Книга
Книга
ОСНОВЫ ФИЗИКИ ПЛАЗМЫ
ТОМ 1
Редактор Л. В. Белова
Переплет художника В. Я. БаташеваХудожественный редактор А. Т КирьяновТехнический редактор О. Д. КузнецоваКорректор Л. С. Тимохова
ИБ 596
Сдано в набор 02.02.83. Подписано в печать 03 08.83. Т-17344. Формат 60x90/16. Бумага типографская № 1. Гарнитура литературная. Печать высокая. Усл печ. л. 40,0. Усл. кр.-отт. 40,06. Уч.-изд. л. 48,41. Тираж 1850 экз. Заказ 137. Цена 6 р. 50 к.
Энергоатомиздат, 113114, Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10.
Московская типография № 6 Союзполиграфпрома при Государственномкомитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжнойторговли.
1704040000—556О051(01)—831704040000—556О051(01)—83109088, Москва, Ж-88, Южнопортовая ул., 24.
1704040000—556
О
051(01)—83
1704040000—556
О
051(01)—83
Свод. пл. подписных изд. 1983 г.
© Энергоатомиздат, 1983
ПРЕДИСЛОВИЕК СЕРИИ ФИЗИКА ПЛАЗМЫ
Несколько лет назад Энергоатомиздат и книгоиздательская фирма North—-Holland Publishing Company (Нидерланды) решили .предпринять совместное издание серии книг по физике плазмы на двух языках, русском и английском, и пригласили нас в качестве главных редакторов этого издания. В ходе многочисленных обсуждений между нами, консультаций с издательствами и рядом специалистов мы пришли к единодушному мнению, что представления физики плазмы внедрились не только в различные области фундаментальной науки — физику твердого тела, астрофизику, космическую физику и др., но и в прикладные науки и даже в современную технологию. Поэтому, с нашей точки зрения, назрело время для издания достаточно полного и исчерпывающего пособия, где с единой точки зрения излагались бы не только основные идеи и представления современной физики плазмы, но и ее различные приложения и которое содержало бы обширный фактический материал и могло бы служить настольной книгой для специалистов, занятых оригинальными исследованиями по физике плазмы. Такое энциклопедическое издание, содержащее ■исчерпывающие сведения о современной физике плазмы, безусловно, может быть использовано научными работниками^ и-инженерами, работающими в различных областях науки, и техники. В результате больших усилий авторов, редакторов и издателей удалось подготовить к печати две книги под редакцией А. А. Галеева, и Р. Судана, посвященные фундаментальной физике плазмы. В дальнейшем предполагается провести работу по подготовке аналогичных книг по физике космической плазмы, термоядерному синтезу и вычислительной физике плазмы, а также физике низкотемпературной плазмы и плазменной электронике, которые представляли бы собой обзоры по отдельным темам, написанные крупными учеными, занимающимися этими проблемами.
Р. 3. СагдеевМ. Розенблют
ВВЕДЕНИЕ
^Понятие о плазме. Бурное развитие физики плазмы в 1950— 1960 гг. в основном было связано с развертыванием работ, направленных на решение проблемы управляемого термоядерного синтеза и магнитогидродинамического преобразования тепловой энергии в электрическую. Однако было бы неправильным связывать развитие этой новой области физики лишь с техническими •приложениями. Интерес человечества к изучению околоземного космического пространства., планет солнечной системы и большого разнообразия астрофизических объектов, стимулировавшийся созданием совершенных космических обсерваторий, привел к пониманию неоспоримого факта, что плазма — это естественное состояние вещества во Вселенной. Действительно, плазмой называют ионизованный газ, в котором атомы (все или значительная их часть) потеряли по одному или по несколько принадлежащих им электронов и превратились в положительные ионы. Такая ионизация может происходить под действием различных факторов. В недрах звезд она обусловлена нагревом вещества до колоссальных по земным масштабам температур. Ионизация атмосфер планет и газа в окрестностях звезд происходит под действием ультрафиолетового излучения Солнца и звезд соответственно. Несмотря на то что температура плазмы при этом остается низкой, рекомбинация в такой плазме оказывается медленным процессом из-за разреженности среды и состояние ионизации поддерживается длительное время. Плазменные оболочки нейтронных звезд состоят уже не из элек- трон-ионной, а электрон-позитронной плазмы, что обусловлено рождением электрон-позитронных пар в экстремально сильных электрических полях быстровращающихся (период составляет от сотых долей -секунды -и выше) нейтронных звезд с магнитным полем порядка 1О10—Ю12 Гс. Несмотря на большое различие видов естественных плазм, их объединяет общность физических законов, описывающих их поведение. Все они представляют собой коллектив частиц, взаимодействующих друг с другом по наиболее простым законам —с помощью электростатических кулоновских сил. Методы описания коллективного взаимодействия частиц в плазме к настоящему времени апробированы на большом числе лабораторных и астрофизических приложений и служат надежной основой всех современных исследований по плазме. Поэтому, как
нам кажется, -сейчас наступил момент, когда основы физики плазмы и основные ее приложения должны быть изложены в единообразном стиле и с исчерпывающей полнотой.
Однако, прежде чем перейти к изложению плана такого издания, следует уточнить определение плазмы и дать классификацию плазм, встречающихся в природе. Электрические силы, связывая разноименные заряды, обеспечивают ее квалинейтралъностъ, т. е. приблизительное равенство концентрации электронов и ионов. Всякое разделение зарядов, обусловленное смещением группы электронов относительно ионов, должно приводить к возникновению электрических полей, которые стремятся скомпенсировать созданное возмущение. Для оценки напряженности поля предположим, что в плоском слое размером х произошло полное разделение зарядов и внутри этого объема остались только заряды одного знака. Электрическое поле в рассматриваемой области удовлетворяет уравнению Пуассона divE = 4np, где р — плотность электрического заряда. Если концентрация заряженных частиц п, то р = пе и, следовательно, Е = 4кепх. Потенциал плазмы в области разделения зарядов изменяется на ^~Ех~4л,епх2. В отсутствие внешних сил потенциальная энергия частиц вф при самопроизвольном случайном разделении за.рядов по порядку величины не может превышать -их средней тепловой энергии ~Р. Иными словами, значительное разделение зарядов может происходить лишь в области размером
4^'
Физический смысл Хр можно уточнить, рассматривая экранирование электрического поля в плазме. Допустим, что в плазму введен пробный точечный заряд q. На достаточно малом расстоянии г от этого заряда потенциал будет равен q}r. Однако на большом расстоянии ход потенциальной функции изменится вследствие поляризации плазмы, вызываемой полем заряда q.
При установившемся статистическом равновесии пространственное распределение электронов и ионов -в окрестности пробного заряда определяется законом Больцмана n=noexp(—UfTy Здесь U — потенциальная энергия частицы в поле пробного заряда. Последняя имеет разный знак для ионов и электронов. Вблизи пробного заряда., т. е. при относительно большом абсолютном значении отношения (//Г, концентрация частиц с цр-отивоположным знаком заряда является более высокой. Это приводит к экранированию электрического поля пробного заряда.
Пространственный профиль потенциала ф точечного заряда находим, решая уравнение Пуассона в предположении о больцма-
Здесь и во многих статьях этого издания температура плазмы выражается в электрон-вольтах: Т (эв)=Т (град)/11 600. При таком обозначении температура совпадает с величиной, характеризующей тепловую энергию частиц.
невском распределении зарядов в электрическом поле:
d / , dv \. г / е» \/ 8» \ 1
1 г ——) = — 4тг/ге exp I — —— ] — exp ——) .
гг dr \ dr )I K T ) \T J] ,
В классической идеальной плазме (см. ниже) потенциальная энергия частиц, находящихся на среднестатистическом расстоянии г~\1п1л от пробного заряда, значительно меньше их кинетической энергии. Поэтому, разлагая экспоненты в правой части этого уравнения по малому аргументу, находим его решение в виде
<p=(^/r)exp(—r/XDY
Таким образом, на 'больших расстояниях от заряда q потенциал убывает экспоненциально, а область существования сильного электрического поля вокруг него ограничена сферой с радиусом порядка ХР.
Характерная длина экранирования впервые введена Дебаем при рассмотрении сильных электролитов. В дальнейшем это понятие было перенесено в физику плазмы. Величину XD принято называть дебаевским радиусом или дебаевской длиной. Если дебаевский радиус характеризует пространственный масштаб областей декомпенсации заряда, то время, в течение которого эти области существуют, можно найти, разделив XD на. тепловую скорость более быстрых частиц (электронов):
t~XD/cTe = ^Пе/^ипе^У^.
Чем выше плотность плазмы, тем меньше масштабы декомпенсации зарядов в пространстве и во времени. Внутри области, занятой плотной и холодной плазмой, нарушения квазинейтральности могут происходить только в пределах достаточно малых объемов. В разреженной и горячей плазме дебаевская длина может оказаться значительно больше размеров области, занятой плазмой. В этом случае реализуется независимое движение ионов и электронов и отсутствует механизм для автоматического выравнивания концентрации зарядов противоположных знаков.
С помощью понятия о дебаевской длине можно уточнить определение плазмы как особого состояния вещества. Собрание свободно движущихся разноименно заряженных частиц, т. е. ионизованный газ, называется плазмой, если дебаевская длина мала по сравнению с размерами области, занятой газом. Это определение принадлежит Ленгмюру — отновоположнику учения о плазме.
Наконец, для классификации различных видов плазм необходим еще один важный параметр — частота характерных плазменных колебаний. Хотя в плазме легко возбуждаются самые различные виды колебаний и водн, наиболее важными для характеристики плазмы как упругой среды являются колебания, возникающие при макроскопическом нарушении квазинейтральности. Для простоты рассмотрим опять случай разделения заряда в плоском слое плазмы, когда все электроны смещаются в этом слое на. расстоя-
ние х. Под действием возвращающей силы движение электронов подчиняется уравнению
тех=—еЕх=—4 ппе2х.
Отсюда следует, что рассасывание избыточного заряда сопровождается колебаниями с частотой
tope= ^ппе2/теу/2.
Это так называемые ленгмюровские колебания. В этих колебаниях ионы плазмы практически не участвуют из-за большой массы. В отличие от звуковых колебаний незаряженного газа, где упру* гая ’сила — градиент давления, здесь главную роль играют электрические поля, обусловленные декомпенсацией зарядов. Ленгмюровские колебания могут распространяться в плазме в виде волн с частотой (о = (оре, которая при использованном выше упрощенном подходе оказалась не зависящей от длины волны. При малых длинах волн следует учесть возвращающую силу — силу давления плазмы, возникающую при ее сжатии в волне. При этом в выражении для квадрата фазовой скорости добавляется квадрат скорости звука
^/к2 = ^ре/^-\-дРе/дре.
Здесь А=2л/Х — волновое число; %—-длина волны; ре — плотность электронного газа (pe=nme); ре — его давление. Учитывая, что в рассматриваемом здесь одномерном случае показатель адиабаты у=3, переписываем это выражение в виде, полученном А. А. Власовым с помощью методов кинетического уравнения
to2 = to2pe+3k2Te/me.
Второе слагаемое здесь мало, так как о коллективном поведении плазмы, в том числе и о ее колебаниях, имеет смысл говорить лишь в случае длин волн, достаточно больших по сравнению с дебаевской длиной. В противном случае следует учитывать влияние резонансного взаимодействия волн с частицами плазмы (так называемый резонанс Ландау o) = k-v).
Свойства плазмы усложняются, если одновременно с заряженными частицами (ионами и электронами) в ней существуют также нейтральные атомы и молекулы, т. е. плазма не является полностью ионизованной.
Степень ионизации плазмы — отношение числа заряженных частиц к первоначальному числу атомов — определяется конкуренцией между процессами ионизации (развала атомов) и обратным процессом рекомбинации, т. е. воссоединения электронов и ионов в нейтральные частицы. В термодинамически равновесной плазме степень ионизации не зависит от деталей этих процессов, и в принципе ее можно установить чисто термодинамическим путем. Наиболее просто законы термодинамики выглядят для плазмы, подчиняющейся уравнению идеального газа, т. е. такой, в которой кинетическая энергия заряженных частиц значительно превышает
энергию из взаимодействия. Допустим, что мы имеем дело лишь с однократной ионизацией. Согласно общим принципам статистической физики отношение вероятностей нахождения электрона в состояниях с энергией Wi и w2 при заданной температуре Т равно:
(^1/^2) ехр[— (Ш1 — ау2)/Т].
Здесь gx и g2 — квантовые в-еса состояний с энергиями Wi и w2 соответственно. Степень ионизации газа, т, е. отношение числа свободных электронов к числу нейтральных атомов, определяется этим выражением, если в нем положить wx—w2—I, где / — энергия ионизации.
В этом случае g\ — число квантовых ячеек в фазовом пространстве для свободного электрона; g2 — квантовый вес стационарного энергетического уровня в атоме. Если для простоты не учитывать возможность перехода, электрона на возбужденные уровни атома и предположить, что основное состояние является невырожденным, то /—.энергия ионизации для основного состояния и g2=ll. Свободные электроны имеют сплошной спектр по энергиям. Квантовый вес свободных состояний приблизительно равен объему фазового -пространства для электрона со средним тепловым импульсом (2теГ)1/2. деленному на элементарный фазовый объем:
^=(2теЛ3/2 V0/(2n^)3.
В этом выражении Vo— геометрический объем, приходящийся на один электрон, т. е. V0=Alne. Следовательно,
gx = (2теГ) ^/пе (2лЙ)3.
Используя этот результат, мы получаем так называемую формулу Саха, которая определяет зависимость степени ионизации газа от температуры:
Пе1па= (gi/g^exp (—//Г) =
= [ (2теТ) ^!пе (2лЙ )3] ехр (—//Г).
В другой записи (более удобной для вычисления отношения пе1па при слабой степени ионизации) эта формула приобретает вид:
пе/па« [ (2теГ) ^Чпах п ^Ку/2] exp (-//2Т).
Из формулы Саха следует, что чем меньше плотность (т. е. концентрация атомов) газа, тем легче его ионизовать. При плотностях, значительно меньших плотности конденсированного вещества, высокая степень ионизации достигается еще при температурах Т^1. Но при слишком малых плотностях труднее достигнуть термодинамического равновесия, потому что реже происходят столкновения между частицами, устанавливающие равнораспределение по степеням свободы. В термодинамически неравновесных плазмах для определения степени ионизации приходится рассматривать специфику процессов столкновений, приводящих к ионизации и рекомбинации.
Классификация видов плазмы. Встречающиеся в природе плазмы можно классифицировать на разреженные и плотные, классические и квантовые. Внутренняя энергия плазмы складывается из кинетических энергий ионов и электронов и из энергии их электростатического кулоновского взаимодействия (в плазме, нагретой до релятивистских температур, нужно учитывать и магнитное взаимодействие). Сравним среднюю кинетическую энергию (3/2) Г, приходящуюся на одну частицу, со средней энергией взаимодействия. Из-за дебаевского экранирования взаимодействие заряженной частицы с далекими частицами несущественно, и надо учитывать в основном лишь ближайших соседей. Среднее расстояние до соседней частицы г^\1п>1^, следовательно, энергия взаимодействия приблизительноравна а2и1/3. Поэтому, как правило, плазму можно считать идеальным газом, если eWf3<^T. Если обе части неравенства возвести в степень 3/2, то неравенство примет следующий вид: nX3D">l. Таким образом, условие идеальности плазмы можно записать через число частиц в объеме с размерами порядка дебаевской длины. Это число должно быть много больше единицы. При nVp»l тепловая энергия частиц превышает как энергию электростатического взаимодействия, так и равновесную энергию электронных колебаний плазмы. Межчастичное взаимодействие является слабым, и его можно учесть с помощью хорошо развитых методов термодинамической теории возмущений. Если параметры плазм, существующих в природе, нанести на диаграмму температура—плотность (рис. 1), то большинство из них (космическая, газоразрядная, термоядерная и т. п.) попадает здесь в область идеальной классической плазмы, лежащую выше прямой пХ^в—Х.
Рис. 1. Классификация видов плазм:
БК — вырожденный электронный газ в белых карликах; ГР — плазма газового разряда; И —плазма ионосферы; МГД — плазма в магнитогидродинамических генераторах; МП — плазма в магнитосферах пульсаров; С — плазма в центре Солнца; СВ — плазма солнечного ветра; СК — плазма солнечной короны; ТЯП—Л— плазма в условиях лазерного термоядерного синтеза; ТЯП—М — плазма в термоядерных магнитных ловушках; ЭГМ — электронный газ в металлах
Ниже прямой, где условие пк3в^>1 не выполнено, плазма уже не является газом, а, скорее, напоминает жидкость, статистическая термодинамика -которой с трудом поддается изучению. К настоящему времени о -физических свойствах сильно неидеальной плазмы судят либо на основе численного моделирования методом Монте- Карло, либо с помощью качественных эвристических методов. Целый ряд не очень надежных предсказаний таких теорий (в том числе о возможности появления некоторых неожиданных плазменных фазовых переходов) пока еще не получил экспериментального подтверждения. При дальнейшем повышении плотности плазмы можно ожидать ее металлизации. На диаграмме температура— плотность (см. рис. 1) область неидеальной плазмы оказывается чрезвычайно малой. В первую очередь это связано с квантовыми эффектами при -больших плотностях плазмы. Как только увеличение плотности приведет к выполнению условия К1т€ете^>\1ит3 т. е. длина волны де Бройля будет сравнимой -или большей среднего расстояния между электронами, статистика электронов становится квантовой (распределение Ферми—Дирака вместо больцмановско- го). Это так называемая квантовая вырожденная плазма, в которой основным масштабом кинетической энергии электронов является энергия Ферми Ep^H^^l^me, так как при вышеописанном условии последняя становится -больше тепловой энергии электронов (EF>T). С дальнейшим ростом плотности рост энергии Ферми обгоняет рост энергии кулоновского взаимодействия и при условии Ер^ е^п113 квантовая плазма становится снова идеальной. Учет сла.бого взаимодействия в такой плазме можно провести в рамках модели Томаса—Ферми. Благодаря этому область неидеальной плазмы на рис. 1 заключена внутри треугольника, образованного прямыми hVd=1 и Ег^е2п1/3. При этом левая часть ее (Ер<сТ) относится к больцмановской, а правая (EF>T) —• к вырожденной плаз-ме. Кроме того, следует учесть, что при температурах, меньших потенциала ионизации Т<.1, кулоновское взаимодействие опять является слабым из-за малой степени ионизации плазмы. Таким образом, область неидеальной пламы настолько мала, что максимально достижимые значения параметра неидеальности l/n%3D являются конечными и не превосходят нескольких единиц. Интересно отметить, что квантовые эффекты в ленгмюровских колебаниях проявляются при меньших плотностях, чем для плазмы в целом. Очевидно, что они сказываются тогда, когда квант энергии плазменных колебаний станет сравнимым со средней тепловой энергией, приходящейся на один электрон. При этом условии длина, волны де Бройля для электронов с тепловыми скоростями оказывается сравнимой с дебаевским радиусом.
Неидеальная плазма встречается в природе крайне редко. Примером ее могут служить сильные электролиты. Интересным примером почти идеальной квантовой (вырожденной) плазмы является электронный газ в очень плотном веществе звезд—белых карликов. Представителем неидеальной квантовой плазмы можно считать электронный газ в металлах: при плотности конденсирован- 12
ноте вещества (п^Ю23 см-3) квант энергии плазменных колебаний по порядку величины оказывается равным единицам элек- “ТрОН-ВОЛЬТ.
Учитывая, что как неидеальная, так и квантовая вырожденная плазмы значительно реже встречаются в природе, в первых двух томах настоящего издания, посвященных основам физики плазмы, мы ограничились рассмотрением идеальной классической плазмы. Идеальную плазму общепринято также делить на высоко- и низкотемпературную. Это разделение в значительной степени связано с видами конкретных исследований и приложений. Так, высокотемпературная плазма изучается в исследованиях по проблеме управляемого термоядерного синтеза, а также подавляющее большинство исследований процессов в космической плазме. Низкотемпературная плазма является рабочим телом— газообразным проводником для магнитогидродинамических генераторов. Холодную плазму в ионосферах планет можно рассматривать как одну из природных форм реализации низкотемпературной плазмы.
Наконец, широкое использование численных методов в физике плазмы, первоначально служившее подспорьем при анализе экспериментов и их сопоставлении с теорией, привело сейчас к самостоятельному направлению, имеющему дело с так называемой численной плазмой.
Итак, в двух томах настоящего издания излагаются основы физики классической идеальной плазмы. Поскольку такая плазма представляет собой коллектив слабовза.имодействующих заряженных частиц, то в ней довольно легко возбуждаются различного рода коллективные колебания. Рассматривая плазму как сплошную газодинамическую среду, мы обнаруживаем в ней ионнозвуковые колебания, похожие на обычный звук в газе. Кроме того, из-за. наличия заряда на частицах в плазме возбуждаются и специфические плазменные колебания, например описанные выше ленгмюровские колебания. Наличие магнитного поля в плазме приводит к появлению дополнительных ветвей колебаний, часть из которых поддается описанию в рамках магнитогидродинамического приближения (ольвеновские и магнитозвуковые волны), а часть требует кинетического рассмотрения (ионно-циклотронные, элек- трон-циклотронные и т. п.).
Кроме того, разреженная плазма редко находится в состоянии термодинамического равновесия, поэтому она оказывается неустойчивой по отношению к возбуждению собственных колебаний и волн. Теория колебаний .плазмы и ее неустойчивостей сейчас представляет собой самостоятельную ветвь физики плазмы, насчитывающую огромное число публикаций. Систематическому изложению основных результатов в этой области и методов ее исследования посвящен т. 1 настоящего издания. Методы магнитогидродинамического и кинетического описания плазмы предшествуют этому изложению.
Исследование неустойчивостей неравновесной плазмы представляет собой лишь первый шаг при построении кинетики нерав-
новесной плазмы. Конечной -целью здесь является количественный расчет процессов релаксации плазмы к равновесному устойчивому состоянию на основе нелинейной теории неустойчивости.
В линейной теории плазмы произвольное возмущение можно представить в виде суперпозиции собственных -колебаний, каждое- из которых независимо от других. В нелинейной теории нужно учитывать взаимодействие колебаний друг с другом. Это взаимодействие во многом напоминает взаимодействие движений разных масштабов в гидродинамической турбулентности. Для плазмы, однако, картину такого взаимодействия часто можно представить на знакомом языке суперпозиции линейных собственных колебаний, но учитывая слабое взаимодействие между модами вследствие нелинейности. Это означает, что коэффициенты в разложении по собственным -колебаниям становятся медленно меняющимися функциями времени и в конце концов сильно отклоняются от своих первоначальных значений, предсказываемых линейной теорией.
Такой подход теперь общепринято называть теорией слабой турбулентности. Уравнения этой теории можно вывести из первых принципов с помощью разложения исходных уравнений для плазмы по малому параметру — отношению энергий колебаний к пол» ной энергии плазмы. Источником энергии для возбуждения колебаний в этой теории обычно служат различные неустойчивости плазмы. Изложение м-етодов теории слабой турбулентности плазмы завершает т. 1 издания. В т. 2 на основании этих методов рассмотрены отдельные явления в плазме, наиболее часто встречающиеся в приложениях (аномальное сопротивление и аномальная диффузия, взаимодействие плазмы с пучками заряженных частиц ■и т. п.). Здесь также изложены некоторые принципиальные проблемы плазменной турбулентности, которые не могут быть описаны в рамках теории слабой турбулентности (коллапс ленгмюровских волн, нелинейное уширение резонансов волн и частиц). Эти проблемы вводят нас в еще малоизученную область сильной турбулентности.
А. А. Галеев М. Розенблют Р. 3. Сагдеев
Р. Судан
ОПИСАНИЕ ПЛАЗМЫ. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ И РАДИАЦИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ
ДВИЖЕНИЕ ЗАРЯЖЕННЫХ ЧАСТИЦВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОЛЯХ
М. С. РАБИНОВИЧ
ВВЕДЕНИЕ
При решении многих задач физики плазмы приходится рассматривать движение заряженных частиц в электромагнитных полях. Такая потребность возникает, например, в бесстолкновительной плазме, для которой решение кинетического уравнения является произвольной функцией интегралов движения. Следовательно, для этого типа задач существенно определить точные и приближенные интегралы движения (адиабатические инварианты) (см. разд. 4). Метод частиц используется и в слабостолкновительной плазме, для определения захвата частиц магнитной ловушкой или электромагнитной волной и для рассмотрения явлений переноса и качественного рассмотрения различных механизмов равновесия и неустойчивости. В этом случае приходится точно или приближенно определять орбиты частиц и проводить классификацию этих орбит. Как правило, точному аналитическому решению поддается ограниченное число задач, и здесь существенную помощь оказывает адиабатическое приближение, о котором речь будет идти позже. В физике плазмы часто используются ионные и электронные пучки и возникает задача их транспортировки и фокусировки. В этом случае обычно пытаются решать эти задачи по аналогии с оптикой, вводя понятие показателя преломления электронных или ионных линз и определяя их фокусные расстояния и явления аберрации (см. разд. 2). В электронных и ионных ускорителях, как правило, легко найти семейство так называемых равновесных орбит, и задача по существу состоит в определении устойчивости этих орбит и в устойчивости уравнений движения (ом. разд. 1). Поперечная устойчивость движения по традиции называется фокусировкой, а неустойчивость — дефокусировкой. Продольная устой-
чивость называется фазовой устойчивостью, или автофазировкой (см. п. 1.2). Проблему устойчивости уравнений принято называть проблемой резонансов, так как именно в резонансных точках при целочисленных соотношениях между тремя частотами внешние возмущения, не учтенные в уравнениях, резко изменяют решение.
Наконец, существенную роль в теории турбулентности и статистической физике играют проблемы сильно неустойчивого движения и перехода от динамического движения к стохастическому (см. разд. 5).
В перечисленных выше случаях, как правило, не принимают во внимание эффекты, связанные с излучением электромагнитных волн. Однако существует множество задач, в которых такое излучение становится существенным, например при взаимодействии волн и частиц в плазме или при движении релятивистских электронов в магнитном поле. Излучение электронов в магнитном поле, получившем название синхротронного, проявляется не только в синхротронах, но и в лабораторной и космической плазмах. Радиационные неустойчивости могут выступать как в роли вредных мешающих эффектов, так и в роли полезных явлений, используемых в генераторах микроволн. Генераторы микроволн излучают когерентное индуцированное излучение. Высокий КПД излучения возможен лишь при сильной группировке частиц в отрицательной (замедляющей) фазе волны. Поэтому с точки зрения движения отдельных частиц теория СВЧ-генераторов — это теория группировки частиц в поле электромагнитной волны.
Движение отдельных частиц в теории ускорителей, электронной оптике и управляемом термоядерном синтезе — это довольно большой самостоятельный раздел, которому иногда посвящают отдельные книги. Здесь мы постараемся сосредоточить свое внимание на принципах этой теории и приведем несколько иллюстративных примеров.
ЗАМКНУТЫЕ ОРБИТЫ И ИХ УСТОЙЧИВОСТЬ
Самым простым примером движения частиц является их движение в однородных электрических и магнитных полях. Если мы направим магнитное поле по оси 2 цилиндрической системы координат (г, 0, 2), то получим уравнение винтовой траектории (рис. 1):
г = у^ + ^0; 6 = Q^ + 6O; ’
где Q — циклотронная частота; р — ларморовский радиус; ух — компонента скорости, нормальная к В. Из этого решения автоматически получается движение в скрещенных электрических и магнитных полях.
Предположим, что в лабораторной системе (х, у, 2) имеется электрическое поле Е, перпендикулярное магнитному В. Если най-
Рис. 2. Движение частиц в скрещенных электрическом и магнитном поляхРис. 2. Движение частиц в скрещенных электрическом и магнитном поляхРис. 1. Движение частицпо спирали в однород-ном магнитном поле
Рис. 2. Движение частиц в скрещенных электрическом и магнитном полях
Рис. 2. Движение частиц в скрещенных электрическом и магнитном полях
ти другую инерциальную систему (х', у', z'), движущуюся со скоростью vd, в которой электрическое поле Е'=0, то в ней частица будет двигаться по спирали, кг.к описано выше (рис. 2). Тогда движение частицы в лабораторной системе есть суперпозиция двух движений: по спирали (см. рис. 1) и равномерного прямолинейного движения со скоростью vd
E'=(E+[vdXB] )/УТ=Д^р=0.(2)
Отсюда .получаем, что
vd=(EXB)/B2.(3)
Для -исследования движ-ения в более сложных полях удобно использовать лагранжиан
L =—moc2l/l— u2/c2+^(vA) —еФ,(4)
где А, ф—векторный и скалярный потенциалы. Рассмотрим некоторые важные примеры использования лангранжиана.
Во многих задачах возникает проблема устойчивости орбиты* Под орбитой по определению понимается замкнутая траектория, соответствующая данной энергии частиц. В случаях, когда существование орбит очевидно и их нахождение не представляет труда., задача состоит в исследовании устойчивости этих орбит и устойчивости уравнения. Однако можно указать примеры полей, когда орбиты не существуют или когда их нахождение нетривиально. Рассмотрим случай аксиально-симметричного магнитного поля [1, 2], будем считать, что
Ве = 0, Ф (г, 0, 2) =0.
Тогда достаточно использовать только азимутальную компоненту векторного потенциала Ле (г, 2, /):
Л er = Вгг dr =,(5)
О
Рис. 3. При зеркальной -симметрии магнитного поля существует средняя плоскость, в которой Вг=0
Рис. 4. Замкнутая круговая равновесная траектория в средней плоскости (z = 0) и неравновесная траектория. Амплитуда отклонения неравновесной траектории от равновесной обозначена х
тде Т— поток магнитного поля через площадь, ограниченную окружностью радиусом г. Полная система уравнений в цилиндрической системе координат имеет вид:
—— (mr) = mr№ -!--"—■ /цгО;I
dt v 11 m
-^— ktnz\ ~—eBrr^, tn = —t=^== .
dt x '/1 — y2/c2
(6)
Средней плоскостью называют плоскость, в которой ВТ=0 (рис. 3). В этой плоскости могут всегда существовать квазистационарные замкнутые круговые орбиты, если мы положим, что скорость изменения 'Магнитного поля мала: А6/Ае<СеВх1\т (здесь и далее точка сверху обозначает производную по времени). Такие орбиты мы назовем равновесными или мгновенно равновесными. Радиус кривизны равновесных орбит равен мгновенному значению ларморовского радиуса, а частота обращения —мгновенной циклотронной частоте. Рассмотрим в линейном приближении отклонение орбиты от равновесной (рис. 4):
r=p+x, z=z, 6 = —Й+<р.
В нулевом приближении имеем:
ер Г •
P = "2mS2" |5г
Ф(р, о, о
2лр2
(7)
(8)
Круговая орбита стационарна, если выполняется так называемое бетатронное условие [3]:
^/^=вх.
(?)
Орбиты, для которых это условие не выполняется, являются ква- зистационарными из-за малости параметра адиабатичности (см. разд. 3):
(Ю)(Ю)Вг/Вгй<\.
(Ю)
(Ю)
Поэтому в дальнейшем будем считать р^О. В .первом приближении уравнение принимает следующий вид:
<p=Q —; х-^юх2х = 0; z-\-wz2z = 0; wx = Q\^ 1 — /г; ^z = Q]//z, (11) Р
где параметр п— показатель магнитного поля
п — —п — —din В2 \д In г Jr=9din В2 \д In г Jr=9(12)(12)
п — —
п — —
din В2 \
д In г Jr=9
din В2 \
д In г Jr=9
(12)
(12)
Радиальные или вертикальные колебания обычно называются бетатронными (или свободными) даже если бетатронное условие (9) не выполнено ни для одной орбиты. Эти колебания устойчивы при значениях параметра п, определяемых неравенством
0<п<1. (13)
В теории ускорителей вместо устойчивости говорят о фокусировке. Фокусировку принято называть слабой, если отношение частоты -колебаний к частоте обращения меньше единицы:
ух=юх/Й — V 1—п, vz=(oz/Q = l/^.(14)
Амплитуда бетатронных колебаний:-
+ Yx2; ^z —+ Yz2>(15)
Лу 01I 7у 01 у^л I w\/
где х0, Yx, z0, Yz— начальные условия, х0, 20— отклонения от орбиты, a Yx, Yz— углы между направлением скорости частиц и соответственно касательной к орбите и средней плоскостью. Поскольку амплитуды колебаний не могут превышать половину поперечного размера камеры, то объем фазового 4-мерного пространства, для •которого это условие выполнено (х, 2, Yx, у2), определяет так называемый аксептанс системы. Чем больше аксептанс, тем большее число частиц при заданных качествах инжектора может воспринять система. Аксептанс системы пропорционален vxvz. Заметим, что при выводе уравнений (1Ы) мы воспользовались условием, что rot В = 0 {dBzldr=dBrldz). В вакуумном осесимметричном поле, таким образом, фокусировка слабая. Примером сильной фокусировки в осесимметричной системе является стабилизированный электронный пучок Будкера [4], при наличии которого rot В^О.
Заметим, что если мы введем еще полоидальное магнитное поле, то не изменим условия устойчивости, хотя частоты радиальных и вертикальных коле-
баний перемешиваются. Уравнение колебаний в этом случае имеет следующий вид:
2 -{- Q2nz — Q/гх = Oj1(16)
х + Q2(l — п) х 4- ^hz = О, /
где h = В^]ВХ.
Неустойчивость уравнений возникает при целочисленном 'соотношении между частотами вертикальных и радиальных колебаний и частотой обращения (т^, mz, т— целые числа):
mxvx+mzvz=m.(17)
Неустойчивость уравнений вызывается малыми неучтенными членами, описывающими искажения симметрии поля и нелинейные члены [5, 6].
Резонансы vx=im или vz = m связаны о периодическими возму- щения1ми значения магнитного поля и соответствуют перекачке энергии вращения по орбите в энергию колебаний. Искажения поля, когда vz или vx находятся вблизи резонансных значений, приводят к искажению стационарной орбиты, тем большему, чем ближе .система находится к резонансу. Резонанс vz—vx=0 соответствует связи между вертикальными и радиальными колебаниями, не учтенными в первоначальном уравнении. В результате этого резонанса происходит перекачка энергии радиальных колебаний в энергию вертикальных и обратно. Резонанс 2^z = m или 2vx=m называется параметрическим. Он появляется из-за наличия возмущения с азимутальной зависимостью показателя магнитного поля п. Рациональным соотношениям между частотами соответствуют так называемые нелинейные резонансы, связанные с опущенными в уравнениях членами, пропорциональными -разным степеням отклонений от орбиты х и 2. Влияние этого резонанса существенно зависит от амплитуды -колебаний.
Выше мы рассматривали малые колебания частиц около орбиты. Однако в статическом осесимметричном поле при наличии еще средней плоскости симметрии задачу о движении в этой плоскости можно свести к квадратурам методом квазипотенциала. Уравнения (6) можно преобразовать к виду:
mr = — dU/dr, mz — — dUldz,
где = 2тиг2°
М = тг2^ 4- егА^.(18)
Физический смысл константы интегрирования М очевиден — это сохраняющийся обобщенный момент количества движения; U — классическая кинетическая энергия азимутального движения:
U — (mr0)2/2m.(1$)
Конечно уравнения (18) являются релятивистскими, если под т понимать постоянную полную массу частиц. Обратим внимание на то что частицы могут пересечь ось г=0 только в случае, когда Л4=0. На примере данного уравнения можно проиллюстрировать теорему Пуанкаре, которая полезна для понимания теории инжекции частиц в магнитные системы.
Рис. 5. Два типа траекторий, иллюстрирующих теорему ПуанкареРис. 5. Два типа траекторий, иллюстрирующих теорему ПуанкареТеорема Пуанкаре гласит, что в си- системе материальных частиц, находящихся под воздействием магнитного поля и сил, зависящих только от пространственных координат, каждое начальное состояние со сколь угодно большой точностью должно повторяться. В применении к одной частице это означает, что любая траектория или обоими концами уходит в бесконечность, или сколь угодно близко возвращается к точке инжекции (рис. 5). Таким образом, в статических полях нельзя инжектировать частицу извне, так как рано или поздно такая части
Рис. 5. Два типа траекторий, иллюстрирующих теорему Пуанкаре
Рис. 5. Два типа траекторий, иллюстрирующих теорему Пуанкаре
ца покинет область действия поля (например, магнитную ловушку); нельзя ее инжектировать и с помощью материального инжектора, потому что рано или поздно частица ударится о его край. Для инжекции частиц надо использовать какие-либо диссипативные процессы или переменные поля. Часто таким переменным полем является электромагнитное поле самих инжектируемых частиц.
U —U —1 г21 г2U = №^U = №^(г2 — I2—I при г^а;при г^а.(г2 — I2—I при г^а;при г^а.(20)(20)Рассмотрим однородное магнитное поле, направленное вдоль оси г в цилиндрической области г<а. Вне этой области магнитное поле равно нулю. Квазипотенциал и все другие величины можно сделать безразмерными. Для этого за единицу длины примем ларморовский радиус р, за единицу энергии— щу2о/2 (и0— скорость в поперечном к оси г сечении). Единица времени 1/Q, единица момента импульса еДгр2
U —
U —
1 г2
1 г2
U = №^
U = №^
(г2 — I2
—I при г^а;
при г^а.
(г2 — I2
—I при г^а;
при г^а.
(20)
(20)
Здесь М — безразмерный момент импульса, а векторный потенциал в области г^а равен нулю. При инжекции частиц из области нулевого магнитного поля все они покинут область поля. Характер движения зависит также от знака момента импульса. Легко рассчитать минимальное расстояние, на которое частицы подходят к оси системы:
г = уг +г = уг +^г2 + 2 у^И + а=^г2 + 2 у^И + а=(21)(21)
г = уг +
г = уг +
^г2 + 2 у^И + а=
^г2 + 2 у^И + а=
(21)
(21)
припри
при
при
(22)(22)
(22)
(22)
при —а^- Л4 С 0, если л >2, или при —^2 2^М ^ 0, если а<2.
ИI1^1
вО?"
В случае, если выполнено условие #<2и — <2^Л1 ^— —, знак корня в 1^12г
(22) выбирается из физических условий (г должно быть меньше а и из двух корней уравнения следует выбрать наибольший).
Рассмотрим движение частиц в поле магнитного диполя g, направленного вдоль оси z. Азимутальная компонента векторного потенциала магнитного поля диполя:
Л0 = цг/(г2+г2)3 /2 = цг/7?зе
(23)
21
Как и в предыдущем случае, используем безразмерные единицы. В качестве единицы выберем единицу Штермера [7]:
С =1/(24),
где Уо—-полная -скорость частицы. Используем единицу времени Cs/y0, единицу энергии mv02/2 и единицу момента импульса p|pt/Cs. В квазипотенциал в безразмерных единицах не входят параметры системы:
U = -LJIlVm- — Y.(25).
гг \ еR3 J
Закон сохранения запишем в сферической системе координат (R, <Р, 6):
(26)(26)1/ еsin2V99
(26)
(26)
(М- = X) 2 — V2 ,7?2sin2y\ |^|R)960
где у9о — безразмерная начальная скорость при R-^-oo. Поскольку у2е^'1, то
е М sin у [ е | 7^ sin у У?2е М sin у [ е | 7^ sin у У?2^ 1.^ 1.(27).(27).
е М sin у [ е | 7^ sin у У?2
е М sin у [ е | 7^ sin у У?2
^ 1.
^ 1.
(27).
(27).
Уравнение (27) определяет области пространства, -недоступные для частиц, которые движутся из бесконечности. Исследуя уравнение (25), можно проследить за движением захваленных частиц в потенциальной яме. Вернемся к .изучению движения заряженных частиц в осесимметричных полях, когда будем рассматривать задачи электронной оптики, а сейчас исследуем движение в несим
метричных магнитных полях.
Сильная фокусировка. Неосесимметричные поля могут обеспечить сильную фокусировку vx>l, vz>l. Понимание этого факта пришло относительно поздно [8]. Одно из объяснений многолетней слепоты у ученых, занимающихся теорией орбит, было связано с тем обстоятельством, что попытки ввести в уравнения магнитные поля, слабо -отклоняющиеся от осесимметричных, ничего
не дали: в первых нескольких порядках теории возмущения эти отклонения усреднились [см. (45)].
Только в том случае, когда отклонение от осевой симметрии — сильное, появляется сильная фокусировка. И, как часто оказы
d^x d^d^x d^2 = 0,2 = 0,d^z d^d^z d^(28)(28)вается в таких случаях, для изучения этих вопросов математический аппарат уже существовал ранее. Если рассматривать плоскую орбиту и считать р в (12) локальным радиусом кривизны орбиты, а 2 координатой локальной цилиндрической системы, центр которой совпадает с центром кривизны, то уравнения бетатронных колебаний примут простой вид [5, 6]:
d^x d^
d^x d^
2 = 0,
2 = 0,
d^z d^
d^z d^
(28)
(28)
Рис. 6. Расположение одинаковых магнитов вдоль равновесной траектории для создания эффекта сильной фокусировки (система ФОДО). Справа показан разрез магнита, создающего я» 1:
/ — ярмо магнита; 2 — обмотка; 3 — камера
где П и р —периметр и локальный радиус кривизны орбиты соответственно, а эффективный азимут 6 = 2it—, где s— длина, траектории вдоль орбиты. Для круговой орбиты 6 = 6 и (28) переходит в (11). Показатель магнитного поля является периодической функцией 6 и, как правило, по абсолютной величине значительно превышает единицу. На практике очень часто берут магниты с постоянным большим положительным п и такие же магниты с большим отрицательным п. Эти магниты разделены прямолинейным промежутком (рис. 6). Таким образом, магниты являются одновременно фокусирующими в одном направлении и дефокусирующими— в другом. Для одного направления, например радиального, фокусирующие и дефокусирующие участки чередуются. Систему периодичности принято изображать рядом, в который входят три буквы: Ф—фокусирующий магнит, Д — дефокусирующий магнит и О — прямолинейный промежуток. Простейшая система. — это Ф'ОДО, на практике используют более сложные системы: до 1'2 букв в ряду. Уравнения (28) представляют собой уравнения второго порядка с периодическими коэффициентами. Рассмотрим одно из этих уравнений, например для х. Решение уравнения представим в следующем виде:
х (6) = РФ (6) eiv^ ф к. с.,(29)
где Ф(6)—.периодическая функция 6 с периодом 60, равным периоду системы, которая называется функцией Флоке. Зная Ф(6), можно полностью описать фокусировку системы. Для удобства нормируем функции Ф(6)е1''ос9 и Ф*(6)е~1'*9 таким образом, чтобы их вронскиан равнялся —21:
Ф (6) Ф*' (6) — Ф (6)' Ф* (6) — 2ivx Ф (6)* Ф (6) = — 21,(30)
где штрих означает производную по 6, звездочка — комплексное ■сопряжение (к. с.).
*-Рис. 8. Модуль функции Флоке длят системы сильной фокусировки, изображенной на рис. 7 для фокусирующего (Ф) и дефокусирующих секторов (Д). Модуль функции Флоке является огибающей траектории частицы; на рисунке пунктиром показаны две возможные траектории*-Рис. 8. Модуль функции Флоке длят системы сильной фокусировки, изображенной на рис. 7 для фокусирующего (Ф) и дефокусирующих секторов (Д). Модуль функции Флоке является огибающей траектории частицы; на рисунке пунктиром показаны две возможные траекторииРис. 7. Зависимость показателя магнитного поля п от обобщенного азимута 0 для сильнофокусирующей системы ФОДО
*-Рис. 8. Модуль функции Флоке длят системы сильной фокусировки, изображенной на рис. 7 для фокусирующего (Ф) и дефокусирующих секторов (Д). Модуль функции Флоке является огибающей траектории частицы; на рисунке пунктиром показаны две возможные траектории
*-Рис. 8. Модуль функции Флоке длят системы сильной фокусировки, изображенной на рис. 7 для фокусирующего (Ф) и дефокусирующих секторов (Д). Модуль функции Флоке является огибающей траектории частицы; на рисунке пунктиром показаны две возможные траектории
№^)tl
■да
Уравнения (29) можно записать явно в действительном виде
| ^||Ф(6) | со8^0 + (р(6) + 6),(31>
где ф(6)—аргумент периодической функции Ф(6), б— аргумент константы. Таким образом, vx можно рассматривать как среднюю частоту колебаний, а | Ф (0) | как огибающую колебаний. Такая трактовка впервые была предложена в [5 и 9]. Основная идея этих работ состоит в том, что вместо того, чтобы рассматривать колебания частиц, достаточно изучить их огибающую. Можно- показать, что функция Флоке имеет максимум в фокусирующем секторе магнита и минимум в его дефокусирующем секторе (рис. 7 и 8). Используя свойство функции Флоке, легко пояснить, почему при равных размерах фокусирующего и дефокусирующего секторов можно получить сильную фокусировку. Дело в том, что фокусирующая или дефокусирующая сила пропорциональна смещению частицы х от орбиты (в линейном приближении). В среднем в дефокусирующих секторах частица проходит ближе к орбите, чем в фокусирующих. Таким образом, в среднем величина, фокусирующей силы получается большей. Средняя частота колебаний также связана с функцией Флоке. С помощью условий нормировки (30):
ФФ*(ф'+^) = 1.(32)
Например, в осесимметричном магнитном поле функция Флоке постоянна
|ф -2(^^ для ^-колебаний;
I ]/Т — п для л-колебаний.
В несимметричных периодических системах <^(0)|-2>cp=vx,(33)
так как <^ (0)>ср = 0.
24
Для амплитуды колебаний получаем формулу, отличную от <15):
а' <~6) = 7^7^ К+р* 1 Ф (^ I" (Ь-Yo)2),'1ф(9,)1_(з4)
_ х, р1п|Ф(9)р )
Io 2р \ d9 6=4*■
где ух— угол отклонения скорости от касательной к орбите. Таким образом, для того чтобы получить минимальную амплитуду колебаний, угол вылета частиц ух должен равняться уо, а не нулю, кай в осесимметричных системах. Амплитуда колебаний зависит также от |Ф(6,)|4~——. Удобно перейти к такой системе отсчета, в которой эффективный угол 0 отсчитывается на каждом периоде •от нуля и вводится еще одна переменная т — номер периода: 0'=0—т0о. В дальнейшем штрих у переменной 0' будем опускать. Решение уравнения (28) теперь имеет вид:
хт=DW (0) е1* т+к. с.(35)
■Сравнивая с уравнением (29), находим, что
Т(0) = Ф(0)е’^ при О<0<0о и p = vjo. (36)
-Функция Флоке в представлении (35) является решением уравнений (28) и поэтому вронскиан функций ЧДЗ) и ^(В)* мы по- прежнему считаем равным —2i:
¥ (0) Т*' (0) — Т* (0) ^' (0) = — 2L
Из функций ^(У) и Чг*(0) имеем два решения
/Л^^'^Т^ + к. с.;(3?)
f2(0) = -Y‘(O)T(0)/2i + K. с. )
Легко видеть, что /к(0) и f2^ удовлетворяют следующим начальным условиям:
fi(0)=f2z(0) = i; М(0)=Ы0)=0.(38)
Функции fi и f2 удобно непосредственно вычислять аналитически или численно.
Поведение траекторий определяется двумя начальными значениями х и V, которые можно записать в виде столбцов:
(\—(х(60) ^
=при 0=0; X^l _ при 0=0О и т. д.
\ X' (0) /\ х (60) )
^i=№,^i=№,М =М =к (6,) к (ё0)к (6,) к (ё0)(39)(39)
^i=№,
^i=№,
М =
М =
к (6,) к (ё0)
к (6,) к (ё0)
(39)
(39)
Для матрицы перехода М имеем:
где
Отсюда находим, чтоОтсюда находим, чтоcos р =SpM/2 = [Д (90) + £ (90)]/2.cos р =SpM/2 = [Д (90) + £ (90)]/2.(42)(42)
Отсюда находим, что
Отсюда находим, что
cos р =SpM/2 = [Д (90) + £ (90)]/2.
cos р =SpM/2 = [Д (90) + £ (90)]/2.
(42)
(42)
Поскольку все периоды одинаковы, можно написать с той же матрицей
(40)(40)Хт+1 —Х1Хт,
(40)
(40)
где т — номер периода. Собственные значения матрицы М комплексно-сопряжены, ц их произведение равно единице, так как detAf=I [см. (38)]. Поэтому собственные значения матрицы удобно записать в виде е'ц и e_<g:
(41)(41)МХ=е^Х.
(41)
(41)
Условие устойчивости
|cos ц| <1.
Наибольшее практическое значение имеет главная область устойчивости при | ц | <л, хотя имеется счетное множество областей устойчивости.
Рассмотрим для примера систему (ФД) с одинаковыми угловыми размерами фокусирующего и дефокусирующего секторов 0о/2 и одинаковыми по абсолютной величине, но противоположными по знаку показателями магнитного поля п (12). По этой причине сильную фокусировку иногда называют знакопеременной. Уравнения, которые мы решаем, имеют следующий вид:
х" + xfx = 0;0 < 0 < 0о/2;
(43)(43)х” — и,х = 0;0о/2 < 0 < 0О;
(43)
(43)
xf = 1+ | п| ; х| = | п | -1; | п | >1.
Проводя несложные вычисления, находим, что
(44>
где 6=Х1Оо/2, а р=х20о/2.
Разлагая выражение (44) в ряд по 0О, получаем:
Легко видеть, что в первых двух порядках играет роль мСр, т. е. никакой сильной фокусировки не проявляется. Решающее значение имеет член разложения^ пропорциональный 0О4. Считая, что |л|)М, получаем:
(45)
где N — число периодов поля на орбите. Если мы хотим работать в центре 26
Рис. 9. Зависимость квадрата модуля функции Флокс (47), нормированной к поповине периода от 0/0о (для ^ = Х10о/2 = х20о/2 = р = л/2). Это выражение входит в (34), так как|^| = |Ф|Рис. 9. Зависимость квадрата модуля функции Флокс (47), нормированной к поповине периода от 0/0о (для ^ = Х10о/2 = х20о/2 = р = л/2). Это выражение входит в (34), так как|^| = |Ф|Рис. 10. Зависимость нормированной логарифмической производной, входящей в (34), от 0/0о (| Ф | = | Ф I )• Расчет проведен для случая 6 = = х 10 0/2 = х20о/2 = р = л/2Рис. 10. Зависимость нормированной логарифмической производной, входящей в (34), от 0/0о (| Ф | = | Ф I )• Расчет проведен для случая 6 = = х 10 0/2 = х20о/2 = р = л/2
Рис. 9. Зависимость квадрата модуля функции Флокс (47), нормированной к поповине периода от 0/0о (для ^ = Х10о/2 = х20о/2 = р = л/2). Это выражение входит в (34), так как
|^| = |Ф|
Рис. 9. Зависимость квадрата модуля функции Флокс (47), нормированной к поповине периода от 0/0о (для ^ = Х10о/2 = х20о/2 = р = л/2). Это выражение входит в (34), так как
|^| = |Ф|
Рис. 10. Зависимость нормированной логарифмической производной, входящей в (34), от 0/0о (| Ф | = | Ф I )• Расчет проведен для случая 6 = = х 10 0/2 = х20о/2 = р = л/2
Рис. 10. Зависимость нормированной логарифмической производной, входящей в (34), от 0/0о (| Ф | = | Ф I )• Расчет проведен для случая 6 = = х 10 0/2 = х20о/2 = р = л/2
области устойчивости cos|i=0, то между N и |п| существует соотношение jV^2"|/ | д | и безразмерная частота колебаний
уж = ^/4^0,5УТП(46)
может быть сделана значительно больше единицы. Легко вычислить также функцию Флоке. Приведем здесь выражение для квадрата модуля функции Флоке, так как именно квадрат модуля функции Флоке входит в выражение (34) для амплитуды колебания и модуль функций Флоке для обоих рассмотренных представлений совпадает
(
В sh В
Л +cos (8 — 2х,6) — cos8) при 0<6<е„/2;
рVй)
А— В sin 5(chр — oh (3g — 2х29)) при 90/2<9^90,
гдеА = (sin 6 ch Р + р cos 6 sh Р)/х, sin р,
В = (1 + p2)/2xt sin р; р = х1/х2.(48)
На рис. 9 приведена зависимость 2|Чг|2/60 от отношения 6/60 при д=|р=л/2, а на рис. 10— зависимость логарифмической производной -при тех же значениях 6 и р. Наличие сильной фокусировки обеспечивает увеличение аксептанса системы, как это видно из уравнений (34). Действительно, амплитуда колебаний менее чувствительна к отклонениям угла влета частиц ух от оптимального угла уо. Однако при сильной фокусировке существенно уменьшаются расстояния между резонансами ('17), что требует увеличения точности изготовления магнитов. Довольно большая область устойчивости (42) испещрена многочисленными резонансами. Рабочую точку системы стараются выбрать как можно дальше от резонансных значений. Выше уже упоминалось, что когда •система находится вблизи целочисленного резонанса vx=m, то происходит сильное возмущение орбиты.
Предположим, что имеет место возмущение магнитного поля (Afiz/Sz)i=—А(6). Тогда уравнение (43) принимает вид:
(49)27(49)27х"+х2(0)х=— й(6),
(49)
27
(49)
27
2( х® для фокусирующих секторов,
Х ^[ — х22 для дефокусирующих секторов.
Рассмотрим уравнение Штурма—Лиувилля:
xft"+(x2(6)+Xft)xft=0,(50)
'где хА и ^ — собственные функции и собственные значения, соответствующие периодическому решению (50). Раскладывая в ряд по нормированным к единице собственным функциям уравнения (50)
2ic
hh=\H^Xk^^.(51)
6
находим искажения орбиты
+ 00
^(6)= 2 "^^(6).(52)
Для рассмотренного выше примера x2i = x22=|^| легко найти собственные функции и собственные значения Хк. Для этого в (44) следует положить:
и рассматривать его как трансцендентное уравнение относительно Хк. При значениях частот колебаний v~& резонансный знаменатель Хк->0 и, следовательно, из всего ряда (52) только резонансный член вносит существенный вклад в искажение орбиты.
Фазовая устойчивость. Рассмотрим фазовую устойчивость орбит, которая играет большую роль, если частица движется в поле электромагнитной волны. В. И. Векслер [10—113] впервые обратил внимание на то, что фазовая устойчивость (а также неустойчивость) создается самой электромагнитной волной. Поэтому частофазовую устойчивость называют автофазировкой. На основе этой идеи В. И. Векслером были предложены современные типы ускорителей: микротрон, синхротрон и др.
Пусть частица движется в продольном электромагнитном поле е Г 2 1
£^со8ф, где <р р —; у (2)— фазовая скорость волны. В уравнении движения будем считать г-и(г)=А<а(г), + г2, получим следующее фазовое уравнение:
1 d ( и2 (2) со2 dz \ К1 — у2 кА!с%1 d ( и2 (2) со2 dz \ К1 — у2 кА!с%COS(peCOS(pe1 аю1 аюеЕг с а = —тс^ соеЕг с а = —тс^ со(53)(53)-7-) = -^- « (cos у — cos у,); dz / и (2)
1 d ( и2 (2) со2 dz \ К1 — у2 кА!с%
1 d ( и2 (2) со2 dz \ К1 — у2 кА!с%
COS(pe
COS(pe
1 аю
1 аю
еЕг с а = —
тс^ со
еЕг с а = —
тс^ со
(53)
(53)
Уравнение (53) указывает, что из двух равновесных фаз фаза Ф =—ф0 устойчива., а фаза ф=фо неустойчива. Из уравнений электродинамики очевидно, что движение в -перпендикулярном направлении является неустойчивым. Действительно, переходя в систему координат, движущуюся с фазовой скоростью волны, можно воспользоваться теоремой Ирншоу, утверждающей, что в электростатике точки равновесия седлообразные. Если мы имеем яму в направлении 2 (фазовая устойчивость), то должны иметь горб в направлении х или у. Отметим, однако, что по мере роста энергии •яма и горб сглаживаются, т. е. фазовая фокусировка уменьшается и ослабевает поперечная неустойчивость. Характер движения при больших энергиях ясен из простого, но важного примера ускорения частицы .в продольной волне с постоянной фазовой скоростью с. В этом случае уравнение движения принимает следующий вид:
+ а siny^ = 0.(54)
dt \ V 1 +2 1
В этом случае равновесная фаза отсутствует, но фазовое движение замедляется по мере роста энергии. Оказывается, что для любого параметра, а и начальной фазы ф^зтф^й) можно найти такую начальную скорость zb при которой частица, попав в ускоряющую фазу волны, будет непрерывно ускоряться и никогда не попадет в замедляющую фазу волны. Из (54) найдем условие^ налагаемое на параметр а для непрерывного ускорения:
а> 1/(1 — 5Шфг).(55)
Мы уже упомянули, что неустойчивость в поперечном направлении исчезает, и хотя она не сменяется устойчивостью, аксептанс системы оказывается достаточно большим, так как угол наклона скорости (к оси 2) y=pjpz из-за роста, продольного импульса рг и приблизительного постоянства поперечного импульса р± непрерывно уменьшается. Поэтому смещение в поперечном направлении, если z^c, по порядку величины равно — у In—, гдее— энергия частицы. При нерелятивистских скоростях для фокусировки используем магнитные линзы (см. ниже).
В кольцевых ускорителях, а иногда и в прямолинейных вместо* электромагнитной волны используют ускоряющие электроды, разность потенциалов между которыми
t
V(/) = Vecos {шо(0^,(56)
о
где /— момент времени, когда частица, находится между ускоряющими электродами. Электрическое поле
t
£6 = -Ml 5 (6) cos j* ®0 (0 dt,(57)
0
где 6(0) —периодическая функция с периодом, равным 2П, а П — расстояние между электродами для прямых систем или периметр замкнутой орбиты. Угол 6 определен так же, как для уравнения (28). Ускорение в электродах эквивалентно ускорению в продольной электромагнитной волне. Разлагая функцию 6(6) в ряд ■Фурье и опуская все члены, кроме резонансного, получаем:-
fe^^-coscp, у = о>о —^1, (58)
где q— целое число, кратность .резонанса. Можно показать, что остальные члены ряда Фурье не окажут существенного влияния ни на фазовую устойчивость, ни на бетатронные колебания (вдали от целочисленных резонансов).
1 deсо dt1 deсо dtТаким образом, в расчетах скачкообразное ускорение можно заменить непрерывным ускорением в поле (58). Синхронная частица, для которой ф = 0, должна ускоряться в стационарной фазе! ф0 и обращаться с частотой ws = to0/q. Полную энергию -синхронной частицы обозначим es, а энергию несинхронной частицы е: е = = 8s+A. Легко показать, что с точностью до первой степени А
1 de
со dt
1 de
со dt
1 desd f Д XгК ,х
^ = ^() = —^(^S® - COS?0). cos dtdt \ ^s J2л
Здесь А однозначно связана с <р:
(59)(59)(60)(60)? = ^ЮЛ
(59)
(59)
(60)
(60)
где
(д In ю\
A — —
\d In e )s
Отсюда находим уравнение фазовых колебаний, впервые получен
ное В. И. Векслером:
ddtddtI ES ^? X = 9 I e 1 V, \co^ dt J 2лI ES ^? X = 9 I e 1 V, \co^ dt J 2л(cosy — cos y0).(cosy — cos y0).(61)(61)
ddt
ddt
I ES ^? X = 9 I e 1 V, \co^ dt J 2л
I ES ^? X = 9 I e 1 V, \co^ dt J 2л
(cosy — cos y0).
(cosy — cos y0).
(61)
(61)
Значение cos ф,0 находим из условия синхронизма. Уравнение (61 У. выведено в предположении, что вся энергия получается частицами в ускоряющих электродах. Если частицы еще ускоряются вихревым электрическим полем, то вид (61) не меняется, а изменяется лишь значение
(62)(62)| 6 I Vo1des , еd^s
(62)
(62)
J—^—° cos о =- +,
2лtosdt 2лdt
где Vs—। поток магнитного поля через площадь, охватываемую синхронной орбитой в направлении оси г. В уравнение (61) входит параметр К (60), который определяется конфигурацией маг-
30
нитного поля и связан с собственными значениями задачи Штурма—Лиувиля (49)
(I-W^эф us2(I-W^эф us2-^ср-^ср^0 .^0 .^•эф^•эф^эф ^^0 ’^эф ^^0 ’
(I-W
^эф us2
(I-W
^эф us2
-^ср
-^ср
^0 .
^0 .
^•эф
^•эф
^эф ^^0 ’
^эф ^^0 ’
где уs — скорость синхронной частицы; Ко=ЛВг]Вг — постоянная относительная добавка к магнитному полю. В осесимметричных ускорителях %Эф =—-Хо=1—п. В рассмотренном выше примере системы ФД и xi2=X22=|n|,
5 9р /MU — cosy.) ^Эф — 4 ^h d (1 — cos 5) — sin d (1 — ch d)) *
В центре области устойчивости cosp. = 0; 8 = -~-]/|n| =^/2; Аэ$ = = 0,2061 |м|.
Из двух равновесных фаз ф0 и —ф0 одна является устойчивой, другая — неустойчивой в зависимости от знака параметра К. При очень больших энергиях параметр К всегда положителен и устойчивой является положительная, фаза ф0. При любых энергиях К положителен, если Хэф<1, т. е. для слабой фокусировки. Для сильной фокусировки К отрицателен при 8< 8& =т0с2|Аэф- Таким образом, при 8=8^ происходит перестройка фазовой картины. Легко- показать, что частота фазовых колебаний всегда значительно меньше частоты, обращений, т. е. фазовая фокусировка слабая. При изменении параметров системы амплитуда малых фазовых колебаний изменяется адиабатически пропор
/ ^К V/* ционально , а амплитуда бетатронных колебаний пропорциональ
на (В2) ^. Исследование фазового уравнения (58) более детально легко провести по аналогии с колебаниями маятника. Метод сильной фокусировки можно использовать также и для фазовых колебаний {14].
. ЭЛЕКТРОННАЯ ОПТИКА
В электронной оптике изучаются -семейства траекторий пучков: частиц. Чтобы описать поведение пучков частиц, достаточно доказать существование особых точек или поверхностей системы, в которых происходит схождение пучков или образование изображений истойника. Сопряженными плоскостями, или точками, называют точки источника и его изображения.
Предметом электронной оптики, таким образо.м, является изучение оптических свойств электронных пучков. Аналогия между геометрической и электронной оптикой имеет глубокую природу и опирается на аналогию между принципом Ферми и принципом наименьшего действия в форме Мопертюи
\ / ^2 \
8Ц 8 = J (р- | е | (A-s)) dsj =0, (63).
где N — показатель преломления; р— импульс; s—единичный век- т°р касательной к траектории от до ^2. Знак д обозначает вариацию интеграла при заданных точках ^ и ^2. Сравнивая две
вариации (63), можно определить эффективный показатель преломления электромагнитного поля (с точностью до произвольного постоянного множителя)
Константу С обычно выбирают таким образом, чтобы электрический потенциал Ф обращался в нуль в той точке, где р = 0, т. е. полагают С=4; ^эф имеет изотропную и анизотропную части. Однако из-за неоднозначности векторного потенциала А всегда можно •сделать АЭф изотропным в любой точке или на всей магнитной поверхности. Было бы неправильным думать, что сведение задачи электронной оптики с помощью соотношений (63) и (64) к геометрической оптике сильно упрощает задачу, хотя и существуют попытки последовательно применить этот принцип (см., например, [45]). Кажется, что в зависимости от конкретной задачи полезнее иногда использовать (64), а иногда непосредственно решать задачи с помощью уравнений Лагранжа или Гамильтона — Якоби. Довольно толстые книги по электронной оптике [16—18] посвящены в основном рассмотрению аксиально-симметричных полей и небольшим отклонениям от симметрии, хотя, как мы видели выше, сильная фокусировка получается при существенном отклонении от аксиальной симметрии. Это обстоятельство связано с тем, что практически для всех аксиально-симметричных систем удается создавать в параксиальном приближении идеальные оптические изображения. Это справедливо далеко не для всех несимметричных систем.
Предметом нашего рассмотрения будет так называемое параксиальное приближение. Для осесимметричных систем это эквивалентно исследованию движения в линейном приближении по отклонению от оси. Однако для получения -параксиального приближения иногда так же, как для ускорителей (см. разд. 1), следует выбрать за ось некоторую центральную траекторию, которая может отличаться от прямой. Уравнения параксиального приближения могут быть сведены к паре уравнений типа, (28). Практически только такие или сводящиеся к ним уравнения и будут рассматриваться. Конечно, не для всех магнитных и электрических полей можно получить уравнения типа ('28). В общем виде можно показать, что осесимметричные поля, а также поля с зеркальной симметрией обладают такими свойствами. Но такими свойствами обладают и некоторые неосесимметричные поля. В частности, сильная знакопеременная фокусировка, как мы видим, приводит к уравнениям типа (28), хотя и не дает гауссово параксиальное изображение. Однако такое совпадение не всегда возможно, и мы приведем очень важный пример таких сильнофокусирующих полей, которые не сводятся к (28). Оси х, у, 2, в которых уравнения
параксиального приближения сводятся к уравнению типа (28), назовем главными осями системы. Следует обратить внимание, что уравнения типа
d / dx \ । я / \ гх— ^т" +** 2 ^=0;dz \ dz )
dz \ dz J
простой подстановкой x = p-Y^qY и y=zp-№q2 можно свести к уравнению типа (28). Весьма важную роль играет случай xi2=%22, который называется гауссовым параксиальным изображением.
Рассмотрим сначала движение частиц в осесимметричном электростатическом поле. Пусть Ф (2) — электростатический потенциал вдоль оси симметрии (02). Тогда вблизи оси поле имеет следующий вид:
Ф(г, 2)=Ф(г) — —г2Фм^ +-^-г4ф^^(2) + ...,(65)
где штрих означает производную по z. Запишем уравнение Лагранжа для электростатического поля:
d1 4- Ф, -г дфт
,, 1= -V1 + (г')2 —^ .(66) dgК1 + (г')2 рхдг
Здесь
р -.гI £ 1 Ф
Рх == ^2Ф.+Ф/ , Ф, =.(67)
тост0с2
При выводе уравнения (66) мы предположили, что траектории пересекают ось z и поэтому момент импульса равен нулю. Если в уравнении движения ограничиться линейными членами по г и r'=dr[dz, то уравнение Лагранжа упростится
ddzddzdr \"Ф/' (2) г^г dz у 2/?!dr \"Ф/' (2) г^г dz у 2/?!(1 +Ф1№).(1 +Ф1№).(68)(68)
ddz
ddz
dr \"Ф/' (2) г
^г dz у 2/?!
dr \"Ф/' (2) г
^г dz у 2/?!
(1 +Ф1№).
(1 +Ф1№).
(68)
(68)
В нерелятивистском приближении (68) переходит в известное уравнение электронной оптики для приосевых пучков:
(69)(69)d2rФ' drФ"
(69)
(69)
4-4-г = 0.
dz2 т 2Ф dz4ф
Следует отметить, что поскольку мы приняли момент импульса равным нулю (mr29 = 0), то движение частиц происходит в одной плоскости. Поэтому под переменной г с равным правом можно понимать и декартовы координаты х и у.
Поскольку (68) и (69)'—^линейные уравнения второго порядка Для приосевых траекторий, они всегда обеспечивают создание уменьшенного или увеличенного изображения объекта, перпендикулярного оси. Рассмотрим общее решение (68) или (69)
r(z')=Ag(z')-\-BHz'),
33332 Зак. 137
33
33
Пространство предметаПространство предметаРис. 11. Два решения уравнения (68) или (69). Изображены сопряженные плоскости: плоскость предмета z=a и плоскость изображения z=b. Промежуточную плоскость z=c называют плоскостью апертурыРис. 11. Два решения уравнения (68) или (69). Изображены сопряженные плоскости: плоскость предмета z=a и плоскость изображения z=b. Промежуточную плоскость z=c называют плоскостью апертурыОбласть действияхполей.Область действияхполей.Пространство ' изображенияПространство ' изображения
Пространство предмета
Пространство предмета
Рис. 11. Два решения уравнения (68) или (69). Изображены сопряженные плоскости: плоскость предмета z=a и плоскость изображения z=b. Промежуточную плоскость z=c называют плоскостью апертуры
Рис. 11. Два решения уравнения (68) или (69). Изображены сопряженные плоскости: плоскость предмета z=a и плоскость изображения z=b. Промежуточную плоскость z=c называют плоскостью апертуры
Область действияхполей.
Область действияхполей.
Пространство ' изображения
Пространство ' изображения
г
Рис. 12. Схема расположения области действия электрических и магнитных полей и свободных от полей пространств предмета и изображения
где 5(2) и /1(2) —решения, удовлетворяющие следующим условиям:
g(a)=/i(c) = l; g^=h^=Q.
Точки а и b являются сопряженными, точка с— промежуточной. Считаем, что предмет находится в плоскости z=a, а изображение — в плоскости 2=6, в которой /1(6) =0. Увеличение предмета равно K=g^ (рис. 11). Из теории дифференциальных уравнений известно, что нормированный вронскиан системы является интегралом движения
-7- \Р (g’h - gh'^ = 0.(70)
az
С помощью (70) запишем соотношение Лагранжа
г (^)р (^)Л' (a) =r (6)р (6)/iz (6),(71)
где й'(а) и h'^b) —углы вылета частиц в сопряженных плоскостях из точек, лежащих на оси. Угловое увеличение, таким образом, равно К р^— , где К — линейное увеличение.
Вблизи фокуса частицы должны иметь прямолинейные или почти прямолинейные траектории. Таким образом, в области предмета и изображения поле или равно нулю, или очень мало. Будем считать, что поле сосредоточено в интервале между двумя плоскостями, которые пересекают ось 2 в точках а и Ь. Пространство слева от z = a называют пространством предмета (или предметным пространством), а пространство справа от z=b — пространством изображения (рис. 12). Термины для электронной оптики выбираются по аналогии с оптикой. Линза, -кроме фокусов и фокальных плоскостей, характеризуется еще главными плоскостями и главными точками, узловыми плоскостями и узловыми точками. Указанные три пары точек и плоскостей называются кардинальными точками и кардинальными плоскостями. Если известны кардинальные точки, то -построение изображения предмета проводит-
Рис. 13. Одно из возможных расположений правого фокуса z& и главных плоскостей h^z=z^ и Pi2(z=zby Сплошная линия—тра- -ектория частиц. Штриховой участок используют для нахождения правого фокусного расстояния Fb
Рис. 14. Две узловые точки линзы г“ и z^. Штриховая прямая — продолжение траектории предметного пространства, она пересекает узловую точку z^ и параллельна траектории в пространстве изображения, направленной в узловую точку z^
ея автоматически без рассмотрения истинной траектории частиц.
Фокус Fb пространства изображений лежит на главной оси системы. В фокусе Fb сходится пучок траекторий, параллельных главной оси, идущих в предметном пространстве. Аналогично строится фокус предметного пространства (рис. 13).
Главные плоскости линзы позволяют заменить истинную траекторию тремя отрезками прямых. Между главными плоскостями отрезок параллелен главной оси, а вне линзы — совпадает с истинными траекториями (рис. 14). Точки пересечения главных плоскостей с осями называют главными точками.
Расстояние от фокуса до соответствующей главной точки называют фокусным расстоянием. Фокусные расстояния положитель- "ны для действительных фокусов и отрицательны для мнимых фокусов. Фокусные расстояния предметного пространства и пространства изображений совпадают, если эти пространства обладают одинаковым показателем преломления.
В линзе существуют еще две узловые точки. Если из предметного пространства, луч -направлен в узловую точку предметного пространства, то в пространстве изображений он будет параллелен первоначальному направлению луча и его продолжение будет пересекать главную ось в узловой точке пространства изобра.- •жений.
Матричный метод. Для того чтобы найти все кардинальные точки, достаточно построить матрицу преобразований, подобную матрице (39), изменяющую координаты и производные при переходе из плоскости z=a в плоскость z=b, ограничивающих области действия полей. В общем случае эта матрица, четырехрядная, но мы рассматриваем только случай, когда поперечные переменные ортогональны и параксиальное приближение приводит к Уравнениям типа (28). В этом случае матрицы двухрядные. Для
урав-нений типа (68) .и (69) в точной аналогии с уравнением (39) запишем:
Л (6)Л" (6)Л (6)Л" (6)i^bY ta^i^bY ta^л' (а) /л' (а) /(72)(72)
Л (6)
Л" (6)
Л (6)
Л" (6)
i^bY ta^
i^bY ta^
л' (а) /
л' (а) /
(72)
(72)
МаМа1; а - za0;11; а - za0;1; мь =; мь =1; zb — b0;11; zb — b0;1(73)(73)
Ма
Ма
1; а - za
0;1
1; а - za
0;1
; мь =
; мь =
1; zb — b
0;1
1; zb — b
0;1
(73)
(73)
где х и х'— смещение от оси z и производная от смещения по координате z. Функции fi(z) и tAa—решения уравнений, например, (68) или (69), удовлетворяющие начальным условиям:
fi(a) = l, f/(n)=O, )2(а)=0, )2'(а) = 1.
Поскольку при z>6 и z<_a. силовых полей нет, то траектории в этой области являются прямыми. Запишем матрицы перехода от точки z=a предметного пространства до области поля z—b и от
пространства изображенияпространства изображенияобласти поля z—b до точки zb
пространства изображения
пространства изображения
Перемножая матрицу (72) на 1Ла и Мь соответственно, справа и слева получаем матрицу перехода, от точки za до точки zb. Точки za и гь будут сопряженными, если мы потребуем, чтобы член М)2 этой матрицы был равен нулю, а увеличение изображения /С=Л4ц или ^^/(DetAf))-1:
Mi2=fi (b) (а — za) +/2 (b) + (z6 — 6) (f/(b) (a — za) +
№(^))=0;
К=Цьть-ШЬ) =К=Цьть-ШЬ) =fi' (a — za) + fa'Det Л)fi' (a — za) + fa'Det Л)
К=Цьть-ШЬ) =
К=Цьть-ШЬ) =
fi' (a — za) + fa'Det Л)
fi' (a — za) + fa'Det Л)
Видим, что dzb/dza=K2/DetM=K2p(b)/p(a).
Легко также найти координаты всех кардинальных точек zb = — fjf/ + b, zA-fafH»;]
zbb = Mix' - № + b, zA = I'lL' - (Det M^x + «;(74)
- - Ж + (Det M^X +zA = - 1/f / + U Ax + a J
где zh zh и 2U — координаты фокуса, главной точки и узлов соответственно. Верхние индексы а и b указывают на пространство предмета и'изображения. DetM=p(a)lp(b) для уравнения (68); фокусные расстояния
Fb = ztb - Zhb = _V^; Fa=z^ - zf = -^M/^.(75)
Итак, оба фокусных расстояния равны, если потенциалы обоих пространств одинаковы. Следует обратить внимание на равенства^ связывающие узловые точки и фокусы:
(76)(76)ztb — zA=Fa, zua — zf=Fb.
(76)
(76)
С помощью (73) и (74) или просто по аналогии с геометрической оптикой можно получить соотношение Ньютона для координат сопряженных точек источника za и изображения zb
(zo — 2/) (z6 — Zfb^-VFaFb = 0.
Увеличение изображения
(77)(77)K=Fa/(za — zf^ = — (zb — zfb)/Fb.
(77)
(77)
Выше рассмотрен случай, когда предмет и изображение лежат вне силовых полей. Если это не соблюдается (а такое нарушение является характерным для электронной оптики), то, конечно, приведенные результаты не применимы. Однако в [17] было предложено ввести соприкасающиеся кардинальные точки, когда предмет и изображения находятся в области поля. Для их нахождения вне области b^>z^>a реальные траектории заменяются прямыми, совпадающими с касательными к реальным лучам в точках z=a и z = b. Конечно, положение соприкасающихся кардинальных точек будет зависеть от выбора плоскостей z=a и z=b. Обычно эти плоскости выбирают сопряженными. В этом случае формулы (74) применимы. Следует иметь в виду, что, -поскольку z=a и 2=6, сопряженные точки /2(b) =я, а увеличение К = Л(6). Существуют так называемые ньютоновские поля, когда соотношение Ньютона выполняется для любого выбора пары сопряженных плоскостей и постоянных значений фокусных расстояний и положения фокусов. Пример такого поля приведен ниже (86).
Изложенный выше матричный метод расчета электронно-оптической системы очень удобен для получения изображения в системе различных линз. В этом случае матрица системы будет равна произведению матриц всех линз.
Иногда удобно одну линзу разбирать на отдельные участки, на которых легко проводить вычисления матрицы перехода. М, а затем перемножать все полученные матрицы для нахождения параметров линзы.
Рассмотрим ограниченное постоянное поле между областями а и Ь. Такое поле можно создать с помощью прозрачной для пучка сетки или фольги, В этом случае матрица перехода приобретает простой вид; если рассмотреть нерелятивистский случай (69), то
1;0;1;0;ЧУфдД
1;
0;
1;
0;
(78)(78)Уф^ + Уфь •
(78)
(78)
/Ф^"
где Фа и Ф/,— потенциалы плоскостей z^a и z = b, a d=b—а Прохождение лучей в этом случае легко проследить по аналогии с оптикой, используя показатель преломления (64) и закон синусов
(79)(79)sinYa/sinYa = Уфь/Фа
(79)
(79)
Здесь Ча и чь—углы между траекторией и направлением электрического поля в областях z<a и г>Ь.
Большую ошибку можно совершить, если воспользоваться матрицей (78) при .рассмотрении движения частиц через отверстия в пластинах конденсатора, так как силовые линии поля в силу непрерывности пройдут за пределы отверстия. В этом случае матрица перехода будет иметь вид M=MbM0Ma, где Мо определено в (78), а матрицы Ма и Мь указывают на изменение координат и углов в областях z<a и z*>b. Вычисление Ма и М^ для достаточно малого отверстия можно провести следующим образом. Уравнение (69)
d?rldz^ = — Ф"г/4Ф
можно проинтегрировать в районе отверстия в пластинах в предположении, что г' = -АФ'г0/4Фд + 4(80)
1;04ФЙ ’1;04ФЙ ’где АФ'=(Ф&—Фо)/^. Сравнивая формулу (80) с (72) и (73), получаем:
1;0
4ФЙ ’
1;0
4ФЙ ’
Ма =
0101Аналогичным методом находим:
0
1
0
1
1 ,Дф'4фб ’
Перемножив три матрицы в установленном порядке, имеем:
2Кфа<^ ^Фб + ^Фа2Кфа<^ ^Фб + ^Фа
2Кфа<^ ^Фб + ^Фа
2Кфа<^ ^Фб + ^Фа
Зная матрицу М, легко определить все кардинальные точки и фокусные расстояния, например:
Fb МФЬ \ Г фа /V Фь Fa
Изложенными методами можно рассмотреть большее число примеров. В .конкретных случаях часто приходится использовать численные методы для .вычисления коэффициентов матриц.
Магнитные линзы. Расчет магнитных линз требует использования уже рассмотренных выше уравнений движения. Однако в отличие от приведенных там примеров движения частиц вдали от оси системы для электронной оптики существенно движение чг.стиц вблизи оси системы. Для приосевого поля
Д6 =гВ/2 —г3В"/Ю-.(81)
где B = BZ (z, 0), штрих) — дифференцирование по z. В линейном приближении уравнения (6) приобретают следующий вид:
В (82) мы положили обобщенный момент движения равным нулю, т. е. мы рассматриваем траектории, пересекающие ось симметрии:
= —^Bx4l^p4(83)
К (83) применимы все правила и приемы, использованные выше для электростатического поля. Приближенно'
ьаьа+ 00г2 Р+ 00г2 Р4/?24/?2■г=-г- ,84)ГЬ Га■г=-г- ,84)ГЬ Га
ь
а
ь
а
+ 00
г2 Р
+ 00
г2 Р
4/?2
4/?2
■г=-г- ,84)
ГЬ Га
■г=-г- ,84)
ГЬ Га
Здесь мы считали fi^^A и воспользовались выражением для фокусного расстояния (75). Сделанные предложения —^достаточно хорошая аппроксимация для колоколообразного магнитного поля. Для сравнения рассмотрим участок однородного магнитного поля протяженностью d=b—а. Решая уравнение (82), легко находим, что
-КЧ^ =sin —d= —^z Уз Fb-КЧ^ =sin —d= —^z Уз Fb11(85)(85)аа
-КЧ^ =sin —d= —
^z Уз Fb
-КЧ^ =sin —d= —
^z Уз Fb
1
1
(85)
(85)
а
а
Для тонкой линзы расчеты по формуле (84) и (85) совпадают. Другим примером колоколоо'бразного поля, допускающим аналитическое решение, является поле
B^=B^Wm-\(86)
Подставляя (86) в (82) и вводя безразмерную координату zb получаем:
d^r e^Byd2р.z/Q’7\
4-5r = 0, z.=—.(87) dz* 4/>г(1 + зУУ1 d
С помощью подстановки z1=lctgф находим общее решение (87) г (<р) = К, cosec у sin (<о<р + К2); "
Сопряженные плоскости имеют значения ф, удовлетворяющие условию. j
фа—фЬ = л/(О.(89)
Увеличение
М=—(sin фа/sin фЬ).(90)
Легко вычислить соприкасающиеся кардинальные точки и фокусные расстояния
Fa = Fb =dcosec—, zy = ± dctg—, zh = ± dctg~ /gn coco2co v '
Положение соприкасающихся кардинальных точек не зависит от выбора сопряженных плоскостей отсчета, поэтому поле (86) можно считать ньютоновским.
Расчет по приближенной формуле (84) дает
Ра-^РЬ-Х = ^рг/^В»М.(92)
Этот результат совпадает с полученным по формуле (9.1), если
eB^d V 1
р )
Как отмечалось выше, осесимметричное поле всегда приводит в параксиальном приближении к уравнениям типа (28). Перейдем теперь к несимметричным полям. Воспользовавшись принципом наименьшего действия в форме (63), получим уравнения траектории в следующем виде:
ddL.dLxddLxdL.
L-—- = 0;1— = 0;(93)
dzdxfdxdzdyrdy
Lx = N (ds/dz). Ограничиваясь разложением LlX до второй степени переменных (х, х\ у, у^, получаем в общем виде
к = yp(z) (х'8 + у'2) +<(г) (х'у — ху') +
(94)(94)11
(94)
(94)
+ -^-<Mz)x2 + —f2 (z)y2 + g(z)xy.
На первый взгляд выражение (94) кажется недостаточно общим, так как в нем существуют, например, члены х7у\ х'х, у'у. Первый член действительно отсутствует, а второй и третий могут быть преобразованы при интегрировании в (63) по частям. При этом будут иметь место следующие преобразования: х'х-^х\ у'у->у\ xf уА-у'х—^ух. Путем перехода к новым переменным
х+1у= (^Ч-^ехр (iz)
можно разделить переменные, если выполнено условие ортогональности:
Р (г) [g' (г) (е, (г) — е2 (z)) — g (г) (е, (z) — е' (г))] =
= Z(z)[(ei(z)-e2(z))2 + 4g2(z)].(95)
Ниже рассматриваются только электромагнитные поля, удовлетворяющие 195). Приведем очень важный пример использования (95). Легко доказать, что для осесимметричных полей (95) всегда выполняется.
Рассмотрим двухзаходное .винтовое стеллараторное поле в прямой системе
B=V®b, Фв=-у r2sin2(0 —az).(96)
Лангранжиан Lx можно записать в следующем виде:
Lx = -у + и2 Ц— — -^ cos 2м-|-^ sin 2^1,(97)
Легко убедиться, что (97) не удовлетворяет условию ортогональности (95). Условие ортогональности будет выполнено, если на винтовое -поле -наложить постоянное продольное поле Вг вполне определенной величины, так чтобы /(г) = 1 (eBJmuza = 1, yz = z).
91 + ^2 =91 + ^2 =(98)(98)Введем новые ортогональные координаты = (x+iz/)exp(—ш). Получим уравнения типа (28):
91 + ^2 =
91 + ^2 =
(98)
(98)
^+(1+х2)91 = 0; ^+(1-х2)^2 = 0.
Винтовое магнитное поле обеспечивает сильную фокусировку, однако с двумя разными значениями частот?
V1 = V 1+х2, V2 = l/1—х2.
Сопряженные точки находятся на безразмерном расстоянии Их—и2=лп^ где п— целое число (1=4,2), увеличение Л=1. Изображение, как правило, получается астигматическим, т. е. точка изображается линией. Астигматическая разность кп^^—я^/vi характеризует величину астигматизма. Изображение получается стигматическим, если sin— (uv—w2)=sin — (iii—«2), что возможно, когда разность (l/v2—1/vi)—целое число. Стигматическое изображение возможно создать и на дублете, состоящем из повернутых на. 90° двух квадрупольных магнитных или электростатических линз, хотя и в этом случае не получается гауссово параксиальное изображение. Уравнение для любой координаты (х или у) дублета квадрупольной линзы -полностью эквивалентно уравнению (43), в котором следует заменить координату 9 на 2 и положить х2=Xi2=х22 = ealmvz, а = —^В^ду=—дВу/дх = const. Матричные элементы для координат х и у одинаковы, однако их последовательность разная. Например, если для координаты х матричный элемент равен МхМ0М2) то для координаты у он равен М2МоМх, где
cosx — fsinx — )/х
2 к 2 У/ _1 d
. 2а2а ’ Я = Л 1
—xsmx —COSX—и 1
(99)(99)22
(99)
(99)
chx —2х shx — 2chx —2х shx — 2(shx-y^] x
chx —
2
х shx — 2
chx —
2
х shx — 2
chx —
2
где 2o/2 — длина каждой из квадрупольных линз дублета.; d—расстояние между дублетами. Здесь мы пренебрегли полями рассеяния, что допустимо, если за фактическую длину линзы z0/2 принять величину, равную ее физической длине плюс 10% расстояния между полюсами. Поскольку вычисления здесь стандартные, уже использованные выше, дадим сразу окончательный результат:
^Г1 = F^x = х (sin 8 ch 6 — sh § cos 8 -j- nd sh 6 cos 8)=x82 (y 8-|-x8^ 4-...,
8 = x-y-; Fa — Fb = F.8 = x-y-; Fa — Fb = F.(100)(100)
8 = x-y-; Fa — Fb = F.
8 = x-y-; Fa — Fb = F.
(100)
(100)
Поскольку система, не гауссова, т. е. уравнения для координат х и у разные, то .главные точки для координат х и у получаются разными. Поскольку различие уравнений для координат х и у сводится к разной последовательности фокусирующих и дефокусирующих секторов, переход от координаты х к координате у эквивалентен перемене мест пространств предмета и изображения. В соответствии с этим, если увеличение для координат х равно К, то для координат у—К~Ь
zbfx=b+A; zbfV=b+B;
zatx=a — B\ zafV=a — A,
где zlK и zSlj — координаты фокусов для переменных х и у, а верхние индексы, как обычно, указывают на пространство предмета (а) и изображения (6)
(Ю1)(Ю1)(102)(102)А = F (cos 8 ch 8 — sh 8 sin 8 — xi sin 8 ch 8);
(Ю1)
(Ю1)
(102)
(102)
B = F (cos 8 ch 8 —|— sh S sinS -\-xd sh 8 cos 8).
Приближенно
1 — S2 —^-xdfo^ —) ;
6\3 / J
/ Л3
1 4-82_±- + x(Z(8-—) .
6\3
Поскольку А^В, в общем случае получается стигматическое изображение, т. е. точка изображается отрезком прямой. Астигматическая разность (при rf=0)
+<Ж),+<Ж),(ЮЗ)(ЮЗ)Д ^F8 ^a — ^F — z^ (а — za)
+<Ж),
+<Ж),
(ЮЗ)
(ЮЗ)
<a-F-zay
где za— координата, в которой находится изображение; Д = = 26у—zbx— разность точек, сопряженных za в координатах у и х. Стигматическое изображение получается для вполне определенного положения предмета. Однако в этом случае увеличения К для х и у координат отличны друг от друга
. Kx-VU-б2); ^-1/(1+62).
Таким образом, полученное стигматическое изображение не является гауссовым. Выше упоминалось, что осесимметричные электромагнитные поля обеспечивают получение гауссова параксиального изображения. Однако -на практике изображение может получиться неправильным. Причиной искажения могут быть не учтенные в параксиальном приближении нелинейные члены, искажения сим-
метрии, пространственный заряд и магнитное поле пучка и, наконец, разброс начальной энергии электронов.
Геометрической аберрацией линз называют искажения изображений, связанные с использованием непараксиальных пучков. В осесимметричной системе следующий неучтенный в лангранжиа- не член пропорционален полиному четвертой степени отклонений от оси. Исходную систему считаем гауссовой, а нелинейный член — малым. Поэтому, подставляя в нелинейные члены решения линейного уравнения, получаем уравнение для координаты х:
-Г"+х2(2).Г = £(2, х0) Х0\ уо, y^Y(104)
Варьируя постоянные, легко найти матрицу перехода от плоскости z= а до плоскости z=b:
(XW =+ Л Y(105)
\л/ (6))\х' (а) 4- Д' /
где М — матрица (72), а
Д = — J gL (z) dz; A' = J gf, (z) dz.(106)
Искажения, которые происходят на плоскости изображения 2=2б, представим в виде
где Мь—। матрица, определенная для пространства без поля в (76). Аналогичный расчет следует провести для координаты у, изучив зависимость искажения Ас от х и у в предметной плоскости или в плоскости диафрагмы. Даже в простых полях расчеты довольно громоздкие и здесь не приведены.
Хроматическая аберрация проявляется в зависимости фокусного расстояния от энергии частиц. В соответствии со сделанным определением константы электрического потенциала (64) изменение энергии пропорционально изменению потенциала АФ. Подставляя в уравнение движения вместо Ф значение Ф+АФ и проводя расчеты с точностью до первой степени АФ, находим выражение для функций g в (104), которая в данном случае не будет зависеть от констант %о, хоУо, уо, а только от АФ.
Отличие от сферической симметрии может проявляться в дополнительных линейных и нелинейных членах уравнения или в асимметрии граничных условий. Эта асимметрия, как мы видим, приводит к астигматизму изображения. Учет аберрации и в этом •случае приводится по стандартной методике теории возмущений.
Наличие объемного заряда существенным образом меняет характер фокусировки.
Существуют попытки ликвидации ряда аберраций с помощью пространственного заряда, но практически пространственный за-
ряд приводит к расширению пучка. Бели при этом не нарушается сферическая симметрия, то в параксиальном приближении получается правильное изображение.
АДИАБАТИЧЕСКОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ
Выше мы рассматривали малые отклонения от известных орбит или от осей системы. Однако в физике плазмы значительно чаще приходится рассматривать движение частиц в некоторой ограниченной области, когда отсутствует высокая степень организации движения, присущая движению частиц в ускорителях, спектрометрах, инжекторах или электронно-оптических системах. К счастью, здесь очень часто появляются малые параметры типа (Ю):
и аналогичные малые параметры для других -компонент магнитного поля. Мы будем считать, что магнитное поле' мало изменяется за. время одного оборота частицы по орбите (пропорционально 1/Q) и на длине ларморовского радиуса р, т. е. параметр е<С1. Приближение, в котором справедливо разложение решения в ряд по параметру е, называется адиабатическим приближением. Как правило, ряды получаются асимптотически расходящимися. Асимптотические методы, лежащие в основе адиабатического приближения, были развиты еще в прошлом столетии в связи с задачами небесной механики. В настоящее время адиабатическое приближение получило достаточное математическое обоснование в работах [19—21] и многих других. Во многих трудах содержится полный библиографический список (например, в [22—27]).
Движение частиц в постоянном во времени магнитном поле. Достоинством адиабатического приближения является не только относительная простота, но и исключительная физическая наглядность адиабатических уравнений движения в первом порядке разложения по малому параметру 8, которое только и используется на практике. Вывод уравнений также можно провести, используя физические, а не строго математические аргументы.
За нулевое приближение принимаем движение в бесконечно большом магнитном поле. В дальнейшем на.м удобно рассматривать безразмерный параметр 8 не как конкретную величину, а как некий условный знак, характеризующий -порядок малости. В окон- чательно-м ответе параметр s следует считать равным 1. Например, запишем магнитное поле как — В, тогда уравнение движения 8
будет содержать параметр малости при старшей производной
8mr=^(rXB).
В нулевом приближении 8=0 получаем r±=v±=0, где v± — компонента скорости, перпендикулярная силовой линии магнитного
поля. Так -как мы считаем, что магнитное поле слабо изменяется во всех направлениях на длине ларморовского радиуса, то в -нулевом -приближении центр вращения частицы движется по силовой линии .в иваз-иоднородном поле (1). Надо принять во внимание, что частица совершит много оборотов, прежде чем центр вращения существенно сместится поперек магнитного поля. Используя параметр е, оба эти допущения запишем в следующем виде?
r = R(^ s) + sp(—, t\ е
где R(/, e) = Ro(O+eRi(O+...
— -радиус-вектор центра вращения, a (//е)~Ш=т— быстрое время. Радиус орбиты р зависит также от обычного времени t, так -как наряду с -быстрым вращением (время т) происходит медленное изменение абсолютной величины ларморовского радиуса при перемещении в слабонеоднородном магнитном поле (время /). Будем, ,как обычно, дифференцирование по времени / обозначать точкой, а дифференцирование по быстрому времени т—"штрихом. Таким образом,
”7 = = R + sp + p? Атт =^ + 2р' + — р" +6Р- atatzе
Подставляя эти выражения в уравнение движения, получаем:
sR + 2sp' + р" =(R + ер + р') X (в (R) + (ер • V) В) + О (s2). (107)
т
Усредним уравнение по быстрому времени т, полагая Z=const. Для этого запишем ларморовский радиус-вектор
р (г) = р (R) [е2 sin j Q J dr + e2 cos j Q f dr],
где eb e2, e3— тройка ортогональных единичных векторов. Пусть -вектор е3 в точке r=R всегда направлен вдоль магнитного поля. Тогда легко видеть, что
<Р>г = <Р>г=<р">г=<р'>г=О.
Здесь угловые скобки—■ символ усреднения по быстрому времени т. После усреднения (107) примет следующий вид:
eR = -^-(RXB)-e-^v£ + O(s2),(108)
тт
где ц=ер21Й/2=ти2J2B— магнитный момент электрона. Ниже мы покажем, что эта величина является адиабатическим инвариантом. При использовании (108) следует иметь в виду, что оно является релятивистским и справедливо только с точностью до первой степени параметра е. Умножая векторно (108) на В, получаем:
R- '= R1=s_L_[1xBXvS)+m(BXR)].
Входящее сюда ускорение R выпишем в нулевом порядке dv и
^^хД +(VII-V)V|| = ^—Не3ун (е3-7)У|| =
у2
= —L{(rotBXe3) + v-6 —е3(е3-7)5} + е3Уц (е3-?)Уц. (109> D
где Rk—'радиус кривизны силовой линии, а и — единичный вектор главной нормали к силовой магнитной линии. Заметим, что- dvy/d^O при постоянном во времени магнитном поле. Используя (109), записываем для R± три эквивалентных выражения (полагаем 8 = '1)
R± =
yj_/2 + у и ^Rk
-(e,>
<n)
y2. /2
• ^ (rot ВЦ;
(110a)
R± =
yj_/2 + о^
QB
-(e3>
<vS)
+J-(rotB)x;
(1106>
R± =
e X!
(110b)
31 228
2Rk
Таким образом, заряженная частица в сильном слабонеоднородном .и постоянном во времени магнитном поле в нулевом приближении совершает быстрое вращение по орбите с ларморовским радиусом p=^±/Q и движется вдоль силовой линии магнитного поля со скоростью R=^n е3 (рис. 15, 16). С учетом первого приближения по параметру 8 центр кружка совершает еще дрейфовое движение поперек (магнитного поля (L10). Члены в (11'0),пропорциональные у±, дают значения так называемого магнитного пли градиентного дрейфа. Природа, магнитного (градиентного)'
Рис. 16. Вращение частицы по орбите-* радиуса р со скоростью Vj_ эквивалентно (в дрейфовых уравнениях) взаимодействию магнитного поля с кружком, имеющим заряд е и магнитный момент рРис. 16. Вращение частицы по орбите-* радиуса р со скоростью Vj_ эквивалентно (в дрейфовых уравнениях) взаимодействию магнитного поля с кружком, имеющим заряд е и магнитный момент р-<- Рис. 15. Схема скоростей Vy, Vj_, R^. Частица совершает быстрые вращения по окружности радиуса р со- скоростью Vj_. Заштрихованный кружок движется вдоль магнитного поля со скоростью v и и медленно дрейфует поперек магнитного поля со скоростью Rj_
Рис. 16. Вращение частицы по орбите-* радиуса р со скоростью Vj_ эквивалентно (в дрейфовых уравнениях) взаимодействию магнитного поля с кружком, имеющим заряд е и магнитный момент р
Рис. 16. Вращение частицы по орбите-* радиуса р со скоростью Vj_ эквивалентно (в дрейфовых уравнениях) взаимодействию магнитного поля с кружком, имеющим заряд е и магнитный момент р
дрейфа очень простая. Усредняя 'быстрое движение частиц, мы фактически заменяем движение по ларморовской орбите точечным круговым током с магнитным моментом |л. Иногда говорят, что происходит замена электрона или другой заряженной частицы кружком с зарядом е и с магнитным моментом {л. Магнитный дрейф возникает в результате взаимодействия магнитного момента кружка с неоднородным магнитным полем.
Члены (1-10), пропорциональные пн, дают значение центробежного дрейфа частиц. При движении кружка вдоль криволинейной -силовой линии магнитного поля со скоростью Ун центр кружка смещается поперек силовой линии. Это смещение происходит под действием центробежной силы (в системе координат, связанной с центром кружка) mR0. Очевидно, что эта сила направлена вдоль радиуса кривизны силовой линии (в сторону от центра кривизны) и приводит к появлению дрейфа частицы, перпендикулярного магнитному полю В и вектору главной нормали силовой линии п. Из уравнений (110а) видно, что если rotBj_=0, то направления магнитного и центробежного дрейфов совпадают.
Если (108) рассматривать формально, то создается впечатле ние, что центр кружка совершает, наряду с плавным движением вдоль силовой линии и плавным движением поперек поля (1-1'0), еще быстрые вращения вокруг силовой линии, как всякое заряженное тело. Радиус быстрого вращения кружка как целого приближенно равен RJQl^AIQ?^^2 и является величиной второго порядка малости по е. Итак, полученное нами из (108) вращение кружка как целого — результат завышения точности, так как из (108) можно получать результаты только с точностью до первой степени параметра 8. Однако качественно полученный вывод указывает, что для определения высших приближений по 8 надо учитывать -более .мелкие быстрые движения, разлагая его в ряд Фурье по гармоникам циклотронной частоты Q.
Строгий с математической точки зрения метод усреднения в .любом порядке малости развит в [19] и применен к задаче движений частиц многими авторами. В [2] удалось развить метод, удобный для описания поведения частиц во всех порядках параметра 8. Движение частиц раскладывается в ряд Фурье по быстрому времени (при вычислении коэффициентов ряда обычноевремя рассматривается как параметр). Каждому следующему члену ряда Фурье приписывается более высокий порядок по е:
ОО
r = ^)+SHV ^е^ + к.с.], (111) /2=1
тде = — Г В (/?„) Л; т = //е.
ТП J
После подстановки (111) в уравнение движения все коэффициенты ряда Фурье приравниваются нулю. Таким образом, получаем зацепляющийся ряд усредненных по быстрому времени уравнений. Число членов ряда (111), которые надо использовать, равня-
ется желаемому порядку точности по 8. Законность такой процедуры доказана строго математически [20]. При разложении по параметру е получаем асимптотические ряды. Это означает, что хотя бесконечный ряд не -сходится к искомой функции и вообще не сходится, .конечное число членов ряда сходится к искомой функции при 8-^0:
If —5п|<дп8п+1,
где f— искомое решение; sn — сумма п членов ряда. Асимптотические ряды .приводят иногда к таким ситуациям, когда увеличение числа членов ряда при заданном 8 не улучшает, а ухудшает аппроксимацию истинного решения. В работе [21] показано применение асимптотического ряда на примере решения задачи о маятнике с медленно меняющимся положением равновесия и большой частотой колебания:
e2i:+x=f (0.
Постараемся найти неосциллирующую часть решения этого уравнения. Для этого предположим, что х зависит только от времени/ и не зависит от быстрого времени т=//е. Таким образом, дифференцирование по / не понижает порядок величины х. Методом последовательных приближений найдем, что
х(0=И0 — 82d2fM2+s4^4^
Этот ряд в отличие от ряда Тейлора не содержит п\ в знаменателе. Поэтому для того, чтобы ряд сходился, недостаточно потребовать даже аналитичность f. Ряд сходится, если разложение /(/+е) в ряд по 8 имеет бесконечный радиус сходимости, а если /— периодическая функция, то еще требуется, чтобы ее разложение в ряд Фурье содержало конечное число членов.
Движение частиц в магнитном и электрическом полях. Выше рассмотрено движение частиц в постоянном магнитном поле. Сделаем следующий шаг, предположим, что магнитное поле
/ 1 дВ \
медленно изменяется во времени/-^——кроме того, на
частицу действует сила mF=aE+g. Оставаясь в рамках нерелятивистского приближения, перейдем в систему координат, движущуюся со скоростью:
Vd=fE + -S-)xB/S2.(112).
\ и
В этой системе координат Р±=0 и
fRt=±(RcXB)-e^vB + ^L-Fll),(ИЗ).
т\ тat J
где Rc— скорость кружка в движущейся системе:
R= Rc+v^.
Параллельную составляющую силы, так же как и параллельную составляющую dvdldt, положим порядка е, чтобы не выйти за рамки адиабатического -приближения. Умножая векторно уравнение (113) на В, находим RcJ_:
(H4)(H4)Rei = -^-р| (В X ^ВНт (В х (Rc + Vd)) Rl = Rei + Vd.
(H4)
(H4)
Выражение для Rc следует вычислять в нулевом приближении:
•• ddu и . Г . / I \1
(115)(115)= -dT v" = "dT +v" Ьг +(е’у 11 + Vd) 7 з];
(115)
(115)
vd = -^- + (е3У л + vd) vvd.
Здесь градиенты берутся по координатам неподвижной системы. Аналогичным методом можно получить уравнение продольного движения:
m^- = ^Fttm-WttB-Vmvd —m^- = ^Fttm-WttB-Vmvd —(116)(116)
m^- = ^Fttm-WttB-Vmvd —
m^- = ^Fttm-WttB-Vmvd —
(116)
(116)
Сравним полученные результаты с выражениями для дрейфа в (ПО). Наряду с магнитным и центробежным дрейфами появился электрический дрейф vd, а также дрейфы, связанные с силой инерции —mva и с изменением во времени магнитного поля. Обратим также внимание на то, что выражения для Rc (115) и для Ro (109) не совпадают, так как мы считали vj~l. В рассматриваемом приближении надо положить в (115) dv^ [dt, потому что Rc вычисляется в нулевом порядке. Отметим, однако, что в (115) дУц/д/^О [в отличие от (109)].
Как известно, в постоянном во времени магнитном поле релятивистские и нерелятивистские уравнения движения совпадают, если под т понимать полную массу частицы. Аналогичное совпадение получается, если считать F^ и F^ малыми величинами порядка е, а. магнитные поля медленно меняющимися во времени. Мы не будем приводить полное релятивистское уравнение для. /д_~1> полученное в [28].
Движение частиц в поле электромагнитной волны. Рассмотрим движение частиц в поле электромагнитной волны. Предположим, что частота волны со значительно превосходит частоту ларморовского вращения. Электрическое и магнитные поля будем считать одного порядка (1/е). Нерелятивистское уравнение движения имеет следующий вид:
sr = — Е cos — t 4теsr = — Е cos — t 4теrXBcos — t. еrXBcos — t. е(И7)(И7)
sr = — Е cos — t 4те
sr = — Е cos — t 4те
rXBcos — t. е
rXBcos — t. е
(И7)
(И7)
Для усреднения уравнения по быстрому времени т применим уже использованный метод. Положим:
r=R(/, е)+ер (т, I, е),r=R(/, е)+ер (т, I, е),(П8)(П8)
r=R(/, е)+ер (т, I, е),
r=R(/, е)+ер (т, I, е),
(П8)
(П8)
где т = //е— быстрое время. В нулевом приближении уравнение движения имеет простой вид:
— EcoscdZ, р =— Ecoswt.(Н9)
тт^
Запишем уравнение первого приближения
R04-2p' — "(Ро"v) Е cos сот +-^- Ro X Bcos®t.
Проводя усреднение по т и считая /=const, получаем:
Ro= - —(EV)E = -v-^-.mw22тю2
Таким образом, медленное усредненное движение в электромагнитной волне эквивалентно движению в потенциальном поле
и=е^/^т(й\
Легко видеть, что частицы обоих знаков концентрируются в области минимума амплитуды электрического поля, например в узлах стоячей волны. Указанное выражение впервые получено в [29] и подробно исследовано в [30]. Силу F=—V>17 называют силой Миллера. Если помимо поля волны существует постоянное магнитное поле и при этом возможно провести усреднение по частотам <о, Q, со—Q, то выражение для силы Миллера примет вид [30]:
F = - — v(——|№ Г+ —— I Е^ Г + |£ и |2L
где Ен, E^W, Е^ — амплитуды электрического поля трех волн, на. которые разлагается исходная электромагнитная волна; Ен параллельна статическому магнитному полю; Е^ и Е^—-амплитуды двух волн с левой и правой .круговой поляризацией в плоскости, перпендикулярной статическому магнитному полю. В этом случае быстрое движение происходит с тремя разными частотами: с частотой волны со, циклотронной частотой Q и разностной частотой со—Q. Так же, как и в предыдущем случае, сила F получается в результате усреднения воздействия на частицу по этим трем частотам, поэтому выражение для F не справедливо при |,со—Q| ~
ИНТЕГРАЛЫ ДРЕЙФОВЫХ УРАВНЕНИЙ
Из теории уравнений Гамильтона известно, что интеграл действия 1 = ^dQ, взятый вдоль замкнутой кривой S, остается по- S
стоянным, если кривая S деформируется во времени в соответст- В1ии с движением точек этой кривой согласно уравнениям Га-
мильтона. Чтобы найти .интегралы движения таким способом, сначала нужно решить уравнения Гамильтона. Но если уравнение решено, становится неинтересной задача вычисления интегралов: действия. Однако ситуация изменяется, если движение периодическое или почти периодическое и кривая S заранее известна. В адиабатическом приближении движение частиц в плоскости,, перпендикулярной магнитному полю, почти периодично по ларморовским орбитам. Этому почти периодическому движению соответствует так называемый поперечный адиабатический инвариант, который легко можно найти с точностью до первого порядка по е. Перейдем к каноническим переменным ^=р+^А и Q=r, в качестве кривой S выберем ларморовскую орбиту. Если при вычислении интеграла действия считать магнитное поле В постоянным,, то легко показать, что поперечный адиабатический инвариант с точностью до постоянного множителя равняется магнитному моменту частиц:
2
p. = ^ = -^(6(p + ^A)dr. (120) 2В втст j
Полезность этого интеграла связана с его локальной зависимостью от значения магнитного поля. Другими словами, значение р в малой окрестности (порядка е) любой точки О не изменяется, как бы ни менялись поля всюду вне этой окрестности.
В адиабатическом приближении поперечный инвариант всегда существует. Наличие других полезных интегралов зависит от характера задачи. При усреднении по быстрому движению мы фактически исключили фазу вращения частицы по ларморовской орбите. Зная интеграл движения ц, можно исключить еще одну каноническую переменную. В [21] показано, что при этом гамильтонова форма уравнения сохраняется. Если в новых канонических переменных меньшей размерности существует почти периодическое движение, то можно усреднить по фазе это движение и получить новый адиабатический инвариант $5MQi, где ^ и Qi — но* вые канонические переменные. Очевидно, что максимально возможное число адиабатических инвариантов равно числу степеней свободы.
Адиабатические инварианты получаются также автоматически, если последовательно провести усреднение по методу, изложенному выше.
Рассмотрим для примера движение частиц, захваченных в простую магнитную открытую ловушку. Если магнитное поле ловушки удовлетворяет условиям адиабатичности, то существует поперечный адиабатический инвариант (120). В магнитной ловушке запертые частицы совершают еще два типа почти периодических Движений: колебание между пробками ловушки и дрейфовое движение поперек линий магнитного поля (рис. 17). Колебаниям между пробками соответствует второй продольный инвариант:
^РИ1=1Ь (121)
Рис. 17. Магнитное поле адиабатической ловушки и движение заряженной частицы (М — поперечный разрез двух катушек с током). Частица, вращаясь по ларморовской орбите, одновременно совершает квазиперио- дическое движение между точками отражения А и В
где р(| — канонический импульс (компонента импульса, параллельная магнитному полю); dl— элемент длины вдоль силовой линии магнитного поля. Действительно, гамильтониан в этом случае име- <ет следующий вид:
Наконец, частица медленно дрейфует поперек магнитного поля (НО), совершая почти периодические движения вокруг оси ловушки. Этому движению соответствует третий, так называемый потоковый инвариант, который в нулевом приближении равен потоку магнитного поля, охватываемому траекторией частицы:
/з = ^Легй0=Т. (122)
Итак, при учете только дрейфового движения поперек магнитного поля и при исключении других движений мы имеем кружок большого радиуса, в котором заморожен поток магнитного поля.
Проведенные здесь 'Качественные рассуждения могут быть обоснованы строгими математическими расчетами [2:1]. Более того, было доказано существование адиабатических инвариантов во всех порядках разложения истинного решения в ряд по параметру е. В литературе обычно принято под адиабатическими инвариантами понимать их значения в первом приближении. Конечно, вид адиабатических инвариантов с учетом вьюших степеней параметра е меняется, и фактический их расчет может оказаться чрезвычайно громоздким и сложным делом. Однако теорема о сохранении первого адиабатического инварианта во всех порядках может быть проверена без фактического вычисления инвариантов в высших порядках. Для этого следует воспользоваться локальной зависимостью инварианта от магнитного поля. Если частица начала двигаться из области однородного магнитного поля, то в точке инжекции 8=0 и поэтому выражение для инварианта (Г20) является точным. Пусть затем частица попадает в поле, неоднородность которого определяется параметром 8. Когда частица вновь вернется в окрестность точки инжекции, значение магнитного момента, будет отличаться от первоначального на величину порядка е-1/е, которая стремится к нулю при 8-^0 быстрее, чем любая степень параметра 8.
Точное нахождение изменения инварианта р в рамках адиабатической теории невозможно. Необходимо выйти за рамки асимп- 52
Рис. 18. Колебания значения магнитного момента р при одном колебании частиц в магнитной ловушке между точками отражения в пробках А и ВРис. 18. Колебания значения магнитного момента р при одном колебании частиц в магнитной ловушке между точками отражения в пробках А и В'готического приближения. Возможен и другой полуэмпириче- ский подход [31, 32]. На роль резонансов в изменении адиабатических инвариантов указали еще в [33].
Рис. 18. Колебания значения магнитного момента р при одном колебании частиц в магнитной ловушке между точками отражения в пробках А и В
Рис. 18. Колебания значения магнитного момента р при одном колебании частиц в магнитной ловушке между точками отражения в пробках А и В
В [31] было изучено влияние резонансов между ларморовским вращением и колебаниями запертой частицы между пробками магнитной ловушки на сохранение адиабатического инварианта и на этой основе была высказана полезная идея об условиях,
при которых происходит сильное нарушение постоянства адиабатических инвариантов.
Резонансы, с которыми мы будем иметь дело, являются нелинейными: частота колебаний зависит от амплитуды. В магнитной ловушке частота колебаний зависит от значения магнитного момента. Порядок резонанса в ловушке очень высокий, так как частоты колебаний между пробками и циклотронная частота разного порядка. Порядок резонанса зависит от значения ц. Сильное изменение р возможно при переходе от одного резонанса к другому. В [31] сделано предположение, что переход частиц от одного резонанса к другому возможен, когда ширины резонансов становятся больше расстояний между ними. Предположим, например (рис. 18), что неадиабатическое (зависящее от ларморовской фазы) изменение магнитного момента за время одного прохождения между пробками магнитной ловушки
_ 1
Ар=рСе 8з1пфп,(123)
где е — параметр адиабатичности; С — константа; фп— фаза вращения по ларморовскому кружку в момент n-го прохождения частицей центральной плоскости между пробками [32, 35]. Величины С и е можно вычислить для конкретной системы (см., например, [34]). Вопрос состоит в том: будут ли малые изменения (123) накапливаться или они усреднятся за многие прохождения через центральную плоскость? Значение Ар зависит от фазы фп, которая вдали от резонансов между продольным и ларморовским колебаниями быстро изменяется:
фп+1 фп — ЛЙ/о),
где Q—передняя циклотронная частота; со— частота колебаний между пробками. При наличии резонанса £2/(0=^ величина ц будет испытывать большие, но ограниченные (из-за нелинейности) колебания. Только в том случае, когда из-за наличия возмущений ширины резонансов становятся больше расстояний между ними,
возникает блуждание частицы от одного резонанса к другому, что приводит к сильному изменению магнитного момента. Указанная неустойчивость связана с переходом от динамического движения к стохастическому. Эта важная проблема, подробно рассмотрена в других главах. Здесь мы лишь укажем, что при перекрытии резонансов изменение магнитного момента должно происходить по диффузионному закону с коэффициентом диффузии
2
7U7U(124}(124}р?с2 е со2тг
7U
7U
(124}
(124}
Укажем на один метод нахождения интегралов дрейфовых уравнений в релятивистском приближении [25]. Пусть магнитное поле В и электрическое поле Е не зависят от времени. Запишем законы сохранения энергии и магнитного момента
т0ус2+^Ф=ео; moy2vl/2B=p,(125)
где
Отсюда можно найти зависимость vB от координат при фиксированных 8о и р:
Здесь скорость частицы рассматриваем в системе, движущейся со скоростью vd=i(Exe3)/B. Полная скорость кружка в лабораторной системе
“7~ = УП e3 + R± + vd’(127)
где Кд определено в (МО). Используя (126), уравнение (127) перепишем в следующем виде:
{
2ч
У;| ^^^(e^otejj + JH.rot(ff?0Ye3). (128) с da d
Рассмотрим случай, когда BrotB=0:
T_^Lrot(A+-^-Bl.(129)
Здесь А — векторный потенциал магнитного поля. Введем эффективный векторный потенциал.
(130)(130)ТГЦ)ХХа*.— д JHr
(130)
(130)
и эффективное магнитное поле В* = rot А*.
54
Легко видеть, что траектории частиц совпадают с силовыми линиями эффективного магнитного поля В*. Следовательно, они лежат на магнитных поверхностях поля В*. Используя это замечание, можно найти интегралы движения для некоторых случаев, когда поле обладает симметрией. Например, если А* -не зависит от 2, то А*2(х, y)=const. При осевой симметрии г А 6 (г, 2) =iconst. При винтовой симметрии А* г-\-шА*6 — const, где шаг винта равен 2л/а.
Рассмотрим для примера движение частиц в многопробочной системе с большим -продольным полем Вг. В такой системе существуют запертые и пролетные частицы. Для запертых частиц наряду с поперечным инвариантом существует продольный. Для пролетных частиц можно также найти продольный интеграл, который будет отличаться от обычного продольного инварианта. Еслр в -цилиндрической системе координат 6г*/62*<1, B^jB^^A, тс уравнение магнитной поверхности, усредненной по периоду лову^ шек L, имеет вид:
ьр 2
j ^Az -{^- j ВДг'Х dz = const.
о2 о
Аналогичные инварианты для продольного движения частиц можно получить и в винтовых магнитных полях.
НЕАСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ
Как указывалось выше, в адиабатическом приближении мы до сих пор получали только асимптотические ряды. При вычислении с точностью до первой степени е не так уже важно, является ли ряд асимптотическим или сходящимся. Однако при использовании асимптотических рядов остается открытым вопрос о том, будет ли финитным движение на бесконечном интервале времени, какие условия перехода от динамического описания к статистическому? Многие вопросы динамики частиц остаются нерассмотренными до конца. Это особенно относится к проблемам сильно неустойчивого движения при взаимодействии нелинейных резонансов. С математической точки зрения трудность расчетов даже при наличии малого параметра определяется существованием множества малых резонансных знаменателей в разложении решений в ряд и невозможностью избежать прохождения через резонанс при учете последовательности малых возмущений. Изложенная выше методика позволяет избежать нулевых резонансных знаменателей, однако позволяет сделать ряды сходящимися. Ряды, как правило, оказываются асимптотическими.
Возможности нахождения сходящихся рядов теории возмущения основываются на двух идеях А. Н. Колмогорова ([36]. Оказалось, что для многих си- <тем, описанных ниже, можно зафиксировать нерезонансный набор частот. Это удается сделать в результате изменения постановки задачи и использования зависимости значений частот от начальных условий. При введении последовательности возмущений, т. е. при построении ряда со все большими степенями параметра е, следует оставлять выбранный нерезонансный набор частот постоянным (из-за изменения начальных условий). Вторая идея состоит в построении так называемого сверхсходящегося ряда. Вместо того, чтобы разлагать решение в ряд по целым степеням п параметра е77, строится быстро сходящийся ряд по степеням е2. Такие методы известны давно, например метод касательных Ньютона для нахождения корней алгебраических уравнений. Ниже такой метод указан для гамильтоновых систем следующего типа:
где 1к, Фл — переменные действия и угловые переменные, индекс к пробегает значения от 1 до N. Функция V периодична по ф^ с периодом 2л. Решение нулевого приближения уравнений Гамильтона:
7^ = const; 4>k = tokUk) = dH0/dIn. (132>
Движение в нулевом приближении является условно периодическим. В дальнейшем будет рассматриваться невырожденный случай, когда все N частот со^ независимы, т. е. удовлетворяют условию
Det —^- = Det —^ фО. (133)
Таким образом, в фазовом пространстве могут существовать нерезонансные- инвариантные торы (7ft = const) с максимальным набором частот. Множество нерезонансных торов всюду плотное. Для указанной гамильтоновой системы нулевого приближения [36] была доказана теорема о том, что при достаточно’ малом возмущении большинство нерезонансных торов не исчезает, а лишь немного деформируется. Таким образом, в возмущенной системе также имеются инвариантные торы с числом частот, равным числу степеней свободы. Слово «большинство» в формулировке теоремы понимается в математическом смысле, что мера других тороидов стремится к нулю вместе с возмущениями.
На простом примере покажем построение сверхсходящегося ряда. Фактически нахождение ряда сводится к последовательности канонических преобразований, уменьшающих порядок той части гамильтониана, которая зависит от угловых переменных. На первом шаге получим:
#о (4) + еЯ, (/ft)+e2V2 (4, ^к- е),
где 7kl ф& — новые канонические переменные. Продолжая замену переменных, мы последовательно переходим к возмущениям более высокого порядка:
8% - 8% - 8^882^.
Для примера рассмотрим систему:
невырожденаневырождена= 1^ . Введем’= 1^ . Введем’н = Р/2феУтехр^тк9кУ. 12 = ^.
невырождена
невырождена
= 1^ . Введем’
= 1^ . Введем’
где тк—целые числа, а система
преобразующую функцию, чтобы повысить порядок возмущения, зависящего от фаз:
Г (7, 0) = ^1^к + ———- exp [i Ът^Д .S^^(7)
Здесь тсо^Ит^со^; упомянутый резонансный знаменатель
к = 1кк = 1кexp (i т^\.exp (i т^\.
к = 1к
к = 1к
exp (i т^\.
exp (i т^\.
Исключив из рассмотрения резонансный слой, ограничим снизу резонансный' знаменатель. Поскольку все частоты фиксированы, это ограничение сохраняется при нахождении следующих членов ряда. Конечно, ширина резонансного- слоя должна убывать с ростом порядка резонансов. Строгая оценка сходимости рядов при различных условиях на возмущение (теория КАМ) проведена в [37].
Доказательство устойчивости нерезонансных торов еще не доказывает устойчивость или финитность траекторий в общем случае. Действительно, хотя объем резонансных слоев в фазовом пространстве мал, они заполняют всюду плотное множество. Поэтому почти невозможно с физической точки зрения локализовать начальные условия в области устойчивости, несмотря на то что почти все начальные условия приводят к почти периодическому движению да- 56
же при наличии возмущений. Такая картина объясняет, почему траектория изменяется даже качественно с параметром малости ехр(—1/е), как это было описано выше.
Однако совсем другая картина получается в системе с двумя степенями свободы, когда траектория не имеет векового возмущения и остается все время в области, которую занимала в начальный период времени. Данное утверждение справедливо для резонансных и нерезонансных начальных условий. Действительно, размерность нерезонансных торов равняется N— числу степеней свободы, а размерность гиперповерхности энергии 2N—1. Только для двух степеней свободы размерность торов на единицу меньше размерности гиперповерхности энергии. В этом случае, как говорят ^математики, торы делят поверхность энергии, подобно тому как линия (замкнутая или бесконечная) делит плоскость, но 'точки не делят плоскость, а линии не делят пространство. Таким образом, в случае двух степеней свободы переход от одного резонансного тора к другому возможен лишь через инвариантный нерезонансный тор. Траектория, начавшаяся у резонансного тора, окажется запертой между двумя нерезонансными торами. Как бы ни запутана была траектория, она не уйдет из указанного слоя.
Итак, в осесимметричной ловушке возможно вечное существование запертых частиц, которые могут ‘сдвинуться в фазовом пространстве вдоль линии постоянной энергии на ширину слоя. Следует заметить, что приведенные выше рассуждения для двумерных систем оказываются неприменимыми и для так называемых изохронных систем, у которых линия резонансов идет вдоль линии постоянной энергии.
Нарушение осевой симметрии открытой магнитной ловушки изменяет размерность задачи и делает возможным переход из одной резонансной зоны в другую даже при малых е. Уход частиц из ловушки происходит по диффузионному закону, поэтому он получил название диффузии Арнольда. Подробно этот вопрос рассмотрен в '[32, 35, 38, 39].
Теория КАМ широко используется для решения многих задач динамики частиц ,[40}, а также для описания перехода ‘гамильтоновых систем из динамического режима в стохастический [39, 41].
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Терлецкий Я. П.— Журн. эксперим. и теорет. физ., 1941, т. И, с. 96—101.
Terletzky Ya. Р. — J. Phys., 1945, vol. 9, р. 159—167.
Wideroe R. — Arch. Elektrotechnik, 1928, vol. 21, p. 387.
Будкер Г. И. — Атомная энергия, 1956, т. 1, с. 9—20.
Рабинович М. С. — Труды ФИАН, 1958, т. 10, с. 23—,173.
Коломенский А. А., Лебедев А. Н. Теория циклических ускорителей. М.: Физматгиз, 1962.
Stormer S. The Polar Auroral. Oxford: University Press, 1955.
Christofilos N. Rep. of California University, Livermore, 1950.
Балдин A. M., Михайлов В. В., Рабинович М. С. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1956, т. 31, с. 993—1002.
. Векслер В. И. —Докл. АН СССР, 1944, т. 43, с. 346—349.
Векслер В. И. — Докл. АН СССР, 1944, т. 44, с. 393.
Veksler V. I. — J. Phys., 1945, vol. 9, р. 157—159.
Veksler V. I. — Phys. Rev., 1946, vol. 69, p. 244.
Файнберг Я. Б. — Журн. техн, физ, 1959, т. 29, с. 568—580.
Старрок П. Статическая и динамическая электронная оптика: Пер. с англ. М.: Изд-во иностр, лит. М., 1958.
Рустенхольц Н. — Электронная оптика. М.: Изд-во иностр, лит. 1957.
Глазер В. Основы электронной оптики. М.: Гостехтеориздат, 1957.
Кельман В. М., Явор С. Я. Электронная оптика. Л.: Наука, 1968.
Крылов Н. М., Боголюбов Н. Н. Введение в нелинейную механику. Киев: Изд-во АН УССР, 1937.
Berkowitz J., Gardner S. — Commun. on Pure and Applied Math., 1959, vol. 12, p. 501.
Крускал М. Адиабатические инварианты: Пер. с англ. М.: Изд-во иностр, лит., 1962.
Боголюбов Н. Н., Митропольский Ю. А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Физматгиз, 1958.
Нортроп Т. Адиабатическая теория движения заряженных частиц. М.: Атомиздат, 1967.
Сивухин Д. В. Вопросы теории плазмы. Вып. 1/Под ред. М. А. Леонтовича. М.: Атомиздат, 1963.
Морозов А. И., Соловьев Л. С. Вопросы теории плазмы. Вып. 2./Под ред. М. А Леонтовича. М.: Атомиздат, 1963.
Ленерт Б. Динамика заряженных частиц. М.: Атомиздат, 1967.
Арцимович Л. А., Лукьянов С. Ю. Движение заряженных частиц в электрических и магнитных полях. М.: Наука, 1972.
Vandervoort Р. О. — Ann. Phys., 1960, vol. 10, р. 401—459.
Гапонов А. В., Миллер М. А. Журн. эксперим. и теорет. физ. 1958, т. 3* с. 751—752.
Миллер М. А. — Радиофизика, 1959, т. 2, с. 438.
Чириков Б. В. — Атомная энергия, 1959, т. 6, с. 630—639.
Чириков Б. В. Взаимодействие нелинейных резонансов. Новосибирска Изд-во Новосибирского ун-та, 1978.
Андронов А. А., Леонтович М. А., Мандельштам Л. И. — Журн. Рус. физ.-хим. об-ва, 1928, т. 60, с. 41.
Хасти Р., Хобс Г., Тейлор Дж. — В кн.: Конференция по физике плазмы и управляемому термоядерному синтезу. Новосибирск, 1—7 авт. 1968 г.„ т. 2. Вена: МАГАТЭ, 1968, с. 389.
Чириков Б. В. Нелинейный резонанс. Новосибирск: Изд-во Новосибирского ун-та, 1977.
Колмогоров А. М. — Докл. АН СССР, 1954, т. 98, с. 527—531.
Арнольд В. И. — Докл. АН СССР, 4 962, т. 142, с. 758—762.
Чириков Б. В. — Физика плазмы, 1978, т. *4, с. 521.
Chirikov В. V. — Phys. Repts, 1979, vol. 52, р. 263.
Арнольд В. И. Математические методы классической механики. М.: Наука, 1974, с. 365.
Lichtenberg A. J. Intrinsic Stochasticity in Plasma./Ed. by G. Lavals D. Gresillon. Orsey, France: Les Editions de Physique Courtaboeuf, 1979, p. 13.
ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ПЛАЗМЕ
А. В. ЕЛЕЦКИЙ, Б. М. СМИРНОВ
Основные свойства плазмы определяются присутствием в ней заряженных частиц, так что наиболее важные процессы соударе- -Ния частиц в плазме протекают с участием заряженных частиц. В данной статье рассмотрены физические механизмы, ответственные за протекание процессов такого рода, представлены основные характеристики этих процессов.
ОБРАЗОВАНИЯ И ИСЧЕЗНОВЕНИЕ ЗАРЯЖЕННЫХЧАСТИЦ В ПЛАЗМЕ
Количество заряженных частиц в плазме определяется процессами ионизации атомных частиц и процессами рекомбинации при столкновении двух противоположно заряженных частиц. Эти процессы и будут далее рассмотрены.
Ионизация атома электронным ударом. Наиболее эффективный способ образования заряженных частиц в плазме происходит при столкновении электрона с атомом и молекулой:
е+Л-^2е+Л+.(1)
Рассмотрим этот процесс. Самый простой способ его описания опирается на модель Томсона. В рамках этой модели процесс ионизации является процессом -столкновения налетающего электрона с валентным, которому передается энергия, .превьишающая энергию ионизации атома. При этом считается, что в момент столкновения электронов связью валентного электрона со своим ядром можно пренебречь. Тогда сечение /ионизации
^ion^ J(2)
где do — дифференциальное сечение рассеяния электронов; М — энергия, передаваемая от налетающего электрона атомному. Воспользуемся формулой Резерфорда [1] для do, считая, что валентный электрон -покоится в начальный момент времени:
do=ue4d^§/E^\- (3)
где Е— энергия налетающего электрона. Подставляя (3) в (2) и учитывая, что передаваемая валентному электрону энергия AS меняется от У до Е, получаем формулу Томсона для сечения ионизации
Огои=^/Е^\/3-\/Е^ Е^У.(4)
В том случае, если атом или молекула содержит п валентных электронов, сечение следует умножить на эту величину.
Отметим важную особенность формулы Томсона для сечения ионизации — она зависит только от классических параметров. Причина этого—квантовое и классическое сечения упругого столкновения заряженных частиц совпадают [2]. Продолжим эту аналогию дальше. Учитывая модельный характер формулы Томсона, запишем сечение ионизации в общем виде, опираясь на классические параметры атома и процесса столкновения частиц: Е, У, е2 и те. При этом сам атом мы характеризуем только одним параметром У. Из соображений размерности имеем для сечения ионизации:
Огоп-^/У^ЦЕ/У^(5)
где п— число валентных электронов; f(xz) —универсальная функция, одинаковая для всех атомов, у которых совпадают состояния валентных электронов. Эту функцию удобно восстановить на основании эксперимента. На рис. 1 представлены значения этой универсальной функции [3], восстановленные на основе измерений для атомов и ионов с валентными s-электронами. Как видно, удобная аппроксимация для универсальной функции имеет вид [3]:
f(x) = 10(x— 1)А(х+8).(6)
59
7 7,2 7,6 23 4 5 6 7 8 10 /2 16 20 30 40 50 х^/д
Рис. 1. Сравнение функции /(х), восстановленной на основании выражения (1.5) из данных по измерению сечения ионизации, с аппроксимационным выражением (1.6)
Отметим, что использованные на рис. 1 сечения ионизации для атомов и ионов от He(2,3S) до Li+ различают более чем на три порядка, тогда как полученные на их основе значения универсальной функции оказываются близкими уже при х—1^0,3, т. е. при всех энергиях соударения, исключая узкую область вблизи порога.
Принципиальным недостатком классической теории ионизации является то, что в пределе больших энергий налетающего электрона она дает зависимость aion^l/E, тогда как на основе квантовой механики получается зависимость Gion~In{сЕ)]Е. Эта проблема достаточно полно исследована, более подробное ее состояние и обзор литературы см. [4].
Оказалось, что, несмотря на принципиальное различие классической и квантовой теории, расхождение численных результатов этих подходов невелико. Для возбужденного электрона снимается и принципиальное различие этих подходов, так как в этом случае постоянный член под логарифмом в квантовомеханическом выражении становится большим и логарифмическая зависимость сечения практически не проявляется.
Наряду с рассмотренным процессом ионизации возможен и другой способ ионизации атома в плазме, при котором атом сначала возбуждается, далее при -столкновении с электроном переходит в более возбужденные состояния, а уже из них ионизуется. В этом случае атом в результате столкновения с электроном проходит целую -серию возбужденных -состояний. Такой процесс ионизации называется ступенчатой ионизацией. В отличие от нее рассмотренный ранее процесс ионизации в одну стадию называется 60
прямой ионизацией. Скорости этих процессов мы сравним при исследовании тройной рекомбинации электрона и иона.
Ионизация с участием возбужденного атома. Другой канал образования свободных электронов в плазме обязан столкновению возбужденных атомов с атомами и молекулами и протекает по схеме:
(7)(8)(7)(8)Д*+В-^Д+В++в;
(7)
(8)
(7)
(8)
Л*+В-^Л6++а.
Если атом Л* в процессе (7) находится в метастабильном состоянии, то процесс называется процессом Пеннинга. Он играет важную роль в газоразрядной плазме, являясь источником свободных электронов и влияя на параметры газового разряда. В табл. I
приведены экспериментальные значения для сечения процесса Пенцинга при тепловых энергиях. (Данные взяты из монографии '[4];)\
iB процессе Пеннинга энергия возбуждения ато'ма А превышает -потенциал ионизации атома В. В случае ассоциативной ионизации, описываемой уравнением (8), энергия возбуждения атома А может быть меньше потенциала атома В, так что энергия, необходимая для ионизации, складывается из энергии возбужденного атома и энергии овязи молекулярного иона АВ^. Механизм процесса (8) можно понять из рис. 2. При сближении сталкивающихся атомов Л и В после того, как расстояние между ними стало мень-
Рис. 2. Иллюстрация механизмов ассоциативной ионизации и диссоциативной рекомбинацииРис. 2. Иллюстрация механизмов ассоциативной ионизации и диссоциативной рекомбинациише расстояния пересечения термов Rc, состояние системы сталкивающихся атомов становится автоионизационным. Оно распа- падается (см. рис. 2, стрелка У) с образованием молекулярного иона и свободного электрона. Ассоциативная ионизация может быть ответственной за образование свободных электронов в низкотемпературной плазме, содержащей много возбужденных частиц (например, в пламенах).
Рис. 2. Иллюстрация механизмов ассоциативной ионизации и диссоциативной рекомбинации
Рис. 2. Иллюстрация механизмов ассоциативной ионизации и диссоциативной рекомбинации
Диссоциативная рекомбинация. В зависимости от параметров плазмы рекомбинация
электронов и ионов может протекать по разным каналам. В слабо- ионизованной плазме с невысокой температурой газа, в которой
имеется достаточное количество молекулярных ионов, нейтрализация зарядов обусловлена диссоциативной рекомбинацией электро
нов и молекулярных ионов:
е+АВ+-^А+В.(9а)
Этот процесс противоположен ассоциативной ионизации, и его механизм можно понять из рис. 2. Электрон захватывается на автоионизационный отталкивательный терм системы А*В (стрелка 2), и если ядра успевают разойтись до распада автоиониза- ционного состояния на расстояние, превышающее Rc, то происходит рекомбинация. Сечение этого процесса Огес порядка газокинетического. Поэтому коэффициент рекомбинации* теплового электрона и молекулярного иона «= <уогес> ~ Ю7 см/cXiO"15 см2 — ~10~8 см3/с. В табл. 2 представлены экспериментальные значения коэффициентов рекомбинации электрона и молекулярных ионов при комнатной температуре. (Данные взяты из -[4, 5].)1
Тройная электрон-ионная рекомбинация и ступенчатая ионизация. Если температура плазмы достаточно высока, так что молекулярные ионы в ней отсутствуют, то рекомбинация электрона и иона происходит при столкновении с третьей частицей. Третья частица уносит избыток энергии (при диссоциативной рекомбинации избыток энергии переходил в энергию разлета атомов). Чаще всего третьей частицей является электрон, так что тройная рекомбинация электрона и иона на электроне протекает по схеме:
А++2е~>А*+е.(96)
Если тепловая энергия электрона много меньше потенциала ионизации атома, то процесс тройной рекомбинации протекает в
Таблица 2. Значения коэффициента диссоциативной рекомбинации г молекулярных ионов, усредненные по результатам различных измерений, выполненных при комнатной температуре (если температура отличается от комнатной, она указана в скобках)
Ион
a, 10~7 cm3/c
Ион
a, 10-7 cm3/c
Ht
0,3
n+
15
Не^
0,07
NO+
3,5
CO+
6,8
Ne+
1,8
N2Ot
17
Art
6,3
cot
2,6
Krt
8,2
H3O+
10 (540).
Xet
19
H6ot
20 (540)
He+
34 (80)
H3O+
38
HeNe+
0,2
h9o+
49
Hgt
25 (420)
Huot
60
Cst
1,7 (600)
nh+
18
Cs+
0,2(600)
Na+O2
50
ot
1,9
Na+CO2
50
ot
23 (200)
3
несколько стадий. Сначала, образуется атом в возбужденном состоянии с потенциалом ионизации порядка Те, а затем после нескольких последующих столкновений с электронами возбуждений, атом переходит в основное состояние. Здесь Те — температура электрона, причем здесь и далее температура выражается в энергетических единицах.
В рассматриваемом случае Л<С 3 (Я— потенциал ионизации атома) коэффициент рекомбинации а определяется первыми стадиями процесса, при .которых атом проходит ряд возбужденных, состояний. Поскольку спектр высоковозбужденных состояний атома водородоподобен, то при низких электронных температурах коэффициент тройной рекомбинации одинаков для всех атомов. Далее, в силу тройного характера процесса .коэффициент рекомбинации а пропорционален плотности электронов Ne. Учитывая,, что движение высоковозбужденного электрона в атоме квазиклас- сично, заключаем, что величина отношения a/Ne определяется, только классическими параметрами процесса, каковыми являются Те — температура электронов, е2— параметр взаимодействия- заряженных частиц, иг — масса электрона. Из этих параметров- можно построить только одну комбинацию с размерностью a/Ne. Таким образом, из соображений размерности получаем следующее Выражение для .коэффициента тройной рекомбинации:
Рис. 3. Коэффициент тройной рекомбинации электронов и атомных ионов, вычисленный и измеренный при различных температурах: ф,упрощенные расчеты с учетом конкретной структуры атомов [6, 7]*расчет
по формуле (1.10); +, □—экспериментальные результаты для Н; X—для Аг; О — для Хе
где С — числовой множитель (С^ -3-6 [4]).
На рис. 3 представлена зависимость коэффициента рекомбинации от температуры электронов, рас-
/2 ¥ а 16 32 7 ю^к считанная для разных сортов в ра
боте [6] с учетом структуры атомов и деталей процесса, а также приведены экспериментальные значения. Как видно, при низкой температуре электронов разным сортам рекомбинирующих ионов отвечают одинаковые значения коэффициента рекомбинации в соответствии с формулой (10).
Процесс тройной рекомбинации детально противоположен процессу ступенчатой ионизации. Учитывая это, определим константу скорости ступенчатой ионизации йступ. Если плазма находится в равновесии, то число актов ионизации и рекомбинации, происходящих в единице объема в единицу времени, совпадает, т. е.
(Н)(Н)aNeN— kcrynNa
(Н)
(Н)
NeN{NaNeN{NagegigagegigamTe \3/22лЙ2 )mTe \3/22лЙ2 )exp ^-3(Теуexp ^-3(Теу(12)(12)Плотность заряженных частиц и атомов в термодинамически равновесной плазме связана формулой Саха [8]
NeN{Na
NeN{Na
gegiga
gegiga
mTe \3/2
2лЙ2 )
mTe \3/2
2лЙ2 )
exp ^-3(Теу
exp ^-3(Теу
(12)
(12)
где ge, gt, ga — статистические веса электрона, иона и атома соответственно. Подставляя (12) в (11) и используя для коэффициента рекомбинации формулу (10), получаем для .константы скорости ступенчатой ионизации выражение
^ступ = Л^-^ехр(-//Л); А = -^; ge = 2. (13) ga 1 е
Сравним константу скорости прямой и ступенчатой ионизации в случае Те^У . Прямая ионизация определяется энергиями электрона вблизи порога. Сечение прямой ионизации вблизи порога, равно о1Оп=с'^Е-—J), где Е— энергия электрона. Отсюда находим константу скорости прямой ионизации:
^прям = ^1оп^ = /^- «' exp (- 9)?^ (14)
Рис 4. Зависимость сечения фотодиссоциации гелия от длины волны падающего излучения (9}Рис 4. Зависимость сечения фотодиссоциации гелия от длины волны падающего излучения (9}где усреднение <> проводится по максвелловскому распределению электронов. Взяв отношение констант скоростей прямой (14) и ступенчатой (13) ионизации и учитывая, что все параметры в этих формулах, кроме Те, порядка атомной величины, находим:
Рис 4. Зависимость сечения фотодиссоциации гелия от длины волны падающего излучения (9}
Рис 4. Зависимость сечения фотодиссоциации гелия от длины волны падающего излучения (9}
6прямЖтуп~(Ге^(15)
Как видно, при низких электронных
температурах константа скорости сту
пенчатой ионизации значительно больше, чем прямой. Поэтому в достаточно плотной плазме, где разрушение возбужденных атомов происходит в результате столкновений с электронами, ионизация атомов носит ступенчатый характер.
Фотоионизация и фоторекомбинация. Особенность фотоионизации атомов (процесса ионизации атома под действием фотонов с достаточной энергией) в том, что сечение этого процесса — константа у порога. На рис. 4 для примера представлено сечение фотоЦонизации атома гелия кан функция энергии налетающего фотона [9]. В табл. 3 приведены пороговые значения сечения фотоионизации. (Данные взяты из [10].)
Таблица 3. Пороговые значения сечений фотоионизации некоторых атомов [10]
Атом ,
Пороговая длина волны,
А
Сечение, 10—18 см2
Атом
Пороговая длина волны,
А
Сечение, 10—18 см2
Атом
Пороговая длина волны,
А
Сечение, 10—18 см2
Лн
912
6,3
О
910
2,6
Са
2028
0,45
Не
504
7,4
F
713
6
Ga
2070
0,2
Li
2300
2,5
Ne
575
4
Кг
845
35
Be
1330
8,2
Na
2412
0,12
Rb
2970
0,11
В
1490
19
Mg
1620
1,2
In
2140
0,3
С
1100
И
Аг
787
35
Cs
3185
0,22
N
852
9
К
2860
0,012
Т1
2030
4,5
. Приведем формулы для сечений фотоионизации в простейших конкретных случаях. Сечение фотоионизации атома водорода равно [11]:
256^ ей 2 / д V/2
° ion— "7 ^0 ("Г)’(16)
3 ас \ шо у
а сечение фотоионизации сильновозбужденного атома дается формулой Крамерса [12]
1 бтс тпеХй,.
3,0,1-"зКз" ~спЧ№~'
Лесь у потенциал ионизации атома водорода; Ню—энергия
3 Зак. 137
фотона; п — главное квантовое число; с—-скорость света. Как видно, выражения для сечений фотоионизации содержат в ка.честве множителя малый параметр е2/Йс=1/137, поэтому численные значения Gton значительно меньше характерной атомной величины.
Фоторекомбинация— процесс, обратный фотоионизации. Сечения этих процессов связаны принципом детального равновесия:
«гес = — — ®ion-(18)
gi q2
где ga, gi — статистический вес атома и иона соответственно; к — волновой вектор фотона (.к-о^су со— частота фотона; с — скорость света; q— волновой вектор электрона (q^mvlh ); у — скорость электрона. В частности, для рекомбинации в сильновозбужденное состояние получаем с учетом формулы Крамерса (17):
3 Кз \ Нс ) mu2Hton3
Фоторекомбинация ответственна за рекомбинацию электронов и ионов в разреженной не очень холодной плазме. В такой плазме молекулярные ионы отсутствуют и фоторекомбинация, которая носит двухчастичный характер, более эффективна, чем тройная рекомбинация. В частности, для водородной плазмы с температурой электронов в области 1000—10 000 К коэффициент тройной рекомбинации (/10) сравнивается с коэффициентом рекомбинации при плотностях электронов Ne~ lO^—flO14 см-3.
На рис. 5 представлена зависимость коэффициента фоторекомбинации электрона и протона от температуры [13].
Приведенные значения коэффициента рекомбинации усреднены по максвелловскому распределению электронов.
Диэлектронная рекомбинация. Диэлектронная рекомбинация протекает через образование автоионизационного состояния атома
е-\-А^^А**\(20а)
(206)
Д**-^4 + Йео. (20в) Здесь Д** — автоионизационное состояние атома. Получаем формулу для коэффициента диэлектронной рекомбинации за счет определенного автоионизационного состояния. Будем считать, что скорость процесса стабилизации автоионизационного состояния w мала по-
~сравнению с частотой спонтанного рас-
висимот ^коэффициента фо- ^а автоионизационного состояния торекомбинации электрона и 1/"' (Г ширина автоионизационного- протона [13Jуровня):
w<r/k.(21)
Тогда автоионизационное состояние атома находится в термодинамическом равновесии с электронами и плотность атомов в авто- ионизационном состоянии согласно формуле Саха (12) равна:
Na = N^i -^- f^-f2 exp (-Ml \тГв)
Здесь ga, ge, gi — статистический вес автоионизационного состояния атома, электрона и иона соответственно; Те — температура электронов; §а — энергия возбуждения автоионизационното состояния. Поскольку wNe—। число рекомбинирующих пар в единице объема в единицу времени, то коэффициент диэлектронной рекомбинации [13]1
g« / 2ттЯ2 \3/2_/ОО\
а = йУ -S5- ( —— ) ехр (—За/Те).(22)
Mi \ ште ;
Сравнивая формулы (10) и (22), находим, что при низкой температуре электронов тройная электрон-ионная рекомбинация эффективнее диэлектронной, если тушение гвтоионизационного состояния происходит при столкновении с электроном. В этом случае w='NeKvyin, где константа скорости тушения автоионизацион- ного состояния электроном /(туш порядка атомной величины. По- -этому коэффициент диэлектронной рекомбинации a~NeTe""3,2exp /g \
(— L тогда как коэффициент тройной электрон-ионной ре-
\ Те J
комбинации порядка a~NeTe~№. Отсюда следует, что диэлектрон- ная ,рекомбинация может быть ответственной за рекомбинацию .в разреженной плазме, где стабилизация автоионизационното состояния происходит с излучением фотона по каналу (20в). Кроме того, этот процесс может быть важным при высоких температурах плазмы.
Диэлектронная рекомбинация играет определенную роль в •астрофизической плазме.
СТОЛКНОВЕНИЕ ЭЛЕКТРОНОВ С АТОМАМИИ МОЛЕКУЛАМИ
Упругое рассеяние электрона на атоме или молекуле. Упругое рассеяние электрона на -атоме и молекуле ответственно за явления переноса в слабоионизованном газе, оно определяет проводимость слабоионизованного газа. Практически всегда сечение упругого рассеяния электрона на частицах газа значительно превышает сечения сопутствующих неупругих процессов, так что рассеяние электрона в газе и связанные с ним явления обусловлены Упругими столкновениями. Рассеяние электрона на атомах и молекулах носит квантовый характер. В пределе низких энергий сечение рассеяния о=4л£2, где L — длина рассеяния электрона на -итоме и молекуле. В табл. 4 приведены длины рассеяния для ряда
Таблица 4. Длина рассеяния электрона на атоме [15] (S — синглетная, Т — триплетная длина рассеяния в единицах Qo)
2 о
<
X
Z
<
н
Li
Na
К
Cs
со
Ьч
со
со
со
со
L
1,15
0,3
—1,5
—3,1
—5,7
6,8
1,9
3,3
—6,4
4,1
—6,0
0,4
—15
—4
—25^
атомов [15]. При .конечных энергиях полное о и диффузионное и* сечения рассеяния электрона на атоме или молекуле выражается через фазы рассеяния 61 -следующими формулами:
а==^^ S sin2Sl’ ^Ssin^~W (23>
где & —волновой вектор электрона. При малых энергиях электрона разложение для фаз рассеяния электрона на атоме имеет вид:
8= —Z-& ——&2; 8.=°318= —Z-& ——&2; 8.=°31тга^2тга^2(2/— 1) (2/+ 1) (2/+ 3) ’(2/— 1) (2/+ 1) (2/+ 3) ’/^0.(24)/^0.(24)
8= —Z-& ——&2; 8.=
°31
8= —Z-& ——&2; 8.=
°31
тга^2
тга^2
(2/— 1) (2/+ 1) (2/+ 3) ’
(2/— 1) (2/+ 1) (2/+ 3) ’
/^0.(24)
/^0.(24)
Как видно, если длина рассеяния электрона на атоме отрицательна, то нулевая фаза рассеяния электрона на атоме обращается в. нуль при некоторой энергии, а остальные фазы рассеяния при этой энергии еще малы. Поэтому сечение рассеяния (полное и диффузионное) имеет резкий минимум вблизи этой энергии. Такое свойство сечения носит название эффекта Рамзауэра.
На рис. 6 представлены зависимости диффузионного сечения рассеяния электрона на атомах инертного газа от энергии столкновения [1'6]. Как видно, эффект Рамзауэра наблюдается для атомов аргона, криптона, ксенона, которым отвечает отрицательное значение длины рассеяния. В случае гелия и неона, где длины рассеяния положительны, сечение рассеяния увеличивается с ростом энергии при малых энергиях электрона.
При рассеянии электрона на атоме инертного газа имеется одно спиновое состояние у системы электрон — атом. В случае столкновения электрона с атомами щелочных металлов система имеет два состояния -и поэтому эффект Рамзауэра замазывается. Эффект Рамзауэра не наблюдается и при рассеянии электрона на молекуле, что можно объяснить несферичностью короткодействующего потенциала взаимодействия электрона с молекулой и наличием квадрупольного взаимодействия между ними.
Возбуждение атомных уровней электронным ударом. Рассматриваемый процесс протекает по схеме
е+Д^+Д*. (25)
Бороновское приближение, справедливое для больших энергий столкновения электрона, предсказывает наибольшие сечения для
Рис. 6. Зависимости диффузионного сечения рассеяния электрона на атомах инертных газов от энергии (результаты экспериментальных и теоретических работ различных авторов {16])
резонансных переходов (т. е. таких, (Которые возбуждаются под действием излучения). На рис. 7 представлены измеренные сечения возбуждения резонансных уровней атомов и молекул электронным ударом. Эти сечения представлены в приведенных переменных, которые выбираются с учетом характера резонансного перехода.
Рис. 7. Энергетическая зависимость сечения возбуждения резонансных состояний атомов электронным ударом, представленная с помощью приведенных перемен-
Еа (^Еоп^
ных х= ———, (pW=—~ (А£оп—энергия возбуждения резонансного
on2л/0П
состояния, fon— сила осциллятора перехода, Е— энергия соударения)
Возбуждение вращательных и колебательных уровней молекулы электронным ударом. Возбуждение вращательных уровней молекулы электронным ударом вносит малый вклад в потери энергии электрона, сталкивающегося с молекулой. Поэтому остановимся только на простейшем случае — вращательном возбуждении линейной молекулы при соударении с медленным электроном. Пока энергия электрона достаточно мала (практически меньше 1 эВ), вращательные переходы обусловлены дальнедействующим взаимодействием электрона с молекулой и их можно найти на основе теории возмущений. Если дипольный момент молекулы отличен от нуля, то правила отбора допускают вращательные переходы в линейной молекуле с изменением вращательного квантового числа А/=±1. При этом сечение возбуждения линейной молекулы электронным ударом равно ^}=А) [17]:
= ^УДЭ!\ (26)
ot ЗЕ (2/+ 1) \ VE — YE — ЫЕ f X 7
где D— дипольный момент молекулы; Е— энергия электрона. Пусть В—'Вращательная постоянная, тогда изменение вращательной энергии при переходе равно \Е=йВу-\-\у
Если дипольный момент молекулы равен нулю, то вращательное возбуждение обусловлено квадрупольным взаимодействием электрона с молекулой. При этом согласно правилу отбора Д/ = ±2 и сечение возбуждения [18]
W (/+!)(/+ 2) ЛГ 1Ё^ot— 15 (2/' + 1) (2/+3) V 1 Е ’
где Q — квадрупольный момент молекулы.
Наиболее эффективный механизм возбуждения колебательных состояний молекулы электронным ударом связан с образованием промежуточного автоионизационного состояния отрицательного иона и протекает по схеме:
еЛ-АВ ^-^^АВ^ **-+АВ (г/) +е, (28)
где в скобках указано колебательное состояние молекулы. Таким образом, эффективное возбуждение колебательных уровней молекулы электронным ударом связано с наличием автоионизационно- го состояния отрицательного иона молекулы, которое может быть возбуждено при рассматриваемой энергии электрона. Обычно возможность образования такого состояния устанавливается на основе эксперимента, причем максимальное сечение возбуждения колебательных уровней молекулы, как следует из механизма процесса, оказывается порядка атомной величины. На рис. 8 в ка.честве примеров показаны сечения возбуждения колебательных уровней для молекулы азота и угарного газа.
Отметим, что максимальное сечение возбуждения колебательных уровней молекулы электронным ударом лишь на порядок меньше характерного сечения упругого рассеяния электрона на
Рис. 8. Сечение возбуждения колебательных состояний молекул N2 и СО электронным ударом, измеренное и вычисленное различными авторами [16]Рис. 8. Сечение возбуждения колебательных состояний молекул N2 и СО электронным ударом, измеренное и вычисленное различными авторами [16]
Рис. 8. Сечение возбуждения колебательных состояний молекул N2 и СО электронным ударом, измеренное и вычисленное различными авторами [16]
Рис. 8. Сечение возбуждения колебательных состояний молекул N2 и СО электронным ударом, измеренное и вычисленное различными авторами [16]
молекуле, но энергия колебательного кванта на порядок величины превышает энергию, требуемую электроном при упругом рассеянии на молекуле. Поэтому при наличии рассматриваемого механизма возбуждения колебательных уровней потери энергии электроном, движущимся в молекулярном газе, в основном определяются колебательным возбуждением молекул. В табл. 5 представлены доли энергии, теряемые электроном по различным каналам при движении его в некоторых молекулярных газах в постоянном электрическом поле. Эти характеристики зависят от отношения напряженности внешнего электрического поля Е к плотности молекул газа.
Диссоциация при соударении электрона с молекулой. Диссоциация молекулы электронным ударом представляет собой возбуждение отталкивательного терма молекулы (рис. 9). Поэтому
Рис. 9. Иллюстрация наиболее эффективного механизма диссоциации молекулы электронным ударом. Диссоциация происходит в результате возбуждения молекулы на отталкивательный терм (показано стрелкой)
Рис. 10. Сечение диссоциации молекулы водорода электронным ударом [19]:
/ — с образованием двух атомов в основном состоянии; 2 — с образованием одного из атомов в возбужденном состоянии Н(2Р)
Таблица 5. Средняя энергия электронов ^е и доля энергии т]еь Лго1 > ^vib, теряемой электронами на упругое рассеяние, вращательное и колебательное возбуждения в молекулярном газе при разных значениях отношения напряженности электрического поля к плотности газа [16]
E/N, 10—16 эВх
Хем2
Параметр
н2
n2
O2
со
СО2
¥е, эВ
0,14
0,4
0,2
0,14
0,04
riel. %
25,0
13,4
0,8
0,6
0,3
о,1
Лгон %
75
49
0,6
25
58,4
Tlvib, %
—
37,6
98,6
74,4
41,3
^е. эВ
0,35
0,9
0,5
0,2
0,045
0,3
Т]е1. %
29
10,3
0,5
0,5
0,11
T)rot > %
36
14
0,2
11
6,9
Tlvib> %
35
75,7
99,3
88,4
93
^е, эВ
0,75
1,4
1,6
0,8
0,1
1,0
Т]е1 > %
19,4
2,8
0,9
0,6
0,07
■ПгоЬ. %
8,6
2,2
0,06
2,7
0,9
T]vib, %
72
95
99,0
96,7
99
^е, эВ
1,8
1,8
3,3
1,2
1,6
з
Т)е1, %
12
0,8
0,5
0,6
0,07
Tirol, %
3
0,4
0,02
1,0
0,2
Tlvib, %
85
98,8
99,4
98,4
99,7
Йе, эВ
4,3
2,8 ,
5,1
2,3
4,5
T)el, %
2,5
0,17 1
0,12
0,2
0,1
10
Tirol, %
0,3
0,05
0,002
0,1
0,1
T)vib, %
97,2
99,8 ,
99,9
99,7
99,8
сечение диссоциации молекулы характеризуется теми же свойствами, что и сечение возбуждения атома. Итак, основной вклад в диссоциацию вносит возбуждение резонансных отталкивательных термов, сечение диссоциации в максимуме по порядку величины составляет 1016 см2, максимум сечения расположен недалеко от порога, при больших энергиях Е налетающего электрона сечение диссоциации падает как 1п£/£. На рис. 10 в качестве примера представлено сечение диссоциации молекулы водорода электронным ударом [19].
Прилипание электрона к молекуле. В слабоионизованной плазме, содержащей молекулы определенных сортов, в результате столкновения электрона с молекулами могут образовываться отрицательные ионы. Переход отрицательного заряда плазмы к отрицательным ионам существенно отражается на свойствах плазмы, так как при этом изменяется ее проводимость, пробойные параметры и другие характеристики. Рассмотрим механизмы превращения электронов в отрицательные ионы при столкновении с молекулой.
Диссоциативное прилипание электрона к молекуле протекает по схеме:
е+ЛВ->(ДВ-)**->Л+В"(29)
Как и в случае возбуждения колебательных уровней молекулы, этот процесс протекает через образование автоионизационного состояния отрицательного иона молекулы. При разлете ядер это состояние дает устойчивый отрицательный ион. Как следует из физики процесса, энергетическая зависимость сечения данного процесса состоит из отдельных резонансов. Сечения в максимумах малы по сравнению с атомными сечениями, так как очень мала вероятность разлета ядер без распада автоиониза-
Рис. 11. Зависимость сечения диссоциативного прилипания электрона к молекуле кислорода от энергии налетающего электрона при разных температурах газа [20]Рис. 11. Зависимость сечения диссоциативного прилипания электрона к молекуле кислорода от энергии налетающего электрона при разных температурах газа [20]ционного состояния.
Рис. 11. Зависимость сечения диссоциативного прилипания электрона к молекуле кислорода от энергии налетающего электрона при разных температурах газа [20]
Рис. 11. Зависимость сечения диссоциативного прилипания электрона к молекуле кислорода от энергии налетающего электрона при разных температурах газа [20]
На рис. 11 представлена зависимость сечения диссоциативного прилипания электрона к молекуле кислорода от энергии, измеренная при различных температурах газа [’20].
Прилипание электронов к сложным молекулам идет по схеме:
e^-M^ (М") **; (Л4-) **+Л-^Л4"+Л.(30)
Молекула^att, см’/сSF62,4-10-7СС144-10-7CC13F1,1-10-7cci2f21,2-10-9Молекула^att, см’/сSF62,4-10-7СС144-10-7CC13F1,1-10-7cci2f21,2-10-9Таблица 6. Константа скорости прилипания электрона к сложным молекулам при комнатной температуреТаблица 6. Константа скорости прилипания электрона к сложным молекулам при комнатной температуреМолекулаК, Ю"3* смв/с&252со2,7n2o0,06МолекулаК, Ю"3* смв/с&252со2,7n2o0,06Таблица 7. Константа скорости тройного прилипания электронов к молекулам в собственном газе (е+2М->М-+М) при комнатной температуреТаблица 7. Константа скорости тройного прилипания электронов к молекулам в собственном газе (е+2М->М-+М) при комнатной температуреЗдесь Л — частицы газа, в котором протекает рассматриваемый процесс. Автоионизационные состояния отрицательных ионов сложных молекул обладают большими временами жизни (10~5—10—4 с) и поэтому даже при умеренной плотности газа в последнем успевают произойти тушащие столкновения. В табл. 6 представлены
Молекула
^att, см’/с
SF6
2,4-10-7
СС14
4-10-7
CC13F
1,1-10-7
cci2f2
1,2-10-9
Молекула
^att, см’/с
SF6
2,4-10-7
СС14
4-10-7
CC13F
1,1-10-7
cci2f2
1,2-10-9
Таблица 6. Константа скорости прилипания электрона к сложным молекулам при комнатной температуре
Таблица 6. Константа скорости прилипания электрона к сложным молекулам при комнатной температуре
Молекула
К, Ю"3* смв/с
&
25
2
со
2,7
n2o
0,06
Молекула
К, Ю"3* смв/с
&
25
2
со
2,7
n2o
0,06
Таблица 7. Константа скорости тройного прилипания электронов к молекулам в собственном газе (е+2М->М-+М) при комнатной температуре
Таблица 7. Константа скорости тройного прилипания электронов к молекулам в собственном газе (е+2М->М-+М) при комнатной температуре
константы скорости прилипания электронов к некоторым сложным молекулам. Поскольку данный процесс весьма эффективен, добавление ^небольших примесей сложных молекул в газ улучшает его пробойные характеристики.
Таблица 5. Средняя энергия электронов $е и доля энергии т]е1 > ЛгоЬ ^vib, теряемой электронами на упругое рассеяние, вращательное и колебательное возбуждения в молекулярном газе при разных значениях отношения напряженности электрического поля к плотности газа [16]
E/N, 10—16 эВх
Хем2
Параметр
н2
м2
O2
со
со2
Зе, эВ
0,14
0,4
0,2
0,14
0,04
Ле1 > %
25,0
13,4
0,8
0,6
0,3
0,1
Цго1> %
75
49
0,6
25
58,4
Tlvib, %
—
37,6
98,6
74,4
41,3
Зе. эВ
0,35
0,9
0,5
0,2
0,045
0,3
Т]е1. %
29
10,3
0,5
0,5
0,11
T)rot, %
36
14
0,2
11
6,9
Tlvib > %
35
75,7
99,3
88,4
93
Зе. эВ
0,75
1,4
1,6
0,8
0,1
1,0
■ПеЬ %
19,4
2,8
0,9
0,6
0,07
T)rot> %
8,6
2,2
0,06
2,7
0,9
T]vib, %
72
95
99,0
96,7
99
Зе. эВ
1,8
1,8
3,3
1,2
1,6
з
Т)е1, %
12
0,8
0,5
0,6
0,07
Tirol, %
3
0,4
0,02
1,0
0,2
Tlvib, %
85
98,8
99,4
98,4
99,7
Зе. эВ
4,3
2,8 ,
5,1
2,3
4,5
ЛеЬ %
2,5
0,17 1
0,12
0,2
0,1
10
Tirol, %
0,3
0,05
0,002
0,1
0,1
Tlvib, %
97,2
99,8
99,9
99,7
99,8
сечение диссоциации молекулы характеризуется теми же свойствами, что и сечение возбуждения атома. Итак, основной вклад в диссоциацию вносит возбуждение резонансных отталкивательных термов, сечение диссоциации в максимуме по порядку величины составляет 1016 см2, максимум сечения расположен недалеко от порога, при больших энергиях Е налетающего электрона сечение диссоциации падает как In £/£. На рис. 10 в качестве примера представлено сечение диссоциации молекулы водорода электронным ударом [19].
Прилипание электрона к молекуле. В слабоионизованной плазме, содержащей молекулы определенных сортов, в результате столкновения электрона с молекулами могут образовываться отрицательные ионы. Переход отрицательного заряда плазмы к отрицательным ионам существенно отражается на свойствах плазмы, так кан при этом изменяется ее проводимость, пробойные параметры и другие характеристики. Рассмотрим механизмы превращения электронов в отрицательные ионы при столкновении с молекулой.
Рис. И. Зависимость сечения диссоциативного прилипания электрона к молекуле кислорода от энергии налетающего электрона при разных температурах газа [20]Рис. И. Зависимость сечения диссоциативного прилипания электрона к молекуле кислорода от энергии налетающего электрона при разных температурах газа [20]Молекула*att. см’/сSF62,4-10-7СС144-10-7CC13F1,Ь IO”7CC12F21,2.10-эМолекула*att. см’/сSF62,4-10-7СС144-10-7CC13F1,Ь IO”7CC12F21,2.10-эТаблица 6. Константа скорости прилипания электрона к сложным молекулам при комнатной температуреТаблица 6. Константа скорости прилипания электрона к сложным молекулам при комнатной температуреМолекулаК, 10-31 СМ6/С&252со2,7n200,06МолекулаК, 10-31 СМ6/С&252со2,7n200,06Таблица 7. Константа скорости тройного прилипания электронов к молекулам в собственном газе (е+2М->М-+М) при комнатной температуреТаблица 7. Константа скорости тройного прилипания электронов к молекулам в собственном газе (е+2М->М-+М) при комнатной температуре
Рис. И. Зависимость сечения диссоциативного прилипания электрона к молекуле кислорода от энергии налетающего электрона при разных температурах газа [20]
Рис. И. Зависимость сечения диссоциативного прилипания электрона к молекуле кислорода от энергии налетающего электрона при разных температурах газа [20]
Молекула
*att. см’/с
SF6
2,4-10-7
СС14
4-10-7
CC13F
1,Ь IO”7
CC12F2
1,2.10-э
Молекула
*att. см’/с
SF6
2,4-10-7
СС14
4-10-7
CC13F
1,Ь IO”7
CC12F2
1,2.10-э
Таблица 6. Константа скорости прилипания электрона к сложным молекулам при комнатной температуре
Таблица 6. Константа скорости прилипания электрона к сложным молекулам при комнатной температуре
Молекула
К, 10-31 СМ6/С
&
25
2
со
2,7
n20
0,06
Молекула
К, 10-31 СМ6/С
&
25
2
со
2,7
n20
0,06
Таблица 7. Константа скорости тройного прилипания электронов к молекулам в собственном газе (е+2М->М-+М) при комнатной температуре
Таблица 7. Константа скорости тройного прилипания электронов к молекулам в собственном газе (е+2М->М-+М) при комнатной температуре
Диссоциативное прилипание электрона к молекуле протекает по схеме:
е+Л5-^(ЛВ-)**-^Л+5-(29)
Как и в случае возбуждения колебательных уровней молекулы, этот процесс протекает через образование автоионизационного состояния отрицательного иона молекулы. При разлете ядер это состояние дает устойчивый отрицательный ион. Как следует из физики процесса, энергетическая зависимость сечения данного процесса состоит из отдельных резонансов. Сечения в максимумах малы по сравнению с атомными сечениями, так как очень мала вероятность разлета ядер без распада автоиониза-
ционного состояния.
На рис. 11 представлена зависимость сечения диссоциативного прилипания электрона к молекуле кислорода от энергии, измеренная при различных температурах газа [20].
Прилипание электронов к сложным молекулам идет по схеме:
(30)(30)е+М^(Л4-)**; (М-)**+Л-^И-+Л.
(30)
(30)
Здесь Л— частицы газа, в котором протекает рассматриваемый процесс. Автоионизационные состояния отрицательных ионов сложных молекул обладают большими временами жизни (10-5—10“4с) и поэтому даже при умеренной плотности газа в последнем успевают произойти тушащие столкновения. В табл. 6 представлены
константы скорости прилипания электронов к некоторым сложным молекулам. Поскольку данный процесс весьма эффективен, добавление ^небольших примесей сложных молекул в газ улучшает его пробойные характеристики.
В плотном газе .прилипание электронов к молекулам происходит при тройных столкновениях электрона с частицами газа: e^A+B-^A-+B.(31)
В табл. 7 представлены константы скорости процессов такого типа для тепловых энергий электрона.
ПРОЦЕССЫ, ПРОТЕКАЮЩИЕ С УЧАСТИЕМПОЛОЖИТЕЛЬНЫХ ИОНОВ
Резонансная перезарядка. Процесс резонансной перезарядки идет по схеме:
Л++Л-^Л+Л+.(32)
Этот процесс характеризуется большим сечением, значительно превышающим газокинетические сечения, и поэтому играет важную роль в различных явлениях, протекающих в газе и плазме. Этим процессом определяются явления переноса положительного заряда в слабоионизованном газе, им обусловлено торможение потока атомов водорода при инжекции в термоядерную плазму и т. д.
Определим зависимость сечения резонансной перезарядки от скорости. Этот процесс связан с переходом электрона из поля одной атомной частицы в поле другой. Частота перехода электрона от одной частицы к другой v при заданном расстоянии /? между ядрами, значительно превышающем атомные размеры, определяется перекрытием волновых функций электрона при нахождении его у разных ядер и поэтому зависит от расстояния по закону
v(/?)~<Wi)IW2)>~exp(-V£),
где y=y2j (в атомных единицах); J—потенциал ионизации атома. Основной вклад в сечение вносят столкновения с прицельными параметрами порядка Ro, для которых v(7?o)tст /^ll • Здесь Тст^Цу—время столкновения, и — относительная скорость столкновения. Отсюда для этих прицельных параметров имеем Ro~
In—, где и0 — константа. При таких столкновениях с вероятностью 7г электрон переходит в поле другого атомного остатка, так что сечение резонансной перезарядки
Оех=^/^= (л/2у2) In2 (у0М(33)
При этом считается, что скорость столкновения у мала по сравнению с характерной скоростью электрона в атоме. В табл. 8 представлены сечения резонансной перезарядки для некоторых элементов [22].
Нерезонансная перезарядка. Этот процесс идет по схеме
А++В-^А+В+(34)
Таблица 8. Сечение резонансной перезарядки иона на собственном атоме, 10~16 см2
Элемент
Состояние иона
Состояние атома
Энергия в лабораторной системе, эВ
0,1
1
10
Н
!S
2S
6.2
5,0
3,8
Не
2S
IS
3,5
2,8
2,1
Li
!S
2S
26
22
48
С
2p
зр
6,2
5,0
3,8
N
3P
4S
4,9
3,8
2,9
О
4S
3P
5,2
4,3
3,5
F
зр
2P
3,6
2,9
2,2
Ne
2p
!S
3,2
2,5
1,9
Na
*S
2S
31
26
22
Mg
2S
2S
19
16
13
Al
!S
2P
16
13
10
Si
2p
3P
9,8
7,7
6,0
P
3P
4S
8,1
6,5
5,0
S
4S
зр
8,7
6,7
5,5
Cl
зр
2P
5,8
4,6
3,6
Ar
2p
iS
5,5
4,5
3,5
К
IS
2S
41
35
29
Ca
2S
*S
26
21
18
Cr
6S
7S
21
18
14
Fe
3D 1
21
18
14
Cu
^
2S
19
16
13
Br
зр
2P
6,8
5,5
4,5
Kr
2P
IS
4,8
3,9
3,1
Pb
!S
2S
45
39
32
Ag
is
2S
20
17
14
Cd
2S
IS
17
14
12
In
!S
2P
19
16
13
I
зр
2P
8,0
6,8
5,3
Xe
2P
IS
9,1
7,5
6,0
Cs
*S
2S
53
45
38
Ba
2S
IS
35
30
25
Au
!S
2S
17
14
11
Hg
2S
!S
15
12
10
T1
2P
^
19
15
12
и приводит к изменению сорта иона. Процесс ответствен за возникновение полярных сияний при попадании пучка протонов в верхнюю атмосферу, он проявляется в различных явлениях, имеющих место в лабораторных системах и в природе. Характер данного процесса определяется параметром Месси
^=^а/Пи,(35)
где Д£ —энергия электронного перехода; а — характерное расстояние, на котором совершается переход; у— относительная скорость столкновения.
Если £<С1, то процесс (34) идет как резонансный и сечение перехода определяется формулой (33). При §^>4 переход адиэбати-
75
Рис. 12. Сечение перезарядки про тона на атоме кислорода 121]: --теория; О— экспериментРис. 12. Сечение перезарядки про тона на атоме кислорода 121]: --теория; О— эксперимент
Рис. 12. Сечение перезарядки про тона на атоме кислорода 121]:
--теория; О— эксперимент
Рис. 12. Сечение перезарядки про тона на атоме кислорода 121]:
--теория; О— эксперимент
Рис. 13. Зависимость сечения перезарядки атома водорода на многозарядном ионе от приведенной скорости в пределе большого заряда иона Z
чески маловероятен, его вероятность 'порядка ехр—g. Поэтому с дальнейшим уменьшением скорости столкновения сечение перехода экспоненциально убывает. Максимум сечения наблюдается при £~1. На рис. 12 представлено сечение нерезонансной перезарядки протона на атоме .кислорода [21].
Процессы с участием многозарядного иона. Особенность многозарядного иона проявляется в двух отношениях для процессов, в которых он участвует. Большой заряд иона отвечает сильному взаимодействию его с партнером по столкновению. Поэтому, хотя основные закономерности столкновения электрона с многозарядным ионом те же, что и в случае столкновения с атомо-м, количественные характеристики для сечений переходов в приведенных переменных могут сильно возрастать. Другая особенность многозарядного иона проявляется в процессах перезарядки и связана с большой густотой уровней для электрона в поле заряда иона., когда потенциал ионизации для этих уровней порядка потенциала ионизации атома. Это отражается на характере переходов: в поле многозарядного иона переходящий электрон ведет себя как ква- зиклассический и в переходе участвует большое число состояний многозарядного иона.
На рис. 13 в приведенных переменных представлено сечение перезарядки атома водорода на многозарядном ионе в пределе больших зарядов иона [22]. Этот процесс играет определенную роль при инжекции потока атомов водорода в термоядерную плазму.
Образование сложных и комплексных ионов при тройных столкновениях. Как следует из пп. 1.3 и 1.4, рекомбинация электрона и положительного иона существенно зависит от сорта иона. Переход от простых ионов к сложным происходит при тройных столкновениях ионов с частицами газа
Д++В + С-^ДВ++С. (36)
Для простых ионов Д+ механизм этого процесса связан с одновременным столкновением трех частиц. В момент сильного взаимо-
Таблица 9. Константа скорости образования сложных и комплексных ионов в атомных и молекулярных газах при комнатной температуре [22]
Реакция
K, 10-31 CM«/C
Не++2Не-^Не^+Не
Ne++2Ne-*Ne^+ Ne
Аг++2Аг-> Ar^+ Ar K-++2Kr - Krt+ Кг Xe++2Xe - Xe^+ Xe 'Cs++2Cs -* Cs^+ Cs Hg++2Hg-^Hg++Hg (7=700 K) Arj" +Ar+He—»-Ar^" + He Art+2Ar-*Ar^+ Ar
Cs^+ 2С5->Сз^+ Cs Ne++Ne+He-^He+Ne^ Ar+4-Ar+ He -► Ar^ + He Kr++Kr+He-^Kr++ He Хе++Хе+Не-*Хе^+ He Hg++Hg+He-*Hg++ He (7=700 K) Ne+ + 2He (HeNe+) +He Ar++Ar+Ne—>Ar^" + Ne
HeH++2He—^He2H+ +He (7 = 200 K) H^+ 2 Ar —► H3 Ar++ Ar
•q i+4-2 Ar—> L i Ar++Ar N++2N2->N^+ N2 N++N2+He -*N^+ He N++ 2N2-+n++N2 N++ N2+He -> N++ He H++2H2->h+ + H2 DA +2D2—►D^'+ D2 H++ 2H2-+h+ + H2 D++ 2D2->D++D2 O++2O2-^O++ O2 ■0^+ O2+He -0^+ He o++ o2 + K2-^o++Kr (7= 180 К) o++o2+H2o^o++H2o O++2N2^O2n++N2 NO++2NO NO+NO+NO CO+4-2CO - CO+CO+CO CO++2CO2-> cofco2+co2 Mg+4-O2+Ar—>-Mg+O2+Ar Ca++O2+Ar -> Ca+O2+Ar
1,0
0,6
2,2
2,3
2,8
150
1
5,5
32
300
3,0
1,0
0,6
1,3
1,7
0,21
3
0,4
1
1,8
300
300
850
360
300
300
6,5
4,5
25
15
80
15
8
50 1400
3200
25
66
РеакцияРеакцияК, Ю-31 смв/сК, Ю-31 смв/с10 211 202 0,9 240 54 500 0,5 30010 211 202 0,9 240 54 500 0,5 300
Реакция
Реакция
К, Ю-31 смв/с
К, Ю-31 смв/с
10 2
11 20
2 0,9 240 54 500 0,5 300
10 2
11 20
2 0,9 240 54 500 0,5 300
Fe++02+Аг —>• Fe+O2+Ar Na+4-O2+Аг -*Na+O2+Ar Li+4-2O2—>Li+O2+O2 Li++2N2 Li+N2+N2 NO++2N2 -> NO+N2+N2 NO++2O2 NO+O2+O2 NO++2CO2 NO+CO2+CO2 NO++2NH3 -> NO+NH3+NH3 Na++2CO2 -> Na+CO2+CO2 Na+CO2+2CO2 - Na+(CO2)2+CO2 Cs++SO2+N2 - Cs+SO2+N2
действия частиц A+ и В третья частица С уносит избыток кинетической энергии, так что частицы А+ и В оказываются в связанном состоянии. При таком механизме константа скорости этого тройного процесса при тепловых энергиях столкновения порядка Ю-31 см6/с.
Если в процессе (36) участвуют сложные или комплексные ионы, константа скорости этого процесса, может на несколько порядков превысить приведенную величину. В этом случае процесс протекает по схеме:
Д++В^ (ДВ+) **, (ДВ+) **+С-^ЛВ++С (37) и сопровождается образованием долгоживущего промежуточного комплекса (ДВ+)**, время жизни которого значительно превышает характерное время столкновения частиц. Тушение приводит к образованию устойчивого состояния иона АВ^.
В табл. 9 представлены константы скорости тройного процесса (36) при комнатной температуре для некоторых конкретных реакций [123], которые позволяют понять, по какому из рассмотренных механизмов протекает этот процесс в каждом конкретном случае.
ОТРИЦАТЕЛЬНЫЙ ИОН
Параметры отрицательного иона. Поскольку электроны, прилипая к молекулам, образуют отрицательные ионы (см. разд. 5) и сами отрицательные ионы являются источником 'электронов, с точки зрения свойств слабоионизо- ванной плазмы представляют интерес как сами отрицательные ионы, так и происходящие с ними процессы. В табл. 10 приведена энергия связи электрона в отрицательном ионе и его состояние.
Фотоприлипание электрона к атому и фотораспад отрицательного иона. Фотоприлипание электрона к атому происходит по схеме:
А + е->А“ + Аш. (38)
Этим процессом определяется свечение слабоионизованного нагретого газа. В частности, свечение Солнца в оптической части спектра определяется фотоприлипанием электрона к атому водорода. Из закона сохранения энергии сле- 78
Таблица 10. Состояния отрицательных ионов и сродство электронов к атомам [20]. (Для элементов, пропущенных в данной таблице, отрицательных ионов не существует или информация недостаточно достоверна)
Атомный номер
Отрицательный ион
Электронное состояние
Сродство электрона. эВ
Атомный номер
Отрицательный ион
Электронное состояние
Сродство электрона, эВ
1
н—
Is2 (XS)
0,754
35
Вг-
4p’ (4S)
3,37
2
Не-
Is2s2p (4P)
0,076
37
Rb-
4p65s2 (4S)
0,486
3
Li"
1S22S2 (*S)
0,61
39
Y-
4d5s25p(i£>)
0,31
5
Be”
2s23s (2S)
0,30
4d5s25p (3D)
0,16
6
с-
2s22p3 (4S)
1,27
40
Zr-
4d35s2 (4P)
0,43
2s22p3 (2D)
0,034
41
Nb-
4d45s2 (5D)
0,89
8
о-
2s22p6 (2P)
1,465
42
Мо-
4d®5s2 (6S)
0,75
9
F-
2s22p» (4S)
3,40
43
Тс“
4d«5s2 (5D)
1,0 1
11
Na-
3s2 (2S)
0,548
44
Ru-
4d’52 (4P)
1,5
13
А1-
3p2 (3P)
0,5
45
Rh-
4d«5s2 (3F)
1,14
Зр2 ^D)
0,095
46
Pd-
4d»5s2 (2D)
0,56
14
Si-
3p3 ^S)
1,39
47
Ag-
4dl05s2 (4S)
1,30
гр» ^D)
0,526
49
In™
бр2 (3P)
0,5
гр3 (2P)
0,034
50
Sn™
5p3 (4S)
1,25
15
Р-
3p4 (3P)
0,77
51
Sb-
5p4 (3P)
1,05
16
s—
3p6 (2P)
2,077
52
Te-
2p® (2P)
1,9
17
С1-
3P6 es)
3,62
53
I-
2p8 es)
3,07
19
К-
4s2 (!S)
0,501
55
Cs-
6s2 (iS)
0,471
21
Sc-
3d4s24p (iD)
0,19
57
La-
5d26s2 (3P)
0,5
3d4^4p (3O)
0,04
73
Ta-
5d46$2 (4>)
0,32
22
Ti-
3ds4s2 (4F)
0,08
74
w—
Sd^s1 (»S)
0,816
23
v-
3d44s2 (5D)
0,53
75
Re-
5d»6^ (8D)
0,15
24
Сг”
3d54s2 (»S)
0,67
76
Os-
5d’6s2 (4P)
1,4
26
Fe-
3d’4s2 (4P)
0,16
77
Ir-
5d86s2 (3F)
1,57
27
Со-
3d84s2 (3P)
0,66
78
Pt-
5d»6s2 (2D)
2,13
28
Ni-
3d94s2 (2D)
1,16
79
Au"
5d«6^ PS)
2,31
29
Сц—
3d104s2 (iS)
1,23
81
Ti-
бр2 (3P)
0,5
31
Ga—
4p2(3P)
0,5
82
Pb-
бр3 (4S)
1,2
32
Ge—
4p3 (4S)
1,20
83
Bi-
6p4 (3P)
1,0
33
As—
4p4 (3P)
0,8
84
Po-
бр5 (2P)
1,6
34
Se—
4p5 (2P)
2,0
дует, что энергия фотона равна сумме кинетической энергии электрона и энергии сродства атома к электрону (т. е. энергии связи электрона в отрицательном ионе). Отсюда следует, что фотоприлипание определяет свечение слабо- ионизованной плазмы в той части спектра, где энергия фотона превышает энергию сродства атома к электрону. При этом интенсивность свечения за счет данного процесса существенно выше, чем при тормозном излучении при рассеянии электронов на этих атомах.
На рис. 14 представлены значения для константы скорости фотоприлипания электронов к атомам галогенов [20].
Фотораспад отрицательного иона—процесс,обратный фотоприлипанию
электрона к атому:
Л~ + йо^Л + е.(39)
Он может быть ответственным за образование ‘свободных электронов в газе, содержащем отрицательные ионы. Например, на средних высотах в атмосфере Земли (/г<4 100 км) отрицательный заряд ночью связан с отрицательными ионами, тогда как днем в результате процесса (39) в нем образуются свободные электроны, что 'изменяет проводимость на этих высотах, и из-за этого,
Рис. 14. Сечение фотоприлипания электрона к атомам галогенов [20}
Рис. 15. Сечение фотораспада отрицательного иона водорода [20]:
О , А — эксперимент;теория
в частности, отличаются условия дальнего радиоприема на коротких волнах днем и ночью.
Согласно принципу детального равновесия сечения процесса (38) саа и процесса (39) о^/ связаны соотношением (18)
Gau = (g-iga) (W) О det, (40)
где g_, ga —статистический вес отрицательного иона и атома соответственно; к — волновой вектор фотона; q — волновой вектор электрона. Сечение процесса (39) имеет максимум при энергии ‘фотона, несколько превышающей пороговую. По порядку величины — это максимальное сечение порядка Отах ~ ~ (e^lhc) (1/£Д), где e^hc— постоянная тонкой структуры; ЕА— выраженная в ридбергах энергия сродства атома к электрону, что по порядку величины составляет 10-17—10~16 см2. На рис. 15 представлено сечение фотораспада отрицательного иона водорода [20].
Взаимная нейтрализация при парном соударении положительного и отрицательного ионов. Один из каналов исчезновения заряда в плазме связан с процессом взаимной нейтрализации *при столкновении положительного и отрицательного ионов:
Л~+В+-А + В*. (41).
По сути дела, это есть перезарядка с переходом электрона из поля атома А в поле иона ХВ+, причем в поле иона электрон оказывается в возбужденном состоянии. Из-за кулоновского взаимодействия ионов в левом канале процесса (41) по мере сближения ионов электронный терм этого состояния пересекает целый ряд термов квазимолекулы, отвечающей системе А-^-В*. В окрестности такого расстояния между ядрами, где имеется пересечение термов, выполняются резонансные условия для перехода электрона в соответствующее состояние атома В*. Поэтому процесс (41) является резонансным, и при отсутствии упругого рассеяния ядер сечение этого процесса медленно возрастает с уменьшением скорости примерно так же, как сечение резонансной перезарядки (33).
Однако при малых энергиях столкновения в игру вступает кулоновское взаимодействие между ядрами. В соответствии с подбарьерным характером перехода будем считать, что электрон успевает перезарядиться, если расстояние наименьшего сближения равно 7?0. Тогда в пренебрежении кулоновским взаимодействием сечение процесса (41) равно л/?2о, причем Ro слабо зависит 80
0,25Lj।।^—^—i^-J—।0 0,1 ОД ОД 0,8 0,16 0,52 р,105По'0,25Lj।।^—^—i^-J—।0 0,1 ОД ОД 0,8 0,16 0,52 р,105По'Рис. 16. Зависимость коэффициента рекомбинации положительных и отрицательных ионов в воздухе от давления,, найденная и вычисленная различными авторами [20] положительных и отрипатель-Рис. 16. Зависимость коэффициента рекомбинации положительных и отрицательных ионов в воздухе от давления,, найденная и вычисленная различными авторами [20] положительных и отрипатель-
0,25Lj।।^—^—i^-J—।
0 0,1 ОД ОД 0,8 0,16 0,52 р,105По'
0,25Lj।।^—^—i^-J—।
0 0,1 ОД ОД 0,8 0,16 0,52 р,105По'
Рис. 16. Зависимость коэффициента рекомбинации положительных и отрицательных ионов в воздухе от давления,, найденная и вычисленная различными авторами [20] положительных и отрипатель-
Рис. 16. Зависимость коэффициента рекомбинации положительных и отрицательных ионов в воздухе от давления,, найденная и вычисленная различными авторами [20] положительных и отрипатель-
от скорости. Используем связь между прицельным параметром столкновения р и расстоянием наименьшего сближения /?0’
рХ= 1W,e.
где Е— относительная энергия столкновения. Отсюда находим сечение процесса
а = лр2 = л^о + л/?0е2/Е.(42)
Видно, что при малых энергиях столкновения сечение оказывается обратно пропорциональным энергии и может достигать больших значений. Поскольку ^о^Ю-7 см, то при тепловых энергиях столкновения сечение процесса (41) может быть порядка 10-12 см2.
Взаимная нейтрализация положительного и отрицательного ионов при тройных столкновениях. При достаточно высоких плотностях газа взаимная нейтрализащ
ных ионов происходит преимущественно при тройных соударениях
Л"+ в++ С-* Л + В* + С.(43)
В этом случае третья частица уносит избыток энергии, так что сталкивающиеся ионы оказываются в связанном состоянии. После этого они долгое время находятся в связанном состоянии по соседству друг с другом, что обеспечивает в конечном итоге подбарьерный переход электрона, а следовательно, и взаимную нейтрализацию ионов.
Для выяснения зависимости процесса (43) от плотности ионов введем критический радиус Ь=е2/Т— характерное расстояние между ионами, при котором возможно образование их связанного состояния. Здесь Т — температура газа и учтено, что третья частица уносит энергию порядка Т, так что ионы могут образовать связанное состояние с энергией связи порядка Т. Характер* процесса (43) зависит от значения величины параметра [с]63. Если (с]Ь3, то при сближении ионов всегда не будет хватать третьей частицы и константа скорости процесса будет пропорциональной плотности частиц [с]. Если №3^>1, то частиц третьего сорта слишком много, они будут создавать трение при сближении ионов под действием кулоновского притяжения. В этом случае константа скорости процесса (43) обратно пропорциональна плотности третьего сорта. Максимальное значение константы скорости процесса (43) имеет место при [с}Ь3~1. В этом случае всякое попадание ионов в критическую область приводит к их рекомбинации, т. е. отвечает сечению процесса порядка лЬ2, что при тепловых энериях имеет порядок 10-10 см2. Отметим, что при тепловых энергиях это достигается при плотностях газа, отвечающих атмосферному давлению. На рис. 16 представлена зависимость константы скорости взаимной нейтрализации ионов в воздухе от плотности газа {20].
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Механика. — 3-е изд. М : Физматгиз, 1965.
Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Квантовая механика — 4-е изд. М.: Наука, 1974.
Смирнов Б. М. Физика слабоионизованного газа. М.: Физматгиз., 1972.
Смирнов Б. М. Ионы и возбужденные атомы в плазме. М.: Атомиздат, □74.
Елецкий А. В., Смирнов Б. М. В кн.: Моделирование и методы расчета физико-химических процессов в плазме/Под ред. проф. Л. С. Полака. М.: Наука, 1974.
Биберман Л. М., Воробьев В. С., Якубов И. Т. — Успехи физ. наук, 1972, т. 107, с. 353; Жури, эксперим. и теорет. физ., 1969, т. 56, с. 1992.
Bates D. R., Kingston А. Е., McWihirter R. W. — Proc. Roy. Soc., 1962, vol. A267, p. 297; vol. A270, p. 155.
Ландау Л. Д., Лифшиц E. M. Статистическая физика. M.: Физматгиз., 1964.
Weissler G. L. — Handbuch der Physik, 1956, Bd 21, S. 304.
il'O. Хастед Дж. Физика атомных столкновений: Пер. с англ. М.: Мир, 1965.
Берестецкий В. Б., Лифшиц Е. М., Питаевский Л. П. Релятивистская квантовая теория. Ч. 1. М.: Наука, 1968, с. 234.
Kramers Н. А. — Philos. Mag., 1923, vol. 46, р. 836.
Бейтс Д., Дальгарно А. Атомные и молекулярные процессы/Под ред. Бейтса: Пер. с англ. М.: Мир. 1964, с. 227.
Massey Н. S. W., Bates D. R. — Repl Progr. Phys., 1942, vol. 9, p. 62.
Смирнов Б. M. Атомные столкновения и элементарные процессы в плазме. М.: Атомиздат, 1968, с. 127.
Елецкий А. В., Палкина Л. А., Смирнов Б. М. Явления переноса в сла- 'боионизованной плазме. М.: Атомиздат, 1975, с. 173.
Crawford О. Н. е.а. — Mol. Phys., 1967, vol. 13, р. 181.
Gerjoy Е., Stein S. — Phys. Rev., 1955, vol. 95, p. 1971.
Словецкий Д. И. — В кн.: Химия плазмы. Вып. 1/Под ред. Б. М. Смирнова. М.: Атомиздат, 1974, с. 156.
Смирнов Б. М. Отрицательные -ионы. М.: Атомиздат, 1978.
Смирнов Б. М. Асимптотические методы в теории атомных столкновений. М.: Атомиздат, 1972.
Думан Е. Л., Меньшиков Л. И., Смирнов Б. М. — Жури, эксперим. и теорет. физ., 1979, 76, с. 516.
Смирнов Б. М. — Успехи физ. наук, 1977, т. 121, с. 231.
