков ошибок
Проконтролировать свечение табло КОНЕЦ ЛЕНТЫ и кнопки ОБХОД
70
Проконтролировать мигание табло ГОТОВ ЗАПИСЬ на блоке логики
71
Проконтролировать на панели блока логики зажигание кнопки ПУСК и свечение табло ГОТОВ ЗАПИСЬ ровным светом
72
Проконтролировать на панели БУН начало свечения ламп ОМ и
СИВН и одновременно на панели БЛ — свечение табло ГОТОВ ВОСПР, ОМ и лампы СИНХР. ЛЕНТЫ
73
Проконтролировать изменение показания счетчика количества накоплений с нуля на единицу
74
Убедиться, что через 5 с на панели Б Л гаснут табло ГОТОВ ВОСПР и ОМ, а затем кнопка ПУСК
75
76
Проконтролировать мигание табло ГОТОВ ЗАПИСЬ
Проконтролировать соответствие показаний светодиодного индикатора счетчика времени положению переключателя ДЛИНА
77
78
79
80
Проконтролировать выключение табло ОМ на БУН Проконтролировать отсутствие питания на первой стойке Провести контроль по пунктам 71—72
Убедиться, что на табло счетчика количества накоплений появилось число "002"
81
82
Провести контроль по пунктам 74—78
Провести контроль по пунктам 71 — 72
Номер процедуры
Действия оператора
83
Убедиться, что на табло счетчика количества накоплений появилось число 003
84
85
86
87
Провести контроль по пунктам 74 —77
Проконтролировать факт включения питания на первой стойке
Провести контроль по пунктам 39 — 52
Проконтролировать установку переключателя РЕЖИМ на блоке воспроизведения станции в положение РАБОТА
88
89
Выключить питание (мотор) на блоке воспроизведения
Убедиться, что органы управления на передней панели блока коррелятора находятся в положениях: ПИТАНИЕ — РАБОТА; ВЫВОД - БЕЗ ВИБР; КОРРЕЛЯЦИЯ - ОДИНОЧН
90
91
Включить питание станции
Проконтролировать свечение светодиодов на индикаторе питания блока коррелятора (БК)
92
Включить кнопку ПУСК станции и выполнить операции в соответствии с пунктами 27—45
93
94
Проконтролировать зажигание индикатора КОРРЕЛЯЦИЯ на БК Проконтролировать отсутствие питания на блоке воспроизведения (БВ)
95
Убедиться, что в момент выключения табло ОМ гаснет светодиод КОРРЕЛЯЦИЯ
96
Проконтролировать, чтобы примерно через 2 с включилось питание БВ
97
98
99
100
101
102
103
Убедиться, что спустя 4 с питание Б В отключилось
Нажать кнопку ПОВТОР
Убедиться, что питание блока воспроизведения включилось на 4 с
Включить тумблер ВЫВОД С ВИБР
Включить кнопку ПУСК станции
Убедиться, что питание Б В не выключается
После окончания цикла записи, когда погаснет табло ОМ на блоке логики, проконтролировать выключение светодиода КОРРЕЛЯЦИЯ
104
105
Проконтролировать через 2 с начало вывода коррелограммы Выключить питание станции
Примечание. Процедуры 1—52 при тщательном и правильном выполнении позволяют установить факт нормального функционирования системы управления станции "Прогресс-Г'. При работе со станцией "Прогресс-2" дополнительно к перечисленным нужно выполнить процедуры 53—86, а при работе со станцией "Прогресс-3" — все 105 процедур.
2 с, 3 с, . . . , 31 с. Длительность интервала записи определяется тем временем, в течение которого в станции существуют импульсы записи информации. Выведенные к гнездам ЗАПИСЬ ИНФОРМАЦИИ (на рабочий пульт блока логики), они могут служить для определения интервала частотомером. Тогда схема измерений может быть такой:
входы "А" и "Б" частотомера 43—36, работающего в режиме "А—Б" (измерение интервалов времени) подключают к гнездам блока логики ЗАП. ИНФ. При работе станции в режиме ТЕСТ. ЗАПИСЬ частотомер покажет после останова некоторое замеренное значение интервала записи t, которое должно удовлетворять следующему отношению:
t 1,024 ?зап ~ <7"кв + 0,0001 ?зап ) ,
где ^зап “ длительность записи, с, установленная переключателем на блоке логики; Ткв — период квантования, с.
Проиллюстрируем сказанное примером. Пусть Ткв = 2 • 10—3 с, ?зап = 5 с. Тогда t, попавшее в интервал 1,024 е 5 ± (2 • 10"3 + 0,5 е
° 10 3) = 5,12 ± 0,0025 =<° 10 3) = 5,12 ± 0,0025 =<5,1225, е будет соответствовать требованиям
° 10 3) = 5,12 ± 0,0025 =<
° 10 3) = 5,12 ± 0,0025 =<
о, 11 / о,
нормативно-технической документации.
После выполнения измерений для всех значений Тзап = 2 4- 31 с необходимо проконтролировать правильность работы аппаратуры в случае Тзап = 0 (переключатель ДЛИНА и тумблер ДЛИНА на блоке логики устанавливаются в положении "0"), для чего нажимают кнопку СТОП на блоке логики через несколько секунд после начала записи. При этом запись должна прекратиться, а магнитная лента остановиться.
Контроль периода квантования
Период квантования контролируют, измеряя на работающей в режиме ТЕСТ. ЗАПИСЬ станции период сигнала /РАЗВЕРТКА на гнезде соответствующего названия на внутренней панели блока логики с помощью частотомера. Поскольку в станции предусмотрены две величины перйода квантования, полученные в результате измерений, значения должны соответствовать 2 ± 0,0001 и 4 ± 0,0002.
Параметры магнитного регистратора
Информация, являющаяся функцией времени, становится на магнитном носителе регистратора функцией пространственных координат. Качество этого преобразования, выполняемого магнитным регистратором, зависит от скорости движения магнитной ленты в регистраторе, натяжения магнитной ленты, перекоса рабочего зазора блока магнитных головок.
Ниже рассматривается порядок контроля указанных параметров.
Натяжение магнитной ленты
Косвенный контроль за натяжением магнитной ленты выполняют, измеряя ампервольтметром Ц4313 напряжение на клеммах приемного и подающего двигателей.
При подготовке к измерению с фиксатора лентопротяжного механизма снимается катушка с магнитной лентой, а для разблокирования лентопротяжного механизма датчик (фотодиод) обрыва магнитной ленты закрывается темной бумагой. Включение автономного питания магнитного регистратора кнопкой ПИТАНИЕ позволяет запустить лентопротяжный механизм без магнитной ленты кнопкой "Д" (при этом верхний двигатель будет приемным, а нижний подающим). В этом режиме выполняются замеры, которые при правильном функционировании должны принимать следующие значения. При скорости магнитной ленты 1,15 м/с на клеммах В1, Я2 приемного двигателя величина напряжения должна составлять 14,5 ± 1,0 В (регулировка выполняется резистором R 27 на плите Р-УСЭ).
При скорости магнитной ленты 2,1 м/с указанное напряжение должно равняться 18,0 ± 1,0 В.
На клеммах В2, Я2 подающего двигателя измеренные напряжения должны равняться 9,0 ± 1,0 В при скорости магнитной ленты 1,15 м/с и 7,0 ± 1,0 В при скорости 2,1 м/с. Необходимая регулировка выполняется резистором R28 на плате Р—УСЭ.
Скорость движения магнитной ленты
Поскольку движение магнитной ленты управляется следящим электроприводом с частотной модуляцией, контроль за скоростью магнитной ленты проводят, наблюдая с помощью частотомера за частотой следования управляющих импульсов на контрольных точках КТ7 и КТ2 платы следящего электропривода Р-УСЭ. Значения частот в точках КТ2 и КТ7 Р-УСЭ у правильно отрегулированной системы должны равняться 1150,0 ± 34,5 Гц при скорости магнитной ленты 1,15 м/с и 2100 ± 63 Гц при скорости ленты 2,1 м/с.
Дисбаланс системы, вызванный неодинаковыми объемами ленты на подающей и приемной кассетах, меняется в процессе перемотки, поэтому показания частотомера целесообразно снять в начале, в середине и в конце рулона магнитной ленты.
В случае отклонения частоты от указанных значений следует выполнить подстройку колебательного контура сердечником дросселя Др1 на плдте Р-УСЭ при снятых кассетах. При этом допуски на частоту настройки выбираются более жесткими: ± 5 Гц для частоты 1150 Гц и ± 10 Гц для частоты 2100 Гц.
Перекос рабочего зазора блока магнитных головок
Этот параметр определяют, измеряя расхождение фаз выходных импульсов первого и девятого каналов на экране лучевого осциллографа С1-55 при воспроизведении эталонной магнитной ленты с записью единиц для проверки перпендикулярности рабочего зазора маг-
нитных головок к направлению движения магнитной ленты. Осциллограф, работающий в режиме непрерывной развертки, внутренней синхронизации, закрытого входа и усиления 5 В/дел, подключается при этом к выходам первого и девятого каналов оконечного усилителя магнитного регистратора. Магнитную ленту перед циклом измерения целесообразно предварительно перемотать (в автономном режиме магнитного регистратора) с подающей кассеты в приемную и обратно, что устранит возможные перекосы ленты, вызванные неточной заправкой ее в лентопротяжный механизм.
Измеренное расхождение фаз не должно превышать 1,9 мкс при скорости движения магнитной ленты 2,1 м/с или 3 мкс при скорости движения 1,15 м/с.
Шкала времени при воспроизведении информации
Приведенные в настоящем разделе характеристики временного диапазона частично можно определить путем анализа записей, визуализированных на электростатической бумаге с помощью блока воспроизведения станции.
При этом прежде всего необходимо сделать тестовую запись монохроматического сигнала (f = 36 Гц) от встроенного генератора станции на чистую (предварительно прокрученную "вперед-назад" для снятия статических зарядов и устранения перекоса заправки) магнитную ленту. Записи выполняются 2 — 3 раза.
В процессе записи на бумагу будет выводиться информация. На самой верхней дорожке с интервалом в 1 с должен пропечататься номер записи. На следующей дорожке — марки времени через 0,01 с выделением 0,1 и 1,0 с. На следующих двух дорожках информация должна отсутствовать, а на остальных 24 дорожках должны быть воспроизведены сигналы синусоидальной формы с заштрихованной положительной полуволной. По инфомрационным записям можно косвенно судить о таких параметрах, как шаг квантования, его постоянство в процессе записи, постоянство скорости и натяжения магнитной ленты.
Постоянство временной шкалы определяют прямыми измерениями: находят расстояние между линиями марок времени 0 и 1 с, 1 и 2 с, t и t + 1 с, которые должны равняться 200 ± 2 мм. Между секундными марками должно быть девять марок через 0,1 с и 99 через 0,01 с.
Контроль длины записи выполняют, производя на бумагу две записи с длинами гзап = 2 и 31 с. При этом полученная длительность записи Тзап (в с) должна удовлетворять соотношению
7*зал 1,024 tзап ± 0,03.
Изложенные методические рекомендации по количественным и качественным оценкам цепей питания, управления и синхронизации
обеспечивают контроль работоспособности этих цепей не в полном объеме. Выполнить полную проверку результатов действия системы синхронизации можно только на материале, передаваемом на ЭВМ для обработки. Этот воспрос будет рассмотрен в разделе, посвященном автоматизированному комплексному контролю с помощью ЭВМ.
АППАРАТНЫЙ КОНТРОЛЬ ТРАКТА РЕГИСТРАЦИИ
Нормативными документами, определяющими порядок технического обслуживания станции, предусматривается выполнение с помощью типовых измерительных приборов аппаратного контроля F параметров, определяющих частотные свойства, и Н параметров, определяющих амплитудные свойства тракта регистрации.
Аппаратный контроль F параметров
К группе F параметров относятся: нижняя граничная частота полосы пропускания "открытого" канала; граничные частоты фильтра нижних частот; крутизна фильтра нижних частот; граничные частоты фильтра верхних частот; крутизна фильтра верхних частот; глубина подавления режекторного фильтра; ширина полосы подавления режекторного фильтра; фазовая неидентичность сейсмических каналов записи.
Ниже приведены методики выполнения контроля указанных параметров.
Нижняя граничная частота полосы пропускания"открытого" канала
Измерения выполняются на станции, работающей в режиме ТЕСТ. ЗАПИСЬ при включенном тумблере ИМИТАЦИЯ (тем самым исключен из рассмотрения тракт магнитного регистратора) и отключенном основном усилителе (на блоке ПАК положение переключаем РРУ — 0 дБ). Таким образом, на выходе обратного преобразователя блока ПАК можно будет наблюдать изменения монохроматического сигнала (подается от внешнего генератора типа Г6-26 к клеммам ЗГ входного блока при Rr = 500 Ом через делитель 10 кОм — 51 ОМ), вызванные только входными трансформаторами и канальным усилителем выбранного канала, а также коммутатором каналов. Если выходной сигнал (при входном сигнале f = 36 Гц и С/Эф = 4 В) принять за единицу, то уменьшение его амплитуды до уровня 0,7 при снижении частоты входного сигнала укажет нижнюю граничную частоту полосы пропускания открытого (при выключенном ФВЧ) канала. Определение frp следует проводить для всех каналов, включая в измерительную цепь необходимый канал N путем установки /V-го ключа входного блока в положение КОНТРОЛЬ, переключателей ВЫБОР КАНАЛОВ БПУ и ПАК в положение/V.
Рис. 48. Схема измерений параметров ФНЧ
Нижняя граничная частота каждого канала записи не должна превышать 3 Гц. Невыполнение этого условия на одном из каналов говорит о возможной неисправности хотя бы одного из трех элементов проверяемой цепи: платы предусилителя (Уд/), платы коммутатора каналов (У-КК) или входного трансформатора.
Гранимные частоты и крутизна ФНЧ
Нормативные документы требуют, чтобы цифровая станция имела столько граничных частот ФНЧ, сколько предусмотрено в ней значений шага квантования. В сейсмостанциях ряда "Прогресс" ФНЧ должен иметь с 10 %-ной точностью частоты среза 125 ГЦ (Дт = 2мс) и 62,5 Гц (Д Г = 4 мс) при одинаковой крутизне (36 ± 2) дБ/октава.
Схема измерений параметров ФНЧ представлена на рис. 48. Звуковой генератор Г6-26 подключается к клеммам ЗГ входного блока сейсмостанции через делитель 10 кОм — 51 Ом; к выходным клеммам генератора подключается частотомер 43-33.
Цифровой вольтметр В7-16 используется для измерения как испытательного, так и выходного сигналов каждого усилителя. Амплитуда испытательного сигнала, получаемого с генератора, подбирается такой, чтобы при частоте 36 Гц на выходе испытуемого предусилителя напряжение сигнала равнялось (4,00 ± 0,01) В.
Увеличивая частоту входного сигнала и наблюдая за изменением амплитуды выходного сигнала, определяют те частоты, при которых ослабление выходного сигнала равно 3, 10 й 30 дБ [соответствующие показания цифрового вольтметра должны быть (2,830 ± 0,015) В, (1,270 ± 0,006) В и (127 ± 1) мВ].
Номер кана- ла
Fcp = 125 Гц
^ср =62,5 Гц
Частота f при уровне выходного сигнала, дБ
S, дБ/октава
Частота f при уровне выходного сигнала, дБ
S, дБ/октава
-3
- 10
-30
-3
- 10
-30
Указанные измерения необходимо выполнять для каждого канала сейсмостанции, включая его в работу установкой ключа на входном блоке в положение КОНТРОЛЬ при установке остальных ключей в положение РАБОТА. Результаты выполненных измерений и расчетов заносятся в табл. 4.
Расчет крутизны S (в дБ/октава) производится по формуле
S= 134-66,7 (^o/^io).
Указанную зависимость легко получить, рассуждая следующим образом. Известно, что амплитудно-частотная характеристика К (в дБ) ФНЧ, состоящего из п звеньев, равна 20 lg (f/fCp) • Причем при изменении ^на 1 октаву (в2 раза) Д^ = 20 л!д 2 = 6 п и крутизна S = = Д К / Д f = 6 л дБ/1 октава.
Легко видеть, что крутизна однозвенного фильтра S = 6 дБ/окта- ва, поэтому чтобы получить необходимую в станции S = 36 дБ/окта- ва, нужно иметь шестизвенный ФНЧ.
Поскольку Д К = Кг — Кх = 20 л lg(f2/f\) — 20 n lg(^/^Cp) = = 20 л Ig^/fJ,
Д К20 л lg (f2 / fx )
то s = "дГ = ’
т. е. обнаружена некоторая зависимость S = S(f2/f]).
При линейной аппроксимации этой кривой в окрестностях измеряемой точки (So = 36 дБ/октава) можно получить аналитическую зависимость по трем точкам. Для S = 36 дБ/октава л = —— Ig^^^i) =
Д к20 • 6,6
~ оп» ~ on - 0'1667; /г/Л = 1,47. Аналогично для S =
20 л . 20 • 36
— 34 дБ/октава f^lfx — 1,50, а для S = 38 дБ/октава f^lfx = 1,44. Тогда
S = 134 — 200 kMx) /3. Отсюда и получена приведенная выше расчетная формула для определения фактического значения крутизны ФНЧ тракта сейсмостанции "Прогресс". Крутизна частотной характеристики каждого канала должна быть 36 ± 2 дБ/октава, что обеспечивается при значениях отношения f3o/fio = 1,44 = 1,50. Граничные частоты ФНЧ каждого канала, измеренные на уровне — 3 дБ, должны быть (125 ± 12,5) Гц и (62,50 ± 6,25) Гц.