ПРОЦЕССЫ ИЗЛУЧЕНИЯ В ПЛАЗМЕ
Г. ГРИМ
ВВЕДЕНИЕ
Исследование электромагнитного излучения звезд обеспечило получение большей части информации, на основе которой были развиты современные представления о строении Вселенной. Спектроскопические методы оказались также полезными и при изучении различных типов лабораторных плазм, особенно на раннем периоде исследований. Эти методы занимают видное место в диагностике плазмы.
Однако электромагнитное излучение часто играет и более важную роль в плазменных экспериментах благодаря своей способности взаимодействовать с плазмой, а именно ионизовать, нагревать или охлаждать ее. Эти взаимодействия в астрофизических объектах могут быть представлены в самосогласованном виде, но в экспериментах с лабораторной плазмой они могут в известной степени находиться под контролем экспериментатора. Разработанные к настоящему времени количественные теоретические описания различных радиационных процессов, происходящих в астрофизических и лабораторных плазмах, обобщены в данном обзоре.
Электромагнитные радиационные процессы в плазме можно разделить на две категории. Одна объединяет атомные процессы с изменением электронных состояний атомов, ионов и возможно даже молекул, другая включает процессы, обусловленные в большей степени самой плазмой, для которой излучающие электроны не могут быть приписаны какой-нибудь определенной атомной или молекулярной системе. Общим для обоих категорий является наличие ускорения или изменения в электронных состояниях. По сравнению с этими процессами излучением, связанным с ускорением ионов, почти всегда можно пренебречь.
Обращаясь поэтому к этим двум категориям, следует заметить» что атомные радиационные процессы имеют много общего с другими основными атомными процессами, рассмотренными выше.
Кроме того, плазменные радиационные процессы, в частности излучение циклотронных гармоник и коллективное тормозное излучение, более или менее тесно связаны с различными типами плазменных волн, обсуждаемых пп. 1.2—1.4, особенно когда электроны излучают когерентно. Коллективные эффекты другой природы проявляют себя менее заметно и не рассматриваются.
Ввиду важности процессов излучения атомов вначале рассмотрены линейчатое (разд. 1) и непрерывное излучения (разд. 2). После обсуждения излучения плазмы (разд. 3) даны сведения о потерях мощности на излучение и диагностике плазмы (разд. 4).
ЛИНЕЙЧАТОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ АТОМОВ И ИОНОВ
Хотя многие плазмы состоят почти целиком из полностью ободранных ядер (например, водорода или его изотопов) и свободных электронов, переходы относительно малого числа связанных электронов из возбужденных состояний атомов или ионов в нижележащие состояния могут тем не менее составлять основную часть излучаемой мощности. Особенно эффективными в этом отношении являются переходы в основное состояние, приводящие к излучению резонансных линий. Хотя переходы между возбужденными состояниями и дают более слабое линейчатое излучение, они тем не менее могут быть использованы для целей диагностики, так как их сравнительно длинноволновое излучение облегчает спектроскопические измерения. Более того, эти линии являются менее склонными к реабсорбции в плазме или окружающем газе, чем резонансные линии, до тех пор пока не становятся важными процессы фотоионизации или обратного тормозного излучения.
Спектральные линии характеризуются двумя основными параметрами: полной интенсивностью безотносительно к частоте или Длине волны и распределением этих частот внутри данной линии (профиль линии). Теоретические предпосылки этих характеристик представлены в пп. 1.1 и 1.2 соответственно. Далее обсуждаются явления переноса излучения в случаях, когда надо учитывать поглощение и переизлучение (см. п. 1.3).
При всей своей важности такой радиационный перенос представляет интерес только для наиболее сильных атомных и ионных линий. Другое важное применение излучательного переноса касается электронных циклотронных гармоник (см. п. 3.1).
Интенсивность линий. Основное соотношение для полной удельной мощности на. единицу объема, стерадиан и интервал частоты, т. е. коэффициент излучения в линии имеет вид:
е(со) = (Й со/4я)Д/г*£((о). (1)
Это отношение в выражении эйнштейновских коэффициентов спонтанного излучения Д (на единицу объема.) для соответствующих переходов представляется очевидным, если рассматривать Йео как среднюю фотонную энергию в данной линии и п* как концентрацию атомов или ионов в соответствующем верхнем состоянии. Мы также должны определить функцию формы линии Л(со), которая описыв/ает частотный спектр в пределах линии и удовлетворяет условию нормировки
JL((d)Ad=1 (2) с пределами интегрирования, находящимися на достаточно большом расстоянии от линии.
Средняя энергия фотонов задается разностью энергий верхнего и нижнего уровней линии. Эти уровни энергий, а также эйнштейновские вероятности перехода или, как их иногда называют, Л-числа обычно рассматриваются как внутренние свойства, излучающих ионов или атомов. Их можно более или менее точно вычислить квантовомеханически в зависимости от числа связанных электронов, включаемых в данную излучающую систему [1, 2]. Однако для энергетических уровней экспериментальные данные часто оказываются более точными, кроме того, они постоянно уточняются и пересматриваются [3] (см. также более поздние дополнения и исправления [4]).
Кроме того, существуют таблицы [5], составленные на основании весьма приближенной теории или косвенных измерений для относительно малого набора линий. Мы должны уже здесь отметить, что в применении к расчету энергетических потерь высокотемпературной плазмы произведение Ап* часто хорошо оценивается по скорости в результате ударного возбуждения из основного состояния. Знание сечений возбуждения (см. выше) является поэтому часто более важным, чем знание чисел А.
Другие величины в формуле (1), такие как п* и L(>co), определяются параметрами плазмы, в которую помещены излучающие атомы или ионы. В общем случае плотности населенностей п* определяются динамическим балансом большого числа столкнови- тельных и излучательных процессов [6, 7]. Только для весьма плотных плазм с умеренно высокой температурой можно предположить, что доминируют столкновительные процессы. В этом случае населенности уровней и статистические веса различных ионизационных состояний находятся в термодинамическом равновесии 84
лри условии, что плазменные электроны имеют максвелловское распределение (будем рассматривать только невырожденные плазмы). Используя приближенные значения поперечных сечений и коэффициентов излучения, можно с точностью до порядка величины написать условия достижения термодинамического равновесия [8J, при которых плотность атомов в возбужденном состоянии п* связана с плотностью атомов в основном состоянии nz соотношением Больцмана
nV«z=(g*/gz)exp(—£*ДЛ> (3)
плотность ионов на основном уровне в соседних ионизационных состояниях пг, пг^х и электронная плотность п связаны уравнением Саха
nen^Jnz = (2^+/^) (^)3/2 exp (- EJkTy (4)
В этих соотношениях Е* и Ег— энергии возбуждения и ионизации соответственно; g— статистический вес, соответствующий вырождениям рассматриваемых состояний, т. е. ^=2/ф1 или g= =Qn2 для систем, вырождающихся только по отношению к магнитному квантовому числу водорода, или других одноэлектронных систем, если пренебречь тонкой структурой (/—квантовое число полного углового момента; п — главное квантовое число).
Если ионная и электронная температуры различны, следует использовать в вычислениях электронную температуру, так как именно электроны доминируют в процессах возбуждения и девозбуждения, ионизации и рекомбинации в плотных плазмах.
При расчетах населенностей в различных состояниях возбуждения и ионизации на основе формул (3) и (4) возникает серьезная трудность, связанная со схождением уровней энергии возбуждения .к энергии ионизации и общим увеличением статистического веса.
Формально это приводит .к расходимости сумм по населенностям возбужденных состояний. Эта трудность может проявиться также и при использовании энергетических уровней, имеющих смысл для изолированных атомов или ионов, в которых учитываются только взаимодействия связанных электронов с ядром и Друг с другом. Если рассматривать также взаимодействие с плазменными электронами и ионами, то необходимо внести существенные модификации для состояний, чьи энергии связи Ez—Е* сравнимы или даже меньше, чем типичные энергии кулоновского взаимодействия между свободными электронами и ионами. В первом приближении можно учесть эти взаимодействия путем соответствующего приведения ионизационных энергий и пренебрежения связанными состояниями, попадающими между первоначальными и приведенными энергиями ионизации [8] (см. также [9, 10]).
Этот подход определенно недостаточен для расчета излучения, происходящего от исчезнувших уровней. Тем не менее простая модель часто оказывается достаточной для расчета рекомбина-
ционного континуума в соответствии с приведенными должным образом фотонными энергиями (ом. п. 2.2). Это приведение границы серии тесно связано с уширением спектральных линий в результате взаимодействия между излучающими или поглощающими ансамблями и плазменными частицами или полями. Пока эти взаимодействия (они обсуждаются выше) не воздействуют существенно на полные интенсивности уширенных линий, может быть справедливой экстраполяция рекомбинационного континуума к пределу Инглиз — Теллера [11]. В противном случае необходимо проводить сложные вычисления, в которых связанные электроны должны рассматриваться с учетом взаимодействия с само- соглгсованным потенциалом ядра, другими связанными электронами и электронами и ионами плазмы [1.2]. Большая часть таких расчетов не идет далее использования средних потенциалов и учета их воздействия на энергетические уровни и волновые функции. Они должны поэтому рассматриваться как индикаторы возможных отклонений от модели Инглиза — Теллера из-за перераспределения в силах осцилляторов (вероятностях переходов) вблизи реальных границ серий.
Такие изменения должны, вообще говоря, возникать, если вероятность нахождения г-плазменных электронов внутри боровской орбиты возбужденного состояния п2а^г достаточно велика., т. е. если пе*^ (32/4л) (п2а0/2)-3.
Оценки Инглиза — Теллера, кроме того, предполагают, что для сохранения дискретности главного'квантового числа электронная плотность должна удовлетворять условию n^z^^j^a^n^^z^12. Оба неравенства выполняются только для п^(2/2)1/3, т. е. если главное квантовое число п наивысшего дискретного уровня очень мала или если ядерный заряд 2 излучающего иона гораздо больше среднего заряда г. (Для ионов, имеющих более одного связанного электрона, ядерный заряд должен быть уменьшен на число дополнительных связанных электронов перед применением этих оценок.)
Возвращаясь к плазмам с плотностями, значительно меньшими тех значений, для которых справедливы соотношения теплового равновесия (3) и (4) для данной температуры и для соответствующих атомных состояний, отметим, что стационарные решения различных уравнений равновесия и пренебрежение ионным или атомным переносом требуют своего обоснования не только в областях такой низкой плотности, но также в переходных и резко локализованных плазмах высокой плотности.
Поскольку не существует никакой общей теории плазмы низкой плотности, отложим дальнейшее обсуждение проблемы населенности до п. 4.1, где приведены расчеты потери мощности на излучение.
Форма линий. В некоторых задачах спектроскопии плазмы оказывается достаточным рассматривать спектральные линии как бесконечно тонкие, т. е. заменять L(co) в уравнении (1) S-функцией. Однако, действуя таким образом, можно потерять ценную для диагностических целей информацию или оказаться неспособ- 86
ным решить проблему излучательного переноса (см. ниже). Имеются три физических эффекта, оказывающих влияние на форму линии. Два из них универсальны, а именно доплеровское смещение или, при усреднении по многим атомам или ионам, доплеровское уширение, связанное с тепловыми или любыми другими движениями излучающих или поглощающих ионов, и естественное уширение, обусловленное конечным временем жизни по крайней мере одного из связанных состояний, между которыми происходит данный переход. Третий эффект сводится к взаимодействию излучающих систем с остальной плазмой, которое не только смещает атомные энергетические уровни, но также сокращает их время жизни в результате переходов под действием столкновений. Общее наименование этих эффектов есть уширение давления, из числа которых штарковское уширение является наиболее важным подклассом в рассматриваемых системах. Последнее название вполне приемлемо потому, что плазменно-атомные взаимодействия в большинстве случаев являются дальнодействующими, т. е. могут быть аппроксимированы диполем, представляющим собой излучатель с электрическим полем, наведенным плазмой в месте нахождения излучателя. Прежде чем перейти к обзору теории штарков- ского уширения [1-3], которое иногда также называется плазменным уширением, обобщим наиболее важные черты доплеровского и естественного уширений линий.
Так как нерелятивистское доплеровское смещение Д(о=#х(о/с пропорционально компоненте скорости ух вдоль луча зрения, невозмущенный доплеровский контур описывается в терминах одномерного распределения по скоростям НухУ
LD^ = f^^ = ^-t^c\ (5) to \ to /
Другими словами, для теплового распределения -излучающих ионов невозмущенный доплеровский контур является гауссовым с шириной (в пределах между точками, соответствующими 7г максимума интенсивности в сторону высоких и низких частот)
^п^^кТ/Му^^/с. (6)
Здесь Т— ионная температура; М — ионная масса.
Естественное уширение линии в тех случаях, когда, оно является единственным механизмом уширения, описывается лоренцо- вым профилем, чья ширина на полувысоте обычно представляется суммой вероятностей переходов для всех спонтанных переходов, происходящих с верхнего и нижнего уровней соответствующей линии. Однако если поглощение или индуцированное излучение также играют важную роль, то необходимо добавить и их вероятности. Аналогичным образом должны быть добавлены соответствующие вероятности, если верхний уровень неустойчив по отношению к процессам безызлучательного затухания, таким, как, например, автоионизация. В действительности же эти вероятности могут быть существенно больше вероятности спонтанных излучательных пере-
ходов, и в большинстве таких случаев необходимо знать численное значение естественной ширины линии для дальнейших расчетов.
Надо отметить, что темп излучения имеет тенденцию сильно возрастать с увеличением заряда излучающего иона., в то время как темп автоионизации слабо зависит от заряда, причем реальные значения имеют существенный разброс.
Штарковское уширение требует в первую очередь изучения отклика атомов или ионов на более или менее хаотические и стохастически меняющиеся электрические поля в плотных плазмах. Другие аспекты распределения плотности заряда плазмы обычно входят в рассмотренные только как малые поправки, за исключением случая, описанного выше. Природа атомного отклика, на плазменные поля в сильной степени зависит от соотношения между соответствующими временными масштабами. При рассмотрении взаимодействия полей с атомами и ионами можно описать эволюцию этого взаимодействия, используя интервалы времени порядка. Acds-1 или Асо""1 соответственно, в зависимости от того, что представляет наибольший интерес — штарковская ширина результирующего профиля Acos или точное описание профилей на расстояниях Асо от невозмущенной линии, превышающих Acos, как,, например, при расчетах излучательного переноса. Откладывая временно обсуждение коллективных полевых эффектов, можно провести сравнение этих атомных временных масштабов с типичными значениями отношения прицельного параметра к относительной скорости движения возбуждающей и излучающей частицы для данного столкновения р/и.
Эта оценка длительности единичного столкновения подразумевает, что ускорение возмущающего электрона в дальнодействую- щем кулоновском поле возмущенного иона не слишком велико и что квантовомеханический предел К(кТ для длительности столкновения не вносит дополнительного ограничения. Как можно ожидать, это ограничение пренебрежимо мало, если рассматриваемые угловые моменты mpvlh велики. Это действительно имеет место во всех случаях, за -исключением предельно плотных плазм с высокозарядными ионами, типичных для исследований по инерциальному термоядерному синтезу.
Для электронов как возмущающих частиц время столкновений становится гораздо меньше, чем атомные масштабы времени, особенно дл^ двух и более электронных систем, для которых невозмущенные уровни, связанные электрическими дипольными переходами, являются невырожденными, т. е. расщепленными на АЕ. Это означает, что только столкновения с hv/^^E или ^<<hx)INE индуцируют переходы между этими уровнями, уменьшают их время жизни и, следовательно, приводят .к уширению линий, излучаемых с участием этих уровней. Детальное временное поведение атомных волновых функций в этом случае не играет существенной роли, так как в расчетах, основанных на применении общепринятой теории столкновений, учитываются только конечные изменения 88
состояний. Форма линий при возбуждении электронным ударом 'Описывается лоренцовым контуром с полушириной, равной сумме вероятностей столкновений на верхнем и нижнем уровнях.
В принципе упругие столкновения также дают свой вклад в ширину линий, но для них амплитуды рассеяния на верхнем и нижнем уровнях должны быть вычтены перед расчетом эффективного оптического поперечного сечения. Как следствие чисто кулоновское рассеяние в потенциале вида 1/г не приводит к какому- либо уширению — это широко известный результат.
Электронные соударения вызывают также смещение линий без искажения их лоренцовой формы, если только справедливо ударное приближение, соответствующее сделанным предположениям о временных масштабах, и если различные атомные уровни остаются изолированными. Тем не менее для некоторых ионных линий контуры могут быть искажены даже в таких случаях, если оказывается важным тормозное рассеяние на этих ионах; так как это тормозное излучение интерферирует с излучением в линии, то это приводит к асимметрии форм линий [14]. Такая асимметрия наблюдалась [15, 16], и ее нельзя путать с асимметрией профиля из-за большого числа других причин [8, 13], а. также с асимметриями из-за квадрупольного и более мультипольных взаимодействий [Ф7].
Для одноэлектронных систем или сильно уширенных, перекрывающихся линий различных атомов или ионов эффективные прицельные параметры ограничены не величиной -расщепления уровня NE, а скорее дебаевской экранировкой, т. е. р^ХР. В этих случаях соответствующий атомный временной масштаб должен быть больше, чем KdIv, другими словами, сдвиг по частоте от положения невозмущенной линии должен быть меньше, чем о)ре, усредненная по скоростям электронов.
Если это условие нарушается только при Aco^>cds, то ударное приближение легко обобщается введением зависящих от частоты операторов ширины и сдвига, действующих на профили спектральных линий, сохраняющих в остальном лоренцову форму. Эта унифицированная аппроксимация формы линии справедлива для всего контура и позволяет вносить также динамические корреляции между возмущающими электронами. Пока соответствующие волны в плазме возбуждаются только до их теплового уровня, возникающие плазменные сателлиты у атомных линий в видимой области спектра слишком слабы, чтобы быть наблюдаемыми и использованными для практических целей. Тем не менее, если флуктуации коллективных полей возрастают, скажем, на два-три порядка, то сателлиты могут быть различимы. Они обычно связаны с диполью запрещенными атомными переходами, от положения которых смещены в обе стороны на величину основной плазменной частоты. Эти сателлиты, предсказанные в [18], наблюдались во многих экспериментах с турбулентной плазмой [13]. Имеется и другое важное обобщение ударной теории для перекрывающихся линий, которое отвечает в физическом смысле за передачу энер-
гии возбуждения при столкновении между близко расположенными уровнями, принадлежащими к группам верхних или нижних уровней, когда излучение линий обусловлено переходами из одной группы в другую. Ударное приближение дает в этом случае, кроме ожидаемой суперпозиции расположенных соответствующим образом лоренцианов, также еще и дополнительные члены, которые стремятся подавить спектральные интенсивности между различными лоренцовыми профилями. За. исключением эффектов взаимодействия линейчатого излучения с континуумом, можно представить уширения контуров в результате соударений с электронами в виде [ 13]
£е(ю) = — — ImТг£) [ftm —/У — (ю)]-1 р.(7)
Здесь Тг— сумм.а диагональных матричных элементов (шпур) соответствующего операторного произведения по всем состояниям излучающего атома или иона, дающим вклад в излучение линии. (Если нижние уровни также значительно возмущены, то должны быть использованы состояния так называемого удвоенного атома, которые соответствуют произведениям верхнего и нижнего состояний). Оператор D определяет относительную силу различных переходов; Н— невозмущенный атомный гамильтониан, описывающий внутренние энергетические уровни; £(со)—обобщенный оператор ударного уширения. Наконец, р — это статистический опера.- тор, описывающий относительные вероятности различных начальных состояний излучательных переходов. Если все компоненты переходов, принадлежащих к линиям, хорошо разделены и если различные наблюденные частоты отличаются от невозмущенных ча.- стот на величины, малые по1 сравнению с у/p, то наиболее важными в рассмотрении оказываются диагональные элементы от ^(со), чьей частотной зависимостью можно пренебречь. В этом случае контуры линий будут лоренцовыми с шириной и сдвигом, описываемыми соответственно функциями Im£(o)O) и Re£(coo), где соо — невозмущенная частота. Однако, как только линии начинают перекрываться или соответствующие расстояния между ними по частотам достигают значений порядка длительности столкновений, приведенные выше результаты претерпят значительные изменения по сравнению с простой суперпозицией лоренцовых контуров.
/Прежде чем завершить обсуждениештарковского уширения из-за высокочастотных полей, следует упомянуть об интересной связи между штарковским уширением и теорией флуктуации (см. 1.3). В электрическом поле плазмы в приближении атомного дипольного взаимодействия и первом борновском приближении типичный матричный элемент имеет вид [13]:
оО
(и | г I и") ■ (и" I г I и') j exp [i (ш -/] X
О
(8)(8)Х{Е(О-Е(О)}ОТЛ,
(8)
(8)
г. е. задается Фурье-образом автокорреляционной функции электрического поля. Тем не менее частота взаимодействия соответствует разности наблюденной и атомной частот cou,,z= ( <zz"|/7 |tz/z> —<1\Н\Г>^Н , как можно ожидать на основании сохранения энергии.
Оператор г представляет собой положение векторов излучающих электронов и их сумму по соответствующим промежуточным состояниям и".
Действительную часть интеграла можно выразить через спектральную плотность поля или плотность флуктуации, а мнимую — через присоединенное главное значение интеграла.
Для равновесных и других стабильных плазм в пределах рас- мотренных приближений методы расчета £(ю) могут быть заимствованы из теории рассеяния света. Однако имеется также важное отличие, заключающееся в том, что ограниченная применимость ударного приближения обычно требует отличного от первоначального разложения поля. Например, в то время как теория рассеяния света требует включения всех флуктуаций плотности заряда, связанных с электронами, в том числе и флуктуации в ионных плазменных волнах, ситуация становится менее ясной в настоящем случае. Из-за низких частот и относительно больших амплитуд поля обобщенное ударное приближение обычно не применимо для низкочастотных флуктуаций поля. Их воздействие на форму линии должно быть поэтому описано на основе дополнительного -приближения к общей, но неудобной для практического использования теории уширения линий. Это дополнительное приближение является квазистатическим, основанным на предельном предположении, что в атомном масштабе времени порядка Acos-1 поля практически не меняются. Тогда можно предположить, что данный излучатель находится под воздействием постоянного возмущающего поля, вызывающего обычный штарк-эффект [1, 2], а именно смещение уровней и возможное изменение относительных интенсивностей.
Суммирование излучения по многим атомам или ионам в этом случае эквивалентно усреднению излучения от единичного излучателя в статистически распределенном поле, описываемом функцией распределения W(E), если, как в случае ударного уширения, мы предполагаем изотропию плазмы, т. е. рассматриваем только изменение амплитуды поля.
Так как излучение такого пробного атома или иона подвергается воздействию также со стороны высокочастотных полей, т. е. будет ударно уширено, комбинированное воздействие квазистати- ческого и ударного уширения приводит к следующей форме линии:
L(o))= JEW,(9)
где Le такое же, как и в уравнении (7), за исключением того, что операторы здесь являются также функциями квазистатического поля Е.
Рис. 1. Функции распределения Р(е) для приведенных электрических микрополей. создаваемых ионами в плотной, многокомпонентной плазме, которая содержит смесь семнадцатикратно ионизованных (х= 17) и однократно ионизованных (г=1) ионов для трех значений отношения их плотностей R [20]. Реальная напряженность поля E = zF^ где Ро — хольтсмарковская напряженность поля, F^e^r^2, а распределение W(E) определяется отношением Р(г)1Е0. Сравнение указывает на важность экранирования и корреляций и на ослабленную зависимость от ионного заряда при фиксированной плотности электронов.
Здесь a=r0/XD
Основная трудность с этим стандартным выражением для штар- ковских контуров спектральных линий заключается в необходимости разделения полей на высокочастотные и низкочастотные в за- BiHCHMOiCTH от отношения их характеристических частот к большей из интересующих нас частот cos и Асо. До тех пор, пока все поля могут быть приписаны некоррелированным электронам и ионам, очевидным решением является включение всех электронных полей в £(со) и ионных пол-ей в W(E), что дает возможность вычислить стандартным образом форму линии и затем проверить справедливость использованных временных масштабов.
Однако в плазмах, которые являются достаточно плотными, для того чтобы штарковское уширение стало заметным, учет корреляций также становится важным. Хупер и сотр. [19, 20] включили такие корреляции в расчеты W(£) для ионных полей. Как показано на рис. 1, корреляционные эффекты весьма заметны, хотя остается неясным, как должны быть учтены низкочастотные поля, создаваемые экранирующими электронами, которые связаны с возмущающими ионами.
В большинстве расчетов этими низкочастотными электронными полями пренебрегают. Кроме того, имеются указания на. то, что их включение в £(со) приводит к завышенной оценке их влияния на форму линии из-за сомнительной справедливости применения ударного приближения в этом случае. Это обстоятельство, а также то, что некоторые штарковские ширины Acds являются слишком малыми, чтобы устранить серьезные сомнения относительно справедливости применения квази-статического приближения для описания эффектов, вносимых полем ионов, делают необходимым
введение по,правок или обобщение квазистатического приближения, учитывающего малые изменения поля, создаваемые ионами или ионными волнами за исследуемый интервал вр-емени. Такие обобщения являются наиболее необходимыми для линий, подвергающихся воздействию со стороны линейного или квазилинейного, штарк-эффекта от квазистатических полей, т. е. водородных линий или сильно уширенных гелиевых линий с перекрывающимися компонентами, которые отличаются только орбитальными угловыми моментами верхних уровней. Наиболее -систематическим путем получения желаемых дополнений к стандартной теории является замещение квази-статического поля медленно меняющимся, которое можно выразить через степенные, зависящие от времени ряды. Этот подход был введен В. И. Коганом [21], который тем не менее не только пренебрег электронным ударным уширением и корреляциями между частицами плазмы, но также использовал адиабатические волновые функции в системе координат, вращающейся вместе с ионными полями. Он показал, что поправки к квазистатическому приближению можно выразить в терминах функции распределения W(E, ^н, Ё^, которые описывают условные вероятности производных по времени Ё^ и S± компонент поля, параллельных и перпендикулярных начальному направлению поля Е при заданной Е.
Для некоррелированных ионов эти функции можно взять из- аналогичных функций для гравитационных полей [22], генерируемых стохастически распределенными звездами с максвелловским распределением в пространстве скоростей. Эти функции распределения являются обобщениями Хольцмарковского распределения для Е [2'3].
Два из приближений Когана — предположение об адиабатичности и пренебрежение ударным уширением — были развиты впоследствии [24] в довольно общей теории для уширения водородных линий.
Хотя эта работа позволила оценить качественные тенденции в расхождениях между измерениями [25] и стандартной теорией, ее нельзя использовать для количественного сравнения потому, что корреляции не были учтены.
Как будет видно из последующего анализа гравитационного случая, предположение о стахастичности не реализуется даже в пределе, соответствующем г0Ао-^0, где г0 —среднее расстояние между ионами, определяемое из условия 4лг03пе/3=1. Теоретическая модель [26] для низкочастотных флуктуаций полей, создаваемых частицами и волна,ми, предполагает, что в этом пределе действительные значения, например значение Ё^. как правило, занижены в 1,5 раза и слабо зависят от отношения r0/XD до тех пор, пока оно остается меньше единицы.
Применение этой модели к водородной линии с использованием других случаях в основном метода работы [24], обобщенного на случай произвольно больших поправок к несмещенным штарков- ским компонентам, дает действительно очень хорошее соответствие
Рис. 2. Сравнение измеренных (точки) [27} и рассчитанных (кривые) [26} профилей линии La водорода при различных плотностях. Штриховыми линиями показаны результаты расчетов [29], в которых пренебрегалось движением атомов относительно ионов. Верхняя кривая (точки), рассчитанная с учетом доплеровского уширения, показывает малость этого уширения даже при самых низких плотностях электронов. Нижняя кривая (пунктир) соответствует учету вклада сдвинутых штарковских компонент в расчеты профиля при самых низких плотностях
с измерениями [27]. Это видно из рис. 2, который также демонстрирует большое улучшение точности расчета по отношению к стандартным расчетам [28, 29].
Прежде чем проведем сравнение результатов расчета с экспериментальными измерениями формы линий, для которых не имеемся несмещенных штарковских компонент, обратим внимание на следующие два момента. Прежде всего флуктуации поля, которые чувствует атом, подвержены влиянию доплеровского смещения при его движении через плазму, т. е. имеется сильная корреляция между штарковским и доплеровским уширениями. Эта корреляция нарушает обычную свертку двух основных профилей. (Эту корреляцию не следует смешивать с эффектом Дике [30], который может приводить к столкновительному сужению доплеровского уширения ионных линий в плотных плазмах [31].) Комбинированные штарк-доплеровские контуры для линии La, вычисленные с учетом этой корреляции [26], продемонстрировали, что поправки на тепловое доплеровское уширение значительно меньше, чем поправки, учитываемые обычной обратной сверткой. Поэтому величина, расхождения между измеренными и рассчитанными штарковскими ширинами была даже больше, чем предполагалось ранее (порядка трех вместо двух с половиной). В дальнейшем были предприняты различные попытки [32—34] учесть эти расхождения включением в оператор ударного уширения ^(со) эффектов низкочастотного поля. По-видимому, они оказались не более успешными, чем попытки применения обобщенного квазиста- тического приближения, и не дали удовлетворительного согласия, например, в случае линии Ц. Эта линия является прототипом во-
Рис. 3. Сравнение измеренных (крестики) (270 и рассчитанных (сплошная кривая) [37} профилей линии L^ водорода для двух значений плотности электронов Ne» Сплошная кривая построена на неподправленных профилях [29}. Стрелки вблизи центрального минимума профиля и сдвинутого максимума указывают на изменения интенсивности в случае использования неподправленных профилей [28]. Показаны также (пунктирная кривая) результаты, полученные при использовании модели микрополей [38J. Частота х отложена в единицах штарковского> сдвига внутренних компонент в хольтсмарковском поле F^ х р соответствует электронной плазменной частоте, измеренной по несдвинутой линии. Что касается линии La, то она предполагается симметричной относительно несдвинутой. линии, и поэтому здесь показана только половина профиля
дородных линий, не имеющих несмещенных штарковских компонент.
Линия Ц также была измерена [27, 35, 36]. Сравнение с систематическими расчетами [37], аналогичными расчета.м для La, за исключением того, что здесь не столь необходимо проводить экстраполяцию от малых поправок к большим, представлено на рис. 3. Наибольшее расхождение составляет примерно 5%, оно- лишь незначительно превышает аналогичное значение для La. Единственными методами, способными обеспечить необходимое соответствие, являются модельные расчеты микро-полей [38] г основанные на замещении действительной временной зависимости поля процессами типа кенгуру (ступенчатой функцией) [39], приводящими к корректным автокорреляционным функциям и функциям распределения, а также методы численного моделирования с помощью ЭВМ [40].
Фактически оба эти метода являются числовыми и поэтому не пригодны для экстраполяции, например, при переходе от водород-
пых линий -к 'водородоподобным аргоновым линиям, представляющим интерес в исследованиях по инерциальному управляемому термоядерному синтезу (см. п. 4.2).
Более того, как и различные обобщения ударного приближения, они включают важные эффекты атомного или ионного движения в весьма произвольной манере, т. е. опираются на. наблюденную зависимость [25] расхождений между экспериментом и теорией (стандартной) от приведенной массы пары излучатель — возмущающий ион. Так как квазистатические поля и их зависящие •от времени производные многочастичны, эта простая зависимость не является полностью очевидной, хотя отклонения от нее действительно малы в стохастическом пределе работы [22].
Излучательный перенос. Многие лабораторные плазмы являются оптически тонкими для большей части электромагнитного спектра. Это означает, что фотон покидает плазму с большой вероятностью, как только он возникает в ней или попадает в нее из внешнего источника. В таких случаях знание коэффициента излучения 8 (со) достаточно для расчета интенсивности спектрального излучения по формуле
а
Z JaM = J^A' + ^H, (10) b
где х—'Элемент длины вдоль луча, проходящего сквозь плазму между некоторой точкой а на противоположной стороне плазмы и точкой 6, из которой выходящий луч попадает в детектор. Входящие и выходящие интенсивности Jb и Ja измеряются в направлениях распространения лучей, которые не обязательно параллельны, если существенную роль начинают играть рефракционные эффекты.
Коэффициенты излучения для линий представлены в (1), а излучение электрон-ионного континуума аппроксимируется уравнениями (25) и (30). Эти и любые другие вклады в интенсивность излучения всегда являются аддитивными, пока рассматриваются элементарные процессы, связанные только с коэффициентом 8, но по отношению к интегральной интенсивности аддитивность сохраняется, если только плазма оптически тонкая на данной частоте по отношению ко всем излучательным процессам.
Наиболее вероятными процессами поглощения являются атомное или ионное резонансное поглощение в линиях. Сечение электрического дипольного фотовозбуждения выразим через классический электронный радиус rQ=e2/mc2
OaW = 2л2Гос{Ь(ы). (11)
Отдельные переходы можно характеризовать силой осцилляторов в поглощении, или f-числом [5]. Последние тесно связаны с вероятностью перехода в уравнении (1) и нормированной функцией формы линии L(cd), которая рассматривалась выше. Умно- ’96
жая оа на плотность п атомов или ионов в нижнем -состоянии, н?.- ходим значение коэффициента поглощения к (со), из которого для Определения эффективного коэффициента поглощения надо вычесть аналогичное выражение, включающее плотность и* в верхнем состоянии
к'=Оап — otn* = 2n,2r0cf (п — gn*/g*) L (to). (12)
Здесь Ог — поперечное сечение процесса вынужденного излучения, сила осциллятора которого связана с силой осциллятора, для поглощения через отношение статистических весов g и g* нижнего и верхнего уровней перехода. (Предположение о равных формах пиний для обоих процессов широко распространено, но не всегда оправдывается на практике.) Кроме эффектов поглощения и вынужденного излучения на интенсивность выходящего из плазмы .излучения могут оказывать влияние различные процессы рассеяния. Из них всех только резонансная флуоресценция имеет достаточно большое поперечное сечение, чтобы конкурировать при обычных лабораторных условиях с поглощением в линиях. Тем не менее это на самом деле не самостоятельный процесс, а комбинация поглощения с последующим за. ним спонтанным излучением. Если плотность плазмы достаточно мала для того, чтобы спонтанный распад был гораздо более вероятным процессом, чем любой вынужденный столкновениями переход из верхнего состояния, тогда наиболее подходящим будет описание в форме резонансного рассеяния. В противоположном случае -надо использовать описа.- ние, включающее рассеяние и полностью некоррелированное спонтанное излучение. Для промежуточных ситуаций применима линейная суперпозиция [41] обоих описаний с соответствующими коэффициентами. Если отношение gn*!g* достигает п, то следует также рассматривать аналогичный процесс вынужденного рассеяния. С другой стороны, релеевское рассеяние обычно не выдерживает конкуренции со столкновительными процессами и его поперечное сечение всегда много меньше поперечного сечения поглощения или резонансного рассеяния.
Строго говоря, релеевское рассеяние не является независимым процессом. Оно скорее соответствует резонансному рассеянию с поперечным сечением, указанным в (111), за исключением того, что функция формы линии представляет собой предельный случай функции L(cd) для естественного уширения линии. В этом смысле только томсоновское рассеяние на свободных электронах является действительно дополнительным процессом с поперечным сечением, выражаемым также через (11), где L^ заменяется на величину порядка (с/г0)-1, эквивалентную ширине линии, которая больше атомной частоты, умноженной на а-3^2,6- 10б, т. е. 5-1022 рад-ст1. Малость сечения томсоновского рассеяния ’объясняет, почему этот процесс или его релятивистское обобщение не играют важной роли в переносе излучения в лабораторной плазме. Но, как было указано выше, процессы поглощения континуума или вынужденного из-
лучения должны быть учтены в радигдионном переносе. Возвращаясь к уравнению (4G), определяем:
а
<13>
ь
как оптическую толщину плазмы вдоль луча, от b до а.
Дифференцирование интенсивности dJ—zdx—Jk'dx приводит к простейшей форме уравнения радиационного переноса:
dJ](ix=zlkr —J=S —J,(14)
где S— функция источника. В случае термодинамического равновесия она равна функции Планка
JD = exp — 1,(15)
р[ \кТ /]’
но в -более общем случае для спектральной области в окрестности сильной линии
. $_J^L (SL _ 1V*(16),
/4тг3с2 \ gn* /
(считаем, что формы линий е(со) и £'((о) одинаковы).
Но даже в этом упрощенном случае возникают проблемы вследствие того, что отношение плотностей зависит не только от скоростей столкновений, но и от процессов излучения, т. е. от локальных значений интенсивностей во всех направлениях. Исследо- -вание таких проблем освещалось главным образом в астрофизической литературе [42, 43J.
Предположение о равной форме линий также весьма спорног особенно в случае чистого доплеровского уширения и относительно сильного фотовозбуждения. В таких случаях необходим детальный учет перераспределения излученных фотонов по всей области частот и по всем направлениям для данного поглощенного фотона. Нахождение функции распределения при значительном столкнови- тельном уширении—'предмет исследования, проводимого в настоящее время.
(Возвращаясь к уравнению радиационного переноса (14), замечаем, что его формальное решение имеет вид:
таь
4 = J 5 ехР I™ ^ab — Т)1 ^т +4 ехР (— 'ab)-(17)>
О
Значения т находят из уравнения (13) с заменой а на х. Интегрирование ведется вдоль луча на отрезке от b до а. Первый член учитывает источники внутри плазмы, второй—-внешние источники, S(t)=5(x) зависит, в общем, не только от локальных значений температур и т. д., но также и от интенсивностей, как было отмечено выше.
98
Если т^ мало, то в (17) можно опустить член экспоненциального затухания и рассматривать оптически тонкую плазму [см. (10)]. Более интересным является другой предельный случай тоЬ^>1, когда плазму может покинуть только излучение, находящееся в тонком поверхностном слое, и если предположить, что сохраняется постоянным во всем этом слое, то (17) упрощается и принимает вид:
Ja^S^, (18)
г в случае выполнения условий локального термодинамического равновесия
Ja^ 7р,
е. плазма излучает как черное тело. Итак, чтобы использовать формулу Планка для описания излучения плазмы, должны выполняться следующие три условия: большой оптической толщины, малой пространственной вариации температуры и близкого к тепловому отношения плотностей верхнего и нижнего состояния п*/п излучательного перехода. В случае, когда преимущественную роль в излучении играют переходы континуума, а не дискретные или генерации циклотронных гармоник, последнее условие становится требованием существования почти максвелловского распределения для излучающих или поглощающих ионов или распределения Ферми, если электроны вырождены. Таким же -образом должно выполняться ионизационное равновесие Саха для связанных уровней, с которых происходит фотоионизация.
В заключение отметим, что теория излучательного переноса является также хорошо разработанной областью математической ♦физики [44, 45] с различными интересными приложениями к спектроскопии плотной плазмы [46].
НЕПРЕРЫВНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ ПРИ ЭЛЕКТРОН-ИОННЫХ СТОЛКНОВЕНИЯХ
В то время как излучение атомных линий соответствует переходам между связанными дискретными состояниями атома или иона, т. е. между хорошо разделенными энергетическими уровнями в отсутствие внешних влияний, излучение атомного континуума обусловлено переходами между состояниями, из которых по крайней мере одно соответствует активному свободному электрону •обладающему любой кинетической энергией.
Если, действительно, только одно из состояний — свободное электронное, то такое излучение называют рекомбинационным, так как в конечном состоянии электрон рекомбинирует с ионом или атомом и в последнем случае образует отрицательный ион Если оба состояния являются свободными, т. е. если электрон только теряет кинетическую энергию в процессе замедления, но не -претерпевает захвата, то такое излучение называется тормозным.
Следует отметить, что различие между связанными и свободными состояниями может 'быть нерезким даже в отсутствии значительного взаимодействия с остальной плазмой.
(Это осложнение возникает для всех систем, кроме одноэлектронных, и состоит в том, что вырождение между дважды возбужденными связанными состояниями двухэлектронной системы, в которых один электрон связан с ls-уровнем, а другой свободен, будет, в лучшем приближении, переводить эти связанные состояния1 в континуум, хотя и со структурой, напоминающей суперпозицию дискретных уровней с континуумом. Соответствующие линии могут ■иметь значительные естественные уширения из-за безызлучательного затухания электрона (автоионизация), а из-за' интерференции с нормальным непрерывным излучением их контуры могут сильно^ отличаться от лоренцовых [47]. Процесс обратной автоионизации, т. е. безызлучательный захват, сопровождается возбуждением одного или более уже связанных электронов и является первой ступенью в важном рекомбинационном процессе, который обычно называют диэлектрон ным. Следующей ступенью является излучательное затухание дважды возбужденного состояния, приводящее к излучению диэлектронных сателлитных линий, которые в зависимости от конкретных условий морут быть или не быть разрешенными от резонансных линий первичного иона.
Тормозной спектр. Электроны и ионы непрерывно ускоряются или замедляются в результате их взаимодействия друг с другом, причем приобретаемое ускорение обратно пропорционально отношению масс сталкивающихся частиц. Классические расчеты мощности излучения Р тормозного спектра, основанные на излучении заряда е при ускорении х=еЕ!т) дают величину Р= = 2^х2/3с\
Включение в расчеты электрического поля Е, создаваемого- более или менее стохастически распределенными ионами со, средней плотностью nz, приводит к следующей формуле для плотности мощности излучения тормозного спектра:
4r fe(®)d<o A _£L VEflt^lr^cn-VE?. (19), J 9 т2с3 9
I I
Электрическое поле отдельного иона с зарядом г в области, занимаемой электроном,
Ег = 2вГг/Гг3, (20)
где гг(/)—мгновенный вектор от иона к электрону, гг- — модуль, этого вектора. Необходимо провести также Фурье-преобразование ионного поля £<»*= J e^E^tydt, в результате которого получаем интеграл, используемый также в лолуклассических расчетах поперечных сечений или электрон-столкно1В1Ительного уширения ионных линий [13].
Используя эти результаты, имеем в терминах характерных параметров
(21)
после умножения |EV|2 'единичного иона на 2nyptipnz, т. е. на 'интегрированную по всем параметрам удара вероятность того, что в единичный интервал времени данное столкновение характеризуется параметром удара, р и скоростью у. Записывая Е^ в уравнении (19) в интегральной форме и используя (21), получаем выражение для коэффициента излучения, обусловленного электронами, в виде
е„ (со) «-|z W02 у razne(a2+b2) >/2.(22)
Функции а и Ь, характеризующие ширину и смещение ионных линий, уширенных из-за столкновений, зависят в рассматриваемом подходе только от параметра
(23)
Ни mv2 ’
а если отождествить (a2+^2)v73l/2 с гаунт-фактаром g^ для свободно-свободных переходов, то (22) будет соответствовать выражению, получаемому на основе квантовомеханических расчетов. Однако gn будет зависеть также от значений кулоновского параметра т] = 2е2/йу. Полуклассические расчеты справедливы только для больших т]. После усреднения по максвелловскому распределению получаем, что в этом пределе величины z^E^IkT и z^E^H® должны быть велики, а параметр £ надо заменить на
6 = —шш6 = —шш(г^н/Й®)'/2;,24х
6 = —шш
6 = —шш
^Ен1кТу1ДТи»1кТу’
Голько первый вариант здесь совместим с условием т])М в интересующем нас диапазоне частот и, как видно из рис. 4, гаунт- факторы, оцененные таким способом, действительно довольно хорошо согласуются с результатами, полученными в квантовой механике для больших значений z2E^lkT. Более детальное обсуждение гаунт-факторов можно найти в [1]. В [48, 49] имеются также результаты для случая релятивистских электронов. Полагая gfj=\, т. е. используя аппроксимацию1 Крамерса и усредняя по максвелловскому распределению выражение (22), получаем:
, х16(ад0)3 2/ ^Н Y^2/Hto \
^(Ю)33/2^1/2JеХР ( ~1Т)гПе' ^
При этом мы исключили из интеграла по скоростям вклад электронов с кинетическими энергиями, меньшими, чем фотонная энергия, и выразили энергии частиц через энергию ионизации водорода Ен. (Напомним, что Го=а2#о, а = е2/Йс= 1/137 и E^=e^f2a^ ^me^fa2.) После домножения на g^ эта формула будет почти
PhcZ4. Гаунт-факторы для свободно-свободных и свободно-связанных переходов, усредненные по максвелловскому распределению [5 Г]. Штриховая кривая соответствует полуклассическому приближению, описываемому, уравнениями (22) - (24)
точным выражением для дипольного тормозного излучения ионов, однако она нуждается в модификации как вблизи различных ха.- рактерных плазменных частот [50], так и для столкновений электронов с ионами, имеющими связанные электроны [1].
Интегрирование (25) по ю и домножение на 4л приводит к известной и важной формуле для плотности мощности тормозного излучения нерелятивистской, полностью ионизованной плазмы:
^у" z%ne^4,9.to-31TU42rtzne. (26)
где Т— электронная температура, кэВ; Рг— мощность, Вт-см^3; п— плотность, см-3. Эту оценку еще надо помножить на усредненные гаунт-факторы [51] (рис. 5), чтобы она была верной для тормозного излучения на ободранных ионах. Для многокомпонентной плазмы равенство (26) надо также просуммировать по 2, т. е. по заряду различных ионов, которые до сих пор считались полностью ободранными от связанных электронов.
Несмотря на то что излучение в результате столкновений электронов с примесными ионами, которые полностью не ободраны, потребовало бы расчета электрон-ионного рассеяния с возможным электрон-электронным взаимодействием, тем не менее простая трактовка полученных здесь результатов будет достаточной для многочисленных приложений. Для излучения в тепловом диапазо- 102
Рис. 5. Гаунт-факторы для свободно-свободных переходов, усредненные по частотам и максвелловскому распределению в случае расчетов потерь энергии на тормозное излучение [51]Рис. 5. Гаунт-факторы для свободно-свободных переходов, усредненные по частотам и максвелловскому распределению в случае расчетов потерь энергии на тормозное излучение [51]
Рис. 5. Гаунт-факторы для свободно-свободных переходов, усредненные по частотам и максвелловскому распределению в случае расчетов потерь энергии на тормозное излучение [51]
Рис. 5. Гаунт-факторы для свободно-свободных переходов, усредненные по частотам и максвелловскому распределению в случае расчетов потерь энергии на тормозное излучение [51]
не, т. е. Н^^кТ, можно считать, что характеристический прицельный параметр р~^/(о имеет вид p~(£7V^co))X X ^Е^кТу^а^ Его надо сравнить с характеристической удаленностью связанных электронов от ядра г-п^а^г', где nz— главное квантовое число некоторого электрона, a zr ^z—s — экранированный заряд ядра (s считают равным числу электронов во внутренних подоболочках плюс половина числа других электронов подоболочки П/). Если пр£ этом сравнении оказывается, что г<р, то тормозное излучение можно оценить, используя эффективный заряд, соответствующий разности заряда ядра и общего заряда связанных электронов. Иначе говоря, экранировка ядерного заряда играет менее важную роль. В любом случае в рассматриваемой до сих пор спектральной области тормозное излучение не столь велико по отношению к излуче-
нию спектральных линий.
При высоких частотах можно рассмотреть другой предел. В этом случае следует учитывать близкие столкновения, когда эффективный заряд приближается к заряду ядра при энергиях
рентгеновского излучения значительно выше энергии излучения линий данного элемента ка, к^ и т. д. Для промежуточных вариантов сечения тормозного излучения [1,52] следует рассчитывать с использованием волновых функций ионов-мишеней. Кроме рассмотренных здесь поправок .к формулам тормозного излучения имеется еще три, по-видимому, важных физических эффекта. Прежде всего, электрон-электронные столкновения порождают тормозное излучение, если учитывать квадрупольный порядок. По Сравнению с доминирующим электрон-ионным тормозным излучением этот эффект поэтому имеет порядок (у/с)2 [53]. Тогда возникает вероятность преимущественного испускания двух, а не одного фотонов во время одного столкновения. Этот эффект имеет порядок а(и/с)2, т. е. он пренебрежимо мал [54]. Наконец, так как столкновения с большим прицельным параметром дают свой вклад, тормозное излучение может уменьшаться из-за дебаевской экранировки. Эта поправка должна быть порядка (рХр)2~ (.top/co)2, г. е. она мала для большинства представляющих практический интерес частот (при to^kT)hy Числовые расчеты [55, 56] говорят о том, что соответствующее уменьшение тормозного излучения составляет меньше 1% для обычной плазмы, удерживаемой магнитным полем. Однако для плотной плазмы, возникающей при лазерных термоядерных исследованиях, это уменьшение может состав-
лять более 1'0%. Как будет показано ниже, эта оценка может оказаться завышенной, поскольку коллективные взаимодействия также могут вызывать дополнительное излучение.
Рекомбинационное излучение. Для оценки непрерывного излучения, связанного с электрон-ионной рекомбинацией, удобно сначала рассмотреть обратный процесс, а именно фотоионизацию. Сечение этого процесса тесно связано с сечением дискретного поглощения, выражаемого равенством (И). В равенстве (11) произведение силы осциллятора / и функции формы линии определяет долю полного сечения при данной энергии фотона. Соответствующая доля для непрерывного поглощения определяется дифференциальной силой осциллятора dj/d^^Uf/dE. Для одноэлектронных атомов или ионов можно экстраполировать эту силу осциллятора с помощью асимптотических сил осцилляторов для поглощения при переходах из связанных состояний п в состояния т [57]
„95/ Z2EH V 11
1тп~ пз/2 Is о •
3 ' тс \ Tito / п5 т3
При больших т энергетический интервал, соответствующий Ат= =1, можно аппроксимировать как КЕ^^Е^т^. Дифференциальная сила осциллятора, экстраполированная в область положительных энергетических состояний, в этом случае принимает вид:
241(28)
dE Д£ З3^2л (Й<о)3«5'
и сечение фотоионизации для одноэлектронных атомов или ионов в состоянии п с учетом (11) и (28) можно записать в виде
, .2^Нгос ^Е^_ 2«ла (^Ен Х,5 %2,9QX
°п(Ш) оЗ/2^у — 3З/2Z2 \Дю /„5 •‘
Это приближениеКрамерса, котороенадодомножитьнасоот
ветствующие гаунт-факторы gfb [1, 8, 51], чтобы оно было справедливым для одноэлектронных систем. Как следует из рис. 4, эти коэффициенты лежат в диапазоне от 0,8 до 1,2, т. е. в более узком диапазоне, чем гаунт-факторы свободных переходов gn. Поправки становятся более существенными, если равенство (29) применяется для описания фотоионизации систем е двумя или большим числом электронов [1], хотя равенство (29) и может давать разумную аппроксимацию, если домножить -его на число электронов т]п в n-й оболочке.
Согласно закону Кирхгофа можно получить коэффициент излучения в результате излучательной рекомбинации, умножая эффективный (см. разд. 1.3) коэффициент поглощения для условной плазмы в тепловом равновесии h\=On^*n[l—ехр(—И^!кТ^ на функцию Планка 1Р из равенства (15) и выражая условную плотность п*п с помощью уравнения Саха, содержащего плотности
ионов пг и электронов пе. Используя равенства. (3) и (15), получаем:
, . 32(а«0)3 4„ / £Н 3/2 / *2£Н Йго \
Напомним, что статистический вес и энергия ионизации n-го уровня 2ц2 и z^E^n? соответственно. Это выражение, домноженное на гаунт-фактор, хорошо описывает вклады свободных состояний в непрерывное излучение в плазме с полностью ободранными ионами.
Чтобы получить полную интенсивность рекомбинационного излучения такой плазмы, надо просуммировать по всем п, при которых показатель экспоненты в равенстве (30) отрицателен, что соответствует энергиям фотонов за границей различных серий. Чтобы также учесть излучение от слившихся, т. е. сильно уширенных, линий (см. § 2.2) вблизи границ серий, Йо может быть и меньше z^E-aln? на, величину, соответствующую энергии ионизации верхнего уровня первой линии, у которой ширина становится больше расстояния до следующей линии серии. Этот эффект первоначально обсуждался Инглизом и Теллером [11], однако до сих пор полностью не ясен (см. разд. 1.2). Обычно менее важным является другой эффект, связанный с высокой плотностью, а именно уменьшение энергии ионизации \Е№ [8], учесть который можно, если домножить выражение (30) на ехр(—^EodkT^ (см. также [58, 59]).
Необходимы специальные расчеты для точного описания рекомбинационного излучения частично ободранных ионов или, что эквивалентно, фотоионизации систем с двумя и более электронами [1, 2]. Можно, однако, оценить основные эффекты рекомбинационного излучения двумя простыми модификациями равенства (30). Во-первых, заряд ядра z следует заменить на экранированный заряд из-за присутствия связанных электронов. Во-вторых, чтобы учесть уменьшение числа возможных состояний в n-й оболочке, коэффициент излучения надо домножить на (1—цп)/2п2, где цп — число электронов на этой оболочке.
Возвращаясь к р-авенству (30) и сравнивая его с (25), видим, что в соответствующих областях спектра, отношение рекомбинационного излучения к тормозному без учета гаунт-факторов есть отношение для полностью ионизованной плазмы, состоящей из ионов одного типа:
кТ п3 еХр(пгйг)'
Здесь имеет место суммирование поп, при котором Й(о^г2ЕнДг2. При достаточно больших энергиях фотонов условие преобладания тормозного излучения в полностью ионизованной плазме имеет вид: feT>z2EH, что не всегда справедливо, например, в токамаках, где плазма имеет примеси железа. Соответствующее отношение плотностей мощности, т. е. отношение равенства (30), домножен-
ного на 4л и проинтегрированного по со, к равенству (26) можно записать в виде
_ 2г=£н уи_^9 4 ?2£Н/32)
К — кТ и П3кТ ’’
где снова не учтены гаунт-факторы и предполагается полная ионизация однакомпонентной плазмы.
Из сказанного выше следует, что по сравнению с тормозным излучением рекомбинационное излучение доминирует для тяжелых и полностью ионизованных примесей. Поскольку для всех примесей, за исключением полностью ионизованных, диэлектронная рекомбинация преобладает (см. п. 4.1), то, естественно, возникает, вопрос о возможном доминировании этого процесса над непрерывным рекомбинационным излучением. В интегральном смысле эта ситуация представляется нормальной. Однако излучаемые фотоны в основном близки по энергии к различным резонансным линиям. Поэтому на. практике их можно учесть поправками к интенсивностям линий, которые не обязательно малы [60, 61].
ИЗЛУЧЕНИЕ ПЛАЗМЫ
Обсуждаемые до сих пор различные радиационные процессы носили в основном атомный характер, хотя на них в той или иной степени оказывали влияние взаимодействия между излучающими атомными системами и плазмой, частью которой они являются. Теперь мы рассмотрим .процессы, которые не имеют прямого отношения к атомным спектрам, рассмотрим излучение, возникающее вследствие движения электронов в магнитном поле, проникающем в плазму, и излучение, связанное с различными плазменными волнами. Первое приводит к электрон-циклотронному излучению, а второе—к аномальному тормозному излучению вблизи, например, плазменной электронной частоты.
Необходимость изучения этих процессов очевидна из-за их влияния на энергетический баланс плазмы и частично из-за их роли в диагностике плазмы. Основной причиной повышенного интереса к изучению коллективных радиационных процессов в астрофизических и лабораторных плазмах является их большой вклад в излучение. На это указывалось, например, в [62] и в недавнем обзоре [63] общее описание этих процессов можно найти [50].
Электрон-циклотронные гармоники. Так же как в случае тормозного излучения (см. п. 2.1), запишем формулу Лармора для полной мощности, излучаемой ускоренным зарядом: Р=2е2|ж|2/3с3, которая при подстановке в нее x—v^toee^u^eBImc примет вид: Р=йе4В2и^Зт2съ=2ге2В2ид_213с. Характеристическое время потери энергии nw^W можно представить, 'Следовательно, как tc= = 3тс ,4г е2В2 «2,6В-2 с, где В измеряется в теслах. При значениях В«10Тл в условиях выполнения критерия Лоусона
/гт—Ю14 см“3 циклотронные радиационные потери будут весьма существенны, за исключением случаев, когда плотность достаточно высока: п^4-1015 см^3.
Эту простую оценку циклотронных радиационных .потерь следует уточнить. Во-первых, излучение не только испускается электронами, но и сильно поглощается ими. Другими словами, следует обратиться к п. 1.3, где рассмотрена проблема переноса излучения. Как показано ниже, излучение вблизи соСе оказывается пренебрежимо малым во многих случаях. Тем не менее, как было указано в [64], очень важно помнить, что формула Лармора носит нерелятивистский характер и является частным случаем более общих выражений, уже полученных в ранней монографии Шотта [65]. Важным моментом является то, что релятивистская теория предсказывает также излучение вблизи гармоник циклотронной частоты и излучением на этих гармониках нельзя пренебрегать даже для Ее^тс2. Детали расчетов радиационных потерь на циклотронных гармониках были суммированы Б. А. Трубниковым [64], который приводит для потерь мощности на единицу объема плазмы следующее выражение:
Pc = пе ^cev^ = <ekTe,= кТ^. (33)
Здесь ср — фактор прозрачности, включающий не только поглощение в плазме, отражение и поглощение на стенках, но также и релятивистские эффекты. С учетом последнего и из-за доплеровского уширения ф зависит от безразмерного параметра, включающего электронную температуру
1е=кТе/тс2. (34)
Второй безразмерный параметр должен учитывать оптическую глубину системы, т. е. быть пропорциональным произведению характеристической длины в плазме а на плотность плазмы. Поскольку плотность плазмы пропорциональна квадрату электронной плазменной частоты, а единственная частота, которая нам известна,— это (осе, то естественно в качестве второго безразмерного параметра выбрать величину
Ра — ^(О^ре/Ctoce* (65)
Для плазмы, представляющей интерес с точки зрения термоядерных исследований, te мало, а ра обычно довольно велико. Кроме того, ф является монотонно возрастающей функцией te и имеет тенденцию к уменьшению с возрастанием ра. При ра-^-оо ф должно изменяться как \]ра, так что объемный интеграл от Рс пропорционален площади поверхности плазмы. Поскольку ф—1 при ра-^0, го можно считать, что ф^1/Ура в наиболее интересной промежуточной области [66]. Если коэффициент отражения стенки г, то эффективная длина имеет вид а-!-аг+аг2+... = а/(1—г), т. е. в промежуточной области фактор прозрачности, а следовательно, и ра-
диационные потери в ]/1—г раз меньше по сравнению с излучением плазмы при нулевом отражении стенок.
Числовые значения ф можно найти в [66]. Однако читатель должен помнить, что величина а не обязательно наименьшая макроскопическая длина в плазме. Если величина магнитного поля, а следовательно, и циклотронная частота изменяются вдоль соответствующего направления, то эффективное поглощение возникает только при AS/B^Acd/cd, где Асо — локальная ширина линии. При малых te Асо определяется нерелятивистским доплеровским уширением, т. е. Асо/со^ ^1е^Ук, поэтому вместо а должна использоваться соответствующая масштабная длина am^^BI{dBldr) ^ ^B^KtelQ-Y^IW^BIdry если ат существенно меньше а. Учет сдвигов циклотронных линий вследствие радиальной неоднородности тороидального поля эквивалентен согласно [67, 64] замене аргумента в ф на ^/}(;1+%), где
(36)
Здесь а и R—'малый и большой радиусы соответственно. При больших а и малых te радиационные потери почти не зависят от а и эффективное значение второго безразмерного параметра
pa-^W2Y,2Rto2pe/Ctoce.(37)
Числовые значения в типичных экспериментальных условиях таковы, что1/Ура-~1/У7?.
Расчеты циклотронного излучения плазмы малой плотности в тороидальных полях можно найти в [67, 68]. Авторы [68] подробно обсуждают радиационные потери и добавочную теплопроводность, связанную с переносом излучения на циклотронных гармониках вдоль температурного градиента. Они также обсуждают возможность использования циклотронного излучения для диагностики (см. п. 4.2 и [69]).
Для этого, так же как и для расчетов циклотронных радиационных потерь, необходимо, например, знание коэффициентов поглощения различных циклотронных гармоник т. При (тюсе/соре)2)^ >•1, т. е. при небольших плотностях, сильных полях и малых 1е, что соответствует слиборелятивистской плааме, эти коэффициенты для случаев двух мод [67] имеют вид:
2 ^*’2) = -^ “^ 2 с (т—1)!
(38) где 6—гугол между направлением поля и волновым вектором, а Цт^1) и т]т(2^ — относительные вклады мод. Последние нормированы так, что т](1) + т](2)= 1 и часто учитывается только необыкновенная мода. Нормированные функции формы линии ^(со) учитывают как нерелятивистокий доплеровский эффект,свяванныйсдвижением электронов параллельно полю, так и релятивистский сдвиг 108
циклотронной частоты, который зависит также от нормальной компоненты скорости. Для максвелловского распределения электронов Lj(co) приближается к гауссовому с полной шириной, удовлетворяющей соотношению
]/2тишах(]/%со8 0, Vmte\ (39) пшсе
Приведенные выше выражения несправедливы при т=1 и когда Ао)т приближается к (осе, а также когда кт существенно не превышает ^т+ь Если 6 достаточно отличается от л/й, то условие А(от<о)се оказывается более строгим, например, при ^Л^Ю кэВ.
При значительно более высоких температурах более высокие гармоники неразличимы, и тогда уместно говорить о синхротронном излучении [50], рассмотрение которого требует других приближений [66].
Аномальное тормозное излучение. Дисперсия и другие коллективные эффекты до сих пор здесь не рассматривались. Они не только влияют на перенос и поляризацию излучения, но и сказываются на различных коэффициентах излучения и поглощения. Об одном таком эффекте уже упоминалось в' пп. 2.1 и 2.2, .а именно о влиянии на тормозное излучение дебаевской экранировки и соответствующем изменении в интенсивностях линий высокосерийных компонент, которые практически сливаются в непрерывный спектр. Однако было показано, что расчеты с использованием статического дебаевского экранирующего потенциала или какого-либо другого статического эффективного потенциала в лучшем случае дают качественную оценку влияния коллективных эффектов в равновесной плазме. Что же касается дисперсионных эффектов, то мы их вообще не будем рассматривать и только отметим, что для большинства высокотемпературных плазм основная доля излучения приходится на частоты, значительно превышающие различные характеристические плазменные частоты, так что эти эффекты, как указано в [50], имеют значение только в относительной узкой части спектра.
Возвращаясь к рассмотрению влияния коллективных эффектов на коэффициенты излучения и поглощения, замечаем, что изменения в тормозном излучении из-за динамических корреляций непременно возникают вблизи плазменной электронной частоты. Поскольку даже в равновесной плазме флуктуации электрического поля на соответствующих частотах довольно велики, то компоненты Фурье-векторов ускорения электронов, а следовательно, и излучения будут иметь пик вблизи (оре. Однако расчеты [70, 71] показывают, что этот пик очень мал, а его интегральная интенсивность обычно пренебрежимо мала. Включение статических ион- ионных корреляций приводит к ослаблению пика, в то время как сильные неравновесные ион-ионные корреляции, соответствующие надтепловым ионным волнам, способствуют существенному увеличению его вблизи соре [70]. Физическая причина этого состоит в том, что вместо того, чтобы излучать полностью некогерентно,
электроны теперь испускают частично когерентное излучение, поскольку часть из них имеет одинаковое ускорение.
Если волны электронной плазмы возбуждаются до надтепловых уровней, то излучение на частоте о)ре также возрастает, даже если ионы -и не коррелируют между собой. Для стабильной плазмы уровень флуктуации поля, а следовательно, и излучение можно выразить через нетепловую, но стабильную функцию распределения электронов [50, 72]. Коэффициент излучения в основном пропорционален плотности энергии волны плазмы, -и это обстоятельство можно использовать для оценки ленгмюровского излучения [62, 73]. Можно обобщить последние оценки и рассмотреть, например, одновременные ленгмюровскую и ионно-звуковую турбулентность. Полезной физической моделью будет тогда рассеяние высокочастотных и низкочастотных электростатических волн друг на друге. Коэффициент излучения в этом случае пропорционален произведению плотностей энергии двух начальных волновых спектров.,
Очевидное расширение той же физической модели до учета рассеяния ленгмюровских волн друг на друге приводит к увеличению интенсивности излучения вблизи частоты 2о)ре, которое пропорционально квадрату плотности энергии ленгмюровской турбулентности. Небольшой пик вблизи этой частоты можно также предсказать для термической плазмы [71] и снова с пренебрежимо малой интенсивностью. Другой возможностью возникновения высокочастотного излучения при условии, что в плазме нет сильных магнитных полей, является комптоновское рассеяние волн электронной плазмы на надтепловых электронах, особенно в релятивистской области [62]. Вообще говоря, этот процесс дает непрерывный спектр, на который следует обратить внимание, прежде- чем делать оценки, исходя, например, из формы спектральной линии жесткого рентгеновского излучения релятивистской плазмы. Здесь следует также упомянуть другой механизм перехода от электростатических волн к электромагнитным, а именно линейную- конверсию в неоднородной плазме [74, 50].
Перед тем как перейти к рассмотрению плазмы в магнитном поле, следует напомнить читателю, что большинство оценок излучения, связанного с ленгмюровской турбулентностью,справедливо только для относительно малых флуктуаций, поскольку предположение об однородности турбулентности может не оправдаться. Переход энергии электростатической волны в солитоны приводит к резким изменениям в электромагнитном излучении [63].
По ряду причин замагниченная плазма является еще более богатым источником различных излучений по сравнению с плазмой, свободной от магнитного поля. Кроме излучения вблизи электрон- циклотронных гармоник и синхротронного излучения, имеется возможность конверсии электромагнитных волн, что приводит к излучению вблизи (осе, 2(оСе и (оЛе+юДе)42. Существенной особенностью, этого случая является большая роль модовой структуры мод и наличие электромагнитных волн с фазовыми скоростями, меньшими
скорости света. Благодаря последнему возможно излучение Вавилова— Черенкова, особенно если пучок надтепловых электронов движется вдоль магнитного поля [75]. Однако соответствующие медленные волны не способны выйти за пределы плазмы.
Другим источником излучения может быть вынужденное рассеяние слабой низкочастотной волны на релятивистском электронном пучке [76]; физический принцип этого процесса близок .к лазерному. В роли гофрированного магнитного поля в последнем случае могут выступать флуктуации плотности в плазме с дрейфующими электронами, и тогда можно говорить о плазменном лазере [63]. Кроме этих и многих других нелинейных процессов, имеется также ряд линейных неустойчивостей электромагнитных волн в плазме в магнитном поле, которые могут дать интенсивное излучение. Краткий обзор таких неустойчивостей можно найти в работе [63]. '
ПРИЛОЖЕНИЯ К ЗАДАЧАМ
В экспериментах с плазмой обычно имеется два класса задач, связанных с электромагнитным излучением, а именно проблема расчета энергетического -баланса и возможность интерпретации наблюдаемых спектров через плазменные параметры. Для обеих проблем основная теория одна и та же, и поскольку излучение носит атомный характер, требуется одна и та же совокупность атомных данных. Тем не менее имеется различие в подходе. Так, для оценки радиационных потерь учет всех процессов и полнота атомных данных обычно более важны, чем точность в измерениях линий, и т. д. Для диагностики же, наоборот, лучше измерять и рассчитывать отобранные линии как можно точнее, чтобы свести к минимуму неопределенности в плазменных параметрах. Естественно, что здесь, конечно, не следует чрезмерно концентрироваться на отдельных особенностях спектра. Должна всегда присутствовать некоторая перестраховка в определении требуемых параметров, чтобы убедиться, что любое согласие теории и эксперимента не случайно.
Радиационные потери. Так как тормозное излучение всегда присутствует в плазме и крайне редко испытывает самопоглощение в широком диапазоне частот, то было бы естественно 1[8]1 найти соотношение между неизбежными объемными потерями мощности на тормозное излучение [см. формулу (26)] и другими видами радиационных потерь.
Для случая тормозного и рекомбинационного излучений при соударении свободных электронов с полностью «ободранными» тяжелыми примесными ионами это уже было сделано в п. 3.2. Отношение суммы потерь мощностей при этих процессах к потере мощности при тормозном излучении на ионах водорода имеет вид:
(40)(40)Pjc __ z=n2 / ! 2^£нхРь/
(40)
(40)
где пг — плотность примесных ионов, а п^— плотность ионов водорода или его изотопов.
Введение соответствующих гаунт-факторов (см. рис. 4 и 5) может привести к увеличению отношения (40), поскольку средний гаун-фактор для чистого водорода весьма мал при высоких температурах, например £н~1,1 при &Т«10 кэВ, а гаунт-факторы для тормозного излучения на примесях g^ 1,4. Поэтому эффективный заряд для радиационных потерь с непрерывным спектром часто превышает значение, соответствующее электрической проводимости, даже если рекомбинация несущественна, другими словами, если удвоенная энергия одноэлектронного иона №En<kT Гаунт-фактор для рекомбинации с полностью ободранными ионами £=0,84-1,0.
Хотя эти оценки для излучения с непрерывным спектром следует существенно корректировать для ионов, имеющих связанные электроны-мишени, тем не менее поправки к тормозным потерям чисто водородной плазмы в таких случаях полностью определяются дискретным излучением. Это обстоятельство' устраняет необходимость точных расчетов для излучения с непрерывным спектром. Главная проблема состоит в получении действительных оценок дискретного излучения примесных ионов в высокотемпературной плазме. Полагая, что* полная концентрация примесей данного типа n, = Snz, необходимо прежде всего найти распределение по зарядовым состояниям z.
Что касается концентрации п^ то ее зависимость от координат и времени в основном определяется процессами переноса, которые также могут повлиять на распределение по зарядовым состояниям, и взаимодействием плазмы со стенкой.
В большинстве высокотемпературных плазм плотность электронов слишком мала, чтобы уравнение Саха (4) (см. п. 1.1) было справедливым. Поэтому надо подробно рассмотреть скорости различных процессов ионизации и рекомбинации (см. разд. 2) с помощью, например, следующей системы уравнений: *
dnz
~ = ^z-i.z'^z-i + az+i ,z^z+i— (^z.zH+ az,z-i)nz- (41) ne at
Коэффициенты скорости ионизации s и рекомбинации а представляют собой максвелловские усреднения произведений соответствующих сечений на скорость электронов. Для быстро ионизующейся плазмы может быть также принята в расчет одновременная ионизация с двумя и более электронами. Следует также помнить, что коэффициенты рекомбинации часто не дают действительного представления об одиночном элементарном процессе.
Это усложнение возникает потому, что точное описание процессов переноса плазмы и скоростей атомных реакций требует рассмотрения плотностей, огромного числа возбужденных состояний. Вместо этого делается обычно разумное предположение, что все ионы находятся в основных состояниях или, по крайней мере, образуют группу близко расположенных уровней основного- состояния с энергиями возбуждения Е<сЛТ. В последнем случае различные коэффициенты в уравнении (41) будут тогда усреднениями по этим возбужденным состояниям, а плотности — суммами плотностей. Погрешности в оценке радиационных потерь в силу обычного предположения, что все ионы находятся в основном состоянии, могут быть довольно большими, однако это можно исправить, если воспользоваться приближенными сечениями возбуждения, которые не слишком зависят от состояния иона-мишени.
Еще более сложная ситуация возникает в случае диэлектронных рекомбинационных процессов [77], которые происходят быстрее излучательной рекомбинации на один или два порядка. Рекомбинация на ободранных ионах является исключением, поскольку элементарной реакцией является электронное возбуждение, сопровождаемое безызлучательным захватом. Поэтому конечное состояние в результате этой реакции будет дважды возбужденным, причем захваченный электрон обычно находится в ридберговском состоянии с квантовыми числами п и I. Удобно описать возбуждение первоначально связанного электрона или электронов, рассматривая возбуждение электронным ударом в области ниже пороговых энергий. Важным вопросом является вопрос о переходе в основное состояние дважды возбужденного рекомбинационного иона в результате радиационного или столкновительного процесса до его повторной ионизации. Помимо автоионизации это может быть следствием дальнейшего ступенчатого возбуждения или непосредственного столкновения с электроном. Чтобы получить эффективные коэффициенты скорости диэлектронной рекомбинации для уравнения (41), надо первоначальные скорости захвата умножить на коэффициенты ветвления, полученные из относительных скоростей различных вторичных процессов, и просуммировать по всем дающим вклад дважды возбужденным состояниям.
Возможные кумулятивные погрешности в таких расчетах могут оказаться довольно большими. Кроме того, большинство нужных для расчетов сечений 112
практически невозможно определить экспериментально, однако, к счастью, в. двух работах была проведена экспериментальная проверка эффективных рекомбинационных коэффициентов по их влиянию на временные вариации плотности ионов [78, 79]. Результаты этих экспериментов согласуются с расчетами с точностью до множителя два, за исключением предсказанного уменьшения эффективного коэффициента рекомбинации при высоких плотностях, не подтвержденного лишь одним из экспериментов. Являются ли причиной этого несоответствия теоретические погрешности в определении сечений процессов с участием ионов в высших ридберговских состояниях или неучтенные в эксперименте рекомбинационные процессы, пока неясно (см. также [80]).
Важным атомным процессом, который способствует электронной рекомбинации, идущей в направлении, обратном ионизации электронным ударом, является перезарядка, близкая к резонансной (см. разд. 2), между атомным водородом или его изотопами и примесными ионами в высоковозбужденных состояниях [81, 82]. Сечение этого процесса настолько велико (порядка z^ao2* [83, 84]), что концентрация нейтральных частиц порядка ~ 10-7 пе уже становится заметной [85, 86]. Эта перезарядка может быть причиной относительно низкой ионизации железа, наблюдаемой в экспериментах по нагреву плазмы интенсивными нейтральными пучками [87].
Обычная практика расчетов потерь на излучение с дискретным спектром состоит в рассмотрении скоростей процессов, вызванных электронами, и в предположении, что характеристические времена переноса намного превышают времена самих процессов. Поэтому в уравнении (41) можно пренебречь производной по времени и воспользоваться корональным ионизационным равновесием
^/^Z-l ~ 1 ,z/aZ,Z—1 ^^
для расчетов относительного заполнения основного состояния. Последующий расчет дискретного излучения в принципе весьма прост, поскольку для интенсивных резонансных линий в высокотемпературной плазме естественно предположить, что за возбуждениями при столкновениях следует радиационный распад. Умножая скорость возбуждения на энергию возбуждения и суммируя па всем наиболее интенсивным линиям, получаем мощность потерь
Рг « 2 XzifEznzne. (43). хЛ
Ключевой величиной является коэффициент скорости возбуждения Х^, т. е. произведение сечения перехода U^ на скорость электрона, усредненного по заданному максвелловскому распределению. Различные результаты расчетов потерь по равенствам (42) и (43) отличаются друг от друга в 2—3 раза, а также не совпадают в деталях.
Результаты расчетов [88] для железа, основанные на коэффициентах ди- электронной рекомбинации в предположении автоионизации в возбужденные состояния, представлены на рис. 6. Из аналогичных расчетов [90] для ионов других элементов вырисовываются некоторые систематические закономерности, которые представлены на рис. 7. Сравнение (43) с равенством (30) показывает, что радиационные потери на примесях железа могут существенным образом превышать тормозное излучение из чистого водорода при относительных концентрациях пг/пе^10-5 и кТ=\ кэВ и при цг-М^Ю-4 и £7=10 кэВ. При последних условиях излучение на резонансных линиях составляет около 60% радиационных потерь на примесях, в то время как излучение на линиях-сателлитах в результате диэлектрической рекомбинации на частично ободранных ионах дает 10—20%; остальное составляет непрерывное рекомбинационное излучение и тормозное излучение на полностью или почти полностью ободранных ионах железа, оба из которых дают приблизительно одинаковый вклад согласно равенству (40) и отношению гаунт-факторов ^/ь/^//~0,8/1,3~0,6 при z=26.
Желая установить закономерности, описывающие радиационные потери на примесях, можно обобщить результаты расчетов по корональной модели для
54 8b,2 216,5 544 1366 5450 Те, эВ54 8b,2 216,5 544 1366 5450 Те, эВ5,6 6,0 6,4 5,8 7,2 7,6 1д(т6,;;)5,6 6,0 6,4 5,8 7,2 7,6 1д(т6,;;)
54 8b,2 216,5 544 1366 5450 Те, эВ
54 8b,2 216,5 544 1366 5450 Те, эВ
5,6 6,0 6,4 5,8 7,2 7,6 1д(т6,;;)
5,6 6,0 6,4 5,8 7,2 7,6 1д(т6,;;)
Рис. 6. Удельные потери мощности на излучение для водородной плазмы, содержащей примеси железа согласно расчетам модели короны [88, 89]. Умножение коэффициентов потерь энергии к на электронную и ионную плотности дает плотность мощности, излученной в линиях^ ди- электронных сателлитах и в виде рекомбинационного и электрон-(Fe)- ионного тормозного излучения
различных элементов и написать для них довольно простые выражения [91]
Р2 = (1 + 0,ЗТ) X
X 103iZ(3-7-°-331nr>«zne,(44)
тде Т — температура, кэВ; Z — атомный номер; Рг — мощность, Вт-см-3, а также оценить, например, критическую примесную концентрацию, при которой радиационные потери превосходят нагрев а-частицами в D—Т-реакциях при любой температуре [92, 93}. Для железа эта критическая концентрация >€оставляет 1%, для молибдена — 0,6%, а для вольфрама—0,2%. При работе
Рис. 7. Максимальные значения рассчитанных [90} коэффициентов потерь к на излучение различных примесных элементов с к-, L- и М-оболочек (а) и температура, соответствующая этим значениям потерь для случая коронального равновесия (б)
в области энергий частиц плазмы значительно ниже 60 кэВ требуются более низкие концентрации, поскольку тогда становится существенной диэлектрон- ная рекомбинация [94], которую следует учитывать при расчетах.
Не менее критичным в области исследований по термоядерному синтезу является электрон-циклотронное и синхротронное излучения, которые всегда возникают в плазме с магнитным удержанием. Несмотря на то что основной процесс в этом случае весьма прост, расчет поправок, вызванных поглощением и повторным излучением, настолько сложен [69], что даже трудно сделать общие заключения (см. п. 3.1).
Приведем результаты только для одного простого случая — слаборелятивистской плазмы в тороидальном магнитном поле, характеризуемом малым отношением Ria. В этом случае градиенты магнитного поля достаточно велики», излучение становится в основном локальным, а температурные ограничения обеспечивают разделение линий. Используя выражение (А2.3) из [66] для фактора прозрачности с заменой а на а/%, а также равенство (36) в пределе ^->0 и выражения (26) и (33), получаем отношение мощностей электрон-циклотрон- ного излучения и тормозного излучения на чистом водороде
Р, З3/24О / я X 1/4 / С \'/2 / <й,е\5/2 / кт V ^=(—)( ——{ .(45).
V 2 /\ Rtope /\ фре /\ тс2 /
При ^//—1,0 значение первого числового множителя 3-104; a (clRtopey^\0-^ далее, принимая В = 5 Тл и пе=\^и см-3, находим отношение характеристических частот й)Се/о)ре~2. Поэтому при Н^Ю кэВ имеем Рс/Рь~\, т. е. никаких сколько-нибудь существенных увеличений в общих радиационных потерях не появляется. Однако при более высоких температурах и магнитных полях, например &7~50 кэВ и В = 10 Тл, отношение возрастает в 102 раз, а если стенки отражают, то в 102 (1—г) ^2 раз, где г—коэффициент отражения. Поскольку при таких высоких температурах равенство (45) может оказаться несправедливым, то эта оценка носит только ориентировочный характер.
Диагностика. Использование. спектров электромагнитного излучения для определения параметров источника этого излучения является старым приемом» основанным на теории атомных спектров и излучения плазмы, а также их совместном применении. Некоторые такие возможности обсуждаются в настоящем сборнике; кроме того, имеются книги, посвященные в той или иной степени этой теме (8, 50, 95], а также работы астрофизического направления, примером которых может служить (7], по интерпретации интенсивностей спектральных линий. В этой работе, однако, рассматривается относительно разреженная плазма, и поэтому упомянем еще о работе |[96], посвященной интерпретации дискретного и непрерывного излучения плотной плазмы, в которой радиационный перенос (см. п. 1.3) приводит к существенной модификации- спектра.
Физическими параметрами, доступными спектроскопическому анализу, являются плотности электронов и примесей, электронная и ионная температуры,, а при измерении динамического эффекта Штарка [13] также и флуктуации электрического поля, связанные с турбулентностью плазмы. Поскольку невозможно обсудить здесь все существующие диагностики, мы закончим статью обсуждением двух применений количественной спектроскопии к измерению плотности плазмы в сжатых инерционных термоядерных мишенях и определению температуры электронов в плазме реакторов-токамаков. В первом случае полезная часть спектра лежит в диапазоне энергий рентгеновских излучений от 1 до 10 кэВ. Этот диапазон включает спектральное излучение ионов кремния и других примесных ионов элементов, содержащихся в стекле. Он также включает резонансные линии ионов с одним и двумя электронами таких элементов, как, например, неон и аргон, которые можно добавлять в Д—Т-смесь для диагностических целей. Во втором случае мы имеем дело с малым числом электрон-циклотронных гармоник, т. е. с длинами волн в миллиметровом и субмиллиметровом диапазонах. В зависимости от плотности плазмы и магнитного поля колебания электронной плазмы также могут оказывать влияние на этот спектр, расположенный в далекой инфракрасной области.
Рис. 8. Определение электронной плотности в плазме, сжимаемой лазерным излучением [99], сравнением с рассчитанными профилями Штарка [100] линии Ar XVII в результате перехода (1s ЗруР—(ls)21S. Профили линии (в атомных единицах энергии ДЕ/Ен, Ен = 13,6 эВ) ясно указывают на наличие запрещенной штарковской компоненты и напоминают почти симметричный профиль линии Lp с двумя пиками (см. рис. 3). Электронные плотности для случаев (а) и (б) оказываются равными Л^=5-1023 и 7.1023 см~3 соответственно
Три характеристики рентгеновских спектров плотной высокотемпературной плазмы являются в основном функциями плотности, а не температуры. Прежде всего это контуры линий ионов с одним и двумя электронами. В силу того, что соответствующие верхние уровни почти вырождены по энергии с другими уровнями, имеющими одно и то же главное квантовое число, их линии очень чувствительны к эффектам Штарка, вызванным низкочастотными электрическими микрополями. По той же причине электронные столкновения, порождающие высокочастотные электрические поля, довольно сильно влияют на переходы между этими уровнями. Они укорачивают времена жизни, а также расширяют и сдвигают линии (см. п. 1.2). Если наблюдаемые контуры линий существенно превышают по ширине доплеровские профили и уширения из-за несовершенства прибора, не говоря уже о естественном (радиационном) уширении, и если излучение идет от оптически тонкого (средняя длина свободного пробега фотона превышает характеристические размеры плазмы) и достаточно однородного слоя, то тогда, сравнивая расчетные штарковские контуры с наблюдаемым спектром, можно судить о плотности электронов (рис. 8) [99J.
Второй характеристикой рентгеновских спектров является граница серии, которая из-за увеличения штарковского уширения с ростом главного квантового числа и из-за уменьшения интервалов между соседними линиями серии возникает в плотной плазме при более низких энергиях фотонов, чем в плазме низкой плотности. Следуя работе [11] (см. также п. 1.1), плотность электронов, соответствующую данному главному квантовому числу nmax последней линии, находящейся ниже такой сдвинутой границы серии, можно определить следующим образом:
^{2^3^9/2
пепе(46)(46)— ^ 1024
пе
пе
(46)
(46)
8«^1/2
Для эксперимента (см. рис. 8) с ионами аргона (2=17) в плазме, состоящей в основном из однократно заряженных ионов ф—Т, 2~1), с плотностью ^тах —6, из (45) находим п ^5-1023 см-3. Это согласуется со случаем п=3, хотя следует помнить, что при nmax = 5 концентрация пе уже равна 2-Ю24 см-3.
Рис. 9. Типичный спектр теплового электронно-циклотронного излучения с удельной интенсивностью I для ПБТ (Принстонского большого тора), измеренный с помощью спектрометра с преобразованием Фурье [ЮЗ]. Спектр был искусственно обрезан ниже 3,5 см-1 из-за отсутствия данных калибровки в этой области. Первая циклотронная гармоника появляется здесь при 3,0 ом-1 для разряда ПБТ (а). Точки с указанием погрешности измерений соответствуют радиальному профилю электронной температуры, измеренной методами томпсоновского рассеяния в ПБТ. Сплошная кривая показывает профиль температуры, полученный по форме линии 2сосе в спектре, измеренном с помощью Фурье- спектрометра. Профиль, найденный методом томпсоновского рассеяния, смещен в направлении возрастания большого радиуса тора, чтобы согласовать положение профиля, полученного по циклотронному излучению. Это смещение необходимо частично из-за различных направлений обзора двух диагностик. Профиль температуры, полученный по циклотронному излучению, нормирован на пик профиля по томпсоновскому рассеянию (б)
Третья спектральная характеристика включает отношения интенсивностей линий или сателлитов. Эти интенсивности также будут функциями плотности электронов, если заселенности верхних уровней не зависят от больцмановских коэффициентов |[см. (3)], поскольку в этом случае плотности слишком малы и столкновительные процессы не доминируют над всеми радиационными. Это условие выполняется здесь для уровней с п = 2, т. е. можно связать интенсивности интеркомбинационной (23Р—^PS) и резонансной линиями ^Р—^PS) [7].
Другие возможности связаны с определенными свойствами сателлитов 181, 101, 102]. Однако этот способ труден в экспериментальных условиях, потому что радиационный перенос весьма существен для резонансной линии [96] и спектральные характеристики, необходимые для анализа, недостаточно разрешены. Например, интеркомбинационную линию (23P->PS) нельзя отделить от запрещенной компоненты (2!S—PS), связанной с резонансной линией.
Как указывалось в п. 3.1, авторы [68] довольно детально обсудили диагностические возможности использования излучения на циклотронных гармониках [69]. Поэтому здесь мы только упомянем о наиболее успешном применении этого излучения — об измерении электронных температурных профилей в больших токамаках с достаточно высокой частотой повторения разрядов, обеспечивающей возможность проследить за временной эволюцией этих профилей. Суть метода заключается в том, что излучение на выбранной соответствующим образом нижней гармонике принимается за излучение черного тела, а также устанавливается однозначное соответствие между значением локального поля и действительной частотой в пределах измеряемого спектрального профиля данной гармоники. Таким образом, этот профиль отражает распределение температуры вдоль большого радиуса при наблюдении в этом направлении. Пример подобного измерения показан на рис. 9 [103] вместе с полученным профилем температуры. Пространственное разрешение зависит от спектрального разрешения, градиента магнитного поля и релятивистского доплеровского уширения [см. (39) при 6^л/2]. Временное разрешение ограничено скоростью сканирования по спектру.
До сих пор мы уделяли основное внимание измерениям температурных профилей, а не измерениям абсолютной температуры. Для последних же важно знать не только абсолютные интенсивности, но и решить задачу о поляризации излучения. Часто предполагают, что только одна из двух оснбвных мод является оптически толстой, т. е. интенсивность излучения абсолютно черного- тела, даваемая в обычном случае уравнением (15), должна быть уменьшена в 2 раза. Вообще говоря, абсолютные значения температуры обычно получают на основании данных по томпсоновскому рассеянию [104, 105].
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Собельман И. И. Введение в теорию атомных спектров. М.: Наука, 1977.
Cowan R. D. The Theory of Atomic Structure and Spectra. Berkeley: University of California Press, 1981.
Moore С. E. Atomic Energy Levels. Vol. SI, II and III, Washington: U.S. ■Govt. Printing Office, 1971 (Пересмотренные и более новые значения см. in J. Phys. Chern. Reference Data).
Kelly R. L., Palumbo L. J. Atomic and Ionic Emission Lines Below 2000 Angstroms. Washington: Naval Research Lab. Rep. 7599, 1973.
Wiese W. L., Martin G. A. Wavelengths and Transition Probabilities for Atoms and Atomic Ions, NSRDS—NBS. Washington: U.S. Govt. Printing Office, 1980.
Elton R. C. Atomic Processes. — In: Methods of Experimental Physics. "Vol. 9a/Ed. by H. R. Griem and R. Ы. Lovberg, N.Y.: Academic Press, 1970.
Gabriel A. H., Jordan C. Interpretation of Spectral Intensities from Laboratory and Astrophysical Plasmas, in Case Studies in Atomic Collision Physics, vol. 2/Ed. by E. McDaniel and C. McDowell. Amsterdam: North-Holland, 1972.
Грим Г. Спектроскопия плазмы: Пер. с англ. М.: Атомиздат, 1969.
Rogers F. J. — Phys. Rev., 1972, vol. 219, p. 375.
Theimer O., Lubowich D. A., Hays J. T. — Phys. Rev., 1980, vol. A23, p. 908.
Inglis D. R., Teller E. — Astrophys. J., 1939, vol. 90, p. 439.
Brush S. G., 1967, Theories of the Equation of State of Matter at High Pressures and Temperature, in Progress in High Temperature Physics and Chemistry/Ed. by C. A. Rouse. Oxford: Pergamon Press, 1967.
Грим Г. Уширение спектральных линий в плазме: Пер. с англ. М.: Мир, 1978.
Burgess D. D. — Phys. Rev., 1968, vol. 176, p. 150.
Baker E. A. M., Burgess D. D. — J. Phys. B: Atom. Molec. Phys., 1977, vol. 10, p. L177.
Chiang W. T., Griem H. R. — J. Phys. B: Atom. Molec. Phys., 1978, vol. 11, p. L761.
Demura A. V., Sholin G. V. — J. Quant. Spectrosc. Radiat. Transfer, 1975, vol. 15, p. 881.
Baranger M., Mozer B. — Phys. Rev., 1961, vol. 123, p. 25.
Hooper C. F., Jr. — Phys. Rev., 1966, vol. 149, p. 77; Ibid., 1968, vol. 165, p. 215.
Tighe R. J., Hooper C. F., Jr. — Phys. Rev., 1976, vol. A14, p. 1514; Ibid., 1977, vol. A15, p. 1773.
Коган В. И.— В кн.: Физика плазмы и проблема управляемых термоядерных реакций/Под ред. М. А. Леонтовича. Т. 4, М.: Издчво АН СССР, 1964.
Chandrasekhar S., von Neumann J. — Astrophys. J., 1942, vol. 95, p. 489; Ibid., 1943, vol. 97, p. 1.
Holtsmark J. — Ann. Physik, 1919, Bd 58, S. 577.
Демура А. В., Лисица В. С., Шолин Г. В. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1977, т. 73, с. 400.
Wiese W. L., Kelleher D. Е., Helbig V. — Phys. Rev., 1975, vol. All, p. 1858.
Griem H. R. — Phys. Rev., 1979, vol. A20, p. 606.
Griitzmacher K., Wende B. — Phys. Rev., 1977, vol. A16, p. 243; Ibid., 1978, vol. A18, p. 2140.
Kepple P. C., Griem H. R. — Phys. Rev., 1968, vol. 173, p. 317.
Vidal C. R., Cooper J., Smith E. W. — Astrophys. Sup. Ser., 1973, vol. 25, p. 37.
Dicke R. H. — Phys. Rev., 1953, vol. 89, p. 472.
Burgess D. D., Everett D., Peacock N. J.— Proc. V-th Int. Conf. Spectral Line Shapes. Berlin, 1980.
Griem H. R. — Phys. Rev., 1978, vol. A17, p. 214.
Lee R. — J. Phys. B: Atom. Molec. Phys., 1978, vol. Bll, p. L167.
Greene R. L. — Phys. Rev., 1979, vol. A19, p. 2002.
Elton R. C., Griem H. R. —Phys. Rev., 1964, vol. 135, p. A1550.
Fussmann G. — J. Quent. Spectrosc. Radiat. Transfer, 1975, vol. 15, p. 79L
Griem H. R., Tsakiris G. D. — Phys. Rev. А (в печати).
Seidel J. —Z. Naturforsch., 1977, Bd. 32a, S. 1207.
Brissaud A., Frisch U. — J. Quant. Spectrosc. Radiat. Transfer, 1971,. vol. 11, p. 1767.
Stamm R., Voslamber D. — J. Quant. Spectrosc. Radiat. Transfer, 1979, vol. 22, p. 599.
Burnett K., Cooper J. — Phys. Rev., 1980, vol. A22, p. 2044.
Jefferies J. T. — Spectral Line Formation. Waltham: Blaisdell Publ. Co., 1968.
Athay G. Radiation Transport in Spectral Lines. Dordrecht: Reidel PubL Co., 1972.
Chandrasekhar S. Radiative Transfer. Oxford: Clarendon Press, 1950„
Sobolev V. V. A Treatise on Radiative Transfer. Princeton: Van Nostrand, 1963.
Преображенский H. Г. Спектроскопия оптически плотной плазмы. Новосибирск: Наука, 1971.
Fano U. — Phys. Rev., 1961, vol. 124, р. 1866.
Brandt Н. Е. The Gluckstern-Hull Formula for Electron-Nucleus Bremsstrahlung, Adelphi: Harry Diamond Lab. Tech. Rep. 1884, Md. 20783, 1980.
Gluckstern R. L., Hull M. H. — Phys. Rev., 1953, vol. 90, p. 1030.
Бекефи Г. Радиационные процессы в плазме: Пер. с англ. М.: Мир, 1971.
Karzas W. J., Latter R. — Astrophys. J. Suppl., 1961, vol. 6, p. 167.
Pratt R. H., Tseng H. K., Lee С. M. e.a. At. Data Nucl. Data Tables, 1977, vol. 20, p. 175.
Maxon M. S., Corman E. G. — Phys. Rev., 1967, vol. 163, p. 156.
Hewitt R. — Plasma Phys., 1976, vol. 18, p. 219.
Schluter D. — J. Quant. Spectrosc. Radiat. Transfer, 1980, vol. 23, p. 467.
Grabbe C. L. — Plasma Phys., 1980, vol. 22, p. 785.
Bethe H. A., Salpeter E. E. — Quantum Mechanics of One- and Two- Electron Atoms. Berlin: Springer, 1957.
More R. M. — In: Applied Atomic Collision Physics. Vol. II, Controlled Fusion/Ed. by C. F. Barnett and M. Harrison. N. Y.: Academic Press, 1982, Ch. IX.
Weisheit T. — In: Applied Atomic Collision Phys. Vol. II, Controlled' Fusion/Ed. by C. F. Barnett and M. Harrison. N. Y.: Academic Press, 1982. Ch. VIII.
Bely-Dubau F., Gabriel A. H., Volonte S. — Mon. Not. R. Astron. Soc., 1979, vol. 189, p. 801.
Chandra S., Dularey R. — J. Quant. Spectrosc. Radiat. Transfer, 1980^ vol. 23, p. 585.
Каплан С. А., Цытович В. H. Плазменная астрофизика. М.: Наука, 1972.
Papadopoulos К., Freund Н. Р. — Space Sci. Rev., 1979, vol. 24, p. 511.
Трубников Б. А. Докл. АН СССР, 1958, т. 118, с. 913.
Schott G. А. — Electromagnetic Radiation. Cambridge: University Press,. 1912.
Трубников Б. A. — В кн.: Вопросы теории плазмы/Под ред. М. А. Леонтовича. М.: Атомиздат, 1973, т. 7, с. 274.
Engelmann F., Curatolo М. — Nucl. Fusion, 1973, vol. 13, p. 497.
Rosenbluth M. N. — Nucl. Fusion, 1970, vol. 10, p. 340.
Boyd D. A. — In: Applied Atomic Collision Physics. Vol. II. Controlled Fusion/Ed. by C. F. Barnett and M. Harrison. N. Y.: Academic Press, 1982.
Dawson J. M., Oberman C. — Phys. Fluids, 1962, vol. 5, p. 517; Ibid., 1963, vol. 6, p. 394.
Bornatici M., Engelmann F. — Nuovo cimento, 1968, vol. 56B, p. 220.
Dawson J. M. — In: Advances in Plasma Phys./Ed. by A. Simon and W. B. Thompson. N.Y.: John Wiley and Sons, 1968, vol. 1, p. 1—66.
Цытович В. H. Теория турбулентной плазмы. М.: Атомиздат, 1971.
Гинзбург В. Л. Распространение электромагнитных волн в плазме. Мд Наука, 1967.
Freund H. PM Lee L. C., Wu C. S. —Phys. Rev. Lett., 1978, vol. 40, p. 1563.
Granatstein V. L., Sprangle P. — IEEE Trans. Microwave Th. Tech. MIT-75, 1977, p. 545.
Seaton M. J., Storey P. J. Dielectronic Recombination in Atomic Processes -and Applications/Ed. by P. G. Burke and B. L. Mosewitsch. Amsterdam: North- Holland, 1978.
Brooks R. L, Datla R. U., Griem H. R. — Phys. Rev. Lett, 1978, vol. 40, p. Ю7.
Breton C., DeMichelis C., Finkenthal M., Mattioli M. — Phys. Rev. Lett., 1978, vol. 41, p. 110.
Brooks R. L., Datla R. U., Krumbein A. D., Griem H. R. — Phys. Rev., 1980, vol. A21, p. 1387.
Dixon R. H., Elton R. C. — Phys. Rev. Lett., 1977, vol. 38, p. 1072.
Isler R.C.,Grume F. C. — Phys.Rev. Lett., 1978, vol. 41, p. 1296.
CrandallD.H., Phaneuf R. A., Meyer F. W. — Phys. Rev., 1979, vol.A19,
D. 504.
RuyfukuH.,Watanabe T. — Phys.Rev., 1979, vol. A19, p. 1538.
АбрамовВ.А., Гервидс В. И.,Крупин В. А., Лисица В. С. — Письма
в ЖЭТФ, 19 79, т. 29, с. 550.
Griem Н. R. Ionization, Recombination and Radiation Barriers. — In: Phys, oi Plasmas Close to Thermonuclear Conditions. Vol. I./Ed. by B. Coppy, G. G. Leotta, D. Pfirsch, R. Rozzoli and E. Sindoni. Brussels: CEC, 1979, p. 411.
Suckewer S., Hinnov E., Bitter M. e.a. — Phys. Rev., 1980, vol. A22, p. 725.
Davis J., Jacobs V. L., Kepple P. C., Blaha M. — J. Quant. Spectros. Rad. Transfer, 1977, vol. 17, p. 139.
Jacobs V. L., Davis J., Kepple P. C., Blaha M. — Astrophys. J., 1977, vol. 211, p. 605.
Davis J., Jacobs V. L. — J. Quant. Spectros. Rad. Transfer, 1950, vol. 24, p. 283.
Vernickel H., Bohdanski J. — Nucl. Fusion, 1978, vol. 18, p. 1467.
Mead D. M. — Nucl. Fusion, 1974, vol. 14, p. 289.
Gervids V. L, Kogan V. L — JETP Lett., 1975, vol. 21, p. 150.
Jensen R. V., Post D. E., Jassby D. L. — Nucl. Sci. Eng., 1978, vol. 65, p. 282.
Lochte-Holtgreven W. Plasma Diagnostics. Amsterdam: North-Holland, 1968.
Duston D., Davis J. — Phys. Rev., 1980, vol. A21, p. 932; Ibid., 1980, vol. A21, p. 1664.
DeMichelis C., Mattioli M. — Nucl. Fusion, 1981, vol. 20, p. 191.
Key M. H., Hutcheon R. H. — In: Advanced of Atomic and Molecular Physics. Vol. 16/Ed. D. R. Bates and B. Bederson. N.Y.: Academic Press, 1981.
Hauer A., Mitchell К. B., van Hulsteyn D. B. e.a. — Phys. Rev. Lett., 1980, vol. 45, p. 1495.
Griem H. R., Kepple P. C. Proceedings of 5-th Int. Conf, on Spectral Line Shapes, Berlin: de Gruyter, 1981, p. 391.
Seely J. F. — Phys. Rev. Lett., 1979, vol. 42, p. 1606.
Seely J. F., Dixon R. H., Elton R. C. —Phys. Rev., 1981, vol. A23, p. 1437.
Jacobs V. L, Blaha M. — Phys. Rev., 1980, vol. A21, p. 525.
Tait G. F., Stauffer F. J., Boyd D. A. — Phys. Fluids, 1981, vol. 24, p. 719.
Kunze H. J. The Laser as a Tool for Plasma Diagnostics. In: Plasma Diagnostics/Ed. by W. Lochte—Holtgreven. Amsterdam: North-Holland, 1968.
DeSilva A. W., Goldenbaum G. C. Plasma Diagnostics by Light Scattering.—In: Plasma Phys. Vol. 9a/Ed. by H. R. Griem and R. H. Lovberg, of A^ethods of Experimental Phys., ed. by L. Marton. N. Y.: Academic Press, 1970.
Шеффильд Дж. Рассеяние электромагнитного излучения в плазме: Пер. с англ. М.: Атомиздат, 1978.
МАГНИТОГИДРОДИНАМИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕПЛАЗМЫ
Р. КАЛСРУД
МОДЕЛИ ДЛЯ ОПИСАНИЯ ПЛАЗМЫ
Плазма — это коллектив заряженных частиц, элементарные заряды и токи которых порождают электромагнитные поля. Для того чтобы найти эти поля, необходимо знать координаты и скорость каждой частицы в любой момент времени. Движение зарядов,, в свою очередь, должно определяться полями, генерируемыми ими и приложенными извне. Решение этой задачи возможно лишь в некоторых простейших ситуациях.
Но существует более грубое описание плазмы, которое во многих случаях с желаемой точностью дает глобальную картину ее поведения. В.место того чтобы следить за каждой частицей, можно ограничиться более макроскопическим приближением, в котором плазма выступает как жидкость. В зависимости от обстоятельств, которые обсуждаются ниже, это гидродинамическое описание может быть одножидкостным, двужидкостным и многожидкостным.
Сначала рассмотрим одножидкостное описание. Известно, что каждый кубический сантиметр плазмы содержит определенное число р граммов плазмы. Скорость изменения данной концентрации определяется потоком массы U через стенки этого кубика. Импульс pU в каждом кубическом сантиметре в свою очередь определяется действующими на него силами. Обычно это электрические, магнитные и гравитационные силы, действующие в объеме, а также силы давления, воздействующие на стенки объема. Поскольку плазма является проводящей жидкостью, ее электрический ток можно найти из закона Ома в некоторой его форме, тогда, как постоянные электрические силы обычно малы. Зная ток, можно из закона Био и Савара определить магнитное поле. Переменное магнитное поле дает индуцированную часть электрического поля, тогда как электростатическую часть находят из условия, что дивергенция тока, управляемого электрическим полем, равна нулю. Слабым местом одножидкостного приближения, как правило, является определение сил давления, так как обычно давление неизотропно, особенно в бесстолкновительной плазме. Кроме того, поток теплоты нередко очень велик (микроскопически, это означает, что частицы, находящиеся в мало'м объеме, остаются вместе только на очень короткое время). Однако во многих интересных случаях процессы в плазме слабо зависят от давления, так что даже неадекватное уравнение состояния для скалярного давления может дать разумное описание макроскопической картины явления. (Многие основные свойства плазмы определяются ее электрической природой.)1
Для более детального описания плазмы в случаях, когда интересуются в основном температурой плазмы и плотностями энергии, наиболее подходящим является двухжидкостное приближение. При этом электронная и ионная жидкости рассматриваются отдельно. Хотя ’Средние скорости почти одинаковы, электронная и ионная температуры часто оказываются совершенно различными вследствие слабого обмена энергией между электронами и ионами. Двухжидкостное приближение целесообразно также для слабо- ионизованной плазмы, где ионно-циклотронная частота может быть меньше частоты соударений ионов с нейтральными частицами, тогда как электронная гирочастота больше частоты соударений электронов с нейтральными частицами. При этом результирующие потоки электронов и ионов могут сильно различаться.
Наконец, когда плазма почти бесстолкновительная, а силы давления играют определяющую роль, используется более детальное описание — приближение ведущего центра. В этом случае магнитное поле должно быть достаточно велико, так что в перпендикулярном магнитному полю направлении плазма остается замагни- ченной, поскольку гирочастоты обеих составляющих велики. Однако потоки частиц вдоль силовых линий не должны быть жидкостноподобными, так что распределение по скоростям, параллельным магнитному полю, необходимо находить из одномерного кинетического уравнения. Даже в этом случае описание может быть сведено к гидродинамическому, которое сохраняет независимость поведения плазмы вдоль и поперек силовых линий. При этом необходимы два уравнения состояния для двух независимых компонент тензора давления, которые определяются уравнениями. Чу- Гольдбергера-Лоу, или двух адиабатических инвариантов.
Следует отметить, что хотя любая реальная плазма является •необычайно сложной системой, тем не менее некоторые ее важные свойства могут быть описаны простыми системами макроскопических уравнений. Последние способны описать только медленно изменяющиеся макроскопические свойства плазмы, которые характеризуются достаточно большими пространственными и временными масштабами, так что микроскопические процессы, такие как соударения и гировращение, способны установить достаточную согласованность -в плазме, чтобы ее можно было рассматривать как упорядоченную жидкость.
СТОЛКНОВИТЕЛЬНАЯ ПЛАЗМА
Как отмечалось выше, гидродинамическое описание плазмы наиболее целесообразно, когда, плазма является, по крайней мере, слабостолкновительной. При этом электроны и ионы в отдельности релаксируют к локальному термодинамическому равновесию за времена, короткие по сравнению со временем значительного изменения условий в плазме, и -в областях, малых по сравнению с размером плазмы. Таким образом, можно приписать плотность р,
среднюю скорость U и скалярное давление р каждой компоненте плазмы.
В простейшем одножидкостном описании плазмы можно не учитывать различия свойств электронов и ионов и просто рассматривать их .как единое целое. Рассмотрим вначал-е это приближение.
Одножидкостное описание. В данном приближении плазма во многих отношениях похожа на высокопро водящий расплавленный металл. Запишемгидродинамическиеуравнения, описываю
щие плотность, скорость и давление плазмы.
dp/^+VpU=0;(1)
pdU/^+p(UV)U-jXB-Vp+pg;(2)
^(A/pv) = O.(3),
at
Здесь (1)—уравнение непрерывности, (2)—уравнение Эйлера для движения жидкости, в левой части которого записано произведение массы кубического сантиметра жидкости на его ускорение в любой момент времени. Ускорение вызывается магнитной и гравитационной силами, воздействующими на этот объем, а также поверхностной силой, представляемой градиентом давления; В — магнитное поле; j — ток в плазме; g— заданное гравитационное поле. Давление является суммой парциальных давлений ионов и электронов, причем предполагается, что градиенты давлений воздействуют на плазму в целом, а не на каждую компоненту в отдельности.
В уравнении (3) d/d/=d/d/+,(UV)—-полная производная; у — показатель адиабаты. Последнее уравнение является уравнением состояния для каждого элемента жидкости, участвующего в движении. Оно справедливо тогда, когда поток тепла, невелик. Отметим, что отношение р/рт связано с энтропией единицы массы элемента жидкости. В более общем случае, когда, например, нужно учитывать ионизацию, радиационное давление и т. д., уравнение (3) должно быть заменено условием постоянства энтропии каждого элемента, жидкости. Тем не менее в большинстве случаев, когда используется одножидкостная теория, этот простой степенной закон, как правило, адекватен. Заметим далее, что противоположным предельным случаям соответствует y=d (изотермич- ность) и у = оо (несжимаемость). Это можно выразить следующим образом: р]р^ является константой движения, но, вообще говоря, различной для разных элементов жидкости.
Необходимо отметить также, что в (2) опущена, электрическая сила рЕЕ, где рЕ — это плотность электрического заряда; Е—электрическое поле. Как будет видно, это связано с тем, что данные силы являются релятивистской поправкой к магнитным силам и для самосогласованное™ ими следует пренебречь, так как рассматриваемая теория является нерелятивистской. Мы видим, что при известных В и g уравнения (1) — (3) составляют замкнутую систему, позволяющую определить эволюцию параметров жидко-
сти р, U и р. Действительно, скорость U, которую необходимо знать, чтобы найти изменение р во времени [см. (1)], определяется в (2). В свою очередь, давление, необходимое для нахождения U [см. (2)], определяется уравнением (3) .и т. д.
Электромагнитные поля подчиняются уравнениям Максвелла:
VXB = 4nj;(4)
dB/dt= —cVXB;(5)
VB = 0;(6)
УЕ = 4еРб,(7)
где с —скорость света. Мы опустили ток смещения в уравнении (4), так как он, как будет ясно, является также релятивистской поправкой. Далее, .поскольку плотность заряда рЕ нигде, кроме уравнения (7), не появляется, то в последнем нет необходимости.
Уравнения для электромагнитного поля и гидродинамические уравнения связаны друг с другом законом Ома, .который в простейшем виде имеет следующий вид [Ф]:
ЕН^ = 7)J,(8).
С
где т]—‘Сопротивление плазмы. Комбинация E+UXB/c=Ez— электрическое поле в системе отсчета, движущейся со скоростью плазмы, так что (8) выражает параллельность и пропорциональность тока j полю Е' в этой системе.
Уравнение (8) не является абсолютно точным для плазмы. Из-за анизотропии поля должен возникнуть текущий перпендикулярно Е и В ток Холла, который в действительности может быть больше, чем предсказываемый уравнением (8). Однако ток в (8) параллелен Ez и дает, в отличие от тока Холла, диссипацию энергии. Таким образом, вековые эффекты, вызываемые этим членом, в общем более значительны, чем вызываемые током Холла. Поэтому общепринято в простейшей форме одножидкостных МГД- уравнений использовать закон Ома в виде (8).
Уравнения (4), (5) и (8) представляют собой три векторных уравнения для векторов Е, В и j. Они могут быть объединены в одно уравнение путем решения (8) относительно Е и исключения j с помощью (4). В результате имеем:
dBfdt = V X (U х В)V X hv х В).(9)
Если т|—постоянная величина., то последний член равен просто, (т]с/4л) V2B, так что
<?B/^ = AX(UXB) + ^-v2B.(9а).
Здесь первый член в правой части описывает изменения магнитного поля, порождаемые переносом силовых линий плазмой. Вто-
12S
■рой дает диффузию магнитного поля, стремящуюся сгладить нерегулярности поля в плазме, вызываемые, возможно, первым членом. Если в плазме нет движений, диффузионный член сгладит все неоднородности за характерное время порядка 4л£2/т]с, где L — размер неоднородности. (По существу, это L^R—-время для плазмы, рассматриваемой как единая цепь.) Это время затухания порядка IO-7 T42L2 с, где Т — температура плазмы, эВ. Для высоких температур или больших размеров время затухания может быть довольно большим. Изменения В, вызванные конвекцией плазмы, часто происходят за времена, настолько короткие по сравнению с временем магнитной диффузии, что последней можно пренебречь. При этом мы можем заменить уравнение (9а) уравнением бесконечной проводимости
dB/d^=VX(UXB). (10)
Подсистема уравнений (1) — (4) и (10) составляют уравнения так называемой идеальной магнитогидродинамики. Они являются, -очевидно, аппроксимацией точных уравнений, описывающих плазму, однако у них так много удобных свойств, что их предпочитают для описания макроскопических плазменных явлений. Уравнение <40) описывает эволюцию В в результате движения плазмы. Из уравнения (4) можно найти j и, следовательно, jXB, чтобы определить поведение жидкости под воздействием электромагнитных сил.
В этом приближении нет необходимости знать электрическое тюле Е, однако его можно найти из закона Ома в пределе бесконечной проводимости
E+UXB/c=0. (11)
Электрическая сила в плазме рЕЕ ценивается из уравнения (7) как
4 т: ^-rLc^
Она, как отмечалось ранее, является релятивистской поправкой к магнитной силе jXB^52/4nL. Аналогично можно показать, что учет тока смещения 1/с дЕ/д/ дает в уравнениях релятивистски малый эффект. Добавка последнего к уравнению (4) изменит j на малую величину dj, и это даст дополнительный вклад в электромагнитную силу в уравнении (2)
4тис dt dt \ 4№ j 4тс/с2
где t— время крупномасштабных изменений. Из сравнения этой добавки с инерционным членом в левой части следует, что добавка мала как В2/4лрс2. Фактически, учет этого члена можно трактовать как добавку массы магнитного поля к массе плазмы.
Полагают, что уравнения идеальной магнитогидродинамики предпочтительнее для описания плазмы, свойства которой близки к идеальной бесконечно проводящей жидкости с адиабатическим, уравнением состояния, чем соответствующая система уравнений для реальной плазмы.
Представим на мгновение, что исследуется как раз такая идеальная бесконечно проводящая жидкость, погруженная в магнитное поле. Из условия вмороженности магнитного потока можно, описать эволюцию поля через распределение магнитных силовых линий, переносимых со скоростью U. Это значит, что поле зависит только от полного смещения каждого элемента жидкости, а не от предыстории смещений жидкости. Величину jX^ можно рассматривать как магнитное натяжение и давление этих силовых линий.. Аналогично как р, так и давление определяется только смещением элементов жидкости. Это значит, что сила, действующая на элемент жидкости, определяется его смещением и смещением его соседей. Это, а также и то, что система является динамической (ее можно задавать лагранжианом) приводит ко многим замечательным свойствам данной идеальной системы. Фактически значительная часть работ по макроскопической физике плазмы посвящена выяснению вопроса, насколько реальная плазма может отличаться от ее идеального двойника. Некоторые из этих вопросов, например магнитное пересоединение, находятся среди наиболее важных современных научных проблем [й].
Двухжидкостное описание. Альтернативным и более точным описанием полностью ионизованной плазмы является двухжидкостное приближение. Две жидкости суть электроны и ионы. Если имеется только одна ионная компонента, то можно приписать плотность, скорость и давление электронам и ионам. Таким образом, уравнения для одной жидкости (1)—(3) должны быть, заменены шестью уравнениями (три для каждой жидкости), которые описывают шесть независимых величин: ръ ре, Uf, Ue, pi, ре. Одножидкостные уравнения введены феноменологически и не являются совершенно точными, кроме предельного случая очень малых (осЛе, где (осе и те — -циклотронная частота и частота соударений электронов соответственно. С другой стороны, большая работа была .проделана для определения системы уравнений, корректных и для более быстрых, чем скорости изменения рг-, ре и т. д., скоростей соударений. Общепринятой (принимаемой сейчас за стандарт) является система уравнений Брагинского [3]. Приведем ее- здесь. Первые два уравнения — это уравнения непрерывности:
d^/^+V(/ziUi)=0; (12)
MM+V(/zeUe)=0, (13)
где пе и гц—। плотности электронов и ионов. Эти уравнения связаны условием зарядовой нейтральности гпг=пе) где 2— число зарядов иона.
Следующими являются два векторных уравнения движения:
Pz (^ + (UzV)Uz) = -^Pi- VHZ + \ dt/
+ Zen/E + -!-U1.XBk-Re(. + Pzg;(14)
pe (^ + (Uev) Ue) = - VPe - vne -
-vfE + lu.xBj + ^ + Peg.(15)
Здесь pt и pe — скалярные давления ионов и электронов; Пг и Пе— нескалярные части тензора натяжений; Rei—i скор ость передачи импульса от ионов к электронам при соударениях. Связь между этими уравнениями дается уравнением для электрического тока 3=\2п^/су\иг—Ue), где е — заряд электрона. Мы полагаем, что zn^. гораздо ближе к пе, чем Uf к Ue. В то же время, так как j не может быть слишком 'большим, чтобы не создать электромагнитные эффекты, можно считать, что Ut- и Ue также достаточно близки. Баланс энергии описывается уравнениями:
-у nt ^ + (UzV) т^ + /?zVUz = - vq, - п,: VUZ + С: (16)
4"^(^ + (U^)7'e) + ^vUg = -Vq6- ne:vUe + Qe, (17) где температуры определяются как р1=п<Т\ и ре=пеТе и даны в энергетических единицах (постоянная Больцмана ^=1). Второй член слева в каждом уравнении — работа сил давления pdV; q; и <1е — тепловые потоки; II^VU» и Пе:Уие—вызванные неоднородностью скоростей вязкие тепловые потоки, a Qt и Qe включают обмен энергией 'между компонентами и джоулев нагрев.
Уравнения (1-4)—/(17) становятся более точными, если время столкновения т-^0. Они содержат жидкостные и диссипативные члены, причем последние меньше, чем первые, примерно как т/Л Поэтому, если т=0, столкновений будет достаточно, чтобы поддерживать изотропное распределение по скоростям в системе покоя жидкости, и П-члены будут малы. Однако, так как скорость U неоднородна, изотропное распределение в одной точке отличается от такового в другой точке, отстоящей на длину свободного пробега.. Поэтому смесь этих распределений приводит к анизотропному распределению и недиагональным членам в тензоре натяжений. Другой диссипативный член Rei является силой трения между электронами и ионами, которая возникла в результате их соударений. Поскольку ток — это разность скоростей электронов и ионов, сила трения включает сопротивление и термоэлектрические эффекты. В большинстве интересных случаев U» близко к Ue и может быть отождествлено с массовой скоростью плазмы. Если сло- 128
жить уравнения (14) и (15), то сила трения электронов и ионов уничтожится, а гравитационными силами и электронной инерцией можно пренебречь. Таким образом, если не считать вязких сил П{ и Пе, мы возвращаемся к одножидкостному уравнению движения (2). С другой стороны, если выразить Ue через Uz и j, из равенства
(18)(18)j=n{Ze(Ui — Ue)
(18)
(18)
получим уравнение, обычно называемое обобщенным законом Ома
Е 1 X ®с j \/ g . ^А? v^g । K?z(19)
c neenee nee nee
Уравнения (12) — (17) описывают электронную и ионную жидкости в отдельности. Для замыкания этой системы необходимо добавить уравнения Максвелла (4)—'(6), в которых j определяется (18). При этом можно пренебречь током смещения в (4) и положить 2Пг=пе, так что в уравнении (13) нет необходимости. (Это справедливо в случае низкочастотных явлений. Хотя двухжидкостные уравнения при условии малости тепловых эффектов можно использовать для описания некоторых высокочастотных волновых явлений, эти выводы являются недостаточно обоснованными.) Выражения для различных диссипативных членов даны С. И. Брагинским [3]. Определим теперь ионное и электронное времена столкновений
Ti=3 ]/т(Т//2/4"|/л lnAe4z2»i;(20а)
.Te=3/^73/74]/2^1nAe4zne,(206)
где In Л —■ кулоновский логарифм; т(, е —массы частиц.
Далее, рассмотрим случай z= 1 и <омт8^>1, где s — сорт частиц. Из [3] имеем:
П, = V ((bv) (U,b) - -1. VUS) (/± - 2bb)+
+ v((bv)(Usb)+4-v^)/J+(V/±- Vbb)ViVi +
+ W ( VAl - 1$V1 - 71/ bb) + (b X vUs) (V/J- V bb) -
- (V1 - Vbb)(b X vUs)+-^vu$(b X /1 - /1 X b), (21)
где
/. =7 — bb; ч/^ОДб/г,^,^; V = 0,73«e 7>e;
(22)(22)Чг1 = 0,3/г;7'1/а)г t-; 4*6 = 0,51жгГе/о)2сет; ; tj/ = 4t|/;
(22)
(22)
Ч/ = 0,5/г^Г;/а>сЛ,<; ч/=|— 0,5nelTelwcet ; 4/ = 2ч/1
Для Rie имеем:
^ie = ene -^ + -^ - 0,7Ue (bV) Te^- i (b X V?'/- (23)
° II °12 toce%e
где о^=e2neTefme* сгн= 1,96(7^; два последних члена, в уравнении (23) — термосилы.
Тепловой пото.к qs запишем в виде ,
q,= - ^п (bV) Ts - KsJr vFs+ A ^ b X ?Д +
z tocsms
+ OjU^^.-l^H+ OjU^^.-l^H-^bX(U;-Ue)K,^ce^eJ-^bX(U;-Ue)K,^ce^eJ(24)(24)
+ OjU^^.-l^H
+ OjU^^.-l^H
-^bX(U;-Ue)K,
^ce^eJ
-^bX(U;-Ue)K,
^ce^eJ
(24)
(24)
где
(25)(25)Kei = 3,\^пеТете!те; Kt и = 3,9пгТ гтг/тг;
(25)
(25)
Ker = 4:,№пеТе1те«?с6те\ Kir = 2пгТ^т^^.
Множитель перед скобками означает, что этот термоэлектрический член присутствует только в выражении для qe.
Внутренние нагревные члены Q определяются так:
Qe = —Rei(Uj — Ue) — Qa .(26)
Здесь первое слагаемое описывает джоулев нагрев, а второе —
Q. = QA=3-^^(7'e-rz)(27)
mi те
обмен энергией между электронами и ионами. Уравнения (12) — (17) составляют набор уравнений для плазменных параметров ^г=^е, Щ Ue, рг и рв) через которые определяются все величины в правой части. Они позволяют описать более богатый комплекс плазменных явлений, чем одножидкостные уравнения, особенно^ в случае различных температур электронов и ионов и при учете неидеальных процессов, таких как теплопроводность, вязкость, сопротивление и термоэлектрические эффекты. Таким образом, уравнения двухжидкостной гидродинамики более полезны для описания длительных процессов, в которых существенны отклонения от идеальности. Учет неидеальных членов возможен и в одножидкостном уравнении. Однако модифицированное одножидкостное приближение обычно является некорректным и приводит к неверным выводам, поскольку у ионов и электронов процессы переноса играют разные роли и важна их зависимость от температуры. Поэтому можно определить границы применимости одно- и двухжидкостного приближений следующим образом. Одножидкостная модель предпочтительнее для описания кор откол ер иодных гидродинамических процессов, в которых эффекты неидеальности несущественны. Главное преимущество этой модели состоит в том, что ее уравнения решаются значительно проще, чем в двухжидкостном приближении. Наконец, ее можно использовать и в более длительных процессах, по крайней мере для оценки поведения плазмы.
Двухжидкостные уравнения более корректны и необходимы для уточненного описания явлений, в которых существенны процессы переноса или диссипации. Они все же довольно сложны для реше-
ния, за исключением задач с простой геометрией. В то же время их используют для получения оценок точности вычислений в одножидкостном приближении.
БЕССТОЛКНОВИТЕЛЬНАЯ ПЛАЗМА
Во второй части обсуждалась плазма, в которой самым коротким было время соударений, за исключением, может быть, гиропериода. Таким образом, малый элемент массы плазмы релаксировал к максвелловскому быстрее, чем изменялись его свойства., так что локальное описание через параметры, характеризующие это максвелловское распределение, было целесообразно. Эта упорядоченность оправдывает -гидродинамическое приближение. С другой стороны, во 'многих важных случаях время соударений настолько велико, что соударения можно не учитывать. В такой бесстолкновительной плазме гидродинамическое описание неприменимо. Однако даже для слабых магнитных полей циклотронный период остается короче всех макроскопических времен и у плазмы есть двумерная упорядоченность в направлении, перпендикулярном магнитному полю. Это открывает возможность для гидродинамического описания в ограниченных пределах и является основой приближения ведущего центра.
Приближение ведущего центра в уравнениях Власова. Бесстолкновительная плазма описана полностью, если задана функция распределения по скоростям Л[А(А r> v\d3rd3v—^число частиц в элементе d3rd3x в момент времени /, с координатой г и скоростью v]. Эволюция последних подчиняется уравнению Власова
^ + (vv) fs + ^ (Е +^L = 0,(28)
dtms \ с / v
где E(r, /) и В (г, /) —средние электрическое и магнитное поля, порожденные сглаженными распределениями /3;
vXB^47ty;^ffsv^v + —^;(29а)
С JС 01
S
VE=4«2eJ fsd3v;(296)
dB/^=—cVXE;(29в)
VB = 0.(29г)
Эти уравнения сложнее, чем гидродинамические, так как включают семь независимых переменных t, г, v вместо четырех (/, г). Однако асимптотическое разложение в случае малости гирорадиуса p=mcv/eB по сравнению с характерным размером плазмы уменьшает число независимых переменных в кинетическом уравнении на два, так как переменная фаза вращения выпадает, а перпендикулярная скорость определяется константой движения — адиабатическим инвариантом [4—6].
Известно, что в низшем порядке движение частиц состоит из скорости ЕХВ, перпендикуляртой магнитному полю и одинаковой для всех частиц независимо от их скоростей или состава, а также параллельного движения вдоль поля. Если пг.раллельное электрическое поле ЕИ=ЬЕ, где Ь=В/В, мало [см. обсуждение после уравнения (34)], то, .как хорошо известно, магнитным силовым линиям можно приписать ту же скорость ЕХВ, перпендикулярную им самим [7]. При этом все частицы остаются на одной и той же силовой линии, так что появляется возможность сосредоточить внимание на одной силовой линии и вывести кинетическое уравнение, включающее только две переменные — координату частицы вдоль линии и. параллельную скор-ость.
Для вывода уравнений этой укороченной системы можно провести формальное разложение по степеням отношения mje [8]'. В действительности оказывается удобным разложить величины Е, В, / по степеням обратного заряда 1/е [9].
Рассмотрим вначале уравнение Власова (28), в котором обозначим f=f04-fb где Л = О(1/е) и т. д. С этого момента будем опускать индекс s там, где это возможно. В низшем порядке имеем:
(e+-Lvxb) Vvf.=O.(30)
Введем ЕХВ скорость
Ue=c(EXB)/B(31)
и обозначим v=v'+UE, так что уравнение (28) можно переписать в виде
^Vv'f. + E|i(bV)/. = 0.(32)
Введем теперь цилиндрические координаты v±, ф и vM в v'-прост- ранстве
v' = хих cos ф + ybx sin ф + zu ||(33)
и перепишем (32)
с д<$^и и
Если jE||=O, то из (34) следует, что fo=*const вдоль некой спирали и пространстве скоростей, уходящей в бесконечность, что нефизич-
но. Следовательно, разумные решения (30) существуют, лишь 'когда £"„ также разложено в ряд по 1/е, т. е. £„—О(1/е)£. В противном случае произойдет эффективное ускорение частиц за время порядка циклотронного периода и £„ резко уменьшится до более высокого порядка малости. Результирующая £„ (резко уменьшенная) дает значение, сравнимое с другими силами [см. (19)]. В дальнейшем удобнее не разлагать Е и В, а просто считать Е4 на. одну степень е более высокого порядка малости.
Пренебрегая членом с £„ в (34), видим, что в низшем порядке уравнение Власова дает независимость f0 от ф, но не дает никакой информации о зависимости от г, t, у± и Уц. Удерживая члены первого порядка, получаем:
f - + (vv) f.+1 (Е. + т v X в) Vvf.+1£" А=°' (35) В результате преобразования к цилиндрическим координатам рх и Уц имеем:
— ^- = №+(vv)f0) + — £„ -gi. (36) тс d<f \ dt / т Оуц
(Члены в круглых скобках не преобразуются, но они должны присутствовать). Это преобразование довольно сложное, поскольку для фиксированного v величины у± и Уц зависят от г и 1, так как Ь и UE определяются из (3'1). С другой стороны, .видно, что в действительности преобразование членов в круглых скобках дает ряды синусов и косинусов ф. Когда, это преобразование выполнено, уравнение (36) легко решить относительно fi. Однако любой постоянный член приводит к линейной непериодичной зависимости fi от ф. Таким образом, для получения соответствующего решения для fi, необходимо и достаточно, чтобы среднее значение правой части (36) равнялось нулю. Представим, что правая часть преобразована к переменным у± и Уц, усредним ее по ф. После прямых вычислений находим, что (36) можно решить относительно fi, если только
-^ + (UE+y^vf.-^tvUHHbvMU^^
(37)(37)— b—-+^vb + —£ц )^- = 0,Ш т 2 v 1 т " / ^уц
(37)
(37)
где D\lBIDt = ^--V (U^+ЬУц) vU£. Это уравнение определяет временную эволюцию f0. Строго говоря, необходимо решить уравнение для fi и убедиться в том, что (37) действительно гарантирует возможность этого. Однако, как скоро будет видно, нет необходимости определять fi для описания плазмы в приближении низшего порядка — приближении ведущего центра.
Чтобы замкнуть систему, необходимо использовать уравнения Максвелла (29а)—.(29г) для Е и В. Они содержат f, следова.тель-
но, их также .надо разложить по малому параметру 1/е. В низшем порядке имеем:
0 = 4^-^JfS0v<Z3o;0 = 4^-^JfS0v<Z3o;(38а)(38а)0=4л2е8 J* fs0d3v.0=4л2е8 J* fs0d3v.(386)(386)
0 = 4^-^JfS0v<Z3o;
0 = 4^-^JfS0v<Z3o;
(38а)
(38а)
0=4л2е8 J* fs0d3v.
0=4л2е8 J* fs0d3v.
(386)
(386)
Уравнение (386) —условие зарядовой нейтральности, показывающее, что в низшем порядке по 1/е полные заряды каждой компоненты должны быть равны. Для однозарядных ионов (2=1) это означает равенство концентраций ионов и электронов. (Конечная плотность заряда возникает из-за разницы первого порядка в концентрации вследствие фактора 1/е). Точно так же уравнение (38а) выражает условие отсутствия полного тока. Если выполнять интегрирование в цилиндрических координатах, то из (38а) следует:
О = 4, £ U, + 4я £ ^ J f , 2„
Первый член исчезает согласно (386), так что имеем:
(39)
Уравнения (386) и (39) связаны уравнением непрерывности, которое выводится из (37) или из (28)
. / J^ । (Bv) МУд^Л(40)
Итак, если (39), а также (386) (и другие уравнения ведущего центра) удовлетворяются в некоторый начальный момент времени t, то уравнение (39) будет справедливо для любых t. И наоборот, если выполнено условие зарядовой нейтральности и (39) удовлетворяется в одной точке на каждой линии в каждый момент времени, то оно будет удовлетворяться везде.
Уравнения (386) и (39) являются дополнительными условиями, наложенными на /о, они же облегчают определение эволюции Е и В во времени. Эти условия главным образом контролируют величину Е ц, которая подбирается так, чтобы гарантировать их выполнение. Чтобы система уравнений была замкнутой, необходимо использовать уравнения (29в) и (29г) и учесть члены следующего порядка малости в разложении (29а) и (296). В результате из (29а) и (296) получаем:
cVXB=4nSesJ vf\sd3y+dE/dt;(41а)
VE=4nSeJ Ы3у.(416)
Теперь может показаться, что следует найти fi из (36). Однако в полной информации о поведении fi нет необходимости. Действительно, при переходе в (41а) к цилиндрическим координатам
видно, что нужно знать интегралы J Абйр, Jfisinpdtp и J /i cos <p dtp. Последние можно найти умножением (36) на 1, sin ф и созф соответственно и интегрированием по ф.
Эквивалентный ряд моментов можно получить из точного уравнения Власова (28), переходя к пределу .нулевого порядка. Но они являются просто МГД-уравнениями (см. разд. 1 и 2). Таким образом, j в нулевом приближении определяется из уравнения
V « (4г + <U^^) = - V^ + J X В,(42)
Ы \ Ot/
где массовая скорость Us и тензор напряжений Р определены выражениями:
nsUs= J fsvd3v;
P-^m^fAv- U,) (v - U,) d»v.(43)
S
Отметим, что перпендикулярная b компонента Us есть UE; массовые скорости, параллельные Ь, согласно (89) одинаковы для обеих компонент. Таким образом, U = US. При преобразовании к цилиндрическим координатам тензор напряжений можно представить в виде
P = pJI — ЬЬ) + рцЬЬ,(44а)
где I — единичная диагональная матрица, причем
pL" Jj ^ J ^ "Г d‘0;(44б)
р и = 5m Л f3 (v и -Ub)2^.(44в)
Как уже отмечалось, (42) определяет часть j, перпендикулярную Ь. Параллельная компонента j—это момент fb который также можно определить из уравнений Максвелла. Можно развивать дальше эту схему, однако более разумно сейчас рассмотреть U как первичную переменную, а Е как вторичную, определяемую из (31)
E=_UXB(45)
С
Это разумно, так как Е ограничена условием перпендикулярности b, a U не имеет ограничений и определяет Е, автоматически удовлетворяющее этому условию.
Подставляя решение (29а) для jo в (42) и используя (45), получаем:
p(^-HUv)u) = -vp+^ +
+ "^" ^(и Х В) ХВ+ (UX-^J3(UXB) ,(46)
где p=2nem$. Подставляя затем (45) в (29в), находим: dB/<^=VX(UXB).(47)
Уравнения (45) и (47) являются почти самосогласованными, если не считать, что для определения р и Р необходимо знать fos. В то время как р можно найти из уравнения непрерывности
dp/^+VpU = 0,(48)
Р можно определить только через fo. Таким образом, уравнение (37) для fo и,следовательно, для Р можно рассматривать как условие, определяющее уравнение состояния плазмы. Наконец, из анализа (37) следует, что оно определяет продольное поле Et, которое должно быть найдено из условия зарядовой нейтральности (38а) или из условия на продольный ток (39). Комбинируя уравнения для различных моментов fo, можно показать, что
Е ц =2 (es/ms) (bV)Ps/2 Ц^/т^.(49)
Здесь, однако, заключено противоречие, так как условие (49) появляется при дифференцировании второго члена в уравнении зарядовой нейтральности (38) и в действительности в состоянии равновесия £й из (49) исчезает.
Итак, полная система уравнений ведущего центра включает уравнения (45)—i(48), где Р определено уравнениями (44а) — (44в), a fo и £ц —уравнениями (37) и (38а). Так же как и в одножидкостной теории, в нерелятивистском приближении два последних члена, в (46) можно опустить. При этом система уравнений похожа на одножидкостную, и главная сложность состоит в решении пятимерного уравнения состояния для fo. Однако эти пять измерений t, г, у±, у„ можно свести к четырем заменой у± новой переменной
ц=у1/2В,(50)
являющейся магнитным моментом частицы. При этом уравнение (37) принимает вид:
i + (Ог + », Ь) vf. + (-ь ^ + рву Ы->) ^ = 0. (51)
Здесь нет дифференцирования по р. Магнитный момент входит в это уравнение просто как параметр, так что кроме г и t остается только одна переменная ун.
Отметим, что
UE=U± = U —b(bU).(52)
Приближение ведущего центра демонстрирует, как в отсутствие соударений упорядоченность, почти достаточная для гидродинамического описания плазмы, создается магнитным полем. Последнее препятствует движению поперек силовых линий, заставляя все
частицы дв:игаться вместе, так что частицы в данной силовой трубке в ней и остаются.
Размерность уравнения (51), как отмечалось выше, можно понизить .на два, используя преобразование Клебша для бездивер- гентного поля. Как показано в п. 4.2, любое векторное поле В, такое что VB=p,можно выразить через скаляры аир следующим образом:
B = VaXVp.(53)
При этом аир определяются неоднозначно. Однако, если удается выразить через них В в некоторый начальный момент времени ^о, а и р будут и далее определять В согласно (53) при условии, что сами они удовлетворяют уравнениям
da/d/+(UV)a=0; dp/^+(UV)p=0 (54)
или, другими словами, вморожены в жидкость. Поскольку аир являются как бы метками потока., силовая линия задается условиями a=const, p=const. Это — точное математическое выражение того, что силовые линии вморожены в плазму. Если заменить пространственную переменную г на координаты а, р и /, где / — положение на силовой линии, то (51) переходит в одномерное кинетическое уравнение
dfo ./ dl \ df. / DUeеЕ „ \ df0
dt + VH ( ds ) dl + \ b Dt + P-5Vb + m0 (55)
при условии, что l подчиняется уравнению d//<?/+i(U£V)/=0.
Для замкнутости приведем полную систему уравнений ведущего центра для фундаментальных переменных р, U, В, f0 и £я:
dp/^+V(pU)=0;
pf«L + (uv)u)=LY.X»>.XB _
\ dt/4л
dB/d/=VX(UXB);
P = pJ + (pfl-p±)bb;
Pi =ms J и ^^y; Pw = 5~ Ub)4’v;
ss
X + №+=, b) Tf„ - f± [vU± - (b v> (Ub)r «! ^hl X, '
Dt 2 v ' m
2es f f0X3o = 0.
Теория двух адиабатических инвариантов. Как отмечалось в п. 3.1, бесстолкновительная плазма поддается описанию гидродинамическими уравнениями (с той лишь трудностью, что снача-
137
^^^ ла необходимо определить эво- ^»____^-—^H2 люцию компонент тензора давле-
Iния рз. и р^. Авторы [4, 5]
^"*-показали, что эти величины мож-
Рис. 1но выразить через два уравнения
состояния:
7-^±/рв)=°;(56а)
at
y(p,W=°'<566>
которые применяются при тех же ограничениях, что и адиабатическая теория (см. п. 3.1), плюс еще одно существенное ограничение: система должна изменяться вдоль силовых линий достаточно медленно, чтобы связь частиц из точек с разными свойствами вдоль силовой линии была небольшой. Сформулируем это более точно. Пусть точки Р; и Ps (рис. 1) расположены на одной силовой линии и параметры плазмы р, Т, В и т. д. в этих точках значительно различаются. За время t^l/v частицы из этих точек перемещаются и их нельзя будет рассматривать как независимые. Однако если в Рх за времена, меньшие I, происходят значительные изменения, то изменения в Рг не могут оказывать заметно1говлия- ния на Рх. Частицы в Рх остаются практически невозмущенными, так что для описания поведения плазмы в Рх можно использовать два адиабатических инварианта.
р± пропорционально и2±, усредненному по всем частицам, и плотности р. В силу инвариантности ц величина < а2± ) пропорциональна В, так что Pj_co<u2jl)pqo pS. Разумеется, что соотношение выполняется вдоль траектории движения, так как важны именно частицы, а не их положение в пространстве.
Менее известен второй инвариант vj, где I — это протяженность элемента жидкости вдоль силовой линии. В определении I имеется некоторая неопределенность, поскольку частицы расходятся со значительной скоростью. Известно, однако, что даже при свободном одномерном расширении газа дисперсия скоростей уменьшается с уменьшением плотности обратно пропорционально квадрату длины элемента газа. (В случае газа легко заметить, что -при ограниченной длине наиболее медленные частицы остаются вблизи начального положения.) В рассматриваемом случае длина / пропорциональна В/p, так как объем силовой трубки обратно пропорционален р, а ее поперечное сечение обратно пропорционально В. Таким образом, параллельная составляющая давления оказывается порядка
р И сю р <а2 > сю р//2 сю р3/В2.
Более формально этот результат можно получить следующим образом. Условие того, что точки Р\ и Ps остаются невозмущенными, очевидно, означает отсутствие значительного теплового об-
мена между ними. Таким образом, в третьем моменте уравнения Власова 'можно пренебречь-тензором теплового потока Q. Умножим (28) на ms(v—Us) (v—Us) и проинтегрируем по всем скоростям в фиксированной точке г. Согласно зарядовой и токовой нейтральностям Us одинакова для ионов и электронов (полагаем, что имеется одна ионная компонента). При этом находим:
4 ^+vQ.+^vu+Ps (vU)+ at
+ W + —(ВХЛ-ЛХВ)==О,(57)
'msc
где индекс tr означает транспонирование диады, Ps определено, как и в (43), a Qs — триада:
Qs=ms J (v - Us) (v - Us) (v - Us)M3y.(58)
Как и прежде, считаем, что доминируют последние два члена из-за фактора е/тс (разложение по малым гирорадиусам). Таким образом, в низшем порядке малости давление Ps0 должно удовлетворять условию
ВХЛо = ЛоХВ.(59)
Общим решением этого уравнения является
Pso=Pa.sU — ЬЬ)+рц sbb,(60)
где два скаляра (до сих пор) являются произвольными функциями времени и пространства.
Обозначим левую часть (57) LP0. Тогда в следующем порядке разложения (57) имеем:
LP.S =(Р$1 X В - В X V(61)
msc
где PsX поправка первого порядка малости к тензору давления. Для разрешимости этого уравнения относительно PsX необходимо и достаточно, чтобы оно имело нулевой след, а также при умножении на b справа и слева (обкладка) обращалось в нуль. Выполняя эти операции, пренебрегая Q и суммируя по $, получаем:
4 ^Рх + Р „) + ^PL + Р н) VU + 2р± [Vu - (bv) (Ub)] +
+ 2^н (bV)(Ub)^0;(62а)
-^Рхх +p|)VU + 2/7|| (bV)(Ub) = 0.(626)
Здесь U связано со скоростью изменения р и В следующими уравнениями:
dp/^=—pVU;(63)
dB/^=bdB/d/=b[VX (UXB) + (UV) В] =
=B[(bV) (Ub) — VU],(64)
139
В результате (62) приобретает вид:
d п = — 3^и d? 4. 2/,п dB(65)
откуда сразу следует (566). Теперь вычитая (626) из (62а) и 'используя (63) и (64), находим уравнение, приводящее к (55а)
2dp^2рл dp2pj_ dB
dt pdtВ dt *
Таким образом, два адиабатических уравнения состояния получаются из уравнений ведущего центра, в пренебрежении тепловым потоком. Выражение для Q можно упростить в частном случае, когда ^о, как было показано выше [см. (34)], не зависит от фазы вращения ср. Поток Q представим в виде
Q^q^ (/b+b/+tr) +2^' bbb,(66)
где'
<l=SOTsJ ^^н ~ Ub)^3°: ■ ^6a)
?' = Sms J (V и — Ub)Wy;(666)
tr означает третью возможную перестановку триады /Ь; q\, q\— параллельные составляющие теплового потока перпендикулярной и параллельной энергии соответственно. Они малы только тогда, когда f почти симметрична, что выполняется в случае медленного изменения вдоль В макроскопических параметров плазмы. Кроме того, выражения для следа
VQ = (bv) (10^1 + 2? ||) — ( 10<l + 2^'и) (М в?в(67а)
и обкладки
b (vQ) b = (bv) (6^ + 2^'н) — 2 (^ + q'() (bv) В! В(676)
показывают, что дифференцирование умножает тепловой поток на малый параметр, пропорциональный медленной скорости изменения вдоль В.
Следует отметить, что приближение двух адиабатических инвариантов идентично одножидкостной теории, описываемой уравнениями (1) — (4) и (10), за исключением того, что Vp заменяется дивергенцией тензора давления Р, содержащей скаляры р^ирп, которые определяются уравнениями состояния (56а) и (566).Можно видеть, что формализм двух адиабатических инвариантов является голоно'мным, т. е. все величины могут быть выражены с помощью вектора смещения и описаны формализмом Лагранжа.
Эти удобные свойства в сочетании с очевидным'обобщением на случай нескалярного давления и обеспечили популярность теории двух адиабатических инвариантов. К сожалению, жесткие требования на очень медленное изменение вдоль 'магнитных силовых 140
линий, налагаемые условием пренебрежения Q, сильно ограничивают пределы ее применимости, соответственно когда необходимы точные результаты. С другой стороны, уравнения иногда используются для решения проблем, выходящих за рамки пределов применимости, и полученные ответы, естественно, неверны. Иллюстрацией этого служит пример вычисления критерия устойчивости относительно зеркальной неустойчивости в однородной замагничен- ной плазме с различными параллельным и перпендикулярным давлениями (см. приложение).
СЛЕДСТВИЯ МГД-ТЕОРИИ
МГД-уравнения и, в меньшей степени, уравнения двух адиабатических инвариантов и ведущего центра обладают некоторыми свойствами, которые часто используют, чтобы качественно представить поведение плазмы, не решая уравнений. Эти уравнения содержат некоторые общие глобальные соотношения, законы сохранения и теоремы вириала, а также уравнения сохранения потока и силовых линий, которые также можно считать уравнениями сохранения.'
Законы сохранения. Назовем три величины, сохраняемые в плазме,— это импульс, энергия и угловой момент. Чтобы вывести их в рамках идеальной одножидкостной модели, запишем уравнение Эйлера в виде
Р -^- = - Р (Uv) и +чр- р7Ф, (68а)
dt4п
где j исключен с помощью (4) и введен гравитационный потенциал Ф: g=—УФ. Умножая уравнение непрерывности на U и складывая с (68а), получаем:
А(ри)=-7Т-Р7ф, (686)
где
7 = _pUU+^/__^_)_ pi(69)
\ 8it 4it у
представляет собой тензор напряжений, действующих на произвольную поверхность. Первый член в (69) —это релеевские напряжения, второй — магнитные напряжения (магнитное давление и натяжение), третий член — давление. Интегрируя уравнение (69) по фиксированному объему V и используя теорему Гаусса, получаем:
dt =dt =— ^Г dS4~ Jpgdt.sv— ^Г dS4~ Jpgdt.sv(70)(70)
dt =
dt =
— ^Г dS4~ Jpgdt.sv
— ^Г dS4~ Jpgdt.sv
(70)
(70)
Здесь левая часть—скорость изменения импульса плазмы в объеме, правая — изменение момента, связанное с поверхностными и
гравитационными силами. В изолированной системе в отсутствие гравитационных сил (g=0) полный импульс сохраняется. (В действительности, как будет показано в теореме вириала, это невозможно. Однако если сила гравитации является самосогласованной^ т. е. порождаемой самой плазмой, то ее можно записать как дивергенцию; импульс при этом будет сохраняться, как, например, в. задаче об изолированной звезде.) В любом случае плотность импульса плазмы pU не включает в себя вклада магнитного поля. Изменение плотности импульса связано с силами, действующими на поверхность. Вклад электромагнитных сил является релятивистской поправкой, он не включен в уравнение.
А /, ^1) = <u t(v х =>х в» __ ф _ / и;^ \2 /4л\2А /, ^1) = <u t(v х =>х в» __ ф _ / и;^ \2 /4л\2Более важным является закон сохранения энергии. Он получается умножением (68а) на U с учетом уравнения непрерывности (48): а
А /, ^1) = <u t(v х =>х в» __ ф _ / и;
^ \2 /4л\2
А /, ^1) = <u t(v х =>х в» __ ф _ / и;
^ \2 /4л\2
и). (71>
В левой части этого уравнения — скорость изменения кинетической энергии в единице объема. Изменение кинетической энергии происходит вследствие соответствующего -изменения магнитной энергии (первый член в правой части), давления (второй член) и гра,- витационной энергии (третий член). Действительно, умножая (10) на U, получаем:
AfBL\_B^<^<51(72)
dt V 8л )4тг '
Из (3) и (1) имеем:
a /_l\ _Sf„JLWi(73>
dt \y—1/ у—1 y—1
Из (1) следует также, что
4рФ = -?(ри)Ф(74)
dt
(Ф предполагается независимым от времени). Величины в левой части (70) — (74)—скорости изменения плотности магнитной энергии, давления и гравитационной энергии, соответствующие членам правой части (71). Другими словами, любое изменение магнитной и гравитационной энергии и давления приводит к изменению плотности кинетической энергии.
Складывая уравнения (71)—(74), интегрируя по конечному объему V и используя теорему Гаусса, получаем:
dt dt J [ 2 8лy — 1 J
= -[ds[p-^U + -^^^ +_^ри + Риф]. (75)
J L 24л y —
Таким образом, можно с уверенностью идентифицировать выражение в левой части со скоростью изменения полной энергии gy в объеме V, а интеграл в правой части—с потерей энергии через поверхность S; <gy содержит четыре компоненты: кинетическую и магнитную энергии, давление и гравитационную энергию. Почти любой 'макроскопический плазменный процесс заключается в обмене различными формами энергии и потерей энергии через поверхность. Из (76) видно, что эти потери складываются из прямых потерь кинетической энергии (первый член), потока Пойнтин- га (второй член; напомним, что UXB=—сЕ), тепловой энергии и работы pdV [ypU/(y—l)=pU/(y—l)+pU)] и, наконец, работы гравитационных сил, связанной с жадностью, входящей в объем при одном потенциале и выходящей при другом. (Поток Пойнтин- га также можно представить как потери магнитной энергии плюс работа магнитного давления.)
Если аистема тщательно изолирована, например, твердыми бесконечно проводящими стенками, на которых В-п=О в некоторый момент времени, то произведение В-n будет оставаться равным нулю все время. Поскольку и U-n = 0, то правая часть (75) будет равна нулю, так что энергия внутри объема будет сохраняться.
Наконец, закон сохранения для углового момента 'можно получить в полной (аналогии с (70). Пусть точка 0—'Начало координат и г—радиус-вектор, отсчитанный от этой точки. Тогда
-^-(’rXpUdt = f(rX7^S + fprXg^. (76)
VSV
Видно, что угловой момент содержится исключительно в движениях плазмы. Данное соотношение используется в значительной мере в задаче о выносе солнечным ветром углового момента из Солнца..
Другим важным интегральным соотношением для плазмы является теорема вириала. Введем относительно начала координат0 тензор момента инерции плазмы внутри заданного объема V
Iv= Jprr^T.(77)
Дважды продифференцировав Tv по времени, используя идеальные МГД-уравнения и пренебрегая поверхностными и грави- тационными членами, получим:
^L = J<^ ~~ гг d% = — J v (р U) гг di — Jр (Ur + rU) di; (78) vvv
-^ = -$Г + г (уГ)] d. = 2 J T d..(79)
V
Если движение плазмы в течение длительного промежутка времени происходит в ограниченной области пространства, можно ус-
реднить (79) по времени и пренебречь левой частью. Таким образом, из (70) находим соотношение
(Я^+^'-^М^(Я^+^'-^М^(80)(80)
(Я^+^'-^М^
(Я^+^'-^М^
(80)
(80)
которое носит название теоремы вириала (скобки < > означают усреднение по времени). При учете поверхностных членов это соотношение может нарушаться, поэтому его можно применять только к изолированной системе. Возьмем следующие уравнения (80), получим:
<Г(ри=+<Г(ри=+В28 лВ28 л(81)(81)
<Г(ри=+
<Г(ри=+
В2
8 л
В2
8 л
(81)
(81)
<J42+4+3''+4)d’)<J42+4+3''+4)d’)Поскольку, очевидно, этот интеграл положителен, из данного условия следует невозможность существования изолированной (без катушек), свободной от воздействия системы. С другой стороны, если учесть самосогласованный гравитационный член, то найдем:
<J42+4+3''+4)d’)
<J42+4+3''+4)d’)
= 0. (82)
Так как гравитационная энергия всегда отрицательна, то она может скомпенсировать три других члена. [Отметим, что первый член есть удвоенная кинетическая энергия, второй — магнитная энергия, а третий — тепловая энергия, умноженная на 3(у—1), тогда как последний член — гравитационная энергия].
Другой важной теоремой для идеальных МГД-систем является то, что последние могут быть выведены из лагранжиана.. Чтобы облегчить понимание этого, необходимо рассматривать каждый элемент плазменной жидкости как целое. Динамика потока между моментами ^ и tx представляется как ряд зависящих от времени смещений |(г0, /) каждого элемента жидкости от его канального положения г0 в момент t=t0 до конечного Г1=Го+^ в момент времени ty. Возможное движение определяется зависимостью смещения §(г0, t) от времени t. При этом принцип Гамильтона для идеальных МГД-уравнений гласит, что движение, оставляющее стационарным величину
L = J Ж dt, (83) to
где
является действительно динамическим, удовлетворяющим идеальным МГД-уравнениям, и наоборот. Как должно быть понятно, для любого смещения §(г, /), будь оно динамическим или нет, р, ри В должны определяться из решения уравнений (1), (3) и (10) соот-
ветственно. Известно, что эти величины голономны и не зависят от детальной зависимости §(г0, 0 от времени t.
Чтобы убедиться в этом, рассмотрим заданное движение- §(г0,0 и определим возмущение этого движения, введя функцию^ Эйлера 6§(r, /), -которая определяется как разность между положением элемента жидкости в момент t, который должен был быть, в г при невозмущенном движении, и г. После этого легко видеть,, что возмущения р, р и В в точке г под^влиянием возмущения движения равны соответственно:
P1 = -V(p6|);(85а)
p1=_vpV(6|) - (6gV)p;(856)
B1 = VX(d§XB).(85в)
Остается определить Ub Возмущение скоростиэлемента жидкости:
по определению 6| равно:
56^+(UV)6^ .
В то же время — это возмущение в точке г+б|, так что оно равно U1+(d§V)U. Следовательно,
U. = -^ +(Uv) §§ “(S §V) U(85Г)’
Подставляя эти возмущения в соответствующие возмущения (83) и (84), получаем:
6L = ^£dt = Jdt^dz (Ри[^6L = ^£dt = Jdt^dz (Ри[^HUv)8§-(8gv)UHUv)8§-(8gv)U
6L = ^£dt = Jdt^dz (Ри[^
6L = ^£dt = Jdt^dz (Ри[^
HUv)8§-(8gv)U
HUv)8§-(8gv)U
(86)(86),_vW^. + ^ + №
(86)
(86)
2 у — 1 Y — 1
Интегрируя по частям, убеждаемся, что 6L=0 для всех б^, обращающихся в нуль в моменты to и /ь и на границах, если выполняется (2).
Существование принципа Гамильтона для МГД-уравнений является исключительно важным. Можно показать, что он обусловливает большинство основных результатов магнитной гидродинамики, например самоограничение, энергетический принцип устойчивости статического равновесия и сохранение энергии. Мелкомасштабные пидромагнитные волны сохраняют волновые свойства,, поэтому их можно рассматривать как волновые кванты. И это также прямое следствие того, что система является лагранжевой [10].
До сих пор мы обсуждали свойства одножидкостных идеальных МГД-уравнений. Всеми этими (Свойствами обладает и формализм двух адиабатических инвариантов, если заменить р и у соответствующими выражениями. Например, рК^—1) надо заменить на р±+Рц/2 в (75), (80) и (84), а в (82) Зр заменить на 2р±+рц.
Аналогичные результаты, по-видимому, будут справедливы и для теории ведущего (Центра, хотя до сих пор они в действительности ^были получены только в некоторых предельных случаях.
4.2. Вмороженность потока в плазму. Вероятно, наиболее полезной среди качественных концепций идеальных МГД-уравнений, так же, как теории ведущего центра и двух адиабатических инвариантов, является вмороженность в плазму магнитных силовых линий. Строгая теорема сохранения потока заключается в следующем.
Предположим, что в некоторый начальный-моментвремени магнитные силовые линии распределены в объеме плазмы так, что их плотность пропорциональна напряженности поля В и они везде касательны В. (Для простоты берется очень большое, но конечное число таких линий, так что их плотность, хотя и не совсем точно •определена в каждой точке, но ее можно найти с любой точностью, выбирая достаточно большое число силовых линий.) Таким образом, в момент ^о магнитное поле В полностью представлено этими линиями. Пусть плазма течет со скоростью U и пусть эволюция магнитного поля подчиняется (10). В то же время пусть силовые линии целиком переносятся со скоростью U в некоторую новую конфигурацию, как если бы они были вморожены в плазму. В любой более поздний момент времени t конфигурация силовых линий .будет представлять собой магнитное поле как по интенсивности, так й по направлению, определяемых плотностью линий и касательными к ним соответственно.
Эта, теорема справедлива до тех пор, пока выполняется (10), т. е. если вследствие (конечности сопротивления В отличается от поля (10), то оно будет в той же мере отличаться и от поля, определяемого конфигурацией силовых линий. Поскольку смещение силовых линий происходит непрерывно, их топология должна сохраняться. Замкнутые линии остаются замкнутыми, эргодические — эргодическими, существующие в момент ^о (магнитные поверхности продолжают существовать и в дальнейшем и т. д. Утверждение о вмороженности потока приводит к далеко идущим следствиям, поэтому важно знать, в каких условиях оно нарушается. В некоторых случаях плазма не может перейти в состояние с много меньшей м-агнитной энергией вследствие вмороженности 'магнитного потока.
Изменение топологии, которое может быть вызвано нарушением (10) внутри очень малой области, например в точке х, может привести, как полагают, к превращению значительной ча- •сти магнитной энергии в кинетическую энергию плазмы. Последнее -обычно называют процессом пересоединения, который вызывает большой интерес, так как решение его, возможно, ведет к объяснению некоторых наблюдаемых бурных процессов в плазме, таких как разрывы в токамаках, солнечные вспышки, и т. д.
Теорему о вмороженности потока можно выразить математически двумя способами. Первый из них носит название тождества .Лундквиста, основа второго — формула Клебша [14].
Тождество Лундквиста выражает магнитное поле в момент времени t с координатой г через его значение в момент Zo и координату г0
— (гХ) = —(Г0Х0) 7„Г(г„Х).(87)
РР
В этой формуле г считается функцией г0 и t и представляет собой координату в момент t элемента жидкости, который в начальный момент ^о находился в координате г0. Индекс нуль в операторе Vo означает, что дифференцирование проводится по Го при фиксированном I. Пусть В0 = В(г0, /о) и р0=р(г0,/о). Чтобы доказать справедливость (87), покажем сначала, что оно удовлетворяет уравнению (10). Используя равенство (dr/d^)ro = U, получаем:
^(A) = Pv0)U,(88)
^ \ Р / X Ро V
где Д- = д/<?/4-(и?) —W^)r • Поскольку dt0
v х (U X В) = (Bv) и - (Uv) в - В (vU),
то-5--vX(UXB)=^--(Bv)U + B(vU) =
ot
= (BoVo) и + - -^- в - (Bv)=
РоP dfp dt
= -L[(BoVe)U-((B6ve)r)vUb(89)
Po
Здесь выражение в первой строке следует из определения d/dt^ во второй — из уравнений (1) и (88), в третьей — с учетом уравнения (87). Выражение в квадратной скобке в третьей строке (89) обращается в нуль в силу цепного правила дифференцирования. Таким образом, (87) удовлетворяет уравнению эволюции магнитного поля (10) в начальный момент времени. Следовательно, оно- удовлетворяет ему и в последующие моменты t. Связь (87) с вмю- роженностью легко видна из .геометрии. Действительно, (BoVlO)r/5o — это сдвиг единичного элемента линии вдоль первоначальной силовой линии, вызванный течением плазмы, и, следовательно, (87) констатирует, что В остается параллельной сдвинутому элементу силовой линии. При это-м происходит также растяжение линии потоком, однако -множитель р/ро показывает уменьшение объема. Последнее указывает на сокращение поперечного сечения, т. с. увеличение плотности силовых линий.
Альтернативный математический метод описания сохранения потока основан на формуле Клебша, которая выражает произвольное недивергентное векторное поле, такое как В, через две скалярные функции
B = VaXVp.(90)
Если существуют такие скаляры а и р, то В, определяемое (90), очевидно, является бездивертентным. Далее, домножая уравнение (90) на Va и Vp, получаем:
BVa=0; BVP=O,(91)
так что а и р— постоянные вдоль силовых линий. При этом силовую линию можно определить из условий a=iao и р=)ро> где а0 и Ро—постоянные величины. Наконец, поскольку 7= В- (VaXVp)/5 = — В—।это якобиан преобразования координат r-^a, р, I (Z— сектор длины вдоль силовых линий), то видно, что dadp представляет собой элемент потока. Это значит, что если взять поверхность S, ограничивая силовые линии заданными а и р, то произведение dadp является потоком через соответствующий элемент поверхности (рис. 2). Таким образом, если выбрать силовые линии, задавая одинаковое распределение а и р, то плотность их будет пропорциональна напряженности магнитного поля В. ч
Отмеченные свойства аир указывают, как их можно найти, чтобы удовлетворить (90). Как и на рис. 2, выберем аир7 произвольно на поверхности Sn продолжим их в пространстве, чтобы выполнялись (91) и (BV)p'=0, т. е. считая их постоянными на линиях в. Пр и этом
ВХ (Va X Vp') = (BVp') Va — (BVa)Vp'=0,
так что B=g(VaXVp'), где g— скаляр. Из условия VB=0 следует, что
(VaXVp')Vg=BV^=0,
т. е. g— конста.нта вдоль силовых линий В и, следовательно, g= =g(a, р'). Выберем р так, чтобы
dp/dp'=g(a, р').(92)
Как легко убедиться, при данных аир уравнение (90) выполняется.
148
Очевидно, аир можно выбрать не единственным образом. Однако если они заданы в какой-то начальный момент времени /о, то в последующие моменты их можно определить из условия постоянства на данном элементе жидкости. Последнее означает, что они удовлетворяют уравнениям:
da/d/+UVa=0;(92а)
dp/^+UVp=0.(926)
При этом В, выражаемое (90), удовлетворяет (10) и, следовательно, действительно определяет магнитное поле. Вычислим
-^- (v« X vP) — V X [UX(VaXvP)] = V-^-XvP +
+ vaX V" VX [Uvpva — Uv«vP] = — v(Uva) X vP —
— V<4X V (UvP) — V (UvPva) + v (U?avP) = °-
Здесь выражение во второй строке получается после преобразования тройного векторного произведения в квадратных скобках в первой строке; в третьей — следует из (92) после взятия ротора от квадратной скобки во второй строке.
Очевидно, свойства а и 0 соответствуют свойствам силовых линий в теореме о сохранении потока..
ПРИЛОЖЕНИЕ
Проиллюстрируем формализм теории ведущего центра на примере, который показывает также ограничения метода двух адиабатических инвариантов.
Рассмотрим однородную замагниченную ионно-электронную плазму с различными продольной и поперечной температурами. Выберем ось г вдоль Во. Для простоты будем считать равновесное распределение f0 би-максвелловским с различными продольной и поперечной температурами
п/ msx?^ msv^ \
fos = ^Ь^т^ V/(93)
Рассмотрим синусоидальное возмущение плазмы, пропорциональное ехр(—io)^+ + i^xx+i^z^). Каковы условия неустойчивости для данного возмущения?
Начнем с гидродинамических уравнений (45) и (47). Если ввести вектор смещения плазмы |, так что U=—ico^, то получим:
_= _v (ВД) +;(94)
В4 = 1к^хВйх i^x?x^oz»(^)
где штрих или единица в индексе означает возмущенные величины. Из (44а) для возмущения давления имеем:
Р. = Pj + (р || — Р±)ьь + (Р и — р±) (bib + ьь1) •(96)
149
Наконец, из (95) следует:
в. = -^во;(97а>
ь, = iti,(976)
так что легко находим:
VP, = [ i^P^ — (Р ц — Ра) к^Л X + [ik^ — (р у — Ра) МгУ ^ •(98)
Подставляя (98) в уравнение движения (94) и проектируя на оси х и zv получаем два уравнения для ^х и gz:
В 2
— р<о2^ = -^хР^А-^Рй —Ра) Ь— (^ + Az> "^~^:(99а)
— Р®2^ = — imp'll + кхкг (Р Ц — Р±) k •(996)
Для замыкания системы необходимы еще уравнения состояния для р^ и р\ .
До этого момента теории двух адиабатических инвариантов и ведущего центра совпадали. Они различаются только в определении Pj_ и рц . Пусть замыкание системы происходит благодаря уравнениям состояния теории двух адиабатических инвариантов (56а) и (566), которые связывают pj_ и р у с gx и gz. Подставляя из уравнения непрерывности (48) pi =—^k^xA-k^^ и учитывая (97а), получаем:
PaJPa. = Р1/Р + BVBo = — ^xk& — хк&\(100а)
РII 'Р II = ^Р*(Р ^BJB6= Х^^х 3ifez^z.(1006)-
Подстановка (100а) и (1006) в (94) и (95) приводит к уравнениям для gx и. gz в отдельности. Приравнивая к нулю определитель этих двух уравнений^ получаем уравнение для собственного значения о)=о)(к):
[
/к^В 2
ро= - ^ ^ + fe22) рх +- к^р „ П (рю2 - ^р н) = V Ур\ • (101)
Легко убедиться, что решения относительно ю2 действительны. Таким образом,, неустойчивость возникает, если один из корней о2 является отрицательным. Это происходит при
2^ [^/8л + рх (1 — р^/бр м)] + ^ (^/4зт + Ра. — Р ||) < °•
Это выражение может быть отрицательным, во-первых, когда при кх = 0 и:
Рц >Рх + ^/4«(102)
(случай шланговой неустойчивости); во-вторых, при к^О (но неисчезающем) и р^/6р„ >2^/8л + р±(103)
(случай зеркальной неустойчивости). Уравнения (102) и (103) суть условия неустойчивости, выведенные в рамках теории двух адиабатических инвариантов.
Используем теперь для нахождения р^_ и р у и замыкания (99а) и (996) приближение ведущего центра. В действительности можно определить р^ че" 150
рез ^х и рассматривать только (99а); р^ определяется через возмущение функции распределения f', получаемое, например, из решения (52). Пусть ,f=fo+fi- Тогда, поскольку В — якобиан преобразования к переменным ц и Пц имеем: - х- ^j
р^ = 5 ms J fsp,B (Bdp,) dv ц dtp;
p! = 5] ms f^Bd^o(104)
Возмущая (52) и используя (93), получаем:
— kxk/Sx (у2 I /2) + ^sfms> В,. msv
fis =-rJ+T^,,L 1^7 h- ^
На границе устойчивости можно пренебречь со в знаменателе
(если k2(TslmsVft) и
f is — 1 ^Х^Х ОТ f$ AT fs* Ils\\sИз условия зарядовой нейтральности можно определить Е у:Р _ h. (Ь ► Ч (T'j./7’II >г — (^Z7* II)» .(1/Ги,.)-(1/Г||е)Для простоты выберем (T^JT^)i=(T^ITi)e , чтобы Eg =0. f(106) с Е || =0 в (104) и используя (97а), находим:f is — 1 ^Х^Х ОТ f$ AT fs* Ils\\sИз условия зарядовой нейтральности можно определить Е у:Р _ h. (Ь ► Ч (T'j./7’II >г — (^Z7* II)» .(1/Ги,.)-(1/Г||е)Для простоты выберем (T^JT^)i=(T^ITi)e , чтобы Eg =0. f(106) с Е || =0 в (104) и используя (97а), находим:(106)(106)(107)(107)ПодставляяПодставляя4 =4 =SS(108)(108)
f is — 1 ^Х^Х ОТ f$ AT fs* Ils\\s
Из условия зарядовой нейтральности можно определить Е у:
Р _ h. (Ь ► Ч (T'j./7’II >г — (^Z7* II)» .
(1/Ги,.)-(1/Г||е)
Для простоты выберем (T^JT^)i=(T^ITi)e , чтобы Eg =0. f(106) с Е || =0 в (104) и используя (97а), находим:
f is — 1 ^Х^Х ОТ f$ AT fs* Ils\\s
Из условия зарядовой нейтральности можно определить Е у:
Р _ h. (Ь ► Ч (T'j./7’II >г — (^Z7* II)» .
(1/Ги,.)-(1/Г||е)
Для простоты выберем (T^JT^)i=(T^ITi)e , чтобы Eg =0. f(106) с Е || =0 в (104) и используя (97а), находим:
(106)
(106)
(107)
(107)
Подставляя
Подставляя
4 =
4 =
S
S
(108)
(108)
Если положить Т^^=Т_|_в , то
(109)(109)Pj_ = 2i^x5x ^AjP || РдЗ *
(109)
(109)
Теперь для достаточно малых со (см. выше) из (99а) имеем:
— “2= у- [2^ ^/Р и — Р^ + к^ (р и — Рд) — ^х + $ В^Ц.
И снова, если кх = 0, для шланговой неустойчивости получаем условие (102). Однако при ^z-^0 для зеркальной неустойчивости получается условие p\jP\\ > >р д_ +В20/8л, которое отличается множителем 6 от (103).
Причиной такого различия в критерии зеркальной неустойчивости между теориями ведущего центра и двух адиабатических инвариантов является то, что частота со должна перейти через нуль. При этом связь частиц устанавливается на расстояниях порядка &-1 вдоль силовых линий за времена, меньшие <о-1, так что условие применимости последней теории нарушается.
Этот пример показывает опасности, присущие теории двух адиабатических инвариантов, поскольку нарушение условий применимости становится очевидным только после применения более точного приближения ведущего центра.
Теория шланговой неустойчивости остается справедливой, так как продольный тепловой поток здесь не играет роли (это ясно из качественной картины неустойчивости) .
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Спитцер Л. Физика полностью ионизованного газа: Пер. с англ. М.: Мир, 1965.
Petschek Н. Е. The Physics of Solar Flares. AAS—NASA Symposium/Ed. W. H. Hess. NASA Sp-50, 1964, p. 425.
Брагинский С. И. Вопросы теории плазмы/Под ред. акад М. А. Леонтовича. М., Атомиздат, 1963, т. 1, с. 183.
Chew G. F., Goldberger М. L., Low D. Е. — Proc. Roy. Soc., 1956, vol. 236,. p. 112.
Chew G. F., Goldberger M. L., Low F. E. Los Alamos Lecture Notes on- Physics of Ionized Gases, LA-2055, 1955.
Kulsrud R. M. Rendiconti della Scuola Internazionale di Fiscia «Enrico- Fermi» Course XXV/Ed. M. N. Rosenbluth. — N.Y.: Acad. Press, 1962, p. 54.
Newcomb W. A. — Ann. Phys., 1958, vol. 3, p. 347.
Kruskal M. D. La Theorie des Gas Neutres et lonises/Ed. by C. Dewitt and J. F. Detoeuf, 1960.
Rosenbluth M. N., Rostoker N. — Phys. Fluids, 1958, vol. 2, p. 23.
Dewar R. L. — Phys. Fluids, 1970, vol. 13, p. 2710.
Lundqvist S. — Phys. Rev., 1951, vol. 83, p. 307.
ЯВЛЕНИЯ ПЕРЕНОСА В СТОЛКНОВИТЕЛЬНОЙ ПЛАЗМЕЬ
Ф. ХИНТОН
ВВЕДЕНИЕ
Процессы переноса в плазме ответственны за потери частиц: и энергии .в условиях, при которых в идеальной плазме можно- было бы ожидать, что потери отсутствуют, за отклонения от поведения идеальной плазмы в других ситуациях. Процессы переноса обусловливаются макроскопическими неустойчивостями, турбулентностью, вызванной микронеустойчивостями и -кулоновскими соударениями.•
В настоящей статье рассматривается только последний механизм. Сила, действующая на данную заряженную частицу со стороны других частиц плазмы, обусловливается флуктуациями электрических и магнитных полей. Эти флуктуации можно разложить в ряды Фурье по плоским волнам с различными волновыми векторами к. Соударениями будем называть действие флуктуаций с длинами волн, меньшими дебаевского радиуса или кХв^Х. Для системы в локальном тепловом равновесии уровень таких флуктуаций хорошо известен [1, 2], а их действие на одночастичную функцию распределения описывается уравнением Фоккера — Планка (1). В этой статье мы ограничимся столкновительными процессами переноса и не будем обсуждать процессы переноса, обуслов-
Пер. с англ. В. В. Красносельских.
ленные более длинноволновыми флуктуациями. Причина не только в том, что стол-кновителыный перенос более понятен, но и в том, что он присутствует всегда и задает нижний предел скоростям возрастания энтропии и переноса в плазме. При этом мы, разумеется, предполагаем, что МГД-активность или быстрое 'макроскопическое движение отсутствует, так же как и флуктуации, связанные с микронеустойчивостями.
В данной статье рассмотрены только процессы переноса в равновесных МГД-системах, в которых плотность тока и градиент давления связаны уравнением (161). Предполагается, что скорость изменения макроскопических величин мала и полностью определяется процессами переноса. Поэтому мы не рассматриваем эффектов переноса, волнами и неустойчивостями, за исключением случая, когда их длина волны так велика, а частота так мала, что удовлетворяются предположения, сделанные в п. 2.1. Обзор процессов переноса в ситуациях, изменяющихся более быстро, выполнен в [3 и 4].
Свойства переноса в плазме изучаются с использованием разложения Чепмена—Энскога [5]. Малым параметром является отношение средней длины свободного пробега к характерному размеру неоднородности вдоль магнитного поля. Предполагается, что оно одного порядка с отношением среднего гирорадиуса частиц к характерному размеру неоднородности поперек поля. Потоки частиц и энергии вычислены с точностью до членов первого порядка по этим малым параметрам. Потоки третьего порядка, связанные с силами вязкости и тепловыми силами более высокого порядка, опущены. Предполагается, что зависимость параметров от времени по отношению к скорости вращения частиц в магнитном поле имеет второй порядок малости. Речь пойдет в основном о переносе в плазме, удерживаемой магнитным полем, а поэтому сильно за- магниченной, хотя будут приведены и некоторые общие формулы. Это соответствует предположению, что средний гирорадиус частицы много меньше средней длины свободного про-бега. Более общие результаты можно найти в [6]. Явные формулы для коэффициентов переноса поперек сильного магнитного поля даны для плазмы с произвольным числом различных сортов частиц (несколько сортов ионов, которые отличаются зарядом и массой, и электроны). Перенос параллельно магнитному полю обсуждается для простой плазмы, состоящей из электронов и ионов одного типа, а также для плазмы -с двумя сортами ионов.
В разд. 1 описана диффузия Фоккера — Планка в пространстве скоростей. Свойства, столкновителыных членов в уравнении Фоккера— Планка получены в п. 1.2. Вопросы о макроскопических временах релаксации и установлении теплового равновесия обсуждаются в п. 1.3.
Движение пробной частицы описано в п. 1.4, а некоторые важные приложения приведены в п. 1.5. В п. 1.6 получены приближенные выражения столкновительных членов в уравнении Фоккера—Планка, которые используются в этой статье.
В разд. 2 обсуждаются классические процессы переноса, обусловленные пространственными неоднородностями и электрическими и магнитными полями. В п. 2.1 описывается процедура разложения в общем случае. Перенос перпендикулярно магнитному полю в пределе сильного поля изучается в п. 2.2. В п. 2.3 рассмотрена простая плазма, указаны изменения в теории удержания при использовании малости отношения массы электронов к массе ионов и приведены плотности тока и потока тепла вдоль поля, переносимые электронами и ионами. Для того чтобы получить соотношения симметрии Онзатера, используется вариационный формализм. В п. 2.4 рассмотрен перенос в плазме с двумя сортами ионов, считается, что отношение массы электронов к массе ионов* обоих сортов мало, а отношение ионных масс произвольно. Кроме перпендикулярных потоков представлены еще и результаты численных вычислений ионных коэффициентов переноса вдоль поля. В п. 2.5 приведены уравнения для моментов) в плазме с несколькими сортами ионов, здесь же обобщены предыдущие результаты.
ДИФФУЗИЯ в ПРОСТРАНСТВЕ СКОРОСТЕЙ
Уравнение Фоккера—Планка. Столкновительный перенос в плазме является следствием фундаментальной дискретности структуры среды, которая проявляется в кулоновском рассеянии каждого отдельного заряда всеми остальными. При вычислении свойств переноса необходимо знать влияние этих взаимодействий заряженной частицы на одночастичную функцию распределения /;(х, v, /). Эта функция определяется таким образом, что f(x, v, t)d?xd?v пропорционально вероятности нахождения частицы данного сорта внутри бесконечно малого элемента объема фазового пространства d?xd?u с центром в точке с координатами х, v в момент времени t. Это выражение эквивалентно величине статистического ожидания числа таких частиц в элементе объема фазового пространства в момент времени t. Так как мы не имеем непосредственно дела с флуктуациями, то считаем, что f(x, v, /) (функция распределения) в действительности является плотностью непрерывной жидкости в фазовом пространстве. Пространственная плотность частиц тогда задается интегралом
п(х, 0 = J ФиЦх, v, t).
Обычно для приложений теории переноса в плазме считают, что эффекты взаимодействия заряженных частиц адекватно описываются уравнением Фоккера — Планка [7]. Здесь мы обсудим само уравнение, некоторые приближения, используемые при его выводе, и пределы применимости.
В однородной плазме в отсутствие внешних электрических и магнитных полей предполагается, что зависимость функций распределения частиц от времени определяется уравнениями Фок- 154
кера—Планка (для каждого сорта частиц а свое уравнение) jL[AfL д . cd f \1СП
dt “ dv [ °'а2 dv “ “ J’'
где вектор динамического трения описывается выражением.
(2)
Здесь u—v—V, г. тензор диффузии по скоростям
^S^F’Mv-^hS1’*(3)
ьь
Каждый член под знаком суммирования по индексу b представляет вклад от. рассеяния частиц сорта а на частицах сорта Ь. Рассеяние частиц одного и того же сорта друг на друге учитывается членом с а=Ь.
Для тензоров второго ранга используется аффинорное обозначение, а I — единичный аффинор, эквивалентный d-символу Кронекера в тензорных обозначениях. Кроме того,
саъ = 2пеа2еьЧпА.(4)
Кулоновский логарифм определяется следующим -выражением [8]: 1пЛ=1п(М^о),(5)
где 2vd= (Т/4л^2)1/2—дебаевский радиус экранирования, а
Ь. = е2/гТ-
среднее прицельное расстояние для тепловых частиц.
Эквивалентную форму записи уравнения Фоккера — Планка получим при использовании равенства
d / Iuu \ 2и д / Iuu \
dv \ ии3 )п3dvr \ ии3 )
и интегрировании по частям выражения для Аа. Результат
^faVI саЬ С J1 dt dv ша J \ п^faVI саЬ С J1 dt dv ша J \ пuuи3uuи3- ^(V)-L^fo(v)l (6)
^faVI саЬ С J1 dt dv ша J \ п
^faVI саЬ С J1 dt dv ша J \ п
uu
и3
uu
и3
ma dvnib dvf .
известен как уравнение Ландау [9].
Этот результат получается, если оставить в интеграле столкновений Больцмана, только акты рассеяния на малые углы и провести обрезание интеграла по параметрам столкновения на дебаевском радиусе экранирования, иначе он расходился бы логарифмически при кулоновском законе взаимодействия. Хотя уравнение Больцмана первоначально было предназначено для описания газа частиц, взаимодействующих лишь при парных соударениях, его можно применить для описания плазмы, в которой много заряженных частиц одновременно взаимодействуют попарно, если влияние трехчастичных корреляций пренебрежимо мало. Тог-
да множество одновременных актов рассеяния на малые углы оказывает такое же среднее действие на частицу, как и последовательность независимых парных соударений. Двухчастичная корреляция эффективно обрезает кулоновский потенциал на расстоянии порядка дебаевского радиуса.
В некотором смысле более общий вывод уравнения Фоккера — Планка можно получить, используя аналогию между диффузией заряженной частицы в пространстве скоростей и броуновским движением. Из предположения о том, что диффузия по скоростям является марковским процессом, следует, что уравнение имеет вид уравнения Фоккера—'.Планка [10, 11]. Характерные выражения для коэффициентов Аа6, Dab получим, если используем закон парных соударений с кулоновским потенциалом. Эти коэффициенты запишем в виде [7, 12, 1'3] :■
1ч О cab ^гРЬ ab mj^ On On ’1ч О cab ^гРЬ ab mj^ On On ’(7)(8)(7)(8)
1ч О cab ^гРЬ ab mj^ On On ’
1ч О cab ^гРЬ ab mj^ On On ’
(7)
(8)
(7)
(8)
где
gb (v) = J dWfo (v') | v — v' |;(9)
Нь^=и*р'—1^—.(10)
J|v — v' 1
Используем
d 1ud2zzIuu
dv и а’ ’ dvdv и и* ’
где u=v—V, тогда увидим, что уравнения (7) и (8) эквивалентны уравнениям (2) и (3).
Функции gb, Нь называются потенциалами Розенблюта по аналогии с электростатикой.
Используя v£u = 2/u и Vy— = — 4it6(u), где v^ —оператор Лапласа в пространстве скоростей; б (и) — дельта-функция, имеем
^gb=2hb\(11)
^къ=—Нъ. (12)
Отсюда видно, что потенциал hb аналогичен потенциалу в координатном пространстве, обусловленному плотностью заряда ^ь, gb — потенциал, который .получается, если рассматривать hbl^a как плотность заряда. Из этой аналогии следует, что если функция fb сферически симметрична, то и gb и hb также сферически симметричны и на /ib(v) и gb^v) влияет только /b(v') с 1 v'| ^ | v|'.
Беляев С. Т„ Будкер Г. И. —Докл. АН СССР, 1956, т. 107, с. 807,— Прим. пер.
156
Таким образом, вектор динамического трения Aa(v) и тензор диффузии по скоростям Da(v),, действующие на частицу с заданной скоростью v, определяются только взаимодействиями с более медленными частицами. Другим следствием является то, что сила динамического трения, действующая на быстрый электрон, убывает как у-3 по аналогии с электрическим полем вне сферически симметричного распределения заряда.
Правую часть уравнения Фоккера,—'Планка представим в виде dfa/dt=^cabifa, М.(13)
Столкновительные члены в уравнении Фоккера — Планка с помощью (11) запишем в виде
Р £ 1 р 7 2 ^ / ^аdhb f1d^gb^fa A
^ab Va’ ibl — — V aLb “—I7—ТайI
dv \ mbdv2dvdxdv /
где
ra=4nZa2e4lnA/^a2.(15>
Здесь, по-видимому, следует заметить, что для получения приведенных выше выражений необходимо предположить, что InA^L Так как А пропорционально числу частиц в дебаевской сфере (в сфере с радиусом, равным дебаевскому), то это число должно* быть очень велико. Если это так, то средняя кинетическая энергия частицы много больше средней потенциальной энергии двух заряженных частиц. Большое число актов рассеяния на малые углы дает больший суммарный эффект, чем малое число актов рассеяния на. большие углы. Для большинства интересующих нас плотностей и температур In А находится в диапазоне от 15 до 20,. поэтому это* предположение оправдано.
Еще более общий вывод уравнения Фоккера — Планка начинается с учета того, что кулоновские соударения между двумя частицами видоизменяются остальной плазмой более сложным образом, чем статическое дебаевское экранирование. Дело в том, что* движущийся электрон имеет искаженное экранирующее облако,, и если он движется- быстро, то излучает ленгмюровские волны на черепковском резонансе. Уравнение Ленарда—-Балеску [14—16] у которое учитывает эти эффекты, отличается от уравнения Ландау (6) заменой выражения,
(16)(17)(16)(17)1 а Г 1 (v — v') v — v')In А — ——
(16)
(17)
(16)
(17)
нана[| V — V' |] v— v' |3
на
на
kk 5(kv — k-v') ^ | e(kv, k) |2kk 5(kv — k-v') ^ | e(kv, k) |2
kk 5(kv — k-v') ^ | e(kv, k) |2
kk 5(kv — k-v') ^ | e(kv, k) |2
Здесь e — продольная диэлектрическая проницаемость, нули которой определяют дисперсионные соотношения для электростатиче-
ских волн. В интеграле по волновым векторам, который грубо соответствует 'Интегралу Больцмана по (параметрам столкновения,(не нужно проводить искусственного обрезания на малых к, так как .интеграл сходится (из-за того, что е^^-2 при £->0). Для частиц, •скорости которых ненамного больше, чем среднеквадратичная скорость, можно использовать статическую диэлектрическую проницаемость
е(0, й) = 1 + 1/^М,
тогда уравнение (17) сводится к (16). Таким образом, вновь получилось уравнение Ландау, но с радиусом Дебая, появившимся в кулоновском логарифме естественно, -а не .вследствие искусственного введения обрезания. Для больших скоростей частиц эффекты волна—•частица, которые не включены в уравнение Ландау, могут оказаться важными. Однако эти эффекты не могут быть корректно описаны и уравнением Ленарда — Балеску. Дело в том, что ленгмюровские волны с большими фазовыми скоростями очень слабо затухают и начинают «жить собственной жизнью», особенно в нетепловой равновесной плазме [17]. Поэтому необходимо отдельное уравнение, описывающее временную зависимость амплитуды волн. Так как уравнения, которые при этом получаются, слишком сложны для использования в большинстве приложений к процессам переноса, то мы просто опустим эту часть спектра волн (см. разд. 3).
Уравнение Фоккера — Планка в форме Ландау также часто используется в приложениях, -где присутствует внешнее магнитное поле. Обобщение уравнения Ленарда — Балеску, которое включает магнитное поле, сделано в [18], но оно намного сложнее, чем уравнение Ландау. Монтгомери и сотр. [19] сделали вывод, что единственное изменение, которое нужно сделатыв интеграле столкновений Ландау, когда средний гирорадиус электронов много меньше дебаевского радиуса, это заменить последний на первый в кулоновском логарифме.
Используя уравнение Ландау, мы не рассматриваем переноса конвективными ячейками, возбуждаемыми потоками тепла [20, 21], хотя в некоторых случаях он может оказаться более важным, чем столкновительная диффузия.
Свойства уравнения Фоккера—Планка. Уравнение Фоккера— Планка имеет некоторые общие свойства, которые важны для приложений теории переноса, сейчас мы их продемонстрируем.
Положительность функции распределения. То, что fa не может стать отрицательной, если она неотрицательна вначале, можно показать следующим образом. Предположим, что Д обратилась в .нуль в одной точке v=v0, тогда и dfaldv=O в этой точке
fa (V) = 4" (V - V„) ( (V - V,) > 0
\ dvdv /
для малых |v—v01 =#О. Тензор (d2//dvdv)0 должен поэтому быть положительно определенным. Уравнение (6) при v=v0 приобретет ВИД
^- = V^-^d3v'fb^(— — —У f-^) ,dt таг J\ а и3 ) \ dvdv /0
где u = v0—vz. Определяя e^u/u, е2, е3—любые два других перпендикулярных в! -и взаимно перпендикулярных единичных вектора, имеем:
I UU _ е2е2 + е3е3
а и3 и ’
ИИмои Грмои Гр^2f dvdv^2f dvdv
И
И
мои Гр
мои Гр
^2f dvdv
^2f dvdv
Таким образом, fa становится положительной при v=v0: столкновения стремятся заполнить любые дыры в пространстве скоростей.
Сохранение числа частиц. Запишем уравнение (16) в виде
(18).(18).Ofa d jdtdv а
(18).
(18).
и проинтегрируем по скоростям, используя теорему о дивергенции,, чтобы показать, что
(19>(19>— р3< = (>о —Ja = 0.di J J dv °
(19>
(19>
Здесь мы предположили, что fo->0 достаточно быстро при v->oo„ чтобы поверхностный член при и=-оо был равен нулю.
Остальное законы сохранения проще всего получаются, если использовать следующую альтернативную форму записи уравнения (13):
dfa/dt=^Cab(20);
ь
где
СаЬ = ^ 4- f d?X>ta (V) U (V') (— - ^ lab (w');(21)
та dv J\ и и3 )
u = v — vf;
,22>
Сохранение импульса. Умножая (20) на mav и интегрируя по скоростям, получаем выражение
ьь(23)(23)
ь
ь
(23)
(23)
где
Т0Ь = ^3УШ^СаЬ =
= ~cab f rfWfa (v) и (v') (— — -^ Iab (V, v')(24)
определяет скорость передачи импульса или силу трения. Так как Саь = сЬа и подынтегральное выражение просто изменяет знак при замене а^ Ь, у*-» хз\ то
Fab = -Fba.(25)
Итак, передача импульса при соударениях от частиц сорта b частицам сорта а равна, по величине и противоположна по направлению передаче от а к Ь, что еще раз подтверждает справедливость третьего закона Ньютона.. В частности, при Ь = а имеем:
Faa = 0,(26)
т. е. полный импульс данного сорта частиц сохраняется при соударениях частиц этого сорта между собой. Суммируя (23) по всем компонентам а и используя уравнение (25), имеем равенство
2 J= °"(2?)
аа b
Итак, полный импульс всех сортов частиц при столкновениях сохраняется.
Сохранение энергии. Умножая уравнение (20) на —^- (v — ua)2 и интегрируя по скоростям, получаем:
-^V^ mQ (v - ua)2= у Qa6> У | Uy ^сь - uoFoJ , (28) ot J 2иI J 2J
bb
где
Qab + uaFo6 =- cab f d’y C d3y'fQ (v) fb (v') vf— — -^): Xa6 (v, v') (29) J J\ и и3 у
определяет -скорость передали энергии. Так как саь=сЬа, то, заменяя а^ b,V, получаем:
Qab + uA^CafrJ^JW^V)^^ v'(К _ ^L j%a6 (у, V'). (30) Складывая (29) и (30) и используя равенство
находим:
Qa&H~Q&a— (U^U«) Fab.Qa&H~Q&a— (U^U«) Fab.(31)(31)
Qa&H~Q&a— (U^U«) Fab.
Qa&H~Q&a— (U^U«) Fab.
(31)
(31)
Выражение (31) свидетельствует о сохранении энергии при соударениях между компонентами а и Ь. В частности, если а=Ь, то
Qaa = 0,(32)
т. е. полная энергия данного сорта частиц при столкновениях между собой сохраняется. Суммируя (28) по веем компонентам а и используя уравнение (31), имеем:
А.J ^ ^ fa = 2 £ ^Qab + uaFa„) = 0.(33)
аа b
Итак, полная энергия всех сортов частиц при столкновениях сохраняется.
77-теорема. Докажем, что единственные, не зависящие от времени функции распределения — максвелловские. Представим плотность энтропии в виде
S=-S [ d*vfa (In faWh(34)
a
где ka — константа, определяемая при квантовомеханическом рассмотрении [22]. Дифференцируя (34) и используя сохранение числа частиц, имеем:
' ds/dt=— 2 f d3v In fadfa/dt.(35)
a "
Используя уравнение (20) для dfjdt и интегрируя по частям, находим:
^= SS^H"Uv,k^(36)
а b
Правую часть (36) можно записать иначе, сделав замену а^Ь, и*—» и\ Сложив эти две формы записи, найдем:
4" = 4- У У саЬ Г d3u f d’u'L (V) Ь (V') X
di 244 J J
a b
X lab (v. V') (Д- — lab (V, V').(37)
Свойство неотрицательности следует из
х(-^ Х = —(1 — cos2a)>0,
\ и л3 / и
где cosa=xu/(|x|^). Для выполнения равенства в уравнении (37), что эквивалентно условию независимости от времени решения уравнения (20), необходимо, чтобы
lab^ V') = — -Д~1П[О-— -^-1П fb = Gab(v, V')(V-V') ma dvть ovr
для некоторой скалярной функции Ge6(v, v'). Взяв ротор в пространстве скоростей, получим:
dvdv
Отсюда следует, что
Gab=Gab<\v — v'|).
Полагая v' = 0, а затем v = 0, нетрудно показать [23], что
— f_5_infe) =-L(-A_inf6)
та \ dv a)v—0 nib dvr )vr=0
-и
Gab ( | V — V | ) =V = const.
Отсюда следует, что
J-^L In fa = H-yv,(38)
ma dv
что после интегрирования дает:
lnfa=ma(aa+₽v+yy72),(39)
т. е. функции распределения должны быть максвелловскими с общей средней скоростью и температурой:
г / ГПа \3/2 Г—u)2 1
=еХР[~ 2Г ]•(40)
1.3. Макроскопические времена релаксации. Когда два различных сорта частиц не находятся в тепловом равновесии друг с другом, то столкновения стремятся изменить -их функции распределения таким образом, чтобы установить равновесие. Оценку времени релаксации получим, если вычислим скорость изменения моментов функций распределения при столкновениях, аппроксимируя эти распределения максвелловскими.
Время передачи импульса при столкновениях. Скорость передачи импульса (24) можно записать в терминах вектора динамического трения
^аЬ=та^ davXa^a^V(41)
Пользуясь определением АаЬ, уравнением (7) и интегрируя по частям, имеем:
Yab=-ZbTjno(\-V^\ ^МДуЛ.(42)
\ mb / Jov
Подставив максвелловское распределение с 'направленной скоростью Пь
Ь (V) = -^Т exp [- (v - иьУМ(43)
те1 и3ь
в определение Нъ [уравнение (10)] и выполнив интегрирование, получим:
М,)=А»(44)
I У Г
где y==i(v—и6)/иь; Ф(х) — интеграл ошибок:
ф W = f dy&~y\(45)
6
Возьмем в качестве fa максвелловскую функцию со средней скоростью ua, запишем ее через переменную у и предположим, что |u6—Ua|<0o,
чтобы разложить до первого порядка по и6—ua. Тогда, используя у как переменную интегрирования в уравнении (42), оценим интеграл, используя стандартные интегральные формулы:
Р "W2a(u6 —ua)(46)
'ab
где время передачи импульса
1 _ 4 nbZ^Ta^VjUsHSbL(471
Qb Зтг*/2 (V+Vb2)3'2'
Здесь Z2a=e<?le2, v2a=2TJma, а Га определяется уравнением (15). Заметим, что так как
тапа/таъ=тьпь/тьа,(48)
то.Fab=—Fba(49)
в соответствии с законом сохранения импульса. Таким образом, Таь по порядку величины соответствует времени, которое необходимо для передачи такой доли импульса от одного сорта частиц другому, которая нужна, чтобы исчезла разность их направленных скоростей. Обратим внимание на то, что уравнение (46) дает только грубую оценку, так как количественные результаты для скорости передачи импульса нельзя в общем случае получить без учета отклонения функций распределения от максвелловских.
Время обмена энергией при столкновениях. Скорость обмена энергией >(28) можно записать, используя вектор динамического трения и тензор диффузии по скоростям:
Qab = та j* dsv [\v — uo) Aab 4- Y TrDob j fa,(50)
где Тг означает след матрицы. Используя определения, т. е. уравнения (7), (8) и (11), имеем:
Qab = ^2 Гата С^У [ (1 + ^) (V - ио) ^ + Ц ta- (51)
Взяв fo и fb снова максвелловскими (но на этот раз с нулевыми направленными скоростями), можно использовать уравнение (44) для потенциала Розенблюта hb и получить в результате интегрирования следующее выражение:
Qab — ЗПа^а ( ТЬТа) /Tab (^ьЧ-^а) ,(52)
где таЪ определяется формулой (47), которая впервые получена Спитцером [24]. Из уравнения (48) следует, что
Qab = —Qba>(53)
т. е. имеет место закон сохранения энергии.
Установление равновесия в простой плазме. В простой плазме, т. е. плазме с одним сортом частиц, можно сравнить скорости, с которыми устанавливается равновесие электронов и ионов в отдельности и Друг с другом. Считая, что а и b в предыдущих формулах относятся к двум различным компонентам функции распределения данного вида, частиц, например электронов, видим, что обмен импульсом и энергией между этими частями происходит с характерным временем таал причем
141/2 naZa4e4n\
^« - 3пг^2
Таким образом, переход ионов к равновесию с функцией распределения, стремящейся к максвелловской, происходит со скоростью ТгГ^Тее-1, с которой у ст ан авл ив а стоя максвелловское распределения электронов, точнее,
(предполагая Те~Т^. Обмен энергией, а следовательно, выравнивание температуры между электронами и ионами происходит значительно медленнее, за время порядка (те1тг)тее"х. Передача импульса и уменьшение разности направленных скоростей ие—пг происходит за время
T-i __L(W!2 ”А2еЧпЛ (56)
(которое имеет тот порядок величины, что и Тее ^, если нет электромагнитной индукции, которая стремится помешать плотности тока изменяться так быстро.
Рассеяние пробной частицы в плазме. Процесс диффузии по скоростям, описываемый уравнением Фоккера — Планка, проще понять, если рассмотреть пробную частицу, т. е. частицу, скорость которой предполагается известной в некоторый начальный 164
момент времени. Функцию распределения для этой пробной частицы нормируем так, чтобы пространственная плотность определялась выражением
$dMt = nt.(57)
Пробная частица образует новый сорт частиц, обозначим его индексом t. Предположим, что функция Д пространственно однородна, поэтому пространственные градиенты и электрические поля в задаче отсутствуют. Тогда уравнение, которое надо решить, имеет вид:
-^ = - — [^- — ^-(0^)1.(58)
dt dv L2 dv Mt,Av ’
Сумма no b в коэффициентах Xt и Dz, заданных (2) и (3), не будет содержать вклада от пробных частиц, в силу предположения, что их плотность nt мала по сравнению с плотностями остальных компонент плазмы. Кроме того, функции распределения остальных компонент будем считать заданными функциями. Поэтому уравнение (58) оказывается линейным по Д.
Пусть скорость частицы при Z=0 задана и равна v0, а ее положение неизвестно:
Д = ^6(у— v0) при /=0.(59)
Можно ожидать, что для достаточно м-алых промежутков времени скорость пробной частицы будет оставаться однозначно определенной:
Д(у, 0=^6[v —u(OJ,(60)
где u(Z)—функция, которую нужно определить, причем u(0)=v^ Подставляя это выражение в (58), умножая на v и интегрируя по скоростям, находим дифференциальное уравнение для ожидаемой величины скорости пробной частицы
du/dt = XtW.(61)
Скорость пробной частицы не остается строго заданной для t^O, а приобретет неопределенность, так как рассеяние из-за кулоновских соударений приводит к случайным отклонениям ее от начального значения. Более подходящее приближенное решение можно получить следующим образом. Пусть
ft (V, 0=»r<(w, 0,(62)
где
’ w = v—u(/)(63)
и u(/) изменяется во времени согласно уравнению (61). Таи как Ft должна по-прежнему иметь резкий максимум вблизи w=i0 в течение небольшого промежутка времени, как и в случае приближе-
165
ния с d-функцией в уравнении (60), то можно заменить v в A,(v) и D,(v) на и(/). Тогда получим уравнение
^L = J-Dt^ (64)dt 2 dwdw
Используя начальное условие /у (w, 0) =d(w), решение можно получить используя Фурье-преобразование по переменной w [10, Ы]. Ойо имеет гауссов вид:
(65)(65)(66)(66)exp — —- wM -1 (0 wFt I'M, /) =Ц™775,
(65)
(65)
(66)
(66)
4’(2к)3/2 [detM(O] /2
где detM— детерминант матрицы М: t
Ж^ = D,(u«о
а М-1— обратная ей матрица. Неопределенность скорости пробной частицы через время t теперь 'можно получить -и-з моментов Ft. Пусть в! — единичный вектор, параллельный начальной скорости v0, а е2, е3— два других взаимно перпендикулярных единичных вектора. Тогда неопределенности в скорости в направлении, перпендикулярном или параллельном начальной скорости, по определению соответственно равны:
<(Av±)2> = J t?u [(ve2)2 + (ve3)2] Ft (v — u, 0;(67)
<(Ad g )2> s J d3x) [(v - u) ej2 Ft (v - u, /).(68)
Их можно найти (для коротких промежутков времени) из уравнений:
A ((Av )2) == e2D,e2 + e3Dze3;(69)
at
A((Au|1)!)=eID/eI.(70)
В 'Специальном случае изотропных функций распределения полевых частиц коэффициенты трения и диффузии имеют вид:
At(v)=— vts(v)v,(71)
где скорость замедления
VM^-r.^Z^l+yA^;(72)
ь
Dt(v) = Dlt(v)(l-^-\ + Dnt(v)^.(73)
Здесь
D^M-^dv^Z^;(74)
b
О^-Г^ь2^-(75)
b есть перпендикулярный и параллельный коэффициенты диффузии соответственно, а'
rt=4nZt2e4nA/md;(76)
§ь(и) и hb^—потенциалы Розенблютг. (9) и (10). В этом случае скорость изменения флуктуации скорости пробной частицы за короткий промежуток времени найдем из (69) и (70):
-А<(дУ1)2)=2£>1(М);(77)
A-^y^,^D\AuY(78)
Скорость 'Изменения ожидаемой величины кинетической энергии пробной частицы связана со скоростью замедления vs и коэффициентами диффузии D^ и DH:
4г (v ™t (и + Д v)2\ = - пги^5‘ + tnДп^, +4 D „ 'J = — vg ^. (79)
Эти величины определяют скорость изменения энергии vE. Эта скорость необязательно положительна: быстрая частица стремится потерять энергию, а. медленная увеличить ее.
Уравнение Фоккера — Планка для пробной частицы можно записать в более простом виде, когда функции распределения толевых частиц изотропны \
Используя формулы (71) и (73), уравнение можно записать в сферических координатах в пространстве скоростей
=+(80)
dt v2и8 от I \2 до )\
причем
,D\. — D\ 1 dD‘„n
F = vs у-I— + (81)
~T 2 dvv 7
и действие оператора L описывается выражением
2Ц ев(1 - Н2) А- + —2— -А(82)
Ор»Ф (1 —р.2) OV
(2L — угловая часть оператора Лапласа); у, -О-, ^ — сферические координаты; p=cos,d'.
Приложения задачи о пробной частице. Максвелловские функции распределения полевых частиц. Для того чтобы вычислить функции v$(y),^j_ (у) и jD|| (у), в конкретном случае мы зададимся видом функций распределения электронов и ионов плазмы по скоростям, считая их максвелловскими:
f» = З/Т 3 ехР [ — SW1 <(83)
где
у6 = ^M)'^.(84)
Тогда можно вычислить потенциалы Розенблюта
Аь (о) = п6Ф (у/у6)/у(85)
и gb (у) = пьиьФ (v/vb),(86)
имеем:имеем:(88)(88)где ф (X) = (х + 1/2х) Ф (х) + л- ‘/’е-^;(87)
имеем:
имеем:
(88)
(88)
Ф (х) — интеграл ошибок (45). Таким образом, из уравнения (72) G х 2Г< V nbZb4 (1 д- mt \ fi( ° ^
ь
а из (74) и (75)
Dit <у) = "^ ^j пьгь2 [Ф — G (^М)];ььгде G^vfvb')—функция Чандрасекара [8, 10, 11];G (х) = [Ф (х) — хФ' (х)]/2х2.Скорость изменения энергии, заданная (79), определяется формулойDit <у) = "^ ^j пьгь2 [Ф — G (^М)];ььгде G^vfvb')—функция Чандрасекара [8, 10, 11];G (х) = [Ф (х) — хФ' (х)]/2х2.Скорость изменения энергии, заданная (79), определяется формулой(89)(89)(90)(90)(91)(91)2Г^^Е =Г" у32Г^^Е =Г" у3(92)(92)
Dit <у) = "^ ^j пьгь2 [Ф — G (^М)];ь
ь
где G^vfvb')—функция Чандрасекара [8, 10, 11];
G (х) = [Ф (х) — хФ' (х)]/2х2.
Скорость изменения энергии, заданная (79), определяется формулой
Dit <у) = "^ ^j пьгь2 [Ф — G (^М)];ь
ь
где G^vfvb')—функция Чандрасекара [8, 10, 11];
G (х) = [Ф (х) — хФ' (х)]/2х2.
Скорость изменения энергии, заданная (79), определяется формулой
(89)
(89)
(90)
(90)
(91)
(91)
2Г^
^Е =Г" у3
2Г^
^Е =Г" у3
(92)
(92)
Когда имеется лишь один тип полевых частиц Ь, скорость замедления, заданная (88), совпадает с £-1s, где t8— время замедления, введенное Спитцером [8]. Можно определить скорость отклонения
(93)(93)vb = (2D±f/y2),
(93)
(93)
которая в этом случае равна t-xD, где tD—спитцеровское время отклонения. Кинетическое уравнение для пробной частицы имеет вид:
Если полевые частицы всех сортов имеют одну и ту же температуру Т, то единственным стационарным решением этого уравнения будет максвелловское с температурой Т. Распределение пробной частицы должно поэтому уширяться в пространстве скоростей, начав с 6-функции, стать изотропным и, разуме-
ется, максвелловским, когда будет достигнуто тепловое равновесие с полевыми частицами.
Сейчас мы приведем результаты конкретных вычислений в различных предельных случаях для простой плазмы, в которой ионы имеют заряд Zv> Предположим, что заряд пробной частицы Zte. Скорость замедления и перпендикулярный и параллельный коэффициенты диффузии задаются приближенными формулами, в которых
(95)(95)Г/ = AnZ^e4 In N!nvt.
(95)
(95)
При у<у<( Уе
v' (у) * (4/Зл1/2) neVt [(1 + mt/me>iv3e + Zz (1 + и^т^Д;(96)
(
1 Z- \
— +(97)
Для очень маленьких скоростей скорость замедления и коэффициенты диффузии не зависят от скорости, поэтому движение пробной частицы аналогично броуновскому движению [10, И].
При у; « у <уе
v' (у) ^Г, [ (4/Зл1/2) (1 + mt/m^ iv3 + Zt (1 + ~ ) / у3] ;(98)
D*l (у) « nevt [^nl^/ve + Zf/yJ;(99)
D' (у) « neVt [(4/Зл*'»)/ув + Zzy2/y3].(Ю0)
В этом диапазоне скоростей столкновения электронов дают тот же результат, что и в случае а, в то время как ионный вклад отличается сильно. Диффузия при столкновениях с ионами происходит в направлении, перпендикулярном скорости пробной частицы, и как скорость замедления, так и коэффициенты диффузии уменьшаются с ростом скорости пробной частицы.
Для уь Уе« у
. V$ (у) * Пе <vtl^ [(1 + mt/me) +Zj (1 + mtlm^y(101)
О^(у)»пе(Г,/у)(1+гг);(102)
(у) « пе (у^ + Z^.(103)
Темп замедления ионной пробной частицы обусловливается в основном столкновениями с электронами, а для электронной пробной частицы вклады от соударений с ионами и электронами сравнимы друг с другом.
Макроскопические времена релаксации, вычисленные в п. 1.3, согласуются с оценками (89) и (92) для частиц с тепловыми скоростями. Однако для скоростей много больше тепловой значения величин, полученных по формулам (101) — (103), много меньше. Отсюда следует, что высокоэнергичные хвосты термализуются намного медленнее, чем тепловая часть функции распределения.
Замедление энергичных ионов. Инжекция нейтральных пучков является методом, который используется в настоящее время в экспериментах по магнитному удержанию ;[25]. Энергичные ионы, которые возникают при ионизации или перезарядке инжектируемых нейтральных частиц, замедляются в результате кулоновских столкновений и передают свою кинетическую энергию плазме [26]. При условии,.что плотность энергичных ионов не слишком велика, их функция распределения удовлетворяет уравнению Фоккера—Планка для пробных частиц. В предположении, что плазма изотропна, оно приобретет вид Уравнения (80), в которое необходимо добавить также член с источником час-
тиц со скоростью, равной скорости инжектируемых нейтральных частиц. Для плазмы, в которой электроны и ионы имеют максвелловские распределения, Vs определяется согласно (88), а О± и D „ _ уравнениями (89) и (90).
Для этих энергичных ионов наиболее типичный диапазон скоростей vt^ <Си<Сие, и тогда уравнения (98) — (100) можно использовать для нахождения Vs, Sj_ и D у. Так как mt~ т^т^ то скорость замедления
, Г / 4 \^sW^nTt J ^Т/Т j, Г / 4 \^sW^nTt J ^Т/Т jmtтеУ^mtтеУ^(Ю4)(Ю4)
, Г / 4 \
^sW^nTt J ^Т/Т j
, Г / 4 \
^sW^nTt J ^Т/Т j
mtтеУ^
mtтеУ^
(Ю4)
(Ю4)
параллельный коэффициент диффузии
^Н (у)^Н (у)neTfУгneTfУг[з^2[з^2Z^gU^ "узZ^gU^ "уз(Ю5)(Ю5)
^Н (у)
^Н (у)
neTf
Уг
neTf
Уг
[з^2
[з^2
Z^gU^ "уз
Z^gU^ "уз
(Ю5)
(Ю5)
(Юб)(Юб)здесь электронный член доминирует только при (у/у6) >^гПге/т^ V3, перпендикулярный коэффициент диффузии
(Юб)
(Юб)
Dj_ (и) « («еГ^г/у),
здесь существенны только столкновения с ионами. Скорость потери энергии можно приближенно записать в виде
(107)(107)SneTfmtZi 1vE s= —-
(107)
(107)
Е иг; \ vc’
,/З^/2 meZiW
oe = —7— Oe.(108)
\ 4 mt /
Энергия инжектируемых ионов идет главным образом на нагрев электронов, если и>Ус, в противном случае в основном на нагрев ионов.
В (80) параллельной диффузией можно пренебречь по сравнению с перпендикулярной, так как D (| <c£)j_ , поэтому, если включить источник частиц со скоростями инжекции и0, уравнение приобретает вид:
[ 1д Г / у3 \ Н
dhldt=UeTtZl\—4t +—”— +1 Л +sd(y-y0)d(p,-^0),(109
[ У3Щ/У2 ov [ \ Ус / J )
где L определяется уравнением (82); у0 и ц0 — скорость и косинус угла инжекции соответственно. Источник предполагается симметричным относительно оси полярной системы координат. Это уравнение можно решить аналитически [27] и получить динамику изменения функции распределения инжектируемых ионов. Из решений видно, что быстро идет диффузия по углу и уширение по энергиям вследствие замедления ионов с определенной скоростью. Диффузия по энергиям, не включенная в (109), приведет к слабому уширению распределения по энергиям и ускорит малую часть ионов до энергий, больших, чем энергия инжекции.
Убегание электронов. Хотя при выводе уравнения Фоккера—Планка и предполагалось, что электрического поля нет, оно обычно используется и в приложениях, где электрическое поле есть. В дополнение к переносу (ток и поток тепла), вызванному электрическим полем, который рассмотрен в п. 2.3, интересно рассмотреть поведение функции распределения электронов при больших энергиях. Так как предполагается, что доля электронов в энергичном хвосте мала, то применимо уравнение Фоккера—Планка для пробных частиц. Считая, что у>уе»уй и учитывая mt = me, из уравнений (101), (103) получаем-
ПСГР
v^^(2 + Zz);
у3
Dj_ « иеГе (1 4- Z^/u; D „ « 1геГег?е/о\
Запишем теперь уравнение (80), включив в него член с электрическим полемЗапишем теперь уравнение (80), включив в него член с электрическим полем5/ е р /df—•- .С I р» -рdtте \ди5/ е р /df—•- .С I р» -рdtте \ди(1~Р*2)у(1~Р*2)уdf d^df d^Г (1 + Zz)1d (Iу3у2ди \Г (1 + Zz)1d (Iу3у2ди \1 у/ df2 и ди1 у/ df2 и ди(но)(но)где полярная ось системы координат выбрана вдоль электрического поля. Переписывая это уравнение в терминах безразмерной скорости у/уе и безразмерного времени 1/хс> где т-1с=МеГе/у3е, находим, что решения зависят от безразмерного параметра EIED, где полеED = meve/exc (111)где полярная ось системы координат выбрана вдоль электрического поля. Переписывая это уравнение в терминах безразмерной скорости у/уе и безразмерного времени 1/хс> где т-1с=МеГе/у3е, находим, что решения зависят от безразмерного параметра EIED, где полеED = meve/exc (111)называется драйсеровским [28}.Заметим, что столкновительные члены при больших скоростях становятся относительно небольшими. В частности, скорость рассеяния по углу DiJ^2 падает как ш3, а член с электрическим полем как у-1. Поэтому член с электрическим полем становится основным при у^>Уд, где скорость убеганияназывается драйсеровским [28}.Заметим, что столкновительные члены при больших скоростях становятся относительно небольшими. В частности, скорость рассеяния по углу DiJ^2 падает как ш3, а член с электрическим полем как у-1. Поэтому член с электрическим полем становится основным при у^>Уд, где скорость убеганияvR = (E/ED) 1,1 уе.vR = (E/ED) 1,1 уе.(Н2)(Н2)Убегание одиночного пробного электрона описывается уравнением (61), дополненным членом с ускоряющим электрическим полем. Скорость изменения кинетической энергии пробного электрона определяется выражениемd / 1\/ 1\——( — т^?\ = — еЕ-и — vE { — теи2 к(113)Убегание одиночного пробного электрона описывается уравнением (61), дополненным членом с ускоряющим электрическим полем. Скорость изменения кинетической энергии пробного электрона определяется выражениемd / 1\/ 1\——( — т^?\ = — еЕ-и — vE { — теи2 к(113)Так же как и скорость, потери энергии в уравнении (92) можно приближенТак же как и скорость, потери энергии в уравнении (92) можно приближенно записать в видено записать в видемЕ 2пеГе/у3,откуда ясно, что кинетическая энергия при u>x)R возрастает до бесконечности и что при W^>Ur происходит свободное ускорение электрона. Этому вопросу было посвящено много теоретических работ (см. [29] и цитируемую там литературу). Цель этих работ — вычислить скорость убегания уд как функцию отношения Е]Ев, которое определяется следующим образом. Интегрируя уравнение (110) по скоростям до максимальной скорости ит, находим:мЕ 2пеГе/у3,откуда ясно, что кинетическая энергия при u>x)R возрастает до бесконечности и что при W^>Ur происходит свободное ускорение электрона. Этому вопросу было посвящено много теоретических работ (см. [29] и цитируемую там литературу). Цель этих работ — вычислить скорость убегания уд как функцию отношения Е]Ев, которое определяется следующим образом. Интегрируя уравнение (110) по скоростям до максимальной скорости ит, находим:1ут11утJ(И, у) = ^ E^m J l»4*f (l*> ym) = —4r j dW J У2 d»f (У- у).—10—1—1О1ут11утJ(И, у) = ^ E^m J l»4*f (l*> ym) = —4r j dW J У2 d»f (У- у).—10—1—1Огде скорость ит выбирается достаточно большой, чтобы вклад от столкновений был мал. При vm>vR видно, что у я не зависит от ит. Для EfEn^^^ и 7г = 1 Кулсруд и сотр. [30] нашли, чтогде скорость ит выбирается достаточно большой, чтобы вклад от столкновений был мал. При vm>vR видно, что у я не зависит от ит. Для EfEn^^^ и 7г = 1 Кулсруд и сотр. [30] нашли, чтоТд=%=0,35е-3/8Тд=%=0,35е-3/8-[(2/e)1/2 +-[(2/e)1/2 +(И4)(И4)
Запишем теперь уравнение (80), включив в него член с электрическим полем
Запишем теперь уравнение (80), включив в него член с электрическим полем
5/ е р /df
—•- .С I р» -р
dtте \ди
5/ е р /df
—•- .С I р» -р
dtте \ди
(1~Р*2)
у
(1~Р*2)
у
df d^
df d^
Г (1 + Zz)1d (
Iу3у2ди \
Г (1 + Zz)1d (
Iу3у2ди \
1 у/ df
2 и ди
1 у/ df
2 и ди
(но)
(но)
где полярная ось системы координат выбрана вдоль электрического поля. Переписывая это уравнение в терминах безразмерной скорости у/уе и безразмерного времени 1/хс> где т-1с=МеГе/у3е, находим, что решения зависят от безразмерного параметра EIED, где поле
ED = meve/exc (111)
где полярная ось системы координат выбрана вдоль электрического поля. Переписывая это уравнение в терминах безразмерной скорости у/уе и безразмерного времени 1/хс> где т-1с=МеГе/у3е, находим, что решения зависят от безразмерного параметра EIED, где поле
ED = meve/exc (111)
называется драйсеровским [28}.
Заметим, что столкновительные члены при больших скоростях становятся относительно небольшими. В частности, скорость рассеяния по углу DiJ^2 падает как ш3, а член с электрическим полем как у-1. Поэтому член с электрическим полем становится основным при у^>Уд, где скорость убегания
называется драйсеровским [28}.
Заметим, что столкновительные члены при больших скоростях становятся относительно небольшими. В частности, скорость рассеяния по углу DiJ^2 падает как ш3, а член с электрическим полем как у-1. Поэтому член с электрическим полем становится основным при у^>Уд, где скорость убегания
vR = (E/ED) 1,1 уе.
vR = (E/ED) 1,1 уе.
(Н2)
(Н2)
Убегание одиночного пробного электрона описывается уравнением (61), дополненным членом с ускоряющим электрическим полем. Скорость изменения кинетической энергии пробного электрона определяется выражением
d / 1\/ 1\
——( — т^?\ = — еЕ-и — vE { — теи2 к(113)
Убегание одиночного пробного электрона описывается уравнением (61), дополненным членом с ускоряющим электрическим полем. Скорость изменения кинетической энергии пробного электрона определяется выражением
d / 1\/ 1\
——( — т^?\ = — еЕ-и — vE { — теи2 к(113)
Так же как и скорость, потери энергии в уравнении (92) можно приближен
Так же как и скорость, потери энергии в уравнении (92) можно приближен
но записать в виде
но записать в виде
мЕ 2пеГе/у3,
откуда ясно, что кинетическая энергия при u>x)R возрастает до бесконечности и что при W^>Ur происходит свободное ускорение электрона. Этому вопросу было посвящено много теоретических работ (см. [29] и цитируемую там литературу). Цель этих работ — вычислить скорость убегания уд как функцию отношения Е]Ев, которое определяется следующим образом. Интегрируя уравнение (110) по скоростям до максимальной скорости ит, находим:
мЕ 2пеГе/у3,
откуда ясно, что кинетическая энергия при u>x)R возрастает до бесконечности и что при W^>Ur происходит свободное ускорение электрона. Этому вопросу было посвящено много теоретических работ (см. [29] и цитируемую там литературу). Цель этих работ — вычислить скорость убегания уд как функцию отношения Е]Ев, которое определяется следующим образом. Интегрируя уравнение (110) по скоростям до максимальной скорости ит, находим:
1ут11ут
J(И, у) = ^ E^m J l»4*f (l*> ym) = —4r j dW J У2 d»f (У- у).
—10—1—1О
1ут11ут
J(И, у) = ^ E^m J l»4*f (l*> ym) = —4r j dW J У2 d»f (У- у).
—10—1—1О
где скорость ит выбирается достаточно большой, чтобы вклад от столкновений был мал. При vm>vR видно, что у я не зависит от ит. Для EfEn^^^ и 7г = 1 Кулсруд и сотр. [30] нашли, что
где скорость ит выбирается достаточно большой, чтобы вклад от столкновений был мал. При vm>vR видно, что у я не зависит от ит. Для EfEn^^^ и 7г = 1 Кулсруд и сотр. [30] нашли, что
Тд=%=0,35е-3/8
Тд=%=0,35е-3/8
-[(2/e)1/2 +
-[(2/e)1/2 +
(И4)
(И4)
где
е = E/2ED.
То, что уд не обращается в нуль, означает что некоторые поверхностные члены в интеграле по скоростям при интегрировании по частям не обращаются в нуль, если Е^О. Поэтому необходимо пользоваться моментами уравнения Фоккера—Планка осторожно, когда есть электрическое поле, хотя члены, которыми обычно пренебрегают в действительности, экспоненциально малы при малых E!Ed.
Приближенные выражения столкновительных членов в уравнении Фоккера—Планка. Приближение малого отношения масс. Приближенные выражения для столкновительных членов Саъ и СЬа в уравнении Фоккера — Планка, более простые и удобные для приложений, получим, если mafmb<^3. Сначала рассмотрим выражения для СаЬ, записанные в форме уравнения (14). Член, содержащий hb, пренебрежимо мал ввиду малости отношения та1тъ, так что необходимо вычислить только потенциал gb, определенный уравнением (9). Используя
| V — v' I = IV — иь — (v' — u6) I « IV — u6 I,
т. e. приближение, которое верно для скоростей v (частиц сорта а) и V (частиц сорта 6) таких, что
| V — 11ь | ~УО> |v' — Ub| ~Уь,
где иъ •— средняя скорость частиц сорта Ь, находим:
Z_L_(Ц5)
dvdv ° \ w w3 /
Здесь w=v—u6 и поэтому
(Н6)
2 и, dw [\ ^ w3 / dw J
Это выражение описывает изотропное рассеяние частиц сорта а в системе координат, движущейся относительно лабораторной системы со средней скоростью и6 частиц сорта Ь. Следующая поправка к (116) будет порядка та1тъ, обычно ее явный вид не нужен, а второй момент, вычисленный с максвелловскими функциями fa и fb, -можно получить из уравнения (52).
Уравнение (Ы6) можно линеаризовать, считая, что fa и f6 близки к максвелловским распределениям, т. е.
fa = fao + fab(П7)
где
f(118)
ч
и
|fal/fao|<l(Н9)
(и аналогично для f6), т. е. иь предполагается величиной первого порядка малости:
|Иб/Уа|<1-_(120)
Пренебрегая членами, квадратичными по fai, /ы и иь, 'получаем:
CU(fai, fbl) = n-^[~(v2l~vv)^ + ^-vilt>fJt (121)
2у3[ dvovJ
гдегде(122)(122)nbub=$ d^vvtw
где
где
(122)
(122)
представляет собой линейный оператор, действующий на fa\ и fb\. Оценка скорости передачи импульса, полученная при использовании этого линеаризованного оператора, следующая:
Fp^Mv).(123)
^abJ У3
Здесь Tab определяется уравнением (47), если пренебречь членами порядка. та1тъ.
В пределе малого отношения та1тъ СЪа получается аналогично. Взяв в качестве исходного (выражение
СьаУь- ia)--Za2Tb^-(-^^fb--L^^.\(124)
dv \ та dv 2 dvdv dv /
необходимо вычислить приближенные выражения для dhaldv и д2§а]дхдх. Первое получается из определения ha (10) с использованием u = v—V как переменной интегрирования и разложения ^ в ряд Тейлора в предположении, что
v~vb<§;u«v' ~иа.
Таким образом, dha ^ ^ dfa । у 0 ^f д2;а dv ) и du J ы dudu
(125)(125)Аналогично находим:
(125)
(125)
Cdev'fo(v')(-—V(126)
dvdv J\ о' (у')3 /
Линеаризованное выражение для (129) получим, если используем уравнения (147)— (149) и пренебрежем 'Квадратичными членами, как и ранее. В результате имеем:
Cba^ Cba(fbO) fao) +Clba,
где
СьЛШ = ^ I*"тьПь^дЬ \
а Та» определяется формулой (47) и
ri 1 /Р тпппиь
manaть^Ь^аЬmanaть^Ь^аЬTg тьTg ть4по4поd2gax dfbo dvdv dvd2gax dfbo dvdv dv(127)(127)(128)(128)^Ьа =I га6 таПЬ \^ab
mana
ть^Ь^аЬ
mana
ть^Ь^аЬ
Tg ть
Tg ть
4по
4по
d2gax dfbo dvdv dv
d2gax dfbo dvdv dv
(127)
(127)
(128)
(128)
Здесь Fa6 определено уравнением (123), а d2gaJdvdv— (126), если зам'енить f„ на fal.
Линеаризованные операторы соударений в уравнении Фоккера — Планка. В приложениях теории переноса столкновительные члены в уравнении Фоккера — Планка (21) обычно линеаризуют, считая функции распределения близкими к максвелловским, как в уравнениях (117) — (119). Подставляя формулу (117) и аналогичное выражение для fb в уравнение (21) и пренебрегая квадратичными по fai и fti членами, находим:
Cab[fao+fal> fbo+fbl] CablfaO, fbo]+CZab,(130)
где первый член в правой части равен нулю, если обе максвелловские функции имеют одинаковую температуру.
Второй член в правой части уравнения (130) представляет собой линеаризованный оператор столкновений
czab^co6[faijj+ca6[fao,fbJ;(131)
С°6 ~ тадх Г a6 b0 V « ” / Х
X / — ^ _ _L 4k + 21+22 ( ’ _ ' ) Ifot (v)+к (v')l U132) l ma dvmb dv' 2\ Tb Ta JI
Здесь /«1—fai//ao и fbi=fbi/fbo- Первый член в правой части уравнения (132) является дифференциальным оператором, действующим на fai, в то время как второй интегральный оператор действует на /бь Дифференциальный оператор описывает действие столкновений с максвелловской частью функции распределения частиц сорта b и является таким же, как оператор столкновений в уравнении Фоккера — Планка для пробных частиц (94). Интегральный оператор в уравнении (132) описывает действие возмущений функции распределения полевых частиц сорта Ь. В приложениях теории переноса уравнение (132) используется только, когда Ть= = Та. Лишь в случае mJmb-cY можно взять Тъ=#Та, тогда удобно пользоваться приближением малого отношения масс, рассмотренным в п. 1.6. Линеаризованный оператор столкновений обладает свойствами, многие из которых присущи нелинейным столкнови- тельным членам и часто используются в теории переноса (см. п. 1.2).
Так как уравнение (132) по-прежнему имеет тот же вид, что и уравнение (18), то легко получить сохранение числа частиц:
$d3yCiab=0.(133)
Заметим, что подынтегральное выражение в (132) изменяет лишь знак при замене а*» Ь, у** у'.
Сохранение импульса и энергии получим как и раньше:
J d4'mavCab -|- J d8ymbvClba = 0;(134)
^d3u^Clab + ^d3y^-Clba = 0.(135)
Если Та=Ть, то тем же способом, -как доказывается Я-теоре- ма, можно показать, что линеаризованный оператор столкновений равен нулю
5С^ = 0 (136)
ь
в том и только в том случае, когда f»i имеет вид:
Li=ma^aa+pv+y-jfaa (137)
(и аналогично для /ы), т. е. возмущение -функции распределения состоит только из возмущений плотности, импульса и энергии в первом порядке разложения в ряд Тейлора по этим возмущениям.
Интересно, что линеаризованные операторы столкновений Фоккера— Планка обладают еще одним свойством — самосопряженностью. Для оператора столкновений частиц одного сорта друг с другом оно записывается в виде:
I d^ATai = У а^^^, (138) а для оператора столкновений частиц разных сортов между собой это свойство описывается равенством
2 У d8OgalCab Qa» 7bl) ='S У ^^аЬ &i, gb^ (139) a,b a,b
Эти соотношения легко получить, взяв в качестве исходного уравнение (132) с Та=Ть, проинтегрировав его по частям и симметри- зовав по переменным интегрирования и индексам, отмечающим сорта частиц, как это сделано в п. 1.2.
Аналогично можно показать, что каждый из операторов (в отдельности дифференциальный и интегральный) является самосопряженным в следующем смысле:
' У d8ygalCab Vov ^ = У сРуТ^ь (gal) М; (140)
Уd3ygalCab(fb0, fbl) = Уd8yfblCbaQ№ galY (141) Эти соотношения используются в приложениях теории переноса, которые рассмотрены в п. 2.4.
КЛАССИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ ПЕРЕНОСА
Рассмотрим теперь перенос в пространстве, обусловленный диффузией по скоростям, когда в плазме есть пространственные неоднородности, электрические и магнитные поля. Уравнение Фоккера— Планка с учетом соответствующих членов имеет вид:
%- + vvfa +~МЕ + В) -^ = V СаЬ, (142) dt тпа \ с у ov
ь
где Е и В — электрическое и магнитное 'поля соответственно; СаЬ — столкновителыный член. Предположим, что столкновитель- ный член описывается уравнением (14), даже если есть градиен-
ты плазменных параметров и поля. Среди явлений, описываемых (142), есть классические процессы переноса, локализованные в пространстве, т. е. потоки частиц и энергии, вызванные силами, приложенными примерно в тех же областях пространства. Для того чтобы реализовалась такая ситуация, плазма должна быть столкновительной со средней длиной свободного пробега много меньше характерного масштаба неоднородности вдоль магнитного поля. Кроме того, средняя длина свободного пробега и гирорадиус тепловых частиц также должны быть много меньше характерного масштаба неоднородности в направлении, перпендикулярном направлению магнитного поля. Тогда на частицу в заданной точке будут действовать только те силы, которые приложены на расстоянии не более длины свободного пробега или гирорадиуса от нее. При этом считаем, что средний гирорадиус меньше средней длины свободного пробега и что он задает расстояние, на котором локализована частица в направлении, перпендикулярном магнитному полю.
Когда процессы переноса локальны, можно считать, что плазма состоит из множества почти замкнутых подсистем со слабо отличающимися плотностями, средними скоростями и температурами. Столкновения заряженных частиц стремятся ycTaHOBiHTb в каждой подсистеме локальное термодинамическое равновесие с максимумом энтропии подсистемы при условии, что число частиц, импульс и энергия сохраняются. Из-за малых отличий подсистем Друг от друга распределения по скоростям для этих подсистем несколько отличаются от максвелловских. Например, распределение по скоростям в направлении градиента температуры несколько сдвинуто в ту сторону, куда движутся частицы, приходящие из более горячих областей. В результате этого есть слабые потоки частиц, импульса и энергии между подсистемами, которые в первом приближении линейны по термодинамическим силам (градиентам плотности и температуры). В результате потоки энтропии между подсистемами стремятся привести плазму как целое в состояние глобального теплового равновесия. Из-за граничных условий и других внешних ограничений, таких как приложенные электродвижущие силы, плазма в общем случае не может перейти в это равновесное состояние, а остается в неравновесном стационарном состоянии. Заряженные частицы и энергия теряются с той же скоростью, с какой они в ней производятся в этом ста- цион-арном состоянии. Целью теории переноса является вычисление скорости потерь в предположении, что они обусловливаются кулоно в ским и стол иновения ми.
Процедура разложения в общем случае. Предполагаемая малость средней длины свободного пробега и среднего гирорадиуса используется при построении математической процедуры разложения, аналогичной методу Чепмена—Энскога в кинетической теории газов (5). Функции распределения раскладываются в ряд по степеням малого параметра 8, где
е = X ] I у ~ Р/^ j_ ~ Е | Ed,
Здесь % — средняя длина свободного пробега; р — средний гирорадиус; I ц и /j_—характерные размеры неоднородностей вдоль и поперек магнитного поля; Е— электрическое поле, Еп— драйсеровское поле, заданное (111). Таким образом,
fa = fao + fai + fa» + • • • ,(143)
где числовой индекс указывает порядок разложения по е. В уравнении Фоккера—Планка (142) члены с градиентами и электрическим полем считаются величинами первого порядка по е, производная по времени второго порядка по сравнению с членами с магнитным полем и столкновительным. Последние считаем величинами одного порядка. Уравнение нулевого порядка
^^B^-^Co6(fo,,(».)•(144)
ь
Единственными решениями этого уравнения являются максвелловские функции. Покажем это следующим образом. Умножим (144) на lnfao, проинтегрируем по скоростям и просуммируем по а, найдем
2 p2ylnfooCa6 = 0.(145)
а, b -
Отсюда согласно (38) следует, что fao имеет вид:
fae = —^°, ехр(—у2/у=а),(146)
где'
?в = 2Та/та(147)
и Та=Т для всех а. Общая средняя скорость всех сортов частиц выбрана равной нулю. Хотя все температуры должны быть равны в этом случае, будем по-прежнему отмечать их индексом в целях дальнейшего удобства.
Члены первого порядка в уравнении (142) дают:
S
V^ab (fav fbo) Cab (fae’ fbi)l ^a vXИ\ = (v b
+(^-4-)^H„.(1«)
a £ J * a
где &a = eaBlmac — гирочастота; n = B/B— единичный вектор, касательный к магнитному полю; ра = ^аТа— парциальное давление частиц сорта а. Уравнения (148) представляют собой систему линейных интегродифференциальных уравнений для функций fal и основная проблема состоит в их решении.
После того как решение (148) получено, вычислим поток частиц первого порядка
naviQV = J d?uvfau(149)
Поток тепла определяется как поток энергии за вычетом той его части, которая переносится при движении частиц
Г 1
Ча = ] ^Зу-у ^а (у — uaY (v — Ua) fa.(150)
Используя (143) и оставляя в нем первые ненулевые члены (первого порядка по е), получаем поток тепла первого порядка
(151)перпендикулярно скоростям(151)перпендикулярно скоростямЧах = d’-y 1-^-тау2 —-5- 7ojvfal.
(151)
перпендикулярно скоростям
(151)
перпендикулярно скоростям
Можно найти выражения для компоненты потока частиц магнитному полю, умножая (148) на тач и интегрируя по
^J J ^ab (fai> f^o) + Cab (fao> fbi)l “h c uai X ® — ^Pa ^a^a^* (152)
С учетом определения силы трения первого порядка
Гab— ^ d*umaN \Cab (fai> fbo) “h Cab (fao> fbi)l(153)
получаем:получаем:(154)(154)exb\
получаем:
получаем:
(154)
(154)
Па^ак=ПаС +^§F BX V^—2j Fab Ь\ b^a /
Заметим, что сила трения не является известной величиной, так как ее можно вычислить лишь после того, как найдены функции fa\ и /ы из (148).
Аналогичное выражение получим для перпендикулярного потока тепла, / и2 5 \
если умножим (148) на тах —~ ""РГ | и проинтегрируем по скоростям и решим полученное уравнение относительно qaJ_
^1“ 2 еаВ^ BXV^ + еаВ2 ^Ga(,XB,(155)
b
где вектор теплового трения (термосила) определяется уравнением
Р /и25 \
^ab 55 \ ^Зу ( п2 — о ) 11га^ [^ab (fap fbo) + С а^ (fao> fbiYl •(156)
Уравнение (155), как и (154), используется в п. 2.2 для получения выражений для потоков через известные величины. В их настоящем виде эти уравнения можно использовать, чтобы указать физическую природу потоков.
В (154) первый член связан с электрическим дрейфом ведущих центров частиц. Второй член обусловливается диамагнетизмом плазмы, микроскопическая природа которого связана с вращением частиц вокруг их ведущих центров. Третий член — это поток, связанный со столкновительным переносом перпендикулярно магнитному полю. Перенос происходит в направлении, перпендикулярном полной силе трения. Заметим, что так как Fao = 0, то столкновения частиц одного сорта друг с другом не дают вклада в перенос, поэтому член с Ь = а в (154) опущен. Если бы поток частиц был вычислен до третьего порядка по параметру 8, то был бы и вклад от столкновений частиц одного и того же сорта за счет членов типа вязких напряжений [31, 32]. Вычисление этих членов выходит за рамки настоящей статьи.
Для того чтобы получить перпендикулярную плотность тока, уравнение (114) нужно умножить на еа и просуммировать по всем сортам частиц
L = ^ Пае°иа1 = 52-bXvp.(157)
а
где р—^Ра — полное давление. а
Согласно закону сохранения импульса члены с трением сократились (25). Поэтому столкновительный перенос является амбиполярным и не приводит к возникновению полного тока. Члены с электрическим полем также сократились, так как мы предположили, что плазма электрически нейтральна
^П<#а=0.(158)
а
Заметим также, что компонента уравнения (152) вдоль поля имеет вид:
n S Fab = n VPa — naeanE.(159)
6
Просуммируем теперь по всем сортам частиц и используем закон сохранения импульса, уравнение (25), электронейтральность и (158). В результате найдем:
пур=0.(160)
Уравнения (157) и (160) эквивалентны уравнению баланса сил при МГД-рав- новесии
4-jXB = vA(161)
В (155) первый член представляет собой поток тепла, связанный с вращением частиц вокруг своих ведущих центров, а второй — перенос тепла при столкновениях. Заметим, что в поток тепла вносят вклады и столкновения частиц одного и того же сорта друг с другом, и столкновения между частицами разных сортов. Возвращаясь к разложению (142) по степеням е, получаем во втором порядке уравнение
S
dfo2 l^ab (fa2> fbo) + Cab (fan fbi) + Cab (fa0’ Мг)1 — ^avn ^v =
b
dfao _ unc f Ca P ^1-
Интегрируя его по скоростям и используя свойство сохранения числа частиц при столкновениях, находим:
дпа{д1 + v (^auai) — 0,(163)
где яоио1— поток частиц первого порядка, определенный (149). Умножая (162) на maV2/^ и затем интегрируя по скоростям, получаем уравнение энергетического баланса
д / 3\/5\«
дГ\^ТпоТа ) + v (4ai + -<f Vauai ) = nO^aUaiE + V (0аб + иоРаб). (164)
Ь
где qoi— поток тепла первого порядка (151), а Qab— скорость передачи энергии (28). Отметим, что Qab не равно нулю за счет вкладов от fa2 и fb2 в (162). Для того чтобы убрать эти неизвестные вклады, просуммируем уравнение (164) по всем сортам частиц. Используем также равенство температур (146) для всех сортов частиц в их максвелловских распределениях нулевого порядка. Тогда
д / 3\
+vQ = jE,(165)
где п=У1па — полная плотность частиц; Т— общая температура всех сортов частиц; Q — поток энергии, причем
Q=S (Чах + “|-;(166)
а
j — плотность тока:
(167)(167)j — 2 ^aeauai •a
(167)
(167)
Сохранение энергии при столкновениях (33) использовалось для того, чтобы исключить столкновительные члены.
Целью теории переноса является получение выражений для потоков частиц и тепла через градиенты плотностей па и температуры 7, для того чтобы после этого можно было использовать (163) и (165) и найти зависимости плотностей и температуры от времени координат.
Приближение Сильного магнитного поля. Мы рассмотрели перенос в равновесных МГД-системах. В наиболее важных случаях плазма в таких системах сильно замагничена, т. е.
Йатаа»1.(168)
Это соответствует пределу сильного магнитного поля, в котором период вращения частицы 2n/Qa^Toa, а следовательно, средний гирорадиус pa = Ua№a<.
Xa = VaTaa-
Чтобы исследовать этот предельный случай, используем цилиндрические координаты в пространстве скоростей у у , Уц_, 2
v = о и n + Од_ (е, cos £ -ь <$2 sin 9 = о ц n + v±,(169)
где п=В/В— единичный вектор, касательный магнитному полю; еь е2— два других перпендикулярных п и взаимноперпендикулярных единичных вектора. Запишем поправку первого порядка к функции распределения в виде суммы двух членов
fai = fat + fan(170)
(171)(171)где fai — функция, усредненная по углу вращения,
(171)
(171)
fai = ^) 2тс bi-
Усреднение по £ (148) дает:
[Cab kfan fbo)~\~ Саь (fao, fbi)]—У ц[Cab kfan fbo)~\~ Саь (fao, fbi)]—У цpapa
[Cab kfan fbo)~\~ Саь (fao, fbi)]—У ц
[Cab kfan fbo)~\~ Саь (fao, fbi)]—У ц
pa
pa
(172) где V у и E у — параллельные компоненты градиента и электрического поля соответственно. Это уравнение, определяющее перенос параллельно магнитному полю, рассмотрено в п. 2.3.
VPa _ ea £\ ।Pa 7 a JVPa _ ea £\ ।Pa 7 a J(173)(173)Вычитая (172) из (148), получаем:
VPa _ ea £\ ।Pa 7 a J
VPa _ ea £\ ।Pa 7 a J
(173)
(173)
[Cabtfai» fbo) 4“ Саь (fao> fbi)l + ^a ^£ — Vj^ b
2 ) M^’
где Vj_ определяется уравнением (169).
Теперь используем предположение (168) и разложим faX по степеням’
(174)(174)^а^ааУ1-
(174)
(174)
В нулевом порядке столкновительные члены в (173) отсутствуют, поэтому уравнение (173) можно проинтегрироватьВ нулевом порядке столкновительные члены в (173) отсутствуют, поэтому уравнение (173) можно проинтегрировать7<о) УХЛ.Г«' ~ 2а7<о) УХЛ.Г«' ~ 2аГ/ Via5 \ ^Тап "Т ^ I л2 — 97| \ Ра 1 а / \и а ^ ) 1 аГ/ Via5 \ ^Тап "Т ^ I л2 — 97| \ Ра 1 а / \и а ^ ) 1 аfa^(175)fa^(175)Подставляя (175) в (149), находим первые два члена (154), а подставляя в (151), — первый член (155). Для того чтобы получить столкновительные члены в (154) и (155), нужно вычислить силу трения Fa& и вектор термосилы Gad Это можно сделать, аппроксимируя первую поправку к функции распределения выражением (175). Заметим, что этой поправки нулевого порядка по частоте столкновений достаточно, чтобы получить столкновительные потоки первого порядка, если использовать (154) и (155), в которых столкновительные члены входят в выражения для Fa6 и Ga6. Поэтому не( нужно вычислять f^»Подставим уравнение (175) (и аналогичное выражение для ^ы) в (153) и вычислим интегралы. Используя (132) для С1аЬ при Та = Тъ = Т, находим: тапа с Г у^У^д3 (1 — zama/zbmb^ ]ab tab eBnXyzbnb zana’2za ц+та/ть) v p ''Подставляя (175) в (149), находим первые два члена (154), а подставляя в (151), — первый член (155). Для того чтобы получить столкновительные члены в (154) и (155), нужно вычислить силу трения Fa& и вектор термосилы Gad Это можно сделать, аппроксимируя первую поправку к функции распределения выражением (175). Заметим, что этой поправки нулевого порядка по частоте столкновений достаточно, чтобы получить столкновительные потоки первого порядка, если использовать (154) и (155), в которых столкновительные члены входят в выражения для Fa6 и Ga6. Поэтому не( нужно вычислять f^»Подставим уравнение (175) (и аналогичное выражение для ^ы) в (153) и вычислим интегралы. Используя (132) для С1аЬ при Та = Тъ = Т, находим: тапа с Г у^У^д3 (1 — zama/zbmb^ ]ab tab eBnXyzbnb zana’2za ц+та/ть) v p ''Подставив это выражение в (154), получим:Подставив это выражение в (154), получим:««“a^««“a^спатасгеав nXSFa6= егВг 2j ТаьЬч^аспатасгеав nXSFa6= егВг 2j ТаьЬч^а2a ^Pb ^jPa^ ^Ь ^Ь ^а2a ^Pb ^jPa^ ^Ь ^Ь ^а3 a—Zama/Zbinb')2 (l+maM)3 a—Zama/Zbinb')2 (l+maM)(177)(177)Аналогично можно вычислить Оаь (156), тогда из уравнения (155) имеем:Аналогично можно вычислить Оаь (156), тогда из уравнения (155) имеем:qq(1) сТ 41 г патасЧ ГЧ 1 I 3 |Vila_2aVi№A «Iе5 - еаВ " 71- е^В» 71, та\\ 2 \ па zb пь)bb1 +((1) сТ 41 г патасЧ ГЧ 1 I 3 |Vila_2aVi№A «Iе5 - еаВ " 71- е^В» 71, та\\ 2 \ па zb пь)bb1 +(27 mQzQ4 mbzb27 mQzQ4 mbzb(178)(178)
В нулевом порядке столкновительные члены в (173) отсутствуют, поэтому уравнение (173) можно проинтегрировать
В нулевом порядке столкновительные члены в (173) отсутствуют, поэтому уравнение (173) можно проинтегрировать
7<о) УХЛ.
Г«' ~ 2а
7<о) УХЛ.
Г«' ~ 2а
Г/ Via5 \ ^Та
п "Т ^ I л2 — 97
| \ Ра 1 а / \и а ^ ) 1 а
Г/ Via5 \ ^Та
п "Т ^ I л2 — 97
| \ Ра 1 а / \и а ^ ) 1 а
fa^(175)
fa^(175)
Подставляя (175) в (149), находим первые два члена (154), а подставляя в (151), — первый член (155). Для того чтобы получить столкновительные члены в (154) и (155), нужно вычислить силу трения Fa& и вектор термосилы Gad Это можно сделать, аппроксимируя первую поправку к функции распределения выражением (175). Заметим, что этой поправки нулевого порядка по частоте столкновений достаточно, чтобы получить столкновительные потоки первого порядка, если использовать (154) и (155), в которых столкновительные члены входят в выражения для Fa6 и Ga6. Поэтому не( нужно вычислять f^»
Подставим уравнение (175) (и аналогичное выражение для ^ы) в (153) и вычислим интегралы. Используя (132) для С1аЬ при Та = Тъ = Т, находим: тапа с Г у^У^д3 (1 — zama/zbmb^ ]
ab tab eBnXyzbnb zana’2za ц+та/ть) v p ''
Подставляя (175) в (149), находим первые два члена (154), а подставляя в (151), — первый член (155). Для того чтобы получить столкновительные члены в (154) и (155), нужно вычислить силу трения Fa& и вектор термосилы Gad Это можно сделать, аппроксимируя первую поправку к функции распределения выражением (175). Заметим, что этой поправки нулевого порядка по частоте столкновений достаточно, чтобы получить столкновительные потоки первого порядка, если использовать (154) и (155), в которых столкновительные члены входят в выражения для Fa6 и Ga6. Поэтому не( нужно вычислять f^»
Подставим уравнение (175) (и аналогичное выражение для ^ы) в (153) и вычислим интегралы. Используя (132) для С1аЬ при Та = Тъ = Т, находим: тапа с Г у^У^д3 (1 — zama/zbmb^ ]
ab tab eBnXyzbnb zana’2za ц+та/ть) v p ''
Подставив это выражение в (154), получим:
Подставив это выражение в (154), получим:
««“a^
««“a^
спатасг
еав nXSFa6= егВг 2j Таь
Ьч^а
спатасг
еав nXSFa6= егВг 2j Таь
Ьч^а
2a ^Pb ^jPa^ ^Ь ^Ь ^а
2a ^Pb ^jPa^ ^Ь ^Ь ^а
3 a—Zama/Zbinb')
2 (l+maM)
3 a—Zama/Zbinb')
2 (l+maM)
(177)
(177)
Аналогично можно вычислить Оаь (156), тогда из уравнения (155) имеем:
Аналогично можно вычислить Оаь (156), тогда из уравнения (155) имеем:
q
q
(1) сТ 41 г патасЧ ГЧ 1 I 3 |Vila_2aVi№A «Iе5 - еаВ " 71- е^В» 71, та\\ 2 \ па zb пь)
bb1 +(
(1) сТ 41 г патасЧ ГЧ 1 I 3 |Vila_2aVi№A «Iе5 - еаВ " 71- е^В» 71, та\\ 2 \ па zb пь)
bb1 +(
27 mQzQ
4 mbzb
27 mQzQ
4 mbzb
(178)
(178)
Отдельные члены под знаком суммы в (177) и (178) можно интерпретировать как случайные блуждания с шагом, равным среднему гирорадиусу pa = ^a/^a, за время передачи импульса при столкновениях хаъ. За это время средняя
частица за счет диффузии по скоростям изменила бы свой угол примерно на 90°, если бы не было магнитного поля. В сильном магнитном поле диффузия
по скоростям приводит к диффузии = r + vXn/Qa, где г и v — положение образом, коэффициент диффузии,по скоростям приводит к диффузии = r + vXn/Qa, где г и v — положение образом, коэффициент диффузии,ведущего центра в пространстве: rg = и скорость частицы соответственно. Таким который является сомножителем при
по скоростям приводит к диффузии = r + vXn/Qa, где г и v — положение образом, коэффициент диффузии,
по скоростям приводит к диффузии = r + vXn/Qa, где г и v — положение образом, коэффициент диффузии,
/ гапа \„
равен:равен:Vno-"z^"^nb ) в (177>’
равен:
равен:
\у
1 ?2аТа5
УРь Аеьпь ) 1УРь Аеьпь ) 1(179)(179)Именно в такой комбинации в (177) стоят градиенты давлений, так как поток за счет столкновений пропорционален силе трения, которая в свою очередь пропорциональна разности направленных скоростей нулевого порядка двух рассматриваемых сортов частиц:
УРь А
еьпь ) 1
УРь А
еьпь ) 1
(179)
(179)
.„№) _„(0)LRv / ^РаиП и«±-В2 вх ( еапа
В отсутствие градиента температуры диффузия за счет столкновений между частицами двух сортов а и b прекратилась бы, если бы их плотности оказались связаны соотношением nba[nJ3 =const, так как направленные скорости нулевого порядка были бы при этом равны друг другу. Для простой плазмы с 2а=—1 для электронов, если только электронная плотность не постоянна, этого быть не может, так как плазма считается нейтральной. Если а и b относятся к двум сортам ионов, это может произойти, если частицы с большим зарядом (примесь) сконцентрированы к центру сильнее, чем остальные сорта ионов.,
Если указанное соотношение между градиентами не выполняется, то происходит диффузия, которая стремится установить его. В общем случае это означает, что в гипотетической ситуации, когда есть лишь один сорт примеси, частицы примеси будут диффундировать внутрь плазмы.
Наличие градиента температуры в (177)—эффект Нернста — связано с тем, что градиенты температуры приводят к возникновению сил трения вследствие того, что частота столкновений зависит от энергии частиц. Поэтому вклады в процесс передачи импульса от соседних областей с различной температурой отличаются, приводя к суммарному обмену импульсом и как следствие суммарному потоку числа частиц. Например, если градиенты плотности равны нулю, то более легкий из двух сортов частиц будет диффундировать в область более высокой температуры в результате столкновений, если считать, что Ша 2а
<— < 1 .Направление тепловой диффузии изменится на обратное, если ^ъ
эти неравенства не выполняются.
Аналогичное явление — эффект Эттингхаузена связано с наличием градиента давления в (178) для теплового потока. Более быстрые электроны диффундируют медленнее при наличии градиента давления, чем более медленные. Из-за этого поток тепла противоположен потоку числа частиц, когда градиент температуры равен нулю.
Полученные выше результаты для потоков частиц и тепла сформулируем следующим образом. Поток частиц
П^а = ^aUal + паУ^ + паиа || п ’(180)
где
пс^аХ_ ” по^~ ^ X ^ 4” еаВ2 ^ X ^Ра-(1^1)
Скорость и^а^задана (177), a ua ц нужно найти. Первые два члена в (180) имеют первый порядок малости по параметру e=p//j_, связанному с гироради* усом, причем первый из них нулевого порядка по параметру (Йатаа)-1, отношению частоты столкновений к гирочастоте, в то время как второй — первого
порядка по (QaTaa)""1. Поток тепла
Ча = 401 + ^1 +Яа|| п>(182)
где
<183)
a q^a ^определено выражением (178), а дау пока не определено. Параллельные компоненты потоков частиц и тепла
«а«оц = n(navai);(184)
9ag=nqot(185)
можно вычислить, если известно решение (172) для fa\:
naUal = J срио || fan<186)
Г / 15\—
9ац = \ d?y ("^аУ2 — "2~ Та1 и^О1.(187)
Прежде чем продолжить рассмотрение плазмы с различными плотностями и массами нескольких сортов частиц, мы остановимся на плазме, в которой один сорт ионов, а затем рассмотрим плазму с несколькими сортами ионов.
Перенос в простой плазме. Приближение малого отношения масс. Рассмотрим простую плазму, где лишь два сорта частиц— электроны и ионы одного типа. Это позволит сократить число параметров, таких как отношение зарядов, и упростить операторы столкновений между различными сортами частиц с учетом малости отношения масс melmi (см. п. 1.6). Так как общая процедура разложения, описанная в п. 2.1, несколько отличается, то для этого специального случая воспроизведем ее здесь.
В правой части (144) для электронов содержится член Cei, описывающий столкновения электронов с ионами. Если пренебречь поправками порядка те1ть то его можно записать аналогично (116). В правой части (144) для ионов столкновениями электронов с иона.ми, т. е. членом Cie, можно пренебречь. Вывод, сделанный в п. 2.1 о том, что функции распределения нулевого порядка максвелловские с одной и той же направленной скоростью, остается в силе, но здесь мы можем позволить себе взять температуру электронов и ионов различной Те^Т{. Анализ уравнений первого порядка (448) проводится так же, как и в п. 2.1 и п. 2.2, за исключением того, что для Clei используется приближенное выражение (421), а членом Clie пренебрегаем всюду, кроме (172), описываю- щего перенос вдоль поля, который будем обсуждать в п. 2.3. В уравнениях второго порядка (162) для электронов удержим поправки порядка 0(те1т^ к Cei и Cie оставим в уравнении для ионов. В обоих этих членах используются только максвелловские функции нулевого порядка и только уравнения для энергии, которые описываются формулой (52) и дают для ионов
Qie =(Ге - Tz)(188)
и уравнением (31) для электронов
Qei = — Qie+(U, — U„)FP.(189)
Следует рассмотреть (164) для электронов и для ионов, так как теперь нам нужно определить две температуры.
В приближении сильного магнитного поля вычисления такие же, как в п. 2.2; перпендикулярный поток электронов описывается выражением
/3\
Сс
пеие1 =- П X VА+«е "Г" Е X И—, (190)
6Dоте^еге1
где p^Pe-Vpt — полное давление, а перпендикулярный поток .ионов определяется формулой
^il = -^”Xv/,i + "i-rEyn—• (191)
г^еВВmeQe4eiZi
Мы использовали условие нейтральности ne=zttii в обоих этих выражениях. Электронный поток теплоты в перпендикулярном полю направлении
5 сТеf Те [ 3( 13 I ^2 п Т '
Че1 = - — Пе^В °Х V^ + ^^7 [— V±P - (— + —) ^J *]>
(192) а перпендикулярный ионный поток тепла
5 СТ1 \/ 'Гп№х
Ч<± = П X ^Тi•(193)
Электрон-ионное и ион-ионное времена между столкновениями Тег и Та определяются выражениями (56) и (59). Поток тепла, переносимый ионами в результате столкновений, превышает соответствующий электронный поток примерно в (Шг1теу12 раз, хотя диамагнитные члены, пропорциональные nVTe и nVТь одного порядка (если считать, что Те)Тг и Zt порядка единицы).
Заметим, что наличие членов с электронной температурой в (190) и (192) связано с использованием приближенного выражения (121) для электрон-ионного столиновительного члена, которое не содержит в явном виде ионной температуры. При выводе уравнения (193) удерживается лишь член, отвечающий ион-ионным столкновениям, поэтому в нем присутствует только ионная температура. В уравнении (191) при вычислении столкновительного диффузионного члена, использовано сохранение импульса в форме Е^=—Fei и выражение (190) для потока электронов.
Параллельный перенос. Рассмотрим сначала уравнение (172) для электронов
(194)(194)
(194)
(194)
Здесь и в дальнейшем черта сверху — усреднение по углу вра.- щения частицы, будет опущена для простоты обозначений. Так как функция распределения ионов входит в уравнение только посредством параллельной направленной скорости и^ь то ее можно исключить, перейдя в систему координат, где и{ц = О. Это эквивалентно преобразованию
= + (195)
Определив не зависящие от скорости силы A^Vwpe/pe+еЕ \\/Те, A2 = V4 Те/Те,
(196)
(197)
Ceeget-V^eiLgei^OflCeeget-V^eiLgei^Ofl(198)(198)уравнение для ge\ запишем в виде
Ceeget-V^eiLgei^Ofl
Ceeget-V^eiLgei^Ofl
(198)
(198)
гдегдеV<>f (о) =Пе2гГе/Уа;V<>f (о) =Пе2гГе/Уа;(199)(200)(199)(200)
где
где
V<>f (о) =Пе2гГе/Уа;
V<>f (о) =Пе2гГе/Уа;
(199)
(200)
(199)
(200)
г 1^/12\^
L =(1 — р )
2 дрдр
так как функция, определяющая процессы переноса вдоль поля, симметрична относительно вращения вокруг поля. Заметим, что решение для ge\ должно представлять собой линейную комбинацию Д1 и Л2, поскольку такой вид имеет правая часть (198). Параллельная плотность тока
Ли г — пее(ие# — uqi) = — e$d3wngel(201)
и параллельный электронный поток тепла
q „= Te{d^[—-V.g,,(202)
можно вычислить, используя выражение для geX, и они также будут линейными комбинациями Д1 и Д2
/ и de = (пеТe^eilm^ (^^ + Х12Д2);(203)
— Яе\\!Те = ^%Т^dtn^ (^i^i + ^22^2)•(204)
Эти результаты можно выразить в несколько иной форме. Для этого возьмем соответствующие моменты уравнения (194). -Найдем выражения для силы трения и вектора теплопередачи
Fe и = V и ре+пееЕ || =реАх;(205)
6е\\ = --пв^ххТв = ^-рЛ-(206)
Определяем из уравнений (203) и (204) Ai .и А2, получим соответствующую обратную связь между коеффициентам'и переноса
^п =W-cei)\vlljAereArv.ltqe4ITe\;(207)
<М =~ (4* ^У^МеЛ-мЛА’ (208) X 2 те/ /
гдеЦп = А,22/А; pi2 = ^i2/A;(209)
Ц21=^21/А; |Ш22 :=:^11/А(210)
ИД = Х11А(22 А,12^2Ь
Таблица коэффициентов переноса Спитцера—Харма
zi
Хц
М 2(—Х21)
Х22
Ци
Ц1 2
Ц22
1
1,975
1,389
4,174
0,661
0,220
0,313
2
2,320
2,107
6,830
0,599
0,185
0,203
4
2,665
2,910
10,15
0,546
0,157
0,143
16
3,132
4,216
16,31
0,490
0,127
0,094
ОО
3,395
5,093
21,22
0,460
0,110
0,079
Уравнение (194) решалось численно в [33]. В таблице приведены значения коэффициентов Хц и ц^ при ^=1, 2, 4 и 16. Их можно получить также и 'вариационным методом (см. п. 2.4). Коэффициенты Хц и ц,, в лоренцовской плазме, где гг->оо, можно легко найти аналитически, решая (194), если пренебречь членом Cleegev
Равенство коэффициентов Мг и Х21 и соответственно pi2 и Р21 представляет собой пример общего соотношения термодинамики необратимых процессов, одного из соотношений симметрии Онза- гера [34]. Такие связи существуют, когда затухание малых флуктуаций описывается макроскопическими уравнениями, учитывающими соответствующие процессы переноса, и когда тензорная корреляционная функция для этих флуктуаций обладает свойством симметрии в результате обратимости во времени микроскопических уравнений движения. Тогда за счет микроскопической обратимости операторы столкновений оказываются самосопряженными. Это свойство будет использовано при доказательстве соотношений Онзагера в п. 2.3.
Существование ненулевых недиагональных членов %12 и Х21 в соотношениях переноса называется термоэлектрическим эффектом и обусловливается зависимостью частоты столкновений от скорости. Для того чтобы понять природу этого эффекта, перепишем соотношения переноса в форме обобщенного закона Ома:
Е» + — = 4^-—(211)
М° и.е 11
и обобщенного закона Фурье
^\ = - ^^ Iе - 1^ - ^ AD]V/e- (212)
где электропроводность описывается выражением
о || =ХпПее2Тег/те,(213)
а термоэлектрический коэффициент
а=Х12/А,ц.(214)
Последний член в (211) описывает явление, аналогичное эффекту Сибека в металлах, который лежит в основе термо-э.д.с. в термопарах. Даже в отсутствие тока, когда градиент температуры не 186
равен нулю, существует суммарная аила трения, так как электроды, движущиеся в одном направлении, имеют большие энергии и соответственно меньшие частоты соударений, чем движущиеся в противоположном направлении. Первый член в уравнении (212) описывает явление, аналогичное эффекту Пелтье в металлах. Даже в отсутствие градиента температуры при наличии электрического тока будут существовать потоки тепла из-за асимметрии функции распределения по скоростям, которая возникает в результате зависимости частоты столкновений от скорости.
Теплопроводность
ТСце2^ (^22 А^г/А/п) (РеТег/file)(215)
положительна. Это следует из свойства отрицательной определенности операторов столкновений и соответствует положительной определенности производства энтропии, что будет показано вп.2.3. Параллельная электронная теплопроводность превышает соответствующую, перпендикулярную (178), примерно в (Йетег)2 раз.
Вернемся теперь к (172) для ионов. Линеаризованный элек- трон-ионный столкновительный член следует удержать, но в упрощенном виде, учитывая только первый член, пропорциональный Fei. Связано это с тем, что добавки к функциям распределения и направленным скоростям для процессов переноса вдоль поля удовлетворяют соотношению
/а1//а0 ^а ||/^а^а/^ || ,(216)
где Xa=UaTaa одного порядка как для электронов, так и для ионов. Ион-электронным членом можно пренебречь для процессов переноса перпендикулярно полю, так как
fei/feO ~ РеДд. ^Pi/^X*
Здесь ре и р—средние гирорадиусы электронов и ионов. Используя (152), видим, что члены с силой трения, так же как и с ионным градиентом давления и электрическим полем, сокращаются, в результате уравнение для fn приобретает вид:
си,=«,
Это уравнение решено в [35] с использованием метода моментов. Раскладывая функцию распределения по полиномам Сонина, подставляя это разложение в уравнение и умножая его на полиномы Сонина, после интегрирования получаем достаточное число уравнений для моментов, чтобы определить (коэффициенты в функции распределения. Результат Брагинского для параллельного ионного потока тепла 'имеет вид:
Яг || =—3,91 ^ПгТгТгг/т^ V [| Тг-(218)
Параллельная теплопроводность ионов меньше электронной примерно в {те1ШгУ1г раз.
Заметим, что решение, полученное для fn, не является единственным, можно получить другое решение, если добавить член (2Уц/^2) Ди^о, соответствующий изменению направленной параллельной скорости на А^ц. То, что -ионная направленная скорость и^ не определена, не является результатом использования приближения малого отношения масс, а связано с более общим результатом. Направленная скорость центра масс, в общем случае, не определяется из каких-либо физических соображений, расам отменных здесь, так как они не приводят к возникновению суммарной параллельной силы, действующей на (нейтральную) плаз-му как целое. Проводя разложение по степеням 8 до более высокого порядка, можно получить уравнение, описывающее ускорение центра масс, учитывающее эффекты вязкости. Это слабые эффекты с учетом предположения, сделанного в этой статье, что скорости сами по себе малы и что рассматриваются процессы переноса в равновесных МГД-системах. Так как эти малые эффекты усложняются эффектами теплопроводности более высокого порядка,-мы не будем их рассматривать в этой статье. Кажется всерьез в литературе эти вопросы не рассматривались.
Соотношения Онзагера и вариационный принцип. Соотношения симметрии Онзагера, упомянутые в п. 2.3, являются следствием самосопряженности линеаризованных операторов столкновений, установленной в п. 1.6. Для простой плазмы коэффициенты 1^ возникающие в (203) и (204), удовлетворяют соотношению симметрии Xi2=X2i, которое является следствием вариационных выражений для Хц. ’
Решение (198) можно выразить в виде линейной комбинации переменных Л1 и А^
gei = hxAx-Vh^A 2,(219)
где Ах и Л2 заданы уравнениями (196) и (197). Функции Нх и /г2 должны быть решениями уравнений
Oeeh\A-'^eiLhx = X) \\1е^\(220)
CUs + v.M-V^-vK<221>
Эти уравнения представляют собой уравнения Эйлера для следующих задач вариационного исчисления
Ц5п-2Р^=0, /=1, 2,(222)
где функционалы Sy и Ру определяются выражениями:
St) = J М + velLhj) ;(223)
Pu=Sd?v'htdj;(224)
^1 = У ||/е0*,(225)
Символ б здесь означает первую вариацию, т. е. разность значений функционала для й+6й и h в пренебрежении квадратичными по д/г членами. Экстремальные значения, в данном случае максимальные, варьируемых величин piaiB-ны:
8й-2Р5з = -Р5Ь(227)
как следует из (220) и (221).
Эти вариационные принципы можно использовать для получения приближенных решений уравнений (220) и (221), пользуясь пробными функциями, линейно зависящими от параметров. Эти параметры затем определяются из решения системы линейных алгебраических уравнений [36]. Например, простую пробную функцию
hi = v^ (av+bv2)fe0l
содержащую лишь два параметра, можно использовать для вычисления коэффициента Mi, при этом он отличается менее чем на один процент от значения, найденного Спитцером и Хармом, при 2г-='1. Высокая точность полученных таким образом результатов связана с тем, что неопределенность в значении функционала пропорциональна погрешности пробной функции. Заметим, что прямое вычисление (коэффициента переноса из определения потока [см. (201)] не дает такой точности, даже если использовать найденную вариационным методом пробную функцию.
Получив решения (220) и (221), видим, что следующее выражение также представляет собой вариационный принцип:
6(S12-Pi2-P2i)=0,(228)
где S12, Р\2 и P2i по-прежнему заданы (223) и (224). Когда варьируется Ну при фиксированном /г2, получаем уравнение Эйлера в виде (221), варьируя же h2 при фиксированном hb находим (220). Используя выражение для h2) получаем экстремальное значение функционала
S12 Р12 ^21 =^21-(229)
Кроме того, заметим, что Si2=S2i из самосопряженности С1ее, установленной в п. 1.6, и оператора L, заданного уравнением (200), что легко показать. Используя выражение для h^ видим, что экстремальное значение дается выражением»
S12 — Pit — P2i = S2i - Р12 — P2i = —Р12,(230)
откуда
Р2Х = Р12.(231)
Связь между Р^ и Х^ находим, подставляя (219) в (201) и (202) и сравнивая их с (203) и (204):
Pij= ^еТе^ег/^е)^!^(232)
в результате чего
,к\2 = ,к2\.(233)
189
Эти вариационные принципы непосредственно связаны с уравнением (37), определяющим скорость возрастания энтропии. Оставляя только линейные по параметру разложения 8 члены в (37) и пользуясь малостью отношения масс в члене, описывающем элек- трон-ионные столкновения [см. (121)], находим, что скорость изменения энтропии, связанная с поправкой к функции распределения электронов, имеет вид:
5е = — I (Pugel [ CLgel + Vei^l , (234) где gei определяется (195); эта скорость больше или равна нулю
toO,(235)
Причем знак равенства будет иметь место при ^1 = 0. Подставляя выражение (219) для йд, получаем:
Se=— SS^HHj^O, (236)
где Si3 определяется (2'23). Так как экстремальные значения Si3 даются формулой Si3=Pi3, то, используя еще уравнение (223), имеем:
Se= (реТег/те)5ДЛМ^0. (237)
Гаким образом, «матрица коэффициентов переноса положительно определена и симметрична, и, следовательно, диагональные члены и определитель больше нуля:
Хц>0, А-2 2^0, Х11Х22— %i2>0. (238)
Перенос в плазме с несколькими сортами ионов. Рассмотрим теперь перенос в плазме, содержащей произвольное число сортов ионов плюс электроны, которые могут обусловить наличие ионов в плазме. Примеси в плазме могут обусловить наличие нескольких сортов ионов, как и в реакторе. Отношения масс каждой пары сортов ионов будут новыми параметрами задачи. Эти параметры могут принимать любые значения. Предположим, что все сорта ионов имеют одну и ту же температуру Та = Т, а электронная температура Ыожет быть отлична от нее Те^Т. Общие формулы для процессов переноса поперек поля в сильном магнитном поле приведены в п. 2.2. Поэтому надо рассмотреть только перенос вдоль поля.
Электронный перенос вдоль поля. Задачу о процессах переноса для электронов можно свести к той же задаче в простой плазме. Используя уравнение (121), в котором
с
Vet = (Зл‘/г/4) г”1 (Oe/v)3.
(240)
а
4 пеТегеП
(241)
и
zeff = S neZc J 2 исгс >
(242)
получаем:получаем:C^eefe! 4“ V<J MeiЗдесьЗаметим, чтоC^eefe! 4“ V<J MeiЗдесьЗаметим, что2U|,Meff ]e\ / v2SXVn^l^o'-^hLk p„ TTeII/ \D2e2 / Te J 'e"-(243)«ef f = 5 nc£uc. / 2 пД.(244)C ' u I 02U|,Meff ]e\ / v2SXVn^l^o'-^hLk p„ TTeII/ \D2e2 / Te J 'e"-(243)«ef f = 5 nc£uc. / 2 пД.(244)C ' u I 02 nczc = ne(245)c2 nczc = ne(245)cиз условия нейтральности. Сделав подстановкуиз условия нейтральности. Сделав подстановку2d п aefffei" Т>2 feo "V" gevv е2d п aefffei" Т>2 feo "V" gevv е(246)(246)получим (198) для ^ei, где vei теперь определяется уравнением (240). Таким образом, плотность тока электроновполучим (198) для ^ei, где vei теперь определяется уравнением (240). Таким образом, плотность тока электронови электронный поток теплаи электронный поток тепла
получаем:
получаем:
C^eefe! 4“ V<J Mei
Здесь
Заметим, что
C^eefe! 4“ V<J Mei
Здесь
Заметим, что
2U|,Meff ]e\ / v2SXVn^l
^o'-^hLk p„ TTeII/ \D2e2 / Te J 'e"-
(243)
«ef f = 5 nc£uc. / 2 пД.(244)
C ' u I 0
2U|,Meff ]e\ / v2SXVn^l
^o'-^hLk p„ TTeII/ \D2e2 / Te J 'e"-
(243)
«ef f = 5 nc£uc. / 2 пД.(244)
C ' u I 0
2 nczc = ne(245)
c
2 nczc = ne(245)
c
из условия нейтральности. Сделав подстановку
из условия нейтральности. Сделав подстановку
2d п aeff
fei" Т>2 feo "V" gevv е
2d п aeff
fei" Т>2 feo "V" gevv е
(246)
(246)
получим (198) для ^ei, где vei теперь определяется уравнением (240). Таким образом, плотность тока электронов
получим (198) для ^ei, где vei теперь определяется уравнением (240). Таким образом, плотность тока электронов
и электронный поток тепла
и электронный поток тепла
даются уравнениями переноса (203) и (204), в которых тег определяется (241). Заметим, что полная сила трения из (194) дается выражением
f( 2и и ^ef! А С
^ II = j d3vmev и »ei [Mei + —^— feo) * J d3umcu H NeiLgex.(247)
Она выражается через плотность тока электронов и электронный поток тепла, если обратить уравнения связи потоков с силами, уравнение (207), в котором Тег определяется уравнением (241). Отметим, что /ец не является полной плотностью тока
j и =—е| <Pdd ц /е1 + е 2 «сгс«с 0.(248)
Ионный вклад при этом
h II = ^ II — ^ || ~е 5 nczc (ис || ueff),(249)
где uett определяется уравнением (244).
Ионный перенос вдоль поля. Задачу q процессах переноса для ионов можно также рассмотреть в общем случае. Кинетическое уравнение первого порядка для ионов сорта а имеет вид:
S
V^ac Vav fc.) + Сае Уае, Л,,)] + С1ав = D ц [(Zl^—^ £ ) + " Ра Т II/
„ 5 \ [У|/ 1 .
v2a 2 / Т J Га»‘
Используя те же приближения, что в п. 3.3, электрон-ионные столкнови- тельные члены приближенно выразим формулой
CL ~ "(^еаЦ /М yjao = (^ ц /Ра) U\\fao*(251)
Члены с электрическим полем и градиентом давления из (152) запишем в виде
V^Pa/Pa еаЕ^,Т = ^ 2 ^ ц + Рае^Ро-^^
Подставив это выражение в (250), увидим, что члены, пропорциональные Fae у , сокращаются и уравнение принимает вид:
У \Рас (fav fCo) + Сас уао> fci)j = и ц I-4г-1 faQt (253)
1 Ра х и a / у J с
где
Еа=УРаср(254)
/ и25 \
Умножая уравнение (253) на mav у [ — ——] и интегрируя по скоростям, \2 /
находим, что теплопередача для частиц сорта а
/ и25 \5
^а — j cFvmaV |[ I у2а” v )1^66 (fai> fco) ^ас Uao> /ci)] = 2 ^°^ II *
C(255)
Будем считать Fa и Ga заданными, выразим через них иа^ и qa g • Приближенное решение уравнения (253) (в действительности по одному уравнению для каждого сорта ионов) можно найти, используя вариационный принцип
6(S —2р) =0.
Здесь
S=SJ М, [СоЬ w + Cab (fao. fbM;(256)
a,b
P= У Г (Fu " и и I Fa + 5 f 2 — 2 ^«1 •(2^^)
a
Разложим функции распределения по полиномам Сонина [4]
Га1=^гЕ“^3/2)(^)’(258>
где
Д</2Чх) = 1; L^W=^-х; ф2’(х)=^|—4-х + 4-х2 (259)
и т. д. Точное решение найдем в пределе при Nr-y-oo, но, как увидим ниже, достаточная степень точности получается уже при ^=2. Заметим, что коэффициенты с ^=0 и 1 пропорциональны направленной скорости и тепловому потоку:
Взяв в качестве пробной функции (258), получим:
Р— Т ^[“011^ + 5 ра °а/(261>
а
Используя ортогональность полиномов Сонина и
= Зт?^ ^ Па^аЬ Jj Uak ^abaaj + ^ababj) >^62)
a, bb, J
где
пьхгьТа 4тьхгаг2ье^ In Л
^ab — оз ~^2пз,(263)
v ama
M^ и N^—безразмерные матричные элементы дифференциальных и интегральных операторов столкновений соответственно:
/ и2 \\£/3/2)М-^«); <264) 7 \и а / // и2 \\£/3/2)М-^«); <264) 7 \и а / /.Зл1/2па^аЬ^^ь= 4.Зл1/2па^аЬ^^ь= 4£(3/2)£(3/2)• (265)• (265)
/ и2 \\
£/3/2)М-^«); <264) 7 \и а / /
/ и2 \\
£/3/2)М-^«); <264) 7 \и а / /
.Зл1/2
па^аЬ^^ь= 4
.Зл1/2
па^аЬ^^ь= 4
£(3/2)
£(3/2)
• (265)
• (265)
мЧ = м]Ч ab ab*мЧ = м]Ч ab ab*naNab^ai — nbNba^i)a>naNab^ai — nbNba^i)a>Шк ba*Шк ba*(l + mg/mb)00.(l+»Wa)3/2"Ьа>(l + mg/mb)00.(l+»Wa)3/2"Ьа>,01 _ Ь+та/пгь> _01.062 (1 + »Ж)5/2 " bo’,01 _ Ь+та/пгь> _01.062 (1 + »Ж)5/2 " bo’^0)^0)
мЧ = м]Ч ab ab*
мЧ = м]Ч ab ab*
naNab^ai — nbNba^i)a>
naNab^ai — nbNba^i)a>
Шк ba*
Шк ba*
(l + mg/mb)00.
(l+»Wa)3/2"Ьа>
(l + mg/mb)00.
(l+»Wa)3/2"Ьа>
,01 _ Ь+та/пгь> _01.
062 (1 + »Ж)5/2 " bo’
,01 _ Ь+та/пгь> _01.
062 (1 + »Ж)5/2 " bo’
^0)
^0)
Так как и дифференциальный и интегральный операторы каждый в отдельности являются самосопряженными в том смысле, как это понимается в уравнениях (140) и (141) при Та = Ть, то эти матричные элементы обладают свойствами симметрии
(266)
(267)
(268)
Используя уравнение (25) и закон сохранения импульса, при /ы = 0 находим следующие дополнительные соотношения между матричными элементами:
(269)(269)< + С = о.
(269)
(269)
Явные выражения для этих матричных элементов при к, /^2 имеют следующий вид [37]:
м02 _ 15 О + та!ть) _02-068 (1 + f2&/n2a)7/2Ь°’
[15 ,13 1
|^— (пй/иа)4 + 4 kPbiVaY + — J
[6369
(271)(271)[— Ы«аУ + 6 (Vb/uay + Jg-
(271)
(271)
»=[1 + (v^/v^)]7/2
<= -
Г433
(175/8) (Уб/Уо)Ч28 (Уб/Уа)6+(459/8) (Уь/иа)4+17 (Уб/Уо)г + §Г
П+W^)?72
! 1 _ 27 7-а ^аУ*
аь 4 Ть [Ц-(Уг,/оа)2]5/2
12^25 ^д(^b/^g)5
; Z“6=16 Ть [1 + (У=Ь/У=а)]
(272) 7/2" J (273)=
(274)-(274)-v22 2625 Та(Рб/Уд)''
(274)-
(274)-
^^ 64 Ть [1 + (У=6/Уа2)]9/2 '
Заметим, что, используя эти матричные элементы в приложениях данной теории переноса, следует считать Та=Ть, поэтому v2bfu2a = maIWb. Действительно, лишь при Та — Ть соотношения симметрии (206) и (268) не будут противоречить остальным выражениям с к, j^2. Отметим, что М^ и N^ не зависят от па, Пь, za и Хь, они зависят только от отношения масс Ша1пгь и отношения: тепловых скоростей vblva.
Найдем минимум функционала S—2Р по отношению к вариационным параметрам Пак, используя СВОЙСТВО
^(S-2P) = 0,(275)
что дает:
N
^ 5 п^ь 2 ^U“«i + N^Ubj) = ^ (FadAo - Gad61).(276)
bj-Q
Эти линейные уравнения для коэффициентов иак совпадают с уравнениями, которые получаются, если использовать метод моментов [37}. Упрощая (262) с помощью уравнения (276), находим S—P (тождественно), так что вариационное выражение принимает вид S—2Р=—Р при любом числе членов (2V+1) в пробной функции.
Теперь, считая заданными параметры иа ц , qa ц, выразим через них силу- трения Fa и теплопередачу Ga. Для этого из системы (276) выразим иак с ^^2 через иао и иаХ. После этого, подставив эти выражения в (276) с ^ = 0 и 1, получим соотношения вида
f — V ^ labu 4-— iab ;(277>
“||б + 5 z12 pb J ’л
— 5ij ( ^1“ l| 6 + 5 ^22 рь\(278)
Подставив (277) и (278) в (261) и приняв во внимание, что S—2Р=—Р, уви* дим, что значения 1^ полученные в результате решения системы линейных уравнений (276) описанным выше способом, являются решениями вариациоя* ной задачи. Поэтому можно ожидать высокой точности при небольшом числе членов в пробных функциях. Если взять N=2 в (258), т. е. три члена в пробных функциях, то необходимо решить (276) лишь при к=2
2
^2^3 ^Uaj + N^bj^O.(279)
b j—o
Эти уравнения, по одному для каждого сорта частиц а, необходимо решить относительно иаг, число которых совпадает с числом уравнений. Решение можно найти методом, предложенным в [38].
Суммирование по сортам ионов b можно представить в виде суммы по различным изотопам (т. е. различным массам ионов) и суммы по различным ионизационным состояниям (т. е. зарядам г^е) данного изотопа 5=22. Та- 6 тЪ1Ь ким образом, индекс сорта частиц b эквивалентен паре индексов (mbl ib). Просуммировав уравнение (279) по индексу ионизационных состояний 1а, по всем состояниям, относящимся к частицам с заданной массой та, и разделив на ^паг2а, получим:
2
= 0.= 0.(280)(280)(281)(281)uaj + 2
= 0.
= 0.
(280)
(280)
(281)
(281)
т.
Мы определили средние величины
^ак — (2 ^а^а^ак\ 1а
которые зависят только от индексов та, к, и использовали то, что Мд и N^, зависят только от массовых индексов та, ть. Далее, определив
п^ЛМ^ *аЬ +п^ЛМ^ *аЬ +Nkiab’Nkiab’(282)(282)
п^ЛМ^ *аЬ +
п^ЛМ^ *аЬ +
Nki
ab’
Nki
ab’
(282)
(282)
L с \ с запишем уравнение (280) в виде
ibabj*ibabj*(283)
ibabj*
ibabj*
тьть/=0 ть
ть
ть
Тогда решение можно выразить через обратную kL22 матрицу:
^02 — — 2 2 S ^L^adLdi)Ubp(284)
/=0 md ть
Так как обычно нас интересует лишь небольшое число различных изотопов, то можно считать, что размерность матриц L20, L2X и L22 мала.
Число возможных ионизационных состояний в общем случае для каждого изотопа много больше числа самих изотопов. Однако неизвестные ио2 можно довольно просто выразить через средние ыа2. Разделим (279) на naz2a и вычтем (280), увидим, что члены, содержащие N^, сократились, в результате .имеем:
/=° [^ \ 1ьРешая относительно иа^ находим:/=° [^ \ 1ьРешая относительно иа^ находим:22 2f2^^2^^^^ ^Uai uaj) = ^*22 2f2^^2^^^^ ^Uai uaj) = ^*гдегдеиаъ — ыа2 2 ^а №aj ^aj^/^a >-/=0т, \Jb \ b /иаъ — ыа2 2 ^а №aj ^aj^/^a >-/=0т, \Jb \ b /(285)(286)(287)(285)(286)(287)
/=° [^ \ 1ь
Решая относительно иа^ находим:
/=° [^ \ 1ь
Решая относительно иа^ находим:
2
2 2f2^^2^^^^ ^Uai uaj) = ^*
2
2 2f2^^2^^^^ ^Uai uaj) = ^*
где
где
иаъ — ыа2 2 ^а №aj ^aj^/^a >
-/=0
т, \J
b \ b /
иаъ — ыа2 2 ^а №aj ^aj^/^a >
-/=0
т, \J
b \ b /
(285)
(286)
(287)
(285)
(286)
(287)
Таким образом, используя уравнения (284) и (286), получаем выражения для иО2 с помощью иа<) и маь Подстановка в (276) с 6=0 и 1 дает в результате обращенные отношения переноса типа уравнений (277) и (278). Представим их в виде
4 топаТа4 топаТаЗл1'2Зл1'2У2аУ2а^?об(“а6 — Иа^ +£=0 -^?об(“а6 — Иа^ +£=0 -(288)(288)Ga =Ga =4З^24З^2тапаТаУ2атапаТаУ2а6=06=0тьтьР*°16 (^аб ^а^) “В 1^16^66Р*°16 (^аб ^а^) “В 1^16^66тьть(289)(289)
4 топаТа
4 топаТа
Зл1'2
Зл1'2
У2а
У2а
^?об(“а6 — Иа^ +
£=0 -
^?об(“а6 — Иа^ +
£=0 -
(288)
(288)
Ga =
Ga =
4
З^2
4
З^2
тапаТа
У2а
тапаТа
У2а
6=0
6=0
ть
ть
Р*°16 (^аб ^а^) “В 1^16^66
Р*°16 (^аб ^а^) “В 1^16^66
ть
ть
(289)
(289)
где использованы формулы (284) и (286),
^/6 = < -(290)
^/6= ^”22^ ^?М-(291>
с а Здесь иао = иа\\1иа-*' и<н — ( 2/5) (^а у/иора)(292)
■'и средние значения велиичн, отмеченных чертой сверху, определяются (281). Эти соотношения для любой конкретной задачи лучше всего вычислять на ЭВМ. Так как нужно найти функцию и небольшое число линейных уравнений,, то вычисления не требуют больших затрат времени. Обращение (288) и (289) для определения средних скоростей и тепловых потоков как функций сил трения и вектороа теплопередачи или применение (252) и (255) как функций градиентов давления и температуры, т. е. соотношений переноса, можно выполнить на компьютере. В некоторых приложениях нужны обращенные соотношения переноса типа уравнений (288) и (289). Например, при решении задачи Пфирша—Шлютера о переносе в тороидальных системах [39, 37} параллельные потоки иа у , q а || в силу геометрических и временных связей являются функциями радиальных градиентов, а радиальные потоки частиц и тепла определяются параллельной силой трения и теплопередачей. Таким образом,. (288) и (289) дают непосредственно радиальные соотношения переноса в этом; случае.
Уравнения для моментов. Чтобы подвести итоги в теории переноса, приведем уравнения для моментов в плазме с несколькими сортами ионов. В дальнейшем индексы а и b будем относить, к сортам ионов, электронные величины будем обозначать индек* сом е. Сохранение числа частиц описывается выражения миг
dne/dt+V (М1е) = 0;(293)
dria/dt+V (Malla) = Пе^&аьПЬ)(294)
где учтены источники ионов, связанные с ионизацией и рекомбинацией, коэффициенты sab описывают скорости этих реакций. Обсуждение этих коэффициентов выходит за рамки этой статьи^ поэтому все остальные атомные эффекты такого типа, как, например, потеря энергии электроном при ионизации опущены. Урав* 196
некие изменения энергии ионов после суммирования по всем их сортам принимает вид:
1? (тпТ)+v ■Q=2 ^^-е+S№ае+da iFJ ’(295)
aa
где 11=^»—-полная плотность ионов; Т — их общая температу- а
ра, а
Q^^a. + ^VX.)(296)
а
есть полный поток энергии ионов. Полную окорость передачи энергии от ионов к электронам представим в виде
Qie = £ Qae= ^^в - Г),(297)
где Тег и Zeff заданы (241) и (242) соответственно. Оставшиеся члены в правой части можно преобразовать, используя соотношение
uoi (Fae+SFab) =uai V^ Ра — naedEV(298)
о
которое является следствием того, что ual удовлетворяет уравнению
^Ра + паеа (е + ^L х в) + Fae + J Fab = 0.(299)
Члены, пропорциональные электрическому полю, сокращаются, в результате остается уравнение
Чг ("Г пТ) + vQ = Qie + 5 u- ^Ра - 2 F^) •(30°)
аb
Члены в правой части уравнения, описывающего изменение энергии электронов, связанные со столкновениями с ионами, равны соответствующим членам в уравнении, описывающем изменение энергии ионов, с обратным знаком. Поэтому уравнение, описывающее изменение энергии электронов, имеет вид:
А- (А пвТ^ + v • Qe = jE - Qie - ^ uol ^Pa - 2 pa») > (301) ab
где
Qe = 4el4“ (5/2) HeTeUei.(302)
Здесь добавлены члены, пропорциональные электрическому полю, чтобы учесть скорость джоулева нагрева.
Потоки, возникающие в этих уравнениях, являются суммой перпендикулярного и параллельного потоков по отношению к магнитному ПОЛЮ
n«ua=nauaj_+паиад п;(303)
9а = ^аХ +П^а || ,(304)
где и — единичный вектор, касательный к силовым линиям магнитного поля.
Перпендикулярные ионные потоки описываются выражением'
”«« = Па "^ Е X В + -^в X Wa + (305) + («вЧа±)г + naUaL\,
где naua± определяется (177), в мотором опущен электродный член. Электронный вклад в результате столкновений находим из (176) как функцию 1перпендакуля'р1ной -аилы трения между электронами и ионами:
^а^а1)е —«2 В X Fae “
пе Г V I Ра V \Ре .3*1
= у и О 2-— -Л1™ + -9- V /е •(306)
2ате^а "еа L *апа пе zj
Перпендикулярный 'поток чме л а электронов
neue± = «e-^-EXB--^rBX
\ LlZL + _»— 2-v Т .(307)
Перпендикулярный ионный поток теплоты
VL = v^BXv7'- + <t'<308,
где q(1)aJ_ описывается уравнением (178), в .котором можно пре- не1б|речь электронным членом. Перпендикулярный электронный поток тепла к
<Ьх<Ьх5252срееВ^срееВ^6X7^ +6X7^ +РеI 3 I Vj_£e^e^e^el L 2 \ Л-еРеI 3 I Vj_£e^e^e^el L 2 \ Л-е5 эд^рььМеИ5 эд^рььМеИУ*2 xeftУ*2 xeftПараллельный поток электроновПараллельный поток электроновМе^е || —1 || e/^-H^e^eff >Ме^е || —1 || e/^-H^e^eff >(310)(310)где ^eff определяется уравнением (244), а /це — соотношением переноса. (203). Параллельный электрон/ный поток тепла—соотноше-где ^eff определяется уравнением (244), а /це — соотношением переноса. (203). Параллельный электрон/ный поток тепла—соотноше-
<Ьх
<Ьх
5
2
5
2
сре
еВ^
сре
еВ^
6X7^ +
6X7^ +
РеI 3 I Vj_£e
^e^e^el L 2 \ Л-е
РеI 3 I Vj_£e
^e^e^el L 2 \ Л-е
5 эд^рь
ь
МеИ
5 эд^рь
ь
МеИ
У*2 xeft
У*2 xeft
Параллельный поток электронов
Параллельный поток электронов
Ме^е || —1 || e/^-H^e^eff >
Ме^е || —1 || e/^-H^e^eff >
(310)
(310)
где ^eff определяется уравнением (244), а /це — соотношением переноса. (203). Параллельный электрон/ный поток тепла—соотноше-
где ^eff определяется уравнением (244), а /це — соотношением переноса. (203). Параллельный электрон/ный поток тепла—соотноше-
нием переноса (204). В уравнениях (203) и (204) те< определяется формулой (241).
Параллельные потоки числа .ионов и параллельные ионные потоки тепла можно получить обращением соотношений переноса (288) и (289). Тогда для Fo и Go используем формулы । (252),, (254) и (255). Заметим, что в (252) член, который описывает аилу трения, действующую на электроны, FaeU =—Кац. Отсюда с помощью (239), (246) и (247) имеем:
Л“*“Т^Ь+^(“^“4(31,)
где Лц описывается выражением (297).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Thompson W. В., Hubbard J. — Rev. Mod. Phys., 1960, vol. 32, p. 714.
Rostoker N. — Nucl. Fusion, 1961, vol. 1, p. 101.
Kaufman A. Plasma Transport Theory. — In: The Theory of Neutral and Ionized Gases/Ed. by C. de Witt and J. F. Detouf. N.Y.: Wiley, 1960, p. 319.
Брагинский С. И. — В кн.: Вопросы теории плазмы. Т. 1/Под ред. М. А. Леонтовича. М.: Атомиздат, 1963, с. 183.
Чепмен С., Каулинг Т. Математическая теория неоднородных газов: Пер, с англ. М.: Изд-во иностр, лит., 1960.
Shkarofsky I., Bernstein I., Robinson В. — Phys. Fluids, 1963, vol. 6, p. 40.
Rosenbluth M. M., MacDonald W., Judd D. — Phys. Rev., 1957, vol. 107, p. L
Спитцер Л. Физика полностью ионизованного газа: Пер. с англ. М.: Изд-во иностр, лит., 1962.
Ландау Л. Д. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1937, вып. 7, с. 203,
Chandrasekhar S. — Astrophys. J., 1943, vol. 97, p. 255.
Chandrasekhar S. — Rev. Mod. Phys., 1943, vol. 15, p. 1.
-12. Трубников Б. A. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1958, вып. 34, 134L
Трубников Б. А. — В кн.: Вопросы теории плазмы. Т. 1. Под ред« М. А. Леонтовича. М.: Атомиздат, 1963, с. 198.
Balescu R. — Phys. Fluids, 1960, vol. 3, p. 52.
Lenard A. — Ann. Phys., 1960, vol. 3, p. 390.
Hubbard J. — Proc. Roy. Soc., 1961, vol. A260, p. 114.
Register A., Oberman C. — J. Plasma Physics, 1968, vol. 2, p. 33.
Rostoker N., Rosenbluth M. N. — Phys. Fluids, 1960, vol. 3, p. 1.
Montgomery D. C., Turner L., Joyce G. — Phys. Fluids, 1974, vol. 17, p. 2201.
Taylor J. B., McNamara B. — Phys. Fluids, 1971, vol. 14, p. 1492.
Okuda H., Dawson J. M. — Phys. Fluids, 1973, vol. 16, p. 408.
Ландау Л. Д., Лифшиц E. M. Статистическая физика. Л.: Гостехтеор- издат, 1951.
Montgomery D. С., Tidman D. A. Plasma Kinetic Theory. N.Y.: McGraw- Hill, 1964, p. 88.
24. Spitzer L. Monthly Notices, Roy. Astron. Soc. (London), 1940, vol. 100,
p, 396.
Stix T. — Plasma Phys., 1971, vol. 14, p. 367.
Сивухин Д. В. — В кн.: Вопросы теории плазмы. Т. 1/Под ред. М. А. Леонтовича. М.: Атомиздат, 1963, с. 7.
Brecht S. Н., Hitchcock D. A., Horton W. — Phys. Fluids, 1978, vol. 21, p. 447.
Драйсер X. — В кн.: Труды Второй международной конференции по мирному использованию атомной энергии. Избранные доклады иностранных ученых. Т. 1. М.: Атомиздат, 1959, с. 170.
Cohen R. Н. —Phys. Fluids, 1976, vol. 19, р. 239.
Kulsrud R. M., Sun Y. C., Winsor N. K., Fallon H. A. —Phys. Rev. Lett., 1973, vol. 31, p. 690.
Simon A. — Phys. Rev., 1955, vol. 100, p. 1557.
Kaufman A. — Phys. Fluids, 1958, vol. 1, p. 252.
Spitzer L., Harm R. — Phys. Rev., 1953, vol. 89, p. 977.
Де Гроот С., Мазур П. Неравновесная термодинамика: Пер. с англ. М.: Мир, 1964.
Брагинский С. И. — Журн. экспер. и теорет. физ., 1957, т. 33, с. 439.
Robinson В. В., Bernstein I. В. — Ann. Phys., 1962, vol. 18, р. НО.
Hirshman S. Р. — Phys. Fluids, 1977, vol. 20, p. 589.
Boley C. D., Gelbard E. M., Hirshman S. P. — Phys. Fluids, 1979, vol. 22, p. 1280.
Hazeltine R. D., Hinton F. L. — Phys. Fluids, 1973, vol. 16, p. 1833.
КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ
РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ВОЛН В ИДЕАЛЬНОЙМАГНИТОГИДРОДИНАМИКЕ
Г. ВЕИТЦНЕР
ОБЩИЙ АНАЛИЗ РЕШЕНИЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙИДЕАЛЬНОЙ МГД
Общее введение и уравнения идеальной магнитогидродинамики как симметричной гиперболической системы. Идеальная магнитогидродинамика МГД является относительно простой жидкостной моделью плазмы без учета диссипации и дисперсии.
Она введена и описана в п. 1.5.
Приняв эту модель, мы можем анализировать ее математически, чтобы сначала убедиться во внутренней согласованности модели, а затем получить важные физические свойства идеальной МГД плазмы. В этом параграфе представлено общее обсуждение структуры н свойств уравнений идеальной МГД, сопровождаемое описанием решений различных проблем распространения волн и соответствующих явлений. Вначале статьи дана характеристика уравнений .идеальной МГД как симметричной гиперболической системы уравнений в частных производных. Затем вводится дисперсионное соотношение для идеальных МГД-волн, поверхность волновых нормалей и характеристические поверхности. Далее дается описание семейств относительно простых решений уравнений: простых волн, ударных волн и других точных решений. Затем рассматривается вопрос: какие проблемы следует решить в идеальной МГД? Рассмотрены начальные и граничные условия, данные на бесконечности, и .другая информация, необходимая для спецификации физического решения. В конце статьи разобраны решения нескольких задач распространения линеаризованных волн, рассмотрены функции Грина в двумерном и трехмерном измерениях, двумерная дифракция волны на проводящей полуплоскости, двумерное отражение волны от проводника, связи с анализом устойчивости, МГД-спектры и волны .на неоднородном фоне. Диапазон
рассматриваемой тематики очень широк, поэтому здесь представлены результаты и приведены ссылки на литературу, где читатель может найти дополнительную информацию.
Напомним, что систему уравнений МГД можно написать в форме:
dp/d/+ v (pu)=0; (1) p[du/<%+(u- v)ul + VP=JXB; (2)
dS/d/+(u- v)S=0 (3) и
5B/^=VX(uXB), (4) где p — плотность плазмы; u — скорость течения; S—удельная энтропия; р— давление плазмы; В — магнитное поле; VXB=J. Для некоторых задач 'необходимо заменить (3) уравнением сохранения энергии
-^ {Р (е + и2/2) + В2} + v • {ри (е2 + и2/2) - up - В X (и X В)} = 0, (5) где е — удельная внутренняя энергия. Однако другой вариант сохранения энергии имеет вид:
-^-/7 + (u-V)p + p-^-(P’ S)-v-u = 0. (6)
Из четырех термодинамических (переменных р, S, е, р и -четырех связанных уравнений -(1), (3), (5), (6) можно взять любые две переменные и соответствующие уравнения как основные, а две другие определяющиеся по ним. Таким образом, можно взять систему уравнений (1), (2), (3) и (4) как основную и задать р= =р(р,5), e=e(p,S) или взять систему (I), (2), (5), (4) как основную и задать р=р(р,в), S=S(p, е). Если прямое следствие (4)
удовлетворяет условию
V-B = 0 (7)
в один момент времени, то (7) будет выполняться в любой момент времени. Ясно, что для стационарных задач, т. е. установившихся течений или равновесий, (7) является существенным дополнительным уравнением, в то время как для действительно нестационарных задач оно является лишь начальным условием. Дополнительное условие (7) будет вызывать второстепенные усложнения на протяжении нашего рассмотрения.
Мы могли бы также обсудить уравнения идеальной МГД в интегральной форме. Эта форма тесно связывает уравнения с фундаментальными физическими законами сохранения массы, импульса, энергии и магнитного потока. Рассмотрим произвольный меняю-
щийся во времени объем V(0> так чт0 каждая точка в объеме движется со скоростью плазмы и (г, /), и введем граничную поверхность dV(^Y Аналогично введем открытую поверхность 2(0> каждая точка которой движется со скоростью и (г, /), и определим граничную линию как 55(/). Тогда, мы можем переписать систему (1), (2), (5) и (4) в виде
— fp(r, t)dV = O;(8)
dt J
vw
A- ^ P(r, Ou(r, Z)dV = 4- JdSI-pn+(n-B)B-n-B72]; (9) VWW)
A. C {p(e+u72) + B72}dV= JdS[-n-u(p+B72) + n.Bu.BJ;
Vu)dVU)(10)
A- J B-ndS = 0.(11)
Ясно, что уравнение (8) —-уравнение сохранения массы;'(9) —второй закон Ньютона, т. е. уравнение сохранения импульса, с внешним тензором напряжений (р+В2/2)пп—ВВ, приложенных .к поверхности объема; -(ЬО)—уравнение сохранения энергии с учетом преобразования энергии, обусловленного заданным напряжением, и, наконец, (11) —уравнение сохранения магнитного потока. Интеграл, эквивалентный (7), есть
J B-ndS = 0,(12)
dVW “
который мы должны применять так же, как уравнение (11), или как начальное условие, или дополнительное уравнение в нестационарной задаче. Интегральная форма уравнений идеальной М.ГД используется в последующем обсуждении ударных волн. Здесь же обсуждается физический смысл интегральных форм и их связь с уравнениями в частных производных. Следует заметить, что интегральные формы часто выбираются в качестве базиса консервативных конечно-разностных схем для исходных уравнений.
Изучать свойства уравнений (1) — (4) можно с введения характеристических поверхностей системы [1, 2]. Характеристики могут вводится различными эквивалентными способами, а уравнения для характеристик описывают множество различных физических явлений. Начнем с одного простого определения. Допустим, что V представляет собой восьмимерный вектор (р, и, В, S), запишем дифференциальное уравнения в форме
+ — + Л — + V = 0,(13)
\ * dt 1 х дх 1 у ду 1 г dz /v '
где матрицы размерностью 8x8 At, Лж, Ау и Аг являются функциями одного только V. Выберем V в виде комбинации (р, и, В, S),
тогда матрицы совершенно симметричны и At положительно определено. Введем поверхность ф(х, /)=0 и зададим вопрос, при каких условиях можно найти производную от V по нормали к поверхности при заданном значении V на поверхности, т. е. определить
(п • у) V = (уф ■ у) V = д¥/дф
при заданном значении V(х, /) на поверхности ф(х, /)=0 [3]. Для определения OVjd^ необходимо и достаточно, чтобы линейная алгебраическая систем.а
^(^А1-\-кхАх-\г^"уА'у-\-кгА^ dN/dtp—0(14)
не имела решения. В системе (14)
й) = дф/д/; к=у ф.(15)
Поверхности, для которых (14) имеет решения, называются характер истическими. Для такой поверхности
D^to) k) = det | ^А1-\~кхАхА~к-уА-у-\~кгАг | = 0,(16)
где;
D (<о, К) = pc2 (ре2 —ХВ • к)2) (р2с4 — (ро| + В2) ре2 4- pv| (В l)2) к8; (17) &с=(о4-к-и;(18)
^ = -^-(р, S).(19)
Ясно, что ут — скорость звука в среде. Несложно проверить, что уравнение (16) всегда имеет восемь действительных корней <о = |=ю>(£), подсчитанных с учетом кратности. Здесь введена фазовая скорость волны с. В соответствии с данными выше обещаниями -мы будем давать много различных физических интерпретаций введенной терминологии.
Мы показали, что уравнения идеальной МГД (2), (3), >(4), (6) образуют -квазилинейную симметричную гиперболическую систему. Симметричный гиперболический характер следует из замечаний, что матрицы At) Ах, Лу, Аг действительные, симметричные и что At положительно определена; их квазилинейный характер следует из того, что матрицы являются функциями одного только V. Сим- (метричные гиперболические уравнения изучены подробно в теории дифференциальных уравнений. Их используют для расчета задач с начальными значениями без учета дисперсии и диссипации и задач распространения волн. В физически разумном классе функций можно задать начальные значения и ожидать решений в том же -классе. Обычно используемый класс функций требует, чтобы начальные данные и их производные до некоторого порядка были квадратично-интегрируемы. Для постановки физически важных задач недостаточно того, что система нелинейных уравнений явля- л.ась гиперболической, т. е. (16) им-ело только действительные корни со(&) [3, 4]. Нам достаточно выяснить, что система симмет-
ричных гиперболических уравнений -имеет физически реализуемое решение того типа, которое мы обычно связываем с задачей с начальными условиями в динамике жидкости без диссипации в теории упругости или распространения электромагнитных волн. Этот специальный характер системы уравнений позволяет нам рассматривать распространение волн или проблему устойчивости и получать разумные ответы. Хотя мы не будем ссылаться на эту характерную особенность уравнений далее, она является существенньпм теоретическим обоснованием, которое позволяет нам завершить анализ проблемы. Позже мы будем рассматривать граничные условия применительно к нашим уравнениям.
Перед анализом уравнений (14)—'(19) (см. п. 1.2) мы предлагаем две непосредственные физические интерпретации символов <р(со, й) и D^to, k). Можно рассмотреть специальное решение уравнений (13), в которых V является функцией только комбинации <р(а, х, /), где а есть векторная константа, т. е.
V(x, /)=У(ф(а.х, /)).
Такое решение — обычная простая волна [5], которая является точным нелинейным частным решением исходной системы (13). Ниже мы рассмотрим эти простые волны.
Можно рассмотреть уравнения (13)—/(19) и установить связь их с наиболее известной интерпретацией обозначений. Предположим, что мы линеаризуем уравнение (13) относительно фиксированного состояния V(0) и получаем систему
(аГ ± + 5 ± + А^ ^- + Д^ V(1) = О, (20)
V 1 dt ~ х дх ~ g ду ~ 2 dz / v у
где матрицы Л/°), Ах^\ А^\ Л2<°) также являются константами. Если рассматривать решение в виде
V1) = Vi exp i (со/+^+&уу+^2), (21)
то в этом случае со и к связаны условием D(co, &)=0— дисперсионным соотношением, a Vi находится из нетривиального решения (14). Таким образом, в этом отношении можно рассматривать уравнения (14) — (19) как описание характеристических поверхностей простых волн или распространения линеаризованных волн. Ниже будут приведены и другие интерпретации.
(1.2. Дисперсионное соотношение и характеристики системы для линеаризованных волн. Для того чтобы описать волны в идеальной МГД, надо изучить дисперсионное соотношение и характеристики. Рассмотрим дисперсионные соотношения (16) и (17). Исследуем различные возможные волновые возмущения и характеристические поверхности, которые они генерируют. Полезно представить решение (14), dV/dq> или Vi вместе со связанными корнями дисперсионного соотношения. Будем использовать интерпретацию -линеаризованных волн в, идеальной М1ГД. Рассмотрим однородное фоновое состояние р0, и0, Во, р0, So и возмущение в форме (21), так что возмущенные величины имеют вид? (pb пь Вь pbSi)exp i(co/+
4-к-х). Последуем каждый нуль выражения (17) (т. е. точку, в которой оно равно нулю) отдельно, а также дадим-нормальную моду V,. Свойства Vi позволяют дать физическую характеристику каждого типа МЕД-волкового возмущения. Начнем с простейшей пары корней, с2=0. Если с2=0 и к-В0^=О, тогда легко проверить, что решение (14) удовлетворяет Ui=pi=O, Bi=Xk с возмущенной плотностью и произвольной энтропией, удовлетворяющей ограничению 0 = ^, — —р,-j-^Sr Теперь с=0 эквивалентно <о=
dpovS0
='—k-Uo и представляет собой волну, распространяющуюся со скоростью жидкости.
Таким образом, можно различить две волны, распространяющиеся СО скоростью ЖИДКОСТИ, В ОДНОЙ ИЗ НИХ ТОЛЬКО В1=Ак отлично нуля, а в другой только pi и Si отличны от нуля. Эти волны связаны ограничением Pi=0. Первая волна! Bi=Xk никогда не возбуждается, так как 0=V-Bi=Xk2. Следовательно, имеется только одна физическая волна этого типа, которая распространяется со скоростью жидкости и возмущает плотность и энтропию, но не давление. Ясно, что это есть МГД-аналог гидродинамической энтропийной волны. Легко проверить, что даже если к-Во=:О, вопреки нашему предположению, волны только что описанного типа с=0 существуют. Тем не менее имеются другие решения с нулевыми к-Во и с, они рассмотрены ниже. В конечном счете симметричный гиперболический характер системы гарантирует существование такого числа волн, какова кратность данного корня, так что волны не теряются, когда корни сливаются .Обычно мы пренебрегаем корнями, соответствующими с2=0.
Второй множитель в (17) дает:
сА2=(к .Во)2/Ро.(22}
Эти нули соответствуют обычным альвеновским волнам, для которых р, Sb k-iii и ^0Bi обращаются в нуль, а щ и Bi связаны соотношением
ckXB1 = (k-B0)(kXu1); pck X их = (к• Во)(к X BJ. (23)
Альвеновская волна возмущает только компоненту Вь перпендикулярную Во, и, следовательно, является поперечной. Возмущения Ui и Bi также поперечные относительно к. Скорость волны является функцией угла между к и Во и обращается в нуль для к, перпендикулярных Во. Ниже мы иллюстрируем геометрическое место скорости волны.
Третий множитель в (17) дает быструю F и медленную S волны"
4,э = ^Ж + ^) ± К^Н^Г -4«(k-B.)W(24)
где альвеновская скорость
х)Ч = В%/^(25)
Рис. 1. Поверхности волновыхРис. 1. Поверхности волновыхнормалей ит>иА №» ^т^^а ^ и ^Т^а ^нормалей ит>иА №» ^т^^а ^ и ^Т^а ^
Рис. 1. Поверхности волновых
Рис. 1. Поверхности волновых
нормалей ит>иА №» ^т^^а ^ и ^Т^а ^
нормалей ит>иА №» ^т^^а ^ и ^Т^а ^
Во — единичный вектор в направлении Во; знак «+» в (24) соответствует c2F, знак «—» соответствует c2s. Легко проверить, что
cF^cA2>cs\(26)
где равенство выполняется только для к*Во='0, когда c2A=c2s=0, или для к-Во=0 и тогда c2A = c2F или с2^ в случае v2T = v2A имеем u2a='C2b=c2f. Здесь не приведены уравнения для pi, ub Bi и Si. Следует заметить только, что kiUb р1иВ0-В1 отличны от нуля, в то время как Si обращается в нуль.
Скомбинируем информацию, заключенную в уравнениях (22) и (24), в так называемую диаграмму скоростей нормальных волн (приведенную на рис. 1), Во выбрано в направлении х и принято кх, Av=cos0, sin0 так, что k-BlO=cos0. (Можно построить поверхности в трехмерном пространстве вращением кривых относительно оси ху Для волн с волновым вектором к, распространяющихся в направлении с заданным 0, на луче 0=const отмечены три скорости волны: с^(0), сА(0) и с5(0). Штриховыми линиями обозначены волновые фронты альвеновской, быстрой или медленной волн, распространяющихся в направлении 0. Поверхность, обозначенная сА, является геометрическим местом точек значений скорости, т. е. годографом скорости альвеновской волны, и состоит из двух окружностей (или сфер в трехмерном случае). Две лежащие глубоко внутри кривые являются годографом скорости медленной волны, в то время как самая отдаленная кривая относится к быстрой волне. Годографы скорости быстрой и медленной волн есть две части одной неприводимой алгебраической кривой, в то время как годограф скорости альвеновской волны содержит отдельную неприводимую алгебраическую кривую. Наличие связи между годографами скорости быстрой и медленной волн приводит к тому, что обычно мы не можем возбуждать отдельно быструю или медленную волну, а только комбинацию из двух волн. Большое значение имеет то обстоятельство, что годограф скорости медленной волны самопересекается при 0=л/2, c2s=0. Пересечение годографов скорости альвеновской, быстрой и медленной волн ме-
Рис. 2. Характеристические поверхности или диаграммы Фридрихса ^т^^д ^’Л ит = ид (б) и иТ < va ^
■нее важно. Довольно частный случай и2т=и2А имеет много интересных особенностей. Оценим эти замечания ниже, когда будем исследовать решения общих задач распространения волн, а не ^осто плоских или нормальных волн.
Существует другая поверхность, связанная с поверхностью волновых нормалей, которая имеет большое значение в задачах распространения волн. На рис. 1, а—в штриховыми линиями показаны фронты плоской волны exp{i^(c(6)^ + k-x)}, соответствующие точке (с, 6) на поверхности волновых нормалей. Можно взять поверхность, которая является огибающей всех этих линий (плоскостей в трехмерном случае), и найти характеристические поверхности для МГД-волн, или диаграммы Фридрихса, рис. 2, а—в. Действительно, диаграмма Фридрихса дает волновые фронты для "’возмущений, распространяющихся от начального возмущения при х=б и t—0. Ниже мы исследуем кривые подробно, а '-сейчас укажем следующие моменты. Точки с координатами [±утиА/ К^т + ^а)1!2, О, 0] часто называют точками возврата. Штриховая "линия на рис. 2, б соединяет две точки возврата и является, вообще говоря, частью поверхностей фронта волны. Для некоторых задач МГД штриховая линия не существует, а для некоторых существует. Появление или отсутствие пунктирной линии связано скорее с особыми свойствами МГД-системы, чем просто с поверхностью волновых нормалей. Диаграмма Фридрихса для фронта альвеновской волны сходится к двум точкам (±уа, 0), и в некоторых случаях прямая линия, соединяющая эти две точки, также может быть частью поверхности фронта волны. Довольно частный случай х)А = х)т имеет еще и другие особые компоненты поверхности фронта волны, а именно часть линий (плоскостей в трехмерном случае) хД= ±оА=±ог. Исследуем значение этих поверхностей детально ниже, когда будем рассматривать несколько частных задач в последующих подразделах.
Простые МГД-волны. Простые волны — это точные решения нелинейных уравнений идеальной МГД, которые зависят только от одной пространственной координаты и времени. В динамике 208
жидкости простые волны полезны и необходимы при построении решений многих задач о течении. Они также существенны при решении многих задач идеальной МГД. Мы построим простые волны в предположении, что решение V=i(p, и, В, S) системы (1) — (4) является функцией одной комбинации величин ф(х-а, О, ГДС а—произвольный постоянный единичный вектору Без потери общности выберем в качестве а единичный вектор х, тогда в предположении V(x, /)=У(ф(х, /)) найдем, что систему (13) можно- представить в виде
/лД^дЛ\£.= 0.(27)
\ 1 dt х dx J d^
Теперь сравним (27) и (14) — (19), установим соотношения со = —^Idt. к=|(дф/дх, 0, 0) и, что более существенно, из (18) получим:
д^/д!-\-ихд^/дх= с (V) дф/дх,(28)
где c(V)—один из корней дисперсионного соотношения1 (17), соответствующих быстрой, медленной, альвеновской или энтропийной волнам. Вектор решения ¥(ф) определяется из условия, что- dN/d^—'.нулевой вектор системы (27) или
dV/^ = N(V), (29)
где N(V)—любой нулевой вектор, соответствующий моде волны. Поскольку скорость распространения волны с(¥) зависит только от V, видим, что -^- / -^-и, следовательно, нулевой вектор N(¥) dt / dx
тоже зависят только от V. Таким образом, можно решить уравнение (29) независимо от конкретных временной и пространственной з ависимостей волны. Простр анственно-временны е свойств а волны даются решением начальной задачи, связанной с (28).
Явно мы решаем систему уравнений:
(30)(31)(32)(33)(30)(31)(32)(33)fo ^р ।^ ^ — О-
(30)
(31)
(32)
(33)
(30)
(31)
(32)
(33)
dt dy дх dy
p^L ^L + x-^_ JL(p + b72)=Bx-^ 2l.
dt dy dx d^dy dx
d^ d^ g d^ du dax p d'^
dt d^ x dx d^ d^ dx ’
dep dS Qedt d^
где4где4d^ d^ dtdtd^ d^ dtdt(34)(34)
где
4
где
4
d^ d^ dtdt
d^ d^ dtdt
(34)
(34)
Простейшее решение состоит из энтропийной простой волны, для которой d^]dt=O. В энтропийной волне u=(wx, иу, uz)—тожде-
ственная константа, так что ф(х, t)=x—\tux, и Вх—(тождественная константа (V-B = 0), а р, S, В^ Bt — произвольные функции ф, удовлетворяющие условию
Р(Р- S) +-у (6у + вг) = const.
Мы предположили, что Вх#=0. Если #«='0, тогда и.у и их не являются постоянными, а описываются произвольными функциями ф. Энтропийная волна является наиболее элементарной простой волной.
Если мы предположим, что d^ldt^O, тогда S и Вк постоянны, а простые волны представляют собой или альвеновские волны, или быструю и медленную волны. В альвеновской простой волне р, «ж, Вх и S постоянны [см. обсуждение, следующее за уравнением (22)], а ф(х, /) имеет следующий вид:
ф(х, t)=x —t(ux±Bx/Kp)>(35)
тогда как Bv и Вг— произвольные функции ф, удовлетворяющие ограничению
Ву2 4-Bz2=const.(36)
Представим и, и и, в виде
uu = u^^BulV^ иг = и^Вг[У^.(37)
Здесь UyW и uzw—। произвольные константы. Ясно, что альвенов- ская простая волна является поперечным возмущением, которое только вращает компоненты В, перпендикулярные направлению распространения волны. Следует подчер'кнуть, что (35)—<(37) представляют точное, нелинейное решение системы.
Быстрая или медленная простые волны изучены лишь в общих чертах, и мы только наметим их структуру. Как и раньше, Вх и S постоянные, а скорость волны (быстрой или медленной) удовлетворяет уравнению
(ре2 - В2Х) (с2 - v2T)= с2 (В^+В^),(38)
так что можно считать, что с — функция параметров состояния р, Ву и Вг. Для идеального политропного газа [р(р, S)=Д(S)pV] имеем:
274" * ^-7- Н/В^) —~ ^ № - 1)}. (39)
Если в качестве двух независимых переменных в уравнении (39) рассматривать отношения ^v2TIB2x и v2Tlc2, тогда можно проинтегрировать (39), чтобы найти одну (переменную как функцию другой. Для определенности будем считать р основной переменной. Уравнение состояния дает у2т как функцию р, так что можно рас- 210
сматривать скорость волны как функцию р. Далее иж определяется как функция р из выражения
— А 4- А*. — 0.(40)
р d^ d^
Получим теперь пространственно-временную структуру волны из выражения
di х dx dx *
Поскольку их и с — непостоянные функции р, а следовательно, и Ф, то можно ожидать, что решение (41) будет порождать особенности, которые можно интерпретировать как образование ударной волны. Такие особенности должны быть заменены ударными волнами, или должны лежать за границей интересующей нас физической области.
Выражения (38) — (41) полностью не характеризуют быструю или медленную простые волны; еще надо определить Uy, иг, Ву и Вг, Отношение By/Bz есть константа, не зависящая от р-или ф,причем можно Ву и Вг найти из (38). Окончательно иу и uz определим; из выражений
(42)(42)pcduyldq = BxdBy/dqpcdujd^ = BxdBz/dq<
(42)
(42)
Ясно, что быстрая и 'медленная волны могут существовать, и обычно возникают либо волны сжатия, либо волны разрежения. Простые и ударные волны (см. ниже) используются для решения •многих простых задач распространения МГД-волн и течений. Мы не будем здесь касаться этого вопроса, который подробно проанализирован в работе [6].
Ударные-МГД волны и контактные разрывы. В настоящее время существует обширная литература, в которой рассматриваются ударные-МГД волны и контактные разрывы. Полный анализ перехода течения через скачок уплотнения очень сложен и здесь не рассматривается. Подробное описание многих результатов можно найти в [6]. Тем не менее множество вопросов осталось за ее пределами и, в частности, ряд тем, связанных с ударными волнами, которые обсуждаются в [7, 8]. Ударная волна или контактный разрыв представляет собой течение, в котором параметры состояния р, и, В, р и S являются гладкими и терпят разрыв при пересечении поверхности ф(х, /)=0. Ясно, что течение со скачками параметров не удовлетворяет дифференциальным уравнениям в частных производных (1) — (4). Мы должны расширить определение решения системы, и поэтому предположим, что разрывное решение должно удовлетворять интегральным соотношениям (8) — (11) [и уравнению (Г2), когда это необходимо]. Любые течения, непрерывно дифференцируемые в области и удовлетворяющие (8) — (И), также удовлетворяют уравнениям в частных
производных (1) — (4) в этой области, но .когда в течении появляются разрывы, интегральные соотношения накладывают новые условия на течение.
Таким образом, интегральные соотношения эквивалентны уравнениям в частных производных для гладких течений, но это не подразумевает априори очевидность того, что интегральные уравнения правильны, когда дифференциальные уравнения уже не пригодны. Это беспокойство усиливается знанием того, что из дифференциальных уравнений следует много других интегральных соотношений, эквивалентных им в случае гладких течений; например, уравнение (3) означает
— fPSdV = O, (43) dt J
ПО
и если использовать (43) вместо (5), то ударные волны окажутся совершенно другими. Но дело не только в том, что надо решить, каким интегральным соотношениям удовлетворяют параметры течения; мы также должны учитывать, что не все решения интегральных соотношений физически возможны. Таким образом, чтобы найти физическое оправдание существованию ударных волн и контактных разрывов, надо выйти за пределы формулировки общепринятой идеальной МГД.
Были проведены различные условия, при которых разрывные 'течения являются физически оправданными. Простейшее условие .заключается в требовании, чтобы энтропия была неубывающей функцией по потоку. Другое условие требует того, чтобы при добавлении диссипации к модели идеальной МГД течение описывалось гладким решением, которое в пределе нулевой диссипации становится бездиссипативной ударной волной или контактным разрывом. Большое ограничение налагает требование, чтобы с добавочной диссипацией течение имело единственное решение. Еще одно условие, которое можно наложить на моделыидеальнойМГД, состоит в том, что течение должно быть эволюционным. В дальнейшем мы опишем кратко смысл этой концепции.
Допустим теперь, что все эти условия выполняются для физически реализуемых течений и мы должны установить логические связи между ними, т. е. найти, какое или какие из них обусловливают остальные условия. Из диссипативных теорий следует, что основными интегральными соотношениями действительно являются уравнения (8)—i(ll); мы не заменяем (10) на (43). Используем (43) в модифицированной форме:
— f PS dV > 0, (44) dt j
соответствующей утверждению, что энтропия является неубывающей в потоке. В гидродинамике можно показать, что если выбрать соотношение, аналогичное (10), тогда все другие нерассмотренные
условия физической реализуемости эквивалентны. В идеальной МГД критерии отличны, и в действительности для двух предельных случаев они даже не решают вопроса. Для наших целей используем интегральные соотношения (8) — (11) и предположим, что течения должны быть эволюционными (это условие объяснено ниже). Другие условия, включая (44), будут следовать из этого требования, исключающего два предельных случая.
Перейдем теперь к изучению интегральных соотношений (8) — (11) [иногда и (12)]. Предположим, что течение разрывно при пересечении поверхности ф(х, ^)=0. Единичный вектор, нормальный к поверхности, есть n=Vф/|Vф|. Введем скорость точки на движущейся поверхности U, в результате получим:
хотя такое обозначение будет непоследовательным, введем нормальную компоненту скорости поверхности U
[/ = n.U=--^-/|V?|. (45)
Используем индексы 1 и 2 для обозначения параметров течения непосредственно на одной или другой стороне поверхности разрыва и обозначим:
[^1=^-^; <Е> = (Е1+Е2)/2.
Стандартные для динамики жидкости или электромагнитной теории рассуждения о бесконечно малом элементе разрыву переводят интегральные соотношения (8)—'(Н) в условия на разрыве
[p(n-u —1/)]=0;(46)
[(n-u — t/)pu+n(p+B2/2) — (n-B)B]=0;(47)
[(n.u-[/)(pu72+e+B72) +
+n-u(p+B72) — tvBu.B]=0;(48)
[(n'-u — 17) В — n‘-Bu]=0.(49)
Перепишем уравнение (12) в виде
[n-B]=0.(50)
Теперь мы подготовлены к тому, чтобы отличить ударные волны от контактных поверхностей. Если u-n—U обращается в нуль на одной стороне ударного фронта, тогда u-n—U обращается в нуль также и на другой стороне фронта (или р обращается в нуль на другой стороне — этот случай рассмотрим ниже). Течения,для
213
которых un—U обращается в нуль на обеих сторонах фронта,, являются контактными разрывами; течения с un—Z7^0 на обеих сторонах являются ударными волнами. Ясно, что жидкость движется через ударный фронт, в то время как сквозь контактный разрыв течение жидкости отсутствует. Для ударных волн удобно* ориентировать поверхность и присваивать индексы 1 и 2 так, чтобы оба выражения (п^—{7) и (n-u2—U) были положительны, а плазма переходила из состояния 1 в состояние 2. При этих условиях индекс 1 соответствует области до скачка уплотнения, а индекс 2—(позади. В случае контактных разрывов индексы могут присваиваться любым образом.
При сделанной формулировке условий допускается возможность того, что состояние на. каждой стороне поверхности разрыва может меняться в пространстве и времени. Такие разрывные течения представляют ,практически большой интерес, они обсуждаются ниже. Здесь лишь отметим, что поверхность разрыва ср(х, /)=0 и течения в этом случае развиваются согласно начальным и граничным условиям. При этом условия на скачке (46) — (50) устанавливают ограничения на параметры течения на обеих сторонах разрыва. В такой сложной постановке задача не рассматривается, чаще независимую от времени плоскость рассматривают в пространстве как 'поверхность разрыва и предполагают, что параметры течения на обеих сторонах плоскости постоянны. Не будем вводить это упрощение явно, а попытаемся сформулировать задачу в наиболее общем виде.
Если, мы введем удельный объем
т=1/р(51)
как новый параметр и поток массы, текущий через фронт,
m=(n-Ui — L/)pi= (n-u2 — t/)p2^0,(52)
тогда, система (46)—'(49) примет вид:
т[т] = [и-п];(53)
m[u]4-n[p]+n'<B> • [В] —
— <гГ-В> [В] =0;(54)
т{И + <Р> м + [т] [В] 74} =0;(55)
т<т>[В]+ [п-и] <В> — <п- В>[и]=0,(56)
а (50)
и-Bi=n-В2 = <п-В>.(57)
Теперь будем считать, что п-В можно представить в любой из заданных выше форм: п-Вь п-В2 или <п-В>», которая нам будет удобна. Если взять п-компоненту из (56), тогда либо т=0, либо [п-В]=0. Ясно, что корень с т—О и [п-В]^0 физически не существует и должен быть отброшен. Если исключим [и] и [В] из (53), (54) .и (56), то найдем связь
т<т>(<т>т2 — (В-п)2) {<т>т4 —т2Х
Х«В>2-<т>[р]/[т]) + (В.п)2(-[р]/[т])}=0. (58)
Можно установить идентичность (58) и дисперсионного соотношения для волн в плазме (17), воспользовавшись правилами соответствия
р-><т>; В-><В>;
рУ2т~*<т>[р]/[т]; , k->n; с-^т. *
Таким образом, исходная система эквивалентна уравнениям (55) и (58). Гидродинамическая аналогия состоит в том, что (58) является кинематическим соотношением, а (55)—соотношением Рэнкина—Тюгонио [5].
Проанализируем теперь решения системы (55) и (58). Видим, что каждое уравнение имеет корень т=0, а уравнение (17) имеет два корня с=0. Как и прежде, один из этих корней ложный и соответствует разрывному решению с [п-В]^=0. Легко проверить, что этот корень получен из (58) .и является п-ко-мпонентой из (56). Пренебрежем сейчас этим корнем (58). Корень (55) с т=0 есть ранее введенный контактный разрыв. Е-сли мы вернемся к уравнениям (53) — (56), то увидим, что значение [т] произвольно и Iu-n]=0. Контактные разрывы удовлетворяют различным условиям в зависимости от п-В. Если п-В=0, то [р+В2/2]=0 — единственное дополнительное ограничение на контактный разрыв. Если п-В#=0, то в контактном разрыве [р]=1[В]={и]=0. Оба эти решения являются 'Очевидными пределами простых волн [см. обсуждение, следующее за уравнением (34)].
Теперь мы вернемся к корням уравнений (55) и ('58) с т=/=0, соответствующим ударным волнам. Аналогия между уравнениями (17) и (58) позволяет нам ввести стандартную терминологию для ударных волн. Корень уравнения (58), связанный с множителем
<т>/п2— (В-п)2=0,
известен как поперечная ударная волна. Корни, образованные полиномом четвертой степени относительно т
<т>т4 — т2(<В>2 — <т>[р]/[т]) +
+ (В-п)2(—[р]/[т])=0,(60)
известны как быстрая или медленная ударные волны сжатия. Мы ■вряд ли можем решить уравнения (55) и (59) или (60), так как в уравнения входят значения параметров на обеих сторонах фронта ударной волны. Мы можем только использовать уравнения, чтобы образовывать семейства решений ударных волн, а затем изучать их свойства. Названия быстрая, .медленная или поперечная, которые мы применяем к ударным волнам, даны в значительной степени по аналогии и в согласии с решениями для слабых ударных волн и с явлениями распространения волн. Поперечные ударные волны удовлетворяют уравнениям (55) и (59) in имеют простое представление. Легко проверить, что для них
М = [е] = [р] = [и.^ - [В=] =0,(61)
так что только компоненты и и В, перпендикулярные п, меняются в соответствии с ограничениями
[иХп]= + [ВХп]«т>№(62)
[В2]=0(63)
и уравнением (59). Ясно, что поперечные 'ударные волны — это- предельные формы альвеновских простых волн, когда профиль функций, описывающих параметры течения, становится более крутым. В ударных волнах поперечное магнитное поле поворачивается на произвольный угол, а поперечная скорость меняется согласно (6'2). Хотя это действительно ударные волны в том смысле, что имеется поток через фронт волны, энтропия не меняется поперек фронта.
Прежде чем приступить к изучению более общего и сложного случая быстрых и медленных ударных волн, рассмотрим один простой специальный случай. Спросим себя при каких условиях чисто газодинамическая ударная волна является также ударной волной в идеальной МГД? Для таких ударных волн мы требуем [В] =0 и из уравнений (53), (54) и (56) заключаем, что n, [nJ и В параллельны. Следовательно, если В непрерывно непараллельно п, то возможна чисто тазодинамическая ударная волна с разрывами только в е, т, р и u-n. Такие ударные волны также удовлетворяют всем условиям, которые мы впоследствии наложим на физически осмысленные ударные волны. Согласно нашим определениям чисто газодинамическая ударная волна является быстрой или медленной в зависимости от того, больше или меньше (П-В)2 значения <т>{р]/1[т].
Вместо того чтобы характеризовать ударную волну как быструю или медленную в соответствии с природой корней соотношения (60), можно описать отдельно параметры состояния перед и за ударной волной. Построим годограф нормальных скоростей (см. рис. 1, а—в) для состояния 1 перед ударной волной и отдельно годограф нормальных скоростей для состояния 2 за ударной волной. Обозначим различные области пространства на этих рисунках цифрами: пространство, внешнее по отношению к годографу быстрой волны /, область между годографами быстрой и альвеновской волн //, область между годографами альвеновской и медленной волн /// и внутреннюю область по отношению к годографу медленной волны IV. Изобразим вектор n(urn—Щ, х=1, 2 в плоскостях нормальных скоростей для состояний перед ударной волной 1 и после ударной волны 2. Тогда можно идентифицировать течения до и после ударной волны как находящиеся отдельно в состоянии /, //, III, IV. В противоположность -описанию быстрой или медленной ударной волны, основанному на уравнении (60), которое смешивает параметры до и после ударной волны, новое описание характеризует состояния до и после ударной волны почти независимо друг от Друга, потому что скорость ударной волны U и направление нормали п связывают состояния до и после ударной волны.
Перечисление всех решений системы (55), (60) типа ударных волн представляет трудную задачу, требующую -большой аналитической и вычислительной работы. К тому же связь между только что введенными состояниями /—-IV и быстрой и медленной ударными волнами на первый взгляд не является очевидной или естественной. Вместо того чтобы приводить детали вычислений, опишем критерии, используемые для исключения разнообразных решений типа ударных волн, и укажем, какие ударные волны в конце концов остаются. В процессе изложения мы также приведем дополнительный наглядный материал по физически реализуемым ударным волнам.
Наиболее известный критерий реализации ударных волн состоит в том, чтобы энтропия не уменьшалась при переходе через ударную волну. Для быстрых или медленных ударных волн энтропия строго возрастает. Из элементарных термодинамических свойств функции Гюгонио [е] + <Р>{т] и удельного объема [т] заключаем, что и давление и плотность возрастают при пересечении1 ударного фронта, т. е. ударная волна является уплотнением. Следовательно, отношение [р]/{т] в уравнении (58), аналогичное величине ру2г в (17), является положительным. Из уравнений ,(50), (53) и (54) находим:
[В]— — т2[т] (<В> — п<В-п>)/(т2<т> — <п- В>2); (64)
[В2]=—т2[т] (<В>2 — (<В-п>2)/(т2<т> —
— «^В»2.(65)
Теперь ударная волна — быстрая или медленная в зависимости от того, является ли т2<т>—-(<п-В>)2 положительной или отрицательной величиной. Таким образом, в быстрой ударной волне В2* возрастает, а вектор пХВ2 параллелен nXBi и первый из них больше по величине, чем последний. В медленных ударных волнах В2 уменьшается, а вектор пХВ2 или параллелен, или анти- параллелен nXBi, но первый из них меньше по величине, чем последний.
Имеются Две другие специфические ударные волны, представляющие значительный практический интерес. Если состояние перед ударной волной имеет параллельные Bi и п, в то время как в состоянии за ударной волной В2 имеет компоненту, параллельную ударному фронту, тогда ударная волна называется ударной волной включения, поскольку включается тангенциальная компонента магнитного поля В. С учетом перечисленных выше свойств ударная волна включения должна быть быстрой ударной волной. Противоположным случаем является ударная волна выключения, в которой Bi имеет компоненту, параллельную ударному фронту, в то время как В2 параллельно п. Ударная волна выключения должна быть медленной ударной волной. Ударные волны включения и выключения существенны для решения МГД аналогов задачи о движущемся поршне в плазменной трубе и задачи о плазменной ударной трубе. Можно также описать ударную волну включения в терминах состояний I—///, IV. Ударная волна включения представляет собой переход из состояния / к границе раздела между состояниями // и ///. Ударная волна выключения представляет собой переход из той же границы раздела между II и III в со- состояние IV. Тот факт, что одно из состояний этих ударных волн лежит на границе раздела между двумя областями, имеет очень важные следствия.
Ниже мы введем критерийэволюционности ударных волн. Предположим теперь, что мы имеем два постоянных состояния, разделенных плоской границей раздела, являющиеся переходом через скачок уплотнения. Можно задать следующий вопрос. Предположим, что мы слегка искажаем границу раздела, т. е. из плоскости превращаем ее в некоторую другую поверхность и допустим, что мы слегка возмущаем состояния до и после ударной волны. Можно ли в этом случае решить линеаризованные МГД-уравнения и соотношения на ударной волне, чтобы найти слегка возмущен-, ■ное состояние ударной волны вместе с волнами, уходящими от границы раздела, или существует только большое нелинейное перестроение плазмы и конфигурации ударной волны. Возможность нахождения соседней ударной волны и состояния течения является физическим и математическим выражением утверждения, что исходная ударная волна эволюционна. В гидродинамике ударные волны эволюционны тогда, когда энтропия возрастает. В плазме 218
^единственные эволюционные ударные волны представляют собой переход из -состояния / в состояние // — быстрые ударные волны или переход из состояния /// в состояние IV—медленные ударные волны. Другие волны имеют возрастающую энтропию, но не являются эволюционными. Эволюционность представляет особый тип динамической устойчивости конфигурации и является разумным условием, налагаемым на течение. Имеется (Принципиально простая процедура для определения, эволюционное™ ударной волны, требующая, однако, значительного анализа вычислений. Интересующемуся читателю следовало бы обратиться за подробностями к уже цитированной литературе.
Последний критерий применимости ударной волны, который мы предложим, касается влияния дополнительной диссипации на идеальную МГД-моду. Потребуем, чтобы при введении диссипации в идеальную МГД-модель имелось единственное решение, соответствующее ударной волне, и (чтобы в пределе нулевой диссипации единственное решение становилось ударной волной. Этот очень разумный критерий согласуется с условием эволюционное™, где бы он ни применялся. Ни условие эволюционное™, ни диссипативное условие не дают определенного ответа, относительно приемлемости предельных ударных волн включения и выключения. Нелинейные численные расчеты изменения параметров при переходе через фронты ударных волн включения и выключения с диссипацией показывают, что эти ударные волны являются устойчивыми в том смысле, что малые возмущения фронта! волны изменяют ударную волну и добавляют волны [7], но эти изменения малы.
Некоторые точные решения. В литературе часто встречаются и достойны упоминания два типа точных решений нелинейного течения -и распространения волн. Они систематически изучались Трэдом [9]. Предположим сначала, что все величины зависят только от х и у, но не от 2, и что и имеет только х- и у- компоненты, а В(х, у, t)=zB^x, у, /). Такие течения называются поперечными. Легко проверить, что закон Фарадея (4) сводится к уравнению
dB/d^+v • (uB)=0,
так что если введем величину, подобную второй энтропии,
т] = 5/р,(66)
то вторая энтропия будет удовлетворять тому же уравнению, что и настоящая энтропия (3)’
5r]/^+(u-v )ц = 0.(67)
Если мы введем эффективное давление
р <р, s,^=p<9, SWB4^=P^. 8Wx\V/^(68)
219
тогда уравнение сохранения .и мд улье а примет вид:
Р (-^+(u-v)u) +vi*==0.(69>
Та.ким образом, поперечные волны определяются уравнениями сохранения массы (1), сохранения импульса (69), двумя энтропийными соотношениями (3) и (67) и уравнением состояния (68). Следовательно, поперечные течения по существу родственны двумерным течениям жидкости. Можно было бы продолжить аналогию дальше, введя новую функцию внутренней энергии
е*(р, S, т])=е(р, 5)+т]2р72,(70)
которая удовлетворяет
dejdt + (и • v) ^ + P*V • и = 0,(71)
причем (70) может заменить (3) или (67).
Если существует связь t]=t]-(S) или S=S(r]), то система точно сводится к уравнениям двумерной гидродинамики. Перечислим условия для такого сведения: т] = т|(5) в начальный -момент; т] или S в начальный момент равны константе; течение точно одномерное и нестационарное; течение стационарное и двумерное. Во всех этих -случаях можно рассматривать р*(р, S, т]) как функцию только р и S (или, возможно, только риц),в этом случае течение описывается точно так же, как двумерное течение жидкости^
За пределами любых таких ограничений для установившихся течений имеет место закон Бернулли: выражение
u2/2+/i(p,S)+n2p/2
постоянно на линии тока, где——(р, S) = ——— (р, 5).
дрр др
Для очень специальных зависящих от времени безвихревых течений с тождественно постоянными S и г], соотношение
5<p/^+u2/2+/i(p, 5)+т]2р/2
тождественно постоянно, причем u=Vcp.
Другой класс специальных течений, который мы упоминаем, представляет собой параллельные течения, для которых иХВ=О и ноторые неизбежно не зависят от времени. Ясно, что можно взять
В=Х(ри),(72)
где(u-v)%=0.(73)
Тогда уравнения идеальной МГД сводятся к (73) и
V(pu)=0;(74)
p(u-y)u+VP = 72P( V+pu) хu'>(75)
(u • v)S=0.(76)
Закон Бернулли записывается в форме u2/2+A(p, S)= const на линии тока так же, как .в динамике жидкости. Здесь снова X есть- эффективная вторая энтропия. Течения с какой-либо симметрией (цилиндрической, винтовой, сферической) или не зависящие от 2 допускают введение функции тока ри; тогда S и X определяются этой функцией тока и уравнения по существу сильно упрощаются.
ГРАНИЧНЫЕ ЗАДАЧИ В ИДЕАЛЬНОЙ МГД
Корректно поставленные задачи в идеальной МГД. Выше мы привели точные решения уравнений идеальной МГД: простые и ударные волны, линеаризованные плоские волны и некоторые другие точные решения. Теперь вернемся к более систематическому исследованию уравнений идеальной МГД. Опишем задачи, представляющие теоретический и практический интерес. Эти вопросы уже обсуждались после уравнения (19). Мы полагаем, что наряду с уравнениями (1)— (4) необходимо привести условия, которые наложат дополнительные ограничения на решение. Обычно- задаются некоторая информация в начальный момент времени и. по возможности данные на более поздние времена, а также данные на протяжении всего времени на специальных граничных кривых, поверхностях или точках, так что типичная задача в идеальной МГД представляет собой систему дифференциальных уравнений с начальными и граничными условиями. Необходимым условием задачи является утверждение, что она корректно поставлена [3]. Для корректно поставленной задачи требуем, чтобы решение задачи также изменялось непрерывно, если исходные данные меняются непрерывно. Предположим также, что для каждого набора данных имеется единственное решение задачи. Концепция корректно поставленной задачи особенно подходит для гиперболических или параболических дифференциальных уравнений. И в меньшей степени подходит к нелинейным эллиптическим уравнениям, где может иметься бифуркация (разветвление) или неединственность или даже отсутствие равновесных состояний. Используем понятие корректной постановки, чтобы выбрать разумные начальные и граничные задачи для идеальной МГД, а также рассмотрим соответствующую информацию на поверхностях разрыва. В большинстве случаев не было показано, что предложенные начальные и граничные условия и соотношения на разрывах дают корректно поставленную задачу. Результаты этих исследований тем не менее вполне удовлетворительны и совместимы с обычно принятыми идеями решений уравнений в частных производных и общепринятыми идеями физики плазмы.
Мы намеренно исключим два. очень важных типа задач, которые далеки от обсуждаемой здесь темы, но каждый из них физически О1чень важен и заслуживает внимания. В идеальном МГД- равновесии мы ищем решение уравнений (1) — (5) с д/д^=О и и=0. Имеются критические проблемы, касающиеся существования и единственности МГД-равновеоия, речь о них пойдет ниже. Уста-
носившиеся МГД-течения (5/^=0, u^O) являются еще более трудными для описания. В динамике жидкости хорошо известно, что дозвуковые течения ведут себя совсем отлично от сверхзвуковых течений. МГД является более сложной для рассмотрения, так как возможны три звуковых перехода—быстрый, альвеновский и медленный. Задаваемые условия и корректная постановка задачи зависят от ожидаемой природы самого решения. Однако звуковые переходы вносят дополнительные сложности. В общих чертах об этих проблемах известно очень мало, хотя решено несколько специальных задач точно или с помощью асимптотического разложения.
Поэтому ограничимся зависящими от времени решениями уравнений (1) — (4). Зададим некоторые начальные условия, некоторые условия на границах и на поверхностях разрыва1 и на границераз- дела с другой средой. Легко распорядиться начальными данными. С физической точки зрения разумно задать р, и, В и S (или р) в некоторый начальный момент времени, например /=0. Конечно, данные для В ограничены условием V-B(x, 0)=0; в остальных случаях можно задавать эти функции достаточно произвольно. Для поставленных таким образом задач имеются теоремы существования .и единственности в соответствующей области.
Ниже приведены граничные условия и условия на скачке для различных задач. Установление корректности задачи основывается на физических и математических рассуждениях. Можно перечислить различные условия, которым мы хотели бы удовлетворить на границе раздела. Математически мы должны определить сначала, сколько условий должно быть задано, и лишь затем установить логическую связь между предложенными условиями. Далее мы выбираем набор условий, совместимых с математическими и с физическими требованиями. Наметим в общих чертах физические принципы, которые используются на границах раздела. Применим сначала- простое условие механического течения. Если на одной стороне поверхности раздела плазма отсутствует, тогда нормальная компонента скорости плазмы на другой стороне должна, равняться нормальной компоненте скорости поверхности раздела. Если это условие не выполнено, то на границе плазмы возникают фиктивные источники и стоки. Если имеется плазма на обеих сторонах границы раздела., тогда мы имеем либо ударную волну, либо контактный разрыв и рассматриваем их соответственно. Второе условие, электромагнитное по происхождению, относится к тангенциальной компоненте электрического поля на границе раздела. «Фундаментальное неотъемлемое граничное условие состоит в том, что в локальной -галилеевской системе координат, в которой сегмент границы покоится, тангенциальное электрическое поле непрерывно. Эти два условия должны всегда! выполняться. Другое условие, которое мы иногда применяем, есть условие на механическое напряжение. Напряжение, которое плазма^оказывает на границу раздела, есть п(р+В2/2)—В(В п), где п — единичная нормаль со стороны плазмы. Применяемые при постановке задачи 222
♦математические условия включают определение числа характеристических поверхностей, покидающих сегмент границы раздела^ и наложение одного граничного условия на каждую характеристи- ку, причем каждое условие на разрыве, связывающее данные на обеих сторонах границы раздела, рассматривается как половина граничного условия. Эта процедура .известна в математике также- хорошо, как и описанные выше условия в физике. Конечно имеются определенные сложности, .которые будут рассмотрены ниже.
Граничные условия для плазмы на жесткой границе. Когда мы ставим граничные условия на стенке, мы должны тщательно различать проводящую и .непроводящую стенки. Так как в проводнике Е=0, делаем вывод, что электромагнитные граничные условия на плазму должны быть такими, чтобы тангенциальная компонента электрического поля Е обращалась в нуль. Если п—единичная нормаль к границе, тогда граничные условия примут вид:
n-u=0(77>
и
—nXE=0=nX (иХВ) =и(п • В).(78)
Если п-В#=0, тогда необходимые граничные условия имеют вид: и = 0.(79)
Мы имеем опять три граничных условия. Кроме того, еслип-В —0^ тогда имеется только одно граничное условие (77). Неудивительно, что этот физический анализ вполне совместим с математическим анализом. Если n-В^О, тогда существуют три нетривиальные особые характеристические поверхности, которые покидают границу,— это быстрая, медленная и альвеновская характеристики, и для нахождения решения необходимо задать три граничных условия. Если п-В = 0, тогда медленная и альвеновская характеристики сливаются с энтропийной и единственной нетривиальной, характеристикой будет быстрая характеристика. Обычно нет необходимости ^задавать какую-либо информацию для энтропийной характеристики, и, конечно, в случае появления кратных характеристик, нельзя вводить дополнительные условия. Таким образом, математически совершенно оправдано, что (77) справедливо для п-В=0 на границе, в противном случае справедливо уравнение (79). В этих случаях как раз имеются в распоряжении несколько теорем существования и единственности.
Следует заметить, что мы не задали никаких условий для п-В. Элементарное следствие из 5В/<%=—VXE состоит в томг что если 2 — произвольная поверхность, 55— ее граница, тогда
В. nds) = — J Е. dl.(80>,
IдЕ
Таким ^образом, если тангенциальная компонента Е обращается в нуль на поверхности, то п-В не зависит от времени. Следо-
вательно, если п-В непрерывно на границе при /=О, тогда, так как В не изменяется в проводнике, п-В непрерывно для любого момента времени.
Для плазмы, находящейся в контакте с изолятором, -мы имеем значительно более сложную ситуацию, и трудности возникают не только из-за граничных условий. Принципиальное осложнение состоит в том, что необходимо искать решение для Е и В внутри изолятора и потом сшивать поля на границе раздела. Можно использовать любую подходящую модель для* непроводящей среды, чтобы охарактеризовать Е и В. Обозначим Е и В в изоляторе Еи и Ви. Ясно, что мы должны наложить еще и 'Механическое условие (77), чтобы плазма не перетекала через границу, в то время как электромагнитное условие принимает вид:
nxEu=— u(n-B). £81)
Заметим, что (77) и (81) опять гарантируют непрерывность п-В, поскольку мы легко находим аналог (80) для скачков В и Е?
^-JlB-n]dS=-J [Е]<П=0,Е дЕ
и, следовательно, п-В непрерывно для всего отрезка, времени, если оно непрерывно в начальный момент. Теперь можно подсчитать число граничных условий на жесткой стенке. Уравнение (77) является первым условием. Две компоненты уравнения (81), перпендикулярные п, дают два соотношения, связывающие параметры на каждой стороне границы раздела,. Согласно нашей договоренности граничное условие, связывающее переменные на обеих сторонах границы раздела, рассматривается как одна, половина истинного граничного условия. Таким образом, нам представлены два граничных условия с тремя характеристическими поверхностями и мы должны найти дополнительное граничное условие.
Используем подход Трэда [9], который ввел граничное условие, заключающееся в том, что касательное напряжение (тангенциальная компонента вектора, напряжений) на границе раздела обращается в нуль. Вспоминая форму напряжений в плазме и предполагая аналогичную форму для напряжений в изоляторе, находим граничное условие
пХ[В]=0. (82)
Согласно нашей договоренности о том, как считать граничные условия, две нетривиальные компоненты уравнения (82) дают одно дополнительное граничное условие. Таким образом, мы имеем три необходимых граничных условия. Заметим, что из (82) и непрерывности п-В следует непрерывность В на границе раздела. Тогда на непроводящей границе раздела мы используем соотношения (77), (81) и (82) в качестве трех граничных условий. Если по некоторым причинам граница является характеристикой, т. е.
п-В=О, тогда единственным условием со стороны плазмы было бы точно такое же условие (77), что и для проводника, в то время как для изолятора следовало бы взять nxEu = 0, а условие (82) не являлось бы необходимым. По существу нетривиальные задачи с непроводящими границами подробно здесь не рассматривались.
Может показаться странным, что в случае идеального проводника мы пренебрегаем условиями на касательные напряжения, в то время как для изоляторов мы накладываем их на касательные напряжения. Сначала, мы заметим, что математические факты задачи почти вынудили нас принять такую точку зрения. Затем мы можем взглянуть на физическое происхождение явления. Автор работы [9] показал, что в некоторых очень частных случаях, когда, плазма рассматривается как высокопроводящая, но не идеальнопроводящая, имеется тонкий пограничный слой, в котором касательное напряжение меняется от значения, соответствующего почти идеальной проводимости среды снаружи, до значений касательных напряжений, соответствующих непроводящей $реде на границе раздела сред. Такой пограничный слой подобен пограничному слою в гидродинамике, в котором тангенциальная скорость течения под действием вязкости изменяется от значения в случае идеальной жидкости до нуля на границе, так что разумно строить гипотезу о пограничном слое около границы в идеально- проводящем случае, когда касательное напряжение 'меняется. Однако ясно, что многие вопросы с непроводящими границами остаются открытыми.
Условия на деформируемой границе. Читатель часто интересуется динамикой плазмы в случаях, когда имеется поверхность разрыва в плазме или имеется граница раздела между плазмой и областью вакуума. Сейчас мы рассмотрим условия на границе для этих двух случаев, начнем с поверхности разрыва в плазме. Эти поверхности являются как раз контактными разрывами и ударными волнами, которые рассматривались выше. Условия разрыва (46) — (50) включают параметры жидкости на обеих сторонах фронта и нормальную компоненту скорости фронта. (45). Разрыв может быть контактным, поперечной ударной волной либо быстрой или медленной ударной волной. Мы конечно имеем как раз то число условий на скачке, которое необходимо, и если мы ограничимся эволюционными ударными волнами, то увидим, что задачи поставлены корректно. Действительно, именно потребность использовать ударные волны в построении нетривиальных, зависящих от времени течений подсказала идею о критерии эволю- ционности.
Расчеты гидродинамических течений с ударными волнами или контактными разрывами хорошо1 истолкованы, и их обобщение на случай МГД не является принципиально отличным.
Условия, на границе плазма—вакуум получаются также относительно просто. Допустим, что граница задана уравнением
<р(х, /)=0. Согласно определению границы раздела точка на границе должна двигаться со скоростью плазмы, если и — скорость плазмы,
-J-(x, o + (u-v)v(x. 0 = °-(83)
01
Мы также считаем, что граница является поверхностью потока магнитного поля ни обеих сторонах границы или
п- В = ф<р-В=0.(84)
Вряд ли существуют какие-либо решения уравнений МГД, если уравнение (84) становится неприменимым. Мы вернемся к этому предположению ниже. Магнитное поле в области вакуума определяется уравнениями:
VXB = V-B = 0,(85)
которые вместе с уравнением (84) и другими граничными условиями (и периодами многократно связанных областей вакуума) полностью определяют В в вакууме. Обсудим определение Е(х, t) в вакууме после рассмотрения плазменной области. Поскольку мы предположили справедливость (84), то граница, плазмы является характеристической поверхностью со стороны плазмы и, так же как и выше, мы можем наложить на м-агнитное поле одно граничное условие. Теперь уравнение (83) не является правильным условием, так как оно просто служит для определения нового положения границы раздела.. Остающееся граничное условие1 — это непрерывность нормального напряжения. На границе раздела результирующая сила отсутствует
[р+В2/2]=0.(86)
Поскольку В в вакууме полностью определяется с помощью уравнений (84), (85) и граничных условий, то (86) определяет р+В2/2 на границе со стороны плазмы и обеспечивает необходимое гра,- ничное условие в плазме. Следует заметить, что уравнение (84) со стороны плазмы автоматически следует из уравнения (11).
Чтобы закончить анализ области вакуума, необходимо решить, как определить Е. Запишем уравнения, которые характеризуют Е:
VXE= — дй/dt; V • Е=0.(87)
Подходящее граничное условие для Е на границе есть непрерывность тангенциальной компоненты от Е в системе покоя границы раздела. Со стороны плазмы тангенциальная компонента от Е в этой системе координат равна пХ(ЕХВ)=0. Следовательно, пра.- вильное граничное условие со стороны вакуума имеет вид:
^Х(Е+иХВ)=0.(88)
Можно представить магнитное поле в вакууме в терминах векторного потенциала
B = VXA(89)
и, таким образом, Е =—dA/^+Vx, где
АХ=О.(90)
Теперь .покажем, как получить граничные условия на границе раздела для х из (88). Та-к как уравнение (84) справедливо на движущейся поверхности для любого момента времени, то
о= t-^-dS — fu х в-dl, J dt 3 £di
где 2—произвольная часть границы ф(/,.х)=0, или
0 = J^-uXB)-d/.(91)
di '
Можно интерпретировать уравнение (91) как утверждение, что выражение dX[dt—uXB, проинтегрированное вокруг любой замкнутой 'кривой на границе раздела, обращается в нуль. Кроме того, dXJdt—их В представляет собой поверхностный градиент, т. е. существует функция" ф (х, Z) такая, что соотношение
пХ (-^- —иХВ^ =пХ¥ф(х, 0(92)
выполняется на границе раздела. Если теперь наложить граничное условие
%(х, /) —ф(х, ^)(93)
на границе раздела, тогда уравнение (88) удовлетворится и Е мы определим сразу же, как только будут заданы другие граничные условия, не имеющие отношения к плазме. Подобное рассмотрение проведено в [10].
Наконец, разъясним предположение (84) о том, что граница раздела является характеристикой и поверхностью потока. Предположим, что п-В^О или во всяком случае [п-В]=0. Тогда нам необходимо три граничных условия на границе раздела,. Если предположить, что на границе раздела напряжение отсутствует, тогда получим, что [пХВ]=0 или окончательно [В]=0. Наконец, мы приходим к выводу, что р=0 на границе раздела, что согласно стандартным термодинамическим уравнениям эквивалентно р = 0. Этот особый случай соответствует вырождению. Таким образом, исключая возможность таких особенностей, кажется невозможным допустить случай п-В^О на границе. Плазма без давления (р=0) и бессиловая (р=р—0) является сильно вырожденной и имеет различные особенности [11].
РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ ВОЛН
Функция Грина. Выше приведены элементарные условия распространения волн в плазме: плоских волн и их дисперсионные соотношения, простых и ударных волн и соответствующие начальные и граничные условия. Ниже мы применим эти идеи к различным конкретным задачам и обсудим распространение линеаризованных волн в идеальной МГД, где уравнения линеаризуются на фоне меняющегося состояния. При этом будут рассмотрены распространение волн, их устойчивость и спектры линеаризованного оператора идеальной МГД. В дальнейшем речь пойдет о распространении только линеаризованных волн в стационарной фоновой плазме. Рассмотрим сначала, до какой степени можно надеяться разделить быструю, медленную и альвеновские волны в обычном возмущенном потоке, а потом введем функцию Грина или фундаментальное решение задач распространения волн. Затем изучим особое представление функции Грина в идеальной МГД на примере задачи двумерного распространения волн и рассмотрим функцию Грина в общих чертах и ее свойства. Качественно и с помощью иллюстраций обсудим точные решения двух конкретных задач распространения волн.
Изучим теперь уравнения ’ идеальной МГД, линеаризованной относительно однородного фона с плотностью р0, нулевой скоростью течения, магнитным полем Во=ВоВо и давлением^0, для которых уравнения для возмущенных параметров течения рор', и', В'В0 имеют следующий вид:
др' /dt + v-u' = 0;
(94)(94)du'/dt + u^- vp' — ^л (V X В') X Bo — 0;
(94)
(94)
dW/dt — v X (u' xB0) =0,
где и2т — постоянная скорость звука — (po, So) и u2A — постоянная альвенов-dp
ская скорость В02/р0. Уравнения для возмущенной энергии, энтропии и давления выделяются из системы (94), которая оказывается системой седьмого порядка по времени, но условие V-B'=0 эффективно понижает ее до системы шестого порядка, хотя не без некоторых сложностей. Для удобства опустим штрих у возмущенных величин р', и', В'.
Согласно {12}, исследуем сначала возможность разделения быстрой, медленной и альвеновской волн в решениях системы (94). Легко показать, что р, Vu, и В0, Во В удовлетворяют системе
(95)
-^■(^•В)- (b,.V)(u.'8o) + vu=o
или более симметрично р и (Во-В) удовлетворяют системе четвертого порядка
р + о=гДр + У=л.Д(В.6о)= о;
(96)
Легко проверить из дисперсионного соотношения для (95) или (96), что каждая система порождает только быструю и медленную волны, но не альвенов- скую волну. Следовательно, заданные переменные описывают только быструю и медленную волны, но не альвеновскую волну.
Для выделения альвеновской волны исследуем переменные иХВ0 и ВхВ0, которые удовлетворяют
"ЭГ и хХ, - "2Л (X-V) в хХ= - ^Д Xvp —
-v^B.XvX'B); j-Bxfi'o-(Bo.V)uXBo = O, (97)
и переменные B0X(VXu) B0X(VXB), которые удовлетворяют
дд
(Во X (V X и)) - о2л (Во. V) (Во X (V X В)) - 0; -^ (Во X (V X В)) -
- (fi;.V)(BoX(vXB)) = 0.(98)
Проинтерпретируем альтернативные формы (97) и (98). Сначала заметим, что левые части уравнений (97) и (98), рассматриваемые как система дифференциальных уравнений, по существу образуют систему четвертого порядка, в то время как альвеновские волны соответствуют только системе второго порядка [см. (17)]. Таким образом, (97) и (98) имеют дополнительные ложные решения. Видим, что переменные быстрой и медленной волны, стоящие в правой части (97), действуют как источники альвеновских волн. Чисто альвеновская волна возможна тогда, когда быстрая и медленная волны обращаются в нуль. Для отсутствия быстрой и медленной волн р, V u, Bo u и В0В должны обращаться в нуль в любой момент времени. В предположении, что уравнения (95) представляют собой невырожденную систему дифференциальных уравнений, эти переменные будут равны нулю в любой момент времени, если первоначально они обращались в нуль Теперь, если V u = v • B = u- Во= В-Во = О, по существу только одна компонента и и одна компонента В произвольны и (97) в действительности является системой второго порядка. Альтернативно мы видим, что уравнение (98) определяет B0XVXu и BOXVXB. Восстановление и и В из комбинаций, заданных с помощью (98), включает решение дифференциальных уравнений, которые смешивают альвеновскую волну с быстрой и медленной волнами. Таким образом, разделение на быструю и медленную волны, с одной стороны, и альвеновские волны, с другой стороны, является исключительным и не является типичным. Наконец, заметим, что ни для каких из решенных задач, за исключением задачи о плоских, простых или ударных волнах, невозможно разделить быструю и медленную волны. Они полностью связаны. Этим же свойством обладают и функции Грина (см. ниже). Источником связи является алгебраическая неприводимость характеристического полинома системы (95) или (96) [см. (24)].
Функция Грина, или фундаментальное решение (94), может быть определена двумя эквивалентными способами: либо в виде функции распределения, являющейся решением (94) с начальными условиями:
р (х, 0) =^б (х —х0); и (х, 0) = L-б (х —х0); В (х, 0) = М-б (х — х0), (99) либо в виде функции распределения, являющейся решением (94) с правой частью уравнений системы, замененной на
/(б (х — х0) б (/), L-d(x— х0) 6 (0 и Мб (х — х0)б(/),
и условиями, что все зависимые переменные обращаются в нуль при ^<0. Напомним, что начальные условия для В должны быть соленоидальными, однако
у-В(х, 0) = М-уб (х — х0) ф 0.
Если заменить правую часть третьего условия в уравнении (99) на поперечную 6-функцию:
В(х, C) = (^J(rfkpik'(x-Xo)(M-k(k^ (100) тогда V-B(x, 0)=0, но правая часть уравнения (100) не равна нулю для всех х в отличие от величины 6(х—х0), которая отлична от нуля только при х=х0. Разрешим трудность иначе. Не будем модифицировать (99), а исследуем возможность использования функции Грина. Вспомним, что функцию Грина применяют для решения задачи Коши с начальными условиями [ср. с уравнением (99)]:
р(х, 0)=^(x), u (х, 0)=L(x), В(х, 0) = М(х) с помощью интеграла со сверткой
(р (х, 0, и (х, о, В (х, 0) = f №') (G, (х - х', /)-К (х') 4-
+ О2(х —х', O-L(x') + G3(x — х', t)-M(x')}.
Мы опустим в G3 такие члены, которые при v-M(x)=0 дают J G3(x—х', <)Х ХМ(х') (dx') =0, так как любые начальные условия будут автоматически удовлетворять условию v -М(х)=0. Ясно, что любые члены в G3, которые являются градиентами функции, принадлежат к этому типу. Этой процедурой мы сохраняем стандартное определение (99) для функции Грина, а также сохраняем свойство соленоидальности В(х, f). Выражения, опущенные в G3, описывают некоторые физические явления, отсутствующие в других частях функции Грина. Поэтому их надо отбросить, иначе можно прийти к ложным выводам.
Короче говоря, нет никаких трудностей в определении функции Грина. Определяющая система дифференциальных уравнений (94) является системой однородных, с постоянными коэффициентами дифференциальных уравнений в частных производных. Краткие теоремы представления для фундаментальных решений общеизвестны и рассмотрены в (13, 14]. Эти теоремы основаны на формальных преобразованиях Фурье-распределений, однако во многих случаях обратное преобразование является очень сложным и нестандартным. (При исследовании трудностей реализации обратных преобразований читателю следует посмотреть [15, 16]). Будем искать явное представление функции Грина такое, из которого можно было бы сделать физически значимые выводы. Используемый метод представления в виде плоских волн и преобразование Радона иногда являются сильной альтернативой преобразованиям Фурье (полное описание и некоторую историю вопроса см. в [17]). Довольно подробно решены три задачи. Автор [18] изучал распространение быстрых медленных волн в трех измерениях; в [15, IQ} рассмотрена полная задача с альвеновски- ми волнами в случае строго двумерного распространения и в определенном случае двумерных возмущений, когда невозмущенное поле имело компоненту в пространственном направлении, не принимаемом в расчет. Наше общее за мечание основывается на свойствах этих решений и элементарных свойствах, получаемых прямо из преобразований Радона.
Имеется две трудности, относящиеся к функциям Грина. Преобразования Радона наиболее легко применяются для систем строго гиперболических уравнений. Для строгой гиперболичности годограф нормальных скоростей (см. рис. 1) не должен иметь точек самопересечения. Ясно, что идеальная МГД не может удовлетворить этому условию, так как годографы медленной и альве- новской волн самопересекаются и пересекают друг друга при нулевой скорости. К тому же имеется еще пересечение годографа альвеновской волны с годографом быстрой или медленной волн, тогда как в частном случае и^ — уд (см. рис. 1,в) может существовать еще одно дополнительное пересечение годографов быстрой, альвеновской и медленной волн. В случае самопересечения можно еще применять преобразование Радона, но при этом появляются своеобразные эффекты. В дополнение к обычным алгебраическим кривым и поверхностям, которые описывают характеристические поверхности (диаграмма Фрид- 230
рихса), могут появиться отрезки линий или части плоскостей. Это один источник усложнения картины явления. К тому же многие системы уравнений в частных производных порождают те же самые поверхности нормальных скоростей волн и характеристические поверхности. Уравнения идеальной МГД дают лишь частную реализацию поверхностей волновых нормалей, показанных на рис. 1. При этом из нашего рассмотрения могут выпадать и фактически в других задачах выпадают некоторые специфические дополнения к характеристическим поверхностям, такие как линии или плоскости. Таким образом, надо найти специфические дополнения в общих чертах и затем понять, присутствуют ли они в нашей конкретной задаче. Еще более важным моментом является то, что некоторые из этих величин могут отсутствовать в функциях Грина, а в конкретных задачах дифракции или отражения волн они снова появляются. Другая интересная тема — это возможность существования пробелов, или лакун, в функциях Грина. Хорошо известно, что. функция Грина для волнового уравнения Ыц—с2Ды=0 в трехмерном случае отлична от нуля только на поверхностях светового конуса r2=c2t2, тогда как в двумерном случае она отлична от нуля внутри светового конуса r2^c2t2. Внутренняя часть светового конуса в трехмерном случае образует лакуну в функции Грина. Хотя лакуны существуют только для линейных одномерных уравнений в частных производных с постоянными коэффициентами и исчезают в нелинейном случае или в случае непостоянных коэффициентов, их существование представляет некоторый теоретический интерес (их практическое приложение не ясно). Описанные в этом параграфе явления не специфичны для идеальной МГД, а имеют место при распространении волн в анизотропной среде и в теории упругости [3]. Ниже рассмотрим функцию Грина для идеальных МГД-систем.
Частный пример двумерной функции Грина. Рассмотрим одно простое представление двумерной функции Грина. Допустим, что все зависимые переменные являются функциями только х, у и t и что невозмущенное магнитное поле направлено вдоль оси х, В0=х. Легко проверить (97), что ^-компоненты от и и В удовлетворяют уравнениям для однородных альвеновских волн и отщепляются от быстрой и медленной волн. Далее мы их не рассматриваем. Легко показать, что х- и у-компоненты от и, т. е. и и у соответственно удовлетворяют уравнениям
' d Vд < да ди\
(Ю1)(Ю1)(Ю2)(Ю2)it)и— ° тог к аг+1х) = 0;
(Ю1)
(Ю1)
(Ю2)
(Ю2)
/ d V / д V( д у дги.
(if) ИЦ^) « - (^т + у2д) ^) и-и"тд^-й’
где и и р связаны соотношением ддр
дГ“ + у2гЗГ = °-
Мы видим, что в двумерном случае уравнения (101) являются более простой системой уравнений, чем (94) или (95). Решим уравнения (101) с начальными условиями:
и (х, у, С) = у (х, у, 0) — 0; ' д
(ЮЗ)(ЮЗ)у, ^ = Цх, у)
(ЮЗ)
(ЮЗ)
д (х, у, 0) =6у, д')
Находим функцию Грина со специальными начальными условиями:
Цх. У) = № (х — х,) 8 (у — УоУлg У. У^Уоб У — х0) 5 (у— У о). )
Функции f(x, у) и g(x, у^, которые мы ввели в (103), должны тождественно обращаться в нуль для достаточно больших х2+#2, а также вследствие справедливости (102) f(x, у) должна быть производной по х от функции, которая обращается в нуль для достаточно больших х2А-у2. Поскольку 6(х—х0) = ~ "~дх ^Х—Х°^ видим» что заданная в (104) функция f(x, у) не совсем удовлетворяет нашим условиям. В результате этого противоречия возникают некоторые осложнения, которые мы разрешим позже. Для нахождения функции Грина используем уравнения (104). Будем считать, что источник (х0, Уо) помещен в начало координат (0, 0).
В [19] показано, что решение уравнений (101), (104) есть
a+i ОО
и (х, у, 0 = Re -~х|- j dp {f, ^ - ^л - ^AV (р) + ^Хг) + a—i ОО
Xm t — хXm t — х^Т±^А ^Т^А .^Т±^А ^Т^А .+ i4 g.t (р) Sign (х)}/Д (Цр), 1, р) + -у 1/ -уу8 (У) X у Ти А
Xm t — х
Xm t — х
^Т±^А ^Т^А .
^Т±^А ^Т^А .
(Ю5)
где
A (s, к, р) = р4 — (и^ + Уд) р2 (s2 — &2) + v^v^s2 (s2 — к2); (Юб)
Ш = (п/ + р0/1-И(107)
и о>0. В приведенном представлении р возникает из-за преобразования Лапласа по переменной времени, as — из-за преобразования Лапласа по переменной х; к появилось вследствие преобразования Фурье по у. Таким образом, при следующих заменах p^-ico, s-h&x, к-^ку (106) переходит в функцию дисперсионного соотношения (17) только для быстрой и медленной волн; далее ^р^ по существу чисто мнимое (каким было бы и ikx). Интегрирование в выражении (105) проводится по любому контуру так, чтобы в области 0<Reр<о у функции А(£(р), р) отсутствовали нули, т. е. точки в комплексной плоскости, в которых рассматриваемая функция обращается в нуль. Исследуем выражения (105) — (107), чтобы увидеть, какие физически существенные выводы можно извлечь. При рассмотрении (105) начнем с интеграла и отложим обсуждение выражений, пропорциональных 6(у). Заметим, что знаменатель подынтегрального выражения в (105) является полиномом четвертой степени по ip с чисто действительными коэффициентами. Таким образом, можно оценить интеграл алгебраически через нули знаменателя и вычеты подынтегрального выражения при этих значениях ip. Далее, знаменатель может иметь только четыре действительных нуля (по ip), или два действительных нуля и одну пару комплексно-сопряженных нулей, или две пары комплексно-сопряженных нулей. Если все четыре нуля действительны, тогда о может быть устремлена к бесконечности и интеграл тождественно обращается в нуль. Вскоре мы увидим, что имеется самое большее одна пара комплексно-сопряженных нулей. Когда имеется только одна пара комплексно-сопряженных нулей, о может быть устремлена к плюсу бесконечности и интеграл оценивается' через полувычеты и нули знаменателя в верхней полуплоскости. Сейчас мы дадим геометрическую и физическую интерпретацию нулей (106). Предположим, что со, кх, и ку порождают нуль дисперсионной функции (17), (18) для быстрой и медленной волн, тогда соотношения *
кх = Му — 1р0/1 х |; 1ку = —X; со =—Xip; I
определяют нуль (106), и, наоборот, нуль выражения (106) дает нуль дисперсионного соотношения быстрой и медленной волн (17), (18) с учетом (108). Следовательно,
xkx-Vyky = tot (109) или х, у, t лежат на фронте плоской волны, заданном с помощью соотношений (108) и (109).
Продолжая изучать смысл интегрального выражения (105), мы приходим к другой, более удобной характеристике нулей функции (106). Поскольку интеграл в (105) оценивается в терминах комплексных нулей (106), делаем вывод, что функция Грина (105) меняется поперек тех поверхностей в пространстве х, yf t, где два действительных нуля (106) сливаются и становятся комплексными. Далее из оценки вычета легко видеть, что функция Грина устремляется к бесконечности, как только х, у, t приближаются к этим поверхностям со стороны, на которой два комплексно-сопряженных корня подходят друг к другу и к вещественной оси. Так как корень выражения (106) соответствует точке х, у, / на фронте плоской волны согласно уравнениям (108), (109), то только что введенные особые поверхности соответствуют точкам, являющимся двойными корнями (108), (109), или эквивалентны огибающей действительных фронтов плоских волн (108), (109), но огибающая действительных фронтов плоских волн является как раз характеристической поверхностью (см. рис. 2,«—в).
Итак, мы видим, что характеристические поверхности — это поверхности, на которых функция Грина сингулярна, они были введены ранее. Кроме того, вещественные нули (106) как раз соответствуют вещественным касательным из точки x,t, yjt к характеристической поверхности. Видим, что для любых отношений хЦ y/t (рис. 3,а—в) в областях I и III существуют четыре вещественные касательные, в то время как в области // существуют только две вещественные касательные к геометрическому месту точек характеристик.. Таким образом, и^х, у, ^) тождественно равна нулю в областях I и III и отлична от нуля в области //. Далее, и^х, у, t) стремится к бесконечности в момент, когда х, у, t из области // приближается к границе областей / или III. Следовательно, мы получили характеристические поверхности, область влияния' решения и пробелы в области III.
Обратимся теперь к 6-функции в выражении (105), которая действительна является решением системы (161). Самопересечение точек годографа нормаль-
Рис. 3. Касательные к характеристическим поверхностям:
а — точка вне быстрой поверхности; б — точка между быстрой и медленными поверхностями; в — точка внутри медленных поверхностей
ных скоростей медленных волн порождает точки на характеристической поверхности на оси х
(х/02 = у^л/(ог + ул); У = °- ою)
и особенность 6-функции определяет решение на отрезке, соединяющем эти точки, как это должно было бы быть при появлении кратных точек £3]. С учетом представления (105), если член, пропорциональный f0, обозначить через и^х, У» IV а член, пропорциональный go,— через ug, тогда решение задачи (103) примет вид:
и(х, у, t) = Sdx'dy'У(х', у’^и^х — х’, у — у', 0 ++ g(x', y')ug(x — x', у —у', 0)-
Согласно (102) f(x\ у') фактически является непроизвольной гладкой функцией х', у', тождественно обращающейся в нуль для достаточно больших I ^ | + J у' |, а производной по х' от такой функции. Приближенный, но прямой анализ показывает, что в этом случае явная 6-функция в выражении (105) сокращается с неявной и скрытой 6-функцией в интеграле. Таким образом, в действительности 6-функция отсутствует в функции Грина для системы уравнений идеальной МГД (101)—(103), хотя она присутствует в более общей системе (101), (102). Также верно то, что в случае идеальной МГД отсутствует 6-функция вида ^У^кх^^тУ а!^А-^
Можно проанализировать (105) более подробно 119] и получить поведение функции Грина вблизи какой-нибудь точки характеристической поверхности. Вдали от поверхности функция Грина аналитическая по х, у, 1. Мы удовлетворимся качественным описанием того, что функция Грина тождественно обращается в нуль в областях / и /// стремится к бесконечности на границе области II, что член 6 (у) в (105) фактически отсутствует, так же как и 6-функция в точке возврата на оси х. Проведенная оценка показывает, что в действительности функция Грина имеет наибольшее значение (т. е. она наиболее сингулярна) около точек возврата (ПО).
Функция Грина и две точно решенные задачи. Ниже дано качественное и графическое описания некоторых задач, точно решенных разными авторами. Ограничимся таким рассмотрением, так как исчерпывающее обсуждение любой задачи заняло бы много места и потребовало бы изложения слишком многих деталей. Рассмотрим сначала полную функцию Грина в двумерном случае, затем функцию Грина в трех измерениях и обсудим два точных решения двумерных задач, в которых отражено влияние границ на волны в плазме. В первой задаче рассматривается дифракция слабого разрыва или ударной волны на проводящей полуплоскости. Вторая задача состоит в определении функции Грина для полупространства плазмы, ограниченной проводящей стенкой. Мы хотим поставить читателя в известность о большом многообразии явлений, имеющих место в простейшей задаче распространения волн в идеальной МГД, о их сложности и скудности полученных результатов.
При рассмотрении функции Грина в двумерном случае мы должны отличать две фундаментально различающиеся физические постановки задач. Предположим, что все переменные зависят от х, у, t (но не от г), тогда имеются два случая: строго двумерный случай, когда невозмущенное магнитное поле не имеет компоненты вдоль направления 2, и общий случай, когда Во имеет такую компоненту. В строго двумерном случае быстрая, медленная и альве- новская волны полностью разделяются. Все компоненты функции Грина, исключая ^-компоненту от и и В, являются суммами членов с некоторыми общими свойствами, которые рассмотрены выше. Особенности, характеристические поверхности, лакуны и области влияния в основном те же. 2-компоненты от и и В состоят из таких членов, как 6(x^uAt)b^yV и, очевидно, представляют собой распространение чисто альвеновских волн. Подробные результаты приведены в [15]. В общем случае двумерного распространения [16] быстрая, медленная и альвеновская волны не разделяются. Вид функции Грина существенно меняется, хотя характеристические поверхности, лакуны и области влия- 234
ния остаются практически неизменными. Следует отметить, что точечное возмущение, соответствующее чисто альвеновской волне, больше не лежит на годографе быстрой и медленной волн, а находится между годографами быстрой и медленной волн. На первый взгляд кажется, что линейных особенностей у функции Грина нет, хотя она в точно двумерных случаях тщательно не изучена и здесь могут быть некоторые неожиданности.
Трехмерная функция Грина до конца не исследована. Часть функции Грина, соответствующая чисто быстрой и медленной волнам, была рассмотрена [18] на основе уравнения (95) или (96). Характеристические поверхности получаются вращением двумерных поверхностей относительно оси В. Пробел больше не существует, хотя функция Грина тождественно обращается в нуль вне годографа быстрой волны (как это и должно быть). Между годографами двух медленных волн особенности отсутствуют. Взаимодействие альвеновской волны с быстрой и медленной волнами не рассматривалось, и вопрос о том, появятся или не появятся линейные особенности, остался в общем неясным Очевидно, что работу нужно было бы продолжить.
Две задачи распространения волн в областях с проводящей границей яв
ляются строго двумерными со всеми переменными, зависящими только от х, у и t, и с невозмущенным магнитным полем в плоскости х, у, поэтому мы без потери общности возьмем В, лежащим в направлении х. Эти задачи объединяют большое число явлений, которые мы рассматриваем: ударные волны, простые волны, характеристические поверхности, особые линии, лакуны и различные граничные условия. Так как мы рассматриваем строго двумерные задачи, то взаимодействие быстрой и медленной волн с альвеновской не происходит. Первая задача сформулирована и решена автором ([20]. Рассмотрим теперь падение слабой ударной волны на проводящую полуплоскость, параллельную невозмущенному магнитному полю и оси х(рис. 4). Предположим, что впереди ударного фронта линеаризованные переменные равны нулю, в то время как позади ударной волны имеется стационарное состояние. Состояния
впереди и позади связаны линеаризованными соотношениями на разрыве, полученными из (52)—(57). Допустим, что ударные волны должны быть эволюционными, и нам остается рассмотреть быструю или медленную ударные волны. Будем искать решение после того, как ударная волна пройдет край полуплоскости. Поскольку характерный размер в задаче отсутствует, делаем вывод, что решение должно быть автомодельным в переменных x/t и yjt. Проводящая граница (полуплоскость) является характеристикой, поэтому мы накладываем на решение только одно граничное условие пи=0, означающее.
на верхней и нижней гюверх- для случая падающей быстройна верхней и нижней гюверх- для случая падающей быстройчто ^-компонента скорости обращается в нуль ностях плоскости. На рис. 5 показано решение ударной волны.
на верхней и нижней гюверх- для случая падающей быстрой
на верхней и нижней гюверх- для случая падающей быстрой
Рис. 4. Фронт ударной волны, падающей на проводящую полуплоскостьРис. 4. Фронт ударной волны, падающей на проводящую полуплоскостьГеометрическое место точек характеристик— это кривая, на которой терпят разрыв производные от решения. Течение со слабым скачком не возмущается присутствием плоскости впереди фронта ударной волны в областях А и В и позади фронта ударной волны в области С. Граница между областями С и D — это фронт слабой отраженной ударной волны, в области D имеется состояние с постоянными параметрами. Дифрагированная волна подобна интегралу в функции Грина (105). Линия, соединяющая , край проводящей полуплоскости и точку воз- ' врата области Г, является контактным разрывом, на котором параметры течения испытывают скачок. Итак, a-функция в (105) вновь появляется в этой граничной задаче и описывает разрыв параметров состояния. В областях F, G, и Н возмущенные величины постоянны, они не соответствуют ни одному из
Рис. 4. Фронт ударной волны, падающей на проводящую полуплоскость
Рис. 4. Фронт ударной волны, падающей на проводящую полуплоскость
Рис. 5. Дифракция быстрой ударной волны на проводящей полуплоскостиРис. 5. Дифракция быстрой ударной волны на проводящей полуплоскостиРис. 6. Дифракция медленной ударной волны на проводящей полуплоскостиРис. 6. Дифракция медленной ударной волны на проводящей полуплоскости
Рис. 5. Дифракция быстрой ударной волны на проводящей полуплоскости
Рис. 5. Дифракция быстрой ударной волны на проводящей полуплоскости
Рис. 6. Дифракция медленной ударной волны на проводящей полуплоскости
Рис. 6. Дифракция медленной ударной волны на проводящей полуплоскости
состояний А, В, С или D. Эти постоянные состояния являются результатом наличия лакуны в функции Грина. Соответствующее решение представляет собой однородную функцию х, у, t нулевого порядка, в то время как функция Грина является однородной функцией порядка — 1. Таким образом, это решение по существу является интегралом от функции Грина, так что Ь(у) в функции Грина после интегрирования дает разрывную функцию, а лакуна в результате интегрирования дает константу. Кроме того, все переменные ограничены.
Слабая медленная ударная волна возбуждает несколько более сложную дифрагированную волну (рис. 6). Отраженная ударная волна совпадает с границей между областями D и G и оказывается на противоположной стороне препятствия. Однако распространение энергии происходит не перпендикулярно фронту слабой ударной волны, а в направлении групповой скорости Vk=<o(k). По отношению к этому направлению распространения отраженная волна и область тени Н находятся справа от ударного фронта. Другими словами, состояния постоянны в областях D, D\ F, G к Н, в то время как решение в области Е подобно решению (105). Снова контактный разрыв соединяет край проводящей плоскости и точку возврата области F. Заинтересованный читатель должен обратиться к исследованию, проведенному в [20].
Последняя явно решенная задача, которую мы рассмотрим, касается функции Грина для системы (101) в области х>0 с проводящей плоскостью по оси у. Поскольку граница нехарактеристическая, но проводящая, то граничные условия сводятся к требованию, чтобы х- и ^/-компоненты скорости тождественно обращались в нуль на границе. Полная функция Грина представляет собой функцию Грина без проводящей плоскости, но с дополнительными членами, необходимыми для удовлетворения граничных условий и соответствующими отраженной волне. Изобразим только волновые фронты, соответствующие членам, добавленным к функции Грина для свободного пространства. Мы изобразим также местоположение источника в_ точке (х, 0, 0) и выберем отношение звуковых скоростей vT/vA равным 0,8. Как только фронт быстрой (или медленной) волны функции Грина для свободного пространства столкнется с проводящей плоскостью, два волновых фронта, соответствующих быстрой и медленной волнам, отразятся. Следовательно, эта часть решения включает отраженные быстрые и медленные волны, отраженные быстрые волны, преобразованные в медленные, и отраженные медленные волны, преобразованные в быстрые. В дополнение к этому в определенном месте в решении появляет- 236
Рис. 7. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; /=1,00Рис. 7. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; /=1,00Рис. 8. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; /=1,11Рис. 8. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; /=1,11
Рис. 7. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; /=1,00
Рис. 7. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; /=1,00
Рис. 8. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; /=1,11
Рис. 8. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; /=1,11
ся простая волна. Мы построили конфигурацию с такой симметрией, что контактный разрыв не может появиться.