Гоаничные частоты и крутизна ФВЧ
Для подбора оптимальных значений ФВЧ с целью исключения низкочастотных помех из сейсмических записей в различных сейсмогео- логических условиях ФВЧ станции может быть настроен на одну из четырех граничных частот: frp = 10, 14, 20 или 28 Гц с 10 %-ной точностью. При этом крутизна частотной характеристики должна составлять (18 ± 2) дБ/октава.
Поскольку физический смысл процедуры контроля ФВЧ сейсмического канала записи полностью соответствует процедуре контроля ФНЧ, целесообразно использовать приведенную выше методику и схему измерений. Измерения выполняются для каждого канала и для каждого значения граничной частоты, а результаты заносятся в таблицу. Ниже приводится пример выполнения измерений для fcp фвч = = 10 Гц.
В соответствии со схемой измерений (см. рис. 48) на генераторе испытательного сигнала устанавливается частота 10 Гц и подбирается такая амплитуда, чтобы выходной сигнал предусилителя выбранного канала был равен (4,00 ± 0,01) В. Переключатель ФВЧ на блоке предусилителя устанавливается в положение 10 Гц. С помощью цифрового вольтметра выходное напряжение предусилителя при изменении частоты входного сигнала. Значения частот, на которых ослабление выходного сигнала равно 3, 10 и 30 дБ [соответствующие показания цифрового вольтметра должны равняться (2,830 ± 0,015) В, (1,270 ± ± 0,006) В, (127 ± 1) мВ], заносятся в табл. 5.
Крутизна частотной характеристики ФВЧ определяется по формуле
S = 29,5- 10(fl0/f30),
которая выводится аналогично приведенной ранее для ФНЧ.
Крутизна частотной характеристики ФВЧ для каждого канала должна быть 18 ± 2 дБ/окт. Это условие обеспечивается при значениях f10/ ^зо = 1,95 = 2,35. Граничные частоты ФВЧ для каждого канала записи должны равняться (10 ± 1); (14 ± 1,4); (20 ± 2) и (28 ± 2,8) Гц.
Номер канала
^"ср 10 Гц
^ср 14 Гц
Частота f при уровне выходного сигнала, дБ
S,
ДБ
Частота f при уровне выходного сигнала, дБ
S, дБ
октава
октава
-3
-10
-30
-3
-10
-30
Продолжение табл. 5
Номер канала
ср 20 Гц
^ср 28 Гц
Частота f при уровне выходного сигнала, дБ
S, ДБ
Частота f при уровне выходного сигнала, дБ
S, ДБ
октава
октава
-3
-10
-30
-3
-10
-30
Параметры режекторного фильтра
При контроле режекторного фильтра измеряют два параметра: глубину подавления частоты промышленной помехи и полосу подавления. Измерения производят следующим образом.
Испытательный сигнал от звукового генератора подается на клеммы ЗГ входного блока через резистор сопротивлением 1 кОм. При включенном питании станции и частоте испытательного сигнала 50 Гц необходимо подобрать амплитуду так, чтобы стрелка прибора преобразователя (переключатель ИЗМЕРЕНИЕ находится в положении УИ-1 или УИ-2 в зависимости от номера проверяемого канала) отклонилась на 40 делений. При включении тумблера РФ на блоке предварительных усилителей с помощью прибора можно измерить глубину подавления помехи промышленной частоты. Чувствительность индикаторного усилителя последовательно увеличивается переключателем усилителя УИ на БПУ (положения 1, 10 и 100) . Работоспособный фильтр обеспечивает подавление помехи не менее чем на 40 дБ. .
Изменяя частоту входного сигнала, можно легко определить граничные частоты полосы подавления РФ на уровне — 3 дБ (стрелка прибора отклоняется при этом на 28 делений). Разность между граничными частотами фильтра, определяющая ширину полосы подавления, для каждого канала должна составлять 10 ± 2 Гц.
В полевых условиях для измерения параметров РФ используется внутренний генератор, с которого снимается синусоидальный сигнал частотой 50 Гц и амплитудой 16 мВ. Измерение производится при установке переключателей усиления блоков предусилителей в положение 4 (см. рис. 26), выборе режима ТЕСТ. ЗАПИСЬ и положении переключателя ДЛИНА — 0.
Фазовая неидентичность сейсмических каналов записи
Проверка фазовой неидентичности сейсмических каналов записи производится в следующем порядке. В качестве визуализирующего устройства используется осциллограф С1-55, входящий в комплект станции. Режим его работы определяется следующим положением ручек управления: ВХОД - ОТКРЫТЫЙ; РАЗВЕРТКА - НЕПРЕРЫВНАЯ; ДЛИТЕЛЬНОСТЬ РАЗВЕРТКИ - 2 мс; СИНХРОНИЗАЦИЯ - ВНЕШНЯЯ (сигналом с выхода звукового генератора); УСИЛЕНИЕ — 0,2 В/деление.
Вход осциллографа подключен к контрольному гнезду на плате дифференциального усилителя (П-УД) блока преобразователи. Измерение максимального фазового сдвига между каналами (в миллисекундах) выполняется по экрану осциллографа на частотах 14, 20, 28, 62,5 и 125 Гц. При этом переключатель ФВЧ устанавливается последовательно в положения 14, 20, 28 Гц, ВЫКЛ, а переключателя ФНЧ — в положения 125 и 62,5 Гц. При последних двух измерениях длительность развертки осциллографа устанавливается 0,5 и 1 мс соответственно.
Фазовая неидентичность между каналами на всех граничных частотах фильтров не должна превышать 3 % от периода сигнала + 1 мс.
Аппаратный контроль Н параметров
Как было показано выше, для проверки амплитудных свойств тракта регистрации станции необходимо выполнить контроль группы Н параметров, к которой относятся: максимальный входной сигнал, записываемый аппаратурой при заданной величине нелинейных искажений тракта; уровень шумов; значения коэффициентов усиления тракта; амплитудная неидентичность каналов; взаимные влияния между каналами; погрешность ступени автоматической регулировки усиления; коэффициент нелинейных искажений предварительных усилителей; нелинейность преобразователя аналог — код; погрешность преобразователя аналог — код.
Максимальный входной сигнал
Подготовка станции к выполнению измерений максимального входного сигнала заключается в установке переключателей основных блоков в следующие положения.
На блоке логики: РЕЖИМ - ТЕСТ. ЗАПИСЬ; ИМИТАЦИЯ - ВКЛ; ДЛИНА - 0.
На блоке преобразователя: ЧАСТОТА ГЦ — РАБОТА; КОНТРОЛЬ — РАБОТА, ИЗМЕРЕНИЕ-27.
На блоке предусилителей: УСИЛЕНИЕ - 1; ИЗМЕРЕНИЕ - 24; ФВЧ — ВЫКЛ; РФ — ВЫКЛ; ФНЧ — кнопки отжаты.
На входном блоке: КЛЮЧИ — РАБОТА; делитель — 1; Rr — 20.
Генератор ГЗ-102 (рис. 49) подключается к клеммам ЗГ входного блока через делитель 10 кОм — 51 Ом. К клеммам ЗГ входного блока подключается также цифровой вольтметр В7-16. Измеритель нелинейных искажений С6-5 подключается к клеммам ВХОД на блоке предусилителей. Изменением амплитуды выходного сигнала генератора (частота генератора выбирается равной 36 Гц) определяется величина амплитуды напряжения, при которой нелинейные искажения начинают превышать 0,1 % (напряжение Ui) иЗ% (напряжение U^ .
Рис. 49. Схема измерения максимального входного сигнала
Для всех каналов в полосе частот 20—125 Гц при минимальном усилении напряжение Ux должно быть не менее 180 мВ, а С/2 не менее 256 мВ.
Уровень шумов
Перед началом измерений переключатели основных блоков станции устанавливаются в следующие положения.
На входном блоке: КЛЮЧИ — РАБОТА; Rr — 500; делитель — х1.
На блоках предусилителей: УСИЛЕНИЕ - 4, УСИЛЕНИЕ УИ - 100, ВЫБОР КАНАЛОВ - 001, ИЗМЕРЕНИЕ - УИ, ФВЧ - ВЫКЛ, ФНЧ - кнопки отжаты, РФ — ВЫКЛ.
На блоке преобразователя: ЧАСТОТА Гц — 36 КОНТРОЛЬ — ПУ, РРУ дБ - О, АМПЛИТУДА - 1 мВ, (СИН-ЭКСП) - СИН, ИЗМЕРЕНИЕ - 27, ВЫБОР КАНАЛОВ -0x12 + 1, ОСЛАБЛЕНИЕ дБ - 6 х 6.
На блоке логики: РЕЖИМ - ТЕСТ. ЗАПИСЬ, ИМИТАЦИЯ - ВКЛ, ДЛИНА - 0.
Кроме того, измерения проводятся при отключенном сетевом питании и переключатель БУФЕР — ВЫКЛ — ЗАРЯД на щитке питания установлен в положение ВЫКЛ.
Клемма ВЫБОР КАНАЛОВ — ВЫХОД блока преобразователя соединяется с клеммой ВЫХОД проверяемого блока усилителей. На разъемы Ш1 и Ш2 входной панели устанавливается заглушка, обеспечивающая шунтирование входа каждого канала резистора сопротивлением 510 Ом.
Каретки входного блока устанавливаются в крайнее левое положение. После нажатия кнопки ПИТАНИЕ ВКЛ на блоке логики прежде всего производится проверка делителя х 0,001 — х 1 на входном блоке. Для этого ключ канала на входном блоке устанавливается в положение КОНТРОЛЬ, а переключатель ВЫБОР КАНАЛОВ на блоке преобразователя — в положение, соответствующее первому каналу записи. При включении делителя "х 0,001" на входном блоке и установлении переключателя РРУ дБ на блоке преобразователя в положение 60, показания стрелочного прибора БПУ не должны изменяться более чем на ± 2 деления шкалы прибора. Выполнив указанные процедуры, можно произвести проверку уровня шума каналов записи.
Для этого с помощью переключателя ВЫБОР КАНАЛОВ блока преобразователя и ключа входного блока, установленного в положение КОНТРОЛЬ, выбирается исследуемый канал. Затем стрелочным прибором БПУ, подключенным к выходу ПКА, выполняют замеры при подаче на вход канала синусоидального сигнала амплитудой 1 мВ и при отсутствии его. Если во втором измерении переключатель РРУ на блоке преобразователя установлен в положение 72 и показания стрелочного прибора отличаются от первого замера не более чем на четыре деления, то уровень шума записи не превышает 0,2 мкВ, что соответствует требованиям нормативной документации.
Значения коэффициентов усиления тракта
Измерение коэффициента усиления тракта сводится к выяснению отношения напряжений, измеренных в контрольной точке ВЫХОД ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УСИЛИТЕЛЯ и на клеммах ЗГ входного блока.
При необходимости выполнения указанных измерений в полевых условиях, где отсутствуют нужные контрольно-измерительные приборы, следует воспользоваться встроенным в станцию специальным измерителем — цифровым фильтром, имеющим 16-разрядный двоичный светодиодный индикатор.
Рис. 50. Примерный вид осциллограммы сейсмических каналов
Методика измерений с помощью цифрового фильтра предусматривает в качестве первой процедуры проверку нулей сейсмических каналов. Для этого станция устанавливается в режим тестовой записи с включенной имитацией и "нулевой" длиной записи.
Шунтирование входа предварительного усилителя измеряемого канала осуществляется внутренним генератором станции при установке его органов управления в положения: ЧАСТОТА Гц — РАБОТА, АМПЛИТУДА — 4 мВ; КОНТРОЛЬ — ПУ, а органов управления входного блока в положения: КЛЮЧИ — КОНТРОЛЬ; делитель — 0,001, Rr — 20.
Рекомендуется проверять нули сейсмических каналов при минимальном усилении предусилителя и включенных режекторном фильтре и ФВЧ с частотой среза 28 Гц.
Измерения выполняются визуально по экрану осциллографа С1-55, работающего в режиме внешней синхронизации импульсом РАЗВЕРТКА (гнездо развертки блока логики) с длительностью резвертки 0,2 мс на деление. Вход осциллографа (чувствительностью 1 В на деление) для выполнения указанных измерений подключают к контрольному гнезду Гн2 на плате усилителя оконечного П-УО в блоке преобразователя. На экране осциллографа должна появиться осциллограмма, примерный вид которой показан на рис. 50.
Максимальное отклонение линии развертки от нулевой линии сетки экрана не должно превышать ± 2,5 В. Если отклонение превышает указанную величину, необходимая регулировка выполняется с помощью переменных резисторов, находящихся на платах коммутаторов каналов первой и второй ступеней.
После выполнения описанной процедуры положение переключателей станции необходимо изменить следующим образом.
На входном блоке: КЛЮЧИ — РАБОТА, делитель — 1.
На блоке предварительных усилителей: ФВЧ и РФ — ВЫКЛ, ФНЧ — 125 (кнопки клавишных переключателей отжать) УСИЛЕНИЕ — "4".
На блоке преобразователя: РРУ дБ — 0. КОНТРОЛЬ — ПАК, АМПЛИТУДА - ВЫКЛ.
На панели контроля блока преобразователя: тумблер (ВНУТР — ВНЕШ) - ВНУТР.
На панели блока логики органы управления цифрового фильтра ставятся в положения: ДЕСЯТКИ — ВСП; ЕДИНИЦЫ —8; (0 —+24) — О, УСИЛЕНИЕ - О, (КВАДРАТ-СМЕЩЕНИЕ) - КВАДРАТ.
Звуковой генератор Г6-26, рекомендованный для выполнения измерений коэффициентов усиления канала, подключается к клеммам ЗГ входного блока через делитель 1 : 256 (1 : 128, 1 : 64, 1 : 32 для третьего, второго и первого положений переключателя УСИЛЕНИЕ БПУ соответственно) с погрешностью коэффициента деления не более 1 % и выходным сопротивлением делителя 500 ± 50 Ом и к клеммам ГЕНЕРАТОР — ВЫХОД блока преобразователя. С генератора снимается сигнал частотой 36 Гц и амплитудой (3 ± 0,3) В, контролируемой с помощью цифрового вольтметра В7-16. Если нажать на блоке логики кнопку НАЧАЛО и кнопку ПУСК, то через 2—3 мин на световом табло ИНФОРМАЦИЯ блока логики высветится величина сигнала генератора в двоичном коде. При установке ключа исследуемого канала на выходном блоке в положение КОНТРОЛЬ, а переключателей ДЕСЯТКИ и ЕДИНИЦЫ на блоке логики в положения, соответствующие номеру выбранного канала, на световом табло ИНФОРМАЦИЯ блока логики будет высвечена величина выходного сигнала данного канала, которая с погрешностью ± 1 % должна авняться предыдущим показаниям светового табло. Тогда коэффициент усиления тракта соответствует положениям переключателя УСИЛЕНИЕ БПУ, т. е. 256 (48 дБ), 128 (42 дБ), 64 (36 дБ) и 32 (30 дБ)..
Амплитудная неидентичность каналов
Нормативные документы рекомендуют выполнять проверку не- идентичности каналов предварительного усилителя по чувствительности с помощью внутреннего генератора станции с сигналом 36 Гц и амплитудой 16 мВ в режиме тестовой записи с включенной имитацией. Наиболее удобно измерение выходных сигналов предусилителей выполнять с помощью цифрового вольтметра В7-16. При последовательном подключении усилителей к генератору с помощью ключей входного блока измеряют выходные напряжения каналов, из которых выбирают максимальное t/max и минимальное С/т;п значения. У работоспособной станции их отношение не должно превышать величины 0,01, что соответствует амплитудной неидентичности каналов предварительного усиления не более 1 %. При невыполнении этого требования необходимо проводить регулировку чувствительности усилителей с помощью переменных резисторов АМПЛИТУДА, установленных на ТЭЗах ПУ.
Взаимные влияния каналов
Коэффициент взаимных влияний /Свз — показатель того, во сколько раз напряжение на выходе усилителя с закороченным входом меньше
выходного напряжения того же усилителя при подаче на его вход гармонического сигнала.
Для аппаратного измерения Квз следует на внутреннем генераторе станции установить частоту синусоидального сигнала 36 Гц и амплитуду 16 мВ. Затем переключатели на панели Б ПУ поставить в положения УСИЛЕНИЕ 4, ФВЧ - 28, РФ ВКЛ, ФНЧ - 125, ИЗМЕРЕНИЕ - УИ, УСИЛЕНИЕ УИ - 10.
Для проведения измерений устанавливается режим ТЕСТ. ЗАПИСЬ, ИМИТАЦИЯ — ВКЛ, ДЛИНА — 0, включается ПИТАНИЕ, нажимаются кнопки НАЧАЛО, а затем ПУСК на блоке логики.
Сигнал от генератора подается на испытуемый усилитель, для чего на входном блоке устанавливается Rr — 500, делитель — 1; все ключи ставят в положение РАБОТА, ключ испытуемого усилителя — в положение КОНТРОЛЬ. На блоке ПАК: КОНТРОЛЬ - ПУ.