Ниже развитие волновых фронтов продемонстрировано на рис. 7—13. Для простоты опустим здесь волновые фронты функции Грина для свободного пространства. Следует отметить, что рисунки вычерчены в различных масштабах. На каждом из них положение начального импульса в виде 6-функции (Ло, 0) отмечено символом X, а время измеряется в единицах Ло// итиА. На рис. 7 появляются фронты отраженной быстрой волны и быстрой, преобразованной в медленную. Их пересечения с прямой х=0 совпадают, и отраженная быстрая волна (или отраженная медленная волна, когда она появляется) имеет волновые фронты, описываемые функцией Грина для свободного пространства, центрированной на точку изображения (—Ло, 0). На рис. 8 появляются отраженная медленная волна и медленная волна, обращенная в быструю. Вначале эти две волны практически нераздельны, но на рис. 9 все четыре волны уже легко различаются, так как отраженная медленная волна все еще соприкасается с плоскостью х=0, в то время как медленная волна, обращенная в быструю, больше не касается этой плоскости. Точка возврата на оси х, соответствующая медленной волне в функции Грина для свободного пространства, еще не коснулась плоскости х=0. Ситуация после того, как точка возврата коснется плоскости, изображена на рис. 10, где в дополнение ко всем только
Рис. 10. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; /=1,43
Рис. 11. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; / = 3,33
Рис. 12. Функция Грина, отраженная: от проводящей плоскости; /=5,00
что описанным фронтам появляется также простая волна. Все линии, касательные к отраженной медленной волне и пересекающиеся с плоскостью х=О внутри годографа медленной волны, обращенной в быструю, являются элементами простой волны. Параметры простой волны по существу постоянны на этих линиях. На рис. 10 показаны только две линии с наибольшим наклоном к границе. Медленная волна, обращенная в быструю, постепенно теряет принадлежащую ей заостренную область, а быстрая волна, обращенная в медленную, замедляется и пересекает фронт первой волны (рис. 11). Наконец, на годографе быстрой волны, обращенной в медленную, появляется точка возврата (рис. 12) и по истечении длительного времени решение выглядит так,, как показано на рис. 13. Тщательный анализ показывает, что лакуны возникают в некоторых частях решения, а по истечении очень большого времени в полном решении (см. рис. 13)—в тех частях заостренных областей медленных волн, которые не покрыты простыми волнами. Полное решение представляет собой сумму членов, подобных (105), и членов, описывающих простую- волну [19].
Волны на неоднородном фоне. Тема распространения линейных волн на неоднородном фоне так широка, что включает теорию устойчивости идеальной МГД как одну из специальных задач. Наша цель состоит в исследовании темы в довольно общих чертах и в обсуждении подобий и отличий от общепринятой теории линеаризованной гидродинамики без диссипации или линеаризованной электромагнитной теории. Для начала рассмотрим известную задачу распространения линейных волн, описываемого волновым уравнением в неоднородной среде
d2u
?(х)^(х, 0 = v(^(x) V«(x. /))(111)
для неизвестной амплитуды u(x, /), где р(х) и ^(х) являются гладкими, строго положительными функциями. Напомним, что имеется два очень стандартных и очень различных подхода к уравнению (111). Можно задать начальные du
условия и(х, 0),-^у (х, 0) и соответствующие условия на каких-нибудь границах и на бесконечности и искать решение во времени.
Для маленьких интервалов в малой пространственной области можно рассматривать р(х) и &(х) приблизительно как константы, тогда можно строить 238
Рис. 13. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; t=50,00Рис. 13. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; t=50,00
Рис. 13. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; t=50,00
Рис. 13. Функция Грина, отраженная от проводящей плоскости; t=50,00
приближенное решение, так же как в случае постоянных коэффициентов. Итак, мы надеемся, что решения уравнения (111) должны вести себя подобно решениям для случая постоянных коэффициентов, постепенно искажающимся из- за медленного изменения параметров с координатами. Мы могли бы исследовать фронты волн, лакуны, области влияния, области, где решение достигает максимума, фокусировку волн, дифракцию, приближение геометрической оптики и т. п. Аналогичным образом мы могли бы исследовать идеальную МГД. Для этого необходимо линеаризовать основные уравнения (1)—(4) относительно стационарного состояния (ро(х), ио(х), В,(х) и S0(x)) и исследовать уравнения для возмущенных величин (pi(x, /), Ui(x, /), Bi(x, t) и S/x, /)). Можно ожидать, что решение будет иметь вид постепенно искажающихся быстрой, медленной, альвеновской и энтропийной волн. В общем случае уже невозможно будет разделить типы волн: вследст-
вие переменных коэффициентов одна мода постепенно- превратится в другую или, иначе говоря, преобразование мод было бы очень сильным. Единственными волнами, которые сохранили бы свой характер, были бы линеаризованные простые волны (см. разд. 1.3).
Существует, однако, другой подход для рассмотрения (111), который пригоден для иного класса задач. Если мы возьмем Фурье-преобразование (более правильно, преобразование Лапласа) по времени, то придем к урав
нению
V*(^ (х) у и (х)) + ю2р (х) и (х) = 0, (112) где функция и^ должна также удовлетворять граничным условиям и ограничениям на бесконечности. Ясно, что такая задача является задачей на собственные колебания или на собственные значения. Будем искать собственные значения со2 и собственные функции w(x, о2), которые удовлетворяют (112), и дополнительные условия. В некотором подходящем обобщенном смысле мы знаем, что любое решение уравнения (111) можно представить в виде
м (х, 0 = 2 A (to) и (х, го2) ei<0<. (113)
Собственные частоты и собственные векторы являются частотами и формами колебаний среды в отсутствие внешних источников. Мы можем, конечно, следовать той же самой процедуре для уравнений идеальной МГД и рассматривать собственные значения и собственные векторы. Ясно, что любые собственные значения с Im o<0 представляют собой собственные колебания, которые растут экспоненциально во времени, и если такие моды существуют, мы говорим, что установившееся состояние (экспоненциально) неустойчиво. Так как, если идеальная МГД-система неустойчива, тогда обобщение уравнения (113) на идеальную МГД показывает, что большинство решений линеаризованной системы будет также расти экспоненциально во времени. Очевидно, для неустойчивых систем гипотеза распространения линеаризованных волн несостоятельна, и мы должны окончательно исключить неустойчивые системы. Следует заметить, что экспоненциально устойчивые системы не обязаны быть устойчивыми, так как решения могут расти, например, как ^п, л>0 или даже ехр (ХУО- '
Задача о собственных значениях в идеальной МГД имеет некоторые очень существенные отличия от таких задач, которые описываются уравнением (112) в электромагнитной теории или гидродинамике. В ограниченной области спектр уравнения (112) состоит из дискретных величин со2, которые скапливаются только при неограниченном со2. В неограниченной области спектр становится непрерывным, и суммирование в (113) становится, по крайней мере частично, интегралом. В идеальной МГД, даже в ограниченной области, спектр почти всегда содержит континуум наряду с более типичным точечным спектром Наличие континуума имеет нетривиальные последствия для проблемы распространения волн в идеальной МГД. Отметим другое очень важное свойство континуума в идеальной МГД. В определенных случаях непрерывный спектр может иметь Im со < 0 и давать экспоненциально неустойчивые решения даже при возможном отсутствии настоящих собственных колебаний elto^u(x, со), Imco<O. Такая ситуация может иметь место в случае равновесия, и0^=О [21] или установившихся течений [22}. Неустойчивые непрерывные спектры, по- видимому, довольно необычны в математической физике.
Теперь давайте вернемся к'экспоненциально устойчивым состояниям с чисто вещественным спектром. Считаем, что общее решение задачи распространения волн должно иметь следующий вид: [ср. с (113)0
00•
^(х, /) = У ajU (х, оу) е1<0^ + dccf (со) eXtotu (х, со),(Н4)
7=-л‘
где интеграл в (114) берется по непрерывному спектру. В общей лемме Римана—Лебега подразумевается, что для больших t интеграл в (Н4) стремится к нулю. Таким образом, волны, распространяющиеся в ограниченной плазме, могут частично поглощаться, даже в отсутствие явного механизма поглощения энергии. Это замечание является основой работ по нагреву альвенов- скими волнами в идеальных МГД-системах [23}. Механизм поглощения энергии представляет собой, конечно, фазовое перемешивание Гиббса и появляется в физике плазмы как естественное объяснение затухания Ландау [24ф Поглощение энергии обратимо, хотя оно может быть достаточно^ эффективным и полным.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Friedrichs К. О. — Non-Linear Wave Motin in A^agnetohydrodynamics. Los Alamos Scientific Laboratory Department, № 2105, 1954.
Friedrichs К. O., Kranzer H. — Non-Linear Wave Motion in Magnetohydrodynamics. Courant Institute of Mathematics Sciences, New York University, Report № MH-8, 1958.
Courant R., Hilbert D. Methods of Mathematical Physics. Vol. IL N.Y.—Lond., 1962.
Friedrichs К. O. Comm. Pure Appl. Math., 1974.
Courant R., Friedrichs К. O. Supersonic Flow and Shock Waves. N.Y.: Intersci. Publishers, 1948.
Jeffrey A., Taniuti T. Non-Linear Wave Propagation. N.Y.: Academic Press, 1964.
Chu С. K. Some Remarks on the Stability of Hydromagnetic Shock Waves. — In: Proc, of Symposia in Applied Mathematics/Ed. Harold Grad. American Mathematical Society, Providence, 1966, R. 1, vol. 18, p. 1.
Germain P. A Model of Some Plasma Shock Structures. — In: Proc, of Symposia in Applied Mathematics/Ed. Harold Grad. American Mathematical Society, Providence, 1966, R. 1, vol. 18, p. 17.
Grad H. — Rev. Mod. Phys., 1960, vol. 32, p. 830.
Blank A. A., Friedrichs К. O., Grad H. Notes on Magneto-Hydrodynamics Theory or Maxwell’s Equations Without Displacement Current. Courant Institute of Mathematical Sci., New York University, Dapartment № NYO-6486-V, 1957.
Weldon D., Friedberg J. P., Weitzner H. — Plasma Physics, 1970, vol. 12t. p. 987
Grad H. Propagation of Magneto-Hydrodynamic Wave Without Radial Attenuation. — In: The Magneto-Hydrodynamics of Conducting Fluids/Ed. D. Ber- shader. Stanford, California; Stanford University Press, 1959, p. 37.
Malgrange B. — Ann. Inst. Fourier, 1955, vol. 6, p. 271.
Ehrenpreis L. — Am. J. Math., 1954, vol. 76, p. 883.
Weitzner H. — Phys. Fluids, 1961, vol. 4, p. 1238.
Weitzner H. — Phys. Fluids, 1961, vol. 4, p. 1246.
John F. Plane Waves and Spherical Means Applied to Partial Differential Equations. N.Y.: Intersience, Publ. Inc., 1955.
Friedlander F. G. — Proc. Cambridge Phill. Soc., 1959, vol. 55, pt 4, p.341.
Weitzner H. Reflection of a Point Disturbance from a Conducting Wall in Two-Dimensional Magneto-Hydrodynamics. Courant Institute of Mathematical Science, New Pork University, Report № MF-81, 1975.
Gardner C. S. Diffraction of a Hydromagnetic Wave by a Half-Plane, Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University, Report № MF-6, 1960.
Spies G. O. — Phys. Fluids, 1978, vol. 19, p. 427.
Hameiri E., Hammer J. H. — Phys. Fluids, 1979, vol. 22, p. 1700.
Tataronis J. A. — J. Plasma Physics, 1975, vol. 13, p. 87.
Weitzner H. Longitudinal Plasma Oscillations. — In Proceedings of Symposia in Applied Mathematics/Ed. Harold Grad. American Mathematical Society,, Providence, 1966, R. 1, vol. 18.
ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ВОЛНЫ В БЕССТОЛКНОВИТЕЛЬНОЙПЛАЗМЕ
В. Н. ОРАЕВСКИЙ
ВВЕДЕНИЕ
В обзоре изложены, основы физики периодических волн в плазме. Главное внимание уделено специфически плазменным явлениям. Такие явления разыгрываются обычно в пространственновременных областях, характеризуемых масштабами, существенноменьшими столкновительных. Поэтому в обзоре, как правило, используется приближение бесстолкновительной плазмы. Это не означает, что взаимодействие частиц нс учитывается. Именно благодаря дальнодействию кулоновских сил в бесстолкновительной плазме возникают самосогласованные электромагнитные поля, ответственные, в частности, за ее волновые движения.
Сказанное выше означает, что при изложении теории волн в бесстолкновительной плазме правомерно использовать кинетические уравнения для ионов и электронов в форме Власова и уравнения Максвелла для самосогласованного электрического поля. Эта система уравнений является замкнутой и представляет собой систему нелинейных интегродифференциальных уравнений в частных производных. Их сложность не позволяет надеяться на получение общих решений. Поэтому для различных случаев используют определенные приближения, с помощью которых удается упростить исходные уравнения, а затем получить решения упрощенной системы уравнений. '
Для волн малой амплитуды, например, можно пренебречь слагаемыми нелинейными по амплитуде или, как принято говорить, линеаризовать исходную систему уравнений. В предыдущем обзоре показано, как проводится линеаризация уравнений магнитной гидродинамики. Процедура линеаризации кинетических уравнений не отличается принципиально от процедуры линеаризации уравнений магнитной гидродинамики. Обычно исследование таких линейных уравнений является первым шагом при рассмотрении волновых свойств плазмы.
Основное внимание при анализе линейных уравнений уделяется эффектам, которые связаны с кинетикой плазмы и отсутствуют в гидродинамическом приближении. Сюда относятся затухание Ландау и соответствующие ему типы затухания в магнитоактивной плазме, волны Ван-Кампена, моды Бернштейна, просветление плазменных волновых барьеров резонансными частицами, нелокальное отражение волн от волновых барьеров, баллистическая трансформация волн.
В некоторых вопросах физики плазменных колебаний возникает необходимость нелинейного рассмотрения процесса, предсказуемого в линейной теории. Это относится, например, к явлению затухания Ландау, просветлению плазменных волновых барьеров, баллистической трансформации волн. Поэтому вслед за линейным рассмотрением приведены результаты нелинейной теории.
Кроме перечисленных изложены также тс вопросы физики нелинейных волновых процессов, которые естественным образом примыкают к указанным выше, но имеют самостоятельную ценность (эхо в плазме, волны Бернштейна — Грина — Крускала).
В заключение приведена таблица результатов исследования линейных колебаний магнитноактивной плазмы.
ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ И СООТНОШЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙТЕОРИИ КОЛЕБАНИЙ ОДНОРОДНОЙ ПЛАЗМЫ
Приближение однородной плазмы означает, что мы не будем учитывать влияния неоднородностей параметров плазмы и ее границ на волновые свойства. Следовательно, излагаемая в обзоре теория, строго говоря, применима в тех случаях, когда характерные масштабы рассматриваемых волновых процессов много меньше масштабов неоднородностей плазмы. В линейной теории найденные собственные частоты являются действительно собственными частотами реальной плазмы тогда, когда соответствующие длины волн много меньше размеров неоднородностей плазмы; пользоваться же уверенно декрементами затухания, приведенными в обзоре, можно, если соответствующие длины затухания малы по сравнению с длинами неоднородности плазмы.
Выше уже говорилось о процедуре линеаризации уравнений. Здесь же отметим, что уравнения Максвелла линейны относительно средних токов и зарядов плазмы. Поэтому линеаризации следует подвергнуть лишь уравнения Власова для функций распреде-
ления заряженных частиц. Стандартные рассуждения здесь таковы. Волны малой амплитуды мало возмущают и состояние плазмы. Поэтому функции распределения fj-частиц сорта / можно представить в виде h=h j+6/л Здесь 6fj—малое слагаемое, описывающее отклонение (под влиянием самосогласованного поля волны) функции распределения от невозмущенного (стационарного) состояния плазмы, характеризуемого функцией распределения fOj. Малость 6f, позволяет отбросить в уравнении Власова нелинейные по амплитуде волны слагаемые и свести его к виду:
4-(V.v)Sf.+X
dt 1 mj с dv— m} \ cl
dv
где Bo — вектор магнитной индукции постоянного магнитного поля; остальные обозначения стандартны.
Тензор диэлектрической проницаемости. Уравнения для собственных колебаний. Прежде всего отметим, что система уравнений Максвелла и уравнений (1) является линейной системой интегродифференциальных уравнений с постоянными относительно координат и времени коэффициентами. Это позволяет сделать ряд, общих выводов без решения уравнений (1) относительно 6/у Так, для электромагнитных волн пространственно-временную зависимость электрического и магнитного полей, а затем и 6^-, без нарушения общности, можно представить в виде: ехр(—io/+ikr). В соответствии с этим линейная (в силу линейности уравнений) связь полной плотности тока с электрическим полем имеет вид:
ja=a^WE^ (а, Р=1, 2, 3),(2)
где тензор оаР называют обычно тензором проводимости!. Его* компоненты являются функциями частоты и волнового вектора. Обычно для рассматриваемых здесь гармонических колебаний вводят 8аР— тензор диэлектрической проницаемости:
Sa=8ap (СО, к)£р;(3)
определяя Da — электрическую индукцию следующим образом:: dDa/dt=4 л ja+dEa/dt.(4 >
Учитывая временную зависимость ехр(—i со/), а также (2), нетрудно записать связь оаР и 8аР:
8ар(со, к) =дар+14лоар(со, к)/о.(5);
Используя (4) и (5) и учитывая пространственно-временную зависимость полей, из уравнений Максвелла нетрудно получить: Лар(ю, k)2?9^{AP(^-aepJ + eag(<o, к^(6)
Уравнение (6) определяет собственные векторы е°^ описывающие собственные колебания плазмы.
Дисперсионное уравнение. Собственные частоты и декременты затухания волн. Эрмитова и антиэрмитова части тензора диэлектрической проницаемости. Система (6) есть система линейных алгебраических относительно компонент вектора напряженности электрического поля уравнений. Хорошо известно, что условием разрешимости такой системы является обращение в нуль ее определителя:
Л(о), k)det{Ла3 (со, к)}=0. (7)
Уравнение (7) определяет собственные значения задачи и называется обычно дисперсионным уравнением. В соответствии с постановкой задачи могут быть заданы либо со, либо к, тогда дис- лерсионное уравнение определяет другую величину как функцию заданной. Так, если решается задача о распространении волны определенной частоты, то, естественно, задается частота, и тогда дисперсионное уравнение определяет к как к(со). Когда же мы хотим определить собственные колебания плазменной системы, то к считается заданным, а (7) определяет собственные частоты со •как функции волнового вектора к.
Обратимся к задаче о собственных колебаниях плазмы. Как видно из (6) и (7), тензор диэлектрической проницаемости еар полностью определяет свойства собственных колебаний — их поляризацию и собственные значения соа. Следует отметить, что уравнение (7) дает, строго говоря, комплексные собственные значения, т. е. coa=Re co^+i Im coa. Легко видеть, что Re^^-co^— частота колебания, а ImcDa=ya характеризует поглощение волны и называется декрементом затухания.
Для рассматриваемых в обзоре периодических, или почти периодических, волн coar»у*и- Это обстоятельство позволяет сделать вывод о наличии поглощающих свойств среды без решения дисперсионного уравнения, используя лишь общий вид тензора еар. Действительно, Q — энергия почти периодической волны, поглощаемая в единицу времени средой, определяется средним по периоду от скалярного произведения вектора плотности тока j на вектор электрического поля волны Е, т. е.
Q = Re j Re Е = Л -^- М (»> к) Е.Е^, (8)
где е"ар— антиэрмитова часть тензора диэлектрической проницаемости, определяемая следующим образом:
ea3 = ^ар + iea£*> iga£ ^ (еа|3 6ра)/2» есф ^ (еар 4" ера)/2. (9)
Иными словами, антиэрмитова часть тензора диэлектрической проницаемости определяет поглощение волны средой или, иначе, ее затухание.
1 В связи с этим индексы г у со ^ опустим (где это возможно).
Как видно из (9), eza₽— эрмитова часть тензора диэлектрической проницаемости. Нетрудно понять, что при малом затухании эрмитова часть тензора намного превосходит антиэрмитову и определяет собственные частоты волн. Поэтому задачу о нахождении собственных колебаний соа можно решить методом теории возмущений. В нулевом приближении в Л(0)ар вместо еар подставляется эрмитова часть тензора диэлектрической проницаемости. Затем с помощью А(0)ар находят собственные частоты соа и собственные векторы еа, после чего, используя ортогональность собственных векторов эрмитовой задачи, нетрудно получить следующее выражение для декремента затухания волны:
Г = — dX'^Mf —-^- el-(10)
дю
Итак, тензор диэлектрической проницаемости еар определяет собственные значения соа (7) и поляризацию (6) собственных колебаний плазмы. При этом эрмитова его часть ezap ответственна за собственные частоты; антиэрмитова ezzap определяет соответствующие декременты затухания (10).
ЛИНЕЙНЫЕ ВОЛНЫ В ИЗОТРОПНОЙ ПЛАЗМЕ
Тензор диэлектрической проницаемости изотропной плазмы. Продольная и поперечная проницаемости. Для нахождения явного вида тензора диэлектрической проницаемости необходимо, прежде всего, разрешить уравнения Власова (1) [1] для ионов и электронов относительно bfb иными словами, выразить 6/у через самосогласованное поле волны. Для изотропной плазмы Во=О. Поэтому, используя пространственно-временную зависимость величин, описывающих волну, в виде ехр(—icoZ+ikr) (см. п. 1.1), нетрудно записать:
/ vXB\ Ofo
Sf, = — i —- ^ '-.(11)
mj со — kv
Заметим, что для -изотропной плазмы (д1^1дч)=туд1^1д&^ где ej=mjV2/2 — энергия частицы. Это означает, что в (11) слагаемое, связанное с самосогласованным магнитным полем, обращается в нуль, так как (vx В)с^/ду = 0. Учитывая последнее, имеем выражение для связи плотности тока с электрическим полем волны:
2Ua ■■ -
,12>
//
S
e1! г* У“ дич
— ^—dav.(13)
т, J kv— <o
С помощью (5) и (13) и простых преобразований можно выражение для тензора диэлектрической проницаемости изотропной плазмы привести к виду [2]:
’ар’арЬ Ь \ь ь-^W, к)+-^е>. к),Ь Ь \ь ь-^W, к)+-^е>. к),гдегдее1^, к) =е1^, к) =^fo/ о кW, с dv — d?u, msk2 J kv —co^fo/ о кW, с dv — d?u, msk2 J kv —co8*8*^(kXvlXk]-^- rrijk^to Jkv —co^(kXvlXk]-^- rrijk^to Jkv —co(14),(15).(16)(14),(15).(16)
’ар
’ар
Ь Ь \ь ь
-^W, к)+-^е>. к),
Ь Ь \ь ь
-^W, к)+-^е>. к),
где
где
е1^, к) =
е1^, к) =
^fo/ о к
W, с dv — d?u, msk2 J kv —co
^fo/ о к
W, с dv — d?u, msk2 J kv —co
8*
8*
^(kXvlXk]-^- rrijk^to Jkv —co
^(kXvlXk]-^- rrijk^to Jkv —co
(14),
(15).
(16)
(14),
(15).
(16)
Ниже будет рассказано, как вычисляются интегралы в (15) и (16).. Здесь же выясним смысл величин г1 и е+. Для этого подставим (14) в (7), а затем в (6) и определим поляризацию собственных, колебаний.
Итак, подставляя (14) в (7), получаем:
Л(о), к)=ег(о), к)[Л^2 —8+(со, к)]2 = 0,(17)
причем (17) распадается на два независимых уравнения:
ez (со, к)=0;(18).
^2 = е+(й), к).(19>
Покажем, что первое уравнение определяет частоты и декременты затухания продольных волн в плазме, а второе — то же, но для поперечных. Для этого подставим (14) в (6) и перейдем в систему координат, где ось 2 направлена вдоль волнового вектора к. Тогда уравнения, определяющие собственные векторы, преобразуются к виду:
^-N^Ex>ti = ^(20),
^£z=0.(21)
Из уравнений (20) и (21) следует, что если выполняется дисперсионное уравнение (18), то Ех=Еу=0, а Ех^0. Это означает, что^ 8z(cd, к) определяет продольно поляризованные волны. Поэтому е7 называют продольной проницаемостью плазмы. В другом случае, когда удовлетворяется дисперсионное уравнение (19), Ех#=0, Е^^О, a Ez^O, и мы имеем дело с поперечными электромагнитными волнами, для которых 8+(о, к) —диэлектрическая проницаемость плазмы (иначе поперечная проницаемость).
Из сказанного выше следует, что в изотропной плазме попереч- • ные и продольные волны распространяются независимо.
Выше мы не затрагивали вопроса о вычислении интегралов, входящих в правые части (15) и (16). В этих интегралах интегри- 246
рование идет по всему пространству скоростей. Поэтому интегралы могут содержать полюсы в точках (D=kv. О правилах обхода полюсов и о физическом смысле получаемых при вычислениях результатов см. пп. 2.3 и 5.1.
Электромагнитные волны. Используя (16) и (19), нетрудно записать дисперсионное уравнение для электромагнитных волн в изотропной плазме в явном виде:
^2с21 , V 2^2 f [kX v)Xk] dfoj/dv
—Г- = 1 + 71 —11 dv.(22)
со21 rrtik^to Jco — kvv z
/
Для решения уравнения (22) прежде всего необходимо задать невозмущенные функции распределения по скоростям /о?. Здесь и в дальнейшем будем предполагать, что невозмущенное состояние плазмы является термодинамически равновесным, т. е. распределение частиц по скоростям максвелловское.
Если посмотреть на интеграл, стоящий в правой части (22), то нетрудно заметить, что подынтегральное выражение может в принципе содержать полюс в точке co=kv. Покажем, что для электромагнитных волн полюс отсутствует, и решим дисперсионное уравнение. Рассмотрение проведем следующим образом. Вначале предположим, что co>kv (полюс отсутствует) для всех скоростей частиц вплоть до скорости света. В этом предположении вычислим интеграл и решим дисперсионное уравнение, т. е. найдем зависимость частоты от волнового вектора. А затем покажем, что фазовая скорость со/k электромагнитных волн в изотропной плазме действительно больше скорости света.
Итак, если (со/Л)>с, то для рассматриваемой нерелятивистской плазмы (T^ztZjC2) в подынтегральном выражении в (22) kv можно пренебречь по сравнению с со, так как основной вклад в интеграл дает область тепловых скоростей, а полюс отсутствует. Для двухкомпонентной плазмы (рассматриваемой в обзоре), состоящей из электронов и однозарядных ионов одного сорта, уравнение (22) нетрудно преобразовать к виду:
^=1- ""+,“'“ ;^. = ^ = п..(23)
to2to2тед
где соо е и coo г — электронная и ионная ленгмюровские частоты. Так как о2ог в mijme раз меньше (о2Ое, то в (23) можно отбросить <d20i. Это говорит о том, что в высокочастотные колебания плазмы ионы вносят пренебрежимо малый вклад.
Легко видеть, что решением (23) служит:
to2 = k<Zc2 + to2Qee(24)
Отсюда видно, что (со/й)>с. Таким образом, исходное предположение является правильным. Выражение (24) связывает волновой вектор и частоту для электромагнитных волн. При точном вычислении интеграла, стоящего в (22), находим, что поправки имеют порядок Tlrriiec2. Так как такие же поправки нами не учтены в ис-
ходных кинетических уравнениях, то формулу (24) следует считать точной в нерелятжистском приближении.
В заключение еще раз заметим, что поляризацию электромагнитных волн определяют из уравнений (20) и (21). Из (20) следует, что Ех- и ^-компоненты не связаны между собой. Это означает, что в изотропной плазме могут распространяться электромагнитные волны с произвольной поперечной поляризацией, иначе — с произвольным отношением Ех/Еу.
Ленгмюровские колебания. Затухание Ландау. Неизотермический звук. Исследуем теперь продольные колебания плазмы. Прежде всего рассмотрим случай высоких частот. Нетрудно понять, что при исследовании высокочастотных колебаний движением ионов можно пренебречь. Действительно, инерционные ионы не успевают «следить» за быстроосциллирующими электронами и создают лишь однородный практически неподвижный фон [см., например, (23) и последующее объяснение]. Поэтому, подставляя (15) в (18), отбросим ионное слагаемое. Переходя затем в систему координат, где ось z направлена вдоль к, и интегрируя по поперечным электронным скоростям, получаем:
ОО
8/(ю, ^) = i+±£l(25)
v 71 kme J co — RDx 7
—oo
В (25) подынтегральное выражение имеет полюс в точке со—&у. Поэтому необходимо указать правило обхода этой точки. Эта задача, имеющая принципиальное значение для кинетической теории волн в плазме, была решена Л. Д. Ландау [3]. При ее решении автор показал, что в бесстолкновительной плазме существует особый тип затухания, которое с тех пор называется затуханием Ландау. Прежде чем перейти к изложению сути работы Л. Д. Ландау, заметим, что для рассматриваемых здесь продольных высокочастотных колебаний плазмы удобно совместно с уравнением Власова для электронов использовать уравнение Пуассона для электрического потенциала ср. В рассматриваемой системе координат эта система уравнений одномерна и в линейном приближении имеет вид:
еdydf0
(26)(26)тедгди
(26)
(26)
5-5- = 4»е f bfedv.
дх1J
Легко показать, что для линейных колебаний, когда 6fe и ф пропорциональны ехр(—ico^ + i&z), условием разрешимости (26) является дисперсионное уравнение (25).
В чем суть подхода Ландау? Прежде всего Ландау указал, что в реальной постановке задачи о линейных колебаниях плазмы должны быть заданы либо начальные, либо граничные условия.
методом с(27)(28/(29)(30)методом с(27)(28/(29)(30)ехр( — iro/) е ^к, to)ехр( — iro/) е ^к, to)(31)(31)
методом с
(27)
(28/
(29)
(30)
методом с
(27)
(28/
(29)
(30)
ехр( — iro/) е ^к, to)
ехр( — iro/) е ^к, to)
(31)
(31)
В рассматриваемом здесь случае, когда задается волновой вектор к, надо решать задачу с начальными условиями. Будем считать, что внешнее воздействие включается в момент времени <=0. Воздействие создает некоторое начальное возмущение ^(u)expi^z электронной функции распределения (так как задача однородная линейная, то достаточно рассмотреть одну гармонику по к). Сказанное означает, что в правую часть уравнения Власова (26) мы должны ввести 6-образный источник 6(i/)g(y)exp ikz. Естественно, что зависимость по координате навязывается начальным гармоническим возмущением. Это означает, что ф, 6f„~exp ikz.
Решение системы (26) будем искать стандартным помощью преобразования Лапласа по времени:
| fkp (у) 1 _ f exp (— рЦ |^У’ | dt.
I Tap JI 1
Тогда из (26) получаем:
f —I ^6 ^ m .
ip — ku ' ip— ku m du p
Подставляя (28) в (26), получаем:
OQ__Г g(u^U
^kp &2e/(£, ijp) J ip — ku *
В соответствии с теорией преобразования Лапласа: a + ioo с—ioO
где интегрирование по р проводится в правой полуплоскости. Теперь можно перейти .к введенной ранее частоте путем замены переменной р=—ico. Тогда зависимость потенциала от времени определяется формулой:
ОО + Ь
Чк (0 = J dm
—оо+Ь
причем в (31) интегрирование проводится в верхней полуплоскости по комплексной переменной со. Проанализируем выражение, стоящее в правой части (31). Так как интегрирование проводится по всем со, то, строго говоря, определенной связи со с к не существует. Тем не менее в асимптотике при больших / фл(0 может быть пропорциональна ехр(—ico°7). В самом деле, если g^ не имеет особенностей, то ф^(/) будет определяться нулями 8z(co, ку В этом
Как видно, (28) отличается от dfe в (11) заменой со-нр и добавлением слагаемого, связанного с g(p).
случае 8fk(t) и ф6(/) пропорциональны ехр(—i®"/), где ®°(Л) определяется дисперсионным уравнением (25), причем ez(со, k) в подынтегральном выражении в (31) есть заданная в верхней полуплоскости функция комплексной переменной со. Это, в частности, означает, что вблизи действительной оси нужно слегка приподнять ю вверх, т. е. в (25) заменить ow-co+is. Это и есть правило Ландау обхода полюсов.
После сказанного мы в состоянии исследовать дисперсионное уравнение (25). Прежде всего необходимо в (25) подставить явное выражение для fo — одномерную максвелловскую функцию распределения электронов по скоростям, т. е. fo=rto(m/2nT)exp (—mu2/2TV Затем можно использовать формулу Сохоцкого—Племеля, в соответствии с которой в интегралах типа (25) (о—^o+ie)-1 следует заменить на Р(®—ки)—1л6(<о—Ло), где символ Р означает главное значение интеграла. После этого нетрудно вычислить интеграл в (25) для наиболее интересного случая т">куе (ие=^2Т,те— тепловая скорость электронов). После таких вычислений дисперсионное уравнение (25) имеет следующий вид:
(32}(32}
(32}
(32}
Решение (32) есть ®=(0г+1уь, где тд = тЛ “^ + ЗЛТ fme;
Югсо2 Л<2n^^yЮгсо2 Л<2n^^y“He&3Ue3“He&3Ue3to2^7/to2^7/(33)(33)
Югсо2 Л
<2n^^y
Югсо2 Л
<2n^^y
“He&3Ue3
“He&3Ue3
to2
^7/
to2
^7/
(33)
(33)
Формулы (33) определяют частоту и декремент затухания продольной высокочастотной волны, которую называют электронной ленгмюровской волной. Как видно из (33), скорость ленгмюровских волн зависит от волнового вектора к (об этом иначе говорят как о пространственной дисперсии ленгмюровских волн). Этот результат впервые получен в работе [1].
Важным результатом, который отражают формулы (33), является то, что электронные ленгмюровские колебания в бесстолкновительной плазме затухают. Этот факт и формула (33) для декремента затухания -\L были установлены Л. Д. Ландау [3]. Как видно из формулы для уь, при ю^к-Ое затухание Ландау экспоненциально мало.
Рассмотрим общий случай произвольных частот. В (25) интеграл как функция комплексной частоты со или лучше как функция комплексного переменного 2= (<о/^ие) выражается через табулированную функцию w(z), имеющую асимптотические разложения и называемую интегралом вероятностей [4]:
exp (/2) dtexp (/2) dt(34)(34)
exp (/2) dt
exp (/2) dt
(34)
(34)
Дисперсионное уравнение (25) в общем случае можно предста
вить в виде
I + -7— [1 4-i ^^(z)] = 0,(35)
где A,Ds (Уе/юое) —дебаевский радиус экранирования.
Рассмотренному выше случаю ю^кое соответствует Rez)>l; Тш2<С1. Для таких z w(z) представима в виде следующего ряда:
^2) = rM + ^ + ^ + ---)+exp(~2£)' (36)
Несложно проверить, что подстановка (36) в (35) приводит к дисперсионному уравнению (32) и выражениям (33) для частоты и декремента бесстолкновительного затухания ленгмюровской волны.
Нетрудно понять физический смысл бесстолкновительного затухания Ландау. Он© определяется, как видно из (33), значением производной от равновесной функции распределения в точке у=со/^. В этой точке частицы находятся в резонансе (иногда говорят в черепковском резонансе) с волной \ а следовательно, и взаимодействуют с ней наиболее эффективно. Нетрудно понять, что частицы, проекция скорости которых на_ направление распространения волны лежит в интервале у —7 О г-< у — ,
Рис. 1. Захваченные частицы в плазме с максвелловским распределениемРис. 1. Захваченные частицы в плазме с максвелловским распределениемпопадают в потенциальные ямы волны, причем электроны, скорость которых несколько превышает фазовую скорость ленгмюровской волны, отдают свою энергию при отражении от потенциального барьера, движущегося со скоростью ю,к, а отстающие электроны подталкиваются барьером, забирая энергию у волны [5]. Для максвелловского распределения число последних больше числа первых (рис. 1). Поэтому суммарный эффект приводит к отдаче энергии волны частицам плазмы, т. е. к ее затуханию. Естественно, что в связи с малостью области захвата (рассматриваем линейные волны — волны малой амплитуды) разность числа частиц, отбирающих энергию у волны и отдающих ей свою энергию, выражается через производную функции распределения. Это находится в соответствии с приведенным в (33) точным решением. Теперь нетрудно понять, что наиболее сильно затухают волны, чьи фазовые скорости лежат вблизи тепловых скоростей частиц Uj. Как видно из (33), для фазовых скоростей, много больших тепловых, затухание Ландау экспоненциально мало, так как в этом диапазоне скоростей экспоненциально мало частиц.
Рис. 1. Захваченные частицы в плазме с максвелловским распределением
Рис. 1. Захваченные частицы в плазме с максвелловским распределением
В другом предельном случае, когда 4>lk^vh затухание Ландау мало по другой причине. В этом диапазоне скоростей функция распределения меняется слабо с изменением скорости частиц. В соответствии с этим мала и производная (хотя и неэкспонен- ч циально). Рассматриваемый случай реализуется для низкочастотных продольных колебаний, называемых неизотермическим звуком.
Пусть температура Te^>Tt. Тогда, учитывая ионное движение- (колебания низкочастотные) и решая дисперсионное уравнение способом, описанным выше, нетрудно найти выражения для частоты <BS и декремента затухания у, неизотермического звука:
®s = hV -^(1+3-р-);
Г «/ \те 7,3?х
д.(ТеА312(
Y = 1/ ~ё" ^ У —~ ( V —- + Iv) ехР I — отН • г 8 v пц \ г mt \Ti / r \ 27 / //
Выражения (37) справедливы для длин волн, много больших' дебаевской длины экранирования.
Нетрудно понять формулу для частоты неизотермического звука. Пусть имеется избыточное давление электронного газа. Электронный газ стремится расшириться, но его движение может происходить независимо от ионов лишь на расстояниях, меньших дебаевской длины экранирования. При дальнейшем движении образующееся электрическое поле «привязывает» к электронам ионы. Поэтому с точки зрения больших длин ансамбль частиц можно рассматривать как совокупность связанных полем электронов и ионов, локализующихся в дебаевских сферах. Следовательно, несмотря на то что рассматриваемое движение характеризуется электронной температурой, масса связанной частицы естественно определяется ионной массой.
Из (37) видно, что фазовая скорость неизотермического звука много меньше тепловой скорости электронов. Поэтому имеется неэкспоненциальная малость в затухании волны на электронах. В то же время (ю81к)^>г)г — ионной тепловой скорости. Поэтому затухание Ландау на ионах экспоненциально мало. Легко понять, что в изотермической плазме звук сильно затухает.
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ РЕЗОНАНСНЫХ ЧАСТИЦС ВОЛНАМИ
Волны Ван-Кампена. Если обратиться к уравнению (1), то нетрудно заметить, что оно является неоднородным относительно функции 6fe. До сих пор мы рассматривали частное решение этого неоднородного уравнения. Если же рассмотреть и однородную часть, то к решениям типа (11) следует добавить решение уравнения (со—kv)6// = 0. Это решение имеет вид:
Sf/ = zzres^6 (cd—kv) exp (—icoZ+ikr),
где fires — произвольная постоянная относительно v. Функция 6/еш описывает односкоростной модулированный пучок электронов, скорость которого (о/Й, а ПЛОТНОСТЬ — fires-
Рассмотрим продольные высокочастотные волны. Следует напомнить, что решение с 6 (со—kv), но с фиксированной константой фактически уже есть. В самом деле, из (11) и результатов, разд. 3.3 следует:
g^ i 5£ ^fo р I 1\ e^k dfo
e тДю — ^u + ie) du \co — ku / m3 du
+X8(®- kv).(38)
me du
Добавляя 6fe" к (38), получаем общее решение в виде
6^ = Ip (—-—^^2*_L (/res Ф68 (ю — to)У exp (— i^-]-ito), (39)
(\ co — kv J me duJ
где dres — новая произвольная относительно v константа.
Подставляя (39) в уравнение Пуассона [см. (26)], получаем дисперсионное уравнение в виде
1 + -^ f p^l^dvA-^—d.res = 0.(40)
г тек Jto —fev' k*\k\
—ОО
В уравнении (40) имеются две независимые величины со и dres, каждую из которых при заданном волновом векторе к можно рассматривать как функцию другой. Иными словами, (40) не дает однозначной связи частоты со с волновым вектором [это находится в соответствии с выводами Л. Д. Ландау, см. (31)]. Уравнение (40), в частности, показывает, что для любой частоты можно подобрать такую плотность резонансных частиц (задать такое dres), ПрИ КО- ТОрОЙ решением (26) будет незатухающая волна с частотой со. Такие волны называют волнами Ван-Кампена. Из (39) видно, что* волна Ван-Кампена есть модулированный пучок частиц, движущийся вместе с поляризационной волной, фазовая скорость которой совпадает со скоростью модулированного пучка. Можно сказать иначе. В волнах Ван-Кампена к резонансным частицам, захваченным волной из максвелловской плазмы, добавлены резонансные частицы модулированного пучка, компенсирующие затухание Ландау. Нетрудно сообразить, что для ленгмюровских волн, рассмотренных в разд. 3.3, компенсирующая добавка экспоненциально мала. Поэтому мала разница волны Ван-Кампена и ленгмюровской. Лишь в том случае, когда плотность модулированного* пучка электронов fires не экспоненциально мала, волны Ван-Кампена заметно отличаются от ленгмюровских. Именно такие волны принято называть волнами Ван-Кампена в узком смысле этого названия.
Резюмируя, можно сказать, что спектр собственных продольных высокочастотных колебаний плазмы состоит из набора ленг-
мЮровских (волн .и волн Ван-Кампена. Как показано в работе [6], такой набор является полным, т. е. любое возмущение (в частности, начальное) можно разложить по этому набору функций. При этом решение задачи с начальными условиями, естественно, совладает с решением Ландау.
Взаимодействие резонансных частиц с волной конечной амплитуды. Проще всего разобрать физику указанного взаимодействия на примере ленгмюровской волны.
Как это следует из п. 2.3, в линейном приближении взаимодействие резонансных частиц с ленгмюровской волной приводит к затуханию Ландау. Если обратиться к качественному анализу причины затухания Ландау, то можно понять необходимость нелинейного рассмотрения указанного эффекта. Действительно, при рассмотрении баланса энергии между частицами, отдающими энергию волне и приобретающими ее у волны, учитывается лишь однократное отражение частиц от стенок потенциальной ямы волны (такое рассмотрение соответствует линейному приближению). Нетрудно понять, однако, что после первых отражений частицы могут как бы поменяться ролями: отстающие от волны становятся догоняющими и наоборот. На первый взгляд может показаться, что в бесстолкновительной плазме рассматриваемый процесс будет обратим. Однако вопрос более сложен. Прежде всего происходит процесс «разбегания» резонансных частиц с чуть отличающимися скоростями по большому набору мод Ван-Кампена. Со временем этот набор волн может потерять фазовую корреляцию. Тогда в игру вступает перемешивание фаз резонансных частиц, ведущее к необратимости, так что для ,ответа на вопрос, как развивается процесс затухания Ландау, необходимо перейти к нелинейному рассмотрению.
Как и в п. 2.3, исследуем случай больших фазовых скоростей (tojk^>>ue. Из-за экспоненциальной малости числа резонансных частиц в этом случае задачу о взаимодействии резонансных частиц с ленгмюровской волной удобно рассмотреть с помощью теории возмущений. В первом приближении такой теории будем считать волну стационарной и рассмотрим кинетику частиц в этой волне. Затем учтем обратное влияние резонансных частиц на исходную волну.
Перейдем в систему координат, движущуюся вместе с волной, и выберем нормировку потенциала волны в виде
ф = ф0 (1 — cos kz) /2 = (p0sin2 ^kz/^, (41) после чего исследуем движение частиц на фазовой плоскости 2, о (рис. 2).
Резонансные с волной электроны можно разделить на захваченные в потенциальные ямы волны, совершающие финитное движение, и пролетные, инфинитное движение которых заметно искажено потенциалом волны.
Рис. 2. Фазовые траектории частиц в поле ленгмюровской волны
Рассмотрим захваченный электрон, движущийся вблизи дна ямы. Для него &2<С1, а следовательно, уравнение движения можно записать в виде
mez=e(5(p/5.2) =e^((p0/2)sin(n+^) ^
—(^о/2)^22.(42)
Это уравнение, как хорошо известно, описывает колебания с частотой Qb=£ ^777* Естественно ожидать, что характерный временной масштаб изменения функции распределения резонансных частиц будет порядка ть=$2ь“1, причем, если за время, которое нужно захваченной частице для того, чтобы сделать хотя бы один оборот, амплитуда волны изменится существенно, частица не попадет в захват. В этом случае затухание волны определяется однократными отражениями частиц от горбов потенциала, что означает применимость линейного приближения. Иными словами, линейное приближение справедливо, если уьть^>1 или фо^уъ2^/^. В противоположном случае, когда фо^>Уь2^е/£2е, необходимо привлечь нелинейное рассмотрение.
Итак, пусть фо^Уь2^/^, но все же амплитуда волны невелика, так что невелика область захвата частиц по скоростям. Это- позволяет разложить в ряд начальную функцию распределения резонансных частиц: f0 (у) — fo W^) + ^Г^ ~Считая /о(^) заданной в начальный момент времени ^=0, функцию распределения в последующие моменты можно получить методом интегрирования по траекториям [7]. Для этого нужно найти траектории частиц в электрическом поле волны (41). Затем заменить v—tolh-^o'V(2/m) {е—e<po[sin(kzQ(2, е, ^)/2)]2}, где 20(2, е, /) — начальная координата электрона с энергией е, попадающего в момент времени t в точку 2; ог= + 1 определяет направление движения частицы. После выполнения указанной процедуры, следуя [8], можно записать функцию распределения захваченных частиц в виде
(• Г / 1 kz\ i 11)
f f(2, 8,— СП \F — ’— ~ ’> — ?X
xj2me(S + ^0sin2-|-)}"(43)
ф
где х2=ефо/е; F (а; ф) = / d$(l—a2sin2)-172 — эллиптический инте- о
Г г / 1 кх \ t 11
грал первого рода; сп|г1~» "Tj”’ ” эллиптический косинус, который является осциллирующей функцией х, причем период осцилляций по х уменьшается с ростом L Иными словами, с течением времени усиливается перемешивание частиц по фазам. Это позволяет произвести усреднение по быстрым осцилляциям, в результате чего быстро осциллирующая часть исчезает, и на -функции распределения образуется плато в области резонансных частиц, причем <//> ^(со/6), где < > означают усреднение по быстрым осцилляциям.
Следует отметить, что процессу сглаживания — платизации— функции распределения захваченных частиц способствуют столкновения. В самом деле, увеличение осцилляций означает появление на функции распределения большой ряби. В этих условиях нельзя пренебрегать интегралом столкновений, который, как было показано в [9], носит диффузионный характер (в пространстве скоростей). В рассматриваемых условиях после определенного момента времени вторые производные по скоростям становятся большими и «быстро рассасывают «мелкомасштабную рябь на функции распределения. Таким образом, в результате совместного действия фазового перемешивания и столкновений с малым изменением скоростей частиц на функции распределения устанавливается плато в области захваченных частиц.
В области пролетных резонансных частиц картина иная. Функция распределения пролетных частиц, найденная тем же способом, что и (43), имеет вид:
Mz,+bdnx
\ \ к ) dv ! k r те
/ kz \ tГо I „. 2 kz 1/2..
Fix,) —, x у 2/zz s ^ф sin21.(44)
\2 / xt^ J J2 / J
Так как среднее значение эллиптической функции dn не равно пулю, то </inf (а) >#=/о(а>/&)—второе слагаемое в (44) также дает ненулевой вклад.
Теперь, зная поведение во времени функции распределения захваченных и пролетных частиц, можно определить изменение во времени амплитуды волны. Для этого введем зависящий от времени декремент затухания: у (/) =dW/Wdt, где W= — ~- J dz -^- [д<р/(?2]2 — энергия волны (X — длина волны). о
Прежде чем перейти к изложению результатов вычисления для синусоидальной волны, необходимо отметить, что в [10] была найдена функция распределения /(у, /) для случая волны, имеющей периодическую последовательность прямоугольных барьеров. В [10] показано, что в этом простейшем случае затухание Ландау обя-
зано лишь захваченным частицам. Затухание определяется вначале значением уь из линейной теории, затем осциллирует с периодом, имеющим порядок т6, исчезая после полного перемешивания фаз частиц.
Для синусоидальной волны, как это показано в [8], вклад в затухание дают также и пролетные частицы. Подставляя (43) и (44) в выражение для у (0, находим следующую зависимость У (0 [8]:
ОО1п=0 оОО1п=0 о2лл2 sin [ —-х5т<2(1 + ^2та) (1 + q-m)
ОО1
п=0 о
ОО1
п=0 о
(45)(45)( (2п 4- 1) ret(2/г+ 1)тс2 sin —
(45)
(45)
#2(1 ^дйп + г^ (1 +^-2/г-1)
где 7<(х) =£(х; л/2)— полный эллиптический интеграл первого рода; q=exp(n,K',K')> а К'=К^^—х2)- Этот ряд считается численно. На рис. 3 приведен график функции у(/)/уь в координатах QbZ. Видно, что у(0/Ть представляет собой осциллирующую с затуханием функцию. Это означает, что амплитуда волны выходит на плато за время, за которое y(Z) становится приблизительно равным нулю.
В рассматриваемой задаче естественно возникает сдвиг частоты. Этот сдвиг найден в [11] (см. рис. 3).
В заключение остановимся кратко на стационарных волновых решениях нелинейной кинетической задачи. Для ее решения в’[12] использовалось уравнение Пуассона (с учетам ионного фона) и нелинеаризованное уравнение Власова для одномерного движения электронов. Характер совместного решения этих уравнений можно понять с помощью анализа траекторий электронов на фазовой плоскости. В используемой здесь системе координат, связанной с волной, эти траектории определяются уравнением е=ту2/2+ 4-e<p(z). Значение энергии определяет конкретную траекторию. Полностью же движение частицы задается не только е, но и величиной 6, указывающей местоположение частицы на траектории.
Рис. 3. Зависимости декремента затухания и сдвига частоты ленгмюровской волны от времени в режиме захвата частиц волной (качественные кривые)Рис. 3. Зависимости декремента затухания и сдвига частоты ленгмюровской волны от времени в режиме захвата частиц волной (качественные кривые)
Рис. 3. Зависимости декремента затухания и сдвига частоты ленгмюровской волны от времени в режиме захвата частиц волной (качественные кривые)
Рис. 3. Зависимости декремента затухания и сдвига частоты ленгмюровской волны от времени в режиме захвата частиц волной (качественные кривые)
9 Зак. 137257
Поэтому от переменных 2, у можно перейти к переменным е, 6 в функции распределения частиц. Эта функция распределения f (е, 9) может не зависеть от времени, если частицы распределены по траектории так, что / постоянна вдоль всей траектории. Это означает, что / не зависит от 0, а является функцией лишь энергии е. Если такую функцию согласовать с потенциалом с помощью уравнения Пуассона, то можно найти стационарные решения, описывающие нелинейные установившиеся волны. Такая задача была решена в работе Бернштейна—Грина—Крускала (БГК) [12]. Поэтому соответствующие волны называют волнами БГК.
ЭФФЕКТЫ ПАМЯТИ ЧАСТИЦ В ПЛАЗМЕ
Посмотрим с несколько иной точки зрения на процесс затухания Ландау. Пусть применима линейная теория. Как мы знаем, в этом случае никакого захвата частиц в потенциальные ямы волны нет, так как затухание происходит быстрее, чем частица успеет пройти между горбами потенциала. При этом отдельные Iруппы резонансных частиц как бы «разбегаются» по несфазиро- ванным ван-кампеновским модам, а поэтому не возникает макроскопических волновых полей. Иными словами, можно сказать, что затухающая волна тратит свою энергию на расфазировку частиц, иначе — на перемешивание фаз частиц.
Здесь так же, как и в нелинейном случае, возникает вопрос об обратимости процесса. Вопрос не простой. Не рассматривая его подробно, подчеркнем, что число мод Ван-Кампена, между которыми произошло перемешивание резонансных частиц, велико. Это означает, что время обратимости весьма велико. Поэтому за такое большое время в игру могут вступить неучтенные воздействия (в частности, столкновения), нарушающие обратимость. Тем не менее фазовая память частиц о породивших их макроскопических колебаниях может сохраняться весьма долго. Это приводит к существованию в бесстолкновительной плазме явлений, объяснение которых возможно лишь в рамках кинетической теории. К таким явлениям относится эхо в плазме, просветление плазменных волновых барьеров резонансными частицами, баллистическая трансформация волн и нелокальное отражение от волновых барьеров в магнитоактивной плазме.
Эхо в плазме. Плазменное эхо было предсказано в [13]. Явление состоит в следующем. Возбудим ленгмюровскую волну, линейно затухающую по Ландау (во времени или в пространстве). После .того, как эта волна затухла, возбудим вторую ленгмюровскую волну. Тогда после затухания и второй волны в плазме возможны вспышки высокочастотных колебаний через определенные интервалы времени (для временной задачи) или через определенные пространственные интервалы (для пространственной задачи).
Естественно связать явление плазменного эха с фазовой памятью резонансных частиц. Чтобы показать, что это действительно так, рассмотрим более простой пример, когда последовательно 258
создаются лишь модулированные, уже расфазированные потоки электронов [14].
Пусть в точке z=0 внешним источником возбуждается элек- тричеакое поле с частотой ®1^>®о« (например, с помощью сетки). Для таких частот поляризацией среды можно пренебречь. Это означает, что в продольных движениях не возникает самосогласованное электрическое поле. Тогда, если исходный сигнал невелик, кинетическое уравнение принимает вид:
± i ^ + у 4- (8f,) = -£-£_ 4- exp (+ i«/) 8 (z),(46)
^2те ди
где f(y) —функция распределения, описывающая состояние плазмы, невозмущенное высокочастотным полем fiexpt+icoi^etz) первого источника. Решением этого уравнения служит:
Sf, (2, v, h = G (2) ——— -^- exp f dz i со U—
те v ди \\и )
где 0(2)—функция единичного скачка. Нетрудно видеть, что из-за быстрых осцилляций функции 6fi интеграл от нее по и вдали от 2=0 равен нулю. Иными словами, модулированный поток электронов, создаваемый первым источником, не создает макроскопического электрического поля. Это типичный пример ван-кампенов- ских волн.
Включим теперь в точке z—d второй модулятор потоков электронов, аналогичный первому, но работающий на другой частоте (также много большей (о0е). Невозмущенное вторым модулятором состояние плазмы описывается теперь функцией распределения ^=^^-^5^^ уДУ В соответствии с этим
8f2(z, у, /)=a(z — d) —4" exp {^zi^p — -——11 4т v ди ([ у J J
хехрхехр(47)(47)2 1( . Гу2 — d 1 ]
хехр
хехр
(47)
(47)
— } exp ^dzi^ />.
и UI L у JI
Как и для 6/1, первое слагаемое в правой части (47) не дает вклада в макроскопическое поле. Во втором же слагаемом произведение экспонент, связанное с разностной частотой coz=co1—<о2, перестает зависеть от v в точке
2=й)2б//(о)2 — coi). (48)
Это означает, что -быстрые осцилляции по у исчезают в этой точке и возникают макроскопические колебания плотности на разностной частоте, приводящие к возбуждению высокочастотного электрического поля — эха на комбинационной частоте.
Вывод о возникновении эхового сигнала справедлив и для плазменных волн, так как он, как видно из предыдущего, основан на рассмотрении поведения только резонансных частиц. В теории
Рис. 4. Профиль плотности в прямоугольном волновом барьере для ленгмюровских волнРис. 4. Профиль плотности в прямоугольном волновом барьере для ленгмюровских волнНаряду с эхом на плазменных частотах было рассмотрено эхо,Наряду с эхом на плазменных частотах было рассмотрено эхо,эха на плазменных волнах, помимо резонансных, необходимо учитывать возмущение остальных электронов, так как на этих частотах важную роль играет поляризация среды. Поэтому количественная формулировка меняется — в выражение для функции распределения второго порядка войдет диэлектрическая проницаемость плазмы.
Рис. 4. Профиль плотности в прямоугольном волновом барьере для ленгмюровских волн
Рис. 4. Профиль плотности в прямоугольном волновом барьере для ленгмюровских волн
Наряду с эхом на плазменных частотах было рассмотрено эхо,
Наряду с эхом на плазменных частотах было рассмотрено эхо,
соответствующее другим типам бесстолкновительно-затухающих
волн в плазме.
Итак, длительное сохранение в бесстолкновительной плазме фазовой памяти частиц о затухшем высокочастотном электрическом поле приводит к возможности создания макроскопического эффекта — эха в плазме.
Просветление плазменных волновых барьеров резонансными частицами. Баллистическая трансформация волн. Другим эффектом, в котором проявляется сохранение фазовой памяти резонансными частицами, является просветление плазменных волновых барьеров резонансными частицами [15—18].
Рассмотрим случай [15], когда профиль плотности плазмы имеет вид плато с прямоугольным холмом в центре (рис. 4). Пусть слева, из области /, на холм падает ленгмюровская волна с частотой охСсоое (2), где (Doе (2)— ленгмюровская частота в области 2 [естественно, со>о)ое (/)]. Тогда, очевидно, эта волна не может распространяться в области 2 -и, дойдя до границ областей 1 и 2, казалось бы. лишь отразится от нее, проникая за эту границу на расстояние порядка дебаевской длины экранирования поля этой волны. Если ширина области 2—А^>ХЛ, то электрическое поле исходной волны в область 3 не проникает. На первый взгляд кажется, что исходная волна в область 3 не проникает, т. е. для нее холм 2 будет барьером непрозрачности. Это было бы так, если бы не было резонансных частиц. В действительности же резонансные частицы, отрываясь от волны на границе 1—2, беспрепятственно проходят в область 3 (бесстолкновительная плазма) и здесь могут частично регенерировать исходную волну. Эффект возможен в том случае, если на длине барьера не произойдет перемешивания фаз резонансных частиц.
Для случая, когда справедливо линейное приближение, т. е. Ф-Су^т/^е, длина, на которой происходит расфазировка частиц, нам известна. Она определяется пространственным декрементом затухания х=уь((/(о/^)-1. Иными словами, длина барьера, для которого работает описанный механизм просветления волнового барьера, удовлетворяет условию
А<х-1=уь-1^о)/^.
(49)
Нетрудно оценить D-коэффициент прохождения волны сквозь волновой барьер, равный отношению квадрата модуля амплитуды падающей волны l^l2 и |ЕП|2, соответствующей величине для регенерированной волны. Перед барьером ток резонансных частиц можно оценить с помощью следующих рассуждений. Уменьшение
потока энергии за период в результате поглощения ее резонансными частица-ми приблизительно равно (х/й) (Jco/d^)^2. Кроме того, эта величина пропорциональная работе, совершаемой волной над резонансными частицами, т. е. /п(—а^Е^ откуда уп(а^^^-^Е^ Теперь можно сравнить работу, произведенную резонансными частицами над регенерируемой волной ju(a?)En, с потоком ее энергии—£п2, откуда Ыа) ~Еп. Пренебрегая dkdk
малым уменьшением тока резонансных частиц внутри барьера,
—Ей или D к—Ей или D кполучаем, что Еп~получаем, что Еп~2. Строгое теоретическое рас
—Ей или D к
—Ей или D к
получаем, что Еп~
получаем, что Еп~
смотрение, проведенное в [15], приводит к следующему результату:
D ^\ — ехр' кD ^\ — ехр' к2х\V1 + ^yg/to22х\V1 + ^yg/to2(50)(50)
D ^\ — ехр' к
D ^\ — ехр' к
2х\
V1 + ^yg/to2
2х\
V1 + ^yg/to2
(50)
(50)
где 8О=|^(ро|/Л а |фо| —абсолютная величина скачка потенциала на границах волнового барьера.
Если рассмотреть амплитуды волн, для которых применима нелинейная теория ^^ч^тЬ^е^ то аналитические выражения для D можно получить в следующих предельных случаях [17]:
D^^lbP, если А<С/&;
D^(xlby(—\ sin2 (—— —) , если ^^1Ь,(52)
\ △ / Mb 4 )
где lb = xb^lk— характерная длина, на которой резонансные электроны совершают колебания между горбами потенциала. Результат (52) находится в соответствии с осциллирующе-затухающим характером нелинейного декремента затухания Ландау (см. в разд. 4.2).
Как видно из проведенного выше рассмотрения, эффект просветления волновых барьеров возникает и для барьеров нерезких, при этом, естественно, меняются выражения для соответствующих D, качественная же картина процесса сохраняется [16, 18].
Нетрудно понять, что если резонансные частицы, пройдя область непрозрачности, могут затем возбуждать волны другого типа, то возможна нелокальная трансформация волн, названная баллистической тромоформацией волн [19, 20]. Иными словами, если «точка» трансформации лежит за точкой поворота, то в бес* столкновительной плазме возникает явление баллистической трансформации волн.
ОСОБЕННОСТИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ВОЛНВ МАГНИТОАКТИВНОИ ПЛАЗМЕ
Магнитное поле заметно меняет картину волновых движений в плазме. Прежде всего следует отметить, что магнитное поле увеличивает число собственных колебаний пладмы. Велико влияние магнитного поля на поляризацию волн. Продольные и поперечные волны в магнитоактивной плазме оказываются, вообще говоря, неразделимыми. Иными словами, поляризация собственных колебаний плазмы такова, что эти колебания, как правило, характеризуются и продольными и поперечными компонентами электрического поля. Лишь при определенных условиях (соотношение между параметрами плазмы, выбор направления распространения волны) могут возникать чисто продольные или чисто поперечные волны.
Интересным явлением, характерным для магнитоактивной бесстолкновительной плазмы, является существование волн, не имеющих аналога в газодинамике. Эти волны называют обычно модами Бернштейна [21].
К особенностям магнитоактивной плазмы следует отнести и то обстоятельство, что магнитное поле вовлекает в резонанс с волнами заметно большее число частиц в сравнении с изотропной плазмой. Так, например, для волн, распространяющихся вдоль магнитного поля, резонансы возникают не только для частиц, движущихся вместе с волной (со = ^— черепковский резонанс), но и для частиц, совершивших дополнительно краткое число оборотов по ларморовской окружности (co = 6v+^Qj — циклотронный резонанс, целое число).
Тензор диэлектрической проницаемости магнитоактивной плазмы. Циклотронное затухание. Колебания холодной замагни- ченной плазмы. Тензор диэлектрической проницаемости однородной магнитоактивной плазмы найден в [22, 23]. Для его вычисления (как и в п. 2.1) необходимо связать плотность тока, возникающего в самосогласованном поле волны, с напряженностью электрического поля волны. Для этого нужно разрешить линеаризованные уравнения Власова (1) для ионов и электронов относительно 6Де. Для максвелловской функции распределения (как для любой изотропной по скоростям) слагаемое (VXB)Xd/o/dv обращается в нуль. Учитывая это и переходя в систему координат, где ось 2 направлена вдоль Во, получаем следующее уравнение для монохроматических волн:
-1 - kv) Я Я -дГ = " Е <53> где <р — азимутальный угол в пространстве скоростей, определяемый cos Ф = е±у/у±; v±—перпендикулярная Во компонента ско-
роста частиц; е±—орт вдоль их. При 'интегрировании по ф (53 следует учесть однозначность 6f,, т. е. что 6А(ф+2л) =6^(ф). Тогда решение (53) можно записать в форме:
(Е^) -kv) ■ ,54) ОО к Ф
В этом выражении для проведения промежуточных интегрирований обычно переходят в систему координат, в которой волновой вектор расположен в плоскости хоз, т. е. к= (&±, 0, kuy Нетрудно ф
видеть, что / (kv—co)dp'= (^Уц—to)+^±y± sin ф. Подставляя этот о
результат в (54) и используя формулу ехр(—i ^ sin ф) = = ^ ^„(^expt—i и<р), где^-п(^) — функция Бесселя п-гопо- рядка; ^^k^vj^j, получаем:
со
ехр о */sin v) S ^-^.T-wехр F1 (55)
7Л = —ОО
д^ П -и V /у 1е д^п^ п ^о/ гч /а \^"'^1 0; ^П^^ ау — Х 0У±^.’ а^~ ^ц ^n^jY
Найдем с помощью (55) высокочастотный ток и получим затем следующее выражение для тензора диэлектрической, проницаемости:
В (56) указано правило обхода полюсов Ландау. В (56):В (56) указано правило обхода полюсов Ландау. В (56):(56)(56)7С ^ар7С ^арI _ i ^n l^L ;- i y±y H ;I _ i ^n l^L ;- i y±y H ;(57)(57)
В (56) указано правило обхода полюсов Ландау. В (56):
В (56) указано правило обхода полюсов Ландау. В (56):
(56)
(56)
7С ^ар
7С ^ар
I _ i ^n l^L ;- i y±y H ;
I _ i ^n l^L ;- i y±y H ;
(57)
(57)
^l0!!^"^""’ *yiVll^«^ra: A^n •
В (55) и (56) видны резонансы, аналогичные тем, которые возникали в изотропной плазме. Нетрудно понять физический смысл этих резонансов. Как видно из (56), знаменатели обращаются в нуль при ®=^цУц+п£2,. При п=0— это условие черепковского резонанса частиц с волной, бегущей вдоль магнитного поля с фазовой скоростью ®/йц. Этот резонанс, как мы знаем, в изотропной плазме приводит к затуханию Ландау. При п#=0 возникает циклотронный резонанс для частиц, испытывающих также продольное движение. Действительно, в системе координат, где волна не дви-
жегся вдоль магнитного поля, резонансная частица также не совершает продольного движения. Ее резонанс с волной определяется условием равенства частоты волны частотам, кратным циклотронной. Возвращаясь в лабораторную систему координат, получаем доплеровский сдвиг, что и приводит к записанному выше условию резонанса. Часто говорят, что при положительных п мы имеем нормальный доплер-эффект, а при отрицательных—аномальный, подчеркивая этим, что во втором случае фазовая скорость волны вдоль Во меньше скорости резонансной частицы.
Выражение (56) для максвелловской плазмы интегрируется до конца в терминах табулированных функций. В результате вычислений получаем:
to0y
—у тю(г„) nA';
toAyVy rп ’
®уу~£хх 5 юй у ^К^^ЗХ/Л/;
(58)(58)j ,П *
(58)
(58)
s = еi -kw (zn) —~ Лп;
х2 2Хku to^j У Х Ху п
Ьп
syz— гу~ 5 <»2/
ЗдесьЗдесь= 1 + £ АпАп (1 + i V^«ti •
Здесь
Здесь
Прежде чем перейти к анализу дисперсионного уравнения, отметим, что определитель Л является довольно сложной, трансцендентной функцией частоты и волнового вектора. Это значит, что число типов собственных решений, иначе — ветвей колебаний, может быть бесконечно большим. Однако реально подавляющее большинство ветвей колебаний являются сильнозатухающими. Такие решения, строго говоря, не могут называться собственными колебаниями плазмы. В свою очередь число типов слабозатухающих колебаний бесстолкновительной магнитоактивной плазмы с тепловым движением частиц ограничено. Поэтому и здесь можно говорить об отдельных ветвях собственных колебаний.
Проанализируем свойства холодной магнитоактивной плазмы, т. е. рассмотрим случаи, когда тепловым движением частиц можно пренебречь или в введенных обозначениях Znj^X, х^1. Плазму, в которой выполнены эти условия, обычно называют замагни- ченной. В нулевом приближении еаР приобретает вид:
/ 61 °\
I : _ л I ._ 1V °2°/
М —1—1£ ®! 0 |;6±— 1L (ш2 —2у2)
(60)(60)\ О О S|J z
(60)
(60)
to2 ’(O^ — S;2)'
//
Тензор диэлектрической проницаемости холодной бесстолкновительной плазмы, как видно из (60), является эрмитовым. Это неудивительно, так как, пренебрегая тепловым разбросом частиц, мы не учли резонансы^ т. е. полностью пренебрегли диссипативными процессами.
Уравнения, определяющие собственные колебания и собственные частоты, приобретают вид:
к „ — е .\Ev-\gЕи — к I к и Ez = 0;
(61)j(61)j• to2 у-1 I / у о ^^\Л
(61)
j
(61)
j
\ с /
Л (to, к) = к2 (е±^ + S н ^) — ^. [^ - g2 - s±$ н) 61 + 26=^8 n] 4-
+ -^6n (®l-^)=0-+ -^6n (®l-^)=0-(62)(62)
+ -^6n (®l-^)=0-
+ -^6n (®l-^)=0-
(62)
(62)
Уравнения (61) и (62) свидетельствуют о том, что даже в холодной магнитоактивной плазме собственные колебания нельзя разделить в общем случае на чисто продольные и чисто поперечные
265
волны. Такое разделение возможно лишь при распространении волн строго вдоль магнитного поля (&±=0; &н = &). В этом случае первые два уравнения в (61) описывают поперечные электромагнитные волны, дисперсионное уравнение для которых выглядит следующим образом: k2c2=to2^4zg). Нетрудно показать, что здесь верхний знак отвечает левополяризованной волне (£'%/£’%= =.—i), а нижний — правополяризованной поперечной волне (E-yJE”x—iy Волну первого типа называют обыкновенной, второго— необыкновенной. Третье уравнение в (61) соответствует продольным колебаниям плазмы, для которых ем = 0 является дисперсионным уравнением, согласно которому со2='со2ое.
1 + Л/с21 + Л/с22/(142/(14— альвеновские и быстрые магнито-— альвеновские и быстрые магнито-Несмотря на то что мы рассматриваем весьма частный случай — распространение волн вдоль магнитного поля в холодной плазме, простые аналитические выражения для спектров частот можно записать лишь в предельных случаях (при ox^Qi <о2=
1 + Л/с2
1 + Л/с2
2/(14
2/(14
— альвеновские и быстрые магнито-
— альвеновские и быстрые магнито-
звуковые волны, где уд = В0/у4ли0т0— альвеновская скорость, при П/<Сю<Сйе (о2Ое/йе, (o=^2c2Qe/(o2oe — свисты или геликоны, при w^>Qe о)2=^2с2+о2е (1 ^ —обыкновенная и необыкно-
венная электромагнитные волны).
В промежуточных случаях зависимость частоты от волнового вектора можно изобразить графически. Такие графики представлены на рис. 5, а.
Проанализируем дисперсионное уравнение в другом предельном случае чисто поперечного распространения (£±=£, &п=0). Для этого случая дисперсионное уравнение (62) сводится к сле
пли /г2=ю2(ех—^2)/с2ед. Первое из этих уравнений описывает обыкновенную, второе — необыкновенную волну. Спектр частот обыкновенной волны определяется тем же соотношением, что и для
е*о о*я]2
Верхняягибридная
нижняягибридная
Рис. 5. Дисперсионные кривые для холодной магнитоактивной плазмы при раз-личных углах 0 по отношению к Во
электромагнитных волн в изотропной плазме [см. (24)]: w2= = (о2ое + ^2- Подставляя это выражение в уравнение (61), нетрудно убедиться, что обыкновенная волна является поперечной с линейной поляризацией вдоль 2. Учитывая дисперсионное уравнение для необыкновенной волны, можно показать, что эта волна имеет продольно-поперечную поляризацию Ех =—i g е^^Еу. На рис. 5,6 приведены дисперсионные кривые для обыкновенных и необыкновенных волн во всем диапазоне частот.
Рассматривая рис. 5, а и б, видим, что число ветвей при поперечном распространении волн в холодной магнитоактивной плазме равно четырем в отличие от пяти при продольном распространении. При произвольных углах распространения (отличных от О и л/2) число ветвей равно пяти. Дисперсионные кривые для этого случая представлены на рис. 5, в.
Интересно отметить, что при определенных условиях необыкновенные волны могут быть почти продольными (это означает, что Е^Е^ Егу Так, при строго поперечном направлении распространения это означает, что |g|^>|e±| или проще: 8±=0. Нетрудно видеть, что это выполняется для коротких длин волн ife2c2^>ico2. Это является отражением общего свойства распространения волн в плазме, не связанного с приближением холодной плазмы, — коротким волнам соответствует квазипродольное распространение волн [Д = 0 в дисперсионном уравнении (58)]. В рассматриваемом здесь случае коротких длин волн, распространяющихся поперек магнитного поля в холодной плазме, уравнение 8±=0 дает решения: (0+ = У (020 е+^2е И (0—= ( 1 + Q2e/C020 е) ”1/2У ^е^г (ДЛЯ СЛуЧаЯ Й^СоЛе, й)-^У йеЙг). Часто колебания, соответствующие со+, называют колебаниями на верхней гибридной частоте, а со- — на нижней гибридной частоте. На рис. 5 представлены кривые зависимости частот квазипродольных волн от угла 6 (угол между волновыми векторами к и Во).
Влияние теплового движения частиц на волновые свойства магнитоактивной плазмы. Моды Бернштейна. Для рассмотренных выше собственных колебаний холодной магнитоактивной плазмы учет теплового движения частиц приводит к появлению поправок к собственным частотам и собственным векторам, которые обычно можно учесть в рамках двухжидкостной гидродинамики, учитывающей конечность ларморовского радиуса (газокинетическое давление, магнитную вязкость и соответствующие тепловые потоки [24]). Декременты слабозатухающих волн можно найти затем по формуле (10), где 8"а₽— антиэрмитова часть тензора диэлектрической проницаемости [слагаемые, определяемые резонансными частицами, а следовательно, пропорциональные 1л6(о)—&ц0ц—nQj)]; собственные векторы еа гидродинамической задачи составляют в этом случае ортогональный набор эрмито- вого оператора.
Результаты вычислений собственных частот и соответствующих декременгов затухания магнитоактивной плазмы с тепловым движением частиц для характерных случаев приведены в таблице.
267
Таблица волн в магнитоактивной плазме
Тип волн
Закон дисперсии
Декремент затухания
Поляризация (Г=0)
Альвеновская to ^ toBi «А » 4i
о = koA cos 0 (ул« с)
X
, / Л
7 = 1/ ^Х
m CD6 tg2 0,99 \
Д4 2 \з 3 еХР (-Ул/2«ге) ПРИ УЛ > Че ^ВГ^Те
^pi/2 ^2 2 \
Ь^ с» МР (“ПРИ УЛ« Че
/too-\
е= i ——ctg2e,t,0
\со/
6 + л/2
Быстрая магнитозвуковая
со < «si to/^z ^ У т(
<0 = У [у4 ул + О$ + 2улр8со$0 + + ]Л o>i + v$ — 2оло$ cos 0 ]
X
Г m Че sin2e/<02 \
ю м »л |coseiexP^ ^J при to/^z » vTe
т/J2L х
21 cos 01 у М cos 20 ——* cos 26 — 11
х i+ г х L—
Г us°s
1/ 1 + "~Т ~" 2 —-j-cos2 6 »лул
при 0)/^2 < VTe
/. to1
\^Bi sin2 0
1, о^
0=5^ 0
Медленнаямагнитозву-ковая®« toBiyTi^to^^<VTeМедленнаямагнитозву-ковая®« toBiyTi^to^^<VTe® = -^-[К "a+ »$ + 2уло8 cos 6—® = -^-[К "a+ »$ + 2уло8 cos 6—?а + Л~ ^Av$ cos?а + Л~ ^Av$ cose#= — 2e#= — 2Спиральные волны (вистлеры)Ope >totoBe toBt <to< «®Ве to/k2 ^ Vj.Спиральные волны (вистлеры)Ope >totoBe toBt <to< «®Ве to/k2 ^ Vj.^c^ to = \toBe cos°|top=^c^ to = \toBe cos°|top=Я co3 tg2 0/ co2 \
Медленнаямагнитозву-ковая
®« toBiyTi^to^^
<VTe
Медленнаямагнитозву-ковая
®« toBiyTi^to^^
<VTe
® = -^-[К "a+ »$ + 2уло8 cos 6—
® = -^-[К "a+ »$ + 2уло8 cos 6—
?а + Л~ ^Av$ cos
?а + Л~ ^Av$ cos
e#= — 2
e#= — 2
Спиральные волны (вистлеры)
Ope >totoBe toBt <to< «®Ве to/k2 ^ Vj.
Спиральные волны (вистлеры)
Ope >totoBe toBt <to< «®Ве to/k2 ^ Vj.
^c^ to = \toBe cos°|
top=
^c^ to = \toBe cos°|
top=
— exp I ——— X
8 kvTetoBe2^Угв /
r 1, to/v2<vTe
0 =^= rt/2,0 =^= rt/2,to4,
0 =^= rt/2,
0 =^= rt/2,
X, ^^Te
^Te кгпри 0^=0
V = -^- -^T exP (- toV^Te) при e = 0
Продолжение табл.
Тип волн
Закон дисперсии
Декремент затухания
Поляризация (Т=0)
Обыкновенная
си
уре
При CD > COj
КС
—х/
/
/
/
/ 9 *0,51 )2
К
Зе “^Р
/ Те \Че (2) <0«1
\ пгс^ /
уТеО2
V ~ ю V „ — ,, 2 при top < со5в
Г Л с ! _ ю2^ю2
СО > (дре > toBe e(i cos 0,1, — i sin 6)
Быстрая необыкновенная
0) 1
0
При со > со
/
/
/
! 9*9^2
К
! + 4" ЮВе
Be <0 - И'
+ 4~ ®ве
Ир6+^С2
CO > tope > toge e(— i cos0,1, isin0)
Медленная необыкновенная
VTe/cC^C 1
со,
^«ре^Ве
tope 2
+ "/«.+"У2-"
— 4“p«“Lcos2 9
при
^-<1
toBe
юве ^®pe
е = (— i cos 0,1, i sin 0)
Продолжение табл.
Тип волн
Закон дисперсии
Декремент затухания
Поляризация (Т=0)
Квазипро- дольные
а)
со = иЦ> -» тах(соре, со5е) при 0^0 V юрА ®Ве ПРИ 0 я/2 б)
/ ,.wBn“Be \Ч*
( ^Ве +2,2 )
\1 + ^е^ре /
1 при c.o^^<,mlM.
( “^ + “^1
ю= \22 ^
х/ Це + ^Ве)2-
— ^р^Ве COS20 )
e°s2 6 > ^т м
а)
Т з®2—(tope + «L) #Че cos ех
/со2 \
Хбхрпри tope »<ове
\^z° Te /
0
/т
при cos2 6 > т]М.
toBitope cos 0
при cos2 0 < т/М . VtoBe + tope
273
Бернштей-новскиемоды
Электрон-циклотрон-ные
| О—Л“Ве I >
Й Е « 1 В»
274
Тип волн
Закон дисперсии
Декремент затухания
Поляризации (Г=0)
Асимптотики при 1)
®Ве ^ tope
Ып = ПЮВе[1+Дп(-%)]
Л ,П_/п(Р)е-Р
п()^+1-/O(p)e-P
0=мв
2)toBg«: tope
Р« Г.со2 — п2а^е %
Ф4 х
(S2 — 1) (O^ — to^
^l±3L(W-i (п — 2)!'
Р < 1 СО2 = СО^ + СО^ + ЗРсО^ огп^ре
Р » 1 : о2 — пга?в «— -
р У2лр
_ / V «о>Ве [д„ (fe)]2
2 кгУте X
[[«“5еДп(й)р)
1 Wre /
Продолжение та(
Ионно-циклотронные
I со—т<йв1|.» ^ kzVfi
со = ntoBl [1 + А^’ (*)]
А^) (ft) =
Tn = ton
X exp
/" л ^bJaV^)F
2^Ti
/„ (Pi) Г^
^zvTij
при ^ > toBl^ *
^gr CR \ ~ ^i
1 e"v 1 г
И bz< k^n(k)
to
Помимо рассмотренных выше ветвей колебаний в тепловой или горячей плазме возникают новые ветви. Довольно очевидно, что при учете теплового движения частиц в неизотермической плазме с T^Ti появляется звуковая ветвь. Так как сильное магнитное поле запрещает звуковые движения поперек поля, в плазме .малого давления (р= (8лр/Я2) <С 1) звуковые колебания распространяются вдоль магнитного поля с дисперсией: to=k^Te!m^.
Однако наиболее интересным следствием теплового движения частиц в магнитоактивной плазме является существование колебаний, не имеющих газокинетичеокого аналога. Речь идет о квази- продольных колебаниях, распространяющихся поперек магнитного поля и имеющих частоты, близкие к циклотронным и их гармоникам. Продольные электронные волны с частотами, близкими к nQe, обнаружены и исследованы в [21]. Автор работы показал, что для произвольных хе дисперсионное уравнение для квазипро- дольных волн А = 0 [см. (58)] имеет в каждом из -интервалов ^Qe<(o<(n+l)Qe одно решение. В дальнейшем такие моды, а часто и вообще циклотронные волны стали называть модами Бернштейна.
Рассмотрим вначале ионно-циклотронные волны, распространяющиеся почти поперек магнитного поля [25, 26]. Пусть Vi<^— <уе, а 2гп^>1 (п=0, ±1, ±2...). Используя асимптотиче- к
окне 'разложения для функций Крампа w^ и функций /„, можно из (58) получить дисперсионное уравнение для квазипродольных волн (Д=0) в виде 1 + (ТУТ;,) =fi (ю) Д-i л/2(<о), где Л=До(хО +
4-2го2 S Дп (х,) /со2—n2Q2,.; /2 (со) = (2Ю20 е^кЧе^Л" (2ю20X
Х2Ап(хг-)ехр(—г^). Из сравнения Л (со) и /2(00) видно, что в рассматриваемом приближении /i^>f2. Это означает, что в дисперсионном уравнении мнимое слагаемое, ответственное за слабое затухание волн, можно вначале не учитывать. Тогда дисперсионное уравнение приобретает вид:
ЩТг/TeHN(63)
и его можно решить графически. Решению уравнения (63) соответствуют точки пересечения кривых y=fi(co) с прямыми //=1 + Л/Те. Из рис. 6, а видно, что в каждой зоне от пй; до (n+l)Q^ имеется одно решение ю^^к), причем с ростом Т^)Те (о<п)(&) приближается к nQi. Отметим, что для плазмы с горячими ионами и холодными электронами ^г>Те^ <о(п)(&) =пйг[1+(Ге/Л)Ап(^)]; в обратном предельном случае частоты мало отличаются от (п-Н)^г- Общий характер графического решения для <ofn)(&) представлен на рис. 6. Из него видно, что как для малых (Хг<К1), так и для больших (Хг^>1) ионных ларморовских радиусов частоты to^^ близки к гармоникам ионно-циклотронной частоты. Зная ю(п)(Л) и учитывая fa^/i, нетрудно определить декременты затухания ионно-циклотронных мод (см. таблицу).
ние дисперсионного уравнения для мод Бернштейнание дисперсионного уравнения для мод БернштейнаРис. 6. Зависимость частот ионно-(а) и электронно-циклотронных (б) волн от волнового вектора
ние дисперсионного уравнения для мод Бернштейна
ние дисперсионного уравнения для мод Бернштейна
Для электронно-циклотронных волн движением ионов можно пренебречь и записать дисперсионное уравнение для квазипро- дольных волн в виде: 1—(cd20 е/со) S /z2xe-M(хе) (со—n|Qe|)~ = 0.
П=—оо
Его графическое решение приведено на рис. 7. Отметим, что для больших ларморовских радиусов хе3>1 можно записать аналитическое решение уравнения для электронных мод Бернштейна: С0<") W = П | Qe | [ 1 + СО20 J^e (2 Л • в3) 1/2].
Проявление эффектов фазовой памяти частиц в магнитоактивной плазме. Довольно очевидной является возможность возбуждения эховых сигналов, возникающих вследствие затухания волн в результате циклотронного резонанса. Физика эха на циклотронном резонансе принципиально не отличается от физики эха на черепковском резонансе (см. п. 4.1). Поэтому всех, кто интересуется расчетами этого эффекта, отошлем к обзору [27].
Среди эффектов, связанных с фазовой памятью частиц, которые отражают специфику магнитоактивной плазмы, следует, прежде всего, отметить нелокальное отражение волн от волновых барьеров. Теоретически этот эффект был рассмотрен в [28].
Эффект нелокального отражения, так же как и эффект просветления волновых барьеров1, связан с резонансными частицами. Пусть в некоторой точке 21 слабо неоднородного внешнего магнитного поля 50(г) выполняется условие циклотронного резонанса
k\z^=Va—Si(2i)]/uH с частицами, имеющими продольную компоненту скоростей 0ц, в результате чего вблизи этой точки происходит затухание волны. Если резонансные частицы, отразившись от магнитных пробок в другой точке, могут вернуться в точку 21 относительно ^фазированными, то они на обратном пути возбудят волну того же типа, что и исходная, но движущуюся в обратном направлении. Таким образом, произойдет нелокальное отражение от барьера непрозрачности. Следует отметить, что неоднородное магнитное поле может способствовать фазовой фокусировке частиц, заставляя частицы не разбегаться по фазам. Как показано в [28], в слабонеоднородной плазме в условиях, когда обычный коэффициент отражения экспоненциально мал, коэффициент нелокального отражения может быть сравним с единицей.
Фазовая фокусировка частиц играет существенную роль при просветлении слабонеоднородных волновых барьеров резонансными частицами. Так как такая фокусировка препятствует фазовому перемешиванию, то, как показано в [16], это приводит к усилению эффекта просветления волновых барьеров. В частности, в условиях фазовой фокусировки заметно увеличивается ширина волновых барьеров, для которых возможно просветление резонансными частицами.
Заключение. Автор настоящей статьи не преследовал цели детально изложить результаты теории периодических волн в плазме. В рамках настоящего издания это и невозможно. Поэтому читателям, интересующимся конкретными результатами, можно порекомендовать другие обзоры и монографии [14, 26, 29—38].
Автор благодарен Р. 3. Сагдееву и А. А. Галееву за обсуждение вопросов, освещенных здесь. Автор благодарен также Е. В. Мишину и В. Г. Коробейникову за помощь, оказанную ими при составлении таблицы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Власов А. А. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1938, т. 8, с. 291.
Герценштейн М. Е. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 4952, т. 22, с. 202.
Ландау Л. Д.—Журн. эксперим. и теорет. физ., 1946, т. 46, с. 574.
Фаддеева В. Н., Терентьев Н. М. Таблицы значений интеграла вероятностей. М.: Гостехиздат, 1954.
Веденов А. А., Велихов Е. П., Сагдеев Р. 3. — Успехи физ. наук, 1961, т. 73, с. 701.
Van Kampen N. S. — Physica, 1955, vol. 21, p. 949.
Шафранов В. Д. — Физика плазмы и проблема управляемых реакций. Т. 4. М.: Изд-во АН СССР, 1958.
O’Neil Т. — Phys. Fluids, 1965, vol. 8, р. 2255.
Ландау Л. Д. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1937, т. 7, с. 203.
Мазитов Р. К. — Прикл. мех. и техн, физ., 1965, № 1, с. 27.
И. Morales G. J., O’Neil Т. — Phys. Rev., 1965, vol. 28, p. 417.
Bernstein I., Green J., Kruskal M. — Phys. Rev. Lett., 1957, vol. 108, p. 546.
Gould R. W., O’Neil T., Malmberg J. H.— Phys. Rev. Lett., 1967, vol. 19, p. 219.
Кадомцев Б. Б. Коллективные явления в плазме. М.: Наука, 1976.
Лиситченко В. В., Ораевский В. Н. — Докл. АН СССР, 1971, т. 201, с. 1319.
Водяницкий А. А., Ерохин Н. С., Моисеев С. С. Жури, эксперим. и теорет. физ., 1971, т. 61, с. 629.
Красовский В. Л., Ораевский В. Н. — Докл. АН СССР, 1978, т. 242, с. 284.
Vodyanitskii A. A., Erokhin N. S., Lisitchenko V. V., Moiseev S. S., Oraevskii V. N. — Nucl. Fusion, 1974, vol. 14, p. 267.
Водяницкий А. А., Ерохин H. С., Лиситченко В. В. и др. — В кн.: Доклад на Конференции по теории плазмы. Киев, 1971, с. 33.
Красовский В. Л., Лиситченко В. В., Ораевский В. Н. — Физика плазмы, 1979 т. 5 с. 1322
Bernstein I. — Phys. Rev., 1957, vol. 109, p. 10.
Герценштейн M. E. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 11954, т. 27, с. 180.
Ситенко А. Г., Степанов К. Н. — Журн. эксперим. и теорет. физ. 1956, т 31, с. 642.
Oraevski V. N., Chodura R., Feneberg W. — Plasma Phys., 1968, vol. 10, p. 819.
Ломинадзе Д. Г., Степанов К. Н. — Журн. техн, физ., 1964, т. 34, с. 1823.
Ломинадзе Д. Г. Циклотронные волны в плазме. Тбилиси: Мецниереба, 1975.
Кадомцев Б. Б.— Успехи физ. наук, 1968, т. 95, вып. 1, с. 111—129.
Berk Н. L, Horton С. W. е.а. — Phys. Fluids, 1968, vol. II, р. 367.
Гинзбург В. Л. Распространение электромагнитных волн в плазме: М.: Наука, 1960.
Силин В. П., Рухадзе А. А. Электромагнитные свойства плазмы и плазмоподобных сред. М.: Атомиздат, 1961.
Stix Т. Н. The Theory of Plasma Waves, McGraw-Hill Company, Inc., 1962.
Шафранов В. Д. Электромагнитные волны в плазме. — В кн.: Вопросы теории плазмы. Т. З/Под ред. М. А. Леонтовича. М.: Атомиздат, 1963.
Гинзбург В. Л., Рухадзе А. А. Волны в магнитоактивной плазме. М.: Наука, 1970.
Ахиезер А. И., Ахиезер И. А. и др. Электродинамика плазмы. М.: Наука, 1974.
Кролл Н., Трайвелпис А. Основы физики плазмы: Пер. с англ. М.: Мир, 1975.
Ишимару С. Основные принципы физики плазмы. М.: Атомиздат, 1975.
Александров А. Ф., Богданкевич Л. С., Рухадзе А. А. Основы электродинамики плазмы. М.: Высшая школа, 1978.
Арцимович Л. А., Сагдеев Р. 3. Физика плазмы для физиков. М.: Атомиздат. 1979.
ТЕОРИЯ ФЛУКТУАЦИЙ В ПЛАЗМЕ
К. ОБЕРМАН, Е. ВИЛЬЯМС
ВВЕДЕНИЕ
В этой статье мы рассмотрим теорию флуктуаций в плазме. В статье о кинетической теории волн, описываемой в приближении Власова, было показано, что начальное возмущение или волна малой амплитуды в плазме (при отсутствии внешнего источника) просто затухает до нуля (бесстолкновительное затухание Ландау), если плазма устойчива, или растет до определенного уровня, оп-
ределяемого нелинейными взаимодействиями и (или) изменением фоновой свободной энергии источника, ответственного за неустойчивость. Эти нелинейные механизмы рассмотрены в других статьях настоящей книги.
Однако даже в устойчивой плазме дискретность частиц может быть причиной того, что эти флуктуации будут постоянно возбуждаться вновь (излучение Вавилова—Черенкова отдельных частиц, продольное или поперечное тормозное излучение при парных соударениях частиц и т. д.), так что даже в том случае, когда среднее электрическое поле <Е(х, /)> = 0, например в тепловом равновесии, ожидание или средние величины <Е2(х, Z)>, например, будут отличны от нуля. (Терминология и обозначения детально рассмотрены ниже.) Эти флуктуации в общем ответственны за процессы диффузии и переноса в плазме. Даже в глобально устойчивой неоднородной плазме в случае, когда локальное дисперсионное соотношение е[к(х), со] указывает на слабую устойчивость или неустойчивость, эти флуктуации могут вырасти до локально больших уровней и связанный с ними перенос может быть очень большим.
Рассеяние электромагнитного излучения на флуктуациях электронной плотности является мощным диагностическим методом для определения структуры плазмы. Например, рассеяние лазерного излучения обычно используется для определения электронной температуры и плотности во многих лабораторных устройствах.
Другим примером может служить тот факт, что рассеяние на флуктуациях плотности в ионосфере великолепно подтвердило теорию плазмы. Причем, если основная волна достаточно интенсивная, но не настолько, чтобы вызвать параметрические неустойчивости (распад на электронную и ионную волны), то другой процесс излучения, вторичное индуцированное рассеяние, может оказывать доминирующее влияние на уровень флуктуаций.
Систематическое обоснование теории флуктуаций в плазме в рамках равновесного и неравновесного состояний были изложены в классической работе [1] (см. также [2 и 3]). Многое из того, что изложено в этой статье, является более новым упрощением и расширением этой работы [4—6].
Воспользуемся теорией возмущений и ограничимся низкими порядками разложения по степеням плазменного параметра 8=1M3d или Е218ппТ ^Т=квТ— температура в энергетических единицах). Поскольку мы вообще будем рассматривать только линейно-устойчивую плазму, то эта теория возмущений обычно, но не всегда (!) применима (см. статью А. А. Галеева и Р.В. Сагдеева в настоящей книге (стр. 590). На возможные трудности в применении или полную неприменимость, а также на необходимость перенормировки и т. д. будет указано в соответствующих местах.
В п. 1.1 развиты одно- и двухвременные иерархии, в п. 1.2 показано, как находить ожидания, в п. 1.3 введены неприводимые 280
групповые разложения, а в п. 1.4 дана их связь с уравнениями Климентовича для флуктуирующей микроплотности.
В разд. 2 рассмотрена теория флуктуаций в низшем порядке по е в основном для однородной плазмы. В п. 2.2 дана связь между спектрами мощности и корреляционными функциями и выведено соотношение Крамерса—Кронига. Далее показана простота процедуры для нахождения спектра мощности для флуктуаций плотности заряда и электрического поля как в случае теплового равновесия, так и при его нарушении и приведена флуктуационнодиссипативная теорема. В п. 2.3 выведено кинетическое уравнение для одночастичной функции распределения для многокомпонентной плазмы. В п. 2.4 показано, как учесть влияние магнитного поля. В п. 2.5 выведено выражение для рассеяния электромагнитных волн с малой амплитудой на флуктуациях электронной плотности. Затем рассмотрено индуцированное излучение в случае, когда интенсивность накачки выше и механизм рассеяния отличается от механизма, обусловленного электронами и электронной компонентой поляризационных облаков вокруг электронов и ионов, и связан с рассеянием вверх и вниз от движущихся ионов. Здесь сформулирован и использован принцип суперпозиции Ростокера— см. также [7]. Сделаны некоторые замечания по поводу неоднородной плазмы.
В разд. 3 приведены аргументы в пользу описания флуктуаций в кинетическом масштабе времени и, наконец, в разд. 4 изложена теория гидродинамических флуктуаций.
ОДНО- И ДВУХВРЕМЕННЫЕ ИЕРАРХИИ, ВЕРОЯТНОСТИ,ГРУППОВЫЕ РАЗЛОЖЕНИЯ И СВЯЗЬ С ФОРМАЛИЗМОМКЛИМОНТОВИЧА
Иерархия уравнений для корреляционных функций. Рассмотрим s-компонентную полностью ионизованную плазму в объеме V, в котором содержится NT частиц r-й компоненты с зарядом ет и массой тт. Предположим, что плазма нейтральна, т. е.
VA^rer = 0.(1)
Предположим также, что плазма нерелятивистская и, следовательно, взаимодействия между частицами можно описывать как электростатические. Таким образом, состояние плазмы полностью описывается точкой в Г-пространстве, являющемся бМмерным пространством (А=2АГ) с одним измерением для каждой из г
координат положения и скорости каждой частицы плазмы. Все поведение плазмы описывается траекторией этой точки в Г-пространстве, которая в принципе получается решением ньютоновской задачи N тел. Такое решение, даже если бы оно имелось, содержало бы чрезмерно подробную информацию, связанную с начальными условиями задачи. Метод, введенный Гиббсом, состоит в том,
что он предусматривает ансамбль реализаций состояний плазмы и пытается описать эволюцию средних величин ансамбля.
Рассмотрим ансамбль состояний плазмы, описанный плотностью ансамбля Di^Y, t), где Y — точка в Г-пространстве. Dt(Y, t)dY является вероятностью того, что в момент времени / есть член ансамбля в объеме dY около Y. Подобным же образом мы определяем двухвременную плотность ансамбля D^Yo, iV, Y, t), так что D^Y», to; Y, t^dYodY — суммарная вероятность того, что член ансамбля находится в (Уо, Уо+^Уо) в момент времени to и в (У, Y+dY') в момент времени t.
Как Dx, так и D^ удовлетворяют уравнению Лиувилля в переменных У, t
N
[ д/ \ дхп тпсdvn) .
п=А
N
L
d L])°i(y- О 1=0,(2)
д^п mn\Yn—xt\ dvn J р2(У0, /0; Y, 0 )
где У=(Х1, ... Х^ и Хг= (хг-, ¥г); Во— внешнее магнитное поле; D2 имеет сингулярное начальное условие:
Д2(Уо, /0; Y, ^=ПХ^ ^о)6(У- Уо).(3)
В то же время предполагается, что Dy имеет гладкие начальные условия.
Нормируем Dv и D2, так что
SdYD^Y^^L ^dYdYQD2(YQ,tQ; Y,t)==l.(4)
Сохранение этой нормировки во времени гарантируется теоремой Лиувилля.
Без ограничения общности можно считать, что Dy и D2 симметричны относительно перестановки тождественных частиц. Так как это, очевидно, является следствием симметричности гамильтониана, то она подобным же образом сохраняется во времени. Сделаем следующие определения:
“С^.- XV...XS, t^V^D^Y, t)dXs+xdXs^...dXn (5) при интегрировании Di(Y, I) по всем частицам, за исключением «-компонент fi, г21 — г,.
t; X\...X’S+V t’)^V^ ^DAY, t; У', t'^dX,...
...dXNdX's+2...dX'N;(6)
при интегрировании D2 по всем нештрихованным частицам, кроме одной компоненты ri, и по всем штрихованным частицам, кроме «-компонент гх, г2, ... rs, причем « штрихованных частиц отличаются от выделенной нештрихованной частицы;
sFri"t,4Xv t. X'...X'S, t'^-l^DAY, t; Y', t'^dX^...
...dXNdX's+l ...dX'N(7)
при интегрировании D2 по всем нештрихованным частицам, за исключением одной из 'Компоненты г^ и по всем, за исключением s штрихованных частиц из компонент п, г2, ... rs. Частица 1' — это частица 1.
Теперь определим 6FS с помощью соотношения
§/-: ^-^‘(Х,, t; X\...X'S+V n = Fr*'r2"'fs+4Xv t;
X'2...Xs+i, n-fax,, tnrs2''"rs+4X'2...Xs+v П (8)
И, наконец, находим новую иерархию корреляционных функций Г3:
Tr"ri-r4X6. кХ^.Х,, 0^[8/°:r,-r4X6, t- X,...XS, 0 +
-V^r^^’^vx., к xt...xs, tw
t;, X„ Х^.-.Х^ 0+-..
...^M^'"^'' (^o- к xs, x2, x^.., xs+1xv ^шх.а\ (9)
Здесь Qs и Fs, введенные Ростокером, являются корреляционными функциями пробных и полевых частиц. Ниже увидим, что комбинация Г5 функций Ростокера Qs и Fs имеет простую физическую интерпретацию, возникает естественным образом при вычислении спектров флуктуаций и удовлетворяет очень простым уравнениям.
Будем сначала интерпретировать эти функции распределения как вероятности, а затем выведем уравнения и начальные условия, которым они удовлетворяют. Можно интерпретировать эти функции Ростокера следующим образом: fs^X^ ... Х8, t)— плотность вероятности обнаружения частицы 1 в Хь 2 в Х2 ... и s в Xs в момент времени t; йДХ^ t; X/, Х2, ... X8l f) —условная вероятность, позволяющая после обнаружения частицы 1 в Xi в момент Z найти эту же частицу в X/ в момент времени f, а частицу 2, ... s в Х2, ... X/ соответственно. FS^XX) t; X2l Х^, ... Xr^ t') —условная вероятность, позволяющая после обнаружения частицы 1 в Xi в момент времени t обнаружить в момент времени f другие частицы 2, ... s+1 в Х1^ ... Xrs+i соответственно. Таким образом, 6Fs(Xi, I; ХЧ, ... Х'^ ?) есть изменение вероятности обнаружить частицы 2, ... s+1 в Х'2 ... Х'8-н в момент времени F при условии, что частица 1 была .в Xi в момент времени t. Qs есть, таким образом, пропагатор пробной частицы, a 6FS — отклик пропагатора полевой частицы на присутствие пробной частицы. Наконец, rs(X0, /0; Xi, Х2 ... Х8) t) можно интерпретировать как пропагатор, в котором совершенно не учитывается, какие частицы находятся
в Х^ ... Xs — пробные (возникающие в Хо, tQ) или полевые. Пропагатор Г5 включает как пробную частицу, так и самосогл асов энный отклик на пробную частицу.
Мы получаем иерархию уравнений для fs путем интегрирования уравнения Лиувилля [уравнение (2) для D^X, ■/)] по всем X кроме первого, второго и т. д., последовательно интегрируя по частям, если необходимо, и затем беря термодинамический предел NT, 7->оо, NTJV — nr=£onst. В результате находим знакомую иерархию Боголюбова—Борна—Грина—Кирквуда—Ивона (ББГКИ, см. [8—13])
(10)
Уравнения для функций Ростокера Qs и Fs находим, интегрируя уравнения Лиувилля для ^(Уо, to; У, 0 по всем переменным Уо, кроме Хо, и по соответственно меньшему числу переменных У. Для корреляций пробных частиц Qs имеем:
Л f dXt -^.X-^l n"' "+1 (^,0, t;,mr J 1 oxi | х,- — x, I dv, s+t ' 10 «Л f dXt -^.X-^l n"' "+1 (^,0, t;,mr J 1 oxi | х,- — x, I dv, s+t ' 10 «5+1
Л f dXt -^.X-^l n"' "+1 (^,0, t;,mr J 1 oxi | х,- — x, I dv, s+t ' 10 «
Л f dXt -^.X-^l n"' "+1 (^,0, t;,mr J 1 oxi | х,- — x, I dv, s+t ' 10 «
xv...,xs^v /)+yiVrV-^ tax-4—.—ЦтJ’s+>> >V f r mT J dxt |х,— x' Ir'i=21xv...,xs^v /)+yiVrV-^ tax-4—.—ЦтJ’s+>> >V f r mT J dxt |х,— x' Ir'i=211=2 5+1 e
xv...,xs^v /)+yiVrV-^ tax-4—.—ЦтJ’s+>> >V f r mT J dxt |х,— x' I
r'i=21
xv...,xs^v /)+yiVrV-^ tax-4—.—ЦтJ’s+>> >V f r mT J dxt |х,— x' I
r'i=21
(12)(12)^/^2,..r$+1,r t Xt...Xs+v X', t)
(12)
(12)
dVi 5+1v 1002 + 1
для корреляций полевых частиц Fs. Из уравнений (10) и (12) нетрудно * -получить уравнения для возмущений полевых частиц 6FS, (которые совпадают с аналогичными уравнениями для Fs
д дхд дхечтгсечтгсV-XB,^- -V-XB,^- -
д дх
д дх
еч
тгс
еч
тгс
V-XB,^- -
V-XB,^- -
Xx...Xs+v 0 + nr,er, v^ ^dX' dx- |x._r'1=21
х-к^",Г5+1,Г^х- ^ ^-^+r x\ ty (13)
Используя уравнения для Qs и 6FS и определение (9), можно без труда записать уравнения для Г,
ddt +L^V/^7_
ef.д \
^~^ViX^o dNi
r°:n-^(xo, t- xx...xs,
д 1 d
dxi | x/ — x' | d-V(
(И)285(И)285
(И)
285
(И)
285
xr^;1-^'(X„ t- Xx...Xs, x-,ty
Гз удовлетворяет иерархии ББГКИ! Это, по-видимому, может вызвать удивление, так как 6FS и Qs, без сомнения, этой иерархии не удовлетворяют. Причина заключается в том, что в нашем определении Г8 мы пожертвовали информацией относительно того, какая именно частица была первоначально в точке Хо в момент времени to. Ниже мы дадим определение Г, в терминах математического ожидания от произведения плотностей в фазовом пространстве [14], где этот результат становится совершенно очевидным.
Показав, что наша новая иерархия функций удовлетворяет иерархии ББГКИ, определим их начальные условия, которые выводятся из начальных условий для Da (3). Используя (3) и определение (7), (6), (8) и (9) для й„ F„ 6FS и Г, соответственно, получаем:
£,rt-r4Xu, t;, Х^.Х^ tQ) = fs1'’rs(Xl...Xs, Q-1-ЦХ.-Х^
(15)
р^-^чх^ t,; х^.х^, t^fr;+;r^4Xw x^.x^,, t6y
(16)
^-^ЧХ^, t;,X,...Xs+v=
=Cr^ (x10,x2...xs+v /„)-
-fl4Xwt<-rs+4X2...Xs+1/t0y(17)
- f; ■''• (X,X.. t.1 + £ 8vjS (X, - X.) J-.
Z = 1
(18)
Покажем теперь, что корреляционную функцию любой одночастичной (см. далее) макроскопической величины, такой как плотность, скорость или электрическое поле, можно написать только с использованием Г1 и /1. Необязательно знать в отдельности 6Fi и Й^
Вероятности. Среднее по ансамблю любой фазовой функции Ч^Х; У(01, определенной в шестимерном ц-шространстве,
<Т (X, 0> = J dYD^ (У, й ^ № Y (01,(19)
что по теореме Лиувилля
(20)(20)$dY0D4Y0, ^^{Х; Y [Уо (0]}.
(20)
(20)
Говорят, что Y — одночастичная функция, если ее представить в виде
(21)(21)^[Х-, Y(t)] = ^r(X, о 2 §Н-х;(0].
(21)
(21)
Если мы определяем одночастичную функцию ТП; У(01 по формуле
V[X; У(01 = 2 2Фг№ Х#(01,г г
то оператор ^(Х, ?) имеет вид:
¥ДХ, /) = Ж'ФГ(Х; X'), где ХУ^) —точная траектория г-й частицы компоненты г, например когда ТГ=6ГГ,Т, Т есть микроплотность фазового пространства компоненты г, тогда
<Т(Х, 0> = Mf№ ^(22)
что легко можно проверить, подставив уравнение (21) в (19) и проинтегрировав полученное соотношение.
Подобным же образом определяется среднее по ансамблю любой двухвременной фазовой функции ЧУХо, УоСО: X, У(/)]:
<Т2(Х0, ^ X. t^^dYD^ ^ Y, 0 х
xY2[X0, Y.^ X, Y(t^(23)
Таким образом, корреляционная функция флуктуаций одночастичного оператора W имеет вид:
(ГП*.! УО-ОПХ/, У О)} {Ф[Х; У(01-^[Х; У (0])} =
= <^1^; У(иНИ; УЮП-^Н»; ^О)^^; У (01) =
= S^A(X- Wix, оЫ^., 0; X, 0+ Г, Го
Г, ГоГ, Го-F^ ЧХ0, t; X, 0] - ^«А(Л. t^X., Q хx'S^rGY, t^VAX, t^ = ^nrn^rAX„, QX
Г, Го
Г, Го
(24)(24)^AX, <ЧХ<„ t^AX0, t0; X, ty
(24)
(24)
Примером применения (24) могут служить типичные макроскопические величины, являющиеся средними по 'ансамблю, такие как плотность числа частиц, плотность импульса и плотность кинетической энергии г-й компоненты при условии, что
(25)287(25)287^(Х, 0 = 8,r')^Si(v),
(25)
287
(25)
287
где 5Ду) = 1,тг¥, -~ Шт^ (26) соответственно. А временные корреляции флуктуаций этих величин определяются формулой
n^d^^ftlX., t^d^Y^X,, t;, X, t\ (27) Еще один пример — временная автокорреляция электрического поля:
(Е(х'„ /0)Е(х', Ц) = 2 f dX.dXf^X,, t^4X„. t„ X, ПХ Го, Г
еГо (х% —x0)^r(x/— х) z2gx |х% — х0131 хЛ — х р
Еще раз подчеркнем, что для вычисления временных корреляций любой локальной (одночастичной) макроскопической величины необходимы fi и F^ которые являются низшими членами в этих иерархиях соответственно. Чтобы решить уравнения для Л и Г1, нужно оборвать иерархии по какой-либо подходящей приближенной схеме.
Большая работа была проделана с использованием f иерархии для получения замкнутого кинетического уравнения для Д Чтобы сделать это последовательно, нужно оценить различные члены в иерархическом уравнении (10) и определить -подходящий малый параметр, по которому затем попытаться построить асимптотическое решение. Известно, что существует три режима, в которых такой параметр имеется — больцмановский, слабой связи и плазменный, в которых малыми параметрами соответственно являются число частиц в области потенциала взаимодействия одной частицы, отношение потенциальной энергии взаимодействия к тепловой энергии и плазменный параметр (определенный ранее как число частиц в дебаевском радиусе).
Мы рассматриваем плазменный режим, при котором порядок членов в уравнении следующий:
1 : 1 :Qe/toP:s: 1, (29) где йе=еВ1пгс — циклотронная частота; ^^=^кпе21т— квадрат плазменной частоты, когда мы соразмеряем характерные размеры и времена с дебаевским радиусом и плазменным периодам соответственно. Требования к параметрам, описывающим плазму, на самом деле несколько слабее, чем приведенные в (29). Единственное, что требуется, это чтобы плотность энергии электрического поля была мала по сравнению с энергией частиц, т. е. Е2,8шгТ<С\. Для большей общности мы предполагаем, что Йе!top О (1): в этом случае можно описать пределы сильного или слабого магнитного поля путем дополнительного разложения. Следует отметить, что можно и не получить результатов теории ведущего центра в пределе произвольно большого магнитного поля, так как это влечет за собой перестановку порядков величин 288
большого магнитного поля и плотности плазмы, что не всегда оправдано.
Групповые разложения. Во-первых, отметим, что иерархия /8 удовлетворяется тождественно в низшем (нулевом) порядке по е
f;-r4x1...xs, t^fxx, <\xv iy-.fx4xs, о (SO) при условии, что f удовлетворяет уравнению Власова:
/ дд✓ т> д \ or / w i\
(~зг+'у ~сьг+/п7с~ухв<>~^у лх, t)
5 ^dX'UX', 04-1—4г4-/1(^> tY (31) nr Г JI X Х I dv 1147 х -
Г’
Отметим также, то иерархия Fs тождественно удовлетворяется в нулевом порядке
Va’ri-r4Xv к, Xl...Xs, t^=Vf’r\xe, t.; xv ox
X O...^(X$, 0+f?№, 0Г? r2(^„ к Xv
...^...A-f^Xv t)...f/-1 (Xs^, ^г?^, 0; Xs, t) (32) при условии, что f удовлетворяет уравнению Власова (31), а Г1—линеаризованному уравнению Власова "
f4-+v4-+—vXBo44riGVo. 0; х, t)-
-4г 5 Mr-5dxr''r' x'* °x T*
^[гАт^ГЛХ. n-^n,.=„x
xijdXT.(X-, i)^T_LFT4-r;"№. i.; X. 0 = 0(33)
с сингулярными начальными условиями из (18). Это одновременно с успехами метода в равновесной статистической механике дает основание ввести групповое разложение Майера [15] для f, и его (линеаризованную) модификацию для Г5, т. е. имеем:
A(i) = A(i);
/,(1, 2) =/2(1. 2)-ктм;
/з(1, 2, 3) =/3(1, 2, 3) -Л(1)/2(2, 3)-Л(2)Л(3, 1)-
~/1(ЗШ1, 2) + 2^(1)ш/1(3);’
Л = (1.2«) = Л(1, 2, . . „s)-S(_l)"(n-l)!X
л, р
fpi fp2 --tpa)
289289Ю Зак 137
289
289
Сумма берется по всем выборкам p=pi, ..., р^ полученным' группированием, набора частиц 1, 2, .... s в п подгрупп рь ..., ри; /(1, 2) служит сокращенным обозначением ta^ №, Л2, 0 и т. д.; 2pn=s.
С учетом того, что если частицы от 1 до s разделены на группы plt ..., рп (это эквивалентно очевидно более слабому предположению о возможности деления только на две группы) и группы далеко разнесены в пространстве, то функция распределения f» выражается в форме Ai, Д2, — > fpn\ можно показать, что функция /3, определенная выше (34), является неприводимой в том смысле, что она обращается в нуль при любой такой -выборке и делении частиц на группы.
Снова, решая уравнение (34) для функции распределения в обозначениях ее неприводимых частей, получаем:
fi(i)=fiO); _
))(35)(35)№ 2НМ(Ш(1, ^;_
)
)
(35)
(35)
/a(L 2,^)=А(1)Д(2)А(3) + А(1)Ш 3)+А(2)/2(3, 1) +
+ Д(3)А(1, 2)+f3(l. 2, 3); _
/.(14 = 2?Р1 . . ЛРтС
п, рп
Используя свойство факторизации, имеем:
Г.Ю:1, 2d ^ TJJ„/s„ +
НМ-.-НЛ,' • • ЛП_Г,„; <36>
если частицы 1, ..., s разделены на п групп pi, ..., р„, то можно показать, что приведенные ниже выражения определяют непри- водимыечасти Г, в Г, [для удобства записи первоначальные аргументы (Ло, /) )В (36) и (37) опущены]:
А = Г, (1); Га (1, 2) = Г2 (1, 2) - Г, (1) fx (2) -1\ (2) А (1);
Г3(1, 2, 3) = Г3(1, 2, 3)-Г1(1)/а(2, 3)-1\(2)А(3, 1)-
-^(3)^(1, 2) —А(1)Га(2, 3)-А(2)Га(3. 1)-
- А (3) Г2 (1, 2) + 2ГХ (1) А (2) А (3) + 2А (I) Гх (2) а (3) +
+ 2А(1)А(2)Гх(3);
rs(l, 2, . . „5) = Г,(1, 2, . . .)-
-5/-!)"(«-1)!(ГрЛ,bn-VfpypLp • • -’Ьт +
+ . . .+/Р1, . . fPn_,, . . .Лрп-1 гр)-|
Решая снова уравнения для Г„ получаем:
r1(i)=T1(D;
(38)(38)Г2(1, 2) = Г1а)71(2)+Т1(2)710) + Га(1, 2);
(38)
(38)
Г80, 2,_3)=Г1(1)А(2)71(3)+А(1)Г2(2, 3) + + Гх(1)72(2, 3) + (1 -> 2, 23, 31 +
+ (13, 32, 2-* 1);
Г8(1, 2, . . .,8)=^^, . ур^ИМ,, • • • . . ., fpn+ . . .+ fp? . . ofpn_VPn).
Теперь можно написать уравнения для /, и Г„ используя групповые разложения (35) и (37) и иерархию уравнения ББГКИ уравнения (20) и (14)]. Нам-Понадобятся уравнения только до порядка е2, т. е. для fi, /2, /з, Ft и Г2. Переобозначим неприводимые функции распределения низкого порядка и используем эти обозначения в дальнейшем
71^7, k^g* 7з-*й. Т^Г, Т2->Д, Г8-е.(40)
Значит, групповые функции f, g, h, Г и А удовлетворяют следующим уравнениям:
Г^+у4-+—vxb.-J-Vcy, /)-
_M£_tx, ^yi е AdX'f <х\ t)-^--.—Цт-тг дч х ' r J7 дх | х — х' |
г»
^^^п е AdX'4-gn' кХ. X', 0;(41)
^r г J дх |х —-х' | dv s хп х 7
[ dt ^ дх^ dx^ mr А° дч +
, в.» , дд 1/ 1 д 1 М
^^7V ^^° ^v' r^r' ^х |x — x'|\^r dv mr, ^v'yj^x ’7
t r jdx IX — xM ] dv u x 76 x71
rM
A-f^X", t)g(X, x', t)+h(X, X', X", t^+vx—x^-v
L4-V(x, t)f{Xr, ty, (42)
J r r1 Ox ] x — xf J mr dv mr, dv J 171 x 7’7
eJ— v" X В -д-—erer, -т—1/—— 1 6
mr,6 dv" r ^x | x — x' | \mr dv mr, dv'
d 1 / 111\
f1 r" ^x' | x'— x^|^mr/ dv' mr,,dv" J
-^^п^(т^-4^-)]',(-¥’ x’- x"- " =
^^..«r^M-'^^i^^^X. WX'. IX".
X"'. n-V-g^x, X', t)g(X", X'", ПА-g^X. X", t)g(X', X'", 0’+
+f(^”'. t^h^x, x', x", t)+k(x, X', X", X"', m +
+ ^x-.—.^} + {Л-"—X}| + eTe 4--, 1 ,, f-L4
1j । iл i г v dx I x — x'| ymr dv
”Х;^УАНХ, w., X", twUX', t)g(X", X, o]+
+ ^X' X -* X" -* X") + ^X' -> X" -* X—X'Y (43)
dx +V dx' + V Л U« dv mr, A • dv'
r rf dx | x — xr | mr dv mf, dv') v o’ °’1)
=<0, X, t)f(X', 0 +
r t* dx | x —• x' | mr dv mr, dv' ) 1 x 0 0 H x 1
+ У;^Л- (^" Я— 4-i—1-Tn4r(f(X, t)^(X., te; x\
X", tWHX", t^<x6, t,; X', tWT^Xv t.; X", t)e(X, x\ o-b +Г(^„ /.; X, t)g(X', X", tH4Xe. t6; x, X’, X", /))] +
+ 1^^—>X-y(44)
Здесь опущен индекс компоненты у функций распределения. Здесь и в дальнейшем они могут подразумеваться ib контексте следующим образом. Под любой функцией, записанной в виде x(Xi ... Х8) >/), следует понимать ^ *-rs (Xi ... Х8) /) под функцией вида х№, t0; Xi ... Х8, t^->^r°x^-*rs (Хо, to; ^i Xs, /), где индекс компоненты всегда соответствует аргументам фазового простран*
спва функции. Из начальных условий на Г, (18) можно легко показать, что Г, имеет следующие начальные условия:
Г(Х0, /,; Xv Хг...Х„ IivA^JLi^J^asL^.
sX 0”12 s 0h(^„/.)
+- V,M kXt - X.Y (45) M nr«u r°rt
Л=1
Простота этого результата следует из того, что начальные уело* вин на Гs являются неприводимыми. Для нас же интересны следующие случаи:
ГЛХ.. t.; X,.4&-2^+«„_Lmx, - X.);(46)
Mfr, t«: xv *„ у_2М^1^_У_ +
I \X0 > ♦ о/
4—2’ ^-— I6ror, ^ —%0) 4" 8ror,6 (X2 Xq)].
f(*0> *0> Го
Физическая интерпретация уравнения (45) следующая: в момент времени i0 в точке Ai находилась пробная частица, которая обусловила наличие члена с 6-функцией или же сама были членом экранирующего облака, вследствие чего появился член с g. Подобную же интерпретацию можно дать и уравнению (46). Из этой интерпретации ясно, что Г] можно рассматривать как пропагатор одетой пробной частицы. Сингулярная часть описывает раздетую частицу, а несингулярная часть описывает оболочку. Относительный порядок членов в уравнениях для f, g и № следующий:
1:1: Qe/cop: 0 : е;(47)
1:1:1: йе/»р : йе/юр : е : [1: 0 : е] : [1 :0 : е] : 1;
1:1:1:1 :йe/(Bp:Qe/wp:Qe/Wn:8:8:e([l: 1:1 :е]:[1:1:1 :е]1: 1:1 :е]: 1:1)
(48)
Мы использовали оценку /s = 0(es-1)- Относительный порядок членов в уравнениях для Г и Д следующий: 1:1: £Ц®р : 1 : 0 : е;
1:1:1 :Qe/(op:Qe/<d„:e: 1:1 :[1:0:1:1 :е]:[1:0:1:1 :е].
(49)
Члены порядка 0 исчезают в однородном пределе и малы на размерах порядка дебаевского радиуса в неоднородной плазме. Подходящий порядок Г„ согласующийся^ уравнением (49) и начальными условиями (45), следующий: Г,=О(е’). Отметим, что порядок Г, на единицу выше, чем соответствующий порядок f„ потому что знание начального условия для одной частицы создает возмущение фона порядка 0 (е). Используя это разложение по плаз-
менному параметру е, можно оборвать иерархию уравнений для /, и Г„ доходя до любого нужного порядка по е. Ростокер работал до первого порядка по е. После того, как мы заново получим результаты низшего приближения Ростокера, мы будем раскладывать .иерархию уравнений до е2, причем основными уравнениями теории являются'уравнения (40), (43) и следующие:
(4г + v V" + v' 4т+—v X В, -/-4--^-у'ХВ04-Й g (X, X', f)=
I dt 1 dx 1 dx’ 'mr 0 dv ’ mr, 0 dvr 6 v ’ 7
d 1d_f i" dx | x — x' | \ dvd 1d_f i" dx | x — x' | \ dv-L-L^UX, t^X'. o+m,, dv* y*x MXX 71-L-L^UX, t^X'. o+m,, dv* y*x MXX 71
d 1d_
f i" dx | x — x' | \ dv
d 1d_
f i" dx | x — x' | \ dv
-L-L^UX, t^X'. o+
m,, dv* y*x MXX 71
-L-L^UX, t^X'. o+
m,, dv* y*x MXX 71
+У!^„а„ f^"PL-^i—Цп^-^(^> t)g^x', x". o+
1 rM r" Jdx | x—-x,r | dv u v 76 x71
W- ngkX, X’, t^X' — Xfy(50)
4—Н'-Д ь—VXB.-5-+—v'XB.-Л )A(X., t;, dx 1 dxr mr ° dv mr, • dvf J x •
1/ d1 д X ГТД4
7 r r* dx \x— x' | mr dv mf, dv1 / 1 1 x **
X-W О + Г.(Хо, к x*. Г)ЦХ. t)]+^mr„er,^dX' X
TM
x^4fT^nIr If.^. <)»№. I.; X - X". /)+
+f(X”, OA(Xo> t»; X, X'. О4-Г(^о, /.; X'. t)g(X, X'. 0+
+ Г(Х„ к, X, t^g^X', X", tMkX — X'^(51)
вместе с начальными условиями (47). Полезно заметить, что для получения уравнений для Г, Д и е и т. д. из более знакомых уравнений для f, g и h и т. д. можно формально заменить f на f+Г, g на gf+Д, h на /i+е в уравнениях для f, g и к, рассматривая Г, Д и е как малые возмущения и собирая члены первого порядка по этим возмущениям. В этом случае полученные уравнения точно совпадут с уравнениями для Г, Д и 8.
Стоит указать, что наш подход к теории флуктуаций через двухвременную иерархию, по сравнению с феноменологическим или термодинамическим подходом начинается с точных уравнений, и, несмотря на то что аппроксимации необходимы для их решения, оценку погрешности можно в принципе получить.
Г-иерархия в формализме Климонтовича. Определим регулярные иерархические функции как математические ожи- 294
дания произведений функций плотности в фазовом пространстве (15).
Nr (X. О = ± 5 8 [X - Хг( (/)].(52)
!=1
где Х^А—точная траектория f-й частицы r-й коМ1П|Оненты; f/ (X, /)—величина ожидания МДХ, /), т. е.
^ДХ, ^=А_и¥ОД¥,ПХг=ГДХ,(\ (53) "г J
Если мы определим оператор вычитания S, который, действуя на любое произведение функций N„ удаляет все члены, содержащие произведение 6-функций одной и той же частицы в различных точках, например:
8ХДХД)МгДХ',^=-1- у
L /=1Ж
=4 Я я - д-', m№' - 4 <<».<54>
«=1 /=1г*г*
тогда легко показать, что
(SNrAXv t)NrAXv t)...NrjXt, ny^fyAX.. Xt...X„ ty (55)
Из уравнения движения для N,(Xi, t)
0 “ (4 + ’ A^ -ХВ. 4) N, (X. О -
ЕмД" 414тт4^(х м,дх', о. (56, Г»
которое легко получить, если учесть, что
4г8 и - xrt (/я=- ^г^ ^vx- Х\ (/)](57)
и что оператор вычитания возникает из-за отсутствия электростатических самосогласованных сил, можно доказать, что SXTi (Xi, t)X„(X2, t) ... Xr2(Xs,it) удовлетворяет иерархии ББГКИ.
Ожидания с Dx (У, t) обеспечивают альтернативный вывод иерархии для fs. Ясно, что ХГДХО, t0)SNrt (Хь ДХГ,(Х2, t)...Nri (Xs,t) должна тоже удовлетворять иерархии ББГКИ в переменных (Я, /), так как ХГДХО, /0) коммутирует со всеми дифференциальными и интегральными операторами. То же самое должно выпол-
мяться для ее ожидания с Дг^о» to. У> О- И', наконец,
<МгДХ01 ^SNrAXv WAX» О . . . МГДХ$, t))/(NrAX0, W =
= SNrAXv t^NrAX^ f) . . . NrAXs, O> (58) тоже должна удовлетворять той же иерархии, а непосредственные вычисления -показывают, что она может быть только такой:
Гг;1Гх "гЧХ.. t0; Xt...X$. ty(59)
Другой подход для вывода формализма первой главы потребовал бы определения Г, выражением (58) на том основании, что оно явно удовлетворяет иерархии ББГКИ. Этот подход был отклонен и остановились на развитии теории в терминах функций Росто- кера, иллюстрирующих их вероятностную интерпретацию.
'2. ФЛУКТУАЦИИ В ОДНОРОДНОЙ ПЛАЗМЕ
Введение. Найдем спектр флуктуаций однородной плазмы в различных приближениях для частот порядка плазменной частоты «^ го, или, более точно, значительно превышающих частоту столкновений. Рассмотрим волны, у которых столкновительное затухание преобладает над затуханием Ландау, а также и такие, при которых преобладает затухание Ландау.
Спектр флуктуаций электронной плотности важен для эксперимента, так как он определяет некогерентное рассеяние электромагнитной волны из плазмы. Некогерентное дифференциальное сечение рассеяния на волновой вектор к с частотой ко пропор- циально спектральной интенсивности флуктуаций электронной плотности с волновым вектором (К—к) и частотой Q—ю, где К и Q волновой вектор и частота падающей волны соответственно. Объяснение экспериментов Боуля [17] по некогерентному рассеянию радиоволн от ионосферы явилось большим успехом кинетической теории плазмы, в то время это был один из немногих случаев прекрасного согласия теории с экспериментом.
Приближение низшего порядка теории флуктуаций устойчивой однородной плазмы. Результаты, приведенные здесь, ранее были получены в [1]. Цель настоящего раздела — установление связи между формализмами. Сначала мы установим условия для преобразований Фурье и Лапласа и определим спектральную интенсивность для величины флуктуаций. Для любой функции координат/(х) определим преобразование Фурье/(к)
f (к) = J d3xf (х) exp (ikx)(60)
и формулу для обратного преобразования Фурье:
f(x) = J^f(t)exp(-ikx).(61)
Для любой функции времени /(/) определим одностороннее преобразование Фурье
/((») = ” f^exp^dt(62)
и обратное преобразование
00
М —"гГ ^(®)exp(-i*t)d®.(63)
—••
причем контур интегрирования лежит выше всех особенностей /(и») в комплексной ю-плоскости. Предположим, что у^— стационарный случайный процесс. Определим его автокорреляцию
С(0=<У(Му(М-т)>.(64)
Среднее являетсй средним по ансамблю. Одним из тезисов равновесной статистической механики является эргодическая гипотеза, которая среднее по ансамблю заменяет усреднением по /о. Ее спектральная интенсивность
S (<о) = J С (t) exp (ioot) dt,(65)
—00
откуда со
C(t)= Jc (<») exp (—iwi)^-.(66)
—oo
Нам придется использовать преобразование Лапласа, поэтому определим S(ico) как образ преобразования Лапласа автокорреляций
S+ («))= С exp (i^) С ^dx,(67)
о а о
S- (оэ)= J exp (i«x) С (i) d^ = [S+ (ш)]*,(68)
—00
здесь С(/)=С(—d) из-за обратимости времени. Следовательно,
S(to) =S+((o)+S-(<o) =2ReS+(to),(69)
если имеет место процесс t/(:/).
Можно получить ряд дисперсионных соотношений, учитывая, что S+(<o) является аналитической функцией в верхней полуплоскости со, в результате чего
=0, e>0=0, e>0(70)(70)(71)(71)С S+ (»') d»' J to' — to -f- ie — 00
=0, e>0
=0, e>0
(70)
(70)
(71)
(71)
и, следовательно,
Lpf S+(to')dto2. = js+ (ю)|л Ito'— to7
и используя формулу Племеля
1- ®),(72)
со'—to + ieюг—tov7х 7
беря действительную и мнимую части, получаем соотношения Крамерса—Кронита (см., например, £180)
Re S+ (<о) = — Р ((уз)
Im S+ (®) = - — Р [ 51^2^ е(74)
V /ТС J to' (О4 7
Спектр мощности и преобразование Лапласа корреляционной функции, таким образом, взаимосвязаны и поэтому содержат одну и ту же информацию. Спектральную интенсивность и автокорреляционные функции можно обобщить на однородном фоне, чтобы включить пространственную и временную флуктуации
С(р, т) = <у(х0, /о)у(хо+р, /о+т)> ;(75)
S (к, <о)= J d8p Jd-t exp (iwc —|—ikp)С (р. t)(76)
v
и перекрестные корреляции
СДр, T) = <yi(x0, /о)у,(хо+р, ^о+т)> ;(77)
S^ (k, ®)= J d3p j d-t exp (1шт -]- ikp) Сц (p, t).(78)
V —oo
В этом -случае обратимость времени принимает вид:
СгД(р,т)=±С^(р,-т);(79)
5ъ(к, (о)=±5^*(к, со).(80)
Знак плюс .возникает, когда у< и у5 имеют одинаковую зависимость по отношению к обращению времени, знак минус — когда противоположную. Онсагер [19, 20], опираясь на свойства обращения времени, вывел теорему взаимности, которая является одним из краеугольных камней теории необратимых процессов. При обра- -Щении времени магнитные поля изменяют направление. Теорема взаимности Онсагер а, таким образом, связывает коэффициенты переноса в противоположно направленных магнитных полях.
Теперь найдем спектр флуктуаций плотности заряда. Для простоты допустим, что внешнее магнитное поле отсутствует. Результаты, полученные для плазмы в однородном внешнем магнитном поле, приведены в конце п. 2.4 без доказательства.
Приближение низшего порядка получено в пренебрежении членом А порядка 0(е2) в (43). Заметим, что электрическое поле фоновой плазмы исчезает в том случае, когда плазма пространствен- 298
но однородна. Тогда уравнение (43) можно записать в виде
/-^л-у^Г,^». X. i) —Ux'^-X
дх )°' тг Ц r r ) дх А
г
X^W^X'.t^O(81)
с начальным условием
ГЛ^., V, X. ^=g(X„ X, шх„ t^^^x-x.V
которое является величиной порядка 0(e).
Опять заметим, что это эволюционное уравнение для Г является линеаризованным уравнением Власова с заданными начальными условиями, если известна g. Поскольку время изменения фоновой плазмы гораздо больше на временной шкале, чем период флуктуаций, так как df/d/ = O(e), то можно рассматривать Г как функцию быстрой переменной /—/0 и медленной переменной /0. Проведем преобразование Лапласа по быстрой переменной, определяя:
ОО
Г, (v0; V, к, ш) = J exp [i<o( / — /„)] dt J d’x exp [ik (x — x0)] X 0
ХГ,(^„ t^X.t).j :(82)
Спектр мощности флуктуаций плотности заряданаходим
<pp>k,.=2R=«^<83)
<РР)|Л = &гЛ.&гХЙ'”,^°,,1‘<'!’Г,*'',:Vl kl^
используя (27) и (69). (Не следует смешивать плотность заряда р с пространственной переменной р, введенной ранее.)
Спектр мощности сохраняет медленную зависимость от /о, отражая адиабатическое изменение спектра флуктуаций с изменением фоновой функции распределения f. Это может быть объяснено с помощью метода многих временных масштабов, введенного в кинетической теории плазмы [21, 22]. Такой подход требует четкого разделения временных масштабов флуктуаций и изменяющегося фона. Этот подход неприменим, например, когда время распада флуктуаций приближается ко времени столкновений.
Используя преобразование Фурье в (82), получаем:
(.o + kv + ^rjv,; v, к, о))-^!^^^^, х
Г*
xjVvT (ve; v', к. ®) = i^,(v,( v. k)/f (v0) + 8rr„-^ 8 (v - v.)L (85)
Здесь е — малая положительная константа, которую в конце вычислений мы будем считать равной нулю, что обеспечит правильное аналитическое продолжение Г1 для действительных <о. Деля уравнение (85) на co+kv+i е, интегрируя по v и суммируя по всем сортам частиц, получаем:
ЪпгеД й3уГ(у0; v, к, ф) =ЪпгеД й3уГ(у0; v, к, ф) =i е(к, to) [toi е(к, to) [toг» I+ kv0 +ie^г» I+ kv0 +ie^
ЪпгеД й3уГ(у0; v, к, ф) =
ЪпгеД й3уГ(у0; v, к, ф) =
i е(к, to) [to
i е(к, to) [to
г» I
+ kv0 +ie^
г» I
+ kv0 +ie^
(86)(86), ^Mr frf^gofVo, V, к)""^fW J <o + kv + k ,
(86)
(86)
где e (к, co)—диэлектрическая проницаемость плазмы, определяемая следующим образом:
df/dvto + kv + ie "df/dvto + kv + ie "(87)(87)
df/dvto + kv + ie "
df/dvto + kv + ie "
(87)
(87)
Умножая уравнение (86) на f(v0), интегрируя по v0 и суммируя по воем сортам частиц, получаем:
<PP>t « = 2 nraeranrer J dXt ^ J ^Гх (v,; V, k, to). (88)
ГоГ
(89)(89)Используя (86), находим:
(89)
(89)
чтобы погасить начальные корреляции достаточно быстро, как это требуется, если мы хотим обоснованно заменить g на ее асимптотический предел при больших временах.
Следовательно, функция g удовлетворяет следующему уравнению, полученному из уравнения (50), если опустить член в h, который является членом более высокого порядка по плазменному параметру, а преобразование Фурье—Лапласа рассматривает f как константу во времени
(i« + k(v' —v))^,(v. v', ^ = 4те,е„-р (Д—^L_y(v>+Ar(k. v)] —
Отметим, что g известно, если известно h, где й(к, а) определяется из соотношения
erhr4k, уЛ — ^Мг J d*vg, (v„ v, k).(91)
r
При симметрии относительно замены частиц имеем:
е^ = 2 nr6er. J ^. (v,. V, к).(92)
Го
Сделаем следующее удобное определение:
(/(k^A^^ft-J^L<93)
Г
и заметим, что мнимая часть U
Im У (к, =(тг+лг) (94)
Г
И ЧТО
(„.(к.,)^^.^^»^^).(95)
Деля уравнение (90) на [k(v'—v)4-is], суммируя по всем сортам частиц и интегрируя, получаем:
Ar(v, к)е(к, —kv)=(l — s(k, -kv))f(v)-
к _^Г4U(к, -k.^-Y^d^'Vn^., ьГЧКчЧ I (96)
й2 dv к хJ Ц г к-(v'—v) + is I
Сделаем еще одно определение
Н (и, к) = Ъпгегг СdW(v, к) 8 (и - ^
[опять заметим, что h (а следовательно, и g) известно, если известно И, поскольку правая часть (96) зависит только от Щ.
Умножая теперь уравнение (96) на 6(co+kv), интегрируя по ^ и суммируя по всем сортам частиц, находим:
Н (—^, k)s(k, ш) = -[1-е(к, a>)]Im(7(k, ®) —
А* (к, у')со + kv + isА* (к, у')со + kv + is(97)(97)
А* (к, у')со + kv + is
А* (к, у')со + kv + is
(97)
(97)
Замечая, что уравнение (89) для <рр)+кю можно записать через U и h с (помощью уравнений (92) и (93) как
<РР)к <о=—ю) + У! f dV ^ ТМ (98>
\rr/K, to е(к, to) к V 7 2J J to + kv' + ie • x z
Используя (97), выразим (pp)+k, ю через 77: (pp ^ito=
■7. ■i” ■ . Г( J v- - 1) Im U (к, ®) - H (—k)l. (99) &Irne(k, <o) 11 e(k, to) ) x '\^ /J л
Спектральная интенсивность получается удвоением реальной части преобразования Лапласа
Im^7(k, со)ТчкТ^ГрIm^7(k, со)ТчкТ^ГрIms (к, со)Ims (к, со)(100)(100)
Im^7(k, со)ТчкТ^Гр
Im^7(k, со)ТчкТ^Гр
Ims (к, со)
Ims (к, со)
(100)
(100)
Однако, (как впервые показано в [25], мнимая часть Н исчезает. Мы увидим это, если запишем уравнение (97) для Н^, причем для мнимой части Н(и) используем формулу Племеля (72)
ии(Ю1>(Ю1>Н( \ — f ^ fV дРг‘ j mrfV диг
и
и
(Ю1>
(Ю1>
- 2 -^ т [S w <-')+"•<“')
И в самом деле действительная часть Н удовлетворяет приведенному выше уравнению, и решение является единственным. Мы определили Fr(u) следующим образом:
^(Ы)^ d^(v)8 ы-^-^(Ы)^ d^(v)8 ы-^-(Ю2)(Ю2)
^(Ы)^ d^(v)8 ы-^-
^(Ы)^ d^(v)8 ы-^-
(Ю2)
(Ю2)
2тс Im U к Ims2тс Im U к Ims(103)(103)
2тс Im U к Ims
2тс Im U к Ims
(103)
(103)
Запишем теперь тривиальное обобщение результата Ростокера для многокомпонентной плазмы
, х 2л: Im^7(k, со) \^ к, со к Iе (к, со)|2
Заметим, что флуктуации становятся очень большими, когда мода смещается к границе устойчивости, но тогда эта теория может оказаться неадекватной.
В тепловом равновесии специальный вид функции распределения Максвелла позволяет найти связь е и ^
(104)(104)8(^, <о) = 1+—_-1/(к, «>),
(104)
(104)
где, как всегда,
(105)
г
является квадратом дебаевского волнового числа. Следовательно, Iml/ = -^-Ime(106)
К ТЬ21
(рр). =_±Lim ;/ —.(107)
wr/k, со 2лсо e(k, co)v 7
Используя уравнение Пуассона, связывающее электрическое поле с плотностью заряда, находим:
4-(Е(х, 0Е(х„= — T\m( J •■ \кк, (108)
8л х v 7 v 0 07/k, toI we(k, to) уv 7
что является результатом применения флуктуационно-диссипативной теоремы [26—29] для бесстолкновительной плазмы (см., например, [30]).
Сравнивая уравнение (103) с (107) и -используя (94) -и (95), можно определить температуру флуктуаций Тп:
\ daFt^S (и
р 4rc2toImZ7 со J\& /
к* I*116 к Xne2/m^dudF/du6<a + to/kV
Отсюда видно, что конкуренция между излучением Вавилова—Черенкова и затуханием Ландау определяет спектральную интенсивность. В определенных ситуациях, например, когда благодаря фотоионизации ионосферы образуются вытянутые хвосты на функции распределения, эта формула дает величину, значительно большую, чем температура частиц. Конечно, при тепловом равновесии это значение дает температуру частиц.
Уравнение Балеску— Гернси—Ленарда. Сейчас у нас есть все необходимое для кинетического описания функции распределения f(X, ty Из уравнения (39) для пространственно-однородной плазмы без внешнего магнитного поля имеем:
или
(НО)(Н1)(НО)(Н1)dL=__Lvdt дм 1 ’
(НО)
(Н1)
(НО)
(Н1)
где
v)'
Здесь Ф(А)=4л/&2— преобразование Фурье для кулоновского потенциала 1/|х—х'|, a /zr(k, v) определяется уравнением (91). Так как Ф(А) действительно, а вся правая часть (109) должна быть действительной, то остается найти только мнимую часть h.
К сожалению, метод Ленарда [25], который избежал решения интегрального уравнения при нахождении Im h9 не подходит для случая многокомпонентной плазмы, и надо решить уравнение (96), но сначала необходимо найти решение для Н из (101). Упростим обозначения и определим
W)^"(И2)
^^^ne^F^uY^^^ne^F^uY(ИЗ)(ИЗ)
^^^ne^F^uY
^^^ne^F^uY
(ИЗ)
(ИЗ)
Опустим индексы компонент в суммах. Тогда можно переписать (101) в виде
Н(и) = [Т(м) +Я(и)] f -^+77Х (“') -
-ш f ^Л+и^^+^^ь(114)
Помня, что Н действительно, сделаем дальнейшее упрощение и запишем:
*(») = ^(“) + K(“)f Т^^-ХЙр' 7—^7, (115)
(П6)(П6)где
(П6)
(П6)
К^=Н-^,
и введем функции
= л*М-р' „^ц ;
3(z) = j<z«j^L: 3‘(“) = p“'-7^rir-
Теперь функции А^ и В (г) являются аналитическими везде -в комплексной плоскости 2, за исключением значений на действительной оси, где они имеют скачки 2лi^(w) и 2шх(м) соответственно. (Функции К и х действительные).
Перепишем теперь (114) в виде
ИЛИ
_1_ р+ (1 - в-) - Д- (1 - 5+П = ТН
Если мы разделим это уравнение на (1—В~)/(1—S+), получим:
Г Л+ _ Л~ 1 2тФ(а)
1—5+ ’I — В J — (1 — B+J (1 — В-) •
Заметим, что 1—В-— дисперсионная функция плазмы е(к,— гки^ которая для устойчивых плазм не имеет нулей в нижней части полуплоскости г. Подобным же образом (1—В™)* не имеет нулей в верхней полуплоскости, а знаменатели обращаются в нуль. Используем теперь обобщение теоремы Коши, чтобы записать решение
(117)
Следовательно,
A (z) = [1 - В (z)] J du' ^MZL^-ZL^IH.(ng)
Из уравнения (96) следует, что для нахождения h надо знать А-. Следовательно,
д-=«(к. -k;(119)
Теперь уравнение для hr можно переписать в виде h’W -kv) = r(cO(l-s)-^^-(“).(120)
Используя результат для А-, находим:
Запишем мнимую часть
т / г / х £r z ч Im е* , 4я2 dfrv Ene8F
Imk4v) = f (v)-|7p-+^ dtt- jep-=
_^fW 4ше* dF^jie^^ rl22Y
^| * P m ди ' кгтг du |ep ’
Таким образом, запишем выражение для jr
Гdf(y')
8(kv —kv'), (123)8(kv —kv'), (123)/г4 | £(/г, — ^y) |2/г4 | £(/г, — ^y) |2kk l/m^f, du£ns2f (v') — fr (ч^пеЧт ^r™
8(kv —kv'), (123)
8(kv —kv'), (123)
/г4 | £(/г, — ^y) |2
/г4 | £(/г, — ^y) |2
где суммы берутся по всем сортам частиц.
Можно показать (следуя [25]), что эти кинетические уравне- ния остаются положительными, если они первоначально были положительными, сохраняют число частиц -и дают законы сохранения импульса и энергии, если их просуммировать по всем сортам частиц. Далее можно показать, что распределение Максвелла является стационарным решением и может быть получена //-теорема.
Учет однородного магнитного поля. Здесь мы учтем эффекты, связанные с однородностью магнитного поля. Для этого, используя метод Ростокера [1], находим дисперсионное соотношение для электростатических колебаний.
Чтобы включить магнитное поле в уравнение для корреляционных функций и т. д., обратимся к [31].
Рассмотрим возмущения Л(х, v, /), £i(x, 0=—V, Т вблизи равновесия /о(х, v, 0, dfo/d® = O, где
у = (о±созФ, yj_sinO, V||) = ejLyj. + e|iy||
в цилиндрических координатах в пространстве скоростей с yH = v-—. Если мы рассматриваем возмущения для компонент в виде fis a exp (i k х + i w t), у = Im <о < О для неустойчивости, тогда
дд , еФ.
дмг>± дФ II
(+i<»+ikv)f^-Qs^=-^-trVке. ^+АП
х 11s дФ ms1 оу^ ‘ II оу и )
ИЛИ
(ito + iА || у и) /i + ifej-Vj. cos (Ф—a) ft —
—Оcos (ф а\ dfs« । ъ(125'1
дФ — ms ^й±С05(ф а) дфТ^п^^ j-
Здесь Q,s — esBlm3c и ^=(^±cosa, &±5ша, Йц). Теперь допустим, что любую функцию Л (А, у) можно представить в виде следующего разложения:
Л(к,2 4(^,)^'"",-'Л(Ь,01.»|,) (126)
П-— ОО
с формулой обращения
2те2теЛ„(к, оЛ„(к, о2tC^(^J_^s) J62tC^(^J_^s) J6^ФЛ(к, у)е-‘^”<*-»> ^t»-)^ФЛ(к, у)е-‘^”<*-»> ^t»-)(127)Здесь a,=yjQs и U— обычные функции Бесселя первого рода.. Воспользуемся формулой(127)Здесь a,=yjQs и U— обычные функции Бесселя первого рода.. Воспользуемся формулой
2те
2те
Л„(к, о
Л„(к, о
2tC^(^J_^s) J
6
2tC^(^J_^s) J
6
^ФЛ(к, у)е-‘^”<*-»> ^t»-)
^ФЛ(к, у)е-‘^”<*-»> ^t»-)
(127)
Здесь a,=yjQs и U— обычные функции Бесселя первого рода.. Воспользуемся формулой
(127)
Здесь a,=yjQs и U— обычные функции Бесселя первого рода.. Воспользуемся формулой
(128)(128)
(128)
(128)
7Z=—00
Заметим, что, если —— А (к, v) =0, то отсюда немедленно следует, что А (к, v) =An(k, v±, уп). Умножим (125) на
1 1й . a sin (Ф-а) ^(4^)е
и проинтегрируем по Ф. В результате получим:
—i^n^sla (Ф—а)—i^n^sla (Ф—а)2тс
—i^n^sla (Ф—а)
—i^n^sla (Ф—а)
О
21
т (Ф—а) rs Sg (* i^afsin (Ф—а) ^ in (ф_а)
О
1Ф^1^lg2kJ fl1Ф^1^lg2kJ fl—i^ I а sin (Ф—а) 1ф Гxdf0
1Ф^1
^lg2kJ fl
1Ф^1
^lg2kJ fl
li ’ 1 v 7 da.
Интегрируя по частям, находим:
(+i„+ it Л +i„G,)f„ = 4- T L &.+4^ai+^g
_l£s_Xp(k d?S« 1 П d^« \ms Il du || as Ou^ у ’
где использовано равенство
Таким образом, Л dfs0 п df% \
п ms (^цУц+/г2$4-чо)1
Теперь, из (126) и (127) следует:
J d‘vA (k, и) = J d8v 2 janAn-
Итак,
=ф22т)"'-(^,1') S п
'^Л.— ^2-\
ft II дуц • as ди у / ^Оц Н-^ + м
Тогда
дает дисперсионное соотношение. Для устойчивой плазмы аналитическое продолжение в область Im со ^ О осуществляется в результате преобразования контура интегрирования, который раньше совпадал с действительной осью, в контур Ландау, так как это имеет место в отсутствие магнитного поля.
Уравнения для спектральной интенсивности, найденные в п. 2.2, можно легко получить, используя метод Ростокера. Для этого нужно заменить e(i&, со) и U ^к, со) на
е (к, О)) = 1
S«2P f^y VVM^jJ [к^¥]Л1
&2 J L to+(Mn + ie ’
(130)
Здесь
и
и (к, со) = — ^пе4 f d1^ (о) V. , J\ . , v ’it J ' х ’ 71 со 4- (&. и)„ 4- i
S0 = S02, к=кгг+кд_
(к- v)n = ^zyz+nQs;
( dv )п — ду2 a dyL*
2.5. Рассеяние на флуктуациях плотности. Из потенциалов Ленарда—Вихерта (см. [32]) можно получить выражения для электромагнитных полей в точке г, возникающих от движущегося заряда, который находится в точке р(0-
Е (г, /)= е
r(p^mN^ , nxh^^g3^2"Г ^3С^
B=NXE,
где
₽ = v/c; ^=1 —Np; /? = ] г — p(0 I ;
N — единичный вектор вдоль R. Здесь f означает, что все величины должны быть определены в момент времени t'—\t—R^t')!c.
В волновой зоне второй член в (131) доминирует, и в нереля- тивистаком пределе имеем
E(r,O = -^INX(NXv)](„(132)
Представим себе большой объем плазмы, в среднем пространственно-однородной, на который падает плоская волна E0cos(Kx—Ш). Это приведет к ускорению каждого заряда, вычисляемому по формуле:
viЕ«cos (КР. (О - й0
в первом борновском приближении (т. е. мы предполагаем, что плазма оптически тонкая). Суммируя вклад от всех частиц и пренебрегая вкладом от ионов, который мал в отношении масс, получаем:
E(r, ^=^г\^ [X
х cos (Кр tn - at-) ^ § [р - Р,- (ПЬ(1зз)
На больших расстояниях от плазмы |г|>>|р| (представляя 6-функцию в пространстве со) можно написать:
E(r, O = -^-[E„-NN.Eo]Re Ге^ и”к,с) J^pp/
X J dfe' 1(™-=) " + (к- -^ n) p ^ 8 (p - p. О* .(134)
Здесь r0 — классический радиус электрона e^jmc1. Нас интересует .ожидание:
to 4' jdt (| Е* I) = J -^ N^-1E„ j2 [1 - sin2 a cos2 (Ф - Ф.)] X
XS(K--4N,(135)
где a — угол между N и К, а Ф и Фо — азимутальные углы, определяющие N и Ео в плоскости, перпендикулярной К соответственно. Если падающая волна не поляризована, то фактор ооз2(Ф—Ф0)-И/2. Величина
$№,..)= ^^.[(Iti^)](136)
— это спектральная мощность флуктуаций электронной плотности. Следовательно, усредненное по 'времени среднее значение рассеянной в единицу (Времени в единицу телесного угла Q энергии на Асо/2л (полоса пропускания в точке г пропускает только* частоты в интервале Асо) равно:
^1/2- <к’ -»Г". [' - Si"’1 "<Ф - Ф» (‘37> Величину S можно вычислить с помощью (27) и (82), как это было сделало при вычислении f или спектральной интенсивности для флуктуаций плотности заряда. Приведем здесь только результаты:
4г 5 (к, «>) = 1(1 ^^- С <М (v) 8 (ш + kv) +
+L^.J^/(v)8(<» + kv), (138)
где x определяются согласно формуле -
е(к, со) = 1+хе(к, со)+хг(к, со). (139) Подробное обсуждение этих результатов для различных ситуаций, а также ссылки даны в [33] (см. также [34]). Ниже приведем только некоторые свойства.
Рассеяние происходит только на электронах, т. е. на электронах в облаке поляризации движущихся ионов и на ядре и электронной части О'блака поляризации движущихся электронов.
Если co~Q, то рассеяние происходит на частицах со скоростями, близкими к нулевой. Так как уравнение для спектральной интенсивности зависит только от Fe^u^^=^\l^nyf2*luTe- [см. (102)] и Ег(ы«0) = (1/2л)1/2Мь то при примерно одинаковой температуре Утаите кривая поперечного сечения рассеяния вблизи (со—Q) должна иметь доплеровское уширение AcD~£yTi. Эта действительно наблюдалось для |^о|<^1 (см. [35]).
Когда (со—Q)^cope, должен иметь место точный резонанс для малых |&Хо|, что наблюдалось в экспериментах по радио* отражению, проведенных в Арисибо [36]. Это, конечно, происходит из-за резонанса ю~юРе в е(А, со). ,
Если Те^Тг, I^dI^I, то акустические волны становятся резонансами 8 (/г, со) и так называемые ходы будут наблюдаться на акустической частоте.
Если |6Xd |>1, то коллективное поведение частиц в плазме не имеет .места (за исключением почти обратного рассеяния) и
S(k, со) «2л J d3yfe(v)6((o+kv), (140) т. е. имеет формулу для рассеяния от неэкранированных электронов. В действительности распределение электронов может быть, найдено (с помощью лазера), и если оно максвелловское, то температура определена.
При тепловом равновесии поперечное сечение рассеяния, проинтегрированное по всем частотам, можно вычислить:
^\! + ^^)21/2 при |^в|<1;
-7г- О (к. О)) = 7'^
2л1 + (^W1 при |&Ло|>1.
Эффекты, связанные с поляризацией плазмы для малых |MD|, уменьшают томсоновское поперечное сечение рассеяния на 1/2.
Повышенное индуцированное излучение. Принцип суперпозиции Ростокера. Рассмотрим совершенно общий расчет для индуцированного излучения высокочастотных волн в плазме, когда амплитуда падающей волны как раз ниже критической для возбуждения параметрических неустойчивостей. Это увеличенное излучение, которое может быть значительно выше теплового уровня при отсутствии падающей волны, наблюдалось в ионосферных и лабораторных (и вычислительных) экспериментах. (Фактически усиленное излучение продолжается и в закритической области, но интенсивность возбужденных волн определяется в первую очередь конкуренцией между неустойчивостью и нелинейным насыщением [37]).
Вычисление проводится с помощью формализма Дрейка и других [38] для рассмотрения параметрических взаимодействий, а затем используется принцип суперпозиции Ростокера [39] (см. также [7]) для одетых, но некоррелированных частиц, чтобы учесть их дискретность.
Рассмотрим плоскополяризованную электромагнитную волну с большой амплитудой
.E=2e0E0cos(Kx— Q/) = Eoexp[i(KoX — Q01 +
+ Еоехр[—i(Kx — Q/)]>(142)
распространяющуюся в пространственно-однородной плазме. Ис- щользуем замечание Дрейка и других для целей симметрии. Заметим, что условие применения преобразования Фурье отличается от того, которое мы использовали раньше. [Множитель 2 в (142) избавляет нас от выполнения расчетов с множителем 1/2.] Взаимодействие накачки с электронными флуктуациями бпе(к, со), обусловленное дискретными заряженными частицами и их облаками, приводит к возникновению сателлитов с k±z=k±/K, co±z=(o±/Q. Мы рассматриваем случай, когда еЕ^т^с<^ 1, т. е. имеем дело с первыми сателлитами при k±=k±K, o)± = o)zhQ. Преобразование “Фурье волнового уравнения для сателлита E±(k±, со±) можно записать в виде
' К^-^2)7-^^^-^^.<143)
Здесь / — единичный тензор. Выражение для плотности тока состоит из обычного линейного отклика о±Е± и 6/±, -причем
8J± = ±^-toe(k. «)Е0±.(144>
Здесь 8J± в свою очередь состоит из произведения скорости колебаний в высокочастотной волне накачки и низкочастотных электростатических флуктуаций плотности. В приведенных ниже формулах считаем Q/cdp»1 (или, если Q/co^^ 1, MD^1) и to/Q^L Запишем теперь уравнение (143) в виде
{[(^V* - а>2±) - 4w±®] (7 -ДД±) -
-ю=(1 + 1±дЬдН£ =-<»=(145)
\1 (О / ± ±/1±р п04 Л
Здесь ^=к/|Л|.
Для изотропных распределений по скоростям имеем:
<i46>
где
1± —4m^± J и — <о±/^± — iv/£± ’
^^ f идЕ^/да°Н±4т£± J ^ и — ^/^— iv/&± ’
a Fq^ = / d3vfo(v)6(w—&±v) определено ранее. Тогда (145) представим в виде
(^/-^Д-ш^е^Зд^^^Eot, (147>
где при высоких частотах D± и е± можно аппроксимировать следующими выражениями:
£)±=fe±2c2+(Dp2 — со±2 — i(Dp2v/co±(148)
и
(149>(149>
(149>
(149>
Здесь v — электрон-ионная частота столкновений (или, возможно^ затухание Ландау в (149), зависящее от кДпУ Уравнение (147) легко преобразовать к виду
Е±=- .■„ !г^ [(7'„ у^ _ XkJ-V.) е01.
Следующей задачей является нахождение 6пе(к,о). Мы утверждаем, что она находится из системы уравнений:
«»); (150)«»); (150)S^(k, «>)=^(^ «>)ik[E(k, ю)+21ф(к, ш)]+5в(к,
«»); (150)
«»); (150)
8д.(£,ю) = -.Х£1^1кТ(^^®)(151)
И
ik* Е(к, со) =4ле(бПг — бпеу(152)
Эти уравнения представляют собой коллективный отклик плазмы при наличии волны накачки на микроплотность флуктуаций, т. е.
S/(k. e>) = 72^yexp(-ikxoi)3(®-kvz) (153)
(154)(154)суть преобразование Фурье ионной микроплотности S (X, /) = 56 (X — Хог — Vit) .
(154)
(154)
Подобное уравнение применимо для описания электронов Se. Линейными восприимчивостями Власова являются величины %. Пондермоторный потенциал, который представляет собой влияние волны накачки, входит в электронный отклик Власова как сила, действующая на электроны Fto =—VTo при
Т = "£г№е ^+-^4-— У) — = ^г(Ес+Е +Е,_Е+).
(155) Скобки ( W представляют собой низкочастотную компоненту, которая остается после усреднения по быстрому времени Q^>cd. Соответствующий член в ионном уравнении опущен, так как в отношении масс электронов и ионов он был бы меньше оставленных членов. Вывод этих уравнений в отсутствие источников обсуждается в [38]. Там флуктуации были каким-либо образом первоначально возбуждены, причем, если они были выше порога возбуждения, они росли, а если же нет, то они исчезали. Мы же рассматриваем ситуацию ниже пороговой, поддерживаемую микроскопическими источниками.
Уравнения (150) — (152) можно разрешить относительно 6пе:
8^=~-Т(кЬг[Х'(к’ ^S-' + t1 +Xz)Se— ^^(l+xa], (156)
где е(к, to) = 1+хе+х<—низкочастотное дисперсионное соотношение. Уравнение (156) можно подставить в уравнение для Е±, получим:
wb>!Z'(k' ",s-(kl -> + <Ч+^У х
где £nl — нелинейное дисперсионное соотношение,
bnl = е (к, со) — А2%е (1 + Xi) ( I к+ X v0 |2/Z)+ + | £ X v0 \^D_ —
— | k+v0 |2/®+e+— | 2 v0 |2/<o—s_).(158)
Здесь vo=eEo/mQ. Критическим является условие, когда 8Nb->0. Чтобы вычислить ожидание (среднее по ансамблю), найдем квадрат электрического поля
<Е2 (х, 0> = И ^ dt^k'd^ X
X <E(k, co)E*(k', co'))expi[(k— k')x—(co — m')/], а теперь определим ожидание
(S (k, ®)S*o.(k,> ®'))-^(£eXp(-ikxob-Hk^^ X
X 8 (® — kvj 8 (to' - kv/a,) у(159)
где о—индекс определенной компоненты частиц. В соответствии с принципом суперпозиции Ростокера (мы одели частицы) можно рассматривать их -как нескоррел|иро1В1анные. Тогда для любой величины
^/х,,/, v^^^i-d’Oif^v^a^Xio, vz) И
(a.(x<0. vjao,(x/0, vy)) =
Отсюда немедленно следует, что
<\(Ь ®)S*.(k', «')) =
=-^т 8 (к - к') 8 (о, - <»') 8„, Jd3ofa (v) 8 (<» - kv). (160)
Теперь подставим (157) .и (160) в выражение для <’52(х, !()>, получим
<£’(х. ^ = "(2^г-{тТ77(кТй7)Р (|х»<е-- “-И’х
хг(^)4|1+х,(»-.^|^,^))+^дТ_х
Х(1х.«+. -♦)1,^(т7)+11 + ха,Л(У)}х
Уравнение (161) является основным результатом настоящего раздела. Интенсивность в каждой из линий получается интегрированием последовательно по каждому из возможных частотных резонансов. Сделаем теперь несколько замечаний.
Волна накачки может быть электростатической и электромагнитной, однако ее электромагнитные свойства шока еще нигде не использовались. Кроме того, формулы (160), (161) можно использовать для суммы волн накачки, пока их фазы случайны. Таким образом, в теории слабой турбулентности можно вычислить член с усиленным излучением в волновом кинетическом уравнении для моды с волновым вектором к, обусловленной не только волной накачки, но и параметрически возбужденными модами. Использовалось несколько упрощений в зависимости от моды (ионная или электронная).
Для ю^к^ите можно пренебречь ионным откликом %,- и источником А. Для ®± ^к±ии можно пренебречь электронным источником Fe и взять Хе, Х<>1- Этот формализм неприменим для рассеяния электронных мод при M.De^l, так как тогда излучение обусловлено продольным тормозным излучением, а не излучением Вавилова—Черенкова. Однако если заменить Fe членом, соответствующим нужному типу излучения, то оставшаяся часть вычислений остается прежней (см. [34]).
Специальное вычисление электрон-ионного затухания при Те~Т( рассматривали многие авторы. Этот случай интересен для многих ионосферных экспериментов [40].
В лазерных экспериментах также представляют интерес рассеяния Бриллюэнна и Рамана. Для примера приведем здесь вычисление резонанса бриллюэнновского рассеяния при Те~Т<; вычисление совпадает с изложенным выше.
(1(0\ЮГ~ т~2^~^^) ’ (162)(1(0\ЮГ~ т~2^~^^) ’ (162)Рассмотрим случай, при котором D(k, ®)«0, в то время как Z)(k—2К, <о—2Й), е (к, <о) и 8 (к—2К, го—2Q) являются нерезонансными. Для м«£2«®я= (ю^+^с2)1/2 находим:
(1(0\
ЮГ~ т~2^~^^) ’ (162)
(1(0\
ЮГ~ т~2^~^^) ’ (162)
eNL^b-> <0-)£)(к’ «^Цк,. Ш_) где
v^-v+i'.lFxC.I-^lm ^J™ .(163)
(0_ \^Г/(0_ \^Г/Действительная часть члена с нелинейной накачкой дает небольшой сдвиг частоты, которым можно пренебречь. Если kor— —\Q^\K\(Ti?miy/2) то только тогда член, включающий Ft умноженный на |кХЕ0|2, дает вклад в (161).
(0_ \^Г/
(0_ \^Г/
Интегрируя по электромагнитному резонансу, получаем следующий результат для нормированной интенсивности флуктуаций электромагнитного поля в линии вблизи частоты падающего из-
лучения Q:
I = m~a =| к уЕ Р £2° top Qk° Утг XК,ш~а 4лГ#/(2л)81 А «I Дли^ 2 к_ vTl
X W%) ’ (H^nD | 1 4. TeiTi (1 + z(x)]|2’^б^
где х= (юв—Q)/V 2 к-Уте, z(x)—дисперсионная 'функция плазмы. Повышение уровня флуктуаций идентично повышению флуктуаций в случае электрон-ионного распада, за исключением фактора to^/Q. Увеличение флуктуации при других возможных резонансах можно вычислить подобным же образом. В заключение отметим, что хотя принцип суперпозиции Ростокера избегает сложностей при использовании Г1 для вычисления двухточечных флуктуаций, он не был обобщен на случай более высокого порядка, чем е.
Некоторые замечания о неоднородной плазме и эффектах более высокого порядка О(е2) в однородной плазме. В [41] принцип суперпозиции применялся для описания уровней флуктуаций в слабонеоднородной плазме, в дрейфовых волнах, где имеет место конвективная неустойчивость, а плазма всюду строго устойчива. Балдвин и Коллен [42] также применили этот метод для определения переноса, обусловленного конусными (конвективными) неустойчивостями в установках зеркального типа. Наконец, Невинз и Чен [43}' вычислили уровни флуктуаций и переноса для бесстолкновительных дрейфовых волн (они в целом слабоустойчивы), включая вклад от глобальных нормальных мод. Последняя работа обсуждает ограничения этих теорий. Теория О(е) не подходит для обсуждения вкладов в спектральную интенсивность, обусловленных тормозным излучением (продольным и поперечным), нужно* перейти к более высокому порядку по в. При тепловом равновесии (флуктуационно-диссипативная теорема) уравнение (108) можно использовать для экономии одного порядка при вычислениях, так как температура Т формально» имеет порядок 0(e). Напомним, что плазменным пределом является е—>0, ш—>0, те — конечное, иг — конечное. Следовательно, Т = 1 /2 ти^ — 0(e). В (108) величина (Е Е) имеет порядок 0(e), а е(к, со)—диэлектрическая функция Власова. Для учета столкновений нужно в 8 (к, о) учесть следующий порядок по е (или, что то же самое, проводимость). Этот метод применялся авторами [2, 44—46], которые нашли столкновительный вклад в проводимость для высокочастотных волн, а затем применили его к излучению. Здесь мы указываем на то, что решение уравнения для Д, а затем для Г в высокочастотном пределе нисколько не сложнее и по существу идентично решению для парной корреляционной функции, на которое указывали предыдущие авторы.
3. КИНЕТИЧЕСКОЕ УРАВНЕНИЕ ДЛЯ ФЛУКТУАЦИИВ КИНЕТИЧЕСКИХ МАСШТАБАХ
Введение. Рассмотрим флуктуации с частотой порядка есор и волновым вектором порядка 8^3- Вспомним сначала вывод кинетического уравнения для функции распределения частиц f по многовременной шкале. Рассмотрим сначала устойчивую плазму без пространственных градиентов и в отсутствие внешних полей. Одно- и двухчастичные функции f и g удовлетворяют уравнениям (39) и (40):
4т- (^, П = — f dX'-j——Tj- -£-g(X, X', ty(165)
ot x ' m J dx |x-x'| dvK '
/ д дd \ne2 dfd
( dT + v "dT + v' "dF")8 ^X- X'* ^ ~ "m" dv J dX dx X
ne2 Г д 1
X irrvT gЛj dX" -^ ^^р g (X, X", t) =
e2 д 1/ д д \
= 1тГ дх |х — х'| dv dvr у^'’ ^*(166^
Вместо того, чтобы провести лишь разложение по степеням плазменного параметра е, которое не было бы пригодным при достаточно больших временах (порядка 1/ео)р) вследствие секулярности, используем метод многовременных масштабов [21, 22], где заменяют временную переменную / на последовательность формально независимых временных переменных t, et, вЧ ... и используют дополнительную свободу действий, чтобы исключить секулярность, о которой мы говорили выше. Этот метод связан с методом усреднения Боголюбова [10). Итак, представим f, g, h и djdt в следующем виде:
f = /(0) (^, st, ^tх, v) +
-w(1) (^ е/, е2/, . . . , X, V) + » • • ;(167)
g=eg^^(tt st, е2/. . . х, v) + e2^(2^( ) + . . .(168)
А=е2Д2( )+...;(169)
д д д дat = at + elS"+e2 д^Ч +•••>(170>
тогда (165) в нулевом порядке по е принимает вид d^!dt=Q. Функция fr таким образом, является постоянной на плазменном временном масштабе. В первом порядке по е (165) и (166) принимают вид:
dfC1) дНЧ . ne2 С д 1 д
X'. t.(!71>
f»+L + 1A,(.,_«L
у at 1‘ у6 т дх |х— х'[ I dv
д \
(172)
где L—'оператор Власова;
д ne2 df С д1 е v* дх ~ "т dv" j * dx |х —х"|
Для того чтобы f^ было несекулярным по времени, потребуем, чтобы df(°)пе2d 1 d
"кг = ^ irVx'liriCTVl^^x. ХМ.е1..Л (173) St—V11
6 ^конечное
Можно решить уравнение (172) для g(l) и получить два члена: один ив начальных условий на g, который чаще всего затухает до нуля в сильноустойчивой плазме в пределе достаточно больших времен; и второй член, возникающий из-за наличия ff (физически это корреляции, создаваемые столкновениями). Подставляя £<12оов (^^)> получаем кинетическое уравнение для f (109), описывающее ее эволюцию на столкновительном временном масштабе. Член, обусловленный наличием начальных корреляций, связан со спектром флуктуаций, присутствующих в плазме. Когда плазма неустойчива или только находится на границе устойчивости, этот член может доминировать и изложенный выше метод неприменим, и в этом случае находят квазилинейные
уравнения Драммонда—Пайнса [47, 48]. Наоборот, когда плазма сильноустойчива, доминирует второй член, и получают уравнения (ПО) и (123) Балес- ку—Гернси—Ленарда, которые мы обсудили выше. Роджестр и Оберман [49, 50] получили теорию, которая охватывает переход между теориями Драммонда—Пайнса и БГЛ на границе устойчивости в рамках теории слабой тур- -булентности. Имеется два непосредственных продолжения этой теории, которые мы опишем, прежде чем браться за разложение уравнений для флуктуаций по многовременным масштабам. Первое продолжение — это включение .пространственных градиентов, а второе — учет внешних полей. Учет пространственных градиентов в f необходим только тогда, когда масштаб вариаций гораздо длиннее дебаевской длины. Это является гарантией того, что индивидуальные столкновения (на расстояниях порядка дебаевской длины) происходят в локально-однородной плазме. Если это условие не учитывать, то это .очень сильно усложнит интеграл столкновений.
В теории такие пространственные градиенты и сопутствующие электростатические поля подбирают использованием многовременных и пространственных масштабов, при этом пространственная вариация в f должна иметь место на масштабе ех. Соответственно пространственная вариация g как функции разностной переменной происходит на масштабе (х—х'), а как функции суммарной переменной — на масштабе е(х4-х'). Разложим теперь f и g в ряд:
^_ ^(°)(^ £^ ^^ , , е , 8Х, е2хv) +
•V ef^ (t> st, 82, e . . , ex, 82x, . . . , v) + 0 (s2);(174)
g = e^1) (f, e^, . . . , x—x', s(x — x'), . . .
. . . , 8 (x + x'), 82 (x + x'), . • . , V, v'] +0 (82).(175)
Уравнения (171) и (172) теперь*приобретают вид: d^(dt=^—в нулевом порядке, .а
dft1) dt(°)df(°) еdW
dt= det "“v dex‘ т Е° (ех’ dv +
(176)
В низшем порядке на уравнение (172) не влияет новое разложение. Значит/ влияние неоднородности состоит в изменении левой части (173) (в замене ее на производную по фазовому пространству), при этом правая часть (173) •остается без изменения. (Фактически, масштаб пространственной неоднородности совершенно необязательно должен быть порядка 8, чтобы эти аргументы имели место).
Другое развитие теории — это включение внешних полей, которые возникают в левых частях уравнений для f и g. Для получения интеграла столкновений нужно найти g, решив уравнение (40) с учетом внешних полей. Это можно сделать методом интегрирования вдоль траекторий.
На практике интересен случай внешнего магнитного поля (однородного или медленно меняющегося), которое превращает траектории в спирали, и уравнение для g может быть решено с помощью преобразования Фурье—Бесселя. Следует отметить, что введение внешних полей не вызывает никаких новых принципиальных трудностей, но несколько усложняет результаты. Появляются две сложности. При учете самосогласованного электрического поля кинетическое уравнение имеет высокочастотные решения, которые должны быть подавлены, для того чтобы выражение для g было справедливо. Это достигается наложением условия квазинейтральности ^епгг(х, t)=0t так как Md^I. Второй трудностью является то, что наличие градиентов магнитного поля, хотя и слабых, приводит к дрейфам и захвату в магнитные ямы, и эти важные эффекты необходимо учесть в выражении v-djdx. Эти трудности преодолеваются подходящим усреднением по гировращению (и по баунс-дви- жению) для получения так называемого дрейфового кинетического уравнения. .318
Мы опускаем его, чтобы сделать более ясной сущность приведенных аргументов. Мы сейчас увидим, что подобный анализ уравнений для Г1 и А привел^ к кинетическому уравнению для Гь Дальнейшие сложности возникают от сингулярных начальных условий на Г1 и А по сравнению с гладкими начальными условиями на f и g. Давайте вспомним [см. (43) и (51)], что Г1 и А удовлетворяют следующим уравнениям и начальным условиям:
(
д дд \
дГ + v • -дГ + vXB^) Г. (X., fe; -
er(X, t) Гд 1
- тгдмj dX Г, (Х„ X , 0 дх |x_xq -
-^; х, ^ J nr,er, J<1Х^ кх-. о 4г тг^Г =
-х'-<177>
г
dt +v дх +v dx' + mr vXBo dv +
. ег,д \d 1
+ ^7^X8.-^^t.; х. X'. п = «rer.-ar-^Tx
X (^^-^v) tp- ^” '- х- ^^Х'. 0 +
+ г, (Х„. /,; X', п f кХ. 01 + 2 nf ег„рХ" 14г^Х
X ir^PT^rff* Iх’ ')д ^«’ ^; х'’ х"- ° +
+ f, (X". 0 д кХ„ /.; х, X', 0 +Г, кХ„ t,; X”, ngkX. X', о +
+ г, (Х„ t; X, t) g (X’, X", 0J + (%*—ЛГ') J; (178>
Г, кХ», х, t,) =gkX„ xv t^/f кХ,. te) +4-8rir,8 kXt-X.); (179) ro
Д (^„ M X, X', t.) = h (X„ X, X-, t,Vt kX.. /,) + 8 ^^'iy— X
X 4; 18 kX - x6> 8ГеГ + 6ГоГ,6 (X’ - X.) ].(180>
Следует отметить, что (177) и (178) точно совпадают с уравнениями, которые были бы получены при формальной линеаризации f—>/+Г, g->g-V-А уравнений (39) и (40) для f и g, как это было указано ранее.
Это наводит на мысль, что если бы Г и А удовлетворяли тем же гладким условиям, что f и g, то тогда Г1 должна была бы удовлетворять линеризован- ному уравнению, которому удовлетворяет f.
Покажем, что столкновительная диффузия сглаживает начальные сингулярности в Г и А достаточно быстро, чтобы оправдать вывод кинетического
319i
уравнения для Г методом многих масштабов. Единственное, что требуется, это одна простая основная оценка. За время / пробная частица будет диффундировать в сферической области радиусом г, где r2^Dt, a D^vX2 есть коэффициент диффузии. Теперь имеем v^ecop (фактически elnecop, но мы при оценках не будем учитывать кулоновский логарифм) и Хт{р~ №. Следовательно, г!Хп~гШ (^ptyi2 а за время, большое по сравнению с плазменным периодом 1/о)р, но малое по сравнению с временем столкновения 1/есор, на которое мы далее будем ссылаться как на промежуточное время, область диффузии станет гораздо больше, чем дебаевская сфера. (Этот аргумент можно применять для замагниченной плазмы, если гирорадиус значительно больше дебаевской длины, что и предполагается ниже.) Таким образом, установили, что Г1 « удовлетворяет линеаризованным кинетическим уравнениям для /. Для устойчивой плазмы, которую мы в основном будем рассматривать это уравнение является полностью линеаризованным уравнением БГЛ
/ д д iE0 d \ r . г^
(dT + v^r + -V--d7-)r^r^»';
J -1Ьл J (2п), |е (k, k-v) |2^dv' Г0 И.'(о.^<) +
+ Г (V) -^7(X„ te; X, f) - —(X„ t6; X', f) +
,(181)
д r,1 Г 1 dfs
W^IX.. t.; X', 0 - -^rf№-
dfrГ de de* 1
<v')5 (k-v-k-v);
S
n,e\ 4лк f d3u d ,,
' mr F~ J to + k-v + is"dF Г‘ ^” ^’ X’
Этот вывод может вызвать ряд возражений.
Мы показали, что размер сферической области диффузии Ft есть XD/eV2 (что подтверждается результатом, полученным из кинетического уравнения) - В анализе многих пространственных масштабов, приведенном выше для f, мы предполагали, что масштаб длины неоднородности равен О(Ха/е), хотя на самом деле он больше. Так как (было принято выше) масштаб неоднородности значительно больше Хо, то изменение Г1 в больших временных масштабах определяется следующим выражением:
<Л\ ne2 f д 1 д к
что точно совпадает с линеаризованным кинетическим уравнением.
Мы договорились, что сингулярные начальные условия на Г сглаживаются в результате столкновительной диффузии. Теперь надо определить начальное условие на А. Для того чтобы существовало кинетическое уравнение, А должно сводиться к функционалу от Г1 и f независимо от начальных условий на промежуточном временном масштабе. Теперь можно утверждать, что сильная устойчивость плазмы достаточна, чтобы это выполнялось.
Члены де в интеграле столкновений выглядят несколько необычно, и может возникнуть вопрос, каков их смысл. Если распределение f является локально максвелловским, то члены де в интеграле столкновений в результате интегрирования обращаются в нуль, и мы получаем обычную форму уравнения Фоккера—Планка [51]. Однако при отсутствии теплового равновесия, когда может иметь место турбулентность на кинетическом уровне описания, та- 520
кие члены присутствуют. Таким образом, в гидродинамическом случае, который надо рассмотреть, член бе не вносит никакого вклада в результаты. Однако следует заметить, что даже при наличии членов бе оператор столкновений сохраняет число частиц, импульс и энергию. Стоит отметить, что не следует ожидать, что оператор столкновений для кинетического уравнения пробной частицы для Qi будет удовлетворять сохранению импульса и энергии, поскольку импульс и энергия могут (и будут) передаваться полевым частицам.
ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ФЛУКТУАЦИИ В ПЛАЗМЕ
Введение. Зная кинетическое уравнение и (181) для <6f6f> [мы используем обозначения Климонтовича <6f(X, t)6f(X', f)> для ЦХ, 'ОГДХ, t; X', f)], находим гидродинамические флуктуации в плазме, обусловленные дискретностью частиц, рассматривая гидродинамический предел (считаем масштабы длины и времени большими по сравнению со средней длиной свободного пробега и средним временем между столкновениями соответственно). В замагниченной плазме длина волны в направлении, перпендикулярном магнитному полю, должна быть большой по сравнению с ларморовским радиусом.
Найденные результаты аналогичны результатам, полученным Л. Д. Ландау и Е. М. Лифшицем [18] для однокомпонентной жидкости, но имеют более широкую область применения. Авторы [18] показали, что гидродинамические флуктуации простой жидкости можно описать с помощью линеаризованного уравнения Навье—Стокса с учетом случайных напряжений и. потоков тепла, время корреляций которых определяется вязкостью жидкости и тепловой проводимостью соответственно. Хинтон [52], используя метод, подобный тому, который применен здесь, показал, что результаты Л. Д. Ландау и Е. М. Лифшица пригодны не только при тепловом равновесии, но и в любом неравновесном случае, если пригодны гидродинамические уравнения. Тогда случайные напряжения и тепловые потоки остаются такими же, как в равновесии, и их модификация состоит в том, что уравнения Навье— Стокса линеаризованы вблизи заданного неравновесного потока, а не вблизи состояния теплового равновесия.
Уравнения моментов для флуктуаций. Вместо того, чтобы решать (181) для <6f6f) с начальными условиями (179) непосредственно, используем следующий эквивалентный формальный метод. Сначала решим линеаризованное уравнение БГЛ для 6f:
l£ + v 4-+— fE + — уХВ^-^Ы^УЧС’,+<2 ) (183)
[ 1 дх ~ т 1 с ] дм J х гг 1 гг 7 7 г
с начальным условием б/^бЦХ, tfo), при ^^о, где К — линеаризованный оператор столкновений (181). Теперь вычислим автокорреляцию, используя (179)
ОДЦХ, tt))=fr°(X„ t^tx,,, te; X, tt)= (184)
= hXX)y(W.) + /X, X,t\ (185)
Обратимся теперь к уравнению (183), которое является линеаризацией уравнений БГЛ для fr
^4-v-^+—fE<0)+—vXBj^lfGY, t^Vc^Af, f'y
dt x dx * m у 1 c °y dv J 1 vu ' 7
(186) где
Crr, Цг„ ЩГ,) = К^ ; Cn, ^r„ f^^K^,;(187)
КУСАКУ;,.(188)
Некоторые свойства C„. переносятся на Krr,, в частности
(189)
где подразумевается, что
(190)(190)Krr'd‘o = 0; J^K^t, = O; 4-/nrD8№u=0.
(190)
(190)
Уравнения (189) и (190) появились после того, как мы пренебрегли всеми процессами (ионизацией, рекомбинацией), которые превращают частицы из одного вида в другой.
Можно сконструировать уравнение моментов из уравнения (183) таким же образом, как это можно сделать для уравнения (186), т. е. умножая всюду на /, v или ти2)2 и интегрируя по скорости. При определении линеаризованных гидродинамических величин б/ir, 6ur, 6Т, и др. уравнения, которым они удовлетворяют, точно совпадают с линеаризованными уравнениями моментов для макроскопических переменных пг, и„ Тт и др. Определим макроскопическую плотность п„ скорость и, и температуру Т„ а также
тензор напряжений П„ со следом, равным нулю, и тепловым потоком qr r-й компоненты
. $fr(X, t)d3y=nr(x, t);(191)
J vfr(X, 0 d3u = nr (x, /) ur (x, ty(192)
^-^-tnrvvfAX, t^d3y = mrnryx, t)ur(x, t)ur(x, f)+
+ nr(x, ^^(x, 01+К(х> 0
(193)
и
LXm^AX, t')d*y=^x, О+ПДх, O«r(x- 0 +
+ur(x, О [-|-«r(x, ^ТДх, ^Д-^т^Дх, f)
(194)
Перепишем (193) и (194) в более простом виде:
ТДх, t^-HTTtT-T^AN-Urkx, ^ДХЛ^у,(195)
щ(х, t^^ni^-иДх, 0Hv-ur(x, 0]-
—LT[v-ur(x, 0Р}№ №(196)
^(х, 0 = 4" f^r[v — ur(x, о] [v — Ur(x, OPP(^> 0^- (197)
Найдем 6nr, 6ur, 6Tr, 6ПГ и 6qr, линеаризуя уравнения (191)— (194), т.е.
ЬпДх, 0= I бр(*. О^3о;(198)
d[nr(x, 0*Мх, 01=6nr(x, 0ur(x, 0 +
+«r(x, 06ur(x, 0 = J v6fr(X, t')')d3y;(199)
6 (Пг + пД\Л + mrnrurur) = J mrwbf d3y;(200)
5[чг+(4
12
j mru. \
А-т^ДХ, t^d*y.
Окончательно запишем:
8uf (x, 0 = -^(;;—j" J lv - ur (x. 01 ^r (X, Д d*y;
8|[«f(x, 1)ТДх. 0] =^-J[v-ur(x, 0]28fr(^. 0’^;
8Цг(х, t)=mr§ |[v — ur(x, 0] [v —ur(x, 01 —
—4-T[v-ur(x, 0]2}sfr(^. 0^;
Sep(X, 0 = ^ J ([V - Ur (X, 01 ([V - Ur (X, OP -
-^^-Л5^^’ W-йДх, t^UrkX. 0.
(201)
(202)
(203)
[(204)
(205)
Заметим, что уравнение (205) отличается от 6qr, найденного
-в [52], членом Пг-иг. Однако приведенное выше определение 6qr
появилось бы более естественным образом в теории [52], так как при переопределении (205) флуктуирующие величины подчиняются линеаризованным уравнениям моментов: приведенная выше величина 6qr непосредственно связана с флуктуирующим градиентом температуры. Конечно же, уравнения моментов ничего не означают до тех пор, пока 6q и 6П не определены через более низкие моменты, .а тогда различие, упомянутое выше, становится непринципиальным. Может возникнуть вопрос, почему при взятии моментов линеаризованного уравнения Больцмана Хинтон не получил линеаризованных моментов уравнения Больцмана, хотя после замыкания их с помощью метода Чепмэна—Энскога он действительно получил линеаризованные уравнения Навье—Стокса? Ответ на этот вопрос связан с определением величины 6q.
Найдем теперь силу трения R между электронами и ионами
и электрон-ионный столкновительный тепловой поток R= jme(v— u)Ce^3^;(206)
Q^-L^nte^-uWx),(207)
а затем 6R и 6Q:6R=jme(v—u)Keid3v,(208)
8Q = A- J те (v - u)2 Keid‘v.(209)
После этого запишем уравнения моментов для и, u, Т:
(210>
которые являются уравнениями непрерывности и импульса для каждой компоненты'
ma \dF*i"Ui "дх? )ui~~ пТ —П</ +
+ ^[£1/+4(uXB)i]+-R/.(211)
И, наконец, д / titnu^ 3 гр \ д / 5 гр ।12 \। тт .> I
+++ ^-iiui + Ai j =
^enEtU^RiU^Q(212)
суть уравнения переноса энергии. Первый член в (212) представляет собой скорость изменения суммарной плотности энергии частиц данной компоненты, состоящей из кинетической энергии (1/2)/пу2 и внутренней энергии (3/2) пТ. Дивергентный член представляет собой поток суммарной энергии, включающий в себя работу, произведенную полным тензором давления (р7+П)и, потоком макроскопической энергии (,(3/2) пТ+( 1/2) mnu2) и и микро- 324
скопическим потоком тепла q. В правую часть уравнения входит темп, с которым производит работу электрическое поле enEu (магнитное поле не совершает работу), нагрев за счет трения Ru и передача тепла Q между компонентами. Уравнения (210)—• (212)—стандартные уравнения моментов для двухкомпонентной плазмы [38]. С определениями (198), (202) — (205\, (208) и (209) уравнения для 6пТ) 6ur и 6ТГ точно являются линеаризацией уравнений (210) —(212).
Теперь замкнем эти уравнения, отнеся П, qr, Rr, Q к более низким моментам п, и, Т и 6П, 6qr, 6Rr и &Qr к пгм urz, Гг/, Ьит„ 6ur„ бТг, соответственно. Основанием для этого является разложение Чепмэна—Энскога, где полагают, что масштабы дли* ны и времени являются большими по сравнению со средней длиной свободного пробега и временем между столкновениями соответственно.
И именно на этот режим мы ссылаемся как на гидродинамический. Эта процедура была полностью проделана в [53] для моментов Д В (52] для случая нейтрального газа показано, как решения уравнений Чепмэна—Энскога для моментов связаны с решениями линеаризованных уравнений Чепмэна—Энскога для 6/. Для нейтрального газа уравнения переноса имеют вид:
дТ
(2,3)
/ ди^ ди? 2 дик \
В [37] показано, что соответствующие уравнения переноса для 6q и 6П имеют вид:
ддТdk
^i=бк^дТ-^г;(215)
/ дд2 д \
8Пч = ~ d“z + dx{ 6ui — 3 6И дхк д“к) —<216)
1 дТ
При определении 6q (205) уравнения (215) и (216) являются линеаризацией уравнений (213) и (214), что и следовало ожидать. Можно легко показать, что ту же процедуру можно использовать в плазме. Имеются некоторые трудности, связанные с тем, что они хотя никак не влияют на процедуру, но усложняют вычисления. Еще одна трудность [38] в случае плазмы заключается в том, что можно разложить интегралы столкновений по степеням квадратного корня из отношения масс (melmi)^/^, которое даже для водородной плазмы является малым числом (1/40). Из-за этого различия в массах электроны гораздо сильнее связаны с электронами, чем с ионами. То же можно сказать и об ионах. И поэтому имело смысл определить в отдельности скорости и температуры для двух компонент. Фактически
Тее«Ta'Tei = 1 ‘Л^е/^1^ ‘^^el^i)»
где Тее, Та, —электронное, ионное и электрон-ионное времена установления равновесия.
У нас есть две взаимопроникающие жидкости с разными температурами и скоростями. Это приводит к появлению новых коэффициентов переноса, от-
сутствующих в теории простого нейтрального газа: коэффициента трения между компонентами, который связывает силу трения между различными компонентами с их относительной скоростью (и^—uz=u), и коэффициента переноса тепла между компонентами, который связывает тепловой поток с разницей их температур ^Те—Т^.
Дальнейшим усложнением задачи (по сравнению с нейтральным газом) является возможное наличие внешнего магнитного поля, которое превращает (ранее скалярные) величины тепловой проводимости и вязкости в тензорные, так как перенос поперек магнитного поля в основном подавлен.
Эти две трудности приводят к увеличению числа коэффициентов переноса, но не оказывают влияние на общий результат: флуктуирующие величины 6q, 6Q, 6П, 6R удовлетворяют полной линеаризации уравнений, которым удов- слетворяют q, Q, П и R соответственно.
Уравнения переноса, которым удовлетворяют q, Q, П и R, приведены ниже 153]. Обозначения || и 1 относятся к направлениям, параллельному и перпендикулярному внешнему магнитному полю, поэтому
usU||+u±;(217)
V^=V||^ + Vj_^(218)
и т. д.
Передача импульса от ионов к электронам R благодаря столкновениям состоит из двух частей — силы трения Rwh термосилы Rr, возникающей от относительной скорости и градиентов электронной температуры соответственно:
R = R« + R^;(219)
RM = — a J, u л — aj_Uj_ + a^f*X u;(220)
Rr = - Pf VII Те - Pf Vj/e - X vTe.(221)
где b— единичный вектор, параллельный внешнему магнитному полю. Тепловые силы, обусловленные градиентами ионной температуры, пренебрежимо малы по сравнению с электронной тепловой силой вследствие малости отношения массы электрона к массе иона.
Соответственно электронный тепловой поток q состоит из двух частей
Це=Цеи + Цвт»'(222)
Ч=и = ^“и н + £"и± + £и?Хи;(223)
qer= -X'nVH^-X^Vl^-X^XvT-e. '(224)
Тепловая сила Rr и тепловой поток qa Нернста связаны соотношениями взаимности Онсагера [19, 20], причем подразумевается, что
■ ••(225)
Следует отметить, что это происходит из-за антисимметрии [знаки в (221), (223) противоположны} кинетических коэффициентов, так как и — нечетная величина при обращении времени, a VTe — четная Множитель Тс возникает из-за того, что мы не определили кинетические коэффициенты в терминах сопряженных сил и потоков. Тензор напряжений (след его равен нулю и симметричен) образует пятимерное представление группы вращения. Наличие магнитного поля определяет выделенную ось, а вязкость становится невырожденной, поэтому имеется пять независимых вязкостей т]
0, 1, 2, 3, 4:
п„9 = -- ^^^ _ ^^ + ^3«₽ + ъ^;(22 6)
^Оа₽ = (3/2) V>ab9- (1/3) 6ap) (6Д- (1/3) 8^) ^;
(227)(227)^afi=(»^ + (1/2)61 b^W^;
(227)
(227)
^3a9 = (1/2) (®а^^Т» + ^ 8«Tp) ¥^!
^4ap = epTy + ^p ^T ^p) ^t^^»
которые являются проекциями IT ар на собственные состояния вращения (Eap)j здесь
6^И6ар-Ш(228)
SaPv— антисимметричный единичный псевдотензор; Wa0— тензор натяжений, причем
диа2,
= дхр + дха " ~ 8«Р дхч '^229^
И, наконец, Q^=K(ljTi—1/Те) определяет отношение межкомпонентного потока тепла к разнице температур.
Индексы компонент (t, е) опущены, так как все сказанное выше относится к электронам и ионам. Тензоры (226) подробно определены в ,[53], где также приведены выражения для различных коэффициентов переноса, через плазменные параметры. Следует обратить внимание на то, что a^,^,^, -q3 и т)4— в некотором смысле ненастоящие коэффициенты переноса, так как давая тепловые потоки вдоль изотерм, силы, перпендикулярной скорости и т. п. они не связаны с диссипативными процессами. Они возникают только из-за гировращения частиц вокруг линий поля, так называемые гиронапряжения.
Теперь мы имеем замкнутую систему уравнений для моментов 6пт> биг и 6ТГ от 6fr: линеаризацию уравнений (210) — (212), (220) — (224) и (226). Важно отметить, что линеаризованы не только пт> цг и Тг, но также и коэффициенты переноса. Это вместе с начальными корреляциями представляет собой полную систему уравнений, из которой можно вычислить тепловые корреляции любой из этих гидродинамических переменных. Можно легко вычислить начальные корреляции из (185), используя для этого моменты, где можно пренебречь вкладом второго члена (экранирующего облака), который имеет порядок ^пУ, за исключением тех случаев, когда плотности заряда приходится рассчитывать и в этом приближении электронные и ионные плотности уничтожаются.
Метод Ланжевена. Поверхностно метод, который мы предложили для вычисления функций гидродинамических корреляций в плазме, совпадает с методом [54], описанным в [18], т. е. корреляционные функции, удовлетворяют однородным линеаризованным жидкостным уравнениям с заранее заданными начальными условиями. Действительно, в тепловом равновесии они являются идентичным описанием. Однако вывод из кинетической, а не термодинамической теории показал, что этот метод имеет значительно больший диапазон применимости: 1) метод пригоден всегда, когда применимо гидродинамическое описание и 2) флуктуации остаются малыми по сравнению с фоновыми величинами. Условие 1 возникает для того, чтобы можно было применить метод Чепмэна—Энскога. Ясно, что оно необходимо, чтобы данное описание имело смысл. Условие 2 необходимо, чтобы не нарушить порядок, принятый при вычислении кинетического уравнения для флуктуаций. Ниже сделаны некоторые замечания относительно того, что могло бы случиться, если бы условие 2 было нарушено. (Мы не применили оператор столкновений в замагниченной форме, что верно при (OP/QC>1. Однако, например, на краях разряда в термоядерных установках неравенство меняется на обратное. Значит, тогда следует
использовать оператор столкновений в замагниченном виде. Насколько нам известно, это не было сделано.) В равновесной теории флуктуаций имеется два эквивалентных подхода: метод Онсагера (решают однородные уравнения с заданными начальными условиями) и метод Ланжевена (вычисляют отклик устойчивого состояния на движущие силы с заданными корреляциями). Так как уравнения линейны, такое соответствие должно существовать.
Имеется несколько способов получения описания Ланжевена из приведенного рассмотрения. Один из методов заключается в постулировании существования линеаризованного по Ланжевену БГЛ уравнения для 6f, такого, где 6f является откликом устойчивого состояния (или, по крайней мере, меняющимся на гидродинамическом временном масштабе) на быстро флуктуирующий хаотический источник 6S. Для случая нейтрального газа в [55] предложен такой формализм для теплового равновесия (см. также [56, 57]) и это обобщено на равновесные системы в [52].
Автокорреляцию 6S можно легко вычислить, исходя из начальной корреляции 6/:
<6S(X0, ySS(X, O> = 6^-/o)6(x-xo)2Kof(Xo, y6(v-v0), где Ко — линеаризованный (БГЛ) оператор столкновений. Вывод подобен тому, который мы вскоре сделаем при рассмотрении гидродинамических уравнений.
Тогда моменты 6S могут быть связаны с коэффициентами переноса, если связать их с решениями интегральных уравнений Чепмэна—Энскога. Найдем моменты уравнений для df, получим линеаризованные гидродинамические уравнения со случайными источниками (их можно определить как случайные напряжения и тепловые потоки) с известными корреляциями. В случае нейтрального газа [52] полученные уравнения такие же, как и уравнения Ландау и Лифшица [18], за исключением того, что гидродинамические уравнения были линеаризованы вблизи потокового режима, о котором идет речь, а не теплового равновесия, а корреляции случайных движущих сил принимают такую же форму в терминах коэффициентов переноса, но в общем случае имеют пространственную и временную зависимость.
Метод, примененный в [52], можно использовать в плазме, если учесть наличие магнитного поля с постоянным током и разделение электронов и ионов, имея в виду малость отношения их масс.
Возможен и другой метод получения гидродинамических уравнений, в котором мы имеем систему линейных уравнений для гидродинамических корреляционных функций С известными начальными условиями. '
Так как уравнения линейные, то можно заменить задачу с начальными значениями задачей с движущими силами и выбрать соответствующие члены так, чтобы воспроизвести те же корреляции. Этот метод используется всюду при условии, что уравнения устойчивы. (Это условие является обязательным, если мы хотим поверить тому, что результаты проявляются в виде нелинейных эффектов, когда корреляции растут достаточно быстро. На языке механики жидкости речь идет о режиме ниже критического.)
Самый простой метод получения результатов состоит в том, чтобы применить равновесные методы Ландау и Лифшица и обобщить их на неравновесный случай. Оправдание этого подхода изложено выше в кинетических методах. Ниже мы приводим описание Ландау и Лифшица.
Пусть at — отклонения термодинамических переменных от их равновесных значений. (В рассматриваемом случае — это плотность, скорости электронов и ионов и температура.) Для малых отклонений релаксацию этих величин до их равновесных значений запишем с помощью линейных соотношений:
da^dt = — Xtjaj.(230)
Скорость генерации энтропии в плазме можно представить в виде сц\
'д$1д1 = ^аг,(231)
где
^-д^З/да^.(232)
Если определить силы Ь^ соответствующие потокам а^,,
bi = ^цаь(233)
то можно переписать соотношение переноса (230) в виде.
dat/di = — yihbk,(234)
где
^ik^kl ~ ^ip(235)
а dS/dt = (daildt)bp(236)
Это позволяет сформулировать результаты теории Ланжевена в ее простейшей форме. В теории Ланжевена флуктуирующие величины at рассматриваются как результат воздействия случайных сил, поэтому dat/dt = — yikbh 4- Ср(237)
Покажем теперь, что, если выберем случайные силы, при которых корреляции будут иметь следующий вид:
<Ci (У Ч (0> = ^15 + ^ 6 У - U >(238)
то уравнения Ланжевена (237) при этом будут эквивалентны описанию Он- сагера д (a, (t0) a; (/0)) + -Kik (<ц (f0)(0) = 0; t > f0(239)
с требуемыми начальными условиями
<aiVo)«iV»)) = ^.(240)
что эквивалентно
<^(U^O = 6U-(241)
Определяя требуемые <од>, получаем: / д \ / д \
<4 (<о) ci (0 ) = ^Sik~dT + ^ ) ( 8/z "дГ + КП) (Л* ^ а1 ^ / д \ ( д \
- И/й -^ + hk ) I - 5je ^ + ^jej ^к V.) ае (/))//(/„-/).(242)
Используя (239) и микроскопическую обратимость для достаточно малых времен |/—^о 1 • находим, что (242) равно (242а): / д \
( ^о + ^ikj V 1Дкт "V ^kni^e) кат (^о) ^г (0 ) ^ (^о— 0»(242а)
и далее, используя (239), переставим временные аргументы
k^i^im + ^im^je) кат (^о) ае (^о)) ^ Vo t^ — (уц 4“ Tji) ^ V t^ •(2426)
Мы учли, что р симметрично.
Основным результатом теории Ланжевена является то, что корреляции случайных сил даются с помощью коэффициентов переноса yt^ которые связывают потоки at с сопряженными силами bj.
В [19, 20] показано, что матрица у 13 симметрична или антисимметрична в зависимости от свойств at и а3 по' отношению к обращению времени, причем она симметрична, если а^ и а, ведут себя одинаково при обращении. Это говорит о том, что случайные силы, которые меняются на противоположные при
обращении времени, не скоррелированы со случайными силами, которые направления не меняют. Важно отметить, что соотношение (239) является инвариантом при линейных преобразованиях а^ в то время как at не инвариантно (на сц наложено единственное требование: аг — набор термодинамических переменных для системы).
Чтобы применить этот метод для двухкомпонентной плазмы, определим сначала подходящий набор термодинамических переменных. Рост энтропии запишем в виде [53]
4/ + V^SeneUe -{-S^U; 4" *7^ Qe 4* "jy 4i^ = ®^ 4"®i 4“ ®eb(243)
^e% =4eV In 7e — Rll *~2~ ^a^eap»(244)
r Z0Z =— qzV In Ti — 4 «Za^Za9;(245)
(246> \ z t 1 e J
где S — Serie+Sitii — плотность энтропии плазмы на единицу объема; Se и Si являются энтропией, приходящейся на каждый электрон и ион соответственно:
3
^е, I = 2 ^ ^б» i ^^е,(247)
Таким образом, подходящими потоками являются qe, qz, R, Пе ар и Щар, им соответствуют силы
WefT2, ^П*, -yW^Te, -yW^Ti, <\ITt-\ITey
Уравнения (219) — (224) и (226) связывают потоки и силы через коэффициенты переноса. Теперь можно написать корреляции случайных тепловых потоков и напряжений, используя уравнение (2426), обобщенное до непрерывной системы [18]
<6qe(x, 06Че(х', /')>= '
= 6? (х - х') 8 (t - П 2Т2 [х „ в 6 6 + %Хе (Т - 66)];(248)
<8qz(x, 0 6qz(x', <')> =
= 8з (х-х') 8 (( - П 2Т2 [х„ £Tb + xxz (Т-Т>)];(249)
<8R(x, t)8R(x', О>=83(х —х^6(< —f^T^ap^+aj-tY—86)]; (250) <8R(x, t')6qet(x'. П> = 0;(251)
(dlF^ (х, 0 8П^ (х', t')) = 4Tr6rr, 8» (x - x') 8 (<-<') X
Г 3/1\ /1\
x 2 1,0 (Ms “ 3 5”9/ ( 6p-6» ——
— (dap. 6^ d«p by.b^~ 8ik bab9^ -
-Ч2 (8^6, + 8^W]'(252>
Если мы запишем 6П'р в виде пяти независимых симметричных тензоров со следом Еар =0 [как UZap в (227)]
4
5П'ар=2 ^Р-»*
р=0
то найдем
<бп; (х, п бп;' (х', 0> = 2ТГ6» (X - х') 6 ((- П 6pq6rr, <Р при Р, q <2 (254)
или р, q=Q в других случаях.
Компоненты напряжений р, q>3 не содержат диссипации, так же как чд и Ra, поэтому соответствующие коэффициенты переноса т|з,4» Ха, «а не появляются в приведенных выше корреляциях.
И, наконец, корреляция случайного межкомпонентного теплового потока имеет вид:
(6(?д(х, 06<2д(х'. Г)> = 2Х63(Х—х')6(< —Г).(255)
Очевидной трудностью является то, что силы VTe, VTt и VUJTe) — (1/7\)] не являются полностью независимыми в том смысле, что, задавая градиенты VT^, VTt- везде, а Те и Т^ в определенной точке (месте), можно найти [(l/re) — (1/7\)] везде. Это может заставить подумать, что, возможно, имеется корреляции между 6Q, 6qe и 6q,. Анализ показывает, что случайные тепловые потоки не являются одинаково определимыми, но являются неопределенными в пределах следующих преобразований:
6qe-*6qe+ 6q,;
(256)(256)6qi -* 6q, + 6q2;
(256)
(256)
6Q -* 6Q — v6q, — v6q2.
Это сохраняет инвариантным количество тепла, приходящего и уходящего от любого малого объема плазмы. Значит, можно выбрать 6qe и dqt- так, чтобы корреляции были такими, как это следует из уравнений (248), (249) и (255)^ и выбирались с учетом микроскопических механизмов передачи тепла.
Просуммируем результаты подхода Ланжевена: мы показали, что флуктуирующие гидродинамические переменные удовлетворяют плазменным гидродинамическим уравнениям, линеаризованным вблизи режима потока, создаваемого за счет случайных напряжений и тепловых потоков, чьи корреляции известны в функции коэффициентов переноса плазмы. Эти результаты внушают доверие, потому что, во-первых, следовало бы ожидать, что любое возмущение в заданном потоковом режиме удовлетворяет уравнениям, линеаризованным вблизи этого режима, и, во-вторых, корреляции движущих напряжений и тепловых потоков при полном тепловом равновесии являются локальными и микроскопическими по своему происхождению, поэтому можно надеяться, что они в основном такие же при наличии локального термодинамического равновесия.
В заключение мы выражаем свою глубокую признательность миссис Барбаре Саффати за помощь в подготовке и напечатании этой рукописи.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Rostoker N. — Nucl. Fusion, 1961, vol. 1, p. 101.
Dupree T. — Phys. Fluids, 1963, vol. 6, p. 1714.
Климович Ю. Л., Силин В. П. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1962, т. 42, с. 286.
Williams Е. Dissertation. Prinston University, 1973.
Krommes J., Oberman C. — J. Plasma Phys., 1976, vol. 16, p. 193.
Krommes J., Oberman C. — J. Plasma Phys., 1976, vol. 16, p. 229.
Krommes J. — Phys. Fluids, 1976, vol. 19, p. 649.
Born M., Green H. A General Kinetic Theory of Liquids. Cambridge Univ. Press, 1949.
Green H. The Molecular Theory of Fluids. N.Y.: Interscience, 1952.
Bogoliubov N. Problems of a Dynamical Theory in Statistical Mechanics.— In: Studies in Statistical Mechanics. North Holland, 1962, vol. 1.
Kirkwood J. — J. Chern. Phys., 1946, vol. 14, p. 180.
Kirkwood J. — J. Chern. Phys., 1947, vol. 15, p. 72.
Yoon J. La theorie des Auides et 1’equation d’etat actualities et indust- tielles. Paris: Herman et Cie, 1935.
Климонтович Ю. JI. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1957, т. 33.
Майер Дж., Гепперт-Майер М. Статистическая механика: Пер. с англ М.: Изд-во иностр, лит., 1952.
Климонтович Ю. Л. — Журн. эксперим. и теорет. физ.. 1959, т. 37, с. 735.
Bowles К. — Phys. Rev. Lett., 1958, vol. 1, p. 454.
Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика. Т. 5. Статистическая физика. М.: Физматгиз, 1964.
Onsager L. — Phys. Rev., 1931, vol. 37, p. 405.
Onsager L. — Phys. Rev., 1931, vol. 38, p. 2265.
Frieman E. — J. Math. Phys., 1963, vol. 4, p. 410.
Sandri G. — Ann. Phys., 1963, vol. 24, p. 332.
Balescu R. — Phys. Fluids, 1960, vol. 3, p. 52.
Guernsey R. Dissertation, University of Michigan, 1960.
Lenard A. — Amer. Phys., 1960, vol. 10, p. 390.
Callen H., Welton T. — Phys. Rev., 1951, vol. 83, p. 834.
Callen H., Welton T. — Phys. Rev., 1952, vol. 86, p. 702.
Kubo R. — J. Phys. Soc. of Japan, 1957, vol. 12, p. 570.
Kubo R. — J. Phys. Soc. of Japan, 1957, vol. 12, p. 1203.
Ситенко А. Г. Электромагнитные флуктуации в плазме. Харьков: Изд-во ХГУ, 1965.
Oberman С., Shure F. — Phys. Fluids, 1963, vol. 6, p. 834.
Джексон Дж. Классическая электродинамика: Пер. с англ. М.: Мир, 1965.
Rosenbluth М., Rostoker N. — Phys. Fluids, 1962, vol. 5, p. 776.
Бекефи Дж. Радиационные процессы в плазме: Пер. с англ. М.: Мир, 1971.
Evans J., Loewanthal М. — Planetary Space Sci., 1964, vol. 12, p. 915.
Perkins F., Salpeter E., Yugvesson K. — Phys. Rev. Lett., 1965, vol. 14, p. 579.
Valeo E., Oberman C., Perkins F. — Phys. Rev. Lett., 1972, vol. 28, p. 340.
Drake J. e.a. — Phys. Fluids, 1974, vol. 17, p. 778.
Rostoker N. — Phys. Fluids, 1964, vol. 7, p. 491.
Perkins F., Oberman C., Valeo E. — J. Geophys. Res., 1974, vol. 19, p. 1478.
Kent A., Taylor J. — Phys. Fluids, 1969, vol. 12, p. 209.
Baldwin D., Callen J. — Phys. Rev. Lett., 1972, vol. 28, p. 1686.
Nevins W., Chen L. — Phys. Fluids, 1980, vol. 23, p. 10.
Dawson J., Oberman C. — Phys. Fluids, 1962, vol. 5, p. 517.
Oberman C., Ron A., Dawson J. — Phys. Fluids, 1962, vol. 5, p. 1514.
Coste J. — Nucl. Fusion, 1965, vol. 5, p. 284.
Drummond W., Pines D.— Nucl. Fusion Sup., 1962, vol. 3, p. 1049.
Веденов А. А., Велихов E. IL, Сагдеев P. 3. — Ядерный синтез, 1961, т 1, с. 82.
Rogister A., Oberman С. — J. Plasma Phys., 1968, vol. 2, p. 33.
Rogister A., Oberman C. — J. Plasma Phys., 1969, vol. 3, p. 119.
Montgomery D., Tidman D. Plasma Kinetic Theory. N.Y.: McGraw-Hill, 1964.
Hinton F. — Phys. Fluids, 1970, vol. 13, p. 857.
Брагинский С. И. — В кн.: Вопросы теории плазмы. Т. 1. М.: Госатом- издат, 1963.
Onsager L, Machlup S. — Phys. Rev., 1953, vol. 91, p. 1505.
Bixon M., Zwanzig R. — Phys. Rev., 1969, vol. 187, p. 267.
Fox R., Uhlenbeck G. — Phys. Fluids, 1970, vol. 13, p. 1893.
Fox R., Uhlenbeck G. — Phys. Fluids, 1970, vol. 13, p. 2881.
Dougherty J., Farley D. T. — Proc. Roy. Soc. A, 1960, vol. A259, p. 79.
Gordon W. E. — Proc. IRE, 1958, vol. 46, p. 1824.
Salpeter E. E. — Phys. Rev., 1960, vol. 120, p. 1528.
РАСПРОСТРАНЕНИЕ И ТРАНСФОРМАЦИЯ ВОЛНВ НЕОДНОРОДНОЙ ПЛАЗМЕ
Т. СТИКС, Д. СВАНСОН
ВВЕДЕНИЕ
В плазме, помещенной в магнитное поле, на данной частоте, как правило, могут существовать два или более типа волн, поляризация электрического поля в которых часто примерно одинакова. Для большинства наборов плазменных параметров волновые числа этих мод будут сильно различаться, но может случиться и так, что при некотором критическом наборе параметров волновые числа совпадут. Если рассмотреть волну, распространяющуюся в неоднородной плазме по направлению к области, где локальные параметры плазмы соответствуют такому совпадению волновых чисел, то возникает вопрос, будет ли падающая волна отражаться, преломляться, оставаясь той же по типу, поглотится, трансформируется в моду, являющуюся дополнительной к ней, или подвергнется определенной комбинации этих воздействий. Именно к этому вопросу и обращается теория трансформации волн.
Типичной для трансформации волн является ситуация, когда Ах(х) — волновой вектор в направлении неоднородности, рассчитанный по локальным параметрам с помощью теории холодной однородной плазмы, расходится при некотором х=хо. Условие к^ео называется резонансом: известные плазменные резонансы включают ионно- и электронно-циклотронные резонансы, верхне- и нижнегибридные, двухионные гибридные и альвеновские резонансы. Читатели, знакомые с высокочастотным нагревом неоднородной плазмы, знают, что именно вблизи этих резонансов можно обычно ожидать поглощения высокочастотной мощности. Таким
образом, существует тесная связь -между трансформацией и поглощением волн, и именно по этой причине физики, изучающие высокочастотный нагрев, потратили так много усилий на изучение процессов трансформации волн.
Обычно распространение волн через слабонеоднородную среду можно анализировать методами геометрической оптики. Как показано ниже, эта методика позволяет изучать траекторию волны, изменение ее амплитуды в пространстве и во времени, сохранение энергии и другие волновые характеристики. Как известно, в основе метода геометрической оптики лежат предположения о том, что относительные изменения длины волны на характерном пространственном масштабе и частоты за характерное время изменения неоднородности должны быть малы. Обычно справедливость таких предположений гарантируется сделанным выше предостережением, а именно требованием слабой неоднородности среды. Однако при распространении волн в плазме происходят определенные явления (параметры которых чувствительны, например, к пе или Во), вызывающие значительное изменение длины волны на малом отрезке при том, что плотность плазмы или напряженность внешнего магнитного поля претерпевают на этом же пространственном интервале весьма умеренные изменения. Здесь прослеживается аналогия с квантовомеханическим описанием движения электрона в постоянном электрическом поле. В некоторой точке малое изменение электростатического потенциала уменьшает кинетическую энергию электрона до нуля, и волновой вектор электронной волновой функции в этой критической точке из* действительного становится мнимым. Как и в квантовой механике, плазменную волну с обеих сторон критического слоя можно описать в, ВКБ-приближении, но сшивка асимптотических решений непосредственно у критического слоя требует особого рассмотрения.
- Анализ движения электрона имеет точную аналогию в теории плазмы — плазменные волны, распространяющиеся к точке отсечки, т. е. к точке, где волновой вектор обращается в нуль. Проиллюстрируем это на примере обычной электромагнитной волны
''(1)
распространяющейся в слабонеоднор.одной плазме со2=со22>в (х) по* направлению к критическому слою. Нужно решить соответствующее волновое уравнение
1 ^2Ф Г 2_М4^
•с2 dx2 [те
Анализ этой задачи можно найти во многих работах по квантовой механике.
Более интересным, чем случай отсечки, является случай резонанса плазменных волн, когда в некотором приближении к^-^оо. В теории холодной плазмы несколько таких примеров дают гибридные резонансы. Если внешнее магнитное поле направлено’ 334
по оси 2, то уравнение для волн в холодной плазме (to/6z>vTe, ^pr*C 1 и т. п.) имеет вид:
VX(VXE) — -^-е.Е = 0;
/ S — 1Р 0 \
е = I iPS0 ];
\ ООР )
S = l-№ + LV, D = -L(R-Ly R=l-^^^-;
(3)(3)2 JmngCpS—.
(3)
(3)
Ps ms 1 cs msc ’
где s — тип частиц (уравнение остается справедливым и в том случае, когда в плазме присутствует несколько сортов ионов), a qa — заряд частицы с учетом его знака.
Дисперсионное уравнение для волн, распространяющихся в однородной среде, можно получить, приравнивая нулю детерминант системы алгебраических уравнений, получающихся из волнового уравнения в приближении геометрической оптики:
рп4ж — уга2х+б=0;
P=S;
^=RL-yPS — Рп\ — Sn?z;
b=P(R—nh) kL — n\y,
n=kc/to, k=x&x+z&2;(4)
а гибридные резонансы в холодной плазме (п2,->-оо) определяются просто равенством S=0, которое удовлетворяется при
«Рин^'уРте-УаРее (верхнегибридный резонанс);(5)
^LH^ ^cfV^pl^LH^ ^cfV^pl1tocitoce1tocitoce(нижнегибридный резонанс);(нижнегибридный резонанс);(6)(6)
^LH^ ^cfV^pl
^LH^ ^cfV^pl
1
tocitoce
1
tocitoce
(нижнегибридный резонанс);
(нижнегибридный резонанс);
(6)
(6)
^i/ /^ ®ci®cj^i/ /^ ®ci®cjXjtoci + XjtoclXi^d + XjtoCjделеXjtoci + XjtoclXi^d + XjtoCjделе
^i/ /^ ®ci®cj
^i/ /^ ®ci®cj
Xjtoci + Xjtocl
Xi^d + XjtoCj
деле
Xjtoci + Xjtocl
Xi^d + XjtoCj
деле
(ион-ионный гибридный резонанс] в пре-
высокой плотности),(7)
где в третьем случае в плазме присутствуют различные сорта ионов с относительными концентрациями xt и X;.
Физический механизм гибридных резонансов — это результат действия двух эффектов: коллективной осцилляции и нейтрализации пространственных зарядов. Слой электронов, колеблющихся на нейтрализованном квазистационарном фоне, создает собственное электрическое поле (по закону Гаусса). Естественная частота колебаний под действием электрического поля Е первого
порядка и внешнего магнитного поля Во нулевого порядка — это* верхнегибридная частота. С другой стороны, при высокой плотности плазмы ион-ионная гибридная частота определяется в основном частотой колебаний двух ионных облаков, которые осциллируют в противофазе с такой амплитудой, при которой полный ионный пространственный заряд компенсируется. Нижнегибридная частота — это проявление обоих этих эффектов, причем второй член в правой части (6) описывает пространственную компенсацию зарядов электронных и ионных облаков.
Учет конечной температуры не только изменяет природу простых ленгмюровских колебаний (со2=со23>е), но и модифицирует гибридные резонансы, в частности устраняет расходимости п\. Но если поправка Бома—Гросса \^=<^ЛХМ&гЬТе!^^^ к дисперсионному соотношению Ленгмюра—Тонкса приводит только к сдвигу частоты, то соответствующее изменение гибридных колебаний более эффектно — появляются новые типы волн, так называемые моды Бернштейна. В этих модах важную роль играет внешнее магнитное поле; среди его функций — ликвидация движения свободных электронов поперек 50 и затухания Ландау, которое раньше имело место при больших к*.
Таким образом, оказывается, что в плазме с магнитным полем на данной частоте могут существовать по крайней мере два типа волн, и при некотором критическом наборе параметров возможно- совпадение волновых чисел этих колебаний. С точки зрения длинноволновой моды в таком слое имеет место резонанс (А2«-нх>), тогда как дисперсионное соотношение для коротковолновой моды описывает это совпадение как отсечку (^-^0). Это видно иа того, что, например, учет в наинизшем порядке членов, связанных с конечностью ларморовского радиуса, приводит к поправкам в дисперсионном соотношении для холодной плазмы. Это соотношение принимает вид:
ап6х— ₽я4х+у^2х — 6=0,(8)'
и если пренебречь вкладом от члена 6, приближенные решения в области р25>|4ау| будут п^^у/Р Для длинноволновой и ^2«^Р/а для коротковолновой мод. Трансформация происходит в. области, где р=р(х)-^О и /г2х^±(—у/а)1/2.
Если рассмотреть волну, которая распространяется в неоднородной плазме и приближается к этой области, то возникает вопрос: будет ли она отражаться, преломляться, оставаясь той же по типу, затухать или же превратится в другую моду. С математической точки зрения первым шагом в анализе трансформации является сведение физической задачи к обыкновенному линейному дифференциальному уравнению, например к такому:
а S+^^S+^w^0,(9)*
где Р(х)->0 при х-^0. Затем нужно найти коэффициенты, позволяющие сшить асимптотические разложения для больших ±|х|-
Ниже мы весьма детально исследуем характерные ситуации, в которых оказывается важной трансформация волн; за этим последует анализ модельных уравнений трансформации для нескольких типов у(х).
ГИБРИДНЫЙ РЕЗОНАНС
При рассмотрении дисперсионного уравнения (4) для холодной однородной плазмы отмечалось, что в пределе и2х->оо это уравнение удовлетворяется при exx=S = 0; в свою очередь, условию S = 0 удовлетворяют три гибридных резонанса, перечисленных в соотношениях (5) — (7). Учет эффектов, связанных с конечностью величины ларморовского радиуса, приводит к появлению’ пространственной дисперсии: 8=е(Хй Хе), где
я^^^=4-^<р^>-<10)
Сравнение уравнений (4) и (8) показывает, что при малых Х8 основной вклад
У liras 1еу(Н),
• s
Кроме того, дисперсионное уравнение для волн в горячей плазме, которое при р2^>|4ау| имеет вид п2х^р/а, можно также записать в форме, аналогичной уравнению Бома—Гросса:
=(12>
где суммирование идет по сортам частиц, присутствующих в плазме с относительными концентрациями хв, а индекс Н может относиться к любому из трех гибридных резонансов (5) — (7). Здесь ^нз зависит от частоты и параметров задачи. Температурная поправка к верхнегибридной частоте определяется в основном электронным вкладом, к ион-ионной гибридной — вкладом ионов, а поправку к частоте нижнегибридной моды дают как ионы, так и электроны.
Температурные эффекты, о которых шла речь в предыдущем абзаце, являются поправками первого порядка по ^ и ^ к гибридным резонансам холодной плазмы. Полное дисперсионное уравнение в потенциальном приближении, справедливое во всех порядках по Xi и Хе, получится, если взять дивергенцию уравнения (3) и использовать равенство Е = —Vcp-^—ikep:
k-e-k=0.(13)
Если ^^0 и Az^0, то (13) сводится просто к равенству ехх=0. Вычисление 8^ из уравнения Власова для случая &2=0 дает:
(14)
где
что равно:XS2 — I2что равно:XS2 — I200Z)=2^e-V„(Z)n—\00Z)=2^e-V„(Z)n—\1-3X2+- (Q2_ 12) (Q2_22)1-3X2+- (Q2_ 12) (Q2_22)n2Q2 —n2 ’n2Q2 —n2 ’ЬЗ-б-Х»ЬЗ-б-Х»(Q2 — I2) (S2 — 22) (Q2 —32)(Q2 — I2) (S2 — 22) (Q2 —32)(15)(15)Ь-- (16)Ь-- (16)
что равно:
X
S2 — I2
что равно:
X
S2 — I2
00
Z)=2^e-V„(Z)n—\
00
Z)=2^e-V„(Z)n—\
1-3X2
+- (Q2_ 12) (Q2_22)
1-3X2
+- (Q2_ 12) (Q2_22)
n2
Q2 —n2 ’
n2
Q2 —n2 ’
ЬЗ-б-Х»
ЬЗ-б-Х»
(Q2 — I2) (S2 — 22) (Q2 —32)
(Q2 — I2) (S2 — 22) (Q2 —32)
(15)
(15)
Ь-- (16)
Ь-- (16)
Здесь Qs=kd/cocs, /n(X)—модифицированные функции Бесселя. Доказательство разложения (16), предложенного Стиксом [1], было дано Шмиттом [2]. Для получения уравнений (5) — (7) в (16) достаточно учесть только первый член; второй член (16) дает тепловую поправку в (12).
Если X велика, a <o/cocs близко к целому числу, например /, то в сумме (15) доминирует один резонансный член, что приводит к приближенному дисперсионному соотношению для очень коротковолновой ионной моды (Х=Хг):
со2Г^pi[ Xсо2Г^pi[ X^ctto — им^ctto — им(17)(17)
со2Г
^pi[ X
со2Г
^pi[ X
^ctto — им
^ctto — им
(17)
(17)
и аналогичному соотношению для электронов, в котором индекс i заменен на е. Поскольку <o2pi изменяется с плотностью линейно, максимум правой части (17) будет определять минимальную плотность, при которой волна с со^/сос еще может распространяться. Максимум величины в квадратных скобках достигается при 5 = /'ДХ)/Д-(Х) = 1 + (1/Х). Если заметить, что S удовлетворяет дифференциальному уравнению первого порядка: S'+S2+S/X= — l-j-^/X)2, то нетрудно рассчитать коэффициенты асимптотического разложения S= 1+^А-1+^2Х-2+... и в результате этого показать, что величина в квадратных скобках (17) достигает максимума (примерно 0,463) при
Х=/з/3+1/6+5//2+... (18)
Используя эти приближения в частных случаях дисперсионных соотношений в длинноволновой области [уравнение (4)], области промежуточных длин волн [три наибольших члена в левой части (8), а также (11)] и коротковолновой области [уравнения (13) — (17)], можно изобразить составные кривые, которые в смысле ВКБ показывают поведение волны, распространяющейся в неоднородной плазме. Рисунок 1 является наброском такого рода для случая распространения волны вблизи частоты верхнегибридных колебаний, а рис. 2 относится к нижнегибридному случаю. При построении рис. 2 предполагалось, что дисперсионное уравнение для холодной плазмы предсказывает существование волновых решений во всем диапазоне частот — от низкочастотной отсечки при <о2= со2Ре до области нижнегибридного резонанса при cd2=co2lh. Условие существования такого интервала частот (условие Стик-
Рис. 1. Зависимость квадрата показателя преломления от плотности. Частота считается заданной и равной гибридной частоте при значении плотности, показанном на рисунке. Для неоднородной плазмы с линейным профилем плотности абсцисса пропорциональна расстоянию. Штриховыми линиями показана экстраполяция приближенных дисперсионных уравнений за области, где они верны. QT—X означает квазипоперечную необыкновенную волну. Считается, что k ц равен нулю или мал. Выпуклость вправо вверху рисунка Соответствует максимуму правой части (17), который имеет место при выполнении условия (18): 1—электронная плазменная волна в приближении теплой плазмы; 2— квазйпоперечная необыкновенная волна в приближении холодной плазмы; 3 — мода Бернштейна (й=ту)се —6^ 4.— мода Бернштейна to=mtoce 4-6; 5 — отсечка левополяризованной моды; 6 — отсечка правополяризованной моды; 7 — плотность, соответствующая частоте верхнегибридных колебанийРис. 1. Зависимость квадрата показателя преломления от плотности. Частота считается заданной и равной гибридной частоте при значении плотности, показанном на рисунке. Для неоднородной плазмы с линейным профилем плотности абсцисса пропорциональна расстоянию. Штриховыми линиями показана экстраполяция приближенных дисперсионных уравнений за области, где они верны. QT—X означает квазипоперечную необыкновенную волну. Считается, что k ц равен нулю или мал. Выпуклость вправо вверху рисунка Соответствует максимуму правой части (17), который имеет место при выполнении условия (18): 1—электронная плазменная волна в приближении теплой плазмы; 2— квазйпоперечная необыкновенная волна в приближении холодной плазмы; 3 — мода Бернштейна (й=ту)се —6^ 4.— мода Бернштейна to=mtoce 4-6; 5 — отсечка левополяризованной моды; 6 — отсечка правополяризованной моды; 7 — плотность, соответствующая частоте верхнегибридных колебаний
Рис. 1. Зависимость квадрата показателя преломления от плотности. Частота считается заданной и равной гибридной частоте при значении плотности, показанном на рисунке. Для неоднородной плазмы с линейным профилем плотности абсцисса пропорциональна расстоянию. Штриховыми линиями показана экстраполяция приближенных дисперсионных уравнений за области, где они верны. QT—X означает квазипоперечную необыкновенную волну. Считается, что k ц равен нулю или мал. Выпуклость вправо вверху рисунка Соответствует максимуму правой части (17), который имеет место при выполнении условия (18): 1—электронная плазменная волна в приближении теплой плазмы; 2— квазйпоперечная необыкновенная волна в приближении холодной плазмы; 3 — мода Бернштейна (й=ту)се —6^ 4.— мода Бернштейна to=mtoce 4-6; 5 — отсечка левополяризованной моды; 6 — отсечка правополяризованной моды; 7 — плотность, соответствующая частоте верхнегибридных колебаний
Рис. 1. Зависимость квадрата показателя преломления от плотности. Частота считается заданной и равной гибридной частоте при значении плотности, показанном на рисунке. Для неоднородной плазмы с линейным профилем плотности абсцисса пропорциональна расстоянию. Штриховыми линиями показана экстраполяция приближенных дисперсионных уравнений за области, где они верны. QT—X означает квазипоперечную необыкновенную волну. Считается, что k ц равен нулю или мал. Выпуклость вправо вверху рисунка Соответствует максимуму правой части (17), который имеет место при выполнении условия (18): 1—электронная плазменная волна в приближении теплой плазмы; 2— квазйпоперечная необыкновенная волна в приближении холодной плазмы; 3 — мода Бернштейна (й=ту)се —6^ 4.— мода Бернштейна to=mtoce 4-6; 5 — отсечка левополяризованной моды; 6 — отсечка правополяризованной моды; 7 — плотность, соответствующая частоте верхнегибридных колебаний
Рис. 2. То же,, что и на рис. 1, но с соблюдением условия, позволяющего достичь область нижнегибридного резонанса [см. (19)]:
/ — ионная плазменная волна в приближении теплой плазмы; 2 — электромагнитная мода; в горячей плазме, to=mtoc. — 6; 3 — электромагнитная мода в горячей плазме, со= =ш(ос£4-б; 4— электромагнитная волна в холодной плазме; 5— электромагнитная1.
волна; 6 — плотность, соответствующая частоте нижнегибридных колебаний
(19),(19),са—Голанта) имеет вид:
(19),
(19),
to2ш2се *
Рйсунки 1 и 2, 'основанные на дисперсионных соотношениях для однородной плазмы, имеют фундаментальное значение для понимания явлений, связанных с трансформацией волн. Они показывают, что энергия очень коротковолновых мод в процессе распространения вниз вдоль траекторий типа изображенных на рис. 1 и 2 может постепенно перекачиваться в область больших длин волн. Именно этот процесс трансформации волн был, например, предложен Стиксом для объяснения наблюдавшегося Ландауером [3] излучения из области отражательного разряда, спектр которого имел пики на высоких гармониках электронной циклотронной частоты. Каннобио и Крочи [4] предположили, что такой спектр может быть результатом возбуждения электронных бернштейновских мод надтепловыми электронами. Короткие волны могут затем распространяться внутрь по направлению к области верхнегибридного резонанса, отражаться от этой области
и превращаться -в другие типы волн, а затем туннелировать наружу за область отсечки правополяризованной моды и достигать регистрирующей аппаратуры уже в виде квазипоперечных необыкновенных волн.
Роль теории трансформации как раз заключается в определении эффективности таких превращений энергии или, более точно, в вычислении коэффициентов прохождения, отражения и поглощения на разных стадиях процесса трансформации.
АЛЬВЕНОВСКИЙ РЕЗОНАНС
В однородной плазме с магнитным полем существуют два типа низкочастотных электромагнитных волн, а именно альвеновские и магнитозвуковые волны. Если B0 = zB0, их дисперсионные соотношения есть соответственно
k\c^=\V^c4B4\ (20)
(h2x-№+^ (W = 1 +4лрс2/В20. (21)
Дисперсионное уравнение (20) для альвеновских волн не зависит от к^, и, кроме того, их групповая скорость направлена точно вдоль Во. Энергия волн этого типа не распространяется поперек Во, и можно себе представить, что волновое движение по каждой силовой линии идет вдоль Во независимо от волн на соседних силовых линиях. Именно это сильное вырождение и лежит в основе альвеновского резонанса. Это вырождение устраняется целым рядом эффектов, в том числе градиентами плотности; такой случай весьма детально исследован в оригинальных работах Татарониса и Гроссмана и Чена и Хасегавы. Авторы перечисленных работ показали, что дифференциальное уравнение, описывающее распространение МГД-волн в неоднородной плазме, становится в точке альвеновского резонанса сингулярным. В МГД-тео- рии энергия волны поглощается в резонансном слое вследствие фазового размешивания, и спектр колебаний ограниченной плазмы, содержащей такой слой, будет не дискретным, а непрерывным. Учет дополнительных физических эффектов, связанных с конечностью ларморовского радиуса или массы электрона, устраняет математическую сингулярность в точке альвеновского резонанса, однако повышает порядок дифференциального уравнения со второго до четвертого или даже выше, так что появляются новые решения, которые описывают коротковолновые моды. Анализ в рамках теории трансформации показывает, что энергия волны, которая, как считалось в МГД-теории, поглощается при альвенов- ском резонансе, на самом деле переходит в эти новые коротковолновые моды. Соответствующее дисперсионное соотношение для однородной среды — это уравнение (4), модифицированное с учетом наиболее важной поправки на конечность ионного ларморовского радиуса. Точнее, элементы тензора диэлектрической проницаемости, обозначенные в (4) как S, D и Р, нужно изменить по 340
(22)(23)(22)(23)-образцу
(22)
(23)
(22)
(23)
где X=Xt определяется (10). Если записать
, l^x^T t » кТь>2
1^^пг™ х Ш;С2 to?ci '
то ясно, что поправка в наинизшем порядке по ларморовскому радиусу к 5 в коэффициенте у [см. (4)] проявляется как поправка к коэффициенту при й4,:
о о р ^ I6)2 dexx । ।юр£ Г <
рпцса шга<о2с, —со2 L
_ jp-(l _>1(24)
2Zme 4co%t- — со2 у J ’х 7
где pi=8n«i/?Ti/S2o, а о не слишком близка к ®с{ или 2®ci. В диапазоне низких частот ®<С®0,- выражение в квадратных скобках меняет знак при р,='82те/3т,-. Таким образом, при малых р,- Д>0; соответствующее решение (4) с поправкой на конечный ларморовский радиус представлено на рис. 3; при р5>82те/3т< ситуация соответствует рис. 4. В случае малых р( коротковолновая мода является, очевидно, поверхностной волной, тогда как при больших р< та же мода может распространяться от критического слоя в область большей плотности плазмы.
Конечная электронная температура точно так же, как и ионная, изменяет поведение холодной плазмы (см. рис. 3) на поведение теплой плазмы (см. рис. 4), однако причина в этом случае совершенно иная. Это можно видеть из (4): величина б и главные члены в у пропорциональны P=ezz. Если электронная температура настолько велика, что 2kT,lme'>a^fk2t, то знак дей-
Рис. 3. Дисперсионная кривая аль- веновских волн в холодной плазме [Р>0, уравнение (24)]. Приведена зависимость квадрата показателя преломления от электронной плотности [21]:1 — поверхностная волна: 2 — быстрая волнаРис. 3. Дисперсионная кривая аль- веновских волн в холодной плазме [Р>0, уравнение (24)]. Приведена зависимость квадрата показателя преломления от электронной плотности [21]:1 — поверхностная волна: 2 — быстрая волнаРис. 4. То же, что на рис. 3, но для теплой плазмы [р<0, уравнение (24)] [21]’1 — медленная волна; 2 — быстрая волнаРис. 4. То же, что на рис. 3, но для теплой плазмы [р<0, уравнение (24)] [21]’1 — медленная волна; 2 — быстрая волна
Рис. 3. Дисперсионная кривая аль- веновских волн в холодной плазме [Р>0, уравнение (24)]. Приведена зависимость квадрата показателя преломления от электронной плотности [21]:
1 — поверхностная волна: 2 — быстрая волна
Рис. 3. Дисперсионная кривая аль- веновских волн в холодной плазме [Р>0, уравнение (24)]. Приведена зависимость квадрата показателя преломления от электронной плотности [21]:
1 — поверхностная волна: 2 — быстрая волна
Рис. 4. То же, что на рис. 3, но для теплой плазмы [р<0, уравнение (24)] [21]’
1 — медленная волна; 2 — быстрая волна
Рис. 4. То же, что на рис. 3, но для теплой плазмы [р<0, уравнение (24)] [21]’
1 — медленная волна; 2 — быстрая волна
ствительной части ezz меняется с .минуса на плюс. Это все равно,, что в дисперсионном соотношении (4) поменять знак р. Условие- перехода от холодной плазмы к горячей вблизи альвеновского резонанса, где n\=S, имеет вид: 5 = ^к\с21^ст=тес21^кТ^^ При о)Со)сг это значит, что переход наступает при ре~^те/тг-.
Дисперсионные кривые на рис. 3 и 4 построены согласно (4), модифицированному с учетом конечного ларморовского радиуса и справедливому в однородной плазме. В этом случае вырождение альвеновской моды снимается не неоднородностью плазмы, а эффектами, связанными с конечной величиной со/соСг, что приводит к неравенству R=^L в системе (3). В пределе малых nV приближенное дисперсионное соотношение имеет вид п^^б/у, или
который предсказывает альвеновский резонанс nV-^oo при n2z=S. Однако, как отмечалось выше, эффекты, связанные с конечностью те и ларморовского радиуса, перестраивают эту математическую- особенность (сингулярность) и приводят к появлению коротковолновых мод [п2а^у/р, см. (4)], которые и показаны на рис. 3- и 4 при больших п\.
Уравнение (25) указывает на существование двух отсечек: при n2z=,/? и n2z—L (соответственно отсечки право- и лево-поляризованных мод); обе отсечки видны на рис. 3 и 4.
Как будет видно, математические выкладки при анализе процесса трансформации сильно упрощаются при |L|^>|/?|, когда верхняя граничная частота удаляется от дублета, состоящего из: близких частот отсечки левополяр изованной моды и - альвеновского резонанса. Однако неравенство |L|>|7?| относится только* к случаю co^o)Ci, а в классическом альвеновоком режиме, т/е’ пр,и (о<Со)Сг, R=S-VD, L=S—D, |uD|«<S, что приводит к образованию^ тесного триплета отсечка—резонанс—отсечка. Как отмечалось ранее, альвеновское вырождение снимается многими эффектами, и в случае (0^<0р ф'асщепление из-за конечного отношения со/со^ (см. рис. 3 и 4)' ]^ожет быть количественно согласовано с величиной эффектов, Связанных; с градиентами плотности, изменениями величины и направления! В^ а также цилиндрической или тороидальной геометрией системы. Для иллюстрации способа, которым выводится волновое уравнение, описывающее трансформацию» волн в довольно сложной ситуации, рассмотрим более детальна классический альвеновский случай.
УРАВНЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛНВ ПРОМЕЖУТОЧНОМ ДИАПАЗОНЕ ЧАСТОТ
Приведем здесь вывод уравнения для электромагнитных волн„ применимого в промежуточном диапазоне частот, т. е. для частот, которые в 5—10 раз больше или меньше ионно-циклотронной ча- 342
стоты. Вначале используем теорию холодной плазмы с те=0, чтобы ввести эффекты, связанные с: а) конечным (o/o)ci; б) градиентом плотности, по=По(х); в) градиентом магнитного поля, Bo=Bo(x); г) широм, B0=B0(x); д) возможным присутствием ионов нескольких сортов. Затем можно использовать аргументы, которые привели к уравнению (24), и ввести главные члены с производными четвертого порядка из-за: е) конечности электронной массы и ж) конечности ионного ларморовского радиуса, включая случай l\=T^xY Несмотря на то что этот список весьма представителен, в нем все же отсутствуют другие эффекты, которые могут играть заметную роль в плазменных экспериментах. Сюда относятся: з) цилиндрическая или и) тороидальная геометрия; к) случай Bo-VBo#=O; л) конечное электронное давление; м) циклотронное затухание на ионах и н) затухание Ландау на электронах.
Рассмотрим вкратце эти вопросы. Цилиндрическая геометрия вносит собственную сингулярность при г=0 и менее существенные изменения коэффициентов волнового уравнения. Тороидальная геометрия, кроме того, вносит связь между модами с разными полоидальными волновыми числами, причем эффективность такой связи ведет себя -как (r/R)\ Величина /, к сожалению, введена весьма искусственным путем и не отражает адекватно реальных конфигураций термоядерных систем, таких как токамаки и ловушки с магнитными пробками; для строгого учета реальных конфигураций надо решать двух- или трехмерное волновое уравнение.
В связи с уравнением (24) мы уже обсуждали один из эффектов, связанных с учетом конечного электронного давления. Другой эффект — появление ионно-звуковых и дрейфовых волн. Обычно эти электростатические низкочастотные медленные волны могут взаимодействовать с рассматриваемыми здесь волнами промежуточного диапазона частот лишь в крайне специфических условиях. Наконец, п. м) и н) касаются эффектов затухания, которые обсуждаются ниже.
Возвращаясь к точному выводу дисперсионного уравнения с учетом эффектов, указанных в пп. а)—д), выберем Bo=So(x)X X [у sin ф + z cos ф]; ф = ф(х) и используем в этой простейшей геометрии (3). Тензор диэлектрической проницаемости г нужно привязать к местному полю Во. Для этого введем единичные векторы х, b = B0/S0 и р=ЬХх так, чтобы -
у = рсозф + Ьзтф; z = —psin тр + Ьсозф, (26)
и определим Ех = х-Е; Е^Р-Е.
(В тороидальной системе координат z будет направлен по оси тора, х—в направлении малого радиуса, а у — в полоидальном направлении. Единичный вектор р перпендикулярен х и направлению магнитного поля Ь). В плоской геометрии поля в первом
числа физических эффектов может сделать получающееся в результате уравнение весьма громоздким. Для аналитического рассмотрения требуются поэтому упрощенные уравнения, которые моделируют резонансы и отсечки. Основное модельное уравнение, которое мы назовем стандартным уравнением, аналогично по форме уравнению (9), точнее, .
' xp/zz,+X2^z,+Y1p=o5 ' (34)
где Y=const, параметр подобия X=const>0, a z—независимая переменная.
При действительных У, 2 и у Для стандартного уравнения существует закон сохранения, аналогичный закону сохранения Р^ для (31). Уравнение (34) сохраняет величину
Р='ф,,,4//* — уф'ф*— к. с. (35)
Сохранение Р легко доказать, если взять dPfdz и выразить ^"" из (34). Следует помнить, что стандартное уравнение (34) и уравнение туннелирования (47) только моделируют реальные процессы трансформации. Поведение величины, определяемой из (35) или (48), такое же, какое ожидается для потока энергии волны. Однако в случае горячей плазмы реальный поток энергии волны складывается из потока, связанного с вектором Пойнтинга, и потока энергии акустических колебаний, пропорционального d(E*-e*E)/dk + K.c. Для построения более точных волновых уравнений, которые сохраняют реальный поток энергии, надо вводить нечетные производные ф и члены, связанные с градиентами плотности ([5], а также неопубликованная работа Овансона).
Возвращаясь к анализу (34), рассмотрим большие величины )Х22|. Запишем четыре асимптотических решения этого уравнения:
I 2 Г‘/4ехр(± 2iAzv73); 1 ^ %$♦ ~ I 2 ГЛехр [± 2i(vz)v7%]. J
Вспоминая об опущенной здесь временной зависимости ф~ ~ехр(—i со Z), можно заметить, что в областях, где' Xz или yz положительны, эти решения представляют собой волны, движущиеся к точке начала отсчета 2=0 или от нее. При отрицательных ^2 или у2 эти решения описывают быстрые или медленные возрастающие или затухающие зависимости амплитуд в области, где волна отсутствует (области непрозрачности). Эти асимптотические решения справедливы, однако только вдали от начала координат. Следовательно, цель анализа трансформации волн — связать их друг с другом.
Для определения в аналитике формул сшивки нужно, вообще говоря, применять математические методы сращивания асимптотических разложений (пример вычисления по этому методу приведен ниже). Однако, поскольку коэффициенты в (34) и в более сложном уравнении (47) зависят от 2 только линейно, эти уравнения удобны для применения изящного математического подхо- 346
да — интегральных преобразований. Их математический анализ впервые был сделан в [6 и 7]; в [1] интегральные преобразования использовали в теории плазменных волн, а в [8] — в теории плазменных неустойчивостей.
Теперь, следуя (в течение некоторого времени) теории интегральных преобразований, домножим (34) на ехр(—pz). Интегрируя несколько раз по частям, получаем уравнение для изображения:
р*^ — Xs -^- (рЧ) + уф = проинтегрированные члены, (37)
где
Ф(р) = J ехр(—pz)^(z)dz.(38)
Как будет показано, сохранять проинтегрированные члены нет необходимости. Уравнение (37) легко интегрируется (именно на этом этапе помогает линейная зависимость от z коэффициентов в (34) и (47)):
Ш=^=хр^(4-фф (39)
Применяя обратное преобразование, получаем:
. ф (2) = const I dp exp (рг) ф (р) =
с
= const j с= const j с1 /1 Pz 'X2 (— За3"'" и1 /1 Pz 'X2 (— За3"'" и(40)(40)
= const j с
= const j с
1 /1 Pz '
X2 (— За3"'" и
1 /1 Pz '
X2 (— За3"'" и
(40)
(40)
где для удобства сделана замена р=— 1(и. Прямая подстановка немедленно убеждает в том, что (40) есть решение уравнения (34) только при условии, что подынтегральное выражение обращается в нуль на концах контура С или этот контур замкнут. Выбирая при этом ограничении различные контуры С в (40), будем получать разные решения ф(2), и нетрудно найти четыре различных контура, которые дают четыре линейно независимых решения ф(2). Изящество метода преобразований для этой задачи состоит в том, что каждый контур дает отдельное решение, справедливое при 'всех 2; согласования требует только оценка интеграла вдоль выбранного контура в двух пределах, больших 2=±|2|. В вычислении этих интегралов, которые могут быть довольно сложными, помогает теория функций комплексного переменного, которая позволяет деформировать контур при условии, что он не пересекает особых точек. Таким образом, можно в каждом отдельном случае выбрать контур, максимально удебный для вычислений. В частности, при изменении 2 холмы и впадины показателя экспоненты смещаются, и если не пересекать особую точку, всегда можно сдвинуть контур так, чтобы интегрирование шло по направлению наискорейшего спуска.
Если записать n=r(cos0+isin0), то действительная часть аргумента экспоненты <р (и) в (40) будет:
Re?(r, 6)=^(-^--^^+Yrcos6).(41)
Линии уровня Req) изображены на рис. 5—8. Вблизи г=О Req) ведет себя как —cos39 и отрицательна в секторах —30°<
Рис. 5. Линии уровня функции Req) (и), определяемой равенством (41), в плоскости комплексного переменного и. Параметры диаграммы Х=4Д 7= —1Д 2= —2,5. Контур интегрирования проходит через седловую точку, соответствующую быстрой падающей волне. Штриховые кривые означают, что Req)fw)<0.Рис. 5. Линии уровня функции Req) (и), определяемой равенством (41), в плоскости комплексного переменного и. Параметры диаграммы Х=4Д 7= —1Д 2= —2,5. Контур интегрирования проходит через седловую точку, соответствующую быстрой падающей волне. Штриховые кривые означают, что Req)fw)<0.
Рис. 5. Линии уровня функции Req) (и), определяемой равенством (41), в плоскости комплексного переменного и. Параметры диаграммы Х=4Д 7= —1Д 2= —2,5. Контур интегрирования проходит через седловую точку, соответствующую быстрой падающей волне. Штриховые кривые означают, что Req)fw)<0.
Рис. 5. Линии уровня функции Req) (и), определяемой равенством (41), в плоскости комплексного переменного и. Параметры диаграммы Х=4Д 7= —1Д 2= —2,5. Контур интегрирования проходит через седловую точку, соответствующую быстрой падающей волне. Штриховые кривые означают, что Req)fw)<0.
Рис. 6. То же, что на ку, соответствующуюРис. 6. То же, что на ку, соответствующую
Рис. 6. То же, что на ку, соответствующую
Рис. 6. То же, что на ку, соответствующую
рис. 5, но 2=2,5. Контур проходит через седловую точ-медленной волне, групповая скорость которой направ-
лена от критического слоя
-з -2-1-з -2-112 Re u12 Re uРис. 7. To же, что на рис. 5 и 6, но здесь 7=1Д 2= —2,5. Контур Ру проходит через седловые точки, соответствующие при г—>—оо быстрозатухающей моде (внутренняя точка) и слабозатухающей моде (внешняя точка)Рис. 7. To же, что на рис. 5 и 6, но здесь 7=1Д 2= —2,5. Контур Ру проходит через седловые точки, соответствующие при г—>—оо быстрозатухающей моде (внутренняя точка) и слабозатухающей моде (внешняя точка)
-з -2-1
-з -2-1
12 Re u
12 Re u
Рис. 7. To же, что на рис. 5 и 6, но здесь 7=1Д 2= —2,5. Контур Ру проходит через седловые точки, соответствующие при г—>—оо быстрозатухающей моде (внутренняя точка) и слабозатухающей моде (внешняя точка)
Рис. 7. To же, что на рис. 5 и 6, но здесь 7=1Д 2= —2,5. Контур Ру проходит через седловые точки, соответствующие при г—>—оо быстрозатухающей моде (внутренняя точка) и слабозатухающей моде (внешняя точка)
Рис. 8. То же, что на рис. 7, но здесь г=2,5. Контур Ру проходит через седловые точки, соответствующие приходящей быстрой волне, групповая скорость которой направлена от критического слоя
<0<ЗО°, 90°<9-<150о и —15О°<0<—90°. Аналогично при г-^-оо Кеф<0 при 9О°<0<27О°. Нужные нам контуры могут начинаться в любой из областей Re<p<0 при г->0 или г-^-оо и оканчиваться в любой другой из них. Другая нетривиальная возможность — замкнутый контур, окружающий начало координат. Если,
жак предлагалось ранее, деформировать контуры так, чтобы они проходили по направлениям наискорейшего спуска, то главные вклады в интегралы будут давать о-бласти, расположенные вблизи седловых точек. Седловые точки Reep определяются из условия -^ф/^ы=0; при больших А,2121 существует пара внутренних седловых точек при и8Р^± (—Х2г)1/2 и пара внешних — при и8Р^ ^±(—Х22/у)1/2. В табл. 1 перечислены различные возможности в зависимости от выражения, стоящего под радикалом (оно всегда положительно).
Таблица 1 содержит величины и, ф(и), ф"(ц) только для одной из точек пары (ui). Другая точка пары ц2=—^ь для нее ф(и2)=—ф(Ы1), ф',(^2)=—ф'Д^).
Таблица 1. Значения и, ф(м), ф"(«) в седловой точке u—uv Сопряженная седловая точка и=н2= —«х
Параметры седловой точки
z>0
z<0
z/y>0.
z/y<0
Ui
1
1
/ 2 V/2
\ T /
x(--Ye
Кг11
X(-Z)*/.
ф(“1)
3 гХг
2iy / г УК
ТкТУ
2у/ Z у/г X \ у /
ф"(«1)
2Wzl/>
—2ХЗ(—z)*/’
2lZ/ у у/г
—)
2z /у \8/«
~Х3 \Z /
Интегрирование по линии наискорейшего спуска, проходящего через седловую точку, даст вклад Аф (2) в ф, определяемую (40):
«2
Дер (z) =J du exp [у (и)] e'“ | -^^y V2 exp [? (usp)], (42) где ela зависит от наклона контура интегрирования в седловой точке. Если точки и^ и и2 близки друг к другу, е1а« ~ («2—Ui)/|h2—uj. Следует отметить, что если в (42) подставить данные табл. 1, то получатся асимптотические зависимости, предсказанные ранее [см. (36)]. Это сопоставление показывает, что прохождение каждой седловой точки добавляет в интеграл по выбранному контуру одну из мод (36) либо в виде волны, либо как монотонно нарастающую или затухающую зависимость. Более того, если раньше формулы (36) показывали только тип зависимости, то теперь уравнение (42) и табл. 1 дают относительные амплитуды и фазы каждой компоненты.
Применение стандартного уравнения для изучения трансформации волн проще всего иллюстрировать на примере отрицательных у. В этом случае (34) дает решения в виде волны с большой А. при z—>-—оо и волны с малой % при z—>оо. На рис. 5 и 6 представлены линии уровня вещественной части экспоненты подынтегрального выражения (40) соответственно при г-*-—оо и z->-oo. На этих рисунках показан один и тот же контур интегрирования Pi, начинающийся при г=0 в секторе 9О°<0<15О° и уходящий в бесконечность в секторе —9О°<0<9О°. При z-*— оо путь наискорейшего спуска по Pi проходит через верхнюю внешнюю седловую точку u8p«i X/z|y|1/2, а при z->oo — через внутреннюю верхнюю точку usp«i/| i2z|-1/2. Вычисление величины (42) дает следующую формулу сшивки
ф(г) —еZ-*—ООф(г) —еZ-*—ООTC2X6ZY3TC2X6ZY31/4 exp1/4 exp
ф(г) —е
Z-*—ОО
ф(г) —е
Z-*—ОО
TC2X6Z
Y3
TC2X6Z
Y3
1/4 exp
1/4 exp
(43)(43)jn/4 Л2 [1/4 Г 23/2 1, / \
(43)
(43)
е "^" exp ^-lAz'=ф(г)
Л 2J z->oo
и показывает, что быстрая волна, двигающаяся вправо из 2=—оо, полностью преобразуется в области 2->оо в медленную, волну, тоже движущуюся вправо. Отраженной влево быстрой волны нет [27].
Аналогично интегрирование по зеркальному отражению контура Pi относительно действительной оси и показывает, что движущаяся влево из области больших положительных г медленная волна полностью трансформируется в быструю волну, идущую К Z=—ОО.
Можно найти и другие контуры, дающие линейно-независимые решения, но их физическая интерпретация — связь плавно затухающих или растущих мод по обе стороны от точки 2=0 —менее интересна.
При у>0 для физической интерпретации результатов контурного интегрирования нужна большая квалификация. На рис. 7 и & показаны линии уровня экспоненты подынтегрального выражения (40) соответственно при z-^oo и z-*—оо. При z-*—оо из табл. 1 и (42) видно, что быстрая и медленная моды являются нераспространяющимися. На рис. 7 это проявляется в том, что все седловые точки расположены на действительной оси и. Если волна падает справа, т. е. движется от z=oo к 2=0, физический смысл в области z-^—оо имеют только затухающие решения. На рис. 7 им отвечают две седловые точки на левой половине действительной оси и. Контур наискорейшего спуска Р\. проходящий через эти точки, выбирается так, чтобы подынтегральное выражение (40) обращалось в нуль в начале (г=0) и в конце (г-^оо) контура. На рис. 8 при 2->оо путь наискорейшего спуска для того же контура проходит через внутреннюю и внешнюю нижние седловые точки, что, как видно из табл. 1 и формулы (42), при-
водит к следующим формулам сращивания:
я^2х3я^2х31/4ехр1/4ехр2 (— у г) ^22 (— у г) ^2e—hc/4e—hc/4л27°Fл27°F1/4 X1/4 XX ехрX ехр| iZz3/2 )+ е-=3"/4| iZz3/2 )+ е-=3"/4Л2Х62Y3Л2Х62Y31/4ехр1/4ехр2i Ы1/22i Ы1/2XX(44)(44)
я^2х3
я^2х3
1/4
ехр
1/4
ехр
2 (— у г) ^2
2 (— у г) ^2
e—hc/4
e—hc/4
л2
7°F
л2
7°F
1/4 X
1/4 X
X ехр
X ехр
| iZz3/2 )+ е-=3"/4
| iZz3/2 )+ е-=3"/4
Л2Х62
Y3
Л2Х62
Y3
1/4
ехр
1/4
ехр
2i Ы1/2
2i Ы1/2
X
X
(44)
(44)
При больших отрицательных 2 вклад от экспоненциального члена в левой части мал, и им можно пренебречь. Первый и второй члены в правой части описывают соответственно медленную и быструю волны, причем фазовые скорости обеих направлены влево. Однако подстановка этих выражений в (35) показывает, что направления потоков энергии для этих волн различны: медленная волна является отраженной и в действительности сумма двух потоков равна нулю. Снова мы имеем 100%-ную трансформацию колебаний; в этом случае мощность падающей справа быстрой волны отражается от резонансной области в виде медленной волны, движущейся вправо.
Сопряженный контур, являющийся отражением Pi относительно действительной оси и, отвечает той же физической ситуации, ио с противоположными направлениями распространения волн.
Интересна другая физическая ситуация, когда источник ВЧ-мощности расположен в области непрозрачности. В этом случае ВЧ-мощность должна сначала туннелировать к критическому слою (2^0) и только потом, выйдя из него, может распространяться в виде волны. Подстановка в (35) показывает, что в области непрозрачности одномодовое решение не связано с переносом энергии и, более того, две синфазные моды энергию тоже не переносят. Однако две моды, сдвинутые по фазе на 90°, могут переносить энергию через область непрозрачности. Такой ситуации соответствует контур Рц на рис. 7, тот же* самый контур на рис. 8 проходит только через верхнюю внешнюю седловую точку, что соответствует волне, излучаемой в область больших положительных 2. Формула сшивки имеет в этом случае следующий вид:
_5_ 1/4 ехп ГЛ я г_г)3/2 л_ .> е‘3"/4 ^z у
ХехрХехр(45)(45)
Хехр
Хехр
(45)
(45)
К сожалению, амплитуды компонент, переносящих ВЧ-мощность в области 2->—оо, есть величины следующего порядка малости и в этом примере их нельзя вычислить методом перевала.
Сделаем некоторые замечания, касающиеся решений стандартного уравнения (34). Если положить у~%2 и перейти к пределу %2->оо, то влияние члена ^"" сводится к минимуму. Если этот же предельный переход сделать в решении (34), записанном в виде контурного интеграла (40), то в экспоненте исчезает член 1/(Зи3). Получающийся контурный интеграл при соответствующем выборе 352
лути интегрирования в точности совпадает с интегральным представлением различных функций Бесселя первого порядка. Вклады •быстрых волн в (43) — (45) можно точно представить как функции Ханкеля (в случае распространяющихся волн) или как модифицированные функции Бесселя (в области непрозрачности):
\« /
И1? РЫ'2^\ - ei3”/4^y/4exp[-2i(Tz),/2A]:
КЛ^^-^Ц ~ f-^-V'4 ехр[-2(-ТгГ/Я].
Выражения с экспонентами — это просто главные члены в .-асимптотических разложениях бесселевых функций. Двойные -стрелки здесь означают, что в (43) — (45) экспоненциальные члены, отвечающие быстрой волне, можно заменить на более точные выражения через функции Бесселя. Если /вычислить поток энергии Р =—уф'ф*— к.с. [ср. (35)] для ^^гФН^и^^^^У^'КА и использовать вронскиан функций Ханкеля, то можно легко показать, что P=const даже при малых значениях аргумента.
УРАВНЕНИЕ ТУННЕЛИРОВАНИЯ
Процедуру преобразования Лапласа, которая использовалась для получения формул сшивки решений стандартного уравнения (34), можно применить также и к более сложным линейным дифференциальным уравнениям, коэффициенты которых больше не являются линейными функциями х. Например, в [9] применительно к ионно-циклотронным и «ион-ионным гибридным модам рассматриваются уравнения вплоть до восьмого порядка. Значительное внимание в теории трансформации волн уделяется конкретному модельному уравнению
ф""+^2ф"+(^2ф/+ (Х22+у)ф = О,(47)
где а и у — комплексные константы. Для удобства назовем (47) уравнением туннелирования. Оно тесно связано с уравнением, очень детально изученным в [7]. Последнее отличается от уравнения (47) только тем, что член в скобках равен просто у.
Для действительных X2, у и 2 в важном частном случае а=0 можно выписать сохраняющуюся величину
Р = ф*"ф"/-]-ф*ф"/ — ф^ф" —
— уф*ф'— к. с.(48)
Первая особенность, отличающая уравнение туннелирования как модель от стандартного уравнения, состоит в том, что оно описы- 12 Зак. 137353
Рис. 9. Зависимость квадрата показателя преломления от расстояния для; уравнения (47) при а = 0; 1+у>0: 1 — область туннелирования; 2 — быстрая) волна; 3 — медленная волна; 4 — быстрозатухающая мода. Здесь %=11, *у=1
вает не только резонансные явления при 2=0, но также вводит отсечку при 2=—уА2- На рис. 9 показано качественное изменение локального показателя преломления кг, связанного с уравнением туннелирования. Справа от точки резонанса 2= (2Д2)[1 + (1+т)1/21 и слева от точки запирания 2=—уА2 &2z>0 и решония (47) представляют собой бегущие (распространяющиеся) волны. Однако между резонансом и отсечкой решения монотонные, и энергия волны может пройти через эту область только из-за туннелирования. Первое исследование туннелирования через такую тесную пару отсечка—резонанс было выполнено в классической работе [10] на основе модельного уравнения второго порядка
Vz^'-Y (X22+v) гр = 0. (49)
Автор [10] привел это уравнение к стандартному виду уравнений для вырожденных гипергеометрических функций и, введя малое затухание для устранения существенной особенности при Re 2=0,, сшил асимптотические решения. Для волны, которая движется вправо -и проходит сначала точку отсечки, а затем подходит к точке сингулярности, в [10] найдены амплитудные коэффициенты’ отражения (R) и прохождения (т. е. туннелирования) (Т):
17? | = 1— ехр(—лт]); |7|=ехр(—лт]/2), (50) тогда как для волны, движущейся влево,
|R|=0; |7|=ехр(-лп/2), (51)
где т]=|у/Х|2. В обоих случаях |R|2+|Г|2<1, что указывает на частичное поглощение в точке сингулярности. В терминах теории- трансформации, эта поглощенная (в пределе нулевой диссипации!) мощность есть на самом деле не что иное, как мощность, перешедшая в коротковолновую моду. Как будет показано, коэффициенты отражения и прохождения, полученные из уравнения четвертого порядка (47), совпадают с (50) и (51) при условии, чтот) определяется в соответствии с полученным ниже соотношением (56). В таком случае коэффициенты уравнения четвертого порядка сводятся тогда к результату [10] в пределе больших %2 и у~Л2, т. е. в пределе, когда вклад от члена ф"" в (47) очень мал.
В [11] уравнение туннелирования применялось для описания распространения быстрой альвеновской .волны и волн Бернштейна .вблизи резонансов. Это уравнение -использовалось также в [12] при рассмотрении поглощения на гармонике электронно-циклотронной частоты, а в [13] для изучения трансформации волн и туннельного эффекта вблизи ион-ионного гибридного резонанса.
АСИМПТОТИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЯТУННЕЛИРОВАНИЯ
Решая (47), как и раньше, методом интегрального преобразования Лапласа, получаем уравнение обращения
2\<«/2) — 1- У 1 ' ехр2\<«/2) — 1- У 1 ' ехр
2\<«/2) — 1
- У 1 ' ехр
2\<«/2) — 1
- У 1 ' ехр
(52)(52)-b-^arctg/?
(52)
(52)
где С — контур в плоскости комплексного переменного р, который либо замкнут, либо выбран так, чтобы подынтегральное выражение обращалось в нуль на обоих его концах. Замена переменных p=tgu приводит (52) к виду, в котором отсутствует многозначный член aretgp:
f (z) = I du sec цехр ■ -Д— + f z — jr) с
На рис. 10 показан набор контуров, представляющих как решения (47), имеющие физический смысл, так и решения, добавленные для полноты. Решения, обозначенные fh(k=A, 2, 3...), связаны с интегрированием (53) по контурам Ск. Ясно, что линейно- лезависимыми будут только четыре таких решения. Как будет показано, /ч и /2 отвечают быстрым волнам, входящим с обеих сторон в область туннелирования, f5=fo+fi отвечает падающей медленной волне, a fo и Д сами соответствуют решениям, экспоненциально затухающим или растущим при г-э—оо.
Вернемся к интегрированию по методу наискорейшего спуска (методу перевала). Седловые точки расположены приблизительно
Рис. 10. Шесть возможных контуров интегрирования в комплексной плоскости и для (53). Линейно-независимые решения дают только четыре контура. При нецелом аиС2 оканчивается не на той римановой поверхности, где он начинается
там, где обращается в нуль производная от экспоненты в подынтегральном выражении, т. е. при
t^uA-Vz^u-VVz-V^ = Q. (54)
При больших z (54) имеет решения в виде медленных волн (большие значения p=tgu): tg2 usp^—АЛг-Н и в виде быстрых волн (малые р): tg2usp«—[1+(1+у)/V2]. Подстановка u=usp в (53) позволяет сразу определить основной вклад от седловой точки; если tg2usp>0, интегрирование по пути, проходящему через седловую точку, дает решение в области непрозрачности (растущее' или затухающее), а при tg2usp<0— зависимости ехр (±2iX23/2/3) или exp(±i2), отвечающие соответственно медленной или быстрой бегущей волне. В последнем случае, однако, из тождества
tg(^+iy) = (sin2%+i sh 2y)/(cos 2^+ch 2#) (55)
видно, что если tg2usp<0, то действительная часть usp должна быть кратна л/2. Если подставить эту Reusp в третий член в экспоненте (53), та появится множитель
exp (-ц) = ехр —г , (56) который часто возникает в формулах сшивки и является определяющим параметром туннелирования [ср. (50) и (51)]. Из вида уравнения (53) ясно, что большинство подынтегральных выражений периодично по и, поскольку tg(w+nn) =tg и и зес^+л) = =—sec и. При замене и->и±л линейный член в экспоненте дает постоянный множитель, а член secau—фазовый сдвиг, так что* сдвиг в плоскости и влево или вправо на л приведет к домноже- нию функции на постоянный множитель ехр(±2т), где- т= (n/2)[(l+Y)A2+i а]. С учетом этого трансляционного множителя интегрирование нужно вести только по тем частям контура, которые лежат в области |Кеи|<л/2; для аналитического продолжения функции вне этой полосы нужно домножить результат на соответствующий коэффициент. Заметим, что т] = Кет.
Перед тем, как обсуждать конкретный выбор контуров, нужно» сделать одно замечание. Как отмечалось выше, сдвиг u-wz+л изменяет величину интегрируемой функции на контуре на множитель ехр (±2т]). При малых т) этот перепад высот может оказаться недостаточным для вычислений по методу перевала; при- больших т] может возникнуть вопрос, стоит ли удерживать в разложении малый член ехр(—| Л |) • Тем не менее малые члены имеют физический смысл: это амплитуды волн, которые могут существовать в системе. Поэтому для определения амплитуд в седловой точке будем, если это необходимо, привлекать соображения самосогласованности, а нс полагаться на вклад в интеграл только от непосредственной окрестности седловой точки. Как показано1 ниже, критерий самосогласованности можно получить, если применить метод функций Грина к неоднородному уравнению туннелирования. Критерий состоит в том, что решение, полученное для:
Рис. 11. Линии уровня Recpfw), где ^(и) — логарифм подынтегрального выражения в (53), в плоскости комплексного переменного и при V=l, 7 =—2/3, Т) = Л/6, 2=10 [11]
неоднородного случая, должно стремиться к решению однородной задачи при уменьшении члена, описывающего неоднородность.
На рис. 10—14 представлены линии уровня и пути интегрирования для решения уравнения туннелирования. Седловые точки, соответствующие быстрым f и .медленным s модам, обозначены f+ и s+ для волн, идущих вправо, и f_ и s_ для волн, идущих влево. В этом случае н ©распространяющимися будут только медленные моды (при 2->—оо) и о+ означает решение, которое экспоненциально нарастает по обе стороны от 2=0, а а- — решение, уменьшающееся с ростом |2|. Следует помнить, что коротковолновые моды (s±) фактически представляют собой отраженные волны, так что энергия в них распространяется в направлении, противоположном направлению фазовой скорости. Это можно проверить, если подставить (58) в уравнение (48) и сравнить главные члены Р ДЛЯ ф~/± и ф~5±.
Рис. 12. Седловые точки и контуры интегрирования для рис. 11
Рис. 13. То же, что на рис. 11, но при г=—10Рис. 13. То же, что на рис. 11, но при г=—10должен отсутствовать (при z-^-должен отсутствовать (при z-^-z — - ^Рис. 14. Седловые точки и контурыинтегрирования для рис. 13z — - ^Рис. 14. Седловые точки и контурыинтегрирования для рис. 13
Рис. 13. То же, что на рис. 11, но при г=—10
Рис. 13. То же, что на рис. 11, но при г=—10
должен отсутствовать (при z-^-
должен отсутствовать (при z-^-
z — - ^
Рис. 14. Седловые точки и контурыинтегрирования для рис. 13
z — - ^
Рис. 14. Седловые точки и контурыинтегрирования для рис. 13
Вернемся к рис. 10—14. Очевидно, что f4 при z-^-— оо экспо
ненциально нарастает, поскольку только это решение содержит а+. Вследствие этого /4 нельзя использовать для неограниченной среды. Аналогично в решении для приходящих быстрых волн должна отсутствовать $+, так как она представляет собой медленную приходящую волну; это волна, распространяющаяся назад. Поскольку интегрирование по всем контурам, начинающимся и заканчивающимся в верхней полуплоскости, приводит к появлению s+, а интегрирование по контурам, оканчивающимся на оси,— к появлению о+, любое решение в виде быстрой падающей волны должно получаться из интегрирования по контуру, который начинается и заканчивается под действительной осью.
Для решения, представляющего собой быструю волну, приходящую из z=oo) [_— падающая волна и член f+ при z-^— 00
— оо существует лишь проходящая волна). Поэтому контур, соответствующий этому решению, должен начинаться и кончаться под действительной осью, так что это решение есть fi.
Отсюда сразу видно, что отражения в этом случае нет (/?i = = 0), поскольку по обе стороны от 2 = 0 нет члена f+. Для решения, описывающего волну, приходящую из 2=—оо, падающая
волна есть /+, так что контур по-прежнему начинается и оканчивается под осью, но он должен подняться над осью, чтобы включить член f+ при г-^-—оо. Контур, однако, не должен проходить через седловую точку f- при 2—^+ оо (может существовать только прошедшая волна). Эти ограничения заставляют контур С2 пересечь разрез, возникающий в случае нецелых а. Таким образом, f2 соответствует другой падающей волне; здесь У?2=/=0 и |j?2|<'l только при а=0 или а=2, поэтому другие значения а для решения однородного уравнения смысла не имеют.
Если падающая волна является медленной, уходящие волны могут быть только быстрыми .и контур должен начинаться или кончаться над осью, чтобы учесть в падающей волне член $+. Быстрые уходящие волны — это /+ при 2-э—оо и /- при 2-)—оо, поэтому единственное решение, имеющее нужную форму, есть решение fs. Решение /з полезно с математической точки зрения, поскольку Тз=Т1*э a f2 можно выразить через /0> /1 и f3 с помощью равенства
h=(/o+fi)[l — ехр(—2т)] —/з. (57)
образом:образом:Обозначим вклады от седловой точки следующим
образом:
образом:
4(1-Н)1^4(1-Н)1^I+y «/2I+y «/2X2zX2zexp(dziz) для всех 2;exp(dziz) для всех 2;
4(1-Н)1^
4(1-Н)1^
I+y «/2
I+y «/2
X2z
X2z
exp(dziz) для всех 2;
exp(dziz) для всех 2;
(58)(58)л1/2I ->2 |«/2( ,2iXz3^2
(58)
(58)
S± ~ ^3/2 25/4 I 2 I6ХР (—3
2М—z)^2 ’2М—z)^2 ’33i<lTD/2 „1/2
2М—z)^2 ’
2М—z)^2 ’
3
3
О = —475—г" Л ' ехр
*X3/2 (—г)У4 11 Р
В табл. 2 приведены в этих обозначениях формулы сшивки, полученные для различных контуров интегрирования (см. рис. 10— 14). Как указывалось выше, в важных случаях а=0 или а=2
Таблица 2. Формулы сшивки, полученные из асимптотических разложений для больших |z[
г-*- — со
f6
г-* co
fo
eT(ef+—s+)—eT‘(e*f_—s_)
е*/_
fl
eT*e*f_—eT*(l—e—2T*)s_
U*f-H-e^O-Xl — е~2т)—ef+
fa
- e-^^+e-^tl-e"2^.
ef+
fa
ете/+—ет( 1 —e—2т)$4-
е*/——е~г1а+
h
e~T*s_
е^а^+е*/^
h
eT(ef+—s+)+e-T*s„
величина ]е|2= 1—ехр(—2т]) определяется самосогласованным образом [14].
Из табл. 2 можно найти коэффициенты отражения, прохождения и трансформации. Рассматривая только быстрые волны, можно легко убедиться в справедливости результатов (50) и (51) с учетом того, что т) определяется (56).
Рисунки 10—14 и табл. 2 относятся к случаю, когда 1+у>0, соответствующему моделированию ион-ионного гибридного (если у большая положительная величина) и ионного циклотронного (при у——2/3) резонансов. В случае электронного циклотронного резонанса возможен случай 1+у<0; при этом седловые точки, соответствующие быстрой волне, сдвигаются на н=±л/2. Результаты для этой ситуации представлены в работе [15].
ЛОКАЛЬНОЕ ПОГЛОЩЕНИЕ
Анализ стандартного уравнения и уравнения туннелирования был основан на теории функций комплексного переменного. Поэтому если добавить малую мнимую часть к 2, представляющей собой физическое расстояние, то эта простая модификация позволяет внести в модельные уравнения и их асимптотические решения эффекты диссипации (см., например, [16]). С другой стороны, представляют интерес случаи, когда эффекты поглощения сильно локализованы и их нельзя аппроксимировать простым сдвигом особой точки с действительной оси. К примеру, при численном анализе дисперсионного уравнения в окрестности двух- ионного гибридного резонанса авторы [17] обнаружили, что для больших к и поглощение имело локальный характер и было настолько сильным, что изменило процесс трансформации колебаний.
Другая физическая ситуация, в которой надо учитывать локальный характер поглощения в асимптотическом волновом уравнении, возникает при изучении резонанса (o = 2coci, k^Q. Волновое уравнение, которое выводится непосредственно из уравнений Власова и Максвелла в предположении, что В0(х) =В0[1+(*/L)]2, можно записать в виде уравнения туннелирования с определенными поправочными членами в правой части. Эти поправочные члены исчезают при больших |х|, но вблизи |х|=0, где возникает связь между модами, они существенны [18].
Методы решения таких задач состоят в том, что поправочные члены, существенные при малых |х|, но исчезающие в асимптотике, нужно рассматривать как неоднородные добавки к однородному линейному дифференциальному уравнению. Тогда прямой метод решения дает использование функций Грина. Функции Грина легко построить как линейные комбинации решений присоединенного уравнения. Если весовая функция в скалярном произведении постоянна, то уравнение, присоединенное к уравнению туннелирования (47), есть просто само это уравнение, в котором а заменена на 2—а. Поэтому асимптотические решения присоединенного уравнения, удовлетворяющие соответствующим гранич- 360
ным условиям, можно получить способом, описанным в предыдущих разделах, а этого достаточно для определения вида функций Грина. Полное решение неоднородного уравнения, которое является теперь интегральным уравнением, получается затем методом итераций, причем в качестве нулевого приближения берется решение однородного уравнения. Необходимые для этого точные (неасимптотические) решения однородного присоединенного уравнения получаются в ходе вычислений. Замечательное преимущество метода функций Грина перед прямым интегрированием состоит в том, что он полностью устраняет взрывные численные неустойчивости, которые мешают прямому интегрированию волнового уравнения четвертого порядка. Подробности и результаты применения метода функций Грина приведены в [14, 19].
СРАЩИВАНИЕ АСИМПТОТИЧЕСКИХ РАЗЛОЖЕНИИ;НИЗКОЧАСТОТНЫЙ АЛЬВЕНОВСКИИ РЕЗОНАНС
В заключение вернемся к исследованию альвеновского резонанса. Если о)/сос^1, то отсечка правополяризованной моды /г2^^, отсечка левополяризованной моды n\=L и альвеновский резонанс сильно разнятся по частотам или, в присутствии градиента плотности, далеко разнесены в реальном пространстве (напомним, что R, L~ntY С учетом этого обстоятельства задачу трансформации волн можно хорошо моделировать стандартным уравнением или уравнением туннелирования с граничными условиями, выбранными с учетом физического смысла. Однако на низких частотах a><C(Dci R^S^Y—о)/(оСг), L^S (1+<o/coCi) > та,к что отсечки и резонанс образуют тесный триплет. В простейшем случае, когда в точке нет шира и zz2^=0, соответствующее волновое уравнение (33) можно записать в виде
гдегдеx^+V^2— 1)ф = 0, (59)
где
где
(60)(60)DV 1м3
(60)
(60)
с2 ^dS/dxy ' ’ w3cZ ’
поскольку R=S-\-D, L=S—D, |£)|<^S, a x~S—n\. Здесь x— физическое расстояние по направлению градиента плотности. Отсечки будут при х=±1, резонанс — при х=0, и для малых X необходимо рассматривать триплет в целом (для случая, когда отсечки и резонанс разнесены,— см. анализ, проведенный в [20]). Однако из-за множителя %2 преобразование Лапласа уравнения (59) также является дифференциальным уравнением второго порядка, и этот метод не приводит к упрощению.
Поэтому мы можем обратиться к другому мощному математическому аппарату, а именно методу сращивания асимптотических разложений, и рассмотреть более общее уравнение (31), справедливое в области промежуточных частот (анализ этим методом уравнения туннелирования выполнен в [11J. Поскольку все ве-
личины являются функциями х, разложим их вблизи точки алыве- навского резонанса х=хо, где 7’(хо)+/г2±(хо) =0:
2'4-Ил_= [У (х0) ~НП± (хо) ]' (я — Хо)<о/с+ ...(61)
и обозначим:
5 ® (х — X^llc; 1 = [(Т + п\УГ1Га ;'
v = n±/; ^=-^(«^4-2))^;
a = (D2-\- п/J) - nJ)' + f T—njt" J 1\
т = Т'ктл-п,\у,
где штрих означает производную по х^]с. В безразмерных переменных (31) принимает вид:
d^E ( 1 т \ dE | и о а । Р 1 рл “~+га^)]£=0- (63)
мы положимчлены разло-мы положимчлены разло-а /, v, а, р и т, взятые в точке х=хо, считаются константами. На первый взгляд особенности при 5 = 0 и 5=,v2 одного порядка. Но на самом деле особенность при 5=v2 слабая: если х=^—v2 и оставим в уравнении только главные жения, оно примет вид:
мы положимчлены разло-
мы положимчлены разло-
(64)(64)d^E 1 dE j £ n dx2х dx ’ v2 х
(64)
(64)
Уравнению удовлетворяют функцииУравнению удовлетворяют функции(65)(65)
Уравнению удовлетворяют функции
Уравнению удовлетворяют функции
(65)
(65)
члене х2 In х.члене х2 In х.где ц=—p/v2. Сингулярность сказывается только в
члене х2 In х.
члене х2 In х.
Следуя анализу Карни, Перкинса и Сана, сосредоточим внимание на альвеновской особенности 5 = 0. Во внутренней области (63), т. е. в окрестности точки 5=0, проведем замену 5 = ех, представим Е в виде Е=Ео-^-гЕ14-... и получим последовательность уравнений:
£", + —= 0;1
Е- ,Е-^
Е^ + ^^-^ + ^ + ^Е,,
и т. д. Решая их и возвращаясь к переменной 5, получаем
Eq = 1 + (<% + P/V2) 5 + • • •»1 /gy\
Еъ = - т^/^ - 2 (а + p/v2) 5 + [1 + (а + p/v2) 5] In 5- jСошьем эти внутренние решения с внешними по обе стороны точ-
36’2
ки альвеновского резонанса £=0. Самое главное здесь — это скачок функции In g, когда g проходит через нуль. Напомним, что g~x—Хо-^Г+п^л; (4«рс2/В2о—й2цС2/го2). Учет малого затухания на ионах (это эквивалентно замене p-^-p+iS) наводит на мысль приписать малую мнимую поправку к g. Зная это, получаем In g+—-In g~=i л sign го.
Во внешней области (63) в наинизшем порядке можно аппроксимировать уравнением Эйри
d^E dy2d^E dy2— уЕ = 0,— уЕ = 0,(68)(68)
d^E dy2
d^E dy2
— уЕ = 0,
— уЕ = 0,
(68)
(68)
если сделать замену y=v2—g; его решениями являются функции АЦу), Bi(у). Альвеновская волна, идущая из области высокой плотности, будет отражаться и слабо поглощаться у альвеновского резонансного триплета и станет затухающей в области низкой плотности плазмы при у^О. В последнем случае АЦу) ~expV—(2у3/2/3)] и, таким образом, в области пересечения можно сшить At(y)=<?i—с^уА"— с линейной комбинацией Еа и Еь. Здесь ci=At(O) =0,355; Сг=—Ai'(0) =0,259. Со стороны высокой плотности та же линейная комбинация Е^ и Е^ сшивается в другой области пересечения с теми же функциями Эйри АЦу) = =С1—с2у+..., Bi(y) = 3*/2 (Ci+ с2У) (напомним, что Ing испытывает скачок). При у<0 эту линейную комбинацию действительных функций Эйри удобно выразить через комплексные функции Эйри:
F± = Bi (у) + i • Ai (у) ~ ^ж exp f ±i [4 1-уГ + 4] } •\ У)I LJ J
(69)
Последнее выражение — это асимптотическая форма F± при больших— y=g—v2 и signo)>O, -представляющая собой волны, идущие от точки 5=0 в область большей плотности (F^ и к точке 5 = 0 из области большей плотности (F_). После алгебраических выкладок можно получить амплитуды Д± функций F± в области у <0 и сшить эти функции с затухающим решением Ai (у), полученным для области у>0:
[Д1(у)]у >о*-> M+^+(y) А-А-Р-Цу^-ус о. (70)
Обобщая результат, полученный Карни, Перкинсом и Саном,
можно показать, что
И-P S1Sn 1+26<+6^(а1 + За2.) ’
(71))(71))a± = ocIztc2(l + ov2):
(71)
)
(71)
)
,Л1V2
Ь = По1 о 2 81£П «Ч
2 (3) ^2 cic2 т+За?2 Ь
а = а -ф p/v2
где а, р, v и т определяются формулами (62). Если а- стремится к нулю, формула (71) предсказывает отражение с очень малыми потерями, характеризующее высокодобротную собственную резонансную моду. Такое поведение подтвердилось при численном интегрировании волнового уравнения, выполненном Стиксом [24]. Впечатляющее по полноте численное 'исследование задачи об альвеновском резонансе с учетом конечной электронной массы и температуры, конечного ларморовского радиуса, шира и цилинд- рической геометрии системы недавно было выполнено Россом, Ченем и Махаджаном [22].
В заключение доктор Свансон выражает благодарность за полезные обсуждения доктору Рональду Кашубе.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Stix Т. Н.— Phys. Rev. Lett., 1965, vol. 15, p. 878.
Schmitt J. P. M. — J. Plasma Phys., 1974, vol. 12, p. 51.
Landauer G. — In: Proc, of the Fifth Intern. Conf. Ionization Phenomena in Gases, Munich, 1961. Amsterdam: North-Holland Publ. Co., 1962, vol. 1, p. 389.
Cannobbio E., Croci R. — In: Proc, of the Sixth Intern. Conf, on Ionization Phenomena in Gases, Paris, 1963./Ed. by P. Hubert. Paris: SERMA, 1964, vol. 3, p. 269.
Kuehl H. H., O’Brien В. B., Stewart G. E. — Phys. Fluids, 1970, vol. 13, p. 1595.
Wasow W. — Ann. Math., 1950, vol. 52, p. 350.
Rabenstein A. L. — Arch. Ration. Meeh. Anal., 1958, vol. 1, p. 418.
Gorman D. — Phys. Fluids, 1966, vol. 9, p. 1262.
Perkins F. W. — Nucl. Fus., 1977, vol 17, p 1197.
Budden K. G. — In: Physics of the Ionosphere: Rep. of Phys. Soc. Conf., Cavendish Laboratory. L.: Physical Society, 1955, p. 320.
Ngan Y.C.,Swanson D. G. — Phys. Fluids, 1977, vol. 20,p.1920.
LazzaroE.,Ramponi G., Giruzzi G. — In: Proc, of FourthTopical Conf,
on RF Plasma Heating. Austin, Texas: University of Texas, 1981.
SwansonD.G. — Phys. Rev. Lett., 1976, vol. 36, p. 316.
SwansonD.G. — Phys. Fluids, 1978, vol. 21, p. 926.
Faulconer D. W. — Phys. Lett., 1980, vol. 75A, p. 355; Fuchs V., Ko K., Bers A. — Phys. Fluids, 1981, vol. 24, p. 1251.
Moore B. N., Oakes M. E. — Phys. Fluids, 1972, vol. 15, p. 144.
Jaquinot J., McVey B. D., Scharer J. E. — Phys. Rev. Lett., 1977, vol. 39, p. 88.
Swanson D. G. — Phys. Fluids, 1981, vol. 24, p. 2035.
Swanson D. G. — Nucl. Fus., 1980, vol. 20, p. 949.
Tang T. — Phys. Fluids, 1970, vol. 13, p. 121.
Stix T. H. —— In: Heating in Toroidal Plasmas. Proc, of the Second Joint Grenoble—Varenna Intern. Sympos., 3—12 Sept., 1980, EUR 7424 EN, Commission of the European Communities, Brussels, 1981, vol. 2, p. 631.
Ross D. W., Chen G. L., Mahajan S. M. — Phys. Fluids, 1982, vol. 25.
Пилия А. Д., Федоров В. И. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1969, вып. 57, с. 1198.
Stix Т. Н. The Theory of Plasma Waves. N.Y.: McGraw-Hill, 1962, ch. 10.
Scharer J. E., McVey B. D., Mau T. K. — Nucl. Fus., 1977, vol. 17, p. 2.
Weynants R. R. — Phys. Rev. Lett., 1974, vol. 33, p. 78.
Moiseev S. S. — In Proc, of the Seventh. Intern. Conf, on Ionization Phenomena in Gases, Beograd, 1966, vol. 2, p. 645.
НЕУСТОЙЧИВОСТИ ПЛАЗМЫ
ВАРИАЦИОННЫЙ ПРИНЦИП ДЛЯ ЗАДАЧУСТОЙЧИВОСТИ В ИДЕАЛЬНОЙМАГНИТОГИДРОДИНАМИКЕ
А. БЕРНШТЕЙН
ВВЕДЕНИЕ
Во многих приложениях физики плазмы, например в исследованиях по управляемому термоядерному синтезу, физике Солнца и астрофизике, важным вопросом является вопрос об устойчивости малых отклонений от состояния равновесия. Особое значение имеет изучение таких классов относительно медленных движений, описываемых в терминах гидродинамики, которые, если оказываются неустойчивыми, приводят к радикальному изменению состояния, например разрушению пинча. Строгая теория таких движений, в частности, в случае редких соударений наталкивается на серьезные математические трудности. Поэтому приходится анализировать более простые идеализированные модели явления, достаточно прозрачные, чтобы можно было делать общие выводы, и качественно или полуколичественно применимые к реальным условиям.
Наиболее полезной из этих моделей является идеальная магнитогидродинамика. Плазма рассматривается как бездиссипатив- ная квазинейтральная жидкость, описываемая в терминах локальной плотности, изотропного полного давления и локальной скорости, связанных уравнениями, представляющими собой законы сохранения массы, энергии и импульса. В последнем из этих уравнений пренебрегают плотностью силы, связанной с электрическим полем, действующим на плотность заряда, и электромагнитным импульсом. Электрическое поле в предположении идеальной проводимости из задачи исключается, что позволяет связать величину магнитного поля непосредственно с кинематикой элемента массы жидкости. Дискуссию о физическом обосновании такого описания можно найти в статье Кулсруда в этом томе. Ито-
говые уравнения представляют собой обобщение системы уравнений Эйлера на случай, когда существенны магнитные силы.
Даже при такой идеализации линеаризованные уравнения движения, описывающие малые отклонения от требуемого состояния равновесия, обычно не удается решить. К счастью, часто интересны не детали движения, а ответ на более простой вопрос: устойчива система или нет? Другими словами, существует лш класс начальных условий в рамках линеаризованной теории, который приводит к экспоненциальному росту возмущений. Идея состоит в том, что такое неустойчивое поведение обычно приводит к разрушению желаемой равновесной конфигурации, несмотря: на насыщение неустойчивости за счет нелинейных эффектов. Чтобы эти выводы были достоверными, максимальная скорость нарастания, характеризующая неустойчивость, должна быть больше- скорости, характеризующей явления переноса или слабые потоки, присутствующие в реальных ситуациях, которые моделируются. Как будет показано, для случая идеальной магнитогидродинамики' ответ на этот более простой вопрос может быть сведен к определению, может или нет функционал W, квадратичный по возмущенным скоростям, принимать отрицательные значения. Это аналогично представлению о том, что частица в консервативном поле' находится в устойчивом равновесии на дне потенциальной ямы,, где любое маленькое смещение увеличивает потенциальную энергию, но неустойчива в максимуме потенциальной энергии, где' любое маленькое смещение уменьшает потенциальную энергию..
Вариационный принцип, упомянутый выше, и его обобщения лежат в основе большого числа работ, которые определяют нынешний уровень понимания магнитогидродинамической устойчивости. Идея была предложена Лундквистом [1], а общая теория, детально разработана в [2, 3, 9]. Тот факт, что выводы в результате- применения вариационного принципа идеальной магнитогидродинамики оказываются более пессимистичными, чем в теории, использующей уравнение Власова, продемонстрирован в [4] и в более- завершенном виде в [5]. Исчерпывающую библиографию можно/ найти в [6].
В этой статье мы ограничимся детальным изложением общей теории для плазмы, отделенной вакуумной областью от идеальна проводящих стенок, и применением ее для анализа двух простых примеров. При этом последовательность изложения такова: разд. 1 посвящен математической модели, включая нелинейные уравнения движения и граничные условия. Обсуждаемые равновесные статические состояния и линеаризованные уравнения, описывающие малые отклонения от них, рассмотрены в разд. 2. Раздел 3< посвящен выводу вариационного принципа, а разд. 4 — преобразованию и обобщению полученного квадратичного функционала. Приведены два примера, на которых показано, как надо использовать этот математический аппарат и общность результатов, полученных сравнительно простым методом. В разд. 5 получено, достаточное условие неустойчивости для плазмы без магнитного»
поля, удерживаемой вакуумным магнитным полем, в зависимости от кривизны ограничивающей поверхности. В разд. 6 дан вывод критерия Сайдема [7] устойчивости линейного диффузного пинча. Математические детали приведены в приложениях.
ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙМАГНИТОГИДРОДИНАМИКИ
Рассмотрим плазму с плотностью р, локальной скоростью v, тензором давления Р = р1, в которой электрпческо1е поле Е и магнитное поле В связаны уравнениями идеальной магнитогидродинамики в системе CGS
A + v.(pv) = 0;(1)
р(4г + v-Vv) = - VP + i (vXB)XB;(2)
(4+И^=0;(3)
E + -LvXB = 0;(4)
V-B=0;(5)
=vXE=-4^.(6)
Плотность тока при таком описании J=-^-vXB. Заметим, что, взяв дивергенцию уравнения (6), получим-^- у-В=0. Поэтому если уравнение (5) выполняется в начальный момент времени, то это верно и в другие моменты времени. Если уравнение (4) использовать для исключения электрического поля Е из уравнения (6), то получим:
<3B/d/=VX(vXB) = B-Vv — v-VB — BVv. (7)
Для того чтобы продемонстрировать некоторые особенности системы, зависящие от топологии плазмы и ее окружения, и связать теорию с тороидальными установками для управляемого термоядерного синтеза, при развитии общей теории предположим, что топологически плазма представляет собой тор (область /), окруженный кольцеобразной вакуумной областью 2, ограниченной твердым идеально проводящим кожухом S, как схематически показано на рис. 1 и 2.
Предположим, что время, необходимое световому сигналу, чтобы пересечь вакуумную область системы, много меньше харак-
367
Рис. 1. Схематическое изображение тора, наполненного плазмой, с указанием контуров интегрирования С и Ст р 1Рис. 1. Схематическое изображение тора, наполненного плазмой, с указанием контуров интегрирования С и Ст р 1Рис. 2. Вид сверху (схема) на плазму,, окруженную кольцеобразной вакуумной областью, помещенную в твердый идеальнопроводящий кожух.АВ — разрезРис. 2. Вид сверху (схема) на плазму,, окруженную кольцеобразной вакуумной областью, помещенную в твердый идеальнопроводящий кожух.АВ — разрез
Рис. 1. Схематическое изображение тора, наполненного плазмой, с указанием контуров интегрирования С и Ст р 1
Рис. 1. Схематическое изображение тора, наполненного плазмой, с указанием контуров интегрирования С и Ст р 1
Рис. 2. Вид сверху (схема) на плазму,, окруженную кольцеобразной вакуумной областью, помещенную в твердый идеальнопроводящий кожух.
АВ — разрез
Рис. 2. Вид сверху (схема) на плазму,, окруженную кольцеобразной вакуумной областью, помещенную в твердый идеальнопроводящий кожух.
АВ — разрез
тарного времени изменения В, поэтому током смещения мы пренебрежем. Кроме того, из предположения об отсутствии тока проводимости следует, что
VXB=0,(8}
с учетом (8) запишем:
B=-Vx,(9>
откуда, учитывая (5), получаем:
V2x=0.(10)
Эти уравнения необходимо дополнить граничными условиями.. Например, если на поверхности идеального проводника с единичной нормалью к поверхности п вначале п-В = 0, то это должно* оставаться верным и впредь, так как для фиксированной точки неподвижного идеального проводника
-^-(n-B) = n--^- = -cn-vXE.(И),
Если мы проинтегрируем это уравнение по произвольной площадке на поверхности и используем теорему Стокса, то получим:
^Vn-vXE= ^г-Е^О,(12).
так как из условия идеальной проводимости следует, что касательная компонента поля Е к поверхности обращается в нуль. Но так как поверхность интегрирования произвольна, то из равенства нулю выражения (12) следует, что в каждой точке поверхности
п-VXE=0,(13>
поэтому правая часть уравнения (И) обращается в нуль и п-В4 является константой, равной нулю, если она равна нулю вначале, что мы и будем предполагать.
Такая же ситуация имеет место на границе плазма—вакуум, в общем случае движущейся в соответствии с (4). Чтобы показать это, обозначим точкой полную производную по времени, тогда,, приближаясь к границе со стороны плазмы, имеем:
B = ^r + V-VB(14).
и т. д. После этого, используя из приложения соотношение (А.7} для п и уравнения (7) и (14), получаем:
(п • В) = пВ + пВ = [— (vv) • n + nn • (vv) -n]-B +
+ п [В \7¥—-Bv v] = n Bnx (nx V)-v.(15>
Это — однородное дифференциальное уравнение первого порядка для (п-В) вдоль траектории элемента жидкости на поверхности, движение которого описывается уравнением
r=v(r, /).(16)>
Поэтому если мы предположим, что п-В = 0 при /=0, то оно будет равно нулю и впредь. Более того, как следует из уравнения: у-В = 0, функция п-В непрерывна на границе раздела. Поэтому условие п-В = 0 выполняется на границе S и со стороны вакуума.
Динамические граничные условия, связывающие величины в жидкости и вакууме, можно получить из уравнений (1) — (6), заметив, что из (1) — (6) закон сохранения импульса можно записать в форме
4(pv)+v^vv+(p+^)i-^]=°-<17)'
Все декартовы компоненты векторного уравнения (17) имеют вид законов сохранения
do/dt + V-r=0,(18)
где а можно интерпретировать как объемную плотность, а Г — соответствующая плотность потока.
Рассмотрим ряд вложенных поверхностей с семейством связанных с ними единичных нормалей (рис. 3 и 4). Поверхность разрыва S можно рассматривать как предел тонкого пограничного слоя, когда толщина 6 стремится к нулю таким образом, что а резко меняется в. направлении п и медленно в направлениях, перпендикулярных п (рис. 3 и 4). Перепишем (18) в виде
nv[n(F— vo)] = —a — cmv(nv) +
+ n х (v X n) vor + n (vn) r + n x(nxV)r, (19)
369-
Рис. 3. Зависимость плотности а от длины дуги s (условно) в пограничном слое толщиной 6
Рис. 4. Диаграмма семейства вложенных поверхностей с постоянной плотностью, указывающая траекторию интегрирования, касательную к медленно меняющейся единичной нормали п
где a=da/^+v-Va — полная производная от а во времени в системе отсчета, движущейся с элементом жидкости. Заметим, что все члены в правой части (19) изменяются медленно при пересечении граничного слоя вдоль кривой, параллельной вектору п. Пусть s — длина дуги, тогда производная по направлению и—n\/=d(ds. Проинтегрируем (19), пересекая граничный слой. Тогда в пределе 6-^-0 получим условие
<п-(Г — va) )=0.(20)
В (20) символ <.. .> означает скачок величины, заключенной в скобки. В применении к (17) из уравнения (20) с учетом п-В=0 имеем:
(/- + т) = 0.(21)
Уравнение (21)—условие баланса полного давления, т. е. суммы давлений, среды и магнитного поля, необходимого для того, чтобы в области быстрого изменения плотности, давления и т. д. не было бесконечного ускорения элемента массы.
В кольцеобразной вакуумной области 2 в дополнение к граничному условию
п-В=0,(22)
которое считаем выполненным на S и S'. Для нахождения нетривиального решения необходимо задать тороидальный поток
Фг = d2rnr-B = — jd2rnr-vx(23)
и полоидальный поток
Фр = f d2rnp • В = - f d"rnp • vx •(24)
где Sr, Sp — шайбообразные поверхности, представляющие собой сечения тора (рис. 5). Эти потоки не зависят от времени, так как,
Рис. 5. Изображение сечений тора (условно), показывающее шайбообразную поверхность интегрирования Sr (пунктирная область 2) и лентообразную поверхность S р
Рис. 6. Изображение- (схема) сегмента тороидальной области
используя уравнение (Л.И)
"аГ = ^ dr‘~t—.1 ^r-vXB = — J d-r-c^X^ —
и то, что пХЕ=0 на С'т, из уравнения (6) получаем, что скачок на S
^nx(E + 4-vXB)) = 0. (26>
Поэтому из того, что (7) .выполняется со стороны плазмы, следует, что n X ^Е -|- — vXB^ = 0 со стороны вакуума. Таким образом, правая часть уравнения (25) обращается в нуль. Доказательство- для Фр аналогично. Потоки не зависят и от выбора сечения при условии, что поверхности имеют тот же топологический характер. Дело в том, что, если в качестве S'T выбрать различные сечения тора (рис. 6) и при интегрировании величины V-B = 0 по объему, ограниченному поверхностями 5, S', Sp и S'p, применить теорему Гаусса, то вклады на поверхностях 5 и S' обращаются в нуль, так как на них п-В=0, откуда с учетом выбора нормалей на Sr и S'T и следует этот вывод.
ЛИНЕАРИЗОВАННОЕ ОПИСАНИЕ ВБЛИЗИ ПОЛОЖЕНИЯ СТАТИЧЕСКОГО РАВНОВЕСИЯ
Исследуем устойчивость состояний статического равновесия, описываемых стационарными решениями упомянутых выше уравнений, для которых скорость плазмы равна нулю. В этом случае 371
из уравнения (4) следует, что электрическое поле в плазме равно нулю, и тогда уравнения (1), (3) и (6) удовлетворяются автоматически. Если мы отметим величины, относящиеся к этому состоянию, индексом нуль, то уравнения (2) и (5) примут вид:
'VA = -^-(vXB0)XB0;(27)
V-Bo = O.(28)
Если обозначить вакуумное магнитное поле буквой В со шляпкой, то в вакуумной области отсюда получаем:
Во = —VXo;(29)
V2Xo=O.(30)
Граничные условия на статической границе раздела S между плазмой и вакуумом имеют вид:
Ро+Во2/8л—Во78л=О;(31)
По-Во=О;(32)
по.Во=О,(33)
а на идеальнопроводящей поверхности S'остается одно условие
п-Во = О.(34)
Потоки
Ф = ( сРга -В,;(35)
ро.'р0 0Х '
SPoч= f ="™ГЛ<36»
ST» предполагаются заданными. Было показано, что эта система уравнений имеет решения в случае осесимметричной тороидальной симметрии. Однако общая теория понята не полностью, поэтому условимся считать, что решение существует, и будем изучать его устойчивость.
Рассмотрим .малое отклонение от положения статического равновесия, такого как описано выше, и запишем р=р0+рь
Р=Ро+Рь v=0+vi, B=Bo+Bi, E = 0+Ei
и т. д., где |pi|<Cpo, I Pi I С |ро|... Если мы линеаризуем уравнения (1) — (3), (5) и (7), то получим:
^ + v(P.v.) = 0;(37)
Ро ^L _ _ VA + ^L (vXBJXB. + ^ (vXB0)XB.; (38)
-^t + v^VA + YIoV-Vi — 0;
(39)
V-Bi=O;
_^. = vX(v1XB1).
(40)
(41)
При написании уравнения (39) мы использовали точное уравнение
dp/dt-\-N • Vp+ypV • v=0,
(42)
полученное исключением р из (3) с помощью уравнения (1). Если взять производную по времени от уравнения (38) и использовать уравнения (37), (39) и (41) для того, чтобы исключить dpi/dt, dpi/dt и dBi/d/, то получим следующее выражение:
d2Vj
р» dt2
Fv,,
(43)
где действие линейного оператора F на вектор | определяется формулами:
F| = V(YAVi + ^VA) + -T^ + ~*SXQ;<44)
Q=VX(^XBo).(45)
В вакуумной области, где в случае необходимости будем отмечать величины шляпками, имеем:
VB,=0^V.A_ = 0;(46)
vXB.-0-vX^-^O.(47)
Как следствие уравнения (46), запишем:
dBi/^=VXAi,(48)
где Ai — возмущенное электрическое поле, а из уравнения (47) имеем:
VXVXAi = 0.(49)
С другой стороны, из уравнения (47) следует, что
d»T/dt= — VXb(50)
откуда вследствие (46) получаем:
V2X1=O.(51)
Можно использовать вектор-потенциал Ai и скалярный потенциал хь Первый более удобен при вычислениях, последний — при выводе энергетического принципа.
На поверхности идеальнопроводящего кожуха S' из линеаризованного условия п-В = 0 с учетом того, что п не изменяется во времени, имеем:
O = no--^- = no-vXA1 = — n0XvXr(52>
Заметим, что для любой площадки S' из уравнения (52) следует условие
0= JdV-vXA, = ^dr-Ar(53)
Так как интеграл берется по произвольной замкнутой линии, та из условия (53) находим:
n0XAi = nX(nXV)X,n0XAi = nX(nXV)X,(54)(54)
n0XAi = nX(nXV)X,
n0XAi = nX(nXV)X,
(54)
(54)
где X— скаляр, определенный на S' таким образом, что вектор nXv^ однозначен. Мы выберем такую калибровку, чтобы Х=0. На движущейся поверхности S производную по времени от выражения п-В=0 для наблюдателя, движущегося с элементом жидкости, можно записать аналогично тому, как это было сделана в уравнении (15)
0 = п-В + п В —[—(vv) n + nn (vv) n]-B+n- 45-4-v-vB =
= п= п-^-+ v-\zB — В-vv — Bv v = n-^-+ v-\zB — В-vv — Bv v = n-^--VX(vXB) . (55)-^--VX(vXB) . (55)
= п
= п
-^-+ v-\zB — В-vv — Bv v = n
-^-+ v-\zB — В-vv — Bv v = n
-^--VX(vXB) . (55)
-^--VX(vXB) . (55)
После линеаризации уравнения (54) получаем:
О = по- -^-—vX^X^o) •(56)
Используя далее (48), преобразуем (56) к виду
O=no-VX(Ai —v,XBo)=O,(57)
откуда при соответствующем выборе калибровки с учетом условия по-Во=О следует, что
O=noX(Ai—ViXBo)=nXAi+no-ViBo.(58)
Если (50) подставим в (56), то получим:
O=no-[VXi+VX(viXBo)].(59)
Заметим, что после интегрирования по произвольному элементу поверхности So с учетом того, что ВоХ^г параллельно п0, уравнение (59) принимает вид:
J d2rn0• v X (V, ХВ„) = $ dr • v^B, = $ v, • В0Х^г =
= J n0 • v,n0 • B0X^r = § dr • noXBono • V, =
= j d2rn0 • vX(n0XBn0 • vt).(60)
Вследствие того, что поверхность интегрирования произвольна, -имеем:
По ’ vx (viXBo) =По • VX (поХВоПо • Vi) =
= (noXV) • (поХВоПо-v,).(61)
В (61) входят только величины n0-v и n0XV , которые содержат лишь тангенциальные производные к So. Из условия на поток (25) после линеаризации имеем:
0=f йЧ.^гД dr-v.XB..(62)
Используя уравнение (48) совместно с граничными условиями (55) и (57), находим, что уравнение (62) удовлетворяется автоматически. Последнее можно увидеть сразу, если применить теорему Стокса. Используя уравнение (57), переписываем уравнение (62) в виде
0= f d2r-vXi + J dr-v,XB0.(63)
st,ст„
Аналогичные выводы следуют и для полоидального потока, где 0 = J d2r-vxi + f ^r-v.XB,.(64)
Spocpo
Беря производную по времени от уравнения (21), находим:
4F + v-VP + iB.(^-+v.vB)_Ag- (< + v»b). (65)
Линеаризуя это уравнение и используя (39), (41) и (48), получаем:
-YAVv + ^-B0-[vX(v1XB0) + v1-vB] =
-^BavXA. + v.-vB].(66)
Далее для упрощения обозначений индексы 0 и 1 опустим.
ВАРИАЦИОННЫЙ ПРИНЦИП
Теперь покажем, что из уравнения (43) следует закон сохранения. Для этого умножим скалярно уравнение (43) на dvfdt и проинтегрируем результат по объему плазмы. Воспользуемся
375
свойством, -указанным .в приложении С, а именно тем, что оператор F является самосопряженным; интегрируя по объему, занятому плазмой, получим равенство
J d^fN • Fu = J d3ru • Fv.(67)
Если квадратичная форма (кинетическая энергия) имеет вид:
(68>
то с учетом того, что область интегрирования не зависит от вре* , d2 v
мени и dldt(dvldt)2=dNidt- -, используя уравнение (43), находим:
^ f Л», ^ С.1 1 С Л», / ^v С., I ., С ^V \^^ /АО\
"dT= V ~дГ FV~^J йг(’ЭГ,ру + у'р^г) = -‘?Г’ (69>
где
\V {v} = - -1- J d3rv • Fv.(70>
z
В результате получим закон сохранения ^+U7=const=E.(71)
Так как уравнение (43) линейное с коэффициентами, не зависящими от времени, то можно искать решения вида
v(r, O=exp(icoZ) g(r),(72)
которые при подстановке в уравнение (43) дают уравнение
-o)2pg = Fg. (73)
Из условия самосопряженности оператора F легко видеть, что» собственные значения со2 действительны. В общем случае спектр собственных значений имеет очень сложный вид и содержит как дискретные собственные значения, так и непрерывный спектр, при этом со2=0 бесконечно вырождено, так как выбор |=а(р)В+ + P(p)V-XB, где а и (3— произвольные функции р, дает Fg = O. Более того, задача нахождения решений (73) неразрешима, за исключением случаев плоской или цилиндрической симметрии и очень простых конфигураций магнитного поля и профилей давления. К счастью, для многих приложений желательно лишь получить ответ на вопрос, устойчива конфигурация или нет. Как мы увидим, выбирая физически разумное определение устойчивости, мы можем свести задачу к установлению факта, может или нет функционал W в уравнении (70) принимать отрицательные значения.
Линейный рост возмущений во времени, связанный с со2=0,. физически не существен, так как на практике идеальная магнито- 376
гидродинамическая -модель является лишь приближением к реальным системам, в которых, -как правило, есть слабые потоки из-за процессов переноса, связанных со столкновениями или турбулентностью. Опасными являются лишь те неустойчивости, которые нарастают за время меньше чем т, характеризующее слабые потоки. Как -мы увидим, кроме <о=О, любые неустойчивые движения нарастают экспоненциально во времени, и можно ожидать, что они более опасны, если их эффективная скорость нарастания больше чем 1/т.
Теперь из уравнения (71) видим, что если функционал W>0, то неотрицательный функционал К не может расти во времени неограниченно, так как из уравнения (71) следует неравенство
К=Е — W^E=const. (74)
Поэтому для устойчивости, понимаемой как ограниченность кинетической энергии К, существенно, чтобы функционал W был неотрицательным.
Сейчас .мы покажем, что когда W может принимать отрицательные значения, положительно определенный функционал кинетической энергии
/ = J-fd3rpv2 (75)
будет расти экспоненциально во времени, что мы и будем рассматривать как неустойчивость. Заметим, что в этом случае, если .обозначим производную по времени точкой
(76)(76),3 dv
(76)
(76)
dr^' "дГ
и используем уравнения (43), (68) и (70), то получим:
d2V
^КА-Х^гч ¥v = 2K-2W. (77)
Отсюда следует, что
.. У/21
(In/) = "у-у2Р
^2_[_2Г + 2К-4/<] = -^-,
(78)
тогда, используя неравенство Шварца, получим следующее неравенство:
(J< ( jd-r^ ( Jd>r, (^)‘) =(79)
Предположим, что у нас есть поле скоростей Vo(r), которое удовлетворяет всем требуемым граничным условиям и для которого функционал W отрицателен. Рассмотрим движение с начальными условиями v=v0 и d\ldt=Q. Пусть при этом Е<С0.
377
Введем функционал z/=In Z (/)/Z (0) и определим Е=—2v2/(0). Тогда из неравенства (78) следует условие на
(80)(80)y^2v2exp (—у)
(80)
(80)
и у(0)=0, у(0)=0. Пусть У(/) удовлетворяет тем же начальным условиям, только вместо неравенства (80) для У пусть выполняется равенство. Очевидно, y^Y. Умножая y=2v2exp(—У) на У, получаем первый интеграл уравнения, аналогичного неравенству (80):
±y2 = 2v2(l-е~г).(81)
В результате повторного интегрирования находим зависимость t от У*
= tn l.+(82) о
откуда следует, что
y=ln(chv/)2(83)
и неравенство
/(^/(Ol-^e^ + S + e-2’*)-(84)
Видим, что Ц^ нарастает во времени экспоненциально. Поэтому в рамках принятых нами определений необходимым и достаточным условием устойчивости является неотрицательность функционала Ж
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ И ОБОБЩЕНИЕ ВЫРАЖЕНИЯ ДЛЯ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ЭНЕРГИИ
Для того чтобы упростить анализ выражения для W, удобно преобразовать уравнение (70) к более наглядному виду, а именно используя определение оператора F (44), перепишем соотношение (70) в виде
Щ} =—^у^-п = -4у^- [v(YPV^ + ^VP) +
+ i(vXQ)XB + i(VXB) XQ+ i(vXQ)XB + i(VXB) XQ+ l-vi) —+ l-vi) —ii4л4лQX.(^XB) -^Л)^Р^Л-\-1-^р-QX.(^XB) -^Л)^Р^Л-\-1-^р--^Q=+^ 6(vxB)xq|.-^Q=+^ 6(vxB)xq|.(85)(85)
+ i(vXQ)XB + i(VXB) XQ
+ i(vXQ)XB + i(VXB) XQ
+ l-vi) —
+ l-vi) —
i
i
4л
4л
QX.(^XB) -^Л)^Р^Л-\-1-^р-
QX.(^XB) -^Л)^Р^Л-\-1-^р-
-^Q=+^ 6(vxB)xq|.
-^Q=+^ 6(vxB)xq|.
(85)
(85)
Определим функционал
UM§} = ^p^(V-^4Xv-^Vl +^Q2 +
+ 4^XQ-vXB}.(86)
Теперь, используя теорему Гаусса и свойство п-В=0, перепишем (85) в виде
TF-^-^pvn.^pv-s-iBXQ+s-vB^
+ £-Vp+-^)L(87)
где единичная нормаль п направлена из плазмы. Для того чтобы исключить ypV-g из (87), воспользуемся граничным условием (66), получим:
1 рг 1/ R2 R2
— ^'-■п.Ц-АгВ.,гХА+6-т^ + -£г—t
(88)
В2 В2
Так как всюду на S выполняется условие p4~“g^&Г=0’ то
пХ7|р + -^-f—1=0. Поэтому если определить функционал
-£-)(89)
и использовать граничные условия (54) и (58), то можно представить (88) в виде
lF_rf-rs=--l?p2rnXA-vXA=-i J ^(-п)-АХ ss'+s'
X(VXA) =X(VXA) =^3rV'AX(vXA) =^3rV'AX(vXA) =if^tvXA)’.if^tvXA)’.(90)(90)
X(VXA) =
X(VXA) =
^3rV'AX(vXA) =
^3rV'AX(vXA) =
if^tvXA)’.
if^tvXA)’.
(90)
(90)
При выполнении преобразований (90) мы -использовали тот факт, что нормаль п направлена от S, -если смотреть со стороны вакуума, и интеграл по S' равен нулю в силу условия (54) при Х=0. Поэтому если представить функционал Wv в -виде
WV = -^pr(VXA)2,(91)
тотоII
то
то
W=WF+WsWv.(92)
379
Нас интересует, может ли функционал W быть отрицательным. Последовательный способ исследования этого вопроса состоит \в минимизации W относительно § с некоторой удобной нормировкой, сохраняющей функционал W ограниченным. Так как уравнение 7wxA=0 является уравнением Эйлера—Лагранжа, определяющим вектор-потенциал, который минимизирует неотрицательный функционал Wv с граничными условиями пХА=—п ^В на S и п><А=0 на S', то достаточно минимизировать функционал W по А, не требуя выполнения условия у X V X А=0. Более того, при нахождении минимума можно не требовать, чтобы выполнялось условие баланса давлений (66), так как мы покажем, что если -есть векторные поля ^ -и А, которые дают отрицательные значения функционала W, но не удовлетворяют условию (66), можно всегда найти близкие поля ^ и А, которые также приведут к отрицательным значениям W, но будут удовлетворять условию (66). Для того чтобы показать это, возьмем ^=^+ет|, где т), являясь величиной одного порядка с f, быстро изменяется на расстоянии порядка 8 в направлении, перпендикулярном S, но имеет медленно изменяющиеся производные в направлениях касательных к поверхности S в пограничном слое, и у Л порядка у вне пограничного слоя. Тогда получаем оценку
vh)=[nnv-n х (nxv)l-(q) =
= n v(sn ^) — n(vn)-s^— n х (пХ?)’(8ч) = О(п ц),(93)
так как n-(vn) порядка единицы, как и тангенциальные производные nXv-
В этом случае условие баланса давлений (66) можно записать в виде
^Y/?+^)v-l + ^B4v£)-B = ^B.[vXA + |.vB]. (94)
Далее с точностью до нулевого порядка по 8, так как В- у не содержит нормальных производных, получим уравнение
^YP + -|^)lv4+8n-v(n-n) + ^B-(vf)-B==
= -Lb.[vXA+1.VB],(95)
которое определяет п-у(п-т]) на S. Ввиду того что (95) содержит лишь нормальную производную от п-щ а не n-т), можно выбрать^ п-т] = О на S. Отсюда видно, что если использовать § вместо |, то величины Ws и Wv не изменятся. Более того, заметим, что единственное изменение (порядка единицы) при замене § на ^ возникает в подынтегральном выражении функционала WP
в тех членах, которые содержат v^ в узком пограничном слое* толщ-иной е вблизи S. Вне этого слоя изменения будут порядка 8. Таким образом, -соответствующее изменение функционала WP является величиной порядка 8 и может быть сделано сколь угодномалым. Следовательно, не нужно требовать выполнения условия (66) при нахождении минимума функционала WF.
Если желательно работать со скалярами, а не с векторами, то можно воспользоваться потенциалом % вместо (вектор-потенциала А. Необходимо только переписать выражение для функционала
^=^ f^(VX)2(96).
п
и (воспользоваться граничными условиями (52) и (59). Следует также принять во внимание условия (63 и (64), чтобы минимум был единственным. Проанализируем теперь, может ли функционал W принимать отрицательные значения. Рассмотрим такие классы векторов g, для которых п-£=0 на S. Тогда Ws=0' и иХ=0. Используя для функционала WF выражение (D.13), получаем:
8л^ = f d»r {4лур (v • I)2 + [V X (I X В) + i
+ (v X В) X M(n.|)2l-2(n.|)2(v X В) х n (B-vn)}.(97)
Ясно, что для ограничения функционала WF снизу необходимо нормировать n-g, например потребовать fd3r(n-%)2= 1. Как по
казано в приложении D, если представить | в виде|=а7 р-\-Ь ^Х ХВ+сВ, то получим:
8nIFF = J d3r {[V X (—яур) + 4л (yfe) х р + a (у х В) х ур]2 + I
+ 4лур[у-(яур) + (V6)*V X B + B-v^2 —
— 2a2 (v X В) x (yp) • (В • yyp)}.(98>
Заметим, что подынтегральное выражение в уравнении (98) не содержит производных от b и с в направлении у Р- Поэтому уравнения Эйлера, получающиеся при отыскании минимума wF по отношению к b и с при фиксированном а, нс будут содержать связей между величинами а и b на различных магнитных поверхностях p=const и представляют собой поэтому дифференциальные уравнения в частных производных по двум, а не по трем переменным. В заключение заметим, что те члены в подынтегральном выражении (98), которые могут дать отрицательный вклад в WF, легко переписать в терминах дифференциальной геометрии силовых линий, определяемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений drfdX=B. Тогда t=B/B — единичный касательный вектор, и если v — единичная нормаль, а b—бинормаль,
то эта тройка векторов удовлетворяет соотношениям Серэ—Френэ tyb = rv, Ьуу = тЬ — kt, t^t = kN,(99)
где т—радиус кручения, а к — кривизна. Единичную нормаль n=VPf\VP\ к магнитной поверхности можно записать следующим образом:
п=—bsincp+ vcoscp,(100)
дак как t-vp=0, где ср — угол между плоскостью, соприкасающейся с силовой линией, и плоскостью касательной к магнитной ловерхности. Если записать vXB с учетом n- v ХВ=0
VX в = IVх ВI [t cose+nXt sin 0],(101)
то легко установить, что выполняется соотношение
— (VXB)Xn- (B-Vn)=k^Vp-HB • VXB) (т —t-V(p). (102)
Из уравнения (99) непосредственно следует, что если интересующая нас силовая линия изгибается в направлении градиента давления, то k-v-^p<<0. Более того, т—t-v ср является мерой кручения п относительно v, а кривизна B-vXB зависит от направления плотности тока по отношению к магнитному полю.
Предположим, что, используя пробные функции или определяя минимум (98) аналитически или численно, найдем такое ^, что IF<0 при п-*§=0 на S. В этом случае, очевидно, система неустойчива. Если можно показать, что IF>0 при п-|=0 на S, то необходимо ослабить это граничное условие и искать минимум IFv+IFs+IFp. Потенциал, поддерживающий неустойчивость, возникает из-за того, что Ws может быть отрицательным, несмотря на то что функционал Wv существенно неотрицателен.
ПЛАЗМА БЕЗ МАГНИТНОГО ПОЛЯ, УДЕРЖИВАЕМАЯВАКУУМНЫМ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ
Простейшим примером применения энергетического принципа является случай, когда система состоит из плазмы, в которой В = 0, р=const, окруженной вакуумным магнитным полем. В этом случае WF= / d3rp( V е^)2^0- Выберем | так, чтобы V •§=0. Для любого заданного выбора п-^ на S можно найти такое £, записав |=у<р и решив уравнение v2T = 0. Тогда получим:
(vXA)2,(103)
sи
где п — единичная нормаль к границе раздела, направленная внутрь плазмы. Пусть R— вектор, направленный из точки рассматриваемой силовой линии в соответствующий центр кривизны. Тогда, так как р = const в плазме, из соотношения (21) следует, 382
что B2=const на S. Более того, vXB=0, поэтому B = Bt и
-Ln.VB2 = n.|BX(V XB) + B-VB] =
= n-B2 (t-vt)= n-B2 (t-vt)n RB2^2,n RB2^2,(104)(104)
= n-B2 (t-vt)
= n-B2 (t-vt)
n RB2
^2,
n RB2
^2,
(104)
(104)
откуда вследствие (99) t-vt=&v=R//?2 и n-t=0.
Рассмотрим точку на поверхности S, где вектор R направлен в сторону плазмы, и построим в этой точке локальную декартову систему координат с осью z, нормальной к поверхности и направленной в вакуум, и осью х, параллельной вектору В. Выберем
|, (х, у, 0) = gof (х, у) sin ку,(105)
где /— функция порядка единицы по величине, которая падает до нуля на расстоянии a<CR и ka?^>R. Выберем также пробный вектор-потенциал в виде
А = f (х, у)^^-^-cos ку е"кг^ . (106)
Заметим, что при В = Вех уравнения (105) и (106) удовлетворяют граничному условию (58). Такой выбор ^ и А приводит к тому, что вклад вакуумной области в (103) пренебрежимо мал по сравнению с вкладом от интеграла по поверхности:
cos ку еcos ку е^3r|V?|2№e-26z"и^3r|V?|2№e-26z"и(Ю7)(Ю7)
cos ку е
cos ку е
^3r|V?|2№e-26z
"и
^3r|V?|2№e-26z
"и
(Ю7)
(Ю7)
так как |v/|2«l/a2 и рзсРг] VH2~fl2( W)2~ 1, поэтому интеграл можно вычислить:
(Ю8>
5
Таким образом, функционал W отрицателен «и система неустойчива. Отметим, что если где-либо на поверхности границы S есть вогнутость в сторону плазмы, то система неустойчива.
РАЗМЫТЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ПИНЧ
Рассмотрим теперь размытый линейный пинч [8]. Это модель,, где в цилиндрических координатах г, 6, 2 имеем р=р(г) и B = S9 (r)ee+Bz(r)ez. Тогда из условия магнитостатического рав-
иовесия (29) следует, что
4^-^-4-S ^ + ^ + 1^=0,(109)
dr 12 dr г drх >
а в вакуумном кольце, окружающем цилиндрический плазменный «столб радиусом а,
(НО)
где Bz=const и с учетом (31) имеем:
8лр(а) + В^(й) + В>) = В|(а)+В2.(Ш)
В силу цилиндрической симметрии можно искать решения в виде
§ = S j dk & (г) er + g0 (г) e0 + ez (Г) ej e'№6\(112)
tn
Тогда, вводя переменные 5 =
^^L^ + i^;(ИЗ.
£=i(|e Bz — ^zBg )
и выражая через них hrt+B^пД-rB^
?e— vhrBz-VmB6 ’ hrBz + mB6 ’
можно показать после алгебраических /выкладок, что
Wy = ^- У(US
m=—oo —oo
при h^Q и m#=0. Используя (98), можно написать, что 1V7 С j < А , л,1 d (г?) 2 кЧг + т2 |2) mar
Wfe.m = yrr |А+4^ 71+ — -^- +—1^-Ч21, (116
где
А {^} = ^F | № + тВ^ А+ № - тв^ +
-¥VkrBz-VmB„y -^В„ d ^ ]^;(117
v =—г [(^гВ. — тВг) 4г—(^A + ^g) — 1(1П
A2r2 + ^z2 р 9 z dr х 9 12 7 г v
Когда т=0, ^#=0, удобно определить функционал
^k.^W^^-^yrrBW^.(1К
Здесь
(120)
В заключение заметим, что а
^o., = ^,+ prr (в1, о
dr г + ^Р J dr г J
(121)
Ясно, что если какое-либо из Wh,m может быть отрицательным, то система неустойчива. Но когда и к и т не равны нулю, из (116) следует, что минимум Wk> т реализуется выбором
_^X£pL=o, е —v=o.
1 1 г dr
Более того, если мы запишем g=a+ip, то Wk,m=Wk,m^-V + Wk, W(P). Так как аир действительны и независимы, достаточно найти минимум Wk,т^), рассматривая § как действительную величину. Для этого удобно проинтегрировать по частям и написать:
где
(122)
(123)
1 (krBz — тВ^У
_ (^Bz + ms9)2 _
2В6
g
~ г kV-Vm^
Г
г
г (krBz + тВ^
^ W + т> ’
d(rB^ _ dr
d Ife^B^ — m^B^ dr [ kr + m ,
(124)
Рассмотрим случай m^O и вспомним, что k=mq. Тогда только второй член в правой части (124) зависит от т, при этом он положителен и пропорционален т2. Таким образом, наименее устойчивым является случай, который соответствует т2=1, и так как Wki т=^~к1-т, то достаточно рассмотреть только т=1 для —оо<^<оо. Более того, когда fe^O и т—0, из уравнения (119) видно, что функционал W&, 0 неотрицателен, если функционал Wo (который не содержит к) неотрицателен, так как второй член в правой части, очевидно, неотрицателен. Таким образом, необходимо рассмотреть только предел к-^й. И, наконец, когда ^=0, из (121) ясно, что Wo, o^Wo. Поэтому система устойчива относительно возмущений с т=0, если W0>0. Заметим, что Wo имеет такой же вид, как и (122).
Полный и строгий анализ устойчивости линейного диффузного пинча выполнен в [8]. Здесь мы ограничимся выводом простого достаточного критерия неустойчивости и перечислим итоговые ре- 13 Зак. 137 385
зультаты Ньюкомба [8]. Для этого отметим, что если Wk,m в (122) может принимать отрицательные значения при пробной функции Ыг), то он будет отрицательным и при использовании Л£о(г), где А — произвольный большой сомножитель. Поэтому для того, чтобы получить корректно сформулированную задачу об отыскании минимума, следует ввести норму, чтобы ограничить (122) снизу. В частности, будем иметь дело с пробными функциями, которые локализованы вблизи нулей функции f, расположенных в точках rs, где
&rsBz(rs)+mB6 (^)=0.&rsBz(rs)+mB6 (^)=0.(125)(125)
&rsBz(rs)+mB6 (^)=0.
&rsBz(rs)+mB6 (^)=0.
(125)
(125)
В окрестности г5, f и g можно представить с достаточной степенью точности первыми, не равными тождественно нулю членами б разложениях в ряд Тейлора, а именно
f=«(r-rs)2, £=-₽, (126)
где константы аир определяются выражениями:
г2В%В^2г2В%В^2/dlnp V\ dr //dlnp V\ dr /^В2в dp I *”3^ "dr" \r=rs 1^В2в dp I *”3^ "dr" \r=rs 1(127)(128)(127)(128)
г2В%В^2
г2В%В^2
/dlnp V
\ dr /
/dlnp V
\ dr /
^В2в dp I *
”3^ "dr" \r=rs 1
^В2в dp I *
”3^ "dr" \r=rs 1
(127)
(128)
(127)
(128)
с нормировкойс нормировкой(132)(132)
с нормировкой
с нормировкой
(132)
(132)
р = тВ^кгВг.(129)
Так как во многих интересных случаях dpIdr^Q, то имеем р>0. Если возмущения локализованы в окрестности точек г—rs и обращаются в нуль в точках гх и г^ то для них функционал Wk) т можно записать в виде
Г 2
m С dr [а (г - rsy № - ^].(130)
J L\ ’ / J
Предположим, что аир положительны, определим минимум выражения
(131)
Используя стандартную процедуру варьирования, придем к уравнению Эйлера—Лагранжа, однородному по г—rs:
°=4г\^-г^^\ + (х^"тУ' ^=0’ W-o. (133>
где Л2—множитель Лагранжа. Уравнение (133) -имеет решение ^^(r-rj-'^sin(134)
Здесь Л — нормировочная постоянная при условии, что
1 п = 1, 2, 3...(135)
Заметим, что X можно сделать сколь угодно малым, выбирая п достаточно близким к rs. Если (139) с п=\ использовать как пробную функцию и подставить в (130), то в результате интегрирования по частям получим:
Г 2
Н
(136)
€ учетом (132) и (133) уравнение (136) можно преобразовать к следующему виду:
Wk>m = a(l^^-^(137)
Так как % можно сделать сколь угодно малым, Wk, т может принимать отрицательные значения, если
?>4а-<138)
Неравенство (138), очевидно, представляет собой достаточное условие неустойчивости, а если изменить знак неравенства, то получим необходимое условие устойчивости. Оно называется критерием Сайдеми [7]. Отметим, что оно не зависит от к и т и является локальным для тех точек, где выполняется условие (125).
Ньюкомб также показал, что диффузный линейный пинч неустойчив, если есть какое-либо решение уравнения
4-[fHL]-^ = 0,(139)
dr у dr \ ь\ J
возможно сингулярное в точках, где выполняется (125), и такое, что оно определяет Wk, т, которое обращается в нуль на любом интервале г3<г<г8+ь Более того, для устойчивости необходимо, чтобы давление плазмы имело минимум при г=0.
ПРИЛОЖЕНИЯ
(ЛЛ)(ЛЛ)Л. Векторные теоремы. Рассмотрим векторный элемент длины dr, который перемещается полем бесконечно малых смещений §, зависящим от г. Тогда изменение dr при перемещении (см. рис. 7) будет: bdr — dr- у|.
(ЛЛ)
(ЛЛ)
Рис. 7. Диаграмма, показывающая изменение векторного элемента длины dr при бесконечно малом смещении ?Рис. 7. Диаграмма, показывающая изменение векторного элемента длины dr при бесконечно малом смещении ?Рис. 8. Схема изменения площади поверхности А, ограниченной кривой С, вызванного смещением элемента С длиной drРис. 8. Схема изменения площади поверхности А, ограниченной кривой С, вызванного смещением элемента С длиной dr
Рис. 7. Диаграмма, показывающая изменение векторного элемента длины dr при бесконечно малом смещении ?
Рис. 7. Диаграмма, показывающая изменение векторного элемента длины dr при бесконечно малом смещении ?
Рис. 8. Схема изменения площади поверхности А, ограниченной кривой С, вызванного смещением элемента С длиной dr
Рис. 8. Схема изменения площади поверхности А, ограниченной кривой С, вызванного смещением элемента С длиной dr
Пусть dr' будет другой элемент длины, не параллельный dr. Тогда можно определить векторный элемент площади, связанный с параллелограммом, сторонами которого являются dr и dr', как
d2r = dr X dr'.(Л.2)
Изменение d2r при смещении в первом порядке по ?, как легко вычислить, представим в виде
dd2r = (dr-vi) X dr' + dr X (drf-^) = — [(drxdr'xvl X ?.(Л.З)
Если n — единичный вектор, параллельный d2r=d2rn, то из (Л.З) следует, что d2r6n + nSd2r = — d2r (n X v) X £(Л.4)
Так как n-n=l, то n-6n = 0 и скалярное произведение выражения (Л.4) на п дает:
M2r = — d2rn-(n X V) X § = —d2rn X (n X v)‘l-(Л.5>
Если из (Л.4) вычтем скалярное произведение п на (Л.5), то получим:
6п = —(n X V) х § + nn X (n X vH = — (vl)-n + nn.(vl)-n. (А.6)
Отметим, что (А.5) и (А.6) содержат только nxV, т. е. производные, касательные к поверхности. Более того, если § описывается полем потока, характеризуемого скоростью v, т. e. £ = vd/, то (Л.6) в результате дает:
.дп
n = lim = — (vv) -п + nn- (vv) -п(Л.7)
и из (Л.З) следует:
(d2r)' = — (d2r X v) X v.(А.8>
Рассмотрим изменение площади, связанное со смещением кривой С, ограничивающей площадку А. Вклад от сегмента dr вдоль С в это изменение (рис. 8) будет:
(А.9)(А. 10)(А.9)(А. 10)6d2r = | X dr.
(А.9)
(А. 10)
(А.9)
(А. 10)
Таким образом, изменение магнитного потока через А
6 Jd2r-B = Jd2r-SB+ jB-^Xdr,ААС
откуда следует, что
de с дъ ег г ав1
J ^г В = j| J2r- ^-vX(vXB)j. (All)
AACA
Покажем, что
n.V X (| X В) = (n X V)*(n-|n X В),(Л.12)
т. e. сюда входят только касательные производные от нормальной компоненты §. Для этого, предполагая п-В=0, запишем:
n-V X G X В) = п.[В-у§-£.уВ -Ву§] = В-(у|)-п —§-(уВ)-п =
= В-у (|.П) -B.(vnH-§.V (П-В) + |.(уП).В.(Д.13)
Но так как п — единичная нормаль к S, можно считать, что S — поверхность уровня функции f, поэтому, если C=|Vf|-1, то
n = C^f(Д.и)
yn = Cyyf + (уС) yf = Cyyf + С (уС) п.(Д.15)
Отсюда с учетом того ,что Wf симметрично и п-В = 0 имеем:
Hyn)-B + B.(ynH = -CB-(yC)n.g(Д.16)
и n-Vx^XB) содержит только n g. Поэтому, если мы напишем g=nn-g+ 4-nX(gXn) и подставим в n-VX(lXB), то останется только часть, содержащая п-1, поэтомуе
п-у X (1 X В) = (n X у)*(п,£п х В).(Л. 17)
Отметим, что из (Л. 15) следует, что Vxn=CVX (Vf) + C(VC) xn =C(VC)X Xn, откуда
n-v X n = 0.(A18)
Векторные тождества. Напомним, что ^р = ^^ X В) X В и что Q=
= Vx (|ХВ). Тогда вектор
v %-мр^ + 47 (vXB)XQ= (v^-v/’ + S-vvp + ^t (vXB)XQ =
= (MXvJXH- (vl) vp + S-vv/’ + ‘^ (vXB)XQ =
= ^ {[ wXB)XB]Xv)X^+ (v$) ЧР + ^p + ^ (vXB)XQ =
= -^ [B (yXB) -у - (yXB) B-yjx^ + ^-^p + i-wp +
+ -^ (vXB)X(B-v6-6 vB- Bv.y = ^- (BX[(vXB) -vl] -
-bx(6-v (vXB)J -§-v [(vXB)XB] + bx(vXB) v-У +
+ (v-^) УР + ^-^ = 1“ВХ{уХ[^Х(7ХВ)]}+
+ ^вх(уХВ) v^=iBx(vX[^X(vXB)]} + (v-l) чр- (S-i)
Детали вывода закона сохранения энергии и самосопряженность Пусть Q'fVX^XB) и Q = VX(£XB). Тогда, используя (В имеем:
I'-f ® = V • [v (ypv S +1-vp) + 77 (vXQ)XB +
+ i (vXB)XQ]=l'-[v (ypvI) + 77 (vXQ)XB +
- ^ BX(vX [lx (vXB) ]} - (v I) vp)
= V^'YPV-I- 4^QX(I'XB) + ^[IXfvXB)] X (S'XB)]} —
-yp(vS) (v-V)-^H' + i^X(vXB)]-Q'-(vl) I'-VP =
= v ^'YPV-6-^QX (I'XB) + S'-is-(vXB)XB-B£'XSVXB[ -
11
- 47Q-Q' + l-77 (vXB)XQ'- (vs) (ypvV + I'-vp) =
= V {yYPVl-lYPVl'-'^QX^'XB) +-^Q'X(§XB) +
+ S'l-vp — SI'-vp — b^'xS-vp j + v^ (ypvS' + S'-vp) — 77Q'X(IXB)j-
io-Q' + l-i (vXB)XQ' — (vl) (YPvl + l'-vp) (C.1) или
-F {1} = v- | S' ( YPV-S —"^Q-B+ Stp^ —
-|(ypvI' -17О'-в + Гтр) +b (^•Q-|Q'-IXI'-vp) [ +
+ 1- [v (ypvS' + S'-vp) +17 (?XB)XQ' + -^(vXQ')Xb] =
I YPvl— 47 (Q B+§-vB) +S-v( Р + "з7И -
|[ypvS' — -47 (Q' B + ^'-vB) +l'-v[p + _^r^ +
+ B (V-Q-5Q'-|xr-VP) j +SF{S'}.(C.2)
Таким образом, если проинтегрировать (С.2) по объему плазмы с учетом п-В=0 на 3, то получим:
Jd+[S'-F®-|-F {|'}]= jTvn.^7 pv-| -^(Q-B + l-vB) +
+ l-V P+ l-V PВ2'В2В2
+ l-V P
+ l-V P
x^^'-^tQ'-B + ^.vB) +x^^'-^tQ'-B + ^.vB) +В2+ ^v—В2+ ^v—(C.3)(C.3)8л8л у + ^ ^ 8л
x^^'-^tQ'-B + ^.vB) +
x^^'-^tQ'-B + ^.vB) +
В2
+ ^v—
В2
+ ^v—
(C.3)
(C.3)
Поэтому, как вытекает из соотношения (33), которое выполняется всюду на 5,
nXvnXv— 0.— 0.(С.4)(С.4)
nXv
nXv
— 0.
— 0.
(С.4)
(С.4)
Таким образом, члены, содержащие р+В2/8л—В2/8л в (С.З), исчезают. Более того^ используя (58), (66), (49) и (54), можно переписать (С.З) (с учетом п=—п) в виде
J d$r [£'. F ф - §• F {^} = J d2rn A - S'^vXA + ^-VXA'} =s
J d’r [nXA'-vXA -HxA-vXA'] =
S+S'
d"r [A' X (VXA) - AX(VXA')] =d"r [A' X (VXA) - AX(VXA')] =— ^3ry. [A'XfrXA) — 'll— ^3ry. [A'XfrXA) — 'll
d"r [A' X (VXA) - AX(VXA')] =
d"r [A' X (VXA) - AX(VXA')] =
— ^3ry. [A'XfrXA) — 'll
— ^3ry. [A'XfrXA) — 'll
AX (VXA') ] j dh [A' • vXvXA - A • vXvXAl = 0.(C.5)
В (C.5) A — вектор-потенциал, соответствующий §, a А', соответствующий 1'. Заметим, что (C.5) выполняется и для ^=дх1д1, так как уравнения и граничные условия те же самые, с заменой лишь v и А на dvjdt и dkjdt.
D. Преобразование функционала WF. Заметим, что в жидкости, где 4n,V р= (ух В) х В, векторы В, Vp и VxB не компланарны и можно записать:
| = а^р + b^ X В + сВ,(0.1)
поэтому
| х в = — яВ X ур + ^ь^р;(0.2)
. I X (v х В) = — a (у X В) X \р — 4лсур.(0.3)
Кроме того,
я (VP)2 V*(&V X в + сВ) — у-[а (ур)2 (бу X В + сВ)] = -(5у X В +
+ сВ)• у [a (VP)2] = — Ь\• [a (ур)2 у X В] — су• [tz (ур)2 В] =
= — ^v*{(VP) X [а (v X В) X VP]> — cv l(VP) + (аВ X VP)1 =
= b (VP)-V X м (v X В) X VP] + c (VP)-V x (aB X VP) = V’{[^ (V X B) X VP] +
+ b^ + a (v X В) X (VP)-V x (M) +c(vp)-V X (aB + VP)- (^-4) Отсюда следует, что
a k\P^ V* (^у X В + cB) = v-[ac (vP)2BJ + a (v X В) X
X (VP)1 V X (bvP) + c (VP)-V X (aB X VP)-
Таким образом, используя теорему Гаусса (89) и условие п-В=0 %к№р = J dsr {4лур (v§)2 + [V X (— «В х VP + 4л6ур)]2 +
+ 4ла (vp)2 V («VP + 6v X В + сВ) + [a (v X В) X VP + 4ncvp] • v X (— аВ XX VP + 4n6vp)} = .f d3r {4лур (vl)2 + [V X (—аВ X VP + 4n&vP)]} +
+ 4л a (vp)2 V («VP) + 8я« (V X В) X (VP)-V X (&VP) — « (V X B) X(VP)-V XX («В X VP)} ” I d®r (YP (v-У2 + tv X (—аВ X VP + 4л6ур) + « (VXB) Xx (vp)]2 + « (v X B) X (vp) • V x («В X VP) — «2 t(v x B) X VP]2 +
+ 4ла (vp)2 V’(«VP)}(°-6)
определим:
n = VP/I VP I •(°-7)
Так как
4nvp = (v X В) X В, то — a2 [(v X В) X VP)2 + « (V X В) x (VP)'V X X («в X Vp) + 4na (vp)2 V" («VP) = — «2 (v X B)2 (vp)2 +
+ a2 (V X В) X (VP)'V X (В X VP) + « (V X В) X (VP)'(VP)• (V«) X (В X VP) ++ 4ла2 (vp)2 V2P + 4ла (vp)2 (v«) • VP = — «2 (V X B)2 (vp)2 + с2 (V X В) xX (vp) • [VP- VB — В • VVP + Bv2p] + 4ла2 (vp)2 V2P + a (v X В) X (VP) 1 lB (v«) XX VP — (VP) B-v«] + 4na (vp)2 (V«) • VP = «2 (VP)2 [—(V X B)2 +
+ (v x В) X n (n-vB — B-vn)].(D.8)
Вследствие того, что V-B = 0,♦
О = у (п-В) = n*vB + В-уп 4" п X (V X В) + В X (V X п),(^-9)
поэтому
-(VX В)2 + (V X В) х n-[n-yB —в-уп] = — (у X В)2 + (у X В) X n XX [— 2В-уп — и X (у X В) — В X (у X П)] = — (у X В)2 + [n X (у X В)]2 —— 2 (у X В) х n-(B-yn) — (уХ B)-B-n-y Хп —
— (у X В) X (у X п)п-В = — 2 (у X В) X n-(B-yn),(D.10)
так как из 4jtVp= (VX В) х В следует, что n-VxB = 0, то
[п X (у X В)]2 = п2 (у X В)2 — (n-y X В)2 = (у X В)2. фЛ 1) Здесь п — единичный вектор, поэтому из интеграла по произвольной площадке на поверхности р=const от n-VXn имеем (с учетом теоремы Стокса)
J d2rn-y X n= J dr-n=0,(Z).12)
следовательно, из того, что площадка произвольна, можно сделать вывод, что n-VXn = 0. Поэтому, используя (Ь.6’) и (£>.10), можно написать: 8nrF=^3r{4jt?p(v.|)2 + [Q + (vX в) хпп.§]2-2(п-У2 (у ХВ) X п-(В-уп)}.
Ф-13)
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Lundquist S. — Phys. Rev., 1951, vol. 83, p. 307.
Hain K., Lust R., Schluter A. — Z. Naturforsch., 1957, Bd 12A, S. 833.
Bernstein I. B., Frieman E. A., Kruskal M. D., Kulsrud R. M. — Proc. Roy. Soc., 1958, vol. A244, p. 17.
392
Kruskal M., Oberman C. R. — Phys. Fluids, 1958, vol. 1, p. 275.
Grad H. — Phys. Fluids, 1966, vol. 9, p. 225.
Bateman G. MHD Instabilities. Cambridge, Massachusetts: the MIT Press, 1978.
Suydam В. K. Stability of a Linear Pinch with a Continuous B-Field, 11D-7558. Papers presented at the Controlled Thermonuclear Fusion Conference Held at Washington D. C., Feb. 3—5, 1958.
Newcomb W. A. — Ann. Phys., 1960, vol. 10, p. 232.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА '
Кадомцев Б. Б. — В кн.: Вопросы теории плазмы. Т. 2/Под ред. М. А. Леонтовича. М.: Атомиздат, 1963, с. 132.
ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИКА НЕСТАЦИОНАРНОЙ И НЕОДНОРОДНОЙ ПЛАЗМЫ
А. БЕРНШТЕЙН, Л. ФРИЦЛЕНД
ВВЕДЕНИЕ
Распространение электромагнитных волн — одно из основных явлений в физике плазмы. Для некоторых приложений, таких как высокочастотный нагрев или зондирование плазмы, необходим подход, позволяющий вычислять значения полей даже в плазме сложной геометрии, параметры которой изменяются в пространстве и времени. Такая задача требует, вообще говоря, совместного решения уравнений Максвелла для электромагнитного поля и системы кинетических уравнений для плазмы. Более того, при этом может потребоваться учет нелинейных эффектов, что делает задачу очень сложной. Но во многих случаях амплитуды полей невелики, что позволяет применять линейную теорию. Кроме того, характерные длины волн часто малы по сравнению с пространственными масштабами, а частоты много больше обратных времен, характеризующих изменение макроскопических свойств плазмы (плотности, температуры, квазистационарного магнитного поля и т.п.). В этом случае возможно приближенное описание исследуемых явлений с помощью методов геометрической оптики, позволяющее вычислять поля путем интегрирования системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Такое описание позволяет получить решения с использованием современных быстродействующих ЭВМ даже в тех сложных ситуациях, которые могут иметь место в ионосфере или в проектируемых реакторах для управляемого термоядерного синтеза.
Приятная особенность этой теории состоит в том, что электромагнитные свойства плазмы полностью описываются тензором диэлектрической проницаемости — объектом, хорошо известным из теории неограниченных однородных равновесных сред. Вид
этого тензора зависит от природы плазмы, но в формальной геометрической оптике он считается заданным. Теория автоматически учитывает возможность двулучепреломления. Ее можно обобщить и рассматривать не только внешние монохроматические источники, как это обычно делается в геометрической оптике, но также и распределенные источники, находящиеся внутри плазмы.
Теория становится особенно простой, если тензор диэлектрической проницаемости почти эрмитов и дисперсионное уравнение, к которому он приводит, не имеет кратных корней (так называемый невырожденный случай). Этот вопрос рассматривается в разд. 1. Обобщение на неэрмитовы тензоры диэлектрической проницаемости представлено в разд. 2. Сложности, возникающие из-за вырожденности, рассматриваются в разд. 3, а случай внутренних источников — в разд. 4.
НЕВЫРОЖДЕННАЯ ПЛАЗМА С ПОЧТИ ЭРМИТОВЫМТЕНЗОРОМ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРОНИЦАЕМОСТИ
Теория возмущений и уравнения траекторий. Рассмотрим плазму, в которой существует электромагнитное поле малой амплитуды, подчиняющееся уравнениям Максвелла:
cVXB = 4nJ+dE/d/;(1)
cVXE = —dB/д/.(2)
Предполагается, что два других уравнения Максвелла: у-В = 0 и у-Е=4лЛ выполняются в начальный момент, тогда (1), (2) и уравнение непрерывности y-J+dS/d/=0 обеспечивают их выполнение и в дальнейшем. Поскольку амплитуды полей предполагаются малыми, можно ожидать, что плотность тока будет линейным функционалом от Е и В, который формально с помощью (2) можно выразить только через Е. Кроме того, поскольку мы будем рассматривать поля, локальные длины волн и периоды которых малы соответственно по сравнению с пространственным масштабом и временем, характеризующими диэлектрические свойства плазмы, то можно ожидать, что J (г, Г) будет определяться главным образом условиями в окрестности г и временами близкими к L Наиболее общее нелокальное линейное соотношение такого рода, подчиняющееся принципу причинности, запишем в виде t
J(r, t^—\dV {dtQiy — T^ t — V,) E(r', t’\ (3)
—QO
где зависимость о от г—г' и /—V является более резкой, чем от г+г' и ^+^ соответственно. Такая зависимость подсказывается тем, что в неограниченной однородной равновесной плазме о зависит только от разностных аргументов. Как известно, в такой 394
плазме монохроматическую плоскую волну внешнего происхождения можно представить как Е—Re[a е^р i (k-r—cd/)]. Это наводит на мысль искать решение в медленно меняющейся плазме в виде
Е(г, ^ = Re [а(г, /)е‘ф<г °] = А(ае^а^);(4)
B(r, ^)—Re(b(r, Oe1*^’^)-(5)
Если ввести
k(r, /) = уф;(6)
о) (г, /) =—6^/61,(7)
то величины a, b, к и ® будут меняться медленно, т. е. их относительное изменение на локальной длине волны 2л/£ или за локальный период 2л/со будет много меньше единицы:
Т +^lvln^|«l,(8)
где ^ — любой скаляр, характеризующий фоновую плазму (плотность, температура и т. п.).
Как показано ниже (см. приложение Л), если ввести величину
о (к, <о; г, ^)=Jd3r' ^dVo^r', f; г, 1)е^ю< кг\ (9)
6
то для электрического поля вида (4) получим:
J = Re[eito< (а-а+К-а+...)],(10)
где линейный тензорный оператор К определяется равенством
К ■ а = - 4-1 [у • (Vk°)I • а - i {(уа)г • vj • ог+
+ * <Г4^_1.а + 1-^-.^.+ ...(11)
1 2^ д<о I 1 дм dt тх 7
Члены, замененные в (10) точками, меньше, чем К-а, на множитель порядка 6. В (11) \v =6xdldk,xA-6ydidky-Ve2dldk2 берется при фиксированных го, г и /, a djdto — при фиксированных к, г и I. Оператор у вычисляется при фиксированном t, а 6(61 — при фиксированном г, причем кию считаются функциями г и t. Индекс Т означает транспонирование.
Рассмотрим холодную слабостолкновительную плазму без магнитного поля. Легко показать (см. приложение С), что если столкновения характеризуются временем релаксации т, то
47ca = J^L-=^i + ^l + ...(12)
СО + i/тсо 1 СО2Т 1
Здесь I — единичный диадный тензор (аффинор); Юр — плазменная частота, соответствующая электронной плотности,
Юр(г, /) = (4njVe2/m)1/2,(13)
а <вт^>1. Обозначим звездочкой комплексное сопряжение. Тогда эрмитова часть полного диадного тензора
оя=4-1<г+°*г1’<14)
а антиэрмитова
(15)(15)(16)(17)(16)(17)ол = — [а — о*г].
(15)
(15)
(16)
(17)
(16)
(17)
Если а=оя+оА задается соотношением (12), то
и ш Р ж
— 4ксоЧ ’
4гао ’
и для обычной ситуации, когда сот^>1, 0й= (—1/от)вА по порядку величины много меньше оА. Данный пример показывает, что в теории возмущений, которой мы следуем в разд. 1, величину он можно считать порядка 6 по сравнению с оА, когда ^^><1®.
Будем искать решение уравнений (1) и (2) для полей в виде (4) и (5), где ф формально считается величиной порядка 1/6;
a=a0+ai+a2+• •.; b=bo+bi+b2+...,(18)
а члены разложения расположены по возрастающим степеням 6. Определим КА-а как выражение, получаемое из (11) с использованием оА вместо о. Тогда, если подставить разложение (18) в уравнение (1) и приравнять члены одного порядка, то получим:
(19)(20)(21)(22)(23)(24)(19)(20)(21)(22)(23)(24)i(ck Xbo+®ao+4nioA • а0) =0;
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
i (ckXbo+®ai+4nioA • ai) =4niKA • ao — cVXbo+^ao/^
и т. д. Из уравнения (2) имеем:
i(ckxao — <вЬо)=О,
i( ckx ai — obi) =—cVXao — db0/<%
и т. д. Введем тензор диэлектрической проницаемости
8 = 11— I Н5— +
\OJ2 /1 СО2СО
Если теперь исключим из (19) величину
Ьо= (с/ю)кХао, то результат можно записать в виде
(25)(25)8 • ао = О.
(25)
(25)
Условие того, что система трех линейных алгебраических уравнений (25) для компонент а0 имеет нетривиальное решение, есть так называемое дисперсионное соотношение
Z>(k, со, г, t) = dets =0.(26)
Заметим, что это известный результат, обычно получающийся в случае безграничной однородной равновесной плазмы, свойства которой всюду описываются соотношением (26).
В нашей задаче (26) —это нелинейное дифференциальное уравнение в частных производных первого порядка для ф, поскольку согласно (6) и (7) величины к и со — это первые производные от ф. Но, как мы увидим, уравнение (26) легко решается методом характеристик.
Вычисляя смешанные производные, легко показать, что
V®+^k/^=0.(27)
Если рассматривать (26) как уравнение, определяющее со через
к, г и t:
<в=о)(к, г, /),(28)
то, используя правило дифференцирования сложной функции, можно представить (27) в виде
со г) + фк) • <Ок+дк/д/=О,(29)
где индекс г означает градиент по г при фиксированных к и /, а индекс к — градиент в к-пространстве при заданных г и Л Вводя ортонормированный базис е,-, /=1, 2, 3 и декартовы координаты X,-, запишем:
з
/=1
3
= 2 ^^=УИ)=^к)'(30)
i,/=l
так что (29) можно представить в виде
dk/dt-\-tov. • ф k=—со г.(31)
Таким образом, если мы определим скорость г через групповую скорость сок:
г=сок,(32)
то уравнение (31) примет вид:
к=—со, .(33)
Заметим, что уравнения (32) и (33) являются гамильтоновыми
по структуре, причем роль функции Гамильтона играет со (к, г, /). Из (32) и (33) непосредственно видно, что
со = №t + г • сог + к • о)к = О/(34)
и чтоф = d^/dt + г-уф = — о)+к-о)к.(35)
Уравнения (32) — (34) хорошо известны как уравнения хода луча. Нет необходимости точно определять со (k, г, t) для того, чтобы вычислить различные частные производные, входящие в правые части (32) — (35), поскольку неявным дифференцированием (26) можно получить следующую форму уравнений хода луча, которую часто используют в приложениях:
к = — ®r = Dr/D^(36)
г = сок = — D^/D^(37)
со = о, = — DjD^.(38)
Уравнения (32) и (33) должны быть дополнены соответствующими граничными условиями. В типичном случае плазмы, освещаемой внешним источником, последний определяет а и ф на некоторой поверхности, внешней по отношению к плазме, где о=0, а со и к — известные константы, удовлетворяющие дисперсионному соотношению в вакууме. Вообще для решения задачи достаточно задать а и ф как функции времени на некоторой поверхности S с единичной нормалью п. Это условие задаст ktr= ==nX[(Vф)Xn] и со=—дф/дЛ Дисперсионное соотношение определяет тогда величину kn=k—k<r и направление распространения.
Перенос амплитуд. Если условие (26) выполнено, то система линейных алгебраических уравнений (25) определяет отношения компонент вектора а0. Чтобы получить уравнения для амплитуды а0, используем соотношение, вытекающее из (22):
b^c/^kXai —i(c/co)VXa0 — (i/co)dboM (39)
Подстановка (39) в (20) дает с учетом (23):
icos -ai = L-a0,(40)
где, как показано в приложении В,
ао —™ kX(kXa0) — k X -^- ^— кХа0J +
+ rf - а0 - v X -^ кХа0 + ^ + 4™" • а0 =
д (ws) da0 I ( д Гд 1, г
—^{vJVfcMja. + ^cAa,.(41>
С уравнением (40) проще всего работать, если заметить, что вследствие (23)
s = 8я,(42)
так что всегда можно найти ортонормированный набор, вообще
говоря, комплексных единичных векторов е, таких, что е^-е^Ьц;(43)
е =81е1е1*+82е2е2*+8зезез*,(44)
где 81, 82 и 8з действительны [1].
Можно записать, что
Яо = cciCi +ос2С2+«3е3;(45)
ai = 7iei +7262+7363,(46)
откуда с помощью (43) — (46) из (25) и (40) получаем:
е- ао = 81а1б1+82а2б2+83азез = О;(47)
icos • а1 = 8171б1+8272б2+8з7зез = Ь • а0.(48)
Кроме того,£) = dete =818283.(49)
Из условия (49) очевидно, что если D обращается в нуль, то обращается в нуль по крайней мере и один из коэффициентов еь 82 или 83. Рассмотрим случай, когда 81 = 0, но 82=+0 и 83+=0, который мы в дальнейшем назовем невырожденным случаем. Скаляр- но домножая (47) на е2* и е3*, получаем, что а2=0 и а3=0, так что б! есть, очевидно, вектор поляризации, удовлетворяющий условию 8-б! = 0. Скалярно умножая (48) наел е2* и е3*,получаем:
0=61* • L • aiei;(50)
{0)8172 = 62* • L • aiei;(51)
1(О827з= e3* • L • ai6i.(52)
Уравнение (50)—это линейное дифференциальное уравнение в частных производных для «ь Как увидим ниже, его можно представить в виде обыкновенного дифференциального уравнения вдоль траекторий (32). Для того чтобы показать это, запишем его с учетом (41)
~eV ^^•e1+4Hlvk(®*0]*e1e*Jvai = ^^(53)
=1J+r-^ + +++r)pe1-[(ve.) -Vk] «>8 -
где,.
—rIv-(Vk<«E)|-e1 + 47:oH.e1]>.(54)
Используя диагональное представление (44), получаем:
з
д (we) VI Г д к^Лде*{ де; 1 /c:cv
-V-=y е,е* —+®е,.е, —-2-+<»6 ' е*, ,(55)
dto[ // дюi i dto v i dto i
откуда
(56)
1 dtodtox '
Аналогичным образом можно показать, что
[Vk (Ю8)] * е^ = Vk (®ei)-(57)
Кроме того, если проварьировать равенство (25) по к при фиксированных г и t и положить ао=еь то получим:
Домножим окалярно последнее'равенство на ei*:Домножим окалярно последнее'равенство на ei*:(58)(59)(58)(59)0 = [з®^7" +5k-Vk(me) -е^юЕ-Зе,.
Домножим окалярно последнее'равенство на ei*:
Домножим окалярно последнее'равенство на ei*:
(58)
(59)
(58)
(59)
8®(Vk (^l^e.e*,
8k ~ “к д„
Если теперь подставим выражения (56), (57) и (59) в (53), то получим:
д (ф^) / дах dto у dtд (ф^) / дах dto у dtbVvaibVvaiд (ю^)дюд (ю^)дю< = — рА-< = — рА-(60)(60)
д (ф^) / дах dto у dt
д (ф^) / дах dto у dt
bVvai
bVvai
д (ю^)дю
д (ю^)дю
< = — рА-
< = — рА-
(60)
(60)
Это два уравнения для действительной и мнимой частей комплексной величины «ь Ясно, что (32) — (35) и (60) составляют систему обыкновенных дифференциальных уравнений, которая в принципе определяет к, со, ф и ai вдоль траекторий (32). Поскольку в! задается условием (25), то электрическое поле в наинизшем порядке приближения геометрической оптики определяется выражением (4), а магнитное поле — совместно (5) и (24).
Компоненты у2 и уз — амплитуды первого порядка можно найти из уравнений (51) и (52). Исследование (И) и (41) показывает, что если приближенно записать d/dco^ 1/со, ук~1/£, то по порядку величины
y2/ai^6; уз/ai^S, (61)
где 6 задается соотношением (8). Значение отсутствующей в этих формулах компоненты yi можно найти, переходя к рассмотрению следующего порядка разложения по 6. Тогда последующие чле-
ны разложения выражений (20) и (22) приводят к уравнению
iroe • a2 = L-аь(62)
Домножим скалярно (62) на в!*:
O=ei*-L-(7,61+7262+7363).(63)
Соображения, аналогичные тем, которые привели к (60), позволяют переписать последнее равенство в виде
^^Yi + PiYi= — e*i-L-(+e2+y3e3).(64)
Это тоже обыкновенное дифференциальное уравнение вдоль траекторий (32), оно позволяет грубо оценить yi/ai^6. Ясно, что процесс можно продолжить, разлагая (1) и (2) по степеням 6 а находя а2, а3 и т. д.
Определим U как
+4(65>
Заметим, что согласно (4) в наинизшем порядке по 6
Е\= 4- (а.е1* + a-V-'*)’ _ -Г а, ■ а1. +
+ 4а!2 е-24).(66),
Ту часть (66), которая не меняется во времени с локальным периодом 2л/со или в пространстве с локальной длиной волны 2л/&, можно интерпретировать как среднеквадратичное электрическое поле в приближении геометрической оптики. Эта часть равна -у-ао-ао*. Поскольку b0 = ckxa0/(o, первые два члена в правой части (65) представляют собой, очевидно, среднюю плотность электромагнитной энергии (Ei2 + Bi2)/8л в приближении геомет-
„1 до А
рическои оптики, а — -^а0ао* можно интерпретировать как
4 дю
среднюю кинетическую энергию движения плазмы, связанного с полями в приближении геометрической оптики. Скалярное произведение равенства (40) на а0* после стандартных алгебраических преобразований с учетом (41) можно записать как
-^- + V •+ 4 оя*а6а*0 = 0,(67)
где U — средняя плотность полной энергии, а величина — он + +аоао* является положительной и описывает поглощение, если 0й определяется только столкновениями.
Для конвективно неустойчивых систем эта величина отрицательна и может играть роль свободной энергии.
Уравнение (67) перепишем в виде
и = - Uv®kV°H*аоа*о-(68)
Отметим, что можно также записать
=(69)
Предположим, что у-0^ = 0 и ан-аоао*>О. Тогда ясно, что при движении вдоль траектории |сц|2 уменьшается при Д>0 и возрастает, если (/<0. Последнее является не чем иным, как перефразировкой в приложении к геометрической оптике известного утверждения о том, что волна с отрицательной энергией неустойчива при наличии поглощения. Член с у-<»к в (68) описывает изменения, связанные со сходимостью или расходимостью пучка лучей.
Воспользуемся теперь правилом дифференцирования сложной функции:
у • ®k = (д/дг) • ®к + (ук) -X- о>кк.(70)
Здесь djdr означает градиент при фиксированных к и t. Все члены в правой части (70), за исключением ук, известны из дисперсионного соотношения. Однако, как следует из (33),
(ук)’= (<?/<?/ +<ок-у) ук = у (ак/^ + ®к-ук)-
— (у™, )-ук — — ус» — (у<о ).ук = — (ук) •—
VV r W Vdrdr\ V /рг
[dr ok ‘7 dkdk ] vv 7
и ясно, что ук можно определить интегрированием по траекториям.
Если записать ai=|ai|e19, то, как показано в приложении Dt d (cosj д I . f d (cos/i , л-.•x . Г de, de*,
--8-T-(vey-Vke*H-(veV-Vke. ]}.(72)
Используя равенства (4) —(7), (10) и (11), можно показать, что если усреднить выражение для теоремы Пойнтинга
по объему, размеры которого много больше 2л/£, но малы по сравнению с масштабами, на которых изменяется г, и по времени,
которое велико по сравнению с 2л/(о, но мало по сравнению с временем, характеризующим изменение г, то получится уравнение (67).
Поляризацию поля Е можно определить, если записать (25) в декартовых координатах
(73)(73)^хэДох Н~ ^xy^Qy “F ^хДо? 5=2 О’ ^ух^Ох + ^уу^Оу “Ь ^ух^Ох ~ О’ ^хоДох “F ^ху^Оу + ^хх^Ох = О» ,
(73)
(73)
В рассматриваемом невырожденном случае только два из трех уравнений (73) линейно-независимы. Для определения отношения компонент а0 можно использовать любые два из них. Предположим, например, что Со2=т^О. Тогда
(74)(75)(74)(75)&ох гуггхугххгуу ,
(74)
(75)
(74)
(75)
^02гХХгуугхугух
^ау гххгухгухгхх
О'охгххгуугхугух
Единичный вектор можно тогда записать в виде
^ = е [яОхех 4- а^у + ^ej [I аох I2 + I ^оу I2 "Ь I ^ох |21,(76)
а фазовый множитель ei6 (9 действительно) можно выбрать из соображений удобства. Заметим, что ei— это собственный вектор 8, отвечающий нулевому собственному значению еь
Пусть
ao = p+iq¥=O,(77)
где р и q действительны. Тогда в нулевом приближении геометрической оптики
E=Re(aoei^) =р cosф —q sin ф.(78)
Предположим, что pXq=O- Тогда либо р и q параллельны, либо один из них равен нулю. При этом поле (78), очевидно, линейно- поляризовано. Что касается быстрой фазы ф, то при co=const ее можно записать так
ф= J dr-k—со/.(79)
Пусть теперь pXq^O. Тогда р и q лежат в плоскости, перпендикулярной pXq. Определим:
С+= (2р. q)-1 {р2 - q2+ [р2 - 92+4 (р • q) * j >/2};(80)
х±=|—pX(pXq)+C±qX(pXq) |;(81)
(82)403(82)403е±= [—рХ (PXq) +C±qX (pXq)]X±-* = = [Р (—Р • q + C±q2) +q(р2 — C+p • q)]X±-*.
(82)
403
(82)
403
Тогда легко видеть, что
е±2=1;
(83)
е+- е-=0;
(84)
e±-pXq=0;
(85)
e±-p = C±(pXq)2V-‘;
(86)
e±-q=(pXq)^±-‘,
(87)
откуда
е+-ре--р +е+’ qe-* q=0.
(88)
Теперь соотношение (78) дает:
рХЕ=—pXqsinij), qXE=—pXq cosij),
(89)
•откуда
(PXE)2+(qXE)2=(pXq)2,
(90)
причем последнее выражение нс зависит от быстро меняющейся фазы гр. Если мы запишем
Е=Е+е++Е-е_,(91)
то после простых преобразований (90) примет вид:
[ (е- • р) 2+ (е- • q) 2 ]Е+2+ [ (е+ • р) 2+ (е+ • q) 2]Е2 = (pXq)2.(92)
Это уравнение эллипса в декартовых координатах Е+ и Е_. Ясно, что оси этого эллипса ориентированы вдоль ен и е_, причем длина большой полуоси равна наибольшей, а длина малой полуоси— наименьшей из величин
|pXq|[(e--p)2+(e_-q)2]-*/2;
|pXq| [(е+-р)2+(е+-q)2]-1/2.
Отметим, что эти величины выражаются через а0 и не зависят от используемой системы координат. Можно сделать вывод, что электрическое поле в условиях применимости приближения геометрической оптики, вообще говоря, эллиптически поляризовано.
Кинетическое уравнение для волн. Рассмотрим плазму без источников. Мы хотим решить общую задачу Коши в приближении геометрической оптики. Для этого рассмотрим случай, когда пакет электромагнитных волн в начальный момент занимает в пространстве область, размеры которой много меньше характерного масштаба пространственной неоднородности фоновой плазмы и длины поглощения волн в плазме. Тогда вначале мы можем считать систему однородной в пространстве и во времени, причем ее свойства повсюду такие же, как и в начальный момент /0 в
центре пакета. В этом случае мы должны решать уравнения Максвелла
cvX^ = — dBfdt;
(93)(93)t
(93)
(93)
^vXB = -dE/d/ + 4^ Jt/V Jd/'o'tr-r'. Z-f)E(r', f).
0
Систему удобно упростить, сделав преобразование Лапласа по времени и преобразование Фурье по пространству:
Е.(г)= J^E(r, 0; о
Efe (0 = (2it)-3 J d’reikr Е(г, 0
и т. д. В этом случае уравнения Максвелла можно переписать: ick х Ek, m = i®Bk, ю + Bk (0);(96)
ick X Bk. у = 4ло • Ek, <o — i®Ek, a — Ek (0),(97)
откуда, исключая Вк,ш и пренебрегая той частью тензора о, которая является эрмитовой при действительных со и к, получаем:
s • Ек, у = i (Ek (0)/® — ск х Вк (О)/®2],(98)
где е задается формулой (23). Если представить е в диагональном виде [см. выражение (44)] и решить это уравнение относительно Ек,ш, то найдем:
S
ee* / Ек(°) скХВк(6) \ « (99) es у сосо2 ух 7
-io)^) = У-io)^) = У«■^ ^s/ ^^ j S«■^ ^s/ ^^ j SПрименим обратное преобразование Лапласа, предполагая для простоты, что плазма устойчива. Тогда в асимптотическом пределе по времени сохранятся вклады в интеграл только от действительных нулей функции es, так что, деформируя контур интегрирования (рис. 1), имеем:
-io)^) = У
-io)^) = У
«■^ ^s/ ^^ j S
«■^ ^s/ ^^ j S
Рис. 1. Схематически изображение контуров интегрирования для обратного преобразования Лапласа в плоскости комплексной переменной со для случая устойчивой плазмы. Начальный контур С деформирован в D, а также в окружности вокруг полюсов, лежащих на действительной ОСИ С015, С025» —®ls> —^25 > и в ган- тельку, окружающую разрез между <oos и —соО5- Вклад от петли, окру, жающей разрез, спадает как Рив дальнейшем не учитывается
Ек (°)to;.
ckXBv (0) \
—-^ exp(-to/s0.
/s /J
(100).
поскольку вблизи значений ®is(k) таких, что е8(®,з, k)=0, имеет место соотношение es« (со—®is) (5es/<9®)M=M/-s . Если затем выполним обратное преобразование Фурье, введем для удобства индекс нуль .и заменим ( на /—0, г — на г—Го, то получим:
Е (г, о = 2 Jйгкб ехр ^ lk°'(г “Го) “ “^(/ ~’
/ bR У^ ^k0XBk (U \
1-^— — М2 °,(Ю1>.
\w js J
где <0jS, eis, де/дсо,8 — функции k0, r0 и Zo.
Предположим теперь, что даже после выхода пакета из области, где справедливы предположения о пространственной однородности и стационарности фоновой плазмы, длины волн и частоты, дающие основной вклад в интеграл обратного преобразования Фурье, тем не менее таковы, что основные неравенства, гарантирующие применимость приближения геометрической оптики, выполняются. В этом случае поле в приближении геометрической оптики можно сконструировать следующим образом. Рассмотрим данный диагональный элемент e8(k, со; г, Y) и связанный с ним единичный вектор е8. Пусть со (к, г, 0 такова, что е8=0, a <ojs(k0, Го, ^о)—частота, входящая в выражение (101). Тогда для каждой пары s и / можно определить к, г и ф таким образом, чтобы они удовлетворяли уравнениям r=<ok, ф=—со + k-r, со=сог и начальным условиям к=к0, г=г0, ф = 0, со=со,8(ко, r0, t^ при t=U. Предположим для простоты, что моды колебаний невырождены, и найдем такое а, удовлетворяющее уравнению (60), что в момент /0
/ Ек М ск0ХВк (U \!
& — е • * I--
18 \ ^js^js J dss/dtojs •
Тогда
E(r, 0 = 2 Jd8fe0e*aejs(103)
s, i
при t=t0 совпадет c (101) и в приближении геометрической оптики будет удовлетворять уравнениям Максвелла.
Этот результат легко распространяется на случай, когда начальные условия заданы во всей плазме. Плазма делится на ячейки, размеры которых малы по сравнению с характерными пространственными масштабами. Для каждой ячейки решается задача Коши, причем начальное поле задается лишь внутри этой ячейки, а в остальных считается равным нулю. Затем результаты решения этих задач складываются.
Для |а|2 можно вывести дифференциальное уравнение, играющее роль кинетического уравнения для волн [2, 3]. Для этого удобно рассмотреть вначале такие функции а, которым при £=?0 соответствуют одинаковые волновые векторы ко, и определить плотность энергии U— (де/дсо) | а|2/8л, являющуюся функцией к, г и 1. Тогда функция U удовлетворяет уравнению (67), т. е.
dU/dt+ у (o)k^) + |a|2ee*>ko^=0.(104)
Рассмотрим:
W) = П3г0^(А(105)
где интеграл берется по произвольному объему начального фазового пространства (пространства го, ко). Тогда, рассматривая U как функцию к0, г0 и /, с учетом соотношения г = со к и уравнения (104) имеем:
Г = JdVod3feo f-^ + r-V^) = — jdM^C^-^ + l^ee*^
(Юб) Однако, поскольку уравнения движения гамильтоновы, якобиан преобразования Го, к0 в г, к равен единице, и с тем же правом можно написать:
W= J d^rd^kU,(107)
где границы области интегрирования меняются со временем. Если теперь рассматривать U как функцию к, г и t, то из (107) следует, что
W = J d3rd3kUt + J d3№ • rU + J d3rd2k • к(/ = j dWk \Ut + Vr • (o)k^) +
+ Vk -(-G)rl/)Wd3^(108)
Мы воспользовались теоремой Гаусса, уравнениями движения и инвариантностью элемента объема. Здесь \TU=Ur означает градиент по г при фиксированных к и t и т. п. Приравняем (106) и (108). Поскольку области интегрирования произвольны, подынтегральные выражения должны быть равны, так что
^ + ?.^r + k.^k + t/v.(0k+ I a |2ее*-х-о"=0.(Ю9)
Это и есть требуемое кинетическое уравнение для волн. Заметим, что уравнение (109) можно записать также в виде
= — (Vmk + -™7еД-"—) и,(НО)
dt\ ’ к 1 со (оз д^ /х 7
где производная по времени берется вдоль траектории. Если определить
А = Uexp [ f dt, (Hl)
r L J V к 1 co (дг дю) I jv 7
где интеграл по t берется вдоль траектории, то
А = At + г • Аг + к • Лк = At + Vr • (г Л) + Vk • (к Л) = О (112)
и А сохраняется при движении вдоль траектории. Равенство (112) можно интерпретировать как закон сохранения А в фазовом пространстве к, г, а соответствующим образом нормированная величина А может быть названа плотностью действия.
С другой стороны, U можно найти непосредственно из (110):
[7 —(70ехр —* (ИЗ)
0 r J \ v к 1 со (de/d со) /v 7
Уравнение (109) привлекает тем, что оно похоже на уравнение Больцмана, о котором так много известно. Однако на самом деле его польза сомнительна. Сложности создает множитель V^k —дивергенция групповой скорости при фиксированных к0 и t, которая в (109) считается функцией г, к и Л Однако, чтобы выразить ее таким образом, нужно найти зависимость к0 от г, к,. t, а для этого надо пройти по всем траекториям назад по времени вплоть до to.
ПЛАЗМА С НЕЭРМИТОВЫМ ТЕНЗОРОМДИЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРОНИЦАЕМОСТИ
Дисперсионное соотношение. Несмотря на то что во многих приложениях величину он можно считать малой, в некоторых случаях, например вблизи местного циклотронного резонанса, это приближение становится незаконным. Теорию можно обобщить на неэрмитовы г следующим образом. В вычислениях, как и раньше, используется плотность тока, определяемая соотношениями (10) и (11). Уравнения Максвелла (1) и (2) с учетом (4), (5) и (10) приводят к системе:
ickXb+icoa+4nia • а=
(Н4)(Н5).(Н4)(Н5).= —^V Xb+da/d/+4niK- а+ . . .;
(Н4)
(Н5).
(Н4)
(Н5).
ickXa ~ io)b= — суХа^-,
где К вычисляется с помощью полного тензора о. Если решать уравнение (115) методом последовательных приближений, считая, что левая часть порядка единицы, а правая — порядка 6, то в результате получим:
b — — kXa — — vXa— 4т(— кХа) + ...(Н6)
СОto V ZX toto zx J 'v '
В результате подстановки (116) в (114) получаем:
ia>8.a=--^-kX(VXa)-kxj-^kXa.) —
— v X ^ kXa) + 4r.icoK-a+...,(117)
где К-а определено равенством (11), а е находится из соотношения (23), в котором оА заменен на о. Заметим, что левая часть (117) порядка единицы, тогда как правая — порядка 6. Поэтому если провести разложение по степеням 6 аналогично тому, как это было сделано при получении уравнения (19) и последующих уравнений, то получим дисперсионное соотношение
0=0 (к, со, г, /) = det е (к, г, со, /) =
=Р(к, со г, O+iQ(k, о), г, IV(118)
в котором функция D имеет, вообще говоря, ненулевую мнимую часть Q, поскольку в=Агн. Равенство (118) распадается на пару действительных уравнений
Р(к, со, г, 0=0, Q(k, со, г, 0=0. (119)
Поскольку одна функция со=со(к, г, О не может удовлетворить •обоим уравнениям, эта система уравнений теории возмущений несовместна.
Для того, чтобы устранить этот недостаток, введем действительную частоту v, являющуюся малой (порядка 6) по сравнению с со, и определим с помощью Q = co+iv величины
(120)(120)(121)(121)с2^2 \ , . c2kk 4ma
(120)
(120)
(121)
(121)
Й2^) 1Й2™ +”й;
а = о (k, Q, г, f)
и К как результат замены в (11) со на Q и о на о. Тогда, поскольку с точностью до членов порядка 6
j(Qe-«,«)=- v^-,(122)
(117) удобно переписать в виде
iQ® a=L. a+ ..,(123)
где
Г я — д^ — _L 1 / д Г^ ^ 11 Я
52 • at + 2 I dt дй j j a
Kva)r-vk]-^£r-4"{v-[vk^e]}-a-v^b-a, (124)
а члены, замененные в (123) точками, являются величинами порядка 6 по сравнению с членами правой части этого уравнения, которые в свою очередь являются величинами порядка 6 по сравнению с левой частью (123). Разложение амплитуды а по степеням 6 приводит к уравнениям
s • ао =0;(125)
iQea1 = La0(126)
И т. д.
Запишем условие нетривиальное™ решения уравнения (125):
D(k, co+iv, г, Z))=det? =0.(127)
При малых v его можно приближенно заменить на
£>(к, со, г, /) + ivZ>m(k, ю, г, 1)«0.(128)
В терминах действительной и мнимой частей D, определенных в (118), это означает, что
v=p/Qto = _Q/P<0.(129)
Введем
Ф(к, г, со, 0 = p(k, г, со, 0J2 + [Q(k, г, с», /)]2.(130
Тогда
Фю = 2PPto + 2QQto)(131)
и из (129) следует, что
Фю = 0.(132)
Это равенство удобно рассматривать как дисперсионное соотношение, определяющее зависимость со—оДк, г, t). Если со найдена таким образом, то (129) определяет v. Для того, чтобы v было мало, формально необходимо, чтобы Р и Q также были малыми величинами (порядка б). Но в нулевом порядке по б
Фок» = 2Pl + 2Q2 + 2РР™ + 2QQto(0« 2^ + 2Q2 > 0,(133)
и, следовательно, со определяется требованием, чтобы действительная положительная функция Ф имела локальный минимум по ш при фиксированных К г и Л Другое выражение для v, позволяющее найти v как функцию Ф и ее производных, можно получить, возводя (129) в квадрат:
р.Q2P2 + Q22Ф
Вид уравнений хода луча (32) — (35) в случае, когда тензор диэлектрической проницаемости неэрмитов, остается прежним, однако со определяется из (132).
Перенос амплитуд. Для того чтобы просто вывести уравнение для амплитуды а0, воспользуемся сингулярным разложени- 410.
ем е [4]. Для этого введем два набора ортонормированных комплексных векторов Ui, и2, из и v., v2, v3 таких, что u^-u^S#, уД-у(=б;7. Эти векторные функции удовлетворяют уравнениям:
8-Uj=8;Vj; еН • V) = 8yUp /=1, 2,3.(135)
Можно показать, что
(ен 1)^ = 8/^, (e-^yVj^jVj(136)
и потому И; и Vj являются соответственно собственными векторами эрмитовых матриц £н£ и £-£н, а положительные величины 8j2— это общие для обеих эрмитовых матриц собственные значения. Тогда можно записать:
8 =81ViU1H+82V2U2H+83V3U3n(137)
И
ао == «1Щ-^«гигН-с^з^з?(138)
так что из уравнения (125) следует, что
Cti8iVi4-«282V24-a383V3 =0.(139)
Кроме того, delet e = (detгн) (dets) = j dets i2 = 8^183,(140)
поэтому условие |det e| =0, необходимое для существования нетривиального решения (125), требует обращения в нуль по крайней мере одной .из величин г,. В дальнейшем для простоты будем предполагать, что 81 = 0, 82=#0, 8з=#0. Поскольку v5 линейно независимы, это значит, что «2=0, а3=0 и a0=aiVi. Скалярное дом- ножение (123) на Vin приводит к равенству
V^‘ Д^"и'“ v"-[(va,)-(vk^8)].u, =pa,,(141)
где
н I да д (Йе)Г Ы Г &D U1 OSн I да д (Йе)Г Ы Г &D U1 OSdUi _ 1 Г д (д (2е)dt 2 [ di dL2 у U1dUi _ 1 Г д (д (2е)dt 2 [ di dL2 у U1
н I да д (Йе)
Г Ы Г &D U1 OS
н I да д (Йе)
Г Ы Г &D U1 OS
dUi _ 1 Г д (д (2е)
dt 2 [ di dL2 у U1
dUi _ 1 Г д (д (2е)
dt 2 [ di dL2 у U1
+ КVU,)Г • vj ^ 4- Д- [V • (vk^s)l U, j.(142)
Поскольку «1=^0, скалярное домножение (125) на ViH дает в результате ViK • Qc • о i = 0. Вычисляя градиент неявной функции по к, получаем:
кк(V^sl^v"d <S®> , н "Дй- * u>vi(V^sl^v"d <S®> , н "Дй- * u>viкк(143)(143)
к
к
(V^sl^v"
d <S®> , н "Дй- * u>vi
(V^sl^v"
d <S®> , н "Дй- * u>vi
к
к
(143)
(143)
если пренебречь членами порядка б по сравнению с членами порядка единицы. Таким образом, (141) можно записать в виде
(144)(144)(^е1) " о-52 а’га1>
(144)
(144)
поскольку с помощью (137) и условий ортогональности можно показать, что
д (£s)д (£s). н д (Q^). н д (Q^)
д (£s)
д (£s)
. н д (Q^)
. н д (Q^)
(145)
(v^^u.vf = vk(Qsi)-
Отметим, что в (144) с требуемой точностью можно положить v=0 как в ip, так и в коэффициенте при «ь
Уравнение (144) для амплитуды имеет ту же структуру, что и уравнение, полученное ранее для случая эрмитовою е [см. (60)]. Единственная разница состоит в том, что для эрмитового тензора диэлектрической проницаемости базисные векторы Ui и Vi совпадают, тогда как в неэрмитовом случае два набора базисных векторов, вообще говоря, различны. Такое несовпадение в неэрмитовом случае приводит к новому эффекту, связанному с возможной диссипацией электромагнитной энергии в плазме. Мы проиллюстрируем этот эффект, построив аналог теоремы Пойнтинга. Для этого формально рассмотрим дуальную плазму с тензором проводимости 0й. Обозначим решение для электрического поля в. приближении геометрической оптики в дуальной плазме так:
Ez(r, f)=Re[a'(r, ^е"^'^^l(146>
и введем
k'=Vi|/, о/ =—d-^'/dt.(147)
Тогда по аналогии с (125), (126) запишем следующие уравнения для амплитуд нулевого и первого порядка:
Р/-ао' = О,(148)
—iQ^.a/^L^ao;(149)
где Q'^co'+iv' и
I 1 яг _ д ^'г,н)L а«"52'I 1 яг _ д ^'г,н)L а«"52'•аЛ0•аЛ0да'о , 1 ( д Г5 (Q'^'^)dt + Т | ~dt [5Q7
I 1 яг _ д ^'г,н)
L а«"52'
I 1 яг _ д ^'г,н)
L а«"52'
•аЛ0
•аЛ0
- l(Va'0)r-Vk,]-^'e'* - 4 {v4vk^8'ff]}.a\ + v'^^a'o. (150)
Здесь 8,H=8H(k/, о/; г, 0, a e'H=[8(k', Q'*; г, /)]н. Из уравнения (148) следует, что
DH (к', Q'; г, /) = det (s')" = [D(k,) о/ — iv'; г, 01* = 0,(151)
где Dfk', ©'; г, /)=Р(к/, <У; г, Z)+iQ(k', o'; г, /) —детерминант матрицы е, определяемый (118), в котором к заменен на к', а со — на а/. По аналогии со (129) и (132) запишем:
v' = - PjQto- = QIP»-(152)
Фи- = 0,(153)
где Ф(к', .со'; г, -/)=i[P(k/, <У; г, ОГ+ТО^', о/, г, Z)]2.