Затем измеряется напряжение на входе выбранного усилителя, для чего выходной сигнал ПУ пропускается через ОП без предварительного усилителя (установить РРУ в положение 0 дБ) и обратный преобразователь, выход которого ВЫБОР КАНАЛОВ — ВЫХОД на блоке ПАК соединяется с клеммами ВЫХОД первого блока ПУ (при этом ВЫБОР КАНАЛОВ ПАК необходимо установить в положение, соответствующее номеру выбранного канала, например 0 х 12 + 1, а ВЫБОР КАНАЛОВ ПУ в положение "00"). На стрелочном приборе измерительного усилителя, который в рассматриваемом случае подключается к выходу исследуемого усилителя, замеряется значение выходного напряжения рабочего канала Up (для удобства выполнения измерения необходимо переключатель ОСЛАБЛЕНИЕ ПАК установить в положение 7x6 дБ). Затем измеряется напряжение на выходе нерабочего усилителя (вход которого шунтирован резистором сопротивлением 510 Ом ± 5 %, установленным на упоминавшейся ранее заглушке), для чего, учитывая малую величину входного сигнала, следует установить РРУ дБ в положение А (обычно это 72 дБ), изменением переключателя ОСЛАБЛЕНИЕ ПАК выбрать удобный для измерения стрелочным прибором режим, зафиксировав величину выбранного ослабления Косп и показания стрелочного прибора UH. Теперь можно вычислить взаимные влияния по формуле
Квз = - 1А+(В-Косп) +20 1д((7р/(7н).
Для экспресс-оценки станции по параметру взаимных влияний процедуры, аналогичные указанным выше, повторяются для 13, 24, 25, 37 и 48 каналов поочередно (ключ на входном блоке устанавливается для соответствующего канала в положение КОНТРОЛЬ). Для полной оценки Квз измерения выполняются для всех нерабочих каналов, при этом контролируется выполнение неравенства Квз <—74 дБ.
Коэффициент нелинейных искажений предварительныхусилителей
Для измерения коэффициентов нелинейных искажений (КНИ) линейных усилительных схем отечественная промышленность выпускает специальные измерительные приборы (С6-1, С6-5 и др.). Нормативные документы на сейсмостанции "Прогресс" рекомендуют использовать для этой цели измеритель нелинейных искажений С6-5. Предварительно измеряется КНИ генератора ГЗ-102, используемого в качестве источника контрольного сигнала частотой 36 ± 1 Гц и амплитудой 145 мВ. Затем на клеммах ВЫХОД блока предусилителей измеряется КНИ выбранного усилителя (КНИизм) • Для получения истинного значения КНИ предварительного усилителя пользуются формулой
КНИпр. у с = V КНИизм — КНИ ген »
где КНИИзМ — показание прибора С6-5, подключенного к выходу усилителя; КНИген — коэффициент нелинейных искажений генератора на частоте 36 Гц. Вычисленный КНИ каждого канала не должен превышать 0,1 %. Измерения нелинейных искажений ПАК, погрешностей ступени ОП и ПАК выполняются с помощью специального контрольно-диагностического стенда, встроенного в блок преобразователя сейсмостанции.
Нелинейность преобразователя аналог — код
Проверка нелинейности ПАК заключается в проверке выполнения прямой пропорциональной зависимости между величиной входного аналогового сигнала и выходным двоичным кодом. Поскольку максимальное значение входного сигнала для ПАК 8192 мВ, а минимальное — 0,5 мВ, то для полной проверки пропорциональности потребовалось бы выполнить 16 384 измерений, что практически невозможно. Поэтому разработчики рекомендуют проводить проверку только в характерных точках шкалы ПАК, а именно в точках, где происходит переход от старшего разряда к сумме младших (1000—0111) или обратный переход. Число таких характерных точек равно числу разрядов ПАК,т. е. 14.
Для измерений в выбранной характерной точке на вход ПАК необходимо подать соответствующее калиброванное напряжение постоянного тока и сопоставить коды выходного и входного напряжений ПАК.
Калиброванное постоянное напряжение создается на прецизионном делителе, установленном в устройстве контроля. Величина его задается оператором с помощью тумблеров АМПЛИТУДА последовательно для каждой контрольной точки.
Рис. 51. Виды разрывов прерывистой линииРис. 51. Виды разрывов прерывистой линииРезультат сравнения кодов представляется визуально на экране осциллографа. Для удобства наблюдения к постоянному напряжению подмешивают переменное пилообразное напряжение, результат суммирования оцифровывают, а из полученных кодов вычитают постоянную составляющую. Форма получаемой на экране ступенчатой кривой говорит о характере соответствия входного и выходного сигналов. Наличие нелинейных
Рис. 51. Виды разрывов прерывистой линии
Рис. 51. Виды разрывов прерывистой линии
тикали приписывается знак " + ", а по горизонтали знак " — ". Еслитикали приписывается знак " + ", а по горизонтали знак " — ". Еслиискажений (нарушения пропорциональности) проявляется в виде разрывов ступенчатой линии (рис. 51) по вертикали 5В ,и по горизонтали бг. Разрыву по вер-
тикали приписывается знак " + ", а по горизонтали знак " — ". Если
тикали приписывается знак " + ", а по горизонтали знак " — ". Если
имеются разрывы по вертикали и горизонтали одновременно, то в расчете используют величину большего разрыва со своим знаком. Абсолютная погрешность всех разрядов определяется по формуле
Д/= (А/-! -§,_!+§/)/2,
где 7 — номер разряда, начиная со старшего; Д — абсолютная погрешность разряда; 5 — величина разрыва, измеренная по экрану осциллографа.
Относительная нелинейность ПАК (в %) для входного напряжения положительной полярности
l (+) = _AAIil— 100
8192
а для входного напряжения отрицательной полярности
l (_) = _2Д(±мА_ 100
8192
где 2Д (+) — сумма погрешностей Д;, имеющих положительный знак; До — абсолютная погрешность вблизи нуля. Вычисленные погрешности не должны превышать 0,05 %.
Погрешность усиления ступени ОП
Погрешность усиления ступени ОП измеряется с помощью встроенного в блок ПАК станции устройства контроля. Суть проверки состоит в сравнении кодов, получаемых при оцифровке выходного напряжения
Рис. 52. Функциональная схема автоматизированного контроля параметров цифровой сейсмостанции
/-й ячейки ОП и ее входного напряжения (т. е. выходного напряжения предыдущей (7 — 1-й ячейки). На вход испытуемой ячейки через коммутатор (клавишный переключатель на переходной плате, через которую включается в разъем станции испытуемый ТЭЗ) подается сигнал, содержащий постоянную составляющую (величина сигнала выбирается тумблерами АМПЛИТУДА УК) и переменную составляющую пилообразной формы (снимаемую с гнезда РАЗВЕРТКА осциллографа). Уровень постоянной составляющей подбирается так, чтобы в течение одного полупериода пилообразное напряжение оказывалось недостаточным для срабатывания компаратора (значение выборки в этом интервале снимается с выхода ячейки), а в другой полупериод оно превышало бы необходимую величину (значение выборки снимается со входа данной ячейки). Каждое срабатывание компаратора фиксируется в регистре памяти УК и индицируется светодиодом ВОССТАНОВЛЕНИЕ УК. Равномерное мигание светодиода, которого необходимо добиться, переключая тумблеры АМПЛИТУДА, свидетельствует о том, что постоянное напряжение имеет точно требуемую величину, а переменная составляющая симметрична относительно порога срабатывания компаратора.
Логика ОП подключает вход компаратора ПАК к точке, где компаратор выдает последний перед единицей нуль, поэтому описанный режим обеспечивает периодическую подачу сигналов на вход ПАК то с входа, то с выхода испытуемой усилительной ячейки. Причем, благодаря искусственному сдвигу мантиссы выходного сигнала на два разряда вправо, выборка его уменьшается в 4 раза. Вычитание постоянной составляющей позволяет увидеть на экране осциллографа преры-
вистую линию, аналогичную изобранной на рис. 52. Причем в случае точного равенства между входной и выходной выборками (коэффициент усиления ступени ОП Коп = 4) две полуветви линии являются продолжением одна другой. Наличие разрыва между ветвями свидетельствует о необходимости регулировки коэффициента усиления измеряемой усилительной ячейки.
В данном разделе рассмотрены некоторые приемы аппаратного (с использованием измерительных приборов) контроля параметров станции.
В настоящее время для установления технического состояния станции все большее применение находят методы автоматизированного (с помощью ЭВМ) измерения параметров.
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОНТРОЛЬ ПАРАМЕТРОВСЕЙСМОСТАНЦИИ
Сейсморазведочные станции типа "Прогресс" представляют собой сложную систему электронных устройств, характеризуемых многими параметрами. Надежная эксплуатация сейсморазведочной станции возможна только при наличии постоянного контроля за величинами этих параметров. Любое отклонение того или иного параметра от допустимых значений делает станцию неисправной, при этом материал, получаемый на ней, имеет пониженное качество. Чем скорее будет замечено отклонение параметров от номинальных значений, тем больше вероятность того, что не будут допущены ошибки в определении характеристик исследуемой среды, глубины и формы сейсмических границ.
Процедура аппаратного контроля параметров станции характеризуется: значительной трудоемкостью и, следовательно, большими временными затратами на ее осуществление; необходимостью наличия высокой квалификации у измерителя; большим числом дорогостоящих измерительных приборов, привлекаемым для выполнения процедуры контроля; субъективностью полученных оценок параметров, являющихся результатами ручного труда.
Автоматизация процедуры контроля параметров цифровой сейсмостанции позволяет не только сократить затраты,, но и увеличить достоверность результатов контроля.
Известен ряд программных комплексов, предназначеных для контроля параметров цифровых сейсмостанций: пакет фирмы "Вестерн" (США), адаптированный для ЕС ЭВМ программистами ЦГЭ МНП, комплексы программ МПО "Геофизприбор", треста "Краснодарнефтегазо- физика" и др. Ниже описывается разработанный в СКВ СП комплекс CONTR, наиболее полно учитывающий специфику станций ряда "Прогресс" и "Волжанка" и получивший неплохие эксплуатационные оценки.
Функциональная схема предложенной в комплексе CONTR автоматизированной процедуры контроля параметров сейсмостанции представлена на рис. 52.
Параметр
Время контроля при проверках, ч
автоматизированной
аппаратной
КНИ при максимальном входном сигнале
0,25
4,5
Амплитудная неидентичность между каналами
0,03
1,0
КНИ ПАК
0,03
1,0
Уровень шума
0,08
1,0
Фазовая неидентичность
0,03
1,0
Глубина подавления режекторного фильтра
0,03
1,0
Точность коэффициента усиления канала
предварительного усиления
0,17
16,0
Взаимные влияния между каналами
0,08
12,0
Погрешность усиления ступени ОП
0,08
4,0
Линейность накопителя
0,08
1,0
Итого
0,86
42,5
Суть контрольной процедуры состоит в том, что на вход канала регистрации сейсморазведочной станции подается тестовое воздействие от генератора. Отклик системы на тестовое воздействие записывается магнитным регистратором на ленту.
Обработка тестовых записей на ЭВМ СМ-2 или ЕС ЭВМ позволяет произвести расчет фактических значений параметров и оценить отклонение параметров от номинальных значений.
Результаты расчета печатаются на ЭВМ в виде "Протокола проверки параметров канала записи цифровой сейсморазведочной станции".
В табл. 6 приведен перечень параметров, контролируемых пакетом программ CONTR при ежемесячных проверках. Такие проверки могут быть выполнены с помощью аппаратных средств, входящих в состав станции, без привлечения лабораторного оборудования. Поэтому данный вариант контроля получил в технической документации название "Полевой вариант".
Затраты времени на выполнение межсезонных проверок ("Лабораторный вариант") приведены в табл. 7.
Автоматизация контрольных проверок не только делает результаты измерений более объективными, но и превышает точность измерений. В табл. 8 приводятся оценки погрешностей аппаратного и автоматизированного алгоритмов контроля. При расчете использовались оценки погрешностей тех приборов, использование которых рекомендовано техническими условиями и инструкциями по эксплуатации сейсмостанций "Прогресс".
Параметр
Время контроля при проверке, ч
автоматизированной
аппаратной
КНИ при максимальном входном сигнале
0,25
4,5
Амплитудная неидентичность между каналами
0,03
1,0
КНИ при 80 %-ном входном сигнале
0,25
4,5
Уровень шума
0,03
1,0
Фазовая неидентичность
0,03
1,0
Глубина подавления РФ
0,03
1,0
Крутизна среза ФНЧ
0,08
8,0
Крутизна среза ФВЧ
0,17
16,0
Точность коэффициента усиления канала
предварительного усиления
0,17
16,0
Взаимные влияния между каналами
0,17
12,0
Нелинейность ПАК
0,05
4,0
Погрешность усиления ступени ОП
0,08
4,0
Линейность накопителя
0,08
1,0
Итого
1,42
74,0
Табл ица8
Параметр
Погрешность контроля, %
автоматизированного
аппаратного
Максимальный входной сигнал
0,006
5
Амплитудная неидентичность
0,02
0,05
Коэффициент нелинейных искажений
0,006
5
Уровень шума
0,5
5
Фазовая неидентичность
0,1
5
Глубина подавления РФ
0,2
5
Крутизна среза ФНЧ
0,25
5
Крутизна среза ФВЧ
0,25
5
Коэффициент усиления канала
0,2
0,1
Взаимные влияния
0,03
5
Нелинейность ПАК
0,03
3
Погрешность усиления ступени ОП
0,02
3
Продолжение табл. 8
Параметр
Погрешность контроля, %
автоматизированного
аппаратного
Нелинейность накопителя
0,02
Частота генератора
0,002
0,05
Разработаны и поставляются потребителям модификации комплекта CONTR, обеспечивающие контроль с использованием ЭВМ СМ-2 сейсмостанций "Прогресс" в лабораторных условиях, сейсмостанций "Прогресс" в полевых условиях сейсмостанций "Волжанка" в лабораторных условиях, сейсмостанций "Волжанка" в полевых условиях.
Модификация комплекта CONTR обеспечивает все перечисленные виды контроля при использовании ЕС ЭВМ.
Ниже дано краткое описание первой из перечисленных модификаций комплекта программ CONTR, которое позволяет представить характер действий оператора и специалиста по техническому обслуживанию станций.
Первой процедурой проверки является подготовка сейсмостанции к проведению тестовых записей. При выполнении ее необходимо.
Установить в блок логики сейсмостанции плату ЛСЧВП (или переключить на ней тумблер) для скорости ЛПМ магнитного регистратора 2,1 м/с.
Установить переключатели аппаратуры в следующие положения: на зарядном устройстве: перемычка — 210—230 В, СЕТЬ — ВКЛ. (должна загораться лампа СЕТЬ на панели зарядного устройства);
на щитке питания: (СТАВ - АКК) - АКК, ВЕНТИЛЯЦИЯ - ВЫКЛ, БЛОК СВЯЗИ - ВЫКЛ, ИЗМЕРЕНИЕ - 24 В, (БУФЕР - ЗАРЯД) - ЗАРЯД, ЗАРЯД — 24, СТОЙКА 1 — верхнее положение, НАГРУЗКА — 24 (верхнее положение), СТОЙКА 2 — верхнее положение;
на входном блоке: КЛЮЧИ - КОНТРОЛЬ (СПОР-ИЗОЛ-ВЫКЛ) - ВЫКЛ, Rr — 20, делитель — 1, каретки коммутатора ОГТ — в крайнее левое положение;
на ССВ: (ВЫКЛ - СВЯЗЬ - РАБОТА) - ВЫКЛ;
на блоках предусилителей: ПИТАНИЕ — АВТ, УСИЛЕНИЕ — 1, УСИЛЕНИЕ УИ - 1, ФВЧ - ВЫКЛ, ВЫБОР КАНАЛОВ - 00, РФ - ВЫКЛ, ИЗМЕРЕНИЕ — 24, клавишные переключатели на платах предусилителей отжаты;
на блоке преобразователя: ПИТАНИЕ — АВТ, ИЗМЕРЕНИЕ — (+ 27) КОНТРОЛЬ - ПУ. РРУ дБ - РАБОТА. ОСЛАБЛЕНИЕ дБ -
7x6 (СИН-ЭКСП) - СИН, ВЫБОР КАНАЛОВ - Ох 12+ 1, АМПЛИТУДА — ВЫКЛ. ЧАСТОТА Гц — РАБОТА, тумблер на внутренней стороне передней панели — ВЫКЛ;
на панели контроля блока преобразователя: ВОССТАНОВЛЕНИЕ — нижнее положение, РЕЖИМ - II тумблер АМПЛИТУДА мВ - левое положение, тумблеры ЧИСЛО — правое положение, АБС. ТОЧНОСТЬ - О, (ВНУТР-ВНЕШ) - ВНУТР, ИЗМЕРЕНИЕ - ЛИН.ПАК, ИНТЕРВАЛ- ВЫБ - X 1; КАНАЛЬНОСТЬ - 48, тумблер (ЧИСЛО-ЗНАК в положение " — ", АМПЛИТУДА ЗНАК в положение "—";
на блоке логики: РЕЖИМ - ТЕСТ. ЗАП, ПИТАНИЕ - ВЫКЛ, ЦИФРОВОЙ ФИЛЬТР - (-16), (КВАДРАТ-СМЕЩ) - КВАДРАТ, УСИЛЕНИЕ - ВЫКЛ (+24-0) - 0, КАНАЛЫ; ДЕСЯТКИ - О, ЕДИНИЦЫ - 1, ИНДИКАЦИЯ: (СЛОВО хЮ) - О, (СЛОВО х 1) -0; (ВСЕ - СЛОВО- ОШИБ) - СЛОВО, (ЗАГОЛ-ГАШ-ИНФ) - ИНФ, КМПВ - 0; ДЛИНА - 2, ПОИСК - ООО, ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ - 1, (ДЕНЬ - МЕСЯЦ - ГОД) -000000, КОНСТАНТЫ - ООО 000;
на внутренней панели блока логики: КАНАЛЬНОСТЬ - 48, ДЛИНА - О, (НОРМ- ЛОГ) - НОРМ, НЕПРЕР. ВОСПР. - ВЫКЛ, ИМИТАЦИЯ - ВЫКЛ, СКВОЗИ. - ВОСПР, с ЛЕНТЫ - ВОСПР, с ленты;
на блоке ФАРУ: РЕЖИМ - РАБОТА, ФВЧ - ВЫКЛ, ФНЧ - 90, КАНАЛ - О, СКОРОСТЬ АРУ дБ/c - 96, АРУ - ВЫКЛ, ПОРОГ АРУ - дБ (все кнопки отжаты), УСИЛЕНИЕ дБ — все кнопки отжаты, НАЧАЛЬНОЕ УСИЛЕНИЕ дБ — все кнопки отжаты, МОТОР — ВЫКЛ, ПИТАНИЕ - ВЫКЛ, (0-+16) - О, КАНАЛ - О, ЗАДЕРЖКА АРУ - 0;
на боковой панели блока ФАРУ: ПОСТОЯННАЯ - ВЫКЛ, КОНТРОЛЬ КОД - О, ДЛИНА - 3;
на блоке магнитного регистратора: все кнопки, кроме СТОП — отжаты.