Таким образом, дисперсионное соотношение для действительных величин к' и со' в точности такое же, .как для к и со в нашей реальной плазме. Поэтому при одинаковых начальных условиях лучи в обоих типах плазмы (реальной и дуальной) идентичны. Тогда вдоль луча имеем k'=k, ко^кв и гр^ф. В противоположность этому из (129) и (152) следует, что v'=—v. Уравнение (149) можно записать теперь в следующем виде:
• , /<<\ да’» дОе , 1 ,н д ( дОе )
1а'1.(Й8) = ^.т- + —а'о . |-^—J -
Н(Уа'")^к]-&8Г--2-а'” Jv4vkQE)]-va'" •-^ .(154)
Теперь легко .можно показать, что если амплитуда а0' выражена через базисные векторы: а</ = ai'v1 + a2'v2 + a3'v3, то a2' = a3' = 0 и поэтому ao^ia/vi. Тогда, домножив равенство (154) справа на Ui, получим по аналогии с уравнением (144):
^<=к.(155)
’ д / d2s"01 ^"12"
^-КУУ^-УкР^Ч-^" v" ‘ lv4vk&E)ll “i (156)
Наконец, домножая (144) на а/*, а (155)—на щ и складывая результаты с учетом (143), получаем:
dG/d/+V-(<okG)=2vG,(157)
где
н дшг,♦ дыч/1ко\
В стационарном случае (5О/сМ=0) можно проинтегрировать (157) по элементу объема 6V=6S|cokl^ трубки тока сечения 6S, содержащей траекторию луча. Применяя теорему Гаусса, получаем:
dl/(11=^1,dl/(11=^1,(159)
dl/(11=^1,
dl/(11=^1,
413
где /=6S|o)k|G. В плазме с эрмитовым тензором диэлектрической проницаемости, где а'—а, а величину G/8n можно интерпретировать как сумму плотностей электромагнитной и кинетической энергии, усредненных по периоду 2л/со (см. п. 1.2), выражения (157) и (159) представляют собой законы сохранения энергии и плотности потока энергии. В неэрмитовом случае величина G, вообще говоря, комплексна и не связана простым образом с плотностью энергии. Еще одна .интересная особенность систем с г=#8н состоит в том, что поглощение электромагнитной энергии может быть связано не только с мнимой поправкой к частоте. Для иллюстрации сказаного предположим, что рассматривается стационарный случай и траектория луча начинается в той области плазмы, где тензор диэлектрической проницаемости эрмитов (например, в вакууме). Тогда в начальной точке плотность потока энергии вдоль луча будет равна F0=I0I8k. Предположим теперь, что луч проходит через район неэрмитовости и затем попадает в точку, где тензор диэлектрической проницаемости плазмы снова эрмитов. Проинтегрировав уравнение (159), получим в конечной точке t
7=/сехр(2 { v dt'), где интегрирование по времени ведется вдоль о
луча. Плотность потока энергии в конечной точке
2।
2 J 'О /
Таким образом, если а' в конечной точке отличается от а, мы имеем изменение потока из-за множителя «*/«'* даже при v = 0.
ВЫРОЖДЕННАЯ ПЛАЗМА
Уравнения хода луча и уравнения для амплитуд. До сих пор мы рассматривали невырожденную плазму, для которой только одно из собственных значений е, (сингулярных значений в неэрмитовом случае) матрицы е обращается в нуль. Однако в некоторых случаях два или три собственных значения обращаются в нуль одновременно. Теперь мы перейдем к исследованию такой вырожденной плазмы, предположив для простоты, что ее тензор диэлектрической проницаемости эрмитов.
Типичная для вырожденной плазмы проблема возникает, если попытаться применить уравнения хода луча, записанные в виде (36) —(38):
г = — DJD^ k-Dr,Dto; to-—DtlD^ (160) где £) = 8!828з — детерминант тензора диэлектрической проницаемости. Ясно, что в вырожденной плазме, где, например, 8i=B2=0, Ok ^Dr = D^ = Dt = 0, так что уравнения в форме (160) сингуляр-
ны и, следовательно, непригодны для вычислений. Однако для вырожденной плазмы можно найти другой общий гамильтониан,, если рассмотреть характеристическое уравнение для 8:
det | е — AI | =0(161)
или
л3 — SX2+FX—D = 0,(162)
где D = det s, S = След (s) = 8Х + е2 + 83;
F = -у [(След (s))2 — След (е3)] = du + d22 + d33 = ед + гггй + в2е3 есть сумма диагональных миноров второго порядка du матрицы 8. Отметим, что S, F и D сохраняются пр,и унитарных преобразованиях е. Уравнение (162) содержит всю информацию о вырожденности плазмы. Отсюда видно, что при 81=82=0 F и D также обращаются в нуль и поэтому F можно использовать для вывода несингулярных уравнений хода луча
• дГ I OF f dF I OF • dF I dF
Г =—— / — ; k =—; (0 =57- /-4— .(163),
дк I dw ’dr I Oto 1dt [ dw x 7
Самые простые примеры такой ситуации возникают для вакуума и холодной плазмы без магнитного поля. В обоих случаях тензор проводимости имеет вид (17). Вакууму соответствует <Ор = 0. В системе координат с осью г, направленной вдоль вектора k(kx=k,=O), тензор диэлектрической проницаемости (23) диагоналей, причем
8Х = 82 — 1 ((Op + С^!^,1(164)
83 = 1 — (0р/(02.|
Решение в виде волны можно получить только при 81=82=0, т. с. в случае дважды вырожденной моды. Следует отметить, что в общем случае для проверки вырожденности дисперсионного уравнения не нужно приводить 8 к диагональному виду.* Достаточно вычислить сумму диагональных миноров е:
(165)(165)/?=811822 812821+811833 813831 +
(165)
(165)
+ 822833 823832.
В вырожденном случае она должна быть равна нулю.
В предыдущем примере формально может иметь место тройное вырождение. Фактически 81=82=83=1—шр2/со2 в точках, где к=0. Однако в этих районах длина волны становится бесконечной и нарушается основное приближение геометрической оптики. В таких областях нужно проводить полный волновой анализ.
Менее тривиальный случай существования области вырожденной плазмы возникает при наличии магнитного поля. В холодной
магнитоактивной вом
плазме т<
*нзор проводимости
1i<Oc/to
зад;
0
0
ается равенст-
4л1 а
6 (О
= - i®2P
to2 — со% "(О2 — to2^
ico^/to1
,(166)
to2 — to2c
to2 — to^c
0
0
1 to2
где (ос=^| B|/mc— циклотронная частота. При выводе гамильтониана для уравнений хода луча в этом случае удобно прежде всего устранить трудности, связанные с резонансными знаменателями в (166). Для этого домножим все элементы г на А=о)—о)с, это не изменит дисперсионного уравнения. С учетом (165) легко видеть, что коэффициент F имеет структуру:
Р=ЛА —SA2 (167)
и, следовательно, F обращается в нуль при ко=(ос(г), так что плазма становится вырожденной на поверхности циклотронного резонанса. Кроме того, ясно, что F меняет знак при переходе через резонанс. Поэтому в противоположность предыдущему примеру, когда плазма вырождалась в целом объеме, здесь имеется вырожденная поверхность, разделяющая невырожденные районы. Прохождение лучей через такие вырожденные поверхности требует специального рассмотрения и исследуется в следующем параграфе.
Уравнение переноса амплитуды в вырожденной плазме можно получить аналогично тому, как это было сделано для невырожденной плазмы. Как и в последнем случае, частичную информацию об а0 можно получить из уравнения нулевого приближения (25). Однако в случае вырожденной плазмы необходимо извлечь более детальную информацию из уравнения первого порядка теории возмущений. Выражая амплитуду а0 через собственные векторы ег-: а0='а1е1+а2е2+'азез и подставляя ее в уравнение (25), приходим снова к уравнению (47):
81а1е1+82а2е2+8зазез = 0. (168)
Поскольку векторы е, линейно независимы, равенство (168) может быть выполнено только тогда, когда все коэффициенты е^а, равны нулю. Из этого следует, что в невырожденной плазме, где, -скажем, е2, 8з=#0, а 81 = 0, a2=ia3=0 .и потому
ао —aiei. (169)
(170)(170)В противоположность этому в дважды вырожденном случае, когда 8з¥=0, а 81 И 82=0,
(170)
(170)
а0 — aiei+«2e2.
Таким образом, уравнение нулевого приближения дает нам лишь частичную информацию о поляризации волны. Коэффициенты ai и аг в (17) можно найти из уравнения первого приближения геометрической оптики [см. (48)]. Скалярное домножение (48) на единичные векторы ej*, е2* и е3* приводит в дважды вырожденном случае к системе
O=ei*-L-(aiei)+ei*-L- (a2e2);(171)
0=е2*- L- (aiei)+e2* • L- (a2e2);(172)
коезуз = ез* • L- (aiei)+e3* • L • (a2e2).(173)
По аналогии с (60) уравнения (171) и (172) можно записать в виде обыкновенных дифференциальных уравнений вдоль траекторий:
(174)
(175)
где ру определяются как
/ д (сое) des1 Г Р /5(сое)\1
V4с I 1 да dt2 [ ^ Кдт
- (Vez)r • vk • <»8Г — 4~ Vk Ч V^e) • е, + 4™я •е J.(176)
Если ai и о2найдены из (174) и(175), тоизуравнения (173)
можно определить компоненту у3 первой поправки ai к амплитуде. Остальные компоненты аь как и в невырожденном случае, определяются из уравнений второго приближения. При интегрировании уравнений (174), (175) для амплитуд снова нужно знать диадный тензор у к вдоль траекторий; у к можно найти, как и в невырожденном случае, из уравнения (71), однако производные второго порядка, входящие в это уравнение, нужно получать неявным дифференцированием соответствующих дисперсионных соотношений (в вырожденной плазме — величин S или К).
Для вычислений по формулам (174), (175) нужно найти собственные векторы е, соответствующие нулевым собственным значениям. В невырожденном случае можно просто использовать тот факт, что, поскольку К^О, по крайней мере один из диагональных миноров е, скажем, d.i5 не равен нулю. Тогда компоненты вектора, отвечающего нулевому собственному значению, можно найти из равенств:
=ei. = A^T-’ ei = A’ lv h^b b^h’ 077)
где Л — константа нормировки [см. (74), (75)].
В вырожденном случае, когда ei=e2=0,
14 Зак. 13714 Зак. 137е =е3е3е3*,(178)
14 Зак. 137
14 Зак. 137
417
где ез=След (s). Домножая (178) на единичный координатный ' вектор (например, на е*), получаем простое алгебраическое уравнение для собственного вектора ез, отвечающего ненулевому собственному значению:
е •ех==8зе3е*зх.(179)
После того, как этот вектор ез найден, собственный вектор, отвечающий нулевому собственному значению, можно сконструиро* вать, воспользовавшись ортогональностью собственных векторов. Приведем один из возможных наборов:
ei = e3*+ex; e2 = e3*+ei*.(180)
3.2. Ход луча на границах между областями, занятыми вырожденной и невырожденной плазмами. До сих пор мы рассматривали ход луча и поведение амплитуды поля либо в невырожденной, либо в вырожденной плазме. Переход через границу между этими областями связан со значительными вычислительными трудностями и требует специального рассмотрения. Если начать движение в области вырожденой плазмы (например, в вакууме) и пользоваться при вычислениях уравнениями (163), то в точке, где луч входит в невырожденную плазму, нужно перейти к уравнениям (160). Однако эти уравнения сингулярны на границе, где Dk = Dr=\Da=Dt = 0. На границе нельзя также искать с помощью уравнения (177) собственный вектор, отвечающий нулевому собственному значению, поскольку детерминанты di3 обращаются в нуль. Эти трудности возникают не только при вычислениях. Они возникают еще и потому, что на границе между областями, занятыми вырожденной и невырожденной плазмами, две совпадающие ветви дисперсионного уравнения разделяются, и луч расщепляется на два луча, каждый из которых соответствует своей собственной ветви дисперсионного уравнения. Мы сейчас покажем, что если приближаться к границе со стороны невырожденной плазмы, то применение правила Лопиталя к уравнениям (160) дает на границе два, вообще говоря, различных значения к, соответствующих различным ветвям дисперсионного соотношения. Напротив, груп
Рис. 2. Расщепление луча на границе между областями, занятыми вырожденной (1) и невырожденной (2) плазмамиРис. 2. Расщепление луча на границе между областями, занятыми вырожденной (1) и невырожденной (2) плазмамиповые скорости этих мод г на границе совпадают с групповой скоростью для невырожденной траектории.
Рис. 2. Расщепление луча на границе между областями, занятыми вырожденной (1) и невырожденной (2) плазмами
Рис. 2. Расщепление луча на границе между областями, занятыми вырожденной (1) и невырожденной (2) плазмами
Пусть в стационарном случае существует поверхность Q, разделяющая области, занятые вырожденной и невырожденной плазмами (рис. 2). Предположим, что траектория начинается в вырожденной области и в момент t=tQ в точке 0 на поверхности Q расщепляется на две части. Если двигаться в невырожденной области по лучам 1 и 2 назад по времени, то числители и знаменатели в (160) будут стремиться к нулю по мере приближения к гра-
нице. Однако если при приближении к границе из области невырожденной плазмы существуют пределы г+ и к+ величин г и к, то их можно найти с помощью правила Лопиталя:
dDk
г+ = —Нт •МоdDa dtD « • k+ D -r+ сок ~ югк+ =Нт t-^todDT dtНт t-*todD^ dt^©kk++ ^©rr+'г+ = —Нт •МоdDa dtD « • k+ D -r+ сок ~ югк+ =Нт t-^todDT dtНт t-*todD^ dt^©kk++ ^©rr+'(181)(181)(182)(182)
г+ = —
Нт •
Мо
dDa dt
D « • k+ D -r+ сок ~ юг
к+ =
Нт t-^to
dDT dt
Нт t-*to
dD^ dt
^©kk++ ^©rr+'
г+ = —
Нт •
Мо
dDa dt
D « • k+ D -r+ сок ~ юг
к+ =
Нт t-^to
dDT dt
Нт t-*to
dD^ dt
^©kk++ ^©rr+'
(181)
(181)
(182)
(182)
Предположим, что собственное значение isi матрицы s не обращается в нуль на траекториях, показанных на рис. 2. Тогда, вычисляя различные частные производные функции D = 818383 в точке О и подставляя .их в (181), получаем:
•+e2k(£3k^ + £3r^+) + еЗк(£2к-к + г2г-*'+)
Г = — —::::.(1 ОО)
е2Ш (£3к‘к + е3г‘г+) + е3<» 1е2к к+ + е2г'г+)
Если to=Q (к, г) — дисперсионное соотношение для вырожденной моды, то из-за предположения о вырожденности на поверхности Q имеем:
82(Q(к, г), к, г)=0; s3(Q(k, г), к, г)=0.(184)
Дифференцирование этих тождеств в точке 0 дает:'
®2к ‘ ^kE2a>i 63k = — QkS3w(185)
В таком случае уравнение (183) сводится к
r+ = Qk=?-(186)
и, следовательно, групповая скорость при переходе через границу между областями, занятыми вырожденной ,и невырожденной плазмами, остается неизменной..
(187)(188) найти из(187)(188) найти изАналогичным образом можно найти к+. Предположим для простоты, что в точке 0 (см. рис. 2) ось х нормальна к поверхности Q. Тогда тождества (184) имеют место и в некоторой окрестности этой точки на плоскости у, z. В точке 0 имеем:
(187)
(188) найти из
(187)
(188) найти из
62y, z ^у, z®2 © 1 ВЗу, z ^у, zS3 © , и аналогично уравнению (186)
Йу+ = Йу~, ^z+=fiz-.
Неизвестную нормальную компоненту йх+ можно теперь
уравнения (182). Это квадратное уравнение .имеет два, вообще говоря, различных решения, -соответствующих в невырожденной об-
14*419
ласти разным лучам. Теперь, используя г- и к~, полученные с помощью -интегрирования в вырожденной области, можно найти на границе г+ и два значения к+, каждое из которых порождает в невырожденной области новую траекторию. Зная эти предельные к и г, можно теперь сделать малый шаг по времени 6/ от границы в невырожденную область, например, путем итерации следующего уравнения:
(189)(189)у V»+0=у Ю + 4 [У (^+80+У+ О-
(189)
(189)
где у мы обозначили г или к, а y^to+Ы) определяется правой частью уравнений (160). Начиная с момента |/=4+б/, можно? двигаться по каждому из двух лучей, существующих в невырожденной области, решая несингулярные уравнения (160).
Наконец, зная г+ или к+, можно найти на границе два собственных вектора матрицы 8, отвечающих нулевым собственным значениям. Это можно сделать, применив правило Лопиталя к равенствам (177):
е*=А ' Л—.•(190)
(^//г)к;к++(d//2)r;r++
е+=А ,,г к .LLJ__ . е+=А.(194)
г+=г-; Й+у,г=Й-у,2.г+=г-; Й+у,г=Й-у,2.(192)(192)'2Ц7)к-к+ + WnVr+ ,3
г+=г-; Й+у,г=Й-у,2.
г+=г-; Й+у,г=Й-у,2.
(192)
(192)
Для нормальных компонент йх+ и йх- получаем следующее квадратное уравнение [см. уравнение (182)]:
—xt.(193)
х D , -к- + D -г-tok “ tor
Таким образом, если входящие сюда производные второго порядка от D непрерывны на поверхности вырождения, то уравнение (193) имеет по два решения: для йх+ и для fcoT^ причем можно считать, что эти решения соответствуют непрерывным лучам:
(Й+Х)1, 2= (Й ос) 1, 2-(Й+Х)1, 2= (Й ос) 1, 2-(194)(194)
(Й+Х)1, 2= (Й ос) 1, 2-
(Й+Х)1, 2= (Й ос) 1, 2-
(194)
(194)
Формулы (192) и (194) показывают, что при прохождении различных типов волн через поверхность вырождения нс возникает новых физических эффектов и что трудности в интегрировании
420
уравнений (160) имеют чисто вычислительную природу — они связаны с сингулярностью этих уравнений в определенной точке траектории. Для преодоления этих трудностей можно использовать непрерывность траекторий. Например, можно приблизиться к поверхности вырождения, решая уравнения (160), а затем, используя производные к и г, полученные в последней точке, сделать малый шаг по времени и перепрыгнуть через патологическую поверхность. После этого скачка интегрирование снова ведется с помощью уравнений (160). Можно также использовать значения к и г в нескольких точках перед скачком и таким образом точнее предсказать к и г после скачка. Применение таких методов позволяет начинать скачок раньше, делать большие шаги по времени, сохраняя точность решения, и не проводить интегрирования в непосредственной близости от поверхности вырождения.
В приложении Е рассмотрен пример расчета траектории луча в холодной магнитоактивной плазме, при котором встречаются все вычислительные трудности, описанные в этом разделе.
Другой способ избавиться от вычислительных трудностей, связанных с наличием в плазме с эрмитовым тензором диэлектрической проницаемости поверхностей вырождения, — ввести в модель искусственную «неэрмитовость». Можно, например, ввести искусственную диссипацию из-за столкновений, т. е. заменить в тензоре проводимости со на со+ivcoii, где vCoii^(0, и использовать формализм, примененный в п. 2.1 для расчета полей в плазме с неэрмитовым 8. Две действительные моды, которые ранее вызывали вырождение на поверхности, становятся комплексными (напомним, что в неэрмитовом случае решение дисперсионного уравнения ищется в виде Q=io)+iv), и это исключает возможность совпадения в комплексной плоскости и снимает вырождение.
Следует подчеркнуть, что использование неэрмитового формализма здесь является существенным, так как приведение задачи со столкновительной поправкой к эрмитовой форме (т. е. использование при выводе дисперсионного уравнения только эрмитовой части тензора диэлектрической проницаемости) лишь слабо изменит положение поверхности вырождения, но не устранит вычислительные трудности, связанные с сингулярностью уравнений хода луча на этой поверхности. ,
4. геометрическая ОПТИКА ПЛАЗМЫ С ВНУТРЕННИМИ ИСТОЧНИКАМИ
Точечный источник в безграничной однородной плазме. Рассмотрим безграничную однородную плазму, в которую помещен точечный источник тока с плотностью
js=Ad(r)e-iC) ^ (195)
где А и со — комплексные константы, причем мнимая часть со по-
ложительна и .исчезающе мала. Уравнение (1) заменим на t
cVXB = 47Js + dE/d/4-4it^г' ^dt'cty-v^ t — Z')-E(r', f).(196)
—00
Определим Фурье-компоненты
E(r, /)=(27t)-3ewj№ik-rEk(197)
и т. д. Тогда после преобразования Фурье из уравнений (1) и (2)
получаем:
s'(к, ©)-Ек=— (4ni/©)A,(198)
где
s' (к, го) = в (к, со) + (4ni/ro) он;(199)
8(к> ю) = (1 Ю2 р 1„2 + ю о;(200)
о(к, <о) = Jd’r Jd^exp[i(<о/— к-г)]о(г, Г),(201)
а индексы Н и А обозначает эрмитову и антиэрмитову части тензора соответственно.
Нас интересует асимптотическое выражение для Е(г, /), справедливое при таких г, которые, с одной стороны, много больше длины волны, а с другой — много меньше характерной длины, на которой геометрическая оптика предсказывает существенное изменение поля. Поэтому в (198) е' можно заменить на е. Поскольку всегда можно найти представление, в котором тензор е диагоналей:
е = 81е1е1*+82е2е2*+8зезез*,(202)
то решение (198) можно записать в виде
з
(203) кш Ы 6j
откуда вследствие (197) з
Е(г, ^ = "2^ fd’ftexp[i(kr-®0] Jj-^’-A-(204)
/=i1
Таким образом, задача свелась к вычислению при ^г^>1 интеграла вида
M = fd36eik r ее^(205)
2л21со Jе (k, to) ’х '
где мы опустили индекс /. Удобно записать ©=p+iy и ввести ф(к)=е(к, р).(206)
При этом (205) представим в виде [Фк = Vk$ (к) ]
М =М =ее* ikrе гее* ikrе г(207)(207)
М =
М =
ее* ikr
е г
ее* ikr
е г
(207)
(207)
Рис. 3. Схематическое изображение поверхности Ф =const в к-пространстве. Вектор к' обозначает ту точку на поверхности, в которой нормальный к ней вектор групповой скорости параллелен гРис. 3. Схематическое изображение поверхности Ф =const в к-пространстве. Вектор к' обозначает ту точку на поверхности, в которой нормальный к ней вектор групповой скорости параллелен г
Рис. 3. Схематическое изображение поверхности Ф =const в к-пространстве. Вектор к' обозначает ту точку на поверхности, в которой нормальный к ней вектор групповой скорости параллелен г
Рис. 3. Схематическое изображение поверхности Ф =const в к-пространстве. Вектор к' обозначает ту точку на поверхности, в которой нормальный к ней вектор групповой скорости параллелен г
где d2h означает элемент площади в к-пространстве на поверхности Ф=const. При больших г главный вклад в поверхностный интеграл дают окрестности таких точек к', в которых фаза k-r стационарна [5]. Для того чтобы определить эти к', удобно ввести множитель Лагранжа % и потребовать, чтобы функция k-r+ +ХФ была стационарной при ограничении Ф=соп$1=С. Это приводит к уравнению ’
0= Vk (к • r+ХФ) =г+%Фк. (208)
Ясно, что Фк должен быть параллелен .или антипараллелен г (рис, 3 и 4). Для того чтобы выполнить интегрирование методом стационарной фазы, нужно знать приближенное уравнение поверхности Ф=С в окрестности точки k=k'. Из разложения в ряд Тейлора •
Ф (к) - С + (к - к') Фк (к') + 4- (к - к') (к - к') * Фкк (к') +...
(209) Определим пз=г/г и введем такую ортонормированную правую тройку векторов nb пг, п3, что симметричный диадный тензор
<3 = фкк (к') — п3п3 • Фкк (к') — Фкк (к') • n3n3 + п3п3п3 ■ Фкк (к') • п3(210)
будет диагональным, т. е.
С=0цП1П1 “|“С?22П2П2.(211)
Тогда, оставляя в (209) лишь неисчезающие члены самого низкого порядка и обозначая
^^.(k-k'),(212)
Рис. 4. Схематическое изображение сечения k-пространства, показывающее пересечение поверхностей Ф = =const и совокупности нормалей, параллельных г
получаем искомое уравнение поверхности
О = /<3п3 фк (к')+4 G22№2 + 4 «V (213)
Применяя метод стационарной фазы, запишем асимптотическое равенство
+ оо+00+оо
* =jX=xp(iM. (214)
—00—00—00
поскольку вблизи стационарной точки k-r=k'-r+/C3r. Но если |₽=|р|, ТО
+оо
рХекр^НК^^^У^екр ^.(215)
—00
Выражая Кз из (213) через К\ и К2, можно переписать (214) в виде
М = Т Рф^ АГ'/2 exp (ik' -г)Х
(Уг-пГ ”! / sgnGH + sgnG22 \1,n-m
Х6ХР 4 ( sgnng-Ф. (к')>(21Ь1
где sgn/=l при />0 и —1 цри /<0.
Заметим, что в к-пространстве интеграл (216) берется по кривой, определяемой равенством гХФк=О. Вместо Ф удобно теперь ввести переменную ^=k/•nз. Тогда, поскольку у бесконечно малая,
аф ik'-г dKn,-ek (к', р) exp (i^r)
— =(217)
где к' — это функция от К, а еш(к, ®)=де(к, ®)/5<в| k=const. Заметим, что знаменатель в правой части (217), рассматриваемый как функция комплексной переменной К, обращается в нуль, когда 0= (Д’—/(")п3 • ek (k", p)+iY80)(k", ₽)+...,(218)
ААОО
А
А
О
О
Im к
^нуг/г-Шк
1
К” Кек
Рис, 5. Плоскость комплексного пе-ременного к
где К" — такая действительная величина К, которой соответствует волновой вектор к" такой, что 8(к", р) =0. Предположим, что после замены переменных подынтегральное выражение является, с точностью до нулей е, аналитической функцией К в полосе шириной А, включающей действительную ось (рис. 5).
Переведем контур интегрирования в верхнюю границу этой полосы. Если в ходе деформации мы не встречаем полюса, то в результате получится интеграл порядка е-Лг, которым мы пренебрежем, так как он стремится к нулю при больших г. Однако если е обращается в нуль в полосе между исходным и сдвинутым контурами, то интеграл сводится к вкладу от полюса. Если ввести
Q(k) = (n2to2i)-1|GnG22|-1/2/f(r-®k)X
Хехр[(л1/4) (sgnGii+sgnG22)sgneto], (219) где k=£(Ok/|(Ok |; ®kXr=0; r-®k>0, a e(k, ®)=0, то можно записать:
M=2n2i®Qee*eiftr/r-(220)
Как следует из (204), электрическое поле
Е 2 Q/ (к/) е/е* 1А- (221>
Предположим, что элемент тока расположен в точке г', а параметры плазмы и амплитуда А медленно меняются со временем. В таком случае для вычисления поля нужно только цодставить эту слабую зависимость во все величины, входящие в (221), т. е. к^=кДг', Ц и т. п., и заменить г на R = r— г'. Это обобщение аналогично предложенному Беннетом i[6], который изучал холодную равновесную поглощающую среду методом комплексных лучей. Формализм, развитый в данной статье, однако, проще, поскольку для рассмотрения каждой моды требуется только одна система действительных лучей. Кроме того, он является более общим, так как позволяет изучать и горячую плазму, и.более удобным, поскольку в нем используется лишь тензор диэлектрической проницаемости, известный из теории безграничной однородной плазмы.
В приложении F эта теория применяется к плазме с простым тензором диэлектрической проницаемости.
Распределенный источник в слабонеоднородной плазме. Рассмотрим распределенный источник плотности тока J(r, ^.Предположим, что J представима в виде
J (г, /) = + J <Аое“'ш'Лш (г, ty(222)
—оо
где ЛДг, /) —медленно меняющаяся функция от г и Л Это эквивалентно введению двух временных переменных и Фурье-разложению по той из них, которая соответствует быстрым изменениям. Такое представление законно, например, для флуктуационных токов, связанных с отклонениями от поведения слабонеоднородной плазмы как сплошной среды вследствие того, что плазма на самом деле состоит из частиц. Это предположение справедливо также в определенных случаях для квазистационарной слабой
Рис. 6. Схематическое изображение луча групповой скорости, соединяющего г, t с г', УРис. 6. Схематическое изображение луча групповой скорости, соединяющего г, t с г', Утурбулентности. Преобразование, обратное (222), дается формулой (239).
Рис. 6. Схематическое изображение луча групповой скорости, соединяющего г, t с г', У
Рис. 6. Схематическое изображение луча групповой скорости, соединяющего г, t с г', У
Пусть dsr'— элемент объема, содержащий точку г'. Тогда в момент времени t' величина J</ (г', t'^dV характеризует эффективную амплитуду А эквивалентного точечного источника; соответствующее поле в волновой зоне есть
Q(k')e'e'* • J^ (г', t'VkR/R,(223)
где к' слабо зависит от г' и t'. Мы хотим вычислить поле, создаваемое этим элементом объема в точке г в момент it. Это можно сделать только тогда, когда гиг' лежат на одном луче. Если это так, необходимо отождествить t—V со временем запаздывания (рис. 6)
г
t' = t- f dr-tof®1(224)
0 = 20 = 2д (сое) / да dto ( dtд (сое) / да dto ( dtи попытаться в приближении геометрической оптики определить из (223) амплитуду а поля вблизи точки г', лежащей на луче. Для этого запишем уравнение для амплитуды (см. приложение/))
0 = 2
0 = 2
д (сое) / да dto ( dt
д (сое) / да dto ( dt
+®k • V (®s) + ^$^ V • ®k + 8™я*ее* +
. д (we) / * де де* \, / де де* де де* \
— (Vk®e) • [(ve) •е* — (Vе*) • е1 +
+ <ое-Х- [(ve)T-Vke* — (Vke)r-Ve*lL(225)
где, как и в (223), опущен индекс /. Будем искать решение в окрестности точки г' в виде
а= (C-J/R+co+ciR+^H- ...,(226)
где R=r—г', а сп зависят от направления R, но не от его значения. Напомним, что при R-»-0
tok = \w'k-WRY(227)
Поэтому если подставить (226) и (227) в (225), то в результате получим:
'0 = 2vv« + aV®k+.
426
(228)(228)
(228)
(228)
где полностью выписаны только главные члены разложения при #->0. Приравнивая к нулю коэффициенты при одинаковых степенях У? в уравнении (228), можно получить цепочку уравнений, определяющих си через сп-ь сп-2, ...» с_х. Более того, сравнивая (226) и (223), приходим к равенству
==Q(kOe^.MH.(229)
Этого достаточно для построения единственного решения а в точке г, t путем интегрирования обыкновенного дифференциального уравнения (225) {1] вдоль луча групповой скорости, соединяющего г и г7. Как следует из (35), соответствующая фаза
tг
ф= — «Vf — j* dw-]- j dr• k,(230)
Vr'
поскольку вблизи г7, где изменениями со и к можно пренебречь, (230) сводится к
ф=— tozt4kR.(231)
Для построения луча нужно решить уравнения (32) и (33) при следующих условиях: 1) траектория должна проходить через точку г в момент /, а через точку г' — в заданный момент f; 2) в точке rz в момент tz следует положить к^ксоЧ J|со7к/|, со'=-со, где к' определяется из дисперсионного соотношения, а со7 задана (см. рис. 6).
Пусть а (г, /; г7, со7) —комплексная амплитуда электрического поля, создаваемого в точке г в момент t таким источником тока частоты со7, расположенным в точке г7, что е7* • Jw, (г7, f) = l. Тогда суммирование по всем источникам и лучам геометрической оптики дает в результате-
Е=(г, 0 =
= X J cPr'dto' exp [i % (г, t; г', о')] X
X аДг, t; г', ©Эе/Сг', w')-X- (г', f),(232)
где мы восстановили индекс / и ввели
а, (г, /; г', o)=aj(r, I; г', ю')еДг, t; г', ©').(233)
Единичный вектор e,(r, t; г', о') .в точке г, t соответствует еДг', ©') в точке г', f.
Флуктуирующий источник и диффузия. Рассмотрим такой флуктуирующий источник тока [7], что среднее по ансамблю
<Х (г, /) >=0.(234)
427.
Тогда из (232) следует, что <Е> = 0 и для того, чтобы получить ненулевые статистические средние, нужно рассматривать объекты, нелинейные по Е. Например, случайные коротковолновые флуктуации с малыми временами корреляции в плазме без магнитного поля приводят к диффузии в пространстве скоростей с тензором диффузии [8]:
D = ^J^(E(rX)E(r-vtX-<(235)
о
С учетом (232) его можно записать в виде
D = ^^-S JtZtd’p d’p' dxdV &j (r; t; p, v)a;., (r — vt, / — t; p', v') X о
X exp {i [<p;-(r, /; p, v) + ^,(r- vt, t- t; p', v')]} e*, (p, v) X
Х(ТДр,6)Г,(р\0>е*.(р', v'),(236)
где 9 — время t за вычетом запаздывания от точки р до точки г, а 0' — время t—т за вычетом запаздывания от точки р' до точки г—vt. Для статистически квазистационарного и квазиоднородного ансамбля будем впредь считать, что
(J(p, OT^O) = S|p-Р^-/'; ЦЧр + р')- -Т^ + п], (237)
где зависимость от первых двух -аргументов более резкая. Кроме того, если А — такой промежуток времени, что для любого скаляра X, характеризующего фоновую плазму, и типичной частоты
[ d In X[dt Г1 > Л > | 5 In Jjdw |,(238)
то можно считать, что преобразование, обратное к (222), имеет вид:;
Tv(p, £) = (2i0-1 j ^^(р,/)(239)
t—A
и его результат слабо зависит от выбора А. Таким образом,
^4-д Р4-д
(J(pX) J(p',/'))=(2тг)-2 j di [ оГт'exp [i (v^ + v't)] Xt—AД
(240)(241)(240)(241)xs[p-p'. t-t', -Ь(Р+р'),-1-(/+и].
(240)
(241)
(240)
(241)
Если мы введем переменные
6 = t — < б^-А-^-^-г'),
xs[p-p'.6. 4-(р+рЪ6'xs[p-p'.6. 4-(р+рЪ6'(242)(242)
xs[p-p'.6. 4-(р+рЪ6'
xs[p-p'.6. 4-(р+рЪ6'
(242)
(242)
Рис. 7. Область интегриро-вания в плоскости 0, 0'.Она представляет собойвнутренность квадрата
то уравнение (240) примет вид (рис. 7):
<—<'+2Д^Л+2“ 9
(ТЛР.О^ЛР'.П)^^)-2 ( ^6 j d6'expp t-v t'-^-V9
4-5-(v —V) 6 js [p —p', 6, 4"^+^’6,]“^t-v ('+д+ г 9
-]-(2it)-2 у tZ6 у d^ exp {i [(v + v')0' + -^-(v— v')6j^X
По предположению, S слабо зависит от 0, а последняя величина мало меняется за время Д. Поэтому при интегрировании по 0' аргумент 0' можно приближенно заменить на его среднее значение в интервале интегрирования, а именно на-^- (^+0- После этого можно устремить Д->оо и тогда, поскольку
УоГв'ехрр^ + тЭб'^г^^ + т'),(243)
—оо
уравнение (240) сводится к
+ оо
(Т (рЛ)Х(р'. t’» = 6-^l J ^ве1’9 S [р — р', 6, -1-(р +
—ОО
4-р'). -^(НП^^^^^р-р', -L(p+p').4^+o].
(244)
Предположим, что Sv имеет вблизи р—р'=0 резкий пик, ширина которого много меньше характерной длины волны в приближении геометрической оптики. Тогда, подставляя (244) в выражение (236) для тензора D, можно в Sv сохранить аргумент р—р', а в лр заменить р' на р. Кроме того, в а; можно приближеннно заменить г—vt на г и разложить %, в ряд Тейлора
ф , (г — vt, t — т, р', — у) = ф/л (г, t; р, — v) — vt-k^ (г, t; р, — v)-|- + w., (г, t; р, — v) — (р — p')-k;-/ (г- ^ Р> — v) + •••>(245)
сохранив только члены, выписанные в явном виде в правой части (245). В (245) kj, (г, t; р, —v) — волновой вектор в момент 1' в, точке р на луче, проходящем через точку г в момент t. Последний член в правой части (245)’ появляется при дифференцировании (230) по р при фиксированных г, t и V. Эти соотношения приводят к приближенному выражению
D=S • 5 f d^W^a, (г, t; р, v)а., (г, I; р, - v) exp i [фу (г, t; р, v)-}-^, (г, t; р, — v)] exp i [<o/z (r, t; p, — v) — k., (r, t; p,
— v)-v]Texp [— i (p - p').k/z (r, '; p, - v)] e*. (p, v)-Sv (p — p', p, 6) X X e*r (p, - v) = 2т1^-$J J d p^а/(r’ -; P’ v)a/(r-t; P’ -v) x X8[®/ (r, t; p, — v) - k; (r, t; p, - v)-v] e*; (p, v)-S^(rj t. p _v)>v-
•e*(p, — v).(246)
В последнем выражении мы сохранили лишь члены с /'=/, поскольку при /=#/ осцилляции, связанные с фазой ф^+ф;/, приводят к тому, что соответствующие интегралы становятся малыми. При /э/'фДг, t; р, v) =—ф,-(г, t; р, —v) и эти осцилляции исчезают. Аналогично аДг, /; р, —v)=a/(r, t; р, v) и е/(р, —v) = = е,(р, v). Для изменения порядка интегрирования интеграл по т был записан как 1
lim f di exp i [co — k • v + i 8] t = limr1- , .; = lim ^77^2^+!. •
s-o J111 6-oto — k-v-i-iS ^(<0 —k-v)2+8=-
о
(247)
Поскольку <j»j(r, /; p, —v)=—®j(r, 4; p, v) и k,(r, t; p, —v) = =—kj(r, /; p, v), то члены, связанные c i(co—k-v) в числителе (247), уничтожаются при интегрировании по v, если только Sk(p,-v), v — четная функция v. В таком случае в пределе б->0
ОО
. lira f du exp i [(со — k»v)-[-i8] t = it8 (со — k-v),(248)
поскольку
(со— k-v)2+ 32 = 1t-
Рассмотрим случай, когда существенно отличны от нуля лишь амплитуды продольных волн, т. е. e,(r, t\ р, v)=k, еДр, v)=k, где «крышка» означает единичный вектор. Тогда (246) сводится к
D ^S^J^’P^^I^^-k-^kkK-S^ v (р, 6).к. (250)
Несущественные для продольных волн суммы и' индексы здесь опущены.
Величину k-SKiV-k в (250) можно выразить через корреляционную функцию плотности заряда. Для этого обобщим соотношение (244):
<jk, >1> V v' <р'- n-iw^ (v+v) 8 (к+к') sK v (Ц^, ЦА),
(251) откуда
<Jk.v (р, 0 Jk'. V (Р, 0> = (2л) ~4 8 (V + v') 6 (к + к') Sk, V (Р, 0. (252)
Совершая Фурье-преобразование (94), (95) уравнения непрерывности
do/d^ + vJ = 0,(253)
где о — плотность заряда (не путать с тензором проводимости о!), имеем:
— ivaK, v + 1к • Jk.v = 0.(254)
Поскольку из (252) следует, что к'=—к, то
К • SK v (р, 6) • к' (2it) - 45 (V + V') 8 (к + к') = - (к • JK v (p, 6) к' X
X JK, V (р- 6)) = - (w (р,! 6) V'a (р, 6)) =
= v5sr v (р, 9) (2т.)-8 (V 4; V) 8 (к 4- к'),(255)
где. . • ■ .
Jp-p', г-Г,4хр + рг4^+И]=Ш0*(Р^П). (256)
Эта процедура обобщает процедуру,. предложенную для распределения с конусом потерь [9]. Читателю нужно учесть, что в общем случае такие вычисления очень сложны; эта методика полезна лишь в простейших задачах с высокой степенью симметрии и простыми граничными условиями.
ПРИЛОЖЕНИЯ
Ток в слабонеоднородной плазме. Мы хотим найти (3) в самом низком неисчезающем порядке в приближении геометрической оптики. Положим для этого г/=г—г" f—t—t", тогда
t
^d»r" ^dfo^—r". t — t", -|-(r + r").—00'
t
•y V + ^'H^^M'^^Pl^tr"» /")] = Jd3rf Jdt^ ^r', V, r — — r'„и
1 \
t — ~t' J a (r — r\ t — V^ exp [1Ф (r — r', / — /')] =
11 dmdk
(r, /) А-—гггг^\/к — —Р 2^~ + ^r'.^ + - '=
■ oo■
= I d^r’ | dt! exp [i (to/ — k-r')J aa — -9- r'- (vS) -a — ? (r'-ya) — и
1 dada i
-T^-dT^-^^TT—r'r'^ (Vk) aa-
MJ)MJ)1 dtodk]
MJ)
MJ)
где, как и в основном тексте, k=v4\ <0 =—d^jdt. Кроме того, iykexp (— i k-r') = r' exp (— ik-г');
— id exp (i co^)/d(o = t' exp (i tot1).
Поэтому если теперь ввести
00
a (k, со, г, t) = Jd2rf Jdt’o (г', V, г, f) exp [i (co/'— k-r')]>0
To (Л.1) можно записать в виде
ааааd^r'aexp [i ^t1 — k«r')]-a —d^r'aexp [i ^t1 — k«r')]-a —
аа
аа
d^r'aexp [i ^t1 — k«r')]-a —
d^r'aexp [i ^t1 — k«r')]-a —
00
Jd^r1 J dVe- (va)r-r' exp [i (to/' — k»r') ] -
00
1 д С с
— -у "gf p3r' \ dt’t’o exp [i (co/' — k-r') -a —
о
00
d3rr i dt'at' exp [i ^t'— k-r')]-da/dt=—a a — — [v (V^Mpa — о
T T 1 Г d / di a \1 die da-[(va) -V^i» + “ [у-^-Да + -^~,
где Vk вычисляется при фиксированных r, t и со и т. п., а Т означает транс
понирование. Заметим, что
г'уа = (?а)г-г'.
Преобразование уравнения для амплитуды. Удобно преобразовать уравнение (41) к виду, в котором коэффициенты в правой части выражались бы* только через е. Для этого введем 0^=4л1оЛ и опустим индекс нуль. Уравнение (41) примет тогда вид:
с2с2 d / kXa \ n / kXa X
itoea = - — kX(vXa)-— kXj (~iT-j-c2VX(i-^-),+
+ -^T- + 4^-a —^- [y-(ykQ)]-a —[(ya)r-yk]-Qr +
, dQ da c2,
^l^'^r=--^l(va)-k-k.va]-
c2 ( k da 1 Г/ d k \
7Г {k X [-^ X — ]+k X [f^-^J X a
, [ k k kk ] da
~r a-v—+ — va —— -ya-ay.— +^-^
+ 4n</f.a —-^- [v(VkQ)]-a— [(Va)r-Vk]-Qr +
1 [_d_ / dQ ~r 2 dt ^ do> ;1 [_d_ / dQ ~r 2 dt ^ do> ;dQ da•a + ‘d^r'"dT =dQ da•a + ‘d^r'"dT =№ (O2№ (O2
1 [_d_ / dQ ~r 2 dt ^ do> ;
1 [_d_ / dQ ~r 2 dt ^ do> ;
dQ da
•a + ‘d^r'"dT =
dQ da
•a + ‘d^r'"dT =
№ (O2
№ (O2
c2kk dQ ] da | c2c2
--^ + -dTj~+<[-’^(va)-k + 2 — kVa-
-^kv-aH(va)4bl-Qr} + {—(aF-r) k +
+ Tk (dF~)I-c (V—) +сЧ^-^ + 4^<7 -
1I Г d / dQ \1)
[V-(VkQ)]+—[^-(^IJ-a.
В выкладках использовались векторные тождества
V X (а X Ь) =Ь-уа-)- av-b — a-yb — Ьу-а;
(S.1)’(В.2>(В.3>433(S.1)’(В.2>(В.3>433а X (b X с) = Ьа-с — са-Ь.
(S.1)’
(В.2>
(В.3>
433
(S.1)’
(В.2>
(В.3>
433
Как следует из (23), д И) / дм ~ ^ ■+Как следует из (23), д И) / дм ~ ^ ■+с2к2 \с2кк(о2 у со2с2к2 \с2кк(о2 у со2dQ е eta ’dQ е eta ’(8.4)(8.4)к / к \/ к \^*
Как следует из (23), д И) / дм ~ ^ ■+
Как следует из (23), д И) / дм ~ ^ ■+
с2к2 \с2кк
(о2 у со2
с2к2 \с2кк
(о2 у со2
dQ е eta ’
dQ е eta ’
(8.4)
(8.4)
V (Vk«e) = — 2c2v-—1 + с2к —1+сг( V^) + V-(VkQ)i (8.5)
д(d (cos) \к/ дк \/ дк \ к
dt да> усо dtсо }1 ydt(о у (о
с со dt (о у ‘ dt да> у1
ттС2С2
Kva) -Vkl<re = —2—k-va +— (va)-k +
+ -^-kv-a + [(va)r-vk]-Qr.
(8.6)(8.6)(8.7)(8.7)Поэтому можно написать:
(8.6)
(8.6)
(8.7)
(8.7)
| d ((os) da. г ч т , т и
— ^•^ — <-^-'-^-- [(va)J •Vk]-toe/ +4wH-a +
Высокочастотные волны в плазме без магнитного поля. Пусть частота волны настолько велика, что нужно учитывать только движение электронов. Плотность электронов N, средняя скорость U и тензор напряжений Р удовлетворяют уравнениям [10]:
dMdN
—+ V'(AW) = -^-c;(C.l)
/ dU\/1\ d (ATmll)
; (C.2) c; (C.2) c, (C.3) c, (C.3) cNn\"dT+ u.vu^ = -vP-^(e + —uxPJ + -^r^
; (C.2) c
; (C.2) c
, (C.3) c
, (C.3) c
dPTedP
— + v. (UP + Q) + p.VU + (P.VU)r - — (BXP - PXB) = -^-
-где индекс с символизирует столкновения, a Q — тензор потока тепла. Предположим, что существует основное, медленно меняющееся в пространстве и времени состояние плазмы. Обозначим характеризующие его величины индексом нуль. Рассматриваемые волны будем считать малыми поправками к ос-
новному состоянию. Запишем:
N = N0 + NtN = N0 + Ntи т. д. Тогда после линеаризации уравнения (С.1)—(С.З) дают:и т. д. Тогда после линеаризации уравнения (С.1)—(С.З) дают:-y- + wovu=—у -Urv^-v^Uo); dtdt |c-y- + wovu=—у -Urv^-v^Uo); dtdt |c(C.5>(C.5>dU,dtdU,dts^ Г v-P+ "^ E,= _U..vUI_Ul.VU.+ -^[-^-s^ Г v-P+ "^ E,= _U..vUI_Ul.VU.+ -^[-^-1 d (M0U0)N6 dt1 d (M0U0)N6 dtV-P, 6„ a1~ "N^T ~ 1м UoXB, — UjXB, + ^V-P, 6„ a1~ "N^T ~ 1м UoXB, — UjXB, + ^d (jy.U,+ЛГ,ие) Idt I/d (jy.U,+ЛГ,ие) Idt I/(C.6>(C.6>dPJdt + P.V-U1 + P.-VU, + (P.-vuy = -^- - V №) - UrVP.-dPJdt + P.V-U1 + P.-VU, + (P.-vuy = -^- - V №) - UrVP.-- v • Q1 - Р. • vU0 - (Р, • vU 0)r - -^ (В.ХР, + В,ХР, - Р1ХВ, - Р.хв,).(С.7>- v • Q1 - Р. • vU0 - (Р, • vU 0)r - -^ (В.ХР, + В,ХР, - Р1ХВ, - Р.хв,).(С.7>Соответствующая плотность токаВ приближении геометрической оптикиСоответствующая плотность токаВ приближении геометрической оптики(C.8).(C.8).
N = N0 + Nt
N = N0 + Nt
и т. д. Тогда после линеаризации уравнения (С.1)—(С.З) дают:
и т. д. Тогда после линеаризации уравнения (С.1)—(С.З) дают:
-y- + wovu=—у -Urv^-v^Uo); dtdt |c
-y- + wovu=—у -Urv^-v^Uo); dtdt |c
(C.5>
(C.5>
dU,dt
dU,dt
s^ Г v-P
+ "^ E,= _U..vUI_Ul.VU.+ -^[-^-
s^ Г v-P
+ "^ E,= _U..vUI_Ul.VU.+ -^[-^-
1 d (M0U0)
N6 dt
1 d (M0U0)
N6 dt
V-P, 6„ a1
~ "N^T ~ 1м UoXB, — UjXB, + ^
V-P, 6„ a1
~ "N^T ~ 1м UoXB, — UjXB, + ^
d (jy.U,+ЛГ,ие) I
dt I/
d (jy.U,+ЛГ,ие) I
dt I/
(C.6>
(C.6>
dPJdt + P.V-U1 + P.-VU, + (P.-vuy = -^- - V №) - UrVP.-
dPJdt + P.V-U1 + P.-VU, + (P.-vuy = -^- - V №) - UrVP.-
- v • Q1 - Р. • vU0 - (Р, • vU 0)r - -^ (В.ХР, + В,ХР, - Р1ХВ, - Р.хв,).
(С.7>
- v • Q1 - Р. • vU0 - (Р, • vU 0)r - -^ (В.ХР, + В,ХР, - Р1ХВ, - Р.хв,).
(С.7>
Соответствующая плотность тока
В приближении геометрической оптики
Соответствующая плотность тока
В приближении геометрической оптики
(C.8).
(C.8).
Ej = a exp (i^);- Nt = n exp (ii|));Pi = рехр(гф);где a, b, n, u, p и q мало меняютсяEj = a exp (i^);- Nt = n exp (ii|));Pi = рехр(гф);где a, b, n, u, p и q мало меняютсяBi = b exp (ii|)); 'и4 = u exp (гф); .Qi = qexp (1ф), ,на длине 2л/& кг за время 2л/со, аBi = b exp (ii|)); 'и4 = u exp (гф); .Qi = qexp (1ф), ,на длине 2л/& кг за время 2л/со, а(C.9>(C.9>
Ej = a exp (i^);
- Nt = n exp (ii|));
Pi = рехр(гф);
где a, b, n, u, p и q мало меняются
Ej = a exp (i^);
- Nt = n exp (ii|));
Pi = рехр(гф);
где a, b, n, u, p и q мало меняются
Bi = b exp (ii|)); '
и4 = u exp (гф); .
Qi = qexp (1ф), ,
на длине 2л/& кг за время 2л/со, а
Bi = b exp (ii|)); '
и4 = u exp (гф); .
Qi = qexp (1ф), ,
на длине 2л/& кг за время 2л/со, а
(C.9>
(C.9>
со = — d^/dt, к = у*1!5-со = — d^/dt, к = у*1!5-(C.10).(C.10).
со = — d^/dt, к = у*1!5-
со = — d^/dt, к = у*1!5-
(C.10).
(C.10).
Пусть
(C.ll)(C.ll)L = | VlnX I™1; v=|ainX/^ I;
(C.ll)
(C.ll)
ur — Pq * I/3Af0m; vc = | d In X/dt |c,
где X— тот скаляр среди набора величин, характеризующих No, Uo, Ро, Ео и Во, которому соответствуют наименьшие значения С и v. Предположим, что ю2»^;<o2>v2;со2»^/Р; и2 »^2;
<О2»(eB0/mc)2;№ М; с2»4>^о-(с-12>
Тогда легко видеть, что правые части (С.5), (С.6) и (С.7) малы по сравнению с типичными членами в левых частях этих уравнений. Более того, с учетом (С.9) и (С.10) имеем:
^Uj/^ = (—icon + du/dt) е1^ % -— icoue1^ .(С. 13)
Таким образом, в наинизшем по всем малым величинам приближении из (С.6) следует, что
U = — i (еа/тсо).(С-14)
С той же степенью точности (С.5) дает:
п = No (к • u/co) = — i (Afoek • a/zneo2),(С. 15)
435^.
тогда, как из (С.7), следует, что
р, = — (Pok.u + Po.ku+>uk.Po) = -i-^(Pok.a+Po.ka + ak.Po).
(С. 16)
В наинизшем приближении Ь = скха/о. Это соотношение вместе с (С. 14) — '{С.16) можно применить для улучшения аппроксимации. Например, если упомянутые выше результаты нулевого приближения использовать для того, чтобы выразить все величины в правой части (С.6) и в члене d\jfdt в левой части через а, а результат подставить в уравнение
(С. 17)(С. 17)
(С. 17)
(С. 17)
то получится выражение
.to о47rJ1e™1^ = i —- а ■+1to 1.to о47rJ1e™1^ = i —- а ■+1to 1“2Рto2“2Рto2daИГdaИГ^р д№ nc^p~~дГ а + —~ а +^р д№ nc^p~~дГ а + —~ а +
.to о
47rJ1e™1^ = i —- а ■+1to 1
.to о
47rJ1e™1^ = i —- а ■+1to 1
“2Р
to2
“2Р
to2
da
ИГ
da
ИГ
^р д№ nc^p
~~дГ а + —~ а +
^р д№ nc^p
~~дГ а + —~ а +
k-U0<o2p <о2рiU„X(kXa) «2Р ,
+ ’—^а + —a-VU0 +-^л
2k-P0k + k-P0I<о2р го2р еВ0
N6mtoaс» а "l” <о2 а ^ тс
“2р Г VP0 to3 [ Nem“2р Г VP0 to3 [ Nem1 д (JV0U0)1 д (JV0U0)(С. 18)(С. 18)
“2р Г VP0 to3 [ Nem
“2р Г VP0 to3 [ Nem
1 д (JV0U0)
1 д (JV0U0)
(С. 18)
(С. 18)
^Заметим, что его можно записать в виде Ji = ei^[a-a+K-a], где
1 д ^ (о2р ^ ю2р да и£р даТа"дГ \~to2-) "З2” ИГ = "к2""dt
to^p dwto^p dwсо3 dtсо3 dt,1^2Pa+ 2g.2 ~57~a-,1^2Pa+ 2g.2 ~57~a-(C.19)(C.19)
to^p dw
to^p dw
со3 dt
со3 dt
,1^2P
a+ 2g.2 ~57~a-
,1^2P
a+ 2g.2 ~57~a-
(C.19)
(C.19)
;a (У = ^4-^, причем
<o2p 1 kUo + Uok1 to2p
4”ff = 1 ~1 + —1S“2P + — -^ tvu0- (vU0)r) +
sH
+ 1 <o
1 "2p (
2 co2 I
kPok + kkPo + kPokl
V-Po
Nom
N0mto2
1 d^N6U^
No 1 " No
dt
a (WqUq)dt
c
k — k
to2p <?B0 to2 me '
Г V-Po
Nem
(C.20)
4^ = -^ I- to2p k-Pok —kk-P0
<D2
, 1
d<»p
1
2"^r[vU0+ (VU0)r) +
^2P I Г V po
to N.^mti?
+ k
2 co2 ) Nom
V-Pp _ 1^(^0Uq)
Nom No dt
1 d (M0U0)
No dt
c„
c
(C.21)
'Если повторить вычисления, считая, что Uo^vTl и предполагая, что плазма равновесна, то это приведет к тензору диэлектрической проницаемости, который используется в приложении F.
Преобразование уравнения переноса амплитуды. Рассмотрим распространение волны в невырожденной плазме в приближении геометрической опти- жи. Уравнение переноса амплитуды имеет вид [см. (60)]:
0 = е*!0 = е*!/д (ссе) , да | dto dt/д (ссе) , да | dto dt1 ( д д (сев) \т
0 = е*!
0 = е*!
/д (ссе) , да | dto dt
/д (ссе) , да | dto dt
■2 ^й dto у-a—[(va) vkl-“8 —
[V-(Vkws)]-a + 4n</f-aj,(О-1)
аде a=aiei. Заметим, что з
д («в) V 5 /* ч
дю - 2j dt0 ^геге г) ~
г=1
3
L
/ дтг,дегde*r \
(~^Г еге*г + <^г "57 e*r + юггег -^-) ;(D.2)
Г=1
тогда, поскольку 8i = 0, a ei-e*z=diz,
dcos/dco >|< eje* = дюе^дю.(D.3)
Аналогичным образом можно показать, что
(Vkws) "X eiei = VkO8i = "~ tokdtoejdto.(D.4)
Кроме того,Кроме того,да>г , dex „-д^-*1Г^да>г , dex „-д^-*1Г^dw^dwdw^dwe*i-e*i-de2dtde2dtзде' п» де' ^5г.г- r)t е 1 ■ at е 1 ’ ды —Г=1зде' п» де' ^5г.г- r)t е 1 ■ at е 1 ’ ды —Г=1
Кроме того,
Кроме того,
да>г , dex „
-д^-*1Г^
да>г , dex „
-д^-*1Г^
dw^dw
dw^dw
e*i-
e*i-
de2dt
de2dt
з
де' п» де' ^5г.
г- r)t е 1 ■ at е 1 ’ ды —
Г=1
з
де' п» де' ^5г.
г- r)t е 1 ■ at е 1 ’ ды —
Г=1
д^г.L. р* dtoд^г.L. р* dtoде3 r dtде3 r dtз
д^г.
L. р* dto
д^г.
L. р* dto
де3 r dt
де3 r dt
Sdex der ^r^r^-дГ^
(0.5)(0.5)d^i deTdex de\
(0.5)
(0.5)
= -^e*--Tr-to8*"5r"TT"
(ПОСКОЛЬКУ
°=4e>-e^='^1-e^+eiT’(z)-6)
Аналогично
(ve,) * (V®s)-e4 = (Vk“sO " (vej)-ei—(vej)7, (Vke«) * Ю$Г'(°-7)
Уравнение переноса амплитуды запишем в виде
0 =е*е*’— l^ ■ (Vk«e) +
| дю dt е 1 +
— [(vei)7"^ (Vk“8r)] e*,§“ [v(Vk«8)J ^< e!e*i + ^r.o^eje*!! • (D.8>;
Далее,
d (we)’ , de.d Idas ,\ Г d f,
-^*V-e*>=-5r h^"*6161 -hr№" *eie»,-
dws . de*
Аналогичным образом можно показать, что
(Vе.) Г ^ (Vk ®еГ) е*, = -^- v [(Vk«s) * е^*,] —
- 4“ tV• (Vk<ce) >]< e,e*J + -^ J (vej T >|< (vk we7) • e, —
— (Ve,)7^ (vk®«) -ej.
(ZX9>(ZX9>(Р.Ю)(Р.Ю)dajdt = dajdt + сок-ya,, представляем уравнение переноса амплитуды в виде_2=*eie* 'f + ^L^dto a. dt \ dto) dtodajdt = dajdt + сок-ya,, представляем уравнение переноса амплитуды в виде_2=*eie* 'f + ^L^dto a. dt \ dto) dtoф.11>ф.11>dexdexде*где*гdt е*> е" 01dt е*> е" 01Вспоминая, что
(ZX9>
(ZX9>
(Р.Ю)
(Р.Ю)
dajdt = dajdt + сок-ya,, представляем уравнение переноса амплитуды в виде
_2=*eie* 'f + ^L^
dto a. dt \ dto) dto
dajdt = dajdt + сок-ya,, представляем уравнение переноса амплитуды в виде
_2=*eie* 'f + ^L^
dto a. dt \ dto) dto
ф.11>
ф.11>
dex
dex
де*г
де*г
dt е*> е" 01
dt е*> е" 01
— V- [(Vk“«) ^ 6,6*]] + 8г<он ^ е,е*! — (ve,)7 ^ (vk“87) е*, +
+ (Ve.) * (Vk<»8) •«*, = -^ (-^j + "^ V»k+ 8^ ^ e^*, q-
dcoe1 / dexde*x \/ dex de*x dex de*x
1 dw \ 1 dt 61 dt )0)8 ^k dt dto — dto dt J
— (Vk^i)-[(ve,) -e*!— (ve*!) -e,] + toe >j< [(ve?Г-Vke*i—
— (Vke1)r-ve*1].(0.12)
В этом случае плотность энергии
1 dtoe.
u = -q——hil2,(^-^)
8л dto 1 11 ’х 7
так что если записать
ai=|a!|ei6,(D.14)
(D.15)(D.15)то после того, как мы домножим (D.12) на а* и разделим действительную и мнимую части, получим два уравнения:
(D.15)
(D.15)
dU/dt + ^Vtok + оН^ е^* [ a1 I2 = О
«^выведенное ранее уравнение сохранения энергии) и
. d9 ^cosj dooe, f dex de\ \/ det de*x
— 2i IF ~FF = Ito" (e ei"~dF) ~
“ ^~^F - (vei)r-Vke*I + (vkei)r-ve*1](0.16)
«(уравнение для медленной фазы). Заметим, что для продольных волн, у которых ei=k=ei*, из (£.16) следует, что d^/dt—Q.
профиль(£.1)миниму-(£.2) частотойпрофиль(£.1)миниму-(£.2) частотойПример построения траектории в областях, занятых вырожденной и невырожденной плазмами и на границе между ними. Здесь мы проиллюстрируем применение метода, предложенного в п. 3.2 для случая, когда волны падают из вакуума (вырожденная область) на слой холодной магнитоактивной плазмы. Рассмотрим для простоты случай плоской геометрии, когда ВХ=ВУ = =0, Вг=В^хУ а плотность плазмы п—п^ху Будем считать, что ^плотности плазмы параболический:
профиль
(£.1)
миниму-
(£.2) частотой
профиль
(£.1)
миниму-
(£.2) частотой
, . / о. И > а;п (х) = <
Vol1— (*/«)2Ь И<а
-с по= 1Л • Ю13 см-3 и а=10 см.
Предположим теперь, что поле имеет вид магнитной ловушки с чмом при х=0:
В (х) = Во [1 + (х//)2],где Во=1О4 гс, a Z=10 см. На рис. 8 показана траектория волны с
-30 ГГц, выходящей в вакууме из точки х=—15 см, z/=0, г=—5 см под углом -л/4 к плазменному слою. На границе плазмы луч расщепляется на два (обыкновенная и необыкновенная моды). В плазме каждый луч движется по своей траектории, дважды пересекает поверхность циклотронного резонанса и возвращается в вакуум. Рисунок 9 иллюстрирует алгоритм, используемый для расчетов, в этом модельном примере. Здесь показаны параметры Ap^F^S2-—2В) и Ad = 3D2»3/ ^S2—2F) как функции времени вдоль луча, соответствующего необыкновенной волне. Мы пользовались нормализованными величинами Ар и AD) а не F и D, поскольку первые дают лучшее представление о степени вырож-
Рис. 8. Обыкновенная (1) и необыкновенная (2) моды в модельной задаче. Штриховые линии — поверхности циклотронного резонансаРис. 8. Обыкновенная (1) и необыкновенная (2) моды в модельной задаче. Штриховые линии — поверхности циклотронного резонансаРис. 9. Зависимость Ар и AD от времени вдоль луча, соответствующего необыкновенной модеРис. 9. Зависимость Ар и AD от времени вдоль луча, соответствующего необыкновенной моде
Рис. 8. Обыкновенная (1) и необыкновенная (2) моды в модельной задаче. Штриховые линии — поверхности циклотронного резонанса
Рис. 8. Обыкновенная (1) и необыкновенная (2) моды в модельной задаче. Штриховые линии — поверхности циклотронного резонанса
Рис. 9. Зависимость Ар и AD от времени вдоль луча, соответствующего необыкновенной моде
Рис. 9. Зависимость Ар и AD от времени вдоль луча, соответствующего необыкновенной моде
денности плазмы. В терминах собственных значений 8 можно записать:денности плазмы. В терминах собственных значений 8 можно записать:(£.3)(£.3)
денности плазмы. В терминах собственных значений 8 можно записать:
денности плазмы. В терминах собственных значений 8 можно записать:
(£.3)
(£.3)
и в соответствии с известными алгебраическими неравенствами получаем. |Др|^1 и Ad^A. Легко также показать, что если Др = 6<^1, а 81— максимальное по модулю собственное значение 8, то по крайней мере для одного из- остальных собственных значений (скажем, для 82) имеет место неравенство |е2/811 <d3/4< 1. Если и |Д^| и Др<д, то |e2/ei| и |е3/е!|<д3/4.
На рис. 9 луч начинается в вакууме при /=/0, и мы интегрируем уравнения (163), соответствующие вырожденному случаю. Поскольку на луче имеет место соотношение
(ЕА>(ЕА>F^F^kA-F/т,
(ЕА>
(ЕА>
то уравнения (163) требуют, чтобы F и, следовательно, Ар в области, занятой вырожденной плазмой, оставались равными нулю. Параметр AD в этой области тоже, конечно, равен нулю. Если, продолжая решать уравнения (163), пересечь при t—1а границу области вырожденной плазмы, то параметр Ар остается равным нулю, а Др быстро возрастает. Этот рост можно1 использовать для диагностики попадания в область невырожденной плазмы. Он показывает, что эти уравнения хода луча больше не верны и нужно переходить к вычислениям, по уравнениям (160), соответствующим невырожденному случаю. Результаты этой ошибочной попытки искать решение уравнений для вырожденного случая в области, занятой невырожденной плазмой, показаны на рис. 9 штрихом. Внезапный рост Др можно также использовать для поиска границы области невырожденной плазмы. Когда положение границы стало известно, мы находим два решения для &+х в точке /а, выбираем одно из этих решений (в данном случае соответствующее необыкновенной моде), делаем малый шаг в область, где плазма невырождена, и продолжаем луч, решая уравнения (160). Эти уравнения требуют обращения параметра Др на луче в нуль. В противоположность этому Af возрастает по абсолютной величине, достигает своего максимума, затем уменьшается при приближении к поверхности циклотронного резонанса и при t=tRx обращается в нуль. Когда Ар становится достаточно малым, мы совершаем скачок через резонанс (см. п. 3.2). После этого интегрирование продолжается; луч второй раз пересекает резонансную поверхность и приближается к границе плазмы, при этом Ар снова уменьшается. При пересечении границы в момент t=tB мы снова переходим к уравнениям (163),. описывающим распространение волны в вырожденной плазме. Этот алгоритм был применен на ЭВМ DEC-20. При расчетах параметра Др на лучах (см. рис. 8) оставался порядка 10~5, что явилось проверкой выполнения дисперсионного соотношения. Точность расчета проверяли, решая ту же задачу, но с применением дисперсионного соотношения Эпплтона—Хартри в уравнениях хода луча. В этом случае обыкновенная и необыкновенная моды разделяются,, и вычислительные трудности при интегрировании уравнений траекторий вблизи границы плазмы или поверхности циклотронного резонанса отсутствуют- Сравнение решений, полученных двумя методами, показало, что при использовании общей процедуры в решениях для гик можно поручиться за точность по крайней мере четырех значащих цифр.
Пример вычисления поля в дальней зоне. Для примера вычисления поля в дальней зоне рассмотрим тензор диэлектрической проницаемости
/^2C2 + W2 XГ£2^2 + g>2 1 _
—^2/ (1 — kk) + р —- ^_к.у^ J kk, (FA)
где крышка указывает на единичный вектор, a U — тепловая скорость электронов или скорость звука. Эта модель описывает высокочастотные волны в- плазме без магнитного поля, которая движется со скоростью V, причем.
Рис. 10. Схематическое изображение поверхности 8=const для дозвукового случая U>VРис. 10. Схематическое изображение поверхности 8=const для дозвукового случая U>V
Рис. 10. Схематическое изображение поверхности 8=const для дозвукового случая U>V
Рис. 10. Схематическое изображение поверхности 8=const для дозвукового случая U>V
Рис. 11. Схематическое изображениеповерхности 8=const для сверхзву-кового случая U<V
U2-V-V2<^.c2, а со—действительная положительная величина большая, чем (Ор. Рассмотрим вначале особенности, связанные с диагональным элементом
8= 1 — (Ft/2 + со2)/(о — k-V)2.(f.2)
В этом случае поверхности 8=const в k-пространстве соответствует уравнение(к х V)2 + [[/2 — (1 — 8) V2] {k-V + СО (1 — 8) V-[^2 — (1 — 8) V2]-l)2 _
= (1 — s) w2V2U2 YU2 — (1 — 8) V2]-1 — co^V2.(F.3)
При 8—0 и U2>V2 поверхности 8=const представляют собой набор вложенных друг в друга эллипсоидов вращения (рис. 10); если V2>U2, то имеем вложенные гиперболоиды вращения (рис. 11). Заметим, что
(ш —k-V)3 ’' ■ '
2t/2k 2V (м2р + k2U^
ек= ~ (м —k-V)r~ . (ш —k-V)3
Когда 8=0,
со = P = k-V ± | «2 +W2 |,/з;(Г.6)
екУ2к
“к- ““ ±(to2p4-Ft/2)l/2 + ‘
Если и>У">0, то для того, чтобы со была положительной, нужно выбрать в (F.6) знак плюс; со также больше нуля, если V>»U>^ но k-V<0. Если V<L/<0 и k-V>0, нужно формально выбрать знак минус для того, чтобы выполнялись неравенства со>(ор>0, однако последний случай исключается из рассмотрения требованием параллельности сок и г. Необходимость выполнения такого требования ясна из рис. 12: сок должен быть перпендикулярен кривой 8=0, его направление легко определить, если подставить (F.7) в уравнение ^к =^со к :
( U2k-r\
tok = r \ ±(w2p + Ft/2)1/2 +к‘ )’
Отсюда сразу видно, что к и сок лежат в плоскости, содержащей г н V. Направление и величину сок определяет сумма векторов (Л7).
Заметим, что если вертикальная ось выбрана параллельной Vx(rxV), то вектор г должен лежать в верхней полуплоскости. Из рис. 13 тогда видно, что сок и г могут быть параллельны только для левой ветви кривой 8=0. Отме-
441
Рис. 12. Ситуация в плоскости векторов г и V при U>V
Рис. 13. Ситуация в плоскости векторов; г и V при U<V
тим также, что асимптота этой ветви составляет t/гол arccos((7/V) с отрицательной полуосью У. Таким образом, если V>U, положение вектора г, соответствующего ненулевым полям в дальней зоне, ограничено конусом вращения с осью V и углом arcsin((//V). Это, конечно, проявление эффекта Вавилова — Черенкова.
Если е=0, то из (F.6) следует, что
2VV — 2U4 — 4mkV — 4Vtok
£kk=(5 — k-Vp*^-8)
Для того, чтобы вычислить G, введем декартовы координаты в базисе из ор- тонормированных векторов, составляющих правую тройку: ei, е2 и е3=г, так' что V = e3Vcos 0+e2Vsin 0. Поскольку cok параллелен е3, то из (210) следует,., что
(f.9>(f.9>G = 2 [е^^2 + е2е2 (£72 — V2 sin2 0)] (0 -k-V)”2.
(f.9>
(f.9>
Кроме того, уравнения сок=е3е3-сок и 8=0 дают:
/ ВV cos 6— \/ ВкУ sin 9\
к — в3 (" уг у” + ^ ) + ®2^ sin 6 I(/2 _. у2 Т (/2 1/2 sjn2 Q j (^^0}
В^2W2cos8
В— k V= (72_у2 - (/2„i/2sin20 ,(^41)
где
' U* — V2 sin2 9U2 —1/2' U* — V2 sin2 9U2 —1/2(F.12)(F.12)
' U* — V2 sin2 9
U2 —1/2
' U* — V2 sin2 9
U2 —1/2
(F.12)
(F.12)
поскольку при V>U для решений, которые в асимптотике не равны нулю, sin2 0 < (72/У2.(F.13h
Рис. 14. Схематическое изображениеконуса Черенкова для сверхзвуково-го случая V>U
Заметим, что при U>V>0 ^—k-V<0, тогда как при V>C/>0 £—k-V>0. Если эти результаты подставить в (220), то получим:
' ikk (g —k-V)2 jk.r
^^ и VU^ — V^sin^V'12 ' ^
(f.H)(f.H)М=!0, U <V, (r-Vy<X+U2/V2;
(f.H)
(f.H)
I ikl? (В — k-V)2 jk.r
I -——pL„.,<;^- ‘ ■ “(^e >+"v--.
На рис. 14 для случая U<V схематически показана область, где сигнал не равен нулю — черенковский конус.
Результаты, соответствующие другим диагональным элементам (F.1), можно получить из уравнения (А 14), если положить U=c и V—0.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Courant R., Hilbert D. Methods of Mathematical Physics. Vol. 1, Ch. 1, N.Y.: Interscience, 1966.
Vedenov A. A., Gordeev A. V., Rudakov L. I. — Plasma Physics, 1967, vol. 9, p. 719..
Tagtovick V. N. Nonlinear Effects in Plasmas. N.Y.: Plenum Press, 1970, p. 87.
Noble B. Applied Linear Algebra. New Jersey: Prentice-Hall, 1969, p. 335.
Джеффрис Г., Свирлс Б. Методы математической физики: Пер. с англ. Бып. 1. М.: Мир, 1969.
Bennet J. А. — J. Plasma Physics, 1976, vol. 15, р. 133.
Ситенко А. Г. Флуктуации и нелинейное взаимодействие волн в плазме. Киев: Наукова думка, 1977.
Ishimaru S., Rosenbluth М. N. — Phys. Fluids, 1970, vol. 13, p. 2778.
Baldwin D. E. — Phys. Fluids, 1975, vol. 18, p. 656.
Bernstein I. B. — Nucl. Fus., 1960, vol. 1, p. 11.
КИНЕТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ВОЛН И НЕУСТОЙЧИВОСТЕЙВ ОДНОРОДНОЙ ПЛАЗМЕ1
Р. ДЭВИДСОН
ОБЩЕЕ ДИСПЕРСИОННОЕ СООТНОШЕНИЕ
Вводные замечания. Рассмотрим кинетическую теорию основных волн мод и неустойчивостей, характерных для пространственно-однородной плазмы, помещенной в однородное магнитное поле, созданное сторонними источниками Bo=Boez. Равновесное изотропное распределение частиц, описываемое монотонно убывающей функцией Fj^V устойчиво по отношению к возбуждению электромагнитных волн любой поляризации. Здесь мы исследуем широкий набор кинетических неустойчивостей, порождаемых свободной энергией, связанной с различными нетепловыми характеристиками функции распределения F^u),— от относительного движения компонент плазмы до анизотропии кинетической энер-
гии частиц плазмы. Настоящий анализ устойчивости, основанный на линейном приближении, является сугубо классическим в том смысле, что мы не рассматриваем влияния стохастических дви* жений частиц на устойчивость. Следует подчеркнуть, что кинетические моды и неустойчивость, выбранные для анализа, часто развиваются в лабораторной и космической плазмах, в исследованиях взаимодействия пучков с плазмой, а также в экспериментах по магнитному и инерционному удержанию термоядерной плазмы.
Основу физической модели, используемой в данном исследовании, составляют бесстолкновительные уравнения Власова—Максвелла, в которых эволюция одночастичной функции распределения fi(x, v, t) описывается уравнением Власова
I д । д £, Гv X В (х, t) ] д I ,_.
S-^ + v +— Е(х, h-A(х> V» 0 = 0’ (^
где Е(х, 0 и В(х, /) —электрическое и магнитное поля; е5 и т,— заряд и масса частиц сорта / соответственно; fj (х, v, t)—плотность частиц в шестимерном фазовом пространстве (х, v). Электрическое и магнитное поля определяются самосогласованно прж подстановке в уравнения Максвелла плотности тока и заряда плазмы J(x, /)=2^-J d3vv/;(x, v, t) и р(х, /) =2^- J d^f^x, v, /) наряду с зарядами и токами внешних источников. Далее будем, считать, что плазма находится во внешнем однородном магнитном, поле Bo=Boez, а равновесное состояние характеризуется электронейтральностью плазмы 2п^=0 и отсутствием электрического* поля Ео=О. Предположим также, что ток, текущий в равновесном состоянии (если он есть), настолько мал, что собственное магнитное поле, созданное этим током, оказывает существенно* меньшее влияние на устойчивость, чем внешнее магнитное полевое,.
В разд. 1 на основе уравнений Максвелла получено общее дисперсионное уравнение, описывающее распространение электромагнитной волны под произвольным углом к однородному полю Воег: в плазме с произвольной равновесной гиротропной функцией распределения F;(y2±, yz). Здесь же представлены упрощенные дисперсионные соотношения, соответствующие нескольким предельным случаям, включая распространение волны вдоль В^г перпендикулярно Boez, а также при отсутствии внешнего поля. В разд. 2 приведена теорема Ньюкомба, показывающая, что равновесия с монотонной функцией распределения дВ^х)^)1дх£^й' устойчивы по отношению к малым электромагнитным возмущениям произвольной поляризации. В разд. 3—7 исследуются частные случаи кинетических мод и неустойчивостей.
В конце статьи приведен список литературы, в котором указаны лишь некоторые классические работы и ранние исследованиям кинетических мод и неустойчивостей, рассмотренных здесь.
Кинетическое дисперсионное соотношение для замагничен- ной плазмы. Рассмотрим отклонения от равновесия (д/д/=0)^ характеризуемого отсутствием электрического поля и однородным магнитным полем Во=Воег, S0=const, созданным внешними источниками. Предположим также, что равновесная функция распределения f,°(x, v) для частиц сорта j пространственно-однородна
fj° (х, v) =n}Fj (vl, yz),(2>
где и±= (иж2+иу2) V2 — поперечная скорость; vz— продольная скорость. В (2) «,=const— концентрация частиц сорта /, а ЕДи^, у2) нормирована следующим образом:
2it Jdu^o^ JdvzF(у2^, уг) = I. о—со
Исследуем возмущения в виде электромагнитных волн, для чего- представим 6E(x, t) и 6В(х, /) в виде интеграла Фурье — Лапласа::
8Е (х, /) = Jd’kexp (ik-x) J ^ ехр(— i erf) 8E~(k, <о);С
8В(х, 0= Jd’kexp(ik-x) J^exp(— i <в^) 8 В (к, ш),(3).
С
где Imo)>O выбираются положительными и достаточно большими!' так, чтобы интеграл 6E(k, о))= J d/exp(ito/)6E(k, /) ... сходился» о
оо-|~i(T
В (3) контур С параллелен оси Ее ю, так что Jdto= J dto и
С—oo4-ia
Imo)>a. Пренебрегая начальными (^=0) возмущениями, уравнения Максвелла можно записать в виде
кХ8Е = -^-§В;(4)»
ik Х8В = —8J-i—8Ё;(5)
ссх 7
к-6В = 0;(6)>
1к-6Е = 4л6р.(7).
В уравнениях (5) -и (7) возмущения тока и электрического поля следует выразить самосогласованно через возмущение функции распределения bfj(x, v, /):
6j(x, f)= ^ej ^divv8fj(x, v, t);(8)'
6p(x, /)= S ei f d?v6fj (x, v, ty(9)«
i
.Более того, для возмущений малой амплитуды поведение fj(x, v, ^) .описывается линеаризованным уравнением Власова
dt * dx '~т1- сdt * dx '~т1- с^i(*'v’ t) =^i(*'v’ t) == _А_" mi= _А_" mi’v X SB (х, Л 1 d8Е(х,0+ с ЬгЛ^.’v X SB (х, Л 1 d8Е(х,0+ с ЬгЛ^.О zbО zb(Ю)(Ю)
dt * dx '~т1- с
dt * dx '~т1- с
^i(*'v’ t) =
^i(*'v’ t) =
= _А_
" mi
= _А_
" mi
’v X SB (х, Л 1 d
8Е(х,0+ с ЬгЛ^.
’v X SB (х, Л 1 d
8Е(х,0+ с ЬгЛ^.
О zb
О zb
(Ю)
(Ю)
где 6j ,и т5— заряд и масса частиц соответственно; с — скорость света в вакууме. Подставляя (4) ,и (8) в (5), получаем:
kX(kXA)+°А8е + ^^,. j^vv^^^^ (11) Используя метод характеристик, можно решить уравнения Власова для
8f;- (х, vX) = Jd’k exp (i'kx) ^ (d<o/2iti) exp (— i mt)bft (k, v, <o);c
t
(12)(12)8fz(k, v, o>) = —— j df exp [ik-(x'— x) —
(12)
(12)
—00
-i®(f-/)] SE^-i®(f-/)] SE^CDCDd r-t / ,2 r \ dvr J v ±2/d r-t / ,2 r \ dvr J v ±2/
-i®(f-/)] SE^
-i®(f-/)] SE^
CD
CD
d r-t / ,2 r \ dvr J v ±2/
d r-t / ,2 r \ dvr J v ±2/
где Im (o>0 и начальные возмущения пренебрежимо малы. В уравнении (12) траектории частиц х'(0 и v'(O удовлетворяют уравнениям движения du'Idt'—N' и dN'[dt'= {е^с)у'у.В^г с начальными условиями х'(/'=/) =х и v'(^'=0 =v.
Учитывая, что уХ и и'г в состоянии равновесия постоянны вдоль траектории, можно преобразовать подынтегральное выражение в (12) к виду
gg । v'X(kX8E)gg । v'X(kX8E)d г / ,2 f ч v' I ЗЕ г 5
gg । v'X(kX8E)
gg । v'X(kX8E)
д-гЕ. (у . , » г =— дF, (У ,.»,) —
dv' Iv J. г/ v I Уо ।/v -L z*
^1®—F. (у2,, у j- ^L A F. (y2,, y2)) 1 + 8g J A Fj (у2 ,, уг) - со \^j_ v JL uz ^yz 1 v -L 2//J 2 L^vz 1 x А- г
kv' । / a .^z d\"
^Wiyг'-^-^ёТТ^УгсА ■(13)
цричем в этом выражении от времени f явно зависит лишь vX в произведениях vX6E и kvX- Вводя циклотронную частоту
о)с;,=е,Во/т,с(14)
и определяя фазу поперечной скорости Ф для t'=t так, что (ух, vv) = (у± cos Ф, Уд. sin Ф), можно выписать уравнения орбит частиц"
(15)(15)у'. = у ( cos (Ф — (о^т);y' = y±sin(O — to^r);
(15)
(15)
y[ = yz
ИИx' = x — ^ [sin (Ф — ®CA — sin Ф]; to<?// = «/+^[cos (Ф —®c/t) —cos®]; ciIZ' = z + yzT,J(16) где т=1'—t. Предположим, что волновой вектор к лежит в плоскости xz (рис. 1), так чток = ^деж + ^г,(17)x' = x — ^ [sin (Ф — ®CA — sin Ф]; to<?// = «/+^[cos (Ф —®c/t) —cos®]; ciIZ' = z + yzT,J(16) где т=1'—t. Предположим, что волновой вектор к лежит в плоскости xz (рис. 1), так чток = ^деж + ^г,(17)Рис. 1. Система координат и волновой векторРис. 1. Система координат и волновой вектори экспоненциальный множитель в интеграле по траектории можно представить в видеи экспоненциальный множитель в интеграле по траектории можно представить в виде(12)(12)exp (ikx' — i шт) = exp рйгУгт — i шт -[- iexp (ikx' — i шт) = exp рйгУгт — i шт -[- iА? । и ।1[sin Ф— sin (Ф — ю,,.т)] >=toci 1Хс/ /JIА? । и ।1[sin Ф— sin (Ф — ю,,.т)] >=toci 1Хс/ /JIОО ООJm П^/ J" l"^) еХР I* ^ - ”) Ф1 6ХР I* ^г + n®ci — \ С/ /\ С) /т=-—ао п=—ооОО ООJm П^/ J" l"^) еХР I* ^ - ”) Ф1 6ХР I* ^г + n®ci — \ С/ /\ С) /т=-—ао п=—оо-S S-S S-ш) т],-ш) т],(18)(18)где Jn(&)—функция Бесселя первого рода порядка п и было ис-.пользовано разложение exp(i6sina) = S Jm(6)exp(izna). Под- m=—ооставляя (13), (15), (17) ,и (18) в (12) и проводя интегрированиепо т с Im со>0, находим:где Jn(&)—функция Бесселя первого рода порядка п и было ис-.пользовано разложение exp(i6sina) = S Jm(6)exp(izna). Под- m=—ооставляя (13), (15), (17) ,и (18) в (12) и проводя интегрированиепо т с Im со>0, находим:Sf; (к, V, ш)Sf; (к, V, ш)mimiJm(bj) exp [i (m — и) Ф1 (co — nti)Cj — ^2U2)Jm(bj) exp [i (m — и) Ф1 (co — nti)Cj — ^2U2)’nln (6y) Г d’nln (6y) Г dbibidvdv^z Г d p y^Fj^z Г d p y^Fj
И
И
x' = x — ^ [sin (Ф — ®CA — sin Ф]; to<?/
/ = «/+^[cos (Ф —®c/t) —cos®]; ciI
Z' = z + yzT,J
(16) где т=1'—t. Предположим, что волновой вектор к лежит в плоскости xz (рис. 1), так что
к = ^деж + ^г,(17)
x' = x — ^ [sin (Ф — ®CA — sin Ф]; to<?/
/ = «/+^[cos (Ф —®c/t) —cos®]; ciI
Z' = z + yzT,J
(16) где т=1'—t. Предположим, что волновой вектор к лежит в плоскости xz (рис. 1), так что
к = ^деж + ^г,(17)
Рис. 1. Система координат и волновой вектор
Рис. 1. Система координат и волновой вектор
и экспоненциальный множитель в интеграле по траектории можно представить в виде
и экспоненциальный множитель в интеграле по траектории можно представить в виде
(12)
(12)
exp (ikx' — i шт) = exp рйгУгт — i шт -[- i
exp (ikx' — i шт) = exp рйгУгт — i шт -[- i
А? । и ।1
[sin Ф— sin (Ф — ю,,.т)] >=
toci 1Хс/ /JI
А? । и ।1
[sin Ф— sin (Ф — ю,,.т)] >=
toci 1Хс/ /JI
ОО ОО
Jm П^/ J" l"^) еХР I* ^ - ”) Ф1 6ХР I* ^г + n®ci — \ С/ /\ С) /
т=-—ао п=—оо
ОО ОО
Jm П^/ J" l"^) еХР I* ^ - ”) Ф1 6ХР I* ^г + n®ci — \ С/ /\ С) /
т=-—ао п=—оо
-S S
-S S
-ш) т],
-ш) т],
(18)
(18)
где Jn(&)—функция Бесселя первого рода порядка п и было ис-.
пользовано разложение exp(i6sina) = S Jm(6)exp(izna). Под- m=—оо
ставляя (13), (15), (17) ,и (18) в (12) и проводя интегрирование
по т с Im со>0, находим:
где Jn(&)—функция Бесселя первого рода порядка п и было ис-.
пользовано разложение exp(i6sina) = S Jm(6)exp(izna). Под- m=—оо
ставляя (13), (15), (17) ,и (18) в (12) и проводя интегрирование
по т с Im со>0, находим:
Sf; (к, V, ш)
Sf; (к, V, ш)
mi
mi
Jm(bj) exp [i (m — и) Ф1 (co — nti)Cj — ^2U2)
Jm(bj) exp [i (m — и) Ф1 (co — nti)Cj — ^2U2)
’nln (6y) Г d
’nln (6y) Г d
bi
bi
dv
dv
^z Г d p y^Fj
^z Г d p y^Fj
44(19)(19)
4
4
(19)
(19)
kzoz / d pr L dF^
o) I du । f* vz dvz
u2 dFt*d
u_l du_^dvz j
Здесь Ь5=Ь^их1<йс5; Jn'(b1) = (d/dbj)Jn(bj) и использованы тождества /п-1 (^,)—/п+1 (6,) =2//(6,) и/п-1 (6,•)+/»+! (^) =
= (2п/М/я(^).
Чтобы определить самосогласованную эволюцию возмущений, ■следует подставить в уравнение Максвелла (11) возмущение функции распределения d/у в виде (19). Для этого, вычислив возмущение тока в (11), перейдем к цилиндрическим координатам J d3y= ^Ф f dv^v^f dvz и используем тождество О 0—оо
Оо2л
2 /«(^) J ^ exp [i (/и — п) Ф] (о± cos Ф, v± sin Ф, у2) = т=—ооО
= ^nujb^ /„ (b^, - i yj’. (bj. уг]п (6,.)].(20)
1Под ставив (19) в (11), получим:
D(k, о)-6Е=О,(21)
где девять матричных элементов /)у(к, с») вычисляются непосредственно из (И), (19) и (20). Условием разрешимости (1.21) является равенство нулю определителя матрицы {Д,(к, <о)}, i, j= = 1, 2, 3. Это и есть искомое дисперсионное соотношение
det{Z?ij(k,<o)}=0,(22)
•связывающее волновой вектор к и комплексную частоту колебаний to. Подставляя (19) и (20) в (11), получаем элементы дисперсионного тензора:
i ^z /
toС
A,(t„)=i^5 р„
]п=—оо
д
и2 dv2
448
- V! f ,3(«2/62/MW Г д г-
2j 1 ° VU1 (ь> — macj — kzoz) [ ду^ !
п=—оо
дv. д \ “I
5Л ’(23)
Ь^ 1 и2 dv2 Нv '
r W^jVjl^j^* ^ р ^z^z ( ^ Р
± (со — ntoCj- — к2и2) [ duj, ri со du^ rf
^)]=-/)^(к. <»);(24)
у \d»vy _^2W_v_LF
Zj J± ^-n«>ci-k^ [dvz ri^
n=—OD
^(к,0>)=1-
c2 (^4-fe2±)to2
^^ shx/«=—00
WP Г d (to — Mtocj—&2U2)^Uj_
F, -
k2u2 / д и. d
to Idv . i v2 dv2 i
(26)
. vt^ci ( °z dFf "^ to ( Uj_ dy^
(27)
Dzx (k, <») ог ^Jj co 2j J2 (io — m>sci—kzvz)
П=—О0
(28)(28)hz^z / dv , d _
(28)
(28)
■1F.= — F.
co I dv. i v2 du2 i
p (k, <D)=1i22 \/w2p (k, <D)=1i22 \/w2^ V Ova^ V Ova^a (^j) ^rn (Pi)^a (^j) ^rn (Pi)2 (to — MtoCj—k2v2)2 (to — MtoCj—k2v2)П=—О0kzvz ( дa I dFjto I dv - i иг dv2П=—О0kzvz ( дa I dFjto I dv - i иг dv200^L V Ova00^L V Ova'MM'MMГ dГ d«=—oo«=—oo2 Va — ntocj — kzvz)2 Va — ntocj — kzvz)(29)(29)
p (k, <D)=1i
22 \/w2
p (k, <D)=1i
22 \/w2
^ V Ova
^ V Ova
^a (^j) ^rn (Pi)
^a (^j) ^rn (Pi)
2 (to — MtoCj—k2v2)
2 (to — MtoCj—k2v2)
П=—О0
kzvz ( дa I dFj
to I dv - i иг dv2
П=—О0
kzvz ( дa I dFj
to I dv - i иг dv2
00
^L V Ova
00
^L V Ova
'MM
'MM
Г d
Г d
«=—oo
«=—oo
2 Va — ntocj — kzvz)
2 Va — ntocj — kzvz)
(29)
(29)
,+^(22.5 F d f \j(30
to v^ dv^ i dv2v 7
где i dsv=2n J dv^v^ f dvz; bj=k1vjfi>l.j, ^2Р;=4лП)е}21т.1—квад- О0—ОО
рат плазменной частоты (предполагается, что Im®>0).
Дисперсионное соотношение (22) вместе с определением Д,(к, о) (23) — (30) используется для исследования устойчивости плазмы. Рассмотрим предельные случаи, для которых матрица Dti (к, <в) имеет наиболее простой вид. Как видно из (23) — (30), это происходит при распространении волныпараллельно Воех(кг=О; к=кгегу, и перпендикулярно Boez(kz=O; к=А±ех) в изотропной плазме с Д= Д(и^2+У22), для которой dF^dv^.— (yJvz)dFjldvz— =0. Некоторые из этих случаев, имеющие практический интерес, рассмотрены ниже.
Распространение параллельно Boez. Здесь мы проведем упрощение дисперсионного соотношения для волн, распространяю-
щихся параллельно Boez:
(31 >(31 >&j_=0, k=kzez.
(31 >
(31 >
Учитывая, что Jo(0) = l, /п(0)=0 для |и|>1 и Jv^bj) «Ь3{2 для: |&,|<С1,из (25), (27), (29) следует:
Вхх—Dzx—DyZ—DZy—0(32)
DXx=Duu=l — ллу уDXx=Duu=l — ллу удля ^=0. Кроме того, оставшиеся матричные элементы для: йх=0 можно представить в видедля ^=0. Кроме того, оставшиеся матричные элементы для: йх=0 можно представить в виде
DXx=Duu=l — ллу у
DXx=Duu=l — ллу у
для ^=0. Кроме того, оставшиеся матричные элементы для: йх=0 можно представить в виде
для ^=0. Кроме того, оставшиеся матричные элементы для: йх=0 можно представить в виде
*ог ди2 /.*ог ди2 /.1со — tocj — к2и21со — tocj — к2и2J1;>сj^z^z JJ1;>сj^z^z J
*ог ди2 /.
*ог ди2 /.
1
со — tocj — к2и2
1
со — tocj — к2и2
J1;
>сj^z^z J
J1;
>сj^z^z J
(34).
D.z = 1 + у Г ,„= 1 + уI 5- f ^ ^1^- , (35),
221 to J to — k2-o21k^2 J co — к2х)2 ’ v 7
где предполагается lmco>0. Подставляя (32) — (35) в (22), по- получаем дисперсионное соотношение
(DxxDyy DxyDyx^ Dzz:=0.(36)'
Имеется два класса решений (36). Первый класс D„=0 соответствует продольным электростатическим возмущениям с ЬЕХ=' =6Е1)=0 и электрическим полем возмущения, параллельным направлению распространения k=Azez. Другой класс B^D^— —DxeD11x=Q соответствует поперечным электромагнитным^ возмещениям с 6Д2=0, электрическое поле которых ,бЕ=6Джеж4-'бДуе9, перпендикулярно направлению распространения.
Дисперсионное соотношение электростатической волны. Итак,, поляризация волны электростатических возмущений, распространяющейся параллельно Воех, задается уравнениями:
к = (0, 0, к,1); 6Е=(О, 0, 6EJ,(37),
а дисперсионное соотношение принимает вид:
'D„(6=,«)=l+S^jrf'v^^ = 0.(38)
где 1ш(о>>0. В разд. 3 показано, что в зависимости от вид% Л(у±2> иЛ> а также рассматриваемой области на плоскости (к4>.
450
<о) уравнение (38) представляет собой электростатическое дисперсионное соотношение для продольных ионно-звуковых волн, электронных плазменных колебаний, двухпотоковых неустойчивостей и других волн, распространяющихся вдоль Во.
Дисперсионное уравнение электромагнитных волн. Поляризация электромагнитных волн задается следующим образом:
110,0,(“±“с/ — kzvz)(“±“с/ — kzvz)к = (0, 0, V, 6Е = (SX, 6^, 0), (39) а дисперсионное уравнение D^D^ — D^D^^D^-V D\y= — {D^-Y-iD^ (D^—iD^ =0 сводится к соотношению
1
1
0,
0,
(“±“с/ — kzvz)
(“±“с/ — kzvz)
(40)(40)&2Уг (dF^у^ dFj
(40)
(40)
со I ^у^ y2 диг
тде Imo)>O, а соотношения D^=D ^-^10^=0 и D”=DXX—\DX4= = 0 описывают распространение циркулярных электромагнитных волн соответственно с правой (6£a=—id^y) и левой (6£'ж= ^z.+id^y) поляризацией. В разд. 5 показано, что в зависимости от интересующей нас области на плоскости (Az, о), а также от вида ГДу±2, yz) уравнение (40) определяет дисперсию альвенов- ских, ионно-циклотронных, электрон-циклотронных волн, вистлеров, а также неустойчивости типа альвеновской, ионно-циклотронной и шланговой неустойчивости; вейбелевскую неустойчивость плазмы с анизотропией кинетической энергии, для которой
J d?\ ^m^J^ Fj существенно превышает 2п; J j3v ^m^J^F^. 7
Распространение перпендикулярно Воег. Исследуем теперь уравнения (21)—(30) для другого предельного случая распространения волны — перпендикулярно Boez:
6z=0, k=£j_ex.(41)
Кроме того, для упрощения исследования предполагается, что массовое движение компонент плазмы вдоль магнитных силовых .линий отсутствует
(42)(43)(42)(43)J dvzvzFj (о2±, у2) — 0.
(42)
(43)
(42)
(43)
-Подстановка (41) и (42) в (25), (27) — (29) дает:
DxzDzx F)yz^Zy ~ 0
.для kz = 0- Более того, вид остальных матричных элементов су- лцественно упрощается
(jiWjVW а ш — пшс! ди. i’(jiWjVW а ш — пшс! ди. i’(44)(44)
(jiWjVW а ш — пшс! ди. i’
(jiWjVW а ш — пшс! ди. i’
(44)
(44)
i«=—00-*-
Dg8=\^+ У — У 1 d w, ” V- Fn (46)
°1 (oJ—ntoCj dv^ i v z
/ n=—ao
co2co2 * co2J(to — ntocj) n^ dy^ *
//co
(47>
Здесь учетно, что ' j dvzvzdFi!dvz=—J dvzFs для упрощения выражения Dzz. Как легко заметить из (44)— (47), динамика частиц, в поперечной плоскости играет важную роль в процессе распространения волн с Д=&±еа, что проявляется в возникновении циклотронных резонансов в (44) — (47) для (д = Шдс^ п=±1, ±2 ... Подставляя (43) — (47) в (22), находим дисперсионное уравнение
фххОУу DxyDyX}Dzz’=Q.(48)
Как и в случае параллельного распространения, имеется два класса решений (21) и (48). Первый класс Dzz=0 соответствует поперечным электромагнитным возмущениям с 6ЕХ=О=6ЕУ и 6Е= =6Ezez. Возмущения такого типа называются обыкновенной волной. Другой класс DxJJxy—DxvDyX=0 соответствует так называемой необыкновенной волне, которая в общем случае .имеет смешанную поляризацию с 6Еж=0 и ^Е=бЕхех-\-&Еуеу, так что электрическое поле имеет компоненты как вдоль, так и перпендикулярно к=^±ел.
Дисперсионное соотношение обыкновенной волны. Итак, поляризация обыкновенной поперечной электромагнитной волны, распространяющейся перпендикулярно В^Х) задается следующим образом:
к = ^ 0, 0); 6Е = (О, О, 8ЕХ\(49)
а дисперсионное уравнение имеет вид:
Dzz (&±, ») = 1Dzz (&±, ») = 1c2fe2to2c2fe2to2Sto2py С1ю2р/ ri f .3«шс№«(&/)
Dzz (&±, ») = 1
Dzz (&±, ») = 1
c2fe2
to2
c2fe2
to2
<о2 -6)2 Zj J to — ntocj X
//«=-00
u% dFju% dFj4dyi.4dyi.(50>(50>
u% dFj
u% dFj
4dyi.
4dyi.
(50>
(50>
В разд. 6 показано, что для холодной и не слишком горячей изотропной плазмы с |6,|<1 уравнение (50) дает известное дисперсионное соотношение для обыкновенной волны (при со^/гсое,) со2=
452
^c^h^V^S) с малыми тепловыми поправками. В случае, когда плотность кинетической энергии продольного движения /ем = = 2/г; f J3v(m^z2/2)£j превышает плотность энергии поперечного /
движения е±=5/г, J d3N{mjv2J2)Fi на определенную величину, уравнение (50) описывает электромагнитную неустойчивость вей- белевского типа.
Дисперсионное соотношение для необыкновенной волны. В общем случае поляризация необыкновенной волны, распространяющейся перпендикулярно В^х, смешанная, т. е.
к =(^,0,0); 6Е=(6^, 6^, 0),(51)
и электрическое поле возмущения имеет как продольную (бЕД, так и поперечную (6EJ -компоненты по отношению к волновому вектору. Дисперсионное уравнение определяется
DxxDyy DxyDyx^^^,(52)
где матричные элементы D^ даны в (44) — (46). В общем случае (52) упростить нельзя. Тем не менее имеется два практически интересных предельных случая, которые мы и рассмотрим. Первый соответствует продольным (электростатическим) модам Бернштейна, а второй — необыкновенной поперечной электромагнитной волне.
Моды Бернштейна. Для волны с большим поперечным коэффициентом преломления
из (44) — (46) и (53) легко показать, что \Dyy | 3> \DXX\, a Dxx и Dxy — величины одного порядка. Тогда из (44) и условия DxJDyy—
—£^£>^=0 видно, что уравнение'
S
“2w Г! W«/)/«„(»/) д
>; 1 d3vu,ч— F, =to 7 J J 1 ю — nwCj ov^ i
j n=—QO
= i+vr> У!= 0(54)
&2j_ Zj J to — nwCj y^ ^y^v 7
j n=—00
является хорошим приближением дисперсионного соотношения (52) {здесь мы учли, что 2 п/п2(б1)=0]. В этом случае бД^О п=—ОО
и волна является практически продольной (электростатической) с возмущениями электрического поля вдоль направления распространения k=ife±ex. Дисперсионное уравнение Бернштейна описывает распространение широкого класса волн от нижнегибридных колебаний холодной плазмы, для которых 1 = ®2ре/(®2—<о2Се) + 4~<|)2^/(со2—(o2ci) до циклотронно-резонансных волн (co^/uocj), ког-
да становятся важны температурные эффекты. Подробное обсуждение различных примеров и применений таких мод дано в разд. 6.
Необыкновенная электромагнитная мода. Для случая разре
женной плазмы с
(55)
и высокочастотных возмущений с
I767H<56)
с учетом (44) — (46) можно показать, что член DxyDyx дает малый -вклад .в уравнение (52), и дисперсионное уравнение DxxDyy— —7)^2)^=О легко упростить
^xxDyy=Q.(57)
Случай Dxx=0 соответствует моде Бернштейна и рассмотрен выше [см. (54)]. Второе решение Dyy=0 описывает поперечную электромагнитную волну с поляризацией к= (&±, 0, О)бЕ=(О, 6ЕУ, 0) и дисперсионным соотношением
jп=—со
(58)
Дисперсионное соотношение электростатических мод в за- магниченной плазме. В пп. 1.3 и 1.4 мы отмстили, что при определенных условиях (большой коэффициент преломления i|cW>2|<1 или малая длина волны юо2ре/с2^2<^ 1) дисперсионное уравнение имеет вид, позволяющий разделить плазменные моды на продольно- и поперечно-поляризованные. С учетом уравнений (7) и (19) получим дисперсионное соотношение для электростатических возмущений с kX6E=0 и 6Е=—}кбФ=—Д^±» 0, ^)6Ф, где 6Ф— потенциал возмущения, а к имеет произвольное направление по отношению к В^г. Уравнение Пуассона в этом случае принимает вид бФ = 4лбр/(-&2±+£22) =4л5^ J 6Z3v6f/(&2j_^ где 6^- определяется из (19). Подставляя 5Е=—7(&±, 0, &2)бФ в (19), получаем:
Dl (к, ю)6Ф = 0.(59)
Отсюда непосредственно находим дисперсионное соотношение
^ V. Ov
п=—оо nwCj dFj ' у± ^у±
(ю — nwCj — kzvz) [ 2 диг
= 0,
(60)
где A2=^2±+^2Z и предполагается, что 1шо)>О. Уравнение (60) сводится к дисперсионному (38) для параллельного распространения (&±=0) и к дисперсионному уравнению моды Бернштейна для поперечного распространения (.^ = 0). В разд. 7 показано, что, в зависимости от вида F^u2^ yz) и рассматриваемой области на плоскости (со, к) уравнение (60) описывает также решения, соответствующие модифицированной двухпотоковой неустойчивости и конвективной неустойчивости в плазме с конусом потерь.
Дисперсионное соотношение для незамагниченной плазмы. При условии, что частота возмущений достаточно высока, а длина волны достаточно мала, так что
Н>1<%|;Н>1<%|;=^ »1,=^ »1,(61)(61)
Н>1<%|;
Н>1<%|;
=^ »1,
=^ »1,
(61)
(61)
магнитное поле мало влияет на динамику частиц за время порядка периода волны и на расстоянии порядка длины волны. В этом случае динамика частиц и свойства волн аналогичны случаю незамагниченной плазмы с
Во=О,(62)
траектории частиц которой прямые x^x+vt; V=v,(63)
где т=^—t. Полагая So=O, можно без потери общности выбрать ось OZ вдоль волнового вектора, т. е.
к=кгег.(64)
Кроме того, для So=O рассмотрим класс возмущений равновесного состояния, соответствующего
f/(x, ^=ПзРз^)5(65)
где v=(ux, vy, uz), a Fj^ нормированы: J d3vFj(v) = l. Повторив рассуждения, приводящие к уравнению (19), и используя соотношения (62) — (65), можно выразить возмущение функции распределения
3f (k.v,<») = -i^—'№<+[(i-^)p+
7т^ to — кгиг I ди2 1 \ ю / дох
pi ~ г/ _ к^\ д^ pi Ге | to ^yzJ Л L\ “ / до у <о dozj J' /
Тогда волновое уравнение (11) представим в виде
(1 - ^) <8^ + §Ж) + ^Я + ^ ^ е/ j ^tj (k, v, m) = О,
(67) в котором Sfj(k, v, to) определяется соотношением (66).
Одной из наиболее важных неустойчивостей незамагниченной плазмы является электромагнитная неустойчивость Вейбеля, порожденная такой функцией распределения, для которой кинетическая энергия движения частиц перпендикулярна волновому вектору к=й2ег, достаточно сильно превышает кинетическую энергию продольного движения частиц. Источником свободной энергии может быть как энергия направленного среднемассового относительного движения компонент плазмы, так и анизотропия теплового движения частиц. Для упрощения расчетов положим:
J d vxvxFj (v) = 0 = J dvyvyFj (v),(68)
—ОО—00
т. е. среднемассовое движение компоненты / поперек OZ отсутствует. Тем не менее это условие допускает существование направленных потоков при условии, что их структура симметрична. Это имеет место, например, для двух встречных электронных пучков равных токов. Подставляя (66) в (67) и учитывая (68), видим, что
ОХу=Охг=^О^х=Огх=ОГу"=^.)(69)
а остальные матричные элементы выражаются следующим образом:
м ди2
, kz^g dFj т to ди2
(70)
(71)
» uz dF; to2n/ p kzdFj/dvz
(72) где ю2р,=4пП;е52,ть и предполагается, что 1шсо>0. Соотношения (69)—(72) позволяют привести дисперсионное уравнение det{Z)y(£z, со)}—0 для незамагниченной плазмы к виду
DxxDyyDzz — 0.
(73)
Уравнение (73) имеет два класса решений. Первый класс с дис
персионным соотношением
х г '(О2/ J to ]
to — к2и2
к2х)2 \ дР^со / дих
кгих dF,"
<о dyz.
= 0
(74)
или
Оду (kZ’ Ш) = 1
to2W J ° ^2^2 L \ to / vUy
(75)
что соответствует чисто поперечным электромагнитным веткам с линейной поляризацией 6Е='(6ЕХ, 0, 0) и 6Е= (0, 6£V 0), Другая ветка с дисперсионным соотношением
Огг(кг^) = 1Огг(кг^) = 1(76)(76)+ У ^L f </3V kzdFg/dyz = о■ &22 J (О k^Ua
Огг(кг^) = 1
Огг(кг^) = 1
(76)
(76)
соответствует электростатической волне с продольной поляризацией к= (0, 0, Az) и 6Е=(О, 0, 6^z). В зависимости от вида ^(v) уравнения (74) — (76) описывают широкий круг электромагнитных и электростатических волн и неустойчивостей, характерных для незамагниченной плазмы (см. разд. 3 и 4).
В заключение рассмотрим частный случай с ^(v), изотропной в плоскости XY, т. е.
Fj^^Fj^, vz),(77)
где v^=v,?-Vv^. В этом случае Dxx и D^ принимают вид:
DXX l^ «>) = Dgg (kz, to) = 1d’v Т~X
XX X Z\ z 7JJ (О kz^z
х|(1 - —)^-F,(y2., Уг)Ч-—^-Л(У2,. Рг)1.(78)
I \ (О / 0и^ М ±2/ k w ^уг j \ j_ г)\/
Различия между общим случаем с ограничением (68) и частным случаем (77) непосредственно видны из дисперсионных соотношений (74), (75) и (78). Уравнения (74) и (75) описывают распространение двух поперечных электромагнитных волн с независимыми линейными поляризациями и различными дисперсиями. Для случая же Р5(у) =Д(и2х, vz) оказывается 0^=0^ [см. (1.78)] и дисперсионные соотношения 2)^=0 и Dw=0 тождественны. В этом случае электромагнитная волна имеет эллиптическую поляризацию к= (0, 0, Az), 6Е= (6ЕХ, &ЕУ, 0), причем отношение 6Ej6Ey произвольно.
Дисперсионное соотношение для электростатической волны в незамагниченной плазме. При условии В0=0 вывод дисперсионного соотношения для электростатической волны kX6E=0 можно упростить с самого начала. Полагая 6Е=—/кбФ, где 6Ф—
потенциал возмущения, сводим (12) к выражению
'П;в: k dFi/dy
^у.") = ™(^тт5ф<к'")-<га>
Тогда уравнение Пуассона ^26Ф=4л5^ J d3v&fj примет вид:
О (к, ю)6Ф=0,(80)
откуда находим дисперсионное уравнение Ландау для продольных возмущений
в (к, <о) = 14- у С dN k dFi,^„=о(81)
х 7^2 Jсо— kvv 7
/
(считаем ImlG)>0). Следует заметить, что уравнение (76)—частный случай (81) для к=\кгег. В зависимости от вида функции распределения ^(v) и рассматриваемой области плоскости (со, к) уравнение (81) описывает широкий класс плазменных волн и неустойчивостей, включая ионно-звуковые волны и их неустойчивость, плазменные электронные колебания, двухпотоковую неустойчивость и т. д. Различные случаи волн и неустойчивостей, описываемые уравнением (81), рассмотрены в разд. 3.
ДОСТАТОЧНОЕ УСЛОВИЕ УСТОЙЧИВОСТИОДНОРОДНОЙ РАВНОВЕСНОЙ ПЛАЗМЫ
Здесь рассмотрен широкий класс изотропных равновесных функций распределения
Fj^ v^F^ + ty(82)
замагниченной плазмы и на основе системы Власова—Максвелла выведено достаточное условие устойчивости по отношению к малым электромагнитным возмущениям произвольной поляризации. Мы будем исходить из нелинейного уравнения Власова
И + vА+А Г8Е(х,) + vxrsX+w^oil й 1 f =0
[1 дх ГП; V 7 1СMV J 1 1 V 7
(83)
где 6Е(х, /), 6В(х, /) и ^-(х, v, t) являются самосогласованными в смысле уравнений Максвелла, причем функция распределения представляется в виде суммы равновесной части и добавки, обусловленной возмущением
f^x, v, /) = n3F} (v^ + у^ + б/Дх, v, t).(84)
Здесь ra3=const — концентрация компоненты /, однородная в пространстве. Непосредственным следствием системы Власова—Максвелла является сохранение полной энергии (включающей энергию поля и кинетическую энергию частиц) в фазовом объеме, занятом 458
плазмой. Кроме того, легко показать, что (dldt) J d3x J d3vG(/j)=i = 0 для любой гладкой дифференцируемой функции от fj. Используя эти свойства, легко построить общий вид интеграла С уравнения (83)
[т-(^ + °гг)(^-”Л) +[т-(^ + °гг)(^-”Л) +-(дЕ)= + (8В)= ^ г
[т-(^ + °гг)(^-”Л) +
[т-(^ + °гг)(^-”Л) +
/
+ G(f/)-G(«/;.)]|,(85)
так что dCldt—Q. В уравнении (85) подразумевается ^=njF,+6f* а аргументы функции 6Е(х, /), 6В(х, /), ^(х, v, /) и F;(y2j.+u24 опущены. Подчеркнем, что сохранение С является точным следствием исходного нелинейного уравнения Власова—Максвелла. Исследуя возмущения малой амплитуды, разложим G (/,) = G («^-Н, +&fj) по малому параметру [б/Уп/ус!
G ^ GW + G' W) ^ + G" (п,Е,) ^+'''(86)
Можно выразить С с точностью до второго порядка малости по |бЛ/иЛ|■
С(2) = j d4 f^+^+JJ Jd$N [^- (02± + v%) + G' (Л/,.)] 8f, +
Ii-
+ JJd3vG"(n/F/)^|.(87)'
i.
Выберем теперь такую функцию О^п3Е}), чтобы
(88)
Выбор такого вида G(f) приводит к выпадению членов, линейных по 6fj, из (87)1
С<2>С<2>= р xP^+S?.vG^= р xP^+S?.vG^(89)(89)
С<2>
С<2>
= р xP^+S?.vG^
= р xP^+S?.vG^
(89)
(89)
Дифференцируя (88) по .аргументу п3Еь получаем:
G"W =G"W =ТП;12П; dFjjd^’ТП;12П; dFjjd^’(90)(90)
G"W =
G"W =
ТП;12П; dFjjd^’
ТП;12П; dFjjd^’
(90)
(90)
где у2=у2±+^2г, что позволяет выразить С(2) следующим обра
зом:
Г(дЕ)= + (5В)= ^^Л 8S+ >]^Г(дЕ)= + (5В)= ^^Л 8S+ >]^— 1— 1. dFj/dv2 J)*. dFj/dv2 J)*(91)(91)
Г(дЕ)= + (5В)= ^^
Л 8S+ >]^
Г(дЕ)= + (5В)= ^^
Л 8S+ >]^
— 1
— 1
. dFj/dv2 J)*
. dFj/dv2 J)*
(91)
(91)
Если при этом
OF.
(М)
то из (91) следует, что С^ является суммой неотрицательных величин. Поскольку С является интегралом системы, то отсюда непосредственно видно, что если равновесная функция распределения удовлетворяет (92), флуктуации поля 6Е(х, t) и 6В(х, /), а также 6fj(x, v, \t) не могут возрастать неограниченно. Таким образом, достаточное условие устойчивости можно сформулировать следующим образом: если равновесная функция распределения /^(^.ь+^М является монотонно убывающей функцией аргумента ,(y2±+iy2z) Для всех 7 компонент плазмы, равновесие устойчиво (в линейном приближении) по отношению к малым электромагнитным возмущениям произвольной поляризации. Это утверждение является формулировкой теоремы Ньюкомба для пространственно-однородной плазмы в однородном магнитном поле Soez.
Данная схема исследования устойчивости допускает ряд важных обобщений. Например, можно показать, что условие dFJd'u2^ ^0 является достаточным для устойчивости решений точных нелинейных уравнений Власова—Максвелла по отношению к возмущениям конечной амплитуды. Кроме того, можно показать, что для устойчивости чисто электронного шнура конечного радиуса достаточно, чтобы dfe°(H—^тРо)1д^Н—согРб)^0, где Н — энергия; Р» — угловой момент; io)r=const — угловая скорость вращения. •
ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЕ ВОЛНЫ И НЕУСТОЙЧИВОСТИНЕЗАМАГНИЧЕННОЙ ПЛАЗМЫ
Как это видно из разд. 2, возникновение неустойчивости (1шо)>О) обусловлено нетепловыми характеристиками функции распределения Fj^v), нарушающими ее монотонную зависимость от Уо2> т. е. свободная энергия, питающая усиление колебаний, связана с относительным движением компонент плазмы и (или) анизотропией кинетической энергии. Ниже мы, используя дисперсионное уравнение (81), исследуем различные продольные колебания плазмы и их неустойчивости. ~
Следует подчеркнуть, что результаты, полученные в данном разделе, справедливы и в случае Во#=О для электростатических волн, распространяющихся параллельно B0=5oez. Это легко понять, заметив, что дисперсионное соотношение для продольных волн в замагниченной плазме DZX^K о))=О совпадает с уравнением (81) для k=^zez и ^-(v) =^(у2±, vz).
Слабая электростатическая неустойчивость. Разделим со на реальную и мнимую части (о=ког+1у, где сог=Кесо соответствует частоте плазменных колебаний, а у=1шсо— скорости изменения их амплитуды, причем у>0 означает раскачку колебаний. 4*60
Тогда дисперсионное уравнение незамагниченной плазмы прини
мает вид:
D(k, ©2-Ну)=0,(93)
где диэлектрическая проницаемость Ландау определяется следующим образом:
Щк,<пг + 1Т)=1 + £^-р’уЩк,<пг + 1Т)=1 + £^-р’уk-dFj/dv(or — kv + iYk-dFj/dv(or — kv + iY(94)(94)
Щк,<пг + 1Т)=1 + £^-р’у
Щк,<пг + 1Т)=1 + £^-р’у
k-dFj/dv
(or — kv + iY
k-dFj/dv
(or — kv + iY
(94)
(94)
при y>0. Определяя Dr=R.eD(k, o)r+iy), Д=1ш-0(к, ©r+iy) ■и раскладывая левую часть уравнения JDr4-iDt=0 в ряд Тейлора по малому параметру |у/©|<;1, легко привести соотношение (93) :к виду
0 = Dr(k, ®г) + 1[т-^7^г(к, mr) + ^i(k. ®г)] + -(95)
Используем тождество lim J—___ ~i ^8— kv),(96)
T^o+<or-kv + iY tof-kv v r 'v '
где символ P^ означает, что при -интегрировании выражения, -содержащего х, интеграл следует понимать в смысле главного значения Коши. Тогда уравнение (95) .распадается на два уравнения для действительной и мнимой частей:
DHk.^^l+S^^f^/ JDHk.^^l+S^^f^/ Jk*dFj/dv wr— kvk*dFj/dv wr— kv= 0;= 0;(97)(97) A (k ’ wr)Y dDr (k, (or)/^tor A (k ’ wr)Y dDr (k, (or)/^tor11 2 "^ f dM ("r-kv) k ^11 2 "^ f dM ("r-kv) k ^
DHk.^^l+S^^f^/ J
DHk.^^l+S^^f^/ J
k*dFj/dv wr— kv
k*dFj/dv wr— kv
= 0;
= 0;
(97)
(97)
A (k ’ wr)
Y dDr (k, (or)/^tor
A (k ’ wr)
Y dDr (k, (or)/^tor
11 2 "^ f dM ("r-kv) k ^
11 2 "^ f dM ("r-kv) k ^
k dFj/dv(<or — kv)2k dFj/dv(<or — kv)2
k dFj/dv
(<or — kv)2
k dFj/dv
(<or — kv)2
(98)
Уравнения (97) и (98) определяют действительную часть частоты ©г, а также -инкремент нарастания или затухания у для сла- -бых' [т. е. у^|©2|, |кУ;|, где V,- — характерная скорость частиц сорта /] неустойчивостей через заданную -функцию распределения F,(v). Заметим, что самосогласованное возмущение электрического поля 6E(x, 7)—величина действительная. В этом случае из (97), (98) -непосредственно находим следующие свойства симметрии:
юг(—к)——tor(k); у(—к)=у(к). (99)
Уравнения (97) и (98) будут использованы далее для определения инкрементов нарастания и затухания различных волн и не-
устойчивостей — электрон-плазменных колебаний, пучковой неустойчивости, .ионных волн и ионно-звуковой неустойчивости.
Запишем решение (97) и (98) для изотропной функции распределения
FM=Wi,(юо).
где v^iu^+t^+yz2. Используя тождество kQF^v^Idu^ :=2kv(d/7,/du2), имеем:
п “2ш Г . 2kv (дР:/диЧ, .
ВАк..г}=1_^Р^:^-^ = 0.(101),
В этом случае для у получим:
2™2r2 ^Pj/^ J ^ ^Г — kv) дР^д^
Ч"1 torODr(dtorе(102^
Для волн с положительной энергией tordDJd(aT>>0 из уравнения (102) видим, что условие dFjfdtF^O достаточное для устойчивости (у^О). Таким образом, мы проиллюстрировали справедливость теоремы Ньюкомба для специального случая Во=0 и электростатических волн.
Вид дисперсионного соотношения для плазменных волн. Для многих практически интересных случаев функцию распределения ВДу) можно приблизить максвелловской функцией
w^tif”)1 ехр [—ft(v-v?2]’<103)*
где Vj= / d^NNFj — средняя скорость частиц; Т3= (2/3) / d3vX X[mj(v—V,)2/2]iFj — температура частиц сорта /. Для функции, распределения такого вида диэлектрическая проницаемость D(k, !(х>г-|-1у) выражается следующим образом:
$- f tf-„ J^L=^" И W (У].(104>
к .J шг — kv + if k2v2Tj 1 1 1 x I'1- '
где
z^ = ^= f^^L^!L(Ю5>
—00
a
^=(ti>r —к¥,+1?)ДУг,-,(106).
причем у=1т<о>О. Здесь мы положили к=Де2, кроме того,. vrj= (27’i/mJ)1/2 — тепловая скорость частиц сорта /. Функция. Z^, определяемая (105), называется плазменной дисперсионной функцией. Для дальнейшего .исследования полезно указать, асимптотические разложения Z^) для малых и больших значе-
462
НИЙ |g}|
z(y = - —ie,|»i (107)
Z^-^^,-.--W» ^^^^^|^.|«1. (108)
Заметим, что разложение (107) справедливо, в частности, для случая холодной плазмы, когда иг,-='(2Т,-/т,-) 1/2-»-0, или для волн <с большими фазовыми скоростями |сог—kV,—1у|/|^у«| }>1. Ниже мы .используем уравнения (104) — (108) для подробного исследования устойчивости максвелловской плазмы в различных практически интересных случаях.
Электронные плазменные колебания и пучковая неустойчивость. Для примера рассмотрим случай слабого электронного пучка, распространяющегося сквозь покоющуюся электронно-ионную плазму. Этой ситуации соответствуют следующие функции распределения (рис. 2):
_/ те \3/2/ теуг\
^e(v) = (l -s)(^77) exp ( — 2fr) +
(109)
(110,
где е=л6/п.С1—отношение концентраций электронов пучка и основной плазмы (считаем | V6| >>оГе=,(2Те,/те)1/2). Направим к вдоль оси OZ
к=кег (111)
и обозначим компоненту V6 вдоль оси OZ VbI=Nb-ez. Так как нас интересуют высокочастотные колебания, .рассмотрим ионы как покоящиеся фоновые частицы .
Рис. 2. Одномерная функция распределения J dux J dvyFe (и), порождающая пучковую неустойчивость Тем. (109)1Рис. 2. Одномерная функция распределения J dux J dvyFe (и), порождающая пучковую неустойчивость Тем. (109)1' тг*°о, |gj 1^-00.(112)
Рис. 2. Одномерная функция распределения J dux J dvyFe (и), порождающая пучковую неустойчивость Тем. (109)1
Рис. 2. Одномерная функция распределения J dux J dvyFe (и), порождающая пучковую неустойчивость Тем. (109)1
Предположим, что1 амплитуда волн меняется медленно
(ИЗ)
;а также что фазовая скорость волн велика по сравнению с тепловой скоростью электронов фоновой плазмы, т. е. |§е|^>1,
^ »Уге = (2Т>в),/2. (114)
Затухание плазменных колебаний. В отсутствие электронного» пучка
г=пь/пе=й.(115)
В этом случае из уравнений (97), (104), (107) и (109) — (115) получим уравнение для частоты плазменных волн
ОД^ <ог) = 1 - $1 - З^о^... = 0,(116}
где Х2л = 7е/4лпее2=и2Те/2(о2ре—квадрат дебаевского радиуса, причем согласно условию (114) №><1. Решая (116) методом последовательных приближений, находим:
<B2r=to2p^l+3m>+...).(117)
Это известное дисперсионное соотношение Бома—Гросса для! электронных плазменных колебаний с малыми тепловыми поправками. Кроме того, необходимо найти декремент затухания Ландау. Для е=0, т-г^-оо, A2X2d<C1 из (98), (109) и (116) имеем:
Л ГТ (те\^ <о%/ тв ®гД
где (о2г=.й)2ре(1+ЗА2Х2о+...) и ^2%2d<C1. Это выражение можно упростить
Yl -Г л 1/1 з х/11А\
Заметим, что затухание действительно мало | ■уь/соре | <С 1. Выполнено также и условие ^2rlk2v2Te^ 1/(2й2Х2Р)^>1, т. е. фазовая скорость волн велика по сравнению с тепловой скоростью электронов плазмы.
Пучковая неустойчивость. Исследуем теперь устойчивость электростатических волн в присутствии электронного пучка так, что 8#=0, где e=nbJne«.l и | V6| ‘>уТе= (27./^)*/2. Проведя аналогичные рассуждения, легко показать, что для 8<С1 частота колебаний с хорошей точностью определяется уравнениями (116) и (117). Кроме того, для |у/<в,|<С1 из уравнений. (98), (109), (116) и учитывая <М)г/<Эй)г=2<в2,в/Ь3м находим:
Y”Тт + Ть = У Т\т7) "^TkTl ‘ ~ ^eXP(-27^‘F")"^
/^Ьг—“АГ те /(йг. — кУЬг\г1\ тг ) ехр[_27Д к ) ]р/^Ьг—“АГ те /(йг. — кУЬг\г1\ тг ) ехр[_27Д к ) ]р(120)(120)
/^Ьг—“АГ те /(йг. — кУЬг\г1\ тг ) ехр[_27Д к ) ]р
/^Ьг—“АГ те /(йг. — кУЬг\г1\ тг ) ехр[_27Д к ) ]р
(120)
(120)
где <B2r=®2pe(l+3A2%2D-f-...) и Wb=feVbl, Первое слагаемое у^ в правой части (120) соответствует затуханию Ландау, обусловленному электронами фоновой плазмы. Второе слагаемое у6 соответствует раскачке колебаний электронами пучка при условии, что фазовая скорость юДк меньше проекции средней скорости
пучка на волновой вектор к. Действительно, из (120) видно, что
(121>(121>Т^° Для^>1.
(121>
(121>
Заметим, что, как это видно из (120) ,и (121), наличие пучка приводит к затуханию волн, распространяющихся перпендикулярно пучку, т. е. для V6z=0.
Поскольку ti^rlk^Te^^pel^v2^— 1/(2^2X2D) S> 1, вклад электронов .фоновой плазмы в (120) экспоненциально мал. Таким образом, для волн с фазовой скоростью порядка скорости пучка пучок дает основной вклад в раскачку волн даже для малых значений е и инкремент нарастания выражается следующим образом:
пь to гпе № I к I у1 тьпь to гпе № I к I у1 ть(122).(122).
пь to г
пе № I к I у1 ть
пь to г
пе № I к I у1 ть
(122).
(122).
где ить—(2Т6/те)1/2 и (о2г=о)2ге(1+3^2в+ ...). Как видно из; (122), .максимальный инкремент достигается при
Vbz — tor/h=UTb/V^(123>
и составляет
I X 1мах I ^Г II X 1мах I ^Г I7U ПЪ1Г7U ПЪ1ГеХр(- 1/2)еХр(- 1/2)
I X 1мах I ^Г I
I X 1мах I ^Г I
7U ПЪ
1Г
7U ПЪ
1Г
еХр(- 1/2)
еХр(- 1/2)
Рис. 3. Одномерные функции распределения J dox j dvyFi (и), порождающие ионно-звуковую неустойчивость [см. (125), (126)1Рис. 3. Одномерные функции распределения J dox j dvyFi (и), порождающие ионно-звуковую неустойчивость [см. (125), (126)1
Рис. 3. Одномерные функции распределения J dox j dvyFi (и), порождающие ионно-звуковую неустойчивость [см. (125), (126)1
Рис. 3. Одномерные функции распределения J dox j dvyFi (и), порождающие ионно-звуковую неустойчивость [см. (125), (126)1
(124)(124)/л ^b Y4z ,. 7ОХ
(124)
(124)
еХР (1/2),2 пе и ть г х ' 7
где мы приняли к^т^^ре и ^r^kWSz. Строго говоря,, оценка (124) справедлива лишь для V^^^Te* Более того, требование медленности изменения амплитуды |у/(ог|С1 выполнено лишь для пучков с (nbjrie) (V2bJu2Tb) <h
Ионные волны и ионно-звуковая неустойчивость. Рассмотрим устойчивость электрон-ионной плазмы с малым взаимным движением компонент по от
ношению 'К электростатическим возмущениям. Пусть распределение частиц является максвелловским, причем ионы неподвижны (рис. 3)
FeW = ^^r^ exp х
Х^^^-^Г]; <125)
Fi^=\^ expv"2^v)’
(126)
•а скорость относительного движения мала
|¥е|<Уте=(2ТеМ)1/2.(127)
Как и в п. 3.2, считаем |y/tor|<Cl, и k=£zez. Кроме того, как это 'будет показано ниже, для выполнения этого условия следует предположить, что
Те^Тг-Те^Тг-(128)
Те^Тг-
Те^Тг-
Подставляя (125) и (126) в (94) и используя (104), получаем дис- лерсионное уравнение (93) в виде
D (к, Юг + 1Т) = 1 + ^\\-^ &)] + -^ 11 + ^ (УЬО, (129)
.где Z(g4)—плазменная дисперсионная функция, определенная в (105), а £е и & определяются следующим образом:
(130)(130)£е = (tor — kVez+iy)/^Vre; gi = (ГОг+1у)/^Угг.
(130)
(130)
"Здесь у„= (2ТМ)1/2 и kVe=kVez. В соответствии с (127) и (128) медленное изменение амплитуды имеет место для волн с фазовы- .ми скоростями
tor кtor кTVTV^-vez <УТ8-^-vez <УТ8-(131)(131)
tor к
tor к
TV
TV
^-vez <УТ8-
^-vez <УТ8-
(131)
(131)
Используя различные асимптотические разложения Z^ для электронной и ионной частей Dr(k, о), приходим к окончательному дисперсионному соотношению
AJk.^l-^ + p^O, (132)
решение которого дает
,2г= 1 + \f№pD,2г= 1 + \f№pDk4^sl~h^Vk4^sl~h^V(133)(133)
,2г= 1 + \f№pD
,2г= 1 + \f№pD
k4^sl~h^V
k4^sl~h^V
(133)
(133)
где cs= (TelmiYI2 — скорость ионного звука. Из (3.41) видно, что 'частота колебаний изменяется от (or2=^2c2s для й2Л2с<С1 до го2г= =ito2pi для Л212в^> 1.
Используя уравнения (98) и (132), легко определить инкремент для распределений вида (124) и (125)
Ч — — ^ оТ" 7 j тг" i ^ у6 (ыг — ки\ к -т^- F. (v) =
2to2pZкгJ х r z> 0vz 1 х '
— V~ to4r 1 / 7 (Tp-^12( ^r \ ■
V 8 cobles ^ Iexp I-y +
+ i)^p [- 'Tjy ib <134>
где С;=£,е— заряд ионов и с учетом общей нейтральности плазмы niZt=ne. Принимая во внимание неравенства (131) и используя дисперсионное соотношение <о2г=Д2с28/(1+^2о), можно упростить (134)
_|/~ l“rl („ (Те \ 3/2/те \
т (i+Wd)3/2i/ expl_ 2^(1+^;+
Заметим, что вклад ионов в (135) всегда приводит к затуханию у<<0, причем при &2%2В^1 и Te^Tj затухание Ландау на ионах, экспоненциально мало. В противоположном пределе Te~Tt ионные волны сильно затухают, так что |у</|®г|«1, и предположения,, сделанные при выводе (135), нарушаются.
Вклад электронов .в инкремент у соответствует раскачке волн или затуханию в зависимости от знака ^К^Юг—1, а именно, как. это видно из (135),
Т^О; ^>1.(136)
В заключение этого параграфа рассмотрим устойчивые ионные колебания и ионно-звуковую неустойчивость при Те^Т^ когда ионный вклад в затухание Ландау мал.
Слабозатухающие ионные волны. Для Те~>1\ в отсутствие относительного движения ионов и электронов
Ve=0(137)
инкремент у определяется приближенным выражением
„ 1/"^ —^^_ —-l/^e IMCS/1ЧЯ\
Г 8mt (1+^2Х2п)з/2 -У &m. (l+k^2Dy >
где ©2r=^2c2s/(l+^2Z2D). Уравнение (138) описывает слабое затухание (|у/®г|с1) ионных волн на электронах.
Ионно-звуковая неустойчивость. Для Т2>1\ и Vez#=0 (135) указывает на наличие неустойчивости (у>0) для таких скоростей, относительного движения, при которых ^1/ег/<вг>1. Инкремент неустойчивости приближенно (см. рис. 3) представим в виде
V 8т{(1 + ^у)3/2 ^ <or J’
где ®2г=А2с2в/(1+^2Х2о). Введя угол 0 между k=Aez и Ve, запишем Vex=Vecos9, где Уе=|уе|. Тогда для &2%2В<^1 неустойчивыми являются волны, распространяющиеся в конусе О<СО^9о, причем
cos29 >cos260=c2s/V2e,(140).
откуда опять находим условие неустойчивости 1/е>с8.
Рис. 4. Одномерные функции распределения ионов и электронов
J dyx J dVyFj(v), порождающие^сильную электрон-ионную двухпото-ковую неустойчивость
Электронно-ионная двухпотоковая неустойчивость. Рассмотрим устойчивость взаимного движения электронной и ионной компонент по отношению к возбуждению электростатических колебаний. Рассмотрим область больших относительных скоростей (см. п. 3.4)
|Ve|>VTe, «Tv (141) Предположим, что функции распределения максвелловские [см. (125) и 126)] (рис. 4). В этом случае дисперсионное уравнение имеет вид (129). Предположим, что
»1; MJ= Юг-^+1х »1(142)
RUTe
и влиянием резонансов волн с частицами можно пренебречь. Разложим Z^j) в соответствии с (142) Z(y)«—1/[у—1/2|,3 и приведем (129) к дисперсионному уравнению для холодной плазмы
D(k, a>r4-iY)=l-r-$^-7L- =(143)
'(Юг+ 17)2(to,.—A^VH^)2''
где k=Aez и kVe=i&Vez.
Для Уег#=0 (143) имеет четыре решения для комплексной частоты ®r+iy, две из них соответствуют устойчивым колебаниям с у=0. Два других корня образуют комплексно-сопряженную пару. ТТосле несложных алгебраических выкладок находим, что неустойчивость (у>0) возникает в области
Г to2; \ 1/3 13/20<|^ег|<а>ре 1+^] .(144)
колеба-колеба-Максимальный инкремент возникает для волн с к?=кгм«<ц?ре1^е„ ■что дает следующие значения для частоты и инкремента :ний:
колеба-
колеба-
(145)(145)Ы =J№kv/3lv i_±^Y/3iv ьL k J max 2Гег|— 2 ( 2mz /1 ezl’
(145)
(145)
HJrnax 9 V 2(0^ )—2 \ 2m,• /‘
Заметим, что для водородной плазмы с Z=\ и те!пц= 1/1836 ■инкремент может быть весьма существенным утах»®ре/18.
И, наконец, отметим, что, пренебрегая эффектом затухания Ландау, мы ограничиваем рассмотрение областью 11{| = | (©,-}- + iy)/kvTi| ^> 1. Дак видно из (145) и (146), это справедливо, ког-
да ионы достаточно холодные:
fZLme \2/3 у 22Г;
047)
Необходимое и достаточное условие неустойчивости. Исследуем свойства диэлектрической проницаемости D (к, со) для произвольного вида ^(v) и определим необходимое и достаточное условие неустойчивости плазмы по отношению к электростатическим возмущениям. Это условие, известное как критерий Пенроуза, можно использовать для исследования устойчивости, а также для определения границ области, занимаемой неустойчивыми волнами в k-пространстве, для различных функций распределения ^(v). Для последующего анализа полезно ввести функцию распределения одномерного аргумента Р^и), где u=.(kv)/|&|—проекция скорости на направление распространения
f (u) = J dVo (« - -цу ) [^ (У) -\-^Fi w] •(148)
Здесь |£|=i|k|, Ztmelm^^ptla^pe и учтено, что n^.t=ne. Таким образом, F^ является линейной комбинацией A(v) и Fe^, причем ионная функция распределения взята с весом №?Рг1«?ре. Исходя из определения F(u) (148), легко привести D (к, о) из (9.4) к виду
D(k..)=l+>(149)
—ОО
тде 1т<в>0. Укажем вид реальной и мнимой частей О (к, <а) для действительного аргумента о
D,(к. м = 1+5Ч₽ Р" ;(150)
—ОО
(o2D5 дР (и) I_
(к, <ог) = — it|«=“г/1к1’^1)
тде <0r—Re o) и использовано
г1р ' К ( ^г \
1™ f^ + WPl-zz - a>r/|fe|-«И?
а Р— символ главного значения Коши. Теперь приступим к выводу критерия Пенроуза. Предположим, что Л (к, со)—аналитическая функция в верхней полуплоскости комплексного аргумента со. Тогда число N решений уравнения Л (к, со), лежащих в верхней полуплоскости, т. с. число неустойчивых решений, выражается
с
dw д
D (k,w) dto
Л(к, со),
(152)
Рис. 6. Годограф Пенроуза F=Dr 4+ Ю? [см. (151) и (155)} на комплексной плоскости фп Di) дл$г сог^(—оо» оо). Для неустойчивости (у>0) необходимо, чтобы Dr (к, cor =■ = | к | м0Х 0 < Dr (к, (or = | к | и^тРис. 6. Годограф Пенроуза F=Dr 4+ Ю? [см. (151) и (155)} на комплексной плоскости фп Di) дл$г сог^(—оо» оо). Для неустойчивости (у>0) необходимо, чтобы Dr (к, cor =■ = | к | м0Х 0 < Dr (к, (or = | к | и^т
Рис. 6. Годограф Пенроуза F=Dr 4+ Ю? [см. (151) и (155)} на комплексной плоскости фп Di) дл$г сог^(—оо» оо). Для неустойчивости (у>0) необходимо, чтобы Dr (к, cor =■ = | к | м0Х 0 < Dr (к, (or = | к | и^т
Рис. 6. Годограф Пенроуза F=Dr 4+ Ю? [см. (151) и (155)} на комплексной плоскости фп Di) дл$г сог^(—оо» оо). Для неустойчивости (у>0) необходимо, чтобы Dr (к, cor =■ = | к | м0Х 0 < Dr (к, (or = | к | и^т
Рис. 5. Двугорбая функция распре-деления Р^и\ анализируемая покритерию Пенроуза
через Z)(k, со), определяемую уравнением (152), где контур образован прямой действительных чисел и полуокружностью бесконечного радиуса в верхней полуплоскости. Из уравнения (149) видно, что — D(k, |со|-^оо) = 1 и, следовательно, ненулевой вклад: в (152) дает лишь интегрирование по действительной прямой, на которой
D^K tor)=Dr(k, tor)+iPz(k, tor).(153)
В этом случае (152) упрощается
N = ^ In,(154)
2л1[ Z) (к, wr = — со) рv г
т. е. число N неустойчивых решений (Imto>0) уравнения. D(k, со)=0 равно числу обходов контура Г=/)г(к, tor) +iA(k, cor) вокруг начала координат комплексной плоскости фТ) D^ при изменении аргумента о)г от —оо до + оо. Это утверждение — мощное средство исследования устойчивости плазмы с распределением F(u). Рассмотрим случай двугорбой функции распределения (рис. 5) с единственным (исключая и=±оо) минимумом в и=и^ глобальным максимумом в и=и\ и локальным максимумом в и— =м2. Проследим за кривой Г=Ьг(к, о)г)+1Д*(^, о>г) комплексной плоскости (Z)r, А), общий вид которой показан на рис. 6. Заметим, что (150) можно записать в виде
9+00
Г) (к ю X 1 Ю Ре С ^ W ^ (^г/1 ^ I )/1 СС\
Dr(k, шг)—1 fel ^du (м_Юг)/|й|)2 •(155>
—00
Из (3.63) и рис. 6 видно, что
(156)(156)ВДк, о)г= | к | и^ > 1;
(156)
(156)
Br (k, «>г= | & | z/2) > ВДк, tor= | к | n0).
Кроме того, из рис. 6 следует, что условие неустойчивости, состоящее в том, что годограф [Г= фт-\-1В^ обходит начало коорди-
пат] приводит к неравенству Dr(k, шг= |^|u0) <0<£>г(й, (ог= — |й|«г), что можно записать как
ОО+оо
ю2^ V^u^yV^^pe \^F-^^.(157)
—00—oo
Из (157) непосредственно следует, что .необходимое и достаточное условие неустойчивости имеет вид неравенства
Р^ = ^ре(158)
—00
"Уравнение (158) известно как критерий Пенроуза. Заметим, что впадина на графике функции распределения F(и0) должна быть достаточно глубока, чтобы удовлетворить критерию Пенроуза P(F)>0. Кроме того, если второй максимум F^и2) достаточно большой, то выполняется неравенство D^k, юг= |^|«2) >1 и может иметь место неравенство to2pe f du[F(u)—F(u2)]/(u—ы2)2<0- "Таким образом, делаем вывод, что при выполнении критерия Пенроуза волновые числа неустойчивых волн заключены в пределах k2min<k2<fc2o,(159)
где к20 и &^min определены соотношениями:
к\ = ю2 f du F^-F^;(160)
0 р J (^ — uoY
6min = max(°> №У
+ 00
Д(161)
—00
Итак, несмотря на то что критерий (158) не дает значение инкремента у, он позволяет определить, является ли плазма с заданной F^ неустойчивой, и найти волновые числа неустойчивых волн, если неустойчивость существует. Подчеркнем, что (158) был выведен для двугорбой функции распределения с максимумами в и=их и vu^u^ хотя данная процедура применима и к функциям с большим числом максимумов.
Критерий Пенроуза для встречных потоков электронов и ионов. В качестве интересного приложения критерия Пенроуза рассмотрим F^, соответствующую максвелловскому распределению электронов относительно ионного фона
\1( Г (« — ^)2 1 1 7 те УТе / И2 \1
F^ = -y= exp -к 2 ^ +7г—— exp I-— , (162)
V Tv иТе ( L у Те ' mt V Т[у Ti ! I
где уге=(2ТеМ)1/2; Уг.= (2Т^г)1/2. Из (162) следует, что F (и)
имеет минимум в точке и=и^. Здесь dF(и) 1ди = 0:
Vd а0\ Г (^о ^) —у Те ,20 / &0 X\ уГе / L Те \ 1 I vTi \ у П /
Из (163) можно численно определить Uq=Uo(VJuTc, Те]Т^ mjm^ для широкой области параметров. Введя безразмерные величины Vd=VdfuTe и ио=ио,г)те и безразмерный аргумент u=ulvTe, функционал Пенроуза и^=ц^х)Те для функции (3.70) приводим к виду
ш реш реv^iv^iОО1 i’ dnл J (и — 20)2—ОО1/2 (Те \1/2 ГМ- ехрОО1 i’ dnл J (и — 20)2—ОО1/2 (Те \1/2 ГМ- ехрexp [ — (u — Vj2] — ехр [- (и0 —exp [ — (u — Vj2] — ехр [- (и0 —.^—иЛ — ехрTt гпв 1 г.^—иЛ — ехрTt гпв 1 гТ.Т.mtmtTi meTi meии•) If(164>•) If(164>для хи^^и^Уте. Для заданных Z^ и me, тг (164) можно решить численно и выделить области параметров Vd/uTe и TJT^ соответствующие P(F)>>0, а значит, и у>0. Эти результаты приведены на рис. 7 для водородной плазмы 2^=1» mi/me=l836. Сплошная: кривая соответствует границе устойчивости P(F)=0 и у=0. Область параметров (Va,uT€) Те!Т^ над кривой соответствует неустойчивости, в то время как область под кривой — затухающим колебаниям. Следует отметить, что ионно-звуковая неустойчивость, (см. п. 3.4) и сильная электронная двухпотоковая неустойчивость (см. п. 3.5) существуют в различных ограниченных областях параметров на рис. 7. Уравнение (164) (см. рис. 7) описывает всю область параметров Vd!x)Te и Те1Ть соответствующую неустойчивости.3.8. Критерий Пенроуза для двухпотоковой плазмы. Рассмотрим два потока максвелловской плазмы с равной плотностью идля хи^^и^Уте. Для заданных Z^ и me, тг (164) можно решить численно и выделить области параметров Vd/uTe и TJT^ соответствующие P(F)>>0, а значит, и у>0. Эти результаты приведены на рис. 7 для водородной плазмы 2^=1» mi/me=l836. Сплошная: кривая соответствует границе устойчивости P(F)=0 и у=0. Область параметров (Va,uT€) Те!Т^ над кривой соответствует неустойчивости, в то время как область под кривой — затухающим колебаниям. Следует отметить, что ионно-звуковая неустойчивость, (см. п. 3.4) и сильная электронная двухпотоковая неустойчивость (см. п. 3.5) существуют в различных ограниченных областях параметров на рис. 7. Уравнение (164) (см. рис. 7) описывает всю область параметров Vd!x)Te и Те1Ть соответствующую неустойчивости.3.8. Критерий Пенроуза для двухпотоковой плазмы. Рассмотрим два потока максвелловской плазмы с равной плотностью ипереносными скоростями ±Кf(“) = Ti7=!ехР -2 V л vTe Iпереносными скоростями ±Кf(“) = Ti7=!ехР -2 V л vTe Id-ku-vdyУгТеd-ku-vdyУгТе(«+^)21(«+^)21-.2у Те-.2у ТеmeUTe: ехр1 ^^п нmeUTe: ехр1 ^^п н(й-^)М(й-^)МV2TiV2Ti, 7 ^е УТе4-Zzexp11 ГГЦ оп г, 7 ^е УТе4-Zzexp11 ГГЦ оп г^ + УаУ^ + УаУ^Tt^Tt
ш ре
ш ре
v^i
v^i
ОО
1 i’ dn
л J (и — 20)2
—ОО
1/2 (Те \1/2 Г
М- ехр
ОО
1 i’ dn
л J (и — 20)2
—ОО
1/2 (Те \1/2 Г
М- ехр
exp [ — (u — Vj2] — ехр [- (и0 —
exp [ — (u — Vj2] — ехр [- (и0 —
.^—иЛ — ехр
Tt гпв 1 г
.^—иЛ — ехр
Tt гпв 1 г
Т.
Т.
mt
mt
Ti me
Ti me
и
и
•) If
(164>
•) If
(164>
для хи^^и^Уте. Для заданных Z^ и me, тг (164) можно решить численно и выделить области параметров Vd/uTe и TJT^ соответствующие P(F)>>0, а значит, и у>0. Эти результаты приведены на рис. 7 для водородной плазмы 2^=1» mi/me=l836. Сплошная: кривая соответствует границе устойчивости P(F)=0 и у=0. Область параметров (Va,uT€) Те!Т^ над кривой соответствует неустойчивости, в то время как область под кривой — затухающим колебаниям. Следует отметить, что ионно-звуковая неустойчивость, (см. п. 3.4) и сильная электронная двухпотоковая неустойчивость (см. п. 3.5) существуют в различных ограниченных областях параметров на рис. 7. Уравнение (164) (см. рис. 7) описывает всю область параметров Vd!x)Te и Те1Ть соответствующую неустойчивости.
3.8. Критерий Пенроуза для двухпотоковой плазмы. Рассмотрим два потока максвелловской плазмы с равной плотностью и
для хи^^и^Уте. Для заданных Z^ и me, тг (164) можно решить численно и выделить области параметров Vd/uTe и TJT^ соответствующие P(F)>>0, а значит, и у>0. Эти результаты приведены на рис. 7 для водородной плазмы 2^=1» mi/me=l836. Сплошная: кривая соответствует границе устойчивости P(F)=0 и у=0. Область параметров (Va,uT€) Те!Т^ над кривой соответствует неустойчивости, в то время как область под кривой — затухающим колебаниям. Следует отметить, что ионно-звуковая неустойчивость, (см. п. 3.4) и сильная электронная двухпотоковая неустойчивость (см. п. 3.5) существуют в различных ограниченных областях параметров на рис. 7. Уравнение (164) (см. рис. 7) описывает всю область параметров Vd!x)Te и Те1Ть соответствующую неустойчивости.
3.8. Критерий Пенроуза для двухпотоковой плазмы. Рассмотрим два потока максвелловской плазмы с равной плотностью и
переносными скоростями ±К
f(“) = Ti7=!ехР -
2 V л vTe I
переносными скоростями ±К
f(“) = Ti7=!ехР -
2 V л vTe I
d-
ku-vdy
УгТе
d-
ku-vdy
УгТе
(«+^)21
(«+^)21
-.2
у Те
-.2
у Те
meUTe
: ехр
1 ^^п н
meUTe
: ехр
1 ^^п н
(й-^)М
(й-^)М
V2Ti
V2Ti
, 7 ^е УТе
4-Zzexp
11 ГГЦ оп г
, 7 ^е УТе
4-Zzexp
11 ГГЦ оп г
^ + УаУ
^ + УаУ
^Tt
^Tt
Как видно из (165), F^u) имеет единственный минимум при u=uo=0. Подставляя (165) в (158), приводим функционал Пенроуза P^F") к виду
^-P^=?U [^{ехр [- (u- Vd)=] + ехр [- («+^)=] -
- 2ехр (- V-d) + Z^b)^).] + +еЛЛ^(“+^)’]~2=Л-^^’# (166>
Тис. 7. Зависимость VdlvTe от Те,Т^ на границе устойчивости (у = 0) встречных потоков электронов и ионов P^F^=0 [см. (164)] при Zi=V me/mi =1836. Область параметров над кривой соответствует неустойчивости (получено численно)
Рис. 8. Зависимость ^VdMje от Те/Т} на границе устойчивости (у = 0) двух встречных потоков плазмы равной плотности [см. (166)] для Z; = l, melmt =1/1836. Область параметров над кривой соответствует неустойчивости (получено численно)
тде Vd=VdjUTe, u = u/vTe. Для заданных Z^ и mjm^ уравнение (166) можно решить численно для определения' области параметров ^2VdjVTe, TelTtV соответствующей неустойчивости [Р(Е)>0 и у> >0]. Результаты представлены на рис. 8 для двухпотоковой водородной плазмы, причем сплошная кривая соответствует границе устойчивости P(F)=0 и у=0.
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ВОЛНЫ И НЕУСТОЙЧИВОСТИВ НЕЗАМАГНИЧЕННОЙ ПЛАЗМЕ
Дисперсионное соотношение. В разд. 1 мы упоминали, что ^большая анизотропия кинетической энергии плазмы может служить источником свободной энергии для неустойчивости плазменных колебаний с поперечной поляризацией 6E_Lk. Здесь мы рассмотрим незамагниченную плазму Во = О и исследуем дисперсионное соотношение (74), описывающее линейно-поляризованные волны:
к=(0, 0, к); 6Е=(ЪЕХ, 0, 0),(167)
распространяющиеся вдоль оси OZ к=кег. Обозначая со = (ог+1у, дисперсионное уравнение ДДк, сог+1у) =0 (74) можно представить в виде
Z) (к, a>r + i у) = 1 -C^. ,2 - 2 ; -^ Д
r(«r + if)2(“г + и)2
-V “Р'г<12. =0. (168>. 2j(tor+iY)2J xtor—^z+4 v
где предполагается y=Im(o>>0 и использовано соотношение J d?NVxdFjjdvx=— 1. Для краткости обозначено DXX=D.
Важно отметить, что анализ устойчивости, проведенный в этом разделе, справедлив и для плазмы в магнитном поле Во#=О при условии, что колебания достаточно коротковолновые и высокочастотные, так что компоненты плазмы практически не замагничены, т. е. |о)/о)сз |»1 и |^±УгУсоС;| >1.
Как отмечалось в п. 1.6, одной из наиболее фундаментальны/ неустойчивостей, описываемых уравнением (168), является электромагнитная неустойчивость Вейбеля, порожденная такой анизотропией, при которой кинетическая энергия движения частиц плазмы в направлении, перпендикулярном k=Aez, существенно превышает энергию движения вдоль к. Чтобы понять основные черты.! этой неустойчивости, рассмотрим случай, соответствующий двум плазменным потокам равной плотности с анизотропией температур, движущимся перпендикулярно волновому вектору к:
- V/+ (V, - l/p'^ + exp |-^- Ife+ V/+ Ы-17/)2]}) • W
При помощи несложных алгебраических преобразований дисперсионное соотношение можно выразить через параметры распределения (169)
° (6’ юг+1Y) = 1 - (<or-iT) ^7TW+ /
где Z^ определена в (165), a gj дается выражением 5j=(®r+iT)/^yTj, (171)
в котором uTj= (27л/т^1/2— тепловая продольная скорость частиц /. Заметим, что дисперсионное уравнение (75): Dm(k, юг+ + 1у)=0 переходит в (170), если провести замену V^-^-U^, где ±'[/ — направленная скорость частиц .вдоль оси OY.
Уравнению (170) удовлетворяют два класса решений. Первый класс решений описывает быстрые (сог2/£2>с2), устойчивые (у<0) электромагнитные волны с фазовой скоростью, превышающей скорость света. Другой класс соответствует апериодически нарастающим (или затухающим) решениям ©г=0 и инкрементам у_ 474
•отличным от нуля, если выполняется условие (^•±+mjV2J)/Till>l. Рассмотрим более подробно эти решения.
Распространение быстрой волны. Для быстрой электромагнитной волны
со2гсо2г> с\> с\(172)(172)
со2г
со2г
> с\
> с\
(172)
(172)
для нерелятивистской плазмы |gj^>l. Тогда, используя разложение (107) Z^«— 1/^—l/2gj3 — ..., находим, что (170) описывает чисто колебательное решение с у=0 и <вг, определяемой из уравнения
(173)(173)^—^^р'—у ю2р/ £/1+^2/^TfLю2г Zj “V Jj “V Ti и ^r'
(173)
(173)
ii
-Решая (173) методом последовательных приближений, получаем:
////1+2 to%i'l№1+2 to%i'l№(174)(174)
//
//
1+2 to%i'l№
1+2 to%i'l№
(174)
(174)
Для нерелятивистской плазмы термическая поправка, пропорциональная (T^/m^+Vj2/^2), мала и с хорошей точностью можно .пользоваться приближением холодной плазмы (ог2=^2с2+2(о2р;, причем этот вывод не зависит от степени анизотропии.
Необходимое и достаточное условие неустойчивости. Оказывается, довольно просто обобщить критерий Пенроуза на случай электромагнитных волн. Для этого устраним двукратный полюс Л (к, со) при со=0, определив
D (к, со) = ад2Л (к, со) = со2 — c2k2 — V со2 . V о)2 . [ d\v\•
'7(175)
'Вводя Dr=ReD и D^lmD и используя тождество lim ~i ^8 (о)г — ^ ),(176)
т^.о+wr — kuz х r 27 v 7
находим:
D, (к. .,) = < - « - £+ V(177)
Di (к- юг) = — ^ 2 ^Pi Jd3vy2A:8 ^r — ^г) к ^;>(178)
i
.где Р — главное значение Коши. Для класса симметричных рас- лределений с единственным максимумом при vz=0, как, например, в (169), можно показать, что необходимым условием сущест-
вования неустойчивого (у>0) решения уравнения Z)(k, <ог-Ну) = =0 при tor=0 является:
Dr (к, cor=O)>O.Dr (к, cor=O)>O.(179>(179>
Dr (к, cor=O)>O.
Dr (к, cor=O)>O.
(179>
(179>
Уравнение (179) определяет необходимое и достаточное условие- устойчивости:
d’v_5^)>0,ух dv2d’v_5^)>0,ух dv2(180>(180>
d’v_5^)>0,ух dv2
d’v_5^)>0,ух dv2
(180>
(180>
а область волновых чисел неустойчивых волн задается неравенством
0<^<к0\(181)'
где
^-V^U-VP^v^IiY(182),
*w ' J у2 dv2
Используем теперь (170), (178)—(182) для детального исследования электромагнитной неустойчивости двух встречных анизотропных потоков (169). Из (169) и (180) видно, что критерием неустойчивости является выполнение неравенства
а область неустойчивости
(184>(184>
(184>
(184>
Заметим, что в (183) и (184) как анизотропия температур' {(TjJT3^ > 1], так и анизотропия направленного движения (т^У^/Тл^ 1) играют одинаковую роль в создании неустойчивости. В частном случае изотропной плазмы ^ = 0 и ТЗА = 1\ из- (182) следует, что &о2=О и система устойчива. Необходимое и: достаточное условие неустойчивости (183) можно также записать, в виде
me ST’me ST’(185).(185).ТеА_ + meV% me T;j_ + m^tтiт / 1
me ST’
me ST’
(185).
(185).
7 е II1 * II
где et=Z4e— заряд иона, а to^to^—ZjnJm-;. На рис. 9 с помощью (186) выделена область неустойчивости по параметрам (Г^+теУе2)/^,,, (Т^Ч-т^2) Т1Г При заданном отношении (7e±+meVe2)/Te||, как это видно из (185) и рис. 9, неустойчивость- имеет место, если значение отношения (Т^л-тЛ7?^^ превышает определенное пороговое значение.
Рис. 9. Необходимое и достаточноеусловие для развития вейбелевскойнеустойчивости [см. (185)}. Областьпараметров над кривой соответствуетнеустойчивостиРис. 9. Необходимое и достаточноеусловие для развития вейбелевскойнеустойчивости [см. (185)}. Областьпараметров над кривой соответствуетнеустойчивости^♦ii,me/mi Область ^^^ неустойчивости (г>0)
Рис. 9. Необходимое и достаточноеусловие для развития вейбелевскойнеустойчивости [см. (185)}. Областьпараметров над кривой соответствуетнеустойчивости
Рис. 9. Необходимое и достаточноеусловие для развития вейбелевскойнеустойчивости [см. (185)}. Областьпараметров над кривой соответствуетнеустойчивости
Область ^^l*mt/z-Lmeустойчивости ^^ I
0 (П^пч^/Ты
Вейбелевская неустойчивость слабонеизотермичной плазмы.
Рассмотрим для примера плазму без направленной скорости с изотропными ионами и слабонеизотропными электронами
<1.(186).
^1 Те II^1 Те IIИз уравнения (184) получим область неустойчивых волн
^1 Те II
^1 Те II
0<^<k\ = ^(^-(187),
С \ 1 в II у
где k^c^l^pe^l, а ионы считаются бесконечно тяжелыми (т^оо и ]gi|^>l). Полагая о)г=О и пренебрегая током смещения (у2<^ <С^2с2), в уравнении (4.4) можно заменить дисперсионное соотношение приближенным уравнением
O^^ + ^V'l - -^1у^-®8рЛг(У.(188)...
для О<Л2<^о2 (рис. 10). Инкремент максимален для и составляет:для О<Л2<^о2 (рис. 10). Инкремент максимален для и составляет:Л т.Л т.(189)£2=£02/2(189)£2=£02/2Штах с Ре 8 Т.Штах с Ре 8 Т._ки— R«UTe I 8 Те1 )_ки— R«UTe I 8 Те1 )т7е||т7е||1/21/2(190).(190).где ge=jy/^vTe и оТе= (2Тец/те)1/2. Таким образом, в случае слабой анизотропии уравнение (188) порождает слабонеустойчивые решения с ||е|С1. Приближая Z(ge)«—2£е, мы определяем из (188)
для О<Л2<^о2 (рис. 10). Инкремент максимален для и составляет:
для О<Л2<^о2 (рис. 10). Инкремент максимален для и составляет:
Л т.
Л т.
(189)
£2=£02/2
(189)
£2=£02/2
Штах с Ре 8 Т.
Штах с Ре 8 Т.
_ки
— R«UTe I 8 Те1 )
_ки
— R«UTe I 8 Те1 )
т
7е||
т
7е||
1/2
1/2
(190).
(190).
Уравнение (188) можно решить численно для любой анизотропии. Когда TeJTn—1 порядка или больше единицы, максимальный, инкремент конечно же превышает значение, даваемое (190). Область неустойчивости тем не менее определяется выражением (187).
Рис. 10. Зависимость инкремента у слабой электронной вейбелевской неустойчивости от |W^o[ [см.(189) и (190)]Рис. 10. Зависимость инкремента у слабой электронной вейбелевской неустойчивости от |W^o[ [см.(189) и (190)]СМ1 / ^рбСМ1 / ^рбРис. 11. Зависимость инкремента^ сильной вейбелевской неустойчивости встречных ионных потоков от с| ^|/сор^ [см. (193) и (194)]Рис. 11. Зависимость инкремента^ сильной вейбелевской неустойчивости встречных ионных потоков от с| ^|/сор^ [см. (193) и (194)]
Рис. 10. Зависимость инкремента у слабой электронной вейбелевской неустойчивости от |W^o[ [см.
(189) и (190)]
Рис. 10. Зависимость инкремента у слабой электронной вейбелевской неустойчивости от |W^o[ [см.
(189) и (190)]
СМ1 / ^рб
СМ1 / ^рб
Рис. 11. Зависимость инкремента^ сильной вейбелевской неустойчивости встречных ионных потоков от с| ^|/сор^ [см. (193) и (194)]
Рис. 11. Зависимость инкремента^ сильной вейбелевской неустойчивости встречных ионных потоков от с| ^|/сор^ [см. (193) и (194)]
Сильная филаментационная неустойчивость встречных ионных пучков. Следующим примером неустойчивости Вейбеля является анизотропия, порожденная холодными встречными ионными пучками, движущимися вдоль ОХ со скоростями ±УЪ и
Тщ^О, Т1Х^0. (191)
'Предположим, что ионные пучки распространяются в горячей изотропной электронной плазме Ve=0 и ТЕ1_ = Те ц = Те. Полагая электроны достаточно горячими |^е| = |iy|^Vre| <^1, приходим к дисперсионному уравнению относительно инкремента у((ог=О);
у2 \R и Те Jу2 \R и Те J_ ю2 У2. —_ ю2 У2. —(192)(192)
у2 \
R и Те J
у2 \
R и Те J
_ ю2 У2. —
_ ю2 У2. —
(192)
(192)
где использованы разложения Z^p»—2ge, Z^«—1/&—1/2^2 'И не учтен ток смещения (у2<С^2с2). Пренебрегая e^pe^lk^T» по ■сравнению с ©2ре, получаем из (192) (рис. 11)
1
i
'Поскольку предполагалось 7\ц->0, неустойчивыми становятся волны с любым 0<й2<&2о->оо, что согласуется с (184). Максимальный инкремент достигается при с2Д2^>со2ре, причем
[т] та> — topiVi/c. (194)
При конечном значении Т^ зависимость у от к на рис. 11 изменится и инкремент у обратится в нуль при к^ таком, что ^2^2р_^ [СМ. (184)]е
Таким образом, мы рассмотрели два, в некотором смысле, предельных примера неустойчивости Вейбеля. Тем не менее подчеркнем, что дисперсионные соотношения (168) и (170) можно исполь- 478
зовать для исследования существенно более широкого класса* анизотропных неустойчивостей.
ВОЛНЫ, РАСПРОСТРАНЯЮЩИЕСЯ ВДОЛЬ МАГНИТНОГО ПОЛЯ, И ИХ НЕУСТОЙЧИВОСТИ
Дисперсионное соотношение. В п. 1.3 были выведены дисперсионные уравнения для электростатической Z)zz(^z, ®)=0 (38) и электромагнитной волн D-^kt, ®)=0 (40), распространяющихся в плазме с произвольной функцией распределения F^v2^, игу вдоль внешнего магнитного поля
k=kz£. (195)
Из (38) видно, что дисперсионное уравнение электростатических волн, распространяющихся вдоль магнитного поля, совпадает с дисперсионным уравнением в незамагниченной плазме.
Таким образом, наличие магнитного поля не влияет на устойчивость этих волн. Поэтому в данном разделе мы будем интересоваться лишь свойствами поперечных электромагнитных волн.
Интегрируя (40) по частям, приведем дисперсионное уравнение к виду.
<кг, ®r + i Т) = 1 - ^ —V] —“-ДЁ X
v 2 г 117(“г + Ч) ^(“г + Ч)
1
. . С л f^ — кгУг + * Х) ^/ — (6гУг I/2) дР,-/д«г\ X I d V 7:ггА-т=
J(“г ± <»cj — кгог + Щ
где rf d3v=2n f doz f dv^u^, ®=®г-|-1у— комплексная частота ко—оо О
лебаний; «5с5=е)В[т5— циклотронная частота. Поляризация волны задается
к =(0,0, кг\, 6Ё = (+16Е9, 6Еу, 0),(197)
причем D+=0 и D-=0 описывают соответственно электромагнитные волны с правой (8ЕХ=—iSE^ и левой (б£х=+16Д») поляризацией. Конкретизируем теперь вид функции распределения
expf-^W^J (198);, / \ i\\ j х
с условием нормировки 2л J dv^v^G^v2^ = 1. Поскольку в (196) входит момент и2^^ определим эффективную поперечную температуру следующим образом:с условием нормировки 2л J dv^v^G^v2^ = 1. Поскольку в (196) входит момент и2^^ определим эффективную поперечную температуру следующим образом:ООООТТии= 2иj dUjU^о= 2иj dUjU^оЁЁ‘1)ЁЁ‘1)(199)(199)
с условием нормировки 2л J dv^v^G^v2^ = 1. Поскольку в (196) входит момент и2^^ определим эффективную поперечную температуру следующим образом:
с условием нормировки 2л J dv^v^G^v2^ = 1. Поскольку в (196) входит момент и2^^ определим эффективную поперечную температуру следующим образом:
ОО
ОО
Т
Т
и
и
= 2иj dUjU^о
= 2иj dUjU^о
ЁЁ‘1)
ЁЁ‘1)
(199)
(199)
Подставляя теперь (198) и (199) в (196), получаем дисперсионное соотношение
D^ ^г- юг + * Y) = 1D^ ^г- юг + * Y) = 1К + iy)2К + iy)2
D^ ^г- юг + * Y) = 1
D^ ^г- юг + * Y) = 1
К + iy)2
К + iy)2
++VI ю2Р/ I (tor + i Y) /t* M (»-> + iY) l кгУТ5 1 'VI ю2Р/ I (tor + i Y) /t* M (»-> + iY) l кгУТ5 1 '■^ [l+e±Z(^)]]=O,7/II /1)(200)■^ [l+e±Z(^)]]=O,7/II /1)(200)
+
+
VI ю2Р/ I (tor + i Y) /t* M (»-> + iY) l кгУТ5 1 '
VI ю2Р/ I (tor + i Y) /t* M (»-> + iY) l кгУТ5 1 '
■^ [l+e±Z(^)]]=O,7/II /1)
(200)
■^ [l+e±Z(^)]]=O,7/II /1)
(200)
(201)(201)где vrj= (2TJ-|l/mj)1/2 — продольная тепловая скорость; Z^^— .плазменная дисперсионная функция (105), а ^ определено как
(201)
(201)
^Г (tor+tocj + h7) Az^Tj.
В зависимости от интересующей нас области пространства (to, к)., а также знака и величины анизотропии (JiJT^—1) уравнение .(199) порождает широкий класс волн и неустойчивостей, включая шланговую, ионно-циклотронную и неустойчивость вистлеров. Эти неустойчивости разобраны в пп. 5.3—5.5. Рассмотрим теперь основные моды, описываемые (200) в пределе холодной изотропной плазмы.
Волны в холодной плазме. Рассмотрим предел Т^ = Т5А = = 7^0, так что l^l^l (юг±<осгН^Считая Z^-)^
^ — 1/^- (107), легко получить дисперсионное уравнение двухкомпонентной плазмы, решением которого являются чисто колебательные волны
n±/L \1 c2kz2^2рг^pin
-D (k2, <»r) = I— — —-———- — —-———- = 0. (202)
Каждая поляризация « + » или «—» порождает шесть действительных корней относительно со. Разберем решения (202) для нескольких предельных случаев.
Альвеновские волны. Для возмущений с малой частотой
| tor | <^С | o)cj || о)Се |(203)
используя условие квазинейтральности to2pe/(±toce)+ito2PV(±^^ = 0 и разлагая левую часть (58) до- O(l/co2cj), получаем приближенное дисперсионное соотношение для сильного поля
/
тде мы ввели альвеновскую скорость VA; с2/У2А=Е(о2р^а)2Сд=
=54л%т;с2/В2о. Заметим, что с2]У2А^(д2Рг1(д2сО 1 для типичных
7
условий и с хорошей точностью со2г = ^22К2а.
В п. 5.3 будет показано, что для плазмы с конечной температурой Т5^ и достаточно превышающей Т51л низкочастотная альве- новская мода порождает сильную неустойчивость (называемую шланговой).
(205)(205)Ионно-циклотронные волны. Пусть электроны сильно замагни- чены
(205)
(205)
| 0)г | <^ | (Осе |
и частоты (OrC'^cj, в этом случае левую часть (202) можно разложить в ряд
^C2kz2to2 opto2 ;
D (>г, ®г) = 1 - ^-4- +— . р‘—г = 0.(206)
v 2 п<йгш2се ^г(шг±шС1)
Используя условия квазинейтральности (о2Ре/(±о)се) +®2р;/(±|®(;1) = = 0, приведем (206) к виду
0= 14 + -^ + ——г44—г •(207)
юг ю се ~ (+ “ci) (“г + «>сА''
В пределе |®г| С |<®с.| уравнение (207) сводится к альвеновскому дисперсионному уравнению (204). В области |®|^|квс;| при усло^ вии <o2pi/to2ci>l последнее слагаемое в правой части (207) велико по сравнению с l-hto2p./to2ce и (207) можно упростить
юг2 X ь2т /2 ) ’ ^ A Jюг2 X ь2т /2 ) ’ ^ A J(208)
юг2 X ь2т /2 ) ’ ^ A J
юг2 X ь2т /2 ) ’ ^ A J
где V^aIc2».®?^^!. Для |юг| < |<вс<| (208) дает <й2г«£22У2л, как и ожидалось. При увеличении к так, что ^Р^л/®2,,;^!, частота ионно-циклотронной ветви колебаний асимптотически стремится к <0r-> I (Вег*.
; В плазме с сильной .анизотропией TiA2>T^ ионно-циклотронная волна порождает сильную неустойчивость типа вейбелевской с характерным инкрементом порядка toci.
Электрон-циклотронные волны (вистлеры). Для высокочастотных возмущений
I tor | > | №сг |, (209)
таких что c^22>®2pi, вклад ионов в уравнение (204) пренебрежимо мал и можно приближенно записать
0^1-^.(210) “г “г(“㱓се)
Это уравнение определяет дисперсию электрон-циклотронных волн (так называемых электронных свистов или вистлеров). Для не слишком плотной плазмы <о2ре/ю2Се?>1 и частоты возмущений порядка |®се| можно пренебречь током смещения и представить приближенное дисперсионное уравнение в виде
to.to.(211)(211)с2к^
to.
to.
(211)
(211)
'се"•
<^№ + сгк^
Решение (211) (действительная частота о)г) пробегает широкую» область значений и асимптотически стремится к ±сосе при c2^2z^> >ю2ре.
В п. 5.5 покажем, что вистлеры, .как и ионно-циклотронная ветка, также порождают неустойчивость вейбелевского типа.
Быстрые электромагнитные волны. Рассмотрим теперь область больших частот
I II ®d I •(212>
В этом случае дисперсионное соотношение принимает вид:
(213)
Как и следовало ожидать, (213) совпадает с дисперсионным уравнением для электромагнитной волны в незамагниченной плазме (см. разд. 4).
Шланговая неустойчивость. Вернемся теперь к полному дисперсионному уравнению (200) г чтобы учесть анизотропию энер^ гии при Т^#= Т^ Разлагая выражение (200) в пределе длинных волн
и сохраняя лишь члены порядка Ор22У2тУ(й)г±сос;+1у)2], прибли
женно получаем:
,2
(^r + iY) («г ± tocj + iY)(^r + iY) («г ± tocj + iY)D ^г» юг + iy) — 1 — 7—Л <2 v 2 ' 1 17(^г + И)2
(^r + iY) («г ± tocj + iY)
(^r + iY) («г ± tocj + iY)
(215)(215)0.0.yi ю2р/f J _ 71 A ^j II W _
(215)
(215)
0.
0.
2d (^r + jY)2 \ Ti II / v»r ±acj + *Y)
Как и в п. 5.2, предположим, что частота возмущений мала |<ог+1у| ^'l^cil» |®св|. Разлагая (215) с точностью до О(1/со2^) и учитывая квазинейтральность плазмы о)2^: (±соС1) + +:<о2ре/(±<осе) =0, получаем:
л—i_ с2^г + V “р/2 ц. Г “’и Ьгчтн—TiA)(m.i /O16Y
где 5^р/т2с,=с2/1/2д=.24лп^ и ^«^(Тл,—Гп)/т,(о2с,=
=54лпД7,„—Тп)с2/В2о='(4лс2/В2о) (р„—pj. ‘ Здесь р^^Т^ — ii
продольное давление, a pj.—LnjT^ — давление в перпендикуляр
ном направлении. Решая (216), получаем:
fe2v2 ГЬ + iY)2-^v-1+^/сЦfe2v2 ГЬ + iY)2-^v-1+^/сЦ^н-^-В^В2/4^^н-^-В^В2/4^(217)(217)
fe2v2 Г
Ь + iY)2-^v-
1+^/сЦ
fe2v2 Г
Ь + iY)2-^v-
1+^/сЦ
^н-^-В^В2/4^
^н-^-В^В2/4^
(217)
(217)
Для изотропной плазмы с Р\\=Рл_ (217) сводится к дисперсионному уравнению для альвеновских волн у=0, <о2г=Дг^2а/(1 + +V2A,c2). Однако при
(218)(218)РII > Р± + 2,
(218)
(218)
тде рд=8лрц/В2о и ^^=8n.pJB20, дисперсионное соотношение дает апериодически растущее (или затухающее) решение с <вг=0 и
2 *т=-2 *т=-1 + Уд/с21 + Уд/с2^-^-2].^-^-2].(219)(219)
2 *
т=-
2 *
т=-
1 + Уд/с2
1 + Уд/с2
^-^-2].
^-^-2].
(219)
(219)
Из (219) видим, что в первом приближении неустойчивость монотонно растет с ростом Д. Однако если учесть более высокие порядки в разложении по к^УтзК^^сз^ то в (216) появятся поправки, учитывающие величину ларморовского радиуса и уравнение станет биквадратным по й2. Суть этих поцравок такова, что инкремент у с ростом кг проходит через максимум и при некотором достаточно большом к^ обращается в нуль. Кроме того, с этой точностью сог не равно точно нулю. После несложных вычислений легко получить для
(220)(220)о < д2 < До;
(220)
(220)
у2 = у0(1 — ^о);
©г = УоДг/До.
Здесь уо— инкремент первого приближения (219), а граница неустойчивости До определяется следующим образом:
^=4(удЛ1 +£-^Гх
X ] V-^- l(Y0/^?)2 + (З^л -^ТкхМт^кХКК' (221) I er* cj(*
i
При выводе (220) и (221) мы предполагали, что р достаточно велико (05>1) наряду с Рц>Р±+2, что является условием неустойчивости. Инкремент у таким образом составляемуюу0 при |Д2|<С ■<СДо, проходит через максимум в |Д2| = | Д0|/у2 и обращается в нуль при |Д2| = |Д0| (рис. 12).
Рис. 12. Зависимость инкремента шланговой неустойчивости от |ДгА| [см. (220)]. Здесь [у]тах= = 7o(^z=^o/2), где 7о определяется (219)
Электромагнитная ионно-циклотронная неустойчивость. Перейдем к исследованию дисперсионного уравнения (200) в области ионно-циклотронной частоты. Пусть электроны изотропны га сильно замагничены Iter-Hyl <С|®се| и |&zure| с |(ог±®се+1у|» а ионная энергия анизотропна так, что
Ti±>Tl||. (222)
Электромагнитная неустойчивость вейбелевского типа, обусловленная избытком поперечной кинетической энергии, может играть весьма важную роль в конфигурациях с магнитными пробками с инжекцией нейтральных пучков в поперечном направлении. В пробочных системах неизбежно происходит потеря ионов, имеющих существенную энергию вдоль магнитного поля, так что Tt3_ легко может превысить эффективную продольную температуру.
Сделав указанные выше приближения, приведем дисперсионное соотношение к виду
^ (йг, <or + iY)=l^ (йг, <or + iY)=lСгЬгг^ре ^ре
^ (йг, <or + iY)=l
^ (йг, <or + iY)=l
(mT-HyP" «%е(^г + i Т) (± “ее)
+ —Iz ^ (, _ Zll'J р +=± z ^I(223)
(<i>r + iT)4 к^и 1\ Ti\\ /l 1 J’
где Vri= (2Лц/тОI/2, a gr^ (<Вг±с0с<+1у)/^Цн. Для изотропных ионов с Ttl=Tttt (223) дает лишь устойчивые решения с Im«>= 1=у<;0. Однако для Ttj_">Ttn и ^iA_=8n,nTiJB2o«l (223) имеет неустойчивую ветку с характерной частотой |(ог-Ну| « |coci] и волновым ЧИСЛОМ ||&2| «й)р,/с.
До исследования точных решений (223) полезно рассмотреть предельный случай Т<й-*-0. Разлагая Z^) для Цг^^И, приводим (223) к уравнению для Т^-^О
q.сгк^<о2ре<о2ре
J^l^Ll (“r ± “ci + >Y)2J ’J^l^Ll (“r ± “ci + >Y)2J ’(224)(224)_ltor + i Y)2“2се (“r+i y) (±“ce)
J^l^Ll (“r ± “ci + >Y)2J ’
J^l^Ll (“r ± “ci + >Y)2J ’
(224)
(224)
_“Vz__ Г (Юг+И) (<or+iY)2 L(“r ± “cZ + i Y)
Поскольку для интересующего нас диапазона о и &. \с2к\1^тт-\- гНу)21^•l+i®2pe/®2ce, выражение (224) можно упростить
0 = — сгкгг + 7 7 х т-Чг—т-т-х — ~irfik?k*—:— ^ • ха • (225)
(±wfi) (юг±юс/ + П) 2 rt-L г (юг — юс, + 1Y) V 7
Это кубическое уравнение имеет аналитическое решение относительно комплексной собственной частоты <or+iy. Более того, легко показать, что максимум инкремента достигается при с^к2^ 2^to2pi, ЮгА' +<Осй
[у] max
к
2
«>ci-
(226)
Рис. 14. Зависимость нормированной реальной частоты 1 <»r I/^сг электромагнитной ионно-циклотронной неустойчивости ОТ с\кг\1(йрг для водородной плазмы с ^^=1Рис. 14. Зависимость нормированной реальной частоты 1 <»r I/^сг электромагнитной ионно-циклотронной неустойчивости ОТ с\кг\1(йрг для водородной плазмы с ^^=1
Рис. 14. Зависимость нормированной реальной частоты 1 <»r I/^сг электромагнитной ионно-циклотронной неустойчивости ОТ с\кг\1(йрг для водородной плазмы с ^^=1
Рис. 14. Зависимость нормированной реальной частоты 1 <»r I/^сг электромагнитной ионно-циклотронной неустойчивости ОТ с\кг\1(йрг для водородной плазмы с ^^=1
Рис. 13. Зависимость нормированного инкремента ч^сг электромагнитной ионно-циклотронной неустойчивости от с | кг | /со pt при рг-±= 8ллгТi^Bq2= 1 для водородной плазмы с 7^ = 1 и те1тг =1/1836 [см. (227)]
Это выражение дает хорошую оценку характерной частоты и инкремента в пределе сильной анизотропии. Хотя при 1\ = 0 максимальный инкремент достигается в очень коротковолновом пределе (й2^2»^), следует подчеркнуть, что при решении полного дисперсионного уравнения с T^i^O оказывается, что неустойчивость имеет конечный спектр с характерной длиной волны kx-x«c]topi (рис. 13). Полагая, что |с2М/(юг+1у)2| ^1+ю^^ запишем дисперсионное уравнение (223) и для случая Т^^О:
D^ ^г’ ®Г + i Y) («V + i Y)2 = - сгкгг + ®2pi J^±nl_ +
+! X1Y z ^ - (1 - т^) 11+^z ^>i1=°- (227> I вгиТ1\ v i II /)
Численные решения (227) представлены на рис. 13 и 14, на которых представлена зависимость нормированных инкремента у/ю^ и частоты |tor|/|toci| от Azc/(oPi для водородной плазмы с р<±=1. При увеличении отношения TtJT^ (см. рис. 13) существенно возрастают инкремент и ширина спектра неустойчивых волн. Более того, для достаточно большой анизотропии TfJT^ характерный инкремент утах~ (Р.±/2)|/2. И, наконец, хотя мы предполагали, что 7’е-*-0, можно показать, что полученные результаты не зависят от Те до тех пор, пока ре<С УпУтеу1\
В рамках приближения (227) легко определить о и кг на границе устойчивости. Из условия
lim Re D^kz, шг —|— 1 у) = 0 = lim Im D4 (kz, ®r + i у) (228) T->0+
сразу же имеем:
< =(229)
ии
и
и
(230)(230)= ^L (^-Г,-!,)8 .с2 Ti и
(230)
(230)
Эти значения находятся в хорошем согласии с результатами, приведенными на рис. 13 и 14, где ко соответствует крайнему правому корню 7=0. В связи с этим подчеркнем, что при 7^=0 и 0<c|^z|/(opi^O,5 значение отношения y/(oci экспоненциально мало, но все же отлично от нуля.
Электрон-циклотронная (вистлерная) неустойчивость. Рассмотрим дисперсионное соотношение (200) в области электрон- диклотронных частот. При Te^>TeVl уравнение (200) описывает неустойчивость типа вейбелевской, порожденную анизотропией ■электронной энергии. Механизм этой неустойчивости аналогичен механизму ионно-циклотронной неустойчивости (см. п. 5.4). Полагая ионы бесконечно тяжелыми т^еа и 1^*1 5>1, выписываем дисперсионное соотношение
W2, «>Г+1Т) = 1W2, «>Г+1Т) = 1С2У(«г + i Y)2С2У(«г + i Y)2
W2, «>Г+1Т) = 1
W2, «>Г+1Т) = 1
С2У
(«г + i Y)2
С2У
(«г + i Y)2
+ S$^ z <Ef> - (1 - ^f) И + E?2 (У Я} = 0, (231)
где vre=i(27e|l/me)1/2> ^е±= ((ог±®се+1у)/Л2иГе. Рассмотрим случай слабой анизотропии
Предположим, что инкремент неустойчивости мал: |у| < lkzuTe\ < |<ог±о)ю|.(233)
Тогда, определив Dr-(kz, юг) =limT^0+ReZ)(/?z, гог+1у) и О^(к„
<йг)=НгП(-^0+Im D(k2, ©,+iy), легко показать, что
D?(k2, ®г) = 1D?(k2, ®г) = 1сЧ^юг2сЧ^юг2to2petor(tor±toce)to2petor(tor±toce)
D?(k2, ®г) = 1
D?(k2, ®г) = 1
сЧ^юг2
сЧ^юг2
to2petor(tor±toce)
to2petor(tor±toce)
кггТе\\!1Че ^ ^С2&22(tor±to<;e)2“p2кггТе\\!1Че ^ ^С2&22(tor±to<;e)2“p2XexpXexp(top ± toceVbz°Te(top ± toceVbz°Te(235)(235)
кггТе\\!1Че ^ ^С2&22
(tor±to<;e)2“p2
кггТе\\!1Че ^ ^С2&22
(tor±to<;e)2“p2
Xexp
Xexp
(top ± toceVbz°Te
(top ± toceVbz°Te
(235)
(235)
^ (234)
top (юг zb toce)
Df (k^^ = ^7— [ 1 - (1 - ^
v 2 7 l^|vre <0r2 L \ Te\\ ) tor
Мы пренебрегли последним членом в первом равенстве (234) с учетом неравенств (232) и (233). Проведя рассуждения анало-
гично п. 3.1, получим уравнение для частоты колебаний сог и инкремента неустойчивости у:
D^ (kz, mr)= 1D^ (kz, mr)= 1c2^z2 <02pe<or2 tor (<or ± toce)c2^z2 <02pe<or2 tor (<or ± toce)(236)(236)
D^ (kz, mr)= 1
D^ (kz, mr)= 1
c2^z2 <02pe
<or2 tor (<or ± toce)
c2^z2 <02pe
<or2 tor (<or ± toce)
(236)
(236)
_ ^£1 )^£±^£e) Te \\)>»r._ ^£1 )^£±^£e) Te \\)>»r.to2pe(<or± toce)2to2pe(<or± toce)2(237)(237)
_ ^£1 )^£±^£e) Te \\)>»r.
_ ^£1 )^£±^£e) Te \\)>»r.
to2pe
(<or± toce)2
to2pe
(<or± toce)2
(237)
(237)
Dj^z. “r) y~ шгг ^P® dDr^kzto^/dto,.I ^г I ^Te <o2r
(<or + toceV "I Г i | c4t^_
^Те Л tor=
где было использовано уравнение (236) для определения dDTld<aT.
Для .изотропной плазмы ТеД==Те1, .как это видно из (237), у<0 и волны слабо затухают на резонансных электронах с <kzvz=. = &г±а>се. Однако для Те2>Тец анизотропия энергии приводит к нарастанию волны (у>0). Чтобы проиллюстрировать этот факт, рассмотрим плазму не очень большой плотности, в которой to^e/^ce)^ 1 и можно пренебречь током смещения. В этом случае из (236) имеем:
ЮГ = ^се(238)
и (torzEtoee)/o)r=—(со^е/с2^). Из (237) следует, что неустойчивость имеет место при
^< —f-i^-lY(239)
ВОЛНЫ, РАСПРОСТРАНЯЮЩИЕСЯ ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО МАГНИТНОМУ ПОЛЮ, И ИХ НЕУСТОЙЧИВОСТИ
В п. 1.4 мы вывели дисперсионные соотношения для обыкновенной (50) ,и необыкновенной волн (52) соответственно, распространяющихся перпендикулярно однородному магнитному полю Bo=Boez с волновым вектором
к = ^±ех.(240)
При этом предполагалось, что равновесное распределение ^(у2^, yz) имеет нулевой продольный ток J ^и2и^(у2±, vz)=0. Рассмотрим теперь устойчивость волн, распространяющихся перпендикулярно Boez, особо выделяя неустойчивости обыкновенной волны, порожденные тепловой анизотропией, и неустойчивости моды Бернштейна при наличии у функции распределения конуса потерь нетеплового происхождения.
Дисперсионное соотношение для обыкновенной волны.
Рассмотрим следующую поляризацию:
к=(£±, 0, 0); 6Ё=(0, 0, 6£2).(241)
487
Задав ®=®r+i'Y) дисперсионное уравнение (50) представим в виде
D2Z^a,' “г + > Y) = 1D2Z^a,' “г + > Y) = 1с2^(юг + 1 Х)2с2^(юг + 1 Х)2-S/-S/и?.Р1(tor + iY)2и?.Р1(tor + iY)2
D2Z^a,' “г + > Y) = 1
D2Z^a,' “г + > Y) = 1
с2^
(юг + 1 Х)2
с2^
(юг + 1 Х)2
-S/
-S/
и?.
Р1
(tor + iY)2
и?.
Р1
(tor + iY)2
(242)(242)V VImtoci (*Уг2 dFj
(242)
(242)
V («г + i X)2 юг + i X ” ntocj J v « ( ‘") v du ’
/ n=—oo-1-
где (ос,-=в;5о/т,с — циклотронная частота, a &3=^±v±/©cj. Как указывалось в п. 1.4, дисперсионное уравнение (242) указывает на наличие неустойчивости вейбелевского типа, если кинетическая энергия продольного движения частиц плазмы п} / (Pvljn^J^F достаточно сильно превышает энергию поперечного движения. Для иллюстрации основных свойств этой неустойчивости обыкновенной моды рассмотрим равновесную функцию распределения:
WrWr#). (243)#). (243)f тi у/2 ( mi f^^х
Wr
Wr
#). (243)
#). (243)
\ Wi II / \ ^TiL /\27/l
Подстановка (243) в (242) дает дисперсионное уравнение
K + iT)2 = ^ + S“’'P/ + 5 S^T^X
XexP(244)
(ог4-1у — ntoCji7 nx i7x 7
где k^k^Jm^cb a /n(^) —модифицированные функции Бесселя первого рода. Если рассмотрим вместо (243) максвелловское распределение с двумя встречными потоками +V вдоль оси 0Z, придем к уравнению, которое получается при замене в (244) Т^->- -^T^mjVj2, как и в незамагниченной плазме (см. разд. 4). Уравнение (244) описывает устойчивые (у=0) быстрые волны с <oW±>c2. Более того, за исключением узких областей циклотронных резонансов ((ог^^о)с,), в нерелятивистской плазме тепловые поправки в (244) малы и дисперсионное уравнение для быстрой волны имеет приближенный вид ^r2^ ^2±+2(o2pj.
В зависимости от степени анизотропии уравнение (244) может также описывать апериодически растущие (или затухающие) медленные возмущения сог = 0 и у#=0. Рассмотрим теперь эту ситуацию более подробно.
Неустойчивость обыкновенной электромагнитной волны. Полагая
сог = 0(245)
(246)(246)и учитывая /_n(Xj) =/n(Xj), можно перегруппировать слагаемые в (244) и переписать дисперсионное соотношение в виде
(246)
(246)
7!(^д. V2) = ^(^j.),
где L определяется из равенства
LU4» Y^= 1 +S^^S(247>
И R (&J = 5 ^Pi [(^ - 1) - ^- exp (- ^ /„ (Лу) j - с2^. (248)
Поскольку в дисперсионное уравнение входит лишь у2, возникают лишь парные решения ±у- Более того, поскольку L^k^2) существенно положительно, необходимым и достаточным условием неустойчивости является
(249)(249)Я(£±)>0.
(249)
(249)
Уравнение (249) задает условие неустойчивости равновесия в зависимости от параметров T^jT^ ю2Рз, причем диапазон неустойчивых волн задается
^niin^l^o,(250)
где А0 И ^min— корни уравнений 7?(^о) =l^(^min) =0 /И у(^о) = О = =y(^min). Для изотропной плазмы с Т^ — Т^ /?(А±)<0 для всех значений &± и плазма устойчива. Действительно, из (248) и (249) видно, что неустойчивость имеет место, лишь если для какой-либо компоненты плазмы Т^ существенно превышает Т5А_.
Поскольку Ь(к^ у2)^/Д&±, у2=0), легко получить оценку снизу на инкремент неустойчивости в области Т?(^±)5>0
^RlWb 0)(251)
ДЛЯ ^2min^^2±^^2o.
Для примера рассмотрим ситуацию, в которой ионы изотропны Т№=ТШ и пренебрежем членами порядка О^пге1т^. Нетрудно обобщить эти рассуждения на случай с неизотропными ионами конечной массы.
(253)(253)Удерживая лишь электронные вклады, (248) можно упростить ^(^1) = ^-^- (l--^)-G(M , где о
(253)
(253)
График за-График за-G (^е) == “в ^е ~Ь ехР ( 'М ^е ^е)-
График за-
График за-
В уравнении (253) Xe=k2jTeJm.eto2ee, рец = 8лпеТе||/В2о.
висимости G(Xe) представлен на рис. 15 для различных значений параметра реП. При соответствующем выборе TeJTe\\< 1, Рец>2 прямая \—TeJTe\\ пересекает кривую G(Xe) при двух значениях К. Эти точки пересечения определяют границу устойчивости &min и ко. В пределе рец^>1 (слабое магнитное поле) легко показать, что Xo=k2oTeJmeto2ce определяется приближенным уравнением
Рис. 15. Зависимость G(Xe) при различных значениях ^ц =^ппеТе^ !В^ для неустойчивости обыкновенной электромагнитной волныРис. 15. Зависимость G(Xe) при различных значениях ^ц =^ппеТе^ !В^ для неустойчивости обыкновенной электромагнитной волныРис. 16. Область параметров ^CJTC у, Ре у) > соответствующая неустойчивости обыкновенной электромагнитной волныРис. 16. Область параметров ^CJTC у, Ре у) > соответствующая неустойчивости обыкновенной электромагнитной волны
Рис. 15. Зависимость G(Xe) при различных значениях ^ц =^ппеТе^ !В^ для неустойчивости обыкновенной электромагнитной волны
Рис. 15. Зависимость G(Xe) при различных значениях ^ц =^ппеТе^ !В^ для неустойчивости обыкновенной электромагнитной волны
Рис. 16. Область параметров ^CJTC у, Ре у) > соответствующая неустойчивости обыкновенной электромагнитной волны
Рис. 16. Область параметров ^CJTC у, Ре у) > соответствующая неустойчивости обыкновенной электромагнитной волны
^0« (рец/2) (1—Те±/Те||), т. е. к%= ф2ре(с2) фД^—Х), что совпадает с решением для незамагниченной плазмы (187).
Диаграмма устойчивости обыкновенной электромагнитной волны приведена на рис. 16.
Дисперсионное уравнение для электростатических волн, распространяющихся перпендикулярно магнитному полю. В пп. 6.3—6.5 мы рассмотрим условия, при которых дисперсионное уравнение распадается на уравнения почти продольных (7)^=0) и поперечных волн фуу=0). В частности, рассмотрим продольные электростатические волны с поляризацией
6=(^, 0, 0); б£=(бХ 0, 0).(254)
Дисперсионное уравнение D^k^, со) =0 (54) принимает вид:
ОО
^(^.«v+i^i+S^ 5 Pvx
/ -L п=—со
'X^=(255)
(Юг + 1у)=-п2<0=с/ У± dv±v ’
где |(о=«>г+1Т — комплексная частота колебаний, a b^k^vjto^. Приравнивая нулю реальную и мнимую части (255), получаем:
2j й2, Jj [(“г — ntoC!Y + №] [(<ог + п<ос/)2 +y2] x /«=1
xf<i’’V(4,)^>;<256>
'0 —Y<» V V
■1 Г2«1 ^ L [(to/-n<oc/)2 + Y2] [(tor + nto^V+Y2] Л
/ -1- »=1
pi dF?
X}d3'^-^y(257)
Для ton#:0 из (257) следует, что достаточным условием устойчивости является дР3,ди2г^0, т. е. если Fjto2^, uz) монотонно убывает с ростом и2±, все члены суммы имеют одинаковые знаки и единственное решение (257) у=0 соответствует устойчивым колебаниям. При условии у=0 выражение (257) сводится к уравнению
U$vJn4b^ —JУ1U$vJn4b^ —JУ1дР;dv^ 'дР;dv^ '(258)(258)
U$vJn4b^ —
JУ1
U$vJn4b^ —
JУ1
дР;
dv^ '
дР;
dv^ '
(258)
(258)
определяющему частоту колебаний как функцию кд. .и параметров плазмы.
Из этих рассуждений следует, что необходимым условием неустойчивости является выполнение неравенства d/7J/dy2±>>0 в значительной области пространства скоростей. Как показано в п. 6.5, в этом случае (256) .и (257) имеют апериодически растущие (или затухающие) решения о)г=О, у#=0. Дисперсионное уравнение такой неустойчивости имеет вид:
n 2со2.n^ci „1 dFj'
° = 1 “ Jj ~Jj п^2. + хг^259^
j 1Л=1
Устойчивые циклотронные колебания. Как одно из применений дисперсионного уравнения (255), исследуем колебания в плазме с максвелловским распределением по поперечным скоростям
■^Г” ) ехР ( — "27^")° (°*)’(2б0)«
причем J dyzG(yz) = l. Подставляя (260) в (255) или (258), имеем:
где ^=А2±Т;±/т;сос,, /«(М—модифицированные функции Бесселя первого рода. Поскольку дР^д^^^й, инкремент нарастания у=0 (см. п. 6.3) и уравнение (261) определяет действительную частоту колебаний сог. Уравнение (261) упрощается в нескольких предельных случаях. Для иллюстрации этого рассмотрим здесь два примера устойчивых колебаний.
Гибридные колебания в холодной плазме. Для TJ±-^0 и (или) достаточно длинных волн
1 =_Lfex —12 x <0%,1 =_Lfex —12 x <0%,I7I7^/<1.^/<1.(262)(262)В сумме правой части (261) существен лишь член с п=1. Учиты-вая, что ехр(—^к^м'М^ при Л,<1, приводим (261) к видуВ сумме правой части (261) существен лишь член с п=1. Учиты-вая, что ехр(—^к^м'М^ при Л,<1, приводим (261) к виду
1 =_Lfex —
12 x <0%,
1 =_Lfex —
12 x <0%,
I7
I7
^/<1.
^/<1.
(262)
(262)
В сумме правой части (261) существен лишь член с п=1. Учиты-вая, что ехр(—^к^м'М^ при Л,<1, приводим (261) к виду
В сумме правой части (261) существен лишь член с п=1. Учиты-вая, что ехр(—^к^м'М^ при Л,<1, приводим (261) к виду
(263) проме-(264)(263) проме-(264)(265)(265)лю2р/
(263) проме-
(264)
(263) проме-
(264)
(265)
(265)
<ог2 — шгс1 <о2г — <о2се
Уравнение (263) описывает волны высокой (®2г>.ю2се) и жуточной (®2С!<Скв2г<С®2се) частот:
,©г = О?се + Ире = ti>VHV"
О)О)^pi = 2
О)
О)
1 + to^ ре I to%e LH
где соун и toLH — верхне- и нижнегибридная частоты соответственно.
^ре^се^ре^сеЦиклотронные колебания в плазме. Заметим, что учет тепловых эффектов приводит к возникновению многообразной резонансной структуры в дисперсионном уравнении. Рассмотрим теперь высокочастотные возмущения с со2г>(о2с^ причем будем считать ионы бесконечно тяжелыми (.тг->оо). Кроме того, полагаем, что плазменная частота достаточно мала
^ре
^се
^ре
^се
(266)
При выполнении (266) отдельные резонансы в (266) не перекрываются и решения можно представить в виде
„=, = „«„[1 + ^1 ^ехр(-Я.)]. « = 1. 2- 3... (267) Lсе ^еJ
При %е<С1 решение для первого резонанса совпадает с дисперсионным уравнением верхнегибридных колебаний со2г=со2се+(о2ре. В отличие от холодной плазмы, характерной чертой дисперсионного уравнения горячей плазмы является существование в ней волн на всех гармониках циклотронной частоты. В разреженной плазме с со2ре/со2ее<С1 ширина резонансов мала, причем она увеличивается с ростом (02ре/(02се.
При о)2Р>2се>1 приближения, лежащие в основе (267), уже не верны и необходимо учитывать несколько соседних резонансных слагаемых в уравнении (261) для любого значения сог. Тем не менее, поскольку dFjjdy^ сО согласно определению ^(v) в (260), точное дисперсионное уравнение (261) описывает стационарные ВОЛНЫ С у = 0 ПрИ любом ЗНачеНИИ to2pe/to2Ce*
Неустойчивость циклотронных резонансов при наличии конуса потерь. Исследуем дисперсионное уравнение (255) для волн, распространяющихся перпендикулярно Вое2 в случае распределения с конусом потерь, при котором в существенной области пространства скоростей у^ имеет место дР^ду^ >0. Для простоты по-
ложим m.-^-oo, так что лишь функция распределения электронов яемаксвелловская. Приведем дисперсионное уравнение (255) к виду
200
D2Z (*±. ®Г + i Y) = 1 - — У!^Хп (£1) = 0, (268)
/1=1
причем Хп(^±) определены следующим образом:
Х„(А±)^^ Сd3v J/(&e) J- -^,(269)
к। JJL -L
где be=feA3)J^ce, а в качестве предельного случая распределения с конусом потерь рассмотрим функцию
№Г =<270>
с условием нормировки / dvzG(vz) = 1. Заметим, что в распределении (270) отсутствуют частицы с малыми поперечными скоростями ©хС'Оо- Тогда из (269) и (270) находим:
ХпЬч)--^ ^п№ХпЬч)--^ ^п№(271)(271)
ХпЬч)--^ ^п№
ХпЬч)--^ ^п№
(271)
(271)
где Фо=^2±'У2о/’®2св, а уравнение (268) можно привести к виду
Для разреженной плазмы с ®2ре/®2се<Д уравнение (268) с распределением (269) имеет решениями циклотронные резонансы с •у=0
Уравнение (274) таким образом является обобщением (267) для 'более общего класса функций ^(v2^, oz). Как уже отмечалось в п. 6.4, при to^pejto2^^. 1 резонансы узкие. Тем не менее расстройка (tor—люс) может быть как положительной (х™>0), так и отрицательной (хп<0).
По мере увеличения т2ре/®2се вид точных дисперсионных уравнений все более отклоняется от (273) и ширина резонансов все более увеличивается. Точный анализ (268) и (271) — (273) показывает, что необходимым условием неустойчивости (у>0) волны ■с частотой юг
(274)(274)(275)493(275)493rt2to2ce<to2r<: (и-Н)2®2^ «^ 1
(274)
(274)
(275)
493
(275)
493
является выполнение неравенств
Х«>0, Хп+1<0.
Тогда из уравнений (271) .и (275) можно определить волновые: векторы Л± неустойчивых волн
ая.тая.тtocetoce। < ^nA-vm?। < ^nA-vm?(27б>(27б>
ая.т
ая.т
toce
toce
। < ^nA-vm?
। < ^nA-vm?
(27б>
(27б>
где ап,т — последовательность корней Jn(x)=0. Подробный численный расчет (272) показывает, что для возникновения неустойчивости необходимо, чтобы
>6,62.(277>
По мере увеличения to2Telto2ce над пороговым значением, определяемым из (277) инкремент неустойчивости у растет, а резонансная структура постепенно уширяется. Наконец, при ,(о2ре/<о2се— — 17,02 частота первого резонанса п=1 уменьшается до нуля. (ког=0) для |^±ио/'0)ее| ~3 и возникает апериодическая неустойчивость (о)г=О, у^О). Для случая ког=0 дисперсионное уравнение принимает вид, подобный (259):
ОО
Л1 dy2
b. db. J"b. db. J"to2z7z>to2z7z>0== 1 “~Ь7 "db? J« ~ S Ч^п^се
b. db. J"
b. db. J"
to2z7z>
to2z7z>
(278).
Точный анализ (278) показывает, что для возникновения неустойчивости необходимо, чтобы %о>0 и %i<0, а соответствующий участок спектра определяется условием: ao,m< |^j.wo|/®«<«i,m» где ian,m — последовательность корней J„(x)=0. Воспользовавшись (278), можно определить пороговую плотность апериодического режима <ог=О
Г 1d 7 2 (ft )1 ■> 1(2791.
tozce L b. db. WJ/1'\^,yP
откуда и получается значение
-^>17,02.(280),
св
В заключение отметим, что приведенную схему можно реализовать и для ионного распределения Ft(.v2j_, у,) с конусом потерь-
ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЕ ВОЛНЫ В ЗАМАГНИЧЕННОЙПЛАЗМЕ И ИХ НЕУСТОЙЧИВОСТЬ
Дисперсионное уравнение. В этом разделе мы используем! дисперсионное уравнение для электростатических волн в замагни- ченной плазме (60) для исследования нескольких важных неустойчивостей, связанных с .нетепловыми характеристиками функции: распределения iFj(iv2x» ®г)- Уравнение (60) приведем к виду
0 = D(£, «у-^Т) =1+хЛ&- №r + iY) + X/(^ Юг + 1Т) =
(281)(281)dFj ntoCj- dFj
(281)
(281)
где &2=^2±-H^2z; bj=k^vj>a>c}, to=tor+iy— комплексная частота колебаний, %e и %,— диэлектрическая восприимчивость электронов и ионов соответственно. Кроме того, предполагается Im ю=у>0. Поляризация волны задается следующим образом:
(282)(282)к=(6ь 0, М;
(282)
(282)
6Е=—i(^x, 0, &2)бФ,
где 6Ф— потенциал возмущения. Дисперсионное уравнение (281) справедливо для .любого значения угла между волновым вектором к и магнитным полем Boez.
Решения уравнения (281) соответствуют широкому классу электростатических волн и неустойчивостей, связанных с нетепловыми характеристиками ^-(у2^ yz). Для частного случая, когда волна распространяется вдоль Вое2 и ^=0, уравнение (281) переходит в уже известное уравнение (81) для незамагниченной плазмы, т. е. наличие магнитного поля не влияет на дисперсию и устойчивость волн с ^±|=0. Напротив, для Д±^=0 наличие магнитного поля, равно как и выбор функции распределения, оказывает решающее влияние на устойчивость.
В дальнейшем будем рассматривать волны, распространяющиеся почти перпендикулярно BlOez, так что
-^-<1. (283)
Кроме того, предположим, что в рассматриваемой области на плоскости (го, к) электроны сильно замагничены, а ионы не за- магничены. В рамках этих приближений в пп. 7.4—7.6 рассмотрены различные неустойчивости, включая неустойчивость распределения с конусом потерь и модифицированную двухпотоковую неустойчивость, порожденные наличием у функции распределения нетепловых характеристик.
Восприимчивость сильно замагниченных электронов. Рассмотрим изотропное максвелловское распределение электронов
^1. ог) = (-^)3/2ехр Г—^(у^ + у2)].(284)
Подставляя (284) в (281 )„ получаем после несложных преобразований функцию электронной диэлектрической восприимчивости
%е(&, + i =—11 + ехр (—Ае)(£е) ( X
Aev Г 1*' кг ®\в Хг [1е’ \ к^Те /
X^^V A^y^pf-U/,,»,) Z^^S^Wx (285)
где vTe= (2Te/me)v2; ke=k2JTJmeto2Ce; h2r4-h2» a Z^ определено в (105); /п(Хе) —модифицированные функции Бесселя первого рода; символ 2 означает исключение слагаемого п=0 из’ общей суммы. Заметим, что при выводе (285) не использовалось предположение (284).
Пусть теперь электроны сильно замагничены |®r+iy| < |®се|,(286)
а также длина волны достаточно велика .и (или) температур» электронов достаточно мала, так что
|^Vre| < |®r+iy|.(287)
Разлагая Z^e) в асимптотический ряд для |g,|^>l, получаем в-, первом приближении
ь(«. ”г+и)ь(«. ”г+и)_&1 [1-ехР(-ШМ] _ «2се &2
ь(«. ”г+и)
ь(«. ”г+и)
«РИМ) (2hF-,288)-
(289>(289>Предположим также, что длина волны в поперечном направлении велика по сравнению с ларморовским радиусом Г1,е=^те/|о)се|
(289>
(289>
Ле&J_ ГLe1»
тогда (288) можно упростить, заметив, что при К<С1 ехр(—Ае)Х ХШ^-к; hWiW^ при ^z<^±:
z.(4,., + iT)=^-^-^=^-(290).
В этом выражении слагаемое (^22М2)®2Ре/(®г-|-1у)2, зависящее от частоты, связано с продольным движением электронов, а слагаемое, не зависящее от частоты ц>2$е1ю2ее, связано с поперечным поляризационным дрейфом электронов.
Хотя в пп. 7.4—7.6 рассмотрены случаи Ле<С1, следует отметить, что выражение для %е (288) точно для любых значений х«- при условии, что выполнены (286) и (287).
Восприимчивость незамагниченных ионов. Рассмотрим возмущения, для которых длина волны в поперечном направлении; мала по сравнению с характерным ионным ларморовским радиусом, а частота велика по сравнению с ионно-циклотронной
-^>1;<7 >L(291)-
tociI toci
Вместо того, чтобы рассматривать слабые магнитные поля, мьг используем тот факт, что для интересующих нас времен и мас-
штабов траектории ионов — прямые х'=х+ит, V=v. Тогда непосредственное вычисление 6ft (см. п. 1.7) дает:
8/ = _ Л1£к k^v . 8ф(292).,
т^ юг— kv + iy
и ионная диэлектрическая восприимчивость приближенно равна:
/1, • ,to2pi Г^з kdFt/dv
X.(k, »г + п)^ —(293),
где &2=&2х+^2г, k=Aj_e^+^zez.I
Приближение (293) справедливо в рам-ках условий (291). При; выводе этого выражения мы не требовали, чтобы функция распределения имела вид ^(у2^, у2) и, следовательно, в течение времени r^lcocil-1 с момента наложения поля Во выражение (294)> справедливо для плазмы с любым распределением A(v).
Суммируя вклады сильно замагниченных электронов ( tor+iyl ^ I wCe|; |&а_Уте/юсе| <С1) и незамагниченных ионов.. ( (ог + iy | > | о)Сг |; | -k^Tiltoci | > 1), приходим к дисперсионному уравнению для электростатических волн:
0)2 . рkdF^dV
D (к, со.D (к, со.iY)=l+-^j^v ^^
D (к, со.
D (к, со.
(294).(294).। w2fe^z2 ^рс
(294).
(294).
^се^(мг + И)2 ’
Здесь |&гиТе| <С |tor+iy| и ^2Z<C^\. Рассмотрим теперь конкретные приложения (294).
Конвективная неустойчивость с конусом потерь. Рассмотрим ионное распределение с конусом потерь,, изображенное на рис. 17. Заметим, что согласно соотношению
0^ = ^. J ^^(о^ vz)—ОО0^ = ^. J ^^(о^ vz)—ОО(295).(295).
0^ = ^. J ^^(о^ vz)
—ОО
0^ = ^. J ^^(о^ vz)
—ОО
(295).
(295).
Рис. 17. Одномерная равновесная функция распределения-Рис. 17. Одномерная равновесная функция распределения-G (о2) = ли2. J duzFi (о2,, уг).при наличии конуса потерьG (о2) = ли2. J duzFi (о2,, уг).при наличии конуса потерь
Рис. 17. Одномерная равновесная функция распределения-
Рис. 17. Одномерная равновесная функция распределения-
G (о2) = ли2. J duzFi (о2,, уг).
при наличии конуса потерь
G (о2) = ли2. J duzFi (о2,, уг).
при наличии конуса потерь
частицы в области малых значений vjl отсутствуют. Такое распределение может возникнуть внутри ловушки с магнитными пробками, так как частицы с большим значением отношения vJujl свободно выходят через торцы установки. Поскольку мы приняли, что k^vC^i, положим k = ^j_e3C в формуле ионной восприимчивости (294). Предполагая также, что инкремент достаточно мал
Т^гТ^г(296)
Т
^г
Т
^г
и используя (96) и (294), запишем при у->0 величины
Dr=ReD(k, (йг+iy) и D, = lmZ)(k, юг-Нт):
2k^v^dG/du2(o2 — kj~Vj_ +2k^v^dG/du2(o2 — kj~Vj_ +2to2pi p d2v
2k^v^dG/du2
(o2 — kj~Vj_ +
2k^v^dG/du2
(o2 — kj~Vj_ +
,Dr(k,<»r) = l + -^P^
to2ce to2ce w2r ’
2co2 • f d2vdG
k^) 2k±v±-
2(o2D; p d2vdG_
= -2”'-l4“J(2i)8("'-_^I’j-COS®’^’(298)
2лoo
причем / d2v= f dФ J dv^y^; P — символ главного значения Ко- flо
1ПИ И к±У±=^±и±СО8 Ф.
Интегрируя (297) и (298) по Ф, приходим к соотношениям:
ии1 Г Л\ 1 to2npПДк.^= i + т^г о^Мпг +^ k2LDl L\W се1 Г Л\ 1 to2npПДк.^= i + т^г о^Мпг +^ k2LDl L\W се^z2 to2ре "кГ ~^~^z2 to2ре "кГ ~^~о dG (У2) /ди\1 (^/to2-l)'/2 'о dG (У2) /ди\1 (^/to2-l)'/2 '-Здесь Х2ш=и2тг(2^2рь а функция 1Т определена:-Здесь Х2ш=и2тг(2^2рь а функция 1Т определена:(299)(300)(301)(299)(300)(301)
и
и
1 Г Л\ 1 to2np
ПДк.^= i + т^г о^Мпг +^ k2LDl L\W се
1 Г Л\ 1 to2np
ПДк.^= i + т^г о^Мпг +^ k2LDl L\W се
^z2 to2ре "кГ ~^~
^z2 to2ре "кГ ~^~
о dG (У2) /ди\
1 (^/to2-l)'/2 '
о dG (У2) /ди\
1 (^/to2-l)'/2 '
-Здесь Х2ш=и2тг(2^2рь а функция 1Т определена:
-Здесь Х2ш=и2тг(2^2рь а функция 1Т определена:
(299)
(300)
(301)
(299)
(300)
(301)
Итак, уравнение (300) позволяет выделить резонансную область частиц в плоскости iy± : x)2A_'>\tozTl№A_, для которых существует такой УГОЛ Ф, ЧТО (0г=&±У±С05Ф.
Напротив, нерезонансные частицы {дающие вклад в главное значение интеграла (301)] заполняют область ^^«С'^т/к2^. Решая уравнение DT^k, о)=0, получаем для действительной части частоты соотношение
^ = ^pe —^ (302)
[^.(l+^/^e) +G(0) +Л]
и инкремент у=—DJ (dDrfdtor)
7 = 1|^Гсd^JT^^.,, 164-d +"J,'“?,)+G(O)+M". <303) o>r/6j_
где мы пренебрегли величиной dIr]dtoT по сравнению с (d/dtor) (^2г<й2рЛ2о)2г). Заметим, что из (303) следует, что волны
^98
неустойчивы, если dGJd^^^O в достаточно широкой области уо, т. е. при условии, что конус потерь широк и внутри него функция, G (у2±) сильно изменяется.
Неустойчивость встречных ионных потоков, движущихся поперек магнитного поля. В качестве примера сильной электростатической неустойчивости рассмотрим неустойчивость, порожденную ионной функцией распределения Рг(у), которая соответствует двум встречным потокам, распространяющимся перпендикулярно магнитному полю.
Для
&z=0(304>
дисперсионное уравнение для электростатических возмущений имеет вид:
O(k±. »r + iT) = 1 +v(305)
V Л Г 11 ю2се ti^ J сог—к±У±4-1Тv г
где к±=Д±еж. Рассмотрим плазму с двумя симметричными встречными ионными пучками, средние скорости которых ±Vd направлены вдоль оси х:
2« L fe-va2 + ^22« L fe-va2 + ^21(^ + ^)2 + Д»г1(^ + ^)2 + Д»г]g2(^)G3(o2), (306}]g2(^)G3(o2), (306}
2« L fe-va2 + ^2
2« L fe-va2 + ^2
1
(^ + ^)2 + Д»г
1
(^ + ^)2 + Д»г
]g2(^)G3(o2), (306}
]g2(^)G3(o2), (306}
(306)(307) этом;(308)(309)(306)(307) этом;(308)(309)
(306)
(307) этом;
(308)
(309)
(306)
(307) этом;
(308)
(309)
причем if dveG2(vv) = f dv2G3('V2) = 1, а члены А,- введены для учета конечной температуры ионов. Подставляя распределение в уравнение (305) и интегрируя, получаем:
п/II • \11 ю2ре(ю2рё/2)
— + ю2^(со,.— йд. Vd + i Y Т i I k^t I)2
_ A(<or + kj_ Vd + i у + i ] й^Д, I)2
В силу симметрии (307) cor=O должно быть решением. В случае, введя нижнегибридную частоту
2
1+О)2ре/Ю^’
запишем (307) в виде
1=0)2 61^-(г+ 1^-|)2LH [^+(х + 1*±Дг-1)2]2 ’
откуда сразу же получаем порог неустойчивости для ®г=0
V2d>A?;,(310)'
т. е. дрейфовая скорость должна превышать характерную тепловую скорость. Решение (309) дает следующее выражение для ин-
жремента неустойчивости:
Т =Т =^v2 у/2^v2 у/2RV4RV4Ш (311)Ш (311)
Т =
Т =
^v2 у/2
^v2 у/2
RV4
RV4
Ш (311)
Ш (311)
причем условием неустойчивости при малых й± является y2d>iA2i.
В пределе бесконечно малой температуры ионов А2,—>0 инкре- •мент достигает своего максимального значения
(312)(312)[у] max — <оьн/2"1/ 2
(312)
(312)
при &2=i£2max= (3/8)й2о, где ^— волновой вектор первой неустойчивости моды Пт у=4-0 при Д,=0:
(313)(313)&-г±&о
(313)
(313)
к0 = toLH!Vd.
"Из уравнения (312) видно, что неустойчивость встречных ионных лучков может быть весьма сильной в области параметров, соответствующих сильной замагниченности электронов (©ьн^|квсе|, |i^oure/®ce| С1) и слабой замагниченности ионов ^ьн^ | (oci|, | k(jVTi/(>)ci | > 1) • ОтметИМ, ЧТО ДЛЯ ®2рв/®2се> 1 ЙЕН» | ЮсгШт |1/2.
Модифицированная двухпотоковая неустойчивость. Рассмотрим случай ^=/=0. Пусть теперь плазма имеет лишь одну ионную .компоненту, движущуюся вдоль оси х:
F= (v) = ^)1/2 ехр [ - ^ (ох - V^] 62 ^ G, (nJ (314)
«с аналогичной нормировкой Go, G2: f dv$G2 (uv) = 1 = J dyzG3(uz). Пусть k2z<^k2j_, тогда k^kj_ex и дисперсионное уравнение прини- .мает вид:
d {k, «у+i Т) = 1 +[1+^z (ад +
со2^ кг 2 м2 е_
+ -А — -4т . Л ,2 - о,(315)
«>гсе ^ КИТ)2
тде ии= (27,/mi) V2, ^.^^—fe^v^'v')/k^vTt, a Z^) определена
(105). В пределе j^l^l можно использовать асимптотическое ■разложение Z(^)=—1/^,-— l/2g2i( тогда (315) сведется к
22
0=1 — 7 - — (У-(316)
(tor — ^Vd-H Y)2\ к» Ztme J (tor +1 y)= ’’
тде ®2tH=i(»2Pi/(l+'®2J>e/®2ee); to2pi/to2pe=2<me/m<; ^=7^ —заряд иона и в силу нейтральности /г47,=/ге.
Заметим, что проводя в уравнении (143) замену
99262z m-i 299262z m-i 2(317)(317)
99262z m-i 2
99262z m-i 2
(317)
(317)
шриходим к уравнению (316). Инкремент электронной двухпото-
к zfc2,к zfc2,ковой неустойчивости достигает максимального значения, если потоки электронов имеют (равные плотности. Следовательно, с учетом (317) инкремент модифицированной двухпотоковой неустойчивости максимален при условии
к zfc2,
к zfc2,
=(318)
max
•и достигается при
_ Jmax 2
"Тогда в соответствии с (318) и (319) максимальный инкремент
[у] max — Wlh/2.(320)
Как и неустойчивость встречных ионных потоков, модифицированная двухпотоковая неустойчивость имеет большой инкремент 1^1 ^Ymax^ | осе |, что согласуется с предположениями о замаг- ниченности электронов и незам агниченности ионов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Кинетическая теория плазменных волн и неустойчивостей
Стикс Т. Теория плазменных волн: Пер. с англ. М.: Атомиздат, 1965.
Бекефи Дж. Радиационные процессы в плазме: Пер. с англ. М.: Мир, 1971.
Klimontovich Y. L. Statistic Theory of Non Equilibrium Processes in Plasmas. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 1967.
Кадомцев Б. Б. Турбулентность плазмы. — В кн.: Вопросы теории плаз- мы/Под ред. М. А. Леонтовича. Вып. 4. М.: Атомиздат, 1964.
Сагдеев Р. 3., Галеев А. А. — В кн.: Вопросы теории плазмы/Под ред. М. А. Леонтовича. Вып. 7. М.: Атомиздат, 1973.
Цытович В. И. Теория турбулентной плазмы. М.: Атомиздат, 1967.
Davidson R. С. Methods in Nonlinear Plasma Theory. N.Y.: Academic Press, 1972.
Ишимару С. Основные принципы физики плазмы. М.: Атомиздат, 1975.
Кролл Н., Трайвелпис А. Основы физики плазмы: Пер. с англ. М.: Мир, 4975.
Михайловский А. Б. Теория плазменных неустойчивостей. Т. 1. Неустойчивости однородной плазмы. М.: Атомиздат, 1970.
Теорема устойчивости для распределения с монотонно падающейфункцией Fj(v2)
Bernstein I. В. — Phys. Rev., 1958, vol. 109, p. 10.
Gardner C. S. — Phys. Fluids, 1963, vol. 6, p. 839.
Fowler T. K. — J. Math. Phys., 1963, vol. 1, p. 359.'
Fowler T. K. — In: Advances in Plasma Physics/Ed. by A. Simon, W. Thompson. Vol. 1. N.Y.: Wiley-Interscience, 1968, p. 201.-
Davidson R. C., Tsai S. T. — J. Plasma Phys., 1973, vol. 9, p. 101.
Davidson R. C. Theory of Nonneutral Plasmas. Massachusetts: Benjamin, Reading, 1974.
Sudan R. N., Rosenbluth M. — Phys. Rev. Lett., 1976, vol. 36, p. 972. Волны неустойчивости в незамагниченной плазме
Ландау Л. Д. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1946, т. 16, с. 574.
Buneman О. — Phys. Rev., 1959, vol. 115, р. 503.
Weibel E. S. — Phys. Rev. Lett., 1959, vol. 2, p. 83.
Bernstein 1. B., Trehan S. K.— Nucl. Fus., 1960, vol. 1, p. 3.
Penrose R. — Phys. Fluids, 1960, vol. 3, p. 258.
Fried B. D., Gould R. W. — Phys. Fluids, 1961, vol. 4, p. 139.
Fried B. D., Conte S. D. The Plasma Dispersion Function. N.Y.: Academic Press, 1961.
Dawson J. M. — Phys. Fluids, 1961, vol. 4, p. 869.
Веденов А. А., Велихов E. IL, Сагдеев P. 3. — Ядерный синтез, 1962* вып. 2, с. 465.
Drummond W. E., Pines D. — Nucl. Fus. Suppl., 1962, vol. 3, p. 1049..
Stringer T. E. — Plasma Phys., 1964, vol. 6, p. 267.
Davidson R. C., Hammer D. A., Haber I., Wagner С. E. — Phys. Fluids* 1972, vol. 15, p. 317.
Электромагнитные волны, распространяющиеся вдоль Во, и их неустойчивости
Chandrasekhar S., Kaufman A. N., Warson К. М. — Proc. Roy. Soc. Ser. А* 1958, vol. 245, p. 435.
Sudan R. N. — Phys. Fluids, 1963, vol. 6, p. 57.
Furth H. P. — Phys. Fluids, 1963, vol. 6, p. 48.
Шапиро В. Д., Шевченко В. И. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1963,. т. 45, с. 1642.
Kennel С. F., Petschek Н. Е. — J. Geophys. Res., 1966, vol. 71, р. 1.
Kennel С. F., Engelman F. — Phys. Fluids, 1966, vol. 9, p. 2377.
Davidson R. C., Wolk H. J. — Phys. Fluids, 1968, vol. 11, p. 2259.
Ossakow S., Haber I., Ott E.— Phys. Fluids, 1972, vol. 15, p. 1538.
Davidson R. C., Ogden J. M. — Phys. Fluids, 1975, vol. 18, p. 1045.
Волны, распространяющиеся перпендикулярно (или почти перпендикулярно) Во>и их неустойчивости
Bernstein I. В. — Phys. Rev., 1958, vol. 109, р. 10.
Furth Н. Р. —Phys. Fluids, 1963, vol. 6, p. 48.
Dory R. A., Guest G. E., Harris E. G. — Phys. Rev. Lett., 1965, vol. 14* p. 131.
Crawford F. W., Tataronis J. A. — J. Appl. Phys., 1965, vol. 36, p. 2930..
Rosenbluth M. N., Post R. F. — Phys. Fluids, 1965, vol. 8, p. 547.
Galeev A. A.— J. Plasma Phys., 1967, vol. 1, p. 105.
Aamodt R. — Plasma Phys., 1967, vol. 9, p. 1537.
Baldwin D. E., Bernstein I. B., Weenink M. P. H. — In: Advances in- Plasma Physics/Ed. by A. Simon, W. Thompson. Vol. 3. N.Y.: Wiley Interscience* 1969, p. 1.
4/. Freidberg J. P. — Phys. Fluids, 1969, vol. 12, p. 1112.
Davidson R. C., Wu C. S. — Phys. Fluids, 1970, vol. 13, p. 1407.
Papadopulos K., Davidson R. C., Dawson J. M. e.a. — Phys. Fluids, 1971^ vol. 14, p. 849.
Kesner J. — Plasma Physics, 1973, vol. 15, p. 577.
Baldwin D. B. — Rev. Mod. Phys., 1977, vol. 49, p. 317.
НЕУСТОЙЧИВОСТИ НЕОДНОРОДНОЙ ПЛАЗМЫ
А. Б. МИХАЙЛОВСКИЙ
ВВЕДЕНИЕ
Неоднородность плазмы поперек магнитного поля служит причиной обширного семейства неустойчивостей, называемых неустойчивостями неоднородной плазмы или градиентными неустойчи-
502
востями. Рассмотрим те градиентные неустойчивости, которые можно изучить в приближении магнитного поля с прямыми и параллельными силовыми линиями. Посмотрим, как влияет шир на эти неустойчивости.
Картина градиентных неустойчивостей существенно зависит от ■отношения давления плазмы р к давлению магнитного поля В2/8л, т. е. от параметра р=8лр/В2. Она наиболее просто выглядит в ■случае пренебрежимо малого р(р->0). В связи с этим рассмотрим более полно неустойчивости плазмы с 0->О и менее с конечным и большим р.
Характер градиентных неустойчивостей весьма существенно зависит и от степени неоднородности плазмы, т. е. от отношения ларморовского радиуса частиц р к размеру неоднородности плазмы а. В соответствии с этим существует класс неустойчивостей слабонеоднородной плазмы, раскачка которых возможна при ■сколь угодно малом отношении р[а, и класс неустойчивостей сильнонеоднородной плазмы, для развития которых необходимо конечное значение отношения р/а.
Неустойчивости слабонеоднородной плазмы с максвелловским распределением частиц по скоростям, обусловленные градиентами плотности и температуры, часто называются дрейфовыми, а соответствующие типы возмущений — дрейфовыми волнами. Представление о дрейфовых волнах является важным элементом современной физики плазмы, поскольку с его помощью объясняют аномальные переносы плазмы поперек магнитного поля (в том числе бомовскую диффузию). С учетом сказанного изложим вначале элементарную теорию дрейфовых неустойчивостей, основываясь на простейших уравнениях движения частиц в поле низкочастотных и длинноволновых возмущений. Это составляет содержание разд. 1. Более общая теория неустойчивостей бесстолкновительной неоднородной плазмы основывается на использовании тензора диэлектрической проницаемости такой плазмы, а в случае электростатических возмущений — скаляра диэлектрической проницаемости. (О столкновительной плазме — см. п. 1.8 и разд. 8). Такой подход излагается в разд. 2. Результаты разд. 2 используются в разд. 3 для исследования неустойчивостей сильнонеоднородной плазмы.
Раздел 4 посвящен неустойчивостям плазмы в скрещенных полях, а разд. 5 — электромагнитным неустойчивостям плазмы конечного и большого давления. Влияние шира обсуждается в разд. 6.
В заключение указана обзорная и монографическая литература, по которой можно более подробно ознакомиться с кругом вопросов, рассмотренных в настоящей статье, а также отмечена связь изложенного раздела теории плазмы с другими.
ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ТЕОРИЯ ДРЕЙФОВЫХНЕУСТОЙЧИВОСТЕЙ
Дрейфовые волны. Пусть плазма неоднородна вдоль оси* х, а магнитное поле Во направлено по оси х. Рассмотрим возмущения такой плазмы в предположении, что их электрическое поле потенциально Е=—Уф, частота мала по сравнению с ионно* циклотронной, а длина волны велика по сравнению с ларморовским .радиусом ионов. Электрический потенциал ф удовлетворяет' условию квазиэлектронейтральности: /ге(ф) =пДф), где пе, Пг— возмущение плотности электронов и ионов. Выражение для пе(ф) находим с помощью закона Больцмана, пе = —ееп^1Т, где п^ Т— равновесные значения плотности плазмы и температуры электронов; ее=—е — заряд электрона. Выражение для щ получим с помощью ионного уравнения непрерывности
drit /dt-V Vxdn0/дх=О, (1)
полагая, что возмущенная скорость ионов 14— это скорость дрейфа частиц в скрещенных полях, Vx=cEJBq. В случае пространственно-временной зависимости возмущений вида ехр(—ico^+i^),, из приведенных соотношений получается следующее выражение для частоты колебаний [1]: '
(2>(2>у сТ d\nnQ
(2>
(2>
to = Ки = to„_.
eeBQ dx ‘
Возмущения, соответствующие этой частоте, обычно называются электронными дрейфовыми волнами, а сама частота (2) — дрейфовой частотой электронов по градиенту плотности [2]. Эта терминология в значительной степени основана на недоразумении, разъяснявшемся в [3], но мы се используем, поскольку она стала общеупотребительной.
Влияние неоднородности плазмы на резонансное взаимодействие частиц с волной. Частица, находящаяся в поле длинноволнового и низкочастотного возмущения вида Е=Е(х)Х Хехр(—icoZ+i^y + i^), дрейфует вдоль направления неоднородности плазмы со скоростью §vx=cEyIBQ (ср. с п. 1.1) ,и совершает инерционное движение вдоль В^ с возмущенной скоростью 6у2= = \eEJm^—&zyz), где е, пг — заряд ;и масса частицы, yz— ее- равновесная продольная скорость. Возмущение функции распределения б/, соответствующее такому движению, согласно уравнению Лиувилля равно:
(3)
' 2 дог дх ’ v 7
где f0—равновесная функция распределения: 6x==i6ya/(o)—£zvz)— возмущенное смещение частицы вдоль направления неоднородности. Подставляя в (3) указанные значения 6у2 и Ьх и учитывая^
504
что для электростатических возмущений Еу= {ky/k^E^ получаем:
^ =^Е1<^ + Ш_^М(4)
' m (ю — ^2^г) \ ди2 k^c дх / ’v 7
где ^с=еВ^тс— циклотронная частота рассматриваемого сорта зарядов.
Часть 6f, соответствующая скоростям yz^co/^z, описывает резонансное взаимодействие частиц с волной. Как следует из (4), эта часть Sf равна:
мЕг f д^кид^ \
т \ dv2k2toc дх Jг’х 1
(6)(6)<3 нею связан ток резонансных частиц /z Tes = e / vz8fresdvz и соответственно вещественная часть проводимости GreS=jzreslEz, которая согласно (5) определяется выражением
(6)
(6)
т\к2\ [ 2 \ duz k2toc дх /
В случае однородной плазмы с максвелловским распределением по скоростям из (6) следует, что проводимость положительна ores>0, т. е. резонансное взаимодействие частиц с волной в этом случае приводит к убыванию энергии колебаний. Если плотность или температура плазмы неоднородны, то ores может стать отрицательной. Например, в пределе to<<kzuT из (6) при Vno=O и V7#=0 следует:
кх^е2п0№2°res Т | k2VuT кх^е2п0№2°res Т | k2VuT(7)(7)
кх^е2п0№2
°res Т | k2VuT
кх^е2п0№2
°res Т | k2VuT
(7)
(7)
тде (о* = ^(сТ/^В0)^ In n^dx, т] = д In Tfd In п0; vr= (2T/m) ^ вид. но, что проводимость меняет знак и становится отрицательной, если частота колебаний достаточно мала, одного порядка или меньше дрейфовой частоты (2). Следовательно, неоднородность плазмы может приводить к кинетическим неустойчивостям. Соответствующие неустойчивости относятся к числу дрейфовых.
Кинетическая дрейфовая неустойчивость плазмы с обратным градиентом температуры. Найдем мнимую добавку к частоте (2), обусловленную резонансным взаимодействием электронов с волной. Для этого воспользуемся (5) и, полагая co<^Jfez|yTe, найдем возмущенную плотность резонансных электронов:
П-e.res^Г^0^?’(8)
тде oTes определено соотношением (7) с электронными индексами.
Добавляя ne.res к больцмановской части возмущенной плотности электронов и в остальном следуя п. 1.1, приходим к дисперсионному уравнению
Отсюда следует [1], что
(Ю>(Ю>il^n ю«е д\пТе
(Ю>
(Ю>
2 I ^z I °Те д 1ппе
Видно, что имеет место неустойчивость Imco>0, если кроме градиента плотности существует также градиент электронной температуры, направленный в противоположную сторану.
Кинетическая дрейфовая неустойчивость из-за градиента: плотности. При VTe=0 дисперсионное уравнение (9) оказывается недостаточным, так как формально из него следует Im<x>=0. Чтобы дополнить его, надо вычислить возмущенную плотность- ионов более точно, чем это было сделано в п. 1.1. Для этого заменим уравнение непрерывности (1) более общим
d/Zi/d^+div(n0Vi) =0.(11)
Подставим в него выражение для скорости V(, учитывающее не только дрейф в скрещенных полях, но и поперечное и продольное инерционные движения частиц
V/ =+ — f Егег^ Е±\(12)
где Е± — часть Е, поперечная Во; ez — единичный вектор вдоль 2; Как и выше, мы считали ионы холодными, I\-^0.
В результате из (И) следует:
(13),(13),в^П0 ( &2z^± ^ухп
(13),
(13),
mi со2^2.WtoCi
где x„=d\nnofdx; ^2±=^2X+^2IZ. Для простоты считаем, что возмущения зависят от х как exp(ifexx).
С учетом (13) вместо (9) получаем дисперсионное уравнение'
2 21 -|- &_Lp0 —2 21 -|- &_Lp0 —т/со2т/со2
2 2
1 -|- &_Lp0 —
2 2
1 -|- &_Lp0 —
т/со2
т/со2
где p2o=Te/mito2ci. При УД=0 и &2г7е/т(й)2<^2±р20<^1 из (14) следует [2]:
<. = ™..(l-^) + iK^^^^(15>
так что рассматриваемые возмущения оказываются неустойчивыми. Это — кинетическая дрейфовая неустойчивость из-за градиента плотности. При к^гТеЬт^^е^к2!-^ эта неустойчивость отсутствует.
Кинетическая дрейфовая неустойчивость плазмы с большим положительным градиентом электронной температуры. Уравнение (14) при конечных к\Те!т^ описывает две ветви, колебаний. В пределе ^2±р20->0 и в пренебрежении мнимыми членами- 509
частоты этих ветвей определяются соотношениями [1]
(16)(16)
(16)
(16)
Эти ветви колебаний можно рассматривать как ионно-звуковые волны, модифицированные неоднородностью плазмы. При j^xTelm^^^e одна из этих волн переходит в дрейфовую волну (2), а вторая имеет частоту
(о = —к\Те/т^^ (17)
При учете мнимых членов уравнения (14) оказывается, что эта волна неустойчива, если градиент электронной температуры достаточно велик и направлен в ту же сторону, что и градиент плотности [1]:
d In Ге/д In/?о>2. (18)
Ионная дрейфово-температурная неустойчивость. Рассмотрим плазму с неоднородно нагретыми ионами VT^O и однородной плотностью Vno=O. Для вычисления возмущенной плотности ионов воспользуемся выражением для функции распределения (4), положив в нем (о;>й2Утг. Тогда получаем:
”/ =”/ =б1П^г г т ; со3б1П^г г т ; со3(19)(19)
”/ =
”/ =
б1П^г г т ; со3
б1П^г г т ; со3
(19)
(19)
тде a^^i—kyC^dTildx^leiBQ — дрейфовая частота ионов по градиенту температуры. Считая, как и в п. 1.1, возмущенную плотность электронов больцмановской и используя условие квазинейтраль- лости, приходим к дисперсионному уравнению
^—^k\Telm>T^. (20)
‘Одно из трех решений этого уравнения имеет положительную мнимую часть 1ш(о>0, что соответствует ионной дрейфово-температурной неустойчивости [1].
Коротковолновая электронная дрейфово-температурная неустойчивость. В отличие от п. 1.6, рассмотрим возмущения с поперечной длиной волны, меньшей ларморовского радиуса ионов: Л±ргЗ>1. В этом случае ионы можно приближенно считать больц- мановскими п^—ед^Тг. Градиентом плотности пренебрегаем Vz2o=O, но учитываем градиент электронной температуры V7\=# ^0. Тогда для возмущенной плотности электронов можно воспользоваться выражением, аналогичным (19). В результате приходим к дисперсионному уравнению
отличающемуся от уравнения (20) заменой индексов сорта зарядов [(о7^ =kvc(dTeldx)leeBb]. Это уравнение описывает коротковолновую электронную дрейфово-температурную неустойчивость 14].
Дрейфово-резистивная неустойчивость. Вернемся к длинноволновым возмущениям плазмы с V/гд^О, V7=0 и рассмотрим, влияние на них конечной проводимости. Для описания электронов воспользуемся их уравнением продольного движения
евп0Ег— \кгпеТе — menoV2eve=O,(22)
где ve — частота столкновений электронов с ионами; Vze — продольная скорость электронов. Чтобы исключить отсюда Vze, учтем1 уравнение непрерывности электронов
_ i + у i п уге = 0,(23>
где Vx — скорость дрейфа частиц в скрещенных полях. Тогда
_ ееЗД 1 — i «й^ТПеМе/кУе,одк
Те \ —X^m^elk^Je
Возмущенную плотность ионов находим с учетом их поперечной! инерции i[cp. с (13)]
П = _ _£ДД_ / ь х д. ^ _^А.(25>
1 т^С1 у п 1 х и:С1 Jх 7
Приравнивая друг другу правые части (24) и (25), получаем дисперсионное уравнение
1 _ ^ । м р2 Л _ l^e \ _ о(26>
Это уравнение имеет решение с ImcoX), соответствующее дрейфово-резистивной неустойчивости [5].
При o)>£2zTe/meve из (26) следует:
со2 — i(osG)4-{(05(0^6=0,(27)*
где o)s= (&z/^J2|.toceto^^ Максимальный инкремент неустойчивости достигается при <os^<o*e.
ДИЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРОНИЦАЕМОСТЬНЕОДНОРОДНОЙ ПЛАЗМЫ
При исследовании неустойчивостей с произвольными ^±р и» <о/о)с необходимо использовать более общие подходы к вычислению» возмущенных плотностей и токов, чем изложенные в разд. 1. Одним из таких подходов является метод интегрирования по траекториям. Использование этого метода предполагает переход в линеаризованном кинетическом уравнении Власова от переменных г, v, / к новым переменным r0, v0, t, где r0, v,0 — координаты и скорость частицы при /=/о, находящейся в момент времени t в точке г и имеющей в этот момент скорость v (^ — некоторый фиксированный момент времени). При этом кинетическое уравнение-
(28>(28>записывается в виде
(28>
(28>
dt т dv
Как и в разд. 1, возмущения считаем электростатическими.
Уравнение (28) непосредственно интегрируется. После этого» совершаем обратный переход к переменным г, v, ;t. С учетом временной зависимости <р~ехр(—ico/) и того, что f(t=—оо)=0, результат дредставляем в виде
t
f (Г. v Л) = -J- f exp [i О) (^ - Г)] W [г (/')] -^^ df. (29),
—ОО
Равновесную функцию распределения /0(v, х) запишем в виде
fo(v, х)=Г(е±, v$, X),fo(v, х)=Г(е±, v$, X),(30}(30}
fo(v, х)=Г(е±, v$, X),
fo(v, х)=Г(е±, v$, X),
(30}
(30}
где F— некоторая произвольная функция интегралов равновесного движения частицы ejS^JS, v„ ХгхА-У^с. Поэтому
dv 1 5е± Т г ^ . Юс дх •dv 1 5е± Т г ^ . Юс дх •(31>(31>Координатную зависимость ф представим в виде exp (i^zz+ -М^у) J<p(^x)exp(i^scx)^x- В результате (29) преобразуем к виду/ = (e//n( V$dFideL — G J dkx^ (к^ exp (iV)1 (k> ®» v)],(32>Координатную зависимость ф представим в виде exp (i^zz+ -М^у) J<p(^x)exp(i^scx)^x- В результате (29) преобразуем к виду/ = (e//n( V$dFideL — G J dkx^ (к^ exp (iV)1 (k> ®» v)],(32>гдегде~ дЕ . , дЕ diG=a> —гк,»z^- ^± \диг г де~ дЕ . , дЕ diG=a> —гк,»z^- ^± \диг г де(33}(33}Z„(yexp[ijsin(a—Ф) —/я (a — Ф)]Z„(yexp[ijsin(a—Ф) —/я (a — Ф)]to — кгу2ntocto — кгу2ntoc(34}.(34}.п=—соil^arctg^/^); a=arctg(uv/xx); £=kivjtoe; Jn — функция селя.Интегрируя (32) по скоростям, получаем возмущеннуюп=—соil^arctg^/^); a=arctg(uv/xx); £=kivjtoe; Jn — функция селя.Интегрируя (32) по скоростям, получаем возмущеннуюБесБесплотплотность рассматриваемого сорта зарядов. В случае ф~ехр(1йхх) результат представим в виденость рассматриваемого сорта зарядов. В случае ф~ехр(1йхх) результат представим в видеfl^ = — -^~6оЧ>4л^fl^ = — -^~6оЧ>4л^(35),(35),гдегде80 (to, к, х) =—("а;—\е (36>n=—ooЗдесь G\=ti-V\n>kJk^dGldx\ символ <... > означаетJ (...) v^dv^dvz. Величина e0(a) представляет собой вклад рас-509^80 (to, к, х) =—("а;—\е (36>n=—ooЗдесь G\=ti-V\n>kJk^dGldx\ символ <... > означаетJ (...) v^dv^dvz. Величина e0(a) представляет собой вклад рас-509^
dv 1 5е± Т г ^ . Юс дх •
dv 1 5е± Т г ^ . Юс дх •
(31>
(31>
Координатную зависимость ф представим в виде exp (i^zz+ -М^у) J<p(^x)exp(i^scx)^x- В результате (29) преобразуем к виду
/ = (e//n( V$dFideL — G J dkx^ (к^ exp (iV)1 (k> ®» v)],(32>
Координатную зависимость ф представим в виде exp (i^zz+ -М^у) J<p(^x)exp(i^scx)^x- В результате (29) преобразуем к виду
/ = (e//n( V$dFideL — G J dkx^ (к^ exp (iV)1 (k> ®» v)],(32>
где
где
~ дЕ . , дЕ di
G=a> —гк,»z^- ^± \диг г де
~ дЕ . , дЕ di
G=a> —гк,»z^- ^± \диг г де
(33}
(33}
Z„(yexp[ijsin(a—Ф) —/я (a — Ф)]
Z„(yexp[ijsin(a—Ф) —/я (a — Ф)]
to — кгу2ntoc
to — кгу2ntoc
(34}.
(34}.
п=—со
il^arctg^/^); a=arctg(uv/xx); £=kivjtoe; Jn — функция селя.
Интегрируя (32) по скоростям, получаем возмущенную
п=—со
il^arctg^/^); a=arctg(uv/xx); £=kivjtoe; Jn — функция селя.
Интегрируя (32) по скоростям, получаем возмущенную
Бес
Бес
плот
плот
ность рассматриваемого сорта зарядов. В случае ф~ехр(1йхх) результат представим в виде
ность рассматриваемого сорта зарядов. В случае ф~ехр(1йхх) результат представим в виде
fl^ = — -^~6оЧ>
4л^
fl^ = — -^~6оЧ>
4л^
(35),
(35),
где
где
80 (to, к, х) =—("а;—\е (36>
n=—oo
Здесь G\=ti-V\n>kJk^dGldx\ символ <... > означаетJ (...) v^dv^dvz. Величина e0(a) представляет собой вклад рас-
509^
80 (to, к, х) =—("а;—\е (36>
n=—oo
Здесь G\=ti-V\n>kJk^dGldx\ символ <... > означаетJ (...) v^dv^dvz. Величина e0(a) представляет собой вклад рас-
509^
■сматриваемого сорта частиц (индекс а) ,в скалярную диэлектрическую проницаемость плазмы. При использовании этой величины локальное дисперсионное уравнение записывается в виде
(37)(37)l+Seo(a)=O.
(37)
(37)
a
При максвелловском F из (36) имеем:При максвелловском F из (36) имеем:
При максвелловском F из (36) имеем:
При максвелловском F из (36) имеем:
xz(TrS5V"^exp^-zA- <38)
Здесь XD= (Т/4ле2п0)1/2 — дебаевский радиус; z=k2jLT]m<s>2c; 1п — функция Бесселя мнимого аргумента;
Z (л) = i Ут ехр (— №)Z (л) = i Ут ехр (— №)X'l + (2i/]/^)f ехр(/2)^ОX'l + (2i/]/^)f ехр(/2)^ОкуТ I d\nn0 пгююс \ dxкуТ I d\nn0 пгююс \ dx~ dx дТ /~ dx дТ /(39)(39)
Z (л) = i Ут ехр (— №)
Z (л) = i Ут ехр (— №)
X'
l + (2i/]/^)f ехр(/2)^О
X'
l + (2i/]/^)f ехр(/2)^О
куТ I d\nn0 пгююс \ dx
куТ I d\nn0 пгююс \ dx
~ dx дТ /
~ dx дТ /
(39)
(39)
Отметим некоторые предельные результаты для максвелловской плазмы, вытекающие из (38).
Низкочастотные возмущения с (со, ^гУт) <Cicoc [2, 6, 7]
60 ’ — У<КОУ Р кг | uTZ^ | к2 | Уг)/.(^)ехР( z).(40)
Возмущения с <»>©„ А±р^1 [6]:
s^ = ’ Г1 + Г V ^^-Z te^) /„ (2) exp (- 2)1. (41) °W [ 1 ti I hz I VT \ I M "г J ’’ J ’
n=—GO
Высокочастотные коротковолновые возмущения (1то»^>й)с, Ар»1) [8]:
+ — ^1- (42) ° <кМ LР1уг V со 2 со Л х '
Приведем также выражение для ®0(а) в случае «конусного» распределения по поперечным скоростям, т. е. такого, что ^(®х= = 0)=0 и dF/d,e±>0 для малых с±. Ограничимся возмущениями с kz=0. В высокочастотном приближении из (36) аналогично /(42) имеем:
ж(43)
где й)2р=4лв2Ло/т — квадрат плазменной частоты.
510
С учетом циклотронных эффектов вместо (43) имеем:
(44)(44)
(44)
(44)
Примеры использования полученных здесь результатов даны в. разд. 3.
ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЕ НЕУСТОЙЧИВОСТИСИЛЬНОНЕОДНОРОДНОЙ ПЛАЗМЫ
Дрейфово-циклотронная неустойчивость. Рассмотрим электростатические возмущения с к2=0, z<>1, <uK№ti при упрощающих предположениях Те=0, VTi=0. Исходим из общего дисперсионного уравнения (37), в которое подставляем во(0 из (41) и €0(е) из (40). Тогда получаем:
1 + —+f1-—Г7г~1=0. (45>
' ш2се k^- Di \<0 / [(2пзг),/2 (to —J
Это уравнение описывает неустойчивость, если
хпР.>2п — (1 + -^).(46)
L \® ре / I
Такую неустойчивость обычно называют дрейфово-циклотронной; [9].
В случае плотной плазмы (co^e^itoce) и п=\ условие неустойчивости (46) имеет вид:
xnpJ>2(me/mi)1/2.(47),
Если неравенство (47) не сильное, то возбуждается небольшое число гармоник. Характерное &± в этом случае порядка к^та ш (ш{/те)1/2рг1, а инкремент нарастания колебаний у«; « (m<M) 1/4toci.
Если левая часть (47) намного больше правой, то число возбуждаемых циклотронных гармоник m« (xnp,/2) (mj/me)1/2. Инкремент наивысшей из возбуждаемых гармоник
Ттах~ (8л)-1/4Хпрг(тг//«г)1/4®сг.(48)
Видно, что инкремент становится порядка юС4 при хпрг-« « 2 (те/Ш1) */4. Неустойчивость плазмы с х„р<^ (те/тг)1/4 рассмотрена в п. 3.2.
Высокочастотная ионная дрейфовая неустойчивость. При
Xnp^ ^ne!m^ */4 уравнение (45) заменяется следующим {используется высокочастотное приближение для ионов, см. (42)]:
-Это уравнение с точностью до замены индексов сорта заряда и Al~4M совпадает с дисперсионным уравнением (14), описывающим низкочастотную электронную дрейфовую неустойчивость плазмы с неоднородной плотностью. Поэтому ясно, что и уравнение (49) также описывает неустойчивость, которую из соображений аналогии можно назвать высокочастотной ионной дрейфовой неустойчивостью {3]. Максимальный инкремент возмущений типа (49) приближенно равен:
YmaxYmax1 21 2(50)(50)
Ymax
Ymax
1 2
1 2
(50)
(50)
На пределе применимости приближения малого ларморовского радиуса ионов, т. е. при хпр,»1, инкремент с точностью до малого численного множителя оказывается масштаба нижнегибридной частоты: утах~ (W^.) 1/2,«»с«-
Дрейфово-конусная неустойчивость. При распределении ионов типа конуса потерь вместо (49) имеем с учетом (43)
(51)(51)1 w 100
(51)
(51)
toI ^1
тде (д = —к^^ее№1.,/с±='(Уо/о)сг) (теМ) ^У0=<1/уЗ±>-1/3<
Юдин из корней уравнения (51) имеет положительную мнимую часть, что соответствует высокочастотной дрейфово-конусной неустойчивости [8]. Исходное предположение у>10)сг оправдывается, если хпрг> (^еМг)2/3, где pi=yo/o)ci— характерный ларморовский радиус ионов.
При хпрг^ (rnjm^2/3 уравнение (51) надо заменить дисперсионным уравнением, учитывающим циклотронное движение ионов. 'Тогда в соответствии с (44) получаем:
ОО
to "Г ктеto "Г ктеП-— ООП-— ОО—-— = 0. to — ntoc^—-— = 0. to — ntoc^(52)(52)
to "Г кте
to "Г кте
П-— ОО
П-— ОО
—-— = 0. to — ntoc^
—-— = 0. to — ntoc^
(52)
(52)
.'Это уравнение -имеет комплексные корни, соответствующие неустойчивости, если хр£>0,38 ^те1тгУ^ [Ю]. На границе устойчивости частота колебаний несколько меньше ионно-циклотронной.
-В соответствии с этим неустойчивость, описываемую уравнением (52), называют циклотронной дрейфово-конусной.
Пучково-дрейфовые неустойчивости. Высокочастотная неустойчивость гидродинамического типа. Пусть электроны движутся относительно ионов вдоль магнитного поля. Вообще говоря, в -такой плазме может развиваться неустойчивость типа Бунемана, -для которой градиентные (дрейфовые) эффекты не важны. Одна- • ко если плотность и поперечный размер плазмы достаточно малы, -так что ^реСУо/а (Vo — скорость относительного движения компонент), то эта неустойчивость отсутствует. Тогда учет неоднородности плотности приводит к следующему дисперсионному урав- .512
пению [11, 12}
to3nzхпк,,шгп„
1г- + М . ь v х = 0.(53)
ш2 кгшсв^ — hzV^v '
Один из корней этого уравнения соответствует неустойчивости, если Zn^to^e^^^z^otoee. При этом у«сор6.
Высокочастотная кинетическая неустойчивость. Рассмотрим пучково-дрейфовую раскачку ионно-электронных ленгмюровских колебаний однородной плазмы, т. е. ветви колебаний с частотой
®2 = ®2pt + ^кг/ку«?ре®2 = ®2pt + ^кг/ку«?ре(54)(54)
®2 = ®2pt + ^кг/ку«?ре
®2 = ®2pt + ^кг/ку«?ре
(54)
(54)
Учитывая резонансные электроны пучка, можно получить следующее выражение для инкремента нарастания этих колебаний (ср.
с и. 1.2):
2zt2s2toтвкг | кг |2zt2s2toтвкг | кг |(55)(55)Гь 2L -I-
2zt2s2to
твкг | кг |
2zt2s2to
твкг | кг |
(55)
(55)
\ 2 dvz ^ <»се дх J°z=«>lkz’
где fo — функция распределения пучка.
Условие раскачки можно представить в виде
Knpe^>9 (fHe/^i) ^,Knpe^>9 (fHe/^i) ^,(56)(56)
Knpe^>9 (fHe/^i) ^,
Knpe^>9 (fHe/^i) ^,
(56)
(56)
где 9= | д In 'fo/d In щх |—параметр, характеризующий наклон функции распределения; ре=У/<осе. Характерные поперечные длины волн неустойчивых колебаний порядка \lk^ К/юРе; длина волны вдоль пучка l/^z«V/a>pi; характерный инкремент
(57)(57)2пь *п ^реПо Ч «се ’
(57)
(57)
где пь .и п0 — плотности пучка и плазмы.
НЕУСТОЙЧИВОСТИ ПЛАЗМЫ В СКРЕЩЕННЫХ полях
Уравнение малых колебаний холодной плазмы в скрещенных полях. Пусть в цилиндрической плазме с 7=0 имеется электрическое поле Eolle^. Это поле вызывает вращение каждой из компонент плазмы. Для электронов эта скорость вращения Vow= i=—cEqIBo. Для ионов с учетом центробежной силы имеем:
V(O гшс1 Г/ 4etEe у/2V(O гшс1 Г/ 4etEe у/2(58)(58)
V(O гшс1 Г/ 4etEe у/2
V(O гшс1 Г/ 4etEe у/2
(58)
(58)
При учете равновесного вращения компонент из уравнений двухжидкостной гидродинамики и уравнения Пуассона получается следующее уравнение малых колебаний [13]
^+s^+s.e,i.e,i4rcl2т4rcl2тК2 \^Ы + dlvК2 \^Ы + dlv(noV±? \ \ D )(noV±? \ \ D )Ч д ^ Q дгЧ д ^ Q дгL гДс±^]=о.Vе rD /(59)L гДс±^]=о.Vе rD /(59)
^+s
^+s
.e,i
.e,i
4rcl2т
4rcl2т
К2 \
^Ы + dlv
К2 \
^Ы + dlv
(noV±? \ \ D )
(noV±? \ \ D )
Ч д ^ Q дг
Ч д ^ Q дг
L гДс±^]=о.
Vе rD /
(59)
L гДс±^]=о.
Vе rD /
(59)
Здесь Q = co—^о; к^Цг; ^—азимутальное волновое число:
д^к+2^ к+— -^-ш] -Й2.(6О>
V г j V г dr
Низкочастотная центробежная неустойчивость. Рассмотрим возмущения с kx = Q, ко<С'СоСг. Плазму считаем плотной сор^соегг электрическое поле малым Vo^^cf. Распределение плотности по радиусу считаем гауссовым n0=nexp[—VlaW а угловую скорость вращения электронов постоянной по радиусу VE=—cEq]Bq= = йЕг, QE=const. При этих предположениях уравнение (59) сводится к следующему [14]:
?"+ —— ^<Р — ~т(г<р'— v<p)=;0,(61)
г г2 а2
где ^=юЕ(юЕ—2о))/(со—(Де)2; кдЕ='К1Б.
Собственные значения ^ = 1 + 2п, где п = 0, 1, 2 ..., так что собственные частоты равны:
В частности, при п = 0, Z>1 .из (62) следует, что частота возмущений комплексна: о)=Кесо+1у, где
Reto=QE(/—1); Т=±ЙЕ//—1.(63)
Соответствующая неустойчивость называется низкочастотной центробежной.
Низкочастотная неустойчивость плазмы с неоднородным профилем скорости. Рассмотрим возмущения с (D<Ccoci в приближении плоской симметрии, полагая, что электрическое поле направлено по оси х, плотность достаточно велика: о)рг5>соСг, а градиент плотности отсутствует. При этих предложениях из (59) имеем:
— ь ^_ у.^8 =0(64^
dx2 и т т — ГЛ
где Ц7=о)/^; ^=^6. Анализ этого уравнения показывает, что для неустойчивости необходимо выполнение условия [15]
(d2V0/dx2)x=Xo =0; Xi<x0<x2,(65>
где хь х2— границы слоя; х0— какая-либо точка внутри слоя. Условие (65) называется условием Релея. Кроме того, из (64) следует достаточное условие неустойчивости '[15]
Ха
pz(V0- Г)-’=0.(66)
При выполнении этого условия плазма неустойчива относительно возмущений с А^О.
Высокочастотная центробежная неустойчивость. Если отношение VElrtoei не слишком мало, то наряду с низкочастотными. 514
возмущениями в плазме могут раскачиваться также возмущения с i(o^®ci. Рассмотрим возмущения с (оС1^о)^'(оСе. Согласно (59) они описываются локальным дисперсионным уравнением вида
I I ю$ре ю1ре k2z .^0хи“2г«tolpl„.„_.
'Здесь Qe=«>—keVE. Это уравнение имеет нарастающие решения, соответствующие высокочастотной центробежной неустойчивости '[13]. Максимальный инкремент этой неустойчивости порядка нижнегибридной частоты.
Диокотронная неустойчивость. Для чисто электронных возмущений с <o<S<Oce, &z=0 и Vi/iollx из (59) имеем:
4№&у dntjdxтеи>св to — kgV^
В отсутствие ионов, компенсирующих пространственный заряд электронов, равновесная плотность электронов однозначно связана с полем £0:
дЕо/дх=4пепо.(69)
Найдем теперь п0 через £0 и с учетом соотношения Vo=—сЕй!В0 лерепишем (68) в виде
-^- - feg1^ + £1д^1 ? = 0.(70)
Это уравнение в точности совпадает с (64), хотя оно получено при других предположениях. Основываясь на тождественности этих двух уравнений и на результатах п. 4.3, делаем вывод, что некомпенсированное электронное облако неустойчиво относительно воз- .мущений с достаточно малыми к^ если выполняется условие Ре- лея (65). Поскольку tu^^dVoldx, то условие неустойчивости означает, что распределение плотности должно иметь хотя бы один максимум
(dn0/dx)x=xe =0(71)
Неустойчивость пространственно-неоднородного электронного юблака часто называют диокотронной [16—18].
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ НЕУСТОЙЧИВОСТИ
Дрейфово-альвеновская неустойчивость. Дисперсионное уравнение (14), полученное в приближении электростатических возмущений, не дает исчерпывающей картины неустойчивостей -слабонеоднородной плазмы с ^>me]mi и V7 = 0.
Чтобы получить такую картину, необходимо учесть члены, связанные с векторным потенциалом Аг. Тогда вместо (14) имеем
дисперсионное уравнение
fl _ М lZ 1 4. -H^Y 1 — -^ Г1 — — )]+^ P?f 1 - —1=0> (72)) к <о/\ 1 l«z|vre/L иАкг\ to/J 1 к to/ v 7
где и2д=В2о/4лпо1т< —квадрат альвеновской скорости. Напомним,, что, как и в случае уравнения (14), мы .рассматриваем возмущения с Uri^'to/^z^Vre, ^рк'С!. Заметим также, что в отличие от уравнения (14) в (72) учтена конечность ионной температуры. Tt.
Уравнение (72) описывает три ветви колебаний: электронную дрейфовую с частотой (2) и дрейфово-альвеновские с частотами' |[19]
'\1/2
При учете членов порядка 2;=&2±р2г- все три корня становятся? комплексными. Нарастающими оказываются колебания с 0< <?(о/со*6*^ 1 • Инкремент достигает -максимума при волновом числе- k^^m^el'oа, при котором частота электронной дрейфовой ветви совпадает с частотой одной из дрейфово-альвеновских ветвей. При этом
Tmax= (Vл/6) (2гПге/тг^ 1 ^О)^.(74)^
Инкремент (74) растет с ростом х^. На пределах применимости’ длинноволнового приближения, т. с. при -2^1,
Утах « (те/тгР) 1 /2Угг/^-(75>
Рассмотренная неустойчивость называется дрейфово-альвенов- ской [19].
Магнитно-дрейфовая энтропийная неустойчивость. Учтем: неоднородность равновесного магнитного поля VBo=AO и возмущенное магнитное поле Bz#=0, направленное вдоль основного. Рассмотрим низкочастотные (й)<Со)сг) длинноволновые (6j_pt<^l) возмущения с &z = 0, пренебрежем поперечной инерцией ионов. В качестве исходных уравнений воспользуемся уравнениями двухжидкостной гидродинамики, пренебрежем в них диссипативными членами. Исключив из них скорость, придем к следующим уравнениям для плотности п и давления р каждой компоненты плазмы (электронов и ионов):
+Ve v^ + ^ div Ve+ > V—1 — 0;(76>
dt ‘L m <oc J z
-^- + VEVP+YopdivV£4-Yo[v—> V—] =0.(77).
Здесь Ve=c[E, BJ/B2; В — полное магнитное поле; gdc— циклотронная частота по полю В; у0— показатель адиабаты.
Линеаризуя эти уравнения и дополняя их условием квазинейт-
ральности, приходим к дисперсионному уравнению
ю24-Твй=(1+2Тою24-Твй=(1+2То*В хп*В хп= 0.= 0.(78)(78)
ю24-Твй=(1+2То
ю24-Твй=(1+2То
*В хп
*В хп
= 0.
= 0.
(78)
(78)
Здесь Q=k„cToxBleB()— частота магнитного дрейфа; хв=> = dlnB0/dx; xP=dln po/dx. Равновесные температуры электронов и ионов считаются одинаковыми.
Из (78) следует, что при не слишком малом |г)| = = |dln Го/еИппо] плазма неустойчива. В частности, при р^1 критерий неустойчивости имеет вид:
Г) >2у0 1 ИЛИ Г|< — 1.Г) >2у0 1 ИЛИ Г|< — 1.(79)(79)
Г) >2у0 1 ИЛИ Г|< — 1.
Г) >2у0 1 ИЛИ Г|< — 1.
(79)
(79)
При кинетическом рассмотрении вместо (79) получается критерий неустойчивости
(80)(80)hl>i-
(80)
(80)
Инкремент неустойчивости порядка частоты магнитного дрейфа Q. Рассмотренную неустойчивость называют магнитно-дрейфовой энтропийной, а также неустойчивостью типа Церковникова [20—22].
Магнитно-дрейфовая альвеновскад неустойчивость. Как и в п. 5.2, рассмотрим низкочастотные длинноволновые возмущения с £z = 0. Отличие от п. 5.2 состоит в том, что там рассматривались возмущения с divV^O, а теперь исследуем возмущения с div V=0.
Сложим уравнения движения для ионов и электронов и возьмем 2-ю проекцию ротора этой суммы. Тогда с учетом уравнения Максвелла получаем:
rotz {mindW/dt-V V л) =0. (81)
Здесь л — тензор ионной вязкости; компоненты этого тензора, входящие в (81), имеют вид:
(82)(82)
(82)
(82)
Здесь q — поток теплоты; ионные индексы у V и q .в (82) и ниже опущены. Выражения для этих величин берем в виде
(83)(83)V=-Lk,^-^.E]; q = A_^[ez, V7J.
(83)
(83)
пци>с, L ”J2 m^ct
С помощью уравнений (81) — (83), дополненных ионными уравнениями (76), (77), получаем дисперсионное уравнение
со2 — со (£2j —|—(о 2^) Н-Иг (и^,- Ч-©*,) ==0,(84)
517
где Q, определено в п. 5.2. Возмущения, описываемые этим уравнением, нарастают во времени, если
■-1<П<-(2+р)2/[8р+(2+р)*].(85)
Соответствующая неустойчивость называется магнитно-дрейфовой альвеновской ;[20].
Неустойчивости бессиловой плазмы большого давления. Пусть плазма с давлением ро^>-б2о/8л(₽3> 1) находится в однородном магнитном поле Во, VBo=O. Тогда Vpo=0, Vin То= i=—Vln«o- Рассмотрим возмущения такой плазмы с частотами №<(^гиГе, <Оег) и волновыми числами &±р<<С1. Используем двухжидкостное описание. Из уравнений движения находим, что при 1 суммарное возмущенное давление равно нулю:
р'е+р'г = 0.(86)
Возмущенияэлектроннойкомпоненты считаемизотермическими
Те'=0, т. е.
р'е=п'Тй.(87)
Давление ионнойкомпоненты находим с помощью уравнений(76)
и (77):
P’i = Ч»Рч (1 -Х") '(88)
Возмущенную плотность выражаем через электрическое поле с помощью уравнения продольного движения электронов
п'=—Лееп.0Ег/кгТ0.(89)
Считаем, что магнитное поле в возмущениях не искривляется В/=0, так что Ех= QtJk^E^ Из (86) — (89) вытекает дисперсионное уравнение
(1-^/(о)2+1/?о=0.(90)
Решения этого уравнения комплексны, что соответствует неустойчивости. Рассмотренная неустойчивость — пример неустойчивостей бессиловой плазмы большого давления [23].
ВЛИЯНИЕ ШИРА НА НЕУСТОЙЧИВОСТИНЕОДНОРОДНОЙ ПЛАЗМЫ
Выше мы полагали равновесное .магнитное поле направленным вдоль оси z. Тем самым силовые линии магнитного поля считались параллельными друг другу. Соответственно волновое число кх в этом случае означает проекцию волнового вектора на магнитное поле, т. е. продольное волновое число. Если силовые линии непараллельны друг другу, но лежат в плоскости (z/, z), то роль продольного волнового числа играет нс кх, а
к || = ^хВохА-к-уВо^ /Во.(91)
Непараллельность силовых линий означает, что d (BOy/BQz)Idx^O, но тогда из (91) следует, что продольное волновое число зависит от х:
dk\\ /dx^O.(92)
Магнитное поле, которому соответствует зависящее от координат ^н, принято называть магнитным полем с широм (shear — ножницы).
Если при х=0 /?н = 0, то в окрестности х=0,
fe у (x^=kyX/LSl(93),
где Ls= [d(BOy/BO2)/dx]-1 называется длиной шира. Предположим, что ВоУ<^В^г, так что ку имеет такой же смысл, как и в случае B0||z. При наличии шира имеет место эффект стабилизации возмущений, суть которого ясна из следующих соображений. Учтем, что всякое возмущение имеет некоторый конечный (не слишком малый) размер по х, который обозначим Дх. Кроме того, продольное волновое число нарастающего во времени возмущения во всех изучавшихся здесь неустойчивостях ограничено сверху некоторым Антах. Поэтому нарастающими могут быть лишь такие возмущения, изменение продольного волнового числа которых на расстоянии Дх, во всяком случае, не превосходит &цтах, т. е.
Axdktt/dx<k11 max,(94)
причем йцтаХ и Дх определяют из задачи о плазме в поле с B0||z, поэтому они не зависят от шира. Раскачка рассматриваемого возмущения невозможна, если производная dk^dx достаточно велика. В соответствии с (93) последнее означает, что
Дх/Z § *>к || тах/к-у.(95)
Например, в случае крупномасштабных дрейфовых неустойчивостей, когда ку^11а, Лх^а, имеем ^шах^Рг/я2 (см. разд. 2). При этом из (95) имеем [24—26]
a/Ls>pt/a.(96)
Более мелкомасштабные неустойчивости стабилизируются при большем шире.
Строгие критерии стабилизации широм находятся посредством анализа дифференциальных или интегродифференциальных уравнений, описывающих радиальную структуру возмущений. Если шир не слишком велик, так что левая и правая части неравенства (96) одного порядка, то такая задача требует детального рассмотрения профилей плотности и температуры. Исследования в этом направлении велись А. А. Галеевым i[24], Краллом и Розенблю- том [26] и др. В последующие годы более оживленно дискутировался случай большого шира:
я/Ls^>p^^ а.я/Ls^>p^^ а.(97)
я/Ls^>p^^ а.
я/Ls^>p^^ а.
519
Остановимся более подробно на этом случае, ограничившись рассмотрением электростатических дрейфовых волн в бесстолкновительной плазме с неоднородной плотностью и холодными ионами, т. е. возмущений типа (15).
Необходимое исходное уравнение для ф(х) можно получить из локальных дисперсионных уравнений с помощью формальных замен
к^к^ — д^дх2, к^Ц—куХ/Ц.(98)
Тогда, например, из (14), пренебрегая малым мнимым членом порядка (o/I^Jure, получаем:
» d2f ■ Г к уТУ /2 1 „ AZQQX
Р • дх2—v + ftyP 0 coJjV—и-
Сделаем замену переменной
^VV^r) хехрН4).(100)
Здесь Ln= (д In n!dx)-x—размер градиента плотности, по смыслу аналогичный ранее встречавшейся величине а. Для определенности считаем, что o>*e>0, LNILs*>0. В терминах переменной g (99) можно свести к уравнению квантовомеханического осциллятора
д2ФМ2+(2Е-62)(р = 0,(101)
где
имеет смысл энергии осциллятора. Собственные значения Е £„=«+1/2, п=0, 1, 2 ...(103)
Из (102) и (103) находим уравнение для собственных частот |[ср. с (14)]
1+бУ.-^-Н++2„ + 1)=0.(104)
Отсюда при LNjLs<. 1 и не слишком больших п имеем:
Reo) = ®^/(l+^p2o);(Ю5)
Imco = —to^eLN^n-V-^/Ls.(106)
Как ясно из (101) и (103), точки поворота в терминах | определяются стандартным выражением
^т=±(2/г+1)-/2.^т=±(2/г+1)-/2.(Ю7)(Ю7)
^т=±(2/г+1)-/2.
^т=±(2/г+1)-/2.
(Ю7)
(Ю7)
Стандарный вид в терминах £ имеют также собственные функции, соответствующие собственным решениям (104)
<р=Яп(В)ехр(-52/2),<р=Яп(В)ехр(-52/2),(108)(108)
<р=Яп(В)ехр(-52/2),
<р=Яп(В)ехр(-52/2),
(108)
(108)
где Нп — полином Эрмита. Однако согласно (100) ось § повернута в комплексной плоскости на 45° относительно оси физической координаты х. Нортому, в частности, в терминах х точки поворота хт лежат в комплексной плоскости приблизительно под углом 45 и 135° по отношению к вещественной оси [Imo)<CRe(o, см, (105) и (106)]. Иначе говоря,
хт + ^n-V 1)1 /2ро kU/M1 /2ехр (—in/4). (109)
Столь же необычными в терминах х являются и собственные функции (108). В отличие от хорошо известных собственных функций обычного осциллятора, убывающих при больших х, собственные функции «перевернутого» осциллятора типа (108) при таких х являются осциллирующими:
<p(x->0o)^exp(~i— (ПО)
Они описЪгвают возмущения, выносящие энергию из области малых х в область больших х. Ясно, что в отсутствие источников энергии (о них мы более подробно скажем позже) такие собственные колебания должны затухать. Это затухание как раз исписывается формулой (106) для декремента.
Заметим также, что решение (110) при больших х расходится, так как 1т<в<0. Поэтому его необходимо модифицировать, учитывая в исходном уравнении (99) дополнительные члены.
Использованная выше аналогия задачи о колебаниях неоднородной плазмы с задачей о перевернутом квантовомеханическом осцилляторе впервые была отмечена А. А. Галеевым [24]. Ему же принадлежит анализ расположения точек поворота уравнения типа (99) [см. (109)] и формула (103) для собственных значений с комплексным Е„. В [24] содержится также обоснование аналитического продолжения <р(х) на комплексную плоскость.
Конкретизация общего подхода {24] на случай дрейфовых волн при большом шире [формула (97)] была получена Пирл- стейном и Берком :[27]. Названные авторы нашли уравнение для собственных значений (104) и вытекающие из него выражения для частоты и инкремента (105) и (106). Они же дали указанную выше физическую интерпретацию пространственной структуры возмущений и их затухания.
При выводе (99) с помощью (14) мы пренебрегли малым мнимым членом порядка <о/1 к, | иТе. В отсутствие шира с этим членом связана дрейфовая неустойчивость, вызываемая обратным затуханием Ландау на резонансных электронах. Эта неустойчивость описывается уравнением (15). Следовательно, резонансные электроны играют роль /источника энергии дрейфовых волн. Возникает вопрос, не может ли при неслишком малом шире [см, условие (97)] этот источник играть большую роль, чем вынос волновой энергии, приводящий к декременту (106). Данный вопрос является основным в рассматриваемой проблеме, так как этим определяется возможность стабилизации плазмы широм.
Чтобы рассмотреть этот вопрос, модифицируем уравнение (99) с учетом полного вклада электронов, т. е. всех степеней параметра <о/|йц|уТе. Тогда, используя выражение (40), получаем:
где Z — функция, определенная первым уравнением (39).
Первыми выясняли роль резонансных электронов при большом шире Пирлстейн и Берк >[27]. Они положили Z=in, что соответствует стандартному приближению теории дрейфовых волн в отсутствие шира |[ср. с (41)]. Чтобы обойти трудность с особенностью резонансного члена при х-^оо, эти авторы заменили |йп (х) | его значением в точке поворота, т. е. положили |&ц(х)|->- 4^'1 Ы, и пришли к выводу, что при условии (97) дрейфовая неустойчивость все же имеет место, если LN]LS<< ^те1т^1/3.
Затем последовал большой цикл работ различных авторов по уточнению указанного критерия неустойчивости Пирлстейна и Берка [27]. В результате выяснилось, что в условиях большого шира дрейфовой неустойчивости нет вообще! Это было показано независимо разными авторами: Россом и Махаджаном [28] и Дэнгом и сотр. [29] и другими способами Антонсеном [30] и Лю Ченом и др. i[31]. Способ, использованный в i[30], в отличие от остальных не требует ни численных расчетов, .ни сложных асимптотических представлений. Поэтому .им мы и воспользуемся ниже при анализе (111).
- Будем рассуждать от противного, вначале предположим, что неустойчивость есть, а затем покажем, что такое предположение не может быть удовлетворено. " , . Наличие неустойчивости означает, что 1ш<о>0. Пусть неустойчивость обусловлена резонансными электронами, роль которых может быть существенна лишь при малых х, следовательно, при больших х мы снова имеем) собственные функции вида (108) и их асимптотику вида (110). При 1ш<о>0 эти функции являются сходящимися, так что отмеченной выше проблемы модификации (111) при больших х теперь не возникает. Тогда с помощью (111) .можно составить квадратичную форму, умножая это уравНЕние на <р* и интегрируя по, всем х от —оо до оо. , Поскольку подынтегральное выражение симметрично по х, то результат сводится..к удвоенному интегралу по положительным х. Поэтому получаем: ,
ОО
J
^У1^=°’(112)
где X='to«e^h.1!L,lvTeVx- Теперь сместим путь интегрирования в комплексную плоскость и будем интегрировать по линии, на которой вещественной является величина q = i ((о»е/ю)^. Иначе говоря, вещественное х заменяется комплексным:
х=—i®q/(0*e,(ИЗ)
где Imq = 0, Req^O. Так как мы считали Imco>0, то согласно (ПО) при больших х, лежащих на линии интегрирования (113), ср(х) падает экспоненциально и интеграл (112) является сходящимся, что и оправдывает сделанное преобразование (считаем, что со*е>О, LN!LS>0).
В терминах переменной q с учетом формулы (39) для функции Z^ находим, что выражение в квадратных скобках левой части (112) принимает вид:
\A_J^_z(-^\=g^hY(И4)
где £(Х/т])—вещественная положительная функция (g>0), определенная соотношением
g^—Y—SlujV'K) ^ехр(—f^dt.(115)
и
Поэтому в терминах ц (112) означает: о
+i?r^-(y2}^=o.(нб)
Теперь учитываем, что o = Re со + i Im со, .и отделяем вещественные .и мнимые члены (116). Тогда приходим к выводу, что вследствие положительности функции ^(Х/т]) мнимые члены левой части (116) при Imw^O отличны от нуля. Итак, мы пришли в противоречие с исходным предположением о существовании решений с Im со>0.
Следует отметить, что отсутствие растущих собственных мод, вообще говоря, не означает полной стабилизации. Неустойчивыми могут быть также так называемые конвективные моды [3, 30, 32].
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Более подробное изложение теории неустойчивостей бесстолкновительной неоднородной плазмы .низкого давления в прямом магнитном поле содержится в [3, 32—35]. По работам [3, 33, 34, 37, 38] можно познакомиться также с вопросами теории неустойчивостей столкновительной плазмы, которой мы почти не касались
(кроме п. 1.8). Влияние шира на неустойчивости неоднородной плазмы более подробно обсуждалось в [3, 33, 35—39]. О нелинейной теории дрейфовой неустойчивости см. статью Хортона в настоящей книге.
С прикладной точки зрения важной является также теория неустойчивостей неоднородной плазмы конечного и большого давления, которая вкратце рассмотрена в разд. 7. Более подробное изложение этой теории в приближении прямого магнитного поля можно найти в ’[40].
Центральное место среди различных типов неустойчивостей неоднородной плазмы в криволинейном магнитном поле занимает желобковая (flute) неустойчивость, называемая также перестановочной (interchange) и конвективной (convective). В настоящей книге теория этой неустойчивости излагается в статье Бернштейна. При наличии продольного тока на первый план может выступать так называемая винтовая (kink) неустойчивость, также рассматриваемая в статье Бернштейна. Желобковая и винтовая неустойчивости относятся к числу идеальных гидромагнитных неустойчивостей неоднородной плазмы в криволинейном магнитном поле. Если по тем или иным причинам эти неустойчивости развиваться не могут, то главными оказываются другие типы неустойчивостей, в том числе резистивные гидромагнитные неустойчивости, описанные в настоящей книге Уайтом, а также негидро- магнитные неустойчивости, называемые также микронеустойчивостями. О микронеустойчивостях плазмы в криволинейном магнитном поле см. [3, 38, 39|, 41, 42].
Неустойчивости неоднородной плазмы играют важную роль в термоядерных и космических приложениях физики плазмы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Рудаков Л. И., Сагдеев Р. 3. —Докл. АН СССР, 1961, т. 138, с. 581.
Кадомцев Б. Б., Тимофеев А. В. —Докл. АН СССР, 1962, т. 146, с. 581.
Михайловский А. Б. Теория плазменных неустойчивостей. Т. 2. М.: Атом- издат, 1971.
Михайловский А. Б. — Журн. техн, физ., 1967, т. 37, с. 1365.
Моисеев С. С., Сагдеев Р. 3. — Журн. техн, физ., 1964, с. 34, с. 248.
Михайловский А. Б. — Ядерный синтез, 1962, т. 2, с. 162.
Галеев А. А., Ораевский В. И., Сагдеев Р. 3. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1963, т. 44, с. 903.
Михайловский А. Б. — Ядерный синтез, 1962, т. 5, с. 125.
Михайловский А. Б., Тимофеев А. В. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1963, т. 44, с. 919.
Post R. F., Rosenbluth М. N. — Phys. Fluids, 1966, vol. 9, p. 730.
Михайловский А. Б. — Журн. техн, физ., 1965, т. 35, с. 1945.
Ловецкий Е. Е., Рухадзе А. А. — Ядерный синтез, 1966, т. 6, с. 9.
Михайловский А. Б., Цыпин В. С. — Письма в ЖЭТФ, 1966, т. 3, с. 247.
Rosenbluth М. N., Krall N. A., Rostoker N. — Nucl. Fusion Sup., 1962, vol. 1, p. 143.
Rosenbluth M. N., Simon A. — Phys. Fluids, 1964, vol. 7, p. 557.
MacFarlane G. C., Hay H. G. — Proc. Phys. Soc., 1953, vol. 63B, p. 409.
Buneman O. — Electronics, 1957, vol. 3, p. 1.
Gould R. W. — J. Appl. Phys., 1957, vol. 28, p. 599.
Михайловский А. Б., Рудаков Л. И. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1963, т. 44, с. 912.
Церковников Ю. А. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1957, т. 32, с. 67.
Кадомцев Б. Б.— Журн. эксперим. и теорет. физ., 1959, т. 37, с. 1096.
Михайловская Л. В. — Журн. техн, физ., 1967, т. 37, с. 1974.
Михайловский А. Б. —Докл. АН СССР, 1970, т. 192, с. 74.
Галеев А. А. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1963, т. 44, с. 1920.
Михайловская Л. В., Михайловский А. Б. — Ядерный синтез, 1963, ч. 3, с. 28.
Krall N. A., Rosenbluth М. N. — Phys. Fluids, 1965, vol. 8, р. 1488.
Pearlstein L. D., Berk H. L. — Phys. Rev. Lett., 1969, vol. 23, p. 220.
Ross D. W., Mahajan S. M. — Phys. Rev. Lett., 1978, vol. 40, p. 324.
Tsang К. T., Catto P. J., Whitson J. C., Smith J. — Phys. Rev. Lett., 1978, vol. 40, p. 327.
Antonsen T. M. — Phys. Rev. Lett., 1978, vol. 41, p. 33.
Liu Chen, Guzdar P. N., White R. B., Kaw P. K., Oberman C. — Phys. 'Rev. Lett., 1978, vol. 41, p. 649.
Михайловский А. Б. — В кн.: Вопросы теории плазмы/Под ред. М. А. Леонтовича. Вып. 3. М.: Атомиздат, 1963, с. 141.
Галеев А. А., Моисеев С. С., Сагдеев Р. 3. — Атомная энергия, 1963, т. 15, с. 451.
Кадомцев Б. Б. В кн.: Вопросы теории плазмы/Под ред. М. А. Леонтовича. Вып. 4. М.: Атомиздат, 1964, с. 188-.
Рухадзе А. А., Силин В. П. — Успехи физ. наук, 1964, т. 82, с. 499.
Krall N. А. — Advances Plasma Physics, 1968, vol. 1, p. 153
Рухадзе А. А., Силин В. П. — Успехи физ. наук, 1968, т. 96, с. 87.
Cap F. F. Handbook on Plasma Instabilities. Vol. 1, 1976; N.Y.: Academic "Press — Ibid. Vol. 2, 1978.
Кадомцев Б. Б., Погуце О. П. — В кн.: Вопросы теории плазмы/Под ред. М. А. Леонтовича. Вып. 5. М.: Атомиздат, 1967, с. 209.
Михайловский А. Б. Теория плазменных неустойчивостей. — 2-е изд. Т. 2. М.: Атомиздат, 1977.
Михайловский А. Б. Неустойчивости плазмы в магнитных ловушках. М.: Атомиздат, 1978.
Михайловский А. Б. В кн.: Вопросы теории плазмы/Под ред. М. А. Леон- човича. Вып. 9. М.: Атомиздат, 1979, с. 83.
[РЕЗИСТИВНЫЕ НЕУСТОЙЧИВОСТИ И ПЕРЕСОЕДИНЕНИЕ МАГНИТНЫХ СИЛОВЫХ ЛИНИЙ
Р. ВАЙТ
ВВЕДЕНИЕ
Цели и содержание обзора. При создании лабораторных установок для удержания плазмы обычно заботятся о ее устойчивости, лишь в смысле идеальной магнитной гидродинамики, так что неудивительно, что следующий по быстроте класс мод — резистивные неустойчивости, заметно сказывается на поведении плазмы. Здесь мы рассмотрим линейную и нелинейную динамику плазмы, связанную с наличием у нее проводимости о (для простоты скалярной).
Существенной чертой резистивных неустойчивостей является то, что они нарушают основное топологическое ограничение анализа, выполненного в рамках идеальной МГД, — сохранение входе процесса различными магнитными поверхностями своей индивидуальности. Между магнитными поверхностями заключены топологически независимые области. Пересоединение магнитных полей приводит к тому, что полный магнитный поток, заключенный в одной (или нескольких) областях, начинает возрастать за счет уменьшения потока в других областях. Можно представить себе этот процесс происходящим таким образом, что силовые линии магнитного поля рвутся в одной области и пересоединяются по-новому, так что увеличивают поток в некоторой другой области, отличающейся своей топологией. Тиринг-мода, например, приводит к росту магнитных островов внутри системы. Это происходит тогда, когда увеличение размера островов ведет к состоянию с более низкой магнитной энергией. Так как такие состояния оказываются динамически недоступны без пересоединения магнитных полей, характерный временной масштаб развития тиринг-моды оказывается в каком-то смысле средним между магнитогидродинамическим временным масштабом тА (связанным с магнитными, силами, которые поддерживают развитие неустойчивости) и резистивным временным масштабом тд, связанным с пересоединени- ем. Временной масштаб тиринг-моды можно представить как. SpTa, где параметр S=xRhA) а р— дробный показатель степени, который в зависимости от характера моды изменяется от 0 до 1.
Изменения топологии магнитного поля происходят благодаря резистивной диффузии магнитного поля относительно жидкости.. С заметной скоростью эта диффузия идет только в узкой области пространства (резистивном слое), окружающем некоторую сингулярную магнитную поверхность. Ширина тиринг-слоя при этом стремится к нулю в пределе идеальной (т^оН-Н)) проводимости. Таким образом, решение общей резистивной проблемы состоит из решения уравнений идеальной магнитогидродинамики во внешней области, где проводимость можно считать бесконечной, и их сшивки с внутренними (резистивными) решениями.
Существует два типа проблем, представляющих интерес для физики лабораторной плазмы, причем различие между ними определяется соответствующей постановкой граничных условий. Для проблем первого типа внешнее магнитное поле фиксировано и отсутствуют плазменные потоки, созданные внешними источниками; плазма обладает близлежащим состоянием равновесия с более низкой магнитной энергией, которое, однако, недостижимо- без пересоединения. Основной интерес такая ситуация представляет при исследованиях равновесия плазмы, удерживаемой в тороидальных установках. Типичный пример — осесимметричное идеальное магнитогидродинамическое равновесие с магнитными поверхностями, топологически состоящими из вложенных друг в друга тороидов, для которого существует соседнее, энергетически более выгодное состояние с одним или несколькими магнитными 526
островами. Так как граничные условия зафиксированы, единственное, что движет в таком случае развитие неустойчивости—это разница энергий между двумя состояниями и переход к энергетически более выгодному состоянию определяется скоростью пересоединения магнитного поля*
Для проблем второго типа важны внешние движущие силы. Такими силами могут быть регулируемые внешние электромагниты (формирующие, например, конфигурацию типа восьмерки из простого начального распределения с тороидальными магнитными поверхностями, вложенными друг в друга), и плазменные потоки, определяющиеся .внешними условиями, которыми задаются обычно в моделях, предназначенных для исследования пе- ресоединения в магнитосферах планет и динамики солнечных вспышек. В этих случаях темп пересоединения определяется в первую очередь внешними движущими силами и можно представить, что плазма эволюционирует адиабатически от одного энергетического состояния с минимальной энергией к другому или даже вообще находится в равновесном состоянии. Подобная физическая картина напоминает обычные газодинамические ударные волны, и при ее анализе можно заменить резистивные слои скачками .и с помощью законов сохранения связать идеальные внешние решения по обе стороны скачка.-.
Динамика типичного разряда, в токамаке, по-видимому, во многом определяется развитием тиринг-неустойчивостей. На начальных стадиях разряда двойной тиринг играет определенную роль в быстром проникновении тока внутрь плазмы. Во время разряда регистрируются пилообразные осцилляции и осцилляции типа обнаруженных С. В. Мирновым, которые, как понимают сейчас, тоже, по-видимому, связаны с .развитием-тиринг-моды. Наблюдаемая аномальная электронная теплопроводность возможно тоже связана с небольшими магнитными островками, возникающими при развитии микронеустойчивостей. И, - наконец, фезкое прекращение разряда (общий срыв разряда) .зависит главным образом от развития тиринг-цеустойчивости/Таким "образом, исследование этой неустойчивости-совершенно необходимо для'понимав дня поведения ,плазмы в современных термоядерных установках;
Во введении содержатся предварительные замечания, касающиеся существования магнитных поверхностей, взаимосцепленно* сти движений плазмы и магнитного поля . иг ослабления этого жесткого взаимозацепления из-за конечной скалярной проводимости плазмы.;-- '
Затем дан обзор линейной теории пересоединения для случая плоского токового слоя, в котором могут развиваться три основные моды: рипплинг-неустойчивость, гравитационная перестановочная мода и тиринг-мода. Далее вычисляется энергия магнитного поля—источника энергии, поддерживающего развитие ти- ринг-моды. Существует ли такой источник (и, следовательно, устойчива ли тиринг-мода) зависит от глобальной геометрии всей конфигурации. В разд. 2 введены необходимые понятия для ана- ;527
лиза тиринг-неустойчивости для случая цилиндрической геометрии. Уравнения, определяющие эволюцию тиринг-моды в токамаке, получены в низшем порядке по параметру е (обратному аспектному отношению (см. п. 2.1). Дифференциальные уравнения, для анализа линейной устойчивости этих мод и укороченные уравнения для изучения нелинейной эволюции мод заданной спиральной структуры рассмотрены в п. 2.2. Тиринг-мода в тороидальных установках тесно связана с винтовой модой, возникающей уже в рамках идеальной магнитогидродинамики, и эта взаимосвязь отчетливо прослеживается при выводе выражений для линейных инкрементов тиринг-мод с полоидальными числами т>2 (п. 2.3) и моды с т=1, имеющей совершенно отличную структуру (см. п. 2.4). В конце п. 2.5 выведены уравнения, описывающие нелинейную связь различных мод и влияние конечного давления плазмы.
В разд. 3 проведен обзор нелинейной теории тиринг-неустойчивости и рассмотрено приложение этой теории .к исследованиям; на тороидальных установках для магнитного удержания плазмы. В разд. 4 рассмотрена нелинейная динамика неустойчивости и1 приведено краткое описание используемых аналитических и численных методов. В этом же разделе разобран переход от экспоненциального к алгебраическому росту, который происходит, когда толщина острова превышает толщину тиринг-слоя; обсуждается насыщение неустойчивости, осуществляющееся в случае, когда ширина острова уже сравнима с характерным масштабом, определяемым широм магнитного поля. Этот масштаб, как правило, зависит от размеров самой установки, т. е. на этой стадии имеет значение уже и общая геометрия всей системы. Нелинейная динамика моды с т=1 (см. п. 3.4), рассматриваемая полностью,, отличается от динамики мод с т^2. В п. 3.5 рассмотрены также множественные тиринг-моды и применимость полученных результатов нелинейной теории к интерпретации экспериментов на установках по магнитному удержанию плазмы. В конце раздела обсуждаются другие нелинейные методы, используемые при исследованиях тиринг-неустойчивостей. Здесь рассмотрены стационарные задачи с включением стоячих и ударных волн, применимость' адиабатических методов для медленно меняющихся процессов,., замена тиринг-слоев бесконечно тонкими скачками и использование инвариантов для описания резистивной эволюции плазменных распределений.
В разд. 4 разобрано влияние фона малых магнитных остров- ков на общие свойства плазмы и ее магнитное удержание. Здесь же рассмотрен переход к эргодическому поведению силовых линий и геометрические характеристики полей, уже ставших эргодическими. В конце раздела обсуждается влияние эргодичности- на процессы переноса в плазме. В работе использована рационализированная гауссова система единиц с с=1.
Магнитные поверхности и взаимосцепленность движений плазмы и магнитного поля. Существование магнитных поверхностей в установках для маг- 528
нитного удержания плазмы (или, по крайней мере, существование приближенных магнитных поверхностей в большей части объема, занимаемого плазмой) необходимо для достаточно продолжительного удержания плазмы. Магнитные поверхности существуют, однако, при достаточно жестких условиях |[U]. Известно, что они существуют во всей системе (за исключением, быть можег^ небольшой ее части) только в симметричном или приближенно симметричном случае. Это легко показать на примере цилиндрической геометрии для трансляционной, аксиальной и спиральной симметрий. Выразим магнитное поле через векторный потенциал B = VXA. Магнитные поверхности определяются следу-- ющими соотношениями: Л2(г, 0) = const — в случае трансляционной инвариантности А вдоль оси г; Me (г, г)=const— в случае независимости А от 0 и Аг^г, 0—аг)+«Ме (г, 0^-аг) = const, когда А спирально инвариантна, т. е. зависит только от г и комбинации 0—аг. Легко проверить^ что вектор В ка- сателен к поверхностям, определяемым этими уравнениями. В соответствии с теоремой Колмогорова [2] при учете малых отклонений от симметрии регулярные магнитные поверхности сохраняются почти во всем объеме, за исключением малой области (размеры этой области пропорциональны, величине возмущения), в которой магнитное поле приобретает стохастический характер. Возникновение стохастичности в системе подробно обсуждается ниже.
Магнитные поверхности существуют также в окрестности замкнутых силовых линий. Будем считать, что особая точка находится в начале координат г=(х, #)=0, т. е. В^_(ВХ, В^)=0 для 0<z<L. Предположим, что на поле наложены периодические граничные условия В(х, у, 0)м=В(х, у, L). Б окрестности г=0 уравнение для силовой линии имеет вид:
dr Bi
Считая, что VBj_^0, аппроксимируем эту величину ее значением при г=0, получаем линейное дифференциальное уравнение для г с периодическими по г коэффициентами. Предположим, что мы нашли два решения этого уравнения: Г] (г) и г2(г) с начальными значениями Г!(0) = (1, 0), г2(0) = (0, 1). Тогда решение для задачи с начальными условиями г(0) = (а, Ь)' имеет вид: г=аг1(г) + +Ьг2(г). Проследим за последовательным прохождением силовой линии через, цилиндр» В итоге после п прохождений придем к конечно-разностному уравнению для координат (хя, Уп) вектора
и )=^аЧ и b(2)'
Уп+1 /\ Мп )
где ац= [fi(L), r2(L)]. Из условия VB = 0 находим, что det(aij) = l. Испытаем в качестве решений функции xn = CiXn, уп = С2Хп. Подставив их в (2), найдем характеристическое уравнение
X2 4~ (a414- a22) X 4-1 = 0(3) <
Общее решение (2) определяется через корни уравнения (3) следующим об-разом:*
Xn = O^Xj 4" °2^2*> Уп = ^1^ “^ ^2^2*"W^
Форма траектории определяется значением следа тензора au. Если |ац+а22|<2 и cos р=(ац+а22)/2, то решения (3)- примут вид Xi,2=exp(+ip).
Типичная траектория определяется соотношением*
хп= a cos (pn); уп = b sm* (рп),(5)^
а особая точка оказывается эллиптической. Поверхность, описываемая (5), в зависимости от того, можно ли р представить в виде'' uq {q — любое рациональное число), оказывается дискретной последовательностью точек или эллипсом, плотно заполненным точками.
Если |ац+а22|>2 и ch р= (ац+а22)/2, то' решения- (3), при этом приоб--
;ретут вид Xi,2=exp(+|i). Типичная траектория в этом случае принимает форму:
хп = a ch (ри); yn = b $h (^)(6)
и особая точка оказывается гиперболической. В обоих случаях поверхности хорошо определены. Линеаризуя В^в окрестности г = 0, мы предполагаем, что сумма по более высоким гармоникам не разрушит найденные нами поверхности. Это было показано в (3 и 4], авторы которых доказали, что нелинейные члены ведут только к появлению зависимости координат от X, т. е. к искажению, но не разрушению поверхностей.
Для определения степени разрушенности этих поверхностей надо исследовать неустойчивости, ведущие к пересоединению магнитных полей. Впервые такая задача была подробно рассмотрена в (5]. В этой работе обобщены также многие частные результаты, полученные в то время различными авторами. Позднее аналитические результаты (5} были подтверждены расчетами, приведенными в [6]'. Много упрощающих предположений было принято в этих расчетах: использовалось гидромагнитное приближение, закон Ома был взят в упрощенной форме E+uxB=T]J, где т]—скалярное удельное сопротивление [7].
Здесь мы не будем рассматривать влияние кинетических эффектов и развитие резистивных мод в бесстолкновительной плазме. Этим проблемам в настоящее время посвящен целый ряд работ (8—12].
Из уравнений Максвелла
dR/dt = — V X Е, у X В = J
и закона Ома находим:
дВ
(В?) u— (и?) В— В (vu) — vXn^XB)-(7)
Для т]=0 выражение (7) описывает конвекцию (первый и второй члены в правой части) и сжатие (третий член) магнитного поля вместе с плазмой. Чтобы проиллюстрировать основные свойства (7) при решении задачи о гидродинамической устойчивости, рассмотрим перестановочную моду [13].
Рассмотрим возмущения вида
к = к (У) № + i (^ + М1(8)
в плоской равновесной конфигурации
Во = хВ^о (У) + z Bzo (у).(9)
Положим т]=0, тогда для ^/-компоненты уравнения (7) получим простое выражение
Y^yi = 1 (к*В0) иу1.(10)
Если вектор Во не меняет своего направления в пространстве, можно со- ориентировать вектор к так, чтобы к-Во=О. В этом случае возмущения (8) не будут искажать магнитное поле, так как для них ВуХ окажется равным нулю. Простое перемещение невозмущенных магнитных силовых линий в плоскости у не изменяет энергии магнитного поля. Таким образом, мы получаем известный результат о нейтральной устойчивости жидкости относительно перестановочной моды в плоском магнитном поле, имеющем одно и то же направление во всем пространстве.
* Рассмотрим теперь более общий случай магнитного поля, в котором направление Во зависит от одной координаты, например у. При любом выборе к можно разделить Во на компоненту Во±, ортогональную к, и компоненту Во || параллельную к. Заметим, что условие VB=0 выполняется для Во± и В ц независимо, так что можно рассматривать их как отдельные магнитные поля. Поведение компоненты Во± при перестановочном возмущении не’отличается от поведения Во в рассмотренном выше случае, когда отсутствовала зависимость Во(//). Таким образом, компонента Во± не влияет на устойчивость. Компонента Во || появляется в (10) и ее наличие приводит к тому, что любое перестановочное возмущение генерирует компоненту Ву и тем самым увеличивает маг-
нитную энергию системы. В этом смысле конечный магнитный шир стабилизирует слабонеустойчивые перестановочные моды, т. е. неустойчивости в жидкости с градиентом плотности др^ду в слабом гравитационном поле, направленном вдоль оси у. В идеальнопроводящей жидкости, где движения плазмы; и поля взаимозацеплены [см., например, (10)], необходима конечная дестабилизирующая сила, чтобы преодолеть стабилизирующее влияние шира магнитного поля.
Рассмотрим теперь, насколько конечная проводимость жидкости может повлиять на это взаимозацепление. Нет необходимости рассматривать расцепление движения жидкости и компоненты поля Во±, так как она не влияет на течение, и поэтому мы можем ограничиться рассмотрением лишь компоненты Во || . Так как (dB/df) =—ДХЕ, то достаточное условие расцепления движений" жидкости и магнитного поля приобретает простой вид: Ех=0. В этом случае UiXBqii
из закона Ома имеем ji = 11— , что в свою очередь указывает на появ
ление возвращающей силы Fi = jiXB0|| с ^-компонентой
^20|| .
В случае т]^-0 находим, что —Ру\1иу становится бесконечной везде, кроме* точек, где поле В 0 ц обращается в нуль. Это, естественно, согласуется с тем, что (как мы отмечали выше) невозможно тождественно удовлетворить равенство Ву1 = 0. Однако для любого конечного ц вокруг каждого из нулей Во || имеется область конечных размеров вЬ, в которой возвращающаяся сила оказывается пренебрежимо мала. В этих областях жидкость движется независимо* от магнитного поля и может проскальзывать относительно него. Ширину такой области пересоединения, связанную с инкрементом неустойчивости, можно найти для каждой из рассматриваемых мод. Силы, совершающие работу над жидкостью, имеют мощность
-^.(JXB) =-^.(JXB) =U\x №? (гЬуU\x №? (гЬу(11)(11)
-^.(JXB) =
-^.(JXB) =
U\x №? (гЬу
U\x №? (гЬу
(11)
(11)
Здесь мы приняли B||«B'eL. В общем случае длина волны неустойчивости значительно превышает толщину гЬ и, следовательно, основной вклад в энергию дает кинетическая энергия жидкости в направлении к. Приравняв скорость изменения этой энергии со временем и мощность (11), поддерживающую развитие неустойчивости, найдем:
^ри^/к2в2Ь2 ~ и^ ^'вку,^
и, следовательно,
eL « (трт]/^ (В')2)*/». (12)-
Имеется два временных масштаба, связанных с резистивным пересоединением: идеальное магнитогидродинамическое время Та, пропорциональное р1/2, и резистивное время Тд, пропорциональное тр1. В большинстве представляющих интерес случаев их отношение S= (Тд/та) ~ l/^P1/2) очень велико. Мы увидим, что инкремент неустойчивости, который определен ниже, оказывается пропорционален S^T] (где р— некоторая дробная степень) и, следовательно, в соответствии с (12) толщина области пересоединения должна быть очень мала.
Для случая плазмы в токамаках, где имеется сильное тороидальное магнитное поле, справедливо приближение несжимаемой жидкости. В пренебрежении вязкостью и омическим нагревом уравнение движения имеет вид:
(13)(13)du
(13)
(13)
vX? "5Г = vX [ (vXB) хв + gp].
где р — плотность плазмы; g — гравитационное ускорение. Пренебрегая медленными движениями с временным масштабом порядка времени резистивной
531
„диффузии, будем считать, что в начальном состоянии плазма покоится Uo=O. Влияние равновесного потока на инкремент развития неустойчивости исследовалось в [14].
Всего в токовом слое удается найти три основные моды неустойчивости: .длинноволновую тиринг-моду, соответствующую разрушению токового слоя вдоль токовых нитей; коротковолновую рипплинг-моду, соответствующую появлению ряби (rippling) в токовом слое из-за протекания тока через области о градиентом проводимости, и гравитационную перестановочную моду.
В этом обзоре рассмотрена тиринг-мода, для которой гравитационные эф- .фекты несущественны. Наиболее неустойчива тиринг-мода для длинноволновых -возмущений, и поэтому она может играть определяющую роль в глобальной устойчивости магнитного удержания плазмы.
ЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ ДЛЯ СЛУЧАЯ ПЛОСКОЙГЕОМЕТРИИ
Рипплинг-мода неустойчивости. Развитие рипплинг-неус- тойчивости вызывается тем, что цри протекании тока через области с неоднородной проводимостью происходит его локальная канализация. Изменение проводимости можно учесть, несколько модифицируя закон Ома:
•HoJi=— nJo+uXB,(14)
где T)i представляет собой конвективную добавку к проводимости т)1 = — (u/y) V^o- Внутри сингулярной области Е=0 и с членом тр, стоящим в правой части уравнения (14), оказывается связана сила Fd=j1xB=(u- Vt^/w) • (joXB), которая меняет свое направление на сингулярной поверхности. Следовательно, сила Fd оказывается стабилизирующей на стороне с большим удельным сопротивлением и дестабилизирующей на той стороне от сингулярной поверхности, где удельное сопротивление меньше. Неустойчивость возникнет в случае, когда область нарушения вморо- женности магнитного поля в плазму лежит с той стороны от сингулярной поверхности, где удельное сопротивление меньше, и толщина этой области еЛ оказывается такова, что мощность, поддерживающая развитие неустойчивости,
.и -(15)
доминирует над работой Р, совершаемой над жидкостью. Сравнивая уравнения (11) и (15), находим:
8£=т)'0/т-(16)
И, наконец, используя уравнение (12), получаем:
_ /(7)^)2^ \2/52/5
* 1
Для рипплинг-моды наиболее быстро растут коротковолновые возмущения.
Гравитационная перестановочная неустойчивость. Эта мода неустойчивости развивается в неоднородной плазме при нали- 532
■чи,и гравитационного поля вдоль оси у. Движущая развитие неустойчивости сила имеет вид:
Fd=pig=— uyp'ogh,(18)
юна оказывается дестабилизирующей, если g направлено в сторону уменьшения плотности и плазмы. Сопоставляя uvFd с выражением, стоящим в правой части (11), находим:
(19)
Ютсюда получаем окончательное выражение:
к®'о / Ч М/2\2/3^ ш )к®'о / Ч М/2\2/3^ ш )2/3S Т).2/3S Т).(20)(20)
к®'о / Ч М/2\2/3
^ ш )
к®'о / Ч М/2\2/3
^ ш )
2/3
S Т).
2/3
S Т).
(20)
(20)
Эта мода также наиболее неустойчива для коротковолновых возмущений.
Тиринг-мода неустойчивости. Теперь определим, с какой скоростью происходит рост магнитных островов в случае плоской геометрии «[5]. Будем считать, что равновесное магнитное поле является стационарным, а все возмущения исчезают вдали от сингулярной поверхности. Выберем исходное магнитное поле в виде
By0=BF(xy BZ>B; BxQ = 0,(21)
где нечетная -функция F(x) =k-В0,кВ0«х для х<С1 и F(x)->1 для х>1. Влияние несимметричности токового слоя рассмотрено в [15]. Расстояние х от сингулярной поверхности нормировано на толщину токового слоя L~i = (1/S) {дВу!дх}, а магнитное поле Bz постоянно во всем пространстве. В начальном состоянии плазма неподвижна uo=O.
Для мод, распространяющихся в ^-направлении, сингулярная -поверхность совпадает с плоскостью х=0 (см. выше).
Используя уравнение Максвелла V-B = 0, введем функцию магнитного потока ф(х, у)
B = V^Xz+Bzz.(22)
Скалярная функция ф удовлетворяет условию В-Уф = 0, т. е. вектор В направлен по касательной к поверхностям ф = сопз1. Используя закон Ампера VxB = j, получаем:
V^ = -/z.(23)
Упрощенная форма закона Ома имеет вид:
E+uXB=nj.(24)
Проектируя уравнение (24) на ось г и используя закон Фарадея VXE= — (dBjdty находим для ф:
дф/д^+ (и • У)ф=г^2ф+Е,(25)
где Е — произвольное наложенное извне постоянное электрическое поле, которое в дальнейшем мы будем считать равным нулю.
Рис. 1. Магнитный остров. Показаны поверхности ф=сопз1. Толщина острова равна расстоянию между сепаратрисами, отложенному вдоль перпендикуляра к невозмущенной поверхности магнитного потокаРис. 1. Магнитный остров. Показаны поверхности ф=сопз1. Толщина острова равна расстоянию между сепаратрисами, отложенному вдоль перпендикуляра к невозмущенной поверхности магнитного потокаУравнение для скорости мы найдем, действуя оператором z-Vx на уравнение движения
Рис. 1. Магнитный остров. Показаны поверхности ф=сопз1. Толщина острова равна расстоянию между сепаратрисами, отложенному вдоль перпендикуляра к невозмущенной поверхности магнитного потока
Рис. 1. Магнитный остров. Показаны поверхности ф=сопз1. Толщина острова равна расстоянию между сепаратрисами, отложенному вдоль перпендикуляра к невозмущенной поверхности магнитного потока
pdu/d/=jXB —Vp, (26) где под dldt понимается конвективная производная dldt = dldt-Vu-XL Учитывая несжимаемость плазмы в плоскости х—у (имеется сильное поле Sz), введем потенциал поля скоростей Ф^ где
u=VO+z,
и получим для Ф уравнение р-^-?гФ = —^[v^Xv^)]-(27>
Таким образом, мы приходим к системе двух дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка для неизвестных скалярных потенциалов Фиф. Начальное состояние полностью описывается условиями ф'о(х) =BF^ и Фо = О. Начальный профиль плотности тока задается соотношением /z0 = =—Ф"о. Линеаризуем теперь уравне
ния (25) и (27), вводя возмущения, взаимодействующие с плазмой в окрестности сингулярной поверхности х = 0. Запишем:
ф (Л, у) = фо (хН- ф, (х) cos ку, |8)
Ф (х, у) = ^[кВ) Фт (x) sin ку, J
где предполагается, что ф1(х) и Ф1(х) меняются со временем как ехр(у/). На рис. 1 изображена возникающая в результате развития неустойчивости цепочка магнитных островов, образованных магнитными поверхностями ф = const.
Функция ф на сепаратрисе в нейтральной точке X равна ф8 = =фо(О)—ф1(0).
Приравняв теперь ф(х, у) этому значению в точке у=0 и разложив фо (х) в ряд Тейлора в точке х=0, найдем выражение для толщины магнитного островка'
Г=4(—ф^фо")1/2.(29)
Подставляя (28) в уравнения (25) и (27), приходим к системе двух обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка для ф1 (х) и Ф1 (х):
1|)1(х) — ГМФ^х^О/утдН'ф/Чх) — ^2ф1(х)];(30),
Величина А' положительна для А<1, т. е. в случае, когда широ-Величина А' положительна для А<1, т. е. в случае, когда широ-длиной волны неустойчивости.длиной волны неустойчивости.Рис. 2. Внешнее решение для потока ф1 и потенциала поля скоростей <pi для Д' ^ 0. Использована модель ^fx^th хРис. 2. Внешнее решение для потока ф1 и потенциала поля скоростей <pi для Д' ^ 0. Использована модель ^fx^th х
Величина А' положительна для А<1, т. е. в случае, когда широ-
Величина А' положительна для А<1, т. е. в случае, когда широ-
длиной волны неустойчивости.
длиной волны неустойчивости.
Рис. 2. Внешнее решение для потока ф1 и потенциала поля скоростей <pi для Д' ^ 0. Использована модель ^fx^th х
Рис. 2. Внешнее решение для потока ф1 и потенциала поля скоростей <pi для Д' ^ 0. Использована модель ^fx^th х
—Т2т2а[Ф1"(*) — ^2Ф1(х)] =F(x) [ф/Дх)—£2ф1(х)] — (31)
Здесь (,..y=d/dx; xA = ^/2l(kB), xR=L2^— соответственно характерные альвеновское и резистивное времена, возникающие в задаче. Для решения системы (30), (31) сделаем некоторые упрощающие предположения, которые обоснуем .ниже. Допустим, что инкремент неустойчивости имеет промежуточное значение между идеальным магнитогидродинамическим и резистивным:
(1/тд) <у< (1/та).
Кроме того, будем считать, что неидеальная проводимость плазмы существенна только в узком слое хт<^3, где собственно и происходят разрыв и пересоединение силовых линий.
Рассмотрим сначала внешнюю область, где проводимостью можно пренебречь. Допустим, что характерный масштаб решения порядка шировой длины, и, считая yTa<C1, придем к уравнениям:
фДх^ФДх)/?; FV^") -W=F''^(32)
В частном случае F(x)=thx уравнение (32) имеет решение ф1(х) = ехр(ч=йх) [1± (thx)/£J.(33)
Верхний (нижний) знак соответствует х>0 (х<0). Итак, функция фДх) оказывается симметричной относительно х=0. Функция фДх) имеет в точке х=0 разрывную производную, и мы сразу можем найти величину скачка производной
д, = ф^(о + )-^(о-) =2 [(1М) _ ^(34)
вая длина мала по сравнению с Решение для функций ф1(х), Ф1 (х) во внешней области представлено на рис. 2. Теперь решим полную систему уравнений во внутренней области с учетом конечной проводимости и затем сошьем решения на границе. Учитывая, что хг<(1, считаем (во внутренней области) F^~ ^х. Кроме того, исходя из характера решения во внешней области, положим фДя) во внутренней области приблизительно постоянным (приближение постоянного ф), хотя изменения производной фТ естественно должны быть учтены. Так как хт<1, можно считать ф'^^^фь
Ф"1>£2Ф1. Упростив таким образом, уравнения (30) и (31 )„ получим:
4>i(0) —(35)
Т2т2аФ// = -^1//.(36)
Необходимое условие сшивки решений для внутренней и внешней областей получим, проинтегрировав (36):
ОО
—1— dx = Д'.(37).
ФЛО) J х'
—ОО
Допущения об асимптотическом поведении ФДх), сделанные в (37) для того, чтобы распространить интегрирование на бесконечные пределы, будут обоснованы ниже. Сходимость интеграла (37) гарантирует, что в асимптотике решение ipi (л:) для внутренней области имеет постоянный наклон и, следовательно, его можно сшить с решением для внешней области.
Введем для удобства новую переменную zх= ^а/%нУ f*z.
Тогда для 'функции Ф1 = —(тв/ут2л)1/4ф1(0)х(г), комбинируя уравнения (35) и (36), имеем:
^'-z4=z.(38)
' Уравнение (38) имеет известное решение ,[16]
и/2
v z Г • 1/2/г2 cos ф \
Л=2* 1 иф81П фехр| о
=—(39)
О
в чем легко убедиться непосредственной подстановкой.
Решение (39) нечетно .и асимптотически стремится к —(1/z).
Условие сшивки при этом принимает вид:
]^" = V-(40).
—ОО
На рис. 3 изображено численное решение (38), а выражение- x"/z, стоящее под интегралом в уравнении (40), приведено на рис. 4. С точностью до постоянного множителя (40) уже дает величину инкремента
у«тя-3 /5тд~2 /5 (А')4 /5.(41).
Отсюда видно, как и предполагалось выше, что yrfi —s2/5^>l, а утд~5-3/5<^ 1. Ошибка, возникающая при обрыве интервала ин- 536
Рис. 3. Внутреннее решение для потенциала поля скоростей %Рис. 3. Внутреннее решение для потенциала поля скоростей %Рис. 4. Выражение, стоящее под интегралом (40) в условиях сшивки для внутреннего и внешнего решений. Основной вклад в интеграл (40) набирается в области г<2Рис. 4. Выражение, стоящее под интегралом (40) в условиях сшивки для внутреннего и внешнего решений. Основной вклад в интеграл (40) набирается в области г<2
Рис. 3. Внутреннее решение для потенциала поля скоростей %
Рис. 3. Внутреннее решение для потенциала поля скоростей %
Рис. 4. Выражение, стоящее под интегралом (40) в условиях сшивки для внутреннего и внешнего решений. Основной вклад в интеграл (40) набирается в области г<2
Рис. 4. Выражение, стоящее под интегралом (40) в условиях сшивки для внутреннего и внешнего решений. Основной вклад в интеграл (40) набирается в области г<2
'тегрирования в (40) в точке 2=2, как можно заметить, невелика, и поэтому мы определим величину хт = 2(уг2а/тд)1/4 как толщину тиринг-слоя. Характерный масштаб толщины тиринг-слоя, таким образом, составляет S-2/5 от шировой длины. Более подробно о физическом смысле этого параметра речь пойдет ниже. Для того чтобы найти коэффициент, стоящий в (41), вычислим интеграл /= j (dzlz)%". Подставляя в (41) выражение (39) для %, получаем:
ОО 1
/ = 4"(42)
—оо 0
Интегрируя сначала по 2, находим, что I сводится к интегралу 1
1= (л/2)1/2 J Jpi|i1/2/(l—ц2)1/4. Отсюда сразу находим 1= = лГ(3/4)/Г(1/4). Теперь окончательное выражение для инкремента неустойчивости приобретает следующий вид:
/Г(1/4)Д^\4/53/5 -2/5
‘лГ(3/4) j R А
Рассматривая (34) для А7, увидим, что шир магнитного поля стабилизирует развитие неустойчивости. Иначе говоря, для случая тиринг-моды наиболее неустойчивыми оказываются уже длинноволновые возмущения. Заметив, что
7T^t^2A7L2,(44)
и подставив это соотношение в формулу для хт, найдем:
Xt^(4A/)1/5S-2/5.(45)
На рис. 5 показано, каким возмущенным магнитным полям и движениям плазмы соответствует линейное развитие тиринг-неустой- ‘ЧИВОСТИ.
Рис. 5. Картина магнитных полей и движений плазмы, возникающих в первом: порядке теории возмущений при линейном развитии тиринг-неустойччвости
Магнитная энергия тиринг-моды. Ниже на примере плоской конфигурации посмотрим, как уменьшается магнитная энергия системы при формировании в ней магнитных островов [17]. Энергия, выделяемая при формировании островов, пропорциональна Д'. Хотя и происходит некоторый энергообмен с внешней областью, полный вклад от нее равен нулю.
Изменение магнитной энергии (1/2) j \B\2dxdy с точностью до величин второго порядка малости определялось следующим образом:
М = (1/4) J ах Ц^)2 + ^2 + 4фоФ2о].(46)
Здесь
Ф (х. У) = Фо (х) + Ф1 (х) cos ку + -ф20 (х) + ф22 (х) cos 2^,
а линейные по ф1(х) и ф22(*) члены в (46) пропадают при усреднении по ух. Найдем теперь ф2о(*). Усредняя по у члены второго порядка малости, входящие в (25), получаем в этом же порядке
1 d^2Ф20 (х)
2Ф2о № + ~[^ (*) fi W] ="1 “’(47>
где т] для простоты взято постоянным (можно показать, что члены, пропорциональные Vr], пренебрежимо малы). Решение уравнения (47) имеет вид:
ОО
,1 Сд
^20= — I dx' exp ( — «|х — х'|) -^-К (хг),(48).
—ОО где
К (X') = Д^- Ф, (х') ф , (х'); а= (2^) 1/2 .
Найдем теперь асимптотическое выражение для функции (48)
Ф20 WФ20 W1 d /ф2, (х)4 dx ( F1 d /ф2, (х)4 dx ( F(49)(49)
Ф20 W
Ф20 W
1 d /ф2, (х)
4 dx ( F
1 d /ф2, (х)
4 dx ( F
(49)
(49)
К этому же соотношению можно прийти,) пренебрегая т] в (47). Однако в отличие от решений для ф1 (х) и Ф1(х) во внешней области выражение (49) справедливо только при х> (хг/А')!/2, т. е. за пределами скин-толщины токового слоя, и его нельзя применять в окрестности х~хт. Чтобы оценить изменения магнитной энергии М, рассмотрим сначала последнее слагаемое в (46)
оо
(50)(50)М3 = f Ф'оФ'зо^Х.
(50)
(50)
—оо
Разделим выражение для М3 на две части
М3 = — 2М3 = — 2J хФ'20^х +J хФ'20^х +d2 / Ф2! \ dx2 \ Fd2 / Ф2! \ dx2 \ F(51)(51)
М3 = — 2
М3 = — 2
J хФ'20^х +
J хФ'20^х +
d2 / Ф2! \ dx2 \ F
d2 / Ф2! \ dx2 \ F
(51)
(51)
где (хт/^УР^г^Х. Будем считать, что во внутреннем интеграле F(x)«x^ а во внешнем используем асимптотическое выражение (49) для ф2о(х). Интегрируя по частям, находим полное изменение магнитной энергии
оо
м = — рх [ (Ф\)2 + 62Ф21 + (1F"/F') ФМ + R.(52)
—00
Интегрируя первый член по частям, получаем, что выражение (52) равно (—1/4)А'ф21(0). Далее остаток |/?| ^А'ф^О) при условии 8>х^/3/(А')2/3. Это означает, что асимптотическая форма ф2о, использовавшаяся при х>е, непригодна для 8>хтиз/(А')2/3. Таким образом,
М = —Д'^(0)/4.(53)
Плотность магнитной энергии во внутренней области можно оценить непосредственно. Продифференцировав (48), получим:
00
1 сд2
= - 27 рх'ехр( —а|х —x'|)-^7rK(x').(54)
—00
Интегрируя теперь (54) дважды по частям, находим:
dip20/dx к/С(х).(55)
Члены порядка ах, которые малы при х<хт, в уравнении (55) отброшены. Плотность магнитной энергии, следовательно, определяется выражением
5В25В2Д2М21Д2М21хФ) (х),хФ) (х),(56)(56)
5В2
5В2
Д2М21
Д2М21
хФ) (х),
хФ) (х),
(56)
(56)
что в точке х=хт равно (А7хг)ф12(0). Полное изменение магнитной энергии в области |х|<хг, таким образом, имеет вид:
Д'Г
М (хг) = —Фт (0) । хФт (х) dx.
X?J
-хт
Рис. 6. Изменения в плотности магнитной энергии, связанные с развитием-магнитного острова. Здесь же показана расходящаяся кривая (участок кривой выделен толстой линией) для плотности магнитной энергии, которая получена- при использовании асимптотического выражения для грго для малых х. Плотность, магнитной энергии получена при применении вариационного принципа к полной резистивной системе уравнений (показана пунктирной линией)Рис. 6. Изменения в плотности магнитной энергии, связанные с развитием-магнитного острова. Здесь же показана расходящаяся кривая (участок кривой выделен толстой линией) для плотности магнитной энергии, которая получена- при использовании асимптотического выражения для грго для малых х. Плотность, магнитной энергии получена при применении вариационного принципа к полной резистивной системе уравнений (показана пунктирной линией)
Рис. 6. Изменения в плотности магнитной энергии, связанные с развитием-магнитного острова. Здесь же показана расходящаяся кривая (участок кривой выделен толстой линией) для плотности магнитной энергии, которая получена- при использовании асимптотического выражения для грго для малых х. Плотность, магнитной энергии получена при применении вариационного принципа к полной резистивной системе уравнений (показана пунктирной линией)
Рис. 6. Изменения в плотности магнитной энергии, связанные с развитием-магнитного острова. Здесь же показана расходящаяся кривая (участок кривой выделен толстой линией) для плотности магнитной энергии, которая получена- при использовании асимптотического выражения для грго для малых х. Плотность, магнитной энергии получена при применении вариационного принципа к полной резистивной системе уравнений (показана пунктирной линией)
С помощью (35) найдем М(хт) =——А'гр12(0), что оказывается в 6 раз большеполного изменения магнитной энергии. На рис. 6 схематически изображена зависимость изменения плотности магнитной энергии от х, найденная по формулам (46) и (48). Кроме того, на рис. 6 показана расходящаяся зависимость, плотности магнитной энергии, получающаяся, если использовать внешнее решение для ф2о(^) при х<е.
Автор [13} нашел квадратичную форму, которая позволяет применить вариационный принцип для полной системы уравнений с учетом конечного сопротивления. Он показал, что вклад, даваемый этой формой внутри тиринг- слоя, оказывается пренебрежимо мал, а во внешней области выражение для- этой квадратичной формы имеет вид:
(58>(58>
(58>
(58>
что совпадает с (52) для М. Результирующая плотность энергии Dv также изображена на рис. 6. Видно, что Dv хорошо согласуется с плотностью магнитной энергии для больших х. Кроме того, полное, проинтегрированное по х значение этой величины также равно —Д'ф12(0)/4, хотя для малых х Dv ведет себя совершенно иначе, чем плотность магнитной энергии. Квадратичная форума Ко отличается от энергии Жоо, введенной Бернштейном и др. [18] для: идеального случая т) = 0, на сингулярное слагаемое №« = Ko+^'te)^!2^)/^/7^)], которое возникает при интегрировании по частям последнего члена в (58).
Полная скорость изменения энергии в объеме плазмы, заключенном в интервале а<х<.Ь, определяется скоростью изменения магнитной и кинетической энергии. Полезно определить эти величины и показать, что их сумма равна работе сил давления на граничных поверхностях и энергии, излучаемой через, эти поверхности {17]. Не нарушая общности, можно предположить, что
0 < а < хт < е0 < а < хт < е< Ь.< Ь.
0 < а < хт < е
0 < а < хт < е
< Ь.
< Ь.
Для кинетической энергии 1/2рм2 сразу можно найти :
Ь
d 1Г
—=(Т2т2л) । [(ф^^^]^(59)1
а
Интегрируя первый член по частям и используя уравнение (52),, находим: b
d у Г
IF Jf ф ~ *2^ - <РГ/Н ФЛ dx.(60)-
а
Поверхностный член в (60) опущен, так как он в у2т2А меньше того, который- сохранен.
Изменение магнитной энергии определяется выражением (46)) Ь
АМ = -^- ^^'^-VkH^-W^dx.(61у
а
Интегрируя первое слагаемое в (61) по частям, а затем- складывая кинетическую и магнитную энергии, получаем: b dч С
тг ^^^^^-^ (ф^-*а (Ф",-^) dx-аbb
dx+-^-M'r •(62)-
аа
Первый член в правой части (62) пренебрежимо мал. Чтобы оценить второй/ член, стоящий в правой части, разобьем область интегрирования на два интервала соответственно х^е (е^х^/А') и используем для х>е внешнее решение для ip2o- Интегрируя по частям, находим:
ь
СГ d / Ф21 \Ф2;
(63).(63).j (4ГФ'„ +Ф.Г”Фа dx= [ — F(yj + F- у-1
(63).
(63).
а
Положим во внутренней области, что F—х, тогда, интегрируя оба слагаемых, по частям, получаем:
888
j (4fФ'г,+Ф1Г"Ф1) dx = 4хг, | — ^ 4ф20</х.(64)
0а а
Интегрируя выражение (47) и отбрасывая малый член (утд) -^'го), находим:
ььdY Г d / Ф2! X
ь
ь
dr^ + M)-^-^^)
(65)'(65)'+[-4хФ20-?1Ф,]=+^-Ф1Ф'1 |
(65)'
(65)'
а
Используя условие xV^A'^e^ 1, получаем, что слагаемые, взятые в точке х=е, как и следовало ожидать, можно отбросить. При этом имеем:
А- (К + М^-^- V-ФГФг.-^'Ф.Ф.+Ф'.Фад 1(66)
Рис. 6. Изменения в плотности магнитной энергии, связанные с развитием'магнитного острова. Здесь же показана расходящаяся кривая (участок кривой выделен толстой линией) для плотности магнитной энергии, которая получена- при использовании асимптотического выражения для ф2о для малых х. Плотность- магнитной энергии получена при применении вариационного принципа к полной резистивной системе уравнений (показана пунктирной линией)
С помощью (35) найдем М(хт) =——А'грт2(0), что оказывается в 6 раз больше* полного изменения магнитной энергии. На рис. 6 схематически изображена зависимость изменения плотности магнитной энергии от х, найденная по формулам (46) и (48). Кроме того, на рис. 6 показана расходящаяся зависимость, плотности магнитной энергии, получающаяся, если использовать внешнее решение для ф2о(^) при х<е.
Автор [13} нашел квадратичную форму, которая позволяет применить вариационный принцип для полной системы уравнений с учетом конечного сопротивления. Он показал, что вклад, даваемый этой формой внутри тиринг- слоя, оказывается пренебрежимо мал, а во внешней области выражение для; этой квадратичной формы имеет вид:
°° ,Г(Ф\)2+^2Ф21-|-у-Ф21], (58)
что совпадает с (52) для М. Результирующая плотность энергии Dv также изображена на рис. 6. Видно, что Dv хорошо согласуется с плотностью магнитной энергии для больших х. Кроме того, полное, проинтегрированное по х значение этой величины также равно —Д'ф12(0)/4, хотя для малых х Dv ведет себя совершенно иначе, чем плотность магнитной энергии. Квадратичная форума Vo отличается от энергии W<», введенной Бернштейном и др. [18] для- идеального случая т) = 0, на сингулярное слагаемое №«,= Ко+Р(е)гр12(О)/[2/:’(8)], которое возникает при интегрировании по частям последнего члена в (58).
Полная скорость изменения энергии в объеме плазмы, заключенном в интервале а<х<_Ь, определяется скоростью изменения магнитной и кинетической энергии. Полезно определить эти величины и показать, что их сумма равна работе сил давления на граничных поверхностях и энергии, излучаемой через, эти поверхности {17]. Не нарушая общности, можно предположить, что
0<а<хг<8< Ь.
Для кинетической энергии 1/2рм2 сразу можно найти :
Ь
d 1С
Y (ТМЛ) ) [ (Ф'^+^Ф2,] dx.(59)»
а
Интегрируя первый член по частям и используя уравнение (52),, находим: b d y Г
-^ К = -~fф [ф'^ _ ^ - (F"/P) Фа ] dx.(60)*
а
Поверхностный член в (60) опущен, так как он в у2т2л меньше того, который^ сохранен.
Изменение магнитной энергии определяется выражением (46):
Ь
ЖМ=-т\ W'i)s +- 4F+'2o] dx.(6I>
а
Интегрируя первое слагаемое в (61) по частям, а затем- складывая кинетическую и магнитную энергии, получаем:
ь
dy Г
"5Г (Я + М) =} (Ф^ - Ф.) (Ф"1 - dx -
а
bb
-^-J(Wo+'l'i^"®1) dx+^М'г(62).
аа
Первый член в правой части (62) пренебрежимо мал. Чтобы оценить второй1 член, стоящий в правой части, разобьем область интегрирования на два интервала соответственно х^е (е>х72/А') и используем для х>е внешнее решение для *ф2о- Интегрируя по частям, находим:
Ь
РГ d / Ф2! \1^
J (4f Ф'„ +Ф1Г"Ф1) dx = I - F (-^J + f' -рЧ •(63) •
а
Положим во внутренней области, что F~x, тогда., интегрируя оба слагаемых, по частям, получаем:
888
J (^г.+Ф.^'Ф,) dx = ^» | - [4Ф20</х.(64)
0а а
Интегрируя выражение (47) и отбрасывая малый член (утд) ^гр'го), находим:.
dY Г d / Ф% \dY Г d / Ф% \
dY Г d / Ф% \
dY Г d / Ф% \
ь
(65)'(65)'+ Л_ [-4хФ20-¥1Ф1]®+^-Ф1Ф'1 | • а
(65)'
(65)'
Используя условие x^/A'ce^l, получаем, что слагаемые, взятые в точке х=е, как и следовало ожидать, можно отбросить. При этом имеем:
А ^к + м) = -^ [-^.-г'Ф^х+ф^ф,]* •(66)
Рис. 7. Вихревой ток второго порядка малости, ответственный за изменение магнитной энергии при развитии моды и обусловливающий ее нелинейный алгебраический ростРис. 7. Вихревой ток второго порядка малости, ответственный за изменение магнитной энергии при развитии моды и обусловливающий ее нелинейный алгебраический рост
Рис. 7. Вихревой ток второго порядка малости, ответственный за изменение магнитной энергии при развитии моды и обусловливающий ее нелинейный алгебраический рост
Рис. 7. Вихревой ток второго порядка малости, ответственный за изменение магнитной энергии при развитии моды и обусловливающий ее нелинейный алгебраический рост
В энергобаланс на поверхности дают вклад две составляющие — поток вектора Пойнтинга и работа сил давления.
Оценим поток вектора Пойнтинга
^-(EiXB1)x + (E2xB0)x.(67)
Ег можно найти из (24), а /2— с помощью (23). При этом оказывается, что ^iz^iy == ТФ1Ф1 С0$2 ^> ^22^0у ” ^ТФго^
рх = V (— wj cos2 ку + 2F^20).(68)
Работа сил давления из-за несжимаемости жидкости определяется на каждой поверхности простым выражением рих. Чтобы оценить давление, пренебрежем в (26) инерционным членом, малым как у2т2л по сравнению с остальными. При этом yp=(jxB) и
dp d
cosky-<69)
В (69) мы использовали (31), чтобы упростить выражение для jXB, и отбросили малые члены порядка ч^а- Совершенная работа в этом случае равна:
рчх= (-у^Ф^'^,, /и мы окончательно имеем
deСС
-рр I ^ + Л4) dxdy— —\ P-dS — \ pu-dS.(70)
v£5
На рис. 7 показана возмущенная плотность тока второго порядка малости jz=—ф'^о. Физически этот ток возникает за счет члена UiXB^ причем внутри тиринг-слоя он оказывается противоположен току jz0, но усиливает •его во внешней области. Этот же нелинейный ток, индуцируя возмущения магнитного поля By, обусловливает изменение плотности магнитной энергии. Рассматривая (55), видим, что при х=0
6/г (0) = - ВК'№ » - A4f(0)/(^)-
Здесь мы использовали полученное при численных расчетах значение d^[dz— =—0,55 (см. рис. 3).
ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
Разложение по малому параметру — обратному аспектному отношению. Ниже рассмотрены уравнения, используемые для анализа линейной и нелинейной динамики тиринг-неустойчивости в тороидальных установках. Для исследования нелинейной динамики необходимо обсудить взаимодействие магнитных островов с тиринг-слоем при учете влияния шира.
Как первоначально было отмечено в {19], идеальные магнитогидродинамические винтовые неустойчивости нарастают так быстро, что тороидальность оказывает на них очень небольшое влияние, и с хорошей степенью точности их можно анализировать в цилиндрическом приближении. То же самое справедливо и для случая тиринг-моды, так как ее развитие в первую очередь определяется движущей ее магнитной энергией. Согласно {20] при очень малых т] тороидальность сказывается лишь в малом уменьшении инкремента тиринг-неустойчивости. Позднее в {21] дополнительно найдено, что в тороидальной геометрии устойчивость моды улучшается, т. е. у тиринг-неустойчивости появляется порог.
Запишем закон Фарадея
VXE = —5ВЖ(71)
закон Ампера
VXB=j(72).
и закон Ома в упрощенной форме
E+uXB=T)j,(73)
а также уравнения движения (26). В первую очередь, динамика тиринг-неустойчивости определяется профилем тока, но на нее также влияют и профили давления, плотности и проводимости. Если мы собираемся учесть одну или несколько из этих зависимостей, нам необходимо получить уравнения, описывающие эволюцию соответствующих величин. Однако, чтобы правильно рас
Рис. 8. Обозначения и геометрия для тороидального поляРис. 8. Обозначения и геометрия для тороидального полясмотреть изменения профиля проводимости, нам пришлось бы учесть теплопроводность, омический нагрев, излучение, неоднородности, а эта задача лежит уже далеко за пределами настоящего обзора.
Рис. 8. Обозначения и геометрия для тороидального поля
Рис. 8. Обозначения и геометрия для тороидального поля
Геометрия задачи и используемые обозначения переменных показаны на рис. 8. Токамаки характеризуются параметром запаса по винтовой устойчивости
q^ = \rB^/ RB^\ |,
-имеющим величину порядка единицы, и обратным аспектным отношением
^,=a/RQs
которое обычно много меньше единицы. По этому малому параметру и раскладываются уравнения, причем считается, что поря- .док отношения плазменного давления к магнитному нс превышает е [22, 23]
Р=2р/В2^8.
6 Считая Вф и q величинами порядка единицы, находим В±^О(е). Величина дивергенции скорости Vu имеет порядок е3, что оказывается важным, так как в этом случае магнитозвуковые колебания уже не могут распространяться в системе, и наиболее быстрой модой становится несжимаемая альвеновская волна.
Порядок малости по 8 физических величин, описывающих маг- шитогидродинамические движения неидеальнопроводящей плазмы, можно представить следующим образом:
O(1):SV, Р, v±;
•(74)•(74)О (s): В , i и . -^- -5-v 7 1 /(Р> 1» dt ’ R д^
•(74)
•(74)
О^У^-и^
Давление можно взять порядка 8 (трехмерные уравнения для конечных р) или порядка 82 (двух- или трехмерные уравнения для малых р). Здесь V±= г-^-+9-^--^-; индекс ± в более юбщем смысле определяет направление, перпендикулярное единичному вектору ф.
Уравнения для мод спиральной структуры. Значительного успеха в решении задачи можно достигнуть, если ограничиться анализом нелинейного развития возмущений определенной спиральной структуры: трехмерная задача в этом случае сводится к двумерной [22]. Нелинейная взаимосвязь различных спиральных мод не играет существенной роли вплоть до конечной стадии (реа- .лизующейся лишь при определенных профилях тока) возникновения больших магнитных островов. Этот вопрос связан с развитием неустойчивости срыва в токамаках, он будет рассмотрен ниже.
В цилиндрической геометрии для моды, имеющей спиральную ■структуру, все величины являются функциями только трех переменных: т, г, if, где т=т9+^г; k=n]R^ а т и п — соответственно полоидальное и тороидальное волновые числа рассматриваемого .возмущения ^(r) exp[i(m9+Az)]. Реальный тор заменен здесь эквивалентным цилиндром длины В = 2л/?0, а тороидальная коорди- '544
Рис. 9. Спиральная лента, ограниченная магнитной осью и спиральной линиейm0 + ^2 = const,
r=const. На сингулярной поверхности вектор магнитного поля касателен к ленте
(75)(75)ната ф — координатой г=ЯоФ- Спиральная форма рассматриваемого возмущения позволяет исключить координату 2 с помощью соотношения д[дг= (klm) (д/д0). Учитывая теперь условие у В = = 0, покажем, что для возмущений спирального типа В можно представить с помощью скалярной функции ф(г, 0)
(75)
(75)
В = уф х z В-0 + B^z,т
где ф(г, 0) —функция магнитного потока, причем В-уф=0. Для цилиндрически симметричной конфигурации ф(г) пропорционально потоку магнитного поля через спиральную полосу, натянутую с одной стороны на ось цилиндра, а с другой — на спираль т= = const, проходящую на расстоянии малого радиуса г от оси. Чтобы доказать это, вычислим В-(rXh)/|rXh|, где h = = z—^кг!т^— вектор, определяющий направление спирали •(рис. 9)
В • (?Xh) / |?Х h | = (дф/дг) / [ 1 + Ц^/т^ ] 1
и, следовательно, полный поток через полосу
'В-^ХН) фв=] |РХМ'В-^ХН) фв=] |РХМ^5 = V^r^' =^TY^5 = V^r^' =^TY(76)(76)
'В-^ХН) фв=] |РХМ
'В-^ХН) фв=] |РХМ
^5 = V^r^' =^TY
^5 = V^r^' =^TY
(76)
(76)
Если дф/дг-^О в некоторой точке r=rs, это значит, что поле не пересекает в этой точке спиральную ленту (касательно к ней). Это условие и определяет сингулярную поверхность. Кроме того, функция ф связана с векторным потенциалом: ф=Л2—(6г/т)Л9. Уравнение, описывающее изменения ф, можно получить с помощью закона Фарадея i[cm. (71)]
(77)(77)
(77)
(77)
(78)(78)545545
(78)
(78)
545
545
где Е— внешнее электрическое поле. Закон Ампера связывает ^-компоненту электрического тока с функцией ф [см. (72)]
2. 2кВ2
18 Зак. 137
Допущение несжимаемости жидкости опять позволяет нам ввести потенциал поля скоростей Ф(и = УФХх), чтобы уменьшить общее число переменных.
Подставляя уравнения (72) и (75) в уравнение движения и сохраняя величины только наинизшего порядка по е, получаем:
d I Г I S« (V , Ф)2 . 2кВг^ , 1 (кВ2г\Ч ., 2,„
,(79>
Действуя на уравнение (79) оператором zVX, находим:
4г ^1 -PV1<I,)= - z- [7±ФХ7± (?2±Ф)Ь(80)
Эти уравнения использовались в численных расчетах нелинейной динамики тиринг-мод с т^2 [24—28] и т=\ [29—32] и для теоретического анализа нелинейной эволюции мод с т^2 [33].
Обычно мода начинает развиваться вслед за тем, как мы вначале возмутим начальное аксиально-симметричное состояние. Это- начальное состояние определяется профилем тока j(r) или зависимостью q (г).
Используя определение параметра запаса q^V получаем:
К [ф' (г) + ^г/т^ • (81),
На сингулярной поверхности r=rs, xp'(rs)=O и q^r^=m!n. Используя уравнение (43) и выражая результат через характерные- альвеновское тА и резистивное тд времена для рассматриваемого- случая плазменного тора
тА= [ (р) ^ат1ВД = [ (р) Wm/Д/?]; тд=а2Ль
(82)(82)а также учитывая, что h = nlR, F'=L~X = ^", находим: 7= ^"(rs) ]2 /5 (А'а)4 /5тд"3 /5та"2 /5.
(82)
(82)
Чтобы найти значение Д' и зависимость от радиуса остальных величин, входящих в линейную теорию, линеаризуем уравнения (77),. (80) с помощью соотношений:
(83).(83).4 = фс + ф1 cosmS; 'p = p„ + p1cosm6;
(83).
(83).
Ф^Ф, sinmS;
/ = /„-(-/, cos z/гб, ,
где предполагается, что все величины первого порядка меняются как ехр уЛ Исключая все неизвестные функции, кроме ф1 и <pi|f. получаем:
yV • p0VФ1 — {т/г) (ф'о V2* — тф1фо"');(84)
уф1+ {т/г) ф'оФ^т^тфь(85)
где V2m=(l/r) (d/dr)r(d/dr) —(m2/r2). Считая, что угА<1, находим, что вдали от сингулярной поверхности
vy. = -^^.(86)
Устойчивость цилиндрической плазменной конфигурации относительно развития тиринг-моды полностью определяется в соответствии с (82) величиной Д'. Напомним, что Д' соответствует запасу свободной магнитной энергии для формирования магнитного островка. В.Д. Шафранов [19] вычислил Д' для случая, когда профиль тока имеет конечную ширину и не зависит от радиуса, а позднее авторы [20], проинтегрировав (86) во внешней области, детально исследовали зависимость Д' от формы профиля тока. Авторы [20] ввели три типа профилей, которые они назвали заостренные, скругленные и плоские, для которых параметр запаса описывался формулой
?(г)=?(О)[1 + (г/го)2зТАр
и значения р брались равными 1, 2, 4 соответственно. Из (78) и (81) нетрудно получить, что ток, связанный с заданным профилем q, определяется соотношением
которое в рассматриваемом случае сводится к выражению
H(O)[Wo)2T/p.
Параметр г0 определяет ширину токового канала. В качестве двух свободных параметров точно так же можно выбрать значение параметра q на оси и расстояние до сингулярной поверхности rs. Заостренный профиль оказывается неустойчивым относительно раскачки т=2 и т=3 тиринг-мод. Скругленный профиль явля- <ется обычно еще более неустойчивым; моды с т=2, 3 развиваются для более широкого диапазона г$, чем в предыдущем случае, и дополнительно неустойчивой становится также и мода с т=4. Еще менее устойчивым оказывается плоский профиль. Если rs-^0, то ^'-^f(m)/rs. Оптимизируя условия устойчивости системы выбором соответствующего профиля тока, можно достичь одновременной устойчивости относительно развития всех мод [34]. В обзоре [35] дана сводка результатов о границах устойчивости разнообразных профилей тока относительно возмущений с различными значениями т.
Резистивная винтовая мода. Тиринг-мода и винтовая неустойчивость плазмы со свободной границей, по сути дела, представляют собой два предельных случая одной и той же неустойчивости. В случае идеальной винтовой моды магнитные острова возникают в окружающем плазму вакуумном объеме и проявляются только как возмущения границы плазма — вакуум. Если вакуумный объем заполнить конечнопроводящей плазмой, резистив-
ные эффекты ограничат темп магнитного пересоединения и соответственно изменят скорость нарастания моды. Мы постараемся: подчеркнуть эту тесную взаимосвязь между модами в простом линейном расчете инкремента винтовой резистивной неустойчивости [36], который приведен ниже.
Рассмотрим равновесную цилиндрическую конфигурацию, в которой область r<ri заполнена плотной плазмой с током постоянной плотности. Область г>Г1, наоборот, заполнена гораздо более разреженной конечнопроводящей плазмой, и ток по ней не протекает. Параметр запаса оказывается тогда постоянен при г<_гх и квадратичен по г для г*>г\. Предположим, что сингулярная поверхность лежит в разреженной резистивной области. Рассмотрим уравнения (81), (85). Вдали от сингулярной области (r~rs) резистивные эффекты в плазме несущественны и V\pxV/z = 0> или j^j^. Линеаризуя это соотношение, получаем:
/№)OoW+4r47^cos/”6’ (88>
И, следовательно, для равновесия с постоянным профилем тока /1 = 0, что вместе с уравнением (78) дает:
/ 1 д д т^ \ n
г dr or г2 I\ /
Таким образом, задача нахождения функции ф1 (г) сводится к сшивке решений уравнения Лапласа в трех примыкающих областях: гСл; П<^<^; rs<<r<<a. Чтобы найти скачок функции- ф/ в точке г—г\, проинтегрируем уравнение (84) через поверхность г=гь связывая разрывы производных функций Ф1 и фь
р0Ф\ Г=^~ (О', с+о; О-(90).
Обращаясь к (85), находим, что вдали от сингулярной поверхности yt|)i+ (тФ^/7?) =0, где Q=[(l—q)— (n/m)]. Таким же образом
у^+тФ'^/Я-О, r<rf,(91)
^'l-VmФ'lQ/R-V-mФ^Q,/R:=O1 r>ri(92)
и величина Q'=—^l{rq) сразу снаружи за токовым цилиндром. Разрыв на сингулярной поверхности определяется параметром Д'. Представив решение уравнения (84) в виде
(кФТг < г,;
Ф, = С, (г/г,Г+С2 (г/г,)--, г, < г < г$;(93).
уСДПгД^СДг^Г1, rs<r<a
и выбрав для простоты min—<7 (0) <С (m/n), найдем из условий сшивки решений в точке г=г<.
внут-точкевнут-точкеД' =Д' =‘i-GU-^/r^]‘i-GU-^/r^](95)(95)где т±=р±1/2/(^2) —характерные альвеновские времена во ренней и внешней областях. Аналогично условия сшивки в г=г8 дают:
внут-точке
внут-точке
Д' =
Д' =
‘i-GU-^/r^]
‘i-GU-^/r^]
(95)
(95)
где Zi={l + (л/а)2т]/[1— (г^а)^].
Используя уравнения (94), (95) и учитывая, что параметр А' и инкремент неустойчивости у связаны уравнением (82), можно найти теперь значение у. Удобно исследовать два предельных случая. В первом из них, положив тд-^0 при фиксированном у, получим Д'=0. Отсюда, преобразуя уравнения (94) и (95), находим:
‘ \nq )[(fi/s) 2 72 — 1] nq \ nq р'
что и дает искомое выражение для инкремента винтовой неустойчивости. В этом пределе развитие неустойчивости тормозится не медленностью резистивных процессов, а инерцией центральной части разряда. Во втором предельном случае будем считать, что скачок плотности при г=п отсутствует. Тогда вне зависимости от у с2— (т—пд)~\ и мы приходим к известному выражению для инкремента тиринг-неустойчивости (82). На рис. 10 изображена зависимость инкремента от параметра S=trJta. Тесная связь между винтовой и тиринг-неустойчивостями наталкивает на мысль о схожести и их нелинейной динамики в случае, когда профиль
тока достаточно резко ограничен, и сопротивление плазмы вне цилиндра, по которому протекает ток, достаточно велико [22].
Внутренняя резистивная винтовая неустойчивость. Внутренняя винтовая мода, так же как и описанные выше поверхностные винтовые моды, имеет свой резистивный аналог. Напомним, что идеальная винтовая поверхностная мода оказывается неустойчива только в случае, когда сингулярная поверхность к-В = 0 попадает в вакуумное пространство.
Неустойчивость идеальной внутренней винтовой моды т= 1
Рис. 10. Зависимость инкремента резистивной кинк-моды от параметра S. Изображены также инкременты тиринг-моды и идеальной кинк-неустойчивостиРис. 10. Зависимость инкремента резистивной кинк-моды от параметра S. Изображены также инкременты тиринг-моды и идеальной кинк-неустойчивостиуже не связана с этим ограничением. В зависимости от того, какова мода в идеальном случае — устойчива, неустойчива или находится в безразличном равновесии, совершенно различным будет и поведение моды, возникающей при учете конечности сопротивления плазмы т). В [37], линейный инкремент неустойчивости найден из общего расчета для всех этих трех
Рис. 10. Зависимость инкремента резистивной кинк-моды от параметра S. Изображены также инкременты тиринг-моды и идеальной кинк-неустойчивости
Рис. 10. Зависимость инкремента резистивной кинк-моды от параметра S. Изображены также инкременты тиринг-моды и идеальной кинк-неустойчивости
случаев.
Начнем с укороченной системы уравнений, полученной выше, справедливой в наинизшем порядке по {krlm). Обычным способом
линеаризуем эту систему, представляя искомые функции в видеф=фо (г) +ф1 (г) cos m9; Ф=Ф1 (г) sin m9.
Кроме того, в качестве исследуемых функций удобно выбрать радиальное смещение элемента плазмы § (г) =([ы1г (г)/у] = (т/уг)Ф1 (г) и радиальное магнитное поле Ь(г) =— (т/^фДг). Окончательно получаем систему двух дифференциальных уравнений второго порядка
(97)
ртв (4- 4гг,^—<т2 - ^=-* (4- 4г 4 - -4rb^+br4r(-r4rW.4(98)
где мы использовали
V2(.rfcosm9) =i[(l/r2) (dfdr)r3(dldr)— (m2—l)/r]f-cosm9.
Напомним, что фо' связано с параметром запаса равновесной конфигурации <7 (г) простым соотношением
1*'.=(^-- ф-(")
Воспользуемся стандартным методом, уже обсуждавшимся выше, пренебрежем отклонением плазмы от идеальности везде, за исключением узкого слоя, окружающего поверхность г=г,. Толщина этого слоя оцределяется в ходе вычислений.
Рассмотрим сначала внешнюю область. Для т] = 9 уравнение (97) сводится к соотношению
Ь = ^^(100)
подставляя которое в уравнение (98), получаем:
^{'■‘[рт=+(г^)-]^}=^.(ЮН
( ^00 (о,( ^00 (о,где g= [(щф0')2/г+ру2г] (т2—1). Легко видеть, что для т=1 правая часть уравнения (191) обращается в нуль, так что его решение g (г) = const. Пренебрежем теперь ру2 по сравнению с (тфо'/г)2 в левой части уравнения (101). Получившееся дифференциальное уравнение приобретает сингулярный характер 1[фо/(г$)=О] и, следовательно, может иметь решения, разрывные в точке r=rs. Таким образом, решение, удовлетворяющее граничному условию |(а) = 0 в наинизшем порядке по krlm, имеет вид:
( ^00 (о,
( ^00 (о,
Ш =
Не будем забывать, что выражение (102) справедливо лишь во внешней области (т. е. там, где член ру2 мал).
Заметим, что использовавшийся в разд. 1.3 подход, основанный на приближении const ф, становится уже неприменим, так как изменения § (и ф0 при переходе через внутреннюю область оказываются того же порядка, что и сами эти величины.
Теперь мы должны решить уравнения (97) и (98) в окрестности сингулярной поверхности r=rs и сшить внутреннее решение с внешним. Из-за того, что g тождественно обращается в нуль, внешнее решение (102), найденное в наинизшем порядке по krlm* оказывается невозможно сшить с внутренним. Необходимо найти члены более высокого порядка малости в разложении внешнего решения по малому параметру kr/m, обсуждавшемуся выше. Представим решение (101) в виде -ряда £(г) =£0(П+'£1 (г) + — с параметром разложения krlm. Чтобы найти ^i(r), надо вычислить g^ с точностью до членов порядка (krlm)2. Вернемся для этого к уравнению движения, линеаризуем его, тогда получим:
p-^-VA + j.XBo + LXB,.(103)
Действуя на (103) оператором B-VX, получаем в правой части
B.V(j1XBo)+BV(joXBi).(104)
Напомним, что
Во = zBz—гроб — (^r/m) 0;
V = г (д/дг) + 0 (1/г) (<5/д0) + г (д/дг).('
Кроме того, подставляя в (101) jo=VXBo и ji = VXBi, где Bi=: = VxpiXz, находим с точностью до членов порядка (krlm)2:
8 =' г " + PT r) (m2 - 1) +•(Ю6)
^idr^idrТеперь, интегрируя (101), можно найти решение gi во внешней области
^idr
^idr
(Ю7)
откуда очевидно, что около сингулярной поверхности г=г,
(Ю8)(Ю8)1 d^t ,\и_
(Ю8)
(Ю8)
5W dr ~*пх2
где х= (г—г.)/г.
и
rs
f gdr.(109)
H rs[mrsqf^/qpv /
о
В (109) мы учли, что
гро^= {—q'/q) {kr/m) при r=rs.
Величина Хн, имеющая размерность обратной длины, определяет эффективную ширину внешнего решения, найденного во втором порядке теории возмущений.
Рассмотрим теперь внутреннюю область. В окрестности поверхности х=0 для 5=тд/та^>1 уравнения (97) и (98) можно упростить:
d^w = W (d2p/d%2);1
где Р = 6 (г) (т/^о^), х=утн; т-1н — инкремент идеальной винтовой неустойчивости плазмы со свободной границей, Th=p1/2/^oz/- Теперь найдем решение системы (110), которое можно гладко сшить с внешним решением (107). Комбинируя уравнения системы (ПО), находим для § уравнение четвертого порядка
- х - 4) Г - -к = 0. (111)
Одно из его решений ^=0. Остальные три независимые решения для больших |х| имеют следующие асимптотики:
Г~(1/*2), Г^ехр[±х2/(4Х/5)1/2].
Обратившись к уравнению (108), легко понять, что пригодное для сшивки внутреннее решение должно быть комбинацией только первого (§ = const) и второго (g=l/x2) из этих решений. Асимптотическое поведение остальных двух решений зависит от г| и, следовательно, гладко сшить их с внешним решением невозможно. Представим § в виде
g=(l/2Hoo+gOdd(Н2)
и наложим на gOdd условие lim(x2/2) (^odd/lodd) =—(Хн/л) при х!*К >■ ОО И ^odd ^оо/2.
Результаты решения (ПО) представлены на рис. 11, где введены обозначения x=xSx^, p = pS1/3, X=XS1/3. На рис. 11,а приведены результаты расчетов зависимости функции gOdd от х для различных значений X. При решении накладывались следующие граничные условия: р(0) = 1, godd(0)=0 и величина d£(0)/dx регулировалась так, чтобы было удовлетворено условие (109).^На рис. 11,6 показана зависимость инкремента неустойчивости X от 552
Рис. 11. Зависимость нечетной части §—1/2^ решения в резистивной области от х— (г—го) / (го£1/3) для различных значений нормализированного инкремента X = XS1/3(a). Характер собственных решений меняется при Х<1, что соответствует случаю Ауу<0. Зависимость инкремента неустойчивости от безразмерного идеального МГД инкремента X^^X^SVs (сплошная кривая) (б). Все результаты получены непосредственным численным интегрированием (НО) и хорошо согласуются с аналитическим дисперсионным уравнением (121)
идеального МГД-инкремента, измеряемого величиной Хн. Граница устойчивости в идеальном случае (Хн = 0) дает Х=1, или X~S-43. Если Хн5>5-1/3, имеем Х=ХН, т. е. инкремент совпадает с величиной инкремента идеальной винтовой неустойчивости.
Эти результаты можно получить и аналитически рассмотреть четную функцию %(х), которая является первым интегралом (НО)
Х(л) = л-^—Р = Я24^+хv z dx r dx ‘
Отсюда
^ = r2 J^X-XJ;
X
dx di
x dx
(113)
(114)
(H5)
Кроме того, ^oo=2 J (dx/x) (dyjdx) и (d^/dx)-^—(Xoo/x2). Уравне- o
ние (108) при этом примет вид:
у — Я — С — dx
Хо—^н п J х dx ’
О
а система (110) преобразуется к дифференциальному уравнению второго порядка для %:
(117)
S k dxl х dx j х 1’°о*х 7
Решим теперь это уравнение в трех различных случаях: ХнЗ>5-1/3 (неустойчивость в идеальном пределе), %н=0 (случай на границе устойчивости), %н<0 (устойчивость в идеальном пределе). В идеально неустойчивом случае имеем:
х='Хоо^2/ (^2+^2); х=1н.
Случаю на границе устойчивости соответствует %оо = 0, и решение приобретает простую форму
х= — goo (S-1 /3/К 2л) exp (—x2S2/3/2),(118)
при этом X=S-I/3. Для того чтобы найти общее решение, представим (117) в виде
4 (ДХ')2 ^—/ 3|_Лх = _у(119)
где g—х2/Х1/2. Решение (119) можно найти, используя разложение по полиномам Лагерра,
'(120)
где р=(^^—1)/4.
Г [ (Т3/2 + 5)/4] )Г [ (Т3/2 + 5)/4] )Прямой подстановкой легко убедиться, что (120) действительно дает решение уравнения (117). Оценивая / (dxjx) (dyjdx), по- о лучаем:
Г [ (Т3/2 + 5)/4] )
Г [ (Т3/2 + 5)/4] )
(121)
Таким образом, мы нашли величину инкремента неустойчивости в трех предельных случаях:
у ^ (а/^)2(1/тн) —неустойчивость в идеальном пределе;
(а/7?)25-1/3(1/тн)—граничное состояние в идеальном пределе;
у~ (аД?)25-3/5(1/тн)—устойчивость в идеальном пределе.
Отметим, что в идеально устойчивом случае характерная величина инкремента оказывается порядка инкремента обычной тиринг-моды. Такой случай реализуется, если только имеются дополнительные физические эффекты, добавляющие существенные стабилизирующие члены к J g(r)dr.
Плазма с конечным р и взаимодействие мод с различными т. Если давление плазмы оказывается порядка е, равновесное распределение начинает зависеть от угла 0 и моды с различными т оказываются сильно взаимосвязаны друг с другом. В этом случае для анализа задачи необходимы полные трехмерные расчеты. Чтобы найти равновесное состояние, выразим магнитное поле через полоидальный магнитный поток, а оператор градиента — в переменных, введенных на рис. 8:
в = vA X (фЯ0/Я) + В^,
где v = R (d/dR) + q(\/R) (d/dq) + у (d/dy).
Найдем теперь
vXB:^^^(RB^Xir <122>
Здесь Д* = R (d/dR) (1/R) (d/dR) + (ЭД •
Подставляя это выражение в уравнение Vp=jxB и учитывая, что р=р(Д), находим:
p'VA = - (R^/R2) AMVA - RB^ (1/R2) V W).O23)
Ui сюда следует, что величина RB^ также является функцией А и фактичес: ки соответствует полному полоидальному току. Таким образом, мы получаем уравнение для равновесной конфигурации [19, 38]:
D2/ Л\
- Д* А = р- (А) + - Д' ' •(124)
В низшем порядке по обратному аспектному отношению е оператор А* сводится к д21дх2+д21ду2 = v2j_’ и мы получаем известное уравнение Трэда—Шафранова
А о
В низшем порядке по е выражение для магнитного пол^ приобретает вид:
В = уА X ф + Вфф,(126)
откуда, используя уравнение Максвелла j=VxB, получаем:
Jv=-vl^.(127)
Как обычно, предполагая наличие несжимаемости, можно выразить скорость через скалярную функцию
U = V^XT-(128)
Чтобы завершить описание динамики плазмы, найдем замкнутую систему дифференциальных уравнений для трех скалярных функций: IT, А, р. Тороидальное поле B^=1,R в низшем порядке можно записать в виде
^Ф = Во + ^о^о/^ + I J^O'
где две поправки к невозмущенному постоянному тороидальному полю возникают из-за наличия тороидальной кривизны и плазменного тока.
В низшем порядке по е мы брали Vp=jxB и, следовательно1, считали:
V (р + В2/2) = (В-у) В, что подразумевает выполнение условия
у(р + /2/2^ = о.(129)
Действуя оператором (p-Vx на уравнение движения, получаем:
dд/др1 др\
(v2^) = Ф (V^Xv/ф) +"5^V2j_>1+ 2^-57" Sin 0 + —cos 6J . (130)
Чтобы получить уравнение для потенциала Л, начнем с уравнения V_lBj_=0. или (dBjjd/) =VxK, что дает dA]dt=¥^. Далее с помощью закона Ома переписываем уравнение Максвелла в виде
дВ. ГВо dW1
-аг=vX [uiXB± + -r- ф - ^ф J-
Сравнивая приведенные выше уравнения, находим, что M/d/= (BV) 1^+т]Х72Л, т. е.
dWdA/dt = -^- + VA.(131)
Наконец, уравнение для давления сводится к простому виду
dp,dt = Q.(132)
Уравнения (130)—(132) использовались в трехмерных численных расчетах для изучения нелинейной динамики баллонных и тиринг-мод (39]. Для варианта с малыми р [26, 40, 41] система уравнений (130) — (132) позволяет исследовать нелинейное взаимодействие мод с различными т. В наиболее удачных из применявшихся численных методов использовались радиальная сетка и Фурье- разложение по координатам 0 и (р. В одном из методов решения использовалась точная явная разностная схема второго порядка, аналогичная двухшап <» вому методу Лэкса—Вэндрофа. Результаты, полученные в ходе этих расчето - обсуждаются ниже.
НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА НЕУСТОЙЧИВОСТИ
Обзор результатов. Линейная теория тиринг-неустойчиво- сти естественно не дает полного описания ее динамики, так как в большинстве случаев нелинейные эффекты сказываются уже на очень ранних стадиях развития неустойчивости.
Существует два основных нелинейных эффекта. Первый из них, исследованный в i[42] и обсуждаемый ниже в п. 3.2, существен лишь в случае, когда толщина магнитного острова превышает толщину тиринг-слоя. В этот момент происходит замедление роста неустойчивости — из экспоненциального он становится степенным, т. е. толщина острова линейно растет со временем.
Такая последовательность характерна для мод с т^2, а для моды с т=\ (нейтрально устойчивой в идеальном пределе) типично уже другое поведение.
Второй нелинейный эффект начинает проявляться, когда толщина магнитного острова становится сравнимой с шировой длиной исходного магнитного поля. В этот момент динамика моды определяется глобальной геометрией плазменной конфигурации или, иначе говоря, внешними движущими силами. В случае цилиндрической геометрии с фиксированными граничными условиями может произойти полная стабилизация моды [33]. Физическая причина насыщения роста неустойчивости связана с тем, что в системе существует минимум магнитной энергии, определяющийся 556
«ее общей геометрией и достигающийся при определенной толщине магнитного острова.
Когда толщина магнитного острова становится велика посрав- вению с толщиной тиринг-слоя, роль инерционных эффектов оказывается пренебрежимо мала и дальнейшая эволюция неустойчивости определяется уравнением для усредненной производной магнитного потока по времени и нелинейным эллиптическим уравнением состояния. Свойства этих нестандартных уравнений подробно изучались в [43]. На этой стадии изменение внешних граничных условий приводит только к адиабатическим изменениям в системе. Если мы постулируем теперь, что такое классическое адиабатическое приближение справедливо для всей внутренней части острова, а диссипация энергии осуществляется только в узком пограничном слое вблизи сепаратрисы, мы сможем найти простые соотношения, связывающие скачки параметров на сепаратрисе (аналогичные соотношениям Гюгонио для газодинамических ударных волн) [43, 44]. Эволюция системы к состоянию с минимальной магнитной энергией в таких предположениях впервые рассматривалась в [45] и будет кратко обсуждена ниже.
Нелинейная эволюция неустойчивости (модель Разерфор- да). Рассмотрим переход от линейного экспоненциального развития неустойчивости, характерное время которого оказывается гибридным между резистивным и магнитогидродинамическим временами, к алгебраическому росту амплитуды с резистивным временным масштабом [42]. Как было показано выше в п. 1.4, существует вихревой ток б/z, который вблизи сингулярной поверхности «стремится скомпенсировать невозмущенный ток (см. рис. 7). Этот вихревой ток в третьем порядке теории возмущений вызывает нелинейную пондеромоторную силу 6jzXBb которая тормозит рост амплитуды и в некоторый момент заменяет инерцию в качестве силы, контролирующей развитие неустойчивости. Чтобы оценить толщину острова, при которой осуществляется этот переход, обратимся к уравнению (27)
Р~^р 72Ф= —z-lv^XvtvWО33)
Рассмотрим для простоты внутреннюю область. Используя обозначения, введенные в п. 1.3, запишем (133) в этой области
Т2Т2^=_Х^ _ ^"^/в.(134)
Первый член, стоящий в правой части (134), описывает линейную силу, движущую развитие неустойчивости, а второй обязан своим происхождением б/z. В п. 1.4 мы нашли, что ф'20~Л(я) = (у/т^^Фь Подставляя это соотношение в (134) и используя приближение постоянного ф, находим, что нелинейный член становится сравним -с левой частью, когда ут2А=ф12/цВ2, или, используя (29), имеем:
W^xT.(135)
557
Кроме того, и знак нелинейного члена оказывается таков, что ок заменяет инерционный член. В обозначениях уравнения (133) пренебрежение инерцией означает, что
VфXV/=0, (136>
или j=j^. Фактически это ограничение на форму / уже заменяет само уравнение (133). Введем средние величины вдоль линий магнитного потока <F>= $ (dlfV^FI $ (dl)V^ и исключим скорость плазмы из уравнения (25) для магнитного потока. Замечая, что <и-Уф>0, получаем систему двух уравнений, описывающих динамику неустойчивости в нелинейном режиме:
^=-iW; (137)- ^^-(^j^+f. (138)
Впервые дифференциальные уравнения такого вида исследовались, в [44]. Нетрудно проследить за приближенной картиной эволюции моды в этом режиме. Рассматривая магнитный остров произвольно малой толщины по сравнению с шировой длиной, решаем' задачу в линейном по ф и / приближении. Для рассматриваемых здесь мод ф=фо+ф1 cosi&y. Исследуя теперь уравнение (138) в: О-точке, где усреднение по линии магнитного потока сводится к. вычислению вклада в единственной точке, находим, что
дф1(0)М=-Л(0)/1(0). (139}
Будем для простоты считать /1 постоянным внутри магнитного» острова. Интегрируя уравнение (137) через весь магнитный остров, приближенно заменяя при этом У2ф1СО8^у на ф/' cos^y, получаем:
дф!(0)/д/=ф1Д7Гтд. (140}
Используя теперь уравнение (29), получаем:
9W/dt=^/TR. (141)
Более точное интегрирование уравнений, усредненных по линиям, магнитного потока, приводит лишь к появлению коэффициента. л/2 в правой части (141).
Этот анализ был обобщен в [10] на бесстолкновительный, (y^v) и полустолкновительный (y<Cv) режимы. В этих случаях доплеровский сдвиг в электронном отклике на возмущение не дает электронам возможности полностью закоротить продольное электрическое поле Ег. Тем не менее, как показано в [10], бесстолкновительная и столкновительная моды нелинейно эволюционируют в полустолкновительный режим, после чего развитие неустойчивости вновь идет в соответствии с моделью алгебраического роста [42].
Нелинейные цилиндрические моды с т>1. В типичных условиях магнитный остров, даже растущий по медленному алгеб- 558
раическому закону, рассмотренному в п. 3.2, заполнит всю установку (если нет каких-либо еще механизмов насыщения) за времена, малые по сравнению с планируемым временем удержания плазмы. На рис. 12 изображены магнитные поверхности для крупного т = 2 острова. Легко понять, что разрушающее влияние образования магнитных островов на удержание плазмы связано с тем, что поперек магнитного острова вдоль магнитных поверхностей быстро передается тепло и, следовательно, в значительной степени нарушается магнитная теплоизоляция горячей плазмы в центре от холодных стенок. Однако для тиринг-моды существуют и естественные механизмы насыщения, связанные с тем простым обстоятельством, что при увеличении размеров острова иссякает источник магнитной энергии, движущей развитие неустойчивости. Насыщение зависит также и от формы профиля проводимости, но, вообще говоря, малочувствительно к нему при условии, что, как это обычно и бывает, проводимость имеет растущий профиль с характерным масштабом порядка радиуса цилиндра. Процесс насыщения можно рассматривать независимо для каждой модели с данным т, так как нелинейная взаимосвязь различных мод не играет существенной роли в этом процессе. Аналитическая модель насыщения {33] строится, как квазилинейное обобщение работы [42], рассмотренной выше. Исходя из укороченных уравнений для мод с данными т, полученных выше, и используя усреднение по линиям магнитного потока, получаем два уравнения, которые, по сути дела, в случае цилиндрической геометрии являются аналогами (137), (138)
Рис. 13. Поверхности ^(г, 0) =const для магнитного острова. Внешняя область а и внутренняя b разделяются сепаратрисой 4> = Tps. X- и О-точки сдвигаются соответственно наружу и внутрь от резонансной поверхностиРис. 13. Поверхности ^(г, 0) =const для магнитного острова. Внешняя область а и внутренняя b разделяются сепаратрисой 4> = Tps. X- и О-точки сдвигаются соответственно наружу и внутрь от резонансной поверхностиРис. 12. Большой остров с т = 2. Двигаясь вдоль магнитных поверхностей, электроны быстро выравнивают температуру плазмы. С точки зрения радиальной теплопередачи возникновение острова практически равносильно тепловому «короткому замыканию»
Рис. 13. Поверхности ^(г, 0) =const для магнитного острова. Внешняя область а и внутренняя b разделяются сепаратрисой 4> = Tps. X- и О-точки сдвигаются соответственно наружу и внутрь от резонансной поверхности
Рис. 13. Поверхности ^(г, 0) =const для магнитного острова. Внешняя область а и внутренняя b разделяются сепаратрисой 4> = Tps. X- и О-точки сдвигаются соответственно наружу и внутрь от резонансной поверхности
Рис. 14. Профиль тока /(ф) при наличии острова. Обозначения те же, что и на рис. 13Рис. 14. Профиль тока /(ф) при наличии острова. Обозначения те же, что и на рис. 13("5г)=-<11)/ + ^ (142)
Рис. 14. Профиль тока /(ф) при наличии острова. Обозначения те же, что и на рис. 13
Рис. 14. Профиль тока /(ф) при наличии острова. Обозначения те же, что и на рис. 13
V2ip=— /(ip) — ^Bx/mV (143) Граничные условия для интересующей, нас топологии магнитного поля (единственный магнитный остров).' требуют задания значений гр в О-точ- ке и на стенке или, что то же самое, задания толщины острова. На рис. 13 показаны поверхности гр = const для случая возникновения магнитного острова в цилиндрической геометрии. Легко проверить, что разложение по теории возмущений, использовавшееся выше в разд. 13:
ip=ipo(O) +егр1 (r)cos m9+e2 (ip2 cos2m6+6ipo) +...;(144)'
/=/а(фо+Аф) 4-е/1 (фо+Аф) + ...,(145),
неприменимо во внутренней части острова. Здесь /О(фо) —начальный профиль тока. Нельзя забывать, что /а(ф) содержит много гармоник. Нетрудно понять (рис. 14), что сепаратриса соответствует сингулярной точке для функции /(ф). Разложение ф по гармоникам, однако, быстро сходится для всех г даже в случае достаточно крупных островов. Пусть
(146).(146)./«($)> Ф<Ф$;пЖ Ф>Ф®>
(146).
(146).
где ips — значение гр на сепаратрисе, а ток внутри острова имеет- простой модельный вид
(147)(147)/6(гр)=а+6гр,
(147)
(147)
который можно рассматривать как обрезанное разложение функции /(гр) в ряд Тейлора. Выбор такой формы /(гр) основан на результатах численного исследования уравнений, полученных в. п. 2.2. При этих расчетах было замечено, что при насыщении неустойчивости существенные изменения в окрестности острова происходят только в первой и нулевой гармониках. Сшивая, как это делалось выше, решения во внутренней и внешней областях, можно найти коэффициенты уравнения (147), в этом случае термин «внутренний» относится уже не к тиринг-слою, а к магнитному- острову. Для первой и нулевой гармоник (143) приобретает вид:.
dipo,z= (бгро'/г) — б/0;
ipi"— (т7г2)гр1 - (1/г)гр/ -/ь(148).
где гармоники тока задаются соотношениями
it/?n
/,(r)=Wi)б/6/(ф);
О
11^ = ^^!^ j ^6cos/^6/(ф)о
8/о = Л» (И —/а [фо (^Ь
Проинтегрируем теперь (148) поперек острова и сошьем найденное решение с решением для внешней области. При этом константы а и b выражаются через введенный нами свободный параметр — толщину острова и состояние системы оказывается однозначно определенным. Отсюда с помощью (142) можно найти, и инкремент неустойчивости. В наинизшем порядке по е эта схема дает алгебраический рост неустойчивости, т. е. те же результаты, что были получены п. 3.2. В следующем порядке, однако, удается получить уравнение, из которого можно оценить толщину острова, при которой достигается насыщение
dW/dt=X,66x\<rs) [А'(Ю — а^].(150)1
Здесь параметр а зависит от формы профиля сопротивления: плазмы и становится пренебрежимо мал, если этот профиль оказывается растущим и имеет характерный масштаб нарастания порядка малого радиуса тора. Основную роль в этом уравнении играет величина lA'(W'), которая подобно известной нам по линейной теории величине Л' определяется внешним решением задачи.
А,(^) = [ф/(Г2) — Ф/(Г1)]/Ф1 (г*),
где п и г2 определяют положения краев острова, а гх— положение Х-точки. Для типичных профилей 4 насыщение неустойчивости осуществляется, таким образом, при (Д'(1Г)-э-0. Поэтому, рассчитав зависимость Д'(№), можно определить критическую толщину острова. Как показано в п. 2.2, наиболее неустойчивые моды соответствуют малым значениям т. Наибольшей толщины в. состоянии насыщения также достигают острова с ,т=2. На рис. 15 показана зависимость толщины острова, при которой происхо-
Рис. 15. Зависимость толщины насыщения роста магнитных островов с т=2 (рассчитанная по квазилинейной модели) от положения острова rs. Выбрана модель тока Ja (г) с острым максимумом при г=0, в которой ^(r) = C[l+r2/ro2]. Сопротивление Ч (r) ~1А р').]-1. Точки —толщина острова в три последовательных момента времени (расчет полной нелинейной системы выполнен для случая ro = O,8, ^(rs)=m=2)
56 Р
нием q(r) = q^нием q(r) = q^
нием q(r) = q^
нием q(r) = q^
Рис. 16. Зависимость максимальной толщины магнитного острова от значения параметра запаса по винтовой неустойчивости на оси q^ для различных профилей тока Профили тока задаются соотноше- / г х^рЛХ/р 1+ ~
W J
где /7 = 4,21. Большие острова возникают лишь при достаточно плоском начальном профиле /. Поверхность 7 = 2 зафиксирована в этих расчетах на г=0,7 а
дит насыщение, от положения острова г8. Интересно сравнить эти результаты с найденной ранее зависимостью Д' от rs, A'-^[f(m) ]/g для малых г8. На рис. 16 показана зависимость толщины нелинейного насыщения от формы профиля тока [25]. Легко видеть, что уплощенность токового профиля, т. е. отсутствие шира, оказывается важным для развития больших магнитных островов. На этом рисунке положение острова (поверхность q = 2) удерживается фиксированным на г8 = 0,7я, так что увеличение 7 (0), так же как и увеличение р, соответствует уплощению профиля. Пока профиль тока не задастся слишком плоским, состояние с минимальной энергией соответствует наличию в системе острова с толщиной W, составляющей примерно 10% малого радиуса тора. Учет эффектов конечного ларморовского радиуса не изменяет этого результата, но мода приобретает действительную частоту колебаний, равную диамагнитной [25, 46, 47]. Полученные результаты оказываются важными для теоретического объяснения экспериментально наблюдавшихся в токамаке осцилляций Мирнова с т = 2 [48].
Общий срыв разряда, происходящий в токамаках, в первую очередь оказывается связан с развитием больших т=2 островов. Неустойчивость срыва может принимать в токамаке целый ряд обликов. Каноническая последовательность, однако, такова: некоторое время в системе происходят пилообразные колебания (см. ниже), после чего эти осцилляции прекращаются и начинают нарастать так называемые колебания-предвестники, т. е. происходит развитие моды т = 2 с характерной скоростью, хорошо согласующейся с величиной, найденной в [42] [см. (141)]. Даже малые изменения профиля тока, связанные с пилообразными осцилляциями [</(0) ~1], могут согласно [24] перевести систему из со- * 562
стояния, где мода т = 2 устойчива, в состояние, где толщина насыщения составляет заметную долю малого радиуса.
Более того, с ростом островов увеличивается радиальный перенос, уменьшающий ток и, следовательно, увеличивающий q. В результате (см. рис. 16) возникают профили, неустойчивые относительно еще большего роста толщины островов. Этот процесс, связанный с развитием колебаний-предвестников, приводит к прекращению пилообразных осцилляций при уходе из плазмы поверхности 9=1.
На фазе, предшествующей срыву разряда, возникает большое число сателлитных мод. Это связано с тем, что благодаря эффектам тороидальное™ предвестники взаимодействуют с другими модами, в особенности с модой т=1, и это взаимодействие очень чувствительно к форме профиля тока [49]. Вслед за появлением колебаний-предвестников и начинается собственно срыв разряда— быстрое падение температуры в центре и обычно .полная потеря плазмы при ее уходе на стенки. Считается, что сам по себе срыв связан с началом эргодичности, вызванной ростом магнитного острова, при развитии моды т=2, ее нелинейным взаимодействием с другими модами колебаний [40, 41, 50—53], тороидальной взаимосвязью мод [54, 55] и контактом плазмы с ограничителем или стенками. Ни одна из предложенных моделей не дает полного описания конечной стадии срыва. Расчеты взаимодействия мод хотя и предсказывают быстрый взрывной рост при перекрытии магнитных островов с т1п=21\ и m/n=3/2, не объясняют быстрого падения температуры плазмы в центре. Хотя температура и выравнивается в возникающей эргодической области между поверхностями 9 = 3/2 и 9 = 2, необходим еще какой-то дополнительный механизм, разрушающий магнитное удержание плазмы в центральной зоне.
Взаимодействие мод оказывается существенным только для таких профилей, в которых толщина островов с т = 2 может достигнуть достаточно больших значений, так что модель, основанная на взаимосвязи различных мод, скорее дополняет описание срыва, чем заменяет его. В [112] исследовалось влияние мелкомасштабной гидродинамической турбулентности на конечных стадиях срыва. Уже предварительные результаты позволяют качественно оценить характерные времена и величины диффузии тороидального тока и отрицательных пичков напряжения. До сих по.р неясна роль контакта с ограничителем во время ерыва. В модельных расчетах, учитывающих взаимодействие плазмы с ограничителем, действительно получается, что плазма должна теряться, нехарактерное время этого процесса для реальных параметров плазмы до сих пор неизвестно. Весьма вероятно, что, как показывают современные экспериментальные данные, существует множество разнообразных форм срыва, связанных как с различными комбинациями процессов, рассмотренных выше, так, возможно, и с какими-либо другими механизмами [56]. В [ИЗ] определены параметры профилей тока, для которых осуществляется перекры-
Рис. 17. Области перекрытия островов. Использованы профили тока, обсуждаемые в п. 2 2 (см. формулу к рис. 16):
^огр —значение q на ограничителе; граница устойчивости моды с т = = 2, /2=1,область перекрытия
магнитных островов с т/?2 = 2/1 и mln = = 3/2, точечная область — контакт с ограничителем мод т//г=3/2 и т/п=21\
тие магнитных островов с mln = 2[\ и m/n = 3/2, и для
которых происходит контакт с ограничителем. Соответствующие области в координатах [#(0), 70гр] изображены на рис. 17. Много внимания уделяется также экспериментальным [57—59] и теоретическим [25, 40] исследованиям стабилизации срыва методом обратных связей.
Нелинейная цилиндрическая мода с т=1. Если увеличить тороидальный ток в токамаке, так что параметр запаса q примет
на оси значение, меньшее единицы, рентгеновское излучение из системы начнет испытывать характерные пилообразные осцилляции. В центре плазмы интенсивность рентгеновского излучения сначала растет с характерным временем порядка времени омического нагрева, а затем падает. Снаружи от поверхности ^=1 пила оказывается развернутой в противоположную сторону, интенсивность рентгеновского излучения резко возрастает и медленно спадает [60]. Мода с т=1, как впервые предложили авторы [61 и 62], нелинейно эволюционируя через последовательность промежуточных состояний, может прийти к такому конечному состоянию, в котором поверхности спирального потока, как и в начальном состоянии, представляют собой концентрические цилиндры. Но профиль токов внутри поверхности ^=1 в ходе этой эволюции становится пологим, что ведет к высвобождению соответствующего количества магнитной энергии. Такой процесс в принципе может оказаться циклическим, так как в конечном состоянии благодаря омическому нагреву и соответственному уменьшению сопротивления центральной части разряда вновь появляется пик тока.
Картина пересоединения, предложенная в [61 и 62], изображена на рис. 18. На рис. 18,а показаны линии уровня функции спирального магнитного потока в начальном состоянии. Начальные возмущения с т=\ ведут к смещению центральной области и пересоединению в возникающей Х-точке (см. рис. 18,в). Последующая эволюция области внутри поверхности 1 не связана оконечностью сопротивления плазмы, поэтому площадь этой области сохраняется так же, как и величина ф, поскольку d^!dt=Q при т| = 0. Точно такой же процесс произойдет последовательно с поверхностями 2, 3 (см. рис. 18, г, д), пока начальная О-точка, обозначенная цифрой 4, не будет вытолкнута из системы через Х-точ-
Рис. 18. Нелинейная эволюция т=1 тиринг-моды. Показана последовательность контуров магнитного потока в различные моменты времени. Числа соответствуют магнитным поверхностям, показанным на рис. 19
ку и поток не вернется к исходному осесимметричному равновесному состоянию. На рис. 19 показаны изменения в профилях функции спирального потока ф, параметра запаса q и тока /, возникающие в ходе этих событий. На рис. 19,а сохранены обозначения поверхностей магнитного потока, показанные на рис. 18. Новый профиль ф нетрудно найти, если вспомнить, что ф сохраняется в этом процессе и что вначале одно и то же значение ф соответствует пересоединяющимся поверхностям. В конечном состоянии производная d-^dr приобретает разрыв при r^ir4. Профиль параметра запаса q можно найти, учитывая, что q(") = = [1 + (Rlr) (б/ф/^)]-1. В конечном состоянии ^(0) = 1 и профиль qV^ существенно уплощается вплоть до ir=ir4, где функция терпит разрыв. Профиль тока (рис. 19,в), который удается рассчитать с помощью (87), оказывается почти совершенно плоским вплоть до г=г4, где позн-икает обратный токовый слой. При г>>г4 все три профиля остаются неизменными. Как легко проверить, система обладает в конечном состоянии много меньшей энергией, чем в начальном, но из проделанного выше анализа нельзя заключить, является ли это конечное состояние динамически доступным и с каким темпом движется к нему система в ходе своей нелинейной эволюции.