Установить в блок магнитного регистратора кассету с магнитной лентой. Магнитная лента должна быть заведомо годной, т. е. должна быть проверена на тест функционирования НМЛ.
Подготовить данные для этикетки, для чего установить:
переключатель ДЕНЬ—МЕСЯЦ—ГОД в соответствующее моменту записи положение; переключатель КОНСТАНТЫ в положение''5 .. . 5" (это опознаватель тестовых записей); переключатель ДЛИНА ЗАПИСИ в положение 2; переключатель НОМЕР СЕЙСМОГРАММЫ в положение X, соответствующее номеру первой тестовой сейсмограммы.
Перед записью тестовых сейсмограмм прогреть станцию в течение 30 мин. Затем выполнить запись тестовых сейсмограмм. Для обеспечения высокого качества тестовой ленты целесообразно придерживаться следующего порядка записи.
Произвести запись сейсмограммы для определения максимального входного сигнала: подключить к клеммам ЗГ входного блока генератор ГЗ-102 через делитель, выполненный на резисторах 10 кОм и 510 Ом; подключить к клеммам ЗГ входного блока цифровой вольтметр 87-16; установить переключатели на блоках сейсмостанции в
соответствии с п. 2, кроме переключателя РРУ, который установить в положение 0 дБ; установить на генераторе сигнал частотой 36 ±0,1 Гц и подобрать его величину так, чтобы цифровой вольтметр показал величину 180 мВ; включить централизованное питание кнопкой питание на блоке логики; нажать кнопку НАЧАЛО и, не отпуская ее, нажать кнопку ПУСК на блоке логики.
Произвести запись сейсмограммы для определения амплитудной неидентичности каналов записи, для чего установить переключатели на блоках сейсмостанции в следующие положения:
на блоках предусилителей: УСИЛЕНИЕ — 4;
на блоке преобразователя: РРУ — 0 дБ;
положение остальных переключателей установить согласно п. 2. Подключить генератор ГЗ-102 через делитель 10 кОм — 510 Ом;
установить на генераторе сигнал частотой 36 Гц и подобрать его амплитуду так, чтобы цифровой вольтметр показал 12 мВ; произвести запись (X + 1) сейсмограммы, нажав кнопку ПУСК на блоке логики.
Произвести запись сейсмограммы для расчета коэффициента нелинейных искажений, для чего установить переключатели на блоках сейсмостанции в положения:
на блоках предусилителей: УСИЛЕНИЕ — 1;
положение остальных переключателей установить согласно п. 2. Подключить генератор ГЗ-102 через делитель 10 кОм — 510 Ом; установить на генераторе сигнал частотой 36 Гц и с эффективным значение напряжения 145 мВ (контролировать величину сигнала по цифровому вольтметру); произвести запись сейсмограммы (X + 2), нажав кнопку ПУСК.
Произвести запись сейсмограмм для оценки уровня шума, для чего установить переключатели на блоках сейсмостанции в следующие положения:
на блоках предусилителей: УСИЛЕНИЕ — 4;
на блоке преобразователя: РРУ дБ — РАБОТА, ЧАСТОТА Гц — 36, АМПЛИТУДА —16 мВ; положение остальных переключателей устанавливается согласно п. 2.
Произвести запись сейсмограммы (X + 3); установить переключатели на блоках сейсмостанции в следующие положения:
на блоке входном: КЛЮЧИ — РАБОТА;
на блоке преобразователя: ЧАСТОТА Гц—РАБОТА.
На разъемы Ш1, Ш2 входного блока установить заглушки, распаянные так, как показано на рис. 53, произвести запись сейсмограммы (X + 4).
Произвести запись сейсмограммы для определения фазовой неидентичности каналов записи, для чего установить переключатели на блоках сейсмостанции в положения:
на блоке предусилителей: УСИЛЕНИЕ — 4; ФВЧ — 10;
на блоке преобразователя: РРУ — 0 дБ; положение остальных переключателей установить согласно п. 2.
Рис. 53. Схема распайки заглушкиRj = R2 = . . . =R24 = 510 Ом ± 5 %Рис. 53. Схема распайки заглушкиRj = R2 = . . . =R24 = 510 Ом ± 5 %Подключить к клеммам ЗГ входного блока генератор Г6-26 через делитель 10 кОМ — 510 Ом; установить на генераторе сигнал частотой 10 Гц и подобрать его амплитуду так, чтобы цифровой вольтметр, подключенный к клеммам ЗГ, показал 12 мВ; произвести запись сейсмограммы (X + 5); устанавливая переключатели ФВЧ на блоках предусилителей последовательно в положения 14, 20, 28 Гц, произвести запись сейсмограмм (X + 6), (X + 7), (X + 8) на частотах сигнала генератора 14, 20, 28 Гц соответственно. Установить переключатели на блоках предусилителей в положения: ФВЧ — ВЫКЛ, ФНЧ — 125; установить на генераторе сигнал частотой 125 Гц и амплитудой 12 мВ, контролируемой по цифровому вольтметру; произвести запись сейсмограммы (X + 9) . Установить переключатели ФНЧ на блоках предусилителей в положение 62,5 Гц: установить на генераторе сигнал частотой 62,5 Гц и амплитудой 12 мВ; произвести запись сейсмограммы (Х+ 10) .
Рис. 53. Схема распайки заглушки
Rj = R2 = . . . =R24 = 510 Ом ± 5 %
Рис. 53. Схема распайки заглушки
Rj = R2 = . . . =R24 = 510 Ом ± 5 %
Произвести запись сейсмограмм для определения глубины подавления помехи частотой 50 Гц режекторными фильтрами. Установить переключатели сейсмостанции в следующие положения:
на блоке предусилителей: УСИЛЕНИЕ —4, РФ —ВЫКЛ;
на блоке преобразователя: ЧАСТОТА Гц — 50, АМПЛИТУДА — 16 мВ, РРУ дБ — РАБОТА; положение остальных переключателей согласно п. 2; произвести запись сейсмограммы (X + 11). Установить переключатели РФ на блоках предусилителей в положение ВКЛ; произвести запись сейсмограммы (X + 12).
Произвести запись сейсмограмм для определения параметров ФНЧ.
Установить переключатели на блоках сейсмостанции в следующие положения:
на блоке предусилителей: УСИЛЕНИЕ — 4, ФНЧ — 62,5 Гц, РФ — ВЫКЛ;
на блоке преобразователя: РРУ — 0 дБ; положение остальных переключателей согласно п. 2. Подключить генератор Г6-26 к клеммам ЗГ входного блока через делитель 10 кОм — 51 Ом; установить на генераторе сигнал частотой 36 Гц и подобрать его амплитуду так, чтобы цифровой вольтметр показал 12 мВ; произвести запись сейсмограммы (X + 13). Установить на генераторе сигнал частотой 100 Гц, амплитудой
12 мВ; произвести запись сейсмограммы (X + 14). Установить на генераторе сигнал частотой 120 Гц той же амплитуды; произвести запись сейсмограммы (X + 15). Установить переключатели ФНЧ на блоках предусилителей в положение 125 Гц; установить на генераторе сигнал частотой 36 Гц и амплитудой 12 мВ по цифровому вольтметру; произвести запись сейсмограммы (X + 16). Устанавливая поочередно на генераторе частоту 180 и 210 Гц той же амплитуды, записать сейсмограммы (Х+ 17) и (Х+18).
Произвести запись сейсмограмм для оценки параметров ФВЧ. Установить переключатели на блоках сейсмостанции в положения: на блоке предусилителей: ФВЧ — 10 Гц, ФНЧ — 125, УСИЛЕНИЕ — 4;
на блоке преобразователя: РРУ дБ — 0; положение остальных переключателей согласно п. 2.
Подать с генератора Г6-26 через делитель 10 кОм — 510 Ом сигнал частотой 36 Гц и амплитудой 12 мВ по цифровому вольтметру; произвести запись сейсмограммы (X + 19). Установить на генераторе последовательно сигнал частотой 5 и 3 Гц той же амплитуды; произвести запись сейсмограмм (X + + 0) и (X + 21). Установить переключатели ФВЧ на блоках предусилителей в положение 14 Гц; подать с генератора последовательно сигналы частотой 36,6 и 3 Гц и амплитудой 12 мВ по цифровому вольтметру; произвести запись сейсмограммы (X + 22), (X + 23), (X + 24). Установить переключатели ФВЧ на блоках сейсмостанции в положение 20 Гц; подать с генератора последовательно сигналы с частотами 36, 8 и 5 Гц той же амплитуды; произвести запись сейсмограмм (X + 25), (X + 26), (X + 27). Установить переключатели ФВЧ в блоках предусилителей в положение 28 Гц; подать с генератора последовательно сигналы частоты 36, 12 и 6 Гц той же амплитуды; произвести запись сейсмограмм (X + 28), (X + 29), (X + 30).
Произвести запись сейсмограмм для расчета коэффициентов усиления каналов предварительного усилителя.
Установить переключатели на блоках сейсмостанции в положения: на блоке преобразователя: ЧАСТОТА Гц — 36; АМПЛИТУДА — 16 мВ; РРУ дБ — 0; положение остальных переключателей согласно п.2.
Произвести запись сейсмограммы (X + 31); устанавливая поочередно переключатели УСИЛЕНИЕ на блоках предусилителей в положения 2, 3, 4, произвести запись сейсмограмм (X + 32), (X + 33) и (X + 34).
Произвести запись сейсмограмм для оценки взаимных влияний между каналами.
Установить переключатели сейсмостанции в положения:
на блоке входном: все ключи в положение РАБОТА, кроме ключа первого канала; Rr — 500;
на блоке предусилителей: ЧАСТОТА Гц — 36; АМПЛИТУДА — 16 мВ.
Произвести запись сейсмограммы (X + 35); устанавливая поочередно канальные ключи на входном блоке в положение КОНТРОЛЬ, произвести запись сейсмограмм (X + 36) — (X + 82).
Произвести запись сейсмограмм для оценки нелинейности преобразователя аналог-код.
Установить переключатели на блоках сейсмостанции в положения: на блоке преобразователя: РРУ дБ — О, КОНТРОЛЬ — ОП, ЧАСТОТА Гц- РАБОТА;
на панели контроля блока преобразователя; тумблер АМПЛИТУДА 4096 - ВКЛ, АМПЛИТУДА ЗНАК - "+"; ИЗМЕРЕНИЕ - ТОЧНОСТЬ ОП; (ВНУТР - ВНЕШ) - ВНЕШ.
Подключить цифровой вольтметр к контактам 24а—18а платы П-КВ К. Вольтметр должен показать 4096 мВ. Если показания вольтметра отличаются от указанной величины, то вращением потенциометра Р19 на плате ПС-8,192 добиться величины + 4096;
Установить тумблер АМПЛИТУДА ЗНАК в положение "—". Вольтметр должен показывать — 4096 мВ. Если показание вольтметра отличается от этой величины, то вращением потенциометра Р46 на плате ПС-8.192 добиться указанной величины.
Установить тумблер АМПЛИТУДА ЗНАК в положение "V; произвести запись сейсмограммы (X + 83). Установить тумблер АМПЛИТУДА ЗНАК в положение " — "; произвести запись сейсмограммы (X + 84) ; последовательно уменьшая величину сигнала тумблером АМПЛИТУДА на внутренней панели блока преобразователя, произвести запись сейсмограмм сначала для положительной полярности сигнала, затем для отрицательной.
Установить тумблеры АМПЛИТУДА в положение ВЫКЛ, АМПЛИТУДА ЗНАК — "—"; произвести запись сейсмограммы (X + 111) с нулевой амплитудой входного сигнала.
Произвести запись сейсмограмм для определения погрешности ступеней определителя порядка.
Установить переключатели на блоках сейсмостанции в положения: на блоке преобразователя: ЧАСТОТА Гц — 36; АМПЛИТУДА — 1В; КОНТРОЛЬ — ОП; РРУ дБ — 0; положение остальных переключателей согласно п. 2;
Произвести запись сейсмограммы (X + 112). Извлечь из блока преобразователя плату П-УП и подключить ее к блоку через переходную плату Ядб. 627. 046. Произвести запись сейсмограмм (X + 113) — (X + 120), устанавливая переключатели, как указано в табл. 9.
Извлечь плату П-УП; плату П-УО подключить к блоку через переходную плату Ядб. 627.046; произвести запись сейсмограмм (X + 121) — (X + 126), устанавливая переключатели в положения, указанные в табл. 10.
Произвести запись сейсмограмм для определения нелинейности накопителя.
Таблица 9
Номер сейсмограммы
Положение переключателя
РРУ
ЧАСТОТА
Кнопка 1 (нижняя)
Кнопка 2 (верхняя)
Х + 113
12
РАБОТА
ОТЖАТО
ОТЖАТО
Х + 114
12
36
ОТЖАТО
ОТЖАТО
Х + 115
24
РАБОТА
НАЖАТО
ОТЖАТО
Х + 116
24
36
НАЖАТО
ОТЖАТО
Х + 117
36
РАБОТА
ОТЖАТО
НАЖАТО
Х+ 118
36
36
ОТЖАТО
НАЖАТО
Х + 119
48
РАБОТА
НАЖАТО
НАЖАТО
Х+ 120
48
36
НАЖАТО
НАЖАТО
Таблица 10
Номер сейсмограммы
Положение переключателя
РРУ
ЧАСТОТА
Кнопка 1 (нижняя)
Кнопка 2 (верхняя)
X + 121
60
РАБОТА
ОТЖАТО
ОТЖАТО
X + 122
60
36
ОТЖАТО
ОТЖАТО
X + 123
72
РАБОТА
НАЖАТО
ОТЖАТО
X + 124
72
36
НАЖАТО
ОТЖАТО
X + 125
84
РАБОТА
НАЖАТО
НАЖАТО
X + 126
84
36
НАЖАТО
НАЖАТО
Установить переключатели на блоках сейсмостанции в следующие положения:
на блоке входном: делитель — 0,001;
на блоке преобразователя: АМПЛИТУДА — 1 В, ЧАСТОТА — 36, КОНТРОЛЬ - ПУ, РРУ - РАБОТА;
на блоке накопителя: РЕЖИМ - II; КОЛИЧЕСТВО НАКОПЛЕНИЙ - 10; (КОНТРОЛЬ - РАБОТА) - РАБОТА, ВРЕМЕННОЕ ОКНО- 12220000;
на внутренней панели блока управления накопителем: КОНТРОЛЬ У А — нижнее положение, ЗАП. ПРИ НАКОПЛЕНИИ — верхнее положение;
на кольцевом регистраторе: (ЗАПРАВКА ЛЕНТЫ — РАБОТА) — РАБОТА, ПИТАНИЕ-АВТ.
Запустить станцию нажатием кнопки ПУСК на блоке управления накопителем; произвести запись сейсмограмм (X + 127) — (X + 137).
Установить переключатели на блоках сейсмостанции в положения:
на блоке логики: РЕЖИМ — ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ, ПОИСК — X + 1 записанной сейсмограммы;
на внутренней панели блока логики:НЕПР. ВОСПР. —
ВКЛ;
нажать кнопку ОБХОД и ПУСК на блоке логики;
по индикатору ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ просмотреть наличие всех сейсмограмм.
Подготовленная в соответствии с приведенной методикой тестовая лента поступает на вычислительный центр, где обрабатывается на ЭВМ с помощью пакета программ CONTP, состоящего из двух самостоятельных программ CONTP-1 и CONTP-2. Первая контролирует состояние
Рис. 54. Блок-схема программного комплексаРис. 54. Блок-схема программного комплексапереключателей сейсмостанции при записи тестовой ленты по информации этикеток. Вторая обеспечивает расчетпереключателей сейсмостанции при записи тестовой ленты по информации этикеток. Вторая обеспечивает расчетзначений параметров сейсмостанции. На рис. 54 представлена блок-схезначений параметров сейсмостанции. На рис. 54 представлена блок-схема программного комплекса.
Рис. 54. Блок-схема программного комплекса
Рис. 54. Блок-схема программного комплекса
переключателей сейсмостанции при записи тестовой ленты по информации этикеток. Вторая обеспечивает расчет
переключателей сейсмостанции при записи тестовой ленты по информации этикеток. Вторая обеспечивает расчет
значений параметров сейсмостанции. На рис. 54 представлена блок-схе
значений параметров сейсмостанции. На рис. 54 представлена блок-схе
Программа CONTP-1 осуществляет проверку данных, записанных в этикетке сейсмограммы; проверяются:* дата, шифр профиля, количество байтов в кадре (Б/к), шаг дискретизации (Ш.Д.), номер сейсмограммы, длина записи (Д.З.), параметр ФВЧ, параметр РФ, параметр ФНЧ, усиление по всем (24 или 48) каналам сейсмостанции.
Программа CONTP-1 обеспечивает считывание с тестовой магнитной ленты служебной информации (этикеток сейсмограмм), сравнение ее с эталонной информацией, выдача диагностических сообщений операторам. Возможна работа программы либо в пакетном, либо в диалоговом режиме.
В пакетном режиме для всех задач расчета параметров станции идет проверка этикеток последовательно от сейсмограммы к сейсмограмме. В диалоговом режиме оператор может выборочно проверить этикетки сейсмограмм для заданных задач. В этом случае с вводного устройства задаются число задач, их номера согласно списку и номер начальной сейсмограммы для каждой задачи.
Характер протокола CONTP-1 иллюстрируется примером.
Программа контроля этикеток
ДАТА 301185. Шифр профиля 555 555, Б/к — 134.
Ш .Д. — 2. № сейсмостанции — 0241. Д. 3. — 2
Задача 1. Максимальный входной сигнал № записи -1
Ошибка в параметре Б/к 134 — 74 № записи-2 Ошибок нет
Задача 5. Фазовая неидентичность № записи-6
Ошибка в параметре ФВЧ 0 — 10
Выявленные протоколом ошибки позволяют оценить целесообразность и граф возможной обработки данной тестовой ленты. Для этого существует вторая процедура, предусматриваемая программой: распечатка структуры полевой ленты. К ней прибегают при необходимости установить совместимость магнитофонов станции и НМЛ. ВЦ и другие, связанные с диагностикой неисправности.
Программа C0NTP-2 обеспечивает: расчет значений контролируемых параметров, сравнение вычисленных значений с эталонными, определение отклонения фактических значений параметров от номинальных (эталонных с учетом допуска), выдачу сообщений оператору.
Характер протокола C0NTP-2 в том виде, в каком он выдается ЭВМ, иллюстрируется некоторыми примерами.
Задача 1. Расчет КНИ при максимальном входном сигнале в % № сейсмограммы — 1. Дата — 300883. Шифр профиля — 555555.
№ сейсмостанции — 0241. Канальность — 48. Ш. Д. — 002
Номер канала
Частота, Гц
Значение параметра, %
фактическое
допустимое
1
37,020
0,99
3,00
2
37,019
0,79
3,00
3
37,020
0,92
3,00
4
37,015
0,85
3,00
При измерении КНИ важна точная информация о частоте контрольного сигнала. Поэтому в протоколе распечатывается то значение, которое получается путем расчета при анализе реальной записи. Из приведенного примера видно, что на всех каналах значение КНИ существенно ниже допустимого, а значит, максимальный сигнал не меньше выбранного критического, т. е. требования нормативных документов к значению этого параметра выполнены.
Задача 2. Расчет амплитудной неидентичности (допуск 1 %) № сейсмограммы — 2. Дата 301182. Шифр изделия — 555555. № сейсмостанции — 0241. Каналь- ность — 48. Ш. Д. — 002
Номер канала
Амплитуда, В
Амплитудная неиден- тичность
1
2,563
УД
2
2,560
уд
3
2,557
УД
4
2,795
—
5
2,559
уд
Автоматизация расчета амплитудной неидентичности позволяет оператору сейсмостанции или специалисту по техническому обслуживанию с помощью символьного столбца (УД — удовлетворяет допуски, "" — не удовлетворяет) быстро определить каналы, требующие ре
гулировки, а по истинному значению амплитуд определить необходимый характер изменения (уменьшения — увеличения) коэффициента усиления неисправного канала.
Задача 3. Расчет коэффициентов нелинейного искажения ПАК в % № сейсмограммы — 3. Дата 300883. Шифр профиля — 555555.
№ сейсмостанции — 0241. Канальность — 48. Ш.Д. — 002.
Трассы 1—4. Количество сбоев синхронизации — 1
Номер канала
Частота, Гц
*
Значение параметра, %
фактическое
допустимое
1
37,013
102
100
Определить КНИ ПАК аппаратным способом невозможно. Как указывалось ранее, для выявления нелинейности ПАК используется косвенный способ: при максимальном входном сигнале Vmax определяется Атах как сумма положительных или отрицательных отклонений мгновенных значений входного сигнала в характерных точках шкалы ПАК к старшему разряду. Разрывы характеристики измеряются по осциллографу, а нелинейность L (в %) определяется по формуле
АтахУтахАтахУтах) 100.) 100.
Атах
Утах
Атах
Утах
) 100.
) 100.
Использование программ позволило на два порядка увеличить точность и производительность оценки нелинейности ПАК.
В задаче 4 "Расчет уровня шумов" для ускорения поиска каналов с уровнем шума, превышающим допуск, в графе "Отклонение" против каналов, входящих в допуск, печатается "ООО". Для каналов, выходящих за пределы допуска, печатается величина превышения допустимого уровня.
Задача 4. Расчет уровня шумов в мкВ
№ сейсмограммы — 4. Дата — 301182. Шифр профиля — 555555.
№ сейсмостанции — 0241. Канальность — 48. Ш.Д. — 002
Номер канала
Значение параметра, мкВ
Отклонение, мкВ
фактическое
допустимое
1
0,365
0,200
0,165
2
0,134
0,200
0,000
3
0,138
0,200
0,000
4
0,654
0,200
0,454
Задача 5. Расчет фазовой неидентичности в с
№ сейсмограммы — 6. Дата — 301182. Шифр профиля — 555555.
№ сейсмической станции — 0241. Канальность — 48. Ш.Д. — 002. Частота 9,9 Гц Допустимая полоса фазовой неидентичности — 0,004033 (± 0,002016).
Номер канала
Фазовая неиден- тичность, с
Качество канала по фазовой неидентичности
1
0,0042
УД
2
0,0004
УД
3
0,0147
УД
Протокол задачи 5 помимо фактической величины временного сдвига позволяет легко определить каналы, выходящие за допуск согласно техническим условиям на сейсмостанцию "Прогресс".
Задача 6. Расчет глубины подавления режекторного фильтра в дБ № сейсмограммы — 7. Дата — 300883. Шифр профиля — 555555.
№ сейсмостанции — 0241. Канальность — 48. Ш.Д. — 002
Номер канала
Значение параметра, дБ
Отклонение, дБ
фактическое
допустимое
1
47,23
40
.00
2
44,50
40
.00
3
31,57
40
8.43
Графа "Отклонение" позволяет определить необходимость настройки режекторных фильтров. При этом против каналов, в которых глубина подавления частоты 50 Гц больше 40 дБ, печатаются "00". Для каналов, не удовлетворяющих этому требованию, печатается разность между допуском и реальной глубиной подавления.
Задача 9. Расчет точности коэффициента усиления в дБ № сейсмограммы — 33. Дата — 311182. Шифр профиля — 555555. № сейсмостанции — 0241. Каналь- ность — 48. Ш.Д. — 002
Номер канала
Значение параметра, дБ
Отклонение, дБ
фактическое
допустимое
1
30,189
30
.189
2
30,186
30
.186
3
30,297
30
.297
Определение точности коэффициента усиления канала предварительного усиления — одна из самых трудоемких процедур. Автоматизация расчета данного параметра сократила временные затраты в 100 раз.
Полевой вариант программы CONTR предусматривает проверку влияний четных каналов на нечетные и наоборот, за счет чего резко сокращаются временные затраты. В случае превышения допустимого значения на этот параметр производится расчет коэффициента взаимных влияний каждого канала на все остальные по программе, входящей в лабораторный вариант.
Задача 10. Расчет коэффициентов взаимного влияния в дБ № сейсмограммы — 13. Дата 100883. Шифр профиля — 555555. № сейсмостанции — 0241. Ка- нальность — 48. Ш. Д. — 002
Номер канала
Значение параметра, дБ
Отклонение, дБ
фактическое
допустимое
1
-71,5
- 74,0
2.5
2
- 79,5
- 74,0
.0
3
- 49,6
- 74,0
24.4
Задача 12. Расчет точности усиления ОП в % (допуск — 0,5 %) Допуск на смещение —0,5 мВ
№ сейсмограммы — 85. Дата 301182. Шифр профиля — 555555.
№ сейсмостанции — 0241. Канальность — 48. Ш.Д. — 002
Параметр
Номер ступени ОП
уд
1
2
3
Погрешность, %
0,014
0,301
0,196
Смещение, МВ
-1,4485
-0,70890
-0,74168
0,372891
Продолжение таблицы
Параметр
Номер ступени ОП
4
5
6
7
Погрешность, %
0,046
0,185
0,021
1,663
Смещение, мВ
0,809296
-0,04917
0,077856
-0,28069
Решение перечисленных выше задач предусматривается как в полевом, так и лабораторном вариантах. Приводимые ниже фрагменты расчетов выполняются только в лабораторном варианте.
Проверка крутизны среза фильтров высоких и низких частот дает экономию времени почти в 100 раз. Программа, помимо фактической крутизны среза фильтров, указывает каналы, не вошедшие в допуск, установленный техническими требованиями на данный параметр.
Задача 7. Расчет крутизны ФНЧ в дБ ФНЧ -62,5 Гц.
№ сейсмограммы — 15. Дата 301182. Шифр профиля — 555555.
№ сейсмостанции 0241. Канальность — 48. Ш.Д. — 002
Номер канала
Значение параметра, дБ/октава
Отклонение
фактическое
допустимое
1
36,160
34-38
.000
2
35,177
34-38
.000
Задача 10. Расчет коэффициентов взаимного влияния в дБ (допуск — 74 дБ) № сейсмограммы — 37. Дата 301182. Шифр профиля — 555555.
№ сейсмостанции — 0241. Канальность — 48. Ш.Д. — 002
Номер канала
Фактическое значение параметра, дБ
Отклонение
1
0-75-83 -93
74 0 00
-92 -95 -95-94
0000
-97 -93 -94 -94
0000
-80-80 -81 -79
0000
-82 -80 -80 -81
0000
-79 -79 -78 -80
0000
-99 -97 -96 -97
0000
-100 -94- 97-94
0000
-98-94-97 -89
0000
-87 -94 -97 -89
0000
-80 -80 -83 -94
0000
-98 -90 -98 -87
0000
Глава III
ВОССТАНОВЛЕНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ СЕЙСМОСТАНЦИЙ
Выполнение контрольных процедур, описанных в предыдущей главе, позволяет установить, в работоспособном ли состоянии находится станция в период контроля. В случае обнаружения неработоспособности аппаратуры возникает задача восстановления работоспособного состояния.
На практике наиболее часто встречаются два типа дефектов элементов схемы, которые приводят станцию в неработоспособное состояние: уход параметров элементов от номинальных значений (вызванный старением элементов, изменением температурных условий эксплуатации и другими причинами); отказ элементов схемы, приводящий к нарушению ее функционирования.
В соответствии с этим нормативной документацией на станцию предусматривается два варианта восстановительных работ: регулировка сейсмостанций, обеспечивающая соответствие контролируемых параметров требованиям эксплуатационных документов; поиск и замена отказавшего ТЭЗа исправным из полного комплекта запасных плат, которыми обеспечивается каждая сейсмостанция.
В материалах этой главы будут рассмотрены приемы регулировки станции, особенно те, которые не получили достаточного освещения в эксплуатационных конструкторских документах, а также приемы и технические средства диагностики, позволяющие локализовать неисправность с точностью до ТЭЗа и до схемного элемента.
РЕГУЛИРОВКА СЕЙСМОСТАНЦИИ
Качественная настройка и регулировка станции требует предварительного 30-минутного прогрева станции, блока или ТЭЗа, путем подключения к ним электропитания.
Регулировка тракта регистрации проводится следующим образом.
Настройка стабилизатора 4,096 В блока ПАК предусматривает регулировку выходного напряжения +4,096 В с помощью переменных резисторов R16 (грубо) и R19 (точно), а напряжения — 4,096 В с помощью переменного резистора R46, расположенных на плате П-С4.096 (индекс П означает, что плата находится в блоке преобразователя). Точность настройки ± 1 мВ обеспечивается при использовании для измерения выходных напряжений цифрового вольтметра В7-16.
Регулировка стабилизатора 8,192В блока ПАК предусматривает настройку выходного напряжения + 8,192В с помощью переменных резисторов К16 (грубо) и R19 (точно), а —8,192В — с помощью ре-
зисторов R46, расположенных на плате П-С8.192. Необходимая точность настройки ± 20 мВ.
Регулировка стабилизатора 13,5В блока ПАК предусматривает настройку выходного напряжения стабилизатора +(13500 ± 50) мВ с помощью переменного резистора R10, а — (13500 ± 50) мВ с помощью переменных резисторов R21, расположенных на плате П-С13,5.
Регулировка генератора синусоидальных сигналов включает настройку величины выходного напряжения до уровня (2,9 ± 0,02) В для частот 36 и 12 Гц с помощью переменных резисторов R60 и R61, расположенных на плате П-ГС, и обеспечение величины КНИ не выше 0,1 % путем подбора транзисторов схемы.
Регулировка генератора экспоненциальных сигналов включает настройку выходного напряжения при частоте 36 Гц до уровня (2,9 ± 0,02) В с помощью резистора R59, расположенного на плате П-ГЭ, и обеспечение скорости затухания при частоте 12 Гц от значения А до 0,701А за 1 с.
Регулировка генератора 50 Гц предусматривает установку с помощью переменного резистора R40 на плате П-Г50 выходного напряжения генератора в пределах (2,9 ± 0,02) В. Кроме того, регулируется схема выделения фазы, обеспечивающая совпадение импульса фазы с амплитудным значением входного сигнала. Регулировка осуществляется переменным резистором R7 по экрану двухлучевого осциллографа С1-55.
Регулировка предусилителей блока ПУ включает: настройку коэффициента усиления переменным резистором R21 до величины 106,66 ± 3 %; наладку схемы по значению КНИ < 0,1 % во всех контрольных точках активных элементов предусилителя с заменой неисправных активных элементов (имеющих КНИ > 0,1 %); подбор входного транзистора КТ3102 по уровню шума путем измерения в схеме предусилителя уровня шума, приведенного ко входу, эффективное значение напряжения которого не должно превышать 0,2 мкВ; настройку режекторного фильтра на глубину подавления, превышающую 40 дБ, с помощью переменных резисторов R42 и R44, а при невозможности такой настройки — путем замены постоянных резисторов R41, R43, R46, R47 на ближайший номинал.
Регулировка коммутатора каналов номера ступени блока ПУ включает в себя:
обеспечение суммарного тока утечки ключей не более 12 нА путем замены полевых транзисторов, дающих большую величину тока утечки. Измерение тока утечки выполняется при закрытых ключах микроамперметром М1201, который подключается через резистор 1 кОм к земляной шине (контакт 16 а) и выходам ключей (контакты 21а, 22а, 23а, 20а, 19а, 18а платы У-КК-1) ;
регулировку диапазона изменения постоянной составляющей выходного напряжения канала с помощью переменных резисторов R16, R22,
R28, R34, R46 для первого — шестого каналов соответственно в пределах от — (0,8—1,2) В до + (0,8—1,2) мВ с последующим восстановлением переменных резисторов в положения, обеспечивающие напряжения в контрольных точках (средние точки делителей) ± 0,05 мВ.
Регулировка коммутатора каналов II ступени (плата П-КК-П) предусматривает:
измерение сопротивления открытого ключа (на его вход от генератора Г6-26 подается сигнал ^ = 36ГциД = 0,5 В и определяется напряжение выходного сигнала ключа, которое не должно превышать 0,33 В);
измерение напряжений на затворах ключей Т5-Т7 с помощью осциллографа С1-55 в режиме закрытого входа, значение напряжений должно быть в пределах 0,4—0,6 В;
измерение токов утечки ключей с помощью микроамперметра М1201, включенного через резистор 30 кОм к выходам ключей; значения токов утечки должны равняться 5 нА (контакты 226, 236, 22а, 23а, 24а) и 15 нА (контакты 15а, 17а).