Для подробного исследования процесса использовался нелинейный двумерный код, обсуждавшийся в п. 2.2. Найдено [28— 32, 63], что процесс действительно развивается по описанной выше нелинейной схеме и оказывается энергетически выгодным. Характерное время быстрой фазы пилообразного всплеска рентгеновского излучения, найденное в эксперименте, хорошо согласуется с моделью нелинейной динамики неустойчивости. На рис.
Рис. 19. Спиральный' магнитный поток (а), профиль параметра запа- са (6), профиль тока (в) до и после развития, в системе моды с т=1Рис. 19. Спиральный' магнитный поток (а), профиль параметра запа- са (6), профиль тока (в) до и после развития, в системе моды с т=1
Рис. 19. Спиральный' магнитный поток (а), профиль параметра запа- са (6), профиль тока (в) до и после развития, в системе моды с т=1
Рис. 19. Спиральный' магнитный поток (а), профиль параметра запа- са (6), профиль тока (в) до и после развития, в системе моды с т=1
20 изображена последовательность поверхностей спирального магнитного потока, возникающих при численном анализе этого процесса. Для того чтобы рассматриваемая мода описывала быструю» фазу пилообразных осцилляций, .необходимо, чтобы мода продолжала расти в ходе всей нелинейной стадии с инкрементом, практически равным линейному значению. Это как раз и наблюдается в численном счете. Так как мода с т=1 в идеальном случае является нейтрально устойчивой (см. выше), ее инкремент значительно превышает инкремент моды с т = 2. Приближение постоянного ф во внутренней области несправедливо для этой моды, и это делает анализ [42] неприменимым. Можно просто оценить [15, 64] полное время, затрачиваемое на весь нелинейный цикл, изображенный на рис. 20.
Рассмотрим спиральную поверхность (см. рис. 9), с одной стороны ограниченную ^-точкой, а с другой — О-точкой. Полный поток, проходящий через эту поверхность, определяется выражением ф(х)—ф(0). В ходе нелинейной эволюции неустойчивости X- и О-точки сливаются в одну и поток через рассматриваемую поверхность изменяется от своего начального значения до нуля. Кроме того, обращаясь к уравнению (77), можно показать, что d^/dt= —Д/тл, допуская для простоты, что сопротивление ц можно считать постоянным, а X- и О-точки движутся вместе с жидкостью, находим:
t
Ц=-^-^Мх^-ь№, (151> о
^1,93-Ю-з^1,93-Ю-з^ = 3,8* Ю-3^ = 3,8* Ю-3/==4,88-IO-3/==4,88-IO-3^l,36-10-3^l,36-10-3Рис. 20. Контуры спирального магнитного потока в полоидальной плоскости в последовательные моменты времени (время t дано в единицах резистивного времени Тд). Радиус самого внешнего контура г=0,4а, а сингулярная поверхность расположена на г=0,2а. Выбрана модель тока с острым пиком в центре. Хотя магнитное поле в конечном состоянии выглядит очень закрученным, профиль тока в этот момент становится уже довольно плоским. Если учесть теперь наличие теплопроводности, система быстро срелаксирует к конфигурации с цилиндрическими контурами спирального потокаРис. 20. Контуры спирального магнитного потока в полоидальной плоскости в последовательные моменты времени (время t дано в единицах резистивного времени Тд). Радиус самого внешнего контура г=0,4а, а сингулярная поверхность расположена на г=0,2а. Выбрана модель тока с острым пиком в центре. Хотя магнитное поле в конечном состоянии выглядит очень закрученным, профиль тока в этот момент становится уже довольно плоским. Если учесть теперь наличие теплопроводности, система быстро срелаксирует к конфигурации с цилиндрическими контурами спирального потока
^1,93-Ю-з
^1,93-Ю-з
^ = 3,8* Ю-3
^ = 3,8* Ю-3
/==4,88-IO-3
/==4,88-IO-3
^l,36-10-3
^l,36-10-3
Рис. 20. Контуры спирального магнитного потока в полоидальной плоскости в последовательные моменты времени (время t дано в единицах резистивного времени Тд). Радиус самого внешнего контура г=0,4а, а сингулярная поверхность расположена на г=0,2а. Выбрана модель тока с острым пиком в центре. Хотя магнитное поле в конечном состоянии выглядит очень закрученным, профиль тока в этот момент становится уже довольно плоским. Если учесть теперь наличие теплопроводности, система быстро срелаксирует к конфигурации с цилиндрическими контурами спирального потока
Рис. 20. Контуры спирального магнитного потока в полоидальной плоскости в последовательные моменты времени (время t дано в единицах резистивного времени Тд). Радиус самого внешнего контура г=0,4а, а сингулярная поверхность расположена на г=0,2а. Выбрана модель тока с острым пиком в центре. Хотя магнитное поле в конечном состоянии выглядит очень закрученным, профиль тока в этот момент становится уже довольно плоским. Если учесть теперь наличие теплопроводности, система быстро срелаксирует к конфигурации с цилиндрическими контурами спирального потока
где Алр=-ф(О)—^^х) взято дри /=0. Теперь, если предположить, что разность токов jx ,и /0, текущих соответственно в X- и О-точ- ках, остается приблизительно постоянной или по крайней мере не превышает своего значения при /=0, получим:
△Ф<4£1/х(0)-/Л0)1- (152)
Рис. 21. Профиль тока вдоль линии, проходящей через X- и О-точки, для конфигурации, изображенной на рис. 20. Токовый слой, возникающий в Х-точке, ведет к формированию на профиле отрицательного пичка
Рис. 22. Зависимость толщины острова от времени для моды т=\ и профиля тока, изображенного на рис. 20 при трех различных значениях параметра S. Время т дано в единицах TaS1/3. Никаких существенных отклонений от линейного роста не обнаружено
Полное время нелинейной эволюции определяется таким образом резистивным временем Д/>стя и существенно отличается от характерного времени линейного развития неустойчивости Д^51/3Та- Получившийся парадокс удается разрешить с помощью численных расчетов. На рис. 21 изображен профиль тока, соответствующий последовательности поверхностей магнитного потока, показанной на рис. 19. Видно, что в Деточке развивается токовый слой с толщиной порядка 52/3 как раз такой, что характерное время полного перехода становится порядка обратного линейного инкремента. Полное численное исследование эволюции моды со временем становится затруднительным, особенно в случае больших значений К из-за очень малой толщины возникающего токового слоя. Во всяком случае такое исследование представляло бы чисто академический интерес из-за невозможности учесть мелкомасштабные эффекты (например, конечность ларморовского радиуса). Большинство расчетов было выполнено для значений S вплоть
до 107, при этом никаких заметных отклонений от линейного роста не наблюдалось. Эти результаты суммированы на рис. 22.
В [15, 64] была сделана попытка проанализировать развитие моды т=1, используя вариационный принцип и усреднение по поверхностям магнитного потока. В результате авторы нашли, что мода развивается по алгебраическому закону и толщина острова растет как /1/2 до тех пор, пока угол в вершине острова (Х-точке) является острым. После этого ролью инерции уже нельзя пренебрегать. Однако из-за того, что нет оценок для толщины острова в момент этого перехода, неясно, насколько эти результаты согласуются или противоречат обсуждавшимся выше численным расчетам. Сделаны попытки [12, 27, 65—67] полностью проанализировать весь пилообразный цикл и найти его зависимость от различных плазменных параметров. Оказалось, что полный период пилообразного цикла так же как и его быстрая часть, находят разумное объяснение в модели, основывающейся на развитии т=\ моды неустойчивости.
Множественные тиринг-моды. Во время начальной (или скиновой) фазы разряда профиль тока в токамаке имеет полую форму и может оказаться, что параметр запаса q принимает одно и то же рациональное значение при двух различных г. При этом становится возможным одновременное развитие пары магнитных островов, имеющих одну и ту же спиральную структуру. Пример такого явления изображен на рис. 23, где показана эволюция двух магнитных островов т=<2 со временем. Такой процесс вызывает особый интерес из-за того, что при перемешивании магнитных островов образуется очень сложная топология магнитного поля, что должно привести к увеличению радиального теплового потока и диффузии частиц [68, 69]. Перераспределение плазменного тока вдоль таких запутанных линий приводит его к быстрому радиальному расширению. С помощью численных методов этот процесс исследовался в целом ряде работ (70—72].
Приближение постоянного ф неприменимо для этих мод, так как во время скин-фазы разряда в токамаке для типичных параметров плазмы тиринг-слой оказывается очень широк. Для S порядка 10 острова продолжают расти экспоненциально почти до самого конца процесса. Слияние двух мод, показанного на рис. 22, в принципе может и не произойти. В [71] найдены простые условия, которым должно удовлетворять начальное распределение, чтобы острова сливались прежде чем насыщение их роста произойдет по отдельности в результате того же самого механизма стабилизации мод т=2 для монотонных профилей тока, который рассмотрен в п. 3.3.
Если параметр S оказывается достаточно велик, острова попадают в режим Разерфорда [42], описанный в п. 3.2. В [72] численные результаты детально сопоставлены с наблюдаемым аномальным проникновением тока при разрядах в токамаке.
Рис. 23. Картина взаимодействия двух магнитных островов одинаковой спиральной структуры. Время дано в единицах т^. Режим Разерфорда не наблюдается при использованном в этом расчете значении S=104
60,20,40,60,81,0
Вынужденное пересоединение. Рассмотрим нелинейные модели пересое- динения. Сделав несколько дополнительных предположений, исключим из рассмотрения быстропеременные процессы и сосредоточим внимание лишь на ква- зистационарных или адиабатически меняющихся состояниях. Класс моделей такого рода предлагался для описания солнечных вспышек и процессов высвобождения энергии в магнитосфере Земли [73—77]. В этих задачах процесс пересоединения считается стационарным и его скорость определяется граничными условиями в плазменном потоке вдали от области пересоединения.
Рассмотрим здесь одну из первых моделей такого рода, предложенную Петчеком [76]. Обзор более поздних публикаций можно найти в [78 и 79].
(153)(153)На рис. 24 изображены поверхности магнитного потока, возникающие в этой модели. Все величины здесь можно считать трансляционно-инвариантны- ми, в 2-направлении. Направление магнитного поля (рис. 24) испытывает резкий скачок на волновом или ударйом фронте. Скорость распространения этого фронта по жидкости уравновешивается ее течением, так что положение фронта в пространстве остается стационарным. Из условия сохранения массы имеем:
(153)
(153)
ихеИ=^.
Рис. 24. Поверхности магнитного потока для процесса стационарного пересоединения вынужденного соответствующим подбором граничных условий. Скачки параметров при переходе через фронт ударной волны описываются специальными соотношениямиРис. 24. Поверхности магнитного потока для процесса стационарного пересоединения вынужденного соответствующим подбором граничных условий. Скачки параметров при переходе через фронт ударной волны описываются специальными соотношениями(156)зависит(156)зависит(157)(157)(161)(161)(162)(162)
Рис. 24. Поверхности магнитного потока для процесса стационарного пересоединения вынужденного соответствующим подбором граничных условий. Скачки параметров при переходе через фронт ударной волны описываются специальными соотношениями
Рис. 24. Поверхности магнитного потока для процесса стационарного пересоединения вынужденного соответствующим подбором граничных условий. Скачки параметров при переходе через фронт ударной волны описываются специальными соотношениями
(156)
зависит
(156)
зависит
(157)
(157)
(161)
(161)
(162)
(162)
тде скорость и растекания потока из JV-точки и толщина области б между двумя ударными волнами являются функциями координаты у. Из закона сохранения импульса вдоль оси у имеем:
(^(рц^^-В^, (154)
где Вх — ^-компонента магнитного поля внутри пограничного слоя (также функция переменной у). Преобразуя уравнения (153), (154), находим:
1,551
где Мо= (ux0IV А), bx=(Bx/By0), VA = (By^p) — локальная альвеновская скорость. Приравнивая скорость втекания плазмы в пограничный слой скорости распространения ударной волны, получаем:
^0=1^1 .
так как скорость распространения волны
только от нормальной компоненты поля. Подставляя (156) в (155), получаем выражение для б:
6 = ^0 1у1 .
Таким образом, положение фронта ударной волны приближенно задается прямыми линиями (см. рис. 24). В окрестности Х-точки скорость плазмы определяется диффузией, а не прохождением ударной волны. Вычислим скорость диффузии плазмы. Из уравнения Фарадея для стационарного случая VxE = 0 находим, что электрическое поле однород-
но в пространстве. Из закона Ома Ex=K\jz. Для
больших х Е=—(ихВ), так что Ег =—их0Ву0. Около у = 0 изменение Ву через границу равно 2Ву0) так что полный ток в пограничном слое равен 26jz = 2By0. Итак, видим, что скорость диффузии определяется сопротивлением плазмы «хо=л/^- Приравнивая теперь скорость диффузии скорости плазмы, находим:
(158)(158)Af0 =г)/Уа6.
(158)
(158)
Условие (158) заменяет (156) вблизи Х-точки и определяет толщину пограничного слоя в начале координат. Будем приближенно считать, что толщина пограничного слоя постоянна и равна своему начальному значению. Подставляя б в (155), находим, что в окрестности Х-точки Ьх изменяется линейно с у;
bx = -2M30VAy/4-(159)
В точке у=у\ где у* — размер диффузионной области:
(160)(160)У*=Ч^АМ^
(160)
(160)
величина компоненты (159) становится равна значению магнитного поля в волновой области у>у*, внутри которой аннигиляция поля определяется ударной волной. Решение для скорости и магнитного поля в этой области строится так, чтобы мы могли сшить его с диффузионными решениями. Рассмотрим решение в виде малой поправки к однородному потоку плазмы
и= «хо (х + и');
В — ^уо (У + В') >
где В', и7 малы по сравнению с единицей; Е+иХВ=0, так как в этой области плазму можно считать идеальной.
Дважды действуя на это уравнение оператором VX и учитывая VxE=Or имеем:,
дд
d?(vXB') = -"^(vXu').(163)
Ясно, что если VXu'=0, VxB'=0, то (163) автоматически будет удовлетворено. Такой выбор хорошо согласуется и с магнитогидродинамическими уравнениями в этой области, поскольку VXB'=0 подразумевает отсутствие магнитных натяжений и, следовательно, расцепление уравнений для магнитного поля и для движения плазмы. В несжимаемой невязкой двумерной жидкости завихренность сохраняется, поэтому условие, что вне пограничного слоя Vxu'=0, также согласуется с граничными условиями.
Связь между потенциальными функциями, соответствующими и' и В', определяется тогда из условия вмороженности Е + ихВ = 0. Рассмотрим, например, как вычисляется функция В'. Выше, анализируя движение в пограничном, слое, мы нашли значение компоненты Вх вдоль оси у и ее зависимость от внешних параметров [уравнение (159)]. Поскольку Вх удовлетворяет уравнению Лапласа, этого достаточно, чтобы определить Вх во внешней области. Учитывая, что нормальная компонента В непрерывна при переходе через кромку пограничного слоя, можно найти Вх непосредственно за этим слоем
ВХА-МУ = ЬХ.(164)
В волновой области у>у * из (156), (157) имеем bx=d$/dy — M^ отсюда находим: В'х =—2M0(z//|у\). В диффузионной области Ьх изменяется линейно с у и db,dy в этой области можно приближение заменить на Ьх.
Следовательно, В'х =—Ш0\у!у*^ для у<у*. Кроме того, из уравнения Лапласа мы получаем общее выражение
L
.1 С В'х ($) (г — s)
в (r) = ~ ] |г —s|2ds’< 65>
—L
определяющее поле в волновой области. Если Мо^1, линейное приближение оказывается хорошо применимым B'^l. Исследование роли нелинейностей в этом процессе показывает, что скорость потока не может превышать альвенов- скую (Мо<1).
Механизм, связанный с прохождением ударной волны, уменьшает размер- области, в которой диффузионные процессы играют существенную роль. Заметим, что скорость жидкости, а следовательно, и скорость пересоединения принимает в модели Петчека любые значения вплоть до предельного значения — скорости распространения ударной волны.
В работах по численному моделированию процессов вынужденного пересоединения [80, 81] удалось показать, что единственной величиной, ограничивающей скорость течения плазмы, служит значение локальной альвеновской скорости и что соотношения Рэнкина—Гюгонио хорошо удовлетворяются на возникающих скачках, которые удается отождествить с медленными ударными волнами. Темп пересоединения в стационарном состоянии определяется граничными условиями и практически не зависит от формы проводимости.
Гораздо более обширная программа исследований задумана в [43, 82, 83]. В идеальном пределе (л = 0) все резистивные сингулярные слои становятся бесконечно тонкими и можно попытаться заменить их системой условий для скачков параметров на разрывах, аналогичной соотношениям Гюгонио в обычной газовой динамике. Разумно предположить затем, что процесс вынужденного пересоединения может всегда быть организован так, чтобы идти с произвольной наперед заданной скоростью, причем как размер диффузионной области, так и сам механизм диффузии подстраиваются под эту скорость.
Скорость пересоединения, как мы видели выше, может иметь произвольное значение, ограниченное только локальной величиной альвеновской скорости — скорости, с которой распространяется фронт ударной волны. Но даже 572
Рис. 25. Полоидальный поток для симметричной парной конфигурацииРис. 25. Полоидальный поток для симметричной парной конфигурацииесли достигнута эта предельная скорость пересоединения, дальнейшее увеличение скорости плазмы создает затор в прохождении магнитного потока через нейтральную точку. Это ведет к усилению магнитного поля и увеличению локальной альвеновской скорости до тех пор, пока не установится новое стационарное состояние с возросшей скоростью пересоединения [84].
Рис. 25. Полоидальный поток для симметричной парной конфигурации
Рис. 25. Полоидальный поток для симметричной парной конфигурации
Основная трудность здесь связана с тем, что необходимо найти настолько общую форму записи условий на разрывах, чтобы правильно учесть все возможные топологии и изменения в топологии полей и течений.
можно представить в видеможно представить в видеУсловия на разрывах сшивают области с пренебрежимо малым т),
можно представить в виде
можно представить в виде
так что равновесные уравнения
(166)(166)v2^ =77 №,
(166)
(166)
гдеР(ф) =—dpjdty—/W/^ф), а р(ф), П'Ф) соответствуют давлению и тороидальному магнитному полю. Используя законы сохранения объема, массы,, импульса и тороидального потока, автор [43) получил систему условий на разрывах. Хотя его модель носит название адиабатической, сами условия зависят от направления, в котором изменяются параметры. На рис. 25 изображена диаграмма полоидального потока. Рост областей 1 и 2, показанных на этом рисунке, носит название расщепления, в то время как их сжатие называется смешиванием. Представим, что силовая трубка, находившаяся на границе областей 1, 2, попадает внутрь этих областей. Из условия сохранения массы имеем 6mo=6mi+6m2 и, используя 6ш=р6У и условие сохранения потока дфо=дф1 = дф2, находим:
Р<Ло = Pi/'I’i' + р2/%- (167>
мерном случае — площади), а ф(У)—функция, обратная У(ф). Из условия Здесь ф'=d^/dV; У(ф) соответствует объему внутри поверхности ф (в двусохранения тороидального потока Фв для тех же силовых трубок находим:
Bjo№o — ^71/Ф1 + ^т^!^'(168)'
где Вт—тороидальное поле и учтено, что
6ФВ=В76У.
Из предположения об адиабатичности в каждой из областей имеем Вт = =v(ф)фz, откуда vo=vi+v2. Из условия баланса давлений находим; [р+(Й2/2)]=0, где квадратные скобки означают скачок через некоторую поверхность. Полоидальное поле исчезает вблизи Х-точки, так что В2 = В2Т, и* поскольку р, Вт зависят от единственной переменной ф, получаем, что на всей сепаратрисе
р0 + В20/2 = р, 4-В^/2 = р2 + В^2/2,(169)
(170)(170)что эквивалентно требованию непрерывности полоидального поля через сепаратрису. Поскольку \[^г = ^й1)Вр , имеем:
(170)
(170)
!/%= 1/Ф1'+1/Ф2-
Существует еще одна геометрическая величина, связанная с непрерывностью поля Вр — индуктивность К, определяемая соотношением K^V)— (1^^|2)> где угловые скобки обозначают усреднение по поверхности магнитного потока: (Ф) = ф Ф(б/5/|VV|); ф ^dsj\W)) = 1. Можно показать, что < у2ф) =
^(Кф7)7, и, следовательно, из уравнения Грэда—Шафранова имеем:
(/<^)'=-(W)[p + (Sr/2)].
Интегрируя затем через сепаратрису, получаем:
+(171)
Изучим теперь процесс смешивания. Задавшись значениями pi, р2, Pi, Р2, ^гь Вт^ ф'ь ф'2, Кх, К2 с помощью уравнений (167)— (171) можно однозначно найти эти величины в области, обозначенной О на рис. 25. В общем случае полученное решение не будет сохранять энтропию и процесс оказывается необратимым.
Уравнений (167) — (171) становится недостаточно, чтобы при процессе расщепления определить состояние в областях 1 и 2. Следуя за отдельным жидким элементом, пересекающим сепаратрису, из условия сохранения тороидаль- .ного потока (dldt) (Вг/р) =0 находим, что
^то/Ро = ^л/Р1 = Втч^Ъ'(1^2)
Аналогично, если справедлив адиабатический закон (dldt) (p/pY)=O, имеем:
(Ро/Ро) = (Р1/Р1) = (j>M^ •О73)
Теперь, когда все величины определены, рассматривая уравнения (167), (172) и (173), окончательно получаем [р] = [р] =[Вг]=0. Для случаев с более сложной топологией поля и несимметричных островов обоснование условий на разрывах становится гораздо сложнее. Приходится формулировать их на основе интуитивных соображений, и заранее неясно, что эти условия можно вывести из первых принципов. С помощью численных методов, способных воспроизвести процессы, которые происходят внутри резистивного слоя, можно было бы надеяться подтвердить справедливость используемых условий на разрывах. Однако, за исключением обсуждавшейся выше работы [80], такие исследования не проводились. Существует множество численных методов для исследования нелинейной динамики островов, в которых пренебрегается инерцией и используется усреднение по поверхностям магнитного потока [82, 83, 85, 86]. С помощью таких кодов удается эффективно проследить за эволюцией плазменной конфигурации на больших временных масштабах — определить изменения в форме объема плазмы и топологии магнитного поля, связанные с развитием неустойчивости, процессами переноса и изменениями во внешних удерживающих полях. Подобные коды не учитывают волновых движений и носят поэтому название адиабатических. Адиабатические коды применялись для исследования конфигураций с различной топологией магнитного поля, например зеркальной ловушки с обращенным магнитным полем, систем с одним или двумя магнитными островами.
В другом подходе, предложенном в [45], для процесса адиабатической релаксации постулируется существование некоторого глобального инварианта. Состояние плазмы при этом определяется минимизацией функционала магнитной энергии при ограничениях, связанных с существованием этого инварианта. Выбор этого инварианта в виде К=5А-Вб/т, где А — векторный потенциал V
В — магнитное поле, ведет, как было показано, к разумному согласию с экспериментальными данными по тороидальным пинчам. Авторы [71] специально следили за изменениями инварианта при развитии в системе двойной тиринг- моды. При этом использовался один из двумерных численных кодов, обсуждавшихся в п. 2.2. Найдено, что если рост островов насыщается еще до их перекрытия, то К монотонно уменьшается со временем, но если острова перекрываются, то значение К внезапно сначала увеличивается, а затем начинает падать.
Скорость релаксации инвариантов в турбулентном состоянии исследовалась в [87].
СТОХАСТИЧНОСТЬ
Переход к стохастичности. Рассмотрим уравнения для тра- екторий магнитного поля в цилиндре
dr/d^ = RBr/Bz, d^/d^=RB^ /rBz,(174)
где компоненты В (но не сами траектории) периодичны по ф->- ->ф + 2л. Рассматриваемая геометрия показана на рис. 8, причем, используется цилиндрическое приближение г<^Rf хотя большинство понятий, которые будут введены ниже, легко обобщаются и на тороидальный случай. Проинтегрируем (174) и отложим точки пересечения силовой линии с плоскостью (г, 6) для ф = 0,2лу 4л, 6л и т. д. Получим последовательность точек, лежащих на той магнитной поверхности, которой принадлежит рассматриваемая силовая линия. В случае, когда поле В состоит больше чем ив одного спирального возмущения, эти точки пересечения могут заполнить все поперечное сечение и магнитные поверхности уже не удается четко определить. Наоборот, в случае, когда магнитные поверхности существуют, преобразование, определяемое как интегрирование (174) в интервале- Аф=2л, сохраняет площадь внутри магнитной поверхности, что сразу следует из условия безди- вергентности магнитного поля V-B = 0. В простейшем случае цилиндрически симметричного равновесия последовательность точек определяется соотношениями:
r = const и 6 = [2лт/^ (г)], где т— целое число.
Если q^ не является рациональным числом, точки пересечения плотно- заполняют кривую r = const; для рационального q последовательность этих точек оказывается дискретной.
В общем случае отклонение от цилиндрически симметричного равновесия можно представить в виде
6В= 2ь,т(г)е.хр|1И-/г)]+к.с.(175)
т, п
Такое возмущение ведет к образованию магнитных островов на поверхностях гтп, определяющихся уравнением q^rmT^=m]n. Толщину магнитного острова с центром на поверхности гтп находим, используя уравнение (29) и соотношения ^о"=Цг^ (q7^2) и 6ВТ= = m^i/r:
W = 4 (2\bmnr\ ^-V12(176)
где значение всех функций, входящих в (176), берется в точке г—гти. Переход к стохастичности осуществляется внезапно, когда при перекрытии магнитных островов, соответствующих различным спиральным возмущениям, во всей области между ними происходит разрушение магнитных поверхностей. Центральная проблема всей эргодической теории состоит в том, чтобы для заданного магнитного поля определить как характер и пространственный
размер эргодических областей, так и наличие в системе неразрушенных магнитных поверхностей.
Введем гамильтониан системы
Н = $В^г
и канонические переменные: действие /= )г~ dr и угол 9. Координата ф при этом будет играть роль времени. Уравнения Гамильтона В = дН/д1, 1=—дН/дВ и уравнение VxB = 9 в этом случае определяют траектории магнитных силовых линий. В частности, в цилиндрическом приближении (наинизший порядок разложения по r]R, Вф = const) система Гамильтона сводится к виду:
d0/dq> = RB^rB^ dr/dq = RBr/B^.(177)
Попробуем использовать соответствие между траекториями магнитного поля и орбитами частиц в гамильтоновой системе. В простейшем случае цилиндрической симметрии гамильтониан сводится к Я=Я0(/) и траектории лежат на одномерном торе r = const. Интегрируя (177), найдем 9 = соф+9(0), где ю = дН,дЬ= = 1/^(г). Мы считаем, что со—здесь не просто константа, а функция, зависящая от г, так что рассматриваемый гамильтониан соответствует гамильтониану нелинейного осциллятора. Появление возмущенного поля, зависящего от г, 9, ф, эквивалентно учету возмущенной добавки к начальному гамильтониану
Я=Я0(/) + У(Л 9, ф).(178)
В 1954 г. А. Н. Колмогоров сформулировал теорему, связанную с этими возмущениями [2]. Позднее она была доказана в [3, 4]. В действительности теорема рассматривает более общий случай гамильтониана, зависящего от N переменных. Теорема Колмогорова гласит, что если величина добавки V достаточно мала, то -большинство траекторий системы продолжает лежать на гладком торе. За исключением малого объема, пропорционального величине V, магнитные поверхности остаются четко определенными в рассматриваемой системе, несмотря на наличие малых возмущений цилиндрически симметричного поля. Чтобы исследовать влияние возмущений магнитного поля, предположим, что функция УЦ, 9, ф) состоит всего из одной гармоники
Н=Н0 (/) -WU) cos (m9 — шр).(179)
Используя каноническое преобразование с производящей функцией
F^, Ф, ф)=—(/ —/г)[(ф+«ф)/т].
перейдем от переменных 9, /, ф к ф, р, ф. Тогда получим:
0=— dF/dI= (ф+пф) /т; р=—др/д^= (/ — /г) /т
и новый гамильтониан в виде*
K=H+dF/d^ = H— (п/т) (1 — 1г).
Рассмотрим гамильтониан в окрестности точки 1=1Т. Разложим //0 в ряд по переменной р до величин второго порядка малости и выберем 1Т так, чтобы член, линейный по р, обратился в нуль. Тогда найдем, что
К= (1 /2) Но" (/r) m2p2+e V (/r) cos гр.(180)
Гамильтониан К не зависит от времени (т. е. ф) и имеет канонический фазовый объем, соответствующий магнитному острову. Сепаратриса определяется условием К=0 и соответствует траекториям
I _ =\ sin Н’.Ц^гЦт, (181)
V' о/\^/
которые для удобства выражены в начальных переменных. Толщина острова таким образом имеет вид W=^^V[H,,y^. Как показано в *[2], вдали от резонансной точки торы лишь слегка возмущены, а их топологическая форма остается неизменной.
Если 1/(/, 0, гр) содержит больше одной гармоники, то подобный анализ можно провести, чтобы определить форму траекторий в окрестности каждой резонансной поверхности и изучить отдельные структуры островов. Но как только острова начнут перекрываться друг с другом и поле в области перекрытия станет сильно стохастичным, приведенный выше анализ траекторий сразу окажется неприменим.
Рассмотрим теперь возмущение общего вида У(/, 0, ф) и разложим его в ряд по спиральным гармоникам
// = //„(/)+ З^тп^ехрПМ — /?ф)] + к.с. (182)
В окрестности каждой резонансной поверхности Imu траектории имеют форму островов толщиной W=4(eVmn/^'/o)V2. Может показаться, что полная стохастичность должна начаться уже при любой конечной толщине магнитных островов, поскольку последовательность рациональных поверхностей Imu является плотной в /-пространстве. Однако это не так. Сумма по п в (182) оказывается ограниченной n<nmax, где nmax=mH'(Zmax), из-за того, что резонансная поверхность /тп должна находиться внутри определенного конечного объема /</тах и в соответствии с (181) должно выполняться условие HQ'Цтп) —njm. Найдем суммарную толщину всех островов с n<nmax
^max
^m=V YtfYhY2 1<183)
/2 — 1
Если функция У(7, 9, ф) аналитична и периодична по 9, Vnm ограничена величиной Аег°т (Л — некоторая константа). Отсюда' можно сделать следующую оценку: Д|и^т<8Лте-ат/2. Полный размер области, занятой островами, таким образом, ограничен ко
нечной величиной еЛ 2 me-am/2, пропорциональной 8. Существует,. т=\
следовательно, критическое значение 8, для которого траектория' становится стохастической во всей рассматриваемой области. Эргодическое поведение систем и его -связь со статистической механикой подробно рассмотрены в [88—90, 91—93J.
Переход магнитного поля к эргодичности изучался в ‘[55, 94,. 96] с помощью численного интегрирования уравнений для траекторий магнитного поля.
В работах [97, 98] уравнение Лиувилля для -силовых линий, было решено построением теорий возмущений аналогичной квазилинейной теории. Авторы определили толщину стохастической: области и еще раз подтвердили, что до тех пор, пока магнитные- острова, соответствующие различным q, не перекрываются, стохастические области представляют собой узкие полосы, расположенные в окрестности сепаратрис, но как только V станет настолько большой, что произойдет перекрытие соседних островов,, стохастическая область может стать достаточно широкой.
Численное исследование стохастических свойств преобразований, сохраняющих площадь, значительно упростилось после того,, как было понято то обстоятельство, что сложные структуры и стохастическая динамика, возникающие при интегрировании уравнений для траекторий магнитного поля, проявляются и при дискретных, сохраняющих площадь преобразованиях. В обзоре [88] обсуждаются некоторые очень интересные сложные структуры, возникающие при простых двумерных преобразованиях. Чтобы понять, как такие преобразования могут применяться для аппроксимации реальных систем, рассмотрим (174). Для простоты считаем шир постоянным, тогда
dx/dq = b (9)/2л; d^/d^=x. (184>
Здесь х означает радиальное расстояние от сингулярной поверхности. Кроме того, считаем, что dbjd^^dbldx, и пренебрегаем зависимостью от х. Эквивалентный гамильтониан для этой системы
9
Н ^х, 6, <р) = (л:2/2) —- J (^76/2^:) 7? (О, у),
(185)(185)и переменная «действие» в данном случае совпадает с х. Преобразуем это соотношение к конечно-разностному уравнению Аф=- = (2л/А) с помощью соотношений:
(185)
(185)
Xz+1 = хх + b^yw, 4>i^/N.
где #=0/2л:. Так как якобиан преобразования (185) равен единице, преобразование сохраняет площадь и можно ожидать, что в пределе больших N из (185) можно получить разумное приближение для системы дифференциальных уравнений. Простейший случай — это одномодовое возмущение (^= 1):
b(6, ф)=езт(0— ф).
При этом функция b (6,, фг- не зависит от ф и 6(0)='8Sin (0) [99, 100]. Эквивалентный гамильтониан для дискретных уравнений (185) представим в виде
<р) = Д1—JL yi cos (6-я?),(186)
П-—ОО
так как
оо
х — — дН/д^’— (s/2it) ^ sin (6 —/zy)==s sin 98р (у),п—— 00
где бр(ф) = (1/2л) S созпф — периодическая 6-функция с перио- П——со
дом 2тс.
Как показано выше, острова возникают при всех целых % и имеют толщину ,1^=4 (е/2л)1/2. Критерий перекрытия для начала стохастичности в этом случае приобретает вид 1^=1 или 8= = (л/8) =0,39. Автор i[90] выразил это через параметр K=2ns, что дает условие перекрытия ^=2,5.
На рис. 26 приведены результаты последовательного применения системы (185) для 8=0,01. Возникающая структура периодична по х и у и имеет эллиптическую особую точку при х=0, #=0,5 и гиперболическую особую точку прих=0, #=0. На рис. 27 показана структура острова, возникающего в результате такого же расчета, но для 8=0,15. Так как траектории магнитного поля не должны пересекать так называемую хорошую магнитную поверхность, то, определив наибольшее значение 8, для которого не наблюдается проход силовой линии от х=0 до, например, х=1, можно проверить, существует ли в системе такая поверхность.
Рис. 26. Магнитные поверхности, найденные с помощью метода дискретного проектирования Тейлора—Чирикова для 8=0,01, М=1. Начальные точки отмечены крестиком. Лишь небольшое стохастическое уширение наблюдается вблизи X- точекРис. 26. Магнитные поверхности, найденные с помощью метода дискретного проектирования Тейлора—Чирикова для 8=0,01, М=1. Начальные точки отмечены крестиком. Лишь небольшое стохастическое уширение наблюдается вблизи X- точек
Рис. 26. Магнитные поверхности, найденные с помощью метода дискретного проектирования Тейлора—Чирикова для 8=0,01, М=1. Начальные точки отмечены крестиком. Лишь небольшое стохастическое уширение наблюдается вблизи X- точек
Рис. 26. Магнитные поверхности, найденные с помощью метода дискретного проектирования Тейлора—Чирикова для 8=0,01, М=1. Начальные точки отмечены крестиком. Лишь небольшое стохастическое уширение наблюдается вблизи X- точек
Рис. 27. То же самое, что на рис. 26, но для 8=0,15, ^=l. Наблюдается существенное стохастическое уширение сепаратрисы
Подобное численное исследование дает для критического К значение 0,989, которое много ниже значения, определяемого по перекрытию островов. Существуют, однако, три эффекта, которые мы не учитываем, но за которыми можно хорошо проследить на рис. 27. Во-первых, кроме островов на целых X существуют более высокие гармоники, возникающие из-за нелинейности гамильтониана Н при х=1/2, 1/3 и т. д. Во-вторых, при приближении друг к другу острова скручиваются и искажаются- из-за взаимного влияния. Наконец, в-третьих, сепаратриса сама имеет конечную толщину. Как только мы учтем вторую и третью гармоники, т. е. учтем (частично) лишь один первый эффект, значение для критерия перекрытия сразу улучшается: /С=1,35.
Рассмотрим теперь, насколько дискретные результаты отличаются от результатов, полученных непосредственным интегрированием дифференциальных- уравнений? Вернемся к дискретной системе (185) с произвольным шагом и 6(9, ф)=е8т(9—ф). Теперь симметрия по х выполняется для х-^-хл-N и порог стохастич- ности достигается тогда, когда - перекрываются соседние цепочки островов. В пределе N-^oo стохастические эффекты в системе отсутствуют. Это соответствует интегрированию дифференциальных уравнений для случая, когда имеется всего одна спиральная мода и магнитные поверхности сохраняются, как бы ни была велика толщина острова.
Позднее [101] был исследован переход от существования магнитных поверхностей к эргодичности и возникновению границы стохастической области (КАМ-граница). Рассматриваемое преобразование линеаризовалось в окрестности особых точек, которые классифицировались на эллиптические и гиперболические. Была построена иерархия таких точек и найдено, что если в системе существуют замкнутые инвариантные кривые (магнитные поверх- 580
ности), то бесконечное число особых точек являются эллиптичес* кими. В стохастических областях, наоборот, за исключением конечного числа особых точек, все остальные особые точки являются гиперболическими.
Колмогоровская энтропия и диффузия магнитного поля. Соответствующим выбором статистических моментов удается описать поведение магнитного поля и в стохастических областях. Во- первых, заданная силовая линия радиально диффундирует, когда мы движемся по ней вдоль г. Постоянная диффузии определяется соотношением
L
£> = Пт-1-У'^2га.(187)
2->ОО £->ОО«=1
где хп=гп—г0 — расстояние, на которое диффундирует и-линия; L — общее число линий, используемых в усреднении, причем в начальный момент все они находятся при г=го.
Во-вторых, в среднем две соседние силовые линии отклоняются друг от друга, среднее расстояние между ними растет как d= = ехр(2/Лс), где расстояние Lc определяется как корреляционная длина магнитного поля. При соударениях скорость частицы меняется на противоположную и расхождение силовых линий препятствует обратимому блужданию частицы вперед и назад вдоль магнитного поля. Это оказывается важным при вычислении коэффициентов переноса в плазме [68, 102].
Величина Lc-1 носит название колмогоровской энтропии [103] и определяется соотношением
(188) d0-V) 2\/
z-»oo
где do — начальное расстояние между линиями. Легко показать, что в областях, где существуют «четкие» (так называемые хорошие) магнитные поверхности, эта величина оказывается равной нулю. К сожалению, не удается найти значения h и D, непосредственно интегрируя дифференциальные уравнения для силовых линий. Это связано с тем, что и h и D приближаются к своему предельному значению по 2 очень медленно и необходима исключительно высокая точность, чтобы избежать погрешностей вычислений, накапливающихся при таком интегрировании. Поэтому для исследования этих величин были использованы дискретные уравнения. Последовательное применение дискретных преобразований обычно ведет к значениям d[d^ сильно превышающим границы любой численной системы. Чтобы избежать этой трудности, авторы [104] применяли после каждого шага ренормализацию расстояния между двумя преобразованными точками, которая сохраняла их взаимную ориентацию. Им; удалось численно подтвердить, что если do достаточно мала, то предел уравнения (188) действительно существует и не зависит от начального положения точки
в эргодической области. Позднее этот же метод использовали авторы [105].
Для простой дискретной системы уравнений (185), где 6(0,) выбрано в виде
6(6;)=$ £ sin [2^,.— ^pijN^,
р=3
колмогоровскую антропию можно вычислить -непосредственно. Для двух соседних точек, находящихся на расстоянии х, у, находим
где
& = (2л/Л7)8 2 cos ^Ui-vi — 2it(Z + I) pl^V p=0
Такое дискретное проектирование называется тангенциальным преобразованием и имеет собственные значения
Х= 1 + (V27V) ± [ (^2/4№) + (.k/N) ] У2.(190)
’ Для больших значений k]N K±=(k/N), (NJk) и растяжение происходит главным образом в ^-направлении. Следовательно, для больших значений г экспоненциальный рост становится одномерным, и мы легко можем найти выражение для колмогоровской энтропии (JV/2) (1п%2>, где угловые скобки означают усреднение вдоль траектории. С учетом сказанного находим
h =— I dIFInт-. =ЛЧп •(I9l)
Логарифмическая зависимость в (I9l) возникает искусственно и является побочным следствием корреляций, существующих между перекрывающимися островами. Стохастичность в этом случае связана с тем, что благодаря условиям симметрии x-^x-VN острова перекрываются со своими собственными отображениями. Для фиксированной толщины острова и достаточно больших N эргодическая область исчезает и колмогоровская энтропия обращается в нуль.
В [106] рассматривалась модель, соответствующая наличию в системе множества мод различной спиральной структуры. Преобразование теперь определяется уравнениями:
Уж = У1 + xi№xi+i = xt + fty^jN,
Рис. 28. Колмогоровская эн- ^ тропин, найденная числен- ^д ным методом (точки). Тео* ретический результат (А= =0,54 Ме2/3) показан сплошной кривой. На рисунке также показаны точ- 1 ки перехода к стохастично-
сти 6=8^, где e^=2/M3
до"2до"2ю*1
до"2
до"2
где
М /V—1
т=1 р=0
и фтр — фиксированные случайные фазы. Стохастичность в этой модели начинается тогда, когда перекрываются острова, соответствующие различным значениям т. Это происходит при е>2/Л13. Пока е не превысит намного это значение, случайность относительных фаз взаимодействующих мод будет препятствовать существованию побочных корреляций, возникающих, как отмечалось выше, в одномодовом режиме. На рис. 28 показаны результаты итераций преобразования (192) и вычисленные с помощью (188) значения энтропии Л. Для достижения требуемой точности необходимо приблизительно 104 шагов. При условии h<N результат очень хорошо.аппроксимируется выражением
/г=0,54Ме2/3, (193)
найденным в работе [106], в которой было получено аналитическое решение уравнения Фоккера — Планка для моментов распределения вероятности положения силовых .линий.
Расчеты, выполненные в [106], показывают, что для описания эргодических полей возможно использовать и вероятностный подход. Сходная степенная зависимость h от е была получена и в [Ю7].
Если теперь h>N, острова .начинают перекрываться со своими собственными изображениями и колмогоровская энтропия опять приобретает логарифмический множитель, a h определяется выражением (1/2)Л^<1п Х2>, где % — большее из собственных значений дискретного проектирования двух соседних точек. Если АЕ>1, случайность фаз фтр позволяет использовать центральную предельную теорему и провести усреднение по гауссовому распределению
Р (%) = ехр (—V/2V0) / (2лЛ20) V2,
Рис. 29. Диффузия в модели Тейлора—Чирикова (численный расчет). Приведена зависимость D]DqL от 8 ф — коэффициент диффузии, DqL — его квазилинейное значение). Теоретический расчет (сплошная кривая) приведен для больших значений е
где Хо2= (2/3) n282 (W^)3- Простое -интегрирование в этом случае дает для h>\N
h = (1 /2) N In [ (л2/3) exp (—C) (M/N)3 /е2],(194)
где С — постоянная Эйлера. Выражение (194) согласуется со значениями h для hZ>\N, полученными численными методами. Нетрудно рассчитать и приближенную (квазилинейную) диффузию силовых линий под действием преобразования (189). Предположим, что каждая силовая линия сдвигается в случайном направлении вдоль х на расстояние 6х=8 81пф. Тогда
В =(-95)
что вновь приблизительно совпадает с результатами численного расчета. В [108] методы теории вероятностей использовались для более точного расчета диффузии. Коэффициент диффузии осциллирует с ростом 8, приближаясь для больших значений 8 к квазилинейному значению. На рис. 29 показана зависимость отношения D)DQl от параметра 8.
Стохастичность и процессы переноса в плазме. Обсудим кратко влияние стохастичности магнитного поля на явления переноса, так как подробное рассмотрение этого вопроса вышло бы далеко за рамки настоящего обзора. В этом случае следует обратить внимание на два основных момента. Во-первых, мелкомасштабная стохастичность, связанная с развитием малых магнитных островков, считается ответственной за возникновение в плазме аномальной электронной теплопроводности [61], которая 584
на один-два порядка величины превышает неоклассическое значение, определенное авторами [109].
Во-вторых, важное для нас явление — это обсуждавшийся в п. 3.3 общий срыв разряда в токамаке. Развитие больших магнитных островов ведет, как отмечалось в п. 3.3, к появлению сило* вых линий, которые с точки зрения переноса накоротко замыкают участки, расположенные на различных расстояниях от оси разряда [НО]. Подобный эффект проявляется еще сильнее, если острова взаимодействуют друг с другом за счет влияния тороидаль- ности установки или когда в системе имеются острова различной спиральной структуры. Поле при этом может стать стохастическим в большей части объема, где удерживается плазма [54, 111].
Исследования, выполненные до настоящего времени, ограничивались, главным образом, изучением того, как заданное стохастическое поле влияет на условия и масштабы удержания плазмы. Влияние стохастичности и турбулентности на стабилизацию микронеустойчивостей (т. е. задача в самосогласованной постановке) фактически не рассматривалась.
Оценка коэффициента электронной диффузии под влиянием стохастического поля, получена авторами [68, 102]. В типичных условиях разряда в токамаке тепловые электроны под влиянием питч-углового рассеяния многократно изменяют направление своего продольного движения. В результате этого для описания процесса диффузии можно ввести колмогоровскую энтропию.
Рассмотрим сначала бесстолкновительный случай, когда электроны просто диффундируют вместе с полем, так что
D^ = |Fg |Dm, (196)
где DTO—коэффициент стохастической диффузии магнитного поля (187). Для убегающих электронов это уравнение можно непосредственно использовать во всех случаях.
Обратимся к столкновительному случаю. Рассмотрим электрон, который испытывает соударение и меняет знак своей параллельной скорости. Ведущий центр этого электрона при этом смещается на малое расстояние До- Затем электрон вновь проходит вдоль своей траектории расстояние порядка Лц — длины свободного пробега для рассеяния на 90°. В отсутствие стохастичности поперечная диффузия после ;N итераций составила бы A0Af1/2. Если же в системе имеется стохастичность, то для поперечной диффузии вместо ДоМ1/2 имеем:
Д^Д^ехр—_(197)
где h=Lc-1— колмогоровская энтропия. Для некоторого N=Ne величина Дя будет равна корреляционной длине поперек В для стохастической составляющей В. Память частицы о движении по траектории, таким образом, очищается за промежуток времени
t~Nc(X«/Vethy,
за который частица успевает сместиться вдоль поля на расстояние
[г-гоН^с1/^ о.
Окончательно находим:
d±=^tl=1^Iv"-«Id.-о98)
где Nc— решение (197), в котором величина Ajy задана и определяется характерным плазменным масштабом или длиной волны.
В заключение автор выражает глубокую признательность Д. А. Монтичелло, М. Н. Розенблюту, А. Б. Речестеру, Т. Г. Стиксу, Дж. М. Грину. Р. М. Калсруду, Е. А. Адлеру, Дж. Хаммеру, Ф. В. Перкинсу, К- Оберману, принявшим участие в обсуждении настоящего обзора. Автор благодарен также мисс Е. Ферерас за помощь в оформлении рукописи.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Морозов А. И., Соловьев Л. С. Вопросы теории плазмы. Т. 2. М.: Атом- издат, 1963.
Kolmogorov A. N. — In: Proc, of the International Congress of Mathematicians Amsterdam. Amsterdam: North Holland, 1957, vol. 1, p. 315.
Moser J. — Nachr. Akad. Wiss. Gottingen II Math. Phys., 1962, Bd 1.
Arnol’d V. I. — Russ. Math. Sur., 1963, vol. 18, p. 9.
Furth И. P., Killeen J., Rosenbluth M. N. — Phys. Fluids, 1963, vol. 6, p. 459.
Wesson J. A. — Nucl. Fusion, 1966, vol. 6, p. 130.
Spitzer L, Harm R. — Phys. Rev., 1953, vol. 89, p. 977.
Laval G., Pellat R., Vuillemin M. — In: Plasma Phys, and Controlled Nucl. Fus. Res. Vienna: IAEA, 1965, vol. 11, p. 259.
Hazeltine R. D., Ross D. W. — Phys. Fluids, 1978, vol. 21, p. 1140.
Drake J. F., Lee Y. C. — Phys. Rev. Lett, 1977, vol. 39, p. 453.
Ross D. W., Strauss H. R., Mahajan S. M., Hazeltine R. D., Hinton F. L.— In: Plasma Phys, and Controlled Nucl. Fus. Res. Vienna: IAEA, 1979.
Waddell В. V., Jahns G. L., Callen J. D., Hicks H. R. — Nucl. Fusion, 1978, vol. 18, p. 735.
13. Furth H. P. — In Propagation and Instabilities in Plasmas/Ed. by
W. T. Futterman. Stanford: Stanford University Press, California, 1963, p. 87.
Killeen J., Shestakov A. I. — Phys. Fluids, 1978, vol. 21, p. 1746.
Dubois M., Samain A. EUR—CEA—FC—965, June, 1979, submitted to Nucl. Fusion.
Rutherford P. H., Furth H. P. Princeton Plasma Phys. Lab. Rept. MATT-872, 1971.
Adler A. E., Kulsrud R. M., White R. B. — Phys. Fluids, 1980, vol. 23, p. 1375.
Bernstein I. B., Frieman E. A., Kruskal M. D., Kulsrud R. M. — Proc. Roy. Sci., 1958, vol. A244, p. 17.
Shafranov V. D. — Reviews Plasma Phys., 1966, vol. 2, p. 103.
Furth H. P., Rutherford P. H., Selberg H. — Phys. Fluids, 1973, vol. 16, p. 1054.
Glasser A. H., Greene J. M., Johnson J. L. — Phys. Fluids, 1976, vol. 19, p. 567.
Rosenbluth M. N., Monticello D. A., Strauss H. R., White R. B. — Phys. Fluids, 1976, vol. 19, p. 1987.
Strauss H. R.— Phys. Fluids, 1976, vol. 19, p. 134.
White R. В., Monticello D. A., Rosenbluth M. N. — Phys. Rev. Lett., 1977, vol. 39, p. 1618.
Monticello D. A., White R. B., Rosenbluth M. N. — In: Plasma Phys, and Controled. Nucl. Fus. Res. Vienna: IAEA, 1979, vol. 1.
Biskamf D., Welter H. — Bull. Amer. Phys. Soc., 1978, vol. 23, p. 872.
Waddell В. V., Rosenbluth M. N., Monticello D. A., White R. B., Carreras J.— In: Theoretical and Computational Plasma Phys. Vienna: IAEA, 1978, p. 79.
Данилов А. Ф., Днестровский Ю. H., Костомаров Д. П., Полин A. M.— Физика плазмы, 1976, вып. 2, с. 167.
Sykes A., Wesson J. A. — Phys. Rev. Lett., 1976, vol. 37, p. 140.
Waddell В. V., Laval G., Rosenbluth M. N. Oak Ridge Nat. Lab., Rept ORNL/TM-5968, Oak Ridge, TN, 1977.
Asumi M. Japan Atomic Energy Bes. Institute, Ibaraki, Japan, private communication, 1976.
Днестровский Ю. H., Лысенко С. E., Смит P. — Физика плазмы, 1977, вып. 3, с. 18.
White R. В., Monticello D. A., Rosenbluth M. N., Waddell В. V. — Phys; Fluids, 1977, vol. 20, p. 800.
Glasser A. H., Furth H. P., Rutherford P. H. — Phys. Rev. Lett., 1977, vol. 38, p. 234.
Wesson J. A. — Nucl. Fusion, 1978, vol. 18, p. 87.
Pogutse О. P. PPPL Trans. 121, March, 1977.
Coppi B., Galvao R., Pellat R., Rosenbluth M. N., Rutherford P. H. Princeton Plasma Phys. Lab., Rept. 1271, 1976.
Grad H., Rubin H. EAEA Geneva Conf, 1958, vol. 31, p 190.
White R. B., Park W., Monticello D. A., Strauss H. R. Proc, of the Sympos. on Disruptive Instabilities in Toroidal Devices, Garchinr, Feb., 1979.
Callen I. D., Waddel В. V., Carreras B. e.a. IAEA—CN—F—I—I, Innsbruck, Magnetic Islandography, 1979.
Dnestrovskii N. Yu. Proc, of the 7th Int. Conf, on Plasma Physics and Controlled Nucl. Fus. Res., Innsbruck 1978. Varenna IAEA, 1979.
Rutherford R. H. — Phys. Fluids, 1973, vol. 16, p. 1903.
Grad H., Hu P. N., Stevens D. C. — Proc. Nat. Acad. Sci., 1975, vol. 72, p. 3789.
Grad H. Proc, of the International Congress of Mathematicians. Nice, Paris: Gauthier Villars, 1970, vol. 3, p. 105.
Taylor J. B. — Phys. Rev. Lett., 1974, vol. 33, p. 1139.
Monticello D. A., White R. B. — Phys. Fluids, 1968, vol. 23, p. 366.
Biskamp D. — Nucl. Fusion, 1979, vol. 19, p. 777.
Мирнов С. В., Семенов И. Б. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1971, вып. 60, с. 2134.
Bussac М. N., Edery D., Pellat R., Soule J. L. — Plasma Phys, and Control, ed Nucl. Fus Res., 1976. Vienna: IAEA, 1977, p. 607.
Welter H., Biskamp D. — Bull. Amer. Phys. Soc., 1978, vol. 23, p. 872.
Waddell В. V., Carreras B., Hicks H., Holmes J. A. — Phys. Fluids, 1979, vol. 22, p. 896.
Biskamp D. — Nucl. Fusion, 1978, vol. 18, p. 1059.
Biskamp D., Welter H. — Bull. Amer. Phys. Soc., 1977, vol. 22, № 9, p. 1171, paper 862.
Finn J. M. — Nucl. Fusion, 1975, vol. 15, p. 845.
Finn J. M. — Phys. Fluids, 1977, vol. 20, p. 1749.
Lackner K., Zehrfeld H. P. — Proc, of the IAEA Sympos. on Current Disruption in Toroidal Devices, Max-Plank Institut fiir Plasmaphysik, Garching, Germany, 1979.
Арсенин В. В., Чуянов В. А.— Успехи физ. наук, 1977, вып. 123, с. 83.
Arsenin V. V., Arkmenkov L. L, Ivanov N. V., Kakurin A. M. PPL— Trans 126, 1978.
Karger F., Lockner K, Fussman G. e. a. — In: Plasma Phys, and Controlled Nucl. Fus. Res. Vienna, 1977, vol. 1, p. 267.
Suthoff N. R., Goeler S. V., Stodiek W. — Nucl. Fusion, 1978, vol. 18, p. 1445.
Кадомцев Б. Б. — Физика плазмы, 1975, вып. 1, с. 710*.
Monticello D. А. 1975, private communication.
Waddell В. V., Rosenbluth M. N., Monticello D. A., White R. B. — Nucl. Fusion, 1976, vol. 16, p. 528.
Dubois M., Samain A. — Plasma Phys., 1979, vol. 21, p. 101.
Callen J. D., Jahns G. L. — Phys. Rev. Lett., 1977, vol. 38, p. 491.
Jahns G. L., Soler M., Waddell В. V. e.a. — Nucl. Fusion, 1978, vol. 18, p. 609.
McGuire K., Robinson D. C. Proc, of the Sympos. on Disruptive Instabilities in Toroidal Devices, Garching, 1979.
Stix T. H. — Nucl. Fusion, 1978, vol. 18, p. 353.
Stix T. H. —Phys. Rev. Lett., 1976, vol. 36, p. 521.
White R. B., Monticello D. A., Rosenbluth J. N., Waddell В. V. Plasma Phys, and Controlled Nucl. Fus. Res. Vienna: IAEA, 1977.
71. Carreras B., Hicks H. R., Waddell В. V. —Nucl. Fusion, 1979, vol. 19, p. 583.
Schnack D., Killeen J. — Nucl. Fusion, 1979, vol. 19, p. 877.
Gross M. A., Van G. Hoven. — Phys. Rev., 1971, vol. A4, p. 2347.
Sweet P. A. — Nuovo Cimento Suppl., 1958, vol. 8, Ser. X, p. 188.
Parker E. N. — Astrophys. J. Suppl., 1963, vol. 77, p. 177.
Petschek H. E. Magnetic Field Annihilation./Ed. by W. N. Hess. — In: AAS-NASA Sympos. on Phys. Solar Flares SP-50, 1964.
Leboeuf J. N., Tajima T., Kennel C. F., Dawson J. M. — Geo-Phys. Res. Lett., 1978, vol. 5, p. 609.
Sonnerup B. U. O. — In: Solar System Plasma Phys. A Twentieth Anniversary Rev./Ed. by C. F. Kennel, North Holland Publish. Co., 1979.
Varyluinas V. M. — Rev. Geophys. Space Phys., 1975, vol. 13, p. 303.
Sato T. — Phys. Fluids, 1979, vol. 22, p. 1189.
Sato T. Princeton Plasma Phys. Lab., Rept PPL-1554, 1979.
Grad H. Reconnection of Magnetic Field Lines in an Ideal Fluid, NYU, Current Institute, Rept MF-92, 1978.
Grad H., Hogan J. T. — Phys. Rev. Lett., 1970, vol. 24, p. 1337.
Adler E. A., Kulsrud R. M. Princeton Plasma Phys. Lab., PPPL-1425, 1979.
Waddell В. V., Monticello D. A., Rosenbluth M. N., White R. B. Proc, of the Seventh Conf, on Numerical Simulation of Plasmas, June 1975, Courant Institute, N.Y.
Hirshman S. P., Jardin S. C. — Phys. Fluids, 1979, vol. 22(4), p. 731.
Montgomery D., Turner L., Vahala G. — J. Plasma Phys., 1979, vol. 21, p. 239.
Ford J. — In: Fundamental Problems in Statistical Mechanics/Ed. by E. D. G. Cohen. Amsterdam: North Holland, 1975.
Балеску P. Равновесная и неравновесная .статистическая механика: Пер. с англ. М.: Мир, 1978.
Заславский Г. М., Чириков Б. В. Успехи физ. наук, 1971, вып. 105, с. 3.
Chirikov В. V. — Phys. Repts, 1979, vol. 52, р. 263.
Whiteman К. J. — Rep. Prog. Phys., 1977, vol. 40, p. 1033.
Penrose O. — Rep. Prog. Phys., 1979, vol. 42, p. 1937.
Гельфанд И. M., Граев М. И., Зуева Н. М. и др. — Докл. АН СССР, 1963, вып. 148, с. 1288—1289.
Морозов А. И., Соловьев Л. С. — Журн. эксперим. и теорет. физ., вып. 45, с. 955.
Graev М. I., Mikhailova М. S., Morozov А. Т. — Sov. Phys. Techn. Phys., 1966, vol. 10, о. 920.
Rosenbluth M. N., Sagdeev R. Z., Taylor J. B. — Nucl. Fusion, 1966, vol. 6, p. 297.
Filonenko N. N., Sagdeev R. Z., Zaslavsky G. M. — Nucl. Fusion, 1967, vol. 7, p 253.
Taylor J. B. CLM-PR-12, Culham Lab., 1969.
Chirikov В. V. Researches. Concerning the Theory of Nonlinear Reso-
nance and Stochasticity, Novosibirsk 1969. Section of the USSR Academy of Sci. Rept 267, CERN Translation 71-40, Geneva, 1971.
Greene J. M. — J. Math. Phys., 1968, vol. 9, p. 960.
Rechester A. B., Rosenbluth M. N. — Phys. Rev. Lett., 1978, vol. 40, p. 38.
Колмогоров А. Н. — Докл. АН СССР, 1958, вып. 119, с. 861—864.
Chirikov В. V., Israelev F. M. Some Numerical Experiments with a ■Nonlinear Mapping: Stochastic Component, Collogues Internationaux du C.N.R.S. Transformations Ponctuelles et Leurs Applications (Toulouse, 1973), p. 409.
Casartelli M., Diana E., Galgani L, Scotti A. — Phys. Rev., 1976, vol. A13, p. 1921.
Rechester A. B., Rosenbluth M. N., White R. B. — Phys. Rev. Lett., 1979, vol. 42, p. 1247.
Krommes J. A., Kleva R. G., Oberman C. Plasma Phys. Lab., Princeton University, preprint № 1384, 1978, to be published.
Rechester A. B., White R. B. — Phys. Rev. Lett., 1980, vol. 44, p. 1586.
Галеев А. А., Сагдеев P. 3. — В кн.: Вопросы теории плазмы. Т. 7. М.: Атомиздат, 1973.
ПО. Hazeltine R. D., Strauss Н. R. — Phys. Rev. Lett., 1976, vol. 37, p. 102.
Rochester A. B., Stix T. H. — Phys. Rev. Lett., 1976, vol. 36, p. 587.
Hazeltine R. D., Diamond P. H., Carreras B. A. 1981. Annual Fusion Theory Conference (Sherwood), paper 3A2.
White R. B., Monticello D. A. Princeton Plasma Phys. Lab., Rept 1674, 1980.
Biskamp D. Sherwood Meeting on theoretical aspects of controlled thermonuclear research. Tucson, Arizona, paper 1C9, 1980.
Pritchett P. L., Lee Y. C., Drake S. F. — Phys. Fluids, 1980, vol. 23, p. 1368.
Ara G., Basu B., Coppi B. e.a. — Ann. Phys., 1978, vol. 112, p. 443.
Coppi B., Greene J. M., Johnson J. L. — Nucl. Fus., 1966, vol. 6, p. 101.
Dnestrovskii Yu. N., Kostomarov D. P., Pereverzev V. G., Tara- 5yan K. N. — Fiz. Plazmy, 1978, vol. 4, p. 1001; Sov. J. Plasma Phys., 1978, vol. 4(5), p. 557.
Dibase J., Killeen J., Comput J. — Phys., 1977, vol. 24, p. 158.
Grad H. Survey of (1,1/2)D Transport Codes, Courant Institute of Mathematical Sciences, Magneto-Fluid Dynamics Division COO-3077-154 MF-93, 1978.
Hawryluk R. J., Bretz N., Dimock D. e.a. To be published, 1980.
Hazeltine R. D., Dobrott D., Wang T. G. — Phys. Fluids, 1975, vol. 18, p. 1778.
Mirnov S. V., Semenov I. B. Plasma Phys, and Controlled Nucl. Fus., 1976. Vienna: IAEA, 1977, p. 291.
Kadomtsev В. B., Pogutse О. P. — Zh. Eksp. Teor. Fiz., 1973, vol. 65, p. 575.
Kadomtsev В. B. — J. Plasma Phys., 1975, vol. 6, p. 512; Fiz. Plazmy, 1975, vol. 1, p. 938.
Rosenbluth M. N., Bussac M. N. — Nucl. Fusion, 1979, vol. 19, p. 489.
Stix T. H. — Phys. Rev. Lett., 1973, vol. 30, p. 833.
Shafrenov V. D. — Zh. Tekh. Fiz., 1970, vol. 40, p. 240; Sov. Phys. Tech. ,Phys., 1970, vol. 15, p. 175.
IV. ТЕОРИЯ СЛАБОЙ ТУРБУЛЕНТНОСТИПЛАЗМЫ
МЕТОДЫ ТЕОРИИ СЛАБОЙ ТУРБУЛЕНТНОСТИ ПЛАЗМЫ
А. А. ГАЛЕЕВ, Р. 3. САГДЕЕВ
ВВЕДЕНИЕ
Выше рассматривались лишь ламинарные движения плазмы, которые можно описывать с помощью изменяющихся во времени по определенному закону локальных гидродинамических параметров плазмы и полей или функции распределения частиц. Эффективность такого описания во многих случаях объясняется тем, что движения плазмы, -как цравило, носят коллективный характер и поэтому существует простая связь между законами ее движения в различных точках пространства. Однако плазма как система многих частиц обладает большим числом степеней свободы и большим разнообразием возможных коллективных движений. При бесконечно малых амплитудах этих коллективных движений для плазмы справедлив принцип суперпозиции, лежащий в основе линейной теории плазмы. Согласно этому принципу произвольное возмущение представляется в виде суперпозиции коллективных движений, каждое из которых независимо от другого. Если же амплитуды в результате развития соответствующих неустойчивостей становятся конечными, то нелинейные эффекты приведут к взаимодействию этих движений друг с другом, подобно тому как взаимодействуют движения различных масштабов в гидродинамической турбулентности. В этом случае плазму можно назвать турбулентной.
Основная трудность математического описания гидродинамической турбулентности заключается в том, что взаимодействие между различными масштабами турбулентности в общем случае является настолько сильным, что их даже приближенно нельзя считать независимыми. Плазменная турбулентность в этом отношении часто оказывается намного проще. Дело в том, что широкий класс кинетических неустойчивостей плазмы приводит к возбуждению собственных колебаний плазмы с малой амплитудой. Нелинейное взаимодействие таких колебаний между собой явля- 590
^ется слабым и позволяет рассматривать их в первом приближении как независимые. Учет взаимодействия в следующем по амплитуде колебаний приближении приводит к тому, что коэффициенты в разложении возмущений по собственным колебаниям становятся медленно меняющимися функциями времени и в конце концов сильно отклоняются от своих первоначальных значений, предсказываемых линейной теорией. Такой подход называют теорией слабой турбулентности [1—5]. Уравнения этой теории можно вывести из первых принципов с помощью разложения исходных уравнений для плазмы по малому параметру — отношению энергии колебаний к полной энергии плазмы. Кроме того, эти уравнения удается существенно упростить, если воспользоваться приближением хаотических фаз различных колебаний и -перейти от динамического описания плазмы к статистическому. Строгие критерии перехода к статистическому описанию систем со многими степенями свободы к настоящему времени хорошо изучены, и их можно легко получить в каждом конкретном случае.
Теорию слаботурбулентной плазмы удобно изложить в терминах трех основных типов взаимодействия: квазилинейное взаимодействие волна — частица, нелинейное взаимодействие волна— волна и, наконец, взаимодействие волна—частица—волна (иногда называемое нелинейным взаимодействием волна—частица).
Первое взаимодействие волна—частица особенно сильно вблизи черенковского резонанса (o=k-v, так как частица со скоростью, удовлетворяющей этому условию, сохраняет постоянную фазу относительно волны и эффективно ускоряется (или замедляется) полем волны. Аналогичный резонанс в магнитном поле осуществляется при условии
со — l(ac=k ц у ц, /=0, +1 ..., где (Ос — ларморовская частота частиц. Поскольку взаимодействие такого типа выделяет группу резонансных частиц, необходимо пользоваться кинетическими уравнениями. Изменение амплитуды волн, связанное с таким взаимодействием, есть не что иное, как затухание Ландау (циклотронное затухание в случае резонанса в магнитном поле).
Соответствующее изменение распределения резонансных частиц по скоростям имеет характер диффузии в пространстве скоростей (так называемая квазилинейная диффузия) и подробно рассмотрено ниже.
Второе взаимодействие волна — волна часто называют рассеянием волн друг на друге. Условие такого резонанса запишем в виде
X®i = o; Xkz = o,ii
где (Di и кг- — частота и волновой вектор волн, участвующих во взаимодействии соответственно. Поскольку такое взаимодействие происходит без участия резонансных частиц, то его можно опи-
сывать в гидродинамическом приближении, если последнее применимо при описании невзаимодействующих волн.
Третье взаимодействие волна — частица — волна называют нелинейным затуханием Ландау, или индуцированным рассеянием волн в плазме. Условие резонанса для такого взаимодействия имеет вид: -coi—-0)2= (ki—k2)-v, а основной механизм его напоминает механизм линейного 'взаимодействия волна — частица. В данном случае частица сохраняет постоянную фазу по отношению к биениям двух волн. Это взаимодействие также включает резонансные частицы и должно рассматриваться -в рамках кинетической теории.
Следует, отметить, что каждый из трех основных типов взаимодействия имеет соответствующий квантовый аналог, причем приведенные выше условия резонанса вытекают из требований законов сохранения энергии и импульса в элементарном акте взаимодействия. Так, при испускании частицей кванта излучения с частотой со и волновым вектором к, частица получает импульс отдачи Др=—hk (h—постоянная Планка), а ее энергия уменьшается, на Д^=|Ар-у, равную при выполнении условия резонанса энергии испускаемого кванта tko. Переход от процесса испускания к процессу поглощения осуществляется простой заменой знака частоты й* волнового вектора. Очевидно, что эти процессы сохраняют сумму энергий частиц и волн.
Использование квантового подхода при выводе уравнений слаботурбулентной плазмы, как правило, оказывается более сложным, чем последовательное применение теории возмущений к классическим уравнениям поля и кинетическим уравнениям для функций распределения частиц. Тем не менее обращение к сущности элементарных актов, лежащих в основе взаимодействия данного типа, позволяет сделать некоторые общие выводы относительно» законов сохранения и проверить их выполнение в конкретных случаях вычислений. Например, при одинаковом знаке частот условие резонанса для взаимодействия волна — частица — волна, записанное в виде о)1—о)2= (ki—k2) -v, соответствует элементарному процессу поглощения частицей одной волны и испускания ею другой (иначе говоря, процессу рассеяния). Очевидно, что взаимодействие этого типа должно сохранять не только энергию, но и число квантов излучения. Проверить выполнение этого закона сохранения можно, написав уравнения слабой турбулентности плазмы в терминах числа квантов. Число квантов в классическом случае можно определить как энергию волны Wk деленную на частоту, т. е. как (l^kNk)-действие (о, к)-волны. К соображениям подобно изложенным будем обращаться по мере обсуждения всех трех основных типов взаимодействия.
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ВОЛНА — ЧАСТИЦА
Критерии перехода к статистическому описанию. Переход от динамического описания резонансного взаимодействия моно- 592
хроматической волны с частицами плазмы к статистическому описанию взаимодействия многих волн покажем на примере одномерных ленгмюровских волн в плазме без магнитного поля. Полная система уравнений, используемая для решения этой проблемы,, состоит из кинетического уравнения для электронов с самосогласованным электрическим полем и уравнения Пуассона:
dt дх * те дх Д ди )’О'
д2ф/дх2 = 4ппе (1 — j fdv),(2)
где Цх, v, /) —функция распределения электронов, а ф(х, t) — потенциал электрического поля.
В случае монохроматической волны потенциал можно представить в виде ф(х, /)=Фсо8(^х—о)О- За резонансное взаимодействие волны и частиц отвечает нелинейное слагаемое в кинетическом уравнении (1). В линейном приближении функция распределения в этом слагаемом считается невозмущенной, а амплитуда волны меняется во времени медленно по сравнению с ее периодом колебаний. Пренебрежение изменением функции распределения в- этом приближении является оправданным, если характерное время этого изменения значительно больше, чем время затухания волны с линейным декрементом Ландау ^kL. За характерный временной масштаб существенного изменения функции распределения в области резонансных скоростей естественно взять период колебаний резонансных электронов, захваченных электрическим полем волны тб=]/2те/^2Ф. Нас будет интересовать противоположный предельный случай у^т6<С1, соответствующий нс очень, малым амплитудам волны, т. е.
0»те^кьУ/екй.(3)
В этом пределе, наоборот, амплитуда волны практически постоянна, т. е. ф=ФоСО8(Ах—со/), а функция распределения резонансных частиц претерпевает существенные изменения. Для исследования эволюции функции распределения рассмотрим траекторий- электронов на фазовой плоскости (рис. 1). В системе координат,, движущейся вместе с волной, эти траектории можно найти из условия постоянства полной энергии $ = тех)21<2—еФ0созйх. Элект
Рис. 1. Фазовые траектории частиц,, движущихся в поле монохроматической волныРис. 1. Фазовые траектории частиц,, движущихся в поле монохроматической волныроны с 6<^Фо захвачены волной, а электроны с <§>ефо нс захвачены. Удобно рассматривать функцию распределения в переменных <g, Ф, где g определяет траекторию, а Ф — точку на ней. В рассматриваемой задачеf сначала зависит и от g и от О, но со временем происходит сильное перемешивание по фазам
Рис. 1. Фазовые траектории частиц,, движущихся в поле монохроматической волны
Рис. 1. Фазовые траектории частиц,, движущихся в поле монохроматической волны
движения частицы по траектории. Чтобы убедиться в этом, рассмотрим поведение захваченных частиц. Две частицы на близких траекториях, т. е. две частицы с несколько отличающимися энергиями 8V ^2, имеют, вообще говоря, несколько отличающиеся частоты обращения в фазовом пространстве (см. рис. 1) to^)— — со (^2) ^ (dto/d8) ^г — 8^- Если эти частицы начинают двигаться с одинаковыми фазами Ф, то через интервал времени Д^ ~l/(coi—мг) фазы частиц разойдутся -на ДФ^!. Так происходит размешивание фаз и / становится постоянной вдоль траектории, если рассматривать функцию распределения, усредненную даже по небольшим интервалам 8 . Подобные аргументы можно отнести и к незахваченным частицам, если / является периодической в пространстве. Зависимость функции распределения частиц от энергии 8 при этом можно получить в явном виде в терминах полных эллиптических интегралов.
Случай, когда в плазме возбуждены две монохроматические волны с амплитудами одного порядка, уже не имеет простого аналитического -решения. Однако если фазовые скорости этих волн разнесены настолько далеко, что область электронов, запертых в первой волне, нс перекрывается с областью электронов, запертых во второй волне, то их взаимным влиянием приближенно можно пренебречь и рассматривать эволюцию функции распределения в этих областях фазового пространства так же, как в случае одной волны. Качественно новые эффекты появляются в противоположном пределе, т. е. при
2(еФгМ)'/2>|-£^ •(4)
Тогда траектории электронов, по крайней мере вблизи сепаратрисы, разделяющей области запертых и незапертых частиц, существенно возмущаются и уже не могут оставаться сколь угодно долго внутри одной области. Под действием взаимного возмущения они переходят из области захвата одной волны в область захвата другой, т. е. происходит как бы их коллективизация. Динамическое описание движения электронов при этом становится настолько сложным, что требует применения электронных вычислительных машин. Задача значительно упрощается в случае, когда в плазме возбуждено большое число мод, области захвата которых взаимно перекрываются. Тогда от динамического описания движения электронов мы можем перейти к статистическому.
Пусть в плазме возбужден большой набор плазменных колебаний с фазовыми скоростями в интервале (to/A)max> (со/&) > >(to/^)min. Тогда электрическое поле можно представить в виде суперпозиции электрических полей отдельных колебаний:
Е^х, /)=2£\ехр[—i^tokt— ^х)].(5)
к
'Суммирование здесь удобно проводить по положительным и отрицательным к. Чтобы электрическое поле при этом оказалось
действительной величиной, следует .потребовать выполнения следующих свойств:
Е_к=Ек*; ®-к=—тк*.(6)>
Предположим далее, что условие перекрытия резонансов соседних мод выполнено [ср. с уравнением (4)]:
|^2^-Т/4»8т(7>
где 6(со/&) .и 6&—расстояние между соседними гармониками по» фазовой скорости и по волновому числу соответственно. Энергия, плазменных шумов в интервале 6& представлена в виде произведения спектральной плотности энергии электрического поля |£Д2: на ширину .интервала. Потенциал электрического поля отдельной гармоники соответственно оценен как (\Ek\26kyi2lk. При выполнении этого условия резонансные частицы из области захвата одной волны могут переходить в область захвата соседней. Если же фазы отдельных гармоник являются случайными, то такой переход также происходит случайным образом. В результате резонансные частицы совершают броуновское движение по скоростям. В фазовом пространстве это броуновское движение складывается со свободным движением частиц, так что результирующие траектории становятся стохастическими. С течением времени броуновские траектории хаотически, но достаточно плотно заполняют на фазовой плоскости весь участок резонансных скоростей частиц:.
(юД)max/* У>(Ю/^)min*
В результате функция распределения асимптотически будет стремиться к постоянному значению во всей полосе фазового пространства между этими двумя предельными скоростями, оставаясь чрезвычайно сложной и шероховатой. Сглаживание шероховатостей может быть достигнуто как за счет кулоновских соударений, так и в результате усреднения. Истинная (шероховатая) функция распределения, разумеется, сохраняет энтропию, а сглаженная — не сохраняет. Эволюция во времени сглаженной (усредненной) функции распределения определяется так называемым квазилинейным уравнением диффузии [6—8].
В заключение этого раздела отметим, что условие (7) накладывает на уровень плазменных шумов лишь ограничение снизу. Между тем, очевидно, что при высоком уровне шумов квазилинейное приближение становится неприменимым и не только потому, что мы не учли нелинейное взаимодействие между различными модами, которое мы обсудим ниже. Дело в том, что при реальных больших размерах плазменного объема L расстояние между соседними волновыми числами 6к=\к]Е является настолько малым, что условие (7) выполняется с большим запасом. Это означает, что наши рассуждения о захвате электронов в поле волны справедливы не только для отдельных гармоник, но и для волно-
.вых пакетов с шириной 6^, определяемой -из неравенства (7)
8^4 ~ (^ | Ек V[m\kT ^ПГ(8)
Поэтому в процессе броуновского движения величина случайного шага по скорости равна ширине области захвата электронов в таком волновом пакете
а время между этими шагами равно баунс-периоду (периоду колебаний между горбами потенциала):
т=1/6йУ.(10)
Диффузионное приближение при описании этого движения справедливо, если ширина пакета волн с близкими в смысле уравнения (7) скоростями меньше ширины всего спектра возбужденных волн:
При выполнении этого условия коэффициент диффузии можно оценить по хорошо известному соотношению
Р г21 ^ [2 ж
т — т%ку^/^/д^'
Время блуждания резонансной частицы в поле волны выражается через этот коэффициент диффузии
т^2/))-1/3.(13)
Оказывается, что учет стохастизации движения резонансных частиц с таким характерным временем формально необходим для устранения расходимости в членах теории возмущений, более старших по амплитуде волн, чем учтенные в квазилинейной теории [11] (см. статью Кроммеса в т. 2 настоящей книги).
Квазилинейная диффузия в одномерном случае. Наиболее строгий вывод квазилинейного уравнения предполагает решение начальной задачи с учетом перекрытия резонансных -областей соседних монохроматических волн (см., например, [9, 10]). Однако на практике, как правило, пользуются более простым выводом в терминах Фурье-компонент электрического поля и функции распределения. Так же как и в проблеме затухания Ландау, решение задачи с помощью Фурье-преобразования дает здесь те же результаты, что и решение начальной задачи, если при этом пользоваться некоторыми, заранее установленными правилами, аналогичными правилам обхода полюсов при вычислении затухания Ландау. Этот простой вывод квазилинейных уравнений, напоминающих известные уравнения метода Ван-дер-Поля, основан на разделении во времени быстрого и медленного процессов задачи.
Быстрым процессом здесь является .изменение фазы резонансных частиц в поле волны, а изменение амплитуд отдельных Фурье- гармоник электрического поля и квазилинейная релаксация распределения частиц являются медленными. Критерий разложения движения каждого электрона на быстро и медленно меняющиеся части А(<щ—&у)^уь> Тд-1 можно записать в виде условия на ширину пакета возбуждаемых плазменных волн и на инкремент их нарастания. Для этого время квазилинейной релаксации распределения резонансных электронов в интервале скоростей (И) выражаем через коэффициент диффузии в пространстве скоростей (12):
В результате неравенство А(а>й—&У)2>уй, тя-1 сводится к условию, что ширина области захвата частиц значительно меньше разброса фазовых скоростей 1[см. (11)]. Условие на инкремент неустойчивости при этом представляется в виде неравенства, аналогичного неравенству (3), в которое в качестве эффективного потенциала входит величина .Oft>ef= ((Д^Рб^*/^2)1/2.
Выполнение описанных выше условий позволяет представить функцию распределения частиц в виде суммы медленно и быстро меняющихся частей
f=f0(y, Z)+6f(x, у,/).(15)
Усреднение по промежутку времени, большему по сравнению с быстрым временем задачи и меньшему, чем время квазилинейной релаксации, а также по пространственному .интервалу, большому по сравнению с длиной волны, дает в соответствии с нашим определением
</>=Му, ty(16)
Для быстро меняющейся части можно пользоваться линеаризованным уравнением (1):
4Р+у4Д——Е(х, Г)Л-т = 0,(17)
dt 1 дх те х ' диv 7
л де Е^х, t)=—d-^fdx — электрическое поле плазменных волн. Здесь мы пренебрегли быстро осциллирующим нелинейным членом (еЕ/те) (d^f/dv), ответственным за нелинейное взаимодействие различных мод между собой, которое мы обсудим позднее. Поскольку за один период колебаний f0 меняется незначительно, то для нахождения 6f можно воспользоваться приближением ВКБ по времени. В соответствии с этим разложим электрическое поле возмущения и быстро меняющуюся часть функции распределения в ряды Фурье:
Е(х, 0= Е^ЮехрН iW — k^V(18)
к
8f(x, у, 0= 2МУ- OexP[~iW — ML(19)
В обсуждаемом здесь случае медленно меняющегося фона коэффициенты разложения также являются медленно меняющимися функциями времени, удовлетворяющими условиям (6).
Уравнение для медленно меняющейся части функции распределения получаем простым усреднением кинетического уравнения (1) в описанном выше смысле:
4^=—бе^У(2°)
dt те \ ди /х 7
Здесь мы воспользовались соотношением (16) и предположили,, что в плазме нет постоянного электрического поля. Слагаемое,, перенесенное в правую часть, описывает изменение распределения под действием среднеквадратичного эффекта быстрых осцилляций электрического поля. С помощью соотношений (18) и (19) усреднение проводится в явном виде:
к
Члены с ^^—й2 здесь исчезают при усреднении. В соответствии с линейной теорией плазменных волн Д(у, /) в ВКБ-приближении представляется в виде (см. статью В. Н. Ораевского в т. 1 настоящей книги):
(у, /) = (^-Л Ек (t) Ip -гттM (^y - «,*)).(22)
I me J RX 7 dv | i (kv — to&) + xv 7
Подставляя это выражение в уравнение (21), получаем квазилинейное уравнение для медленно меняющейся части функции распределения в виде уравнения диффузии по скоростям:
(23)
dt ди х 7 ди ’х '
где
»*- i В-*»)•(24)
к
Эволюция амплитуд волн и, следовательно, зависимость .инкремента (декремента) ^к от времени здесь определяется формулами линейной теории, в которые вместо невозмущенной функции распределения входит функция распределения Цх, у, ^), усредненная вдоль сложных и запутанных траекторий частиц:
4г1^|2 = 2Ь(0|^|2.(25)
где
Тб (0 =Тб (0 =■ п \/<^еУс>Мг>, /)7Т )IТ~ / ди■ п \/<^еУс>Мг>, /)7Т )IТ~ / дии^ю^ки^ю^к(26)(26)
Тб (0 =
Тб (0 =
■ п \/<^еУс>Мг>, /)
7Т )IТ~ / ди
■ п \/<^еУс>Мг>, /)
7Т )IТ~ / ди
и^ю^к
и^ю^к
(26)
(26)
Уравнения (23) и (25) образуют полную систему уравнений, описывающих поведение плазмы в квазилинейном приближении. Два слагаемых в коэффициенте диффузии (а именно член с 6-функцией и член с главной частью) имеют различный физический смысл. Член с 6-функцией положительно определен и ответствен за сглаживание функции распределения в резонансной области. Это необратимый процесс. С другой стороны, член с главной частью описывает обратимый процесс, так как 2у^£ь|2=д|£,&|2/<% меняет знак при обращении времени. Эта так называемая кажущаяся .(адиабатическая) диффузия описывает отклик нерезонансных частиц на изменение амплитуды волны. Чтобы убедиться .в этом, запишем часть квазилинейного уравнения (25), ответственную за нерезонансную диффузию, в виде
^fo^2^Чк 1 ^к |2 ^fo/97\
dt п£в ди ^2ре ди 1'
к
гд^ для случая рассматриваемых нами ленгмюровских колебаний величину :[(to—со&)2+у2д] мы приближенно заменили на (о2Ре. Умножив обе части этого уравнения на т^у2/2 и проинтегрировав по скоростям, отсюда с учетом уравнения для нарастания волны {25) получаем:
+ 00
(28)
—00к
Иными словами, кинетическая энергия электронов в основной части функции распределения увеличивается вместе с электростатической энергией колебаний. Разумеется, это всего лишь следствие хорошо известного результата, что полная энергия плазменной волны содержит две одинаковые части: электростатическую и кинетическую энергию электронов. Аналогичным образом можно показать, что основная часть распределения также переносит количество движения, связанное с волнами. Однако для этого нужно было бы сохранить зависимость от скорости в знаменателе [(<+4—^у)2+у2&] выражения для коэффициента диффузии (24). Эта зависимость дает сдвиг максимума функции распределения в направлении распространения волны, что и соответствует учету количества движения.
Характер резонансной квазилинейной диффузии проще всего проиллюстрировать на примере релаксации размытого электронного пучка в плазме (рис. 2,а и б). Наличие 6-функции в коэффициенте диффузии (24) предполагает переход от дискретного спектра волн к непрерывному. Математически этот переход можно осуществить, рассмотрев возможные спектры волн в системе
Рис. 2. Начальное (а) и установившееся (б) распределение частиц и спектр волн в случае взаимодействия размытого пучка с плазмой
конечного размера L при L->oo. Расстояние между отдельными Фурье-гармониками спектра в пространстве волновых векторов при этом стремится к нулю, так какб^ =2n/L^-0. Поэтому суммирование по гармоникам можно заменить интегрированием по волновым числам, пользуясь простым соотношением
Е-И^<29>
к
Здесь учтено, что число состояний в элементе объема dk пространства волновых чисел равно длине этого элемента, деленной на элементарный интервал дй, приходящийся на одно колебание.
В результате коэффициент диффузии принимает вид:
’ (зо>
\J\J I \ЦЮ
где мы учли вклад от положительных и отрицательных к в сумме по гармоникам. Предположим, что начальный спектр волн представляет собой некоторую гладкую функцию (со/^) (см. рис. 2,а). Волны с фазовыми скоростями, для которых (^о/5у) (и—со/й) > >0, должны нарастать, и через некоторое время они будут достаточно большими для того, чтобы привести к диффузии резонансных электронов по скоростям. Диффузия приводит к потоку резонансных частиц в сторону, противоположную направлению градиента функции распределения, т. е. в область малых скоростей. При этом градиент функции распределения хотя и уменьшается, но остается положительным, что приводит к нарастанию волн и в области малых фазовых скоростей. В пределе t-^oo функция распределения должна релаксировать к состоянию, в котором на функции распределения уже не будет участков с положительной производной. Очевидно, что этому условию удовлетворяет распределение с плато, простирающимся от скоростей частиц в пучке до максвелловского хвоста тепловых частиц. Высота такого асимптотического распределения в резонансной об- 600
ласти однозначно определяется из условия сохранения числа частиц в процессе квазилинейной диффузии (см. рис. 2,6)
0(у, ^ = 0)cfy = f0(/-*oo)(y2 —у,); I
/„(у,,/ = O) = fo(y2> Z = 0) = f„(^oo). '
Для нахождения асимптотической формы спектра перепишем квазилинейное уравнение (23) с учетом уравнения для волн (25) и выражения (30) для резонансного коэффициента диффузии в виде
(32) Предполагая, что начальная энергия плазменных шумов в области резонансных фазовых скоростей мала по сравнению с энергией размытого пучка, в результате интегрирования получаем спекз ральную плотность энергии плазменных волн
I ^ Г = 2тг2/ив ^pefk3) п0 J [f0 (у, t -> оо) - f0 (у, 0)] du, (33) U1
где мы приближенно положили ^к^^ре=const, что действительно имеет место для длинноволновых плазменных волн. Видим, что интенсивность шумов быстро растет в область больших фазовых скоростей, пока резко не обрывается на границе плато в результате выполнения условия (31) (см. рис. 2,6).
Следует иметь в виду, что область применимости квазилинейной теории релаксации пучка в плазме очень невелика, так как из-за специфических свойств ленгмюровских волн нелинейные взаимодействия для них оказываются существенными уже при очень малых плотностях энергии волн (см. статьи В. Е. Захарова и В. Д. Шапиро и В. И. Шевченко в т. 2 настоящей книги).
Релаксация в случае двух- и трехмерных спектров волн. Квазилинейное уравнение диффузии, полученное выше для простейшего случая одномерного спектра ленгмюровских волн, легко ■обобщается на более общий случай двух- или трехмерных спектров:
з 1 ^fo. V D dfo -
a, 3=1 •
(34)
Хотя внешне оно очень похоже на одномерное, его решения качественно отличаются от решения для одномерного спектра. При-
Рис. 3. Начальные и конечные линии уровня распределения частиц в случае двух пакетов волнРис. 3. Начальные и конечные линии уровня распределения частиц в случае двух пакетов волнчина последнего, по-видимому, заключена в существенном увеличении области резонансных скоростей даже в случае локализованного в пространстве к волнового пакета.
Рис. 3. Начальные и конечные линии уровня распределения частиц в случае двух пакетов волн
Рис. 3. Начальные и конечные линии уровня распределения частиц в случае двух пакетов волн
Поскольку качественные особенности релаксации в двух- и трехмерном случаях одинаковы, то подробно мы остановимся лишь на более простом для обозрения двумерном случае. Картину релаксации распределения частиц наглядно можно представить в виде изменения линий уровня (равного значения) функции f(yx, vy, /) в различные моменты времени (рис. 3). Пусть, например, в начальный момент эти линии являлись окружно
стями (изотропное распределение). Рассмотрим сначала, что происходит, когда по плазме распространяется достаточно узкий волновой пакет в направлении оси х. В этом случае квазилинейная диффузия, происходящая только по ух, приведет к установлению* плато в узкой полосе резонансных скоростей. Состояние плато соответствует линиям уровня параллельным оси ух, плавно сливающимся с окружностями вне полосы резонансных скоростей. Такая перестройка функции распределения требует некоторой конечной энергии волн в волновом пакете. Если кроме этого пакета по плазме распространяются другие пакеты под разными углами, то каждому из них должна соответствовать своя система линий уровня. Очевидно, что в области пересечения различных, резонансных полос функция распределения должна иметь одно и то же постоянное значение. Поэтому в случае, когда резонансные полосы различных пакетов взаимно перекрываются и без- просветов заполняют некоторый интервал углов, функция распределения должны быть постоянной во всей области вплоть до бесконечно больших скоростей. Ясно, что релаксация до такого- состояния потребовала бы бесконечного запаса энергии в волнах. При конечном значении энергии волн релаксация до конца не завершается, так как раньше происходит затухание волн до нуля или из всего спектра волн остается один или несколько непере- крывающихся узких волновых пакетов.
Для иллюстрации рассмотрим простейший случай двумерного* волнового пакета, состоящего из волн с одинаковой фазовой скоростью а^к и обладающего цилиндрической симметрией в к-прост- ранстве. Резонансная область на плоскости (у*, уу) расположена вне окружности с радиусом, равным со/^, поскольку любая часть этой области принадлежит, по крайней мере, двум разным резонансным полосам.
Вследствие симметрии задачи решение для / должно быть изотропным: f = f(vx2+vy2). Учитывая эту изотропию, можно выполнить интегрирование по азимутальному углу в квазилинейном 6’02
уравнении (34) и представить его в виде:
^fo^2to2^ . ^ 12 д 1 д с(35)
dt m2ek\ 0 уди уу2 — (м^ коу иди °
Интегрирование по к здесь также проведено в явном виде, так как спектральная плотность энергии в достаточно узком волновом пакете приближенно имеет вид: If/J^anlEop^d^—&0). Приближение квазилинейной диффузии здесь по-прежнему справедливо, так как перекрытие -различных резонансных областей обеспечивается благодаря угловому разбросу внутри волнового пакета. Частицы внутри окружности с радиусом со/^ не попадают в резонанс с волнами, и поэтому в этой области .функция распределения остается неизменной.
Уравнение диффузии следует дополнить уравнением для волн (25), в котором выражение для ^к в общем случае произвольного угла распространения волн имеет вид:
—) 7J J dNka—-5(<o6 — k-v).(36)
Воспользовавшись опять изотропией распределения по скоростям, переписываем последнее уравнение в виде
X 00
& (О = \dti^ V^- W(37)
\*/ J ди /
Уравнения (35), (37) допускают отыскание точного решения, если ввести некоторое добавочное упрощение. Если начальная энергия волн достаточно велика, то в результате диффузии в область больших скоростей мы приходим к состоянию, когда для основной части пространства скоростей, занятого частицами, будет выполняться неравенство у5>(со/&). Примером такой ситуации, когда можно пренебречь со/£ по сравнению с у в (35) и (37), явля- -ется взаимодействие между электронами и ионно-звуковыми .волнами, так как ^]к — УТе]пг1<С^-—г^х). Для ленгмюровских колебаний это справедливо лишь по истечении достаточного промежутка времени, когда в результате диффузии по скоростям функция распределения охватит область больших значений и.
В случае, когда у»(со/£), в (35) и (37) можно пренебречь малыми членами порядка (о)/^у)2<^1. Введем новую переменную г^^Ьг t^^\Efe(nf^C\D^dt' (38) т е JJ (2л)2 R3J
ОО
и перепишем уравнение (35) в виде
^fo4f/зт
д% — 25 ди2 v dv2 ‘°*’'
Независимо от начального вида .функции распределения в предел
ле т-^-оо она асимптотически стремится к автомодельному решению [1]:
tt/0(у, /-*00;/0(у, /-*00;' -2/5exp' -2/5exp.0.0//)С D(t') dt'V о j//)С D(t') dt'V о j(40)(40)
t
t
/0(у, /-*00;
/0(у, /-*00;
' -2/5
exp
' -2/5
exp
.0
.0
//)
С D(t') dt'V о j
//)
С D(t') dt'V о j
(40)
(40)
где
ОО
асимптотическоеасимптотическоепове-пове-" 3/5" 3/5(41)(41)Подставляя это решение в (37), находим дение декремента затухания
асимптотическое
асимптотическое
пове-
пове-
" 3/5
" 3/5
(41)
(41)
Г 1
Lo
Таким образом, эволюция распределения частиц и инкремента неустойчивости описывается в явном виде через интеграл от спектральной плотности энергии волн. Уравнение (25) для последней можно привести к дифференциальному уравнению второго порядка. Решение этого уравнения довольно громоздко, однако его качественное поведение достаточно очевидно. Энергия волн затухает и в конце концов при /-^оо обращается в нуль. Декремент затухания, равный в начальный момент линейному декременту Ландау, претерпевает существенные изменения (убывает) вследствие изменения наклона функции распределения. При t-^oo, 4^ —*-const, так как в конце концов будет исчерпана энергия, необходимая для дальнейшей перестройки if. Это существенно отличается от одномерного случая с образованием плато.
Следует отметить, что в проделанных выше вычислениях спектр волн предполагается изотропным. Однако при наличии магнитного поля основные уравнения (35) и (37) остаются верными даже в случаях, когда механизм возбуждения (токовая неустойчивость, дрейфово-конусная неустойчивость и т. п.) приводит к анизотропии спектра волн. В этих случаях изотропия функции распределения в плоскости (ух, yj достигается благодаря циклотронному вращению частиц в магнитном поле, направленном по оси z.
Особенности квазилинейной релаксации плазмы в магнитном пол& (двумерное квазиплато). В общем случае электромагнитных волн в плазме, помещенной в постоянное и однородное магнитное поле Во, мы должны исходить из кинетического уравнения для функции распределения fj частиц каждого сорта j:
dh ei d\i , с/ I 1 1 dfi
~дГ + Wf/ + (VXBO]. Е, + — [VX В,] ( = 0 (42)
и уравнений Максвелла для электрического Ei и магнитного Bi полей волны. Представим опять функцию распределения в виде медленно меняющейся fo? и быстро меняющейся ^j частей. Выражение для б/; получаем линеаризацией
уравнения (42) и интегрированием его по невозмущенным траекториям частиц, (см. подробнее гл. II, III):
t
= —5? S j dt' { Ek ^ + т{ ^ «')] 1 X
к —'
X ехр [—i (toZ' —к-г(^))],(43>
где для электрических и магнитных полей мы воспользовались представлением (5), (6). Соответствующее квазилинейное уравнение получается в результате усреднения (42) с удержанием квадратичного по амплитуде волн члена:
dfej ег] VI f1I
w 1 Е Vz>+- tvXB*k (01 X
к
t
д С (1)
+ T [vXBk(ni} х
—СО
X-^~ехр[кок (< —Г)-ik-(г —г (<'))].(44>
После интегрирования вдоль траектории частиц это уравнение принимает форму уравнения диффузии в пространстве скоростей
dt Q/k 1 Ek*2 ^ ^'k — ^ IIy II + ^e^ ^jk^b(45)
k
где операторы Qjk и сопряженный ему оператор Qjk представляют собой скалярную линейную комбинацию производных по различным компонентам скорости, а выполнение условия резонанса обеспечивается 6-функцией (значение целого числа Zзависит от типа и поляризации волны). Явные выражения этих операторов будут получены в последующих разделах при обсуждении различных приложений квазилинейной теории. Здесь же мы ограничимся общим обсуждением характера релаксации, описываемой уравнением такого вида.
Прежде всего следует отметить, что условие резонанса волны с частицами в магнитном поле накладывает ограничение лишь на скорость частицы вдоль магнитного поля. Поэтому в случае узких волновых пакетов квазилинейная релаксация осуществляется в узкой полосе резонансных скоростей. Очевидно, что квазилинейная диффузия по скоростям в этой полосе приведет к установлению состояния, в котором диффузия прекратится. Асимптотическое распределение частиц можно найти из уравнения
Як^^Ч ^ =°-(46>
О|| = —
Линии уровня установившегося распределения по скоростям, удовлетворяющего (46), являются характеристиками этого уравнения в частных производных.
В случае однородной плазмы в магнитном поле, когда распределение частиц по поперечным скоростям является изотропным, оператор может содержать лишь производные d/dyj_ и d/dv ||. В соответствии с этим характеристики (46) представляют собой некоторую линию в плоскости у±иуд, уравнение которой в неявной форме имеет вид:
^к (У1 ’ у || ) — const •(47)
60S
Рис. 4. Начальные () иконечные () линии уровняраспределения резонансных электронов в случае пакета вистлеровРис. 4. Начальные () иконечные () линии уровняраспределения резонансных электронов в случае пакета вистлеровОО6ОО6со£ ) dv^ ^к дУцсо£ ) dv^ ^к дУц= 0.Оц=((О + а)с?)/^= 0.Оц=((О + а)с?)/^(48)(48)
Рис. 4. Начальные () и
конечные () линии уровня
распределения резонансных электронов в случае пакета вистлеров
Рис. 4. Начальные () и
конечные () линии уровня
распределения резонансных электронов в случае пакета вистлеров
ОО
6
ОО
6
со£ ) dv^ ^к дУц
со£ ) dv^ ^к дУц
= 0.
Оц=((О + а)с?)/^
= 0.
Оц=((О + а)с?)/^
(48)
(48)
Индекс к здесь учитывает тот факт, что линии уровня, вообще говоря, зависят от волнового вектора волны. Если пакет узкий, то характеристики для разных yj_ достаточно далеко разнесены друг от друга и в процессе релаксации вдоль них быстро устанавливается плато с разной высотой на каждой из них. Состояние, описываемое распределением с таким плато, как и в случае одномерной релаксации плазмы без магнитного поля, является устойчивым. В последнем можно убедиться, вычислив декремент (инкремент) затухания колебаний по формулам линейной теории.
Например, в случае неустойчивости анизотропной плазмы по отношению к к возбуждению вистлеров, распространяю
щихся вдоль магнитного поля, инкремент нарастания последних обращается в нуль, если (см. статью Дэвидсона в т. 1 настоящей книги)
Соответствующее уравнение для установившейся функции распределения электронов, очевидно, имеет вид:
— 0. у Л = («>+«>^1^— 0. у Л = («>+«>^1^(49)(49)ку\\ ^ дЬг д_ dfoe 1 ^к / dy± 1 wk ^н J
— 0. у Л = («>+«>^1^
— 0. у Л = («>+«>^1^
(49)
(49)
Заметим, что в этом частном случае уравнение для характеристик, являющихся линиями уровня foj при t-^oo, имеет вид уравнения окружности с центром на расстоянии со/£ от начала координат (рис. 4)
wk = Uj_/2 + o^i /2 — cofey у (к = const. (50)
Релаксация анизотропии плазмы будет обсуждаться подробно в статье Ю. Ю. Трахтенгерца в т. 2 настоящей книги, а сейчас вернемся к обсуждению общих свойств решения уравнения (45) для широких волновых пакетов. В этом случае квазилинейная диффузия из-за взаимодействия с отдельной волной пакета стремится установить плато вдоль характеристики, соответствующей ее волновому числу. Поскольку характеристики с разными к пересекаются, то стационарного состояния можно достичь лишь сделав fOj постоянной во всей области резонансных скоростей. В этом смысле ситуация аналогична случаю неодномерного волнового пакета в плазме без магнитного поля. Правда в тех случаях, когда углы, под которыми пересекаются характеристики, невелики, можно говорить о квазиплато. Это связано с тем, что установление плато вдоль характеристики происходит быстрее, чем выравнивание функции распределения поперек нее.
Наконец, заметим, что в случае неоднородной плазмы оператор Q является линейной комбинацией производных по пространству и скорости, и поэтому .можно говорить об установлении квазиплато в смешанном пространстве координат и скоростей (подробнее — см. статью Хортона в т. 1 настоящей книги).
Влияние столкновений на взаимодействие волна—частица. Итак, мы показали, что в случае одномерной или квазиодномерной (в магнитном поле) .квазилинейной диффузии в пространстве скоростей функция распределения ‘Сильно искажается вблизи области резонансных скоростей. В случае узких волновых пакетов это приводит к столь резкому возрастанию производных функции распределения, что требуется учет далеких кулоновских соударений, чувствительных к мелкомасштабной структуре распределения. Математически пос- 605
леднее находит отражение в том, что интеграл столкновений в форме Ландау содержит члены со второй производной по скорости.
Для иллюстрации рассмотрим процесс установления одномерного плато при наличии соударений. В этом случае квазистационарное распределение электронов устанавливается под действием двух факторов: квазилинейной диффузии, приводящей к плато, и соударений, стремящихся восстановить максвелловскую функцию распределения. Баланс соответствующих членов в кинетическом уравнении имеет вид:
°°W-§T + St(f)-(51)
Для выяснения качественной картины релаксации мы воспользуемся следующими приближенными выражениями для коэффициента квазилинейной диффузии и соударительного члена:
D (и) = (лб2/^%)2 l^d2 (^ — ku) е2 (^E^/m^to;
к
d2
где f —максвелловская функция распределения. Интегрируя уравнение (51) один раз, находим:
4г- = 4^" / I1 + ^ <Е^^/кУ\.(52)
du du J
Полученный наклон функции распределения подставим теперь в формулу для декремента затухания ленгмюровских волн у = (л/2) (со3/&2) (df/du)^-.^.
В результате получим:
Т = Тх/[1 + е2 (E^/rn^w (со/й)2 ].(53)
Роль столкновений теперь становится ясной. Если амплитуда волн в пакете достаточно мала, то декремент затухания приближается к у£-линейному декременту затухания Ландау. Это связано с тем, что столкновения успевают восстановить в резонансной области наклон функции распределения, соответствующий максвелловскому распределению по скоростям. При больших амплитудах наклон функции распределения пропорционален частоте редких кулоновских соударений и обратно пропорционален уровню плазменных шумов., под действием которых устанавливается состояние, близкое к плато. В соответствии с этим декремент затухания падает. Формулу (53) можно обобщить на произвольный случай релаксации к квазиплато:
V = Vi/U + Т1/т2),(54)
где Ti — характерное время установления локального максвелловского распределения под действием соударений (или, вообще, установления неустойчивого, распределения под действием внешних факторов); т2— характерное время установления квазиплато под действием волнового пакета*.
Указанные соображения особенно важны для дрейфовых неустойчивостей,, так как в разреженной плазме редкие кулоновские соударения препятствуют установлению квазиплато в (х, и ц) пространстве и прекращению неустойчивости, а вместе с ней и аномальной диффузии.
2. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ВОЛНА —ВОЛНА
2Л. Динамические уравнения для резонансного взаимодействия плазменных волн. До сих пор в рамках линейного и квазилинейного описаний плазмы с возбужденными в ней коллектив-
ными колебаниями мы пренебрегли взаимодействием различных мод колебаний и рассматривали их как простую суперпозицию отдельных мод. Основанием для этого могло бы служить то, что эффекты взаимодействия колебаний обусловлены нелинейностью среды и поэтому при малых амплитудах оказываются слабыми. Но даже слабое взаимодействие может проявиться, если подождать достаточно долгое время. Естественно, что это время тем больше, чем меньше уровень колебаний. В низшем порядке разложения уравнений для колебаний по энергии волн W время, через которое проявляются эффекты взаимодействия, меняется обратно пропорционально W. С другой стороны, квазилинейная релаксация первоначально неустойчивого распределения частиц под действием развивающихся колебаний, как мы видели, может стабилизировать их рост в лучшем случае за время, также обратно пропорциональное энергии волн. Это означает, что пренебрежение нелинейным взаимодействием волн даже при малых их амплитудах не всегда может быть оправданным, и для оценки его важности необходимо сравнить время квазилинейной релаксации с временем перераспределения энергии между различными модами.
Мы уже упоминали, что эффекты взаимодействия мод обусловлены нелинейностью плазмы. Именно благодаря нелинейности помимо собственных мод в плазме возникают вынужденные биения на смешанных частотах, могущие попасть в резонанс с собственными колебаниями плазмы. Выполнение условий резонанса, в свою очередь, существенно зависит от дисперсии соответствующих волн в плазме. Так, в простейшем случае квадратичной нелинейности попадание биений на частоте со^+сокз с волновым вектором kf±k2 в резонанс с каким-либо другим собственным колебанием требует выполнения условий резонанса в виде ttOki ± o)k2 = tokt±k2. Возможные зависимости частоты от волнового вектора в изотропной среде изображены на рис. 5. Пользуясь простыми геометрическими аргументами [12], нетрудно убедить* ся, что в случае, когда все три взаимодействующие волны принадлежат к одной ветви колебаний, выполнение условий резонанса возможно лишь для колебаний с дисперсией вида 2 и 4. Взаимодействие между однотипными колебаниями с дисперсией вида 1 и 3 возможно лишь в следующем по энергии волн порядке разложения, соответствующем удержанию членов с кубической нелинейностью. Это конечно, нс означает, что резонансным взаимодействием волн с дисперсией вида 1 и 3 в низшем по энергии волн приближении можно вообще пренебречь, так как в этом случае взаимодействие двух волн одного типа может происходить с участием волны другого типа.
Для конкретного примера, на котором мы проиллюстрируем технику вывода динамических уравнений для амплитуд взаимодействующих волн, мы как раз и рассмотрим такое смешанное взаимодействие ленгмюровских и ионно-звуковых волн в неизотермической плазме, имеющих дисперсию вида 1 и 3 соответственно [13]. Поскольку резонансное взаимодействие волн происходит без участия частиц, то его расчеты удобно выполнить в рамках более простого гидродинамического описания. В следующем разделе мы вернемся к обсуждению этого процесса с использованием более строгого кинетического подхода и покажем, что оба подхода в этом случае дают одинаковые результаты. Там же будет дано уравнение взаимодействующих волн в терминах коэффициентов разложения
Рис. 5. Дисперсионные кривые в изотропном случае. Резонанс между тремя однотипными волнами возможен при дисперсии типа 2 или 4 ч невозможен при дисперсии типа 1 или 3Рис. 5. Дисперсионные кривые в изотропном случае. Резонанс между тремя однотипными волнами возможен при дисперсии типа 2 или 4 ч невозможен при дисперсии типа 1 или 3поляризуемости среполяризуемости среды по амплитудам волн.
Рис. 5. Дисперсионные кривые в изотропном случае. Резонанс между тремя однотипными волнами возможен при дисперсии типа 2 или 4 ч невозможен при дисперсии типа 1 или 3
Рис. 5. Дисперсионные кривые в изотропном случае. Резонанс между тремя однотипными волнами возможен при дисперсии типа 2 или 4 ч невозможен при дисперсии типа 1 или 3
поляризуемости сре
поляризуемости сре
Плазму с возбужденными в ней ленгмюровскими и ионно-звуковыми колебаниями будем описывать с помощью системы уравнений, состоящей из уравнений движения и уравнений непрерывности отдельно для электронной и ионной компонент и уравнения Пуассона для электрического поля волн:
nimi [— +• v)E,.;
^. 4-div (^Vy) = 0;
di v E = — 4ir 2 e^j.
(55)(56)(55)(56)(57)(57)где «j, v,-, Tj — плотность, скорость и температура j-й компоненты соответственно; Е — напряженность электрического поля. Ограничимся для простоты случаем одномерного распространения волн вдоль оси х. Тогда обозначая индексами 1 и 3 гидродинамические параметры, относящиеся к ленгмюровским колебаниям, а индексом 2 — соответствующие параметры в ионно-звуковых волнах, можно представить электрическое поле, плотность и скорость электронной .и ионной компонент в виде
(55)
(56)
(55)
(56)
(57)
(57)
з1
Е = 2 Е» (х, 0;
а = 1
пе = п0-\-пАх, t^-YnAx, t^-YNM ty58
tii^n^-VNAx^ ty
ve = vAx, t)-yuAx, 0+V2(x, ty
vt = VAx, ty
duxdtduxdt(59)(59)Считая амплитуды волн малыми, будем -решать уравнения (55) — (57) по теории возмущений. В линейном приближении они сводятся к волновым уравнениям для ленгмюровских .и ионно-звуковых волн. В следующем приближении в уравнениях (55) — (57) следует удержать квадратичные по амплитудам волн. В результате получаем:
duxdt
duxdt
(59)
(59)
dnx ।dux
—L 4- «о —- = —
dtdx
(60)
1
^1л
. ^1 =0; dx
(61)
dV, пц—- — 1 dt
(62)
en6E2-VTedN2]dx=-A
- njne (v^g) + Te A- (-^3; dx \ nQ J
(63)
dN^ , - + «о" dt '0
dx
(64)
ОХ
dxтеп\
в р । Т g dnx
£ т -j—-
me men0 dx
Левая часть уравнений (59) — (61) описывает ленгмюровскую волну, а правая часть этих уравнений связывает ее со звуковой волной и второй ленгмюровской волной. Аналогичным образом левая часть уравнений (62) — (64) описывает звуковую волну, а правая часть связывает ее с двумя ленгмюровскими волнами. Здесь мы нс писали уравнения для волны 3, так как оно получается простой перестановкой индексов 1 и 3 в уравнениях (59) — (61). Поскольку гидродинамическое описание ленгмюровских волн справедливо лишь для колебаний с длиной волны, значительно превышающей дебаевский радиус Хв = 'Уте^ре, то малый вклад теплового движения электронов в дисперсию следует учитывать лишь в линейном приближении. Это позволяет сразу же пренебречь последними нелинейными членами в правых частях уравнений (59) — (63). Относительную роль оставшихся нелинейных членов в уравнениях (59) и (60) для ленгмюровских колебаний оцениваем, сравнивая их с соответствующими линейными членами
дх / dt юхих
= (М / А (ад)dx / dxnoux
где Да, соа — волновой вектор и частота колебания (а=1, 2, 3). Используя линейную связь между параметрами У2 и N2 в звуковой волне, находим, чтоСледовательно, в.
(59) — (61) достаточно удержать нелинейность, соответствующую
Ra. В результате простых преобразований (59) — (64) можно представить в виде неоднородных волновых уравнений для Е\ и Na
^IJ dt2 1WpATe med^ dx2d dt«0QE3 dt1d2 /dExdEsdt2s dx24тоо^оет1dx2 \dtdt^IJ dt2 1WpATe med^ dx2d dt«0QE3 dt1d2 /dExdEsdt2s dx24тоо^оет1dx2 \dtdt(65)(66)(65)(66)
^IJ dt2 1
WpA
Te me
d^ dx2
d dt
«0
QE3 dt
1
d2 /
dEx
dEs
dt2
s dx2
4тоо^
оет1
dx2 \
dt
dt
^IJ dt2 1
WpA
Te me
d^ dx2
d dt
«0
QE3 dt
1
d2 /
dEx
dEs
dt2
s dx2
4тоо^
оет1
dx2 \
dt
dt
(65)
(66)
(65)
(66)
где c28=^Telmi — скорость ионного звука в неизотермической плазме.
Так же как и в квазилинейной теории, слабое нелинейное взаимодействие волн приведет лишь ,к медленному изменению их амплитуд со временем. В соответствии с этим колебания Е, п, v в волне можно представить в виде гармонического колебания с медленно меняющейся амплитудой, например:
Еа^х. t)=Eka{t)^[—i^at — kax)]. (67)
В пренебрежении малыми нелинейными членами в (65) и (66), ответственными за взаимодействие мод, мы получаем, что частоты волн G>fea связаны с волновыми векторами ^а известными линейными дисперсионными соотношениями. Медленное изменение .амплитуд колебаний в следующем приближении может происходить лишь тогда, когда зависимость от координат левой и правой частей совпадает, т. е. выполнено условие резонанса по волновым векторам А1=й2+^з- Уравнения, описывающие это медленное по сравнению с периодом колебаний {т. е. (d/dt) <^со] изменение, получаются подстановкой (67) в уравнения (65) и (66):
V = —Н^Г-^ Ек» ехР Ь1 ^+^ “ ^*) 4: <68>
1 dt ~^2реШ11 dt ~^2реШ1ЕкЕЬ-” * exp [— 1 («>6, — ®кгЕкЕЬ-” * exp [— 1 («>6, — ®кг*6.) <Ь*6.) <Ь(69)(69)
1 dt ~^2реШ1
1 dt ~^2реШ1
ЕкЕЬ
-” * exp [— 1 («>6, — ®кг
ЕкЕЬ
-” * exp [— 1 («>6, — ®кг
*6.) <Ь
*6.) <Ь
(69)
(69)
Наконец, эти уравнения следует переписать в терминах амплитуд вероятности, так как уравнения взаимодействующих волн при этом приобретают симметрию, соответствующую гамильто- новости системы. Связь между амплитудой вероятности и амплитудой колебаний физических параметров в волне мы находим, пользуясь соотношением, связывающим квадрат амплитуды вероятности, т. е. число квантов, с энергией волн:
\CkV = nk=Wk/\(ok\. (70)
Энергия ленгмюровских колебаний приближенно складывается из двух равных частей: энергии колебаний электрического поля и кинетической энергии электронов, участвующих в колебаниях: т. е. Wkl = I E^V!^ (здесь учтено, что <£'12> = 2|£^1 [2). Аналогичным образом энергия звуковых волн складывается из энергии сжатия плазмы и кинетической энергии ионов: Wk2 =
(71)Шре-(72)(73)(71)Шре-(72)(73)= '2\N kiVTeln». В соответствии с этим амплитуды вероятности определяем как
(71)
Шре-
(72)
(73)
(71)
Шре-
(72)
(73)
(2Л|Ю*ьз|)1/2 ’Ы<ойг№|/2 ■
Тогда уравнения (68), (69) принимают форму уравнения дингера в представлении взаимодействия [14]
i -gp = ^.к^С^Ск,;
i —gp = V*,. _ка, к^С^Скр где
V*1.^=V*,.-A,,*1sign(®J^J-AAALsign®ftl.
Такая связь -между матричными элементами оператора взаимодействия в (72) .и (73) является следствием гамильтоновости уравнений двухжидкостной гидродинамики. Строго говоря, здесь, мы доказали это соотношение лишь с точностью до членов порядка (ю^Л0^)^!. Заметим, что выполнение последнего условия обеспечивает применимость так называемого адиабатического приближения во взаимодействии волн и позволяет значительно упростить вывод динамических уравнений. Действительно, изменение плотности плазмы в звуковой волне является адиабатическим по отношению к пакету высокочастотных ленгмюровских колебаний. Поэтому уравнения для последних получаются просто из линейного уравнения колебаний, где следует учесть медленное- изменение плотности плазмы:
JLe Д-^1е=—^-NE.(74)
д/2тете
Влияние ленгмюровских колебаний на звуковую волну обусловлено появлением наряду с кинетическим давлением также и высокочастотного давления [15—17]:
В результате звуковое уравнение принимает вид:
JLN = ^-^(TeN + — Ydt2 mi дх2 \4л /
Нетрудно видеть^ что эти уравнения в приближении &2X2d<^1„ (<02/001,2) <С1 совпадают с (65), (66).
Критерии перехода от динамического описания к статистическому. Детально резонансное взаимодействие волн конечной амплитуды исследовано в разделе о параметрических неустойчи-
612
востях плазмы. Здесь мы рассмотрим частный случай такого взаимодействия, распад волны с частотой (о&3 и волновым вектором ^з на две волны: (со^^ ^i) .и (со^, ^) с бесконечно малой амплитудой [13]. В этом случае амплитуду исходной волны (волны накачки) можно считать постоянной и искать решение системы теперь уже линейных уравнений (72), (73) в экспоненциальном виде
С^, С^ ~ exp (v/).(76)
Воспользовавшись соотношением симметрии матричных элементов в уравнениях (72), (73) для инкремента нарастания, получаем выражение {14]:
V—^ — | У»„^,»3|г IСд®’I sign(<0Ala>A11)L(Aa>)=jj (77)
где Aicd=<o^1—<х>л>2—о)£3—расстройка частоты трех взаимодействующих волн. Мы видим, что возмущения нарастают только, если знаки частот со/^ и о)£2 являются разными, т. е. если частота ИСХОДНОЙ ВОЛНЫ I СОАех | больше частот рождающихся ВОЛН l^i | и 1со^21. Иными словами, энергия исходного кванта, приблизительно равная вследствие закона сохранения энергии сумме энергий рождающихся квантов, конечно больше энергии одного из этих квантов.
Здесь обращает на себя внимание то, что в соответствии с квантовомеханическим принципом неопределенности энергии на конечном отрезке времени нарастания мод точного соблюдения условия резонанса нс требуется. Как следствие этого даже в дискретных системах две волны с заданными (о)^3, к^ и (gu2, к^ могут взаимодействовать резонансным образом через посредство пакета волн (со^, kV). Рассмотрим подробнее условия перехода от случая взаимодействия трех волн к взаимодействию многих волн. При одномерном распространении рассматриваемых нами конкретных типов волн условия резонанса имеют вид1:
Юре ^ 1 Н &1 ^b^ = — k^Cs + V (1 -] ^з ^oj .^^
1 Здесь использовано более мюровских волн, полученное из1 Здесь использовано более мюровских волн, полученное изВ силу малости частоты звуковой волны эти условия, очевидно, можно выполнить лишь при кз«—^ь А2^2^ь В системе с размером L спектр волновых векторов является дискретным с расстояниями между соседними гармониками '6й=2л/£. Для ленгмюровских колебаний это соответствует расстоянию по частотам порядка 6<х>= (<^)/д£)6ь = 3&6^2р^ Следовательно, переход от взаимодействия трех мод, для которых условия (78) выполнены строго, к взаимодействию многих мод происходит при амплитуде исход-
1 Здесь использовано более мюровских волн, полученное из
1 Здесь использовано более мюровских волн, полученное из
рой волны, определяемой следующим неравенством.
(79)
По мере нарастания амплитуд волн (о^,, AJ и (<щ2, к^ они начнут взаимодействовать между собой и без участия исходной волны («щ,, А3), т. е. через гармоники, выросшие рядом с ней. Именно этот процесс перекрытия различных резонансов с шириной порядка v, возможных в системе, приводит к стохастизации взаимных фаз взаимодействующих колебаний.
Время стохастизации фаз следует оценивать уже в состоянии, когда все гармоники в спектре равноценны по порядку величины (более строгое рассмотрение дано в [18, 19]). На этой стадии в выражение (77) вместо |Сй,|2 входит число когерентных волн в пакете шириной 6А*. Условие когерентности, очевидно, записывается в виде
— .^у§^ ^№ ^к4 \ дк J *— .^у§^ ^№ ^к4 \ дк J *(80)(80)
— .^у§^ ^№ ^к4 \ дк J *
— .^у§^ ^№ ^к4 \ дк J *
(80)
(80)
где матричный элемент для пакетов взаимодействующих волн Н= | V*,, кг ,k, | ~ const. Отсюда получаем условие перекрытия резонансов и время стохастизации фаз: '
(81)(82)(81)(82)
(81)
(82)
(81)
(82)
Заметим, что это время существенно превышает время распада заданной монохроматической волны, и поэтому говорить о стохастизации фаз волн, рождающихся в результате распадной неустойчивости, можно лишь в случае постоянно действующей накачки. Приближение слабой турбулентности при этом остается справедливым, если неопределенность в условии резонанса частот не превышает разброса частот звуковых волн:
(83)(83)ДАс„ > (—) 8А, =^ МРпк / (—).
(83)
(83)
S \ дк ) *! Х.дк )
Здесь ширины спектров звуковых и ленгмюровских волн совпадают в силу выполнения резонанса по к. Используя выражение для матричного элемента, полученное при выводе уравнений (72), (73), это условие можно переписать в терминах энергии ленгмюровских волн:
^\Ек\2/поТе^УШгМв.
В статье В. Е. Захарова (см. т. 2 настоящей книги) будет показано, что при нарушении этого неравенства вместо стохастизации фаз ленгмюровских волн происходит их собирание в когерентные сгустки, коллапсирующие до очень малых размеров.
614
Кинетическое уравнение для волн в приближении хаотических фаз. Размешивание фаз в результате резонансного ■ взаимодействия волн позволяет считать их случайными. В приближении хаотических фаз эволюцию волновых полей можно описывать в терминах изменения числа волн с данным к. Иными словами, мы будем следить только за амплитудами волн, а по фазам проведем усреднение. При получении уравнения для чисел волн воспользуемся классическим аналогом квантовомеханической теории возмущений [20], как это было первоначально сделано в [14].
Используем динамическое уравнение для амплитуд вероятности, являющееся простым обобщением полученных ранее уравнений (72), (73) на случай многих мод:
dCk
—— = V Vk k, k_k, Ck, (0 Ck_k ,^ exp [i (®k - «v - u>k__k,) /]. (84)
at’
k'
Суммирование по k' здесь учитывает тот факт, что с данным колебанием могут взаимодействовать пары волн (or,, к') и (^"Д") с различными волновыми векторами, удовлетворяющими условию пространственного резонанса (к=к'+к"). Нормировка амплитуд волн, как и выше, проведена таким образом, что квадрат амплитуды вероятности равен числу волн с данным к:
|Ckp = zzk.(85)
При таком выборе нормировки матричные элементы обладают свойствами симметрии, обобщающими полученные ранее соотношения (73) на случай произвольных мод плазменных волн и по существу являющимися следствием гамильтоновости системы:
Ч к', к— к' = ^к— к', —к', к Sign (®к«к—k')i
^к,к',к—к' "^к.к—к',к' = ~ У—к,—к',к'—к-
Разлагая Cr в ряд по оператору взаимодействия V
Ск^^Ск+с^+с^Ч-
и подставляя затем в уравнение (84), получаем:
к',к"о
ск = -2Ф^?, ^/$df"Vk>k,k„(О
k',k",q',q" Lо и
xvk^qM-(r)+G<4^^^,
00J J
где
(88)(88)kq |0,kq |0,k = q;k^q.k = q;k^q.^к,к',к"(О = Ук)к',к" ехР I* (“к ~ ®к' — юк") ^1 8к,к'+к":
(88)
(88)
kq |0,
kq |0,
k = q;
k^q.
k = q;
k^q.
Величины Ск(0) не зависят от времени и соответствуют решению в отсутствие взаимодействия между модами. Их можно представить в виде произведения положительной амплитуды на фазовый множитель exp(iiOk). Хотя фазы Фк задаются начальными условиями в каждом конкретном эксперименте, тем не менее разумно предположить их случайными, имея в виду их размешивание по времени при выполнении условий, изложенных выше. Для случайных фаз справедливо соотношение
<C№MC£T8k.-k'’ (89)
которое мы используем при усреднении изменения чисел заполнения (т. е. величины | Ckl2—|Ск(0)|2). В низшем порядке по амплитуде получаем:
I Ск I2 = | С<0) I2 + (IС^ |2> + <с;>С<2>* + С^0) Ху). (90)
Подставляя сюда найденные ранее значения Ск(1) и Ск(2) из уравнения (87), переписываем это в виде:
Ск (0I2 - |Ск (0)(2 =2 с^ с^, су су: J dt' Vk) к,_ к„ (С) X
к', k",q\ q" L ।।1। о
X f dt' Vk, q,_ q„ e') - Re 2СУ сУ сУ C^ X
6I " I
X /dt' Vk, k,. k„ Ю f dt" Ук„, q,, q„ (t") - Re2Cy C^, C^, X
00I I114
V-1
X J dt' Vk) k,_ k„ (f) f dt" Vk,, ,. „ (f') .(91)
00J
В результате усреднения этого уравнения по случайным фазам произведение четырех амплитуд Ск(0) сводится к произведению двух чисел заполнения. Два возможных варианта спаривания амплитуд показаны здесь пунктирной и непрерывной скобками. В первом члене амплитуды Ск(0) комбинируются в произведение |Ck*(0)|2|Q9?]2 = nk'wnv’w, а в двух других — соответствен-
но в |Ск(0)|2|Ск-(0Ч2 = пк(0)пкЛ0) и ]Ск<°> |2| Ск-<°) [2 = rtk<°)nk-<0>- Использование свойств симметрии матричных элементов приводит к тому, что произведение двух матричных элементов, входящих в уравнение (91), можно записать в виде квадрата его модуля | J Ук, к',к" (0^12 со знаком, зависящим от знаков частот о
) dt* —.) dt* —.4sin2[((ok — wk, — <ok„)//2]4sin2[((ok — wk, — <ok„)//2]<0к, ®к', ®к—к'. Для интервалов времени, много больших периода колебаний величин в любой из волн, интегрирование по времени можно выполнить приближенно:
) dt* —.
) dt* —.
4sin2[((ok — wk, — <ok„)//2]
4sin2[((ok — wk, — <ok„)//2]
I^k, k',k"|28k, k'+k" =I^k, k',k"|28k, k'+k" =((ok-(Dk,-tok„)((ok-(Dk,-tok„)j ^к, к',к"(^
I^k, k',k"|28k, k'+k" =
I^k, k',k"|28k, k'+k" =
((ok-(Dk,-tok„)
((ok-(Dk,-tok„)
о
= 2™ (®к - “к' - ®к") 8к, к'+к" | Vk, к', к"Г t-
Следовательно, .изменение во времени чисел заполнения можно записать в виде
Д/гк = 4иМ 2 | Vk> к,_ к„(г [пк? п^„ - Sign (w,) п^п^ - к', к"
s‘gn(«w) «к^к^] 8 (“к - ®к' - “к") 8к, к'+к"-(92)
Полученный результат можно представить в виде дифференциального уравнения, считая, что использованную выше процедуру усреднения можно провести в любой момент времени, определив тем самым изменение чисел заполнения к следующему моменту времени t-VM. Другими словами,
ixnJM = dnJdt; п^ = пЛ1у
Таким образом, из (92) получается кинетическое уравнение для волн
= 4-п IV- tР — Sim н) ги , —^/ J 1 к, к', к" 1 1 к' к" s v к к"7 к к'
к',к"
Sign (а>к<ок,) /zkzzk„} 8 (®к - <ок, - <ок„) 8к к,+к„.(93)
Уравнение для плазменных волн в таком виде было впервые написано в [21] по аналогии с квантовомеханическим уравнением для фононов в твердом теле и лишь затем было строго выведено в [14, 22]. Квантовомеханический аналог этого уравнения обычно записывается для положительных частот, так как частота кванта всегда ассоциируется с выражением для его энергии Йо)к. Его легко получить из тех же самых динамических уравнений (84), пользуясь квантовомеханической теорией возмущений и золотым правилом. Рассмотрим, например, взаимодействие волны с частотой сок с другими волнами меньшей частоты (o)k>o)k* <Ok">0). Процессы взаимодействия в этом случае состоят из на-
йора процессов распада волны с частотой сок и обратных процессов слияния двух волн с частотами ок' и <0к". Изменение числа заполнедия в этих процессах можно записать в единицах, где Й=1 (см. [20]):
—— = — 4т: V I Vk к/ к"12 {«к (ЯкН-1) (^""HH^k+i) пк'пк"^Х at
к', к"
■ X 8 (®к - ®к' - ®к") 8к, к'+к"- (94)
В классическом пределе (Щс^*!) оно переходит в уравнение (39). Аналогичным образом выводится соударительный член для четырехволнового взаимодействия. Он пропорционален уже третьей степени числа заполнения. Однако при исследовании плазменной турбулентности такой соударительный член используют редко, так как для нераспадных спектров имеется еще возможность нелинейного взаимодействия волн через резонанс с частицами (взаимодействие волна—частица—волна, см. ниже). Как правило, последнее оказывается более важным, чем четырехволновое взаимодействие, так как проявляется в более низком порядке по энергии волн. В обычной гидродинамике, где резонансы с частицами отсутствуют, четырехволновое взаимодействие может оказаться решающим, как это имеет место для поверхностных волн на воде.
Кинетическое уравнение в форме (94) уже давно использовалось в теории твердого тела для описания взаимодействия фононов с нерегулярностями решетки [20]. Однако существует принципиальная разница между применениями этого уравнения к фононам и к плазменной турбулентности. В твердом теле мы обычно имеем дело с состоянием, близким к термодинамическому равновесию. В этом случае речь идет лишь о вычислении небольших поправок к равновесным числам заполнения, т. е. к распределению Релея—Джинса для фононов. В плазме же мы, как правило, сталкиваемся с сильно неравновесной ситуацией, при которой в одном месте пространства волновых векторов имеется мощный источник волн, а их диссипация происходит совсем в другой области. Такая ситуация ближе к обычной гидродинамической турбулентности, и поэтому в ней реализуются спектры турбулентности, соответствующие постоянству потока энергии волн по спектру волновых векторов (гипотеза Колмогорова— Обухова), а не равнораспределению энергии между различными модами (см. статью В. Е. Захарова в т. 2 настоящей книги).
2.4. Взаимодействие волн с различным знаком энергии. Качественная картина резонансного взаимодействия волн существенно меняется, если в этом взаимодействии участвуют волны с отрицательной энергией, на существование которых в плазме было обращено внимание в {23]. Термин «отрицательная энергия» имеет тот смысл, что суммарная (кинетическая и потенциальная) энергия плазмы уменьшается с ростом амплитуды волны. Возник- 618
новение волн с отрицательной энергией возможно только в 'неравновесной среде, в чем можно непосредственно убедиться, pacJ сматривая известное выражение для энергии электромагнитного поля в диспергирующей среде:
(95)
где е, ц— диэлектрическая и магнитная проницаемости среды соответственно. Если ограничиться здесь электростатическими волнами, то отсюда следует, что знак энергии зависит только от знака дг/дсо, который может быть отрицательным в термодинамически неравновесной среде, а в равновесном состоянии из со-* отношений Крамерса—Кронига следует, что он положителен. Некоторые конкретные примеры волн с отрицательной энергией уже обсуждались в статье Дэвидсона, посвященной кинетическим неустойчивостям плазмы.
Чтобы выяснить, кагкие качественные особенности появляются во взаимодействии волн с участием волн с отрицательной энергией, мы обобщим динамические и кинетическое уравнения на этот случай. Для простоты ограничимся рассмотрением электростатических мод. Амплитуду вероятности, удовлетворяющую определению (85), можно выразить через потенциал электрического поля волны:
-Sir'll 'к*0'( *
Свойства симметрии матричных элементов можно получить из уравнений (86) с помощью замены
Signa^Sign^^ty^, k)]=Sigtl^-.
Проводя ее замену в уравнениях (86), получаем:
(97)(97)^к, к', к—к' = ^к—к', —к', к ^S11^"^"
(97)
(97)
\ ^к ^к_к'
Строгое доказательство этого соотношения будет получено ниже при выводе уравнений для взаимодействующих волн в терминах разложения диэлектрической проницаемости (а точнее, поляризации среды) по амплитудам волн. Изменение свойств симметрии приводит к соответствующему изменению кинетического уравнения для положительных чисел заполнения
- ^ ( ^ ^' ”к । ' "k" I - Sign ^ ^-) | «t 11 «t, 11 х\ К' К /\ К К /J
Х8(юк — юк'— юк") 5к, к'+к"-(98)
619
Отметим, что в системе -волн с разным знаком энергии возможна своеобразная нелинейная неустойчивость. Причина ее заключается в том, что если волна отрицательной энергии отдает энергию волне с положительной энергией, то амплитуды обеих волн нарастают. Простейшим примером такой неустойчивости может служить распад волны отрицательной энергии на две волны каждого типа, который происходит взрывным образом [24].
3. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ВОЛНА — ЧАСТИЦА — ВОЛНА
Кинетический вывод уравнения для волн. Выше при обсуждении резонансного взаимодействия волн мы сознательно воспользовались гидродинамическим описанием плазмы с тем, чтобы отделить его от взаимодействия волн с участием резонансных частиц. Дело в том, что вынужденные биения на частотах <0k±<»k' с волновыми векторами k+k', возникающие вследствие нелинейности плазмы, могут попасть как в резонанс с третьей волной, так и в резонанс с частицами, скорость которых удовлетворяет условию резонанса Черенкова o)k±(Ok' = (k±k') -v, а в магнитном поле и циклотронного. На первый взгляд может показаться, что резонанс волн с частицами достаточно учесть в низшем по энергии волн квазилинейном приближении. Однако само существование слабозатухающих волн требует, чтобы его квазилинейное взаимодействие было слабым. Последнее, как правило, осуществляется для волн с фазовыми скоростями, значительно превышающими тепловые скорости частиц. Поэтому, например, ионно-звуковые колебания существуют лишь в неизотермической плазме, когда {о/й^уТе/т^^т^УЛ/^^ а ленгмюровская турбулентность состоит из длинноволновых плазмонов, для которых alk^v^. Для таких колебаний число частиц, попадающих в линейный резонанс, оказывается малым. С другой стороны, число частиц, резонансно взаимодействующих с биениями, может быть большим, что и вызывает необходимость учета таких процессов. Из описанного ясно, что уравнения для слабовзаимодействующих волн, которые мы получим в рамках кинетического описания плазмы, должны уже содержать оба эффекта: резонансное взаимодействие трех волн и взаимодействие двух волн с участием резонансных частиц.
Как и выше, мы будем пользоваться классической теорией возмущений, учитывая в разложении по амплитуде колебаний члены вплоть до третьего порядка. Рассмотрим сначала более простой случай электростатических колебаний плазмы. Потенциал электрического поля колебаний мы разложим в ряд Фурье по времени и по пространству. Первое предполагает хорошее поведение потенциала при Z-^оо. Хотя это условие заведомо наруша-
ется в линейном приближении, когда имеется раскачка или затухание колебаний, нелинейные эффекты, ограничивающие рост возмущений, могут оправдать такое предположение. В согласии с классической теорией возмущений функцию распределения частиц будем искать в виде разложения по амплитудам волн. Для этого в кинетическом уравнении нелинейный член перенесем в правую часть:
+ V • vf/ +^~[v X Во] •^-=^- 5 Ф(к. ®) exp [i(k • г-^)]к •-
к, со
(99) Левая часть представляет собой полную производную функции распределения частиц вдоль траектории частиц, определяемой уравнениями движения:
drJdt = N\1
m^v/^=(^./c)[vxB0] J
Последнее позволяет переписать уравнение (99) в виде интеграла по траектории частиц:
J л'ф(к-0,)ехРП(к-г-®/')]к-(101) к, со —оо
где Ф(к, <о) —Фурье-образ потенциала.
Решая это уравнение методом итераций, для гармоники Фурье- .функции распределения получаем:
1/у(к, о>, v)=l2 ^\к, to, v);
f^ (к, ®, v)exp [i (к г — о.Х] =
= ^- ^J^^(k\ ®')ехрХ
(Ю2)
к'+к"=к —°о
со''=со
X[i (к' • г (Г) — <»Х)] к' -^-f^ ° (к", <о", v) exp [i (к" -г (Г)—®'7')].
Подставляя это выражение в уравнение Пуассона
(ЮЗ)(ЮЗ)&2Ф(к, о)) = 24^/j^vf/(k> “• v)’
(ЮЗ)
(ЮЗ)
получаем динамическое уравнение для волн в виде разложения .поляризации плазмы по амплитудам Фурье-гармоник потенциала:
^’(«М ш)+2^Л"^’ ®")Ф(к', ®')Ф(к", Ю") +
к'+к"=к
+ S е^,,,(<т'>'")ФИ
k'+k"+k"'=k
O)/-|-(D' ' +O)/ ' '=<0
ХФ(к”,1+ = 0.(104)
Здесь 8к(1)(ю)—линейная диэлектрическая проницаемость плазмы, а выражение для е(2) и е(3) можно найти из (103) подстановкой в него соответствующего члена разложения (102) функции- распределения по амплитудам волн. Ниже мы вычислим эти величины для простейшего случая плазменных волн в отсутствие: магнитного поля в плазме.
Решим динамическое уравнение, считая величины | Ф (к, ®)|2’ малым параметром. Очевидно, что Ф(к, о) имеет узкий пик вблизи собственных частот <в = <вк, так что
Ф(к, ^«Ф^б^ —®к),(105)
где сок—решение уравнения Re 8k(I)(to) =0. На квазилинейной стадии ширина этого пика является величиной порядка уь Она мала при ук<^®к. На нелинейной стадии можно ожидать некоторого уширения пика пропорционально уровню колебаний. Учитывая, что в слабонеустойчивой плазме (yk<^k) уровень колебаний оказывается также мал ] Фк( 1) P'—Tk/Ok) > мы по-прежнему можем пользоваться приближением (105).
В следующем приближении уравнение (104) дает:
„V £к'’ к"(“к'. “к”)
ф( ) (к, (о)—^’—Фкг, Фк„ 8 (а>к' + ®к"— ®)-
к'-[-к"=к ек <ю)
(106)
Чтобы вывести кинетическое уравнение для волн, домножим; уравнение (104) на Ф*(к, o))exp[i(co—со)/] и проинтегрируем по- d^dm. Первый член в получающемся таким образом уравнении есть
J dw J dme^ (оо) Ф (к, со) Ф* (&, (d) exp [i (со — (о)ф (107)
Поскольку Ф(к, со) имеет пик вблизи сок» то диэлектрическую» проницаемость в подынтегральном выражении можно представить в виде
(1)
5 к (0)) = —(® — ®к)+ i sk (®к )-
где^^*)' и ек(1)" — действительная и мнимая части диэлектрической проницаемости соответственно.
Симметризуя подынтегральное выражение в (107) по ю, о и
выполняя интегрирование, переписываем первый член в виде а (1)'
4<108)
где зависимость амплитуды собственных колебаний от времени определяется как
Фк (^)= Jd^(k, ®)ехр [— i (а> — «>к)Ч-(Ю9)
Подставляя в оставшиеся члены уравнения (104) выражения (105) и (106) и проводя усреднение по фазам (т. е. <фк(1) фкЛ о>= |фк(О12дк,—к'), получаем уравнение для волн:
а (,)
*| .|2(О" ,. , -<2 ।
(«к)1®к1 +
к'+к"=кгк'+к" (“к' + tok")
S
r 4ек'), к—к' (юк'’ “к “ юк') V —к' (<ск ’ ~ “к3
к'ек-к' <“к ~ “к^
3sk\ -к', к ("к'- ~ №к'- юк)] 1фк Г 1фк'I2.(И°)
Здесь мы ограничились членами не старше второго порядка по энергии волн и опустили верхний индекс у амплитуд волн Фк(1). Это уравнение в частном случае одномерного пакета ленгмюровских волн было впервые выведено Драммондом и Пайнсом (7], а затем обобщено авторами других работ (см., например, [22, 25, 26]) на более общие случаи. Первый член в правой части описывает линейное затухание (рост) колебаний. Во втором члене вклады дают полюсы, возникающие при совпадении частоты биений с какой-либо из собственных частот. Заметим, что так же, как и в случае полюса Ландау, при вычислении, вклада от полюса при o)k'+tok"=o)k следует пользоваться определенным правилом обхода. Это правило заключается в том, что независимо от знака мнимой части диэлектрической проницаемости .вклад от полюса вычисляется в предположении, что ее знак такой же, как в равновесной среде:
(1)rcSignwk
Im —— = - It Sign <0 a [ek (ш)] =—T-———- a (<D — <0k), (111)
иi^4w
так как согласно соотношению Крамерса—Кронига в равновес- ной среде знак мнимой части диэлектрической проницаемости ♦совпадает со знаком частоты. Таким образом, в случае волн спо-
ложительной энергией первый член описывает слияние колебаний Фк', Фк" с образованием колебаний Фк. В случае отрицательной энергии волны Фк'знак изменения ее амплитуды при слиянии волн с положительной энергией Фк', Фк' правильно учитывается правилом обхода (111) и соотношением (108). Третий член дает вклад в процессы распада (сок—сок'=сок") и в процессы индуцированного рассеяния (сек—о)к' = (к—k')-v). Четвертый член, очевидно, ответствен за индуцированное рассеяние волн свободными частицами.*
Уравнения слабой ленгмюровской турбулентности. Для примера рассмотрим взаимодействие ленгмюровских волн со случайными фазами в плазме без магнитного поля. Вычисление коэффициентов разложения поляризации плазмы по амплитудам волн в этом случае особенно просто, так как интегрирование в итерационном уравнении (102) проводится по прямолинейным траекториям частиц r(t)=vt. В результате для первых двух коэффициентов разложения получаем:
(112)
i
1^1ATI d t
у f k'k"4
ю' + со"— (k'+ k")-v + i 0 \ dv a"— k"-v + iO dv
k" • —? k' —)(113)
dv co' — k'-v + iO dv ) 1
s'3? k„ k,„«>", о/") = VCd v x
\2(k' + k" + k'")2 \ m^ ) J
уу
co' + co" + cd'" — (k' + k" + k'")-v + i 0
У у
dv to" + to'" — (k" + k"').v + i 0
у /k'"k" JL j_k".~!k"'
\ dv toM—k"-v + iO dv ‘ dv to'" —k"-v + iO dv) 0/* (П4)
Бесконечно малая положительная величина ( + 0) дает правило обхода полюсов при интегрировании по скоростям. Она не возникает естественным образом, как это было в линейной теории при использовании преобразования Лапласа для решения начальной задачи, а просто введена, чтобы соблюсти принцип причинности (обеспечивает медленное выключение как собственных колебаний, так и вынужденных биений при /~>оо). В дальнейшем 624
мы покажем, что третий член разложения е(3) здесь можно опустить, поскольку вклад в индуцированное рассеяние колебаний: электронами от этого члена, как было впервые показано Драммондом и Пайнсом [7], компенсируется вкладом второго слагаемого в квадратных скобках уравнения (ПО). Физический механизм ослабления рассеяния заключается в экранировке заряда электрона ионной шубой (так называемый поляризационный эффект). При этом основным оказывается индуцированное рассеяние плазмонов ионами, описываемое третьим членом в уравнении (НО) (И, конечно, распадные процессы с участием фононов в случае неизотермической плазмы). Нетрудно видеть, что нелинейность диэлектрической проницаемости е(2) обусловлена нелинейностью уравнений движения электронов, а вклад в мнимую часть ek(I) дают ионы. Чтобы оценить -e<2>k-k° (оь — (оь), разложим интеграл в уравнении (112) в ряд по малому параметру (со—coz) /1 k—к' | хТе — UTifuTe^ 1:
^.-к'^’ -^0 = 2(к-к')2 ^Jrfv[<ok-^-(к-к'Н+Ю^Х
к-к' к fooe к к' к, dfoe , “к" y-(k-k')v (ык—k-v)2 ^v (toR'—k'*v)2 dv ^k ~k’v) (^k'-k'*v)
k-k'“k“k' X (k-k')2k-k'“k“k' X (k-k')2
k-k'
“k“k' X (k-k')2
k-k'
“k“k' X (k-k')2
(k—_^Wl«£^^g<ok —tok, —(k —k')-v + i0 — 2me(k—_^Wl«£^^g<ok —tok, —(k —k')-v + i0 — 2me-^-8^k,(<ok-«>k,).(115>“k“k'-^-8^k,(<ok-«>k,).(115>“k“k'
(k—_^Wl«£^^g
<ok —tok, —(k —k')-v + i0 — 2me
(k—_^Wl«£^^g
<ok —tok, —(k —k')-v + i0 — 2me
-^-8^k,(<ok-«>k,).(115>
“k“k'
-^-8^k,(<ok-«>k,).(115>
“k“k'
Аналогичным образом находим:
,2 (2)в k k' ,,, м2 We* ,x zl 1f.x
^ sk', k-k' = ^~(k - к ) ek_k, (<ok - ®k,); (116).
m/>2 / k.k'
=(k-kTs^'H”^')- (H7>
m e V wk ^k' /
Видим, что в пределе, когда (сок—о)к')/(к—k')vTe^k\D<^i 1, вклады последних двух слагаемых уравнения (ПО) в индуцированное рассеяние волн электронами взаимно компенсируются, причем в случае достаточно узкого (или длинноволнового) пакета ленгмюровских волн индуцированным рассеянием волн электронами можно вообще пренебречь по сравнению с индуцированным рассеянием на ионах. Именно в этом случае удается получить некоторые частные решения уравнения для индуцированного рассеяния волн, и поэтому мы ограничимся здесь его рассмотрением. Пренебрегая вкладом электронов в рассеяние и используя выра-
жения (115) и (116) для е(2), приводим уравнение (НО) к виду:
х | к - к' Гх | к - к' Гег |Фк |2|Фк, |2(к-к')2ег |Фк |2|Фк, |2(к-к')22 22metok “к,2 22metok “к,4—к' <мк ~ “к')*к-к' (“к' - “к')4—к' <мк ~ “к')*к-к' (“к' - “к')Im sk-k' (шк - юк').Im sk-k' (шк - юк').(И8)(И8)
х | к - к' Г
х | к - к' Г
ег |Фк |2|Фк, |2(к-к')2
ег |Фк |2|Фк, |2(к-к')2
2 22
metok “к,
2 22
metok “к,
4—к' <мк ~ “к')
*к-к' (“к' - “к')
4—к' <мк ~ “к')
*к-к' (“к' - “к')
Im sk-k' (шк - юк').
Im sk-k' (шк - юк').
(И8)
(И8)
где ук = —ек7(дек'/дсок)—линейный инкремент нарастания (затухания) волн. Нелинейный член в этом уравнении отличен от нуля, если находятся резонансные ионы со скоростями, равными фазовой скорости биений (©ki^vj/lk+k'l. Поскольку основная масса тепловых ионов движется со скоростями значительно меньшими фазовых скоростей колебаний, то резонанс возможен лишь с биениями на разностной частоте. Условие резонанса со к—«>к- = = (к—k')-v, переписанное в форме закона сохранения энергии Л (tok — ®к') = (д$/др) Др [8 =ти2/2— энергия частицы, Др= =Й(к—к') — импульс, передаваемый ей], ясно показывает, что мы имеем дело с процессом поглощения кванта (©к. к) частицей и излучения кванта (ок', к'), т. е. с индуцированным рассеянием волн. Естественно, что число волн в этом процессе должно сохраняться. Чтобы проверить, так ли это, перейдем в (118) к числам волн. Используя соотношение (96), получаем:
^кdt^кdt4ле2 С dk (к-к')2 m2 2 J (2л)8 к к' к2к'2 1И,е ре4ле2 С dk (к-к')2 m2 2 J (2л)8 к к' к2к'2 1И,е ре, I ек-к' (°) I2
^кdt
^кdt
4ле2 С dk (к-к')2 m2 2 J (2л)8 к к' к2к'2 1И,е ре
4ле2 С dk (к-к')2 m2 2 J (2л)8 к к' к2к'2 1И,е ре
| к -к' Чш—. (11Э) £к—к'(“к — “к'1
Такое нелинейное, неодномерное интегральное уравнение решить в общем случае не представляется возможным. Поэтому в различных конкретных случаях его пытаются упростить. Ниже
рассмотрены два предельных случая — изотропного пакета ленгмюровских волн и струйного спектра волн в к-пространстве, когда вследствие значительного упрощения уравнения (118) удается прояснить некоторые особенности индуцированного рассеяния.
Приближение дифференциальной перекачки по спектру. Рассмотрим эволюцию изотропного в k-пространстве пакета ланг- мюровских волн, разброс фазовых скоростей которых значительно больше тепловой скорости ионов:
А£/£>(теМ)72. (120)
При этом условии числа волн зависят лишь от модуля волнового вектора, а ширина волнового пакета по частотам «сок оказывается много больше ширины острого максимума ядра интегрального оператора в правой части уравнения (119) при cok' = o)k. Иными словами, в спектре волн интенсивно взаимодействуют лишь близкие друг к другу по частотам волны, так что подынтегральное выражение в (119) можно разложить по степеням разности частот взаимодействующих волн. Ввиду нечетности ядра как функ-
ции от © к—«к' нулевой член разложения при интегрировании исчезает. Вклад от первого (линейного по кок—®к') члена разложения вычисляем, используя следующую формулу из теории дисперсионных соотношений [27]:
, 7i4-k'(0)i2<"k-“k')rf(^i4-k'(°)i2
4= i+£k-k' (°) + £k-k' (“k - м1 i1+^k' (°) i2
(121),
В результате сводим уравнение (119) к дифференциальному уравнению в к-пространстве ‘[25]:
dN^—N^N^dx = 0,(122>
кЧк п^ре^topetmeк
YJ^ N^ = - 7- s;^ =o’ ; X " -тт- .
6л2 4лц07е9^(А^)2х2kk
Это уравнение хорошо известно из гидродинамики. Оно описывает движение плазмонов в область меньших частот (малых &) с переносной скоростью, пропорциональной числу плазмонов. В рассматриваемом случае волнового пакета профиль Nx имеет вид широкой спектральной линии, которая с течением времени укручается в сторону движения (в области меньших й), пока не наступает так называемое явление перехлеста (рис. 6). Такое поведение связано с тем, что вероятность индуцированного рассеяния пропорциональна интенсивности волны в том месте пространства к, куда происходит рассеяние. Поэтому рассеяние в подножие профиля Nx происходит медленнее, чем на ее гребень. Эта и приводит к перехлесту. Однако вывод о наступлении перехлеста, сделанный на основе анализа упрощенного уравнения (122), является некорректным, так как при выводе его использовалось предположение о гладкости спектра. Чтобы поправить дело, следует учесть линейный и кубичный члены разложения подынтегрального выражения в (119) по степеням разности частот. Тог-
Рис. 6. Эволюция спектра ленгмюровских волн при индуцированном рассеянии на ионах:
а — начальный спектр; б — образование области трехзначности решения упрощенного уравнения (122); 6 — однозначный спектр для того же момента времени, что и в случае б, но с учетом дисперсии [28]
да вместо уравнения (122) получим:
6N. м д^дт х дх6N. м д^дт х дх-&NX-&NXdWxдх3dWxдх3= 0,= 0,(123)(123)
6N. м д^дт х дх
6N. м д^дт х дх
-&NX
-&NX
dWxдх3
dWxдх3
= 0,
= 0,
(123)
(123)
^еТ j 9пг;Т,^еТ j 9пг;Т,где коэффициент .0 по порядку величины можно оценить как (ДНр)“2; он является малым при выполнении условия (120). Это уравнение, как и вообще представление интегрального оператора в виде ряда дифференциальных операторов, справедливо до тех пор, пока градиенты в k-пространстве не слишком велики, т. е. $d2Njdx2<C\Nx. Последнее условие заведомо соблюдается в случае, когда невысокая и достаточно широкая спектральная линия движется на фоне почти однородного спектрального распределения волн. Тогда задача о црофиле линии становится аналогичной задаче об эволюции начального возмущения в нелинейной среде с дисперсией. Как известно, дисперсия скорости движения линии в k-пространстве останавливает укручение переднего фронта. Но вместе с тем от переднего фронта отделяются солитоны и сносятся назад, так как образующиеся при укру- чении более коротковолновые гармоники согласно уравнению (123) имеют меньшую фазовую скорость в k-пространстве. При малой высоте линии ширина солитонов удовлетворяет условию (120), при котором справедливо уравнение (125).
^еТ j 9пг;Т,
^еТ j 9пг;Т,
Если нас интересует релаксация отдельной линии плазменных волн в k-пространстве, то образующиеся в k-пространстве градиенты не малы и малого параметра ,0 более нет. В этом случае следует решать точное интегральное уравнение. Качественная картина релаксации при этом остается прежней: передний фронт линии становится круче и от него отщепляются солитоны [28, 29].
Струйные спектры ленгмюровской турбулентности. Выше мы рассмотрели идеализированный случай изотропной ленгмюровской турбулентности, когда временная эволюция пакета ленгмюровских волн описывалась дифференциальным уравнением в частных производных. Однако в реальных условиях ленгмюровские волны возникают в плазме из-за наличия различного рода неустойчивостей и, конечно, вследствие анизотропного характера возбуждения не обладают изотропией. Более того, следуя работе [30], покажем здесь, что даже небольшая угловая асимметрия инкремента неустойчивости гипертрофируется в процессе индуцированного рассеяния волн на частицах и в конце концов стационарные спектры ленгмюровской турбулентности становятся еще более анизотропными: ленгмюровские волны оказываются сосредоточенными на линиях или поверхностях в к-пространстве. Для простоты изложения ограничимся аксиально-симметричным случаем, который может реализоваться, если имеется выделенное направление в k-пространстве, в котором происходит преимущественное возбуждение (например, пучками частиц или электрическим полем внешнего поляризованного излучения). Эволюция спектра ленгмюровской турбулентности при этом описывается
уравнением (119), в котором в приближении широких по |к| (но не по углу!) спектров волн можно перейти к дифференциальной форме оператора взаимодействия:
1
№A=«2N^,x^hkh.xH4k" J7^- W У^у}’ (124) где
N(k, х^=к^п^к, х)/(2л)3;
2 in (О^
т (х, y) = ^-^—^2{l-x2-y2 + 3xV-3xy4-3xy34-3x3y — У т‘ п«ГДо
— 5x3t/8};
x=cos9; y=cos9'; к, 9, <р— сферические координаты в &-прост- ранстве с осью вдоль выделенного направления. В отличие от уравнения (122) здесь сохранена зависимость чисел волн п^к, х) от угла 9.
Рассмотрим теперь, какие стационарные решения может иметь уравнение (124). На первый взгляд кажется, что существует довольно большая степень произвола: -N (к, х) можно положить равным нулю в любой наперед заданной области (А, х). Однако такие наперед заданные решения оказываются, как правило, неустойчивыми [31]. Условие неустойчивости вместе с условием стационарности решения (124) приводит к условиям:
Y(^,(й, х) при М^.х^О; |25
Y(&. х) < y-V (^--^) при N (k, x) = 0, J
i
где y" (&> x^=^- J T (x, y)N (k, y^dy.
—1
Иными словами, ленгмюровские волны сосредоточиваются на конических поверхностях х=х(к), где выполнено первое из условий (125). В более общем случае отсутствия аксиальной симметрии касание функций ^(к) и ^(к) могло иметь место только на линиях. Такие линии (или поверхности), на которых сосредоточено спектральное распределение, в [39] названы соответственно одно- или двумерными струями. При известном количестве и форме струй x=Xi(k) (i= 1, ..., г) решение можно представить в виде
N (k, х) = S N, (k) 8 (х - xt (k)),(126)
где М(Л) удовлетворяют уравнению
dN:
T [хг(^, x; (^И-^ -H
ddX;
<127)
а форма струи определяется из условия касания (125):
-Т"№ .г)-^, л)]|^.(6)==0.(128))
Энергия, поступающая в ленгмюровские волны, благодаря неустойчивости переносится затем в * область более длинных волн, вдоль струи.
Для примера определения формы струи рассмотрим параметрическую неустойчивость волны накачки Е=Е0совШ, приводящую к возбуждению ленгмюровских волн благодаря рассеянию на ионах [32, 33]. В этом случае выделенное направление определяется вектором Ео и образование струи следует ожидать при х='±1, так как именно в этом направлении инкремент параметрической неустойчивости максимален [см. (118)]
«pel^ol2k)l2 z
т(^ ^) = о » 7- ^ Im “i/О , XI»— skH - ^) - veZ, (129}
I Ek (2 — wk)l
где -Vet — частота редких электрон-ионных соударений, учитывающая соударительную диссипацию ленгмюровских волн. Ввиду симметрии инкремента у (А, х)=у(£, —%) струи также оказываются, симметричными:
N(k,x) = 2N№^x^ly |3
cLN]dh=-4^ WO’ — О- J
При этом условие устойчивости (125) принимает простой вид
у(й, x)<x2y(k, 1) при |х|<1.(130-
Это условие выполняется из-за наличия в (129) слабой столкно- вительной диссипации.
Аналогичным образом можно определить форму струи в случаях, когда максимум инкремента достигается при углах, соответствующих двумерным струям {30].
Об отсутствии перенормировки в квазилинейной теории ленгмюровских колебаний. В основу простого вывода квазилинейных уравнений ленгмюровских волн в разд. 1 положено предположение о наличии достаточно широкого волнового пакета, в котором происходит быстрое фазовое размешивание. Условие такого размешивания формулируется следующим образом: если Av — ширина пакета по фазовым скоростям, то время фазового размешивания в пакете /i^I/Му. Это время должно быть существенно меньше времени квазилинейной диффузии:
/1<Тл-(Д^)2Ж(132)
где Dk^ ——|£,fe|2(^^=<ofe)—коэффициент квазилинейной диффузии частиц. Это неравенство можно переписать в терминах, времени блуждания резонансных электронов [баунс-периода зах- 630
каченных электронов, см. уравнения (10) и (13)]:
к\х)>ть-х=^Пкур. (133)
Естественно, что кроме этого неравенства необходимо выполнить условие перекрытия резонансов соседних мод [см. (7) и (9)]:
. w«^Dky/^/k>6v, (134)
где w — ширина отдельного резонанса волна — частица, а 6у — расстояние по фазовой скорости между соседними гармониками в спектре.
В последнее время в литературе [34—36] появились утверждения, что условий (133) и (134) недостаточно и применимость квазилинейных уравнений ограничена пределом очень малых амплитуд поля: ^DkY^<^^k. При этом авторы ссылаются на выполненное ими численное моделирование, в котором якобы за время порядка (kDk)"*x^ происходит группировка фаз отдельных гармоник. Поэтому они считают,, что в противоположном предельном случае •
. (№)73»^ (135) нельзя уже пользоваться предположением о быстром размешивании фаз. Кроме того, в [36] выполнено выборочное суммирование старших членов разложения по теории возмущений, ранее нс учтенных в квазилинейной теории. Авторы ее пришли к выводу о необходимости перенормировки при условии (135). Не будем здесь заниматься анализом упомянутого выше численного моделирования. Заметим только, что строгие условия применимости квазилинейной теории (132), (133) в этих работах не были выполнены. Что же касается вклада членов более высокого порядка в резонансное взаимодействие волна—частица (т. е. в инкремент), то мы проанализируем его в рамках строгой теории возмущений.
. Следуя '[37], воспользуемся для этого нелинейным уравнением для взаимодействующих волн. Вклад в резонансное взаимодействие волна — частица связан здесь с членами, формально расходящимися в точке резонанса kv=wk. Хотя расходимости устраняются при учете нелинейного уширения резонанса, тем нс менее в одномерном случае вклад их в инкремент при грубой -оценке оказывается сравнимым с линейным инкрементом!. Поэтому необходимо более строго учитывать эти члены в одномерном случае. Рассмотрим сначала члены второго порядка по энергии волн, содержащиеся в уравнении (ПО). Очевидно, что основной нелинейный вклад в резонансное взаимодействие волна — частица здесь дают два последних члена, причем в отличие от рассмотренного ранее случая индуцированного рассеяния волн взаимного сокращения вкладов этих членов в точке резонанса
ku = №k уже не происходит. Это связано с тем, что первое из названных слагаемых учитывает электрическое поле биений резонансных частиц, которое содержит дополнительный малый параметр, пропорциональный числу этих частиц. Таким образом, нам следует проанализировать только последнее слагаемое. Воспользовавшись интегрированием по частям в выражении (112) для е(3), его вклад в уравнение (ПО) в одномерном случае представляем в виде
22^ I ФИ2dt
2
2
-Г 00
—ОО—ОО
. (136). (136)№1)/2
. (136)
. (136)
(м^ — kv + i^)-3 (м^ — kxu + i^J [to^ + to£ — (^ + ^i) у + i^^J
Здесь слагаемое i6&=i(^2Oft)1/3 в резонансных знаменателях формально учитывает эффект нелинейного уширения резонанса благодаря блужданию резонансных электронов в поле волны с характерным временем ть. Для грубой оценки вклада области резонансных скоростей ^=\^к[к^(дк\1ку в этот интеграл мы сохраним в резонансных знаменателях лишь слагаемое i6fe. В результате нелинейная добавка к инкременту оказывается порядка
TlTl^б2 | Ф^ |2^б2 | Ф^ |2т?е ^кт?е ^к(137)(137)
Tl
Tl
^б2 | Ф^ |2
^б2 | Ф^ |2
т?е ^к
т?е ^к
(137)
(137)
2л2^2 di
где у£ = —— tope~^— линейный инкремент.
Воспользовавшись выражением для бд ч^рез коэффициент диффузии, находим, что нелинейный вклад в инкремент порядка линейного. Если бы это было так, то учет подобного рода нелинейных членов, не меняя вида квазилинейных уравнений, мог бы привести к перенормировке силы резонансного взаимодействия волна — частица. Однако аккуратное вычисление показывает, что' интеграл в правой части уравнения (136) в старшем порядке по> параметру (&Ау/6&) обращается в нуль и поэтому такая перенормировка отсутствует. Доказательство этого факта основано на том, что все особенности подынтегрального выражения (136) представлены в явном виде в резонансных знаменателях, тогда как числители являются гладкими функциями переменных *и и к\. Это позволяет вычислить все интегралы с помощью теоремы о вычетах и представить результат в виде производных порядка п от упомянутых гладких функций. Естественно, что величина интеграла при выполнении условия (133) оказывается в (б/ДА^)7* раз меньше той, которая получается при грубой оценке.
Рассмотрим сначала первое слагаемое в правой части уравнения (136)
+оо
(138)(138)J ^—b + iSj4,
(138)
(138)
—ОО
+оогде ^(и^А. |‘ dhx— ОО+оогде ^(и^А. |‘ dhx— ООfe2.1Ф6112Мд — к^и 4- idfe2.1Ф6112Мд — к^и 4- iddfo ди ht=®pe!ydfo ди ht=®pe!y
+оо
где ^(и^А. |‘ dhx
— ОО
+оо
где ^(и^А. |‘ dhx
— ОО
fe2.1Ф6112
Мд — к^и 4- id
fe2.1Ф6112
Мд — к^и 4- id
dfo ди ht=®pe!y
dfo ди ht=®pe!y
является гладкой функцией и. Это слагаемое можно преобразовать к виду
+001 Г Ду d3^Jdva = inк3 J мд — ku + i дд к^—00+001 Г Ду d3^Jdva = inк3 J мд — ku + i дд к^—0053У1 ди353У1 ди3и=(йРе^*и=(йРе^*(139)(139)
+00
1 Г Ду d3^Jdva = in
к3 J мд — ku + i дд к^
—00
+00
1 Г Ду d3^Jdva = in
к3 J мд — ku + i дд к^
—00
53У1 ди3
53У1 ди3
и=(йРе^*
и=(йРе^*
(139)
(139)
Оказывается, что (139) в (AAv/M3 раз меньше своей грубой оценки.
Второе слагаемое пропорционально интегралу
j- Ydu х
2 J(“* — ^ + i °*)3
—00
Х J ^k^ M т i%H“fe + “^ ~ (A-j-AJy+ id]1'
—00
к\ I Ф61 \Мкх1<йкх — кхо + 1861)г —к\ I Ф61 \Мкх1<йкх — кхо + 1861)г —Поскольку оба полюса в интеграле по кх лежат в одной полуплоскости (выше действительной оси кх при у>0), то в точке резонанса ки = №к он имеет вид:
к\ I Ф61 \Мкх
1<йкх — кхо + 1861)г —
к\ I Ф61 \Мкх
1<йкх — кхо + 1861)г —
— ^\ <ФЙ1 |2о ок.
Оставшееся интегрирование по и также легко выполняется
(5f о/^у) у 2 (у)in(«о*— ко + 15й)3 к1(5f о/^у) у 2 (у)in(«о*— ко + 15й)3 к1^[-^Mj• 041)у=°>ре^^[-^Mj• 041)у=°>ре^
(5f о/^у) у 2 (у)in
(«о*— ко + 15й)3 к1
(5f о/^у) у 2 (у)in
(«о*— ко + 15й)3 к1
^[-^Mj• 041)
у=°>ре^
^[-^Mj• 041)
у=°>ре^
Точно так же можно показать, что члены типа индуцированного рассеяния не дают существенного вклада в резонансное взаимодействие волна—частица в любом порядке теории возмущений.
Несколько иначе вычисляется вклад в резонансное взаимодействие волна—частица от членов теории возмущений, описывающих распадное взаимодействие. Такого типа члены появляются впервые в третьем порядке по энергии волн. Поскольку матричные элементы оператора такого взаимодействия обладают свойствами симметрии, нам достаточно рассмотреть только один из
членов такого типа [ср. со слагаемым, описывающим трехволновое взаимодействие в (НО)]:
_ / П+00
Д4_/д|Фбр\ ,m f
^ I dt )d J, 2"
—00
X T-^ - m ' ^'T^^i.1'I Ф6т»,_61121Ф6112 I Ф6а I2. (142)
-oo 2" 4 V^kt-k. — “‘kt + “fe)
При выполнении условия малости дисперсии частот взаимодействующих друг с другом волн в области резонанса
+ «к, — <о6 — ®*. = У /^ 1<Чк (143)
Ок \ (1)^ /
это уравнение принимает вид:
HM = [mdtHM = [mdt4л#44л#4- i rr1 f f do dy' кт^дг.^/дгок у J J 1- i rr1 f f do dy' кт^дг.^/дгок у J J 1со£ — ku + i 5со£ — ku + i 5
HM = [mdt
HM = [mdt
4л#4
4л#4
- i rr1 f f do dy' кт^дг.^/дгок у J J 1
- i rr1 f f do dy' кт^дг.^/дгок у J J 1
со£ — ku + i 5
со£ — ku + i 5
61 IФЙ112
to^ — kur + ito^ — kur + i<% + co^ — (^ + ^i) и + i ^
to^ — kur + i
to^ — kur + i
x (^^тг^+утттт)* + + J ^ »x ««. r №+6, у ■ X
XI®w.-.d-4F+^(x^^+Trr)‘+<■«>
Для решения вопроса о перенормировке достаточно вычислить вклад самого высокого (шестого) порядка по (fc&uj^, который мог бы оказаться сравнимым с линейным вкладом. В соответствии с этим в числителе мы пренебрежем зависимостью от Дь ^ и у и вынесем его значение в резонансной точке у=<оре/&, ^1 = =£2=& за знак интеграла. Интегралы по &i и &2 при этом не обращаются в нуль, несмотря на высокий порядок полюсов только потому, что полюсы подынтегрального выражения расположены по разные стороны от вещественных осей к\ и £2. Вычисляя их^ получаем:
1 / д | Фа|2 \ _ / 4л W2 I Ф^|2 X2 _i С Сdu du'
|Ф^|2к dt / V^co^ JJ (^-^ + id)(to^^-id)X
x_dd1dd Г 1df0df0
dudu'k (и— u’^—2i d^ dudur [/e(u — u')—2id^ dudur *
Теперь уже полюсы в интегралах по у и у' находятся по одну сторону от вещественных осей у и у' [выше оси у и ниже оси у' при (aik/k') >0]. Ввиду высокой степени полюсов этот двойной •интеграл уже обращается в нуль, что и доказывает отсутствие искомых вкладов высокого порядка. Аналогичным образом мож-
ло показать, что и .распады более высокого порядка не дают вкладов, сравнимых с линейным. Таким, образом, мы доказали, что -при выполнении условий применимости квазилинейной теории (133) и (134) нелинейные поправки к квазилинейным уравнениям действительно оказываются малыми.
11(146)(146)Индуцированное рассеяние света в нерелятивистской плазме. При выводе уравнения взаимодействующих электромагнитных волн удобнее воспользоваться разложением токов в плазме ,*(а не ее поляризации) по амплитудам волн. Однако исходными при этом являются все те же итерационные уравнения для функции распределения частиц:
1
1
(146)
(146)
f = № 0 + f-^fk’ + (Г^ — А' +' V 7 , J (2л)3 /К(2л)3(2л)3
/ д ।\ Лп+П1 <ч
(Г^ V I /к к(п) = — z X
V/ к’ к к( ,(п+1)!
/л
7
Здесь в отличие от уравнения (102) мы показали индексами волновые векторы всех волн, вносящих вклад в нелинейную поправку к функции распределения данного порядка (п). Знак суммы в правой части второго уравнения (146) показывает, что резуль
тат суммируется по всем возможным перестановкам индексов. Индуцированное рассеяние световых волн со случайной фазой является эффектом второго порядка малости по энергии волн,
поэтому для правильного описания его следует вычислить ток рассеяния с точностью до третьего порядка по амплитуде волны, что предполагает нахождение поправки к функции распределения р\
Поскольку в нерелятивистской плазме магнитное поле волны 'слабо влияет на движение частиц, то при вычислении f^ им можно пренебречь. Тогда выражения для /(п) в рассматриваемом случае совпадают с выражениями, найденными для электростатических ленгмюровских волн, в которых, как и раньше, можно пренебречь тепловыми поправками порядка &р/со<С1. В результате для f(2) получаем [ср. с (113)]:
i Дк* (Ек*Ек^
/к,—к' 2 \ nij ) До — Ak-v + iO w^ w^, '
где iAco = cok—a>k'j Ак=к—к'.
Подставляя это выражение в (146) и оставляя лишь член, дающий вклад в ток рассеяния с частотой сок» получаем в следующем приближении:
Л^
/к', к,— к'
т5
v<2)
^к, —к'
dv
(148)
Интенсивность излучения рассеянной волны равна работе частиц, в поле рассеянной волны, т. е. —/<3)к', к,_к'Ек *. Однако ток рассеяния, вычисленный с помощью (148), учитывает лишь рассеяние на свободных частицах. В плазме частицы окружены экранирующим облаком электронов и ионов. Очевидно, что экранирующее облако, колеблясь в противофазе, компенсирует рассеяние свободными частицами.
Электрическое поле экранирующего облака можно считать потенциальным. Потенциал Ф(2)дк,дю определяется из уравнения Пуассона:
(Део, Дк) Фдк, Д(о = — 4т«? J fk?-k' dv-
Отсюда получаем такой же результат, что и для ленгмюровских колебаний [см. (106) и (113)]:
(2)_ е (Ek'Ek^Дк’Дш~2«е <екЮк,(2)_ е (Ek'Ek^Дк’Дш~2«е <екЮк,£е(Дсо, Дк) е (Дю, Дк) *£е(Дсо, Дк) е (Дю, Дк) *(И9>(И9>
(2)_ е (Ek'Ek^
Дк’Дш~2«е <екЮк,
(2)_ е (Ek'Ek^
Дк’Дш~2«е <екЮк,
£е(Дсо, Дк) е (Дю, Дк) *
£е(Дсо, Дк) е (Дю, Дк) *
(И9>
(И9>
где 8 (со, к)—линейная диэлектрическая проницаемость, ранее- для краткости записи обозначавшаяся как 8к(1)(о)).
Электростатическое поле биений в свою очередь искажает функцию распределения частиц:
(150)(150)Л1)ej (2) Ak-df'(°)/dv
(150)
(150)
' Дк ^^' т? ^Дк» Дю Део — Дк-v + i0 *
В связи с этим возникает необходимость нового шага итерации
уравнения (146):
Л2)к', ДкЛ2)к', Дк(151)(151)
Л2)
к', Дк
Л2)
к', Дк
(151)
(151)
Индексы 1 и 2 здесь указывают на то, что эти поправки к функции распределения были вычислены путем одной или двух итераций уравнения (146), на самом же деле порядок этих поправок выше из-за квадратичности поля Ф(2), использованного при второй итерации. Поэтому при вычислении тока рассеяния следует учесть обе (148) и (151). В результате интенсивность рассеяния вычисляется как работа этого нелинейного тока частиц.
dt 8л ] да К 1 да 1 К 1 J
= ^Jdv(v-Ek) { f^’k, _k'(v)+fk',Ak}'(152)
Выполняя интегрирование по v, получаем уравнение для амплитуд колебаний [27, 38]:
_д_/_1_ д(ео>2)\ । Ekl2е4 N^k (Ek'Ekf)
dt \ со dw / 4лm% J (2л)3 ^^
X л Гл лТ^1т ИН®'^- Дк)|гее(Аю. Дк)+|8'(Д«), Дк)Р8г(Д<0, Дк)}_
(153> Следует отметить, что это уравнение имеет весьма ограниченную область применимости. Во-первых, поля здесь предполагались настолько слабыми, что потенциальная энергия частиц в поле- биения была меньше тепловой энергии (eO<2»c7). С другой стороны, мы цренебрегли доплеровскими поправками к частоте волны, которые в результате взаимной компенсации рассеяния свободными электронами (комптоновского рассеяния) и рассеяния, на экранирующем их облаке ионов могут оказаться существенными при v^ielc^melmt.
Так же как и в случае ленгмюровских колебаний, здесь возможен переход к дифференциальному уравнению в случае достаточно широких спектров. В этой связи интересно отметить, что такое уравнение для случая индуцированного рассеяния на свободных электронах плазмы было давно написано А. С. Компа- нейцем в предположении об изотропности излучения и отсутствии у него поляризации. Его можно получить из уравнения (153) с помощью той же процедуры, что и (122):
д«Г 0 =TnMh 1 д ГТе дп 1
где второй и последний члены нс содержались в уравнении (153) и обязаны рассеянию света на флуктуациях плотности электронов (см. статью Обермана); kjt= (8л/3) (е2/тс2)2 — томпсоновское сечение рассеяния света; v=co/2n — частота световых колебаний.
Нелинейные эффекты при взаимодействии (излучения с плазмой, включая обмен энергии имлульсом при рассеянии, получили свое развитие особенно в связи с астрофизическими приложениями [28], где вследствие огромной мощности излучения и большим объемам, эти нелинейные явления успевают проявиться.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Галеев А. А., Сагдеев Р. 3. — В кн.: Вопросы теории плазмы. М.: Атом- издат, 1973, вып. 7, с. 3.
Кадомцев Б. Б. — В кн.: Вопросы теории плазмы. М.: Атомиздат, 1964^ вып. 4, с. 188.
Цытович В. Н. Нелинейные эффекты в плазме. М.: Наука, 1967.
Davidson R. С. Nonlinear Plasma Theory. N.Y.: Academic Press, 1971.
Ishimaru S. Basic Principles of Plasma Physics. N.Y. — bond.: Benjamin Press, 1973.
Веденов А. А., Велихов E. П., Сагдеев P. 3. — Ядерный синтез, 1961, i. 1, с. 82.
Drummond W. E., Pines D. — Nucl. Fusion Sup., 1962, vol. 3, p. 1049.
Романов Ю. А., Филиппов Г. Ф. — Жури, эксперим. и теорет. физ., 1961,. т. 40, с. 123.
Альтшуль Л. М., Карпман В. И. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1964, т. 47, 1552.
Register A., Oberman С. — J. Plasma Phys., 1968, vol. 2, р. 33.
Dupree Т. — Phys. Fluids, 1966, vol. 9, p. 1773.
Веденов А. А., Велихов E. IL, Сагдеев P. 3. — Успехи физ наук, 1961, т. 73, с. 701.
Ораевский В. Н., Сагдеев Р. 3. — Жури. техн, физ., 1962, т. 32, с. 1291.
Галеев А. А., Карпман В. И.— Журн. эксперим. и теорет. физ., 1963, т. 44, с 592.
Сагдеев Р. 3. Физика плазмы и проблема - управляемых термоядерных 'реакций. Т. 3. М.: Изд-во АН СССР, 1958, с. 346.
Волков Т. Ф. Там же, т. 3, с. 336, т. 4, с. 98.
Гапонов А. В., Миллер М. А. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1958, т 35, с. 242.
Заславский Г. М., Сагдеев Р. 3. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1967, I. 52, с. 108.
Kaufman A. N. — Phys. Rev. Lett., 1971, vol. 27, p. 376.
Пайерлс P. Квантовая теория твердых тел.: Пер. с англ. М.: Изд-во иностр, лит., 1956, с. 62.
Camac М., Kantrowitz A. R., Litvak М. — Nucl. Fusion Sup., 1962, vol. 2, •p. 423.
Кадомцев Б. Б., Петвиашвили В. И. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1962, т. 43, с. 2234.
Кадомцев Б. Б., Михайловский А. Б., Тимофеев А. В. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1964, т. 47, с. 2266.
Дикасов В. М., Рудаков Л. И., Рютов Д. Д. — Журн. эксперим. и тео- •рет. физ., 1965, т. 48, е. 913.
Галеев А. А., Карпман В. И., Сагдеев Р. 3. — Докл. АН СССР, 1964, т. 157, с. 1087.
Силин В. П. — Прикл. механ. и техн, физ., 1964, вып. 1, с. 31.
Галеев А. А., Сюняев Р. А. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1972, т. 63, с. ,1266.
Зельдович Я. Б. Успехи физ. наук, 1975, т. 115, с. 161.
Зельдович Я. Б., Сюняев Р. А. — Журн. эксперим. и теорет. физ., 1972, т. 62, с. 158.
Брейзман Б. Н., Захаров В. Е., Мушер С. Л.— Журн. эксперим. и теорет. физ., 1973, т. 64, с. 1297.
Галеев А. А., Карпман В. И., Сагдеев Р. 3. — Ядерный синтез, 1965, ”Т 5 с 20
. Valeo Е., Oberman С., Perkins F. — Phys. Rev. Lett., 1972, vol. 28, p. 34U.
Goldman M., Du Bois D. F. — Phys. Rev. Lett., 1972, vol. 28, p. 218.
Бакай А. С. —Докл. АН СССР, 1977, т. 237, с. 1069.
Бакай А. С., Сигов Ю. С. — Докл. АН СССР, 1977, т. 237, с. 1326.
Adam J. С., Laval G., Pesme D.— Phys. Rev. Lett., 1979, vol. 43, p. 1671.
Галеев А. А., Сагдеев P. 3., Шапиро В. Д., Шевченко В. И. —Жури, -эксперим. и теорет. физ., 1980, т. 79, с. 2167.
Литвак А. Г., Трахтенгерц Ю. В.— Журн. эксперим. и теорет. физ., 4 971, т. 60, с. 1702.
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие«. . .
Введение ..
ОПИСАНИЕ ПЛАЗМЫ. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕИ РАДИАЦИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ
Движение заряженных частиц в электромагнитных полях М. С. Рабинович 15-
Введение15*
Замкнутные орбиты и их устойчивость16
Электронная оптика 31
Адиабатическое приближение44
Интегралы дрейфовых уравнений50’
Неасимптотическое приближение'55-
Список литературы57
Элементарные процессы в плазме. А. В. Елецкий,
Б.М. С м и р н о в58
Образования и исчезновение заряженных частиц в плазме..58•
Столкновение электронов с атомами и молекулами ....67
Процессы протекающие с участием положительных ионов..74
Отрицательный ион78
Список литературы8)
Процессы излучения вплазме.Г.Г р и м82:
Введение82
Линейчатое излучение атомовиионов83'
Непрерывное излучение при электрон-ионных столкновениях..99’
Излучение плазмы106
Приложения к задачамШ
Список литературы119*
Магнитогидродинамическое описание плазмы.Р.Калсруд122.
Модели для описания плазмы122'
Столкновительная плазма123-
Бесстолкновительная плазма131
Следствия МГД-теории141
Приложение149х
Список литературы152
Явления переноса в столкновительнойплазме.Ф.Хинтон152
Введение152
Диффузия в пространстве скоростей154
Классические процессы переноса175
Список литературы-199-
КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ
Распространение линейных волн в .идеальной магнитогидродинамике. Г. Вейтцнер201
Общий анализ решений системы уравнений идеальной МГД ..201
Граничные задачи в идеальнойМГД221
Распространение линеаризованныхволн227
Список литературы240
Периодические волны в бесстолкновительной плазме.
Н. О р а е в с к и й241
Введение241
Общие понятия и соотношения линейной теории колебаний однородной плазмы242
Линейные волны в изотропной плазме-245
Взаимодействие резонансных частиц с волнами252
Эффекты памяти частиц в плазме258
Особенности распространения волн в магнитоактивной плазме ..262
Список литературы ... 278
Теория флуктуаций в плазме. К. О б е р м а п, Е. В и л ь я м с 279
Введение279
Одно- и двухвременные иерархии, вероятности, групповые разложения и связь с формализмом Климонтовича281
Флуктуации в однородной плазме296
Кинетическое уравнение для флуктуаций в кинетических масштабах 316
Гидродинамические флуктуации в плазме321
Список литературы"331
Распространение и трансформация волн в неоднородной плазме. Г. С ти к с, Д. С в а н с о н333
Введение333
Гибридный резонанс337
Альвеновский резонанс340
Уравнения для электромагнитных волн в промежуточном диапазоне частот342
Стандартное уравнение345
Уравнение туннелирования353
Асимптотические решенияуравнения туннелирования ....355
Локальное поглощение360
Сращивание асимптотических разложений; низкочастотный альвеновский резонанс361
Список литературы364
НЕУСТОЙЧИВОСТИ ПЛАЗМЫ
Вариационный принцип для задач устойчивости в идеальной магнитогидродинамике. А. Бернштейн3$5
Введение365
Основные уравнения идеальной магнитогидродинамики ...367
Линеаризованное описание вблизи положения статического равновесия 371
Вариационныйпринцип375
Преобразование и обобщение выражения для потенциальной энергии378
Плазма без магнитного поля, удерживаемая вакуумным магнитным полем ..382
Размытый линейный пинч383
Приложения387
Список литературы392
Геометрическая оптика нестационарной и неоднородной плазмы. А. Бернштейн,Л. Фридленд ....393
Введение 393
Невырожденная плазма с почти эрмитовым тензором диэлектрической проницаемости394
Плазма с неэрмитовым тензором диэлектрической проницаемости 408
Вырожденная плазма 414
Геометрическая оптика плазмы с внутренними источниками ..421
Приложения432
Список литературы‘ 443
Кинетическая теория волн и неустойчивостей в однородной
плазме. Р. Дэвидсон443
Общее дисперсионное соотношение443
Достаточное условие устойчивости однородной равновесной плазмы 458
Электростатические волны и неустойчивости незамагниченной плазмы•406
Электромагнитные волны и неустойчивости в незамагниченной плазме .u •473
Волны, распространяющиеся вдоль магнитного поля и их неустойчивости 479
Волны, распространяющиеся перпендикулярно магнитному полю, и их неустойчивости487
Электростатические волны в замагниченной плазме и их неустойчивость 494
Список литературы...501
Неустойчивости неоднородной плазмы. А. Б. Михайловский 502
Введение502
Элементарная теория дрейфовых неустойчивостей . . . .504
Диэлектрическая проницаемость неоднородной плазмы. . .508
Электростатические неустойчивости сильнонеоднородной плазмы 511
Неустойчивости плазмы в скрещенныхполях513
Электромагнитные неустойчивости515
Влияние шира на неустойчивости неоднородной плазмы ...518
Заключение 523
Список литературы524
Резистивные неустойчивости и пересоединение магнитных си
ловых линий. Р. В а й т525
Введение525
Линейная теория для случая плоскойгеометрии .....532
Цилиндрическая геометрия543
Нелинейная динамика неустойчивости556
Стохастичность575
Список литературы586
IV. ТЕОРИЯ СЛАБОЙ ТУРБУЛЕНТНОСТИ ПЛАЗМЫ
Методы теории слабой турбулентности плазмы. А. А. Г а-
л ее в, Р. 3. Сагдеев590
Введение590
Взаимодействие волна — частица е592
Взаимодействие волна — волна607
Взаимодействие волна — частица — волна .......620
Список литературы 637
* *
С излучением плазмы связаны самые разнообразные явления, представляющие интерес для различных областей астрономии, физики и техники. Эта. статья носит лишь обзорный характер и может служить введением в специальную литературу, представленную в основном монографиями. Однако в ней наряду с обсуждением основных и общих принципов различных радиационных процессов была сделана попытка дать необходимые теоретические основы для понимания двух главных практических направлений: учета радиационных потерь энергии в плазме и диагностики. Приведенные примеры являются типичными, но их нельзя считать исчерпывающими. Наконец заметим, что, несмотря на значительные успехи, достигнутые в количественной спектроскопии высокотемпературной плазмы, еще многое остается неизученным и здесь следует ожидать новых, возможно, неожиданных результатов.
1 Если счйтать макроскопические длины и времена фиксированными, можно достичь предела малых гирорадиусов, рассматривая последовательность воображаемых заряженных частиц с различными отношениями т]е, стремящимися к нулю. Можно ожидать, что в этих воображаемых экспериментах результаты
1 Я || VjJ
Зная компоненты тензора е«ц, вычисленного в указанной выше
системы координат (к= (£±, О, ^и)) в соответствии с (7), можно
найти дисперсионное уравнение для магнитоактивной плазмы:
где А = 8жж8{п20+2гж2соз 6 sin 6+szzcos26;
В = — 6жж8гг — ^yy^zz 4" eyz) COS2 6 (ежж8уу 4" 6ху) 8Ш 6 -f-+ 2 (ежу89г — eZE^ J cos 9 sin 0 + ежг;
С = det (еар) = ezZ (8жжеуу + ежу) + 8жж8уг -|- 2e.xye.yz£xz eyyezz,cos0 = kBoO I I Bo I-
S
ri ri д 1 д
тг дх; | Xi — х/1 dvi
i, /=11
4- C d8o —^—r-r- V n_ e, f ch? (v0, v, k)
1 J (0 + kv + ie 71 Го Го J 060\ о ’/
Го
Начиная отсюда и дальше, наше изложение совпадает с изложением Ростокера [1]. Чтобы получить явное выражение для (рр)^ , о, надо выразить go через f. Это возможно, потому что g изменяется на плазменном временном масштабе, a f изменяется на более длинном столкновительном масштабе и, таким образом, g в состоянии следовать за / адиабатически. Заметим, что время /о в общем не является временем подготовки системы tp. Обычно мы берем /Р->—оо, так что любые нефизические корреляции исчезают. Соответствующее g является в этом случае асимптотическим решением уравнения (50) при больших временах. В кинетической теории это разделение временных масштабов известно как подход (анзатц) Боголюбова [10], а кинетическое уравнение, полученное при подстановке асимптотического значения g как
функционала медленно меняющейся f(X0, /о) в уравнение (50) для dfldt дает известное уравнение (109) Б а леску—Гернси—Ленарда (БГЛ) [23—25]. Критическое обсуждение подхода Боголюбова увело бы нас слишком далеко в сторону. Достаточно сказать, что подход непригоден для достаточно малых к (по сравнению с дебаевской длиной), так как является слишком слабым,
верхности находятся не очень далеко друг от друга 6< (^а)—7/9S—1/9, величина
ровами d>(^)-7/9S~1/9 инкремент утА, как обычно, пропорционален S—3/5.
1 В двух- и трехмерном случаях вкладом этих членов можно пренебречь
ФИЗИКА
ПЛАЗМЫ
Под общей редакциейакадемика Р. 3. САГДЕЕВАи профессора М. РОЗЕНБЛЮТА
основыФИЗИКИ ПЛАЗМЫ
В ДВУХ ТОМАХ
Том 1
Под редакциейпрофессора А. А. ГАЛЕЕВАи профессора Р. СУДАНА
УДК 533.9.01
Основы физики плазмы: В 2-х т. Т. I/A. Бернштейн;. Р. Вайт, Г. Вейтцнер и др.; Под ред. А. А. Галеева и" Р. Судана. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 640 с. — (Физика плазмы).
В т. 1 приведены обзоры по классической теории плазмы,, написанные ведущими специалистами по физике плазмы. СССР и США.
Рассмотрены методы кинетического и магнитогидродинамического описания плазмы, колебания и волны в плазме. Описаны плазменные кинетические, магнитогидродинамические неустойчивости.
Для научных работников, может быть использована студентами старших курсов и аспирантами.
Редколлегия: А. А. Галеев, М. Розенблют, Р. 3. Сагдеев, Р. Судан
А. Бернштейн, Р. Вайт, Г. Вейтцнер, Е. Вильямс,
А. Галеев, Г. Грим, Р. Дэвидсон, А. В. Елецкий,
Р. Калсруд, А. Б. Михайловский, К. Оберман,
Н. Ораевский, |м. С. Рабинович|, Р. 3. Сагдеев, Д. Свансон^ Б. М. Смирнов, Т. Стикс, А. Фридленд, Ф. Хинтон.