Отклонения параметров от номинального устраняют, заменяя полевые транзисторы.
Регулировку усилителя дифференциального ОП выполняют, заменяя активные элементы в случае несоответствия требуемым значениям следующих параметров:
диапазона регулировки входного сигнала переменным резистором R23 в пределах 0,60—0,61 В;
коэффициентов нелинейных искажений (< 0,05 %) в контрольных точках схемы (контакты 5а, 18а, платы П-УД) при напряжениях входного сигнала (генератор Г6-26, f = 10 кГц) от 5 до 0,5 В;
входных токов транзисторов Т2 и Т15, равных 0,1 мкА (контакты 11а, 10а), и измеряемых микроамперметром М1201 (шкала 750 мкА), который соединен с контрольными точками через сопротивление 1 кОм;
входного тока транзистора Т28 не более 2,6 мкА, что устанавливается измерением изменения напряжения на выходе усилительного каскада за время не более 10 с на величину не более 0,1 В при размыкании закороченных ранее на экран общего и входного контактов усилительного каскада (контакт 22а).
Регулировка усилителя промежуточного ОП предусматривает установку величины выходного сигнала на уровне 10,5 В ± 10 % путем замены элементов входного ограничителя с питающим напряжением ± 2 В. Аналогично изложенным выше добиваются для усилительных ячеек значения КНИ < 0,05 % и диапазона регулировки усиления в пределах 1,98—2,02 В, переменными резисторами R10, R11, R12, R13.
Регулировка усилителя оконечного (плата П-УО) выполняется аналогично регулировке платы П-УП. Отличительной особенностью является необходимость обеспечения тока утечки ключа в пределах 20 нА путем'подбора (в случае необходимости) активного элемента,
а также сопротивления разомкнутого ключа не меньше 40 МОм (при подаче сигнала f — 100 Гц с амплитудой 1 В на выход ключа амплитуда сигнала на выходе его не должна превышать 100 мВ).
Регулировка коммутатора ОП (плата П-КОП) сводится к установке в схеме ключей КП301Б с сопротивлением замкнутого ключа не более 500 Ом, а ключей КП305Д — не более 100 Ом, что устанавливается по величине падения напряжения на выходе ключа относительно его входа (С^вых = 2 В, Uex = 3 В для КП301Б и ивых = 0,33 В, UBX = = 1 В для КП305Д). Кроме того, токи утечки на установленных полевых транзисторах должны быть не более 50 нА.
Регулировка компаратора . ПАК предусматривает подбор (в случае необходимости) элементов схемы для обеспечения сопротивления 400 Ом (контакты 16 — 1а, 16 — 6а), 300 С.л (контакты 16 - 15а), 3 кОм (16 — 17а), 10 кОм (16 — 19а), 4 кОм (16 — 23а) при измерении комбинированным прибором Ц4313.
Регулировка линеек декодирующих П-ЛД-1 и П-ЛД-2 выполняется путем подбора транзистора 71 (в случае необходимости) по параметру напряжения между коллектором и эмиттером, которое не должно превышать 0,2 В.
Регулировка предварительного усилителя блока магнитного регистратора (плата Р-УП) осуществляется переменным резистором РЗ. При этом коэффициент усиления должен быть не менее 1000 (измерения выполняются при сигнале с частотой 10 кГц, амплитудой 3 мВ). Если коэффициент усиления мал, необходимо проверить монтаж платы, выявить неисправные элементы.
Регулировка усилителя оконечного МР (плата Р-УО) проводится следующим образом: устанавливается с помощью переменного резистора Р8 ограничение входного сигнала на уровне 1,5 В (в размахе), при этом на выходе напряжение не превышает 20 мВ; выравниваются коэффициенты усиления положительных и отрицательных полупериодов входного сигнала с помощью переменного резистора R13.
Указанная регулировка обеспечивает необходимую помехозащищенность регистратора и поэтому требует особой тщательности.
Регулировка устройства следящего электропривода (Р-УСЭ) обеспечивает стабильность скорости перемещения магнитной ленты и стабильность натяжения ленты в подающей и приемной ветвях. Указанные параметры обеспечивают постоянство плотности записи информации на магнитной ленте, при нарушении которой чтение ленты на магнитофоне вычислительного центра становится невозможным.
При регулировке колебательного контура, перемещая сердечник, подстраивают его резонансную частоту, добиваясь значения частоты (1150 ± 5) Гц для скорости перемещения магнитной ленты 1,15 м/с и частоты (2100 ±10) Гц для скорости перемещения 2,1 м/с. При резонансе напряжение в контрольной точке КТЗ должно быть максимальным и в 7—8 раз превышать напряжение амплитудой (300 ± 50) мВ
на резисторе R7. Добротность контура регулируется подбором резистора R2; переменным резистором R16 устанавливают амплитуду выходного напряжения на выходе усилителя записи (УЗ) в пределах 4 В ± ± 10%;
с помощью переменного резистора R28 добиваются прямоугольной формы сигнала управления тормозным двигателем, с помощью переменного резистора R27 добиваются прямоугольной формы сигнала управления приемным двигателем.
Изложенные рекомендации по регулировкам отдельных структурных элементов тракта регистрации сейсмостанции не исчерпывают всего возможного объема регулировок. Однако изложение физической сущности этих работ позволит использовать описанные приемы и для решения других задач, возникающих в конкретной практике.
ДИАГНОСТИКА ЛОГИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ СТАНЦИИ
В этом разделе рассматривается одна из основных процедур восстановления работоспособности станции — поиск места неисправности.
Приемы поиска отказавшего элемента в аналоговом тракте регистрации, где структурно все каналы еще разделены, хорошо знакомы геофизикам-практикам. Значительно сложнее обстоит дело с локализацией места неисправности в логических цепях, которые в аналоговых станциях практически отсутствовали.
В связи с этим в СКВ сейсмического приборостроения были разработаны специальные технические средства и методики диагностики логических устройств. Ниже рассматриваются приемы функциональной диагностики сейсморазведочных станций ряда "Прогресс" при использовании для индикации технического состояния объекта в контрольных точках диагностического прибора "Функционал-1".
Прибор "Функционал-1" представляет собой сигнатурный анализатор [5], с помощью которого достигается компактное представление в виде кода на индикаторе прибора тех импульсных последовательностей, которые возникают в процессе работы станции в контрольных точках. Выбранный код — четырехразрядный, с одним из шестнадцати стандартных символов (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, А, С, F, Н, Р, U) в каждом разряде. Примеры контрольных кодов: 501Р, РН6А, FP66 и др.
Для соединения с объектом — станцией "Прогресс" — в приборе предусмотрены информационный (I) и два синхровхода С1 и С2. Информационный вход выполнен в виде щупа. Сменные насадки обеспечивают удобство и качество сочленения щупа с контактами контрольных точек станции. Синхровход С1 предназначен для получения от станции синхросигнала СХ — периодической последовательности прямоугольных импульсов различной частоты и скважности. По входу С2 в прибор поступает от станции строб-сигнал СБ, частота которого значительно ниже частоты синхросигнала СХ. Совокупность СБ и СХ об-
разует пачку синхроимпульсов, длина которой определяется строб-сиг- налом. Эта пачка импульсов управляет преобразованиями информационной последовательности импульсов в сигнатурном анализаторе.
В результате выполнения указанной процедуры на индикационном табло ’'Функционала-1'' получается четырехразрядный контрольный код. Для получения очередного контрольного кода необходимо, чтобы станция отработала один цикл. Для удобства управления запуском станции ее кнопка ПУСК сдублирована пусковой кнопкой прибора "Функционал-1".
Методика диагностирования станции с целью выявления неработоспособного ТЭЗа предусматривает просмотр оператором с помощью "Функционала-1" контрольных точек в последовательности, предусмотренной диагностической документацией. Для удобства диагностической документацией. Для удобства диагностирования логических цепей электрическая схема станции разбита на следующие системы: синхронизации, записи сейсмической информации, воспроизведения сейсмической информации, управления лентопротяжным механизмом, накопления сейсмической информации, контроля, для каждой из которых составлен свой диагностический словарь с указанием контрольных точек и контрольных кодов в них.
После выполнения контрольных процедур, описанных в разделе 6, в подавляющем большинстве случаев удается определить неисправную систему, что позволяет для дальнейшей локализации места неисправности обратиться к диагностическому словарю именно этой системы. В качестве примера рассмотрим диагностический словарь системы синхронизации сейсмостанций ряда "Прогресс" (табл. 11).
Нахождение неисправного ТЭЗа с помощью прибора "Функционал-1" производится следующим образом.
Включается питание сейсмостанции и прибора.
Осуществляется контроль источников питания сейсмостанции.
По внешнему проявлению отказа определяется система сейсмостанции, подлежащая диагностированию.
Затем выполняется первая операция, предусмотренная диагностическим словарем выбранной системы (в нашем случае — синхронизации) . Для этого синхровход С1 прибора подключают к контакту 146 разъема 2У20 блока логики, а вход С2 — к контакту 18а (или соединенному с ним 186) разъема Л2У17. На индикационном табло прибора после включения микровыключателя (кнопка СБРОС) высветится контрольный код. Совпадение этого кода со значением, указанным в столбце 4 словаря (в рассматриваемом примере 5485), свидетельствует о готовности прибора к работе.
Необходимо учитывать, что при выполнении указанной процедуры информационный вход прибора I (щуп) не должен подключаться ни к какому контакту.
Информационный вход прибора подключают к контакту 4а (а потом и к соединенным с ним контактам 46, 5а и 56) разъема 2У20
130130Таблица 11
130
130
Диагностический словарь системы синхронизации сейсмостанций ряда ''Прогресс”
Номер операции
Адрес
синхровходов прибора
Операция
Адрес следующей операции при
Адрес контрольной
Контроль-
правильном КК
непра-
С1
С2
Код пра-
точки /
ный код
вильном
вильно- сти установки
(КК)
КК
1
2
3
4
5
6
7
8
001
Л2У20/146
Л2У17/18аб
5485
2У20/4аб, баб (Л-С4В)
53C3
006
002
002
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У10/21а (Л-СчВ)
F3F5
[Л-СчВ (2У20) ]
003
003
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/15аб (Л-С2)
F3F5
[Л-СчВ (2У20) ]
004
004
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/12а (Л-С2)
0726
[ЛС-2 (2У15) ]
005
005
Л2У15/17-6
Л2У17/19аб
4231
2У17/1 Заб (Л-С1)
0726
[ЛС-2 (2У15)]
[ЛС-1 (2У17)
006
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/2аб (ПУ 1-ЛКК)
501Р
058
007
007
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/15аб (ПУ1-ЛКК)
5P5F
035
008
008
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш37/20аб(П-УВ)
5P5F
[Ш35 (ПУ-1-ЛЛК) ]
009
009
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/2а (Л-СК)
5P5F
[Ш37(П-УВ)]
010
010
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/2б(Л-СК)
9UUH
021
011
011
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/7аб (Л-С2)
9UUH
[Л-СчВ (2У20) ]
012
012
Л2У15/176
Л2У17/6а
Г744
2У15/23а(Л-С2)
3769
014
013
013
Л2У15/176
Л2У17/6а
Г744
2У17/206 (ЛС-1)
3769
[Л-С2 (2У15) ]
[Л-С1 (2У17) ]
014
Л2У15/176
Л2У17/6а
СС34
2У15/15аб(ЛС-2)
[Л-СБ(2У13)]
015
015
Л2У15/1 76
Л2У17/6а
СС34
2У15/16аб(Л-С2)
С31А
[Л-С2 (2У15) ]
016
016
Л2У15/176
Л2У17/6а
СС34
2У15/13аб, 14аб (Л-С2)
U12C
[Л-С2(2У15)]
004
017
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У17/16 (Л-ЛТ)
4231
018
17
018
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У17/Зб(Л-ЛТ)
0000
019
18
019
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У17/4а (Л-ЛТ)
0000
020
19
020
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У17/5а(Л-ЛТ)
0000
[Л-С2(2У15) ]
[ЛС2
(2У15) ]
021
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/16аб (Л-СК)
FA2H
028
022
022
Л2У15/176
Л2У17/8а
APU0
2У13/176 (Л-СБ)
FA2H
[Л-СК(1У4)]
023
023
Л2У15/176
Л2У17/8а
APU0
2У13/За(Л-СБ)
СС59
[Л-СБ (2У13)]
024
024
Л2У15/176
Л2У17/8а
APU0
2У13/2б(Л-СБ)
АСН2
026
025
025
Л2У15/176
Л2У17/8а
АР U0
2У17/16аб, 17аб(Л-С1)
АСН2
[Л-СБ(2У13)]
[Л-С1 (2У17) ]
026
Л2У20/146
Л2У13/2а
7668
2У13/2а (Л-СБ)
—
[Л-СБ (2У13) ]
027
027
Л2У20/146
Л1У17/7а
7668
1У17/7а (Л-ЛТ)
—
[Л-СБ(2У13) ]
014
028
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/21б(Л-СК)
8F49
030
029
029
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/8аб(Л-С2)
27
[Л-СК(1У4)]
012
030
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/18а, 196 (Л-СК)
4150
032
031
031
Л2У1 5/176
Л2У17/8а
APUO
2У13/56 (Л-СБ)
4150
[Л-СК(1У4) ]
[Л-СБ (2У13) ]
032
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/1 86 (Л-СК)
оинч
034
033
033
Л2У15/176
Л2У17/8а
APUO
2У13/186 (Л-СБ)
оинч
[Л-СК(1У4)]
[Л-СБ (2У13) ]
034
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/19а (Л-СК)
0000
[Л-СК (1У4) ]
—
035
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/16аб (ПУ-1-ЛКК)
А895
038
036
036
Л 2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш37/14аб(П-УВ)
А895
[ПУ1-ЛКК(Ш35) ]
037
037
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/7аб (Л-СК)
А895
[П-УВ (Ш37) ]
[Л-СК(1У4) ]
038
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/17аб (ПУ1-ЛКК)
ЧССЗ
040
039
039
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш37/17аб(П-УВ)
ЧССЗ
[ПУ-1ЛКК)
Ш35) ]
[Л-СК (1У4) ]
040
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/22аб(ПУ1-ЛКК)
7UU0
056
041
041
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/10аб (ПУ1-ЛКК)
7UU0
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
042
042
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/11аб (ПУ1-Л КК)
P75U
045
043
043
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш37/9а (П-УВ)
P75U
[ПУ-ЛКК (Ш27)]
044
044
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/10аб(Л-СК)
P75U
045
[Л-СК(1У4) ]
045
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/12б(П-ЛКК)
2582
047
[П-УВ (Ш37) )
046
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш37/6а (П-УВ)
2582
[п-лкк (Ш27)]
[Л-СК(1У4) ]
047
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/14б(ПУ1-ЛКК)
1124
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
[П-УВ (Ш37) ]
048
GD
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш37/4аб (П-УВ)
1124
[ПУ1-ЛКК
(Ш35)]
[ПУ1-ЛКК (Ш35)]
132
1
2
3
4
5
6
7
8
049
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/16аб (ПУ 1-ЛКК)
1124
[П-УВ (Ш37) ]
[П-УВ (Ш37) ]
050
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш37/15а (П-УВ)
499Р
[ПУ-1 -ЛКК
[П-УВ (Ш37) ]
(Ш37) ]
051
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш37/156 (П-УВ)
499Р
[П-УВ(Ш37) ]
[Л-СК (1У4) ]
052
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/4аб(П-ЛКК)
65FP
[ПУ 1-ЛКК
[Л-СК (1У4) ]
(Ш27)]
053
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/20а (Л-СК)
65FP
Л-С2 (2У15) ]
Л-СК(1У4) ]
054
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/146 (Л-СК)
49UU
Л-СК(1У4) ]
ЛС-2 (2У15) ]
055
Л2У1 5/1 76
Л2У17/19аб
4231
2У15/106 (Л-С2)
49UU
Л-СК(1У4) ]
ЛС-2(2У15) ]
056
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/23аб (ПУ-1-ЛКК)
F367
ПУ1-ЛКК
П-УВ(Ш37)]
(Ш35) ]
057
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш37/12аб(П-УВ)
F3C7
[ПУ1-ЛКК
[Л-СК(1У4)]
(Ш35) ]
058
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/3аб (ПУ1-ЛКК)
5PFA
059
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
059
ЛУ215/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/4аб (ПУ1-ЛКК)
8967
060
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
060
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/5аб (ПУ1-ЛКК)
СИОР
061
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
061
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/6аб(ПУ1-ЛКК)
PU6A
062
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
062
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/7аб (ПУ1-ЛКК)
UC15
063
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
063
Л2У15/176
Л2у17/19аб
4231
Ш35/8аб (ПУ1-ЛКК)
U0H9
064
[ПУ-ЛКК
(Ш35) ]
064
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/9аб (ПУ1-ЛКК)
3PFA
065
[ПУ-ЛКК
(Ш35) ]
065
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/18аб (ПУ1-Л КК)
0С5С
066
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
066
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/19аб (ПУ1-Л КК)
220Н
067
[ПУ1-ЛКК
067
Л2У15/176
ЛУ217/19аб
4231
Ш35/20аб (ПУ1-ЛКК)
230 F
068
(Ш35) ]
[ПУ1-ЛКК
068
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/21аб (ПУ1-ЛКК)
9Н7С
069
(Ш35) ] [ПУ1-ЛКК
069
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/2аб (ПУ1-ЛКК)
AUAH
070
(Ш35) ]
[ПУ1-ЛКК
070
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/22аб (ПУ1-Л КК)
886Р
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
[ПУ1-ЛКК
071
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/11аб (ПУ1-ЛКК)
886Р
(Ш36) ]
[ПУ1-ЛКК
[ШЗб) [ПУ1-ЛКК
072
Л2У1 5/1 76
Л2У17/19аб
4231
ШЗб/Заб (ПУ1-ЛКК)
14FP
(Ш36) ] 072
(Ш36) ]
[ПУ1-ЛКК
073
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/4аб (ПУ1-ЛКК)
FP66
073
(Ш36) ]
[ПУ1-ЛКК
074
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/5аб (ПУ1-Л КК)
4636
074
(Ш36) ] [ПУ1 -лкк
075
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/6аб(ПУ1-ЛКК)
А332
075
(Ш36) ]
[ПУ1-ЛКК
076
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/7аб (ПУ1-ЛКК)
CHF7
076
(Ш36) ]
[ПУ1-ЛКК
077
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/8аб (ПУ1-ЛКК)
228Н
077
(Ш36) ]
[ПУ1-ЛКК
078
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/9аб (ПУ1-ЛКК)
F624
078
(Ш36) ]
[ПУ1-ЛКК
079
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/18аб (ПУ1-ЛКК)
UA27
080
(Ш36)]
[ПУ1-ЛКК
080
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/19аб (ПУ1-Л КК)
0С2Н
081
Щ136)] [ПУ 1-ЛКК
081
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/20аб (ПУ1-ЛКК)
1Н97
082
(Ш36) ]
[ПУ1-ЛКК
082
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/21аб (ПУ1-ЛКК)
AH9F
083
(Ш36) ]
[ПУ1-ЛКК
083
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/2аб (ПУ2-Л КК)
ЗА60
086
(Ш36) ]
[ПУ1-ЛКК
W GO
(Ш35) ]
1
2
3
4
5
6
7
8
084
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/22аб (ПУ2-ЛКК)
011F
[ПУ1-ЛКК
(Ш36) ]
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
085
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/13аб (ПУ2-Л КК)
011F
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
086
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/3аб (ПУ2-ЛКК)
U309
087
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
087
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/4аб (ПУ2-ЛКК)
6419
088
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
088
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/5аб (ПУ2-ЛКК)
5703
089
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
089
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/6аб (ПУ2-ЛКК)
Р909
090
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
090
Л2У1 5/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/7аб (ПУ2-ЛКК)
21CF
091
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
091
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/8аб (ПУ2-ЛКК)
АР83
092
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
092
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/9аб (ПУ2-ЛКК)
58Р2
093
[ПУ1-ЛКК (Ш35) ]
093
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/18аб (ПУ2-Л КК)
U94F
094
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
094
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/19аб (ПУ2-Л КК)
PHF5
095
[ПУ1-ЛКК
(Ш35)]
095
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/20аб (ПУ2-Л КК)
F941
096
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
096
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш35/21 аб(ПУ2-ЛКК)
18F3
097
[ПУ1-ЛКК
(Ш35) ]
097
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/2аб (ПУ2-Л КК)
С365
100
[ПУ1-ЛКК (Ш36)]
098
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/22аб (ПУ2-Л КК)
А597
[ПУ2-ЛКК
[ПУ1-ЛКК
135
099
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/12аб (ПУ2-ЛКК)
А597
(Ш35) ]
[ПУ2-ЛКК
(Ш36) ]
(Ш36) ] [ПУ1-ЛКК (Ш36) ]
100
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
ШЗб/Заб (ПУ2-ЛКК)
5967
101
[ПУ1-ЛКК
(Ш36) ]
101
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/4аб (ПУ2-ЛКК)
5034
102
[ПУ1-ЛКК (Ш36) ]
102
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/5аб (ПУ2-ЛКК)
58
103
[ПУ1-ЛКК
(Ш36) ]
103
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/6аб/ПУ2-ЛКК)
C1U9
104
[ПУ1-ЛКК
(Ш36) ]
104
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/7аб (ПУ2-ЛКК)
А7Р6
105
[ПУ1-ЛКК
(Ш36)]
105
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/8аб (ПУ2-ЛКК)
U ОСА
106
[ПУ1-ЛКК
(Ш36) ]
106
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/9аб(ПУ2-ЛКК)
СЧСЗ
107
[ПУ1-ЛКК
(Ш36)]
107
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш361/8аб (ПУ2-ЛКК)
1FC4
108
[ПУ1-ЛКК (Ш36) ]
108
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/19аб(ПУ2-ЛКК)
0040
109
[ПУ2-ЛКК
(Ш36) ]
109
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш36/20аб (ПУ2-Л КК)
4576
110
[ПУ2-ЛКК
(Ш36)]
110
Л2У15/176
Л2У17/19ь '
4231
Ш36/21аб (ПУ2-ЛКК)
UFUP
111
[ПУ2-ЛКК
(Ш36) ]
111
Л2У15/176
Л2У17/8а
APU0
2У13/36(Л-СБ)
1060
112
[Л-СБ (2У13)
112
Л2У15/176
Л2У17/8а
APU0
2У13/4а (Л-СБ)
5910
113
[Л-СБ (2У13);
113
Л2У15/176
Л2У17/8а
APU0
2У13/4б(Л-СБ)
60Р7
114
[Л-СБ (2У13) ]
114
Л2У15/176
Л2У17/8а
АР U0
2У13/5а (Л-СБ)
Н63[
115
[Л-СБ (2У13) '
115
Л2У15/176
Л2У17/8а
APUO
2У13/6а(Л-СБ)
Н2НГ
116
[Л-СБ (2У13) ]
116
Л2У15/176
Л2У17/8а
АР U0
2У13/6б(Л-СБ)
Р7Н-
117
[Л-СБ (2У13) ]
117
Л2У15/176
Л2У17/8а
АР U0
2У13/7а(Л-СБ)
UPF2
118
[Л-СБ (2У13)]
118
Л2У15/176
Л2У17/8а
APUO
2У1 3/76 (Л-СБ)
U67A
119
[Л-СБ (2У13) ]
119
Л2У15/176
Л2У17/8а
APUO
2У13/8а(Л-СБ)
F2U6
120
[Л-СБ (2У13)]
120
Л2У1 5/176
Л2У17/8а
APUO
2У13/8б(Л-СБ)
7А58
121
[Л-СБ (2У13) ]
136
1
2
3
4
5
6
7
8
121
Л2У15/176
Л2У17/8а
APU0
2У13/9a (Л-СБ)
7AF2
122
[Л-СБ (2У13) ]
122
Л2У15/176
Л2У17/8а
APU0
2У13/96 (Л-СБ)
F233
123
[Л-СБ (2У13)]
123
Л2У15/176
Л2У17/8а
APU0
2У13/1 Oa (Л-СБ)
ЗА42
124
[Л-СБ(2У13)]
124
Л2У1 5/176
Л2У17/8а
APU0
2У13/106 (Л-СБ)
5843
125
[Л-СБ (2У13) ]
125
Л2У15/176
Л2У17/8а
APU0
2У13/11а (Л-СБ)
86CU
126
[Л-СБ (2У13) ]
126
Л2У15/176
Л2У17/8а
APU0
2У13/11б(Л-СБ)
FU34
127
[Л-СБ (2У13) ]
127
Л2У15/176
Л2У17/8а
АР U0
2У13/12а (Л-СБ)
CUFH
128
[Л-СБ (2У13) ]
128
Л2У15/176
Л2У17/8а
FPUO
2У13/13а(Л-СБ)
UA69
129
[Л-СБ (2У13) ]
129
Л2У15/176
Л2У17/8а
АР U0
2У13/13б(Л-СБ)
69СС
130
[Л-СБ (2У13)]
130
Л2У15/176
Л2У17/8а
АР U0
2У13/14а(Л-СБ)
9UUA
131
[Л-СБ(2У13)]
131
Л2У15/176
Л2У17/8а
APUO
2У13/14б(Л-СБ)
3394
132
[Л-СБ (2У13) ]
132
Л2У15/176
Л2У17/8а
АР U0
2У13/15б(Л-СБ)
0F72
133
[Л-СБ (2У13)]
133
Л2У15/176
Л2У17/8а
APUO
2У13/16б(Л-СБ)
8С26
134
[Л-СБ (2У13) ]
134
Л2У15/176
Л2У17/8а
APUO
2У13/17а(Л-СБ)
38 РА
022
[Л-СБ (2У13) ]
135
Л2У15/176
Л2У17/8а
APUO
2У13/176 (Л-СБ)
FA2H
136
[Л-СБ (2У13)]
136
Л2У15/176
Л2У17/8а
APUO
2У13/18а (Л-СБ)
НЧС7
137
[Л-СБ (2У13)]
137
ЛУ215/176
Л2У17/8а
APUO
2У13/18б(Л-СБ)
оинч
140
[Л-СБ (2У13) ]
138
Л2У15/176
Л2У17/8а
APUO
Ш27/2а (П-ЛКК)
2F2U
[Л-СБ (2У13) ]
[П-ЛКК (Ш27) ]
139
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/2б(П-ЛКК)
2F2U
[П-ЛКК (Ш27) ]
[П-ЛКК (Ш27) ]
140
Л2У1 5/176
Л2У15/19аб
4231
Ш27/36 (П-ЛКК)
886Р
142
[П-ЛКК (Ш27)]
141
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/За (П-ЛКК)
0202
[П-ЛКК (Ш27)]
[П-ЛКК (Ш27) ]
142
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/10а (П-ЛКК)
К 597
144
[П-ЛКК (Ш27) ]
143
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/96 (П-ЛКК)
Р55Н
[П-ЛКК (Ш27) ]
[П-ЛКК (Ш27) ]
144
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/1 Об (П-ЛКК)
011F
146
[П-ЛКК (Ш27)]
145
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/9а (П-ЛКК)
FOHU
[П-ЛКК (Ш27) ]
[П-ЛКК (Ш27)]
146
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/5а (П-ЛКК)
ACU8
161
[П-ЛКК (Ш27)]
147
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/8а (П-ЛКК)
К 899
[П-ЛКК (Ш27) ]
[П-ЛКК (ШЗО)]
148
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш30/2аб(ЛКП)
Н899
[П-ЛКК (Ш27) ]
[П-ЛКП (ШЗО) ]
149
Л2У15/176
Л2У17/6а
F744
Ш30/1 За (П-ЛКП)
F20P
[П-ЛКП (ШЗО) ]
[Л-С1 (2У17) ]
Продолжение табл. 11
137
150
Л2У15/176
Л2У17/6а
F744
2У17/19аб (Л-С1)
F20P
159
[Л-С1 (2У17)]
151
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш30/236 (П-ЛКП)
503Р
156
[П-УВ (Ш37) ]
152
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш37/26 (П-УВ)
503Р
[П-ЛКП (ШЗО) ]
[Л-СК (1У4) ]
153
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1 У4/226 (Л-СК)
503Р
[П-УВ (Ш37) ]
[Л-СК (1У4) ]
154
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/236 (Л-СК)
503Р
[Л-СК (1У4) ]
[Л-СУ (2У15) ]
155
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/46 (Л-С2)
503Р
[Л-СК (1У4) ]
[Л-С2 (2У15) ]
156
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш30/1 баб (П-ЛКП)
Н64Р
[Л-ЛКП (ШЗО) ]
[П-PEF (Ш31) ]
157
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш31/баб (П-PEF)
Н64Р
[П-ЛКП (ШЗО) ]
[П-PEF (Ш31) ]
158
Л2У15/176
ПАКШ31/22аб
3494
Ш31/22аб (П-PEF)
Н64Р
160
[П-ЛКП (ШЗО) ]
159
Л2У15/176
ПАКШ30/7аб
3494
Ш30/7аб (П-ЛКП)
Н64Р
[П-PEF (Ш31) ]
[П-ЛКП (ШЗО) ]
160
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш31 /24а (П-РЕ F)
30F8
[П-PEF (Ш31) ]
[П-PEF (Ш31) ]
161
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/6а (П-ЛКК)
ЧА37
162
[П-ЛКП (Ш27) ]
162
Л2У15/176
Л-2У17/19аб
4231
Ш27/66 (П-ЛКК)
PF26
163
[П-ЛКК (Ш27) ]
163
Л2У15/176
Л-2У17/19аб
4231
Ш27/7аб (П-ЛКК)
34Р5
164
[П-ЛКК (Ш27) J
164
Л2У15/176
Л-2У17/19аб
4231
Ш27/56 (П-ЛКК)
25А5
165
[П-ЛКК (Ш27) ]
165
Л2У15/176
Л-2У17/19аб
4231
Ш27/23а (П-ЛКК)
5283
166
[П-ЛКК (Ш27)]
166
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/236 (П-ЛКК)
7726
167
[П-ЛКК (Ш27) ]
167
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/15аб (П-ЛКК)
499Р
168
[П-ЛКК (Ш27) ]
168
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/18а (П-ЛКК)
4U37
169
[П-ЛКК (Ш27) ]
169
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/186 (П-ЛКК)
UU37
170
[П-ЛКК (Ш27) ]
170
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/21аб (П-ЛКК)
4С39
175
171
171
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/13а (П-ЛКК)
FPF8
[П-ЛКК (Ш27)
172
172
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1 У4/23а (Л-СК)
FPF8
[П-ЛКК (Ш27)
173
173
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/21 б (Л-СК)
8F49
[Л-СК(1У4) ]
174
174
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/4а(Л-С2)
8F49
[Л-СК(1У4)]
[Л-С2 (2915)]
175
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/22аб (П-ЛКК)
728А
[П-ЛКП (ШЗО) '
176
176
Л2У1 5/176
Л2У17/19аб
4231
Ш27/14аб (П-ЛКК)
5U3F
[П-ЛКП (Ш27) ;
177
177
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/20б(Л-СК)
5U3F
[П-ЛКП (Ш27) :
178
178
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/23б(Л-СК)
Р312
[Л-СК(1У4) ]
179
179
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/6аб(Л-С2)
Р312
[Л-СК (1У4) ]
[Л-С2 (2У15) ]
180
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
ШЗО/Юаб (ЭП-ЛКП)
—
181
[П-ЛКП (ШЗО) ;
181
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
ШЗО/17аб (П-ЛКП)
2РР6
182
[п-лкп (шзо);
182
Л2У20/146
Л2У17/19аб
5485
2У20/12а (Л-СчВ)
НСА4
183
[Л-СчВ (2У20) ]
183
Л2У20/146
Л2У17/19аб
5485
2У20/136 (Л-СчВ)
P54U
184
[Л-СчВ(2У20)J
184
Д2У20/146
Л2У17/19аб
5485
2У20/236 (Л-СчВ)
HCUC
185
[Л-СчВ (2У20) ]
138
1
2
3
4
5
6
7
8
185
Л2У20/146
Л2У17/19аб
5485
2У13/22аб (Л-СБ)
HU65
191
186
186
2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У13/23а(Л-СБ)
ОР13
[Л-СБ (2У13) ]
187
187
2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У17/226 (Л-ЛТ)
ОР13
[Л-СБ (2У13) ]
188
188
2У15/176
Л2У17/19аб
APUO
1У17/216 (Л-ЛТ)
U496
[Л-ЛТ(1У17) ]
189
189
2У15/176
Л2У17/8а
APUO
2117/12аб (Л-С1)
U496
[Л-ЛТ (1У17) ]
[Л-С1 (2У17)]
190
2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У17/За(Л-ЛТ)
4231
Л-ЛТ(1У17)
191
Л2У20/146
Л2У13/236
UP73
2У13/236 (Л-СБ)
—
192
[Л-СБ (2У13) ]
192
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/2а (Л-С2)
F49U
193
[Л-С2 (2У15) ]
193
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/За(Л-С2)
F49U
194
[Л-С2 (2У15) ]
194
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/Зб(Л-С2)
3503
195
[Л-С2 (2У15) ]
195
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/5аб(Л-С2) .
H40U
196
[Л-С2 (2У15) ]
196
Л2У1 5/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/9аб(Л-С2)
127U
197
[Л-С2 (2У15) ]
197
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/10д (Л-С2)
3127
198
[Л-С2(2У15)]
198
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/11а(Л-С2)
ОЗРЗ
199
[Л-С2 (2У15) ]
199
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/1161Л-С2)
3P31
200
[Л-С2 (2У15) ]
200
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У15/12б(Л-С2)
0U8F
201
[Л-С2 (2У15) ]
201
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У17/7а(Л-С1)
UH6C
202
[Л-С1 (2У17) ]
202
Л2У15/176
Л2У17/8а
APU0
2У17/9аб(Л-С1)
5Р92
203
[Л-С1 (2У17) ]
203
Л2У1 5/176
Л2У17/8а
APUO
2У17/11аб(Л-С1)
AU49
204
[Л-С1 (2У17) ]
204
Л2У15/176
Л2У17/8а
APUO
2У17/13а(Л-С1)
57 А4
205
[Л-С1 (2У17) ]
205
Л2У15/176
Л2У17/8а
APUO
2У17/156 (Л-С1)
СН25
206
[Л-С1 (2У17) ]
206
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
2У17/14а(Л-С1)
83НР
207
[Л-С1 (2У17) ]
207
Л2У15/176
Л2У17/6а
F744
2У17/15а(Л-С1)
F20P
208
[Л-С1 (2У17) ]
208
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш30/9аб (П-ЛКП)
ЗОР 8
055
209
209
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш30/21аб (П-ЛКП)
Р414
210
[П-ЛКП (ШЗО) ]
210
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
Ш30/20аб (П-ЛКП)
8С32
[П-ЛКП (ШЗО) ]
[П-ЛКП (ШЗО) ]
211
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/6б(Л-СК)
4ССЗ
212
[Л-СК(1У4)]
212
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/9б(Л-СК)
F367
213
[Л-СК(1У4) ]
213
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/116 (Л-СК)
2582
214
[Л-СК (1У4) ]
214
Л2У15/176
Л2У17/19аб
4231
1У4/12б(Л-СК)
499Р
016
[Л-СК (1У4) ]
Примечание. В квадратных скобках —
элементы, требующие замены.
блока логики. После нажатия кнопки СБРОС на информационном табло прибора высветится контрольный код. Если этот код соответствует значению, указанному в столбце 6 табл. 11 (53C3), то адрес следующей операции следует брать из графы 7, если не соответствует — из графы 8. Процедуры, аналогичные описанной, выполняются для каждой последующей операции.
Процесс поиска места неисправности завершается рекомендацией по замене неисправного ТЭЗа (в графах 7 или 8 в квадратных скобках указываются его наименование и структурные обозначения).
Приведенный для примера диагностический словарь контроля системы синхронизации сейсмостанций ряда "Прогресс" содержит значения контрольных кодов для случая, когда органы управления блока логики установлены в следующие положения: РЕЖИМ-ЗАПИСЬ, КАНАЛ Ь- НОСТЬ — 48, ИМИТАЦИЯ — ВКЛ, скорость магнитной ленты 2,1 м/с.
Так как станция "Прогресс'-' является многофункциональной системой, при установке указанных переключателей в другие положения значения контрольных кодов могут изменяться. Однако диагностический словарь (см. табл. 11) полностью обеспечивает отыскание неисправного ТЭЗа в системе синхронизации, поэтому другие варианты словаря нами не рассматриваются.
Приведенный словарь может оказаться полезным и тем, кто не имеет в своем распоряжении прибора "Функционал-1". Для проверки системы синхронизации достаточно изготовить простейшее устройство, электрическая схема которого приведена на рис. 55.
Описанные диагностические средства (прибор "Фунционал-1", его упрощенный вариант и диагностические словари) обеспечивают локализацию места неисправности логических цепей сейсмостанций ряда "Прогресс" с точностью до типового элемента замены.
ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ЦИФРОВЫХ ТЭЗОВ СТАНЦИИ
В настоящее время наиболее действенно диагностирование цифровых ТЭЗов сейсмостанции с помощью специально разработанного и серийно выпускаемого прибора ТЕСТ-1 [5, 6] . Использование этого прибора позволяет автоматизировать поиск отказов и неисправностей и тем самым значительно понизить требования к уровню квалификации обслуживающего сейсмостанции персонала.
В основе работы прибора ТЕСТ-1 лежит принцип сигнатурного анализа, т. е. преобразование длинных последовательностей двоичных сигналов, выдаваемых контролируемым ТЭЗом при подаче на его входы тестового воздействия, в короткие, однозначно определенные в каждой точке схемы четырехзначные шестнадцатиричные ключевые коды — "сигнатуры". Полученные таким образом с помощью ТЕСТ-1 коды сравниваются с эталонными значениями кодов, приведенными на принципиальной электрической схеме контролируемого ТЭЗа.
DD4
RG
Рис. 55. Упрощенная схема анализатора кодов для функционального диагностирования сейсмостанций "Прогресс"
Микросхемы: ДД1 — К155ИП2, ДД2 - К155ЛИ1, ДДЗ - К155ЛАЗ, ДД4 - ДД7 -К155ИР1,
ДД8 - ДД11-
К155РЕЗ; индикаторы: HG1 - HG4 - АЛС 348А. Резисторы: R1 — R32 — МЛТ 0,125-1 кОм ± ± 10 %.
Конденсаторы: С1-СЗ - КМ5А - Н90—0,022 мкФ. Диод VD1 КД521 А. Контакты 14 и 7 микросхем ДД1—ДД7 соединить с точками 01 и 02 соответственно, а контакты 16 и 8 микросхем ДД8 — ДД11 соединить с точками 01 и 02 соот
ветственно
DD8
5
R25
8
ППЗУ ВС
ППЗУ ПС
Кн СОРОС
С1
0-
С2 0-
пш
41
42 дз
44
R26 /
R27 2
R284
R29 3
RW 6
R 514
R52 10
822
R2'
DD9
ППЗУ DC
R5, HG'
R62
RIi,
R85
R9b
RIO9
Rll10
"58
? C21 Г
Корпус ~p y1
01
•сз
Тг
ПРЮППЗУDC
DDU
R13 8Ц R15 Rib "rT?
70S
HG4
Для характеристики ключевых кодов выбран следующий набор значений шестнадцатиричного кода — 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, А, Г, Е, Н, Р, С. Таким образом, изображение ключевого кода на табло прибора может принимать вид А261,9Г53, 7Н04 и т. д.
Для организации тестового воздействия на ТЭЗ составляется специальная программа для каждого контролируемого ТЭЗа. Программа хранится в программном модуле. Носителем программы в модуле являются две микросхемы серии КР556РТ4 (две ячейки памяти). Программный модуль ТЭЗа устанавливается в блок памяти, к которому имеется свободный доступ без демонтажа прибора ТЕСТ-1.
Органы управления блока расположены на передней панели прибора. На панели имеются переключатели АДРЕС ПРОГРАММЫ, ДИАГНОЗ, КОНТРОЛЬ, выключатель СЕТЬ, который служит для включения питания прибора от сети переменного тока 220 В, 50 Гц, кнопка ПУСК, которая служит для запуска прибора в работу, разъем для подключения щупа и четыре разъема типа РППМ-17-42-2, расположенные попарно в два ряда. Нижняя пара разъемов служит для подключения к прибору контролируемого ТЭЗа, верхняя — для его контроля внешними средствами измерения.
Переключатели ДИАГНОЗ и КОНТРОЛЬ определяют выбор режима работы прибора. Клавишный переключатель АДРЕС ПРОГРАММЫ содержит клавиши с буквенными обозначениями А, С, Е, Н, Р и цифрами 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8. Буквенные символы используются для выбора соответствующего контролируемому ТЭЗу программного модуля (блока памяти). Цифровая клавиатура служит для выбора программы, которая содержится в данном программном модуле. Адрес программного модуля и номер программы указаны в электрической схеме контролируемого ТЭЗа.
Прибор ТЕСТ-1 имеет два режима работы: КОНТРОЛЬ и ДИАГНОЗ.
Режим КОНТРОЛЬ используется для проверки правильности функционирования ТЭЗа, в результате которой определяется, в каком состоянии находится ТЭЗ: работоспособном или.неработоспособном.
Если установлено, что проверяемый ТЭЗ находится в неработоспособном состоянии, то прибор ТЕСТ-1 переводится в режим работы ДИАГНОЗ. В режиме ДИАГНОЗ осуществляется поиск отказавшего элемента ТЭЗа. Для этой цели используется специальный щуп, подключаемый к прибору с помощью разъема, расположенного на его передней панели.
Перед проведением контроля на этапе подготовки к работе проверяется работоспособность прибора и программых средств. Порядок проверки ТЭЗа в режиме КОНТРОЛЬ приводится ниже. После установки блока памяти с программными модулями в прибор ТЕСТ-1 проверяется работоспособность прибора, для чего: кнопкой СЕТЬ включается его питание; отжимаются все клавиши на переключателе АДРЕС ПРОГРАММЫ, что обеспечивает прохождение программ самоконтроля; кнопкой КОНТРОЛЬ выбирается режим работы; кнопкой ПУСК прибор запускается в работу.
По окончании цикла на информационном табло загорается число, которое должно соответствовать эталонному коду при работоспособном состоянии прибора.
Правильность функционирования программ контроля данного ТЭЗа в режимах работы ДИАГНОЗ и КОНТРОЛЬ можно проконтролировать, если: нажать на переключателе АДРЕС ПРОГРАММЫ клавиши, определяющие выборку нужной программы; установить режим ДИАГНОЗ; нажать кнопку ПУСК; проконтролировать значение кода на информационном табло устройства.
Полученный код должен совпадать со значением, указанным на электрической схеме контролируемого ТЭЗа в строке ДИАГНОЗ. Затем аналогичным образом в режиме КОНТРОЛЬ необходимо проконтролировать совпадение кода на информационном табло блока со значением, указанным на электрической принципиальной схеме контролируемого ТЭЗа в строке КОНТРОЛЬ.
В случае подтверждения работоспособности диагностического комплекса можно проконтролировать ТЭЗ, для чего следует установить проверяемый ТЭЗ в нижний разъем прибора (если проверяемый ТЭЗ несет два разъема, то он устанавливается в нижнюю пару разъемов передней панели); установить режим КОНТРОЛЬ; нажать кнопку ПУСК; получить значение кода на информационном табло блока.
Совпадение полученного кода со значением, указанным на электрической принципиальной схеме контролируемого ТЭЗ в строке КОНТРОЛЬ ТЭЗа, свидетельствует о работоспособности ТЭЗ.
При несовпадении кодов следует локализовать место неисправности, для чего предусматривается следующая последовательность операций: устанавливается режим ДИАГНОЗ; с помощью щупа выполняется последовательный контроль выходных контактов диагностируемого ТЭЗа, для чего сравниваются контрольные коды, считанные с информационного табло, со значениями кодов, указанных у соответствующих контактов электрической принципиальной схемы диагностируемого ТЭЗа; определяется выходной контакт ТЭЗа, у которого контрольный код не совпадает с указанным на электрической схеме. Продвигаясь от выходного контакта ТЭЗа к входным, последовательно переставляя щуп из одной контрольной точки в другую и нажимая кнопку ПУСК прибора, контролируют коды в узлах ТЭЗа, сравнивая их со значениями, указанными на принципиальной электрической схеме контролируемого ТЭЗа.
Эта процедура позволяет выявить радиоэлемент ТЭЗа с неправильным контрольным кодом на выходе и правильным набором контрольных кодов на входах контактах. Возможная причина отказа устанавливается путем внешнего осмотра проводников и распайки контактов элемента. Если такой причины установить не удается, подозреваемый радиоэлемент подлежит замене. После замены элемента вновь с помощью прибора ТЕСТ-1 проверяется работоспособность ТЭЗа.
ЛПЗУ N31#. Ядрес НРС.Диагноз 2ГСГ
Контроль программы 8561. Контроль ТЗЗо'0118.
Для контроля ТЗЗа замкнуть R2
Рис. 56. Фрагмент электрической схемы ТЭЗа Л-УКП с контрольными диагно-стическими кодами
Предложенную методику можно проиллюстрировать на примере поиска места отказа в ТЭЗе Л-УКП, входящем в состав блока логики сейсмостанции "Прогресс-2" (рис. 56).
Как следует из схемы, для контроля и диагностирования места отказа в данном ТЭЗе в блоке памяти прибора ТЕСТ-1 установкой адреса НРС выбирается соответствующая программа. Код контроля программы 8561 диапазона 2ГСГ, работоспособности ТЭЗ — 0118. Контрольный код работоспособности прибора ТЕСТ-1 — 18Н7 — постоянен и не зависит от контролируемого ТЭЗ. Пусть у нас неисправен один из элементов ЛА-3 (показан на рис. 56 штриховкой). Тогда в режиме КОНТРОЛЬ будет зафиксировано несовпадение контрольного кода ТЭЗ эталонному (0118). Оператор переводит прибор в режим ДИАГНОЗ и, касаясь щупом выходных контактов ТЭЗа 16а, 196 и 23а, убеждается в соответствии кодов на них кодам указанным в схеме.
На выходном контакте 226 код не соответствует заданному (8561). Проверка входных контактов 8 и 9 микросхемы ИЕ-1 устанавливает соответствие контрольных кодов эталонам.
Однако на входных контактах 1 и 2 код не соответствует эталону А952, что заставляет оператора проверить коды на входах ЛА-3. Пусть установлено, что на контакте 5 код ЭЗЕР, а на контакте 4 — 2Е8С, т. е. соответствует приведенным на схеме. Следовательно, неисправен элемент ЛА-3.
В электрических схемах указанных ТЭЗов приводятся данные о необходимых монтажных изменениях для приведения схемы к пригодному для контроля виду (в нашем примере приведение схемы, к пригодному для контроля виду обеспечивается замыканием резистора R2).
По окончании процедуры диагностирования или контроля электрическая схема ТЭЗа должна быть восстановлена и приведена к первоначальному виду.
В настоящее время активно разрабатываются новые контрольнодиагностические средства, так что в ближайшее время в подразделениях, эксплуатирующих цифровые сейсмостанции ряда "Прогресс", можно ожидать появления новых самых разнообразных технических и программных средств контроля и диагностики сейсмостанций.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М. Высшая школа, 1983.
Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. М., Энергия, 1981.
Порожняков К.М., Головкин В.А., Окулов В.И. Регистрирующая аппаратура для вибросейсмического способа. — Нефтегазовая геология, геофизика и бурение, 1983, № 2, с. 22 - 24.
Системы регистрации и обработки данных сейсморазведки/ М.К. Полшков, Е.А. Козлов, В.И. Мешбей и др. М„ Недра, 1984.
Турлов П.А. О некоторых особенностях контроля цифровых сейсморазведочных станций. — Надежность и контроль качества, 1981, № 8, с. 18—21.
Турлов П.А., Елжов В.А. Устройство "Тест-1" для тестового диагностирования логических плат. Материалы 5-го Всесоюзного совещания по технической диагностике. М., 1982, с. 173—175.
Харкевич А.А. Борьба с помехами. М., Наука, 1965.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение 3
Глава!. Устройство и работа сейсмостанций "Прогресс" 5
Назначение станций 5
Сейсмостанция"Прогресс-1'' 7
Сейсмостанция''Прогресс-2” 52
Сейсмостанция"Прогресс-3" 62
Глава II. Контроль работоспособности сейсморазведочной станции 71
Комплекс параметров, характеризующих техническое состояние станции 72
Контроль цепей питания, управления и синхронизации 81
Аппаратный контроль тракта регистрации 93
Автоматизированный контроль параметров сейсмостанции103
Глава III. Восстановление работоспособности сейсмостанций
Регулировка сейсмостанции124
Диагностика логических цепей станции128
Диагностирование цифровых ТЭЗов станции139
Список литературы144
П.А.ТУРЛОВAM. ЯМПОЛЬСКИЙВ. Л. ГОЛЬДШТЕЙН
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ЦИФРОВЫХСЕЙСМОРАЗВЕДОЧНЫХСТАНЦИЙ „ПРОГРЕСС”
Под редакцией Б.Л. Лернера
МОСКВА „Н^ДРА"1986
УДК 550.834.08.004.14
Турлов П.А., Ямпольский А.М., Гольдштейн В.Л. Эксплуатация цифровых сейсморазведочных станций "Прогресс" / Под редакцией Б.Л. Лернера. — М.: Недра, 1986. 144 с.
Рассмотрены современные цифровые станции "Прогресс" для полевой регистрации сейсмических данных. Описаны назначение, структурная и функциональная схемы станций, их работа в различных режимах, рациональная организация технического обслуживания. Особое внимание уделено контролю работоспособности станций в целом и их отдельных блоков (цепей питания, управления, синхронизации, тракта регистрации), ремонту станций в полевых условиях.
Для геофизиков-сейсморазведчиков.
Табл. 11, ил. 56, список лит. — 7 назв.
Рецензенты: З.С. Воцалевский, В.Ю. Сергеев (трест "Грознефтегеофизика”).
ПАВЕЛ АЛЕКСЕЕВИЧ ТУРЛОВАВАДИЙ МИХАЙЛОВИЧ ЯМПОЛЬСКИЙВЛАДИМИР ЛЬВОВИЧ ГОЛЬДШТЕЙН
Эксплуатация цифровых сейсморазведочныхстанций "Прогресс"
Редактор издательства А.И. ВороновскаяОбложка художника Л.Н. КурьероваХудожественный редактор В.В. ШутькоТехнический редактор Л.Д. Агапонова
Корректор К. Г. Гаспарян
ИБ № 6051
Подписано в печать 20.08.85 Т-18615. Формат 60 х ЭО1/^ Бумага офсетная № 1. Набор выполнен на наборно-пишущей машине. Гарнитура "Универе". Печать офсетная. Усл.печ.л. 9,0. Усл.кр.-отт. 9,37. Уч.-изд.л. 10,05. Тираж 2900 зкз.
Заказ77 /330—3. Цена 55 коп.
Ордена "Знак Почета" издательство "Недра",103633, Москва, К-12, Третьяковский проезд, 1/19
Тульская типография Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССРпо делам издательств, полиграфии и книжной торговли,г. Тула, проспект Ленина, 109.
1903020000 - 088„
Т — 41-86©издательство "Недра", 1986